DE102015209476A1

DE102015209476A1 - Systemgrenzen einer automatischen Steuerung

Info

Publication number: DE102015209476A1
Application number: DE102015209476.6A
Authority: DE
Inventors: Claus Marberger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2016-11-24
Also published as: US20180292820A1; EP3297887A1; JP2018517605A; WO2016188734A1; CN107660189A

Abstract

Ein Verfahren zur Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung an eine Bedienperson umfasst Schritte des Erfassens einer ersten Zeitspanne, in der die automatische Steuerung voraussichtlich aufrecht erhalten werden kann, des Bestimmens einer zweiten Zeitspanne, die die Bedienperson zur Übernahme der Kontrolle benötigt, und des Ausgebens eines Hinweises an die Bedienperson, wenn die erste Zeitspanne um weniger als ein vorbestimmtes Maß größer als die zweite Zeitspanne ist. Dabei wird die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit einer Situation der Bedienperson bestimmt.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Steuerung, insbesondere an Bord eines Kraftfahrzeugs.
Stand der Technik
Ein Kraftfahrzeug umfasst eine automatische Steuerung zur Steuerung wenigstens eines Aspekts der Bewegung des Kraftfahrzeugs unabhängig von einem Fahrer. Die Steuerung kann beispielsweise eine Längs- oder Quersteuerung des Kraftfahrzeugs umfassen. Zur Durchführung der Steuerung wird üblicherweise eine Umgebung des Kraftfahrzeugs abgetastet und die Steuerung wird in Abhängigkeit des Abtastungsergebnisses durchgeführt. Im Allgemeinen weist jede automatische Steuerung vorbestimmte Systemgrenzen auf, jenseits derer eine Steuerung nicht mehr stattfinden kann. In diesem Fall muss die Steuerung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs übergeben werden. Dabei ist entscheidend, wie viel Zeit dem Fahrer zur Übernahme der Kontrolle zugebilligt wird. Ist die Zeit knapp bemessen, so kann der Fahrer mit der Übernahme der Kontrolle des Kraftfahrzeugs überlastet werden, was zu einer gefährlichen Fahrsituation führen kann. Ist die Zeit hingegen großzügig bemessen, so ist hierfür eine weitreichende Vorausschau der Steuerbarkeit des Kraftfahrzeugs durch die automatische Steuerung erforderlich. Eine Beurteilung der Steuerbarkeit des Kraftfahrzeugs in der ferneren Zukunft ist jedoch einer großen Unsicherheit unterworfen, sodass die fahrerunabhängige Steuerung des Kraftfahrzeugs insgesamt seltener angeboten werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Technik zur Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung an eine Bedienperson bereitzustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts und einer Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Offenbarung der Erfindung
Ein Verfahren zur Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung an eine Bedienperson umfasst Schritte des Erfassens einer ersten Zeitspanne, in der die automatische Steuerung voraussichtlich aufrecht erhalten werden kann, des Bestimmens einer zweiten Zeitspanne, die die Bedienperson zur Übernahme der Kontrolle benötigt, und des Ausgebens eines Hinweises an die Bedienperson, wenn die erste Zeitspanne um weniger als ein vorbestimmtes Maß größer als die zweite Zeitspanne ist. Dabei wird die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit einer Situation der Bedienperson bestimmt.
Durch das Berücksichtigen der Situation der Bedienperson kann die Bestimmung der zweiten Zeitspanne genauer erfolgen. Beispielsweise kann das Übernehmen der Führung eines Kraftfahrzeugs aus einer ersten Situation, in der der Fahrer schläft, eine größere zweite Zeitspanne erfordern als aus einer zweiten Situation, in der der Fahrer wach ist. Der Hinweis fordert die Bedienperson auf, sich übernahmebereit zu verhalten oder die Kontrolle über die Fahrzeugführung zu übernehmen. Dieser Hinweis kann verbessert dann gegeben werden, wenn die aktuell benötigte Übernahmezeit durch die Bedienperson sich der Dauer der ersten Zeitspanne annähert. Ist das vorbestimmte Maß, das zwischen der ersten und der zweiten Zeitspanne liegt, sehr klein gewählt, so kann die Übernahme, falls sie nötig ist, im letzten möglichen Augenblick erfolgen. Ist das Maß hingegen groß gewählt, so kann dem Fahrer eine verlängerte Übernahmezeit zur Verfügung stehen. Allerdings ist in diesem Fall auch mit häufigeren Hinweisen zur Erhöhung der Übernahmebereitschaft zu rechnen.
Bevorzugterweise wird die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit einer gegenwärtigen Aktivität der Bedienperson bestimmt. Die Aktivität kann beispielsweise klassifiziert sein in unterschiedliche Erregungszustände der Bedienperson, beispielsweise schlafend, ruhend, arbeitend oder im Gespräch vertieft. Jeder Aktivität kann eine entsprechende zweite Zeitspanne zugeordnet sein. Die zweite Zeitspanne kann außerdem von einer Situation des gesteuerten Objekts abhängig sein. Am Beispiel des gesteuerten Kraftfahrzeugs kann insbesondere eine Fahrsituation die Länge der zweiten Zeitspanne beeinflussen. Fährt das Kraftfahrzeug beispielsweise bei guter Sicht mit geringer Geschwindigkeit über eine übersichtliche Straße, so kann die zweite Zeitspanne relativ lang sein, während bei einer Fahrt bei schlechter Sicht, mit höherer Geschwindigkeit oder bei unübersichtlicher Verkehrssituation die zweite Zeitspanne kürzer sein kann.
Die zweite Zeitspanne kann auch in Abhängigkeit einer Aktivität bestimmt werden, die die Bedienperson zur Übernahme der Kontrolle durchführen muss. Die Aktivität kann von der Art der automatischen Steuerung abhängig sein. Die geplante Aktivität kann beispielsweise kategorisiert werden in unterschiedliche Tätigkeiten, die mit dem Steuern des gesteuerten Systems einhergehen, an obigem Beispiel des Kraftfahrzeugs etwa ein Lenken, ein Bremsen oder ein Analysieren der Fahrsituation. Das Lenken oder das Bremsen allein kann eine kurze Übernahmezeit erfordern, während das Analysieren der Verkehrssituation, gegebenenfalls zusätzlich zum Lenken und/oder Bremsen deutlich länger dauern kann.
Die zweite Zeitspanne kann insbesondere auf der Basis einer Übergangszeit von der gegenwärtigen zur geplanten Aktivität bestimmt werden. Zu den jeweils gebildeten Kategorien können tabellarisch Übergangszeiten vorgegeben sein, auf deren Basis die zweite Zeitspanne bestimmt werden kann. In einer anderen Ausführungsform können ein Algorithmus, ein Kennfeld, eine Funktion oder ein anderer Zusammenhang zwischen der zweiten Zeitspanne und den beiden Aktivitäten vorgegeben sein.
Die Aktivität der Bedienperson kann einen sensorischen, einen motorischen oder einen kognitiven Aspekt umfassen. Beispielsweise kann eine physische Haltung oder Aktivierung der Bedienperson erfasst werden, um dessen motorische Aktivität einschätzen zu können. Durch Differenzierung der Aktivität der Bedienperson in unterschiedliche Aspekte kann die Bestimmung der zweiten Zeitspanne mit einer kleineren Granularität durchgeführt werden. So kann ein genaueres Ergebnis erzielt werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aktivität mehrere Aspekte, wobei die zweite Zeitspanne auf der Basis eines Modells bestimmt wird, das festlegt, welche Aspekte nacheinander und welche parallel zueinander geändert werden können. Unterschiedliche physiologische Zusammenhänge bei der Aktivierung der Bedienperson können so berücksichtigt werden. Die zweite Zeitspanne zur Aktivierung der Bedienperson kann so weiter verbessert bestimmt werden.
In einer Ausführungsform ist das vorbestimmte Maß durch die Bedienperson veränderbar. Eine Vorliebe der Bedienperson, lieber seltener und dann mit erhöhter Dringlichkeit gewarnt zu werden oder lieber häufiger und mit verringerter Dringlichkeit kann so berücksichtigt werden.
Die Bedienperson soll auf den Hinweis hin sein Verhalten derart ausrichten, dass die Kontrolle über die Fahrzeugführung schnell übernommen werden kann. Es ist weiter bevorzugt, dass eine gesonderte Übernahmeaufforderung an die Bedienperson ausgegeben wird, wenn die erste Zeitspanne kleiner oder gleich der zweiten Zeitspanne ist. In diesem Fall sollte die Übernahme der Kontrolle unmittelbar und bevorzugterweise beschleunigt erfolgen. Eine Sicherheit des gesteuerten Objekts kann dadurch erhöht werden.
Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Eine Vorrichtung zur Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung an eine Bedienperson umfasst eine Schnittstelle zur Erfassung einer ersten Zeitspanne, in der die automatische Steuerung voraussichtlich aufrecht erhalten werden kann, eine Abtasteinrichtung zur Bestimmung einer Situation der Bedienperson, eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine zweite Zeitspanne zu bestimmen, die die Bedienperson zur Übernahme der Kontrolle benötigt, und um zu bestimmen, ob die erste Zeitspanne um weniger als ein vorbestimmtes Maß größer als die zweite Zeitspanne ist, und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Hinweises an die Bedienperson.
Kurze Beschreibung der Figuren
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
1 ein Kraftfahrzeug mit einer automatischen Steuerung;
2 ein Vorhersagemodell;
3 eine Illustration einer Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung an eine Bedienperson am Kraftfahrzeug von 1; und
4 eine Illustration von zeitlichen Abläufen an Bord des Kraftfahrzeugs von 1.
darstellt.
Genaue Beschreibung von Ausführungsbeispielen
1 zeigt ein Kraftfahrzeug 100 mit einer automatischen Steuerung 105. Die automatische Steuerung 105 ist dazu eingerichtet, einen Aspekt des Kraftfahrzeugs 100 fahrerunabhängig zu steuern. Insbesondere kann die Steuerung 105 eine Längs- oder Quersteuerung des Kraftfahrzeugs 100 betreffen. Die Steuerung 105 kann auch eine Unterstützungsfunktion für eine Bedienperson 110 (nicht dargestellt) implementieren, insbesondere in Form eines sog. Fahrassistenten. Der Fahrassistent kann beispielsweise einen Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug einhalten, bei Verlassen einer Fahrspur eine entsprechende Warnung ausgeben oder eine andere Unterstützung der Bedienperson 110 realisieren.
In einer exemplarischen Ausführungsform umfasst die automatische Steuerung 105 ein Spurverfolgungssystem. Dazu ist die automatische Steuerung 105 mit einer Lenkeinrichtung 115 und einem ersten Sensor 120 zur Abtastung eines vor dem Kraftfahrzeug 100 liegenden Bereichs verbunden. Der erste Sensor 120 kann insbesondere eine Kamera umfassen. Auf der Basis der vom Sensor 120 gelieferten Daten bestimmt die Steuerung 105 die Lage des Kraftfahrzeugs 100 bezüglich Fahrbahnbegrenzungen und steuert die Lenkeinrichtung 115 an, um das Kraftfahrzeug 100 in der bestimmten Spur zu halten.
Die automatische Steuerung 105 ist vorbestimmten Systemgrenzen unterworfen. Beispielsweise kann eine vor dem Kraftfahrzeug 100 liegende Fahrbahn nur noch auf einem verkürzten Bereich optisch abgetastet werden, wenn das Kraftfahrzeug 100 eine Kurve durchfährt, ein anderes Kraftfahrzeug vor dem Kraftfahrzeug 100 einschert oder optische Bedingungen das Auswerten der Kamerainformationen des ersten Sensors 120 infrage stellen. Die Steuerung 105 ist daher dazu eingerichtet, einen ersten Zeitraum zu bestimmen, über den sie voraussichtlich die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 aufrechterhalten kann.
Die Bedienperson 110 kann üblicherweise zu jedem Zeitpunkt die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 von der automatischen Steuerung 105 übernehmen. Dazu kann die Bedienperson 110 beispielsweise ein Bedienelement des Kraftfahrzeugs 100 betätigen oder beispielsweise einen vorbestimmten Schalter auslösen. Nähert sich die automatische Steuerung 105 ihren Systemgrenzen, sodass es die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 nicht mehr lange aufrechterhalten kann, so soll die Bedienperson 110 rechtzeitig in einen übernahmebereiten Zustand versetzt werden. Dabei soll ein entsprechender Hinweis oder eine Warnung – gegebenenfalls unter Wahrung eines vorbestimmten Sicherheitszuschlags – nicht unnötig früh gegeben werden, um der automatischen Steuerung 105 Gelegenheit zu geben, die Situation selbst aufzulösen.
Eine zweite Zeitspanne, die die Bedienperson 110 zur Übernahme der Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 benötigt, ist üblicherweise von einer Situation der Bedienperson 110 abhängig. Es wird vorgeschlagen, die Situation der Bedienperson 110 beispielsweise mittels einer Abtasteinrichtung 125 zu bestimmen und die zweite Zeitspanne auf der Basis der Situation der Bedienperson 110 zu bestimmen. Die Situation der Bedienperson 110 kann insbesondere abhängig von seiner Aktivität sein. Die Aktivität kann unterschiedliche Aspekte umfassen, die jeweils sensorischer, motorischer oder kognitiver Natur sein können. Besteht die Aktivität der Bedienperson 110 beispielsweise in dem Lesen eines Buchs, so ist der motorische Aspekt üblicherweise schwach, während der kognitive Aspekt stark ist. Ein erster sensorischer Aspekt der optischen Wahrnehmung ist üblicherweise stark, während andere sensorische Aspekte akustischer oder haptischer Natur üblicherweise schwach sind. Der Aktivität der Bedienperson 110 kann so ein Profil unterschiedlicher Aspekte seiner Aktivität zugeordnet werden. Die einzelnen Aspekte können mittels dedizierter Abtasteinrichtungen 125 bestimmt werden.
Um die zweite Zeitspanne zu bestimmen, die angibt, wie lange die Bedienperson 110 braucht, um aus ihrer gegenwärtigen Aktivität herausgelöst und für eine geplante Aktivität im Rahmen der Steuerung des Kraftfahrzeugs 100 vorbereitet zu werden, kann auch die geplante Aktivität in unterschiedliche Aspekte aufgeschlüsselt werden. Übergangszeiten zwischen unterschiedlichen Quellaspekten zu unterschiedlichen Zielaspekten können bestimmt werden und die zweite Zeitspanne kann auf der Basis dieser Übergangszeiten bestimmt werden. Diese Bestimmung kann mittels einer Verarbeitungseinrichtung 130 durchgeführt werden. Die Verarbeitungseinrichtung 130 ist dazu bevorzugterweise mit der Abtasteinrichtung 125 verbunden.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Verarbeitungseinrichtung 130 mittels einer Schnittstelle 135 mit der automatischen Steuerung 105 verbunden ist. Über die Schnittstelle 135 kann die Verarbeitungseinrichtung 130 den ersten Zeitraum beziehen, über den die automatische Steuerung 105 voraussichtlich die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 aufrechterhalten kann. Die Verarbeitungseinrichtung 130 vergleicht die beiden Zeitspannen und gibt mittels einer Ausgabeeinrichtung 140 eine Aufforderung zur Übernahme der Kontrolle an die Bedienperson 110 in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses aus. Optional ist die Verarbeitungseinrichtung 130 mit einem Speicher 145 verbunden, in dem insbesondere Übergabezeiten zwischen einer gegenwärtigen und einer geplanten Aktivität der Bedienperson 110 abgelegt sein können. Diese Daten können insbesondere anhand von Messungen durch die Verarbeitungseinrichtung 130 aktualisiert werden. Weiter können die Daten auf eine spezifische Bedienperson 110 bezogen sein.
2 zeigt ein Vorhersagemodell, nach dem an Bord des Kraftfahrzeugs 100 von 1 die Kontrolle von der automatischen Steuerung 105 an die Bedienperson 110 übergeben werden kann. Dabei handelt es sich um eine logische Ablaufdarstellung, von der Komponenten einzelnen Einrichtungen an Bord des Kraftfahrzeugs 100 zugeordnet werden können.
Die automatische Steuerung 105 umfasst eine Überwachung 205 ihrer Systemgrenzen. Hier wird insbesondere die erste Zeitspanne bestimmt, über die die automatische Steuerung 105 die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 voraussichtlich behalten kann.
Die Überwachung 205 stellt einem Verfügbarkeitsmodell 210 der Bedienperson 110 Informationen darüber bereit, welche Aktivität die Bedienperson zur Übernahme der Kontrolle durchführen soll. Die Aktivität kann in einer Aufschlüsselung 215 in konkrete Aspekte, beispielsweise sensorischer, motorischer oder kognitiver Art, aufgeschlüsselt werden. Parallel dazu kann eine weitere Aufschlüsselung 220 erfolgen, die eine gegenwärtige Aktivität der Bedienperson 110 betrifft. Die Aktivität kann durch eine weitere Überwachung 225 bereitgestellt sein, die auf Daten einer oder mehrerer Abtasteinrichtungen 125 der Bedienperson 110 basieren.
Die Aktivitäten bzw. Aspekte einer gegenwärtigen und einer geplanten Aktivität der Bedienperson 110, die in den Aufschlüsselungen 215 und 220 bestimmt wurden, werden einer modellbasierten Analyse 230 unterzogen. Dabei kann berücksichtigt werden, dass einige der Übergänge parallel zueinander erfolgen können, während andere streng sequenziell anzusetzen sind. Beispielsweise können eine motorische und eine kognitive Übergangszeit parallel laufen, sodass insgesamt die längere der beiden Übergangszeiten angesetzt wird. Ein sensorischer, insbesondere ein visueller Aspekt kann jedoch von den motorischen und kognitiven Aspekten getrennt betrachtet werden, sodass dessen Übergangszeit zu dem zuvor bestimmten Maximum zu addieren ist. Andere Kombinationen sind ebenfalls möglich. In einer Ausführungsform wird der Kombination unterschiedlicher Übergangszeiten ein Verarbeitungsmodell der Bedienperson 110 zugrunde gelegt.
Die durch die modellbasierte Analyse 230 bestimmte zweite Zeitspanne wird der Überwachung 205 zur Verfügung gestellt. Die Überwachung 205 zieht von der ersten Zeitspanne die zweite Zeitspanne ab und bestimmt, ob die Differenz größer als ein vorbestimmtes Maß ist. Ist dies nicht der Fall, so kann an die Bedienperson 110 ein Hinweis zur Erhöhung ihrer Übernahmebereitschaft der Kontrolle über das Kraftfahrzeug 100 ausgegeben werden. Ist die erste Zeitspanne gleich groß oder kleiner als die zweite Zeitspanne, so kann zusätzlich oder alternativ ein Alarmsignal an die Bedienperson 110 ausgegeben werden, um die Bedienperson 110 dazu zu veranlassen, die Kontrolle sofort zu übernehmen.
3 zeigt eine Illustration einer Übergabe der Kontrolle von der automatischen Steuerung 105 an die Bedienperson 110 im Kraftfahrzeug 100 von 1. Im oberen Bereich ist das Kraftfahrzeug 100 auf einer Fahrbahn 305 dargestellt. Es wird beispielhaft davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug 100 mit konstanter Geschwindigkeit in der Darstellung von 3 von links nach rechts fährt. Positionen des Kraftfahrzeugs 100 sind auf einen im unteren Bereich von 3 dargestellten Zeitstrahl 310 abgebildet.
Das automatische System 105 zur Steuerung des Kraftfahrzeugs 100 umfasst exemplarisch ein Spurhaltesystem, das dazu eingerichtet ist, die Querposition des Kraftfahrzeugs 100 auf der Fahrbahn 305 auf der Basis der Fahrbahnmarkierung 320 zu halten. Das Spurhaltesystem kann die Querregelung abhängig von der Qualität der Spurmarkierungen oder anderen Hinweisen der Fahrbahnbegrenzung für eine variable Zeitspanne garantieren, die der ersten Zeitspanne 325 entsprechen kann.
Die Bedienperson 110 des Kraftfahrzeugs 100 benötigt zur Übernahme der Kontrolle von der automatischen Steuerung 105 eine zweite Zeitspanne 330, die bevorzugterweise in Abhängigkeit der Situation der Bedienperson 110 bestimmt wird. Um die Steuerung des Kraftfahrzeugs 100 bei der Übergabe der Kontrolle vom automatischen System 105 an die Bedienperson 110 ununterbrochen aufrechtzuerhalten, muss die Bedienperson 110 spätestens dann zur Übernahme der Kontrolle bereit sein, wenn die geschätzte Übernahmezeit der Zeitspanne der technischen Vorausschau entspricht. Es ist jedoch bevorzugt, dass ein Hinweis zur Erhöhung der Übernahmebereitschaft an die Bedienperson 110 bereits ausgegeben wird, wenn die zweite Zeitspanne noch um ein vorbestimmtes Maß 335 größer als die zweite Zeitspanne 330 ist. Das Maß 335 kann beispielsweise durch die Bedienperson 110 einstellbar bzw. beeinflussbar sein.
4 zeigt eine exemplarische Darstellung von zeitlichen Verläufen in einem Kraftfahrzeug 100 wie dem von 1. In horizontaler Richtung ist eine Zeit und in vertikaler Richtung sind Größen von Zeitspannen angetragen. Ein erster Verlauf 405 zeigt die Dauer der ersten Zeitspanne 325, gibt also an, also wie lange die automatische Steuerung 105 voraussichtlich noch aufrecht erhalten werden kann. Ein zweiter Verlauf 410 ist um einen Sicherheitsbereich kürzer als der erste Verlauf 405 gewählt.
Ein dritter Verlauf 415 repräsentiert die zweite Zeitspanne 330, die die Bedienperson 110 zur Übernahme der Kontrolle von der automatischen Steuerung 105 benötigt.
Ein vierter Verlauf 420 repräsentiert die nach den obigen Ausführungen geschätzte minimale Übernahmedauer bei optimalem Fahrerzustand, also wenn dieser optimal auf die Übernahme der Kontrolle vorbereitet ist.
Zu einem Zeitpunkt 425 übersteigt der dritte Verlauf 415 den zweiten Verlauf 410: die für die Bedienperson zur Übernahme der Kontrolle erforderliche Zeitspanne 330 ist weniger als das vorbestimmte Maß 335 kürzer als die erste Zeitspanne 325, in der die automatische Steuerung 105 voraussichtlich aufrecht erhalten werden kann. Dementsprechend wird ein Hinweis an die Bedienperson 110 ausgegeben, damit diese sich auf die Übernahme der Kontrolle vorbereiten kann.
Erreicht oder übersteigt der dritte Verlauf 415 den ersten Verlauf 405, wie zum Zeitpunkt 430, so muss die Bedienperson 110 die Kontrolle sofort übernehmen, um eine unkontrollierte Fahrt des Kraftfahrzeugs 100 zu vermeiden. Eine entsprechende Warnung bzw. Übernahmeaufforderung wird an die Bedienperson 110 ausgegeben.

Claims

Verfahren zur Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung (105) an eine Bedienperson (110), folgende Schritte umfassend: – Erfassen einer ersten Zeitspanne (325), in der die automatische Steuerung (105) voraussichtlich aufrecht erhalten werden kann; – Bestimmen einer zweiten Zeitspanne (330), die die Bedienperson (110) zur Übernahme der Kontrolle benötigt; und – Ausgeben eines Hinweises an die Bedienperson (110), wenn die erste Zeitspanne (325) um weniger als ein vorbestimmtes Maß (335) größer als die zweite Zeitspanne (330) ist; dadurch gekennzeichnet, dass – die zweite Zeitspanne (330) in Abhängigkeit einer Situation der Bedienperson (110) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die zweite Zeitspanne (330) in Abhängigkeit einer gegenwärtigen Aktivität der Bedienperson (110) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Zeitspanne (330) in Abhängigkeit einer Aktivität bestimmt wird, die die Bedienperson (110) zur Übernahme der Kontrolle durchführen soll.
Verfahren nach Ansprüchen 2 und 3, wobei die zweite Zeitspanne (330) auf der Basis einer Übergangszeit von der gegenwärtigen zur geplanten Aktivität bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Aktivität der Bedienperson (110) einen sensorischen, einen motorischen oder einen kognitiven Aspekt umfasst.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Aktivität mehrere Aspekte umfasst und die zweite Zeitspanne (330) auf der Basis eines Modells bestimmt wird, das festlegt, welche Aspekte nacheinander und welche parallel zueinander geändert werden können.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das vorbestimmte Maß durch die Bedienperson (110) veränderbar ist.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Übernahmeaufforderung an die Bedienperson (110) ausgegeben wird, wenn die erste Zeitspanne (325) kleiner oder gleich der zweiten Zeitspanne ist.
Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (130) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Vorrichtung (130) zur Übergabe der Kontrolle von einer automatischen Steuerung an eine Bedienperson (110), wobei die Vorrichtung (130) folgendes umfasst: – eine Schnittstelle (135) zur Erfassung einer ersten Zeitspanne (325), in der die automatische Steuerung (105) voraussichtlich aufrecht erhalten werden kann; – eine Abtasteinrichtung (125) zur Bestimmung einer Situation der Bedienperson (110); – eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine zweite Zeitspanne (330) zu bestimmen, die die Bedienperson (110) zur Übernahme der Kontrolle benötigt, und um zu bestimmen, ob die erste Zeitspanne (325) um weniger als ein vorbestimmtes Maß größer als die zweite Zeitspanne (330) ist; und – eine Ausgabeeinrichtung (140) zur Ausgabe einer Handlungsaufforderung an die Bedienperson (110).