DE102015120379A1 - Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung und Motor, der mit derselben ausgestattet ist - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung, aufweisend eine Nockenwelle (30), eine Mehrzahl von Rädern (60), die an der Nockenwelle (30) montiert sind und an denen jeweils ein Radkeil (62) ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Nockenabschnitten (70), an denen jeweils ein Nocken (71, 72) und ein Nockenkeil (74) ausgebildet sind und in welche die Nockenwelle (30) eingesetzt ist und deren relativer Phasenwinkel in Bezug auf die Nockenwelle (30) variabel ist, eine Mehrzahl von inneren Haltern (80), die mit dem jeweiligen Radkeil (62) und dem jeweiligen Nockenkeil (74) verbunden sind, eine Mehrzahl von Schiebergehäusen (90), in welche der jeweilige innere Halter (80) drehbar eingesetzt ist und die um eine Gelenköffnung (42) drehbar konfiguriert sind, die an einer oberen Seite einer Nockenkappe (40) ausgebildet ist, und einen Steuerungsabschnitt (100), der die Schiebergehäuse (90) wahlweise bewegt, um die relative Position eines Drehmittelpunktes der inneren Halter (80) zu verändern.
Description
- Für die Anmeldung wird die Priorität der am 9. Dezember 2014 eingereichten
koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2014-0175839 - Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung und einen Motor, der mit derselben ausgestattet ist, und insbesondere eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung und einen mit derselben ausgestatteten Motor, welche die Öffnungszeit eines Ventils entsprechend den Betriebsbedingungen eines Motors mit einer einfachen Konstruktion variieren können.
- Ein Verbrennungsmotor erzeugt Leistung durch Verbrennen von Kraftstoff in einer Brennkammer in einem Luftmedium, das in die Brennkammer gesaugt wird. Einlassventile werden von einer Nockenwelle betrieben, um die Luft einzulassen, und die Luft wird in die Brennkammer gesaugt, während die Einlassventile offen sind. Außerdem werden Auslassventile von der Nockenwelle betrieben, und ein Verbrennungsgas wird aus der Brennkammer ausgelassen, während die Auslassventile offen sind.
- Ein optimaler Betrieb der Einlassventile und der Auslassventile hängt von einer Drehzahl des Motors ab. Das heißt, ein optimaler Hub oder eine optimale Öffnungs/Schließzeit der Ventile hängt von der Drehzahl der Motors ab. Um einen solchen optimalen Ventilbetrieb in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors zu erreichen, wurden verschiedene Untersuchungen, wie die Gestaltung einer Mehrzahl von Nocken und eines kontinuierlich variablen Ventilhubes (CVVL), um den Ventilhub entsprechend der Motordrehzahl zu ändern, vorgenommen.
- Ebenso wurden, um einen solchen optimalen Ventilbetrieb in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors zu erreichen, Untersuchungen an einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung (CVVT) vorgenommen, die verschiedene Ventilsteuerungsvorgänge in Abhängigkeit von der Motordrehzahl ermöglicht. Die allgemeine CVVT kann die Ventilsteuerung mit einer feststehenden Ventilöffnungsdauer ändern.
- Jedoch sind die allgemeine CVVL und CVVT in der Konstruktion kompliziert und teuer in den Herstellungskosten.
- Mit der Erfindung werden eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung und ein mit derselben ausgestatteter Motor geschaffen, welche die Ventilzeitsteuerung entsprechend den Betriebsbedingungen eines Motors mit einer einfachen Konstruktion variieren können.
- Gemäß verschiedenen Aspekten der Erfindung kann eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung aufweisen: eine Nockenwelle, eine Mehrzahl von Rädern, die an der Nockenwelle montiert sind und an denen jeweils ein Radkeil ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Nockenabschnitten, an denen jeweils ein Nocken und ein Nockenkeil ausgebildet sind und in welche die Nockenwelle eingesetzt ist und deren relativer Phasenwinkel in Bezug auf die Nockenwelle variabel ist, eine Mehrzahl von inneren Haltern, die mit dem jeweiligen Radkeil und dem jeweiligen Nockenkeil verbunden sind, eine Mehrzahl von Schiebergehäusen, in welche der jeweilige innere Halter drehbar eingesetzt ist und die um eine Gelenköffnung drehbar konfiguriert sind, die an einer oberen Seite einer Nockenkappe ausgebildet ist, und einen Steuerungsabschnitt, der die Schiebergehäuse wahlweise bewegt, um die relative Position eines Drehmittelpunktes der inneren Halter zu verändern.
- Die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung kann ferner erste Bolzen, in welchen jeweils ein Radkeilschlitz ausgebildet ist, in den der jeweilige Radkeil gleitend eingesetzt ist, und zweite Bolzen aufweisen, in welchen jeweils ein Nockenkeilschlitz ausgebildet ist, in den der jeweilige Nockenkeil gleitend eingesetzt ist, wobei in dem jeweiligen inneren Halter eine erste Gleitbolzenöffnung und eine zweite Gleitbolzenöffnung ausgebildet sein können, in welche der erste Bolzen bzw. der zweite Bolzen eingesetzt sind.
- Der erste Bolzen und der zweite Bolzen können in einer Kreiszylinderform ausgebildet sein, und die erste Gleitbolzenöffnung und die zweite Gleitbolzenöffnung können derart ausgebildet sein, dass der ersten Bolzen bzw. der zweite Bolzen darin gedreht werden können.
- Der Radkeilschlitz des ersten Bolzens und der Nockenkeilschlitz des zweiten Bolzens können in entgegengesetzten Richtungen ausgebildet sein.
- Teile der ersten Gleitbolzenöffnung und der zweiten Gleitbolzenöffnung können derart geöffnet sein, dass die Bewegungen des Radkeils und des Nockenkeils nicht unterbrochen werden können.
- Die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung kann ferner ein Lager aufweisen, das zwischen dem Schiebergehäuse und dem inneren Halter eingesetzt ist.
- Die Schiebergehäuse können über eine Schiebergehäuseverbindungsstange und einen Verbindungshalter miteinander verbunden sein, und ein Gelenkbolzen, der in die Gelenköffnung eingesetzt ist, kann mit dem Verbindungshalter verbunden sein.
- Der Steuerungsabschnitt kann ein Steuerzahnrad, das mit dem Schiebergehäuse verbunden ist, und einen Steuermotor aufweisen, der mit dem Steuerzahnrad im Eingriff steht.
- Das Steuerzahnrad kann unter dem Schiebergehäuse angeordnet sein.
- An dem Schiebergehäuse kann ein Stopper zum Begrenzen der Bewegung des Schiebergehäuses ausgebildet sein.
- Gemäß verschiedenen Aspekten der Erfindung kann ein Motor aufweisen: eine Nockenwelle, eine Mehrzahl von Rädern, die an der Nockenwelle montiert sind und an denen jeweils ein Radkeil ausgebildet ist, und die entsprechend jedem Zylinder angeordnet sind, eine Mehrzahl von Nockenabschnitten, an denen jeweils ein Nocken und ein Nockenkeil ausgebildet sind und in welche die Nockenwelle eingesetzt ist und deren relativer Phasenwinkel in Bezug auf die Nockenwelle variabel ist, und die entsprechend jedem Zylinder angeordnet sind, eine Mehrzahl von inneren Haltern, in denen jeweils eine erste Gleitbolzenöffnung und eine zweite Gleitbolzenöffnung ausgebildet sind, die mit dem jeweiligen Radkeil und dem jeweiligen Nockenkeil verbunden sind, eine Mehrzahl von Schiebergehäusen, in welche der jeweilige innere Halter drehbar eingesetzt ist und die um eine Gelenköffnung drehbar konfiguriert sind, die an einer oberen Seite einer Nockenkappe ausgebildet ist, erste Bolzen, in welchen jeweils ein Radkeilschlitz ausgebildet ist, in den der jeweilige Radkeil gleitend eingesetzt ist, und der in die erste Gleitbolzenöffnung drehbar eingesetzt ist, zweite Bolzen, in welchen jeweils ein zu dem Radkeilschlitz entgegengesetzter Nockenkeilschlitz ausgebildet ist, in den der jeweilige Nockenkeil gleitend eingesetzt ist, und der in die zweite Gleitbolzenöffnung drehbar eingesetzt ist, und einen Steuerungsabschnitt, der die Schiebergehäuse wahlweise bewegt, um die relative Position eines Drehmittelpunktes der inneren Halter zu verändern.
- Teile der ersten Gleitbolzenöffnung und der zweiten Gleitbolzenöffnung können derart geöffnet sein, dass die Bewegungen des Radkeils und des Nockenkeils nicht unterbrochen werden können.
- Der Motor kann ferner ein Lager aufweisen, das zwischen dem Schiebergehäuse und dem inneren Halter eingesetzt ist.
- Die Schiebergehäuse können über eine Schiebergehäuseverbindungsstange und einen Verbindungshalter miteinander verbunden sein, und ein Gelenkbolzen, der in die Gelenköffnung eingesetzt ist, kann mit dem Verbindungshalter verbunden sein.
- Der Steuerungsabschnitt kann ein Steuerzahnrad, das mit dem Schiebergehäuse verbunden ist, und einen Steuermotor aufweisen, der mit dem Steuerzahnrad im Eingriff steht und das Steuerzahnrad wahlweise dreht.
- An dem Schiebergehäuse kann ein Stopper zum Begrenzen der Bewegung des Schiebergehäuse ausgebildet sein.
- Wie oben beschrieben, kann eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß der Erfindung die Ventilzeitsteuerung entsprechend den Betriebsbedingungen eines Motors mit einer einfachen Konstruktion variieren.
- Die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß der Erfindung kann in der Größe reduziert werden, und daher kann die Gesamthöhe eines Ventiltriebes reduziert werden.
- Da die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß der Erfindung bei einem vorhandenen Motor ohne übermäßige Modifikation angewendet werden kann, wird die Produktivität erhöht, und die Herstellungskosten können reduziert werden.
- Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines mit einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung ausgestatteten Motors gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine perspektivische Explosionsansicht einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; -
3 und4 perspektivische Explosionsteilansichten einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; -
5 eine Ansicht, die den Betrieb einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellt; -
6 und7 Ansichten, welche die mechanischen Bewegungen eines Nockens einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellen; und -
8 ein Diagramm, das ein Ventilprofil einer Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellt. - In den Figuren sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
- Nachfolgend wird mit Bezug auf die Zeichnung eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung ausführlich beschrieben.
- Mit Bezug auf die
1 bis4 weist ein Motor einen Motorblock1 , einen Zylinderkopf10 , der an dem Motorblock1 angeordnet ist, und eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung auf, die an dem Zylinderblock10 montiert ist. - Die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung weist eine Nockenwelle
30 , eine Mehrzahl von Rädern60 , die an der Nockenwelle30 montiert sind und an denen jeweils ein Radkeil62 ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Nockenabschnitten70 , an denen jeweils ein Nocken71 und/oder72 und ein Nockenkeil74 ausgebildet sind und in welche die Nockenwelle30 eingesetzt ist und deren relativer Phasenwinkel in Bezug auf die Nockenwelle30 variabel ist, eine Mehrzahl von inneren Haltern80 , die mit dem jeweiligen Radkeil62 und dem jeweiligen Nockenkeil74 verbunden sind, eine Mehrzahl von Schiebergehäusen90 , in welche der jeweilige innere Halter80 drehbar eingesetzt ist und die um eine Gelenköffnung42 drehbar konfiguriert sind, die an einer oberen Seite einer Nockenkappe40 ausgebildet ist, und einen Steuerungsabschnitt100 auf, der die Schiebergehäuse90 wahlweise bewegt, um die relative Position eines Drehmittelpunktes der inneren Halter80 zu verändern. - Die Nockenwelle
30 kann eine Einlassnockenwelle oder eine Auslassnockenwelle sein. - In der Zeichnung ist der Nocken
71 und72 als ein Paar gebildet, jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. - In der Zeichnung ist ein Nockenkappeneingriffsabschnitt
76 zwischen den Nocken71 und72 ausgebildet, jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. - Der Nocken
71 und/oder72 kontaktiert ein Ventil200 , um dieses zu öffnen. - Der Motor weist eine Mehrzahl von Zylindern
201 ,202 ,203 und204 auf, und die Mehrzahl von Rädern60 und die Mehrzahl von Nockenabschnitten70 sind entsprechend dem jeweiligen Zylinder201 ,202 ,203 und204 angeordnet. - In der Zeichnung sind 4 Zylinder in dem Motor ausgebildet, jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt.
- In jedem Rad
60 ist eine Radöffnung66 ausgebildet, in welche ein Verbindungsbolzen64 eingesetzt ist, damit das Rad60 mit der Nockenwelle30 verbunden werden kann. - Die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung weist ferner erste Bolzen
82 , in welchen jeweils ein Radkeilschlitz81 ausgebildet ist, in den der jeweilige Radkeil62 gleitend eingesetzt ist, und zweite Bolzen84 auf, in welchen jeweils ein Nockenkeilschlitz83 ausgebildet ist, in den der jeweilige Nockenkeil74 gleitend eingesetzt ist. In dem jeweiligen inneren Halter80 sind eine erste Gleitbolzenöffnung86 und eine zweite Gleitbolzenöffnung88 ausgebildet, in welche der erste Bolzen82 bzw. der zweite Bolzen84 eingesetzt sind. - Der erste Bolzen
82 und der zweite Bolzen84 sind in einer Kreiszylinderform ausgebildet, und die erste Gleitbolzenöffnung86 und die zweite Gleitbolzenöffnung88 sind derart ausgebildet, dass der ersten Bolzen82 bzw. der zweite Bolzen84 darin gedreht werden können. Da der erste Bolzen82 , der zweite Bolzen84 , die erste Gleitbolzenöffnung86 und die zweite Gleitbolzenöffnung88 jeweils kreiszylindrisch ausgebildet sind, kann die Verschleißfestigkeit verbessert werden. - Ebenso kann aufgrund der einfachen Formen des ersten Bolzens
82 , des zweiten Bolzens84 , der ersten Gleitbolzenöffnung86 und der zweiten Gleitbolzenöffnung88 die Produktivität erhöht werden. - Der Radkeilschlitz
81 des ersten Bolzens82 und der Nockenkeilschlitz83 des zweiten Bolzens84 sind in entgegengesetzten Richtungen ausgebildet. - Teile der ersten Gleitbolzenöffnung
86 und der zweiten Gleitbolzenöffnung88 sind geöffnet, damit die Bewegungen des Radkeils62 und des Nockenkeils74 nicht unterbrochen werden können. - Ein Lager
92 ist zwischen dem Schiebergehäuse90 und dem inneren Halter80 eingesetzt. Daher kann die Drehung des inneren Halters80 leicht durchgeführt werden. - In der Zeichnung ist das Lager
92 als ein Nadellager dargestellt, jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. Im Gegensatz dazu können verschiedene Lager, wie ein Kugellager, ein Rollenlager usw., verwendet werden. - Die Schiebergehäuse
90 sind über eine Schiebergehäuseverbindungsstange94 und einen Verbindungshalter96 miteinander verbunden. Daher werden die Drehpositionen der Schiebergehäuse90 ganzheitlich gesteuert und stabil montiert. - Ein Gelenkbolzen
98 , der in die Gelenköffnung42 der Nockenkappe40 eingesetzt ist, ist mit dem Verbindungshalter96 verbunden. - An dem Schiebergehäuse
90 ist ein Stopper95 zum Begrenzen der Bewegung des Schiebergehäuse90 ausgebildet. - Der Steuerungsabschnitt
100 weist ein Steuerzahnrad104 , das mit dem Schiebergehäuse90 verbunden ist, und einen Steuermotor108 auf, der ein Motorzahnrad106 wahlweise dreht, das mit dem Steuerzahnrad104 im Eingriff steht. - Mit Bezug auf die
5 wird der Betrieb der Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung beschrieben. - Entsprechend den Motorbetriebszuständen überträgt eine ECU (Motorsteuereinrichtung oder elektronische Steuereinrichtung) Steuersignale an den Steuermotor
108 des Steuerungsabschnitts100 , um eine relative Position des Schiebergehäuses90 zu ändern. Zum Beispiel wird eine relative Position des Schiebergehäuses90 entlang einer linken und einer rechten Richtung eines Motors geändert. - Wie in
5(b) gezeigt, tritt, da der Drehmittelpunkt des inneren Halters80 mit dem Drehmittelpunkt der Nockenwelle30 übereinstimmt, keine relative Drehzahländerung des Nockens71 und72 in Bezug auf die Drehzahl der Nockenwelle30 auf. Das heißt, der Nocken71 und72 und die Nockenwelle30 drehen sich mit derselben Drehzahl. - Wie in
5(a) und (c) gezeigt, bewegt sich, wenn der Steuermotor108 das Motorzahnrad106 derart dreht, dass das Schiebergehäuse90 und der innere Halter80 bewegt werden können, der Drehmittelpunkt des inneren Halters80 in Bezug auf den Drehmittelpunkt der Nockenwelle30 in Richtung nach links oder rechts. Dann wird die relative Phase des Nockenabschnitts70 in Bezug auf die Nockenwelle30 geändert. - Mit Bezug auf
6 ist, wenn sich, wie in5(a) gezeigt, der Drehmittelpunkt der Nocken71 und72 in Bezug auf den Drehmittelpunkt der Nockenwelle30 nach links bewegt, die Drehzahl der Nocken71 und72 relativ schneller als die Drehzahl der Nockenwelle30 von Phase (a) zu Phase (b) und von Phase (b) zu Phase (c), und dann ist die Drehzahl der Nocken71 und72 relativ langsamer als die Drehzahl der Nockenwelle30 von Phase (c) zu Phase (d) und von Phase (d) zu Phase (a). - Mit Bezug auf
7 ist, wenn sich, wie in5(c) gezeigt, der Drehmittelpunkt der Nocken71 und72 in Bezug auf den Drehmittelpunkt der Nockenwelle30 nach rechts bewegt, die Drehzahl der Nocken71 und72 relativ langsamer als die Drehzahl der Nockenwelle30 von Phase (a) zu Phase (b) und von Phase (b) zu Phase (c), und dann ist die Drehzahl der Nocken71 und72 relativ schneller als die Drehzahl der Nockenwelle30 von Phase (c) zu Phase (d) und von Phase (d) zu Phase (a). - Mit Bezug auf
8 wird, obwohl der maximale Hub des Ventils200 konstant ist, jedoch die Drehzahl des Nockens71 und72 in Bezug auf die Drehzahl der Nockenwelle30 entsprechend den relativen Positionen des Schiebergehäuses90 geändert, so dass die Ventilsteuerung geändert wird und verschiedene Ventilprofile oder Ventilzeitsteuerungen realisiert werden können. - Wie in
8 als ein Beispiel gezeigt, ist die Öffnungsdauer des Ventils200 konstant, und die Öffnungs- und Schließzeit des Ventils200 wird gleichmäßig gesteuert, jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. Entsprechend dem Montagewinkel des Ventils200 usw. können verschiedene Ventilzeitsteuerungen durchgeführt werden. - Wie oben beschrieben, kann eine Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß der Erfindung die Ventilzeitsteuerung entsprechend den Betriebsbedingungen eines Motors mit einer einfachen Konstruktion variieren.
- Die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß der Erfindung kann in der Größe reduziert werden, und daher kann die Gesamthöhe eines Ventiltriebes reduziert werden.
- Da die Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung gemäß der Erfindung bei einem vorhandenen Motor ohne übermäßige Modifikation angewendet werden kann, wird die Produktivität erhöht, und die Herstellungskosten werden reduziert.
- Zur Vereinfachung der Erläuterung und genauen Definition der beigefügten Ansprüche werden die Begriffe „oben“, „unten“, „innen“ und „außen“ verwendet, um die Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen in Bezug auf die Positionen dieser Merkmale in den Figuren zu beschreiben.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- KR 10-2014-0175839 [0001]
Claims (16)
- Vorrichtung zur kontinuierlich variablen Ventilsteuerung, aufweisend: eine Nockenwelle (
30 ); eine Mehrzahl von Rädern (60 ), die an der Nockenwelle (30 ) montiert sind und an denen jeweils ein Radkeil (62 ) ausgebildet ist; eine Mehrzahl von Nockenabschnitten (70 ), an denen jeweils ein Nocken (71 ,72 ) und ein Nockenkeil (74 ) ausgebildet sind und in welche die Nockenwelle (30 ) eingesetzt ist und deren relativer Phasenwinkel in Bezug auf die Nockenwelle (30 ) variabel ist; eine Mehrzahl von inneren Haltern (80 ), die mit dem jeweiligen Radkeil (62 ) und dem jeweiligen Nockenkeil (74 ) verbunden sind; eine Mehrzahl von Schiebergehäusen (90 ), in welche der jeweilige innere Halter (80 ) drehbar eingesetzt ist und die um eine Gelenköffnung (42 ) drehbar konfiguriert sind, die an einer oberen Seite einer Nockenkappe (40 ) ausgebildet ist; und einen Steuerungsabschnitt (100 ), der die Schiebergehäuse (90 ) wahlweise bewegt, um die relative Position eines Drehmittelpunktes der inneren Halter (80 ) zu verändern. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend: erste Bolzen (
82 ), in welchen jeweils ein Radkeilschlitz (81 ) ausgebildet ist, in den der jeweilige Radkeil (62 ) gleitend eingesetzt ist; und zweite Bolzen (84 ), in welchen jeweils ein Nockenkeilschlitz (83 ) ausgebildet ist, in den der jeweilige Nockenkeil (74 ) gleitend eingesetzt ist, wobei in dem jeweiligen inneren Halter (80 ) eine erste Gleitbolzenöffnung (86 ) und eine zweite Gleitbolzenöffnung (88 ) ausgebildet sind, in welche der erste Bolzen (82 ) bzw. der zweite Bolzen (84 ) eingesetzt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der erste Bolzen (
82 ) und der zweite Bolzen (84 ) in einer Kreiszylinderform ausgebildet sind, und die erste Gleitbolzenöffnung (86 ) und die zweite Gleitbolzenöffnung (88 ) derart ausgebildet sind, dass der ersten Bolzen (82 ) bzw. der zweite Bolzen (84 ) darin gedreht werden können. - Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Radkeilschlitz (
81 ) des ersten Bolzens (82 ) und der Nockenkeilschlitz (83 ) des zweiten Bolzens (84 ) in entgegengesetzten Richtungen ausgebildet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei Teile der ersten Gleitbolzenöffnung (
86 ) und der zweiten Gleitbolzenöffnung (88 ) derart geöffnet sind, dass die Bewegungen des Radkeils (62 ) und des Nockenkeils (74 ) nicht unterbrochen werden können. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner aufweisend: ein Lager (
92 ), das zwischen dem Schiebergehäuse (90 ) und dem inneren Halter (80 ) eingesetzt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Schiebergehäuse (
90 ) über eine Schiebergehäuseverbindungsstange (94 ) und einen Verbindungshalter (96 ) miteinander verbunden sind, und ein Gelenkbolzen (98 ), der in die Gelenköffnung (42 ) eingesetzt ist, mit dem Verbindungshalter (96 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Steuerungsabschnitt (
100 ) aufweist: ein Steuerzahnrad (104 ), das mit dem Schiebergehäuse (90 ) verbunden ist; und einen Steuermotor (108 ), der mit dem Steuerzahnrad (104 ) im Eingriff steht. - Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Steuerzahnrad (
104 ) unter dem Schiebergehäuse (90 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei an dem Schiebergehäuse (
90 ) ein Stopper (95 ) zum Begrenzen der Bewegung des Schiebergehäuses (90 ) ausgebildet ist. - Motor, aufweisend: eine Nockenwelle (
30 ); eine Mehrzahl von Rädern (60 ), die an der Nockenwelle (30 ) montiert sind und an denen jeweils ein Radkeil (62 ) ausgebildet ist, und die entsprechend jedem Zylinder (201 ,202 ,203 ,204 ) angeordnet sind; eine Mehrzahl von Nockenabschnitten (70 ), an denen jeweils ein Nocken (71 ,72 ) und ein Nockenkeil (74 ) ausgebildet sind und in welche die Nockenwelle (30 ) eingesetzt ist und deren relativer Phasenwinkel in Bezug auf die Nockenwelle (30 ) variabel ist, und die entsprechend jedem Zylinder (201 ,202 ,203 ,204 ) angeordnet sind; eine Mehrzahl von inneren Haltern (80 ), in denen jeweils eine erste Gleitbolzenöffnung (86 ) und eine zweite Gleitbolzenöffnung (88 ) ausgebildet sind, die mit dem jeweiligen Radkeil (62 ) und dem jeweiligen Nockenkeil (74 ) verbunden sind; eine Mehrzahl von Schiebergehäusen (90 ), in welche der jeweilige innere Halter (80 ) drehbar eingesetzt ist und die um eine Gelenköffnung (42 ) drehbar konfiguriert sind, die an einer oberen Seite einer Nockenkappe (40 ) ausgebildet ist; erste Bolzen (82 ), in welchen jeweils ein Radkeilschlitz (81 ) ausgebildet ist, in den der jeweilige Radkeil (62 ) gleitend eingesetzt ist, und der in die erste Gleitbolzenöffnung (86 ) drehbar eingesetzt ist; zweite Bolzen (84 ), in welchen jeweils ein zu dem Radkeilschlitz (81 ) entgegengesetzter Nockenkeilschlitz (83 ) ausgebildet ist, in den der jeweilige Nockenkeil (74 ) gleitend eingesetzt ist, und der in die zweite Gleitbolzenöffnung (88 ) drehbar eingesetzt ist; und einen Steuerungsabschnitt (100 ), der die Schiebergehäuse (90 ) wahlweise bewegt, um die relative Position eines Drehmittelpunktes der inneren Halter (80 ) zu verändern. - Motor nach Anspruch 11, wobei Teile der ersten Gleitbolzenöffnung (
86 ) und der zweiten Gleitbolzenöffnung (88 ) derart geöffnet sind, dass die Bewegungen des Radkeils (62 ) und des Nockenkeils (74 ) nicht unterbrochen werden können. - Motor nach Anspruch 11 oder 12, ferner aufweisend: ein Lager (
92 ), das zwischen dem Schiebergehäuse (90 ) und dem inneren Halter (80 ) eingesetzt ist. - Motor nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Schiebergehäuse (
90 ) über eine Schiebergehäuseverbindungsstange (94 ) und einen Verbindungshalter (96 ) miteinander verbunden sind, und ein Gelenkbolzen (98 ), der in die Gelenköffnung (42 ) eingesetzt ist, mit dem Verbindungshalter (96 ) verbunden ist. - Motor nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der Steuerungsabschnitt (
100 ) aufweist: ein Steuerzahnrad (104 ), das mit dem Schiebergehäuse (90 ) verbunden ist; und einen Steuermotor (108 ), der mit dem Steuerzahnrad (104 ) im Eingriff steht und das Steuerzahnrad (104 ) wahlweise dreht. - Motor nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei an dem Schiebergehäuse (
90 ) ein Stopper (95 ) zum Begrenzen der Bewegung des Schiebergehäuse (90 ) ausgebildet ist.
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