DE102015113629A1 - Schaltanzeiger mit haptischer Rückmeldung - Google Patents
Schaltanzeiger mit haptischer Rückmeldung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015113629A1 DE102015113629A1 DE102015113629.5A DE102015113629A DE102015113629A1 DE 102015113629 A1 DE102015113629 A1 DE 102015113629A1 DE 102015113629 A DE102015113629 A DE 102015113629A DE 102015113629 A1 DE102015113629 A1 DE 102015113629A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pattern
- steering wheel
- vehicle
- predetermined threshold
- activating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/42—Ratio indicator devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
- F16H2061/241—Actuators providing feel or simulating a shift gate, i.e. with active force generation for providing counter forces for feed back
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/42—Ratio indicator devices
- F16H2063/426—Ratio indicator devices with means for advising the driver for proper shift action, e.g. prompting the driver with allowable selection range of ratios
Abstract
Es wird ein Schaltanzeigesystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Schaltanzeigesystem schließt eine haptische Rückmeldungseinrichtung und ein Steuergerät, das dafür programmiert ist, als Reaktion darauf, dass eine Motordrehzahl einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, die haptische Rückmeldungseinrichtung zu aktivieren, ein. Die haptische Rückmeldungseinrichtung wird mit einem ersten Muster aktiviert, falls die Drehzahl zunimmt, um einen Fahrzeugführer aufzufordern, ein Hochschalten durchzuführen, und mit einem zweiten Muster, falls die Drehzahl abnimmt, um einen Fahrzeugführer aufzufordern, ein Herunterschalten durchzuführen.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft haptische Rückmeldungseinrichtungen, die in Fahrzeugsystemen benutzt werden.
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- In Fahrzeugen können visuelle Benachrichtigungsmerkmale verwendet werden, um Fahrer über aktuelle Fahrzeugbedingungen oder Veränderungen bei den Fahrzeugbedingungen zu benachrichtigen. Eine visuelle Benachrichtigung kann eine Handlung anzeigen, die von Seiten des Fahrers erforderlich ist. Visuelle Benachrichtigungsmerkmale können jedoch erfordern, dass Fahrer ihre Augen von der Straße nehmen. Außerdem können visuelle Benachrichtigungsmerkmale übersehen werden, wenn ein Fahrer nicht dazu in der Lage ist, sein Augen von der Straße abzuwenden.
- KURZDARSTELLUNG
- Es wird ein Schaltanzeigesystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Schaltanzeigesystem schließt eine haptische Rückmeldungseinrichtung und ein Steuergerät, das dafür programmiert ist, als Reaktion darauf, dass eine Motordrehzahl einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, die haptische Rückmeldungseinrichtung zu aktivieren, ein. Die haptische Rückmeldungseinrichtung wird mit einem ersten Muster aktiviert, falls die Drehzahl zunimmt, um einen Fahrzeugführer aufzufordern, ein Hochschalten durchzuführen, und mit einem zweiten Muster, falls die Drehzahl abnimmt, um einen Fahrzeugführer aufzufordern, ein Herunterschalten durchzuführen.
- Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug schließt einen Motor, ein Getriebe, ein Lenkrad, eine in das Lenkrad integrierte haptische Rückmeldungseinrichtung und ein Steuergerät ein. Das Steuergerät ist dafür programmiert, als Reaktion darauf, dass eine Motordrehzahl einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, die haptische Rückmeldungseinrichtung zu aktivieren, um einen Fahrzeugführer aufmerksam zu machen, wenn ein Gangwechsel in dem Getriebe erforderlich ist.
- Die haptische Rückmeldungseinrichtung kann mit einem vorbestimmten Muster aktiviert werden, um den Fahrzeugführer aufmerksam zu machen, wenn ein Gangwechsel erforderlich ist. Das vorbestimmte Muster kann durch das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite des Lenkrades in einem Muster im Uhrzeigersinn und das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite entgegengesetzt zu der einen Seite des Lenkrades in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn definiert werden.
- Es wird ein Verfahren zum Signalisieren eines Fahrzeugführers bezüglich eines erforderlichen Gangwechsels in einem Getriebe bereitgestellt. Nach dem Verfahren wird eine sequentielle motorische Anordnung entweder in einem Aufwärtsmuster oder in einem Abwärtsmuster aktiviert. Die sequentielle motorische Anordnung wird in dem Aufwärtsmuster aktiviert, wenn eine Motordrehzahl einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, was anzeigt, dass ein Hochschalten erforderlich ist. Die sequentielle motorische Anordnung wird in dem Abwärtsmuster aktiviert, wenn eine Motordrehzahl unter einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert fällt, was anzeigt, dass ein Herunterschalten erforderlich ist.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine schematische Darstellung, die ein Schaltanzeigesystem für ein Fahrzeug illustriert, -
2 ist eine Vorderansicht eines Lenkrades, das eine haptische Rückmeldungseinrichtung aufweist, und -
3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Signalisieren eines Fahrzeugführers, dass ein Gangwechsel erforderlich ist, illustriert. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Es werden hierin Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es sollte sich jedoch verstehen, dass die offenbarten Ausführungsformen nur Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht notwendigerweise im Maßstab; einige Merkmale könnten vergrößert oder verkleinert sein, um Einzelheiten bestimmter Bauteile zu zeigen. Daher sind spezifische hierin offenbarte strukturelle und funktionelle Einzelheiten nicht als begrenzend auszulegen, sondern nur als eine repräsentative Grundlage, um eine Fachperson zu lehren, die vorliegende Erfindung einzusetzen. Wie die Durchschnittsfachleute verstehen werden, können verschiedene unter Bezugnahme auf eine beliebige der Figuren illustrierte und beschriebene Merkmale mit in einer oder mehreren anderen Figuren illustrierten Merkmalen kombiniert werden, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht ausdrücklich illustriert oder beschrieben werden. Die illustrierten Kombinationen von Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Es könnten jedoch verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale im Einklang mit den Lehren dieser Offenbarung für bestimmte Anwendungen oder Umsetzungen erwünscht sein.
- Frühe oder späte Schaltvorgänge können in manuellen Getrieben (oder einem automatischen Getriebe mit manuellen Modi) Leistung und Kraftstoffwirtschaftlichkeit negativ beeinflussen sowie Verschleiß und Abnutzung am Antriebsstrang eines Fahrzeugs beschleunigen. Anzeiger für Schaltpunkte können die mit frühem oder spätem Schalten verbundenen Probleme mindern. Visuelle Anzeiger für Schaltpunkte können Fahrzeugführer ermutigen, ihre Augen von der Straße zu nehmen. Die Verwendung einer haptischen Rückmeldung als Schaltanzeiger mindert sowohl die mit frühem oder spätem Schalten verbundenen Probleme und beseitigt die Notwendigkeit, dass der Fahrer die Augen von der Straße nimmt.
- Unter Bezugnahme auf
1 wird ein Schaltanzeigesystem10 für ein Fahrzeug12 illustriert. Ein Motor14 ist durch eine Anfahrkupplung18 mit einem Getriebe16 verbunden. Die Anfahrkupplung18 kann durch den Fahrzeugführer mit einem Anfahrkupplungspedal20 eingerückt oder ausgerückt werden. Der Motor14 und das Getriebe können beide in Verbindung mit einer Antriebsstrang-Steuereinheit (powertrain control unit – PCU)22 in Verbindung stehen und durch dieselbe gesteuert werden. Das Getriebe16 kann entweder ein manuelles Getriebe oder ein automatisches Getriebe, das einen manuellen Modus hat, sein. Bei Anwendungen, bei denen das Getriebe16 ein automatisches Getriebe ist, das einen manuellen Modus hat, kann die Anfahrkupplung18 mit der PCU22 in Verbindung stehen und durch dieselbe gesteuert werden, was die Notwendigkeit eines Anfahrkupplungspedals20 beseitigen würde. In anderen Fällen, in denen das Getriebe16 ein automatisches Getriebe ist, das einen manuellen Modus hat, kann die Anfahrkupplung durch einen Drehmomentwandler ersetzt werden, was ebenfalls die Notwendigkeit eines Anfahrkupplungspedals20 beseitigen würde. Ein Getriebeausgang24 ist mit wenigstens einem Antriebsrad26 verbunden, um das Fahrzeug12 anzutreiben. Eine manuelle Gangschaltungseinrichtung28 wird durch den Fahrzeugführer verwendet, um zwischen den verschiedenen Gängen des Getriebes16 zu schalten. Ein Gaspedal30 stellt Drehmomentanforderungen bereit, die in die PCU22 eingegeben und an den Motor14 weitergegeben werden. Es wird ein Lenkrad32 bereitgestellt, um das Fahrzeug zu steuern. Es wird ebenfalls eine haptische Rückmeldungseinrichtung34 bereitgestellt, die in Verbindung mit der PCU22 steht. - Während sie als ein Steuergerät illustriert wird, kann die PCU
22 Teil eines größeren Steuerungssystems sein und kann durch verschiedene andere Steuergeräte überall im Fahrzeug12 , wie beispielsweise ein Fahrzeug-Systemsteuergerät (vehicle system controller – VSC), gesteuert werden. Es sollte sich daher verstehen, dass die PCU22 und eine oder mehrere andere Steuergeräte gemeinsam als ein „Steuergerät“ bezeichnet werden können, das verschiedene Aktoren in Reaktion auf Signale von verschiedenen Sensoren steuert, um Funktionen, wie beispielsweise das Auswählen oder Planen von Getriebeschaltvorgängen usw., zu steuern. Die PCU22 kann einen oder mehrere Mikroprozessoren oder Zentraleinheiten (central processing units – CPU) in Kommunikation mit verschiedenen Arten von rechnerlesbaren Speicherbausteinen oder -medien einschließen. Rechnerlesbare Speicherbausteine oder -medien können flüchtigen und nicht-flüchtigen Speicher zum Beispiel in Festwertspeicher (ROM), Direktzugriffsspeicher (RAM) und batteriegestütztem Sicherungsspeicher (KAM), einschließen. KAM ist ein residenter oder nicht-flüchtiger Speicher, der dazu verwendet werden kann, verschiedene Betriebsvariablen zu speichern, während die CPU heruntergefahren wird. Die rechnerlesbaren Speicherbausteine oder -medien können umgesetzt werden unter Verwendung eines beliebigen von einer Anzahl von bekannten Speicherbausteinen, wie beispielsweise PROM (programmierbarem Festspeicher), EPROM (löschbarem PROM), EEPROM (elektrisch löschbarem PROM), Flash-Speicher oder jeglichen anderen elektrischen, magnetischen, optischen oder Kombinationsspeicherbausteinen, die dazu in der Lage sind, Daten zu speichern, von denen einige ausführbare Anweisungen darstellen, die durch das Steuergerät beim Steuern des Motors oder Fahrzeugs verwendet werden. - Unter Bezugnahme auf
2 wird die haptische Rückmeldungseinrichtung34 als ein Teil des Lenkrades32 gezeigt. Die gezeigte haptische Rückmeldungseinrichtung hat zwei Abschnitte, sollte aber nicht als auf diese Konfiguration begrenzt aufgefasst werden. Andere Konfigurationen, wie beispielsweise ein oder mehr Abschnitte, sollten als hierin offenbart betrachtet werden. Die haptische Rückmeldungseinrichtung34 kann ein integraler Teil des Lenkrades32 sein oder kann aus einer Einrichtung, wie beispielsweise einer Manschette, die abnehmbar mit dem Lenkrad32 verbunden ist, bestehen. Die haptische Rückmeldungseinrichtung kann eine sequentielle Motoranordnung36 einschließen. Die sequentielle Motoranordnung36 ist eine Reihe von Vibrationsmotoren, die sich in einem sequentiellen Muster aktivieren. Das sequentielle Muster kann eine überlappende Sequenz einschließen, wobei die Motoren innerhalb einer Intervallverzögerung aktiviert werden, die zwischen 30 ms und 300 ms betragen kann. Die sequentielle Motoranordnung36 wird auf der Vorderseite des Lenkrades32 gezeigt, sollte aber nicht als auf diese Konfiguration begrenzt aufgefasst werden. Andere Konfigurationen, wie beispielsweise das Platzieren der sequentiellen Motoranordnung36 auf den Seiten oder der Rückseite des Lenkrades32 , sollten als hierin offenbart betrachtet werden. - Die PCU
22 ist dafür programmiert, die haptische Rückmeldungseinrichtung34 zu aktivieren, um den Fahrzeugführer darauf aufmerksam zu machen, dass ein Gangwechsel in dem Getriebe16 erforderlich ist, wenn die Motordrehzahl einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Die Motordrehzahl kann durch einen beliebigen herkömmlichen Sensor gemessen werden, der auf dem Gebiet bekannt ist. Sobald sie gemessen ist, wird die Motordrehzahl in die PCU22 eingegeben, die dann der haptischen Rückmeldungseinrichtung34 signalisiert, sich zu aktivieren, sobald die Motordrehzahl den vorbestimmten Schwellenwert überschritten hat. Die haptische Rückmeldungseinrichtung34 ist dafür konfiguriert, sich in einem ersten Muster zu aktivieren, um anzuzeigen, dass ein Hochschalten erforderlich ist, wenn die Motordrehzahl zunimmt, um einen vorbestimmten Schwellenwert zu überschreiten. Die haptische Rückmeldungseinrichtung34 ist dafür konfiguriert, sich in einem zweiten Muster zu aktivieren, um anzuzeigen, dass ein Herunterschalten erforderlich ist, wenn die Motordrehzahl abnimmt und unter einen vorbestimmten Schwellenwert fällt. - Unter fortgesetzter Bezugnahme auf
2 kann das erste Muster, das anzeigt, dass ein Hochschalten erforderlich ist, das Aktivieren der Motoren der sequentiellen Motoranordnung36 , die auf der linken Seite des Lenkrades angeordnet sind, in einem Muster im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil38 angezeigt, und das Aktivieren der Motoren der sequentiellen Motoranordnung36 , die auf der rechten Seite des Lenkrades angeordnet sind, in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil40 angezeigt, einschließen. Das erste Muster kann ebenfalls als ein Aufwärtsmuster bezeichnet werden. Das zweite Muster, das anzeigt, dass ein Herunterschalten erforderlich ist, kann das Aktivieren der Motoren der sequentiellen Motoranordnung36 , die auf der linken Seite des Lenkrades angeordnet sind, in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil42 angezeigt, und das Aktivieren der Motoren der sequentiellen Motoranordnung36 , die auf der rechten Seite des Lenkrades angeordnet sind, in einem Muster im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil44 angezeigt, einschließen. Das zweite Muster kann ebenfalls als ein Abwärtsmuster bezeichnet werden. - Der vorbestimmte Schwellenwert kann in Abhängigkeit von der Drehmomentanforderung eingestellt werden, die durch den Fahrzeugführer mit dem Gaspedal
30 erzeugt wird. Die Einstellung bei dem vorbestimmten Schwellenwert kann entsprechend einem herkömmlichen Schaltplan vorgenommen werden. Ein Schaltplan bestimmt, wann ein Hochschalten oder ein Herunterschalten erforderlich ist. Es werden verschiedene Faktoren benutzt, um zu bestimmen, wann ein Hochschalten oder ein Herunterschalten nach dem Schaltplan erforderlich ist. Die Faktoren schließen Motordrehzahl, den Gang, in dem sich das Getriebe gegenwärtig befindet, und die Drehmomentanforderung des Fahrzeugführers ein. Schaltpläne sind auf dem Gebiet bekannt und sind wahrscheinlich für Fahrzeugmodelle einzigartig. Der vorbestimmte Schwellenwert für ein Hochschalten kann mit einer Steigerung bei der Drehmomentanforderung gesteigert werden. Der vorbestimmte Schwellenwert der Motordrehzahl für ein Hochschalten kann von 2000 U/min bis 6000 U/min reichen. Der vorbestimmte Schwellenwert für ein Herunterschalten kann mit einer Verminderung bei der Drehmomentanforderung vermindert werden. Der vorbestimmte Schwellenwert der Motordrehzahl für ein Herunterschalten kann von 600 U/min bis 1500 U/min reichen. - Unter Bezugnahme auf
3 illustriert ein Ablaufdiagramm ein Verfahren100 zum Signalisieren eines Fahrzeugführers, dass ein Gangwechsel erforderlich ist. Das Verfahren100 kann unter Verwendung von innerhalb der PCU22 enthaltenem Softwarecode umgesetzt werden. Bei anderen Ausführungsformen kann das Verfahren in anderen Fahrzeug-Steuergeräten umgesetzt oder unter mehreren Fahrzeug-Steuergeräten verteilt werden. Die hierin beschriebene Ausführungsform wird aus Gründen der Einfachheit annehmen, dass der Softwarecode innerhalb der PCU22 enthalten ist. - Bei Schritt
102 gibt ein Fahrzeugführer mit dem Gaspedal30 eine Drehmomentanforderung ein. Sobald der Fahrzeugführer die Drehmomentanforderung eingegeben hat, wird bei Schritt104 ein erster vorbestimmter Motordrehzahl-Schwellenwert entsprechend der Drehmomentanforderung auf der Grundlage eines Schaltplans eingestellt. Danach wird bei Schritt106 ein zweiter vorbestimmter Motordrehzahl-Schwellenwert ebenfalls auf der Grundlage des Schaltplans eingestellt. - Bei Schritt
108 wird festgestellt, ob die Motordrehzahl den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschritten hat. Falls die Motordrehzahl den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschritten hat, wird bei Schritt110 die haptische Rückmeldungseinrichtung34 mit einem ersten Muster aktiviert, das dem Fahrzeugführer anzeigt, dass ein Hochschalten erforderlich ist. Falls die Motordrehzahl den ersten vorbestimmten Schwellenwert nicht überschritten hat, wird dann bei Schritt112 festgestellt, ob die Motordrehzahl unter den zweiten vorbestimmten Schwellenwert gefallen ist. Falls die Motordrehzahl unter den zweiten vorbestimmten Schwellenwert gefallen ist, wird bei Schritt114 die haptische Rückmeldungseinrichtung34 mit einem zweiten Muster aktiviert, das dem Fahrzeugführer anzeigt, dass ein Herunterschalten erforderlich ist. Falls die Motordrehzahl nicht unter den zweiten vorbestimmten Schwellenwert gefallen ist, kommt das Verfahren bei Schritt116 zum Ende. - Obwohl die haptische Rückmeldungseinrichtung als mit dem Lenkrad verbunden oder ein Teil desselben gezeigt wird, sollte die Offenbarung nicht allein auf diese Ausführungsform begrenzt werden. Andere Ausführungsformen, bei denen eine Einrichtung für einen Fahrzeugführer eine haptische Rückmeldung bereitstellt, die anzeigt, dass ein Hochschalten oder ein Herunterschalten in dem Getriebe erforderlich ist, sollten als hierin enthalten aufgefasst werden. Zum Beispiel kann die haptische Rückmeldungseinrichtung in der Sitzlehne, dem Sitzboden oder anderen Fahrzeugbestandteilen, die in Berührung mit dem Fahrzeugführer kommen, angeordnet sein.
- Die Worte, die in der Beschreibung verwendet werden, sind Worte der Beschreibung anstatt der Begrenzung, und es versteht sich, dass verschiedene Veränderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Geist und dem Rahmen der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale von verschiedenen Ausführungsformen kombiniert werden, um Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die nicht ausdrücklich beschrieben oder illustriert werden können. Während verschiedene Ausführungsformen so beschrieben worden sein können, dass sie in Bezug auf ein oder mehrere erwünschte Charakteristika Vorteile bereitstellen oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Umsetzungen des Standes der Technik bevorzugt werden, erkennen die Durchschnittsfachleute, dass ein oder mehrere Merkmale oder Charakteristika beeinträchtigt sein können, um erwünschte Gesamtsystem-Charakteristika zu erreichen, die von der spezifischen Anwendung und Umsetzung abhängen. Diese Attribute können Kosten, Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Erscheinung, Verpackung, Größe, Wartungseignung, Gewicht, Herstellbarkeit, Montagefreundlichkeit usw. einschließen, sind aber nicht darauf begrenzt. Daher sind in Bezug auf ein oder mehrere Charakteristika als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Umsetzungen des Standes der Technik beschriebene Ausführungsformen nicht außerhalb des Rahmens der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
Claims (13)
- Schaltanzeigesystem für ein Fahrzeug, wobei das System Folgendes umfasst: eine haptische Rückmeldungseinrichtung, die eine Anordnung von Aktoren einschließt und derart ausgebildet ist, dass sie lösbar mit einem Lenkrad koppelt, und ein Steuergerät, das dafür programmiert ist, als Reaktion darauf, dass eine Motordrehzahl einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, die Aktoren mit einem ersten Muster zu aktivieren, falls die Drehzahl zunimmt, um einen Fahrzeugführer aufzufordern, ein Hochschalten durchzuführen, und mit einem zweiten Muster, falls die Drehzahl abnimmt, um einen Fahrzeugführer aufzufordern, ein Herunterschalten durchzuführen.
- System nach Anspruch 1, wobei die haptische Rückmeldungseinrichtung an einem Lenkrad angebracht ist und wobei das erste Muster definiert wird durch das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite des Lenkrades in einem Muster im Uhrzeigersinn und das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite entgegengesetzt zu der einen Seite des Lenkrades in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn.
- System nach Anspruch 1, wobei die haptische Rückmeldungseinrichtung an einem Lenkrad angebracht ist und wobei das zweite Muster definiert wird durch das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite des Lenkrades in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn und das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite entgegengesetzt zu der einen Seite des Lenkrades in einem Muster im Uhrzeigersinn.
- System nach Anspruch 1, wobei die haptische Rückmeldungseinrichtung wenigstens eine Manschette umfasst, an der die Aktoren angebracht sind.
- System nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmte Schwellenwert zunimmt, wenn eine Motordrehmomentanforderung zunimmt.
- System nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmte Schwellenwert abnimmt, wenn eine Motordrehmomentanforderung abnimmt.
- Fahrzeug, das Folgendes umfasst: einen Motor, ein Getriebe, ein Lenkrad, eine in das Lenkrad integrierte haptische Rückmeldungseinrichtung und ein Steuergerät, das dafür programmiert ist, als Reaktion darauf, dass eine Drehzahl des Motors einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, die haptische Rückmeldungseinrichtung mit einem vorbestimmten Muster zu aktivieren, um einen Fahrzeugführer darauf aufmerksam zu machen, dass ein Gangwechsel in dem Getriebe erforderlich ist, wobei das vorbestimmte Muster anzeigt, dass ein Hochschalten des Getriebes erforderlich ist, wenn die Drehzahl den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
- Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei das vorbestimmte Muster definiert wird durch das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite des Lenkrades in einem Muster im Uhrzeigersinn und das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite entgegengesetzt zu der einen Seite des Lenkrades in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn.
- Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei das vorbestimmte Muster definiert wird durch das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite des Lenkrades in einem Muster gegen den Uhrzeigersinn und das Aktivieren eines Abschnitts der Anordnung auf einer Seite entgegengesetzt zu der einen Seite des Lenkrades in einem Muster im Uhrzeigersinn.
- Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei der vorbestimmte Schwellenwert zunimmt, wenn Drehmomentanforderungen für den Motor zunehmen.
- Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei das vorbestimmte Muster anzeigt, dass ein Herunterschalten des Getriebes erforderlich ist, falls die Drehzahl unter einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert fällt.
- Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei der vorbestimmte Schwellenwert abnimmt, wenn Drehmomentanforderungen für den Motor abnehmen.
- Verfahren zum Signalisieren eines Fahrzeugführers, dass ein Gangwechsel in einem Getriebe erforderlich ist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: das Aktivieren einer haptischen sequentiellen Motoranordnung in einem ersten Richtungsmuster als Reaktion darauf, dass eine Motordrehzahl einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, um anzuzeigen, dass ein Hochschalten erforderlich ist, und das Aktivieren der haptischen sequentiellen Motoranordnung in einem zweiten Richtungsmuster entgegengesetzt zu dem ersten Richtungsmuster als Reaktion darauf, dass eine Motordrehzahl unter einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert fällt, um anzuzeigen, dass ein Herunterschalten erforderlich ist, wobei mindestens einer der vorbestimmten Schwellenwerte, nämlich der erste oder der zweite, auf der Basis einer Drehmomentanforderung des Motors angepasst wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/473,407 US9188223B1 (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Haptic feedback shift indicator |
US14/473,407 | 2014-08-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015113629A1 true DE102015113629A1 (de) | 2016-03-03 |
Family
ID=54434533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015113629.5A Withdrawn DE102015113629A1 (de) | 2014-08-29 | 2015-08-18 | Schaltanzeiger mit haptischer Rückmeldung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9188223B1 (de) |
CN (1) | CN105387200A (de) |
DE (1) | DE102015113629A1 (de) |
MX (1) | MX2015011015A (de) |
RU (1) | RU2015135391A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106020450A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-10-12 | 大连理工大学 | 一种手势识别系统 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6877461B2 (ja) * | 2016-04-05 | 2021-05-26 | テイジン・アラミド・ビー.ブイ.Teijin Aramid B.V. | タクタイル式アセンブリ |
WO2018023813A1 (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 王志强 | 提示用户汽车换挡技术的信息展示方法和提示系统 |
WO2018023812A1 (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 王志强 | 换挡提示技术的使用情况收集方法和提示系统 |
WO2018023811A1 (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 王志强 | 汽车换挡提示的方法和提示系统 |
DE102016117896A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Betätigungseinrichtung |
CN106523686B (zh) * | 2016-10-28 | 2018-11-06 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆换挡提醒方法、车辆换挡提醒系统和车辆 |
US11008021B2 (en) * | 2016-11-23 | 2021-05-18 | Ford Global Technologies, Llc | Manual mode training system |
US10780896B2 (en) * | 2017-01-04 | 2020-09-22 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Systems and methods of providing haptic feedback |
EP3882106B1 (de) * | 2020-03-17 | 2022-06-01 | Volvo Car Corporation | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines fahrzeuglenksystems |
US20230271550A1 (en) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Steering wheel assemblies having tactile feedback devices |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6904823B2 (en) * | 2002-04-03 | 2005-06-14 | Immersion Corporation | Haptic shifting devices |
US7684919B2 (en) * | 2006-05-23 | 2010-03-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Multiple speed transmission having fuel economy mode |
US8915342B2 (en) * | 2008-04-24 | 2014-12-23 | David Cook | Dual stage input lever transmission downshift system |
US20100198458A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Ford Global Technologies, Llc | Navigation system with haptic assist |
WO2011071044A1 (ja) | 2009-12-08 | 2011-06-16 | 日本電気株式会社 | 振動子による触刺激を用いた情報提示装置 |
US8868295B2 (en) | 2009-12-18 | 2014-10-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Movement input apparatus applied to steering apparatus and mobile control system using the same |
US8710965B2 (en) | 2010-09-22 | 2014-04-29 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Devices, systems, and methods for tactile feedback and input |
US8798880B2 (en) * | 2011-09-23 | 2014-08-05 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling loads on a dual mass flywheel attached to an engine based on engine speed |
KR20130033834A (ko) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | 현대자동차주식회사 | 차량용 방향 안내 장치 |
DE102011088309A1 (de) * | 2011-12-12 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Steuern von vorhersehbaren haptisch wahrnehmbaren Signalen in einem Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs |
JP2014069626A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Toyoda Gosei Co Ltd | 運転者用振動伝達装置 |
US9002597B2 (en) * | 2012-10-26 | 2015-04-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Automobile paddle shifters with secondary paddles |
-
2014
- 2014-08-29 US US14/473,407 patent/US9188223B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-08-18 DE DE102015113629.5A patent/DE102015113629A1/de not_active Withdrawn
- 2015-08-20 RU RU2015135391A patent/RU2015135391A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-08-25 MX MX2015011015A patent/MX2015011015A/es unknown
- 2015-08-28 CN CN201510541242.6A patent/CN105387200A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106020450A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-10-12 | 大连理工大学 | 一种手势识别系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9188223B1 (en) | 2015-11-17 |
RU2015135391A (ru) | 2017-02-27 |
CN105387200A (zh) | 2016-03-09 |
MX2015011015A (es) | 2016-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015113629A1 (de) | Schaltanzeiger mit haptischer Rückmeldung | |
DE102007023569B4 (de) | Antriebskraftsteuerung für Fahrzeuge | |
DE102007023570B4 (de) | Motorsteuerung | |
DE60120524T2 (de) | Drehmomentregelung für Hybridantrieb | |
DE112010002179B4 (de) | System zur Ausgabe von Empfehlungen zum kraftstoffsparenden Fahren und Verfahren zum Ausgeben von Empfehlungen zum krafstoffsparenden Fahren | |
DE102014225441A1 (de) | Bestimmung des Anfangsgangs bei einem Select-Shift-Getriebe | |
DE102014117697A1 (de) | Schaltsteuerungsvorrichtung und Schaltsteuerungsverfahren eines Automatikgetriebes | |
DE102007021982A1 (de) | Fahrpedal-System | |
EP1199498B1 (de) | Steuervorrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges | |
DE102012206220A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während eines Starts aus dem Stillstand | |
DE102014009094A1 (de) | Adaptives Fahrsteuersystem für Fahrzeuge mit Schaltgetriebe und Verfahren für dieses | |
DE102016102624A1 (de) | Verfahren zum Verringern des Kraftstoffverbrauchs eines Mild-Hybridfahrzeugs | |
EP2383461B1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Start/Stopp-Automatik in einem Kraftfahrzeug | |
DE102018205172A1 (de) | Antriebskraftsteuersystem für ein Fahrzeug | |
DE102017119446A1 (de) | Verfahren für eine synchrone Bereichsschaltung in einem elektronisch gesteuerten zweistufigen Verteilergetriebe mit einem elektronisch gesteuerten Motor und Getriebe | |
DE112018002453T5 (de) | Fahrzeugsteuervorrichtung | |
DE102014201074A1 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein mit einem manuellen getriebe ausgestattetes fahrzeug | |
DE102005055790A1 (de) | Motorleistungsregelungsvorrichtung | |
DE102012209515A1 (de) | Vorhersagendes Gangerfassungssystem für ein Handschaltgetriebe | |
DE102016114907A1 (de) | Schaltsteuerungssystem und Schaltsteuerungsverfahren für ein automatisches Fahrzeuggetriebe | |
DE102008054703A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ausgeben einer auf eine energieverbrauchsoptimale Beschleunigungsmöglichkeit hinweisenden Fahrinformation in einem Kraftfahrzeug | |
DE112009004626T5 (de) | Antriebssteuereinrichtung für ein Fahrzeug | |
DE102015116571A1 (de) | Motorsteuerung | |
DE102015110946A1 (de) | Steuerung der Wahl des Übersetzungsverhältnisses in einem Automatikgetriebe | |
DE10340840B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Verbindungskraft einer Reibungsverbindungskomponente, die an einem Fahrzeug montiert ist |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ETL IP PATENT- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT M, DE Representative=s name: ETL WABLAT & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWALT, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ETL IP PATENT- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT M, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |