DE102015013318A1 - A method for removing a motor vehicle from a target area, communication system, motor vehicle and transmitting device - Google Patents

A method for removing a motor vehicle from a target area, communication system, motor vehicle and transmitting device Download PDF

Info

Publication number
DE102015013318A1
DE102015013318A1 DE102015013318.7A DE102015013318A DE102015013318A1 DE 102015013318 A1 DE102015013318 A1 DE 102015013318A1 DE 102015013318 A DE102015013318 A DE 102015013318A DE 102015013318 A1 DE102015013318 A1 DE 102015013318A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
information
target area
authorization
request message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102015013318.7A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102015013318B4 (en
Inventor
Daniel Profendiner
Christoph Sippl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102015013318.7A priority Critical patent/DE102015013318B4/en
Publication of DE102015013318A1 publication Critical patent/DE102015013318A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102015013318B4 publication Critical patent/DE102015013318B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Verfahren zur Entfernung eines eine benötigte Zielfläche (7) wenigstens teilweise parkend belegenden Kraftfahrzeugs (2), das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem (3) und eine Kommunikationseinrichtung (5) aufweist, von der Zielfläche (7), gekennzeichnet durch folgende Schritte, – Senden einer Aufforderungsnachricht von einer kraftfahrzeugexternen, dem Kraftfahrzeug (2) nicht zugeordneten, von einer nicht dem Kraftfahrzeug (2) zugeordneten Person bedienten Sendevorrichtung (6a, 6b) an die Kommunikationseinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (2), wobei die Aufforderungsnachricht wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug (2) eindeutig identifiziert, und wenigstens eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibende Berechtigungsinformation umfasst, – falls die Identifikationsinformation einer empfangenen Aufforderungsnachricht das empfangende Kraftfahrzeug (2) identifiziert, Vergleich der Berechtigungsinformation mit wenigstens einer Berechtigungsvergleichsinformation, und – bei einer vorliegenden Berechtigung vollautomatisches Fahren des Kraftfahrzeugs (2) von der Zielfläche (7) durch das Fahrzeugsystem (3).Method for removing a motor vehicle (2) occupying a required target area (7) at least partially parked, comprising a vehicle system (3) designed for fully automatic vehicle guidance and a communication device (5), from the target area (7), characterized by the following steps, - Sending a request message from a non-motor vehicle, the motor vehicle (2) unassigned, by a not the motor vehicle (2) associated person operated transmitting device (6a, 6b) to the communication device (5) of the motor vehicle (2), wherein the request message at least one Identification information uniquely identifying the motor vehicle (2) to be removed, and comprising at least one authorization information describing the authorization of the requesting person, - if the identification information of a received request message identifies the receiving motor vehicle (2), comparison of the authorization igungsinformation with at least one authorization comparison information, and - in a present authorization fully automatic driving of the motor vehicle (2) from the target surface (7) by the vehicle system (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernung eines eine benötigte Zielfläche wenigstens teilweise parkend belegenden Kraftfahrzeugs, das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem und eine Kommunikationseinrichtung aufweist, von der Zielfläche. Daneben betrifft die Erfindung ein Kommunikationssystem, ein Kraftfahrzeug und eine Sendevorrichtung.The invention relates to a method for removing a motor vehicle occupying a required target area at least partially parked, comprising a vehicle system designed for completely automatic vehicle guidance and a communication device, from the target area. In addition, the invention relates to a communication system, a motor vehicle and a transmitting device.

Im Stand der Technik wurden bereits Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, die ein zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs ausgebildetes Fahrzeugsystem aufweisen, das mithin sowohl die Längsführung als auch die Querführung des Kraftfahrzeugs steuern kann und somit auch zum autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs genutzt werden kann. Insbesondere wurden derartige Fahrzeugsysteme bereits beim Ein- und Ausparken vorgeschlagen, während andere Anwendungen für Fahrzeugsysteme zur vollständig automatischen Fahrzeugführung im Rahmen des sogenannten „Staupiloten” gegeben sind. Es ist zu erwarten, dass diese Anwendungsgebiete in der Zukunft erweitert werden, so dass es insbesondere auch möglich sein wird, ein Kraftfahrzeug autonom im Stadtverkehr zu bewegen und dergleichen.In the prior art, motor vehicles have already been proposed which have a vehicle system designed for completely automatic guidance of the motor vehicle, which consequently can control both the longitudinal guidance and the transverse guidance of the motor vehicle and thus can also be used for the autonomous operation of the motor vehicle. In particular, such vehicle systems have already been proposed for parking and parking, while other applications for vehicle systems for fully automatic vehicle control are given in the context of the so-called "traffic jam pilot". It is to be expected that these application areas will be expanded in the future, so that it will be possible in particular to move a motor vehicle autonomously in city traffic and the like.

Halte- und Parkverbotsregelungen existieren im Straßenverkehr zu verschiedensten Zwecken, insbesondere in urbanen Bereichen/Innenstädten. Während in diesem Kontext zum einen grundsätzlich für Notfälle freizuhaltende Zielflächen existieren, beispielsweise Zufahrten zu Fußgängerzonen oder Gebäuden, zu denen Rettungs- und Einsatzkräfte gelangen müssen, existieren auch weitere Halteverbotszonen, die sich auf niederfrequent eintretende Ereignisse beziehen, beispielsweise sogenannte Ladezonen, in denen Aus- und Einladevorgänge stattfinden sollen, sowie Ein- und Ausfahrten, die von Privatleuten genutzt werden sollen. Dennoch bezieht sich das Halteverbot an diesen Stellen auf den gesamten Tag, da die niederfrequenten Ereignisse entweder für ihren Zeitraum nicht vorhersagbar sind oder sie nicht zu einem festgelegten Zeitpunkt stattfinden.Holding and parking prohibition regulations exist in road traffic for a variety of purposes, especially in urban areas / city centers. While, in this context, there are basically target areas to be kept clear for emergencies, for example access roads to pedestrian zones or buildings to which rescue and emergency services must arrive, there are also other no-stopping zones which refer to low-frequency incidents, for example so-called loading zones in which and Invitations should take place, as well as entries and exits, which are to be used by private individuals. However, the no-hold at these locations refers to the entire day, as the low-frequency events are either unpredictable for their period or not at a fixed time.

Selbstverständlich existieren jedoch auch Park- und Halteverbotszonen, die aus Gründen des Verkehrsflusses und der Sicherheit grundsätzlich freizuhalten sind. Um den Verkehrsfluss sicherzustellen, müssen blockierende oder falsch geparkte Kraftfahrzeuge abgeschleppt werden. Kritisch sind falsch geparkte und gegebenenfalls sogar richtig geparkte Kraftfahrzeuge jedoch auch dann, wenn während Rettungseinsätzen beispielsweise Krankenwägen, Feuerwehrfahrzeuge und/oder Polizeifahrzeuge die von dem Kraftfahrzeug parkend belegte Zielfläche überfahren müssen. Dabei kann wertvolle Zeit verlorengehen, wenn blockierende oder falsch geparkte Kraftfahrzeuge erst abgeschleppt werden müssen. Beispiele für solche Szenarien sind es, wenn Kraftfahrzeuge am Fahrbahnrand oder auch auf einem erlaubten Parkplatz Krankenwägen für den Abtransport von Verunfallten blockieren, potentielle Landeflächen für Rettungshubschrauber belegen oder Einsatzflächen der Polizei blockieren, beispielsweise bei Großveranstaltungen, Demonstrationen und dergleichen. In allen diesen Fällen muss ein zeit- und kostenintensiver Abschleppvorgang erfolgen.Of course, there are also parking and no parking zones, which are to be kept free for reasons of traffic flow and security. In order to ensure the flow of traffic, blocking or incorrectly parked vehicles must be towed. However, vehicles parked incorrectly and possibly even properly parked are also critical if, for example, ambulances, fire engines and / or police vehicles must pass over the target area occupied by the motor vehicle during rescue operations. This valuable time can be lost if blocking or incorrectly parked vehicles must first be towed. Examples of such scenarios are when motor vehicles at the edge of the road or even in a permitted parking block ambulances for the removal of casualties, occupy potential landing areas for rescue helicopters or blocks operational areas of the police, for example, in large events, demonstrations and the like. In all these cases, a time-consuming and costly towing process must be carried out.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine vereinfachte Möglichkeit zur Beseitigung von Kraftfahrzeugen von anderweitig benötigten Zielflächen zu erreichen.The invention is therefore based on the object to achieve a simplified way to eliminate motor vehicles from otherwise required target areas.

Ein diese Aufgabe lösendes Verfahren der eingangs genannten Art ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:

  • – Senden einer Aufforderungsnachricht von einer kraftfahrzeugexternen, dem Kraftfahrzeug nicht zugeordneten, von einer nicht dem Kraftfahrzeug zugeordneten Person bedienten Sendevorrichtung an die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die Aufforderungsnachricht wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug eindeutig identifiziert, und wenigstens eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibende Berechtigungsinformation umfasst,
  • – falls die Identifikationsinformation einer empfangenen Aufforderungsnachricht das empfangende Kraftfahrzeug identifiziert, Vergleich der Berechtigungsinformation mit wenigstens einer Berechtigungsvergleichsinformation, und
  • – bei einer vorliegenden Berechtigung, also einem erfolgreichen Vergleich, vollautomatisches Fahren des Kraftfahrzeugs von der Zielfläche durch das Fahrzeugsystem.
A method of the aforementioned type which solves this problem is characterized by the following steps:
  • Sending a request message from a non-motor vehicle, not assigned to the motor vehicle, by a not assigned to the motor vehicle transmitting device to the communication device of the motor vehicle, the request message at least one identification information that uniquely identifies the motor vehicle to be removed, and at least one the authorization of the requesting Person comprises descriptive authorization information,
  • If the identification information of a received request message identifies the receiving motor vehicle, comparison of the authorization information with at least one authorization comparison information, and
  • - In the case of an existing authorization, ie a successful comparison, fully automatic driving of the motor vehicle from the target area by the vehicle system.

Die grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung ist es also, einem berechtigten Dritten für einen Umparkvorgang die Hoheit über ein autonom verfahrbares Fahrzeug zu geben. Es wird mithin ausgenutzt, dass das Kraftfahrzeug ein Fahrzeugsystem aufweist, mit welchem ein autonomer Betrieb auch ohne Anwesenheit des Fahrers möglich ist. Durch ein geeignetes, hier vorgeschlagenes Kommunikationssystem ist es nun möglich, spezielle Kraftfahrzeuge über die Identifikationsinformation gezielt anzusprechen, um in Ausnahmefällen bei gegebener Berechtigung der mit dem Kraftfahrzeug nicht in Verbindung stehenden Person das Fahrzeugsystem zu aktivieren, so dass die Zielfläche zumindest temporär geräumt werden kann und mithin für die anderweitige Nutzung, beispielsweise die Durchfahrt von Rettungskräften, genutzt werden kann. Bei den berechtigten Personen/Institutionen kann es sich zum einen um Einsatzkräfte/hoheitlich beauftragte Dienstleister (beispielsweise Abschleppunternehmen) handeln, zum anderen kann die Berechtigung aber auch an bestimmte Zielflächen gebunden sein, beispielsweise dann, wenn eine nur selten, mithin niederfrequent, genutzte Zielfläche für eine kurze Zeit geräumt werden soll, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird. Während in der ersten genannten Ausgestaltung, in der Einsatzkräften/Abschleppunternehmen die Berechtigung zur Verfügung gestellt wird, blockierende Kraftfahrzeuge, welche mit einer autonom fahrenden Funktion ausgestattet sind, sehr schnell umparken zu lassen und/oder von Abschleppunternehmen sich vereinfacht selbst abzuschleppen, bereits eine wichtige Zeit- und Kostenersparnis besteht, kann im anderen genannten Fall mehr Parkraum, insbesondere in urbanen Bereichen, zur Verfügung gestellt werden. Während für diesen zweiten Fall insbesondere Ladezonen und Einfahrten zu Privatgrundstücken angedacht sind, können selbstverständlich auch andere Park- und Halteverbotsbereiche, die von den ihnen zugeordneten Personen nur selten genutzt werden, auf diese Weise zum Parken freigegeben werden, da es dem der Zielfläche zugeordneten Dritten möglich ist, das Kraftfahrzeug zumindest kurzzeitig zu entfernen, wenn er die Zielfläche benötigt. In diesem Kontext sind auch Business-Modelle denkbar, nachdem das Parken/Umparken bepreist werden kann. Insbesondere kann Privatleuten, die beispielsweise ihre Einfahrt oder dergleichen als Parkplatz zur Verfügung stellen, eine Geldprämie angeboten werden.The basic idea of the present invention is therefore to give an authorized third party for a parking operation sovereignty over an autonomously movable vehicle. It is therefore exploited that the motor vehicle has a vehicle system, with which an autonomous operation is possible even without the presence of the driver. By means of a suitable communication system proposed here, it is now possible to specifically address specific motor vehicles via the identification information in order to activate the vehicle system in exceptional cases for a given authorization of the person not connected to the motor vehicle, so that the target area can be cleared at least temporarily and Consequently, for the other use, such as the passage of rescue workers, can be used. On the one hand, the authorized persons / institutions may be service personnel / government-commissioned service providers (for example, towing companies) On the other hand, however, the authorization may also be linked to specific target areas, for example if a target area used only rarely, and thus low-frequency, is to be vacated for a short time, which will be discussed in more detail below. While in the first-mentioned embodiment, in the emergency services / towing companies the authorization is made available, blocking motor vehicles, which are equipped with an autonomous driving function to re-park very quickly and / or towed by towing yourself easier, already an important time - and cost savings, in the other case mentioned more parking space, especially in urban areas, can be provided. While in particular charging zones and driveways to private properties are envisaged for this second case, other parking and stopping areas which are rarely used by the persons assigned to them can of course also be released for parking since this makes it possible for the third party assigned to the destination area is to remove the motor vehicle at least briefly, if he needs the target area. In this context, business models are also conceivable after parking / re-parking can be priced. In particular, private individuals who provide, for example, their driveway or the like as a parking space, a monetary bonus will be offered.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Berechtigungsinformation eine Rolle der anfragenden Person und/oder die Aufforderungsnachricht ein durch das Kraftfahrzeug anzufahrendes Ziel umfasst und/oder die Rolle bei der Durchführung des Vergleichs bestimmt wird, wobei die Führung des Kraftfahrzeugs bei dem und/oder nach dem Wegfahren von der Zielfläche in Abhängigkeit der Rolle und/oder des Ziels erfolgt. Werden Berechtigungen an unterschiedliche Stellen und/oder Personen vergeben, kann eine Rolle einen Einfluss auf den nachfolgenden autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs durch das Fahrzeugsystem haben. Insbesondere wird es auf diese Weise ermöglicht, bei einer Aufforderungsnachricht von Abschleppunternehmen die Kraftfahrzeuge vollständig automatisch zu einem Ort fahren zu lassen, an den das Kraftfahrzeug ohnehin hätte verbracht werden sollen. Es kann mithin vorgesehen sein, dass bei einer ein Abschleppunternehmen bezeichnenden Rolle das Kraftfahrzeug an einen vorgegebenen Ort oder als Ziel in der Aufforderungsnachricht enthaltenen Ort verfahren wird. Der Abschlepport kann also vorgegeben sein oder aber auch in der Berechtigungsinformation, oder allgemein der Aufforderungsnachricht, kodiert werden, wobei Letzteres bevorzugt wird, um eine Anpassbarkeit zu ermöglichen. Auf diese Weise müssen Abschleppunternehmen falsch geparkte, autonom fahrfähige Kraftfahrzeuge nicht mehr auf einen Lastkraftwagen laden, sondern können das Kraftfahrzeug direkt zum Gelände des Abschleppunternehmens oder zu einem sonstigen Zielort fahren lassen. Auch hierdurch entsteht eine Zeit- und Kostenersparnis.In a further embodiment of the present invention can be provided that the authorization information includes a role of the requesting person and / or the request message to be approached by the motor vehicle target and / or the role in the implementation of the comparison is determined, the leadership of the motor vehicle in the and / or after driving away from the target area depending on the role and / or the goal. If authorizations are granted to different locations and / or persons, a role can have an influence on the subsequent autonomous operation of the motor vehicle by the vehicle system. In particular, it is made possible in this way, when a request message from towing companies to drive the vehicles completely automatically to a place where the motor vehicle should have been spent anyway. It can therefore be provided that in a towing company designating role, the motor vehicle is moved to a given location or as a destination contained in the request message place. The Abschlepport can therefore be predetermined or else in the authorization information, or generally the request message, encoded, the latter is preferred to allow for adaptability. In this way, towing companies do not need to load incorrectly parked, autonomously mobile vehicles on a truck, but can drive the vehicle directly to the site of the towing company or to another destination. This also saves time and money.

Konkret ist in diesem Kontext mithin ein Ablauf denkbar, in dem ein Abschleppunternehmen gerufen wird, um ein falsch parkendes, autonom fahrfähiges Kraftfahrzeug abzuschleppen. Das Abschleppunternehmen sendet über die Sendevorrichtung die Aufforderungsnachricht an das Kraftfahrzeug, wobei zudem über die Berechtigungsinformation oder anderweitig der Zielort an das Kraftfahrzeug übermittelt bzw. diesem zur Verfügung gestellt wird. Das Kraftfahrzeug navigiert sodann autonom zur Fahrzeugverwahrstelle des Abschleppunternehmens.Specifically, in this context, therefore, a process is conceivable in which a towing company is called to tow a wrong parked, autonomously mobile motor vehicle. The towing company sends via the transmitting device, the request message to the motor vehicle, which is also transmitted via the authorization information or otherwise the destination to the motor vehicle or this is made available. The motor vehicle then navigates autonomously to the vehicle depository of the towing company.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass bei einer Einsatzkräfte anzeigenden Rolle das Kraftfahrzeug autonom einen neuen, möglichst nahen Parkplatz außerhalb der Zielfläche aufsucht. Wird also die Zielfläche, bei der es sich in einem solchen Fall nicht zwangsläufig um eine Halteverbots- oder Parkverbotszone handeln muss, für einen Einsatz benötigt, beispielsweise von Rettungskräften oder der Feuerwehr, kann die die Rolle des anfragenden Dritten beschreibende Information in diesem Fall genutzt werden, um schlusszufolgern, das Kraftfahrzeug umzuparken. Das Fahrzeugsystem betreibt das Kraftfahrzeug dann also vollständig automatisch dahingehend, einen neuen Abstellplatz aufzufinden, der sich möglichst nahe zu dem bisherigen Abstellplatz befindet. Denkbar ist in diesem Kontext also beispielsweise folgender Ablauf: Rettungskräfte stoßen im Einsatz auf ein parkendes, autonom fahrfähiges Kraftfahrzeug, welches den Einsatz blockiert. Eine Aufforderungsnachricht wird an das Kraftfahrzeug übermittelt, wobei durch den Vergleich als Rolle des anfragenden Dritten „Einsatzkräfte” bestimmt wird. Das Fahrzeugsystem des Kraftfahrzeugs wird entsprechend angesteuert, um die Zielfläche zu räumen und in der Umgebung einen neuen Parkplatz zu suchen. Dabei sei darauf hingewiesen, dass auch in diesem Fall als Teil der Aufforderungsnachricht und/oder der Berechtigungsinformation eine Zusatzinformation verwendet werden kann, die den Bereich, in dem der neue Parkplatz/Abstellplatz gesucht werden soll, einschränkt, beispielsweise, indem ein freizuhaltender Bereich definiert wird oder ein maximaler Umkreis zum Umparken definiert wird. Auch ist es in diesem Rahmen, falls sinnvoll, möglich, eine Zeitspanne anzugeben, für die die Zielfläche geräumt werden muss. Dann gelten die unten bezüglich der temporär zu räumenden Zielfläche getätigten Ausführungen auch hier.However, it can also be provided that in a deployment forces indicating role, the motor vehicle autonomously a new, as close as possible parking space outside the target area visits. If, therefore, the target area, which in such a case does not necessarily have to be a no-stop or no-parking zone, is required for deployment, for example by rescue workers or the fire brigade, the information describing the role of the requesting third party can be used in this case to conclude remaking the motor vehicle. The vehicle system then operates the motor vehicle completely automatically so as to find a new parking space that is as close as possible to the previous parking space. Conceivable in this context, for example, the following sequence: Rescue workers encounter in use on a parked, autonomously mobile motor vehicle, which blocks the use. A request message is transmitted to the motor vehicle, which is determined by the comparison as the role of the requesting third "emergency personnel". The vehicle system of the motor vehicle is driven accordingly to clear the target area and to search for a new parking space in the area. It should be noted that in this case too, as part of the request message and / or the authorization information, additional information may be used which restricts the area in which the new parking space / parking space is to be searched, for example by defining an area to be kept clear or a maximum radius is defined for re-parking. It is also possible in this context, if appropriate, to specify a time span for which the target area must be vacated. Then the statements made below with respect to the temporary area to be cleared also apply here.

Wie bereits erwähnt wurde, sieht eine der möglichen Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung vor, dass als Zielfläche ein bedarfsweise temporär für einen Zweck zu räumender Parkplatz verwendet wird, wobei bei einer dem Zweck zugeordneten anfragenden Person die Zielfläche durch das Kraftfahrzeug für eine vorgegebene, den Zweck ermöglichende und/oder mit der Aufforderungsnachricht übersandte Zeitspanne geräumt wird. Beispiele für derartige Zielflächen, die temporär für andere Zwecke benötigt werden, sind Ladezonen, in denen beispielsweise ein Lastkraftwagen halten kann, um Ladung abzusetzen oder aufzunehmen; ein weiteres Beispiel sind Einfahrten, beispielsweise Hofeinfahrten oder dergleichen, bei denen der der temporären Räumung zugrunde liegende Zweck eine Einfahrt oder Ausfahrt ist. Derartige Zielflächen sind entweder selbst bevorzugt mittelbar bestimmten Personen zugeordnet, die dann eine entsprechende Berechtigung erhalten, oder aber einem Zweck zugeordnet, der dann wiederum zur Zuordnung und somit Berechtigung der anfragenden Person/Stelle genutzt werden kann. Um einen Missbrauch möglichst weitgehend einzuschränken, ist es bevorzugt, wenn die Berechtigung zum temporären Räumen der Zielfläche einer der Zielfläche zugeordneten Person erteilt wird, um den beteiligten Personen- bzw. Institutionenkreis möglichst gering zu halten. So kann bei einer Ladefläche beispielsweise eine Berechtigung an die entsprechenden, ihr zugeordneten Läden vergeben werden; bei einer Einfahrt an die Personen, denen beispielsweise das dazu gehörige Privatgrundstück, auf das die Einfahrt ermöglicht wird, zugeordnet ist.As has already been mentioned, one of the possible developments of the present invention provides that a target area may be required temporarily used for a purpose to be cleared parking space, wherein in a purpose assigned to the requesting person, the target area is cleared by the motor vehicle for a given, the purpose permitting and / or sent with the request message period. Examples of such target surfaces which are temporarily required for other purposes are loading zones in which, for example, a truck can hold to deposit or pick up cargo; Another example is driveways, such as driveways or the like, where the purpose of the temporary evacuation purpose is an entrance or exit. Such target areas are either themselves preferably indirectly assigned to certain persons, who then receive a corresponding authorization, or assigned to a purpose, which in turn can be used for the assignment and thus authorization of the requesting person / body. In order to restrict abuse as much as possible, it is preferred if the authorization for temporary clearing of the target area of a person assigned to the target area is granted in order to minimize the number of persons or institutions involved. For example, in the case of a loading area, an authorization can be assigned to the corresponding shops assigned to it; in the case of an entry to the persons to whom, for example, the associated private property to which the entrance is made possible is assigned.

In diesem Kontext ist es zweckmäßig, wenn die temporäre Räumung der Zielfläche durch einen wenigstens die Zeitspanne andauernden autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs entlang wenigstens einer Fahrstrecke in der Umgebung der Zielfläche und/oder Bewegen des Kraftfahrzeugs zu einem temporären Warteabstellplatz erfolgt. Möglich ist es also, insbesondere bei kurzen vorgegebenen Zeitspannen, dass das Kraftfahrzeug die Zielfläche temporär dadurch freigibt, dass es eine bestimmte Strecke abfährt, beispielsweise „einmal um den Block”. Sodann kann das Kraftfahrzeug vollständig automatisch seine Parkposition auf der Zielfläche wieder einnehmen, da die Nutzung für den Zweck abgeschlossen ist. Bei längeren Zeitspannen kann es sich jedoch anbieten, temporäre Warteabstellplätze zur Verfügung zu stellen, zu denen das Kraftfahrzeug dann verfahren wird. Beispielsweise können temporäre Haltebereiche für solche Warteabstellplätze gezielt vorgesehen werden. Zum Ablauf der Zeitspanne wird das Kraftfahrzeug durch das Fahrzeugsystem dann wieder auf die Zielfläche zurückverfahren.In this context, it is expedient for the temporary evacuation of the target area to take place by an autonomous driving operation of the motor vehicle along at least one route in the vicinity of the destination area and / or movement of the motor vehicle to a temporary waiting parking space. It is thus possible, in particular for short predetermined periods of time, for the motor vehicle to temporarily release the target surface in that it leaves a certain distance, for example "once around the block". Then, the vehicle can completely automatically resume its parking position on the target area, since the use is completed for the purpose. However, for longer periods of time, it may be advisable to provide temporary waiting parking spaces, to which the motor vehicle is then moved. For example, temporary holding areas can be provided specifically for such waiting places. At the end of the period of time, the motor vehicle is then returned to the target area by the vehicle system.

Konkret kann dabei vorgesehen sein, dass die Fahrstrecke und/oder der temporäre Warteabstellplatz mit der Aufforderungsnachricht übermittelt werden. Bevorzugt ist es jedoch, nachdem sich entsprechende Fahrstrecken und/oder Warteabstellplätze üblicherweise selten ändern, wenn die Fahrstrecke und/oder der temporäre Warteabstellplatz von einer die Zielfläche als temporär zu räumenden Parkplatz kennzeichnenden, lokalen Informationsvorrichtung übermittelt wird. Schließlich ist es denkbar, dass die Fahrstrecke und/oder der temporäre Warteabstellplatz in innerhalb des Kraftfahrzeugs gespeicherten digitalen Kartendaten der Zielfläche zugeordnet abgelegt sind. Dabei wird die Nutzung einer lokalen Informationsvorrichtung, die im Übrigen wenigstens teilweise der Sendevorrichtung entsprechen kann, besonders bevorzugt, da diese, neben der bereits angedeuteten Nutzung als Sendevorrichtung, auch anderen Zwecken dienen kann. Zunächst kann die Informationsvorrichtung, wie bereits erwähnt, dazu dienen, die Zielfläche als gegebenenfalls temporär zu räumenden Parkplatz kennzeichnen. Auf diese Weise ist auch dem die Zielfläche nutzenden Fahrer bzw. im die Zielfläche nutzenden Kraftfahrzeug bekannt, dass die Möglichkeit besteht, dass die Zielfläche temporär geräumt werden muss. Es wird mithin ein zusätzlicher Informationsvorteil im Kraftfahrzeug generiert.Specifically, it may be provided that the route and / or the temporary waiting storage space are transmitted with the request message. However, it is preferred, after corresponding travel routes and / or waiting parking spaces usually seldom change, when the travel route and / or the temporary waiting parking place is transmitted by a local information device characterizing the destination area as a parking space to be temporarily cleared. Finally, it is conceivable that the driving route and / or the temporary waiting parking space are stored in the digital map data stored within the motor vehicle and stored in the destination area. In this case, the use of a local information device, which moreover can at least partially correspond to the transmitting device, is particularly preferred since, in addition to the already indicated use as a transmitting device, it can also serve other purposes. First of all, as already mentioned, the information device can serve to mark the destination area as a parking space that may be temporarily cleared. In this way, the driver using the target surface or the motor vehicle using the target surface is also aware of the possibility that the target surface must be temporarily cleared. There is thus generated an additional information advantage in the motor vehicle.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch auch, wenn die lokale Informationsvorrichtung zur Anmeldung des Kraftfahrzeugs als auf der Zielfläche parkend verwendet wird. Das Kraftfahrzeug wird beim Parkvorgang auf der Zielfläche mithin registriert, wozu beispielsweise eine Kommunikationsverbindung über ein gängiges Kommunikationsprotokoll, beispielsweise NFC oder Bluetooth, genutzt werden kann, um eine Verbindung zu der Informationsvorrichtung aufzubauen. Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn bei der Anmeldung die das Kraftfahrzeug identifizierende Identifikationsinformation von der Kommunikationseinrichtung an die Informationsvorrichtung übertragen und dort für die Dauer des Parkens auf der Zielfläche abgespeichert wird, wonach zur Zusammenstellung der Aufforderungsnachricht auf die in der Informationsvorrichtung abgespeicherte Identifikationsinformation zugegriffen wird. Auf diese Weise ist also besonders einfach durch die Informationsvorrichtung ermittelbar, an welches Kraftfahrzeug eine Aufforderung zur temporären Räumung zu richten ist. Hat nun beispielsweise eine berechtigte, insbesondere der Zielfläche zugeordnete Person die Absicht, die Zielfläche temporär räumen zu lassen, kann dies insbesondere auch über die Informationsvorrichtung als wenigstens ein Teil der Sendevorrichtung erfolgen, beispielsweise, indem seitens der anfragenden Person wiederum eine Kommunikationsverbindung zu der Informationsvorrichtung aufgebaut wird und diese, sich ohnehin nahe am Kraftfahrzeug befindliche Informationsvorrichtung genutzt wird, um die Aufforderungsnachricht zusammenzustellen und an die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs zu übermitteln.However, it is also particularly advantageous if the local information device for registering the motor vehicle is used as parked on the target area. The motor vehicle is thus registered during the parking process on the target surface, for which purpose, for example, a communication connection via a common communication protocol, such as NFC or Bluetooth, can be used to establish a connection to the information device. In this case, it is particularly expedient if, during the registration, the identification information identifying the motor vehicle is transmitted from the communication device to the information device and stored there for the duration of the parking on the target surface, after which access is made to the identification information stored in the information device for the compilation of the request message. In this way, it is therefore particularly easy to determine by means of the information device to which motor vehicle a request for temporary evacuation is to be directed. If, for example, an authorized person assigned to the target area in particular has the intention of having the destination area temporarily cleared, this can be done, in particular, via the information device as at least part of the transmission device, for example by the communication of a requesting person with a communication connection to the information device is used and this, located near the motor vehicle anyway information device is used to compose the request message and to transmit to the communication device of the motor vehicle.

Eine solche lokale Informationsvorrichtung kann allgemein betrachtet beispielsweise innerhalb der Zielfläche selbst integriert sein, aber auch an einer anderen Infrastruktureinrichtung, beispielsweise einer die Zielfläche begrenzenden Infrastruktureinrichtung, angeordnet werden. Auf der Informationsvorrichtung kann auch eine Information gespeichert sein, die eine vorgegebene Zeitspanne betrifft, insbesondere, wenn die Informationsvorrichtung auch als oder zumindest Teil einer Sendevorrichtung wirkt.Such a local information device can generally be considered, for example, within be integrated with the target surface itself, but also on another infrastructure facility, for example, a target area limiting infrastructure, are arranged. The information device may also store information relating to a predetermined period of time, in particular if the information device also acts as or at least part of a transmitting device.

Dabei sei nochmals darauf hingewiesen, dass zusätzlich oder alternativ auch vorgesehen sein kann, dass temporär zu räumende Parkplätze als Zielflächen in in dem Kraftfahrzeug abgelegten digitalen Kartendaten markiert sind. Auf diese Weise kann nicht nur überprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug überhaupt auf einer temporär zu räumenden Zielfläche befindet, sondern es können auch entsprechende Hinweise an den Fahrer ausgegeben werden, während dieser einen Parkplatz sucht. Die Parkplätze können so ferner auf Kraftfahrzeuge beschränkt werden, die ein Fahrzeugsystem zur vollständig automatischen Fahrzeugführung aufweisen. Denn es ist nicht zweckmäßig, wenn derartige gegebenenfalls temporär zu räumende Zielflächen durch Kraftfahrzeuge belegt werden, die keine autonome Fahrfunktion zur Verfügung stellen und somit bei Bedarf nicht temporär entfernt werden könnten. Beispielsweise kann die Möglichkeit, auf einer solchen Zielfläche zu parken, an die Aktivität des Fahrzeugsystems bei der Parkplatzsuche gekoppelt werden oder dergleichen.It should be pointed out again that additionally or alternatively it can also be provided that parking areas to be temporarily cleared are marked as target areas in digital map data stored in the motor vehicle. In this way, not only can be checked whether the motor vehicle is ever on a temporary to be cleared target area, but it can also be issued appropriate instructions to the driver while looking for a parking space. The parking spaces can thus be further limited to motor vehicles having a vehicle system for fully automatic vehicle guidance. Because it is not appropriate if such possibly temporarily to be cleared target areas are occupied by motor vehicles that provide no autonomous driving function available and thus could not be removed temporarily if necessary. For example, the ability to park on such a target area may be coupled to the activity of the vehicle system in the parking space search or the like.

In solchen digitalen Kartendaten kann dann auch eine Betriebsinformation für die Zeitspanne der temporären Räumung enthalten sein, beispielsweise also wie erwähnt eine Fahrstrecke und/oder ein temporärer Warteabstellplatz, falls diese sich üblicherweise nicht ändern bzw. sinnvoll ständig zuordenbar sind. Es sei darauf hingewiesen, dass, falls auch eine Informationsvorrichtung verwendet wird, die Informationsvorrichtung selbstverständlich auch aktualisierte Betriebsinformationen oder sonstige aktualisierte Daten zu der Zielfläche liefern kann, die dann gegenüber den digitalen Kartendaten priorisiert behandelt werden können.In such a digital map data can also be an operating information for the period of temporary eviction included, for example, as mentioned a route and / or a temporary waiting space, if they usually do not change or make sense consistently assigned. It should be noted that, if an information device is also used, the information device can of course provide updated operational information or other updated data to the target area, which can then be prioritized against the digital map data.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ergibt sich, wenn als Identifikationsinformation ein von außen erkennbares Merkmal des Kraftfahrzeugs, insbesondere sein amtliches Kennzeichen, verwendet wird. Auf diese Weise muss die Identifikationsinformation nicht erst komplett auf andere Weise ermittelt werden, sondern ist für die anfragende Person leicht ersichtlich. Besonders bietet sich hierbei das auf dem Nummernschild des Kraftfahrzeugs zu sehende amtliche Kennzeichen an, welches einfach abgelesen werden kann und in eine als Teil der Sendevorrichtung vorgesehene oder dieser zugeordnete Eingabevorrichtung eingegeben bzw. mit dort angezeigten möglichen Kennzeichen abgeglichen werden kann. So ist ein schneller Weg gegeben, die Aufforderungsnachricht zu vervollständigen und abzusenden und das Kraftfahrzeug gezielt zu kontaktieren.A particularly advantageous embodiment of the present invention results when the identification information is an externally recognizable feature of the motor vehicle, in particular its official license plate, is used. In this way, the identification information does not have to be completely determined by other means, but is easily apparent to the requesting person. In this case, the official license plate which can be easily read on the license plate of the motor vehicle and which can be entered into an input device provided as part of or assigned to the transmitting device or adjusted with possible license plates displayed there, may be used. Thus, a quick way is given to complete the request message and send and contact the motor vehicle targeted.

Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass das Kraftfahrzeug auf eine der Aufforderungsnachricht vorangehende Anfragenachricht und/oder zyklisch die ihm zugeordnete Identifikationsinformation aussendet. Nachdem eine solche Aussendung der dem Kraftfahrzeug zugeordneten Identifikationsinformation nur dann erfolgt, wenn ein zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs ausgebildetes Fahrzeugsystem vorliegt, ist eine solche Antwort- bzw. Broadcastnachricht auch ein Hinweis darauf, dass das Kraftfahrzeug überhaupt in der Lage ist, die Zielfläche autonom zu verlassen, mithin zum Wegfahren zur Verfügung steht. Dabei ist es selbstverständlich zweckmäßig, wenn die Aussendung der Identifikationsinformation nur dann erfolgt, wenn das Kraftfahrzeug auf einer Zielfläche steht. Die Kenntnis darüber kann über die bereits genannte Informationsvorrichtung oder aus digitalem Kartenmaterial innerhalb des Kraftfahrzeugs folgen. Seitens der Sendevorrichtung, die in diesem Fall auch zum Empfang der Antwortnachricht bzw. Broadcastnachricht des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, kann dann eine Liste von autonom zur Räumung von Zielflächen verfahrbaren Kraftfahrzeugen in der Nähe erstellt werden, welche zweckmäßig bei der Stellung der Aufforderungsnachricht berücksichtigt werden kann, insbesondere hinsichtlich einer Überprüfung oder zur Verfügungstellung eines Empfängers.A preferred development provides that the motor vehicle transmits to a request message preceding the request message and / or cyclically sends the identification information assigned to it. Since such a transmission of the identification information assigned to the motor vehicle takes place only when there is a vehicle system designed for completely automatic guidance of the motor vehicle, such a response message or broadcast message is also an indication that the motor vehicle is even capable of autonomously controlling the target surface to leave, is therefore available for driving away. It is of course expedient if the transmission of the identification information takes place only when the motor vehicle is on a target surface. The knowledge about this can follow via the already mentioned information device or from digital map material within the motor vehicle. On the part of the transmitting device, which in this case is also designed to receive the response message or broadcast message of the motor vehicle, a list of motor vehicles that can be moved autonomously for clearing target surfaces can then be created in the vicinity, which can be expediently taken into account in the position of the request message. in particular with regard to a review or provision of a recipient.

So sieht eine Weiterbildung dieser Ausgestaltung vor, dass vor der Erstellung einer Aufforderungsnachricht an einer sendeeinrichtungsseitigen Benutzerschnittstelle eine Auswahlliste möglicher Adressaten mit ihrer Identifikationsinformation und/oder einer daraus abgeleiteten, ein von außen erkennbares Merkmal des Kraftfahrzeugs beschreibenden Merkmalsinformation und/oder der Zielfläche, auf der das Kraftfahrzeug abgestellt ist, angezeigt wird, wobei die Aufforderungsnachricht an wenigstens ein aus der Auswahlliste ausgewähltes Kraftfahrzeug gesendet wird. Besonders vorteilhaft erweist es sich in diesem Kontext, wenn als Identifikationsinformation das amtliche Kennzeichen des Kraftfahrzeugs verwendet wird, nachdem dieses leicht durch die anfragende Person, die die Sendevorrichtung bedient, abgeglichen werden kann, um die Kraftfahrzeuge zu identifizieren, die tatsächlich von der Zielfläche zu entfernen sind. Durch deren Auswahl in der Auswahlliste kann gezielt eine Aufforderungsnachricht an diese Kraftfahrzeuge zusammengestellt werden.Thus, a further development of this embodiment provides that prior to the creation of a request message at a sender device-side user interface, a selection list of possible addressees with their identification information and / or derived therefrom, a feature recognizable from outside feature of the motor vehicle feature information and / or the target area on which the Motor vehicle is parked, is displayed, wherein the request message is sent to at least one selected from the selection list motor vehicle. In this context, it proves to be particularly advantageous if the registration number of the motor vehicle is used as identification information, after it can easily be adjusted by the requesting person operating the transmission device in order to identify the motor vehicles which are actually to be removed from the target area are. By selecting them in the selection list, it is possible to purposefully put together a request message to these motor vehicles.

Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass in einer Auswahlliste anzuzeigende Information zur Zielfläche, auf der ein dort angezeigtes Kraftfahrzeug abgestellt ist, beispielsweise aus in der Antwortnachricht bzw. Broadcastnachricht enthaltenen Informationen abgeleitet werden können; selbstverständlich ist es in anderen Ausgestaltungen auch denkbar, dass die Zielflächen anhand der Empfangsumstände des Antwortsignals bzw. Broadcastsignals ermittelt werden, wobei beispielsweise die Empfangsstärke betrachtet werden kann und/oder eine Triangulation bei Empfang mit mehreren Antennen vorgenommen werden kann.It should be noted at this point that information to be displayed in a selection list to the target area on which a motor vehicle displayed there is parked, for example, in the Answer message or broadcast message contained information can be derived; Of course, it is also conceivable in other embodiments that the target surfaces are determined on the basis of the reception conditions of the response signal or broadcast signal, wherein, for example, the reception strength can be considered and / or triangulation can be performed upon reception with a plurality of antennas.

Zur Überprüfung der Berechtigung, also zum Vergleich der Berechtigungsinformation mit einer Berechtigungsvergleichsinformation, sind verschiedene Möglichkeiten denkbar. So kann zum einen in einer weniger bevorzugten Variante der Erfindung vorgesehen sein, dass die Berechtigungsvergleichsinformation in dem Kraftfahrzeug selber vorliegt und der Vergleich dort stattfindet. Bevorzugt sind jedoch die Sicherheit erhöhende Verfahren, die insbesondere weitere Kommunikationspartner einschließen können. So kann vorgesehen sein, dass die Berechtigungsinformation von dem Kraftfahrzeug an einen Server weiter übermittelt wird, wo der Vergleich stattfindet und bei erfolgreichem Vergleich eine die Berechtigung anzeigende Antwortinformation von dem Server an das Kraftfahrzeug zurückübermittelt wird. Nachdem moderne Kraftfahrzeuge häufig in der Lage sind, in Mobilfunknetzen und/oder dem Internet zu kommunizieren, lässt sich eine derartige Backend-Lösung, bei der die Berechtigungsinformation extern verifiziert wird, realisieren, was zur Erhöhung der Sicherheit des Gesamtvorgangs beiträgt und Manipulationen deutlich einschränken kann. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn die Berechtigungsinformation nach einer Authentifizierung ausgehend von der Sendevorrichtung erzeugt und an die Sendevorrichtung übermittelt wird, wobei die Authentifizierung besonders bevorzugt auch seitens des bereits erwähnten Servers, mit dem dann mithin auch die Sendevorrichtung kommuniziert, erfolgen kann, so dass ein weiterer Authentifizierungsvorgang vorliegen muss. Auf diese Weise wird das Risiko weiter minimiert, dass nicht berechtigte Dritte ein Wegfahren des Kraftfahrzeugs auslösen könnten. Selbstverständlich ist das hier dargestellte Verfahren, in dem die Berechtigungsinformation letztlich nach einer Authentifizierung der anfragenden Sendevorrichtung zugeteilt wird und sodann nach einer Anfrage des Kraftfahrzeugs bei dem Server bestätigt wird, nur ein Beispiel für ein die Sicherheit erhöhendes Kommunikationsverfahren hinsichtlich der Berechtigungsinformation. Selbstverständlich kann auch eine Vielzahl weiterer, die Berechtigung der anfragenden Person möglichst sicherstellenden Kommunikationsverfahren eingesetzt werden, wie sie im Stand der Technik vielfältig bekannt sind.To check the authorization, ie to compare the authorization information with an authorization comparison information, various possibilities are conceivable. Thus, on the one hand, in a less preferred variant of the invention, it may be provided that the authorization comparison information is present in the motor vehicle itself and the comparison takes place there. However, preferred are security enhancing procedures, which may include in particular other communication partners. Thus, it can be provided that the authorization information is transmitted from the motor vehicle to a server, where the comparison takes place and a successful comparison of the authorization indicating information is returned from the server to the motor vehicle. After modern motor vehicles are often able to communicate in mobile networks and / or the Internet, such a back-end solution in which the authorization information is externally verified implement, which contributes to increasing the security of the overall process and can significantly restrict manipulation , This is in particular given if the authorization information is generated after an authentication, starting from the transmitting device and transmitted to the transmitting device, the authentication particularly preferably also taking place on the part of the already mentioned server, with which then also the transmitting device communicates, so that there must be another authentication process. In this way, the risk is further minimized that unauthorized third parties could trigger a driving away of the motor vehicle. Of course, the method presented here, in which the authorization information is finally allocated after an authentication of the requesting transmission device and is then confirmed after a request of the motor vehicle at the server, is just one example of a security enhancing communication method in terms of authorization information. Of course, a variety of other, the authorization of the requesting person possibly ensuring communication methods are used, as they are widely known in the art.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass beim Wegfahren des Kraftfahrzeugs von der Zielfläche aufgrund einer Aufforderungsnachricht eine Wegfahrinformation, insbesondere über ein Mobilfunknetz, an eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete Person übersendet wird. Auf diese Weise wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs bzw. eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete Person, insbesondere der Eigentümer, grundsätzlich immer informiert, falls ein von Dritten ausgelöster Umpark- oder Wegfahrvorgang eingeleitet wurde. Dabei ist es sinnvoll, wenn die Wegfahrinformation eine Zusatzinformation über einen neuen Abstellplatz des Kraftfahrzeugs und/oder die Dauer der Abwesenheit von der Zielfläche und/oder den Grund des Wegfahrens und/oder mit dem Wegfahren verbundene Kosten enthält. Bezieht sich der Umparkvorgang beispielsweise auf einen durch ein Abschleppunternehmen durchzuführenden Abschleppvorgang, kann mittels der Wegfahrinformation dem Fahrzeughalter/Fahrer automatisch der neue Standort inklusive der Gebühren für das Falschparken und den Abschleppvorgang übermittelt werden. Liegt eine autonome Suche des Kraftfahrzeugs nach einem neuen Abstellplatz vor, kann vorteilhaft mit Auffinden und Einnehmen des neuen Abstellplatzes eine Abstellplatzinformation, insbesondere über ein Mobilfunknetz, an die den Kraftfahrzeug zugeordnete Person übersendet werden, mithin der neue Abstellplatz entsprechend nachgereicht werden. Fährt das Kraftfahrzeug beim temporären Räumen beispielsweise gerade die gewollte Fahrstrecke ab, um die Zeitspann verstreichen zu lassen, ist es zweckmäßig, nur die Dauer der Abwesenheit anzugeben, da dann die dem Kraftfahrzeug zugeordnete Person selbst entscheiden kann, wie sie sich diesbezüglich weiter verhalten möchte. Insbesondere wird die dem Kraftfahrzeug zugeordnete Person, beispielsweise der Fahrer durch diese Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung möglichst informiert gehalten.A particularly advantageous embodiment of the present invention provides that when driving away the motor vehicle from the target area due to a request message Wegfahrinformation, in particular via a mobile network, is sent to a person assigned to the motor vehicle. In this way, the driver of the motor vehicle or a person associated with the motor vehicle, in particular the owner, always informed in principle, if a triggered by a third party Umpark- or departure was initiated. It is useful if the driving information contains additional information about a new parking space of the motor vehicle and / or the duration of the absence of the target area and / or the reason of driving away and / or associated with driving away costs. If the re-parking procedure relates, for example, to a towing operation to be carried out by a towing company, the new location, including the fees for wrong parking and the towing operation, can be automatically transmitted to the vehicle owner / driver by means of the driving information. If an autonomous search of the motor vehicle for a new parking space before, can advantageously be found with finding and taking the new parking space parking space information, in particular via a mobile network to which the motor vehicle assigned person, thus the new parking space will be submitted accordingly. If, for example, the motor vehicle temporarily drives away the intended route in order to allow the time span to pass, it is expedient to specify only the duration of the absence, since then the person assigned to the motor vehicle can decide for himself how to continue to behave in this regard. In particular, the person assigned to the motor vehicle, for example the driver, is kept as informed as possible by these embodiments of the present invention.

Bezüglich der Sendevorrichtung sei noch angemerkt, dass diese auf verschiedene Art und Weise realisiert sein kann, beispielsweise als eine Art handgehaltene und/oder in einem anderen Kraftfahrzeug installierbare Fernbedienung, über die berechtigte Dritte, beispielsweise Rettungskräfte, Polizei, Abschleppunternehmen und dergleichen, andere Kraftfahrzeuge zum wenigstens temporären Verlassen von Zielflächen auffordern können. Es ist jedoch auch denkbar, die Sendevorrichtung fest in einem anderen Kraftfahrzeug zu installieren, beispielsweise in einem Einsatzfahrzeug oder dergleichen. Besonders bevorzugt ist der Sendevorrichtung jedenfalls eine Eingabeeinrichtung zugordnet, die Teil der Sendevorrichtung oder aber mit dieser verbunden sein kann und insbesondere die Auswahl von Kraftfahrzeugen in der näheren Umgebung in eine Auswahlliste und/oder die Anwahl neuer Abstellplätze/Fahrtstrecken und/oder dergleichen über ein Benutzerinterface erlaubt.With regard to the transmitting device should also be noted that this can be implemented in various ways, for example, as a kind of handheld and / or installable in another motor vehicle remote control, on the authorized third parties, such as rescue services, police, towing companies and the like, other motor vehicles for at least temporary abandonment of target areas. However, it is also conceivable to install the transmitting device firmly in another motor vehicle, for example in an emergency vehicle or the like. In any case, the transmitting device is particularly preferably assigned an input device, which may be part of the transmitting device or connected to it and in particular the selection of motor vehicles in the immediate vicinity in a selection list and / or the selection of new parking spaces / routes and / or the like via a user interface allowed.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kommunikationssystem, welches wenigstens ein Kraftfahrzeug, das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem und eine Kommunikationseinrichtung aufweist, und die kraftfahrzeugexterne, nicht dem Kraftfahrzeug zugeordnete Sendevorrichtung aufweist und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kommunikationssystem übertragen, so dass auch mit diesen die bereits genannten Vorteile erhalten werden können. In addition to the method, the invention also relates to a communication system which has at least one motor vehicle which has a fully automatic vehicle guidance system and a communication device, and the vehicle external, not the motor vehicle associated transmitting device and is designed to carry out the method according to the invention. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the communication system according to the invention, so that even with these already mentioned advantages can be obtained.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem, eine Kommunikationseinrichtung und wenigstens ein insbesondere dem Fahrzeugsystem zugeordnetes Steuergerät aufweist, wobei die Kommunikationseinrichtung zum Empfangen einer wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug eindeutig identifiziert, und wenigstens eine eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibende Berechtigungsinformation aufweisenden Aufforderungsnachricht ausgebildet ist und das Steuergerät zur Überprüfung, ob die Identifikationsinformation einer empfangenen Aufforderungsnachricht das Kraftfahrzeug identifiziert, bei erfolgreicher Überprüfung zur Ermittlung eines einen erfolgreichen Vergleich der Berechtigungsinformation mit wenigstens einer Berechtigungsvergleichsinformation anzeigendes Berechtigungssignals und bei Vorliegen des Berechtigungssignals zum vollautomatischen Fahren des Kraftfahrzeugs von einer aktuell durch das Kraftfahrzeug parkend belegten Zielfläche durch das Fahrzeugsystem ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug kann besonders bevorzugt Teil eines erfindungsgemäßen Kommunikationssystems bilden. Sämtliche Ausführungen bezüglich des Kommunikationssystems und des Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen.The invention further relates to a motor vehicle having a fully automatic vehicle guidance system designed vehicle system, a communication device and at least one particular vehicle system associated control unit, wherein the communication device for receiving at least one identification information that uniquely identifies the motor vehicle to be removed, and at least one the authorization of the requesting person descriptive authorization information having prompt message is formed and the control unit for checking whether the identification information of a received request message identifies the motor vehicle, upon successful verification for determining a successful comparison of the authorization information with at least one authorization comparison information indicating authorization signal and in the presence of the authorization signal for fully automatic driving of the Kra ftfahrzeugs is formed by a currently occupied by the motor vehicle parking target area by the vehicle system. The motor vehicle may particularly preferably form part of a communication system according to the invention. All statements relating to the communication system and the method can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention.

Schließlich betrifft die Erfindung auch eine Sendevorrichtung, ausgebildet zum Aussenden einer Aufforderungsnachricht zum Räumen einer Zielfläche an eine Kommunikationseinrichtung eines die benötigte Zielfläche wenigstens teilweise parkend belegenden Kraftfahrzeugs, das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem und eine Kommunikationseinrichtung aufweist, wobei die Aufforderungsnachricht wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug eindeutig identifiziert und wenigstens eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibende Berechtigungsinformation umfasst. Auch hier gelten sämtliche Ausführungen bezüglich des Verfahrens, des Kommunikationssystems und des Kraftfahrzeugs fort. Insbesondere kann die Sendevorrichtung als eine Fernbedienung ausgebildet sein und/oder in ein Kraftfahrzeug integriert sein und/oder eine Eingabeeinrichtung aufweisen.Finally, the invention also relates to a transmitting device, configured to emit a request message for clearing a target area to a communication device of the required target area at least partially parked occupying motor vehicle, which has a completely automatic vehicle guidance trained vehicle system and a communication device, wherein the request message at least one identification information, which uniquely identifies the motor vehicle to be removed and comprises at least one authorization information describing the authorization of the requesting person. Here again, all statements regarding the method, the communication system and the motor vehicle apply. In particular, the transmitting device may be designed as a remote control and / or be integrated in a motor vehicle and / or have an input device.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:

1 ein erfindungsgemäßes Kommunikationssystem, 1 a communication system according to the invention,

2 einen Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention,

3 eine erste Prinzipskizze einer Verkehrssituation bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 3 a first schematic diagram of a traffic situation in the application of the method according to the invention, and

4 eine zweite Prinzipskizze einer Verkehrssituation bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a second schematic diagram of a traffic situation in the application of the method according to the invention.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kommunikationssystems 1. In diesem ist vorliegend ein Kraftfahrzeug 2 enthalten, welches ein zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs 2 ausgebildetes Fahrzeugsystem 3 mit einem zugeordneten Steuergerät 4 umfasst. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine Kommunikationseinrichtung 5 auf, die vorliegend über verschiedene Arten der Kommunikation mit kraftfahrzeugexternen weiteren Kommunikationseinrichtungen kommunizieren kann. Insbesondere handelt es sich bei diesen weiteren kraftfahrzeugexternen Kommunikationseinrichtungen vorliegend um Sendevorrichtungen 6a, 6b, über die dann, wenn das Kraftfahrzeug 2 auf einer anderweitig benötigten, zu räumenden Zielfläche 7 parkt, eine Aufforderungsnachricht an die Kommunikationseinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 2 übermittelt werden kann, wie über die Pfeile 8 dargelegt. Dabei handelt es sich bei der Sendevorrichtung 6a um eine vorliegend als Fernbedienung 9 ausgebildete, von Einsatzkräften und Abschleppunternehmen mit sich zu führende Sendevorrichtung 6a, der auch eine Eingabevorrichtung 10 als Teil der Fernbedienung 9 zugeordnet ist. Anstatt eine Ausgestaltung als Fernbedienung 9 kann eine derartige Sendevorrichtung 6a auch in ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Einsatzfahrzeug, integriert werden. 1 shows a schematic diagram of a communication system according to the invention 1 , In this case, there is a motor vehicle 2 included, which is a completely automatic guidance of the motor vehicle 2 trained vehicle system 3 with an associated control unit 4 includes. Furthermore, the motor vehicle has a communication device 5 in the present case can communicate via different types of communication with other external communication devices communication. In particular, these other external communication devices in the present case are transmitting devices 6a . 6b about which if the motor vehicle 2 on an otherwise required, to be cleared target area 7 parks, a request message to the communication device 5 of the motor vehicle 2 can be transmitted, as with the arrows 8th explained. These are the transmitting device 6a a present as a remote control 9 trained sending personnel to be guided by emergency services and towing companies 6a that also has an input device 10 as part of the remote 9 assigned. Instead of a configuration as a remote control 9 such a transmitting device 6a be integrated into a motor vehicle, such as an emergency vehicle.

Die Sendevorrichtung 6b ist als eine lokale Informationsvorrichtung 11 ausgebildet, die einer speziellen Zielfläche zugeordnet ist und ihre Anweisungen zum Aussenden einer Aufforderungsnachricht an ein Kraftfahrzeug 2 über eine weitere Rechen- und/oder Eingabeeinrichtung 12 erhalten kann, die einer für die Zielfläche 7 speziell berechtigten Person zugeordnet ist und mit der Informationsvorrichtung 11 kommuniziert, vgl. Pfeil 13.The sending device 6b is as a local information device 11 trained, which is assigned to a specific target area and their instructions for sending a request message to a motor vehicle 2 via a further computing and / or input device 12 can receive one for the target area 7 specially authorized person is assigned and with the information device 11 communicates, cf. arrow 13 ,

Ferner gezeigt ist in 1 ein Server 14, der zur Kommunikation mit der Kommunikationseinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 2, vgl. Pfeil 15, mit der Sendevorrichtung 6a (vgl. Pfeil 16) und optional auch mit der Informationsvorrichtung 11 (bzw. Sendevorrichtung 6b) ausgebildet sein kann, vgl. Pfeil 17. Der Server 14 dient zur Authentifizierung der anfragenden Personen/Sendevorrichtungen 6a, 6b sowie zum Ermitteln der Berechtigung durch Vergleich einer in der Aufforderungsnachricht enthaltenen Berechtigungsinformation mit einer Berechtigungsvergleichsinformation, die abhängig von einer Authentifizierung gebildet sein kann, wie im Folgenden noch näher dargelegt werden wird. Further shown in 1 a server 14 for communication with the communication device 5 of the motor vehicle 2 , see. arrow 15 , with the transmitting device 6a (see arrow 16 ) and optionally also with the information device 11 (or transmitting device 6b ), cf. arrow 17 , The server 14 serves to authenticate the requesting persons / transmitting devices 6a . 6b and for determining the authorization by comparing an authorization information contained in the request message with an authorization comparison information that may be formed as a function of an authentication, as will be explained in more detail below.

Es sei noch angemerkt, dass die Sendevorrichtung 6b selbstverständlich auch getrennt von der Informationsvorrichtung 11 realisiert werden kann, wenn die Informationsvorrichtung 11 lediglich zur Information, dass ein gegebenenfalls temporär zu räumender Parkplatz als Zielfläche 7 vorliegt sowie gegebenenfalls zur Übermittlung einer Betriebsinformation für die temporäre Räumung ausgebildet ist, wie im Folgenden näher dargelegt wird. Dann kann die Sendevorrichtung 6b ebenso als Fernbedienung und/oder in ein anderes Kraftfahrzeug integriert vorgesehen werden, was aber bei einer Ausbildung wie in 1 auch für die Rechen- und/oder Eingabeeinrichtung 12 gilt.It should be noted that the transmitting device 6b of course also separated from the information device 11 can be realized when the information device 11 merely for information that a possibly temporarily cleared parking lot as a target area 7 and, where appropriate, for the transmission of operating information for the temporary evacuation, as set forth in more detail below. Then the transmitting device 6b are also provided as a remote control and / or integrated into another motor vehicle, but in a training as in 1 also for the arithmetic and / or input device 12 applies.

Ferner sei darauf hingewiesen, dass das Kommunikationssystem 1 selbstverständlich üblicherweise mehrere Kraftfahrzeuge 2 enthält, die entsprechend ausgebildet sind und die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren von Dritten dazu aufgefordert werden können, eine aktuell parkend belegte Zielfläche 7 zu räumen.It should also be noted that the communication system 1 Of course, usually several vehicles 2 contains, which are designed accordingly and which can be asked by the third party in accordance with the method according to the invention, a currently parked occupied target area 7 to vacate.

Die Funktionsweise des Kommunikationssystems 1 wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, vgl. den Ablaufplan der 2, näher beschrieben.The functioning of the communication system 1 will be described below with reference to an embodiment of the method according to the invention, cf. the schedule of the 2 , described in more detail.

Dabei wird in einem Schritt S1 das Kraftfahrzeug 2 auf einer Zielfläche 7 parkend abgestellt. Bei der Zielfläche 7 kann es sich beispielsweise um eine Parkverbots- und/oder Halteverbotszone handeln, denkbar ist es jedoch auch, dass es sich bei der Zielfläche 7 um einen normalen Parkplatz handelt oder einen zu einem Zweck temporär für eine Zeitspanne zu räumenden Parkplatz, beispielsweise eine Einfahrt oder eine Ladezone. Abhängig von der Natur der Zielfläche 7 haben unterschiedliche Gruppen von berechtigten Dritten die Berechtigung, ein Entfernen des Kraftfahrzeug 2 von der Zielfläche 7 zu veranlassen, wie im Folgenden noch näher dargelegt werden wird. Handelt es sich um eine gegebenenfalls temporär zu räumende Zielfläche 7, die zur Erweiterung des Parkraums von einer ihr zugeordneten berechtigten Person zur Verfügung gestellt wird, kann eine derartige Information im Kraftfahrzeug seitens digitaler Kartendaten bereits bekannt sein, denkbar ist es jedoch auch, dass eine entsprechende Information von der Informationsvorrichtung 11 an das Kraftfahrzeug 2 übermittelt wird. Das Kraftfahrzeug 2 kann die einem temporär für einen Zweck freizugebenden Parkplatz entsprechende Zielfläche 7 nur dann benutzen, wenn es ein entsprechendes zur vollständig automatischen Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs 2 ausgebildetes Fahrzeugsystems 3 aufweist, um die temporäre Räumung über eine Aufforderungsnachricht überhaupt zu ermöglichen.In this case, in a step S1, the motor vehicle 2 on a target surface 7 Parked parked. At the target area 7 For example, it may be a no-parking and / or no-parking zone, but it is also conceivable that the target area may be 7 is a normal parking lot or a purpose for a time temporarily cleared parking space, such as a driveway or a loading zone. Depending on the nature of the target area 7 Different groups of authorized third parties have the authorization to remove the motor vehicle 2 from the target area 7 as will be described in more detail below. Is it a possibly temporarily to be cleared target area 7 , which is provided for the extension of the parking space by an authorized person assigned to it, such information in the motor vehicle can be already known from digital map data, but it is also conceivable that a corresponding information from the information device 11 to the motor vehicle 2 is transmitted. The car 2 For example, the parking space to be temporarily released for a purpose may have a corresponding target area 7 only use if there is a corresponding to the fully automatic vehicle guidance of the motor vehicle 2 trained vehicle system 3 to allow the temporary eviction via a request message at all.

In einem Schritt S2 sind zwei unterschiedliche Ausgestaltungen denkbar, in denen die Kommunikationseinrichtung 5 genutzt wird, um eine Identifikationsinformation, die das Kraftfahrzeug identifiziert, auszusenden, wenn das Kraftfahrzeug 2 parkt. Zum einen ist es denkbar, eine solche Identifikationsinformation durch eine als ein Broadcast ausgesandte Anfragenachricht ausgelöst als Antwortnachricht zu senden, wobei die Anfragenachricht üblicherweise von einer Sendevorrichtung 6a, 6b ausgeht. Dabei sei angemerkt, dass unter einem solchen Kommunikationsverkehr auch die Registrierung/Anmeldung des Kraftfahrzeugs 2 bei einer Informationsvorrichtung 11 zu verstehen sein kann, die der Zielfläche 7 zugeordnet ist, so dass dann die Identifikationsinformation des Kraftfahrzeugs 2 seitens der Informationsvorrichtung 11 vorliegt, unabhängig davon, ob diese als Sendevorrichtung 6b ausgebildet ist oder nicht.In a step S2, two different embodiments are conceivable, in which the communication device 5 is used to send out identification information identifying the motor vehicle when the motor vehicle 2 parked. On the one hand, it is conceivable to send such identification information triggered by a request message sent as a broadcast as a response message, the request message usually being from a transmitting device 6a . 6b emanates. It should be noted that under such a communication traffic and the registration / registration of the motor vehicle 2 at an information device 11 to understand the target surface 7 is assigned, so that then the identification information of the motor vehicle 2 on the part of the information device 11 regardless of whether this as a transmitting device 6b is trained or not.

Es ist jedoch alternativ auch denkbar, dass die Identifikationsinformation mittels einer Broadcastnachricht regelmäßig von dem Kraftfahrzeug 2 ausgesendet wird, wenn es parkend abgestellt ist. Es sei angemerkt, dass sowohl die Antwortnachricht als auch die Broadcastnachricht nur dann von der Kommunikationseinrichtung 5 ausgegeben werden, wenn das Kraftfahrzeug 2 auch tatsächlich ein Fahrzeugsystem 3 mit einer autonomen Fahrfunktion aufweist.However, it is alternatively also conceivable that the identification information by means of a broadcast message regularly from the motor vehicle 2 is sent out when parked. It should be noted that both the response message and the broadcast message are only from the communication device 5 are issued when the motor vehicle 2 actually a vehicle system 3 having an autonomous driving function.

In einem Schritt S3 wird davon ausgegangen, dass sich eine Person nähert, die die Zielfläche 7 zu einem anderen Zweck nutzen möchte und deswegen die Zielfläche 7 von dem darauf abgestellten Kraftfahrzeug 2 räumen möchte. Dabei werden die Eingabeeinrichtung 12 oder die Eingabeeinrichtung 10 mithin entsprechend aktiviert, um eine Aufforderungsnachricht an das Kraftfahrzeug 2 zusammen stellen zu können. Um dies zu ermöglichen, wird zunächst für eine Benutzerschnittstelle eine Auswahlliste zusammengestellt, die sich aus den Broadcastnachrichten/Antwortnachrichten der Kraftfahrzeuge 2 in der Umgebung insgesamt ergibt. Zweckmäßigerweise umfassen die Broadcastnachrichten/Antwortnachrichten im Übrigen auch eine Information zur belegten Zielfläche 7, so dass eine entsprechende Zuordnung auch in die Auswahlliste aufgenommen werden kann; dies ist jedoch nicht zwangsläufig notwendig. Nachdem nämlich die Identifikationsinformation das amtliche Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 2 umfasst, welches von außen an dem Kraftfahrzeug 2 auch erkennbar ist, ist ein Abgleich seitens der Person, die eine gegebenenfalls temporäre Entfernung des Kraftfahrzeugs 2 von der Zielfläche 7 wünscht, problemlos möglich. Die anfragende Person wählt das wenigstens eine Kraftfahrzeug 2 aus, an das die Aufforderungsnachricht zu senden ist, und kann in einem optionalen weiteren Subschritt auch eine Betriebsinformation zur Verfügung stellen, die den autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs 2 nach Verlassen der Zielfläche 7 genauer bestimmt, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird. Eine solche Betriebsinformation kann auch direkt oder indirekt als Teil der Berechtigungsinformation in der Aufforderungsnachricht enthalten sein.In a step S3 it is assumed that a person is approaching the target area 7 want to use for a different purpose and therefore the target area 7 from the car parked on it 2 want to vacate. In the process, the input device 12 or the input device 10 Accordingly activated accordingly to a request message to the motor vehicle 2 to be able to put together. To make this possible, a selection list is first compiled for a user interface, which consists of the broadcast messages / answer messages of the motor vehicles 2 Total results in the environment. Advantageously, the broadcast messages / reply messages also include information on the occupied target area 7 , so that a corresponding assignment is also included in the selection list can be; however, this is not necessarily necessary. Namely, after the identification information, the license plate of the motor vehicle 2 includes, which from the outside to the motor vehicle 2 is also recognizable, is an adjustment on the part of the person, an optionally temporary removal of the motor vehicle 2 from the target area 7 wishes, easily possible. The requesting person chooses the at least one motor vehicle 2 to which the request message is to be sent and, in an optional further sub-step, may also provide operational information indicating the autonomous operation of the motor vehicle 2 after leaving the target area 7 determined more precisely, which will be discussed in more detail below. Such operating information may also be included directly or indirectly as part of the authorization information in the request message.

Ebenso optional ist ein Subschritt, bei dem sich die anfragende Person zunächst durch Kommunikation mit dem Server 14 authentifiziert. Abhängig von der Authentifizierung wird dann eine Berechtigungsinformation speziell für diese Anfrage erzeugt und an die entsprechende Sendevorrichtung 6a, 6b rückübertragen, wo sie als Teil der Aufforderungsnachricht in diese aufgenommen wird.Also optional is a sub-step where the requesting person first communicates with the server 14 authenticated. Depending on the authentication, authorization information is then generated specifically for this request and sent to the corresponding transmitting device 6a . 6b where it is included as part of the prompt message.

In einem Schritt S4 wird die Aufforderungsnachricht von der Sendevorrichtung 6a, 6b an die Kommunikationseinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 2 übertragen, wo sie entsprechend empfangen wird. Die Übertragung (vgl. Pfeil 8 in 1) kann dabei direkt oder indirekt erfolgen, beispielsweise über Kraftfahrzeug-zu-X-Kommunikation, Bluetooth, Peer-to-Peer-Kommunikation und dergleichen, aber auch über ein Mobilfunknetz, das Internet und Vergleichbares.In a step S4, the request message is received from the transmitting device 6a . 6b to the communication device 5 of the motor vehicle 2 transferred where it is received accordingly. The transmission (see arrow 8th in 1 ) can take place directly or indirectly, for example via motor vehicle-to-X communication, Bluetooth, peer-to-peer communication and the like, but also via a mobile network, the Internet and the like.

Sobald die Aufforderungsnachricht im Kraftfahrzeug 2 empfangen wurde, wird in einem Schritt S5 die in der Aufforderungsnachricht enthaltene Identifikationsinformation, mithin der Adressat, mit der kraftfahrzeugeigenen Identifikationsinformation verglichen. Ist die Aufforderungsnachricht tatsächlich an das eigene Kraftfahrzeug 2 gerichtet, wird mit einem Schritt S6 fortgefahren. Im Schritt S6 wird die Berechtigungsinformation, die in der Aufforderungsnachricht enthalten ist, an den Server 14 übermittelt, wo ein Vergleich mit einer Berechtigungsvergleichsinformation erfolgt, die beispielsweise im oben geschilderten Fall bei der Authentifizierung dort angelegt wurde. Stimmt die Berechtigungsinformation mit der Berechtigungsvergleichsinformation überein, ist der Vergleich erfolgreich und die Berechtigung wird als gegeben angesehen. Ein entsprechendes Bestätigungssignal wird an die Kommunikationseinrichtung 5 zurückgeliefert. Im Rahmen des Vergleichs der Berechtigungsinformationen kann auch eine Rolle der anfragenden Person/Stelle mitermittelt werden, welche aber auch unmittelbar einen Teil der Aufforderungsnachricht bilden kann. Eine Rolle kann beispielsweise „Abschleppunternehmer”, „Einsatzkräfte” oder auch „der temporär zu räumenden Zielfläche zugeordnete Person” sein. Aus einer derart ermittelten und/oder mitgelieferten Rolle kann bereits eine Betriebsinformation folgen, wie das Kraftfahrzeug bei gegebener Berechtigung nach Verlassen der Zielfläche (Schritt S7) zu führen ist; andererseits kann eine derartige Betriebsinformation selbstverständlich auch in der Aufforderungsnachricht, gegebenenfalls auch integriert in die Berechtigungsinformation, mitgeliefert werden.As soon as the request message in the motor vehicle 2 was received, in a step S5, the identification information contained in the request message, thus the addressee, compared with the motor vehicle own identification information. Is the request message actually to the own motor vehicle 2 directed, proceeds to step S6. In step S6, the authorization information included in the request message is sent to the server 14 transmitted, where a comparison is made with a permission comparison information that was created there, for example, in the above case in the authentication there. If the authorization information matches the authorization comparison information, the comparison is successful and the authorization is considered as given. A corresponding confirmation signal is sent to the communication device 5 returned. In the context of the comparison of the authorization information, a role of the requesting person / body can also be co-determined, which however can also directly form part of the request message. A role may be, for example, "towing contractor", "emergency services" or even "the person temporarily assigned to be cleared". From a role determined and / or supplied in this way, an operating information can already follow as to how the motor vehicle is to be guided for a given authorization after leaving the target area (step S7); On the other hand, such operating information can, of course, also be included in the request message, if appropriate also integrated in the authorization information.

Ist die Berechtigung gegeben, wird durch das Steuergerät 4 das Fahrzeugsystem 3 nun angesteuert, um das Kraftfahrzeug 2 von der Zielfläche 7 wegzufahren und diese somit freizugeben. Wohin bzw. wie das Kraftfahrzeug 2 nun betrieben wird, ergibt sich aus der Betriebsinformation, die, wie bereits erwähnt, aus einer Rolle gefolgert werden kann, aber auch im Rahmen der Aufforderungsnachricht vorgegeben werden kann. Eine Zeitspanne, für die die Zielfläche 7 zu räumen ist, kann auch als Teil der Betriebsinformation verstanden werden.If the authorization is given, by the control unit 4 the vehicle system 3 now driven to the motor vehicle 2 from the target area 7 drive away and thus release them. Where or how the motor vehicle 2 is now operated, results from the operating information, which, as already mentioned, can be deduced from a role, but also in the context of the request message can be specified. A time span for which the target area 7 is to be cleared, can also be understood as part of the operating information.

Handelt es sich beispielsweise um Einsatzkräfte, die das auf einem (erlaubten) Parkplatz als Zielfläche 7 stehende Kraftfahrzeug 2 beseitigen möchten, um Zugang zum Einsatzort zu erhalten, kann beispielsweise aus einer entsprechenden Rolle bereits folgen, dass das Kraftfahrzeug außerhalb der Zielfläche 7 einen nächstgelegenen neuen Parkplatz sucht. Anders ist der Fall bei einem Abschleppunternehmen. Ist diesem Abschleppunternehmen bereits, beispielsweise in einer Datenbank im Kraftfahrzeug oder seitens des Servers, ein Zielort zugeordnet, zu dem das Kraftfahrzeug 2 sich selbst abschleppen soll, kann dieser Zielort gewählt werden; selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, das Ziel mit der Aufforderungsnachricht zu übersenden.For example, if it is a task force, the target area on a (permitted) parking space 7 standing motor vehicle 2 For example, in order to get access to the place of use, it may already follow from an appropriate role that the motor vehicle is outside the target area 7 looking for a nearest new car park. The situation is different with a towing company. Is this towing company already assigned, for example in a database in the vehicle or on the part of the server, a destination to which the motor vehicle 2 should tow itself, this destination can be selected; Of course, it is also possible to send the destination with the request message.

Was die temporäre Räumung einer Zielfläche 7 auf Anfrage einer dieser zugeordneten Person angeht, enthält die Aufforderungsnachricht gegebenenfalls eine Zeitspanne, für die die Zielfläche 7 geräumt werden soll; eine Betriebsinformation, wie diese Zeitspanne idealerweise zu verbringen ist, kann nicht nur über die Aufforderungsnachricht übermittelt werden, sondern auch beispielsweise bei der Anmeldung/Registrierung durch die Informationsvorrichtung 11. Beispielsweise kann bei kürzeren Zeitspannen vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 2 eine bestimmte Fahrstrecke abfährt, bevor es wieder seine Parkposition auf der Zielfläche 7 einnimmt. Es ist jedoch auch denkbar, das Kraftfahrzeug 2, insbesondere bei längeren Zeitspannen, an einen Warteabstellplatz zu verbringen, bis die Zeitspanne vorüber ist und das Kraftfahrzeug 2 autonom wieder zur der Zielfläche 7 fahren kann.What the temporary evacuation of a target area 7 If requested, for one of these assigned persons, the request message optionally contains a period of time for which the target area 7 to be vacated; Operating information as to how this period of time is ideally to be spent can be transmitted not only via the request message, but also, for example, during the registration / registration by the information device 11 , For example, it may be provided at shorter time intervals that the motor vehicle 2 departs a certain distance before returning to its parking position on the finish area 7 occupies. However, it is also conceivable, the motor vehicle 2 , especially for longer periods, to spend at a waiting place until the time is over and the motor vehicle 2 autonomously back to the target area 7 can drive.

In jedem Fall wird dann, wenn das Kraftfahrzeug 2 autonom verfahren wird, in einem Schritt S8 eine Wegfahrinformation über ein Mobilfunknetz an eine dem Kraftfahrzeug 2 zugeordnete Person, insbesondere den Halter und/oder den Fahrer übersendet. Dies kann beispielsweise als eine SMS erfolgen. Als Zusatzinformation enthält die Wegfahrinformation aus der Betriebsinformation einen neuen Abstellplatz des neuen Kraftfahrzeugs 2 oder die Dauer der Abwesenheit von der Zielfläche 7, den Grund des Wegfahrens und gegebenenfalls mit dem Wegfahren verbundene Kosten, beispielsweise bei einem Abschleppen aus einer Halte- oder Parkverbotszone als Zielfläche 7 mit einem Abschleppunternehmen. Sollte die Betriebsinformation, nach der das Kraftfahrzeug 2 nach Verlassen der Zielfläche 7 betrieben wird, das eigene autonome Aufsuchen eines neuen Parkplatzes/Abstellplatzes beinhalten, kann dann, wenn dieser erreicht und eingenommen wurde, eine entsprechende der Wegfahrinformation folgende Abstellplatzinformation über das Mobilfunknetz an die dem Kraftfahrzeug 2 zugeordnete Person übersendet werden.In any case, if the motor vehicle 2 is moved autonomously, in a step S8 a Wegfahrinformation via a mobile network to a the motor vehicle 2 assigned person, in particular the holder and / or the driver sends. This can be done, for example, as an SMS. As additional information contains the Wegfahrinformation from the operating information a new parking space of the new motor vehicle 2 or the duration of absence from the target area 7 , the reason for driving away and any costs associated with driving away, for example when towing off a stop or no-parking zone as the target area 7 with a towing company. Should the operating information, according to the motor vehicle 2 after leaving the target area 7 operated, own autonomous visit a new parking / parking space, then, if this has been reached and taken, a corresponding Wegfahrinformation following parking space information via the mobile network to the motor vehicle 2 assigned person to be sent.

Die 3 und 4 zeigen anhand von konkreten Beispielen mögliche konkrete Anwendungsfälle des erfindungsgemäßen Verfahrens.The 3 and 4 show by concrete examples possible concrete applications of the method according to the invention.

Gemäß 3 parkt das Kraftfahrzeug 2 in einer Einfahrt 18 als Zielfläche 7, die zu einem Privatgrundstück 19 führt. Ein Anwohner des Privatgrundstücks 19 fährt mit seinem Kraftfahrzeug 20 gerade die anliegende Straße 21 entlang. Er beabsichtigt, die Einfahrt 18 zu nutzen, um auf das Privatgrundstück zu fahren.According to 3 parks the motor vehicle 2 in a driveway 18 as a target area 7 which became a private property 19 leads. A resident of the private property 19 drives with his motor vehicle 20 just the adjoining road 21 along. He intends the driveway 18 to use to drive on the private property.

Das Kraftfahrzeug 2 ist über die der Einfahrt 18 zugeordnete Informationsvorrichtung 11 als dort parkend, wie beschrieben, angemeldet, so dass in der Informationsvorrichtung 11 die Identifikationsinformation des Kraftfahrzeugs 2 vorliegt. Dies ermöglicht es nur unter Nutzung der Informationsvorrichtung 11 als Sendevorrichtung 6b oder über eine Sendevorrichtung 6b im Kraftfahrzeug 20, die mit der Informationsvorrichtung 11 kommuniziert, eine Aufforderungsnachricht an speziell das in der Einfahrt 18 parkende Kraftfahrzeug 2 auszusenden, die auch die Berechtigungsinformation enthält. Nachdem die für das Einfahren in das Grundstück 19 benötigte Zeit sehr kurz ist, ist auch die Zeitspanne, für die die Einfahrt 18 zu räumen ist, recht kurz, so dass hier bereits in der Informationsvorrichtung 11 abgelegt oder als Teil der Aufforderungsnachricht eine angedeutete Fahrstrecke 22 als Betriebsinformation hinterlegt ist, durch die das Kraftfahrzeug 2 „um den Block” fährt, während das Kraftfahrzeug 20 gemäß dem Pfeil 23 in das Privatgrundstück 19 einfahren kann. Nach der für die Fahrstrecke 22 benötigten Zeitspanne nimmt das Kraftfahrzeug 2 seine Parkposition auf der Einfahrt 18 gesteuert durch das Fahrzeugsystem 3 wieder ein.The car 2 is over the driveway 18 associated information device 11 parked there as described, so that in the information device 11 the identification information of the motor vehicle 2 is present. This only makes it possible to use the information device 11 as a transmitting device 6b or via a transmitting device 6b in the motor vehicle 20 that with the information device 11 communicates a prompt message to specifically in the driveway 18 parked motor vehicle 2 to send out, which also contains the authorization information. After that for driving into the property 19 time is very short, is also the time span for which the driveway 18 to vacate is quite short, so here already in the information device 11 filed or as part of the request message an indicated route 22 is deposited as operating information by which the motor vehicle 2 "Around the block" drives while the motor vehicle 20 according to the arrow 23 in the private property 19 can retract. After that for the route 22 required time takes the motor vehicle 2 his parking position on the driveway 18 controlled by the vehicle system 3 again.

4 illustriert einen weiteren Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung, in dem zwei Kraftfahrzeuge 2 auf regulären Parkplätzen als Zielfläche 7 abgestellt sind, hinter denen, üblicherweise von einer Straße 24 nicht zugänglich, eine Fußgängerzone 25 beginnt. In der Fußgängerzone 25 ist nun jedoch ein Notfall, beispielsweise ein medizinischer Notfall, eingetreten, zu dem ein Einsatzfahrzeug 26 möglichst schnell gelangen möchte. Nachdem die Kraftfahrzeuge 2 auf eine Anfragenachricht eine Antwortnachricht senden oder aber über eine Broadcastnachricht grundsätzlich ihre Identifikationsinformation und die Ausstattung mit einem Fahrzeugsystem 3 mitteilen, ist es seitens des Einsatzfahrzeugs 26 durch eine anfragende Person problemlos möglich, den Kraftfahrzeugen 2 eine Aufforderungsnachricht zu übersenden, so dass diese autonom die Parkplätze verlassen und einen nahegelegenen neuen Parkplatz autonom auffinden. Der Weg in die Fußgängerzone 25 für das Einsatzfahrzeug 26 wurde ohne viel Aufwand und Zeitverlust geräumt. 4 illustrates another application of the present invention, in which two motor vehicles 2 on regular parking lots as target area 7 are parked, behind which, usually from a street 24 not accessible, a pedestrian area 25 starts. In the pedestrian zone 25 However, now an emergency, such as a medical emergency, has occurred, to which an emergency vehicle 26 want to get as fast as possible. After the motor vehicles 2 send a reply message to a request message or, in principle, its identification information and the equipment with a vehicle system via a broadcast message 3 tell it, it is on the part of the emergency vehicle 26 by a requesting person easily possible to the motor vehicles 2 to send a request message so that they autonomously leave the parking lot and autonomously find a nearby new parking lot. The way to the pedestrian zone 25 for the emergency vehicle 26 was cleared without much effort and loss of time.

Claims (22)

Verfahren zur Entfernung eines eine benötigte Zielfläche (7) wenigstens teilweise parkend belegenden Kraftfahrzeugs (2), das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem (3) und eine Kommunikationseinrichtung (5) aufweist, von der Zielfläche (7), gekennzeichnet durch folgende Schritte, – Senden einer Aufforderungsnachricht von einer kraftfahrzeugexternen, dem Kraftfahrzeug (2) nicht zugeordneten, von einer nicht dem Kraftfahrzeug (2) zugeordneten Person bedienten Sendevorrichtung (6a, 6b) an die Kommunikationseinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (2), wobei die Aufforderungsnachricht wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug (2) eindeutig identifiziert, und wenigstens eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibende Berechtigungsinformation umfasst, – falls die Identifikationsinformation einer empfangenen Aufforderungsnachricht das empfangende Kraftfahrzeug (2) identifiziert, Vergleich der Berechtigungsinformation mit wenigstens einer Berechtigungsvergleichsinformation, und – bei einer vorliegenden Berechtigung vollautomatisches Fahren des Kraftfahrzeugs (2) von der Zielfläche (7) durch das Fahrzeugsystem (3).Method for removing a required target area ( 7 ) at least partially parked occupying motor vehicle ( 2 ), which is a vehicle system designed for completely automatic vehicle guidance ( 3 ) and a communication device ( 5 ), from the target area ( 7 ), characterized by the following steps, - sending a request message from a motor vehicle external, the motor vehicle ( 2 ) not assigned to a motor vehicle ( 2 Person assigned to transmitting device ( 6a . 6b ) to the communication device ( 5 ) of the motor vehicle ( 2 ), wherein the request message at least one identification information that the vehicle to be removed ( 2 ) and at least one authorization information describing the authorization of the requesting person, if the identification information of a received request message comprises the receiving motor vehicle ( 2 ), comparison of the authorization information with at least one authorization comparison information, and - if the authorization is fully automatic driving of the motor vehicle ( 2 ) from the target area ( 7 ) by the vehicle system ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechtigungsinformation eine Rolle der anfragenden Person und/oder die Aufforderungsnachricht ein durch das Kraftfahrzeug (2) anzufahrendes Ziel umfasst und/oder die Rolle bei der Durchführung des Vergleichs bestimmt wird, wobei die Führung des Kraftfahrzeugs (2) bei dem und/oder nach dem Wegfahren von der Zielfläche (7) in Abhängigkeit der Rolle und/oder des Ziels erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the authorization information is a role of the requesting person and / or the request message a by the motor vehicle ( 2 ) and / or the role in the implementation of the comparison is determined, wherein the leadership of the motor vehicle ( 2 ) during and / or after leaving the target area ( 7 ) depending on the role and / or the goal. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ein Abschleppunternehmen bezeichnenden Rolle das Kraftfahrzeug (2) an einen vorgegebenen oder als Ziel in der Berechtigungsinformation enthaltenen Ort verfahren wird. Method according to Claim 2, characterized in that, in the case of a roller designating a towing vehicle, the motor vehicle ( 2 ) is moved to a predetermined location or destination contained in the authorization information. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Einsatzkräfte anzeigenden Rolle das Kraftfahrzeug (2) autonom einen neuen, möglichst nahen Parkplatz außerhalb der Zielfläche (7) aufsucht.A method according to claim 2 or 3, characterized in that in a deployment forces indicating role the motor vehicle ( 2 ) Autonomous a new, as close as possible parking outside the target area ( 7 ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Zielfläche (7) ein bedarfsweise temporär für einen Zweck zu räumender Parkplatz ist, wobei bei einer dem Zweck zugeordneten anfragenden Person die Zielfläche (7) durch das Kraftfahrzeug (2) für eine vorgegebene, den Zweck ermöglichende und/oder mit der Aufforderungsnachricht übersandte Zeitspanne geräumt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the target surface ( 7 ) is a temporary parking space that is temporarily vacated for a purpose, where the destination area ( 7 ) by the motor vehicle ( 2 ) is cleared for a predetermined, the purpose permitting and / or sent with the request message period. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die temporäre Räumung der Zielfläche (7) durch für wenigstens die Zeitspanne andauernden autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (2) entlang wenigstens einer Fahrstrecke (22) in der Umgebung der Zielfläche (7) und/oder Bewegen des Kraftfahrzeugs (2) zu einem temporären Warteabstellplatz erfolgt.Method according to claim 5, characterized in that the temporary evacuation of the target area ( 7 ) by autonomous driving of the motor vehicle for at least the period of time ( 2 ) along at least one route ( 22 ) in the vicinity of the target area ( 7 ) and / or moving the motor vehicle ( 2 ) to a temporary waiting place. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrecke (22) und/oder der temporäre Warteabstellplatz mit der Aufforderungsnachricht und/oder von einer die Zielfläche (7) als temporär zu räumenden Parkplatz kennzeichnenden, lokalen Informationsvorrichtung (11) übermittelt wird und/oder in innerhalb des Kraftfahrzeugs (2) gespeicherten digitalen Kartendaten der Zielfläche (7) zugeordnet abgelegt ist.Method according to Claim 6, characterized in that the route ( 22 ) and / or the temporary waiting place with the request message and / or the target area ( 7 ) as a temporary parking space characterizing local information device ( 11 ) and / or inside the motor vehicle ( 2 ) stored digital map data of the target area ( 7 ) is assigned. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Informationsvorrichtung (11) zur Anmeldung des Kraftfahrzeugs (2) als auf der Zielfläche (7) parkend verwendet wird.Method according to claim 7, characterized in that the local information device ( 11 ) for the registration of the motor vehicle ( 2 ) than on the target surface ( 7 ) is used parked. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anmeldung die das Kraftfahrzeug (2) identifizierende Identifikationsinformation von der Kommunikationseinrichtung (5) an die Informationsvorrichtung (11) übertragen und dort für die Dauer des Parkens auf der Zielfläche (7) abgespeichert wird, wonach zur Zusammenstellung der Aufforderungsnachricht auf die in der Informationsvorrichtung (11) abgespeicherte Identifikationsinformation zugegriffen wird.A method according to claim 8, characterized in that in the application the motor vehicle ( 2 ) identifying identification information from the communication device ( 5 ) to the information device ( 11 ) and there for the duration of parking on the target area ( 7 ) is stored, after which the compilation of the request message to the in the information device ( 11 ) stored identification information is accessed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als temporär zu räumender Parkplatz eine Einfahrt (18) zu einem Grundstück (19) und/oder eine Ladezone verwendet wird.Method according to one of claims 5 to 9, characterized in that as temporary to be cleared parking a driveway ( 18 ) to a property ( 19 ) and / or a loading zone is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Identifikationsinformation ein von außen erkennbares Merkmal des Kraftfahrzeugs (2), insbesondere sein amtliches Kennzeichen, verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the identification information is an externally recognizable feature of the motor vehicle ( 2 ), in particular its registration number. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (2) auf eine der Aufforderungsnachricht vorangehende Anfragenachricht und/oder zyklisch die ihm zugeordnete Identifikationsinformation aussendet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 2 ) transmits to one of the request message preceding request message and / or cyclically assigned to him identification information. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Erstellung einer Aufforderungsnachricht an einer sendevorrichtungsseitigen Benutzerschnittstelle eine Auswahlliste möglicher Adressaten mit ihrer Identifikationsinformation und/oder einer daraus abgeleiteten, ein von außen erkennbares Merkmal des Kraftfahrzeugs (2) beschreibenden Merkmalsinformation und/oder der Zielfläche (7), auf der das Kraftfahrzeug (2) abgestellt ist, angezeigt wird, wobei die Aufforderungsnachricht an wenigstens ein aus der Auswahlliste ausgewähltes Kraftfahrzeug (2) gesendet wird.A method according to claim 12, characterized in that prior to the creation of a request message at a sender side user interface, a selection list of possible addressees with their identification information and / or derived therefrom, an externally recognizable feature of the motor vehicle ( 2 ) descriptive feature information and / or the target area ( 7 ) on which the motor vehicle ( 2 ) is displayed, wherein the request message to at least one selected from the selection list motor vehicle ( 2 ) is sent. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechtigungsinformation von dem Kraftfahrzeug (2) an einen Server (14) weiterübermittelt wird, wo der Vergleich stattfindet und bei erfolgreichem Vergleich eine die Berechtigung anzeigende Antwortinformation von dem Server (14) an das Kraftfahrzeug (2) zurückübermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the authorization information from the motor vehicle ( 2 ) to a server ( 14 ) is passed on, where the comparison takes place and, if the comparison is successful, a response information indicating the authorization from the server ( 14 ) to the motor vehicle ( 2 ) is returned. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechtigungsinformation nach einer Authentifizierung ausgehend von der Sendevorrichtung (6a, 6b) erzeugt und an die Sendevorrichtung (6a, 6b) übermittelt wird.A method according to claim 14, characterized in that the authorization information after an authentication from the transmitting device ( 6a . 6b ) and sent to the transmitting device ( 6a . 6b ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Wegfahren des Kraftfahrzeugs (2) von der Zielfläche (7) aufgrund einer Aufforderungsnachricht eine Wegfahrinformation, insbesondere über ein Mobilfunknetz, an eine dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnete Person übersendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when driving away the motor vehicle ( 2 ) from the target area ( 7 ) due to a request message an immobilizer, in particular via a mobile network, to a motor vehicle ( 2 ) assigned person is sent. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegfahrinformation eine Zusatzinformation über einen neuen Abstellplatz des Kraftfahrzeugs (2) und/oder die Dauer der Abwesenheit von der Zielfläche (7) und/oder den Grund des Wegfahrens und/oder mit dem Wegfahren verbundene Kosten enthält.A method according to claim 16, characterized in that the Wegfahrinformation additional information about a new parking space of the motor vehicle ( 2 ) and / or the duration of absence from the target area ( 7 ) and / or the reason for driving away and / or costs associated with driving away. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer autonomen Suche des Kraftfahrzeugs (2) nach einem neuen Abstellplatz mit Auffinden und Einnehmen des neuen Abstellplatzes eine Abstellplatzinformation, insbesondere über ein Mobilfunknetz, an die dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnete Person übersendet wird.Method according to claim 16 or 17, characterized in that during an autonomous search of the motor vehicle ( 2 ) for a new one Parking space with finding and taking the new parking space parking information, in particular via a mobile network to which the motor vehicle ( 2 ) assigned person is sent. Kommunikationssystem (1), aufweisend wenigstens ein Kraftfahrzeug (2), das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem (3) und eine Kommunikationseinrichtung (5) aufweist, und die kraftfahrzeugexterne, nicht dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnete Sendevorrichtung (6a, 6b) und ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.Communication system ( 1 ), comprising at least one motor vehicle ( 2 ), which is a vehicle system designed for completely automatic vehicle guidance ( 3 ) and a communication device ( 5 ), and the motor vehicle external, not the motor vehicle ( 2 ) associated transmitting device ( 6a . 6b ) and adapted for carrying out a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (2), das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem (3), eine Kommunikationseinrichtung (5) und wenigstens ein insbesondere dem Fahrzeugsystem (3) zugeordnetes Steuergerät (4) aufweist, wobei die Kommunikationseinrichtung (5) zum Empfang einer wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug (2) eindeutig identifiziert, und wenigstens einer die Berechtigung der anfragenden Person beschreibenden Berechtigungsinformation aufweisenden Aufforderungsnachricht und das Steuergerät (4) zur Überprüfung, ob die Identifikationsinformation einer empfangenen Aufforderungsnachricht das Kraftfahrzeug (2) identifiziert, bei erfolgreicher Überprüfung zur Ermittlung eines einen erfolgreichen Vergleich der Berechtigungsinformation mit wenigstens einer Berechtigungsvergleichsinformation anzeigenden Berechtigungssignals, und bei vorliegendem Berechtigungssignal zum vollautomatischen Fahren des Kraftfahrzeugs (2) von einer aktuell durch das Kraftfahrzeug (2) parkend belegten Zielfläche (7) durch das Fahrzeugsystem (3) ausgebildet ist.Motor vehicle ( 2 ), which is a vehicle system designed for completely automatic vehicle guidance ( 3 ), a communication device ( 5 ) and at least one in particular the vehicle system ( 3 ) associated control device ( 4 ), wherein the communication device ( 5 ) for receiving at least one identification information that the motor vehicle to be removed ( 2 ) uniquely identified, and at least one request message containing the authorization of the requesting person and the control device ( 4 ) for checking whether the identification information of a received request message the motor vehicle ( 2 ) identified, upon successful verification to determine an authorization signal indicating a successful comparison of the authorization information with at least one authorization comparison information, and in the case of the present authorization signal for the fully automatic driving of the motor vehicle ( 2 ) of a currently by the motor vehicle ( 2 parked target area ( 7 ) by the vehicle system ( 3 ) is trained. Sendevorrichtung (6a, 6b), ausgebildet zum Aussenden einer Aufforderungsnachricht zum Räumen einer Zielfläche (7) an eine Kommunikationseinrichtung (5) eines die benötigte Zielfläche (7) wenigstens teilweise parkend belegenden Kraftfahrzeugs (2), das ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem (3) und eine Kommunikationseinrichtung (5) aufweist, wobei die Aufforderungsnachricht wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug (2) eindeutig identifiziert, und wenigstens eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibenden Berechtigungsinformation umfasst.Transmitting device ( 6a . 6b ) adapted to send out a request message for clearing a target area ( 7 ) to a communication device ( 5 ) one of the required target area ( 7 ) at least partially parked occupying motor vehicle ( 2 ), which is a vehicle system designed for completely automatic vehicle guidance ( 3 ) and a communication device ( 5 ), wherein the request message at least one identification information that the vehicle to be removed ( 2 ), and comprises at least one authorization information describing the authorization of the requesting person. Sendevorrichtung (6a, 6b) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass sie als eine Fernbedienung (9) ausgebildet und/oder in ein Kraftfahrzeug (20, 26) integriert ist.Transmitting device ( 6a . 6b ) according to claim 21, characterized in that it acts as a remote control ( 9 ) and / or in a motor vehicle ( 20 . 26 ) is integrated.
DE102015013318.7A 2015-10-14 2015-10-14 Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle Active DE102015013318B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015013318.7A DE102015013318B4 (en) 2015-10-14 2015-10-14 Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015013318.7A DE102015013318B4 (en) 2015-10-14 2015-10-14 Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015013318A1 true DE102015013318A1 (en) 2017-04-20
DE102015013318B4 DE102015013318B4 (en) 2021-06-02

Family

ID=58456831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015013318.7A Active DE102015013318B4 (en) 2015-10-14 2015-10-14 Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015013318B4 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190100231A1 (en) * 2017-10-03 2019-04-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle component operation
DE102017218536A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for automatically and / or remotely moving a driverless first vehicle in the longitudinal direction
WO2019233766A1 (en) 2018-06-07 2019-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle and method for a motor vehicle for carrying out an autonomous re-parking process
DE102018218845A1 (en) 2018-11-05 2020-05-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle
CN111465968A (en) * 2017-12-12 2020-07-28 奥迪股份公司 Method for authorizing a motor vehicle
DE102019202328A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 Audi Ag Method for contacting a vehicle user of a motor vehicle, assignment device, storage medium, mobile portable terminal, motor vehicle, server device
US11132899B1 (en) 2020-03-26 2021-09-28 Toyota Motor North America, Inc. Acquiring vacant parking spot
DE102020204724A1 (en) 2020-04-15 2021-10-21 Zf Friedrichshafen Ag Computing device for an automated vehicle
US11288762B2 (en) 2020-03-26 2022-03-29 Toyota Motor North America, Inc. Vacancy processing
DE102021207596A1 (en) 2021-07-16 2022-07-07 Continental Automotive Gmbh Procedure for creating a required access space for rescue workers and/or rescue vehicles and rescue operation organization system
DE102021205186A1 (en) 2021-05-20 2022-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Procedure for relocating an electric or plug-in hybrid vehicle and platform
US11801832B2 (en) 2020-03-26 2023-10-31 Toyota Motor North America, Inc. Transport relocation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012015968A1 (en) * 2012-08-11 2014-03-06 Audi Ag Method for the driverless movement of a vehicle on a parking area
DE102013215208A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Method and device for parking assistance of a vehicle
DE102013215260A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Method and device for operating a motor vehicle
DE102013224198A1 (en) * 2013-11-27 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012015968A1 (en) * 2012-08-11 2014-03-06 Audi Ag Method for the driverless movement of a vehicle on a parking area
DE102013215208A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Method and device for parking assistance of a vehicle
DE102013215260A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Method and device for operating a motor vehicle
DE102013224198A1 (en) * 2013-11-27 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190100231A1 (en) * 2017-10-03 2019-04-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle component operation
US10759466B2 (en) * 2017-10-03 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle component operation
DE102017218536A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for automatically and / or remotely moving a driverless first vehicle in the longitudinal direction
US11373529B2 (en) 2017-12-12 2022-06-28 Audi Ag Method for authenticating a motor vehicle
CN111465968A (en) * 2017-12-12 2020-07-28 奥迪股份公司 Method for authorizing a motor vehicle
CN111465968B (en) * 2017-12-12 2022-09-27 奥迪股份公司 Method for authorizing a motor vehicle
WO2019233766A1 (en) 2018-06-07 2019-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle and method for a motor vehicle for carrying out an autonomous re-parking process
DE102018218845A1 (en) 2018-11-05 2020-05-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle
DE102019202328A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 Audi Ag Method for contacting a vehicle user of a motor vehicle, assignment device, storage medium, mobile portable terminal, motor vehicle, server device
US11288762B2 (en) 2020-03-26 2022-03-29 Toyota Motor North America, Inc. Vacancy processing
US11132899B1 (en) 2020-03-26 2021-09-28 Toyota Motor North America, Inc. Acquiring vacant parking spot
US11801832B2 (en) 2020-03-26 2023-10-31 Toyota Motor North America, Inc. Transport relocation
DE102020204724A1 (en) 2020-04-15 2021-10-21 Zf Friedrichshafen Ag Computing device for an automated vehicle
DE102021205186A1 (en) 2021-05-20 2022-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Procedure for relocating an electric or plug-in hybrid vehicle and platform
DE102021207596A1 (en) 2021-07-16 2022-07-07 Continental Automotive Gmbh Procedure for creating a required access space for rescue workers and/or rescue vehicles and rescue operation organization system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015013318B4 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015013318A1 (en) A method for removing a motor vehicle from a target area, communication system, motor vehicle and transmitting device
EP2795948B1 (en) Method for transmitting postal packages in a vehicle
WO2020083446A1 (en) Method for controlling a parking process
DE102017109164A1 (en) Personal security and privacy features for passengers of an autonomous vehicle based transport system
EP2912856B1 (en) System and method for data-protection-compliant capture and forwarding of telemetry data
DE102013213379A1 (en) Device and method for assisting a driver when parking his vehicle in a parking facility
DE102009054292A1 (en) Collaborative parking guidance system
DE102013215260A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle
EP2567371A1 (en) Method for locating a parking space that is suitable for parking in the vicinity of the vehicle, and a vehicle assistance system that is suitable for this purpose
DE102013224198A1 (en) Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system
DE102018131683A1 (en) FAHRZEUGRUFSYSTEM
DE102011122191A1 (en) Method for assisting driver of vehicle for searching e.g. multi-storey car park in road transportation network, involves determining response data based on e.g. parking lot request and transmitting response data to vehicle
DE102017101494A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR SAFETY IN VEHICLE DRIVING AND SAFETY FOR PEOPLE AND PROPERTY
WO2015074942A1 (en) Motor vehicle comprising driver identification device and driver identification signal transmitter
DE102015218350A1 (en) Method for parking space optimization
DE102006017845A1 (en) Reservable parking bay finding/reserving system for e.g. lorry, has terminals temporarily connected with central server for data exchange and enabling transmission of reservation request and reception of booking option
EP1201849A2 (en) Method and device for allocating parking space
DE102015118662A1 (en) Transport system for individual public transport
DE102013016886A1 (en) Method for assisting handover of vehicle from current vehicle userto future user, involves performing route guidance to specific position by navigation system, if confirmation input by communication unit is present
WO2018197135A1 (en) Method for reparking a vehicle
DE102017205211A1 (en) Method for operating an automated motor vehicle and motor vehicle
EP2766890B1 (en) Method and device for establishing an alternate route in the event of a blocked roadway in a monitored region
DE102020119318A1 (en) Method for coordinating a vehicle in a depot, as well as function control device and vehicle
DE102017207469A1 (en) Method and control system for securing an area
EP3211605B1 (en) Vehicle device, system, roadside device and method for performing at least one transaction

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final