DE102017207469A1 - Method and control system for securing an area - Google Patents

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Johannes Lang
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Abstract

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1), bei dem mittels einer Zuordnungstabelle mindestens einer vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition mindestens eine Steuerungsfunktion zum Steuern mindestens einer Funktion des Fahrzeugs (1) zugeordnet wird, und bei dem für den Fall, dass eine mittels eines satellitengestützten Navigationssystems (3) erfasste aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) in einem Überprüfungsvorgang mindestens einer jeweiligen von der Zuordnungstabelle umfassten geographischen Sicherheitsposition zugeordnet wird, die mindestens eine Steuerungsfunktion zum Steuern des Fahrzeugs (1) verwendet wird.

Figure DE102017207469A1_0000
The present invention relates to a method for controlling a vehicle (1), wherein at least one control function for controlling at least one function of the vehicle (1) is assigned by means of an assignment table of at least one predetermined geographical safety position, and in which a a current position of the vehicle (1) detected by a satellite-based navigation system (3) is assigned in a checking process to at least one respective geographical safety position encompassed by the assignment table, the at least one control function is used to control the vehicle (1).
Figure DE102017207469A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und ein Kontrollsystem zum Steuern mindestens eines Fahrzeugs.The present invention relates to a method for controlling a vehicle and a control system for controlling at least one vehicle.

Von im öffentlichen Raum eingesetzten Fahrzeugen geht stets eine Gefahr aus. Bspw. kann ein Fahrzeug bei einer Fehlbedienung in einer Umgebung des Fahrzeugs befindliche Personen erfassen und, dadurch bedingt, verletzen. Um ausgewählte Bereiche vor insbesondere mutwillig fehlgesteuerten Fahrzeugen, wie sie bspw. im Falle eines Attentats eingesetzt werden, zu schützen, werden in der Regel Sperrzäune aufgestellt, die bspw. aus Betonblöcken bestehen. Derartige Sperrzäune sind aufwendig bereitzustellen und nur beschränkt verfügbar.Vehicles used in public spaces always pose a danger. For example. For example, if a vehicle is misused, it may detect persons in an environment of the vehicle and thereby injure them. In order to protect selected areas from particularly intentionally maltreated vehicles, as used, for example, in the event of an attack, usually barrier fences are placed, for example, consist of concrete blocks. Such locking fences are expensive to provide and only limited available.

In der deutschen Druckschrift DE 10 2008 036 132 A1 wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs offenbart, bei dem ein Motor eines Fahrzeugs automatisch deaktiviert wird, wenn das Fahrzeug entgegen einer Fahrtrichtung bewegt wird.In the German publication DE 10 2008 036 132 A1 A method for controlling a vehicle is disclosed in which an engine of a vehicle is automatically deactivated when the vehicle is moved in the opposite direction to a direction of travel.

Die deutsche Druckschrift DE 10 2012 208 186 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs mittels einer außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Sendeeinheit.The German publication DE 10 2012 208 186 A1 discloses a method for controlling a powertrain of a vehicle by means of a transmission unit located outside the vehicle.

Ein Verfahren zum Deaktivieren eines Motors eines Fahrzeugs für den Fall, dass sich das Fahrzeug entgegen einer Fahrtrichtung bewegt, wird in der deutschen Druckschrift DE 10 2013 008 947 A1 offenbart.A method for deactivating an engine of a vehicle in the event that the vehicle moves in the opposite direction to a direction of travel is described in the German publication DE 10 2013 008 947 A1 disclosed.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, eine Möglichkeit zum schnellen und reversiblen Sichern einer Vielzahl vorgegebener geographischer Gebiete gegen eine Einfahrt unberechtigter Fahrzeuge bereitzustellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide a means for quickly and reversibly securing a plurality of predetermined geographic areas against entry of unauthorized vehicles.

Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs vorgestellt. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels einer Zuordnungstabelle mindestens einer vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition mindestens eine Steuerungsfunktion zum Steuern mindestens einer Funktion des Fahrzeugs zugeordnet wird, und für den Fall, dass eine mittels eines globalen Positionsbestimmungssystems erfasste aktuelle geographische Position des Fahrzeugs in einem Überprüfungsvorgang der mindestens einen von der Zuordnungstabelle umfassten geographischen Sicherheitsposition zugeordnet wird, die mindestens eine Steuerungsfunktion zum Steuern des Fahrzeugs verwendet wird.To solve the above object, a method for controlling a vehicle is presented. It is provided according to the invention that at least one control function for controlling at least one function of the vehicle is assigned by means of an assignment table of at least one predetermined geographical safety position, and in the event that a detected by a global positioning system current geographical position of the vehicle in a verification process of at least one assigned by the assignment table includes geographical security position, the at least one control function is used to control the vehicle.

Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments of the present invention will become apparent from the description and the dependent claims.

Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Schützen einer geographischen Sicherheitsposition bzw. eines durch eine Anzahl geographischer Positionen vorgegebenen geographischen Gebiets, wie bspw. einem Platz in einer Stadt, vor einem Befahren durch unerwünschte Fahrzeuge. Dazu ist insbesondere vorgesehen, dass eine jeweilige zu schützende Sicherheitsposition von einem Nutzer definiert wird.The presented method is used, in particular, for protecting a geographical security position or a geographical area predetermined by a number of geographical positions, such as, for example, a place in a city, from being driven by undesired vehicles. For this purpose, provision is made in particular for a respective security position to be protected to be defined by a user.

Eine jeweilige zu schützende Sicherheitsposition kann bspw. durch eine oder mehrere geographische Positionen vorgegeben werden. Insbesondere kann eine zu schützende Sicherheitsposition mittels geographischer Koordinaten, wie bspw. GPS-Koordinaten, angegeben werden.A respective security position to be protected can be predetermined, for example, by one or more geographical positions. In particular, a safety position to be protected can be indicated by means of geographical coordinates, such as, for example, GPS coordinates.

Sobald ein Gebiet bzw. ein Ort durch entsprechende Sicherheitspositionen beschrieben ist, wird den Sicherheitspositionen eine Steuerungsfunktion zugeordnet, die auf ein Fahrzeug anzuwenden ist, das den durch die entsprechenden Sicherheitspositionen vorgegebenen Ort befährt bzw. in ein durch die Sicherheitspositionen vorgegebenes Gebiet eindringt.Once a region or location is described by corresponding safety positions, the safety positions are assigned a control function which is to be applied to a vehicle which travels the location specified by the corresponding safety positions or penetrates into an area predetermined by the safety positions.

Um ein unerwünschtes Eindringen bzw. Befahren eines zu schützenden Gebiets durch ein Fahrzeug zu verhindern, ist vorgesehen, dass eine aktuelle geographische Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines globalen Positionsbestimmungssystems überwacht und mit jeweiligen geographischen Sicherheitspositionen des zu schützenden Gebiets abgeglichen wird. Dazu können bspw. alle Fahrzeuge einer vorgegebenen Fahrzeugflotte fortlaufend überwacht werden. Alternativ ist es denkbar, dass alle Fahrzeuge, die sich in einem vorgegebenen Umkreis um das zu schützende Gebiet, d. h. in einem vorgegebenen Umkreis um die jeweiligen geographischen Sicherheitspositionen befinden, überwacht werden.In order to prevent unwanted entry or damage to a protected area by a vehicle, it is provided that a current geographical position of the vehicle is monitored using a global positioning system and aligned with respective geographical safety positions of the area to be protected. For this purpose, for example, all vehicles of a given vehicle fleet can be continuously monitored. Alternatively, it is conceivable that all vehicles located in a predetermined radius around the area to be protected, d. H. within a predetermined radius around the respective geographical security positions.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass, sobald eine aktuelle geographische Position eines jeweiligen Fahrzeugs in einem Überprüfungsvorgang einer jeweiligen vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition eines zu schützenden Gebiets zugeordnet wird, d. h. das Fahrzeug das zu schützende Gebiet befahren hat, das Fahrzeug mittels einer Steuerungsfunktion fremdgesteuert wird. Dies bedeutet, dass das Fahrzeug lediglich mittels der Steuerungsfunktion und nicht durch von einem Fahrer des Fahrzeugs bereitgestellten Steuerbefehlen gesteuert wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass als Steuerungsfunktion eine Funktion zum Deaktivieren des Fahrzeugs bzw. eines Antriebs des Fahrzeugs gewählt wird.It is provided according to the invention that, as soon as a current geographical position of a respective vehicle in a verification process is assigned to a respective given geographic safety position of an area to be protected, d. H. the vehicle has traveled the area to be protected, the vehicle is externally controlled by means of a control function. This means that the vehicle is controlled only by means of the control function and not by control commands provided by a driver of the vehicle. In particular, it is provided that a function for deactivating the vehicle or a drive of the vehicle is selected as a control function.

Um die erfindungsgemäß vorgesehene Steuerungsfunktion an ein jeweiliges zu kontrollierendes Fahrzeug zu übertragen, kann jede technisch geeignete Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Drahtloskommunikationsschnittstelle, wie bspw. ein Mobilfunknetzwerk verwendet werden. Mittels der Kommunikationsschnittstelle wird die Steuerungsfunktion von bspw. einem Server zu dem Fahrzeug übertragen und bspw. durch ein Steuergerät des Fahrzeugs automatisch aktiviert bzw. zur Steuerung des Fahrzeugs verwendet. In order to transmit the inventively provided control function to a respective vehicle to be controlled, any technically suitable communication interface, in particular a wireless communication interface, such as, for example, a mobile radio network can be used. By means of the communication interface, the control function is transmitted from, for example, a server to the vehicle and, for example, automatically activated by a control unit of the vehicle or used to control the vehicle.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs dann mindestens einer jeweiligen von der Zuordnungstabelle umfassten Sicherheitsposition zugeordnet wird, wenn die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Bereichs um mindestens eine von der Zuordnungstabelle umfasste Sicherheitsposition liegt.In one possible embodiment of the presented method, it is provided that the current geographical position of the vehicle is then assigned to at least one respective safety position encompassed by the assignment table if the current geographical position of the vehicle lies within a predetermined range around at least one safety position encompassed by the assignment table.

Unter einem Überprüfungsvorgang ist im Kontext der vorgestellten Erfindung insbesondere ein Abgleich von vorgegebenen Sicherheitspositionen mit jeweiligen geographischen Positionen eines Fahrzeugs zu verstehen. Dabei kann eine Zuordnung einer aktuellen geographischen Position eines jeweiligen Fahrzeug zu einer jeweiligen geographischen Sicherheitsposition bspw. dann erfolgen, wenn sich die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs in einem vorgegebenen Umkreis um die geographische Sicherheitsposition befindet.In the context of the presented invention, a checking process is to be understood as meaning in particular a comparison of predetermined safety positions with respective geographical positions of a vehicle. In this case, an assignment of a current geographical position of a respective vehicle to a respective geographical safety position, for example, take place when the current geographical position of the vehicle is within a predetermined radius of the geographical safety position.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass mittels der mindestens einen Steuerungsfunktion das Fahrzeug dazu konfiguriert wird, automatisch zu stoppen.In one possible embodiment of the presented method, it is provided that the vehicle is configured to stop automatically by means of the at least one control function.

Um eine unerlaubtes bzw. unerwünschtes Befahren eines jeweiligen zu schützenden Gebiets durch ein Fahrzeug zu verhindern, kann eine Steuerungsfunktion gewählt werden, die das Fahrzeug automatisch stoppt und die insbesondere gegenüber von einem Fahrer des Fahrzeug des Fahrzeugs bereitgestellten Steuerbefehlen priorisiert in dem Fahrzeug umgesetzt bzw. eingestellt wird.In order to prevent unauthorized or unwanted driving of a respective area to be protected by a vehicle, a control function can be selected which automatically stops the vehicle and prioritizes the control commands, in particular made to commands provided by a driver of the vehicle of the vehicle becomes.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als die mindestens eine Steuerungsfunktion eine Funktion zum Deaktivieren eines Antriebs des Fahrzeugs gewählt wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a function for deactivating a drive of the vehicle is selected as the at least one control function.

Um ein Fahrzeug automatisch zu stoppen, eignet sich insbesondere eine Steuerungsfunktion zum Deaktivieren eines Antriebs des Fahrzeugs. Dazu kann es vorgesehen sein, dass als die erfindungsgemäß vorgesehene Steuerungsfunktion ein Steuerbefehl zum Abschalten des Antriebs, insbesondere ein Steuerbefehl zum Abschalten einer Energiezufuhr des Antriebs an das Fahrzeug übertragen wird. Dabei kann der Steuerbefehl spezifisch an ein jeweiliges Fahrzeug angepasst sein, um bspw. von einem Fahrer vorgegebene Steuerbefehle zu überschreiben bzw. zu deaktivieren.In order to automatically stop a vehicle, a control function is particularly suitable for deactivating a drive of the vehicle. For this purpose, it may be provided that a control command for switching off the drive, in particular a control command for switching off an energy supply of the drive to the vehicle is transmitted as the inventively provided control function. In this case, the control command can be adapted specifically to a respective vehicle in order to overwrite or deactivate, for example, control commands specified by a driver.

Weiterhin ist es denkbar, dass mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Steuerungsfunktion eine Notabschaltungsprozedur in einem jeweiligen Fahrzeug aktiviert wird. Dazu kann vorgesehen sein, dass die Notabschaltungsprozedur in dem Fahrzeug bei einem Herstellungsprozess bereitgestellt wird und mittels einer vorgegebenen Steuerungsfunktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass mittels der vorgegebenen Steuerungsfunktion bzw. einem vorgegebenen Steuerbefehl eine für ein jeweiliges Fahrzeug optimierte Notabschaltungsprozedur aktiviert werden kann. Dabei kann die Notabschaltungsprozedur in verschiedenen Fahrzeugen unterschiedlich ausgeprägt sein. Entsprechend kann eine Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeuge mit jeweils spezifischen Deaktivierungsfunktionen unter Verwendung lediglich einer Steuerungsfunktion zum Aktivieren der jeweils spezifischen Deaktivierungsfunktion deaktiviert werden.Furthermore, it is conceivable that an emergency shutdown procedure in a respective vehicle is activated by means of the control function provided according to the invention. For this purpose, it may be provided that the emergency shutdown procedure is provided in the vehicle in a manufacturing process and is activated by means of a predetermined control function. This means that an emergency shutdown procedure optimized for a respective vehicle can be activated by means of the predetermined control function or a predetermined control command. The emergency shutdown procedure can be different in different vehicles. Accordingly, a plurality of different vehicles each having specific deactivation functions can be deactivated using only one control function for activating the respective specific deactivation function.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als die mindestens eine Steuerungsfunktion eine Funktion zum Aktivieren eines Bremssystems des Fahrzeugs gewählt wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a function for activating a brake system of the vehicle is selected as the at least one control function.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Funktion zum Deaktivieren eines Antriebs eines jeweiligen Fahrzeugs kann das jeweilige Fahrzeugs mittels einer Steuerungsfunktion zum Aktivieren eines Bremssystems des Fahrzeugs gestoppt werden. Selbstverständlich kann als die erfindungsgemäß vorgesehene Steuerungsfunktion auch eine Funktion zum Aktivieren oder Deaktivieren jeder weiteren zum Stoppen eines Fahrzeugs geeigneten Funktion gewählt werden.Alternatively or in addition to a function for deactivating a drive of a respective vehicle, the respective vehicle may be stopped by means of a control function for activating a braking system of the vehicle. Of course, a function for activating or deactivating each further function suitable for stopping a vehicle can also be selected as the control function provided according to the invention.

Es ist vorgesehen, dass die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs mittels eines globalen Positionsbestimmungssystems erfasst wird.It is envisaged that the current geographical position of the vehicle is detected by means of a global positioning system.

Unter Verwendung des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) kann ein zu schützendes Gebiet unter standardisierten Bedingungen weltweit und sehr schnell bzw. sehr einfach vorgegeben werden. Bspw. kann ein Nutzer ein zu schützendes Gebiet anhand jeweiliger GPS-Koordinaten auswählen und an einen zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens, d. h. insbesondere einen zum Übertragen der vorgestellten Steuerungsfunktion konfigurierten Server übertragen. Die an den Server übertragenen GPS-Koordinaten kann der Server als die erfindungsgemäß vorgesehene geographische Sicherheitsposition bzw. als geographische Sicherheitspositionen für eine ggf. durchzuführende Zuordnung zu aktuellen geographischen Positionsinformationen eines Fahrzeugs verwenden. Using the Global Positioning System (GPS), an area to be protected can be specified under standardized conditions worldwide and very quickly or very simply. For example. For example, a user can select an area to be protected on the basis of respective GPS coordinates and transmit them to a server configured for carrying out the method presented, that is to say in particular a server configured to transmit the presented control function. The server transmitted GPS coordinates, the server as the inventively provided geographic Use safety position or as geographic security positions for a possibly to be performed assignment to current geographical position information of a vehicle.

Entsprechend kann durch den Server eine Vielzahl zu sichernder Gebiete verwaltet werden. Dabei können verschiedene Gebiete bzw. entsprechende geographische Sicherheitspositionen dynamisch in eine von dem Server für einen erfindungsgemäßen Zuordnungsvorgang zu verwendende Datenbank von geographischen Sicherheitspositionen eingepflegt oder aus dieser entfernt werden.Accordingly, a large number of areas to be protected can be managed by the server. In this case, different areas or corresponding geographical security positions can be dynamically incorporated into or removed from a database of geographical security positions to be used by the server for an assignment process according to the invention.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Verwendung der mindestens einen Steuerungsfunktion zum Stoppen des Fahrzeugs lediglich dann erfolgt, wenn bei einem Abgleich eines Identifikationsmerkmals des Fahrzeugs mit einer vorgegebenen Liste an Identifikationsmerkmalen das Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs keinem von der Liste umfassten Identifikationsmerkmal zugeordnet werden kann.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that use of the at least one control function for stopping the vehicle takes place only when, when matching an identification feature of the vehicle with a predetermined list of identification features, the identification feature of the vehicle does not correspond to any identification feature included in the list can be assigned.

Um ausgewählten Fahrzeugen, wie bspw. Rettungsfahrzeugen, stets eine Einfahrt in ein zu sicherndes Gebiet zu ermöglichen, kann es vorgesehen sein, dass jeweilige ausgewählte Fahrzeuge von einer Deaktivierung bzw. einer Steuerung mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgenommen werden. Dazu kann vorgesehen sein, dass eine jeweilige Steuerungsfunktion lediglich dann an einem jeweiligen Fahrzeug verwendet wird, wenn das Fahrzeug nicht einer vorgegebenen Liste an Fahrzeuge zugeordnet werden kann. Dies bedeutet, dass die erfindungsgemäß vorgesehene Steuerungsfunktion bspw. nur dann an ein jeweiliges Fahrzeug übertragen wird oder nur dann in dem jeweiligen Fahrzeug zur Aktivierung einer Deaktivierungsprozedur bzw. zum Stoppen des Fahrzeugs verwendet wird, wenn ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs, wie bspw. eine digitale Kennung, des Fahrzeugs nicht auf einer Freigabeliste zu identifizieren ist. Durch eine solche Freigabeliste können jeweilige zur Einfahrt in ein jeweiliges zu schützendes Gebiet vorgesehene Fahrzeuge dynamisch vorgegeben, d. h. zugelassen oder von dem Einfahrtsverbot in ein zu schützendes Gebiet ausgenommen werden.In order to enable selected vehicles, such as rescue vehicles, always to enter a secured area, it may be provided that respective selected vehicles are excluded from deactivation or control by means of the method according to the invention. For this purpose, it can be provided that a respective control function is only used on a respective vehicle if the vehicle can not be assigned to a predefined list of vehicles. This means that the control function provided according to the invention, for example, is only then transmitted to a respective vehicle or is only used in the respective vehicle to activate a deactivation procedure or to stop the vehicle, if an identification feature of the vehicle, such as a digital identifier , the vehicle is not on a release list to identify. By means of such a release list, respective vehicles provided for entry into a respective area to be protected can be given dynamically, d. H. authorized or exempted from entry into an area to be protected.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Verwendung der mindestens einen Steuerungsfunktion zum Stoppen des Fahrzeugs lediglich dann erfolgt, wenn bei einem Abgleich eines Identifikationsmerkmals des Fahrzeugs mit einer vorgegebenen Liste an Identifikationsmerkmalen das Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs einem von der Liste umfassten Identifikationsmerkmal zugeordnet wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that use of the at least one control function for stopping the vehicle takes place only when, when matching an identification feature of the vehicle with a predetermined list of identification features, the identification feature of the vehicle corresponds to an identification feature included in the list is assigned.

Alternativ zu einer Freigabeliste zum Vorgeben jeweiliger in ein zu schützendes Gebiet einfahrtsberechtigter Fahrzeuge kann vorgesehen sein, dass ein Fahrzeug lediglich dann mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Steuerungsfunktion gestoppt wird, wenn ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs einem entsprechenden Merkmal auf einer Sperrliste zugeordnet werden kann. Mittels einer solchen Sperrliste können spezifisch potentiell gefährliche Fahrzeuge von einer Einfahrt in ein zu sicherndes Gebiet ausgeschlossen werden.As an alternative to a release list for specifying respective vehicles that are authorized to enter a region to be protected, it can be provided that a vehicle is only stopped by means of the control function provided according to the invention if an identification feature of the vehicle can be assigned to a corresponding feature on a blocking list. By means of such a block list, it is possible to exclude specifically potentially dangerous vehicles from entering an area to be secured.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs mittels einer Kommunikationsschnittstelle an einen Server übertragen wird. Dabei ist vorgesehen, dass mittels des Servers der Überprüfungsvorgang zum Zuordnen der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs zu einer jeweiligen von der Zuordnungstabelle umfassten Sicherheitsposition durchgeführt wird, und, für den Fall, dass die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs mindestens einer von der Zuordnungstabelle umfassten Sicherheitsposition zugeordnet wird, die entsprechende Steuerungsfunktion von dem Server an das Fahrzeug übertragen wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the current geographical position of the vehicle is transmitted to a server by means of a communication interface. It is provided that by means of the server of the verification process for assigning the current geographical position of the vehicle to a respective of the assignment table included security position is performed, and, in the event that the current geographical position of the vehicle at least one of the assignment table included security associated with position the corresponding control function is transmitted from the server to the vehicle.

Das vorgestellte Verfahren basiert insbesondere auf der Verwendung eines Servers zur Durchführung einer Zuordnung aktueller geographischer Positionsinformationen jeweiliger Fahrzeuge zu jeweiligen vorgegebenen geographischen Sicherheitspositionen. Dazu kann der Server fortlaufend mit aktuellen geographischen Positionsinformationen jeweiliger Fahrzeuge und/oder mit aktuellen geographischen Sicherheitspositionsinformationen versorgt werden. Sobald die aktuellen Positionsinformationen eines jeweiligen Fahrzeugs einer Sicherheitsposition zugeordnet werden können, d. h. bspw. innerhalb eines vorgegebenen Umkreises um eine jeweilige Sicherheitsposition liegen, erzeugt der Server die erfindungsgemäß vorgesehene Steuerungsfunktion und überträgt diese bspw. mittels eines Mobilfunknetzwerks an ein entsprechendes Fahrzeug. Sobald das Fahrzeug die Steuerungsfunktion empfangen hat, wird das Fahrzeug mittels der Steuerungsfunktion gesteuert und ggf. deaktiviert bzw. gestoppt.The presented method is based in particular on the use of a server for carrying out an assignment of current geographical position information of respective vehicles to respective given geographical safety positions. For this purpose, the server can be continuously supplied with current geographical position information of respective vehicles and / or current geographical safety position information. Once the current position information of a respective vehicle can be assigned to a safety position, d. H. For example, within a predetermined radius around a respective safety position, the server generates the control function provided according to the invention and transmits it, for example, by means of a mobile radio network to a corresponding vehicle. As soon as the vehicle has received the control function, the vehicle is controlled by means of the control function and, if necessary, deactivated or stopped.

Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Kontrollsystem zum Steuern mindestens eines Fahrzeugs. Es ist vorgesehen, dass das Kontrollsystem mindestens einen Server und mindestens ein in dem mindestens einen Fahrzeug angeordnetes Empfangsgerät umfasst, wobei der mindestens eine Server dazu konfiguriert ist, eine von einem globalen Positionsbestimmungssystem erfasste und mittels einer Kommunikationsschnittstelle von dem mindestens einen Fahrzeug an den mindestens einen Server übertragende aktuelle geographische Position des mindestens einen Fahrzeugs mit mindestens einer durch eine Zuordnungstabelle vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition abzugleichen, und für den Fall, dass die aktuelle geographische Position des mindestens einen Fahrzeugs der mindestens einen von der Zuordnungstabelle vorgegebenen Sicherheitsposition zugeordnet wird, mindestens eine von jeweiligen durch die Zuordnungstabelle der mindestens einen geographischen Sicherheitsposition zugeordneten Steuerungsfunktionen zum Steuern des Fahrzeugs an das mindestens eine Fahrzeug zu übertragen. Es ist ferner vorgesehen, dass das mindestens eine Empfangsgerät dazu konfiguriert ist, die mindestens eine von dem mindestens einen Server übertragene Steuerungsfunktion zu empfangen und das mindestens eine Fahrzeug in Abhängigkeit der mindestens einen empfangenen Steuerungsfunktion zu steuern.Furthermore, the presented invention relates to a control system for controlling at least one vehicle. It is provided that the control system comprises at least one server and at least one receiving device arranged in the at least one vehicle, wherein the at least one server is configured to detect one of a global positioning system and the at least one of the at least one vehicle by means of a communication interface Server transmitting current geographic location of the reconcile at least one vehicle with at least one predetermined by an assignment table geographical security position, and in the event that the current geographical position of the at least one vehicle of the at least one predetermined by the assignment table security position is assigned, at least one of the respective by the assignment table of at least one geographical Safety position assigned control functions for controlling the vehicle to the at least one vehicle to transmit. It is further provided that the at least one receiving device is configured to receive the at least one control function transmitted by the at least one server and to control the at least one vehicle as a function of the at least one received control function.

Das vorgestellte Kontrollsystem dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The presented control system is used in particular for carrying out the presented method.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Kontrollsystems ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle, die bspw. als Telematikeinheit ausgestaltet sein kann, dazu konfiguriert ist, von dem mindestens einen Server die mindestens eine vorgegebene geographische Sicherheitsposition zu empfangen und die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs mit der mindestens einen vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition abzugleichen und die aktuelle Position des Fahrzeugs lediglich dann an den Server zu übertragen, wenn sich das Fahrzeug in einem vorgegebenen Abstand zu der mindestens einen geographischen Sicherheitsposition befindet.In one possible embodiment of the presented control system, it is provided that the communication interface, which can be configured, for example, as a telematics unit, is configured to receive the at least one predetermined geographic security position from the at least one server and the current geographical position of the vehicle with the at least to match a given geographical security position and transmit the current position of the vehicle to the server only when the vehicle is at a predetermined distance from the at least one geographic security position.

Um eine fortlaufende Übertragung von aktuellen Positionsdaten zu vermeiden, ist es denkbar, dass eine zum Ausleiten bzw. zum Übertragen von aktuellen Positionsdaten eines jeweiligen Fahrzeugs vorgesehene Kommunikationsschnittstelle dazu konfiguriert werden kann, lediglich dann aktuelle Positionsdaten an einen Server zu übertragen, wenn sich das Fahrzeug an einer geographischen Sicherheitsposition oder in einem vorgegebenen Bereich um eine jeweilige geographische Sicherheitsposition befindet. Dazu kann die Kommunikationsschnittstelle eine Recheneinheit umfassen, mittels derer an die Kommunikationsschnittstelle übertragene Informationen, wie bspw. durch die Kommunikationsschnittstelle aktuell empfangene Sicherheitspositionsdaten mit aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs abgeglichen werden. Entsprechend kann es vorgesehen sein, dass ein Fahrzeug beim Einfahren in einen durch verschiedene geographische Sicherheitspositionen vorgegebenen Sicherheitsbereich seine aktuellen Positionsdaten an den erfindungsgemäß vorgesehenen Server überträgt und beim Ausfahren aus dem Sicherheitsbereich eine Übertragung der aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs an den Server beendet. Dabei kann der Server als sogenanntes „BackEnd“ fungieren, mittels dessen jeweilige Sicherheitsbereiche dynamisch verwaltet und mittels dessen entsprechende Sicherheitspositionsdaten an jeweilige mit dem Server in kommunikativer Verbindung stehende Fahrzeuge verteilt werden können.In order to avoid a continuous transmission of current position data, it is conceivable that a communication interface provided for routing or transmitting current position data of a respective vehicle can be configured to transmit current position data to a server only when the vehicle is on a geographic security position or within a predetermined range around a respective geographic security location. For this purpose, the communication interface may include a computing unit, by means of which information transmitted to the communication interface, such as, for example, security position data currently received by the communication interface, is compared with current position data of the vehicle. Accordingly, it can be provided that a vehicle transmits its current position data to the server provided according to the invention when entering a security area specified by various geographical security positions and terminates transmission of the current position data of the vehicle to the server when departing from the security area. In this case, the server can act as a so-called "backend", by means of which respective security areas can be dynamically managed and distributed by means of which corresponding security location data to respective vehicles in communicative communication with the server.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawing and will be described schematically and in detail with reference to the drawing.
  • 1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt. Um eine aktuelle Position des Fahrzeugs 1 zu erfassen, steht das Fahrzeug 1 mit mindestens einem Satelliten 3 eines globalen Positionsbestimmungssystems in Verbindung. Ein Navigationsserver 5 des globalen Positionsbestimmungssystems überträgt die von dem mindestens einen Satelliten 3 erfasste und an den Navigationsserver 5 übertragene aktuelle geographische Position des Fahrzeugs 1 an einen Sicherheitsserver 7.In 1 is a vehicle 1 shown. To a current position of the vehicle 1 to capture, stands the vehicle 1 with at least one satellite 3 a global positioning system. A navigation server 5 of the global positioning system transmits those from the at least one satellite 3 captured and to the navigation server 5 transmitted current geographical position of the vehicle 1 to a security server 7 ,

Der Sicherheitsserver 7 gleicht die von dem Navigationsserver 5 übertragene aktuelle geographische Position des Fahrzeugs 1 mit einer Liste an vorgegebenen Sicherheitspositionen, die einem zu schützenden Gebiet 9 entsprechen, ab.The security server 7 is the same as the navigation server 5 transmitted current geographical position of the vehicle 1 with a list of pre-set security positions that are in an area to be protected 9 match, from.

Um das zu schützende Gebiet 9 vor einer Einfahrt durch das Fahrzeug 1 zu schützen, erzeugt der Sicherheitsserver 7 für den Fall, dass die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs 1 einer vorgegebenen Sicherheitsposition der Liste an vorgegebenen Sicherheitspositionen zugeordnet werden kann, eine Steuerungsfunktion zum Stoppen des Fahrzeugs 1. Alternativ dazu stellt der Sicherheitsserver 7 eine der vorgegebenen Sicherheitsposition zugeordnete und hinterlegte Steuerungsfunktion bereit. Dazu gleicht der Sicherheitsserver 7 die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs 1 mit allen durch die Liste vorgegebenen Sicherheitspositionen ab. Bei einer Übereinstimmung der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs 1 mit einer Sicherheitsposition aus der Liste, erzeugt der Sicherheitsserver 7 einen Steuerbefehl zum Deaktivieren eines Antriebs des Fahrzeugs 1 oder stellt diesen bereit und überträgt die Steuerungsfunktion, die den Steuerbefehl enthält, über ein Mobilfunknetzwerk an das Fahrzeug 1. In Reaktion auf den Empfang der Steuerungsfunktion deaktiviert ein Steuergerät des Fahrzeugs 1 den Antrieb des Fahrzeugs 1, so dass das Fahrzeug 1 gestoppt und, dadurch bedingt, an einer Einfahrt in das zu schützende Gebiet 9 gehindert wird.Around the area to be protected 9 before entering the vehicle 1 to protect, the security server generates 7 in the event that the current geographical position of the vehicle 1 a predetermined safety position of the list can be assigned to predetermined safety positions, a control function for stopping the vehicle 1 , Alternatively, the security server 7 one of the predetermined safety position assigned and stored control function ready. The security server is similar to this 7 the current geographical position of the vehicle 1 with all security positions specified by the list. At a match of the current geographical position of the vehicle 1 with a Security item from the list, the security server creates 7 a control command for deactivating a drive of the vehicle 1 or provides and transmits the control function containing the control command to the vehicle via a cellular network 1 , In response to receiving the control function, a control unit of the vehicle deactivates 1 the drive of the vehicle 1 so that the vehicle 1 stopped and, as a result, at an entrance to the area to be protected 9 is prevented.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1), bei dem mittels einer Zuordnungstabelle mindestens einer vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition mindestens eine Steuerungsfunktion zum Steuern mindestens einer Funktion des Fahrzeugs (1) zugeordnet wird, und bei dem für den Fall, dass eine mittels eines globalen Positionsbestimmungssystems (3) erfasste aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) in einem Überprüfungsvorgang der mindestens einen von der Zuordnungstabelle umfassten geographischen Sicherheitsposition zugeordnet wird, die mindestens eine Steuerungsfunktion zum Steuern des Fahrzeugs (1) verwendet wird.Method for controlling a vehicle (1), in which at least one control function for controlling at least one function of the vehicle (1) is allocated by means of an assignment table of at least one predetermined geographical safety position, and in which, by means of a global positioning system (3 ) is assigned current geographic position of the vehicle (1) in a verification process of the at least one of the assignment table includes geographical safety position, the at least one control function is used to control the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) dann der mindestens einen von der Zuordnungstabelle umfassten geographischen Sicherheitsposition zugeordnet wird, wenn die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) innerhalb eines vorgegebenen Bereichs um die mindestens eine von der Zuordnungstabelle umfasste Sicherheitsposition liegt.Method according to Claim 1 in which the current geographical position of the vehicle (1) is then assigned to the at least one geographical safety position encompassed by the assignment table if the current geographical position of the vehicle (1) lies within a predetermined range around the at least one safety position encompassed by the assignment table. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem mittels der mindestens einen Steuerungsfunktion das Fahrzeug (1) dazu veranlasst wird, automatisch zu stoppen.Method according to one of Claims 1 or 2 in which by means of the at least one control function the vehicle (1) is caused to stop automatically. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als die mindestens eine Steuerungsfunktion eine Funktion zum Deaktivieren eines Antriebs des Fahrzeugs (1) gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein as the at least one control function, a function for deactivating a drive of the vehicle (1) is selected. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als die mindestens eine Steuerungsfunktion eine Funktion zum Aktivieren eines Bremssystems des Fahrzeugs (1) gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, in which a function for activating a braking system of the vehicle (1) is selected as the at least one control function. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Verwendung der mindestens einen Steuerungsfunktion zum Stoppen des Fahrzeugs lediglich dann erfolgt, wenn bei einem Abgleich eines Identifikationsmerkmals des Fahrzeugs (1) mit einer vorgegebenen Liste an Identifikationsmerkmalen das Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs (1) keinem von der Liste umfassten Identifikationsmerkmal zugeordnet werden kann.Method according to one of the preceding claims, in which use of the at least one control function for stopping the vehicle takes place only when, when matching an identification feature of the vehicle (1) with a predetermined list of identification features, the identification feature of the vehicle (1) does not belong to any one of List can be associated with identification feature. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem eine Verwendung der mindestens einen Steuerungsfunktion zum Stoppen des Fahrzeugs (1) lediglich dann erfolgt, wenn bei einem Abgleich eines Identifikationsmerkmals des Fahrzeugs (1) mit einer vorgegebenen Liste an Identifikationsmerkmalen das Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs (1) einem von der Liste umfassten Identifikationsmerkmal zugeordnet wird.Method according to one of Claims 1 to 6 in which use of the at least one control function for stopping the vehicle (1) takes place only when, when matching an identification feature of the vehicle (1) with a predetermined list of identification features, the identification feature of the vehicle (1) comprises an identification feature included in the list is assigned. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) mittels einer Kommunikationsschnittstelle an einen Server (7) übertragen wird, und bei dem mittels des Servers (7) der Überprüfungsvorgang zum Zuordnen der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs (1) zu einer jeweiligen von der Zuordnungstabelle umfassten geographischen Sicherheitsposition durchgeführt wird, und bei dem für den Fall, dass die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) mindestens einer von der Zuordnungstabelle umfassten geographischen Sicherheitsposition zugeordnet wird, die entsprechende Steuerungsfunktion von dem Server (7) an das Fahrzeug (1) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, in which the current geographical position of the vehicle (1) is transmitted to a server (7) by means of a communication interface, and in which by means of the server (7) the checking process for assigning the current geographical position of the vehicle ( 1) is performed to a respective geographical security position encompassed by the allocation table, and in which, in the event that the current geographical position of the vehicle (1) is assigned to at least one geographical security position encompassed by the allocation table, the corresponding control function is performed by the server (7 ) is transmitted to the vehicle (1). Kontrollsystem zum Steuern mindestens eines Fahrzeugs (1), wobei das Kontrollsystem mindestens einen Server (7) und mindestens ein in dem mindestens einen Fahrzeug (1) angeordnetes Empfangsgerät umfasst, wobei der mindestens eine Server (7) dazu konfiguriert ist, eine mittels eines globalen Positionsbestimmungssystems (3) erfasste und mittels einer Kommunikationsschnittstelle von dem mindestens einen Fahrzeug (1) an den mindestens einen Server (7) übertragende aktuelle geographische Position des mindestens einen Fahrzeugs (1) mit mindestens einer durch eine Zuordnungstabelle vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition abzugleichen, und für den Fall, dass die aktuelle geographische Position des mindestens einen Fahrzeugs (1) der mindestens einen von der Zuordnungstabelle vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition zugeordnet wird, mindestens eine der jeweiligen durch die Zuordnungstabelle der mindestens einen Sicherheitsposition zugeordneten Steuerungsfunktionen zum Steuern des Fahrzeugs (1) an das mindestens eine Fahrzeug (1) zu übertragen, und wobei das mindestens eine Empfangsgerät dazu konfiguriert ist, die mindestens eine von dem mindestens einen Server (7) übertragene Steuerungsfunktion zu empfangen und das mindestens eine Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der mindestens einen empfangenen Steuerungsfunktion zu steuern.Control system for controlling at least one vehicle (1), wherein the control system comprises at least one server (7) and at least one receiving device arranged in the at least one vehicle (1), wherein the at least one server (7) is configured by means of a global Positioning system (3) detected and by means of a communication interface of the at least one vehicle (1) to the at least one server (7) transmitting current geographical position of the at least one vehicle (1) with at least one predetermined by an assignment table geographical safety position to adjust, and for the In that the current geographical position of the at least one vehicle (1) is assigned to the at least one geographic safety position specified by the assignment table, at least one of the respective control functions assigned to the at least one safety position to control d to transmit the vehicle (1) to the at least one vehicle (1), and wherein the at least one receiving device is configured to receive the at least one control function transmitted by the at least one server (7) and the at least one vehicle (1) in Control dependence of at least one received control function. Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei die Kommunikationsschnittstelle dazu konfiguriert ist, von dem mindestens einen Server (7) die mindestens eine vorgegebene geographische Sicherheitsposition zu empfangen und die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs (1) mit der mindestens einen vorgegebenen geographischen Sicherheitsposition abzugleichen und die aktuelle Position des Fahrzeugs lediglich dann an den Server (7) zu übertragen, wenn sich das Fahrzeug (1) in einem vorgegebenen Abstand zu der mindestens einen geographischen Sicherheitsposition befindet.Control system after Claim 9 wherein the communication interface is configured to receive from the at least one server (7) the at least one predetermined geographical security position and to match the current geographical position of the vehicle (1) with the at least one predetermined geographic security position and only then the current position of the vehicle to the server (7) when the vehicle (1) is at a predetermined distance from the at least one geographic safety position.
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