DE102004021186A1

DE102004021186A1 - Traffic monitoring and/or dynamic traffic influencing involves generating reactions from received HF signals for influencing state of each respective vehicle and/or transmission data for influencing states of other vehicles

Info

Publication number: DE102004021186A1
Application number: DE102004021186A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Rosental
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-04-21
Filing date: 2004-04-29
Publication date: 2005-12-29

Abstract

The method involves each vehicle that is participating in traffic emitting a high frequency signal, other vehicles participating in the traffic receiving the signals and generating reactions from the received signals for influencing a vehicle state of each respective vehicle and/or transmission data for influencing the vehicle states of other vehicles. An independent claim is also included for an arrangement for traffic monitoring and/or dynamic traffic influencing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Verkehrsüberwachung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung. Die Erfindung betrifft allgemein den Bereich der Verkehrsicherheit.The The invention relates to a method and a traffic monitoring system and / or for dynamic traffic control. The invention relates generally the field of traffic safety.

Der nicht schienengebundene Individualverkehr besteht im Wesentlichen aus Kraftfahrzeugen und Fahrrädern, die sich die vorhandenen Verkehrswege teilen. Die Kraftfahrzeuge und Fahrräder werden jeweils von einem Fahrer geführt, der die visuellen und akustischen Umgebungseinflüsse bewerten muss und in Abhängigkeit von den vielfältigen Einflüssen sowie auf Basis seiner individuellen Erfahrung im Verkehr agiert. Da die Fahrzeugführer weitgehend autonom handeln können, hängt der reibungslose und gefahrlose Verkehrsfluss weitgehend vom Verantwortungsgefühl sowie von der richtigen Handlungsweise der einzelnen Akteure im Verkehr ab.Of the non-railbound private transport essentially exists from motor vehicles and bicycles, which share the existing traffic routes. The motor vehicles and bicycles are each led by a driver who controls the visual and acoustic environmental influences must evaluate and depending from the diverse ones influences as well as acting on the basis of his individual experience in traffic. As the driver can act largely autonomously, depends on that smooth and safe traffic flow largely from the sense of responsibility as well of the correct action of the individual actors in the traffic.

Dass es dennoch zu zahlreichen Unfällen, Kollisionen und Schäden im Verkehr – sowohl zwischen den Kraftfahrzeugen untereinander wie auch zwischen diesen und anderen Verkehrsteilnehmern – kommt, ist u.a. auf das Fehlverhalten der einzelnen Verkehrsteilnehmer zurückzuführen. Oftmals besteht das Fehlverhalten in einer nicht an das aktuelle Verkehrsgeschehen angepassten Fahrweise. Oftmals jedoch führen auch Fehlbeurteilungen einer bestimmten Verkehrssituation – sei es aufgrund mangelnder Erfahrung, sei es aufgrund eines fehlenden Risikobewusstseins – zu kritischen Situationen bzw. zu Unfällen. Zu erwähnen ist in diesen Zusammenhang weiterhin ein bewusstes und aktives Fehlverhalten, das auf jugendlichem Übermut oder auch auf krimineller Energie beruhen kann.That it nevertheless to numerous accidents, collisions and damage in traffic - both between the vehicles among themselves as well as between them and other road users - comes is u.a. on the wrongdoing attributed to the individual road user. Often there is the misconduct in a driving style that is not adapted to the current traffic situation. Often, however, lead also misjudgments of a certain traffic situation - be it due to lack of experience, be it due to a lack of risk awareness - too critical Situations or accidents. To mention is in this context still a conscious and active misconduct, that on youthful cockiness or based on criminal energy.

Wenn man die beschriebenen Unfälle analysiert, kommt man zum Schluss, dass sie alle eins verbindet: es ist der „menschliche Faktor", sei es menschliches Versagen (Leichtsinn, Unaufmerksamkeit, verbrecherische Energie) oder auch die physiologischen Faktoren wie nachlassende oder mangelnde Sehkraft, Müdigkeit, die Sehbeeinträchtigungen bei schlechtem Wetter, oder eine zu lange Reaktionszeit des Fahrers, die je nach Tageszeit oder dem Grad der Ausgeruhtheit starken Schwankungen unterliegen kann.If one the described accidents analyzed, one comes to the conclusion that they all have one thing in common: it is the "human Factor, be it human Failure (carelessness, inattention, criminal energy) or the physiological factors such as decreasing or lacking Eyesight, fatigue, the visual impairment at bad weather, or too long reaction time of the driver, depending on the time of day or the degree of agitation strong fluctuations may be subject.

Es sind zahlreiche Einrichtungen und Erfindungen bekannt geworden, die für Verbesserungen der Verkehrssicherheit sorgen sollen. Viele dieser Systeme beruhen auf einer funkgestützten Datenübertragung, die für Zwecke der Verkehrsüberwachung bzw. Verkehrslenkung und -beeinflussung genutzt wird.It numerous facilities and inventions have become known the for Improve traffic safety. Many of these systems are based on a radio-based Data transmission, the for Traffic monitoring purposes or traffic control and influencing is used.

Aus der DE 39 41 402 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen und Abwenden einer Kollisionsgefahr zwischen sich hintereinander herbewegenden Fahrzeugen bekannt, das mittels eines Abstandswarnsystems einen Abstand eines voraus fahrenden Fahrzeuges erfasst und hinsichtlich einer Kollisionsgefahr analysiert.From the DE 39 41 402 A1 a method for detecting and averting a risk of collision between successive moving vehicles is known, which detects a distance of a vehicle in front by means of a distance warning system and analyzed for a risk of collision.

Aus der DE 197 41 631 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr für den Einsatz in Kraftfahrzeugen bekannt. Das System umfasst Einrichtungen zur Erfassung von Fahrzeugzustandsdaten und zur Erfassung von Umgebungsparametern, die zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Aktoren ausgewertet werden.From the DE 197 41 631 A1 A method and apparatus for avoiding and / or minimizing conflict situations in road traffic for use in motor vehicles is known. The system includes means for detecting vehicle condition data and for detecting environmental parameters that are evaluated to drive a plurality of actuators.

Aus der DE 43 35 682 A1 ist ein Verfahren zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges bekannt. Bei dem Verfahren wird jedem Verkehrszeichen, welches die Geschwindigkeit der Fahrzeuge beeinflussen soll, ein Sender mit kurzer Reichweite zugeordnet, der ein entsprechend der Geschwindigkeit codiertes Signal aussendet. Dieses wird von dem Fahrzeug empfangen und dessen maximal mögliche Geschwindigkeit auf den entsprechenden Wert eingestellt.From the DE 43 35 682 A1 a method for influencing the speed of a motor vehicle is known. In the method, each traffic sign which is to influence the speed of the vehicles is assigned a short-range transmitter which transmits a signal coded according to the speed. This is received by the vehicle and its maximum possible speed is set to the appropriate value.

Die DE 101 26 548 A1 und DE 100 05 140 A1 bieten eine Lösung für das Problem der sog. Geisterfahrten, bei denen das in falscher Richtung fahrende Fahrzeug zwangsläufig gestoppt werden soll.The DE 101 26 548 A1 and DE 100 05 140 A1 offer a solution to the problem of so-called. Geisterfahrten, in which the driving in the wrong direction vehicle is to be stopped inevitably.

Zahlreiche weitere Veröffentlichungen (z. B. DE 198 30 626 A1 , DE 40 20 610 A1 , DE 198 06 687 A1 , DE 198 37 123 A1 , DE 196 47 430 C2 , DE 196 36 632 A1 , DE 196 47 283 A1 , DE 199 33 782 A1 , DE 197 53 686 A1 , DE 197 13 401 A1 , DE 197 29 645 A1 und DE 699 01 809 T2 ) befassen sich mit der Problematik der Verkehrssicherheit in verschiedenen Bereichen.Numerous other publications (eg DE 198 30 626 A1 . DE 40 20 610 A1 . DE 198 06 687 A1 . DE 198 37 123 A1 . DE 196 47 430 C2 . DE 196 36 632 A1 . DE 196 47 283 A1 . DE 199 33 782 A1 . DE 197 53 686 A1 . DE 197 13 401 A1 . DE 197 29 645 A1 and DE 699 01 809 T2 ) deal with the problem of traffic safety in various areas.

Die DE 199 22 608 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur drahtlosen Notsignalübertragung, insbesondere zu oder zwischen Fahrzeugen, mit einem Hochfrequenz-Sender sowie einer, auch separaten Empfängeranordnung. Der Hochfrequenz-Sender ist im Not- oder Gefahrenfall automatisch aktivierbar. Der Hochfrequenz-Sender mit kleiner Leistung strahlt bspw. im ISM- oder VHF-Rundfunkband, dort in einem Bereich nicht besetzter Frequenzen, eine vorgebbare codierte Meldung im RDS-Format aus, wobei die Meldung von einem üblichen Kfz-Rundfunkempfänger mit RDS-Decoder oder über einen Umsetzer registriert und als akustische und/oder optische Warnung angezeigt, aber auch an das nächst folgende Fahrzeug weiter geleitet werden kann.The DE 199 22 608 A1 describes a method and a device for wireless distress signal transmission, in particular to or between vehicles, with a high-frequency transmitter and a, also separate receiver arrangement. The high-frequency transmitter can be activated automatically in case of emergency or danger. The high-frequency transmitter with low power radiates, for example, in the ISM or VHF radio band, there in a range of unoccupied frequencies, a predetermined coded message in RDS format, the message from a conventional car radio receiver with RDS decoder or registered via a converter and displayed as an audible and / or visual warning, but can also be forwarded to the next following vehicle.

Die Analyse des bekannten Standes der Technik verdeutlicht, dass die darin beschriebenen Systeme sehr aufwändig sind und hohe Anforderungen an die Sensorik sowie an die Signalübertragung stellen. Demgegenüber weist das in der vorgeschlagenen Erfindung präsentierte Verkehrssicherheitsystem wesentliche Vorteile gegenüber dem bisher bekannten Stand der Technik in diesem Bereich auf.The analysis of the known prior art makes it clear that the ones described therein Systems are very complex and make high demands on the sensors and the signal transmission. In contrast, the traffic safety system presented in the proposed invention has significant advantages over the previously known prior art in this area.

Eine der zentralen Aufgaben der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln Kollisionen und kritische Verkehrssituationen zu reduzieren bzw. zu vermeiden. Insgesamt sollen mit der Erfindung die Fahrzeuge intelligenter gemacht werden, so dass sie im Notfall bspw. selbsttätig bremsen, den Motor abstellen und Steuerungssignale und Warnungen an andere Verkehrsteilnehmer absenden.A The central task of the invention is simple means Reduce collisions and critical traffic situations to avoid. Overall, with the invention, the vehicles smarter be made so that they brak in an emergency, for example, automatically, turn off the engine and provide control signals and warnings to other road users send.

Die in der Erfindung vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht es, ein neues, effektives und kostengünstiges Verkehrssicherheitsystem aufzubauen. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des erfindungsgemäßen Systems kann die Verkehrssicherheit in unterschiedlicher Hinsicht verbessert werden.The device proposed in the invention allows a new, effective and inexpensive Building traffic safety system. With the aid of the method according to the invention or the system according to the invention can improve traffic safety in different ways become.

So können Auffahrunfälle und Massenkarambolagen bei jedem Wetter und bei allen denkbaren Sichtverhältnissen auf den Fahrbahnen minimiert bzw. vollständig verhindert werden.So can Rear-end collisions and pile-ups in all weathers and all conceivable visibility minimized or completely prevented on the roads.

Es kann falsches Auffahren und Verlassen von Parkplätzen auf den Autobahnen (sogenannte Geisterfahrten) verhindert werden.It can drive up and leave parking lots on the highways (so-called ghost rides) be prevented.

Das Verfahren dient zur Verhinderung von Zusammenstößen zwischen Straßenfahrzeugen und Eisenbahnzügen auf Eisenbahnübergängen bzw. im Bereich von Straßenbahnschienen.The Method is used to prevent collisions between road vehicles and trains on railway crossings or in the area of tram rails.

Fahrzeugdiebstähle können schnell aufgeklärt und die gestohlene Fahrzeuge schnell gefunden werden.Vehicle thefts can be fast enlightened and the stolen vehicles are found quickly.

Der Polizei wird es ermöglicht, jedes beliebige Fahrzeug auch gegen den Willen des Fahrers zu stoppen, wodurch gefährliche Verfolgungsfahrten vermieden werden können.Of the Police will be able to to stop any vehicle even against the will of the driver, making dangerous Pursuits can be avoided.

Es können die unterschiedlichsten Warnungen und Informationen von Fahrzeug zu Fahrzeug und unbeweglichen Objekten, von unbeweglichen Objekten zu Fahrzeugen (z. B. Baustellenkennzeichnung) übertragen werden.It can the most varied warnings and information from vehicle to vehicle and immovable objects, of immovable objects to vehicles (eg construction site marking).

Ein weiterer wichtiger Aspekt besteht in der Möglichkeit, den Verkehrsfluss an bestimmten Stellen beliebig regeln zu können, bspw. indem unterschiedliche Geschwindigkeitsbeschränkungen zu den Fahrzeugen übertragen werden können, die dem jeweiligen Verkehrsfluss bzw. der jeweiligen Gefahrensituation individuell angepasst sein können.One Another important aspect is the possibility of traffic flow to be able to regulate arbitrarily at certain points, for example by speed limits transferred to the vehicles can be the respective traffic flow or the respective dangerous situation can be customized.

Es können Sperrzonen für Einsatzfahrzeuge der Polizei, der Feuerwehr, der Militärpolizei oder von Sicherheitsdiensten errichtet werden.It can Exclusion zones for Emergency vehicles of the police, the fire department, the military police or by security services.

Bei Bedarf ermöglicht das System mobiles Kommunizieren (telefonieren).at Needs possible the system is mobile communicating (phoning).

Mit dem System können Straßenbenutzungsgebühren berechnet und den jeweiligen Fahrzeugen zugeordnet werden. So kann bspw. eine Autobahnmaut erfasst werden. Es können auch straßenbenutzungsabhängige Fahrzeugsteuern und Versicherungen nach tatsächlich gefahrenen Kilometern automatisch für alle Kfz berechnet werden.With the system can Road user charges calculated and assigned to the respective vehicles. For example, a Motorway toll will be recorded. It can also road-use-dependent vehicle taxes and insurance after actually kilometers traveled automatically for all vehicles.

Nicht zuletzt können mit Hilfe des erfindungsgemäßen Systems auf relativ einfache Weise Verkehrstatistiken geführt werden.Not last can with the help of the system according to the invention In a relatively simple way traffic statistics are conducted.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. dem erfindungsgemäßen System ist vorgesehen, dass alle im öffentlichen Verkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge mit einem Hochfrequenz-Empfangs-Sender-Gerät (im folgenden Zusammenhang auch Sender-Empfänger oder ES-Gerät genannt) geringer Leistung und Reichweite ausgerüstet sind, das mit dem Bordcomputer und mit den Vorrichtungen, die durch den Bordcomputer gesteuert werden, verbunden ist. Hierdurch kann automatisch auf das Bremssystem, die Zündanlage, die Motorsteuerung oder auf die Kraftstoffzufuhr zugegriffen und/oder eingewirkt werden.at the method according to the invention or the system according to the invention It is intended that all public Traffic participating motor vehicles with a high-frequency receiving transmitter device (hereinafter Connection also transmitter-receiver or ES device called) low power and range are equipped with the on-board computer and with the devices controlled by the on-board computer be connected. This can be done automatically on the brake system, the ignition system, the engine control or the fuel supply accessed and / or be acted.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verkehrsüberwachung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung wird von den am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen jeweils ein Hochfrequenzsignal ausgesendet. Zudem werden von den Fahrzeugen die Hochfrequenzsignale anderer Verkehrsteilnehmer empfangen, so dass aus den empfangenen Signalen Reaktionen zur Beeinflussung eines Fahrzustandes des jeweiligen Fahrzeuges und/oder Senderdaten zur Beeinflussung der Fahrzustände anderer Fahrzeuge erzeugt werden können. Das Verfahren sieht zudem vor, dass von den am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen codierte Signale ausgesendet werden, die jeweils Daten über die Betriebs- und/oder Fahrzustände des jeweiligen Fahrzeuges enthalten.at the method according to the invention for traffic monitoring and / or to the dynamic traffic control is of the traffic participating vehicles each emitted a high-frequency signal. In addition, the vehicles from the high-frequency signals of others Traffic participants receive, so from the received signals Reactions to influence a driving condition of the respective Vehicle and / or transmitter data to influence the driving conditions of others Vehicles can be generated. The procedure also provides that of those participating in transport Vehicles coded signals are sent, each containing data on the Operating and / or driving conditions of the respective vehicle.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, die von den jeweiligen Fahrzeugen empfangenen Signale zur Beeinflussung der Betriebszustände und/oder Fahrzustände zu verwenden. Die Sender und Empfänger sind vorzugsweise mit einem Bordcomputer des jeweiligen Fahrzeuges gekoppelt, so dass über den Bordcomputer auf Betriebs- und Fahrzustände des Fahrzeuges Einfluss genommen werden kann.With Help of the method is it is possible the signals received from the respective vehicles for influencing the operating conditions and / or driving conditions to use. The transmitters and receivers are preferably with coupled to an on-board computer of the respective vehicle, so that over the On-board computer influenced on operating and driving conditions of the vehicle can be.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass jedes der am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge eine Identifikationskennung aufweist, die den ausgesendeten Signalen unterlegt ist.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that each of the vehicles participating in the traffic has an identification code has, which is underlaid the transmitted signals.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass von den am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen jeweils Signale in wenigstens zwei unterschiedlichen Frequenzen ausgesendet werden. Die Signale können permanent in einer Hauptfrequenz und wenigstens einer Nebenfrequenz ausgesendet werden, die jeweils von einer Fahrtrichtung abhängig ist. So können insbesondere beim Befahren mehrspuriger Fahrbahnen in einer Richtung jeweils unterschiedliche Nebenfrequenzen ausgesendet werden.Farther The procedure provides that of the vehicles participating in the traffic each signals in at least two different frequencies to be sent out. The signals can be permanently in one main frequency and at least one sub-frequency are emitted, each one depending on one direction of travel is. So can especially when driving on multi-lane roads in one direction each different secondary frequencies are emitted.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass im Bereich der Fahrbahnen weitere Sender und Empfänger angeordnet sind, die mit Einrichtungen zur Verkehrsbeeinflussung gekoppelt sind. So können bspw. mittels der stationären Sender und Empfänger Falschfahrer gestoppt werden.A Another advantageous embodiment of the method provides that in the area of the lanes more transmitters and receivers arranged are coupled with traffic management facilities are. So can for example by means of the stationary transmitter and receiver Wrong drivers are stopped.

Das Verfahren ermöglicht eine sehr weitgehende Verkehrsbeeinflussung durch Eingriff in das Antriebsstrangmanagement der einzelnen Fahrzeuge, indem die in den Fahrzeugen angeordneten Sender und Empfänger mit den Bremsen bzw. mit dem Antriebsstrang des jeweiligen Fahrzeuges gekoppelt sind.The Procedure allows a very extensive traffic influence through intervention in the powertrain management of each vehicle by placing the ones arranged in the vehicles Sender and receiver with the brakes or with the drive train of the respective vehicle are coupled.

Vorzugsweise ist zumindest der Empfänger permanent in Bereitschaft. Der wenigstens eine Sender kann bedarfsweise eingeschaltet werden. So kann der wenigstens eine Sender beim Empfang von Signaldaten eines stationären Senders bzw. mehrere stationärer Sender aktiviert werden.Preferably At least the receiver is permanent on stand by. The at least one transmitter can be turned on as needed become. Thus, the at least one transmitter can receive signal data a stationary one Transmitter or more stationary Transmitter be activated.

Eine besonders vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass vom Sender eines in einen Unfall verwickelten Fahrzeuges von diesem codierte Signaldaten zum Warnen und/oder zum Stoppen anderer Fahrzeuge ausgesendet werden. So kann bspw. nach aktivierten Crashsensoren und/oder nach dem Aktivieren von Insassenrückhalteeinrichtungen eines Fahrzeuges von diesem codierte Signaldaten zum Warnen und/oder zum Stoppen anderer Fahrzeuge ausgesendet werden.A particularly advantageous variant of the method according to the invention provides that from the transmitter of a vehicle involved in an accident from this coded signal data for warning and / or stopping other vehicles are sent out. For example, after activated crash sensors and / or after activating occupant restraint devices Vehicle of this coded signal data for warning and / or to Stopping other vehicles are sent out.

Weiterhin können von den Fahrzeugen wegabhängige und/oder fahrgeschwindigkeitsabhängige Signaldaten an stationäre Empfänger übermittelt werden. Diese stationären Sender sind vorzugsweise vernetzt bzw. mit einem Zentralrechner gekoppelt, der je nach Verkehrs- bzw. Gefährdungslage den Verkehrsfluss durch individuellen Eingriff in die Fahrzeugrechner steuern bzw. regeln kann.Farther can away from the vehicles and / or driving speed dependent signal data to stationary Receivers are transmitted. This stationary Transmitters are preferably networked or with a central computer Depending on the traffic or risk situation, the traffic flow controlled by individual intervention in the vehicle computer or can regulate.

Das Verfahren ermöglicht es außerdem, dass ein Fahrzeug beim Empfang entsprechend codierter Signale stillgelegt bzw. gestoppt werden kann. Wahlweise kann auch eine Höchstgeschwindigkeit eines Fahrzeuges beim Empfang entsprechend codierter Signale begrenzt werden. Weiterhin ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, dass an Gefahrenstellen von wenigstens einem stationären Sender Signale zum Begrenzen einer Fahrgeschwindigkeit eines sich nähernden Fahrzeuges bzw. zum Stoppen des Fahrzeuges ausgesendet werden können.The Procedure allows it also that a vehicle is shut down when receiving corresponding coded signals or can be stopped. Optionally, even a top speed of a Vehicle when receiving corresponding coded signals limited become. Furthermore possible it the method according to the invention, that at danger points of at least one stationary transmitter Signals for limiting a driving speed of an approaching Vehicle or to stop the vehicle can be sent out.

Das Verfahren ermöglicht insbesondere die Reduzierung von Gefahren, die von Bahnübergängen oder anderen Kreuzungspunkten ausgehen, indem an Bahnübergängen von wenigstens einem stationären Sender Signale zum Begrenzen einer Fahrgeschwindigkeit eines sich nähernden Fahrzeuges bzw. zum Stoppen des Fahrzeuges ausgesendet werden können.The Procedure allows in particular the reduction of dangers of level crossings or go out at other crossings points, at level crossings of at least one stationary transmitter Signals for limiting a driving speed of an approaching Vehicle or to stop the vehicle can be sent out.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht eine Regelung der Signalstärke des einem Fahrzeug zugeordneten Senders vor. Die Umgebung eines Fahrzeuges weitst vorzugsweise unterschiedliche Zonen mit jeweils unterschiedlicher Signalstärke des vom Fahrzeug emittierten Sendersignals auf.A Another embodiment of the method provides a control of the signal strength of a vehicle associated transmitter before. The environment of a vehicle most preferably different zones each with different Signal strength of the emitted from the vehicle transmitter signal.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass je nach den von anderen Fahrzeugen erfassten Signalstärken unterschiedliche Reaktionen auslösbar sind.The inventive method provides that, depending on the signal strengths detected by other vehicles Reactions can be triggered are.

Wenn im vorliegenden Zusammenhang von einem Verfahren zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung und/oder Verkehrssteuerung die Rede ist, so ist damit generell auch ein System bzw. eine Vorrichtung gemeint, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren oder einer seiner Ausführungsvarianten betrieben werden kann. So sieht ein erfindungsgemäßes System zur Verkehrssteuerung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung vor, dass ein am Verkehr teilnehmendes Fahrzeug wenigstens einen Sender sowie einen Empfänger aufweist, die wenigstens zwei unterschiedliche Signalfrequenzen abstrahlen bzw. empfangen, die von anderen Fahrzeugen ebenfalls empfangen bzw. ausgesendet und zur gegenseitigen Beeinflussung von Fahrzuständen genutzt werden. Die weiteren Varianten und Ausgestaltungen des Systems wurden bereits anhand der Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert, die sich gleichermaßen auch auf das System selbst beziehen.If in the present context of a method for dynamic Traffic control and / or traffic control is the case, so is thus also generally meant a system or a device, with the method according to the invention or one of its variants operated can be. This is how an inventive system for traffic control looks and / or for the dynamic traffic control that an am Traffic participating vehicle at least one transmitter and a receiver comprising at least two different signal frequencies radiate or receive, that of other vehicles as well received or sent out and for mutual influence of driving conditions be used. The other variants and configurations of the system were already based on the design variants the method according to the invention explains which are alike also refer to the system itself.

Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt.Further features, objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention, which serves as a non-limiting example and to the attached Drawings reference.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Sender-Empfänger-Geräts zeigt, das in einem Fahrzeug angeordnet ist. 1 shows a schematic block diagram of a transmitter-receiver device according to the invention shows, which is arranged in a vehicle.

2 zeigt beispielhafte eine Verkehrssituation einer Straße mit jeweils zwei Fahrspuren für jede Fahrtrichtung. 2 shows exemplary a traffic situation of a road with two lanes for each direction.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Autobahnauffahrt. 3 shows a schematic representation of a motorway entrance.

4 verdeutlicht in schematischer Weise einen Bahnübergang, bei dem sich Straßen- und Schienenverkehr kreuzen. 4 illustrates in a schematic way a railroad crossing, in which intersect road and rail traffic.

5 verdeutlicht verschiedene Senderzonen, die jeweils einem einzelnen Sender eines Fahrzeuges zugeordnet sind. 5 illustrates different transmitter zones, which are each assigned to a single transmitter of a vehicle.

Ein sog. Sender-Empfänger-Gerät 10 kann bspw. Informationen über digitale UKW-Radiosignale im RDS-Format (Radio-Data-System-Format) empfangen und senden. Dafür nutzt es vorzugsweise mindestens drei verschiedene Frequenzen im UKW-Bereich, die nicht anderweitig, bspw. vom Rundfunk benutzt werden. Die erste festgelegte Frequenz wird im folgenden Zusammenhang als Hauptfrequenz bezeichnet, weil sie von allen Sendern und Empfänger des vorgeschlagenes Verkehrssicherheitssystems und auf allen Fahrbahnen verwendet wird. Die zwei anderen festgelegten Frequenzen (Frequenz A und Frequenz B) werden nur auf den Autobahnen und Schnellstraßen mit getrennten mehrspurigen Fahrtrichtungen zugeschaltet. Die Frequenz A ist jeweils einer Fahrtrichtung A zugeordnet, während die Frequenz B der Fahrtrichtung B zugeordnet ist. Dieser Zusammenhang ist bspw. anhand der 2 verdeutlicht.A so-called transmitter-receiver device 10 can, for example, receive and send information about digital FM radio signals in RDS format (Radio Data System format). For this purpose, it preferably uses at least three different frequencies in the VHF range that are not otherwise used, for example by the broadcasting. The first fixed frequency is referred to as the main frequency in the following context because it is used by all transmitters and receivers of the proposed traffic safety system and on all lanes. The other two fixed frequencies (Frequency A and Frequency B) are only switched on highways and dual carriageways with separate multi-lane directions. The frequency A is assigned to one direction of travel A, while the frequency B is assigned to the direction of travel B. This relationship is, for example, on the basis of 2 clarified.

Das Sender-Empfänger-Gerät 10 (siehe das Blockschema der 1) umfasst eine Empfängerantenne 12 und eine Senderantenne 14. Bei Bedarf können auch jeweils zwei oder mehr Antennen vorgesehen sein, die wahlweise gemeinsam oder getrennt für Empfang und Senden bestimmt sind. Weiterhin ist ein Codierer 16 sowie ein Decoder 18 vorgesehen, die jeweils in einem Bordcomputer 20 integriert sind. Deren Aufgabe ist es, die vom Empfänger 22 des Gerätes empfangenen digitalen UKW-Radiosignale für den Bordcomputer 20 zu dekodieren und die ausgehenden Informationen für den Sender 24 des Gerätes 10 zu kodieren.The transceiver device 10 (see the block diagram of 1 ) comprises a receiver antenna 12 and a transmitter antenna 14 , If necessary, two or more antennas may be provided, which are either jointly or separately intended for reception and transmission. Furthermore, an encoder 16 as well as a decoder 18 provided, each in an on-board computer 20 are integrated. Their job is that of the recipient 22 the unit received digital FM radio signals for the on-board computer 20 to decode and outgoing information for the sender 24 of the device 10 to code.

Der Bordcomputer 20 hat eine steuernde Funktion. Er weist einen Signaleingang 26 auf, der neben dem Empfänger 22 für die Funksignale weitere Signaleingänge aufweist, die mit weiteren Signalquellen des Fahrzeuges verbunden sind. Die Signal-Quellen sind in zwei Gruppen unterteilt (vgl. 1). Die erste Gruppe der Signalgeber wird vom Fahrer betätigt, weshalb sie als manuelle Steuerung 28 bezeichnet wird. Dazu gehören ein Überwachungssensor des Bremspedals, ein Warnblinkschalter, ein Schalter für Nebelleuchten, ein Blinkerschalter oder auch andere, z. B. Zündschloss oder ein Schalter, mit dem sich in bestimmten Situationen kurzfristig der Empfänger 22 ausschalten lässt, und vieles mehr. Die zweite Gruppe wird von automatischen Sensoren 30 gebildet. Dazu gehören die Überwachungssensoren wie Tachometer oder ABS-Sensoren, sowie auch Sensoren, die nur in bestimmten Situationen Informationen liefern, bspw. Airbag-Sensoren oder auch Beschleunigungs-, Überroll-Sensoren, etc.The on-board computer 20 has a controlling function. He has a signal input 26 on, next to the receiver 22 for the radio signals further signal inputs, which are connected to other signal sources of the vehicle. The signal sources are divided into two groups (cf. 1 ). The first group of signalers is actuated by the driver, which is why they act as manual controls 28 referred to as. These include a monitoring sensor of the brake pedal, a hazard switch, a switch for fog lamps, a turn signal switch or other, such. As ignition or a switch with which in certain situations in the short term the receiver 22 switch off, and much more. The second group is powered by automatic sensors 30 educated. These include the monitoring sensors such as speedometers or ABS sensors, as well as sensors that provide information only in certain situations, such as airbag sensors or acceleration, rollover sensors, etc.

Durch den Signalausgang 32 ist der Bordcomputer 20 mit dem Sender 24 und mit Kfz-eigenen Systemen 34 verbunden. Dazu gehören: Zündanlage, Kraftstoffzufuhr, Tempomat, Brems- und Warnsystemen des Fahrzeugs. Das Warnsystem kann visuelle (aufleuchtende Lampen, LCD-Display des Computers) und/oder akustische (Summer, oder auch Lautsprecher des Autoradios) Einrichtungen benutzen, um den Fahrer von den verschiedenen Gefahren zu warnen. Die Verbindung mit den anderen Systemen des Kfz ermöglicht die automatische Steuerung des Kfz in Gefahrensituationen und die Steuerung von außen (z. B. Geschwindigkeitsbeschränkung oder gewaltsames Stoppen durch die Polizei).Through the signal output 32 is the on-board computer 20 with the transmitter 24 and with car-owned systems 34 connected. These include: ignition system, fuel supply, cruise control, braking and warning systems of the vehicle. The warning system can use visual (flashing lights, LCD display of the computer) and / or acoustic (buzzer, or even speakers of the car radio) facilities to warn the driver of the various hazards. The connection with the other systems of the car allows the automatic control of the car in dangerous situations and the control from the outside (eg speed restriction or violent stopping by the police).

Über den Sender 24 werden die von Bordcomputer 20 bearbeiteten und gelieferten Signale und Informationen nach außen gesendet. Die nach außen gelieferten Signale 36 bilden zwei Gruppen: zu der ersten Gruppe gehören Signale 38 an andere Verkehrsteilnehmer. Das sind verschiedene Warnungen und Steuerungssignale (wie Befehle zum Bremsen oder Geschwindigkeitsreduzierung) oder ein SOS-Signal. Zu der zweiten Gruppe gehören Signale 40 die über das mobile Funknetz gesendet werden. Das sind Meldungen für Polizei und Rettungsdienste, sowie auch andere z. B. an Maut- und Statistikzentralen oder Telefonate zwischen Fahrer und seiner Spedition etc.About the transmitter 24 are those of on-board computers 20 edited and delivered signals and information sent to the outside. The signals delivered to the outside 36 form two groups: the first group includes signals 38 to other road users. These are various warnings and control signals (such as commands for braking or speed reduction) or an SOS signal. The second group includes signals 40 which are sent via the mobile radio network. These are reports for police and emergency services, as well as other z. B. at toll and statistics centers or phone calls between the driver and his carrier, etc.

Der Bordcomputer 20 weist weiterhin ein Mobilfunkmodul 42 auf, das alle Bestandteile eines mobilen Telefons aufweist und das mit dem Bordcomputer 20 kommunizieren kann. Durch das Mobilfunkmodul 42 bekommt jedes Kfz seine eigene Nummer (genau wie ein mobiles Telefon), die dem Fahrzeug eindeutig zugeordnet ist und die bspw. im Fahrzeugbrief vermerkt sein kann und für die ganze Lebensdauer des Kfz (wie Fahrzeugidentifikationsnummer), unabhängig vom Besitzerwechsel, gültig bleibt. Dadurch ist es möglich, mit jedem Kfz einzeln zu kommunizieren und bei Bedarf jedes einzelne Kfz zu orten und zu stoppen, ohne den anderen Verkehr zu beeinflussen. Dies kann ggf. sogar gegen den Willen des Fahrers erfolgen, indem ein Signal zum Stoppen über das Mobilfunkmodul 42 an den Bordcomputer 20 gesendet wird, der dann seinerseits einen entsprechenden Befehl an das Bremssystem, die Kraftstoffzufuhr und/oder die Zündanlage erteilt, wodurch das bestimmte Kfz zum Stillstand gebracht werden kann.The on-board computer 20 also has a mobile module 42 on, which has all the components of a mobile phone and that with the on-board computer 20 can communicate. Through the mobile module 42 Each car gets its own number (just like a mobile phone), which is clearly assigned to the vehicle and can be noted, for example, in the vehicle registration and for the entire life of the vehicle (such as vehicle identification number), regardless of the owner change, remains valid. This makes it possible to communicate with each car individually to locate and stop every single car, if necessary, without affecting the other traffic. This may possibly even be done against the will of the driver by a signal to stop via the mobile module 42 to the on-board computer 20 which in turn issues a corresponding command to the brake system, fuel supply and / or ignition system, whereby the particular vehicle can be brought to a standstill.

Es versteht sich von selbst, dass nicht Jedermann befugt sein darf, ein derartiges Signal durch das Mobilfunknetz zu senden. Nur die Polizei und bestimmte Sicherheitsdienste haben die entsprechende Möglichkeit dies zu tun. Hierzu kann es sinnvoll sein, die Polizeigeräte entsprechend den Aufgaben mit einer größeren Senderleistung und einer größeren Reichweite auszustatten. Zudem können diese Geräte zusätzliche Funktionsmöglichkeiten im Vergleich zu normalen Geräten aufweisen. Außerdem besitzt der Bordcomputer 20 Zusatzeingänge 44 und Zusatzausgänge 46 für Erweiterungszwecke, damit man z. B. einen Radar, Navigationssysteme, Spur-Assistenten etc. zusätzlich anschließen kann.It goes without saying that not everyone may be authorized to send such a signal through the mobile network. Only the police and certain security services have the opportunity to do so. For this purpose it may be useful to equip the police devices according to the tasks with a larger transmitter power and a greater range. In addition, these devices can have additional functionality compared to normal devices. In addition, the on-board computer has 20 additional inputs 44 and additional outputs 46 for expansion purposes, so that z. B. a radar, navigation systems, lane assistants, etc. can also connect.

Das Sender-Empfänger-Gerät 10 muss am Fahrzeug so installiert werden, dass es bei einem Unfall entsprechend gut geschützt ist – am besten im Kfz-Innenraum. Der Sender 24 weist vorzugsweise eine eigene Stromquelle auf, die im Notfall getrennt vom Kfz-Stromnetz einige Zeit lang den einwandfreien Betrieb des Senders 24 garantieren kann. Das Sender-Empfänger-Gerät 10 sollte so aufgebaut und im Kfz installiert werden, dass bei jeglicher Beschädigung des Gerätes selbst oder einiger Teile davon (z. B. abgebrochene Antenne), das zu Betriebsstörungen führt, das Kfz als Fahrzeug stillgelegt wird. Erst nach einer Instandsetzung des Gerätes 10 sollte das Fahrzeug wieder benutzbar sein.The transceiver device 10 must be installed on the vehicle so that it is well protected in the event of an accident - preferably in the vehicle interior. The transmitter 24 preferably has its own power source, which in an emergency separate from the car power supply for some time the proper operation of the transmitter 24 can guarantee. The transceiver device 10 It should be designed and installed in a vehicle so that any damage to the device itself or any part of it (such as a broken antenna) that causes malfunction results in the vehicle being decommissioned as a vehicle. Only after a repair of the device 10 the vehicle should be usable again.

Polizei, Sicherheitsdienste und Feuerwehr können zusätzlich mit tragbaren Geräten ausgerüstet sein, um Sperrzonen zu errichten, Unfallstellen zu kennzeichnen und abzusichern oder ähnliche Aufgaben zu bewältigen. Die Straßenbauer können auch mit einem tragbarem Gerät ausgerüstet werden, das allerdings nur für Baustellenkennzeichnung und Geschwindigkeitsreduzierung im Baustellenbereich einsetzbar ist. Außerdem können auf der bestimmten Abschnitten der Fahrbahnen Sendegeräte installiert werden, die automatisch oder durch das mobile Funknetz von einer Verkehrsüberwachung gesteuert wird, verschiedene Signale an die Verkehrsteilnehmer senden kann, z. B. verschiedene Warnungen und Informationen, Geschwindigkeitsbegrenzungen, innerhalb eines Tages vom Verkehraufkommen beeinflusst, oder abhängig von der Tageszeit vorprogrammiert.Police, Security services and firefighters may additionally be equipped with portable devices, to set up restricted zones, mark and secure accident sites or similar To master tasks. The road builders can also with a portable device equipped be, but only for Site marking and speed reduction in the construction site area can be used. Furthermore can transmitters are installed on the designated sections of the lanes, the automatic or by the mobile radio network of a traffic monitoring is controlled to send various signals to the road users can, for. Different warnings and information, speed limits, within one day influenced by the traffic, or depending on preprogrammed at the time of day.

Das vorgeschlagene Verkehrssicherheitsystem sieht vor, dass möglichst alle Fahrzeuge mit einem Hochfrequenz-Sender-Empfänger-Gerät 10 geringer Leistung und Reichweite ausgestattet sind, das zusammen mit dem Bordcomputer 20 den Fahrer in gefährlichen Situationen unterstützt. Der Empfänger 22 wird gleich nach dem Einschalten der Kfz-Zündung (bzw. nach dem Starten des Motors) angeschaltet, der Sender 24 aber erst bei Bedarf. Das Sender-Empfänger-Gerät 10 arbeitet mit einer Hauptfrequenz und zwei Hilfsfrequenzen: Frequenz A und Frequenz B, die abhängig von der Fahrtrichtung A oder B (siehe 2) auf den Schnellstrassen und Autobahnen zur Hauptfrequenz zugeschaltet werden. Diese Zuschaltung wird durch ein Signal eines an der Autobahneinfahrt installierten stationären Senders 48 (siehe 3) ausgelöst, der seinerseits von einem Bewegungssensor 50 durch das Fahrzeug 52 beim Einfahren auf die Autobahn aktiviert wird (siehe 3) Im Hauptfrequenzbereich des Sender-Empfänger-Gerätes 10 werden alle möglichen Steuerungssignale und Warnungen, die im vorgeschlagenen Verkehrsicherheitssystem verwendet werden, auf allen Land- und Bundesstraßen gesendet und empfangen. Auf den Schnellstrassen mit getrennten Fahrbahnen und auf Autobahnen wird die Hauptfrequenz nur teilweise verwendet, bspw. für das Senden und den Empfang von den wichtigsten Steuerungssignalen und Warnungen (z. B. ein Signal zum Stoppen bei einem schweren Unfall, das mindestens von einem Airbagsensor des Unfallfahrzeugs ausgelöst wurde). Andere, weniger wichtige Funktionen (z. B. Warnungen oder Signale zur Geschwindigkeitsreduzierung, die durch das Betätigen des Bremspedals des vorausfahrenden Kfz ausgelöst worden sind) werden abhängig von der Fahrtrichtung, an die Zusatzfrequenzen A oder B übergeben.The proposed traffic safety system provides that as many vehicles as possible with a radio-frequency transceiver device 10 low power and range are equipped, together with the on-board computer 20 supports the driver in dangerous situations. The recipient 22 is switched on immediately after switching on the vehicle ignition (or after starting the engine), the transmitter 24 but only when needed. The transceiver device 10 operates with one main frequency and two auxiliary frequencies: frequency A and frequency B, which depend on the direction of travel A or B (see 2 ) are switched on the highways and highways to the main frequency. This connection is triggered by a signal from a stationary transmitter installed at the motorway entrance 48 (please refer 3 ), which in turn is triggered by a motion sensor 50 through the vehicle 52 when entering the highway is activated (see 3 ) In the main frequency range of the transceiver device 10 All possible control signals and warnings used in the proposed traffic safety system are sent and received on all country roads and highways. On dual carriageway and motorway freeways, the main frequency is only partially used, for example for the transmission and reception of the most important control signals and warnings (eg a signal for stopping a major accident involving at least one airbag sensor of the Accident vehicle was triggered). Other, less important functions (eg warnings or speed reduction signals triggered by the actuation of the brake pedal of the vehicle ahead) are transferred to the A or B auxiliary frequencies depending on the direction of travel.

Für die Zeit der Autobahnfahrt wird die Hauptfrequenz durch den stationären Sender 48 abgeschaltet. Das ist notwendig, um einen unnötigen Einfluss durch gefährliche Verkehrsereignisse in der Fahrtrichtung A (siehe 2), die aber keinerlei Gefahr für die Fahrtrichtung B darstellen und umgekehrt, zu vermeiden. Beim Verlassen der Autobahn werden alle Funktionen wieder der Hauptfrequenz durch den stationären Sender 48 zugeschalten, und die Zusatzfrequenz A oder B je nach der gewählten Fahrtrichtung deaktiviert.For the time of highway driving, the main frequency is through the stationary transmitter 48 off. This is necessary to avoid an unnecessary influence of dangerous traffic events in the direction of travel A (see 2 ), which represent no danger to the direction of travel B and vice versa. When leaving the highway, all functions are returned to the main frequency by the stationary transmitter 48 switched on, and the additional frequency A or B disabled depending on the selected direction.

Das Mobilfunkmodul 42 (siehe 1), das im Bordcomputer 20 integriert ist, hat seine eigene Rufnummer, die für die ganze Lebensdauer des Fahrzeugs ähnlich wie dessen Fahrzeugidentifikationsnummer gültig ist. Diese Nummer kann bspw. im Fahrzeugbrief vermerkt und bei der Kfz-Zulassungsstelle hinterlegt sein. Das Mobilfunkmodul 42 soll es ermöglichen, außer normalen Telefonaten auch verschiedene Signale an bestimmte Zentralen automatisch zu senden. Dadurch wäre es möglich z. B. Autobahnmaut, Kfz-Steuern und Versicherungsbeiträge nach gefahrenen Kilometern abrechnen und verschiedene Statistiken zu führen. Das Signal an Versicherungen und Finanzamt konnte gleich nach dem Einschalten der Zündung des Kfz den Gebührenzähler, der in bestimmten Amt installiert ist, aktivieren und nach dem Abschalten deaktivieren. Das Signal an den Gebührenzähler in der Autobahnmautzentrale wird erst durch den stationären Sender 48 (siehe 3) beim Auffahren auf die Autobahn aktiviert und beim Ausfahren deaktiviert. Es wird immer nur ein kurzes Signal zum Ein- oder Ausschalten des Gebührenzählers gesendet. Außerdem können polizeiliche Sicherheitsdienste durch den Mobilfunkblock 42 Steuerungssignale an das Kfz senden, um es z. B. sogar gegen den Willen des Fahrers zu stoppen, ohne dabei die anderen Verkehrsteilnehmer zu beeinträchtigen.The mobile module 42 (please refer 1 ), in the on-board computer 20 has its own phone number, which is valid for the entire life of the vehicle similar to its vehicle identification number. This number may, for example, be noted in the vehicle registration document and deposited with the vehicle registration office. The mobile module 42 should make it possible to send other than normal phone calls and various signals to specific panels automatically. This would make it possible for. As highway toll, vehicle taxes and insurance contributions settle for kilometers driven and to carry different statistics. The signal to insurance companies and tax office could immediately after switching on the ignition of the car, the charge meter, which is installed in certain office, activate and disable after switching off. The signal to the charge meter in the highway toll center is first through the stationary transmitter 48 (please refer 3 ) when driving on the highway and deactivated when extending. Only a short signal is sent to turn the meter on or off. In addition, police security services can be blocked by the mobile radio block 42 Send control signals to the car to z. B. even against the will of the driver to stop, without affecting the other road users.

Polizei und bestimmte Sicherheitsdienste sind mit einem Empfang-Sender-Gerät 10 ausgestattet, das außer den genannten Merkmalen, die ein normales Gerät 10 aufweist, eine Anzahl anderer Fähigkeiten besitzt. Zudem sollte dieses Gerät auch eine größere Leistung und Reichweite aufweisen um bestimmte spezielle Aufgaben der Polizei und Sicherheitsdienste zu bewältigen. Außerdem können Polizei und Sicherheitsdienste mit tragbaren Geräten ausgestattet sein. Der polizeiliche Sender soll folgende zusätzliche Signale senden können: ein Signal zum Stoppen bestimmter Fahrzeug, wenn nötig auch gegen den Willen des Fahrers (z. B. ein gestohlenes Auto zu stoppen und zu orten) durch Anwählen der nur für das in dem Kfz installierten Sender-Empfänger-Gerät 10 vergebenen Nummer über das Mobilfunknetz. Darüber hinaus kann es auch sinnvoll sein, wenn die Polizei oder andere Sicherheitsdienste durch Aussenden entsprechender Funksignale Einfluss auf den übrigen Verkehr nehmen bzw. diesen stoppen können, um bspw. zu verhindern, dass bei Zugriffen unbeteiligte Dritte beeinträchtigt oder verletzt werden können. Gleiches gilt auch für Geiselnahmen, bei denen es äußerst wichtig sein kann, dass alle Unbeteiligten von den Geiselnehmern ferngehalten werden. Dies kann am einfachsten dadurch gewährleistet werden, dass für ganze betroffene Straßenabschnitte der gesamte Verkehr lahmgelegt wird, so dass ausschließlich die Geiselnehmer und die Polizei oder Sicherheitsdienste (z. B. Sondereinsatztruppen, Bundesgrenzschutz o.ä.) auf diesen Straßenabschnitten fahren können.Police and certain security services are using a receiving transmitter device 10 equipped, in addition to the features mentioned, a normal device 10 has a number of other abilities. In addition, this device should also have greater performance and range to handle certain specific tasks of the police and security services. In addition, police and security services may be equipped with portable devices. The police station should be able to send the following additional signals: a signal to stop certain vehicles, if necessary even against the will of the driver (eg to stop and locate a stolen car) by selecting only the transmitter installed in the car receiver device 10 assigned number over the mobile network. In addition, it may also be useful if the police or other security services can influence or stop the rest of the traffic by transmitting corresponding radio signals in order to prevent, for example, unauthorized third parties being affected or injured during access. The same applies to hostage situations in which it can be extremely important that all bystanders are kept away from the hostage-takers. The easiest way to ensure this is to block all traffic for entire affected sections of the road, so that only the hostage-takers and the police or security services (eg special forces, Federal Border Guard, etc.) can drive on these sections of the road.

Weiterhin können mit dem polizeilichen Gerät Signale gesendet werden, um Straßensperren oder Sperrzonen zu errichten, sowie Signale zur Reduzierung der Geschwindigkeiten für bestimmte oder alle Fahrzeuge, um z. B. Unfallstellen abzusichern. Die Signale können über Frequenzen gesendet werden, die nicht vom üblichen Rundfunk benutzt werden, die aber für das Verkehrssicherheitssystem zuvor von den dafür verantwortlichen Politikern oder Verwaltungsbeamten festgelegt werden müssen.Farther can with the police device Signals are sent to roadblocks or restricted zones to build, as well as signals to reduce the speeds for certain or all vehicles to B. to protect accident sites. The signals can over frequencies are sent, not the usual Radio are used, but for the traffic safety system previously from the responsible politicians or administrators have to.

Straßenbauer können mit einem Sendergerät ausgestattet werden, das nur begrenzte Fähigkeiten aufweist und das nur zur Markierung der Baustellen und zur Festlegung der jeweils notwendigen Geschwindigkeitsbegrenzungen im Baustellenbereich vorgesehen ist.road builders can with a transmitter device equipped, which has only limited capabilities and that only to mark the construction sites and to determine each necessary speed limits in the construction site area provided is.

Schnellstraßen und Autobahnein- und -ausfahrten sollten mit stationären Sender-Empfänger-Geräten 48 entsprechend 3 ausgestattet werden, die in Zusammenarbeit mit Bewegungsmeldern 54 falsches Auffahren in die falsche Fahrtrichtung (Geisterfahrten) verhindern. Außerdem soll das Gerät 48 mit Hilfe des Bewegungssensors 50 zu der allgemeinen Hauptfrequenz die in der Fahrtrichtung A gültige Betriebsfrequenz zuschalten und einige Funktionen in dem Hauptfrequenzbereich des im Kfz montierten Gerätes 10 ausschalten. Umgekehrt soll beim Verlassen der Autobahn mit Hilfe des Bewegungssensors 56 die Zusatzfrequenz A abgeschaltet und die abgeschalteten Funktionen im Hauptfrequenz-Bereich wieder aktiviert werden. Die Frequenzumschaltungen, z. B. in Fahrtrichtung A, wie schon oben erwähnt sind nötig, um unnötigen Einfluss auf die Verkehrsteilnehmer der Fahrtrichtung B der Autobahn und der nahe liegenden anderen Straßen in bestimmten Verkehrssituationen zu vermeiden. Außerdem soll dieses Gerät 48 bei Bedarf eine totale Sperrung der Auffahrt auf die Autobahn und das Weiterfahren in der Fahrtrichtung A von polizeilichen Diensten ermöglichen; es soll mit der Verkehrsüberwachungszentrale, in Sachen Statistik und Straßenmautkontrolle, etc. über Mobilfunknetz kommunizieren.Expressways and motorway entrances and exits should be equipped with stationary transceiver devices 48 corresponding 3 be equipped in cooperation with motion detectors 54 prevent wrong driving in the wrong direction (ghost rides). In addition, the device should 48 with the help of the motion sensor 50 to the general main frequency the operating frequency valid in the direction of travel A and some functions in the main frequency range of the vehicle-mounted device 10 turn off. Conversely, when leaving the highway with the help of the motion sensor 56 the additional frequency A is switched off and the switched-off functions in the main frequency range are reactivated. The frequency switching, z. As in the direction of travel A, as already mentioned above, in order to avoid unnecessary influence on the road users of the direction B of the highway and the nearby other roads in certain traffic situations. In addition, this device should 48 If necessary, allow total blockage of the driveway on the highway and the continuation in the direction of travel A of police services; it should communicate with the traffic control center, in terms of statistics and road toll control, etc. via mobile network.

Das Gerät 48 soll verschiedene Signale mit verschiedener Leistung und dadurch Reichweite senden, z. B. die Signale für Frequenzumschaltungen oder zum stoppen eines Falschfahrers 58. Die Geräte 48 sollten eine Reichweite im Radius um das Gerät von maximal 5 bis 10 Meter haben; und das Gerät 48 soll mindestens 15–20 Meter vom Rand der erster Autobahnspur installiert sein, um einen Einfluss auf die anderen Fahrzeuge in diesen Fällen zu vermeiden. Aber für andere Signale soll die Reichweite ab 300 Meter, z. B. Warnsignale, und mehrere Kilometer beim Senden von Signalen über das Mobilfunknetz sein. Wenn der Sender 48 gleichzeitig von Sensoren 56 und 50 aktiviert wird, soll er seine Signale zeitlich versetzt (in Bruchteilen einer Sekunde) an die Fahrzeuge senden und zwar an das auffahrende Fahrzeug im Hauptfrequenzbereich und an das ausfahrende Fahrzeug im Hilfsfrequenzbereich A oder B, je nachdem welches in der jeweiligen Fahrtrichtung der Autobahn gültig ist. Die Wirkung des Signals auf das Fahrzeug kann dann erst nach wenigen Minuten geändert werden, um Fehler zu vermeiden.The device 48 should send different signals with different power and thereby range, z. As the signals for frequency switching or to stop a wrong-way driver 58 , The devices 48 should have a range within the radius of the device of no more than 5 to 10 meters; and the device 48 should be installed at least 15-20 meters from the edge of the first motorway lane in order to avoid any influence on the other vehicles in these cases. But for other signals, the range from 300 meters, z. As warning signals, and several kilometers when sending signals over the mobile network. If the transmitter 48 simultaneously from sensors 56 and 50 is activated, he should send his signals in time offset (in fractions of a second) to the vehicles and indeed to the approaching vehicle in the main frequency range and the outgoing vehicle in the auxiliary frequency range A or B, depending on which is valid in the respective direction of travel of the highway. The effect of the signal on the vehicle can then be changed only after a few minutes to avoid errors.

Autobahn und Schnellstraßen-Parkplätze und -Raststätten sollen im Bereich ihrer Einfahrt einen Sender installiert haben, um ähnlich wie bei Autobahn-Einfahrten das falsche Verlassen des Parkplatzes zu verhindern (Geisterfahrten). Das Gerät soll nur ein Signal senden können, das ein falsch fahrendes Fahrzeug stoppt und wird durch einen Bewegungsmelder vom dem falsch fahrenden Fahrzeug automatisch aktiviert. Das Gerät selbst soll eine geringe Reichweite des Signals haben (nur 3 bis 5 Meter) und so installiert sein, das es keinerlei Wirkung auf den vorbei passierenden Verkehr hat.Highway and expressway parking and -Raststätten should have installed a transmitter in the area of their entrance, similar as with highway entrances the wrong leaving the parking lot to prevent (ghost rides). The device should send only one signal can, a wrong-moving vehicle stops and is detected by a motion detector automatically activated by the wrong-moving vehicle. The device itself should have a low range of the signal (only 3 to 5 meters) and be installed so that it has no effect on the over has passing traffic.

An Eisenbahnübergängen, insbesondere an unbeschrankten Übergängen, sollten Sender 60 (siehe 4) installiert sein, die wie Verkehrsschilder Fahrzeuge 62 und 64 warnen, die sich an einen Eisenbahn-Übergang nähern, dem sich gleichzeitig auch ein Zug nähert. Falls sich ein Fahrzeug 66 nähert, kann es am Überfahren des Übergangs gehindert werden, wenn der Fahrer nicht bereits selbst getan hat. Der Sender 60 kann, wenn nötig rund um die Uhr, Warnsignale ausstrahlen, die auf eine Nähe zum Eisenbahnübergang hinweisen. Die Abstrahlung kann bspw. in einem Radius von ca. 150 Metern erfolgen. Ggf. werden erst dann Warnsignale ausgesandt, wenn sich ein Zug dem Übergang nähert und dadurch über Sensoren 66 den Sender 60 aktiviert. Nach dem Aktivieren des Senders 60 durch Sensoren 66 mittels eines sich nähernden Zuges wird vom Sender 60 ein Signal zum Stoppen eines Fahrzeuges 68 gesendet, das im Radius von ca. 50 Metern zum Übergang wirkt. Je näher das Fahrzeug 68 an den Übergang heran fährt, desto stärker wirken die Bremsen, so dass an einer Grenze von ca. 6 bis 10 Metern zum Gleis das Auto ganz zum Stillstand kommt. Das Fahrzeug 68 kann erst dann wieder weiterfahren, wenn vom Sender 60 eine Entwarnung kommt.At railway crossings, in particular at unrestricted transitions, should transmitters 60 (please refer 4 ), which are like traffic signs vehicles 62 and 64 Warn that are approaching a railroad crossing, which also approaches a train at the same time. If there is a vehicle 66 it can be prevented from passing over the transition if the driver has not already done so himself. The transmitter 60 can emit warning signals, if necessary around the clock, indicating proximity to the railway crossing. The radiation can take place, for example, in a radius of about 150 meters. Possibly. Warning signals are emitted only when a train approaches the transition and thus via sensors 66 the transmitter 60 activated. After activating the transmitter 60 through sensors 66 by means of an approaching train is from the transmitter 60 a signal to stop a vehicle 68 sent, which acts in the radius of about 50 meters to the transition. The closer the vehicle 68 At the transition drives, the stronger the brakes, so that at a limit of about 6 to 10 meters to the track, the car comes to a complete standstill. The vehicle 68 can not continue until the transmitter 60 an all-clear comes.

Die Wirkungen von gesendeten oder empfangenen Signalen, die von einem Sender-Empfänger-Gerät 10 ausgehen oder empfangen werden, ist abhängig von der Entfernung zum Sender oder Empfänger unterschiedlich. Die Reichweiten der verschiedenen Signale ist auch unterschiedlich und wird vom Bordcomputer (siehe 1) durch Regeln der Senderleistung (Signalstärke) bei Bedarf geregelt. Die Regelung der Signalstärke und somit der Signal-Reichweite ist nötig, um eine Kettenreaktion im dichtem Verkehr zu vermeiden. Dadurch kann man die Signalwirkungen in Zonen einteilen (siehe 5: Sender-Zonen).The effects of transmitted or received signals from a transceiver device 10 go out or receive varies depending on the distance to the sender or receiver. The ranges of the various signals is also different and is determined by the on-board computer (see 1 ) by controlling the transmitter power (signal strength) as needed. The control of the signal strength and thus the signal range is necessary to avoid a chain reaction in dense traffic. This allows the signal effects to be divided into zones (see 5 : Transmitter zones).

Im vorgeschlagenem System können es bspw. vier Zonen sein: Zone A entspricht einer Reichweite von 0 bis 50 Metern; Zone B entspricht einer Reichweite von 50 bis 100 Metern; Zone C entspricht einer Reichweite von 100 bis 150 Metern; Zone D entspricht einer Reichweite von 150 bis 300 Metern Entfernung vom Sender (siehe 5).For example, in the proposed system there may be four zones: zone A corresponds to a range of 0 to 50 meters; Zone B corresponds to a range of 50 to 100 meters; Zone C corresponds to a range of 100 to 150 meters; Zone D corresponds to a range of 150 to 300 meters from the transmitter (see 5 ).

Wenn sich zum Beispiel ein Fahrzeug 70 in einer Gefahrensituation befindet und deshalb extrem abgebremst wird, wird dadurch der im Fahrzeug 70 installierter Sender automatisch aktiviert und sorgt dafür, dass je nach Situation ein geeignetes Signal über die bestehenden Gefahr an andere Verkehrsteilnehmer gesendet wird. Durch das empfangene Signal werden die anderen Fahrzeuge automatisch reagieren, wobei diese Reaktionen in den verschiedenen Zonen unterschiedlich ausfallen. So wird ein Fahrzeug, das sich in Zone A befindet, sofort nach dem Signaleingang abrupt abgebremst. Diese Abbremsung erfolgt automatisch und ohne Einwirkung des Fahrers, wodurch eine Reaktionszeit bis auf Bruchteile einer Sekunde reduziert wird. Außerdem wird vom Bordcomputer ein Signal an den eigenen Sender erteilt, dessen Stärke und somit auch die Reichweite von weiteren Faktoren abhängig gemacht wird, wie bspw. der eigenen Verzögerung, der eigenen Annäherungsgeschwindigkeit an den Alarmgeber etc. Die Annäherungsgeschwindigkeit wird aus den Änderungen der Signalstärke des Alarmgebers hergeleitet. Die Signalstärke wächst umgekehrt proportional zur Verringerung der Entfernung.If, for example, a vehicle 70 is in a dangerous situation and therefore extremely braked, it will be in the vehicle 70 automatically activates the installed transmitter and ensures that, depending on the situation, a suitable signal about the existing hazard is sent to other road users. The received signal will cause the other vehicles to respond automatically, and these reactions will be different in different zones. Thus, a vehicle located in zone A is abruptly decelerated immediately after signal input. This deceleration occurs automatically and without driver intervention, reducing a response time to fractions of a second. In addition, the on-board computer sends a signal to its own transmitter, the strength and thus the range is made dependent on other factors, such as the own delay, the own approach speed to the alarm, etc. The approach speed is the changes in the signal strength of Derived alarm. The signal strength grows in inverse proportion to the reduction in distance.

Wenn der Alarmgeber nicht durch einen Zusammenstoß sofort zum Stillstand gekommen ist, so bewegt er sich noch mindestens so weit wie es ihm sein Bremsweg erlaubt. Das erlaubt dem nächst folgenden Fahrzeug, ein Signal zum Bremsen zu senden, dessen Reichweite sich vermindert. Auf diese Weise wird z. B. die höchst gefährliche Zone A von dem Sender auf 40 Meter verkleinert. Wenn aber der Alarmgeber praktisch momentan zum Stillstand gekommen ist und die Gefahr eines Unfalls dadurch höher geworden ist, wird das Signal mit derselben Stärke weiter geleitet. Der Bordcomputer des Fahrzeugs, das sich gerade in der Zone B befindet, leitet auch sofort eine Bremsung ein. Die Stärke der Bremsung regelt er aber angemessen anhand der vielen Faktoren wie bspw. der empfangenen Signalstärke eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das sich in der Zone A befindet. Auch die Geschwindigkeit, mit der die Signalstärke des Alarmgebers wächst, wenn sich kein anderes Fahrzeug in der Zone A befindet, kann einen Anhaltspunkt geben. Weitere Faktoren sind die eigene Geschwindigkeit, die Straßenbeschaffenheit etc.If the alarm device did not come to a halt immediately due to a collision is, he still moves at least as far as his braking distance allowed. That allows the next following vehicle to send a signal for braking whose range diminishes. In this way, z. B. the most dangerous Zone A reduced by the transmitter to 40 meters. But if the alarm is has practically come to a standstill and the danger of a Accident higher the signal is passed on with the same strength. The on-board computer of the vehicle currently in zone B will also start immediately a stunt. The strenght the braking but he regulates appropriately based on the many factors such as the received signal strength of a preceding vehicle, which is located in Zone A. Also the speed with which the signal strength the alarm clock is growing, if there is no other vehicle in zone A can be a clue give. Other factors are the own speed, the road condition Etc.

Ebenso wie das Fahrzeug, das sich in der Zone A befindet, sendet das Fahrzeug das Signal weiter, jedoch mit eigenen Korrekturen. Der Bordcomputer des Fahrzeugs in der Zone C erteilt seinem Fahrer eine dringende Warnung (durch Display, Summer oder Lautsprecher, etc.) und löst eine leichte Verzögerung des Fahrzeuges aus. Die weiteren Entscheidungen werden dem Fahrer überlassen. Erst dann, wenn der Fahrer nichts unternimmt, bis das Fahrzeug die Zone B erreicht, übernimmt der Computer die Steuerung wieder.As well Like the vehicle that is in Zone A, the vehicle sends the signal continues, but with own corrections. The on-board computer of the vehicle in Zone C gives its driver an urgent Warning (by display, buzzer or speaker, etc.) and triggers one slight delay of the vehicle. The further decisions are left to the driver. Only then, if the driver does nothing until the vehicle Zone B reaches, takes over the computer the controller again.

An den nachfolgenden Verkehr wird nur die Gefahrenwarnung weiter geleitet. Der Bordcomputer des Fahrzeugs, das sich in der Zone D befindet, warnt nur seinen Fahrer und überlässt es ihm, die weiteren Entscheidungen zu treffen. An den nächsten Verkehr wird keine Meldung weiter gegeben.At subsequent traffic will only be forwarded to the hazard warning. The on-board computer of the vehicle, which is located in zone D, warns just his driver and leave it to him to make the further decisions. No message will be sent to the next traffic passed on.

Auf den Land- und Bundesstraßen wirken die oben beschriebenen Prozeduren in beiden Fahrtrichtungen, und die Signale werden im Hauptfrequenz-Bereich gesendet und empfangen.On the country and federal highways act the procedures described above in both directions, and the signals are transmitted and received in the main frequency range.

Auf den Schnellstraßen und Autobahnen wirken die beschriebenen Prozeduren nur in der Fahrtrichtung, in der die Gefahr entstanden ist, wobei die Signale mit in der Fahrtrichtung gültigen Hilfsfrequenz übertragen werden. Wenn jedoch der Alarmgeber in einen schweren Unfall auf der Autobahn verwickelt wird, so dass bspw. das Alarmsignal eines Airbagsensors ausgelöst wird, wird der Alarm im Hauptfrequenz-Bereich ausgestrahlt und dadurch gültig für beide Fahrtrichtungen gemacht. Dies ist bei schweren Unfällen sinnvoll, weil ein schwerer Unfall durch herumfliegende Trümmer oder durch das Durchbrechen der Leitplanke schnell auch für den Gegenverkehr gefährlich werden kann. Aber dadurch, dass das Sender-Empfänger-Gerät in solchen Fällen kurzfristig ausgeschaltet werden kann, können die betroffenen Teilnehmer des Gegenverkehrs, nachdem sie sich vergewissert haben, dass für sie keine Gefahr besteht, das Gerät ausschalten und weiter fahren. Das Gerät schaltet sich nach einigen Minuten automatisch wieder an.On the freeways and highways, the procedures described are only effective in the direction of travel, in which the danger arose, with the signals in the direction of travel valid Transfer auxiliary frequency become. However, if the alarm is in a serious accident the highway is involved, so that, for example, the alarm signal of an airbag sensor triggered the alarm will be emitted in the main frequency range and thus valid for both Driving directions made. This is useful for serious accidents, because a serious accident caused by flying debris or breaking through the guardrail fast also for the oncoming traffic dangerous can be. But in that the transceiver device in such cases in the short term can be turned off, the affected participants of the oncoming traffic after making sure have that for there is no danger, switch off the device and continue driving. The device turns on automatically after a few minutes.

Um die verschiedene Längen der Fahrzeuge (wie Pkw, Autobus, Lkw mit Anhänger oder Lkw ohne Anhänger) zu berücksichtigen, so dass die Senderzonen bei allen Fahrzeugen gleich bleiben, kann die Reichweite des Sender-Empfänger-Gerätes bei dessen Installation unterschiedlich eingestellt werden. Bei Nutzfahrzeugen wird die Reichweite beim Zusammenkoppeln des Fahrzeuges mit einem Anhänger automatisch erhöht. Diese Reichweitenerhöhung entspricht der Distanz, um die das Nutzfahrzeug mit dem Anhänger länger worden ist.Around the different lengths vehicles (such as cars, buses, trucks with trailers or trucks without trailers) consider, so that the transmitter zones remain the same for all vehicles the range of the transmitter-receiver device whose installation is set differently. For commercial vehicles becomes the range when coupling the vehicle with a pendant automatically increased. This range increase corresponds the distance by which the commercial vehicle with the trailer has been extended.

Auf allen Autostraßen, innerhalb wie auch außerhalb von Ortschaften, und auf Autobahnen können bei Bedarf an bestimmten Stellen stationäre Sender installiert sein, die automatisch (das Gerät wird für bestimmte Aufgaben vorprogrammiert) oder ferngesteuert von einer Verkehrszentrale durch Kabel oder auch durch mobiles Telefonnetz, um flexibel z. B. die Geschwindigkeit des Verkehrs zu Begrenzen. Es kann z. B. an einer bestimmter Stelle am Standort eines solchen Gerätes ein Signal gesendet werden, das mit geringer Leistung und Reichweite (10 bis 15 Meter) ausgestrahlt wird, dessen Wirkung jedoch für mehrere Kilometer ausreicht, indem der Bordcomputer des in seiner Reichweite befindlichen Fahrzeuges angewiesen wird, z. B. die Geschwindigkeit ab dieser Stelle auf 70 km/h zu reduzieren. Es kann nach einiger Entfernung, bspw. erst nach 3 Kilometer wieder die Beschleunigung ermöglicht werden. Der Computer erteilt dem Fahrzeug den Befehl und der fahrzeugeigene Wegstreckenmesser beginnt die Entfernung zu messen. Nach 3 Kilometern wird dann der Befehl annulliert, und das Fahrzeug kann wieder beschleunigen. Die Krankenwagen, Polizei- und Feuerwehrfahrzeuge (und auch andere spezielle Fahrzeuge) können solche Signale ausschalten, indem sie ihre Sirenen oder das Blaulicht einschalten.On all roads, inside as well as outside from localities, and on highways can, if necessary, at certain Make stationary Transmitter will be installed automatically (the device will work for certain Tasks preprogrammed) or remotely controlled by a traffic control center by cable or by mobile telephone network to flexibly z. B. Limit the speed of traffic. It can, for. B. on a specific location at the location of such a device Signal sent with low power and range (10 to 15 meters) is broadcast, but its effect for several Kilometers is sufficient by the on-board computer of the range located vehicle is instructed, z. For example, the speed to reduce from this point to 70 km / h. It may be after some Distance, eg. Only after 3 kilometers, the acceleration again allows become. The computer gives the vehicle the command and the vehicle's own Distance meter begins to measure the distance. After 3 kilometers then the command is canceled and the vehicle can accelerate again. The ambulances, police and fire engines (and others special vehicles) Turn off such signals by holding their sirens or the blue light turn on.

Es sollen auch in bestimmten Abständen auf der Autobahn Sender bzw. Empfänger installiert oder in Geräten für die Geschwindigkeitsregelung integriert werden, die automatisch kontrollieren, ob bei den vorbei fahrenden Fahrzeugen die richtige Zusatzfrequenz, die in der Fahrtrichtung gültig ist, auch tatsächlich zugeschaltet ist. Bei Bedarf könnte diese Funktion auch vom Sender 48 an der Autobahnauffahrt (siehe 3) übernommen werden, so dass an allen Ausfahrten die Frequenz kontrolliert werden können. Zusätzlich kann es sinnvoll sein, wenn an bereits vorhandenen oder an zusätzlichen Kontrollstellen überprüft wird, ob die in den Fahrzeugen befindlichen Sender einwandfrei funktionieren.It should also be installed at certain intervals on the highway transmitter or receiver or integrated in speed control devices that automatically control whether in the passing vehicles the right additional frequency, which is valid in the direction of travel, is actually switched on. If needed, this feature could also be used by the sender 48 at the motorway entrance (see 3 ), so that the frequency can be checked at all exits. In addition, it may be useful to check at existing or additional checkpoints whether the transmitters in the vehicles are working properly.

Alle in der Erfindung vorgeschlagenen Geräte arbeiten mit einheitlichen hochfrequenten elektromagnetischen Radiowellen, vorzugsweise mit Frequenzen, die nicht vom üblichen Rundfunk benutzt werden. Die Signale können bspw. im RDS (Radio Data System) Format übertragen werden. Die für das vorgeschlagene Verkehrsicherheitssystem nötigen Frequenzen müssen zuvor von verantwortlicher Seite freigegeben und festgelegt werden.All proposed devices in the invention work with uniform radiofrequency electromagnetic radio waves, preferably with Frequencies that are not the usual Broadcasting be used. The signals can, for example, in the RDS (Radio Data System) format become. The for the proposed traffic safety system necessary frequencies must be previously be released and determined by the responsible party.

Sender-Empfänger-Geräte, die in Fahrzeugen eingebaut sind, werden an die Fahrzeug-Stromversorgung angeschlossen, müssen aber mit einen Akkumulator ausgerüstet sein, um im Notfall eine gewisse Zeit lang stabil arbeiten zu können, wenn die bordeigene Stromversorgung in Folge eines Unfalls ausfällt.Transmitter-receiver devices that Installed in vehicles are connected to the vehicle power supply connected, must but be equipped with a rechargeable battery, in case of emergency one to be able to work stably for some time, if the onboard power supply as a result of an accident fails.

Die tragbaren Sender-Empfänger-Geräte können an ein Stromnetz angeschlossen sein oder auch vom eigenem Akkumulator gespeist werden.The portable transceiver devices can be connected to a power grid or from its own battery be fed.

Die stationären Geräte können an ein Stromnetz angeschlossen sein oder mit Sonnenkollektoren versehen sein, die bspw. in Verbindung mit einem Akkumulator für den Nachtbetrieb ausgerüstet sein können.The stationary equipment can be connected to a power grid or provided with solar panels be, for example, in conjunction with a battery for night operation equipped could be.

Claims

Traffic monitoring and / or dynamic traffic control method in which: in each case a high-frequency signal is emitted by the vehicles participating in the traffic and the high-frequency signals of other road users are received, and reactions are generated from the received signals for influencing a driving state of the respective vehicle and / or transmitter data for influencing the driving states of other vehicles.

The method of claim 1, wherein of the traffic be sent coded signals to participating vehicles, the each data about the operating and / or driving conditions of the respective vehicle.

The method of claim 1 or 2, wherein the of the signals received by the respective vehicles for influencing the operating conditions and / or driving conditions be used.

Method according to one of Claims 1 to 3, in which the transmitters and receiver are coupled with an on-board computer of the respective vehicle.

Method according to one of the preceding claims, in Each of the vehicles participating in the traffic an identification code has, which is underlaid the transmitted signals.

Method according to one of the preceding claims, in signals from the vehicles participating in the traffic be broadcast in at least two different frequencies.

Method according to one of the preceding claims, in the signals are permanently in a main frequency and at least a sub-frequency are emitted, each from one direction of travel dependent is.

Method according to one of the preceding claims, in when driving on multi-lane lanes in one direction respectively different secondary frequencies are emitted.

Method according to one of the preceding claims, in arranged in the area of the lanes more transmitters and receivers are coupled with traffic management facilities.

Method according to one of the preceding claims, in by means of stationary Sender and receiver Wrong drivers are stopped.

Method according to one of the preceding claims, in the arranged in the vehicles transmitter and receiver with the brakes or coupled to the drive train of the respective vehicle are.

Method according to one of the preceding claims, in the recipient is permanently on standby.

Method according to one of the preceding claims, in the at least one transmitter is turned on as needed.

Method according to one of the preceding claims, in the at least one transmitter upon receipt of signal data of a stationary transmitter or more stationary Transmitter is activated.

Method according to one of the preceding claims, in from the transmitter of a vehicle involved in an accident of this coded signal data for warning and / or stopping others Vehicles are sent out.

Method according to one of the preceding claims, in after activated crash sensors and / or after activation of occupant restraints a vehicle from this coded signal data for warning and / or to be sent out to stop other vehicles.

Method according to one of the preceding claims, in away from the vehicles and / or driving speed dependent Signal data to stationary Receiver transmitted become.

Method according to one of the preceding claims, in a vehicle when receiving corresponding coded signals shut down or can be stopped.

Method according to one of the preceding claims, in a maximum speed of a vehicle when receiving corresponding coded signals limited can be.

Method according to one of the preceding claims, in at the danger points of at least one stationary transmitter Signals for limiting a driving speed of an approaching Vehicle or to stop the vehicle can be sent out.

Method according to one of the preceding claims, in at the level crossings of at least one stationary Transmit signals for limiting a driving speed of a approaching Vehicle or to stop the vehicle can be sent out.

Method according to one of the preceding claims, in the signal strength of the transmitter associated with a vehicle is adjustable.

Method according to one of the preceding claims, in the environment of a vehicle different zones with each different signal strength comprising the emitted from the vehicle transmitter signal.

Method according to one of the preceding claims, in different depending on the signal strengths detected by other vehicles Reactions can be triggered are.

System for traffic control and / or dynamic Traffic control in which a vehicle participating in traffic at least one transmitter and a receiver which at least emit or receive two different signal frequencies, also received or sent by other vehicles and be used for the mutual influence of driving conditions.

Apparatus according to claim 25, comprising a method according to one the claims 1 to 24 is operated.