DE102004021186A1 - Traffic monitoring and/or dynamic traffic influencing involves generating reactions from received HF signals for influencing state of each respective vehicle and/or transmission data for influencing states of other vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Verkehrsüberwachung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung. Die Erfindung betrifft allgemein den Bereich der Verkehrsicherheit.The The invention relates to a method and a traffic monitoring system and / or for dynamic traffic control. The invention relates generally the field of traffic safety.
Der nicht schienengebundene Individualverkehr besteht im Wesentlichen aus Kraftfahrzeugen und Fahrrädern, die sich die vorhandenen Verkehrswege teilen. Die Kraftfahrzeuge und Fahrräder werden jeweils von einem Fahrer geführt, der die visuellen und akustischen Umgebungseinflüsse bewerten muss und in Abhängigkeit von den vielfältigen Einflüssen sowie auf Basis seiner individuellen Erfahrung im Verkehr agiert. Da die Fahrzeugführer weitgehend autonom handeln können, hängt der reibungslose und gefahrlose Verkehrsfluss weitgehend vom Verantwortungsgefühl sowie von der richtigen Handlungsweise der einzelnen Akteure im Verkehr ab.Of the non-railbound private transport essentially exists from motor vehicles and bicycles, which share the existing traffic routes. The motor vehicles and bicycles are each led by a driver who controls the visual and acoustic environmental influences must evaluate and depending from the diverse ones influences as well as acting on the basis of his individual experience in traffic. As the driver can act largely autonomously, depends on that smooth and safe traffic flow largely from the sense of responsibility as well of the correct action of the individual actors in the traffic.
Dass es dennoch zu zahlreichen Unfällen, Kollisionen und Schäden im Verkehr – sowohl zwischen den Kraftfahrzeugen untereinander wie auch zwischen diesen und anderen Verkehrsteilnehmern – kommt, ist u.a. auf das Fehlverhalten der einzelnen Verkehrsteilnehmer zurückzuführen. Oftmals besteht das Fehlverhalten in einer nicht an das aktuelle Verkehrsgeschehen angepassten Fahrweise. Oftmals jedoch führen auch Fehlbeurteilungen einer bestimmten Verkehrssituation – sei es aufgrund mangelnder Erfahrung, sei es aufgrund eines fehlenden Risikobewusstseins – zu kritischen Situationen bzw. zu Unfällen. Zu erwähnen ist in diesen Zusammenhang weiterhin ein bewusstes und aktives Fehlverhalten, das auf jugendlichem Übermut oder auch auf krimineller Energie beruhen kann.That it nevertheless to numerous accidents, collisions and damage in traffic - both between the vehicles among themselves as well as between them and other road users - comes is u.a. on the wrongdoing attributed to the individual road user. Often there is the misconduct in a driving style that is not adapted to the current traffic situation. Often, however, lead also misjudgments of a certain traffic situation - be it due to lack of experience, be it due to a lack of risk awareness - too critical Situations or accidents. To mention is in this context still a conscious and active misconduct, that on youthful cockiness or based on criminal energy.
Wenn man die beschriebenen Unfälle analysiert, kommt man zum Schluss, dass sie alle eins verbindet: es ist der „menschliche Faktor", sei es menschliches Versagen (Leichtsinn, Unaufmerksamkeit, verbrecherische Energie) oder auch die physiologischen Faktoren wie nachlassende oder mangelnde Sehkraft, Müdigkeit, die Sehbeeinträchtigungen bei schlechtem Wetter, oder eine zu lange Reaktionszeit des Fahrers, die je nach Tageszeit oder dem Grad der Ausgeruhtheit starken Schwankungen unterliegen kann.If one the described accidents analyzed, one comes to the conclusion that they all have one thing in common: it is the "human Factor, be it human Failure (carelessness, inattention, criminal energy) or the physiological factors such as decreasing or lacking Eyesight, fatigue, the visual impairment at bad weather, or too long reaction time of the driver, depending on the time of day or the degree of agitation strong fluctuations may be subject.
Es sind zahlreiche Einrichtungen und Erfindungen bekannt geworden, die für Verbesserungen der Verkehrssicherheit sorgen sollen. Viele dieser Systeme beruhen auf einer funkgestützten Datenübertragung, die für Zwecke der Verkehrsüberwachung bzw. Verkehrslenkung und -beeinflussung genutzt wird.It numerous facilities and inventions have become known the for Improve traffic safety. Many of these systems are based on a radio-based Data transmission, the for Traffic monitoring purposes or traffic control and influencing is used.
Aus
der
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Die
Zahlreiche
weitere Veröffentlichungen
(z. B.
Die
Die Analyse des bekannten Standes der Technik verdeutlicht, dass die darin beschriebenen Systeme sehr aufwändig sind und hohe Anforderungen an die Sensorik sowie an die Signalübertragung stellen. Demgegenüber weist das in der vorgeschlagenen Erfindung präsentierte Verkehrssicherheitsystem wesentliche Vorteile gegenüber dem bisher bekannten Stand der Technik in diesem Bereich auf.The analysis of the known prior art makes it clear that the ones described therein Systems are very complex and make high demands on the sensors and the signal transmission. In contrast, the traffic safety system presented in the proposed invention has significant advantages over the previously known prior art in this area.
Eine der zentralen Aufgaben der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln Kollisionen und kritische Verkehrssituationen zu reduzieren bzw. zu vermeiden. Insgesamt sollen mit der Erfindung die Fahrzeuge intelligenter gemacht werden, so dass sie im Notfall bspw. selbsttätig bremsen, den Motor abstellen und Steuerungssignale und Warnungen an andere Verkehrsteilnehmer absenden.A The central task of the invention is simple means Reduce collisions and critical traffic situations to avoid. Overall, with the invention, the vehicles smarter be made so that they brak in an emergency, for example, automatically, turn off the engine and provide control signals and warnings to other road users send.
Die in der Erfindung vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht es, ein neues, effektives und kostengünstiges Verkehrssicherheitsystem aufzubauen. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des erfindungsgemäßen Systems kann die Verkehrssicherheit in unterschiedlicher Hinsicht verbessert werden.The device proposed in the invention allows a new, effective and inexpensive Building traffic safety system. With the aid of the method according to the invention or the system according to the invention can improve traffic safety in different ways become.
So können Auffahrunfälle und Massenkarambolagen bei jedem Wetter und bei allen denkbaren Sichtverhältnissen auf den Fahrbahnen minimiert bzw. vollständig verhindert werden.So can Rear-end collisions and pile-ups in all weathers and all conceivable visibility minimized or completely prevented on the roads.
Es kann falsches Auffahren und Verlassen von Parkplätzen auf den Autobahnen (sogenannte Geisterfahrten) verhindert werden.It can drive up and leave parking lots on the highways (so-called ghost rides) be prevented.
Das Verfahren dient zur Verhinderung von Zusammenstößen zwischen Straßenfahrzeugen und Eisenbahnzügen auf Eisenbahnübergängen bzw. im Bereich von Straßenbahnschienen.The Method is used to prevent collisions between road vehicles and trains on railway crossings or in the area of tram rails.
Fahrzeugdiebstähle können schnell aufgeklärt und die gestohlene Fahrzeuge schnell gefunden werden.Vehicle thefts can be fast enlightened and the stolen vehicles are found quickly.
Der Polizei wird es ermöglicht, jedes beliebige Fahrzeug auch gegen den Willen des Fahrers zu stoppen, wodurch gefährliche Verfolgungsfahrten vermieden werden können.Of the Police will be able to to stop any vehicle even against the will of the driver, making dangerous Pursuits can be avoided.
Es können die unterschiedlichsten Warnungen und Informationen von Fahrzeug zu Fahrzeug und unbeweglichen Objekten, von unbeweglichen Objekten zu Fahrzeugen (z. B. Baustellenkennzeichnung) übertragen werden.It can the most varied warnings and information from vehicle to vehicle and immovable objects, of immovable objects to vehicles (eg construction site marking).
Ein weiterer wichtiger Aspekt besteht in der Möglichkeit, den Verkehrsfluss an bestimmten Stellen beliebig regeln zu können, bspw. indem unterschiedliche Geschwindigkeitsbeschränkungen zu den Fahrzeugen übertragen werden können, die dem jeweiligen Verkehrsfluss bzw. der jeweiligen Gefahrensituation individuell angepasst sein können.One Another important aspect is the possibility of traffic flow to be able to regulate arbitrarily at certain points, for example by speed limits transferred to the vehicles can be the respective traffic flow or the respective dangerous situation can be customized.
Es können Sperrzonen für Einsatzfahrzeuge der Polizei, der Feuerwehr, der Militärpolizei oder von Sicherheitsdiensten errichtet werden.It can Exclusion zones for Emergency vehicles of the police, the fire department, the military police or by security services.
Bei Bedarf ermöglicht das System mobiles Kommunizieren (telefonieren).at Needs possible the system is mobile communicating (phoning).
Mit dem System können Straßenbenutzungsgebühren berechnet und den jeweiligen Fahrzeugen zugeordnet werden. So kann bspw. eine Autobahnmaut erfasst werden. Es können auch straßenbenutzungsabhängige Fahrzeugsteuern und Versicherungen nach tatsächlich gefahrenen Kilometern automatisch für alle Kfz berechnet werden.With the system can Road user charges calculated and assigned to the respective vehicles. For example, a Motorway toll will be recorded. It can also road-use-dependent vehicle taxes and insurance after actually kilometers traveled automatically for all vehicles.
Nicht zuletzt können mit Hilfe des erfindungsgemäßen Systems auf relativ einfache Weise Verkehrstatistiken geführt werden.Not last can with the help of the system according to the invention In a relatively simple way traffic statistics are conducted.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. dem erfindungsgemäßen System ist vorgesehen, dass alle im öffentlichen Verkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge mit einem Hochfrequenz-Empfangs-Sender-Gerät (im folgenden Zusammenhang auch Sender-Empfänger oder ES-Gerät genannt) geringer Leistung und Reichweite ausgerüstet sind, das mit dem Bordcomputer und mit den Vorrichtungen, die durch den Bordcomputer gesteuert werden, verbunden ist. Hierdurch kann automatisch auf das Bremssystem, die Zündanlage, die Motorsteuerung oder auf die Kraftstoffzufuhr zugegriffen und/oder eingewirkt werden.at the method according to the invention or the system according to the invention It is intended that all public Traffic participating motor vehicles with a high-frequency receiving transmitter device (hereinafter Connection also transmitter-receiver or ES device called) low power and range are equipped with the on-board computer and with the devices controlled by the on-board computer be connected. This can be done automatically on the brake system, the ignition system, the engine control or the fuel supply accessed and / or be acted.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verkehrsüberwachung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung wird von den am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen jeweils ein Hochfrequenzsignal ausgesendet. Zudem werden von den Fahrzeugen die Hochfrequenzsignale anderer Verkehrsteilnehmer empfangen, so dass aus den empfangenen Signalen Reaktionen zur Beeinflussung eines Fahrzustandes des jeweiligen Fahrzeuges und/oder Senderdaten zur Beeinflussung der Fahrzustände anderer Fahrzeuge erzeugt werden können. Das Verfahren sieht zudem vor, dass von den am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen codierte Signale ausgesendet werden, die jeweils Daten über die Betriebs- und/oder Fahrzustände des jeweiligen Fahrzeuges enthalten.at the method according to the invention for traffic monitoring and / or to the dynamic traffic control is of the traffic participating vehicles each emitted a high-frequency signal. In addition, the vehicles from the high-frequency signals of others Traffic participants receive, so from the received signals Reactions to influence a driving condition of the respective Vehicle and / or transmitter data to influence the driving conditions of others Vehicles can be generated. The procedure also provides that of those participating in transport Vehicles coded signals are sent, each containing data on the Operating and / or driving conditions of the respective vehicle.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, die von den jeweiligen Fahrzeugen empfangenen Signale zur Beeinflussung der Betriebszustände und/oder Fahrzustände zu verwenden. Die Sender und Empfänger sind vorzugsweise mit einem Bordcomputer des jeweiligen Fahrzeuges gekoppelt, so dass über den Bordcomputer auf Betriebs- und Fahrzustände des Fahrzeuges Einfluss genommen werden kann.With Help of the method is it is possible the signals received from the respective vehicles for influencing the operating conditions and / or driving conditions to use. The transmitters and receivers are preferably with coupled to an on-board computer of the respective vehicle, so that over the On-board computer influenced on operating and driving conditions of the vehicle can be.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass jedes der am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge eine Identifikationskennung aufweist, die den ausgesendeten Signalen unterlegt ist.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that each of the vehicles participating in the traffic has an identification code has, which is underlaid the transmitted signals.
Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass von den am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen jeweils Signale in wenigstens zwei unterschiedlichen Frequenzen ausgesendet werden. Die Signale können permanent in einer Hauptfrequenz und wenigstens einer Nebenfrequenz ausgesendet werden, die jeweils von einer Fahrtrichtung abhängig ist. So können insbesondere beim Befahren mehrspuriger Fahrbahnen in einer Richtung jeweils unterschiedliche Nebenfrequenzen ausgesendet werden.Farther The procedure provides that of the vehicles participating in the traffic each signals in at least two different frequencies to be sent out. The signals can be permanently in one main frequency and at least one sub-frequency are emitted, each one depending on one direction of travel is. So can especially when driving on multi-lane roads in one direction each different secondary frequencies are emitted.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass im Bereich der Fahrbahnen weitere Sender und Empfänger angeordnet sind, die mit Einrichtungen zur Verkehrsbeeinflussung gekoppelt sind. So können bspw. mittels der stationären Sender und Empfänger Falschfahrer gestoppt werden.A Another advantageous embodiment of the method provides that in the area of the lanes more transmitters and receivers arranged are coupled with traffic management facilities are. So can for example by means of the stationary transmitter and receiver Wrong drivers are stopped.
Das Verfahren ermöglicht eine sehr weitgehende Verkehrsbeeinflussung durch Eingriff in das Antriebsstrangmanagement der einzelnen Fahrzeuge, indem die in den Fahrzeugen angeordneten Sender und Empfänger mit den Bremsen bzw. mit dem Antriebsstrang des jeweiligen Fahrzeuges gekoppelt sind.The Procedure allows a very extensive traffic influence through intervention in the powertrain management of each vehicle by placing the ones arranged in the vehicles Sender and receiver with the brakes or with the drive train of the respective vehicle are coupled.
Vorzugsweise ist zumindest der Empfänger permanent in Bereitschaft. Der wenigstens eine Sender kann bedarfsweise eingeschaltet werden. So kann der wenigstens eine Sender beim Empfang von Signaldaten eines stationären Senders bzw. mehrere stationärer Sender aktiviert werden.Preferably At least the receiver is permanent on stand by. The at least one transmitter can be turned on as needed become. Thus, the at least one transmitter can receive signal data a stationary one Transmitter or more stationary Transmitter be activated.
Eine besonders vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass vom Sender eines in einen Unfall verwickelten Fahrzeuges von diesem codierte Signaldaten zum Warnen und/oder zum Stoppen anderer Fahrzeuge ausgesendet werden. So kann bspw. nach aktivierten Crashsensoren und/oder nach dem Aktivieren von Insassenrückhalteeinrichtungen eines Fahrzeuges von diesem codierte Signaldaten zum Warnen und/oder zum Stoppen anderer Fahrzeuge ausgesendet werden.A particularly advantageous variant of the method according to the invention provides that from the transmitter of a vehicle involved in an accident from this coded signal data for warning and / or stopping other vehicles are sent out. For example, after activated crash sensors and / or after activating occupant restraint devices Vehicle of this coded signal data for warning and / or to Stopping other vehicles are sent out.
Weiterhin können von den Fahrzeugen wegabhängige und/oder fahrgeschwindigkeitsabhängige Signaldaten an stationäre Empfänger übermittelt werden. Diese stationären Sender sind vorzugsweise vernetzt bzw. mit einem Zentralrechner gekoppelt, der je nach Verkehrs- bzw. Gefährdungslage den Verkehrsfluss durch individuellen Eingriff in die Fahrzeugrechner steuern bzw. regeln kann.Farther can away from the vehicles and / or driving speed dependent signal data to stationary Receivers are transmitted. This stationary Transmitters are preferably networked or with a central computer Depending on the traffic or risk situation, the traffic flow controlled by individual intervention in the vehicle computer or can regulate.
Das Verfahren ermöglicht es außerdem, dass ein Fahrzeug beim Empfang entsprechend codierter Signale stillgelegt bzw. gestoppt werden kann. Wahlweise kann auch eine Höchstgeschwindigkeit eines Fahrzeuges beim Empfang entsprechend codierter Signale begrenzt werden. Weiterhin ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, dass an Gefahrenstellen von wenigstens einem stationären Sender Signale zum Begrenzen einer Fahrgeschwindigkeit eines sich nähernden Fahrzeuges bzw. zum Stoppen des Fahrzeuges ausgesendet werden können.The Procedure allows it also that a vehicle is shut down when receiving corresponding coded signals or can be stopped. Optionally, even a top speed of a Vehicle when receiving corresponding coded signals limited become. Furthermore possible it the method according to the invention, that at danger points of at least one stationary transmitter Signals for limiting a driving speed of an approaching Vehicle or to stop the vehicle can be sent out.
Das Verfahren ermöglicht insbesondere die Reduzierung von Gefahren, die von Bahnübergängen oder anderen Kreuzungspunkten ausgehen, indem an Bahnübergängen von wenigstens einem stationären Sender Signale zum Begrenzen einer Fahrgeschwindigkeit eines sich nähernden Fahrzeuges bzw. zum Stoppen des Fahrzeuges ausgesendet werden können.The Procedure allows in particular the reduction of dangers of level crossings or go out at other crossings points, at level crossings of at least one stationary transmitter Signals for limiting a driving speed of an approaching Vehicle or to stop the vehicle can be sent out.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht eine Regelung der Signalstärke des einem Fahrzeug zugeordneten Senders vor. Die Umgebung eines Fahrzeuges weitst vorzugsweise unterschiedliche Zonen mit jeweils unterschiedlicher Signalstärke des vom Fahrzeug emittierten Sendersignals auf.A Another embodiment of the method provides a control of the signal strength of a vehicle associated transmitter before. The environment of a vehicle most preferably different zones each with different Signal strength of the emitted from the vehicle transmitter signal.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass je nach den von anderen Fahrzeugen erfassten Signalstärken unterschiedliche Reaktionen auslösbar sind.The inventive method provides that, depending on the signal strengths detected by other vehicles Reactions can be triggered are.
Wenn im vorliegenden Zusammenhang von einem Verfahren zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung und/oder Verkehrssteuerung die Rede ist, so ist damit generell auch ein System bzw. eine Vorrichtung gemeint, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren oder einer seiner Ausführungsvarianten betrieben werden kann. So sieht ein erfindungsgemäßes System zur Verkehrssteuerung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung vor, dass ein am Verkehr teilnehmendes Fahrzeug wenigstens einen Sender sowie einen Empfänger aufweist, die wenigstens zwei unterschiedliche Signalfrequenzen abstrahlen bzw. empfangen, die von anderen Fahrzeugen ebenfalls empfangen bzw. ausgesendet und zur gegenseitigen Beeinflussung von Fahrzuständen genutzt werden. Die weiteren Varianten und Ausgestaltungen des Systems wurden bereits anhand der Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert, die sich gleichermaßen auch auf das System selbst beziehen.If in the present context of a method for dynamic Traffic control and / or traffic control is the case, so is thus also generally meant a system or a device, with the method according to the invention or one of its variants operated can be. This is how an inventive system for traffic control looks and / or for the dynamic traffic control that an am Traffic participating vehicle at least one transmitter and a receiver comprising at least two different signal frequencies radiate or receive, that of other vehicles as well received or sent out and for mutual influence of driving conditions be used. The other variants and configurations of the system were already based on the design variants the method according to the invention explains which are alike also refer to the system itself.
Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt.Further features, objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention, which serves as a non-limiting example and to the attached Drawings reference.
Ein
sog. Sender-Empfänger-Gerät
Das
Sender-Empfänger-Gerät
Der
Bordcomputer
Durch
den Signalausgang
Über den
Sender
Der
Bordcomputer
Es
versteht sich von selbst, dass nicht Jedermann befugt sein darf,
ein derartiges Signal durch das Mobilfunknetz zu senden. Nur die
Polizei und bestimmte Sicherheitsdienste haben die entsprechende Möglichkeit
dies zu tun. Hierzu kann es sinnvoll sein, die Polizeigeräte entsprechend
den Aufgaben mit einer größeren Senderleistung
und einer größeren Reichweite
auszustatten. Zudem können
diese Geräte
zusätzliche
Funktionsmöglichkeiten
im Vergleich zu normalen Geräten
aufweisen. Außerdem
besitzt der Bordcomputer
Das
Sender-Empfänger-Gerät
Polizei, Sicherheitsdienste und Feuerwehr können zusätzlich mit tragbaren Geräten ausgerüstet sein, um Sperrzonen zu errichten, Unfallstellen zu kennzeichnen und abzusichern oder ähnliche Aufgaben zu bewältigen. Die Straßenbauer können auch mit einem tragbarem Gerät ausgerüstet werden, das allerdings nur für Baustellenkennzeichnung und Geschwindigkeitsreduzierung im Baustellenbereich einsetzbar ist. Außerdem können auf der bestimmten Abschnitten der Fahrbahnen Sendegeräte installiert werden, die automatisch oder durch das mobile Funknetz von einer Verkehrsüberwachung gesteuert wird, verschiedene Signale an die Verkehrsteilnehmer senden kann, z. B. verschiedene Warnungen und Informationen, Geschwindigkeitsbegrenzungen, innerhalb eines Tages vom Verkehraufkommen beeinflusst, oder abhängig von der Tageszeit vorprogrammiert.Police, Security services and firefighters may additionally be equipped with portable devices, to set up restricted zones, mark and secure accident sites or similar To master tasks. The road builders can also with a portable device equipped be, but only for Site marking and speed reduction in the construction site area can be used. Furthermore can transmitters are installed on the designated sections of the lanes, the automatic or by the mobile radio network of a traffic monitoring is controlled to send various signals to the road users can, for. Different warnings and information, speed limits, within one day influenced by the traffic, or depending on preprogrammed at the time of day.
Das
vorgeschlagene Verkehrssicherheitsystem sieht vor, dass möglichst
alle Fahrzeuge mit einem Hochfrequenz-Sender-Empfänger-Gerät
Für die Zeit
der Autobahnfahrt wird die Hauptfrequenz durch den stationären Sender
Das
Mobilfunkmodul
Polizei
und bestimmte Sicherheitsdienste sind mit einem Empfang-Sender-Gerät
Weiterhin können mit dem polizeilichen Gerät Signale gesendet werden, um Straßensperren oder Sperrzonen zu errichten, sowie Signale zur Reduzierung der Geschwindigkeiten für bestimmte oder alle Fahrzeuge, um z. B. Unfallstellen abzusichern. Die Signale können über Frequenzen gesendet werden, die nicht vom üblichen Rundfunk benutzt werden, die aber für das Verkehrssicherheitssystem zuvor von den dafür verantwortlichen Politikern oder Verwaltungsbeamten festgelegt werden müssen.Farther can with the police device Signals are sent to roadblocks or restricted zones to build, as well as signals to reduce the speeds for certain or all vehicles to B. to protect accident sites. The signals can over frequencies are sent, not the usual Radio are used, but for the traffic safety system previously from the responsible politicians or administrators have to.
Straßenbauer können mit einem Sendergerät ausgestattet werden, das nur begrenzte Fähigkeiten aufweist und das nur zur Markierung der Baustellen und zur Festlegung der jeweils notwendigen Geschwindigkeitsbegrenzungen im Baustellenbereich vorgesehen ist.road builders can with a transmitter device equipped, which has only limited capabilities and that only to mark the construction sites and to determine each necessary speed limits in the construction site area provided is.
Schnellstraßen und
Autobahnein- und -ausfahrten sollten mit stationären Sender-Empfänger-Geräten
Das
Gerät
Autobahn und Schnellstraßen-Parkplätze und -Raststätten sollen im Bereich ihrer Einfahrt einen Sender installiert haben, um ähnlich wie bei Autobahn-Einfahrten das falsche Verlassen des Parkplatzes zu verhindern (Geisterfahrten). Das Gerät soll nur ein Signal senden können, das ein falsch fahrendes Fahrzeug stoppt und wird durch einen Bewegungsmelder vom dem falsch fahrenden Fahrzeug automatisch aktiviert. Das Gerät selbst soll eine geringe Reichweite des Signals haben (nur 3 bis 5 Meter) und so installiert sein, das es keinerlei Wirkung auf den vorbei passierenden Verkehr hat.Highway and expressway parking and -Raststätten should have installed a transmitter in the area of their entrance, similar as with highway entrances the wrong leaving the parking lot to prevent (ghost rides). The device should send only one signal can, a wrong-moving vehicle stops and is detected by a motion detector automatically activated by the wrong-moving vehicle. The device itself should have a low range of the signal (only 3 to 5 meters) and be installed so that it has no effect on the over has passing traffic.
An
Eisenbahnübergängen, insbesondere
an unbeschrankten Übergängen, sollten
Sender
Die
Wirkungen von gesendeten oder empfangenen Signalen, die von einem
Sender-Empfänger-Gerät
Im
vorgeschlagenem System können
es bspw. vier Zonen sein: Zone A entspricht einer Reichweite von
0 bis 50 Metern; Zone B entspricht einer Reichweite von 50 bis 100
Metern; Zone C entspricht einer Reichweite von 100 bis 150 Metern;
Zone D entspricht einer Reichweite von 150 bis 300 Metern Entfernung
vom Sender (siehe
Wenn
sich zum Beispiel ein Fahrzeug
Wenn der Alarmgeber nicht durch einen Zusammenstoß sofort zum Stillstand gekommen ist, so bewegt er sich noch mindestens so weit wie es ihm sein Bremsweg erlaubt. Das erlaubt dem nächst folgenden Fahrzeug, ein Signal zum Bremsen zu senden, dessen Reichweite sich vermindert. Auf diese Weise wird z. B. die höchst gefährliche Zone A von dem Sender auf 40 Meter verkleinert. Wenn aber der Alarmgeber praktisch momentan zum Stillstand gekommen ist und die Gefahr eines Unfalls dadurch höher geworden ist, wird das Signal mit derselben Stärke weiter geleitet. Der Bordcomputer des Fahrzeugs, das sich gerade in der Zone B befindet, leitet auch sofort eine Bremsung ein. Die Stärke der Bremsung regelt er aber angemessen anhand der vielen Faktoren wie bspw. der empfangenen Signalstärke eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das sich in der Zone A befindet. Auch die Geschwindigkeit, mit der die Signalstärke des Alarmgebers wächst, wenn sich kein anderes Fahrzeug in der Zone A befindet, kann einen Anhaltspunkt geben. Weitere Faktoren sind die eigene Geschwindigkeit, die Straßenbeschaffenheit etc.If the alarm device did not come to a halt immediately due to a collision is, he still moves at least as far as his braking distance allowed. That allows the next following vehicle to send a signal for braking whose range diminishes. In this way, z. B. the most dangerous Zone A reduced by the transmitter to 40 meters. But if the alarm is has practically come to a standstill and the danger of a Accident higher the signal is passed on with the same strength. The on-board computer of the vehicle currently in zone B will also start immediately a stunt. The strenght the braking but he regulates appropriately based on the many factors such as the received signal strength of a preceding vehicle, which is located in Zone A. Also the speed with which the signal strength the alarm clock is growing, if there is no other vehicle in zone A can be a clue give. Other factors are the own speed, the road condition Etc.
Ebenso wie das Fahrzeug, das sich in der Zone A befindet, sendet das Fahrzeug das Signal weiter, jedoch mit eigenen Korrekturen. Der Bordcomputer des Fahrzeugs in der Zone C erteilt seinem Fahrer eine dringende Warnung (durch Display, Summer oder Lautsprecher, etc.) und löst eine leichte Verzögerung des Fahrzeuges aus. Die weiteren Entscheidungen werden dem Fahrer überlassen. Erst dann, wenn der Fahrer nichts unternimmt, bis das Fahrzeug die Zone B erreicht, übernimmt der Computer die Steuerung wieder.As well Like the vehicle that is in Zone A, the vehicle sends the signal continues, but with own corrections. The on-board computer of the vehicle in Zone C gives its driver an urgent Warning (by display, buzzer or speaker, etc.) and triggers one slight delay of the vehicle. The further decisions are left to the driver. Only then, if the driver does nothing until the vehicle Zone B reaches, takes over the computer the controller again.
An den nachfolgenden Verkehr wird nur die Gefahrenwarnung weiter geleitet. Der Bordcomputer des Fahrzeugs, das sich in der Zone D befindet, warnt nur seinen Fahrer und überlässt es ihm, die weiteren Entscheidungen zu treffen. An den nächsten Verkehr wird keine Meldung weiter gegeben.At subsequent traffic will only be forwarded to the hazard warning. The on-board computer of the vehicle, which is located in zone D, warns just his driver and leave it to him to make the further decisions. No message will be sent to the next traffic passed on.
Auf den Land- und Bundesstraßen wirken die oben beschriebenen Prozeduren in beiden Fahrtrichtungen, und die Signale werden im Hauptfrequenz-Bereich gesendet und empfangen.On the country and federal highways act the procedures described above in both directions, and the signals are transmitted and received in the main frequency range.
Auf den Schnellstraßen und Autobahnen wirken die beschriebenen Prozeduren nur in der Fahrtrichtung, in der die Gefahr entstanden ist, wobei die Signale mit in der Fahrtrichtung gültigen Hilfsfrequenz übertragen werden. Wenn jedoch der Alarmgeber in einen schweren Unfall auf der Autobahn verwickelt wird, so dass bspw. das Alarmsignal eines Airbagsensors ausgelöst wird, wird der Alarm im Hauptfrequenz-Bereich ausgestrahlt und dadurch gültig für beide Fahrtrichtungen gemacht. Dies ist bei schweren Unfällen sinnvoll, weil ein schwerer Unfall durch herumfliegende Trümmer oder durch das Durchbrechen der Leitplanke schnell auch für den Gegenverkehr gefährlich werden kann. Aber dadurch, dass das Sender-Empfänger-Gerät in solchen Fällen kurzfristig ausgeschaltet werden kann, können die betroffenen Teilnehmer des Gegenverkehrs, nachdem sie sich vergewissert haben, dass für sie keine Gefahr besteht, das Gerät ausschalten und weiter fahren. Das Gerät schaltet sich nach einigen Minuten automatisch wieder an.On the freeways and highways, the procedures described are only effective in the direction of travel, in which the danger arose, with the signals in the direction of travel valid Transfer auxiliary frequency become. However, if the alarm is in a serious accident the highway is involved, so that, for example, the alarm signal of an airbag sensor triggered the alarm will be emitted in the main frequency range and thus valid for both Driving directions made. This is useful for serious accidents, because a serious accident caused by flying debris or breaking through the guardrail fast also for the oncoming traffic dangerous can be. But in that the transceiver device in such cases in the short term can be turned off, the affected participants of the oncoming traffic after making sure have that for there is no danger, switch off the device and continue driving. The device turns on automatically after a few minutes.
Um die verschiedene Längen der Fahrzeuge (wie Pkw, Autobus, Lkw mit Anhänger oder Lkw ohne Anhänger) zu berücksichtigen, so dass die Senderzonen bei allen Fahrzeugen gleich bleiben, kann die Reichweite des Sender-Empfänger-Gerätes bei dessen Installation unterschiedlich eingestellt werden. Bei Nutzfahrzeugen wird die Reichweite beim Zusammenkoppeln des Fahrzeuges mit einem Anhänger automatisch erhöht. Diese Reichweitenerhöhung entspricht der Distanz, um die das Nutzfahrzeug mit dem Anhänger länger worden ist.Around the different lengths vehicles (such as cars, buses, trucks with trailers or trucks without trailers) consider, so that the transmitter zones remain the same for all vehicles the range of the transmitter-receiver device whose installation is set differently. For commercial vehicles becomes the range when coupling the vehicle with a pendant automatically increased. This range increase corresponds the distance by which the commercial vehicle with the trailer has been extended.
Auf allen Autostraßen, innerhalb wie auch außerhalb von Ortschaften, und auf Autobahnen können bei Bedarf an bestimmten Stellen stationäre Sender installiert sein, die automatisch (das Gerät wird für bestimmte Aufgaben vorprogrammiert) oder ferngesteuert von einer Verkehrszentrale durch Kabel oder auch durch mobiles Telefonnetz, um flexibel z. B. die Geschwindigkeit des Verkehrs zu Begrenzen. Es kann z. B. an einer bestimmter Stelle am Standort eines solchen Gerätes ein Signal gesendet werden, das mit geringer Leistung und Reichweite (10 bis 15 Meter) ausgestrahlt wird, dessen Wirkung jedoch für mehrere Kilometer ausreicht, indem der Bordcomputer des in seiner Reichweite befindlichen Fahrzeuges angewiesen wird, z. B. die Geschwindigkeit ab dieser Stelle auf 70 km/h zu reduzieren. Es kann nach einiger Entfernung, bspw. erst nach 3 Kilometer wieder die Beschleunigung ermöglicht werden. Der Computer erteilt dem Fahrzeug den Befehl und der fahrzeugeigene Wegstreckenmesser beginnt die Entfernung zu messen. Nach 3 Kilometern wird dann der Befehl annulliert, und das Fahrzeug kann wieder beschleunigen. Die Krankenwagen, Polizei- und Feuerwehrfahrzeuge (und auch andere spezielle Fahrzeuge) können solche Signale ausschalten, indem sie ihre Sirenen oder das Blaulicht einschalten.On all roads, inside as well as outside from localities, and on highways can, if necessary, at certain Make stationary Transmitter will be installed automatically (the device will work for certain Tasks preprogrammed) or remotely controlled by a traffic control center by cable or by mobile telephone network to flexibly z. B. Limit the speed of traffic. It can, for. B. on a specific location at the location of such a device Signal sent with low power and range (10 to 15 meters) is broadcast, but its effect for several Kilometers is sufficient by the on-board computer of the range located vehicle is instructed, z. For example, the speed to reduce from this point to 70 km / h. It may be after some Distance, eg. Only after 3 kilometers, the acceleration again allows become. The computer gives the vehicle the command and the vehicle's own Distance meter begins to measure the distance. After 3 kilometers then the command is canceled and the vehicle can accelerate again. The ambulances, police and fire engines (and others special vehicles) Turn off such signals by holding their sirens or the blue light turn on.
Es
sollen auch in bestimmten Abständen
auf der Autobahn Sender bzw. Empfänger installiert oder in Geräten für die Geschwindigkeitsregelung
integriert werden, die automatisch kontrollieren, ob bei den vorbei
fahrenden Fahrzeugen die richtige Zusatzfrequenz, die in der Fahrtrichtung
gültig
ist, auch tatsächlich
zugeschaltet ist. Bei Bedarf könnte
diese Funktion auch vom Sender
Alle in der Erfindung vorgeschlagenen Geräte arbeiten mit einheitlichen hochfrequenten elektromagnetischen Radiowellen, vorzugsweise mit Frequenzen, die nicht vom üblichen Rundfunk benutzt werden. Die Signale können bspw. im RDS (Radio Data System) Format übertragen werden. Die für das vorgeschlagene Verkehrsicherheitssystem nötigen Frequenzen müssen zuvor von verantwortlicher Seite freigegeben und festgelegt werden.All proposed devices in the invention work with uniform radiofrequency electromagnetic radio waves, preferably with Frequencies that are not the usual Broadcasting be used. The signals can, for example, in the RDS (Radio Data System) format become. The for the proposed traffic safety system necessary frequencies must be previously be released and determined by the responsible party.
Sender-Empfänger-Geräte, die in Fahrzeugen eingebaut sind, werden an die Fahrzeug-Stromversorgung angeschlossen, müssen aber mit einen Akkumulator ausgerüstet sein, um im Notfall eine gewisse Zeit lang stabil arbeiten zu können, wenn die bordeigene Stromversorgung in Folge eines Unfalls ausfällt.Transmitter-receiver devices that Installed in vehicles are connected to the vehicle power supply connected, must but be equipped with a rechargeable battery, in case of emergency one to be able to work stably for some time, if the onboard power supply as a result of an accident fails.
Die tragbaren Sender-Empfänger-Geräte können an ein Stromnetz angeschlossen sein oder auch vom eigenem Akkumulator gespeist werden.The portable transceiver devices can be connected to a power grid or from its own battery be fed.
Die stationären Geräte können an ein Stromnetz angeschlossen sein oder mit Sonnenkollektoren versehen sein, die bspw. in Verbindung mit einem Akkumulator für den Nachtbetrieb ausgerüstet sein können.The stationary equipment can be connected to a power grid or provided with solar panels be, for example, in conjunction with a battery for night operation equipped could be.
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