DE102015118662A1

DE102015118662A1 - Transport system for individual public transport

Info

Publication number: DE102015118662A1
Application number: DE102015118662.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2017-05-04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verkehrssystem für den individuellen Nahverkehr umfassend eine Anzahl von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen (10) bei dem erfindungsgemäß ein Fahrzeugpool mit einer erforderlichen Anzahl genormter Kleinfahrzeuge vorgesehen ist, die nicht einem individuellen Halter zugeordnet sind, wobei jedes dieser Fahrzeuge (10) ein autonom fahrendes Fahrzeug mit eigenem Elektroantrieb und eigenen Lenkeinrichtungen ist und eine zentrale Steuerungseinheit (13) für den Fahrzeugpool vorgesehen ist, mit der eine Person (11), die ein Fahrzeug benötigt, zur Anforderung eines Fahrzeugs über bevorzugt drahtlose erste Kommunikationsmittel (12) in Verbindung tritt, wobei das angeforderte Fahrzeug (10) selbständig zu dem Ort, zu dem es angefordert wurde, fährt und wobei personenbezogene Nutzungsberechtigungsmittel vorgesehen sind, die einer Person die Möglichkeit geben, zur Anforderung eines Fahrzeugs (10) aus dem Fahrzeugpool mit der zentralen Steuerungseinheit (13) in Kontakt zu treten.The present invention relates to a traffic system for the individual local traffic comprising a number of electrically driven vehicles (10) according to the invention a vehicle pool is provided with a required number of standardized small vehicles, which are not associated with an individual holder, each of these vehicles (10) a autonomously driving vehicle with its own electric drive and own steering devices and a central control unit (13) is provided for the vehicle pool, with a person (11), which requires a vehicle to request a vehicle via preferably wireless first communication means (12) in combination wherein the requested vehicle (10) travels autonomously to the location where it was requested, and wherein personal use entitlement means are provided which allow a person to request a vehicle (10) from the vehicle pool with the central control unit (13) to get in touch.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verkehrssystem für den individuellen Nahverkehr umfassend eine Anzahl von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen. The present invention relates to a traffic system for individual urban transport comprising a number of electrically powered vehicles.

Der Einsatz von Elektrofahrzeugen sowohl für den Gepäcktransport als auch für den öffentlichen Personennahverkehr ist aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Beispielsweise wird ein elektrisch angetriebener Förderkarren in der DE-PS 455 976 B beschrieben. Auch werden in bestimmten Städten wie zum Beispiel in Zermatt, in denen aus Gründen der Umweltschonung keine Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren zugelassen sind, schon seit langem Elektrofahrzeuge nicht nur in Form von regelmäßig verkehrenden öffentlichen Bussen sondern auch im individuellen Personennahverkehr als Taxi-ähnliche Fahrzeuge eingesetzt. Hier handelt es sich jedoch schon um größere Fahrzeuge in Form von Kleinbussen mit einer Aufnahmekapazität von bis zu 8 Personen, die beim Abstellen einen vergleichsweise großen Parkraum in Anspruch nehmen und daher für einen massenhaften Einsatz im individuellen Nahverkehr von Großstädten, in denen Parkraum extrem knapp ist, nicht geeignet sind. The use of electric vehicles both for luggage transport and for public transport has long been known from the prior art. For example, an electrically driven trolley in the DE-PS 455 976 B described. Also, in certain cities such as in Zermatt, where for the sake of environmental protection, no vehicles are approved with internal combustion engines, electric vehicles have long been used not only in the form of regular public buses but also in local passenger transport as taxi-like vehicles. However, these are already larger vehicles in the form of minibuses with a capacity of up to 8 people who take a relatively large parking space when parking and thus for a mass use in the individual urban transport of large cities in which parking space is extremely scarce , are not suitable.

Andererseits sind selbstfahrende so genannte autonome Fahrzeuge aus einer Reihe von Patentschriften bekannt, auch wenn diese noch nicht so weit entwickelt und erprobt sind, dass sie für den Serieneinsatz im regulären öffentlichen Straßenverkehr zugelassen sind. Derzeit werden autonomen Fahrzeuge in Pilotprojekten getestet. Grundsätzlich ist jedoch die Technik zum Betrieb vollständig führerlos autonom fahrender Fahrzeuge in der Patentliteratur beschrieben, wobei es sich hier wiederum um Fahrzeuge handelt, die über Verbrennungsmotoren angetrieben werden. Beispielhaft sei hier zum Stand der Technik die US 8,825,259 B1 zitiert, die ein autonomes Fahrzeug beschreibt, welches über einen Computer gesteuert wird, der Hindernisse im Fahrweg erkennt und Antrieb und Lenkung des Fahrzeugs entlang einer vorgegebenen Route so steuert, dass das Fahrzeug vollständig autonom fährt und ein Eingreifen durch eine menschliche Person als Fahrer nicht mehr erforderlich ist. Autonome Fahrzeuge dieser Art sehen jedoch grundsätzlich vor, dass sie im Eigentum einer individuellen Person stehen wie bei einem herkömmlichen Automobil auch. Dies bedeutet, dass sie im innerstädtischen Bereich den gleichen Parkraum benötigen wie ein vom Fahrer selbst gesteuertes Automobil. Da diese autonomen Fahrzeuge in der Regel mit herkömmlichen Verbrennungsmotoren ausgestattet sind, führen sie nicht zu einer Umweltentlastung. Da zudem individuelles Eigentum solcher Fahrzeuge weiterhin vorgesehen ist, wird bei Umstellung auf autonome Fahrzeuge zwar der Fahrer selbst entlastet, die Anzahl der im Umlauf befindlichen Fahrzeuge wird aber nicht reduziert, da beispielsweise auch nur eine einzige Person in dem Fahrzeug sitzen kann, bei einer vorgesehen Größe für eine Beförderung von in der Regel bis zu fünf Personen. Eine Reduzierung des Verkehrsaufkommens ist somit durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge nicht verbunden und somit bleiben die Verkehrsprobleme großer Städte wie Verkehrsstaus, Parkraumknappheit, Umweltverschmutzung durch Abgasausstoß etc. erhalten. On the other hand, self-driving so-called autonomous vehicles are known from a number of patents, even if they are not yet so far developed and tested that they are approved for use in regular public road traffic. Autonomous vehicles are currently being tested in pilot projects. Basically, however, the technique for operating completely driverless autonomously driving vehicles is described in the patent literature, which in turn is vehicles that are driven by internal combustion engines. As an example, the state of the art is the US 8,825,259 B1 cited, which describes an autonomous vehicle which is controlled by a computer that detects obstacles in the driving route and controls driving and steering of the vehicle along a predetermined route so that the vehicle is fully autonomous driving and intervention by a human person as a driver is required. However, autonomous vehicles of this type basically provide that they are owned by an individual person as in a conventional automobile as well. This means that they need the same parking space in the inner-city area as a driver-controlled car. Since these autonomous vehicles are usually equipped with conventional internal combustion engines, they do not lead to environmental relief. In addition, since individual ownership of such vehicles is still provided, the driver is relieved even when switching to autonomous vehicles, but the number of vehicles in circulation is not reduced, since for example, only a single person can sit in the vehicle, provided at one Size for a carriage of usually up to five people. A reduction in the volume of traffic is thus not connected by the use of autonomous vehicles and thus the traffic problems of large cities such as traffic congestion, parking scarcity, environmental pollution by exhaust emissions, etc. are maintained.

Ein weiteres Problem herkömmlicher wie auch autonom fahrender Automobile liegt darin, dass sie für Kollisionen mit anderen Fahrzeugen nicht ausgelegt sind. In der Enge des innerstädtischen Verkehrs kommt es häufiger zu solchen Kollisionen, beispielsweise beim Einparken der Fahrzeuge am Straßenrand oder auf öffentlichen Plätzen. Die Fahrzeugkarosserien bestehen aus aufwändig lackierten Blechteilen oder hochwertigen Kunststoffteilen, deren Reparatur nach einer Kollision schon bei kleinsten Beschädigungen mit hohen Kosten verbunden ist. Problematisch ist hierbei zudem, dass sich die Fahrzeuge in Individualbesitz des jeweiligen Fahrzeughalters befinden, so dass es auch bei Bagatellunfällen eines aufwändigen Regulierungsprozesses über die beteiligten Versicherungen bedarf. Another problem of conventional as well as autonomously driving automobiles is that they are not designed for collisions with other vehicles. In the narrowness of inner-city traffic, such collisions occur more frequently, for example when parking the vehicles on the roadside or in public places. The vehicle bodies consist of lavishly painted sheet metal parts or high-quality plastic parts, the repair of which is associated with high costs after a collision even at the slightest damage. The problem here is also that the vehicles are in the individual possession of the respective vehicle owner, so that even in minor accidents requires a complex regulatory process on the insurance involved.

Zwar sind so genannte Autoscooter grundsätzlich etwa seit den 50er Jahren des zwanzigsten Jahrhunderts bekannt. Hierbei handelt es sich um elektromotorisch angetriebene Kleinfahrzeuge für in der Regel nur zwei Insassen, deren Karosserie ringsum mit einem Anprallschutz versehen ist, so dass sie für Kollisionen mit anderen Fahrzeugen oder Hindernissen vergleichsweise unempfindlich sind. Diese Autoscooter sind jedoch für den öffentlichen Straßenverkehr nicht zugelassen und auch nicht geeignet, da ihr Elektroantrieb eine elektrische Versorgung entweder über eine Bodenplatte oder über Stromabnehmer erfordert, die mit einer spezifischen Decke in einem Gebäude in Kontakt stehen. Exemplarisch wird bezüglich des hier einschlägigen Standes der Technik auf die DE 1 256 395 B sowie DE 1 281 855 A verwiesen. Diese Fahrzeuge sind nicht mit einer eigenen Stromversorgung ausgestattet und haben keine Energiespeicher, so dass sie für Fahrten im individuellen Nahverkehr nicht geeignet sind. Sie werden folglich ausschließlich zu Vergnügungsfahrten auf Jahrmärkten, Volksfesten und dergleichen eingesetzt. Außerdem sind diese Fahrzeuge nicht autonom, sondern erfordern einen Fahrer und sie sind auch nicht mit technischen Möglichkeiten ausgestattet, die eine Anforderung oder Steuerung des Fahrzeugs aus der Ferne ermöglichen. Es gab bislang im Stand der Technik keinerlei Überlegungen, derartige Autoscooter für den individuellen Nahverkehr einzusetzen oder Fahrzeuge dieser Art in ein Verkehrssystem zu integrieren. Although so-called bumper cars are basically known since about the 50s of the twentieth century. These are electric motor driven small vehicles for usually only two occupants whose body is provided all around with an impact protection, so that they are relatively insensitive to collisions with other vehicles or obstacles. However, these bumper cars are not approved for public roads and also not suitable because their electric drive requires an electrical supply either via a bottom plate or via pantographs that are in contact with a specific ceiling in a building. As an example, with respect to the relevant prior art on the DE 1 256 395 B such as DE 1 281 855 A directed. These vehicles are not equipped with their own power supply and have no energy storage, so they are not suitable for travel in individual transport. They are therefore used exclusively for amusement rides at fairs, folk festivals and the like. In addition, these vehicles are not autonomous, but require a driver, and they are not equipped with any technical facilities that allow the vehicle to be remotely requested or controlled. There have been no considerations in the prior art to use such bumper cars for individual public transport or to integrate vehicles of this type in a traffic system.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verkehrssystem für den individuellen Nahverkehr mit den Merkmalen der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, welches besondere Eignung für die beengten Platzverhältnisse und das hohe Verkehrsaufkommen in dicht besiedelten Bereichen wie Innenstädten aufweist und hilft den Schadstoffausstoß zu verringern. The object of the invention is to provide a transport system for individual urban transport with the features of the type mentioned, which has particular suitability for the cramped conditions and high traffic in densely populated areas such as inner cities and helps to reduce pollutant emissions.

Die Lösung dieser Aufgabe liefert ein Verkehrssystem für den individuellen Nahverkehr der eingangs genannten Gattung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. The solution to this problem provides a transport system for the individual local traffic of the aforementioned type with the characterizing features of the main claim.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Fahrzeugpool mit einer erforderlichen Anzahl genormter Kleinfahrzeuge vorgesehen ist, die nicht einem individuellen Halter zugeordnet sind, wobei jedes dieser Fahrzeuge ein autonom fahrendes Fahrzeug mit eigenem Elektroantrieb und eigenen Lenkeinrichtungen ist und eine zentrale Steuerungseinheit für den Fahrzeugpool vorgesehen ist, mit der eine Person, die ein Fahrzeug benötigt, zur Anforderung eines Fahrzeugs über bevorzugt drahtlose Kommunikationsmittel in Verbindung tritt, wobei das angeforderte Fahrzeug selbständig zu dem Ort, zu dem es angefordert wurde, fährt und wobei personenbezogene Nutzungsberechtigungsmittel vorgesehen sind, die einer Person die Möglichkeit geben, zur Anforderung eines Fahrzeugs aus dem Fahrzeugpool mit der zentralen Steuerungseinheit in Kontakt zu treten. According to the invention, it is provided that a vehicle pool with a required number of standardized small vehicles is provided, which are not assigned to an individual holder, each of these vehicles being an autonomously driving vehicle with its own electric drive and own steering devices and a central control unit for the vehicle pool is provided with a person in need of a vehicle communicates to request a vehicle via preferably wireless communication means, wherein the requested vehicle is self-driving to the location to which it was requested, and wherein personal use entitlement means are provided which give a person the opportunity to contact the central control unit to request a vehicle from the vehicle pool.

Bei dem Verkehrssystem gemäß der vorliegenden Erfindung werden zum einen umweltfreundliche Elektrofahrzeuge eingesetzt. Diese Fahrzeuge fahren autonom, so dass sie bei Anforderung selbständig zu derjenigen Person hinfahren, die ein Fahrzeug angefordert hat. Als Fahrzeuge werden nicht elektrisch betriebene Kleinbusse eingesetzt, sondern genormte Kleinfahrzeuge, das sind vorzugsweise Fahrzeuge mit einer Aufnahmekapazität für zwei oder vier Personen, wobei man besonders bevorzugt überwiegend Fahrzeuge für zwei Personen einsetzt. Dies hat den Vorteil, dass die Fahrzeuge sehr wenig Parkraum in Anspruch nehmen und daher bei Nichtgebrauch auf einer vorgegebenen Fläche eine erheblich größere Anzahl von Fahrzeugen abgestellt werden kann, als bei herkömmlichen Automobilen. Hier kommt vorteilhaft hinzu, dass die Fahrzeuge autonom fahren, so dass nach dem Abstellen kein Fahrer aussteigen muss und somit die Fahrzeuge dicht-gegebenenfalls ohne Zwischenraum-nebeneinander stehen können, denn ein Öffnen der Tür (diese kann z.B. auch eine Schiebetür sein) für das Aussteigen des Fahrers ist nicht notwendig. Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Nutzer selbst keinen Stellplatz benötigt, und da die Fahrzeuge zu einem Fahrzeugpool gehören können diese an zentralen Orten abgestellt werden, wodurch sich eine weitere erhebliche Reduzierung des benötigten Parkraums ergibt. Der Nutzer selbst benötigt beispielsweise in einem Innenstadtbereich überhaupt keinen Parkraum für ein eigenes Fahrzeug. Bewohner von Innenstädten können somit auf Garagen verzichten. Die Fahrzeuge werden entindividualisiert und gehören einem Fahrzeugpool an, ähnlich wie bei einem Carsharing-System. Dennoch ist das System wesentlich flexibler als der herkömmliche öffentliche Nahverkehr, da es nicht an feste Fahrpläne gebunden ist, kein Personal benötigt für das Fahren der Fahrzeuge, keine Bindung an bestimmte Fahrlinien oder regionale Zuständigkeiten einer Verkehrsgesellschaft gegeben ist etc. Der Nutzer muss lediglich ein personenbezogenes Nutzungsberechtigungsmittel haben, um das System zu nutzen. Dies kann zum Beispiel eine Kreditkarte sein, ein Smartphone, eine Chipkarte, eine systemspezifische Berechtigungskarte oder dergleichen. Mit diesem Nutzungsberechtigungsmittel kann er ein Fahrzeug anfordern und über dieses kann auch die Abrechnung der Kosten für die Nutzung eines Fahrzeugs erfolgen. In the traffic system according to the present invention, on the one hand, environmentally friendly electric vehicles are used. These vehicles drive autonomously so that they can drive independently to the person who requested a vehicle when requested. As vehicles non-electric minibuses are used, but standardized small vehicles, which are preferably vehicles with a capacity for two or four people, with particularly preferably predominantly uses vehicles for two people. This has the advantage that the vehicles take up very little parking space and therefore a significantly larger number of vehicles can be parked when not in use on a given area than in conventional automobiles. This is advantageous in that the vehicles drive autonomously, so that after stopping no driver has to get out and thus the vehicles can tight-possibly without gap-side by side, because an opening of the door (this can also be a sliding door) for the Disembarking the driver is not necessary. Furthermore, it is advantageous that the user himself does not need a parking space, and since the vehicles belong to a vehicle pool they can be parked at central locations, resulting in a further significant reduction of the required parking space. For example, the user himself does not need any parking space for his own vehicle in a downtown area. Residents of inner cities can therefore do without garages. The vehicles are deindividualized and belong to a vehicle pool, similar to a car sharing system. Nevertheless, the system is much more flexible than traditional public transport, as it is not tied to fixed timetables, no staff needed for driving the vehicles, no commitment to specific driving lines or regional responsibilities of a transport company etc. The user only has a personal Have usage entitlement to use the system. This can be, for example, a credit card, a smartphone, a chip card, a system-specific authorization card or the like. With this license, he can request a vehicle and this can also be the billing of the cost of using a vehicle.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind jeweils zweite Kommunikationsmittel in den Fahrzeugen vorgesehen, geeignet mit der zentralen Steuerungseinheit einerseits und mit den ersten Kommunikationsmitteln eines berechtigten Nutzers andererseits in Kontakt zu treten. Nachdem ein Nutzer ein Fahrzeug angefordert hat, kann dieses dann einerseits dem Nutzer die Anforderung bestätigen und andererseits der zentralen Steuerungseinheit melden, dass es angefordert wurde, einschließlich Übersendung der notwendigen Daten des Nutzers, so dass die zentrale Steuerungseinheit diese Daten erfasst und das Fahrzeug im System für weitere Nutzer sperrt. Wenn das Fahrzeug dann beim Nutzer ankommt, teilt es dies dem Nutzer zum Beispiel auf seinem Smartphone mit und dieser kann in das Fahrzeug einsteigen. Die zentrale Steuerungseinheit kann die erfassten Daten einschließlich der von dem Nutzer mitgeteilten Angaben über das Fahrtziel nutzen, um die Kosten für die Fahrt zu ermitteln, die dann später dem Nutzer auf seinem Nutzungskonto belastet werden und diese Fahrtkosten können wiederum dem Nutzer mitgeteilt werden. According to a particularly preferred embodiment of the invention, in each case second communication means are provided in the vehicles, suitable for contacting the central control unit on the one hand and with the first communication means of an authorized user on the other hand. After a user has requested a vehicle, this can then on the one hand confirm the request to the user and on the other hand report to the central control unit that it has been requested, including transmission of the necessary data of the user, so that the central control unit detects this data and the vehicle in the system locks for more users. When the vehicle then arrives at the user, it informs the user, for example, on his smartphone and this can get into the vehicle. The central control unit may use the collected data including the destination information provided by the user to determine the cost of the journey, which will then be charged to the user's user account later, and these travel costs may in turn be communicated to the user.

Vorzugsweise umfasst somit das erfindungsgemäße Verkehrssystem ein insbesondere von der zentralen Steuerungseinheit steuerbares oder mit dieser zusammenwirkendes Abrechnungssystem, welches die Nutzung der Fahrzeuge hinsichtlich der jeweiligen Nutzungsdauer und/oder der zurückgelegten Fahrstrecke erfasst und über die personenbezogenen Nutzungsberechtigungsmittel das Nutzungskonto des jeweiligen Nutzers entsprechend belastet. The traffic system according to the invention thus preferably comprises a billing system which can be controlled, in particular, by the central control unit and which records the use of the vehicles with regard to the respective service life and / or the distance covered and charges the user's usage account accordingly via the personal usage authorization means.

Eine weitere Besonderheit ergibt sich, wenn die erfindungsgemäßen Fahrzeuge vorzugsweise mit einem Rundumanprallschutz versehen sind. Dies können beispielsweise ringsum angeordnete nach außen hin vorstehende Leisten aus Gummi oder einem anderen elastischen und unempfindlichen Material sein, ähnlich wie bei einem Autoscooter-Fahrzeug. Dieser Rundumanprallschutz hat den Vorteil, dass es die Fahrzeuge weniger anfällig macht gegen Beschädigungen, so dass man insbesondere beim Einparken oder beim Rangieren auf engem Raum in Kauf nehmen kann, wenn das Fahrzeug ein anderes Fahrzeug berührt. Anders als bei herkömmlichen Automobilen mit aufwändig lackierten Blechen oder hochwertigen Kunststoffteilen kommt es bei den erfindungsgemäßen Fahrzeugen nicht zu Beschädigungen an der Karosserie, da der Anprallschutz dies verhindert. Dies hat zur Folge, dass man beim Einparken auch ohne Lücken zwischen den parkenden Fahrzeugen auskommt, da man die Fahrzeuge dicht aufeinander fahren kann und auch Berührungen vorgesehen, also unproblematisch sind. Um Behinderungen übriger Verkehrsteilnehmer zu vermindern, sind bevorzugt Schiebetüren vorgesehen. Another special feature arises when the vehicles according to the invention are preferably provided with an all-round impact protection. These can be arranged, for example, all around Externally projecting strips of rubber or other elastic and insensitive material, similar to a bumper car vehicle. This all-round impact protection has the advantage that it makes the vehicles less susceptible to damage, so that you can take into account especially when parking or maneuvering in a small space when the vehicle touches another vehicle. Unlike conventional cars with elaborately painted sheets or high-quality plastic parts, it does not damage the body according to the invention, since the impact protection prevents this. This has the consequence that you can manage without any gaps between the parking vehicles when parking, because you can drive the vehicles close together and also provided touches, so are not a problem. In order to reduce the obstruction of other road users, sliding doors are preferably provided.

Wenn es dennoch zu einem Unfall kommt, bei dem nennenswerte Schäden am Fahrzeug auftreten, dann können diese über ein Schadenerfassungssystem erfasst werden, welches den Schaden dokumentiert und für eine Reparatur notwendige Kosten errechnet und einem Nutzungskonto des jeweiligen Nutzers belastet. Auf diese Weise werden Risiken ausgeschaltet, die sich durch eine Nutzung der Fahrzeuge aus dem Fahrzeugpool durch eine Vielzahl von Nutzern ergeben. Allein durch die kollektive Nutzung der Fahrzeuge können diese viel besser ausgelastet werden als Fahrzeuge im individuellen Eigentum, wodurch sich die Anzahl der Fahrzeuge, die für die Abdeckung aller Fahrten in einem vielbefahrenen Bereich (z.B. in den Innenstädten) notwendig sind, erheblich reduzieren lässt. Folglich sinkt schon dadurch der Platz für die Unterstellung der Fahrzeuge (Parkraum). Durch die reduzierten Fahrzeuggrößen, die genormten einheitlichen Größen und den Anprallschutz lassen sich die Fahrzeuge dichter parken, gegebenenfalls auch quer zur Fahrbahnausrichtung, wodurch noch mehr Platz eingespart wird. Die Nutzung herkömmlicher Automobile individueller Bauart, die sich in Privateigentum befinden, könnte man im Bereich von Innenstädten vollständig untersagen bzw. nur noch für Fahrten vom Wohnhaus aus der Stadt hinaus oder in die Stadt hinein gestatten, so dass der innerstädtische Verkehr vollständig oder weitestgehend über Fahrzeuge aus dem Fahrzeugpool abgewickelt werden kann. Der Taxiverkehr lässt sich vollständig ersetzen. Den öffentlichen Nahverkehr in Form von Bussen oder U-Bahnen könnte man weiterhin zulassen. If an accident nevertheless occurs in which appreciable damage to the vehicle occurs, then these can be recorded via a damage detection system which documents the damage and calculates costs necessary for a repair and debits a usage account of the respective user. In this way, risks resulting from the use of vehicles from the vehicle pool by a large number of users are eliminated. The collective use of vehicles alone allows them to be utilized much better than individually-owned vehicles, thereby significantly reducing the number of vehicles necessary to cover all journeys in a busy area (e.g., in inner cities). As a result, this already reduces the space for parking the vehicles (parking space). The reduced vehicle sizes, the standardized uniform sizes and the impact protection allow the vehicles to park more tightly, possibly even across the roadway, saving even more space. The use of conventional cars of individual design, which are in private ownership, could be completely prohibited in the area of inner cities or allow only for trips from the residential building out of the city or into the city, so that the inner city traffic completely or largely by vehicles can be handled from the vehicle pool. Taxi traffic can be completely replaced. Public transport in the form of buses or subways could still be allowed.

Auch eine bessere Ausnutzung des Fahrzeugpools kann man erreichen, wenn man beispielsweise das Zusteigen auf der Strecke zulässt. Wenn nur eine einzelne Person mit einem zweisitzigen Fahrzeug unterwegs ist, kann diese Information von dem zentralen Steuerungssystem erfasst werden und wenn ein weiterer Nutzer auf der gleichen Strecke ein Fahrzeug anfordert, könnte das System diesem das entsprechende Fahrzeug zuweisen, so dass dieses an dem Ort, von dem aus die zweite Person anfordert, anhält und die zweite Person einsteigen lässt. Diese Option könnte man daran knüpfen, ob die beteiligten Personen dieser Variante der Beförderung, die gegebenenfalls mit reduzierten Gebühren verknüpft werden kann, zugestimmt haben. A better use of the vehicle pool can be achieved, for example, if you allow the boarding on the track. If only a single person is traveling with a two-seated vehicle, this information may be captured by the central control system, and if another user requests a vehicle on the same route, the system could assign that vehicle to the corresponding vehicle, from which the second person requests, stops and the second person gets started. This option could be linked to whether the persons involved agreed to this type of transport, which may be linked to reduced fees.

Da Elektrofahrzeuge kleinerer Bauart naturgemäß nur eine begrenzte Reichweite haben, umfasst das erfindungsgemäße Verkehrssystem vorzugsweise wenigstens eine Ladestation, welche von den autonomen Fahrzeugen bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestsollwerts für den Ladezustand der Akkumulatoren des Fahrzeugs selbsttätig angefahren wird. Vorzugsweise aber nicht zwingend erfolgt dieses Anfahren der Ladestation, wenn sich das Fahrzeug im Leerzustand befindet, so dass der Fahrgast durch das Laden keine Zeit verliert. Dadurch, dass die Fahrzeuge mit der zentralen Steuerungseinheit kommunizieren können, kann die Information, dass die Akkumulatoren aufgeladen werden müssen, der Steuerungseinheit mitgeteilt werden, so dass diese das Fahrzeug während der Ladezeit nicht anfordert. Nach Abschluss des Ladevorgangs wird ein entsprechendes Signal an die zentrale Steuerungseinheit gesandt und das jeweilige Fahrzeug wird im System als verfügbar geführt. Since electric vehicles of smaller design naturally only have a limited range, the traffic system according to the invention preferably comprises at least one charging station, which is automatically approached by the autonomous vehicles upon reaching a predetermined minimum setpoint for the state of charge of the batteries of the vehicle. Preferably, but not necessarily this startup of the charging station, when the vehicle is in the empty state, so that the passenger loses no time by loading. Characterized in that the vehicles can communicate with the central control unit, the information that the batteries must be charged to be communicated to the control unit, so that they do not request the vehicle during the charging time. Upon completion of the charging process, a corresponding signal is sent to the central control unit and the respective vehicle is managed as available in the system.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist weiterhin wenigstens eine Wartestation oder Parkstation vorgesehen, die von den autonomen Fahrzeugen nach Beendigung eines Fahrauftrags angefahren wird und in der die Fahrzeuge warten/parken bis sie erneut für eine Fahrt angefordert werden. Eine solche Wartestation kann zum Beispiel in Nähe einer städtischen Einrichtung angesiedelt sein, an der sich regelmäßig eine größere Anzahl von Personen aufhalten, insbesondere in Nähe eines Bahnhofs, Parkplatzes, einer Sportstätte, einer kulturellen Einrichtung, eines größeren Einzelhandels- oder Produktions-Unternehmens, eines Krankenhauses, einer Behörde, eines großen Wohngebäudes oder dergleichen. So wird gewährleistet, dass an diesen Orten mit großer Nachfrage die angeforderten Fahrzeuge rasch und in ausreichender Anzahl verfügbar sind. Die Fahrzeuge können in der Wartestationen auch deshalb sehr dicht nebeneinander und somit platzsparend abgestellt werden, weil sie autonom und fahrerlos fahren, so dass in den Wartestationen niemand ein- oder aussteigen muss. Raum für das Öffnen der Türen entfällt daher und die Fahrzeuge können ohne Lücken dicht nebeneinander stehen. According to a preferred development, at least one waiting station or parking station is furthermore provided, which is approached by the autonomous vehicles after completion of a driving order and in which the vehicles wait / park until they are requested again for a journey. Such a waiting station may, for example, be located in the vicinity of an urban facility, which is regularly occupied by a large number of people, in particular near a railway station, car park, sports facility, cultural establishment, major retail or manufacturing company, one Hospital, a government agency, a large residential building or the like. This ensures that the requested vehicles are available quickly and in sufficient numbers in these places of high demand. The vehicles can therefore be parked very close to each other and thus save space in the waiting stations, because they drive autonomously and driverless, so that in the waiting stations no one has to get on or off. Therefore, there is no room for opening the doors and the vehicles can stand close together without any gaps.

Der vorzugsweise vorgesehene Rundumanprallschutz erlaubt weniger Vorsicht beim Rangieren der Fahrzeuge, da bei Berührung nicht Blechpartien der Karosserie miteinander in Kontakt kommen. Eine Berührung im Bereich des Anprallschutzes ist unproblematisch, da dieser elastisch ist, beispielsweise eine seitlich ringsum vorstehende Gummileiste oder dergleichen. The preferably provided all-round impact protection allows less caution when maneuvering the vehicles, since when touched not sheet metal parts the body come into contact with each other. A contact in the area of the impact protection is unproblematic, since this is elastic, for example, a laterally protruding rubber strip or the like.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist das Verkehrssystem Fahrzeuge auf, die jeweils so dimensioniert sind, dass sie maximal zwei Personen aufnehmen können und/oder andere Fahrzeuge, die so dimensioniert sind, dass sie maximal vier Personen aufnehmen können. Diese Fahrzeuge haben eine sehr kleine Bauart. Für viele Fahrten genügt das zweisitzige Fahrzeug, da erfahrungsgemäß im innerstädtischen Verkehr oft sogar nur eine einzige Person im Fahrzeug sitzt. Für den Fall, dass eine Gruppe von drei oder vier Personen miteinander eine Strecke zurücklegen möchten, stehen Fahrzeuge für bis zu vier Personen zur Verfügung. Bei Anforderung gibt der Nutzer die Anzahl der mitfahrenden Personen an, so dass die zentrale Steuerungseinheit des Systems die Fahrzeuggröße passend auswählen kann und somit die Anzahl der viersitzigen Fahrzeuge minimiert werden kann. Wer mit beispielsweise acht Personen fahren will, fordert zwei viersitzige Fahrzeuge an, so dass größere Fahrzeuge wir Kleinbusse nicht benötigt werden. Gegenüber einem herkömmlichen Taxibetrieb wird auch immer schon ein Platz eingespart, da das autonome Fahrzeug keinen Fahrer benötigt. According to a preferred embodiment of the present invention, the traffic system on vehicles, which are each dimensioned so that they can accommodate a maximum of two people and / or other vehicles that are dimensioned so that they can accommodate a maximum of four people. These vehicles have a very small design. For many journeys, the two-seater vehicle is sufficient, as experience has shown that often only one person in the vehicle sits in inner-city traffic. In the event that a group of three or four people want to cover a distance, vehicles for up to four people are available. Upon request, the user indicates the number of passengers traveling, so that the central control unit of the system can appropriately select the vehicle size and thus the number of four-seat vehicles can be minimized. For example, if you want to drive eight people, you need two four-seater vehicles, so larger vehicles like minibuses will not be needed. Compared to a conventional taxi operation is always saved a place, since the autonomous vehicle requires no driver.

Außerdem können gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung Sonder-Fahrzeuge mit Gepäckraum und/oder Anhänger vorgesehen sein, die dann bei Bedarf vom Nutzer angefordert und eingesetzt werden können. In addition, according to an embodiment of the present invention, special vehicles with luggage space and / or trailers can be provided, which can then be requested and used by the user if necessary.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystems der zuvor beschriebenen Art, bei dem erfindungsgemäß ein Nutzer über seine personenbezogenen Nutzungsberechtigungsmittel und die ersten Kommunikationsmittel mit der zentralen Steuerungseinheit in Verbindung tritt und ein Fahrzeug anfordert, das angeforderte Fahrzeug daraufhin, nachdem es von der zentralen Steuerungseinheit für andere Nutzer gesperrt wurde, zu dem Ort fährt, zu dem es angefordert wurde, das Fahrzeug sich, wenn es dort ankommt über seine zweiten Kommunikationsmittel bei dem Nutzer anmeldet, das Fahrzeug nach Beendigung der Fahrt eine Meldung an die zentrale Steuerungseinheit abgibt, die das Fahrzeug wieder für andere Nutzer freischaltet und das Fahrzeug nach Beendigung der Fahrt eine der Wartestationen oder eine der Parkstationen anfährt. The present invention furthermore relates to a method for operating a traffic system of the type described above, in which according to the invention a user makes contact with the central control unit via his or her personal authorization and the first communication means and requests a vehicle has been locked to the central control unit for other users, goes to the place where it was requested, the vehicle, when it arrives there via its second communication means to the user, the vehicle gives a message after completion of the trip to the central control unit , which unlocks the vehicle again for other users and the vehicle after the trip to one of the waiting stations or one of the parking stations anfährt.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verkehrssystem weiterhin ein Schadenerfassungssystem, welches nach Beendigung einer Fahrt etwaige Schäden am Fahrzeug erfasst und die Kosten für die Fahrt sowie gegebenenfalls Kosten für die Reparatur von Schäden am Fahrzeug von dem Abrechnungssystem erfasst und dem Nutzungskonto des entsprechenden Nutzers belastet. Preferably, the traffic system according to the invention further comprises a damage detection system which detects after completion of a trip any damage to the vehicle and the cost of the journey and possibly costs for the repair of damage to the vehicle detected by the billing system and charged to the user account of the corresponding user.

Die in den Unteransprüchen genannten Merkmale betreffen bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufgabenlösung. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Detailbeschreibung. The features mentioned in the dependent claims relate to preferred developments of the task solution according to the invention. Further advantages of the invention will become apparent from the following detailed description.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of embodiments with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigt: Showing:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung: 1 a schematic representation of a traffic system according to the invention according to an exemplary embodiment of the present invention:

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen. In dieser schematischen Darstellung ist eine Person 11 dargestellt, die als Nutzer des Verkehrssystems an einem Ort beispielsweise in einem Innenstadtbereich ein Fahrzeug 10 mit Zielangabe aus dem Fahrzeugpool anfordern möchte und dazu ein erstes Kommunikationsmittel 12 beispielsweise in Form eines Smartphones benutzt, welches drahtlos mit einer zentralen Steuerungseinheit 13 in Kontakt treten kann. Das erste Kommunikationsmittel 12 kann gleichzeitig das personenbezogene Nutzungsberechtigungsmittel für das System darstellen oder dieses enthalten, indem der Nutzer 11 beispielsweise über eine App oder einen Code (ein Passwort), den er als Nutzer des Systems erhält, sich in das System einloggt, um so unbefugte Benutzung des Verkehrssystems zu vermeiden. Die zentrale Steuerungseinheit 13 nimmt den Auftrag entgegen und sendet diesen an ein freies Fahrzeug 10, welches sich daraufhin in Bewegung setzt und selbsttätig zu dem Ort fährt, an dem sich der Nutzer 11 befindet. Im Fahrzeug 10 oder am Fahrzeug befinden sich zweite Kommunikationsmittel 14, so dass jedes Fahrzeug 10 mit der zentralen Steuerungseinheit 13 einerseits und auch mit dem Nutzer 11 andererseits direkt kommunizieren kann. First, it will open 1 Referenced. In this schematic representation is a person 11 represented as a user of the transport system in a location, for example in a downtown area a vehicle 10 with destination from the vehicle pool request and to a first means of communication 12 used for example in the form of a smartphone, which wirelessly with a central control unit 13 can get in touch. The first means of communication 12 may simultaneously represent or contain the personal use entitlement for the system by the user 11 for example, via an app or a code (a password), which he receives as a user of the system logs in to the system, so as to avoid unauthorized use of the transport system. The central control unit 13 accepts the order and sends it to a free vehicle 10 , which then sets in motion and automatically drives to the place where the user 11 located. In the vehicle 10 or on the vehicle are second communication means 14 so every vehicle 10 with the central control unit 13 on the one hand and also with the user 11 on the other hand can communicate directly.

Nach Bearbeitung des Anforderungsauftrags sendet beispielsweise das Fahrzeug 10 eine Nachricht an den Nutzer 11, um diesem zu bestätigen, dass das Fahrzeug zu ihm unterwegs ist, aber diese Nachricht kann alternativ auch von der Steuerungszentrale versandt werden. For example, after processing the request job, the vehicle sends 10 a message to the user 11 to confirm that the vehicle is traveling to him, but this message can alternatively be sent from the control center.

Wenn das Fahrzeug 10 den angegebenen Zielort erreicht hat, an dem sich der Nutzer 11 befindet, dann sendet es wiederum eine entsprechende Nachricht an diesen, so dass dieser weiß, dass sein Fahrzeug angekommen ist. If the vehicle 10 has reached the specified destination where the user is 11 then sends it again Message to this, so that he knows that his vehicle has arrived.

Nach Erhalt des Auftrags setzt sich die zentrale Steuerungseinheit 13 auch mit einem Abrechnungssystem 16 in Verbindung, um dieses darüber zu benachrichtigen, dass ein bestimmter Nutzer ein Fahrzeug für eine Fahrt zu einem Ziel mit einer bestimmten Länge angefordert hat und diesem auf seinem Nutzungskonto einen entsprechenden Betrag zu belasten. Der Nutzer 11 wiederum wird von der Steuerungseinheit 13 über die Kosten seiner Fahrt informiert. Außerdem wird das angeforderte Fahrzeug im Verkehrssystem von der Steuerungseinheit gesperrt, so dass dieses von keinem anderen Nutzer mehr angefordert werden kann, es sei denn, der Nutzer 11 hat die Mitbenutzung zugelassen. After receiving the order, the central control unit sits down 13 also with a billing system 16 to notify the latter that a particular user has requested a vehicle to travel to a destination of a given length and to charge that amount to his or her usage account. The user 11 in turn will be from the control unit 13 informed about the costs of his trip. In addition, the requested vehicle in the traffic system is blocked by the control unit, so that it can no longer be requested by any other user, unless the user 11 has allowed shared use.

Nachdem der Nutzer 11 mit dem Fahrzeug 10 den Zielort erreicht hat, wird wieder die zentrale Steuerungseinheit über das Ende der Fahrt und das Verlassen des Fahrzeugs informiert, so dass die Sperre des Fahrzeugs im System aufgehoben werden kann und es als wieder frei verfügbar registriert ist, so dass die Steuerungszentrale immer genaue Informationen darüber hat, wie viele Fahrzeuge frei verfügbar sind und wo sie sich gerade befinden, damit bei einer neuen Anforderung dasjenige Fahrzeug in Bewegung gesetzt wird, welches sich in der kürzesten Entfernung zum Nutzer befindet. After the user 11 with the vehicle 10 has reached the destination, the central control unit is informed again about the end of the journey and the departure of the vehicle, so that the lock of the vehicle can be canceled in the system and it is registered as freely available again, so that the control center is always accurate information about it has, how many vehicles are freely available and where they are now, so that when a new request that vehicle is set in motion, which is located in the shortest distance to the user.

Dabei kann das System gegebenenfalls zwischen Fahrzeugen verschiedener Größe und Kapazität unterscheiden beispielsweise zwischen Zwei- und Viersitzern sowie eventuell speziellen Fahrzeugen mit höherer Transportkapazität für Lasten. Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung aber, möglichst gleiche, kleine und genormte Fahrzeuge zu verwenden und nur wenige unterschiedliche Typen zu zulassen, um die Komplexität zu senken und eine stete Verfügbarkeit der wählbaren Typen zu gewährleisten. Der Nutzer gibt bei der Anforderung an, welche Fahrzeugtype er wünscht und mit wie vielen Personen er fahren will, sowie ob er gegebenenfalls bereit ist, das Zusteigen weiterer Personen während der Fahrt zuzulassen. Diese Variante ermöglicht eine noch bessere Auslastung der Kapazitäten, erhöht aber auch die Komplexität bei der Berechnung der Fahrstrecken und erhöht geringfügig die Fahrzeiten für den Nutzer aufgrund von Zwischenhalten. Daher sollte dies als eine Option angeboten werden. The system may optionally differentiate between vehicles of different size and capacity, for example, between two- and four-seater and possibly special vehicles with higher transport capacity for loads. It is advantageous according to the invention but to use the same as possible, small and standardized vehicles and to allow only a few different types in order to reduce the complexity and to ensure a constant availability of selectable types. The user indicates when requesting what type of vehicle he wants and how many people he wants to drive, and if he is willing to allow the boarding of other people while driving. This variant allows an even better capacity utilization, but also increases the complexity in calculating the routes and slightly increases the travel times for the user due to intermediate stops. Therefore, this should be offered as an option.

Wenn das Fahrzeug während oder nach Abschluss einer Fahrt feststellt, dass der Ladezustand der Akkumulatoren im Fahrzeug einen vorgegebenen Sollwert unterschreitet, dann fährt das Fahrzeug 10 selbsttätig eine Ladestation 18 an, um dort die Akkumulatoren aufzuladen. Nach Beendigung der Fahrt kann das Fahrzeug eine Wartestation 15 oder Parkstation anfahren, wo es mit wenig Platzbedarf abgestellt werden kann, bis eine neue Anforderung für eine Fahrt eingeht. If the vehicle detects during or after completion of a journey that the state of charge of the batteries in the vehicle falls below a predetermined target value, then the vehicle drives 10 automatically a charging station 18 to charge the accumulators there. After completing the journey, the vehicle can be a waiting station 15 or Parkstation, where it can be parked with little space until a new request for a ride is received.

Das Verkehrssystem umfasst weiterhin optional ein Schadenerfassungssystem 17, welches einen nach einer Fahrt festgestellten Schaden an einem Fahrzeug 10 erfasst und an die zentrale Steuerungseinheit 13 meldet. Weiterhin kann das Schadenerfassungssystem 17 mit dem Abrechnungssystem 16 in Verbindung stehen, um diesen einen erfassten Schaden und die geschätzten Kosten für dessen Reparatur zu melden, so dass ein entsprechender Betrag gleich dem Nutzerkonto des verantwortlichen Nutzers belastet werden kann. Das System der Belastung der Kosten für Fahrten und etwaige Schäden kann über auf den Nutzer lautende Nutzerkonten laufen, die beispielsweise über ein Lastschriftensystem die entsprechenden Beträge einem Bankkonto des Nutzers belasten oder über andere bekannte elektronische Zahlungssysteme, oder es werden spezifische Berechtigungskarten oder Chipkarten für die Nutzer des Systems ausgegeben, die über Kreditkartenfunktionen verfügen und gleichzeitig als personenbezogenes Nutzungsberechtigungsmittel die Teilnahme eines Nutzers im Verkehrssystem, also das Anfordern der Fahrzeuge etc. ermöglichen und einen Missbrauch durch Dritte verhindern. The traffic system also optionally includes a claims detection system 17 indicating a damage to a vehicle after a trip 10 recorded and sent to the central control unit 13 reports. Furthermore, the damage detection system 17 with the billing system 16 in order to report this one recorded loss and the estimated cost of its repair, so that a corresponding amount may be debited to the user account of the responsible user. The system of charging the costs of travel and any damage may be through user accounts that, for example via a direct debit system, debit the corresponding amounts to a user's bank account or through other known electronic payment systems or specific user authorization cards or chip cards issued by the system, which have credit card functions and at the same time as a personal use authorization means the participation of a user in the transport system, so requesting the vehicles, etc., and prevent misuse by third parties.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Fahrzeug vehicle
11 11: Nutzer user
12 12: erste Kommunikationsmittel first means of communication
1313: zentrale Steuerungseinheit central control unit
1414: zweite Kommunikationsmittel second communication means
1515: Warte- oder Parkstation Waiting or parking station
1616: Abrechnungssystem billing system
1717: Schadenerfassungssystem Damage assessment system
1818: Ladestation charging station

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 455976 B [0002]
US 8825259 B1 [0003]
DE 1256395 B [0005]
DE 1281855 A [0005]

Claims

Transport system for individual urban transport comprising a number of electrically powered vehicles ( 10 ) characterized in that a vehicle pool is provided with a required number of standardized small vehicles that are not associated with an individual holder, each of these vehicles ( 10 ) is an autonomous vehicle with its own electric drive and its own steering devices and a central control unit ( 13 ) is provided for the vehicle pool with which a person driving a vehicle ( 10 ) for requesting a vehicle via preferably wireless first communication means ( 12 ), wherein the requested vehicle travels autonomously to the location to which it was requested, and where personal user authorization means are provided, which give a person the opportunity to request a vehicle ( 10 ) from the vehicle pool with the central control unit ( 13 ) to get in touch.

Traffic system according to claim 1, characterized in that in each case second communication means ( 14 ) in the vehicles ( 10 ) are provided, suitable with the central control unit ( 13 ) on the one hand and with the first means of communication ( 12 ) of an authorized user ( 11 ) on the other hand to get in touch.

Traffic system according to claim 1 or 2, characterized in that the respective vehicle ( 10 ) as requested by an authorized user ( 11 ) by the action of the central control unit ( 13 ) is blocked to other users of the transport system, unless the user ( 11 ) has allowed joint use.

Traffic system according to one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises in particular a central control unit ( 13 ) taxable or cooperative accounting system ( 16 ), which prohibits the use of the vehicles ( 10 ) with regard to the respective service life and / or the distance traveled, and via the personal use authorization means the usage account of the respective user ( 11 ) charged accordingly.

Traffic system according to one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a damage detection system ( 17 ), which damages any vehicle ( 10 ) after its use and a usage account of the respective user ( 11 ) charged.

Traffic system according to one of claims 1 to 5, characterized in that this at least one charging station ( 18 ), which of the autonomous vehicles ( 10 ) is approached automatically on reaching a predetermined minimum setpoint for the state of charge of the batteries of the vehicle.

Traffic system according to one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises at least one waiting station ( 15 ) or parking station covered by the autonomous vehicles ( 10 ) is approached after completion of a driving order and in which the vehicles wait / park until they are requested again for a ride.

Traffic system according to one of claims 1 to 7, characterized in that this at least one waiting station ( 15 ) or parking station, which is located in the vicinity of an urban facility, which regularly hosts a larger number of people, in particular in the vicinity of a train station, parking lot, a sports facility, a cultural institution, a large company, a large residential building or the like.

Traffic system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicles ( 10 ) are provided with an all-round impact protection.

Traffic system according to one of claims 1 to 9, characterized in that this vehicle ( 10 ), which are each dimensioned so that they can accommodate a maximum of two people and / or other vehicles ( 10 ), which are dimensioned so that they can accommodate a maximum of four people.

Method for operating a traffic system according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a user ( 11 ) on his personal use authorization and the first means of communication ( 12 ) with the central control unit ( 13 ) and a vehicle ( 10 ), the requested vehicle then, after having been blocked by the central control unit for other users, drives to the location to which it was requested, the vehicle, when it arrives there, via its second communication means ( 14 ) at the user logs on, the vehicle after completion of the trip a message to the central control unit ( 13 ), which unlocks the vehicle again for other users and the vehicle after completion of the trip one of the waiting stations ( 15 ) or one of the parking stations.

Method for operating a traffic system according to claim 11, characterized in that the damage detection system ( 17 ) after completion of a trip any damage to the vehicle ( 10 ) and that the costs of the journey and, if applicable, costs for the repair of damage to the vehicle are recorded by the billing system and the user's user account ( 11 ).