DE102013221891A1

DE102013221891A1 - Method and system for booking car sharing or car rental as well as navigation method and system

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Publication number: DE102013221891A1
Application number: DE201310221891
Authority: DE
Inventors: Dennis Burgkhardt; Maximilian Graf; Benno Schweiger; Markus Strassberger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2015-04-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeuges einer Kraftfahrzeugflotte. Hierbei werden auf eine einen Abfahrtsort und ein Wunschziel umfassende Buchungsanfrage ein oder mehrere am oder in der Nähe des Abfahrtsortes verfügbare Kraftfahrzeuge ermittelt. Es wird jeweils die mit den Fahrzeugen erzielbare Reichweite bestimmt und in Abhängigkeit von der ermittelten Reichweite werden ein oder mehrere Buchungsangebote berechnet. Weiterhin wird ein Verfahren und System zum Navigieren vorgesehen, das mehrere Alternativziele anbietet.The invention relates to a method and a system for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle fleet. In this case, one or more motor vehicles available at or near the departure point are determined on a booking request comprising a departure location and a desired destination. In each case, the range achievable with the vehicles is determined, and depending on the determined range, one or more booking offers are calculated. Furthermore, a method and system for navigation is provided, which offers several alternative destinations.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs, sowie ein Verfahren und ein System zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method and a system for booking a motor vehicle used in car sharing or in a car rental, as well as a method and a system for navigating a motor vehicle.

Es gibt am Markt ein breites Spektrum an verschiedenen Unternehmen, die als Autovermietungen tätig sind. Kunden können bei diesen Unternehmen Kraftfahrzeuge, z. B. tages- oder wochenweise, anmieten. Dafür begibt sich der Kunde zu einer Abgabestation einer Autovermietung und erhält nach Buchung das gewünschte Kraftfahrzeug übergeben. Die Buchung wird oftmals über ein zentrales Informationssystem des jeweiligen Unternehmens ausgeführt. Nach Nutzung des Kraftfahrzeugs gibt der Kunde dieses entweder bei derselben oder einer anderen Abgabestation zurück.There are a wide range of different companies operating in the market as car rental companies. Customers can purchase motor vehicles, eg. B. daily or weekly, rent. For this, the customer goes to a delivery station of a car rental and receives after booking the desired motor vehicle. The booking is often carried out via a central information system of the respective company. After using the motor vehicle, the customer returns this either at the same or another delivery station.

Carsharing bezeichnet die organisierte gemeinschaftliche Nutzung eines oder mehrerer Kraftfahrzeuge. Bedingt durch steigende Energie- bzw. Kraftstoffpreise werden Carsharing-Konzepte immer interessanter. Das Carsharing erlaubt im Gegensatz zu einer konventionellen Autovermietung auch ein kurzzeitiges und somit günstigeres Anmieten eines Kraftfahrzeugs, wenn gewünscht sogar minutenweise. Im Vergleich mit einem gleichartigen Privatfahrzeug ist Carsharing preisgünstiger, solange die Fahrstrecken bzw. Nutzungszeiten unterhalb einer bestimmten Rentabilitätsschwelle liegen, insbesondere weil feste Kosten, wie zum Beispiel Anschaffungskosten, Stellplatzmiete, Kraftfahrzeugsteuer und Versicherungsbeiträge, unter den Carsharingteilnehmern aufgeteilt werden.Car sharing refers to the organized joint use of one or more motor vehicles. Due to increasing energy and fuel prices, car sharing concepts are becoming increasingly interesting. Carsharing allows, in contrast to a conventional car rental also a short-term and thus cheaper rental of a motor vehicle, if desired even minutes. Compared with a similar private vehicle, car sharing is cheaper as long as the driving distances or usage times are below a certain profitability threshold, in particular because fixed costs, such as initial costs, parking space rent, motor vehicle tax and insurance premiums, are divided among car sharing subscribers.

Carsharing wird sowohl von kommerziellen Unternehmen angeboten, als auch in einem privaten Benutzerkreis durchgeführt. Die Reservierung bzw. Buchung wird oftmals über ein Internetportal oder einen Telefoncomputer ausgeführt. Dies kann mit Hilfe eines stationären oder eines mobilen Geräts, wie zum Beispiel einem Smartphone ausgeführt werden und kann daher rund um die Uhr erfolgen. Die Kraftfahrzeuge sind oftmals entweder auf fest reservierten bzw. angemieteten Parkplätzen (Stationen beim stationsbasierten System), vorzugsweise in der Nähe von Verkehrsknotenpunkten, abgestellt oder parken im öffentlichen Parkraum eines bestimmten Bereichs (Abstellbereich beim free-floating Carsharing bzw. Roadside-Carsharing bzw. flexiblen one-way-Carsharing), zum Beispiel einer Stadt oder eines größeren Ortes. Da der Nutzer das gewünschte Kraftfahrzeug meist mit öffentlichen Verkehrsmitteln erreichen kann, wird Carsharing als Mittel der „kombinierten Mobilität” aufgefasst. Beim free-floating Carsharing meldet das Kraftfahrzeug seinen Standort nach Nutzung an ein zentrales Informationssystem und der neue Nutzer erfährt erst nach der Reservierung bzw. Buchung oder kurz vor der Nutzung des Kraftfahrzeugs den genauen Standort innerhalb des Abstellbereichs. Nach der Nutzung des Kraftfahrzeugs gibt der Kunde dieses bei stationsbasierten Systemen an einer Station zurück oder parkt dieses beim free-floating Carsharing im öffentlichen Parkraum des Abstellbereichs oder eines anderen Abstellbereichs.Car sharing is offered by both commercial companies and private users. The reservation or booking is often carried out via an Internet portal or a telephone computer. This can be done with the help of a stationary or a mobile device, such as a smartphone and can therefore be done around the clock. The motor vehicles are often parked either on fixed or rented parking spaces (stations in the station-based system), preferably in the vicinity of transport hubs, or park in the public parking area of a particular area (parking area for free-floating car sharing or roadside car sharing or flexible one-way car sharing), for example a city or a larger town. Since the user can usually reach the desired motor vehicle by public transport, car sharing is understood as a means of "combined mobility". In free-floating car sharing, the motor vehicle reports its location after use to a central information system and the new user learns only after the reservation or booking or shortly before the use of the motor vehicle, the exact location within the storage area. After the use of the motor vehicle, the customer returns this station-based systems at a station or parks this in free-floating car sharing in the public parking space of the storage area or other storage area.

Die DE 10 2011 082 982 A1 beschreibt ein Verfahren, sowie ein System, zum rechnergestützten Verwalten von Kraftfahrzeugen (auch Elektrofahrzeuge oder Fahrzeuge mit Hybridantrieb), die eine Telematikeinheit zur Übertragung vorgegebener Daten an ein Rechnersystem umfassen, wobei über eine Telematikschnittstelle fahrtbezogenen Daten, wie z. B. der Tankinhalt oder ein Batterieladestatus des Kraftfahrzeugs, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs an das Rechnersystem übertragen werden. Die Übertragung der Daten erfolgt zum Zweck der Abrechnung der durch die temporäre Nutzung des Kraftfahrzeugs entstehenden Kosten mit dem Nutzer.The DE 10 2011 082 982 A1 describes a method and a system for computer-aided management of motor vehicles (including electric vehicles or vehicles with hybrid drive), which include a telematics unit for transmitting given data to a computer system, wherein via a telematics interface travel-related data such. As the tank contents or a battery charge status of the motor vehicle, are transmitted to the computer system during operation of the motor vehicle. The transmission of the data takes place for the purpose of billing the costs arising from the temporary use of the motor vehicle with the user.

Die DE 42 27 969 C2 beschreibt ein Verfahren zur Nutzung eines Kraftfahrzeuges, das vorzugsweise einen Elektroantrieb verwendet, über eine Funkverbindung mit einer Zentrale verbunden und in dem vorteilhafterweise ein Navigationssystem installiert ist. Dadurch wird abprüfbar, ob der Zielort innerhalb des Nutzungsbereichs liegt und alle Voraussetzungen für die Fahrt, wie z. B. ausreichender Energievorrat, erfüllt sind.The DE 42 27 969 C2 describes a method for using a motor vehicle, which preferably uses an electric drive, connected via a radio link to a center and in which advantageously a navigation system is installed. This makes it possible to check whether the destination is within the range of use and all conditions for the journey, such. B. sufficient energy supply are met.

Die DE 100 50 984 A1 beschreibt ein System zur Erfassung und Überwachung des Betriebszustandes und der Verfügbarkeit von Mietfahrzeugen. In dem jeweiligen Mietfahrzeug ist eine Fahrzeugeinheit vorgesehen, welche aktuelle Daten des Kraftfahrzeugs aufnimmt und an eine Zentraleinheit senden bzw. von dieser empfangen kann. Diese Daten umfassen z. B. den Kraftstofffüllstand und Daten zur Fahrzeugposition.The DE 100 50 984 A1 describes a system for detecting and monitoring the operating status and availability of rental vehicles. In the respective rental vehicle, a vehicle unit is provided, which receives current data of the motor vehicle and send to a central unit or can receive from this. These data include z. B. the fuel level and vehicle position data.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2006 020 333 U1 beschreibt eine Einrichtung zur freien Nutzung eines Kraftfahrzeugs, wobei über eine Satellitenverbindung der Füllstand des Fahrzeugtanks von einer Dispatcher-Zentrale permanent überwachbar ist und das Fahrzeug durch einen mobilen Tankdienst neu befüllbar ist.The Utility Model DE 20 2006 020 333 U1 describes a device for free use of a motor vehicle, wherein the fill level of the vehicle tank is permanently monitored by a dispatcher control center via a satellite connection and the vehicle can be refilled by a mobile refueling service.

Die oben erläuterten Systeme und Verfahren zur Nutzung von Kraftfahrzeugen haben sich in der Praxis bewährt. Bei Elektrofahrzeugen besteht das Problem, dass sie zum Aufladen meistens längere Zeit still stehen müssen. Hierdurch können Unannehmlichkeiten verursacht und die Auslastung der Fahrzeuge kann beeinträchtigt werden.The above-described systems and methods for using motor vehicles have proven themselves in practice. In electric vehicles, the problem is that they usually have to stand still for a long time to recharge. This can cause inconvenience and the utilization of the vehicles can be affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren und ein System zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs, sowie ein Verfahren und ein System zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, welche auch bei rein elektrischem Betrieb eines Kraftfahrzeugs einen zuverlässigen und problemlosen Betrieb erlauben, auch wenn das Aufladen einer elektrischen Energiequelle bzw. eines Energiespeichers lange dauert. The object of the invention is to provide a method and a system for booking a motor vehicle used in carsharing or in a car rental, as well as a method and a system for navigating a motor vehicle, which also provides a reliable and problem-free operation even in the case of purely electrical operation of a motor vehicle allow, even if the charging of an electrical energy source or an energy storage takes a long time.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren oder ein System gemäß der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method or a system according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective subclaims.

Ein Verfahren zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeuges einer Kraftfahrzeugflotte, umfasst die Schritte
Ermitteln eines oder mehrerer am oder in der Nähe des Abfahrtsortes verfügbarer Kraftfahrzeuge auf eine einen Abfahrtsort und ein Wunschziel umfassende Buchungsanfrage,
Bestimmen der jeweils mit den Fahrzeugen erzielbaren Reichweite, und Berechnen eines oder mehrerer Buchungsangebote in Abhängigkeit von der ermittelten Reichweite.A method for booking a motor vehicle fleet used in car sharing or in a car rental includes the steps
Determining one or more motor vehicles available at or near the point of departure to a booking request comprising a place of departure and a destination;
Determine the achievable range with the vehicles, and calculate one or more booking offers depending on the determined range.

Das Verfahren zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeuges einer Kraftfahrzeugflotte erfasst auch das Fahrziel. Dies bietet bei rein elektrischem Betrieb des Kraftfahrzeugs den Vorteil, dass bei Buchung des Kraftfahrzeugs durch einen potentiellen Nutzer, die für das jeweilige Fahrziel mit einem ausreichenden Ladestand der elektrischen Energiequelle bzw. des Energiespeichers und somit mit einer hinreichenden Reichweite ausgebildeten Fahrzeuge aus mehreren möglichen Fahrzeugen bestimmt werden können. Nur diese bestimmten Fahrzeuge werden dem potentiellen Nutzer für eine Buchung angeboten. Dadurch wird sichergestellt, dass der Nutzer nach Buchung eines dieser bestimmten Kraftfahrzeuge und Abfahrt vom Abfahrtsort mit diesem möglichst ohne Unterbrechung sein Wunschziel erreicht.The method for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle of a motor vehicle fleet also detects the destination. This offers in purely electric operation of the motor vehicle the advantage that, when the motor vehicle is booked by a potential user, the vehicles designed for the respective destination with a sufficient charge level of the electrical energy source or the energy store and thus with a sufficient range of several possible vehicles can be. Only these specific vehicles are offered to the potential user for a booking. This ensures that the user after booking one of these specific motor vehicles and departure from the departure point with this as possible without interruption reaches its desired goal.

Vorzugsweise werden bei dem Verfahren weitere Buchungsangebote für Ziele in der Nähe des Wunschziels berechnet, wenn sich in der Nähe des Wunschziels eine Abgabestation und/oder eine Ladestation befindet. Die weiteren Buchungsangebote gelten für eine Route zu der Abgabestation und/oder der Ladestation. Beim Abgeben des Kraftfahrzeugs an einer Abgabestation oder Ladestation kann dieses dort sofort geladen werden. Die Standzeiten, die bei im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugen vorhanden sind, werden dadurch für das Aufladen der elektrischen Energiequelle genutzt. Hierdurch wird die Effizienz der Kraftfahrzeugflotte erheblich gesteigert. Die höhere Effizienz ergibt sowohl für den Betreiber der Kraftfahrzeugflotte als auch für den Nutzer einen Kostenvorteil.In the method, further booking offers for destinations in the vicinity of the desired destination are preferably calculated if a dispensing station and / or a charging station is located in the vicinity of the desired destination. The further booking offers apply to a route to the delivery station and / or the charging station. When the motor vehicle is delivered to a delivery station or charging station, it can be charged there immediately. The lives that are available in cars used in car sharing or in a car rental vehicles are thereby used for charging the electrical energy source. As a result, the efficiency of the motor vehicle fleet is significantly increased. The higher efficiency results in a cost advantage both for the operator of the motor vehicle fleet and for the user.

Vorzugsweise wird bei dem Verfahren eine Verteilungsabweichung von einem vorbestimmten Verteilungsbedarf ermittelt, indem die Standorte der Kraftfahrzeuge der Kraftfahrzeugflotte erfasst werden, und die Verteilungsbedarfsabweichung bei der Berechnung der Buchungsangebote berücksichtigt.Preferably, the method determines a distribution deviation from a predetermined distribution requirement by detecting the locations of the vehicles of the motor vehicle fleet, and takes into account the distribution requirement deviation in the calculation of the booking offers.

Der Verteilungsbedarf ist die Verteilung der Kraftfahrzeuge, mit der ein Betreiben der Kraftfahrzeuge für den Betreiber und/oder für den Nutzer möglichst effizient und kostengünstig gestaltet werden kann. Der Verteilungsbedarf kann je nach Anwendung bezüglich lokaler Verfügbarkeit der Fahrzeuge, Nutzungszeit und/oder Reichweite optimiert sein. Die lokale Verfügbarkeit kann aufgrund von empirischen bzw. statistischen Daten ermittelt werden, welche angeben, wo wie viele Fahrzeuge benötigt werden. Die lokale Verfügbarkeit kann alternativ oder auch ergänzend anhand der bereits bestehenden Buchungsanfragen bestimmt werden. Die Optimierung der Nutzungszeit erfolgt vorzugsweise so, dass möglichst viele Betriebspausen der Kraftfahrzeuge, insbesondere zwischen zwei unterschiedlichen Nutzern, zum Laden der Fahrzeuge genutzt werden. Dies bedeutet, dass in den Betriebspausen die Kraftfahrzeuge möglichst oft an Lade- bzw. Abgabestationen abgestellt werden. Die Optimierung bezüglich der Reichweite erfolgt derart, dass Fahrzeuge mit den entsprechend gewünschten Reichweiten an den entsprechend gewünschten Orten vorhanden sind. Es kann z. B. nicht erwünscht sein, wenn sich an bestimmten Orion Fahrzeuge mit langer Reichweite und an anderen Orten Fahrzeuge mit kurzer Reichweite ansammeln, sodass von einem Ort nur noch wenige Fahrziele erreichbar sind. Grundsätzlich ist hier eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Fahrzeuge mit unterschiedlichen Reichweiten erwünscht. Unter besonderen Umständen kann es aber auch zweckmäßig sein, dass an einem Ort Fahrzeuge mit weiteren Reichweiten gesammelt werden, da bekannt ist, dass von diesen Orten grundsätzlich Ziele mit weiteren Entfernungen angefahren werden. Dies ist eine empirische bzw. statistische Komponente des Verteilungsbedarfs.The distribution requirement is the distribution of motor vehicles, with which operating the motor vehicles for the operator and / or for the user can be made as efficient and cost-effective as possible. Depending on the application, the distribution requirement can be optimized with regard to local availability of vehicles, time of use and / or range. Local availability can be determined based on empirical or statistical data indicating where and how many vehicles are needed. The local availability can be determined alternatively or additionally based on the already existing booking requests. The optimization of the time of use is preferably such that as many breaks in the operation of the motor vehicles, in particular between two different users, are used for charging the vehicles. This means that the vehicles are parked as often as possible at loading or unloading stations during breaks. The optimization with respect to the range is such that vehicles are present with the corresponding desired ranges at the corresponding desired locations. It can, for. B. not be desirable if accumulate at certain Orion long-range vehicles and other places vehicles with a short range, so that only a few destinations are reachable from a place. Basically, the most even distribution of vehicles with different ranges is desired here. Under special circumstances, however, it may also be expedient for vehicles with further ranges to be collected at one location, since it is known that targets with further distances are generally approached from these locations. This is an empirical or statistical component of the distribution requirement.

Durch die Ermittlung der aktuellen Standorte der Kraftfahrzeuge kann die Verteilungsbedarfsabweichung bestimmt werden. Es besteht das Ziel, die Verteilungsbedarfsabweichung möglichst gering zu halten. Bei der Berechnung der Buchungsangebote wird die Verteilungsbedarfsabweichung berücksichtigt. Dies kann derart erfolgen, dass bestimmte theoretisch mögliche Angebote nicht angeboten werden, da sie zu einer ungewünschten, hohen Verteilungsbedarfsabweichung führen würden und/oder dass die einzelnen Angebote unterschiedlich teuer angeboten werden, wobei Angebote, die die Verteilungsbedarfsabweichung gering halten, günstiger angeboten werden als welche, die zu einer höheren Verteilungsbedarfsabweichung führen.By determining the current locations of motor vehicles, the distribution requirement deviation can be determined. The goal is to keep the distribution requirement deviation as low as possible. When calculating the booking quotations, the distribution requirement deviation is taken into account. This can be done in such a way that certain theoretically possible offers are not offered because they lead to an unwanted, high Distribution variance and / or offer different bids at different prices, offering bids that minimize the distribution requirement variance more cheaply than those that result in a higher distribution requirement variance.

Über die Verteilungsbedarfsabweichung fließen somit die Parameter Verfügbarkeit, Nutzungszeit und/oder Reichweite in die Berechnung der Buchungsangebote ein.The availability, usage time and / or reach parameters are therefore included in the calculation of the booking offers via the distribution requirement deviation.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird beim Berechnen eines jeden Buchungsangebotes geprüft, ob nach dem Erreichen des Wunschziels eine ausreichende Reichweite vorhanden ist, um eine Ladestation zu erreichen. Hierdurch wird sichergestellt, dass Fahrzeuge beim Erreichen eines Wunschzieles auch noch eine Ladestation bzw. Abgabestation, bei welcher das Fahrzeug auch aufgeladen werden kann, erreichen. Hierbei wird vorzugsweise auch eine Sicherheitsreserve berücksichtigt, da auch bei Nichtbenutzung bzw. Standzeiten bei einem Elektrofahrzeug Energie verloren wird.According to a further advantageous embodiment, when calculating each booking offer, it is checked whether, after reaching the desired destination, a sufficient range is available in order to reach a charging station. This ensures that, when a desired target is reached, vehicles can also reach a charging station or delivery station in which the vehicle can also be charged. In this case, a safety margin is preferably also taken into account, since energy is lost even when not in use or when the electric vehicle is idle.

Das Verfahren kann auch derart ausgebildet sein, dass die Entfernung vom Wunschziel zu einer Abgabestation und/oder Ladestation berechnet wird und diese Entfernung bei der Berechnung des Buchungsangebotes mit berücksichtigt wird. Je weiter das Wunschziel von der Abgabestation bzw. Ladestation entfernt ist, desto aufwändiger wird es, das Fahrzeug dorthin zu bringen und desto höher sind die anfallenden Kosten, die im Buchungsangebot berücksichtigt werden.The method can also be designed such that the distance from the desired destination to a delivery station and / or charging station is calculated and this distance is taken into account in the calculation of the booking offer. The farther the desired destination is from the delivery station or charging station, the more expensive it is to bring the vehicle there and the higher the costs incurred, which are taken into account in the booking offer.

Ein System zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeuges einer Kraftfahrzeugflotte umfasst eine zentrale Recheneinheit, die über Datenverbindung mit jeweils einer Kommunikationseinheit der Kraftfahrzeuge verbunden ist. Die Kommunikationseinheiten übermitteln zumindest die Reichweite und den Standort der jeweiligen Kraftfahrzeuge an die zentrale Recheneinheit. Die zentrale Recheneinheit ist derart ausgebildet, dass auf eine einen Abfahrtsort und ein Wunschziel umfassende Buchungsanfrage von einem oder mehreren am oder in der Nähe des Abfahrtsortes verfügbaren Fahrzeugen jeweils die mit den Fahrzeugen erzielbare Reichweite ermittelt wird/werden und in Abhängigkeit von der ermittelten Reichweite ein oder mehrere Buchungsangebote berechnet werden. Hierdurch ist es möglich, eine reichweitenoptimierte Berechnung der Buchungsangebote durchzuführen. Insbesondere wird durch die Preisgestaltung der Angebote versucht, Kraftfahrzeuge mit kurzer Reichweite möglichst direkt zu oder in die Nähe einer Lade- bzw. Abgabestation zu führen. Hierdurch werden die Fahrwege vom Wunschziel zur Lade- bzw. Abgabestation gering gehalten. Dies führt zu einer Verbrauchsmaterial- und Energieeinsparung.A system for booking a used in carsharing or in a car rental motor vehicle of a motor vehicle fleet comprises a central processing unit, which is connected via data link with each of a communication unit of the motor vehicles. The communication units transmit at least the range and location of the respective motor vehicles to the central processing unit. The central processing unit is designed in such a way that the range achievable with the vehicles is / are determined on a booking request comprising one departure location and one desired destination from one or more vehicles available at or near the departure location and, depending on the determined range, one or several booking offers are calculated. This makes it possible to carry out a range-optimized calculation of the booking offers. In particular, it is attempted by the pricing of offers to lead motor vehicles with a short range as directly as possible to or in the vicinity of a loading or unloading station. As a result, the routes are kept low from the desired destination for loading and unloading station. This leads to a consumption of consumables and energy.

Die Fahrzeugflotte umfasst vorzugsweise elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge und insbesondere ausschließlich elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge. Elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge sind alle Kraftfahrzeuge mit einem elektrischen Antrieb, wie z. B. auch Hybridfahrzeuge, die neben dem elektrischen Antrieb einen Verbrennungsmotor zum direkten Antreiben der Antriebsräder aufweisen oder mit einem Verbrennungsmotor zum Antreiben eines Generators ausgebildet sind, so dass die elektrische Energiequelle bzw. der Energiespeicher geladen werden kann.The vehicle fleet preferably comprises electrically operated motor vehicles and in particular exclusively electrically operated motor vehicles. Electrically powered vehicles are all motor vehicles with an electric drive, such. As well as hybrid vehicles, in addition to the electric drive, an internal combustion engine for directly driving the drive wheels or are formed with an internal combustion engine for driving a generator, so that the electrical energy source or the energy storage can be loaded.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Navigieren eines Kraftfahrzeuges, wobei ein Wunschziel vorgegeben ist, die mit dem Kraftfahrzeug erzielbare Reichweite bestimmt wird, und ein oder mehrere Abstellpositionen bzw. Alternativziele in der Nähe des Wunschziels des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der ermittelten Reichweite berechnet werden.Furthermore, the invention relates to a method for navigating a motor vehicle, wherein a desired target is specified, the range achievable with the motor vehicle is determined, and one or more parking positions or alternative destinations are calculated in the vicinity of the desired destination of the motor vehicle as a function of the determined range.

Das eine oder die mehreren Alternativziele sind vorzugsweise bezüglich Ladesituation und Erreichbarkeit und/oder bei einem Fahrzeug im Carsharing oder in einer Nutzung bei einer Autovermietung bezüglich eines Verteilungsbedarfes optimiert.The one or more alternative destinations are preferably optimized with regard to charging situation and accessibility and / or with a vehicle in car sharing or with a use in a car rental with respect to a distribution requirement.

Mit diesem Verfahren kann grundsätzlich in Abhängigkeit der erzielbaren Reichweite ein Alternativziel angeboten werden. Dieses Alternativziel kann bezüglich der Ladesituation und der Erreichbarkeit mit weiteren Verkehrsmitteln optimiert sein. Hierbei werden vor allem Alternativziele bei Ladestationen oder Abgabestationen angeboten, von welchen das Wunschziel mit weiteren Verkehrsmitteln einfach erreichbar ist. Weitere Verkehrsmittel im Sinne der vorliegenden Erfindung sind insbesondere öffentliche Verkehrsmittel, Fahrradstationen, etc.Basically, this method can offer an alternative target depending on the achievable range. This alternative destination can be optimized with regard to the loading situation and the accessibility with other means of transport. Here are offered mainly alternative destinations at charging stations or dispensing stations, of which the desired destination with other means of transport is easily accessible. Further means of transport within the meaning of the present invention are in particular public transport, bicycle stations, etc.

Weitere angebotene Alternativziele können in einer angemessenen zu Fuß zurücklegbaren Entfernung vom Wunschziel angeordnet sein. Die Entfernung kann vom jeweiligen Benutzer selbst eingestellt werden. Typischerweise liegt sie im Bereich von 500 Meter bis 1500 Meter.Other alternative destinations offered may be arranged at a reasonable distance from the desired destination by foot. The distance can be set by the user himself. Typically it is in the range of 500 meters to 1500 meters.

Vorzugsweise wird die Bestimmung des bzw. der alternativen Ziele wiederholt während der Fahrt des Kraftfahrzeuges ausgeführt, wobei jedes Mal die Reichweite neu berechnet wird. Je nach der Fahrweise kann sich die Reichweite verändern, sodass mehr oder weniger alternative Ziele Sinn machen bzw. notwendig sind, um eine zuverlässige Weiterfahrt zu ermöglichen. Es kann auch geprüft werden, ob nach dem Erreichen des Wunschziels eine ausreichende Reichweite vorhanden ist, um eine Ladestation zu erreichen. Falls keine Ladestation erreichbar ist, kann das entsprechende Ziel und/oder Buchungsangebot verworfen werden.Preferably, the determination of the alternative target (s) is performed repeatedly while the motor vehicle is traveling, each time recalculating the range. Depending on the driving style, the range may change so that more or less alternative destinations make sense or are necessary to enable a reliable onward journey. It can also be checked whether, after reaching the desired destination, there is sufficient range to allow a charging station to reach. If no charging station is available, the corresponding destination and / or booking offer can be discarded.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zum Navigieren eines Kraftfahrzeuges, das zum Ausführen des oben erläuterten Verfahrens zum Navigieren ausgebildet ist.Furthermore, the invention relates to a system for navigating a motor vehicle, which is designed to carry out the above-explained method for navigation.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das einen Positionssensor, einen Reichweitensensor und eine Kommunikationseinheit zum Übermitteln zumindest der Reichweite und des Standortes des Kraftfahrzeuges an eine zentrale Recheneinheit eines Systems zum Buchen von im Carsharing genutzten Kraftfahrzeugen erfasst, sodass automatisch die verfügbaren Kraftfahrzeuge einer Kraftfahrzeugflotte ermittelt werden können.According to a further aspect of the present invention, a motor vehicle is provided which detects a position sensor, a range sensor and a communication unit for transmitting at least the range and the location of the motor vehicle to a central processing unit of a system for booking used in car sharing vehicles, so automatically the available Motor vehicles of a motor vehicle fleet can be determined.

Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise ein elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug und insbesondere ein ausschließlich elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug.The motor vehicle is preferably an electrically operated motor vehicle and in particular an exclusively electrically operated motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft näher anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. The drawings show in:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs in einem Flussdiagramm, 1 An embodiment of a method for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle in a flowchart,

2 ein System zum Buchen eines im Carsharing oder einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs einer Kraftfahrzeugflotte, wobei mehrere über einen Datenbus gekoppelte elektrische Geräte in mehreren Kraftfahrzeugen schematisch dargestellt sind, 2 a system for booking a motor vehicle fleet of a motor vehicle fleet used in carsharing or a car rental, wherein a plurality of electrical devices coupled via a data bus are schematically illustrated in a plurality of motor vehicles,

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs in einem Flussdiagramm, 3 Another embodiment of a method for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle in a flowchart,

4A ein Beispiel einer Liste von Buchungsangeboten von im Carsharing oder bei einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugen, wobei die Liste dem Nutzer angezeigt wird, ohne dass die Spalten „GP”, „VBA”, „LNF” und „LPM” sichtbar sind, 4A an example of a list of booking offers of cars used in car-sharing or in a car rental, the list being displayed to the user without the columns "GP", "VBA", "LNF" and "LPM" being visible,

4B eine schematische Darstellung der Positionen des Wunschziels, der Abgabe- bzw. Ladestationen und des nächsten Abfahrtorts in Beziehung zu der in 4A dargestellten Liste, 4B a schematic representation of the positions of the desired destination, the charging stations and the next departure location in relation to the in 4A displayed list,

5A ein Beispiel einer Liste von Buchungsangeboten von im Carsharing oder bei einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugen, wobei die Liste dem Nutzer angezeigt wird, ohne dass die Spalten „GP”, „VBA”, „LNF” und „LPM” sichtbar sind, 5A an example of a list of booking offers of cars used in car-sharing or in a car rental, the list being displayed to the user without the columns "GP", "VBA", "LNF" and "LPM" being visible,

5B eine schematische Darstellung der Positionen des Wunschziels, der Abgabe- bzw. Ladestationen und des nächsten Abfahrtorts in Beziehung zu der in 5A dargestellten Liste, 5B a schematic representation of the positions of the desired destination, the charging stations and the next departure location in relation to the in 5A displayed list,

6 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Navigieren eine Kraftfahrzeuges in einem Flussdiagramm, 6 An embodiment of a method for navigating a motor vehicle in a flowchart,

7 ein System zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs, wobei mehrere über einen Datenbus gekoppelte elektrische Geräte in einem Kraftfahrzeug schematisch dargestellt sind, 7 a system for navigating a motor vehicle, wherein a plurality of coupled via a data bus electrical devices are shown schematically in a motor vehicle,

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs in einem Flussdiagramm, 8th Another embodiment of a method for navigating a motor vehicle in a flowchart,

9 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Navigieren eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs in einem Flussdiagramm, 9 A further embodiment of a method for navigating a motor vehicle used in carsharing or in a car rental in a flow chart,

10 eine auf einer Anzeigeeinrichtung eines Systems zum Buchen eines im Carsharing oder bei einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs bzw. eine auf einer Anzeigeeinrichtung eines Systems zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs dargestellte Grafik, mit durch verschiedenen Farben markierten Zonen, in denen das Kraftfahrzeug abgestellt werden kann, und 10 one on a display device of a system for booking a used in car sharing or car rental motor vehicle or a displayed on a display device of a system for navigating a motor vehicle graphics, marked by different colors zones in which the motor vehicle can be parked, and

11 eine auf einer Anzeigeeinrichtung eines Systems zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs dargestellte Grafik, mit durch verschiedenen Symbolen markierten Abgabestationen bzw. Ladestationen. 11 a displayed on a display device of a system for navigating a motor vehicle, with marked by different symbols dispensing stations or charging stations.

Die wesentlichen Schritte eines Verfahrens zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeugs sind in 1 dargestellt, wobei das Verfahren grundsätzlich die folgenden Schritte umfasst:The essential steps of a method for booking a motor vehicle used in car sharing or in a car rental are in 1 The method basically comprises the following steps:

Das Verfahren beginnt mit dem Schritt S1.The process starts with step S1.

Stellen einer Buchungsanfrage mit Eingabe von Abfahrtsort und Wunschziel (Schritt S2).Make a booking request with entry of departure and desired destination (step S2).

Ermitteln der am Abfahrtsort verfügbaren Kraftfahrzeuge (Schritt S3).Determine the vehicles available at the point of departure (step S3).

Bestimmen der Reichweite der am Abfahrtsort verfügbaren Kraftfahrzeuge (Schritt S4).Determine the range of vehicles available at the point of departure (step S4).

Berechnen von Buchungsangeboten in Abhängigkeit der ermittelten Reichweite (Schritt S5). Calculating booking offers as a function of the determined range (step S5).

Das Bestimmen der Reichweite aller Kraftfahrzeuge einer Kraftfahrzeugflotte eines Carsharing-Anbieters oder einer Autovermietung (Schritt S4) kann auch vor dem Schritt S2 erfolgen, insbesondere um auf eine Buchungsanfrage in kurzer Zeit die Berechnung von Buchungsangeboten sicherzustellen.Determining the range of all motor vehicles of a motor vehicle fleet of a car sharing provider or a car rental (step S4) can also be done before step S2, in particular to ensure the calculation of booking offers on a booking request in a short time.

Von der in Schritt S4 bestimmten Reichweite kann ein vorbestimmter Wert bzw. ein vorbestimmter prozentualer Wert als Reichweitensicherheit subtrahiert werden. Die Reichweitensicherheit ist der Betrag einer Ladung eines Energiespeichers bzw. der Betrag einer Kraftstoffmenge des Kraftfahrzeugs, der benötigt wird, um sicherzustellen, dass das gebuchte Kraftfahrzeug auch bei gegenüber einem durchschnittlichen Energieverbrauch erhöhtem Energie- bzw. Kraftstoffbedarf die erforderliche Reichweite hat, um das Wunschziel zu erreichen. Somit ist gewährleistet, dass ein Nutzer an diesem in jedem Fall ankommt. Dieser Wert kann empirisch bzw. statistisch ermittelt werden. Ein höherer Energie- bzw. Kraftstoffverbrauch kann zum Beispiel durch stockenden Verkehr, mehreren roten Ampeln und/oder durch eine erhöhte Zahl von Beschleunigungsvorgängen entstehen. Ebenso wird ein solcher durch eingeschaltete Verbraucher, wie zum Beispiel durch Scheinwerfer, eine Klimaanlage, ein Autoradio, etc. verursacht.From the range determined in step S4, a predetermined value or a predetermined percentage value can be subtracted as range security. The range safety is the amount of charge of an energy storage or the amount of fuel quantity of the motor vehicle required to ensure that the booked motor vehicle has the required range, even with increased energy or fuel demand compared to average energy consumption to reach. This ensures that a user arrives at this in any case. This value can be determined empirically or statistically. Higher energy or fuel consumption may be caused by, for example, stagnant traffic, multiple red lights, and / or an increased number of acceleration events. Likewise, such is caused by consumers switched on, such as headlights, air conditioning, a car radio, etc.

Sollte das Bestimmen der Reichweite aller Kraftfahrzeuge einer Kraftfahrzeugflotte eines Carsharing-Anbieters oder einer Autovermietung vor dem Schritt S1 erfolgen, wie oben beschrieben, so kann das Subtrahieren der Reichweitensicherheit vor der Ausführung des Schritts S1 erfolgen.If the determination of the range of all motor vehicles of a motor vehicle fleet of a carsharing provider or of a car rental is made before step S1, as described above, then the subtraction of the range security can take place before the execution of step S1.

Nach erfolgter Ausführung des Schrittes S4 können die Buchungsangebote einem Mitarbeiter eines Carsharing-Anbieters oder einer Autovermietung und/oder einem potentiellen Nutzer angezeigt werden, damit ein Buchungsangebot ausgewählt werden kann.After the execution of step S4, the booking offers can be displayed to an employee of a carsharing provider or a car rental and / or a potential user, so that a booking offer can be selected.

Ein System zum Buchen eines im Carsharing oder in einer Autovermietung genutzten Kraftfahrzeuges einer Kraftfahrzeugflotte gemäß dem oben erläuterten Verfahren ist in 2 gezeigt und wird nachfolgend erläutert.A system for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle of a motor vehicle fleet according to the above-described method is in 2 and will be explained below.

Vorzugsweise ist ein Kraftfahrzeug 1 einer Kraftfahrzeugflotte ein ausschließlich elektrisch betriebenes oder elektrisch betriebenes Hybrid-Kraftfahrzeug. Elektrisch betriebene Hybrid-Kraftfahrzeuge weisen neben dem Elektromotor zusätzlich einen Verbrennungsmotor zum direkten Antreiben oder einen Verbrennungsmotor zum Laden eines Energiespeichers auf. Ausschließlich elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge beziehen ihre Antriebsenergie ausschließlich aus einem Energiespeicher.Preferably, a motor vehicle 1 a motor vehicle fleet an exclusively electrically operated or electrically operated hybrid motor vehicle. Electrically powered hybrid motor vehicles have in addition to the electric motor in addition to an internal combustion engine for direct driving or an internal combustion engine for charging an energy storage. Only electrically powered motor vehicles draw their drive energy exclusively from an energy storage.

Das Kraftfahrzeug 1 weist einen Datenbus 2 auf, mit dem elektrische Geräte verbunden sind. Der Datenbus 2 wird im Folgenden auch kurz als Bus bezeichnet. Der Bus 2 kann zum Beispiel ein CAN-Bus sein.The car 1 has a data bus 2 on, are connected to the electrical equipment. The data bus 2 is also referred to as bus for short. The bus 2 For example, it can be a CAN bus.

Eine Ladestandmesseinrichtung 3 ist am Kraftfahrzeug 1 angeordnet, mit dem Bus 2 verbunden und derart ausgebildet, dass diese den Ladestand eines Energiespeichers 4 messen, über den Bus 2 Anforderungen empfangen und auf empfangene Anforderungen den gemessenen Ladestandwert über den Bus 2 senden kann.A charge level measuring device 3 is on the motor vehicle 1 arranged by bus 2 connected and designed such that they are the state of charge of an energy storage 4 measure, over the bus 2 Receive requests and on received requests the measured charge value via the bus 2 can send.

Der Energiespeicher 4 ist ein Speicher zum Speichern elektrischer Energie bzw. eine elektrische Energiequelle und am Kraftfahrzeug 1 angeordnet. Der Energiespeicher 4 ist direkt bzw. exklusiv mit der Ladestandmesseinrichtung 3 verbunden. Besteht der Energiespeicher 4 aus mehreren einzelnen energiespeichernden Zellen, so kann jede einzelne Zelle mit der Ladestandmesseinrichtung 3 direkt bzw. exklusiv verbunden sein.The energy storage 4 is a memory for storing electrical energy or an electrical energy source and the motor vehicle 1 arranged. The energy storage 4 is direct or exclusive with the charge level measuring device 3 connected. Is the energy storage 4 from several individual energy-storing cells, so every single cell with the charge level measuring device 3 be directly or exclusively connected.

Ein Navigationsgerät 5 ist am Kraftfahrzeug 1 angeordnet, mit dem Bus 2 verbunden und derart ausgebildet, dass dieses die Position des Kraftfahrzeugs 1 bestimmen, über den Bus 2 Anforderungen empfangen und auf empfangene Anforderungen die ermittelten Positionsdaten über den Bus 2 senden kann.A navigation device 5 is on the motor vehicle 1 arranged by bus 2 connected and designed such that this the position of the motor vehicle 1 determine over the bus 2 Receive requests and on received requests the determined position data over the bus 2 can send.

Eine KFZ-Kommunikationseinheit 6 ist am Kraftfahrzeug 1 angeordnet, mit dem Bus 2 verbunden und derart ausgebildet, dass sie an die Ladestandmesseinrichtung 3 und an das Navigationsgerät 5, sowie über eine Übertragungsstrecke 7 an eine zentrale Kommunikationseinheit 8 Daten senden bzw. von diesen Geräten empfangen kann. Weiterhin kann sie die Ladestandmesseinrichtung 3 und das Navigationsgerät 5 auf Anforderung von der zentralen Kommunikationseinheit 8 derart ansteuern, dass diese die von ihnen ermittelten Daten an die KFZ-Kommunikationseinheit 6 senden, welche die Daten ihrerseits über die Übertragungsstrecke 7 an die zentrale Kommunikationseinheit 8 sendet.A car communication unit 6 is on the motor vehicle 1 arranged by bus 2 connected and adapted to the load level measuring device 3 and to the navigation device 5 , as well as over a transmission distance 7 to a central communication unit 8th Send or receive data from these devices. Furthermore, it can be the charge level measuring device 3 and the navigation device 5 on request from the central communication unit 8th in such a way that they transmit the data they have determined to the motor vehicle communication unit 6 which transmit the data over the transmission link 7 to the central communication unit 8th sends.

Die Übertragungsstrecke 7 kann zum Beispiel eine Funkübertragungsstrecke im GSM-Netz, eine Satellitenverbindung, eine WLAN-Verbindung, eine WAN-Verbindung, eine Internetverbindung, etc. sein. Sie kann auch eine Kombination mehrerer verschiedener Übertragungssysteme umfassen, wie zum Beispiel eine GSM-Verbindung und eine dieser, in Richtung zur zentralen Kommunikationseinheit 8 nachgeschalteten LAN- oder WAN-Verbindung (Internet).The transmission link 7 For example, it may be a radio transmission link in the GSM network, a satellite connection, a WLAN connection, a WAN connection, an Internet connection, etc. It may also comprise a combination of several different transmission systems, such as a GSM connection and one of them, towards the central communication unit 8th Downstream LAN or WAN connection (Internet).

Die zentrale Kommunikationseinheit 8 ist mit einer zentralen Recheneinheit 9 (Server) direkt bzw. exklusiv verbunden. Sie kann auch über einen Bus (nicht gezeigt) mit der zentralen Recheneinheit 9 verbunden sein. Die zentrale Kommunikationseinheit 8 ist derart ausgebildet, dass sie Anforderungen von der zentralen Recheneinheit 9 empfangen und Daten an diese senden kann, sowie über die Übertragungsstrecke 7 an eine der Kommunikationseinheiten 6 Anforderungen senden bzw. Daten von diesen empfangen kann. The central communication unit 8th is with a central processing unit 9 (Server) directly or exclusively connected. It can also be connected to the central processing unit via a bus (not shown) 9 be connected. The central communication unit 8th is configured to receive requests from the central processing unit 9 receive and send data to them, as well as over the transmission line 7 to one of the communication units 6 Send requests or receive data from them.

Die zentrale Recheneinheit 9 weist einen internen Speicher (nicht gezeigt) auf, in dem zumindest Identifikationsdaten aller Kraftfahrzeuge 1 der Kraftfahrzeugflotte, sowie den Identifikationsdaten zugeordnete Positionsdaten und die Positionsdaten der Abgabe- bzw. Ladestationen gespeichert sind.The central processing unit 9 has an internal memory (not shown) in which at least identification data of all motor vehicles 1 the vehicle fleet, as well as the identification data associated position data and the position data of the dispensing or charging stations are stored.

In bestimmten Zeitabständen, typischerweise im Bereich zwischen 5 min. und 24 Stunden, kann von der zentralen Recheneinheit 9 über die Übertragungsstrecke 7 an die KFZ-Kommunikationseinheit 6 eines der Kraftfahrzeuge 1, welches durch die Identifikationsdaten identifiziert wird, eine Anforderung übertragen werden, die Positionsdaten zu ermitteln und zu senden. Die mit der Anforderung angesprochene KFZ-Kommunikationseinheit 6 fordert dann die Positionsdaten vom Navigationsgerät 5 an und sendet diese zusammen mit den Identifikationsdaten über die Übertragungsstrecke 7 an die zentrale Recheneinheit 9, welche die empfangenen Daten im Speicher ablegt. Die Zeitabstände der Anforderungen können auch dynamisch verwaltet werden, wobei festgestellt wird, ob sich ein Fahrzeug bewegt, wobei dann die Positionsdaten in kürzeren Zeitabständen abgefragt werden.At certain intervals, typically in the range between 5 min. and 24 hours, can from the central processing unit 9 over the transmission line 7 to the car communication unit 6 one of the motor vehicles 1 which is identified by the identification data, a request is transmitted, the position data to be determined and transmitted. The vehicle communication unit addressed with the request 6 then requests the position data from the navigation device 5 and sends them along with the identification data over the transmission path 7 to the central processing unit 9 which stores the received data in memory. The time intervals of the requests can also be managed dynamically, wherein it is determined whether a vehicle is moving, in which case the position data are queried at shorter intervals.

Ein Terminal 10 ist mit der zentralen Recheneinheit 9 direkt bzw. exklusiv verbunden. Es kann auch über einen Bus (nicht gezeigt) mit der zentralen Recheneinheit 9 verbunden sein. Das Terminal 10 ist derart ausgebildet, dass es an einer Eingabeeinrichtung (nicht gezeigt) eingegebene Daten an die zentrale Recheneinheit 9 senden bzw. von der zentralen Recheneinheit 9 empfangene Daten an einer Anzeigeeinrichtung (nicht gezeigt) anzeigen kann.A terminal 10 is with the central processing unit 9 directly or exclusively connected. It may also have a bus (not shown) with the central processing unit 9 be connected. The terminal 10 is configured such that it inputs to an input device (not shown) data to the central processing unit 9 send or from the central processing unit 9 can display received data on a display device (not shown).

Eine Buchungskommunikationseinheit 11 ist mit der zentralen Recheneinheit 9 direkt bzw. exklusiv verbunden. Sie kann auch über einen Bus (nicht gezeigt) mit der zentralen Recheneinheit 9 verbunden sein. Die Buchungskommunikationseinheit 11 ist derart ausgebildet, dass sie an Nutzergeräte 12 Daten senden bzw. von diesen Geräten empfangen kann, und ist zum Beispiel ein Internetmodem bzw. Internetrouter, ein WLAN-Router, eine ISDN-Karte, ein Telefonmodem, ein GSM-Gateway, etc. Sie kann auch eine Kombination dieser Geräte, wie zum Beispiel ein Internetrouter mit GSM-Gateway, und/oder mit der zentralen Kommunikationseinheit 8 identisch sein.A booking communication unit 11 is with the central processing unit 9 directly or exclusively connected. It can also be connected to the central processing unit via a bus (not shown) 9 be connected. The booking communication unit 11 is designed so that it to user equipment 12 Send or receive data from these devices, and is for example an Internet modem or Internet router, a wireless router, an ISDN card, a telephone modem, a GSM gateway, etc. It can also be a combination of these devices, such as For example, an Internet router with GSM gateway, and / or with the central communication unit 8th be identical.

Die Nutzergeräte 12 sind Smartphones 12/1 und Personal Computer 12/2. Sie sind Endgeräte, mit denen sich potentielle Nutzer Buchungsangebote anzeigen lassen und eine Buchung vornehmen können. Die Personal Computer 12/2 können Laptops, Notebooks, Netbooks, Ultrabooks, Tabletcomputer oder standalone-PCs sein, welche Internet-, WLAN-, ISDN-, Telefon- und/oder GSM-Schnittstellen, etc. aufweisen.The user devices 12 are smartphones 1.12 and personal computers 2.12 , They are terminals that allow potential users to view booking offers and make a booking. The personal computer 2.12 may be laptops, notebooks, netbooks, ultrabooks, tablet computers or standalone personal computers having Internet, WLAN, ISDN, telephone and / or GSM interfaces, etc.

Nachfolgend wird die Funktion der zentralen Recheneinheit 9 anhand des in 1 gezeigten Flussdiagrammes erläutert.The following is the function of the central processing unit 9 based on the in 1 illustrated flowchart explained.

Das Verfahren beginnt mit dem Schritt S1.The process starts with step S1.

Ein Nutzer stellt mit Hilfe eines Nutzergeräts 12 eine Buchungsanfrage, wobei er seinen Abfahrtsort und sein Wunschziel eingibt (Schritt S2). Die Buchungsanfrage wird vom Nutzergerät 12 über die Buchungskommunikationseinheit 11 an die zentrale Recheneinheit 9 übertragen und von dieser empfangen. Alternativ kann die Buchungsanfrage über das Terminal 10, zum Beispiel durch den Mitarbeiter des Carsharing-Unternehmens oder der Autovermietung, eingegeben werden und wird von diesem an die zentrale Recheneinheit 9 übertragen.A user poses with the help of a user device 12 a booking request, where he enters his departure and desired destination (step S2). The booking request is from the user device 12 via the booking communication unit 11 to the central processing unit 9 transmitted and received by this. Alternatively, the booking request can be made via the terminal 10 , for example, by the employee of the carsharing company or the car rental, and will be from this to the central processing unit 9 transfer.

Die zentrale Recheneinheit 9 ermittelt die am Abfahrtsort oder in dessen Nähe verfügbaren Kraftfahrzeuge 1, indem sie den Abfahrtsort mit der Position der Kraftfahrzeuge 1 im Speicher vergleicht und die auswählt, die am Abfahrtsort oder Nahe bei diesem geparkt sind und/oder geladen werden (Schritt S3). Nahe bedeutet typischerweise eine Entfernung von 500 m bis zu 1500 m.The central processing unit 9 determines the vehicles available at or near the place of departure 1 By giving the departure point with the position of the motor vehicles 1 in memory and selects those parked and / or loaded at or near the departure point (step S3). Close typically means a distance of 500 m to 1500 m.

Die Reichweite der ausgewählten Kraftfahrzeuge 1 bestimmt die zentrale Recheneinheit 9, indem sie über die Übertragungsstrecke 7 eine Anforderung an die jeweilige KFZ-Kommunikationseinheit 6 sendet, die Ladestanddaten zu ermitteln und zu senden (Schritt S4). Die mit der Anforderung angesprochene KFZ-Kommunikationseinheit 6 fordert dann die Ladestanddaten von der jeweiligen Ladestandmesseinrichtung 3 an und sendet diese zusammen mit den Identifikationsdaten über die Übertragungsstrecke 7 an die zentrale Recheneinheit 9. Die Reichweite des jeweiligen Kraftfahrzeugs 1 ist proportional zum Ladestand.The range of selected vehicles 1 determines the central processing unit 9 by passing over the transmission line 7 a request to the respective vehicle communication unit 6 sends to detect and send the charge status data (step S4). The vehicle communication unit addressed with the request 6 then requests the charge status data from the respective charge level measuring device 3 and sends them along with the identification data over the transmission path 7 to the central processing unit 9 , The range of the respective motor vehicle 1 is proportional to the charge level.

Die zentrale Recheneinheit 9 ermittelt die Entfernung zwischen dem Wunschziel und der Position jedes ausgewählten Kraftfahrzeugs 1. Durch Vergleichen der Entfernung mit der ermittelten Reichweite bestimmt die zentrale Recheneinheit 9 die verfügbaren Kraftfahrzeuge 1, die mit hinreichender Reichweite ausgebildet sind, um das Wunschziel zu erreichen. Für diese Kraftfahrzeuge 1 berechnet die zentrale Recheneinheit 9 Buchungsangebote in Abhängigkeit der ermittelten Reichweite, indem sie bspw. einen bestimmten Betrag pro Kilometer mit der Entfernung zwischen der Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs 1 und dem Wunschziel multipliziert (Schritt S5).The central processing unit 9 determines the distance between the desired destination and the position of each selected motor vehicle 1 , By comparing the distance with the determined range determines the central processing unit 9 the available motor vehicles 1 that with adequate Range are designed to achieve the desired goal. For these vehicles 1 calculates the central processing unit 9 Booking offers depending on the determined range, for example by a certain amount per kilometer with the distance between the position of the respective motor vehicle 1 and the desired destination multiplied (step S5).

Die Buchungsangebote werden von der zentralen Recheneinheit 9 an das Nutzergerät 12 gesendet bzw. an das Terminal 10 übertragen, vorzugsweise als eine Buchungsangebotsliste.The booking offers are from the central processing unit 9 to the user device 12 sent or to the terminal 10 preferably as a booking quotation list.

Vorteilhafterweise berechnet die zentrale Recheneinheit 9 weitere Buchungsangebote für Ziele in der Nähe des Wunschzieles, wenn sich in der Nähe des Wunschzieles eine Abgabestation und/oder eine Ladestation befindet. Die weiteren Buchungsangebote gelten für eine Route zu der Abgabestation und/oder Ladestation. Dafür ermittelt die zentrale Recheneinheit 9, ob sich typischerweise in einer maximalen Entfernung von 500 m bis zu 1500 m zum Wunschziel eine Abgabestation und/oder eine Ladestation befindet, indem sie die Positionsdaten der Abgabe- bzw. Ladestationen aus dem Speicher ausliest und mit der Position des Wunschziels vergleicht. Die zentrale Recheneinheit 9 berechnet für diese weiteren Buchungsangebote einen Preis, indem sie einen bestimmten Betrag pro Kilometer mit der Entfernung zwischen der Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs 1 und der Abgabestation oder der Ladestation multipliziert. Fährt der Nutzer ein Kraftfahrzeug 1 an eine Abgabestation oder eine Ladestation in der Nähe seines Wunschziels, so wird das Kraftfahrzeug 1 dort sofort wieder aufgeladen, so dass die Effizienz der Kraftfahrzeugflotte hinsichtlich der Nutzungszeit und/oder Reichweite gesteigert wird.Advantageously, the central processing unit calculates 9 Further booking offers for destinations near the desired destination, if there is a dispensing station and / or a charging station in the vicinity of the desired destination. The further booking offers apply to a route to the delivery station and / or charging station. The central processing unit determines this 9 whether there is typically at a maximum distance of 500 m to 1500 m to the desired destination, a dispensing station and / or a charging station by reading the position data of the charging or charging stations from the memory and compares with the position of the desired destination. The central processing unit 9 calculates a price for these further booking offers by adding a certain amount per kilometer to the distance between the position of the respective motor vehicle 1 and the dispensing station or charging station. If the user drives a motor vehicle 1 to a delivery station or a charging station in the vicinity of its desired destination, then the motor vehicle 1 There recharged immediately, so that the efficiency of the motor vehicle fleet is increased in terms of usage time and / or range.

Für diese Erhöhung der Effizienz wird dem Nutzer ein Preisbonus gewährt, indem die zentrale Recheneinheit 9 von dem ermittelten Preis einen bestimmten Betrag, welcher typischerweise zwischen 1 und 10 Euro liegt, oder einen prozentualen Wert subtrahiert, welcher typischerweise zwischen 1 und 20% liegt.For this increase in efficiency, the user is granted a price bonus by the central processing unit 9 from the determined price subtracts a certain amount, which is typically between 1 and 10 euros, or a percentage value, which is typically between 1 and 20%.

Die Höhe des Preisbonus kann, falls dies mit dem Nutzer so vereinbart worden ist, anhand des verbleibenden Ladestands nach der Fahrt verändert werden, welcher empirisch vor Fahrtantritt bestimmt worden ist. Hierzu wird wiederum nach der Fahrt der Ladestand durch die zentrale Recheneinheit 9 vom Kraftfahrzeug 1 angefordert.The amount of the price bonus can, if so agreed with the user, be changed based on the remaining charge after the trip, which has been determined empirically before departure. For this purpose, in turn, after the drive, the charge level by the central processing unit 9 from the motor vehicle 1 requested.

Vorzugsweise ist der Preisbonus für ein Kraftfahrzeug 1, welches einen geringen Ladestand aufweist, höher, als für ein Kraftfahrzeug 1, welches einen hohen Ladestand aufweist, da ein Fahrzeug mit geringem Ladestand möglichst bald an eine Ladestation gebracht werden sollte.Preferably, the price bonus for a motor vehicle 1 , which has a low charge level, higher than for a motor vehicle 1 , which has a high level of charge, as a vehicle with low battery level should be brought as soon as possible to a charging station.

Der Preisbonus kann durch die zentrale Recheneinheit 9 umgekehrt proportional zum Ladestand nach der Fahrt berechnet werden. Der Preisbonus wird bspw. als prozentualer Wert eines ermittelten Basiswertes berechnet.The price bonus can be achieved by the central processing unit 9 be calculated inversely proportional to the charge level after the trip. The price bonus is calculated, for example, as the percentage value of a determined base value.

Durch Subtrahieren des prozentualen Werts, wie zum Beispiel 10% vom ermittelten Basiswert bzw. Basispreis, für das Anfahren einer Abgabestation oder Ladestation am Ende der Fahrt, geht die gefahrene Strecke und der dafür genutzte Ladestand proportional, und somit der Ladestand nach der Fahrt umgekehrt proportional in die Ermittlung des Preisbonus ein.By subtracting the percentage value, such as 10% of the determined base value or base price, for the start of a delivery station or charging station at the end of the journey, the distance traveled and the charge level used proportional, and thus the charge level after driving inversely proportional in determining the price bonus.

Vorteilhafterweise wird der Preisbonus durch die zentrale Recheneinheit 9 anhand eines Schwellenwerts des Ladestands ermittelt, indem Kraftfahrzeuge 1, die nach der Fahrt einen Ladestand unterhalb des Schwellenwertes aufweisen, einen hohen Preisbonus für den Nutzer ergeben, während Kraftfahrzeuge 1, die nach der Fahrt einen Ladestand größer oder gleich dem Schwellenwert aufweisen, einen niedrigen Preisbonus ergeben.Advantageously, the price bonus by the central processing unit 9 Based on a threshold of charge detected by motor vehicles 1 that have a level of charge below the threshold after the trip, give a high price bonus to the user while motor vehicles 1 that have a charge greater than or equal to the threshold after the trip, give a low price bonus.

Der Schwellenwert für den Ladestand kann von der Ladekapazität des jeweiligen Energiespeichers 4 abhängen und liegt typischerweise zwischen 0% und 25% der Ladekapazität. Zum Beispiel kann der Schwellenwert 10% sein, wobei ein Anfahren einer Abgabestation und/oder Ladestation mit einem Kraftfahrzeug 1 mit einem Ladestand von 9% einen Preisbonus von 7 Euro ergibt, während ein Anfahren mit einem Kraftfahrzeug 1 mit einem Ladestand von 11% einen Preisbonus von 2 Euro ergibt. Er kann aber auch ein fester Wert sein, der eine Energieladung wiedergibt.The threshold value for the charge level may depend on the charge capacity of the respective energy store 4 typically between 0% and 25% of the load capacity. For example, the threshold may be 10%, with a startup of a delivery station and / or charging station with a motor vehicle 1 with a charge of 9% results in a price bonus of 7 euros, while a start with a motor vehicle 1 with a charge of 11% results in a price bonus of 2 euros. But it can also be a fixed value that reflects an energy charge.

Der Preisbonus kann auch durch eine Kombination der geschilderten Verfahren ermittelt werden.The price bonus can also be determined by a combination of the described methods.

Ein Preismalus wird von der zentralen Recheneinheit 9 bei der Berechnung der Buchungsangebote bestimmt, wenn die Effizienz der Kraftfahrzeugflotte sich dadurch verschlechtert, dass ein Nutzer ein Kraftfahrzeug 1 mit niedrigem Ladezustand nach der Fahrt nicht an eine Abgabestation oder Ladestation fährt, sondern seine Fahrt am Wunschziel beendet. Der Preismalus wird ähnlich wir der Preisbonus berechnet, wobei der Ladezustand hier umgekehrt berücksichtigt wird.A price miscalculation is made by the central processing unit 9 determined in the calculation of the booking offers, if the efficiency of the motor vehicle fleet deteriorates because a user is a motor vehicle 1 does not drive to a discharge station or charging station with low state of charge after driving, but his journey at the destination finish. The price miscalculation is calculated similarly to the price bonus, whereby the charge state is taken into account in reverse.

Preisbonus und Preismalus werden in Folgenden als Ladestandpreismodifikator (LPM) bezeichnet.Price Bonus and Price Mum are referred to below as the Charge Level Price Modifier (LPM).

Die zentrale Recheneinheit 9 ermittelt eine Verteilungsbedarfsabweichung der Kraftfahrzeugflotte und berücksichtigt diese bei der Berechnung der Buchungsangebote, indem zunächst ein empirisch bzw. statisch bestimmter Verteilungsbedarf ermittelt wird. Dieser empirische Verteilungsbedarf kann einmal ermittelt und an der zentralen Recheneinheit 9 hinterlegt werden. Der Verteilungsbedarf kann auch durch aktuelle Informationen, wie z. B. aktuelle Buchungen und dgl. laufend verändert werden. The central processing unit 9 Determines a distribution requirement deviation of the motor vehicle fleet and considers this when calculating the booking offers, by first determining an empirically or statically determined distribution requirement. This empirical distribution requirement can be determined once and at the central processing unit 9 be deposited. The distribution requirement can also be updated by current information such. B. current bookings and the like. Be constantly changing.

Die zentrale Recheneinheit 9 ermittelt anhand der Positionsdaten, die sich im Speicher befinden, die Verteilung der Kraftfahrzeuge 1. Durch Vergleichen des Verteilungsbedarfs mit der tatsächlichen Verteilung ermittelt die zentrale Recheneinheit 9 die Verteilungsbedarfsabweichung. Diese soll minimal sein, damit der Verteilungsbedarf optimal erfüllt wird und somit die Effizienz der Kraftfahrzeugflotte hinsichtlich der Verfügbarkeit, Nutzungszeit und/oder Reichweite gesteigert wird.The central processing unit 9 determines the distribution of motor vehicles based on the position data stored in the memory 1 , By comparing the distribution requirement with the actual distribution, the central processing unit determines 9 the distribution requirement deviation. This should be minimal, so that the distribution requirement is optimally met and thus the efficiency of the vehicle fleet in terms of availability, time of use and / or range is increased.

Bestimmte absolute und/oder prozentuale Werte können als Schwellenwerte für die Verteilungsbedarfsabweichung festgelegt sein, so dass die zentrale Recheneinheit 9 anhand dieser Schwellenwerte ermitteln kann, ob bestimmte Buchungsangebote angeboten werden oder nicht bzw. teurer oder günstiger angeboten werden.Certain absolute and / or percentage values may be set as thresholds for the distribution requirement deviation such that the central processing unit 9 These thresholds can be used to determine if certain bookings are offered or not, or are offered more expensively or cheaply.

Beim Berechnen eines jeden Buchungsangebots prüft die zentrale Recheneinheit 9, ob nach dem Erreichen des Wunschzieles eine ausreichende Reichweite vorhanden ist, um eine Ladestation zu erreichen, indem sie die dafür zurückzulegende Entfernung mit der ermittelten Reichweite des Kraftfahrzeugs 1 vergleicht. Die zentrale Recheneinheit 9 entfernt die Kraftfahrzeuge 1, die nicht mit hinreichender Reichweite ausgebildet sind, aus der Buchungsangebotsliste. Weiterhin berechnet die zentrale Recheneinheit 9 die Entfernung vom Wunschziel zu einer Abgabestation und/oder Ladestation und berücksichtigt diese Entfernung bei der Berechnung des Buchungsangebotes, indem die Entfernung mit einem Schwellenwert verglichen wird. Falls die Entfernung größer oder gleich dem Schwellenwert ist, kann die zentrale Recheneinheit 9 entweder das Buchungsangebot für das Wunschziel aus der Buchungsangebotsliste entfernen oder einen Betrag zu dessen Preis addieren, um so das Buchungsangebot zu verteuern. Je weiter entfernt von einer Abgabestation und/oder Ladestation der Nutzer das Kraftfahrzeug 1 an seinem Wunschziel abstellt, desto teurer wird das Angebot, da es für das Carsharing-Unternehmen bzw. für die Autovermietung aufwendiger ist, dieses an eine solche Station durch einen Mitarbeiter zurückholen zu lassen.When calculating each booking offer checks the central processing unit 9 whether after reaching the desired goal a sufficient range is available to reach a charging station by the distance to be traveled with the determined range of the motor vehicle 1 compares. The central processing unit 9 removed the motor vehicles 1 , which are not trained with sufficient range, from the booking quotation list. Furthermore, the central processing unit calculates 9 the distance from the desired destination to a dispensing station and / or charging station and takes this distance into account when calculating the booking offer by comparing the distance with a threshold. If the distance is greater than or equal to the threshold, the central processing unit may 9 either remove the booking offer for the desired destination from the booking offer list or add an amount to its price to make the booking offer more expensive. The farther away from a dispensing station and / or charging station the user the motor vehicle 1 The more expensive the offer is, the more expensive it becomes for the carsharing company or for the car rental company to have it recalled to such a station by an employee.

Die weiteren Buchungsangebote werden von der zentralen Recheneinheit 9 an das Nutzergerät 12 gesendet bzw. an das Terminal 10 vorzugsweise in Kombination mit den Buchungsangeboten als Buchungsangebotsliste übertragen.The further booking offers are from the central processing unit 9 to the user device 12 sent or to the terminal 10 preferably in combination with the booking offers as a booking offer list.

Die Buchungsangebotsliste kann vor Senden bzw. Übertragung nach Kriterien, wie zum Beispiel Preis, Reichweite, Preisbonus, etc. von der zentralen Recheneinheit 9 sortiert werden.The booking offer list can be sent before transmission or transmission according to criteria, such as price, range, price bonus, etc. from the central processing unit 9 be sorted.

Vorteilhaft ist es, wenn die zentrale Recheneinheit 9 die Buchungsangebotsliste vor Senden bzw. Übertragung durch Entfernen der für den Nutzer unattraktiven Buchungsangebote optimiert. Zum Beispiel kann sie ein Buchungsangebot mit höherem Preis und gleichzeitig größerer Entfernung von der Abgabestation bzw. Ladestation zum Wunschziel entfernen, wenn ein anderes Buchungsangebot mit niedrigerem Preis und gleichzeitig geringerer Entfernung zum Wunschziel enthalten ist.It is advantageous if the central processing unit 9 optimized the booking offer list before sending or transfer by removing the unattractive booking offers for the user. For example, it can remove a booking offer with higher price and at the same time greater distance from the delivery station to the desired destination, if another booking offer with lower price and at the same time less distance to the desired destination is included.

Die Ladestanddaten können zusammen mit den Positionsdaten von der zentralen Recheneinheit 9 angefordert und dann übertragen werden, um einerseits die Übertragung möglichst effizient durchzuführen und andererseits die Ladestanddaten zusammen mit den Positionsdaten in einem entsprechend ausgebildeten Speicher ablegen zu können. So kann die Berechnung von Buchungsangeboten beschleunigt bzw. auch bei zeitweise gestörter Verbindung über die Übertragungsstrecke 7 sichergestellt werden.The charge level data can be used together with the position data from the central processing unit 9 be requested and then transmitted, on the one hand to carry out the transfer as efficiently as possible and on the other hand to be able to store the charge status data together with the position data in a suitably trained memory. Thus, the calculation of booking offers can be accelerated or even with temporarily disturbed connection over the transmission line 7 be ensured.

Um die Übertragung der Daten effizient auszubilden, kann von der zentralen Recheneinheit 9 die Anforderung, die Positions- und Ladestanddaten zu ermitteln und zurückzusenden, nur an Kraftfahrzeuge 1 übertragen werden, die geparkt sind und/oder geladen werden. Die zentrale Recheneinheit 9 kann die entsprechenden Kraftfahrzeuge 1 mit Hilfe der ihr bekannten Daten der letzten Position und/oder der Buchungstermine ermitteln, indem sie in nächster Zeit gebuchte Kraftfahrzeuge 1 von dem Anfordern der Daten ausnimmt.In order to form the transmission of the data efficiently, the central processing unit can 9 the requirement to determine and return position and loading data only to motor vehicles 1 which are parked and / or loaded. The central processing unit 9 can the corresponding motor vehicles 1 with the help of the known data of the last position and / or the booking dates determine by in the near future booked motor vehicles 1 exempt from requesting the data.

Vorzugsweise wird die Anforderung, die Ladestanddaten zu ermitteln und zurückzusenden, häufiger an Kraftfahrzeuge 1 übertragen, die geparkt sind und geladen werden, als an Kraftfahrzeuge 1, die geparkt sind ohne geladen zu werden. Einerseits steigt bei Kraftfahrzeugen 1, die geladen werden, der Ladestand schnell an, so dass eine zeitnahe Übermittlung des Ladestands, zum Beispiel alle 15 min., sinnvoll ist. Andererseits nimmt bei Kraftfahrzeugen 1, die nur geparkt sind und nicht geladen werden, der Ladestand kontinuierlich, aber vergleichsweise langsam ab, so dass eine Übermittlung des Ladestands zum Beispiel alle 24 Stunden ausreichend ist. Bei solchen Kraftfahrzeugen kann die Abnahme des Ladestands anhand des letzten abgefragten Ladestands auch durch Subtraktion eines zeitabhängigen Betrags ermittelt werden.Preferably, the requirement to determine and return the charge status data becomes more common in motor vehicles 1 which are parked and loaded when on motor vehicles 1 that are parked without being loaded. On the one hand increases in motor vehicles 1 When charging, the charge level quickly, so that a timely transmission of the charge level, for example, every 15 min, makes sense. On the other hand, in motor vehicles 1 , which are parked and not charged, the charge level continuously, but comparatively slowly, so that a transmission of the charge level, for example, every 24 hours is sufficient. In such motor vehicles, the decrease of the charge level based on the last requested charge level can also be determined by subtracting a time-dependent amount.

Durch die Möglichkeit jederzeit den Ladestand abfragen zu können, kann die zentrale Recheneinheit 9 den Ladevorgang überprüfen, zum Beispiel um defekte Energiespeicher 4 oder eine defekte bzw. stromlose Ladestation ermitteln zu können. Due to the possibility of being able to query the charge level at any time, the central processing unit can 9 check the charging process, for example, defective energy storage 4 or to be able to determine a defective or currentless charging station.

Werden die Positions- und Ladestanddaten übertragen, so kann die zentrale Recheneinheit 9 dabei die Reichweitenberechnung durchführen und die Reichweite im entsprechend ausgebildeten Speicher ablegen, um die Berechnung der Buchungsanfragen möglichst effizient durchführen zu können.If the position and loading data are transmitted, then the central processing unit 9 Carry out the range calculation and store the range in the correspondingly designed memory in order to be able to calculate the booking inquiries as efficiently as possible.

Vorteilhafterweise subtrahiert die zentrale Recheneinheit 9 einen Betrag vom Ladestand bzw. von der Reichweite der Kraftfahrzeuge 1 als Reichweitensicherheit vor dem Ablegen der entsprechenden Daten im Speicher bzw. vor dem Ermitteln der Kraftfahrzeuge 1, die mit hinreichender Reichweite ausgebildet sind, damit gewährleistet ist, dass ein Kraftfahrzeug 1 in jedem Fall am Ziel ankommt.Advantageously, the central processing unit subtracts 9 an amount from the charge level or from the range of the motor vehicles 1 as range security before storing the corresponding data in the memory or before determining the motor vehicles 1 that are designed with sufficient reach to ensure that a motor vehicle 1 in any case arrives at the destination.

Der Verteilungsbedarf kann durch die zentrale Recheneinheit 9 anhand der Buchungen ermittelt werden bzw. ein bestehender Verteilungsbedarf kann entsprechend angepasst werden. Dafür sind im entsprechend ausgebildeten Speicher die Buchungsdaten zu speichern, um die Berechnungen zum Verteilungsbedarf in Abhängigkeit der Buchungen durchführen zu können.The distribution requirement can be determined by the central processing unit 9 Based on the postings can be determined or an existing distribution needs can be adjusted accordingly. For this, the booking data must be stored in the correspondingly formed memory in order to be able to carry out the calculations for the distribution requirement as a function of the bookings.

In die empirische Bestimmung oder die Ermittlung anhand der Buchungsdaten des Verteilungsbedarfs können weitere Parameter einfließen, wie zum Beispiel die Fahrzeugklasse, Ausstattung etc. Damit kann die Wahrscheinlichkeit bestimmte Fahrzeugklassen und/oder Ausstattungen an gewissen Positionen vorzuhalten mit Hilfe der zugehörigen Bestimmung der Verteilungsbedarfsabweichung und einer entsprechenden Reaktion der zentralen Recheneinheit 9 darauf erhöht werden.In the empirical determination or the determination based on the booking data of the distribution requirement, other parameters can be incorporated, such as the vehicle class, equipment, etc. Thus, the probability of certain vehicle classes and / or equipment at certain positions vorzuhalten with the help of the associated determination of the distribution requirement deviation and a corresponding Reaction of the central processing unit 9 be increased on it.

Der Verteilungsbedarf kann vor dem Empfang einer Buchungsanfrage berechnet werden, um die Buchungsanfrage möglichst schnell bearbeiten zu können.The distribution requirement can be calculated before receiving a booking request in order to be able to process the booking request as quickly as possible.

Der Wert der Verteilungsbedarfsabweichung kann, normiert auf eine vorbestimmte Skala, durch die zentrale Recheneinheit 9 für die Preisberechnung herangezogen werden.The value of the distribution requirement deviation, normalized to a predetermined scale, can be determined by the central processing unit 9 used for the price calculation.

Vorteilhafterweise sind Preisdaten, wie zum Beispiel ein Preis pro Kilometer, ein zeitabhängiger Preis und/oder Preisboni, ggf. für jedes Kraftfahrzeug 1 gesondert bzgl. dessen Modellklasse und/oder Ausstattung, im entsprechend ausgebildeten Speicher abgelegt, um die entsprechenden Berechnungen gemäß dieser Parameter durchführen zu können.Advantageously, price data, such as a price per kilometer, is a time-dependent price and / or price bonuses, possibly for each motor vehicle 1 with regard to its model class and / or equipment, stored separately in the correspondingly formed memory in order to be able to carry out the corresponding calculations in accordance with these parameters.

Statt die Entfernung auf direktem Weg zu einem eingegebenen Wunschziel zu berechnen, kann die zentrale Recheneinheit 9 auch derart ausgebildet sein, dass sie bei einer Buchungsanfrage als zusätzliche Eingabe des Nutzers eine zurückzulegende Entfernung und/oder ein oder mehrere Zwischenziele akzeptiert. Anhand der Positionsdaten der eingegeben Zwischenziele kann die Entfernung bzw. die benötigte Reichweite bestimmt werden. Die Eingabemöglichkeit einer zurückzulegenden Entfernung ist sinnvoll, falls ein Nutzer ein Kraftfahrzeug 1 in einem bestimmten Bereich um den Abfahrtsort flexibel nutzen möchte.Instead of calculating the distance directly to an input desired target, the central processing unit 9 also be designed such that it accepts a distance to be covered and / or one or more intermediate destinations in a booking request as additional input of the user. Based on the position data of the entered intermediate destinations, the distance or the required range can be determined. The input possibility of a distance to be covered makes sense if a user is a motor vehicle 1 would like to use flexibly in a certain area around the departure place.

Alternativ zu einer entfernungsabhängigen Berechnung des Preises kann dieser durch die zentrale Recheneinheit 9 abhängig von einer mittels der Entfernung empirisch bestimmten oder einer bei der Buchungsanfrage angegebenen Zeitdauer, die das Kraftfahrzeug 1 gemietet werden soll, ermittelt werden.As an alternative to a distance-dependent calculation of the price, this can be done by the central processing unit 9 depending on an empirically determined by means of the distance or a specified in the booking request period, the motor vehicle 1 be rented, be determined.

Das Kraftfahrzeug 1 kann auch ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor sein, welches einen mit dem Bus 2 verbundenen Kraftstofffüllstandsensor 13 aufweist, der dazu ausgebildet ist, den Füllstand eines Kraftstoffbehälters zu messen und auf Anforderung der KFZ-Kommunikationseinheit 6 den Füllstandwert an diese zu senden. Dementsprechend ist die KFZ-Kommunikationseinheit 6 dazu ausgebildet auf Anforderung der zentralen Kommunikationseinheit 8 den Füllstandwert an diese zu senden. Die zentrale Recheneinheit 9 kann den Füllstandwert in die Berechnung der Reichweite einfließen lassen und den Füllstandwert und/oder die resultierende Reichweite in dem entsprechend ausgebildeten Speicher ablegen.The car 1 can also be a motor vehicle with an internal combustion engine, which one with the bus 2 connected fuel level sensor 13 which is adapted to measure the level of a fuel tank and at the request of the vehicle communication unit 6 to send the level value to them. Accordingly, the vehicle communication unit 6 designed to request the central communication unit 8th to send the level value to them. The central processing unit 9 can incorporate the level value in the calculation of the range and store the level value and / or the resulting range in the correspondingly formed memory.

Die KFZ-Kommunikationseinheit 6 kann auch direkt bzw. exklusiv mit der Ladestandmesseinrichtung 3, dem Navigationsgerät 5 und/oder dem Kraftstofffüllstandsensor 13 verbunden sein.The car communication unit 6 can also be used directly or exclusively with the charge level measuring device 3 , the navigation device 5 and / or the fuel level sensor 13 be connected.

Nachfolgend wird anhand von 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Buchen eines Kraftfahrzeuges erläutert. Dieses Verfahren ist detaillierter als das in 1 dargestellte Verfahren. Gleiche Schritte sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht nochmals im Detail erläutert.The following is based on 3 a further embodiment of a method for booking a motor vehicle explained. This procedure is more detailed than that in 1 illustrated method. The same steps are denoted by the same reference numerals and will not be explained again in detail.

Das Verfahren beginnt mit dem Schritt S1.The process starts with step S1.

Im Schritt S7 wird der Verteilungsbedarf berechnet bzw. nach aktuellen Buchungsdaten angepasst.In step S7, the distribution requirement is calculated or adjusted according to current booking data.

Danach folgt der Schritt S2, in dem die Buchungsanfrage mit Angabe des Abfahrtsortes und des Wunschzieles gestellt wird.This is followed by the step S2, in which the booking request is made indicating the place of departure and the desired destination.

Im Schritt S3 werden die verfügbaren Kraftfahrzeuge ermittelt, und im Schritt S4 wird die Reichweite eines der verfügbaren Kraftfahrzeuge ermittelt, wie es oben bereits erläutert ist. In step S3, the available motor vehicles are determined, and in step S4, the range of one of the available motor vehicles is determined, as already explained above.

Danach wird geprüft, ob das Wunschziel innerhalb der Reichweite (RW) liegt (Schritt S8).Thereafter, it is checked whether the desired target is within the range (RW) (step S8).

Ist dies der Fall, geht der Verfahrensablauf auf den Schritt S9 über, in dem das Kraftfahrzeug in eine Buchungsangebotsliste (BAL) übernommen wird und ein Endpreis berechnet wird.If this is the case, the procedure goes to step S9, in which the motor vehicle is included in a booking offer list (BAL) and a final price is calculated.

Es werden alle Abgabestationen und/oder Ladestationen innerhalb einer vorbestimmten, nahen Entfernung vom Wunschziel ermittelt (Schritt S10). Die vorbestimmte Entfernung liegt typischerweise in einem maximalen Bereich von 5 km bis 10 km.All dispensing stations and / or charging stations are determined within a predetermined, near distance from the desired destination (step S10). The predetermined distance is typically in a maximum range of 5 km to 10 km.

Es wird geprüft, ob eine der ermittelten Abgabestationen und/oder Ladestationen in der Nähe des Wunschzieles liegen (Schritt S11).It is checked whether one of the determined dispensing stations and / or charging stations are in the vicinity of the desired destination (step S11).

Ist dies der Fall, wird im Schritt S12 diese Abgabestation bzw. Ladestation als Alternativziel eingetragen. Ansonsten wird der Schritt S12 übersprungen.If this is the case, this discharge station or charging station is entered as an alternative destination in step S12. Otherwise, step S12 is skipped.

Im Schritt S13 wird geprüft, ob alle ermittelten Abgabestationen bzw. Ladestationen abgearbeitet worden sind. Ist dies nicht der Fall, dann geht der Verfahrensablauf wieder auf den Schritt S11 über.In step S13 it is checked whether all determined dispensing stations or charging stations have been processed. If this is not the case, then the procedure goes back to the step S11.

Wird im Schritt S13 hingegen festgestellt, dass alle Abgabestationen bzw. Ladestationen abgearbeitet worden sind, dann geht der Verfahrensablauf auf den Schritt S14 über, in dem geprüft wird, ob alle verfügbaren Kraftfahrzeuge abgearbeitet sind.If, on the other hand, it is determined in step S13 that all delivery stations or charging stations have been processed, then the process flow proceeds to step S14, in which it is checked whether all available motor vehicles have been processed.

Falls im Schritt S8 festgestellt wird, dass das Wunschziel nicht innerhalb der Reichweite des jeweiligen Kraftfahrzeuges liegt, dann wird der Verfahrensablauf direkt auf den Schritt S14 verzweigt.If it is determined in step S8 that the desired target is not within the range of the respective motor vehicle, then the method flow is branched directly to step S14.

Wird im Schritt S14 festgestellt, dass nicht alle verfügbaren Kraftfahrzeuge bearbeitet worden sind, dann geht der Verfahrensablauf wieder auf den Schritt S4 über.If it is determined in step S14 that not all available motor vehicles have been processed, then the procedure goes back to step S4.

Wird im Schritt S14 festgestellt, dass alle verfügbaren Kraftfahrzeuge abgearbeitet worden sind, dann geht der Verfahrensablauf auf den Schritt S15 über, in dem für den Nutzer oder Betreiber unattraktive Angebote entfernt werden. Dies sind bspw. sehr teure Angebote, wenn in der gleichen Kategorie günstiger Angebote mit gleichem oder ähnlichen Ziel vorliegen. Dies können auch Angebote sein, die nach dem Wunschziel keine Ladestation erreichen, da sie für den Betreiber der Flotte einen hohen Zusatzaufwand verursachen.If it is determined in step S14 that all available motor vehicles have been processed, then the procedure goes to step S15, in which the user or operator unattractive offers are removed. These are, for example, very expensive offers, if in the same category cheaper offers with the same or similar goal. This can also be deals that reach the desired destination no charging station, as they cause a lot of extra work for the operator of the fleet.

Im Schritt S16 wird die Buchungsangebotsliste (BAL) angezeigt.In step S16, the booking offer list (BAL) is displayed.

Mit dem Schritt S6 wird das Verfahren beendet.The process is ended with step S6.

Die Tabelle aus 4A zeigt beispielhaft die Berechnung des Preises. Es gibt Fahrzeuge unterschiedlicher Kategorie (A, B und C). Die Fahrzeuge sind innerhalb der Kategorie nummeriert (A1, A2, B1, B2, C1, C2).The table 4A shows by way of example the calculation of the price. There are vehicles of different categories (A, B and C). The vehicles are numbered within the category (A1, A2, B1, B2, C1, C2).

Zunächst wird ein Grundpreis (GP) berechnet, der proportional zur Wegstrecke ist. Im vorliegenden Beispiel beträgt die Wegstrecke 10 km und der Grundpreis beträgt in den einzelnen Kategorien 3,- € pro km bzw. 4,- € pro km bzw. 5,- € pro km.First, a base price (GP) is calculated, which is proportional to the distance. In the present example, the distance is 10 km and the basic price is in the individual categories 3, - € per km or 4, - € per km or 5, - € per km.

Die Verteilungsbedarfsabweichung (VBA) ergibt einen Zusatzpreis, der bei keiner Abweichung 0,- € beträgt. Im vorliegenden Beispiel wird in der Nähe des Wunschziels (WZ) ein Kraftfahrzeug der Kategorie A benötigt, da bereits eine weitere Buchung an der Ladestation 1 (AS/LS1) vorliegt, welche mit dem Abfahrtsort (AO) identisch ist (4B), wobei die Ladestation 2 (AS/LS2) weiter vom Wunschziel (WZ) entfernt ist, als die Ladestation 1 (AS/LS1). Die Kraftfahrzeuge der Kategorien B und C sind weniger gewünscht.The distribution requirement deviation (VBA) results in an additional price, which amounts to 0, - € with no deviation. In the present example, a motor vehicle of category A is required in the vicinity of the desired destination (WZ), since there is already another booking at the charging station 1 (AS / LS1) which is identical to the departure point (AO) ( 4B ), wherein the charging station 2 (AS / LS2) is further away from the desired destination (WZ) than the charging station 1 (AS / LS1). Motor vehicles of categories B and C are less desirable.

Der voraussichtliche Ladezustand nach Erreichen des jeweiligen Ziels wird berechnet. Anhand des Ladezustands wird ein Ladestandpreismodifikator (LPM) ermittelt. Hat ein Fahrzeug einen geringen Ladezustand, dann wird der Ladestandpreismodifikator (LPM) größer, da das Kraftfahrzeug dringend zu einer Ladestation gebracht werden muss. Bei dem Kraftfahrzeug A1 wird das Abgeben an einer Ladestation mit 7,- € belohnt, wohingegen das Abstellen entfernt von einer Ladestation 5,- € kostet. Anders ist dieses bei dem Kraftfahrzeug A2, das nach der Fahrt fast noch vollständig geladen ist.The estimated state of charge after reaching the respective destination is calculated. Based on the state of charge, a charge level price (LPM) modifier is determined. If a vehicle has a low state of charge, the charge-state-price-modifier (LPM) becomes larger because the motor vehicle urgently needs to be brought to a charging station. In the motor vehicle A1, the delivery to a charging station is rewarded with € 7, whereas parking away from a charging station costs € 5. This is different in the motor vehicle A2, which is almost fully charged after driving.

Die in 4A gezeigte Tabelle ist für den Betreiber der Flotte mit allen Spalten sichtbar. Dem Nutzer werden lediglich die Spalten KFZ, Abgabestation/Ladestation (AS/LS) und Endpreis (EP) angezeigt. Unattraktive Angebote, wie jedes dritte Angebot des jeweiligen Kraftfahrzeugs, können aus der Liste entfernt werden.In the 4A The table shown is visible to the operator of the fleet with all the columns. The user only sees the columns Car, Dispatcher / Charging Station (AS / LS) and Final Price (EP). Unattractive offers, like every third offer of the respective motor vehicle, can be removed from the list.

Die Tabelle aus 5A zeigt beispielhaft eine weitere Berechnung des Preises. Es gibt Fahrzeuge unterschiedlicher Kategorie (A, B und C). Die Fahrzeuge sind innerhalb der Kategorie nummeriert (A1, A2, B1, B2, C1, C2).The table 5A shows an example of another calculation of the price. There are vehicles of different categories (A, B and C). The vehicles are numbered within the category (A1, A2, B1, B2, C1, C2).

Die Verteilungsbedarfsabweichung (VBA) ergibt einen Zusatzpreis, der bei keiner Abweichung 0,- € beträgt. Im vorliegenden Beispiel wird in der Nähe des Wunschziels (WZ) ein Kraftfahrzeug der Kategorie A benötigt, da bereits eine weitere Buchung an der Ladestation 2 (AS/LS2) vorliegt, welche mit dem Abfahrtsort (AO) identisch ist (5B), wobei die Ladestation 2 (AS/LS2) weiter vom Wunschziel (WZ) entfernt ist, als die Ladestation 1 (AS/LS1). Die Kraftfahrzeuge der Kategorien B und C sind weniger gewünscht.The distribution requirement deviation (VBA) results in an additional price, which amounts to 0, - € with no deviation. In the present example, a motor vehicle of category A is needed in the vicinity of the desired destination (WZ), since there is already another booking at the charging station 2 (AS / LS2) which is identical to the departure point (AO) ( 5B ), wherein the charging station 2 (AS / LS2) is further away from the desired destination (WZ) than the charging station 1 (AS / LS1). Motor vehicles of categories B and C are less desirable.

Die in 5A gezeigte Tabelle ist für den Betreiber der Flotte mit allen Spalten sichtbar. Dem Nutzer werden lediglich die Spalten KFZ, Abgabestation/Ladestation (AS/LS) und Endpreis (EP) angezeigt.In the 5A The table shown is visible to the operator of the fleet with all the columns. The user only sees the columns Car, Dispatcher / Charging Station (AS / LS) and Final Price (EP).

Grundlegende Schritte eines Verfahrens zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs sind in 3 dargestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Das Verfahren beginnt mit dem Schritt S17.Basic steps of a method for navigating a motor vehicle are in 3 The method comprises the following steps:
The process starts with step S17.

Vorgeben eines Wunschziels (Schritt S18).Specifying a desired goal (step S18).

Bestimmen der Reichweite (RW) des Kraftfahrzeugs (Schritt S19).Determining the range (RW) of the motor vehicle (step S19).

Vorschlagen von einem oder mehreren Alternativzielen in Abhängigkeit der ermittelten Reichweite, wobei das oder die Alternativziele bezüglich Ladesituation und Erreichbarkeit und/oder bei einem Fahrzeug im Carsharing oder in einer Nutzung bei einer Autovermietung bezüglich eines Verteilungsbedarfes optimiert sind (Schritt S20).Proposing one or more alternative destinations as a function of the determined range, wherein the one or more alternative destinations with regard to charging situation and accessibility and / or in a car sharing vehicle or in a car rental service are optimized with respect to a distribution requirement (step S20).

Das Verfahren endet mit dem Schritt S21.The process ends with step S21.

Von der in Schritt S19 bestimmten Reichweite kann eine Reichweitensicherheit subtrahiert werden.From the range determined in step S19, a range security can be subtracted.

Ein System zum Navigieren ist in 7 gezeigt und wird nachfolgend erläutert.A navigation system is in 7 and will be explained below.

Ein vorzugsweise elektrisch oder ausschließlich elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug 14 weist einen Bus 15 auf, mit dem elektrische Geräte verbunden sind. Der Bus 15 kann zum Beispiel ein CAN-Bus sein.A preferably electrically or exclusively electrically operated motor vehicle 14 has a bus 15 on, are connected to the electrical equipment. The bus 15 For example, it can be a CAN bus.

Eine Ladestandmesseinrichtung 16 ist am Kraftfahrzeug 14 angeordnet, mit dem Bus 15 verbunden und derart ausgebildet, dass diese den Ladestand eines Energiespeichers 17 messen, über den Bus 15 Anforderungen empfangen und auf empfangene Anforderungen den gemessenen Ladestandwert über den Bus 15 senden kann.A charge level measuring device 16 is on the motor vehicle 14 arranged by bus 15 connected and designed such that they are the state of charge of an energy storage 17 measure, over the bus 15 Receive requests and on received requests the measured charge value via the bus 15 can send.

Der Energiespeicher 17 ist ein Speicher zum Speichern elektrischer Energie bzw. eine elektrische Energiequelle und am Kraftfahrzeug 14 angeordnet. Der Energiespeicher 17 ist direkt bzw. exklusiv mit der Ladestandmesseinrichtung 16 verbunden. Besteht der Energiespeicher 17 aus mehreren einzelnen energiespeichernden Zellen, so kann jede einzelne Zelle mit der Ladestandmesseinrichtung 16 direkt bzw. exklusiv verbunden sein.The energy storage 17 is a memory for storing electrical energy or an electrical energy source and the motor vehicle 14 arranged. The energy storage 17 is direct or exclusive with the charge level measuring device 16 connected. Is the energy storage 17 from several individual energy-storing cells, so every single cell with the charge level measuring device 16 be directly or exclusively connected.

Ein Navigationsgerät 18 ist am Kraftfahrzeug 14 angeordnet, mit dem Bus 15 verbunden und derart ausgebildet, dass dieses die Position des Kraftfahrzeugs 14 bestimmen, über den Bus 15 Anforderungen empfangen und auf empfangene Anforderungen die ermittelten Positionsdaten über den Bus 15 senden kann.A navigation device 18 is on the motor vehicle 14 arranged by bus 15 connected and designed such that this the position of the motor vehicle 14 determine over the bus 15 Receive requests and on received requests the determined position data over the bus 15 can send.

Eine zentrale Recheneinheit 19 ist am Kraftfahrzeug 14 angeordnet, mit dem Bus 15 verbunden und derart ausgebildet, dass sie über den Bus 15 Anforderungen und/oder Daten senden und empfangen kann.A central processing unit 19 is on the motor vehicle 14 arranged by bus 15 connected and designed so that they are over the bus 15 Can send and receive requests and / or data.

Die zentrale Recheneinheit 19 weist einen internen Speicher (nicht gezeigt) auf, in dem zumindest ein Wunschziel gespeichert werden kann.The central processing unit 19 has an internal memory (not shown) in which at least one desired destination can be stored.

Als Eingabeeinrichtung ist ein Dreh-Druckknopf 20 und als Ausgabeeinrichtung ein Bildschirm 21 ausgebildet, welche im Kraftfahrzeug 14 angeordnet und mit dem Bus 15 verbunden sind.As input device is a rotary push button 20 and a screen as the output device 21 formed, which in the motor vehicle 14 arranged and by bus 15 are connected.

Der Dreh-Druckknopf 20 weist einen Drehknopf 20/1 und eine oder mehrere Tasten 20/2 auf. Die Eingabe von Daten wird ausgeführt durch Drehen des Drehknopfs 20/1 und Drücken von einer oder mehrerer der Tasten 20/2.The rotary push button 20 has a knob 1.20 and one or more buttons 2.20 on. The input of data is carried out by turning the rotary knob 1.20 and pressing one or more of the keys 2.20 ,

Der Dreh-Druckknopf 20 sendet eingegebene Daten an die zentrale Recheneinheit 19, während der Bildschirm 21 Daten von der zentralen Recheneinheit 19 empfängt und diese anzeigt.The rotary push button 20 sends entered data to the central processing unit 19 while the screen 21 Data from the central processing unit 19 receives and displays.

Nachfolgend wird die Funktion der KFZ-Recheneinheit 19 anhand des in 8 gezeigten Flussdiagrammes erläutert, wobei gleiche Schritte wie in 6 mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht nochmals erläutert werden.The following is the function of the vehicle computing unit 19 based on the in 8th shown Flowchart explained, with the same steps as in 6 are provided with the same reference numerals and will not be explained again.

Das Verfahren beginnt mit dem Schritt S17.The process starts with step S17.

Ein Nutzer des Kraftfahrzeugs 14 gibt mit Hilfe des Dreh-Druckknopfs 20 ein Wunschziel ein (Schritt S18). Diese Eingabe wird von der KFZ-Recheneinheit 19 empfangen und im Speicher abgelegt, sowie an den Bildschirm 21 gesendet, welcher die Daten anzeigt.A user of the motor vehicle 14 gives with the help of the rotary push button 20 a desired destination (step S18). This entry is made by the car processor 19 received and stored in memory, as well as to the screen 21 sent, which displays the data.

Danach wird die die Reichweite des Kraftfahrzeuges (Schritt S19) bestimmt und eine oder mehrere Abgabestationen und/oder Ladestationen, werden als Alternativziele bestimmt (Schritt S22). Die Alternativziele befinden sich typischerweise in einer maximalen Entfernung von 500 m bis zu 1500 m zum Wunschziel bzw. von bis 5 km bis 10 km zum Wunschziel, wenn eine öffentliche Verkehrsverbindung vom Alternativziel zum Wunschziel besteht.Thereafter, the range of the motor vehicle (step S19) is determined and one or more discharge stations and / or charging stations are determined as alternative destinations (step S22). The alternative destinations are typically at a maximum distance of 500 m to 1500 m to the desired destination or from 5 km to 10 km to the desired destination if there is a public transport connection from the alternative destination to the desired destination.

Das Kraftfahrzeug 14 kann auch ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor sein, welches einen mit dem Bus 15 verbundenen Kraftstofffüllstandsensor 23 aufweist, der dazu ausgebildet ist, den Füllstand eines Kraftstoffbehälters zu messen und auf Anforderung der KFZ-Recheneinheit 19 den Füllstandwert an diese zu senden. Die KFZ-Recheneinheit 19 kann den Füllstandwert in die Berechnung der Reichweite einfließen lassen.The car 14 can also be a motor vehicle with an internal combustion engine, which one with the bus 15 connected fuel level sensor 23 has, which is adapted to measure the level of a fuel tank and on request of the motor vehicle computing unit 19 to send the level value to them. The car processor 19 can use the level value in the calculation of the range.

Im Schritt S23 wird geprüft, ob eines der Alternativziele innerhalb der Reichweite liegt. Ist dies der Fall, dann geht der Verfahrensablauf auf den Schritt S24 über, in dem das Alternativziel vorgeschlagen wird.In step S23, it is checked whether one of the alternative destinations is within the range. If this is the case, then the process flow goes to step S24, in which the alternative target is proposed.

Danach geht der Verfahrensablauf auf den Schritt S25 über, in dem geprüft wird, ob eine weiteres Alternativziel vorhanden ist. Ist dies der Fall, dann geht der Verfahrensablauf wieder auf den Schritt S23 über.Thereafter, the process flow goes to step S25, in which it is checked whether another alternative target exists. If this is the case, then the procedure goes back to step S23.

Wird im Schritt S23 festgestellt, dass das Alternativziel nicht von der Reichweite umfasst ist, dann geht der Verfahrensablauf direkt auf den Schritt S25 über und dieses Ziel wird somit nicht vorgeschlagen.If it is determined in step S23 that the alternative target is not included in the range, then the process flow goes directly to step S25 and thus this target is not proposed.

Wird im Schritt S25 festgestellt, dass kein weiteres Alternativziel vorhanden ist, dann wird im Schritt S26 geprüft, ob die Fahrt beendet ist. Ist dies nicht der Fall dann geht der Verfahrensablauf wieder auf den Schritt S19 über, in dem dann erneut die aktuelle Reichweite ermittelt wird.If it is determined in step S25 that there is no further alternative destination, then it is checked in step S26 whether the drive is finished. If this is not the case then the procedure goes back to the step S19, in which then the current range is determined again.

Wird hingegen im Schritt S26 festgestellt, dass die Fahrt beendet ist, dann wird das Verfahren mit dem Schritt S21 beendet.On the other hand, if it is determined in step S26 that the travel is completed, then the process is ended with step S21.

Bei diesem Verfahren wird somit wiederholt die Reichweite ermittelt und in Abhängigkeit von der Reichweite werden Alternativziele angeboten. Dieses Verfahren macht vor allem dann Sinn, wenn die Ladekapazität des Fahrzeuges zu Ende geht, so dass dem Fahrzeuglenker dynamisch ein oder mehrere Alternativziele aufgezeigt werden, die sich in der Nähe des Wunschziels befinden und an dem das Fahrzeug wieder aufgeladen werden kann.In this method, the range is thus repeatedly determined and alternative destinations are offered depending on the range. This method makes sense especially when the loading capacity of the vehicle comes to an end, so that the driver is dynamically identified one or more alternative destinations that are in the vicinity of the desired destination and where the vehicle can be recharged.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeuges, das Bestandteil einer im Carsharing oder in einer Autovermietung betriebenen Kraftfahrzeugflotte ist, beschrieben (9). Dieses Verfahren entspricht im Wesentlichen dem in 8 gezeigten Verfahren, wobei zusätzlich bei der Ermittlung der Alternativziele die oben erläuterte Verteilungsbedarfsabweichung berücksichtigt wird. Der Verteilungsbedarf kann hier entweder statisch vorgegeben sein oder dynamisch während der Fahrt immer wieder aktualisiert werden.In a further embodiment of the invention, a method for navigating a vehicle which is part of a motor vehicle fleet operated in the carsharing or in a car rental is described ( 9 ). This procedure is essentially the same as in 8th In addition, when determining the alternative goals, the distribution requirement deviation explained above is taken into account. The distribution requirement here can be either static or dynamically updated during the journey.

Hierdurch können einem Nutzer während der Fahrt dynamisch Alternativziele angeboten werden. Diese Alternativziele können auch mit dynamisch erstellten Preisangaben gekoppelt sein, wobei es zweckmäßig ist, einem Nutzer, der besonders sparsam fährt und/oder ein Alternativziel anfährt, das für den Betreiber sehr vorteilhaft ist, einen finanziellen Bonus zu geben. Eine dynamische Anpassung erfolgt bspw., wenn während der Fahrt ein Dritter diesen Autotyp in der Nähe des Wunschzieles buchen möchte. Mit diesem Verfahren zum Navigieren wird praktisch eine fliegende Übergabe von einem auf einen anderen Nutzer möglich.As a result, a user while driving dynamically alternative goals can be offered. These alternative destinations can also be coupled with dynamically generated price information, whereby it is expedient to give a financial bonus to a user who drives particularly sparingly and / or approaches an alternative destination which is very advantageous for the operator. A dynamic adaptation takes place, for example, if, during the journey, a third party wishes to book this type of car near the desired destination. With this method of navigation, a virtual transfer from one user to another is practically possible.

Das Kraftfahrzeug 14, welches im Carsharing oder bei einer Autovermietung genutzt wird, weist eine KFZ-Kommunikationseinheit 22 am Kraftfahrzeug 1 auf, die mit dem Bus 15 verbunden und derart ausgebildet ist, dass sie an die KFZ-Recheneinheit 19, sowie über eine Übertragungsstrecke (nicht gezeigt) an eine zentrale Kommunikationseinheit (nicht gezeigt) Daten senden bzw. von diesen Geräten empfangen kann. Die KFZ-Recheneinheit 19 kann auch direkt bzw. exklusiv mit der Ladestandmesseinrichtung 16, dem Navigationsgerät 18, dem Dreh-Druckknopf 20, dem Bildschirm 21, der KFZ-Kommunikationseinheit 22 und/oder dem Kraftstofffüllstandsensor 23 verbunden sein.The car 14 , which is used in car sharing or car rental, has a car communication unit 22 on the motor vehicle 1 on that with the bus 15 connected and adapted to be connected to the motor vehicle computing unit 19 , as well as via a transmission line (not shown) to a central communication unit (not shown) to send data or receive from these devices. The car processor 19 can also be used directly or exclusively with the charge level measuring device 16 , the navigation device 18 , the rotary push button 20 , the screen 21 , the car communication unit 22 and / or the fuel level sensor 23 be connected.

10 und 11 zeigen Beispiele für den Anzeigeninhalt eines Bildschirms 21, wobei Symbole bzw. Zonen in eine Darstellung einer Navigationskarte eingeblendet sind. Die Position des Kraftfahrzeugs 14 und des Wunschziels werden jeweils mit einem entsprechenden Symbol markiert. Der zurückzulegende bzw. zurückgelegte Weg ist mit einer dicken Linie versehen. 10 and 11 show examples of the display content of a screen 21 , where symbols or zones are displayed in a representation of a navigation map. The position of the motor vehicle 14 and the desired destination are each marked with an appropriate symbol. The path to be covered or covered is provided with a thick line.

In 10 werden Zonen gezeigt, wobei diese verschiedenfarbig eingefärbt sind. Die Zonen, in denen ein Abstellen eines Kraftfahrzeugs 14 besonders gewünscht ist, sind grün, die Zonen in denen ein Abstellen eines Kraftfahrzeugs 14 besonders unerwünscht ist, sind rot eingefärbt. Zonen in denen ein Abstellen weder besonders gewünscht noch besonders unerwünscht ist, sind gelb eingefärbt. In 10 Zones are shown, which are colored in different colors. The zones in which a parking of a motor vehicle 14 is particularly desirable are green, the zones in which a parking of a motor vehicle 14 is particularly undesirable, are colored red. Zones in which parking is neither particularly desired nor particularly undesirable are colored yellow.

In 11 werden Abgabe- bzw. Ladestationen mit Hilfe entsprechender Symbole angezeigt.In 11 dispensing or charging stations are indicated by means of appropriate symbols.

Die Anzeige von Zonen und Abgabe- bzw. Ladestationen kann auf dem Bildschirm 21 auch kombiniert erfolgen.The display of zones and dispensing or charging stations may be on the screen 21 also done in combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Busbus
33: LadestandmesseinrichtungCharge level measuring device
44: Energiespeicherenergy storage
55: Navigationsgerätnavigation device
66: KFZ-KommunikationseinheitCar communication unit
77: Übertragungsstrecketransmission path
88th: zentrale Kommunikationseinheitcentral communication unit
99: zentrale Recheneinheitcentral processing unit
1010: Terminalterminal
1111: BuchungskommunikationseinheitBooking communication unit
1212: Nutzergerätuser equipment
12/11.12: SmartphoneSmartphone
12/22.12: Personal ComputerPersonal computer
1313: KraftstofffüllstandsensorFuel level sensor
1414: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1515: Busbus
1616: LadestandmesseinrichtungCharge level measuring device
1717: Energiespeicherenergy storage
1818: Navigationsgerätnavigation device
1919: KFZ-RecheneinheitCar computer unit
2020: Dreh-DruckknopfRotary push button
21/11.21: Drehknopfknob
21/22.21: Tastebutton
2222: KFZ-KommunikationseinheitCar communication unit
2323: KraftstofffüllstandsensorFuel level sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011082982 A1 [0005]
DE 4227969 C2 [0006]
DE 10050984 A1 [0007]
DE 202006020333 U1 [0008]

Claims

Method for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle of a motor vehicle fleet, wherein a booking request comprising one or more destinations available at or near the point of departure is determined on a booking request comprising a place of departure and a destination; in each case the range achievable with the vehicles is determined and, depending on the determined range, one or more booking offers are calculated.

A method according to claim 1, characterized in that further booking offers for destinations in the vicinity of the desired destination are calculated if there is a delivery station and / or a charging station in the vicinity of the desired destination, the further booking offers for a route to the delivery station and / or Charging station apply.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a distribution requirement deviation of the motor vehicle fleet is determined by a predetermined distribution requirement by the locations of motor vehicles of the motor vehicle fleet are detected, and the distribution requirement deviation is taken into account in the calculation of the booking offers.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is checked when calculating each booking offer, if after reaching the desired goal a sufficient range is available to reach a charging station.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distance from the desired destination to a dispensing station and / or charging station is calculated, and this distance is taken into account in the calculation of the booking offer.

System for booking a used in car sharing or in a car rental motor vehicle fleet, comprising a central processing unit, which is connected via data links to each of a communication unit of the motor vehicles, wherein the communication units for transmitting at least the range and the location of the respective motor vehicles to the central processing unit are formed, wherein the central arithmetic unit is designed such that on a departure and a destination destination comprehensive booking request of one or more available at or near the departure vehicles each range achievable with the vehicles range is determined and depending on the determined range one or more booking offers, in particular by a method according to claims 1 to 5, calculated.

System according to claim 6, characterized in that the vehicle fleet comprises electrically operated motor vehicles and in particular exclusively electrically powered motor vehicles.

Method for navigating a motor vehicle, wherein a desired goal is given, the reach achievable with the motor vehicle is determined, and depending on the determined range, one or more alternative destinations are proposed which are optimized with regard to charging situation and accessibility and / or with a vehicle in car sharing or with use in a car rental with respect to a distribution requirement.

A method according to claim 8, characterized in that the determination of the alternative destinations is carried out repeatedly during the drive of the motor vehicle, wherein each time the range is recalculated.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that it is checked in determining the alternative goals, if after reaching one of these alternative goals a sufficient range is available to reach a charging station.

System for navigating a motor vehicle, comprising a central processing unit, wherein the central processing unit is designed such that the range achievable with the motor vehicle is determined, and one or more alternative destinations are calculated in the vicinity of a predetermined desired destination of the motor vehicle as a function of the determined range, in particular according to a method according to claims 8 to 10.

System according to claim 11, characterized in that the motor vehicle is an electrically operated motor vehicle and in particular an exclusively electrically operated motor vehicle.

Motor vehicle for a method according to one of claims 1 to 5, comprising a position sensor, a range sensor, and a communication unit for transmitting at least the range and the location of the motor vehicle to a central processing unit of a system for booking motor vehicles used in car sharing.

Motor vehicle according to claim 13, characterized in that the motor vehicle is an electrically operated motor vehicle and in particular is an exclusively electrically operated motor vehicle.

Motor vehicle fleet comprising a plurality of motor vehicles according to claim 13 or 14.