DE102009054292A1 - Collaborative parking guidance system - Google Patents

Collaborative parking guidance system Download PDF

Info

Publication number
DE102009054292A1
DE102009054292A1 DE102009054292A DE102009054292A DE102009054292A1 DE 102009054292 A1 DE102009054292 A1 DE 102009054292A1 DE 102009054292 A DE102009054292 A DE 102009054292A DE 102009054292 A DE102009054292 A DE 102009054292A DE 102009054292 A1 DE102009054292 A1 DE 102009054292A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
vehicle
guidance system
pkwb
pkwa
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009054292A
Other languages
German (de)
Inventor
Rodolfo 90409 Bamberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102009054292A priority Critical patent/DE102009054292A1/en
Priority to PCT/EP2010/065597 priority patent/WO2011061028A1/en
Publication of DE102009054292A1 publication Critical patent/DE102009054292A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Abstract

Verfahren zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) mit einem Gerät (G1, G2) zum Senden einer Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) und/oder einer Parkplatzfreigabe an ein Parkleitsystem (PL1–PL4) und zum Empfangen einer Parkplatzinformation (INF1, INF2) durch das Parkleitsystem, wobei das Parkleitsystem (PL1–PL4) die Parkplatzbelegung eines Gebietes verwaltet, wobei die Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) die aktuelle Position des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) und den Zielort umfasst, wobei die Parkplatzfreigabe die Position des Parkplatzes umfasst, und wobei die Parkplatzinformation (INF1, INF2) die Position eines Zielparkplatzes umfasst.A method for searching for and driving a parking space for a vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) with a device (G1, G2) for sending a parking space request (ANF1, ANF2) and / or a parking space release to a parking guidance system (PL1-PL4) and for receiving parking information (INF1, INF2) by the parking guidance system, wherein the parking guidance system (PL1-PL4) manages the parking occupancy of an area, the parking request (ANF1, ANF2) indicating the current position of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) and the destination, wherein the parking lot release includes the position of the parking lot, and wherein the parking lot information (INF1, INF2) includes the position of a destination car park.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Parkplatzleitsystem und eine Anordnung zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug.The invention relates to a method, a parking lot guidance system and an arrangement for searching for and driving a parking space for a vehicle.

In dicht besiedelten Gebieten ist es schwierig, einen Parkplatz zu finden. Verkehrsteilnehmer fahren mit geringem Tempo durch Straßen in der Nähe des Zieles, um einen Parkplatz zu finden. Die Parkplatzsuche verursacht zusätzliche CO2 und Schadstoff Ausstöße, unvorhersagbare Wartezeiten, und erhöht das Verkehraufkommen im betroffenen Gebiet. Eine höhere Verkehrsdichte verursacht auch mehr CO2 und Schadstoff Ausstoß von anderen Teilnehmern.In densely populated areas it is difficult to find a parking space. Road users drive at low speed through roads near the destination to find a parking space. The search for a parking space causes additional CO2 and pollutant emissions, unpredictable waiting times, and increases the traffic in the affected area. Higher traffic density also causes more CO2 and pollutant emissions from other participants.

Für Parkhäusern gibt es Parkleitsystemen, die auf Infrastrukturen basieren, die erkennen, wann ein Parkplatz frei ist; Pkws werden zu freien Parkplätzen geführt. Ähnliche Systeme könnten auch in Innenstädten eingeführt werden, wären aber mit hohen Kosten verbunden. Parkplatzknappheit herrscht aber nicht nur in Innenstädten, auch in Innenstadtnähe kommt es zu Parkplatzknappheit, vor allem abends, wenn Bewohner von der Arbeit zurückkehren.For parking garages, there are parking guidance systems based on infrastructures that detect when a parking space is vacant; Cars are led to free parking spaces. Similar systems could also be introduced in inner cities, but would be associated with high costs. Parking space shortage prevails but not only in inner cities, also near the city center it comes to parking scarcity, especially in the evening, when residents return from work.

In Städten existieren Anzeigetafeln, die den Autofahrern die jeweils aktuelle Anzahl von freien Parkmöglichkeiten in Parkplätzen oder Parkhäusern anzeigen.In cities, there are scoreboards that show motorists the current number of free parking spaces in parking lots or parking garages.

Die internationale Patentanmeldung WO2008/034779A1 offenbart ein Parkleitsystem, das einer mobilen Empfängereinrichtung Parkleitinformation in Form von moduliertem Licht zuführt. Das offenbarte Parkleitsystem benötigt aber zum Betrieb eine aufwändige Infrastruktur.The international patent application WO2008 / 034779A1 discloses a parking guidance system that provides parking guidance information to a mobile receiver device in the form of modulated light. However, the disclosed parking guidance system requires a complex infrastructure for operation.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein Parkleitsystem und eine Anordnung zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche ohne aufwändige Infrastruktur betrieben werden können.The object of the present invention is to provide a method, a parking guidance system and an arrangement for searching for and driving a parking space for a vehicle, which can be operated without expensive infrastructure.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug mit einem Gerät zum Senden einer Parkplatzanforderung und/oder einer Parkplatzfreigabe an ein Parkleitsystem und zum Empfangen einer Parkplatzinformation durch das Parkleitsystem, wobei das Parkleitsystem die Parkplatzbelegung eines Gebietes verwaltet, wobei die Parkplatzanforderung die aktuelle Position des Fahrzeugs und den Zielort umfasst, wobei die Parkplatzfreigabe die Position des Parkplatzes umfasst, und wobei die Parkplatzinformation die Position eines Zielparkplatzes umfasst. Dadurch werden die Zeit zur Parkplatzsuche und der Fahrweg zum Parkplatz reduziert. Dies führt zu einer entspannten Parkplatzsuche für den Fahrer und reduziert den Schadstoffausstoßes des Fahrzeugs (z. B. PKW). Weiterhin kann das Verfahren ohne zusätzliche größere Infrastruktur durchgeführt werden. So kann z. B. auf Sensoren verzichtet werden, die eine Parkplatzbelegung erkennen. Das Verfahren ermöglicht ein kollaboratives Parkleitsystem, mit dem sich Autos (z. B. PKWs) Parkplätze gegenseitig freigeben. Mithilfe in den Autos vorhandener Lokalisationsgeräte, die zu einem zentralen Parkleitsystem z. B. über Internet verbunden sind, informieren die Teilnehmer wo sie ein Parkplatz suchen, bzw., dass Sie den Parkplatz verlassen haben. Bei dem Gebiet kann es sich z. B. um eine von einem privaten Betreiber zur Verfügung gestellte Parkfläche handeln.The object is achieved by a method for searching and activating a parking space for a vehicle with a device for sending a parking space request and / or a parking space release to a parking guidance system and for receiving parking space information by the parking guidance system, wherein the parking guidance system manages the parking space occupancy of an area, wherein the parking request includes the current location of the vehicle and the destination, the parking space clearance including the position of the parking space, and wherein the parking lot information includes the location of a destination parking space. This reduces the time spent looking for a parking space and the way to the parking lot. This leads to a relaxed search for a parking space for the driver and reduces the pollutant emissions of the vehicle (eg car). Furthermore, the method can be performed without additional large infrastructure. So z. B. are omitted sensors that recognize a parking space occupancy. The procedure enables a collaborative parking guidance system that allows cars (eg cars) to share parking spaces with one another. Using available in the car localization devices that are used to a central parking guidance z. If you are connected to the Internet, for example, the participants inform you where they are looking for a parking space or that you have left the parking lot. The area may be z. B. act for a provided by a private operator parking area.

Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass es sich bei dem Gerät um ein Navigationssystem handelt oder um ein mobiles Gerät (z. B. Handy, Smartphone) mit Ortsbestimmungsfunktionalität handelt. Navigationssysteme und mobile Geräte sind üblicherweise in einem Fahrzeug vorhanden und müssen nicht erst angebracht werden. Es gibt portable Navigationssysteme mit Internetanschluss und Handys mit GPS-Funktionalität und mit Internetanschluss. Ausgehend vom aktuellen Standort des Fahrzeugs und der Position eines gemeldeten freien Zielparkplatzes können das Navigationssystem oder das mobile Gerät mit Navigationsfunktionalität einen Fahrer zum Zielparkplatz leiten. Dies erhöht den Fahrkomfort für den Fahrer und auch die Fahrsicherheit, da der Fahrer den Fahrweg nicht selbst suchen muss.A first advantageous embodiment of the invention is that the device is a navigation system or is a mobile device (eg mobile phone, smartphone) with location-determining functionality. Navigation systems and mobile devices are usually present in a vehicle and do not need to be installed first. There are portable navigation systems with internet connection and mobile phones with GPS functionality and with internet connection. Based on the current location of the vehicle and the location of a reported free destination parking space, the navigation system or the mobile device with navigation functionality can guide a driver to the destination parking lot. This increases driving comfort for the driver as well as driving safety, since the driver does not have to search the route himself.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Parkplatzanforderung eine geschätzte Ankunftszeit am Zielort umfasst. Dadurch kann die Verwaltung der Parkplätze effizient erfolgen und die Auslastung der Parkplätze erhöht werden.A further advantageous embodiment of the invention is that the parking lot request includes an estimated time of arrival at the destination. As a result, the management of the parking spaces can be carried out efficiently and the utilization of the parking spaces can be increased.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Parkplatzfreigabe den Zeitpunkt der aktuellen Freigabe oder den spätesten Zeitpunkt einer geplanten Freigabe umfasst. Auch dadurch wird die Effizienz bei Verwaltung und Auslastung der Parkplätze erhöht.A further advantageous embodiment of the invention is that the parking lot approval includes the time of the current release or the latest time of a planned release. This also increases the efficiency in the management and utilization of parking spaces.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Parkplatzanforderung zu einer von einem Benutzer festlegbaren Zeit vor voraussichtlicher Ankunft am Zielort automatisch gesendet wird. Ein Navigationsgerät kann erkennen, wenn das Fahrzeug von einem Gebiet z. B. noch eine Stunde Fahrtzeit entfernt ist und sendet dann automatisch eine Parkplatzanforderung für das Gebiet an das Parkleitsystem. Dadurch wird der Fahrer entlastet und durch die Feststellung und Mitteilung einer ziemlich genauen Ankunftszeit beim Gebiet, wird auch die Effizienz bei Verwaltung und Auslastung der Parkplätze erhöht. A further advantageous embodiment of the invention lies in the fact that the parking space request is automatically sent at a time definable by a user before the expected arrival at the destination. A navigation device can detect when the vehicle from a region z. B. is still an hour's drive away and then automatically sends a parking request for the area to the parking guidance system. This relieves the driver and by determining and reporting a fairly accurate time of arrival to the area, also increases the efficiency of parking management and utilization.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass es sich bei dem Parkleitsystem um einen Internet- oder Intranetserver handelt. Beim Server kann es sich z. B. um einen leistungsfähigen Personal Computer handeln, bei dem die Daten für angeforderte, belegte und freigegebene Parkplätze z. B. in einer relationalen Datenbank oder in einem oder mehreren Tabellenkalkulationsprogrammen (z. B. ExcelTM) gespeichert sind. Die Daten im Server können aber auch in einer Auszeichnungssprache, z. B. Extensible Markup Language (XML) gespeichert und hinterlegt sein. Der Datenaustausch zwischen dem mobilen Gerät und dem Server kann z. B. über Wireless Application Protocol (WAP) erfolgen. Die physikalische Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem Server kann z. B. über Funk erfolgen. Internet- oder Intranetserver sind leicht und ohne zusätzliche Infrastruktur einrichtbar.A further advantageous embodiment of the invention lies in the fact that the parking guidance system is an Internet or intranet server. The server can be z. B. act to a powerful personal computer, in which the data for requested, occupied and shared parking z. Stored in a relational database or in one or more spreadsheet programs (eg, Excel ™ ). The data in the server can also be stored in a markup language, eg. B. Extensible Markup Language (XML) stored and deposited. The data exchange between the mobile device and the server can, for. B. via Wireless Application Protocol (WAP). The physical connection between the mobile device and the server may e.g. B. via radio. Internet or intranet servers can be set up easily and without additional infrastructure.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Parkplatzinformation vom Gerät optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. Dadurch wird der Fahrer zielgerecht zum freien Parkplatz geleitet.A further advantageous embodiment of the invention is that the parking lot information is output visually and / or acoustically from the device. This directs the driver to the free parking area.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass vom Parkleitsystem eine Identifikation und die Parkzeit des Fahrzeuges erfasst und zu einer Gebührenabrechnung mit dem Fahrer verwendet werden. Die Identifikation für ein Fahrzeug (z. B. Kfz-Kennzeichen) kann dem Parkleitsystem schon mit der Parkplatzanforderung mitgeteilt werden oder durch eine Leseeinrichtung (z. B. Kamera) an der Zufahrt und Ausfahrt eines Parkareals (Parkplatz, Parkhaus etc.) erfasst und dem Parkleitsystem weitergeleitet werden. In Abhängigkeit von der Parkdauer erfolgt eine Vergebührung für die Benutzung des Parkplatzes. Die Bezahlung kann z. B. über Kreditkarte oder eine Abbuchung auf der Telefonrechnung erfolgen.A further advantageous embodiment of the invention is that the parking guidance system detects an identification and the parking time of the vehicle and is used for billing the driver. The identification for a vehicle (eg license plate number) can already be communicated to the parking guidance system with the parking space requirement or detected by a reading device (eg camera) at the entrance and exit of a parking area (parking lot, parking garage, etc.) forwarded to the parking guidance system. Depending on the duration of the parking fee is charged for the use of the parking lot. The payment can z. B. via credit card or a debit on the phone bill.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Fahrzeuge mit dem Parkleitsystem via Car2X-Kommunikation und untereinander via Car2Car-Kommunikation kommunizieren. Eine Car2Car-Kommunikation z. B. auf IEEE 802.11-Basis erfolgen, eine Car2X-Kommunikation z. B. durch WLAN-Gateways. Car2X-Kommunikation und Car2Car-Kommunikation ermöglichen nicht nur eine Kollaboration der Fahrzeuge mit dem Parkleitsystem, sondern auch eine Kollaboration der Fahrzeuge untereinander. Dadurch wird eine aufwändige Infrastruktur und Personal, z. B. für die Reservierung eines Parkplatzes, vermieden.A further advantageous embodiment of the invention is that the vehicles communicate with the parking guidance system via Car2X communication and with each other via Car2Car communication. A Car2Car communication z. B. on IEEE 802.11 base done, a Car2X communication z. B. by wireless gateways. Car2X communication and Car2Car communication not only enable the vehicles to collaborate with the parking guidance system, but also to allow the vehicles to collaborate. As a result, a complex infrastructure and personnel, z. B. for the reservation of a parking space avoided.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Parkleitsystem zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug mit einem Gerät zum Senden einer Parkplatzanforderung und/oder einer Parkplatzfreigabe an einen Server des Parkleitsystems und zum Empfangen einer Parkplatzinformation durch den Server des Parkleitsystem, wobei im Server abfragbare Daten über die Parkplatzbelegung eines Gebietes gespeichert sind, wobei die Parkplatzanforderung die aktuelle Position des Fahrzeugs und den Zielort umfasst, wobei die Parkplatzfreigabe die Position des Parkplatzes umfasst, und wobei die Parkplatzinformation die Position eines Zielparkplatzes umfasst. Das Parkleitsystem kann ohne zusätzliche größere Infrastruktur realisiert werden. Beim Server kann es sich z. B. um einen leistungsfähigen Personal Computer handeln, bei dem die Daten für angeforderte, belegte und freigegebene Parkplätze z. B. in einer relationalen Datenbank oder in einem oder mehreren Tabellenkalkulationsprogrammen (z. B. ExcelTM) gespeichert sind. Die physikalische Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und dem Server kann z. B. über Funk erfolgen.The object is further achieved by a parking guidance system for searching and activating a parking space for a vehicle with a device for sending a parking space request and / or a parking space release to a server of the parking guidance system and for receiving parking space information by the server of the parking guidance system, wherein data queries in the server stored on the parking occupancy of an area, wherein the parking request includes the current position of the vehicle and the destination, wherein the parking lot release includes the position of the parking lot, and wherein the parking lot information includes the position of a destination parking lot. The parking guidance system can be realized without additional large infrastructure. The server can be z. B. act to a powerful personal computer, in which the data for requested, occupied and shared parking z. Stored in a relational database or in one or more spreadsheet programs (eg, Excel ™ ). The physical connection between the mobile device and the server may e.g. B. via radio.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass das Gerät ein Navigationssystem umfasst, wobei mittels des Navigationssystems eine Fahrtstrecke von der aktuellen Position des Fahrzeugs zur Position des Zielparkplatzes berechenbar und der Fahrer des Fahrzeugs zur Position des Zielparkplatzes leitbar ist. Navigationssysteme sind heutzutage oft schon in der Grundausstattung eines Fahrzeugs dabei oder aber als portable Navigationssysteme leicht im Fahrzeug anbringbar. Auch Handys oder Smartphones besitzen oft GPS- oder Navigationsfunktionalität. Ein Parkplatzsuchender ist dadurch leicht und komfortabel zu einem freien Parkplatz leitbar.A further advantageous embodiment of the invention is that the device comprises a navigation system, wherein by means of the navigation system, a route from the current position of the vehicle to the position of the destination parking space is calculable and the driver of the vehicle to the position of the destination parking lot is controllable. Navigation systems are nowadays often already in the basic equipment of a vehicle or as portable navigation systems easily mounted in the vehicle. Even mobile phones or smartphones often have GPS or navigation functionality. A car park seeker is thereby easily and comfortably routed to a free parking lot.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass das Parkleitsystem eine Abrechnungseinheit oder eine Schnittstelle zu einer Abrechnungseinheit umfasst, zur Erstellung einer Gebührenabrechnung, basierend auf einer Identifikation und der Parkzeit des Fahrzeuges. In Abhängigkeit von der Parkdauer erfolgt eine Vergebührung für die Benutzung des Parkplatzes. Die Bezahlung kann z. B. über Kreditkarte oder eine Abbuchung auf der Telefonrechnung erfolgen. Die Abrechnungseinheit kann z. B. in Form eines Tabellenkalkulationsprogrammes (Spreadsheet) realisiert sein.A further advantageous embodiment of the invention is that the parking guidance system comprises a billing unit or an interface to a billing unit, to create a billing based on an identification and the parking time of the vehicle. Depending on the duration of the parking fee is charged for the use of the parking lot. The payment can z. B. via credit card or a debit on the phone bill. The billing unit can z. B. be implemented in the form of a spreadsheet program (spreadsheet).

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Anordnung zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug auf einem bestimmbaren Areal, enthaltend eine Anzahl von Parkplätzen, die Anordnung umfassend:
einen Zugang zur Einfahrt in das Areal;
einen Server mit abfragbaren Daten über die Parkplatzbelegung des Areals;
ein mobiles Gerät, welches beim Zugang bei der Einfahrt in das Areal einem Fahrer des Fahrzeugs übergebbar ist, wobei dem Gerät vom Server ein freier Parkplatz im Areal zuordenbar ist;
auf dem Areal verteilte Funkbaken, die mit dem Server und mit dem mobilen Gerät kommunikativ verbunden sind und wobei über die Signalstärke zwischen den Funkbaken und dem mobilen Gerät die Position des Fahrzeugs bestimmbar ist,
wobei, basierend auf der Position des Fahrzeugs und des zugeordneten freien Parkplatzes vom mobilen Gerät oder vom Server der Weg des Fahrzeuges zum freien Parkplatz berechenbar ist und durch das mobile Gerät dem Fahrer optisch und/oder akustisch wiedergebbar ist. Die Anordnung kann temporär, z. B. bei einem Großereignis (Fussballweltmeisterschaft, etc.) erstellt und verwendet werden, ohne eine aufwendige Infrastruktur installieren zu müssen.The object is further achieved by an arrangement for searching for and driving a parking space for a vehicle on a determinable area, comprising a number of parking spaces, the arrangement comprising:
an entrance to the entrance to the area;
a server with queriable data about the parking lot occupancy of the area;
a mobile device which can be handed over to a driver of the vehicle when entering the area, wherein a free parking space in the area can be assigned to the device by the server;
distributed on the area radio beacons that are communicatively connected to the server and with the mobile device and the position of the vehicle is determined by the signal strength between the radio beacon and the mobile device,
wherein, based on the position of the vehicle and the associated free parking space from the mobile device or the server, the path of the vehicle to the free parking space is calculable and the driver can visually and / or acoustically reproducible by the mobile device. The arrangement may be temporary, z. B. at a major event (football World Cup, etc.) can be created and used without having to install a complex infrastructure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden erläutert.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained below.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Beispiel für eine Interaktion von Fahrzeugen mit dem Parkleitsystem, 1 an example of an interaction of vehicles with the parking guidance system,

2 ein beispielhaftes schematisches Übersichtsbild mit Komponenten des Parkleitsystems, 2 an exemplary schematic overview image with components of the parking guidance system,

3 ein erstes beispielhaftes Übersichtsbild mit möglichen Kommunikationsfällen, 3 a first exemplary overview picture with possible communication cases,

4 ein zweites beispielhaftes Übersichtsbild mit möglichen Kommunikationsfällen, und 4 a second exemplary overview image with possible communication cases, and

5 ein beispielhaftes Szenario für einen Parkplatzaustausch zwischen zwei Fahrzeugen. 5 an exemplary scenario for a parking space exchange between two vehicles.

1 zeigt ein Beispiel für Interaktionen von Fahrzeugen KFZ1, KFZ2 mit dem Parkleitsystem PL1. Der Pkw KFZ1, der einen Parkplatz sucht, stellt eine Anforderung ANF1 an das zentrale Parkleitsystem PL1. Der Pkw KFZ2, der einen Parkplatz freigeben will oder freigegeben hat, meldet die Freigabe FREI1 und die frei werdende Parkplatzposition ebenfalls an das Parkleitsystem PL1. Bei einer Parkplatzanforderung ANF1 muss das Fahrzeug KFZ1 auch das Ziel (Gebiet) seiner Fahrt angeben. Das Parkleitsystem PL1 sendet dem anfragenden Fahrzeug KFZ1 eine Parkplatzinformation INF1 mit einer Bestätigung der Anfrage und einer Position eines zugewiesenen Zielparkplatzes. Die Kommunikation zwischen Fahrzeug KFZ1, KFZ2 und Parkleitsystem PL1 erfolgt über ein Gerät G1, G2 im Fahrzeug KFZ1, KFZ2 z. B. über Funkverbindung. Bei dem Gerät G1, G2 kann es sich z. B. um ein internetfähiges Navigationsgerät handeln. Aber auch mobile Geräte G1, G2 sind einsetzbar, z. B. internetfähige Handys oder Smartphones. Vorteilhafterweise können diese mobile Geräte mit GPS-Funktionalität und Navigationsfunktionalität ausgestattet sein. 1 shows an example of interactions of vehicles KFZ1, KFZ2 with the parking guidance system PL1. The car KFZ1, which searches for a parking lot, places a request ANF1 to the central parking guidance system PL1. The car KFZ2, which wants to release a parking space or has released, reports the release FREI1 and the vacant parking position also to the parking guidance system PL1. In the case of a parking space request ANF1, the vehicle KFZ1 must also indicate the destination (area) of its journey. The parking guidance system PL1 sends the requesting vehicle KFZ1 parking information INF1 with an acknowledgment of the request and a position of an allocated destination parking lot. The communication between vehicle KFZ1, KFZ2 and parking guidance system PL1 via a device G1, G2 in the vehicle KFZ1, KFZ2 z. B. via radio connection. In the device G1, G2 may be z. B. to act a web-enabled navigation device. But also mobile devices G1, G2 are used, eg. B. internet-enabled mobile phones or smartphones. Advantageously, these mobile devices may be equipped with GPS functionality and navigation functionality.

Das zentrale Parkleitsystem PL1 verwaltet eine Datenbank, die Positionsdaten und Status (besetzt/frei) der Parkplätze speichert. Das Parkleitsystem PL1 sucht einen freien Parkplatz aus der Datenbank aus, der nah am Ziel eines einen Parkplatz anfordernden Fahrzeuges KFZ1 ist. Anschließend bekommt Fahrzeug KFZ1 eine Bestätigung, mit der Position des Zielparkplatzes. Der Zielparkplatz ist ab dem Zeitpunkt besetzt, der Datenbankeintrag wird mit dem Status „besetzt” aktualisiert.The central parking guidance system PL1 manages a database that stores position data and status (occupied / free) of parking lots. The parking guidance system PL1 searches for a free parking space from the database which is close to the destination of a vehicle KFZ1 requesting a parking space. Subsequently, vehicle KFZ1 receives a confirmation with the position of the destination parking lot. The destination car park is occupied from the moment the database entry is updated with the status "busy".

Ab dem Zeitpunkt, wo ein Fahrzeug (PKW, LKW etc.) einen Parkplatz zugewiesen bekommt, bis zur Ankunft bei dem Parkplatz, muss der Parkplatz frei gehalten werden. Dies muss durch ein entsprechendes Verbot und Kontrollverfahren gewährleistet sein. Bei einer Parkplatzfreigabe FREI1 schickt Fahrzeug KFZ2 die eigene Position mit an das Parkleitsystem PL1. Der entsprechende Datenbankeintrag wird mit dem Status „frei” aktualisiert. Bei der Datenbank kann es sich z. B. um eine relationale Datenbank oder ein Spreadsheet (Tabellenkalkulationsprogramm, z. B. EXCELTM) handeln.From the moment when a vehicle (car, truck, etc.) is assigned a parking space until the arrival at the parking lot, the parking lot must be kept clear. This must be ensured by a corresponding prohibition and control procedure. When a parking permit FREI1 vehicle KFZ2 sends their own position with the parking guidance system PL1. The corresponding database entry is updated with the status "free". The database may be z. For example, a relational database or a spreadsheet (spreadsheet program such as EXCEL ™ ).

2 zeigt ein beispielhaftes schematisches Übersichtsbild mit Komponenten des Parkleitsystems PL2. Folgende Komponenten befinden sich im zentralen Parkleitsystem PL2:

  • • Modul für Parkplatzzuordnung: Führt einen Algorithmus aus, der Anhand von angeforderten und freien Parkplätzen, sowie anhand von anderen Datenquellen, die optimale Zuordnung von Parkplätzen bestimmt.
  • • Nutzer Datenbank: Jeder Nutzer des Systems erhält einen Eintrag. Unter anderem wird bei dem Eintrag gespeichert: Identifikationsdaten, z. B.: Adresse, Name, Pkw Kennzeichen usw.
  • • Liste der Parkereignisse (Startzeit, Freigabezeit, Ort, ...)
  • • Parkplatz Datenbank: Diese Datenbank enthält je Parkplatz einen Eintrag, mit Status (frei/besetzt), Besetzer, besetzt seit und Position.
  • • Abrechnungssystem AS oder Schnittstelle für Abrechnungssystem AS: Die Daten der Nutzerdatenbank können zur Abrechnung benutzt werden, so dass das System kommerziell eingesetzt werden kann.
  • • Schnittstelle für weitere Dienste: Bei der Parkplatzzuordnung können externe Dienste die Zuordnung beeinflussen, z. B.: Dienst zur Vorhersage der Parkplatzknappheit.
2 shows an exemplary schematic overview image with components of parking guidance system PL2. The following components are located in the central parking guidance system PL2:
  • • Parking Assignment Module: Executes an algorithm that determines the optimal allocation of parking spaces based on requested and available parking spaces as well as other data sources.
  • • User Database: Each user of the system receives an entry. Among other things, stored in the entry: identification data, eg. B .: address, name, car license plate etc.
  • • List of park events (start time, release time, location, ...)
  • • Parking database: This database contains one entry per parking space, with status (free / busy), occupier, occupied since and position.
  • • Billing system AS or interface for billing system AS: The data of the user database can be used for billing, so that the system can be used commercially.
  • • Interface for additional services: In parking space allocation, external services can influence the assignment, eg. For example: service to predict the parking space shortage.

Beim im Parkleitsystem PL2 verwendeten Computer kann es sich z. B. um einen leistungsfähigen Personal Computer handeln. Die Daten für angeforderte, belegte und freigegebene Parkplätze können z. B. in einer relationalen Datenbank oder in einem oder mehreren Tabellenkalkulationsprogrammen (z. B. ExcelTM) gespeichert sein. Der Datenaustausch zwischen dem mobilen Gerät und dem Parkleitsystem PL2 kann z. B. über Wireless Application Protocol (WAP) erfolgen.When used in the parking control system PL2 computer may be z. B. to act a powerful personal computer. The data for requested, occupied and shared parking spaces can be z. In a relational database or in one or more spreadsheet programs (eg, Excel ™ ). The data exchange between the mobile device and the Parking guidance system PL2 can z. B. via Wireless Application Protocol (WAP).

2 zeigt, dass Fahrzeuge KFZ3 und KFZ4, die die Dienste des Parkleitsystems PL2 benutzen wollen, sich anmelden müssen bzw. Abmelden, wenn sie die Dienste nicht mehr nutzen wollen. Das Anmelden bzw. das Abmelden kann jeweils separat erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass bei einer ersten Parkplatzanforderung ANF2 eines Fahrzeugs KFZ3 die Anmeldung gemeinsam mit der Anforderung ANF2 erfolgt. Genauso kann eine Abmeldung mit einer Parkplatzfreigabe FREI2 erfolgen. Die angemeldeten Fahrzeuge/Fahrer werden in der „Nutzer Datenbank” des Parkleitsystem PL2 verwaltet. In der „Nutzer Datenbank” wird auch die Parkzeit erfasst, für eine Abrechnung von Parkgebühren. Die Gebührenberechnung und Rechnungsstellung erfolgt mit einem Abrechnungssystem AS, das entweder im Parkleitsystem PL2 integriert ist oder über eine Schnittstelle durch die „Nutzer Datenbank” mit den zur Abrechnung benötigten Informationen (Fahrzeug-Id, Adressdaten, Parktag, Parkzeit, etc.) versorgt wird. Die zu zahlenden Gebühren können z. B. über Kreditkarte, Lastschrifteinzug oder über die Telefonrechnung abgebucht werden. 2 shows that vehicles KFZ3 and KFZ4, which want to use the services of the parking guidance system PL2, must log in or log out if they no longer want to use the services. Signing in or out can be done separately. It is also possible, however, for a first parking space request ANF2 of a vehicle KFZ3 to be registered together with the request ANF2. In the same way, a deregistration can take place with a parking authorization FREI2. The registered vehicles / drivers are managed in the "User Database" of the parking guidance system PL2. In the "user database" also the parking time is recorded, for a billing of parking fees. The billing and invoicing takes place with a billing system AS, which is either integrated in the parking guidance system PL2 or is supplied via an interface through the "user database" with the information required for billing (vehicle ID, address data, parking day, parking time, etc.). The fees to be paid can z. B. via credit card, direct debit or on the phone bill.

Die „Parkplatz Datenbank” verwaltet die zur Verfügung stehenden Parklätze auf einem Parkareal oder einem Gebiet (z. B. Parkhaus). So erhält die „Parkplatz Datenbank” die Parkplatzfreigaben FREI2 von Fahrzeugen KFZ4 und versorgt das „Modul für Parkplatzzuordnung” mit der Information über zur Verfügung stehenden aktuellen freien Parkplätzen.The "Parking Database" manages the available parking spaces in a parking area or area (eg car park). Thus, the "parking database" receives the parking permits FREI2 of vehicles KFZ4 and supplies the "module for parking allocation" with the information about available current free parking lots.

In 2 macht Fahrzeug KFZ3 eine Parkplatzanforderung ANF2 an das Parkleitsystems PL2. Die Parkplatzanforderung ANF2 wird im „Modul für Parkplatzzuordnung” im Parkleitsystem PL2 aufgenommen und sendet an Fahrzeug KFZ3 eine Parkplatzinformation INF2 mit einer Bestätigung oder eine Ablehnung (z. B. wenn der Parkplatz voll ist). Eine Bestätigung enthält auch die Zielkoordinaten des zugeordneten freien Parkplatzes.In 2 Vehicle KFZ3 makes a parking request ANF2 to the parking guidance system PL2. The parking request ANF2 is received in the parking allocation module in the parking guidance system PL2 and sends to the vehicle KFZ3 parking information INF2 with a confirmation or a refusal (for example, when the parking space is full). A confirmation also contains the destination coordinates of the assigned free parking space.

3 zeigt ein erstes beispielhaftes Übersichtsbild mit möglichen Kommunikationsfällen. Kommunikationsfall 1 stellt eine Parkplatzsuche dar und Kommunikationsfall 2 eine Parkplatzfreigabe. Die Kommunikationsfälle 1 (Parkplatzsuche) und 2 (Parkplatzfreigabe) mit den Kommunikationsszenarien werden im Folgenden beschrieben. 3 shows a first exemplary overview image with possible communication cases. Communication case 1 represents a parking space search and communication case 2 a parking space clearance. The communication cases 1 (parking space search) and 2 (parking space clearance) with the communication scenarios are described below.

Kommunikationsfall 1 (Parkplatzsuche)Communication case 1 (search for a parking space)

Fahrzeug KFZ5 → Zentrales Parkleitsystem PL3:Vehicle KFZ5 → Central parking guidance system PL3:

  • • Anmeldung (nur einmal nötig; danach nicht mehr erforderlich)• Registration (only once needed, then no longer required)
  • • Position• Position
  • • Anforderung Parkplatz• Parking requirement
  • • Zielposition• Target position
  • • Geschätzte Ankunftszeit am Ziel (z. B.: Durch Navigationssystem geschätzt)• Estimated time of arrival at destination (eg estimated by navigation system)
  • • Geparkt at X.• Parked at X.
  • • Zielparkplatz besetzt (Ausnahme, Parkplatz wird als besetzt aktualisiert, ggf. Konsequenzen ziehen, z. B. Ordnungsamt bestellen)• Target parking space occupied (exception, parking space is updated as occupied, if necessary, take consequences, eg order public order office)

Zentrales Parkleitsystem PL3 → Fahrzeug KFZ5:Central parking guidance system PL3 → Vehicle KFZ5:

  • • Position des Zielparkplatzes• Position of the destination car park

Kommunikationsfall 2 (Parkplatzfreigabe)Communication case 2 (parking release)

Fahrzeug KFZ6 → Zentrales Parkleitsystem PL3:Vehicle KFZ6 → Central parking guidance system PL3:

  • • Abmeldung• Signing off
  • • Position• Position
  • • Freigabe• Release

Zentrales Parkleitsystem PL3 → Fahrzeug KFZ6:Central parking guidance system PL3 → Vehicle KFZ6:

  • • Bestätigung der Abmeldung, mit Angabe der geparkten Zeit• Confirmation of deregistration, indicating the parked time

Die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen KFZ5 bzw. KFZ6 mit dem Parkleitsystem PL3 erfolgt z. B. über eine klassische Funk- oder Satellitenverbindung oder via Car2x-Kommunikation (z. B. über die Funkschnittstelle IEEE 802.11p ).The communication between the vehicles KFZ5 or KFZ6 with the parking guidance system PL3 takes place z. Via a classic radio or satellite connection or via Car2x communication (eg via the radio interface) IEEE 802.11p ).

4 zeigt ein zweites beispielhaftes Übersichtsbild mit möglichen Kommunikationsfällen. In 4 sind eine Car2x-Kommunikation zwischen Fahrzeug KFZ8 und dem Parkleitsystem PL4, sowie eine Car2Car-Kommunikation zwischen den Fahrzeugen KFZ8 und KFZ9 dargestellt. 4 shows a second exemplary overview image with possible communication cases. In 4 are a Car2x communication between vehicle KFZ8 and the parking guidance system PL4, as well as a Car2Car communication between the vehicles KFZ8 and KFZ9 shown.

Kommunikationsfall 1 (Car2x-Kommunikation)Communication case 1 (Car2x communication)

Fahrzeug KFZ8 → Zentrales Parkleitsystem PL4:Vehicle KFZ8 → Central parking guidance system PL4:

  • • Lokalisierungsinformation• Location information
  • • Anforderung/Freigabe eines Parkplatzes• Request / release of a parking space
  • • Zielposition/Parkposition• Target position / parking position
  • • Ankunftszeit am Ziel (z. B. durch Navigationssystem geschätzt)• Arrival time at destination (eg estimated by navigation system)
  • • Geparkt at X. Diese Nachricht wird von Fahrzeug KFZ8 auch geschickt, wenn der Fahrer einen Parkplatz selbständig gefunden hat• Parked at X. This message is also sent by vehicle KFZ8 when the driver has found a parking space independently
  • • Möchte jetzt meinen Parkplatz verlassen. (Optional: werde in Y Zeit meinen Parkplatz verlassen)• Would like to leave my parking space now. (Optional: will leave my car park in Y time)

Zentrales Parkleitsystem PL4 → Fahrzeug KFZ8: Central Parking Guidance System PL4 → Vehicle KFZ8:

  • • Zuteilung eines Zielparkplatzes• Allocation of a target car park
  • • Ab wann der Parkplatz frei wird• When does the parking lot become vacant?
  • • ID des anderen Fahrzeugs (Freigebender/Anfordernder)• ID of the other vehicle (releaser / requester)
  • • Wann der neue Parkplatzbesetzer ankommen wird, bzw. wie weit er entfernt ist• When the new parking lot owner will arrive, or how far away he will be

Kommunikationsfall 2 (Car2Car-Kommunikation)Communication case 2 (Car2Car communication)

Fahrzeug KFZ8 ↔ Fahrzeug KFZ9:Vehicle KFZ8 ↔ vehicle KFZ9:

  • • Meldung man befindet sich in unmittelbarer Nähe• Message is in the immediate vicinity
  • • Austausch der Beschreibung (Kennzeichen, Typ, Farbe etc.) der Fahrzeuge, damit man sich gegenseitig besser erkennt.• Replacement of the description (license plate, type, color etc.) of the vehicles, so that one recognizes each other better.

Es ist möglich, dass die Car2Car-spezifische WLAN-Sendeeinrichtung in den Fahrzeugen KFZ8 und KFZ9 nicht nur den 802.11p Standard , sondern auch 802.11 in den Varianten a, b und g unterstützt. Damit werden die Kommunikationsmöglichkeiten von mobilen Geräten (z. B. Handy, Smartphones) im Fahrzeug erweitert.It is possible that the Car2Car-specific WLAN transmitter in vehicles KFZ8 and KFZ9 not only the 802.11p standard , but also 802.11 in variants a, b and g supported. This expands the communication possibilities of mobile devices (eg mobile phones, smartphones) in the vehicle.

Neben der Car2X-Kommunikation ermöglicht eine Car2Car-Kommunikation einen erweiterten kollaborativen Ansatz des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Parkleitsystems.In addition to the Car2X communication, a Car2Car communication allows an extended collaborative approach of the method and the parking guidance system according to the invention.

5 zeigt ein beispielhaftes Szenario (mit den Schritten 1, 2 und 3) für einen Parkplatzaustausch zwischen zwei Fahrzeugen PKWA und PKWB. Das Fahrzeug PKWA, das einen Parkplatz sucht, stellt eine Anforderung an das zentrale Parkleitsystem. Das Fahrzeug PKWB, das einen Parkplatz freigegeben hat bzw. freigeben will, meldet die Freigabe an das zentrale Parkleitsystem. Das einen Parkplatz anfordernde Fahrzeug PKWA muss auch das Ziel (Gebiet, Areal) seiner Fahrt angeben. Das zentrale Parkleitsystem verwaltet eine Datenbank, die Positionsdaten und Status (besetzt/frei) der Parkplätze speichert. 5 shows an exemplary scenario (with steps 1, 2 and 3) for a parking space exchange between two vehicles PKWA and PKWB. The vehicle PKWA, which is looking for a parking space, makes a request to the central parking guidance system. The vehicle PKWB, which has released a parking space or wants to release, reports the release to the central parking guidance system. The vehicle PKWA requesting a parking space must also specify the destination (area, areal) of its journey. The central parking guidance system manages a database, which stores position data and status (occupied / free) of the parking lots.

Das Parkleitsystem sucht einen freien Parkplatz aus der Datenbank aus, der nah am Ziel von Fahrzeug PKWA ist. Anschließend bekommt Fahrzeug PKWA eine Bestätigung, mit der Position des Zielparkplatzes. Der Zielparkplatz ist ab dem Zeitpunkt besetzt, der Datenbankeintrag wird mit dem Status „besetzt” aktualisiert.The parking guidance system selects a free parking space from the database, which is close to the destination of vehicle PKWA. Subsequently vehicle PKWA receives a confirmation with the position of the destination parking lot. The destination car park is occupied from the moment the database entry is updated with the status "busy".

Ab dem Zeitpunkt, an dem ein Fahrzeug einen Parkplatz zugewiesen bekommt, bis zur Ankunft bei dem Parkplatz, muss der Parkplatz frei gehalten werden. Dies muss durch ein entsprechendes Verbot und Kontrollverfahren gewährleistet sein. Das Fahrzeug PKWB schickt bei der Freigabe die eigene Position mit. Der Datenbankeintrag wird mit dem Status „frei” aktualisiert. Das Fahrzeug PKWB erhält vom Parkleitsystem auf die Freigabemeldung eine Bestätigung der Freigabe mit Informationen über das Fahrzeug das den Parkplatz von Fahrzeug PKWB als nächstes besetzen soll. In FIG wird angenommen, dass Fahrzeug PKWA den Parkplatz von Fahrzeug PKWB zugewiesen bekommt. Fahrzeug PKWB muss warten bis Fahrzeug PKWA am Parkplatz ankommt. Erst wenn sich Fahrzeug PKWA in unmittelbarer Nähe befindet, darf Fahrzeug PKWB losfahren den Parkplatz verlassen. Die Geräte (Navigationsgerät, Handy, etc.) in den Fahrzeugen PKWA und PKWB leiten die Fahrer/Teilnehmer dabei. Vorteilhafterweise sind die Fahrzeuge PKWA und PKWB mit Car2Car-Kommunikationsmechanismen ausgestattet.From the moment a vehicle is assigned a parking space until the arrival at the parking lot, the parking lot must be kept clear. This must be ensured by a corresponding prohibition and control procedure. The vehicle PKWB sends its own position with the release. The database entry is updated with the status "free". The vehicle PKWB receives from the parking guidance system on the release message confirmation of release with information about the vehicle to occupy the parking space of vehicle PKWB next. In FIG it is assumed that vehicle PKWA gets assigned the parking space of vehicle PKWB. Vehicle PKWB must wait until vehicle PKWA arrives at the parking lot. Only when vehicle PKWA is in the immediate vicinity, vehicle PKWB may leave the car park. The devices (navigation device, mobile phone, etc.) in the vehicles PKWA and PKWB guide the drivers / participants. Advantageously, the vehicles PKWA and PKWB are equipped with Car2Car communication mechanisms.

Mit dem beschrieben Verfahren werden Parkplatzsuche und Parkplatzzuordnung auf kollaborative Weise optimiert. Es ermöglicht Suche und Zuordnung in Orten zu optimieren, wo es keine Infrastruktur gibt, die einzelne Parkplätze überwachen kann.The described method optimizes parking space search and parking allocation in a collaborative manner. It allows to optimize search and assignment in places where there is no infrastructure that can monitor individual parking lots.

Das Verfahren nutzt die Tatsache aus, dass viele Autofahrer mobile Geräte besitzen, die Positionsdaten bestimmen können und mit einem zentralen Dienst kommunizieren können (z. B. über mobiles Internet).The method takes advantage of the fact that many motorists have mobile devices that can determine position data and communicate with a central service (eg via mobile internet).

Besonders effektiv ist das Verfahren, wenn ein Navigationssystem vorhanden ist. Koordinaten freier Parkplätze werden an das Navigationssystem übermittelt, das den Fahrer dann zum freien Parkplatz führt.The method is particularly effective if a navigation system is available. Coordinates of free parking spaces are transmitted to the navigation system, which then guides the driver to the free parking space.

Vorteile des Verfahrens sind insbesondere:Advantages of the method are in particular:

  • • Keine Parkplatzdetektions-Infrastruktur wird benötigt.• No parking detection infrastructure is needed.
  • • CO2 und Schadstoff-Ausstoß werden minimiert, da Parkplatzsuchende nicht fahren müssen, um einen freien Parkplatz zu finden.• CO2 and pollutant emissions are minimized as people looking for parking do not have to drive to find a free parking space.
  • • Zeit wird gespart, indem man direkt zum Zielparkplatz fährt.• Time is saved by driving directly to the destination car park.
  • • Der Verkehrsaufkommen wird gesenkt, und langsame Pkws, die Parkplätze suchen, stören nicht den fließenden Verkehr• Traffic is reduced and slow cars looking for parking do not disturb the flow of traffic
  • • Sollte es keine freien Parkplätze geben, wird der Suchende darüber informiert, so dass es nicht unnötig nach einem Parkplatz suchen muss.• If there is no free parking, the searcher will be informed so that it does not need to search unnecessarily for a parking space.
  • • Die Parkplatzsuche kann mit der Routenplanung kombiniert werden, so dass das Navigationssystem auch berücksichtigt, wann der Parkplatz frei werden wird.• The search for a parking space can be combined with the route planning so that the navigation system also takes into account when the parking space will be vacated.
  • • Mit Prognosen Von Ankunftszeiten, die von Navigationssystemen an das zentrale Parkleitsystem übermittelt werden, kann die Zuordnung von Parkplätzen optimiert werden, so dass Parkplätze möglichst wenig unbesetzt sind.• With forecasts of arrival times, which are transmitted by navigation systems to the central parking guidance system, the allocation of parking spaces can be optimized so that parking spaces are as unoccupied as possible.

Im Folgenden werden beispielhaft zwei Ausführungsbeispiele beschrieben: Two exemplary embodiments are described below by way of example:

Ausführungsbeispiel 1:Embodiment 1

Gewisse Zonen eines Stadtbereiches werden für das „Kollaborative Parkleitsystem” reserviert. Diese Zonen werden entsprechend gekennzeichnet. In dieser Zone dürfen nur Pkws parken, die von dem zentralen Parkleitsystem einen Parkplatz zugewiesen bekommen haben.Certain zones of a city area are reserved for the "Collaborative Parking Guidance System". These zones are marked accordingly. In this zone, only cars parked by the central parking guidance system may park.

Benötigte Hardware und Software an den Pkws:
z. B. Navigationsgerät mit Internetverbindung und die Software für das kollaborative Parkleitsystem.Required hardware and software on the cars:
z. B. navigation device with internet connection and the software for the collaborative parking guidance system.

Das zentrale Parkleitsystem läuft auf einem Server, das an das Internet angebunden ist.The central parking guidance system runs on a server, which is connected to the Internet.

Die Anforderung der Parkplätze beim zentralen Parkleitsystem kann mit der Navigationssoftware kombiniert sein, so dass z. B. 1 Stunde vor Ankunft einen Parkplatz automatisch angefordert wird.The requirement of parking at the central parking guidance system can be combined with the navigation software, so that z. For example, a car park will be requested automatically 1 hour before arrival.

Sollte es keine freien Parkplätze geben, wird dem suchenden Pkw mitgeteilt, dass es warten muss. Dafür könnten speziell gekennzeichneten Flächen vorgesehen werden. Sobald ein Parkplatz frei wird, wird dem wartenden Pkw den Parkplatz zugewiesen (FIFO Konzept, oder ggf. Priorisierung nach geeigneten Kriterien).If there is no free parking, the searching car is informed that it has to wait. For this purpose, specially designated areas could be provided. As soon as a parking space becomes available, the parking space is allocated to the waiting car (FIFO concept or, if applicable, prioritization according to suitable criteria).

Um die Einhaltung der Regeln in der Parkzone zu kontrollieren, wird mit dem Ordnungsamt zusammengearbeitet. Zusätzlich zu der normalen Kontrolle im Rundgang können Beamte gezielt über mögliche Parksünder informiert werden: Bei der Ankunft an dem Parkplatz kann ein Parkender dem zentralen Parkleitsystem mitteilen, dass der zugewiesene Parkplatz bereits besetzt ist. Der Parkende bekommt einen neuen Parkplatz zugewiesen und das Ordnungsamt wird über die Position des möglichen Verstoßes informiert.In order to control compliance with the rules in the parking zone, cooperation is established with the public order office. In addition to the regular tour check, officials can be specifically informed of possible park offenders: Upon arrival at the parking lot, a parker can tell the central parking guidance system that the allocated parking space is already occupied. The parking lot is assigned a new parking space and the public order office is informed about the position of the possible infringement.

Ausführungsbeispiel 2:Embodiment 2:

Bei einem Großereignis wie z. B. eine Weltmeisterschaft ändert sich die Parkplatzsituation für eine gewisse Zeit. Um Parkplätze gezielt kontrollieren und zuweisen zu können, ohne eine Aufwendige Infrastruktur zu installieren, wird das Kollaborative Parkleitsystem eingesetzt.In a major event such. As a World Cup changes the parking situation for a certain time. In order to be able to control and allocate parking spaces in a targeted manner without having to install a complex infrastructure, the collaborative parking guidance system is used.

Die kontrollierte Parkzone hat nur wenige Zugänge. An diesen Zugängen bekommen die Pkws oder Lkws einen Parkplatz zugewiesen. Dazu bekommen die Parkenden ein Gerät (Parkgerät), das Lokalisiert werden kann. Das Parkgerät kann auch mit dem zentralen Parkleitsystem kommunizieren.The controlled parking zone has few accesses. At these entrances, the cars or trucks are assigned a parking space. In addition, the parkers get a device (parking device) that can be localized. The parking device can also communicate with the central parking guidance system.

Das Parkgerät verbindet sich über IEEE 802.15.4 mit über dem Gelände verteilten Access Points, die mit dem zentralen Parkleitsystem verbunden sind. Mit Daten über die Signalstärke zwischen Parkgerät und Access Points können die Parkgeräte deren Position bestimmen.The parking device connects via IEEE 802.15.4 with access points distributed over the terrain, which are connected to the central parking guidance system. The parking devices can determine their position with data on the signal strength between the parking device and access points.

Die Parkgeräte sind so konstruiert, dass Sie die Richtung des Parkplatzes anzeigen, und signalisieren, wann die Zielposition erreicht worden ist.The parking devices are designed to indicate the direction of the parking lot and signal when the target position has been reached.

Beim Verlassen des Parkplatzes kann das Parkgerät die Abweichung von der Zielposition erkennen, und die Freigabe melden. Bei der Ausfahrt werden die Parkgeräte abgegeben.When leaving the parking lot, the parking device can detect the deviation from the target position and report the clearance. At the exit the parking devices are handed over.

Verfahren zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug mit einem Gerät, insbesondere mobilen Gerät (z. B. Handy, Smartphone) oder Navigationsgerät, zum Senden einer Parkplatzanforderung und/oder einer Parkplatzfreigabe an ein Parkleitsystem und zum Empfangen einer Parkplatzinformation (INF1, INF2) durch das Parkleitsystem, wobei das Parkleitsystem die Parkplatzbelegung eines Gebietes verwaltet, wobei die Parkplatzanforderung die aktuelle Position des Fahrzeugs und den Zielort umfasst, wobei die Parkplatzfreigabe die Position des Parkplatzes umfasst, und wobei die Parkplatzinformation die Position eines Zielparkplatzes umfasst. Das Verfahren benötigt keine aufwändige Infrastruktur, wie z. B. Parkplatzbelegungsdetektoren. Vorteilhafterweise ermöglicht das Verfahren durch eine Car2Car-Kommunikation ein vollständiges kollaboratives Verhalten der Teilnehmer.Method for searching for and driving a parking space for a vehicle with a device, in particular a mobile device (eg mobile phone, smartphone) or navigation device, for sending a parking space request and / or a parking space release to a parking guidance system and for receiving parking lot information (INF1, INF2 by the parking guidance system, wherein the parking guidance system manages the parking space occupancy of an area, the parking space request comprising the current position of the vehicle and the destination, the parking space clearance including the position of the parking space, and wherein the parking lot information includes the location of a destination parking space. The method does not require a complex infrastructure, such. B. Parking Occupancy Detectors. Advantageously, the method enables complete collaborative behavior of the participants through Car2Car communication.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWBCars1-Cars10, PKWA, PKWB
    Fahrzeugvehicle
    G1, G2G1, G2
    Gerätdevice
    PL1–PL4PL1-PL4
    Parkleitsystemparking guidance system
    ANF1, ANF2ANF1, ANF2
    ParkplatzanforderungParking requirements
    INF1, INF2INF1, INF2
    ParkplatzinformationParking Information
    FREI1, FREI2FREE1, FREE2
    ParkplatzfreigabeParking release
    ASAS
    Abrechnungssystembilling system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/034779 A1 [0005] WO 2008/034779 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • IEEE 802.11-Basis [0015] IEEE 802.11 base [0015]
  • IEEE 802.11p [0036] IEEE 802.11p [0036]
  • 802.11p Standard [0038] 802.11p standard [0038]
  • 802.11 in den Varianten a, b und g [0038] 802.11 in variants a, b and g [0038]
  • IEEE 802.15.4 [0055] IEEE 802.15.4 [0055]

Claims (13)

Verfahren zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) mit einem Gerät (G1, G2) zum Senden einer Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) und/oder einer Parkplatzfreigabe an ein Parkleitsystem (PL1–PL4) und zum Empfangen einer Parkplatzinformation (INF1, INF2) durch das Parkleitsystem, wobei das Parkleitsystem (PL1–PL4) die Parkplatzbelegung eines Gebietes verwaltet, wobei die Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) die aktuelle Position des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) und den Zielort umfasst, wobei die Parkplatzfreigabe die Position des Parkplatzes umfasst, und wobei die Parkplatzinformation (INF1, INF2) die Position eines Zielparkplatzes umfasst.A method for searching for and driving a parking space for a vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) with a device (G1, G2) for sending a parking space request (ANF1, ANF2) and / or a parking space release to a parking guidance system (PL1-PL4) and for receiving parking information (INF1, INF2) by the parking guidance system, wherein the parking guidance system (PL1-PL4) manages the parking occupancy of an area, the parking request (ANF1, ANF2) indicating the current position of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) and the destination, wherein the parking lot release includes the position of the parking lot, and wherein the parking lot information (INF1, INF2) includes the position of a destination car park. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Gerät (G1, G2) um ein Navigationssystem handelt oder um ein mobiles Gerät mit Ortsbestimmungsfunktionalität.Method according to Claim 1, characterized in that the device (G1, G2) is a navigation system or a mobile device with location-determining functionality. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) eine geschätzte Ankunftszeit am Zielort umfasst.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the parking lot request (ANF1, ANF2) comprises an estimated time of arrival at the destination. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzfreigabe den Zeitpunkt der aktuellen Freigabe oder den spätesten Zeitpunkt einer geplanten Freigabe umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking space release comprises the time of the current release or the latest time of a planned release. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) zu einer von einem Benutzer festlegbaren Zeit vor voraussichtlicher Ankunft am Zielort automatisch gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking space request (ANF1, ANF2) is automatically sent at a time settable by a user before the expected arrival at the destination. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parkleitsystem (PL1–PL4) um einen Internet- oder Intranetserver handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking guidance system (PL1-PL4) is an Internet or intranet server. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzinformation (INF1, INF2) vom Gerät (G1, G2) optisch und/oder akustisch ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking lot information (INF1, INF2) from the device (G1, G2) is output visually and / or acoustically. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vom Parkleitsystem (PL1–PL4) eine Identifikation und die Parkzeit des Fahrzeuges (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) erfasst und zu einer Gebührenabrechnung mit dem Fahrer verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking guidance system (PL1-PL4) detects an identification and the parking time of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) and is used for billing the driver. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) mit dem Parkleitsystem (PL1–PL4) via Car2X-Kommunikation und untereinander via Car2Car-Kommunikation kommunizieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicles (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) communicate with the parking guidance system (PL1-PL4) via Car2X communication and with each other via Car2Car communication. Parkleitsystem (PL1–PL4) zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) mit einem Gerät (G1, G2) zum Senden einer Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) und/oder einer Parkplatzfreigabe an einen Server des Parkleitsystems (PL1–PL4) und zum Empfangen einer Parkplatzinformation (INF1, INF2) durch den Server des Parkleitsystem (PL1–PL4), wobei im Server abfragbare Daten über die Parkplatzbelegung eines Gebietes gespeichert sind, wobei die Parkplatzanforderung (ANF1, ANF2) die aktuelle Position des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) und den Zielort umfasst, wobei die Parkplatzfreigabe die Position des Parkplatzes umfasst, und wobei die Parkplatzinformation (INF1, INF2) die Position eines Zielparkplatzes umfasst.Parking guidance system (PL1-PL4) for searching and driving a parking space for a vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) with a device (G1, G2) for sending a parking space request (ANF1, ANF2) and / or a parking space release to a server of the Parking guidance system (PL1-PL4) and for receiving a parking lot information (INF1, INF2) by the server of the parking guidance system (PL1-PL4), wherein in the server queryable data on the parking space occupancy of an area are stored, wherein the parking request (ANF1, ANF2) the current Position of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) and the destination, wherein the parking lot release includes the position of the parking lot, and wherein the parking lot information (INF1, INF2) includes the position of a destination parking lot. Parkleitsystem (PL1–PL4) nach Anspruch 10, wobei das Gerät (G1, G2) ein Navigationssystem umfasst, wobei mittels des Navigationssystems eine Fahrtstrecke von der aktuellen Position des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) zur Position des Zielparkplatzes berechenbar und der Fahrer des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) zur Position des Zielparkplatzes leitbar ist.Parking guidance system (PL1-PL4) according to claim 10, wherein the device (G1, G2) comprises a navigation system, wherein by means of the navigation system, a route from the current position of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) calculated to the position of the destination parking lot and the Driver of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) to the position of the destination parking lot is conductive. Parkleitsystem (PL1–PL4) nach Anspruch 10 oder 11, weiter umfassend eine Abrechnungseinheit (AS) oder eine Schnittstelle zu einer Abrechnungseinheit (AS), zur Erstellung einer Gebührenabrechnung, basierend auf einer Identifikation und der Parkzeit des Fahrzeuges (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB).Parking guidance system (PL1-PL4) according to claim 10 or 11, further comprising a billing unit (AS) or an interface to a billing unit (AS), for generating a billing based on an identification and the parking time of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB). Anordnung zum Suchen und Ansteuern eines Parkplatzes für ein Fahrzeug (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) auf einem bestimmbaren Areal, enthaltend eine Anzahl von Parkplätzen, die Anordnung umfassend: einen Zugang zur Einfahrt in das Areal; einen Server (PL1–PL4) mit abfragbaren Daten über die Parkplatzbelegung des Areals; ein mobiles Gerät (G1, G2), welches beim Zugang bei der Einfahrt in das Areal einem Fahrer des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) übergebbar ist, wobei dem Gerät (G1, G2) vom Server (PL1–PL4) ein freier Parkplatz im Areal zuordenbar ist; auf dem Areal verteilte Funkbaken, die mit dem Server (PL1–PL4) und mit dem mobilen Gerät (G1, G2) kommunikativ verbunden sind und wobei über die Signalstärke zwischen den Funkbaken und dem mobilen Gerät (G1, G2) die Position des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) bestimmbar ist, wobei, basierend auf der Position des Fahrzeugs (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) und des zugeordneten freien Parkplatzes vom mobilen Gerät (G1, G2) oder vom Server (PL1–PL4) der Weg des Fahrzeuges (KFZ1–KFZ10, PKWA, PKWB) zum freien Parkplatz berechenbar ist und durch das mobile Gerät (G1, G2) dem Fahrer optisch und/oder akustisch wiedergebbar ist.Arrangement for searching and activating a parking space for a vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) on a determinable area, containing a number of parking spaces, the arrangement comprising: access to the entrance to the area; a server (PL1-PL4) with queriable data on the parking space occupancy of the area; a mobile device (G1, G2), which can be handed over to a driver of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) when entering the area, wherein the device (G1, G2) from the server (PL1-PL4) free parking in the area can be assigned; Radio beacons distributed on the area communicatively connected to the server (PL1-PL4) and to the mobile device (G1, G2), and via the signal strength between the beacons and the mobile device (G1, G2), the position of the vehicle ( KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) can be determined, based on the position of the vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) and the associated free parking space from the mobile device (G1, G2) or from the server (PL1-PL4) Way of the Vehicle (KFZ1-KFZ10, PKWA, PKWB) is calculable to the free parking lot and by the mobile device (G1, G2) the driver visually and / or acoustically reproducible.
DE102009054292A 2009-11-23 2009-11-23 Collaborative parking guidance system Withdrawn DE102009054292A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009054292A DE102009054292A1 (en) 2009-11-23 2009-11-23 Collaborative parking guidance system
PCT/EP2010/065597 WO2011061028A1 (en) 2009-11-23 2010-10-18 Collaborative parking guiding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009054292A DE102009054292A1 (en) 2009-11-23 2009-11-23 Collaborative parking guidance system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009054292A1 true DE102009054292A1 (en) 2011-08-04

Family

ID=43530376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009054292A Withdrawn DE102009054292A1 (en) 2009-11-23 2009-11-23 Collaborative parking guidance system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009054292A1 (en)
WO (1) WO2011061028A1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012024151A1 (en) 2012-12-08 2013-07-11 Daimler Ag Apparatus for assisting parking of e.g. motor car, has control assembly to evaluate sensor information regarding surroundings of motor vehicle and to transmit signal for to-be-parked motor vehicle by communication device
WO2014012800A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, device and system for the realization of an application program for a vehicle
DE102013015704A1 (en) 2013-09-20 2015-03-26 Audi Ag Signaling an imminent parking phase of a motor vehicle
DE102013019262A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Audi Ag A method of supporting a search of a parking lot
DE102014211557A1 (en) 2014-06-17 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Valet parking procedure and system
WO2016020142A1 (en) * 2014-08-06 2016-02-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Parking space management
FR3035732A1 (en) * 2015-04-28 2016-11-04 Myblueship COMMUNICATING METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING A PARKING AREA
DE102015218350A1 (en) 2015-09-24 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Method for parking space optimization
WO2017084844A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Transfer of a parking space
DE102017212263A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining a destination different from a destination, system and motor vehicle with a system
EP3434561A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-30 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Parking with vehicle information of a secondary vehicle
DE102019214274A1 (en) * 2019-09-19 2021-03-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Detection of a change in the occupancy status of a parking space
DE102019218251A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for arranging a parking space
DE102021125861A1 (en) 2021-10-05 2023-04-06 Graphmasters SA Method and parking guidance system for allocating a parking space for a vehicle and for navigating the vehicle to the parking space

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012014455B4 (en) 2012-07-21 2014-10-16 Audi Ag Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
US9177475B2 (en) 2013-11-04 2015-11-03 Volkswagen Ag Driver behavior based parking availability prediction system and method
CN106327914A (en) * 2016-08-30 2017-01-11 北京悦畅科技有限公司 Method for providing parking services, server, and system
CN106327912A (en) * 2016-08-30 2017-01-11 深圳市元征科技股份有限公司 Parking space planning method and roadside unit
CN106340199A (en) * 2016-08-31 2017-01-18 北京悦畅科技有限公司 Method and system for realizing lease control on parking lot stalls
DE102017200069A1 (en) * 2017-01-04 2018-07-05 Robert Bosch Gmbh Method for determining a parking position, and arrangement for carrying out the method
US11790283B2 (en) * 2018-01-10 2023-10-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parking space lock and system and method for providing parking service
RU2751474C2 (en) * 2019-09-13 2021-07-14 Дмитрий Дмитриевич Булкин Method for obtaining information on vacant parking spaces, both commercial and publicly available
US11328597B2 (en) 2019-12-23 2022-05-10 Valeo Comfort And Driving Assistance Defining and delivering parking zones to vehicles
US11488474B2 (en) 2020-09-24 2022-11-01 International Business Machines Corporation Identifying available parking areas
DE102021103047A1 (en) * 2021-02-10 2022-08-11 Audi Aktiengesellschaft Method for occupying a parking garage with vehicles
CN114446081B (en) * 2021-12-29 2023-04-07 中国电信股份有限公司 Parking management method, parking management device, electronic equipment and storage medium
CN114512022B (en) * 2022-01-26 2024-02-23 中国银联股份有限公司 Parking control method, device, equipment and computer readable storage medium

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030162536A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Panico Joseph W. Method and system for cooperative parking space discovery and transfer
US20070040701A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Browne Alan L Parking space locator
WO2008034779A1 (en) 2006-09-19 2008-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Parking aid system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19933666A1 (en) * 1999-07-17 2001-01-18 Bosch Gmbh Robert Navigation procedures
DE10111588A1 (en) * 2001-03-10 2002-10-02 Harman Becker Automotive Sys Method and parking guidance system for finding a parking space
GR20070100249A (en) * 2007-04-27 2008-11-14 Ανδρεας-Λεωνιδας Προδρομιδης Method and mechanism for central collection, management and communication of information of parking places.
DE102008028550A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Parking guidance system for navigating a parking-looking vehicle to a free parking space
US20100302068A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Navteq North America, Llc Street parking community application and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030162536A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Panico Joseph W. Method and system for cooperative parking space discovery and transfer
US20070040701A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Browne Alan L Parking space locator
WO2008034779A1 (en) 2006-09-19 2008-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Parking aid system

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
802.11 in den Varianten a, b und g
802.11p Standard
IEEE 802.11-Basis
IEEE 802.11p
IEEE 802.15.4

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014012800A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, device and system for the realization of an application program for a vehicle
DE102012014362A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 Volkswagen Ag Method, device and system for realizing an application program for a vehicle
US9530257B2 (en) 2012-07-20 2016-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, device and system for the realization of an application program for a vehicle
DE102012024151A1 (en) 2012-12-08 2013-07-11 Daimler Ag Apparatus for assisting parking of e.g. motor car, has control assembly to evaluate sensor information regarding surroundings of motor vehicle and to transmit signal for to-be-parked motor vehicle by communication device
DE102013015704A1 (en) 2013-09-20 2015-03-26 Audi Ag Signaling an imminent parking phase of a motor vehicle
DE102013015704B4 (en) 2013-09-20 2018-05-30 Audi Ag Signaling an imminent parking phase of a motor vehicle
DE102013019262A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Audi Ag A method of supporting a search of a parking lot
DE102014211557A1 (en) 2014-06-17 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Valet parking procedure and system
US10032377B2 (en) 2014-08-06 2018-07-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Parking space management
WO2016020142A1 (en) * 2014-08-06 2016-02-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Parking space management
FR3035732A1 (en) * 2015-04-28 2016-11-04 Myblueship COMMUNICATING METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING A PARKING AREA
DE102015218350A1 (en) 2015-09-24 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Method for parking space optimization
WO2017084844A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Transfer of a parking space
DE102017212263A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining a destination different from a destination, system and motor vehicle with a system
US11441908B2 (en) 2017-07-18 2022-09-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining a destination different from an intended location, system, and motor vehicle equipped with a system
EP3434561A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-30 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Parking with vehicle information of a secondary vehicle
DE102019214274A1 (en) * 2019-09-19 2021-03-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Detection of a change in the occupancy status of a parking space
DE102019218251A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for arranging a parking space
DE102021125861A1 (en) 2021-10-05 2023-04-06 Graphmasters SA Method and parking guidance system for allocating a parking space for a vehicle and for navigating the vehicle to the parking space
EP4163894A1 (en) 2021-10-05 2023-04-12 Graphmasters SA Method and parking guidance system for allocating a parking space for a vehicle and navigating the vehicle to the parking space

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011061028A1 (en) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009054292A1 (en) Collaborative parking guidance system
EP2567371B1 (en) Method for determination of vacant parking area close to a vehicle and pertinent vehicular assistance system
CN102542840B (en) System and method for controlling traffic flow by controlling quantity of available parking spaces
DE102017111603A1 (en) Car-Sharing System
DE102015013318B4 (en) Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle
EP1986172B1 (en) Method to reserve a service from a vehicle
CN105702080A (en) Cloud computing parking management information system for smart city
DE102010019464A1 (en) Data center for receiving, processing, and transmission of special signals, is provided for detecting all public park spaces occupied, by which precise geographical coordinates of their four corner points are detected
DE4227969C2 (en) Procedure for using a passenger car
DE102011122191A1 (en) Method for assisting driver of vehicle for searching e.g. multi-storey car park in road transportation network, involves determining response data based on e.g. parking lot request and transmitting response data to vehicle
EP0646897B1 (en) Method and device for reserving parking space
WO2015185405A1 (en) Method and devices for operating a vehicle fleet system
EP3284034A1 (en) Booking of rentable vehicles in a car sharing system
DE102016003220A1 (en) Apparatus and method for bidirectionally transmitting information and commands between a mobile communication device and an autonomous vehicle for autonomous destination launch.
DE102020129658A1 (en) SECURE INTELLIGENT C-V2X TOLL COLLECTION
EP2690601A2 (en) Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices
EP1916626A1 (en) Method for recording parking time
WO2013139455A1 (en) Method for displaying parking spaces
DE102010019465A1 (en) Navigation apparatus for use in e.g. passenger car in disabled person parking lot, has graphic navigation card sending location signal when motor on datacenter is switched-on in parking prohibition zone and disabled person parking lot
DE102015118662A1 (en) Transport system for individual public transport
DE202011110004U1 (en) Device for public transport users
EP4163894A1 (en) Method and parking guidance system for allocating a parking space for a vehicle and navigating the vehicle to the parking space
EP2026311B1 (en) System for determining traffic information
EP3317848A1 (en) System and method for providing information about transport options on an electronic device of a user
DE102010019466A1 (en) Position sensing device for vehicle, is provided for sending signal to data center when switching-on engine and for sending signal to data center on switching-off engine

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130601