DE102011122191A1

DE102011122191A1 - Method for assisting driver of vehicle for searching e.g. multi-storey car park in road transportation network, involves determining response data based on e.g. parking lot request and transmitting response data to vehicle

Info

Publication number: DE102011122191A1
Application number: DE102011122191A
Authority: DE
Inventors: Dr. Friesen Viktor; Dr.-Ing. Rehborn Hubert
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2012-06-28

Abstract

The method involves transmitting a parking lot request (103) to a central data processing system by a vehicle, where the parking lot request comprises a target position in a road transportation network. A response data is determined (104) by the processing system based on the parking lot request and a data comprising positions of parking lots of the road transportation network that are currently free with a given probability. The determined response data is transmitted (105) to the vehicle by the processing data. Data to be output in the vehicle is determined (106) from the response data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Parkplatzsuche.The invention relates to a method and a device for assisting a driver of a vehicle in a parking space search.

Verfahren und Vorrichtungen zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Parkplatzsuche, insbesondere autonome Einparkhilfen in Fahrzeugen, sind im Stand der Technik bekannt. So offenbart die DE 10 2006 030 560 A1 eine sensorgestützte Einparkhilfe. Die DE 10 2007 021 405 A1 beschreibt ein Warnsystem, welches bei Unterschreitung eines Mindestabstandes zu anderen Objekten den Fahrer beim Einparken warnt. Neben solchen Assistenzsystemen wurden Verfahren zur Parkraumüberwachung und Parkraumbewirtschaftung vorgeschlagen: Die DE 10 2007 051 961 beschreibt hierzu eine WLAN-gestützte Überwachung zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeugs in einem Parkraum. Aus der DE 102 20 934 A1 geht ein Parkhaussystem hervor, bei dem die Stellplätze des Parkhauses durch die Ein- und Ausfahrten der Fahrzeuge überwacht werden und dem Fahrer bei Abholung des Fahrzeugs sein Stellplatz mitgeteilt werden kann. Eine derartige Parkraumbewirtschaftung ermöglicht weiterhin beispielsweise eine Reservierung von Parkplätzen, um beispielsweise bei LKW's gesetzlich vorgeschriebene Ruhezeiten einzuhalten, so beschrieben in der DE 10 2006 017 845 A1 . Die DE 43 33 963 A1 schlägt eine solche Parkplatz-Reservierung auch vor Fahrtantritt über eine Telefonzentrale vor. Die DE 10 2009 055 822 modernisiert diese Reservierungsmöglichkeit durch die Reservierung von Kurzzeit-Parkplätzen durch Parkkunden in einer Parkplatzanlage mit einer Mehrzahl von freien und reservierbaren Parkplätzen durch Nutzung von PC-Terminals.Methods and devices for assisting a driver of a vehicle in a search for a parking space, in particular autonomous parking aids in vehicles, are known in the prior art. So revealed the DE 10 2006 030 560 A1 a sensor-based parking aid. The DE 10 2007 021 405 A1 describes a warning system, which warns the driver when parking below a minimum distance to other objects. In addition to such assistance systems, methods for parking space monitoring and parking space management have been proposed: The DE 10 2007 051 961 describes for this purpose a WLAN-based monitoring for determining the local position of a vehicle in a parking space. From the DE 102 20 934 A1 goes out a parking garage system in which the parking spaces of the parking garage are monitored by the entrances and exits of the vehicles and the driver can be notified of his parking space when picking up the vehicle. Such a parking space management also allows, for example, a reservation of parking spaces, for example, to comply with legally prescribed rest periods in trucks, as described in the DE 10 2006 017 845 A1 , The DE 43 33 963 A1 proposes such a parking reservation before the journey via a switchboard. The DE 10 2009 055 822 modernized this reservation option by the reservation of short-term parking by parking customers in a parking lot with a large number of free and reservable parking spaces by using PC terminals.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Parkplatzsuche anzugeben, die eine Parkplatzsuche in einem Straßenverkehrsnetz beliebiger Größe kostengünstig realisieren.The object of the invention is to provide a method and a device for assisting a driver in a parking space search, which realize a parking space search in a road network of any size cost.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Der verfahrensgemäße Aspekt der Aufgabe ist mit einem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Parkplatzsuche in einem Straßenverkehrsnetz gelöst, bei dem erste Fahrzeuge, die einen Parkplatz des Straßenverkehrsnetzes verlassen, jeweils Daten D1 an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage übermitteln, wobei diese Daten D1 zumindest eine Position des jeweils verlassenen Parkplatzes und eine aktuelle Ausparkzeit umfassen, die Datenverarbeitungsanlage auf Basis der übermittelten Daten D1 fortlaufend aktualisierte zweite Daten ermittelt, die zumindest Positionen von denjenigen Parkplätzen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit aktuell frei sind, das Fahrzeug eine Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt, wobei die Parkplatzanfrage zumindest eine Soll-Position in dem Straßenverkehrsnetz umfasst, in deren Umgebung ein Parkplatz für das Fahrzeug gesucht wird, die zentrale Datenverarbeitungsanlage auf Basis der Parkplatzanfrage und der zweiten Daten Antwort-Daten ermittelt und die Antwort-Daten an das Fahrzeug übermittelt, und die Antwort-Daten und/oder daraus abgeleitete Daten in dem ersten Fahrzeug ausgegeben werden.The procedural aspect of the object is achieved with a method for assisting a driver of a vehicle in a parking space search in a road network, in which first vehicles leaving a parking lot of the road network, each data D1 to a central data processing system, said data D1 at least one Position of the respectively abandoned parking lot and a current Ausparkzeit include, the data processing system based on the transmitted data D1 continuously updated second data determined that at least include positions of those parking lots of the road network that are currently free with a given probability, the vehicle a parking request to the central data processing system transmitted, wherein the parking request comprises at least one desired position in the road network, in the vicinity of a parking space for the vehicle is sought, the central data processing based on the parking request and the second data response data is determined and transmitted the response data to the vehicle, and the response data and / or data derived therefrom in the first vehicle output.

Des erfindungsgemäße Verfahren basiert auf der Idee einer kooperativen Nutzung von Parkplätzen eines Straßenverkehrsnetzes, bei dem möglichst viele Fahrzeuge (erste Fahrzeuge) derart ausgestattet sind, dass sie bei Verlassen eines Parkplatzes Daten D1, die zumindest die Ausparkzeit und die Position des jeweiligen Parkplatzes umfassen, an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage übermitteln. Die zentrale Datenverarbeitungsanlage stellt bevorzugt einen Internet-Backend dar, so dass die Informationsübermittlung von den am Verfahren beteiligten Fahrzeugen zu der zentralen Datenverarbeitungsanlage und zurück über entsprechende drahtlose Internetverbindungen erfolgt (GSM, UMTS, etc.). Bevorzugt werden alternativ oder zusätzlich zur Datenübermittlug auch andere bekannte Kommunikationstechnologien genutzt, wie bspw. WLAN, Fahrzeug-Ad-hoc-Netzwerke, „Car to Car”-Kommunikation, „Car-To X”-Kommunikation oder Kombinationen daraus.The inventive method is based on the idea of a cooperative use of parking lots of a road network, in which as many vehicles (first vehicles) are equipped so that when leaving a parking lot data D1, at least the parking time and the position of the respective parking lot include transmit a central data processing system. The central data processing system preferably represents an Internet backend, so that the information is transmitted from the vehicles involved in the process to the central data processing system and back via corresponding wireless Internet connections (GSM, UMTS, etc.). As an alternative or in addition to the data transmission, other known communication technologies are preferably used, such as WLAN, vehicle ad hoc networks, car-to-car communication, car-to-X communication or combinations thereof.

Der zentralen Datenverarbeitungsanlage sind somit freie Parkplätze des Straßenverkehrsnetzes, d. h. Positionen der freien Parkplätze und zugeordnete Zeiten, zu den die jeweilige Parkplätze frei wurden, bekannt.The central data processing system is thus free parking of the road network, d. H. Positions of free parking and allocated times to which the respective parking spaces were freed known.

Im einfachsten Fall werden diese Informationen (Positionen der freien Parkplätzen und Zeiten von deren Freiwerden) von der zentralen Datenverarbeitungsanlage unbearbeitet/ungefiltert an mit entsprechenden Empfangsmitteln ausgerüstete Fahrzeuge übermittelt und dort ausgegeben. Somit werden Fahrer, die einen Parkplatz suchen entsprechend informiert und können versuchen, einen der freien Parkplätze zu belegen. Bevorzugt verarbeitet die zentrale Datenverarbeitungsanlage in diesem Fall nur Informationen eines begrenzten Gebiets, insbesondere eines Stadtviertels, eines Orts etc. Dies hat jedoch den Nachteil, da es keine Information über ein Belegen eines Parkplatzes gibt, dass einmal der Datenverarbeitungsanlage als „frei” gemeldete Parkplätze auf unbegrenzte Zeit diesen Status einnehmen, da es in dieser Variante kein Regulativ gibt, das einmal als „frei” gemeldete Parkplätze nach vorgegebenen Regeln wieder löscht.In the simplest case, this information (positions of the free parking spaces and times of their becoming free) from the central data processing system unprocessed / unfiltered transmitted to vehicles equipped with appropriate receiving means and output there. Thus, drivers looking for a parking space are informed accordingly and can try to take one of the free parking spaces. In this case, the central data processing system preferably only processes information of a limited area, in particular of a district, a town, etc. However, this has the disadvantage that there is no information about a parking space that once occupied Data processing system as "free" reported parking for an unlimited period of time take this status, since there is no regulation in this variant, the once cleared as "free" parking according to predetermined rules again.

Erfindungsgemäß werden daher auf Basis der an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelten Daten D1 fortlaufend aktuelle zweite Daten ermittelt, die zumindest Positionen von denjenigen Parkplätzen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit aktuell noch frei sind. Die Daten D1 werden also erfindungsgemäß weiter verarbeitet, gefiltert etc., um so zweite Daten zu erhalten. Parkplätze deren Wahrscheinlichkeit unter einen vorgegebenen Grenzwert gesunken ist, sind somit in den aktuellen zweiten Daten nicht umfasst. Die Wahrscheinlichkeit, mit der ein zur Zeit t₁ frei gewordener Parkplatz zu einer späteren Zeit t = t₁ + Δt noch frei ist, kann von einem oder mehreren Parametern abhängen. Dem Fachmann sind derartige Parameter sowie die zur Ermittlung der entsprechenden Wahrscheinlichkeiten erforderlichen Algorithmen bekannt.According to the invention, on the basis of the data D1 transmitted to the central data processing system, current second data are therefore continuously determined which comprise at least positions of those parking spaces of the road traffic network which are currently still free with a predetermined probability. The data D1 are thus further processed according to the invention, filtered, etc., so as to obtain second data. Parking spaces whose probability has fallen below a predetermined limit are therefore not included in the current second data. The probability with which a parking space freed up at time t _{1 is still} free at a later time t = t ₁ + Δt may depend on one or more parameters. Those skilled in the art are aware of such parameters as well as the algorithms required to determine the corresponding probabilities.

So kann die Wahrscheinlichkeit, dass ein zur Zeit t₁ frei gewordener Parkplatz zu einer späteren Zeit t₂ = t₁ + Δt noch frei ist, von der inzwischen vergangenen Zeit Δt (je größer Δt ist, desto kleiner ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Parkplatz aktuell noch frei ist), und/oder der Anzahl anderer freier Parkplätze in der Umgebung des Parkplatzes (je mehr Parkplätze in der Umgebung des Parkplatzes frei sind, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Parkplatz aktuell noch frei ist) und/oder von der Zahl der in einer Umgebung des Parkplatzes nach einem Parkplatz suchenden anderen Fahrzeuge (je höher die Zahl der in einer Umgebung ein Parkplatz suchenden Fahrzeuge, desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Parkplatz aktuell noch frei ist), etc. abhängen. Dem Fachmann sind weitere solche Parameter leicht zugänglich.Thus, the probability that a parking space freed up at time t _{1 is still} free at a later time t ₂ = t ₁ + Δt may be Δt from the meanwhile passed time Δt (the greater the Δt, the smaller is the probability that the parking space is currently still available), and / or the number of other free parking spaces in the vicinity of the parking lot (the more parking spaces are available in the vicinity of the parking lot, the higher the probability that the parking lot is still free) and / or of the Number of other vehicles looking for a parking space in an area surrounding the parking lot (the higher the number of vehicles searching for a parking space in an environment, the lower the likelihood that the parking lot is currently free), etc. Other such parameters are readily available to those skilled in the art.

Bevorzugt wird in dem Verfahren für jeden frei gewordenen Parkplatz i fortlaufend ein aktueller Wahrscheinlichkeitswert W_i(t) ermittelt und mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen. Liegt hierbei der Wahrscheinlichkeitswert W_i(t) für einen der zentralen Datenverarbeitungsanlage bekannt gewordenen Parkplatz i, der zu einer Ausparkzeit t_1i frei geworden ist, zu einer Zeit t über dem Grenzwert G oder ist W_i(t) = G, so sind die diesem Parkplatz i zugeordneten Daten Teil der aktuellen zweiten Daten. Liegt im Gegenteil der Wahrscheinlichkeitswert W_i(t) für einen der zentralen Datenverarbeitungsanlage bekannt gewordenen Parkplatz i, der zu einer Ausparkzeit t_1i frei geworden ist, zu einer Zeit t unter dem Grenzwert G, so sind die diesem Parkplatz zugeordneten Daten nicht Teil der aktuellen zweiten Daten. Die zentrale Datenverarbeitungsanlage kennt also mit den zweiten Daten zur aktuellen Zeit t jeweils Parkplätze des Straßenverkehrsnetzes, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit frei sind.In the method, a current probability value W _i (t) is continuously determined for each vacant parking space i and compared with a predetermined limit value. If, in this case, the probability value W _i (t) for a parking space i which has become known to the central data processing system and has become free at an outage time t _1i at a time t is above the limit value G or W _i (t) = G, then Data associated with this parking lot is part of the current second data. If, on the contrary, the probability value W _i (t) for a parking space i which has become known to the central data processing system and has become free at an outage time t _1i at a time t below the limit value G, the data assigned to this parking space are not part of the current data second data. The central data processing system thus knows with the second data at the current time t each parking lot of the road network, which are free with a predetermined probability.

Übermittelt nun das Fahrzeug des einen Parkplatz suchenden Fahrers eine Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage, so ermittelt die zentrale Datenverarbeitungsanlage auf Basis der Parkplatzanfrage und der aktuellen zweiten Daten Antwort-Daten.If the vehicle of the driver looking for a parking space now transmits a parking request to the central data processing system, the central data processing system determines response data on the basis of the parking request and the current second data.

Dabei umfasst die Parkplatzanfragen zumindest eine Soll-Position in dem Straßenverkehrsnetz, in deren Umgebung ein Parkplatz für das Fahrzeug gesucht wird. Die Soll-Umgebung ist bevorzugt die aktuelle Position des einen Parkplatz suchenden Fahrzeugs. Hierzu weist das Fahrzeug zumindest ein Positionsbestimmungsmittel, bspw. ein GPS, GLONASS- oder Galileo-System auf. Ist das Fahrzeug zudem mit einem Navigationssystem ausgestattet, in das ein Zielort vorgebbar ist, wird in einer bevorzugten Variante des Verfahrens als Soll-Position der Zielort bzw. die entsprechenden Positionsdaten in der Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt, sofern am Zielort ein Parkplatz gesucht wird. In einer weiteren bevorzugten Variante des Verfahrens wird neben dem Zielort auch die vom Navigationssystem ermittelte oder anderweitig vorgegebene Ankunftszeit am Zielort in der Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt.In this case, the parking space requests at least one target position in the road network, in the vicinity of a parking space for the vehicle is sought. The target environment is preferably the current position of the vehicle seeking a parking space. For this purpose, the vehicle has at least one position determining means, for example a GPS, GLONASS or Galileo system. If the vehicle is additionally equipped with a navigation system into which a destination can be predetermined, in a preferred variant of the method the target location or the corresponding position data in the parking request is transmitted to the central data processing system as a setpoint position if a parking space is sought at the destination , In a further preferred variant of the method, in addition to the destination, the arrival time determined by the navigation system or otherwise predetermined at the destination in the parking request is transmitted to the central data processing system.

Die auf Basis der Parkplatzanfrage und den aktuellen zweiten Daten von der zentralen Datenverarbeitungsanlage ermittelten Antwort-Daten werden an das Fahrzeug übermittelt. Schließlich werden in dem Fahrzeug, die Antwort-Daten und/oder daraus abgeleitete Daten in dem ersten Fahrzeug ausgegeben. Das Ausgeben erfolgt bevorzugt optisch mittels eines Monitors (LCD-/LED-/Plasma-Monitor) oder alternativ oder zusätzlich akustisch.The response data determined by the central data processing system based on the parking request and the current second data are transmitted to the vehicle. Finally, in the vehicle, the response data and / or data derived therefrom are output in the first vehicle. The output preferably takes place optically by means of a monitor (LCD / LED / plasma monitor) or alternatively or additionally acoustically.

Es ist offensichtlich, dass das erfindungsgemäße Verfahren keinerlei Reservierungen von freien Parkplätzen oder eine Parkplatzgarantie für freie Parkplätze erzeugen kann. Durch das Verfahren kann insbesondere nicht ausgeschlossen werden, dass andere Verkehrsteilnehmer (bspw. solche, die nicht am erfindungsgemäßen Verfahren teilnehmen), schneller bei der Belegung eines freien Parkplatzes sind.It is obvious that the method according to the invention can not generate any reservations of free parking spaces or a parking guarantee for free parking spaces. In particular, it can not be ruled out by the method that other road users (for example those who do not participate in the method according to the invention) are faster in occupying a free parking space.

Eine bevorzugt Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass zu zweiten Fahrzeugen, die jeweils auf einem Parkplatz des Straßenverkehrsnetzes parken und diesen Parkplatz zu einer bekannten zukünftigen Ausparkzeit verlassen werden, jeweils Daten D2 an die Datenverarbeitungsanlage übermittelt werden, wobei die Daten D2 zumindest eine Position des Parkplatzes und die zukünftige Ausparkzeit des dort parkenden zweiten Fahrzeugs umfassen, und die zweiten Daten von der Datenverarbeitungsanlage zusätzlich auf Basis der Daten D2 ermittelt werden. In dieser Variante verfügt die zentrale Datenverarbeitungsanlage zusätzlich über Informationen zu Parkplätzen, deren dort parkende Fahrzeuge erst zu einer in der Zukunft liegenden bekannten Zeit ausparken werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Parkplatzanfrage neben der Soll-Position auch eine Angabe zu einer in der Zukunft liegenden Zeit enthält, zu der an der Soll-Position, bzw. in deren Umgebung, ein Parkplatz gesucht wird.A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that data are transmitted to the second processing vehicle, each parked in a parking lot of the road network and this parking lot to a known future Ausparkzeit, data D2 to the data processing system, the data D2 at least one position of the parking lot and the future parking time of the second vehicle parked there, and the second data are additionally determined by the data processing system on the basis of the data D2. In this variant, the central data processing system additionally has information about parking spaces whose vehicles parked there will not be parked until a known known time in the future. This is particularly advantageous if the parking request contains not only the desired position but also an indication of a time in the future for which a parking space is sought at the desired position or in its surroundings.

Bei der vorstehend beschriebenen Weiterbildung werden bevorzugt die Daten D2 jeweils von den zweiten Fahrzeugen selbst und/oder jeweils von einer außerhalb der zweiten Fahrzeuge angeordneten stationären Einheit, wie einem stationären Computer, oder von einer mobilen Einheit, wie einem Smartphone oder Notebook, an die zentrale Datenverarbeitungsanlage automatisiert oder nach einer Eingabe durch eine Bedienperson übermittelt werden. So ist es bspw. möglich, dass ein Fahrer eines an einem Parkplatz geparkten Fahrzeugs die voraussichtliche Ausparkzeit und die Position des Parkplatzes von seinem Mobiltelefon, oder einem stationären oder mobilen PC etc. an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt. Bevorzugt wird die Position des Parkplatzes automatisch beim Parken des Fahrzeugs in der mobilen Einheit (Mobiltelefon etc.) gespeichert und beim Übermittel der geplanten Ausparkzeit automatisch mit an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt.In the development described above, the data D2 are preferably from the second vehicles themselves and / or in each case from a stationary unit arranged outside the second vehicles, such as a stationary computer, or from a mobile unit, such as a smartphone or notebook, to the central Data processing system automated or transmitted after an input by an operator. Thus, for example, it is possible for a driver of a vehicle parked at a parking space to transmit the expected parking time and the position of the parking space from his mobile telephone or a stationary or mobile PC etc. to the central data processing system. Preferably, the position of the parking lot is automatically stored when parking the vehicle in the mobile unit (mobile phone, etc.) and automatically transmitted to the central data processing system when transmitting the planned Ausparkzeit.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass dritte Fahrzeuge jeweils Daten D3 ermitteln und an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermitteln, wobei die dritten Fahrzeuge mit Umgebungssensoren (Kameras, Laser-, Ultraschall-, und/oder Radarsensoren) ausgestattet sind, mittels denen während des Betriebs der dritten Fahrzeuge in dem Straßenverkehrsnetz freie Parkplätze in der jeweils aktuellen Umgebung der dritten Fahrzeuge ermittelt werden. Die Daten D3 umfassen jeweils zumindest eine Position eines mittels der Umgebungssensoren aktuell erkannten freien Parkplatzes in dem Straßenverkehrsnetz und eine aktuelle Zeit t. Die zweiten Daten werden in dieser Variante von der Datenverarbeitungsanlage zusätzlich auf Basis der Daten D3 ermittelt. Der Vorteil liegt darin, dass die Datenbasis der zentralen Datenverarbeitungsanlage signifikant dadurch erweitert wird, dass nicht nur von ersten Fahrzeugen, die gerade ausparken, Daten über freie Parkplätze an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt werden, sondern freie Parkplätze auch durch die dritten Fahrzeuge quasi im „Vorbeifahren” erkannt und gemeldet werden.A further preferred development of the method according to the invention is characterized in that third vehicles each determine data D3 and transmit them to the central data processing system, the third vehicles being equipped with environmental sensors (cameras, laser, ultrasound, and / or radar sensors) by means of which during the operation of the third vehicle in the road network free parking in the current environment of the third vehicle are determined. The data D3 in each case comprise at least one position of a free parking space currently detected by means of the environmental sensors in the road traffic network and a current time t. The second data are determined in this variant of the data processing system additionally based on the data D3. The advantage is that the database of the central data processing system is significantly extended by the fact that not only of the first vehicles that are currently ausparken, data about free parking spaces are transmitted to the central data processing system, but free parking by the third vehicles almost in "driving by "Be recognized and reported.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass von zumindest einem Parkraummanagementsystem, das beispielsweise Parkplätze eines im Streckennetz gelegenen Parkhauses, eines Park-and-Ride-Parkplatzes, oder eines anderen Sonderparkplatzes verwaltet, Daten D4 an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt werden, wobei die Daten D4 bevorzugt Positionen der vom Parkraummanagementsystem verwalteten aktuell freien Parkplätze und eine aktuelle Zeit t umfassen, und die zweiten Daten von der Datenverarbeitungsanlage zusätzlich auf Basis der Daten D4 ermittelt werden. In dieser Variante werden Informationen zu freien Parkplätzen von im Straßenverkehrsnetz angeordneten bewirtschafteten Parkplatzflächen, wie beispielsweise von Parkhäusern, Park&Ride Parkplätzen, etc. der zentralen Datenverarbeitungsanlage bekannt gemacht und in die Ermittlung der zweiten Daten einbezogen. Da sich der Belegungszustand derartiger Parkplätze schnell ändert ist bevorzugt ein entsprechend häufiges Up-Date der Daten D4 erforderlich. Bevorzugt werden als Daten D4 keine individuelle Positionen von Parkplätzen, sondern die Position des Parkhauses, des Park&Ride Parkplatzes etc., die aktuelle Zeit, und die aktuelle Gesamtzahl der freien Parkplätze des Parkhauses, des Park&Ride Parkplatzes etc., als Daten D4 an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt.A further preferred development of the method according to the invention is characterized in that data D4 are transmitted to the central data processing system by at least one parking space management system which, for example, manages parking spaces of a parking garage located in the route network, a park and ride parking area or another special parking space , wherein the data D4 preferably include positions of the currently free parking spaces managed by the parking space management system and a current time t, and the second data are additionally determined by the data processing system on the basis of the data D4. In this variant, information on free parking spaces of managed parking areas arranged in the road network, such as parking garages, park & ride parking spaces, etc. of the central data processing system is disclosed and included in the determination of the second data. Since the occupancy state of such parking spaces changes rapidly, a correspondingly frequent up-date of the data D4 is preferably required. Preference is given to data D4 no individual positions of parking lots, but the position of the parking garage, the Park & Ride car park, etc., the current time, and the current total number of free parking spaces of the parking garage, the Park & Ride car park, etc., as data D4 to the central data processing system transmitted.

Die Parkplatzanfrage umfasst zusätzlich bevorzugt eine zukünftige Zeit t_soll, zu der in der Umgebung der Soll-Position ein Parkplatz gesucht wird, und/oder als Soll-Position eine aktuelle Position des Fahrzeugs, und/oder als Soll-Position eine Zielpositionsdaten des Fahrzeugs, und/oder Kenndaten zur Identifizierung des Fahrzeugs, und/oder Angaben zur Größe der Umgebung, in der um die Soll-Position ein Parkplatz gesucht wird, und/oder Angaben zur Größe des gesuchten Parkplatzes, und/oder Angaben zu einer geplanten Parkdauer an dem gesuchten Parkplatz. Die Antwort-Daten werden von der zentralen Datenverarbeitungsanlage abhängig von den vorstehenden Angaben der Parkplatzabfrage und/oder abhängig von einer seit einer Zeit, bei der die Parkplatzanfrage bei der zentralen Datenverarbeitungsanlage eingegangen ist, bereits vergangenen Zeit, ermittelt.The parking request additionally preferably includes a future time t _soll for which a parking space is sought in the vicinity of the desired position and / or a current position of the vehicle as target position and / or a target position data of the vehicle as target position and / or identification data for identifying the vehicle, and / or information on the size of the environment in which a parking space is sought around the desired position, and / or information on the size of the searched parking space, and / or information on a planned parking duration on the searched parking. The response data is determined by the central data processing system depending on the above information of the parking query and / or depending on a since a time when the parking request to the central data processing system, already past time, determined.

Auf Basis dieser Angaben in einer Parkplatzanfrage ist es beispielsweise möglich, in den Antwort-Daten nur Parkplätze anzuführen, die in einer bspw. vom Fahrer vorgebbaren Umgebung von der Soll-Position absehbar kurz (5 min, 10 min etc.) vor der Zeit t_soll, frei werden. Weiterhin ist es möglich, die Antwort-Daten individuell auf das Fahrzeug zuzuschneiden, das eine Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt hat. Mit letzterer Variante ist es insbesondere möglich, das erfindungsgemäße Verfahren kommerziell zu nutzen. So kann eine Parkplatzanfrage von der zentralen Datenverarbeitungsanlage beispielsweise nur dann in Form von Antwort-Daten beantwortet werden, wenn der Fahrer für den Service bezahlt hat und im Gegenzug das Fahrzeug bei der Datenverarbeitungsanlage mit seiner Kennung entsprechend bekannt ist. Auch kann unter Nutzung einer individuellen Fahrzeugkennung, der Service (Übermittlung der Antwort-Daten) nur Fahrzeugen einer vorgegebenen Automarke oder einer vorgegebenen Flotte von Fahrzeugen etc. zugänglich sein.On the basis of this information in a parking request, it is possible, for example, to specify only parking spaces in the answer data that can be foreseen shortly (5 min, 10 min, etc.) before time t in an environment predeterminable by the driver, for example _should , become free. Furthermore, it is possible to tailor the response data individually to the vehicle that has transmitted a parking request to the central data processing system. With the latter variant, it is possible in particular to use the process according to the invention commercially. So can a parking request from the central Data processing system, for example, will only be answered in the form of response data when the driver has paid for the service and in return the vehicle is known in the data processing system with its identifier accordingly. Also, using an individual vehicle identifier, the service (transmission of response data) may be accessible only to vehicles of a given make or fleet of vehicles.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der zentralen Datenverarbeitungsanlage Referenzdaten bereitgestellt werden, die verkehrsrechtlich zulässige Parkplatzpositionen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, wobei bei der Ermittlung der zweiten Daten ein Abgleich der an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelten Positionen von Parkplätzen der Daten D1, D2, D3 und/oder D4 mit den Parkplatzpositionen der Referenzdaten erfolgt, und in den Referenzdaten nicht enthaltene Positionen der Parkplätzen der Daten D1, D2, D3 und/oder D4 bei der Ermittlung der zweiten Daten unberücksichtigt bleiben. Der durch den Abgleich erzeugte Filter sortiert somit alle Parkplätze aus, die verkehrsrechtlich nicht zulässig sind, bspw. jemand parkt ein erstes Fahrzeug von einem Parkplatz aus, für den aber ein unbeschränktes Halte- und Parkverbot gilt. Die Referenzdaten umfassen bevorzugt auch zeitabhängige Angaben zu verkehrsrechtlich zulässige Parkplatzpositionen, so kann bspw. ein zeitlich beschränktes Parkverbot an einem Parkplatz von 0700–0900 Uhr entsprechend bei der Ermittlung der zweiten Daten berücksichtigt werden.A further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that reference data are provided to the central data processing system, which include the traffic-law permissible parking space positions of the road network, wherein a comparison of the positions of parking spaces of the data D1 transmitted to the central data processing system during the determination of the second data, D2, D3 and / or D4 takes place with the parking space positions of the reference data, and in the reference data not included positions of the parking spaces of the data D1, D2, D3 and / or D4 remain unconsidered in the determination of the second data. The filter generated by the comparison thus sorts out all the parking lots that are not permitted by traffic law, for example someone parks a first vehicle from a parking space, but an unlimited parking and holding ban applies. The reference data preferably also include time-dependent information on traffic-law permissible parking lot positions, so, for example, a time-limited parking ban at a parking space from 0700-0900 o'clock can be taken into account accordingly in the determination of the second data.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der zentralen Datenverarbeitungsanlage Referenzdaten bereitgestellt werden, die für die aktuell verkehrsrechtlich zulässigen Positionsdaten von Parkplätzen jeweils zugeordnete aktuelle von einer Parkdauer abhängig Parkgebührendaten umfassen. Dies ermöglicht in den Antwort-Daten eine Information über die den einzelnen Parkplätzen ggf. zugeordneten Parkgebühren bzw. Parkkosten zu übermitteln, wobei aus den Parkgebührendaten sofern aus der Parkplatzanfrage bereits eine beabsichtige Parkdauer an die zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelt wurde, bevorzugt von der zentralen Datenverarbeitungsanlage je kostenpflichtigem Parkplatz Parkkosten ermittelt und in den Antwort-Daten übermittelt werden.A further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that reference data are provided to the central data processing system, which include parking fee data currently associated with the current traffic law permissible position data of parking spaces. This allows in the response data information about the individual parking spaces possibly assigned parking fees or parking costs to be transmitted from the parking fee data if the parking request already an intended parking duration has been transmitted to the central data processing system, preferably from the central data processing system per fee Parking parking costs are determined and transmitted in the response data.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der zentralen Datenverarbeitungsanlage Referenzdaten bereitgestellt werden, die für die verkehrsrechtlich zulässigen Parkplatzpositionen Angaben umfassen, die zumindest eine Länge und Breite des jeweiligen Parkplatzes angeben. Darüber hinaus umfassen die Antwort-Daten in dieser Weiterbildung Angaben zur Länge und Breite der in den Antwort-Daten enthaltenen Parkplätze.A further preferred development of the method according to the invention is characterized in that reference data are provided to the central data processing system which contain information for the permissible parking lot positions which indicate at least one length and width of the respective parking space. In addition, the response data in this training includes information on the length and width of the parking spaces included in the response data.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Antwort-Daten umfassen: ein oder mehrere Positionen von Parkplätzen in der Umgebung der Soll-Position, und/oder für jeden der in den Antwort-Daten enthaltenen Parkplätze eine Zeit, zu der der jeweilige Parkplatz frei wurde, und/oder ein Anzahl von aktuellen Parkplatzanfragen für die Umgebung der Soll-Position, und/oder für jeden der in den Antwort-Daten enthaltenen Parkplätze ein von einem oder mehreren vorgegebenen Parametern abhängiger Indexwert, der eine Bewertung der in den Antwort-Daten enthaltenen Parkplätzen hinsichtlich der vorgegebenen Parameter ermöglicht, wobei die Parameter beispielsweise eine Entfernung des jeweiligen Parkplatzes von der Soll-Position, und/oder die seit einem frei werden des jeweiligen Parkplatzes bereits vergangene Zeit, und/oder eine Große des jeweiligen Parkplatzes, und/oder Parkgebühren für den jeweiligen Parkplatz sind. Die in den Antwort-Daten enthaltenen Informationen können direkt im Fahrzeug ausgegeben werden und/oder im Fahrzeug weiterverarbeitet und anschließend ausgegeben werden.A further preferred development of the method according to the invention is characterized in that the response data comprise: one or more positions of parking spaces in the vicinity of the desired position, and / or a time for each of the parking spaces contained in the response data the respective parking lot has become vacant, and / or a number of current parking space requests for the vicinity of the desired location, and / or for each of the parking spaces included in the response data, an index value dependent on one or more predetermined parameters that evaluates the rating Parking spaces included in the response data with respect to the predetermined parameters, the parameters being, for example, a distance of the respective parking lot from the desired position, and / or the time already freed since the respective parking lot, and / or a size of the respective Parking, and / or parking fees for each parking are. The information contained in the response data can be output directly in the vehicle and / or further processed in the vehicle and then output.

Der vorrichtungsgemäße Aspekt der Aufgabe wird durch ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Parkplatzsuche in einem Straßenverkehrsnetz gelöst. Das erfindungsgemäße System zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrzeug derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass durch das Fahrzeug eine Parkplatzanfrage an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelbar ist, wobei die Parkplatzanfrage zumindest eine Soll-Position in dem Straßenverkehrsnetz umfasst, in deren Umgebung ein Parkplatz für das Fahrzeug gesucht wird. Das System umfasst weiterhin erste Fahrzeuge, die derart ausgeführt und eingerichtet sind, dass beim Verlassen eines Parkplatzes des Straßenverkehrsnetzes jeweils Daten D1 an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage übermittelbar sind, wobei diese Daten D1 zumindest eine Position des jeweils verlassenen Parkplatzes und eine aktuelle Ausparkzeit umfassen. Die zentrale Datenverarbeitungsanlage ist erfindungsgemäß derart ausgeführt und eingerichtet, dass auf Basis der übermittelten Daten D1 fortlaufend aktualisierte zweite Daten ermittelbar sind, die zumindest Positionen von denjenigen Parkplätzen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit aktuell frei sind, auf Basis der Parkplatzanfrage und der zweiten Daten Antwort-Daten ermittelbar sind, und die Antwort-Daten an das Fahrzeug übermittelbar sind. Das Ausgabemittel ist schließlich derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass die Antwort-Daten und/oder daraus abgeleitete Daten in dem ersten Fahrzeug ausgebbar sind.The device-related aspect of the object is achieved by a system for assisting a driver of a vehicle in a search for a parking space in a road traffic network. The system according to the invention is characterized in that the vehicle is designed and set up such that a parking request can be transmitted to a central data processing system by the vehicle, the parking request comprising at least one desired position in the road traffic network, in the vicinity of which a parking space for the parking space Vehicle is being searched. The system further comprises first vehicles, which are designed and set up so that when leaving a parking space of the road network data D1 can be transmitted to a central data processing system, said data D1 include at least one position of each abandoned parking lot and a current Ausparkzeit. According to the invention, the central data processing system is embodied and set up so that continuously updated second data can be determined based on the transmitted data D1, comprising at least locations of those parking spaces of the road network that are currently free with a predetermined probability based on the parking request and the second Data response data can be determined, and the response data are transmitted to the vehicle. The output means is finally implemented and arranged such that the response data and / or from it derived data in the first vehicle can be output.

Weitere vorteilhafte Weiterentwicklungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich durch eine analoge Übertragen der vorstehend in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gemachten Ausführungen auf das erfindungsgemäße System.Further advantageous developments and advantages of the system according to the invention result from an analogous transfer of the statements made above in connection with the method according to the invention to the system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele beschrieben sind. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description in which exemplary embodiments are described with reference to the drawings. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 einen schematisierten Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 a schematic flowchart of a method according to the invention, and

2 eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems. 2 a schematic representation of a system according to the invention.

1 zeigt einen schematisierten Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs 201 bei einer Parkplatzsuche in einem Straßenverkehrsnetz. In einem ersten Verfahrensschritt 101 übermitteln erste Fahrzeuge 206, die einen Parkplatz des Straßenverkehrsnetzes verlassen jeweils Daten D1 an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage 205, wobei diese Daten D1 zumindest eine Position des jeweils verlassenen Parkplatzes und eine aktuelle Ausparkzeit umfassen. In einem zweiten Verfahrensschritt 102 werden von der Datenverarbeitungsanlage 205 auf Basis der übermittelten Daten D1 fortlaufend aktualisierte zweite Daten ermittelt, die zumindest Positionen von denjenigen Parkplätzen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit aktuell frei sind. In einem dritten Verfahrensschritt 103 wird von dem das Fahrzeug 201 eine Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 übermittelt, wobei die Parkplatzanfrage zumindest eine Soll-Position in dem Straßenverkehrsnetz umfasst, in deren Umgebung ein Parkplatz für das Fahrzeug 201 gesucht wird. In einem vierten Verfahrensschritt 104 werden von der zentralen Datenverarbeitungsanlage 205 auf Basis der in der Parkplatzanfrage enthaltenen Informationen und auf Basis der aktuellen der zweiten Daten eine Antwort-Daten ermittelt. Diese Antwort-Daten werden in einem fünften Verfahrensschritt an das Fahrzeug 201 übermittelt und in einem sechsten Verfahrensschritt 106 in dem Fahrzeug 201 ausgegeben und/oder im Fahrzeug 201 daraus abgeleitete Daten ermittelt und ausgegeben. 1 shows a schematic flowchart of a method according to the invention for assisting a driver of a vehicle 201 when looking for a parking space in a road network. In a first process step 101 transmit first vehicles 206 , which leave a parking lot of the road network, each data D1 to a central data processing system 205 , wherein these data D1 comprise at least one position of the respective abandoned parking space and a current parking time. In a second process step 102 be from the data processing system 205 based on the transmitted data D1 continuously updated second data determined that at least include positions of those parking lots of the road network, which are currently free with a given probability. In a third process step 103 becomes of that the vehicle 201 a parking request to the central data processing system 205 transmitted, wherein the parking request comprises at least one desired position in the road network, in the vicinity of a parking space for the vehicle 201 is searched. In a fourth process step 104 be from the central data processing system 205 based on the information contained in the parking request and on the basis of the current of the second data, a response data determined. These answer data are sent to the vehicle in a fifth method step 201 transmitted and in a sixth step 106 in the vehicle 201 spent and / or in the vehicle 201 Data derived from this is determined and output.

Bevorzugt ist die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 als ein Internet-(Vehicle)-Backend ausgebildet, die einen kooperativen Parkraumdienst anbietet, bei dem erste Fahrzeuge 206 das Verfassen eines Parkplatzes an das Backend 205 melden, ein in einer Umgebung befindliches Fahrzeug 201 auf Parkplatzsuche das Freiwerden des Parkplatzes angezeigt bekommt und das Fahrzeug 201 den frei gewordenen Parkplatz zu belegen versucht.The central data processing system is preferred 205 is designed as an Internet (Vehicle) Backend offering a cooperative parking service in which first vehicles 206 writing a parking space to the backend 205 Report a vehicle located in an environment 201 on parking search the vacancy of the parking lot gets displayed and the vehicle 201 trying to occupy the vacated parking lot.

Dabei kann die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 die Ausgabe einer Information zu einem freien oder freiwerdenden Parkplatz gleichzeitig an mehrere Fahrzeuge 201 dadurch verhindern, dass immer nur das zum freien Parkplatz örtlich nächste, einen Parkplatz suchende Fahrzeug 201 über den frei werdenden Parkplatz informiert wird. Alternativ kann immer nur das am längsten suchende Fahrzeug 201 in einer einstellbaren nahen Umgebung (z. B. 1 km Radius um eine Sol-Position) über den frei werdenden Parkplatz informiert werden.This can be the central data processing system 205 the issue of information to a free or vacant parking lot simultaneously to multiple vehicles 201 thereby prevent that only ever the free parking lot locally next, a parking lot looking for vehicle 201 is informed about the vacant parking lot. Alternatively, only the longest looking vehicle can be used 201 be informed of the vacant parking space in an adjustable nearby environment (eg 1 km radius around a sol position).

Die Datenverarbeitungsanlage 205 kann selbstverständlich keinerlei Reservierung und Parkraumgarantie geben. Der einen Parkplatz suchende Fahrer fragt, wie beschrieben, durch das Übermitteln der Parkplatzanfrage aktiv bei der zentralen Datenverarbeitungsanlage 205 an. Die Parkplatzanfrage umfasst hierzu vorliegend eine Soll-Position in deren Umgebung ein Parkplatz gesucht wird. Die Größe der Umgebung sei vorliegend durch einen Radius vom 2 km um die Soll-Position vorgegeben, Weiterhin umfasst die Parkplatzanfrage vorliegend eine zukünftige Zeit zu der der Parkplatz in der Umgebung der Soll-Position gesucht wird.The data processing system 205 Of course, there is no reservation and parking guarantee. The driver looking for a parking space asks, as described, by actively transmitting the parking request to the central data processing system 205 at. In this case, the parking request comprises a desired position in the vicinity of which a parking space is sought. In the present case, the size of the environment is defined by a radius of 2 km around the desired position. Furthermore, the parking space request comprises a future time at which the parking space in the vicinity of the desired position is searched.

Der kooperative Parkraumdienst kann vorliegend alle Arten von Parkplätzen umfassen: Parkhäuser, Park&Ride-Plätze, freie Stellplätze, Anwohnerparken, beschränkt zugängliche Parkplätze, etc. Der kooperative Parkraumdienst berücksichtigt bevorzugt die Gültigkeit, die verkehrsrechtliche Zulässigkeit (sonst würden z. B. freie Plätze im Halteverbot angeboten), und evtl. erforderliche Parkgebühren von Parkplätzen. Bevorzugt wird dem Fahrer des Fahrzeugs 201 die Zeit, bei der oder die in den Antwort-Daten vorgeschlagenen Parkplatz/Parkplätze frei geworden ist/sind, angezeigt. Dann kann er selbst abschätzen, ob es sich lohnt, zu einem vorgeschlagenen Parkplatz zu fahren. Falls ein in den Antwort-Daten vorgeschlagener Parkplatz bei Ankunft des Fahrzeugs 201 belegt ist, kann der Fahrer diese Information durch entsprechende Eingabe in das Fahrzeug an die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 übermitteln, so dass die Datenerfassungsanlage 205 diesen Parkplatz aus den aktuellen zweiten Daten löschen kann. Bevorzugt werden freie Parkplätze nach einer vorgegebenen Zeitspanne aus den zweiten Daten gelöscht, da nach Vergehen der Zeitspanne die Wahrscheinlichkeit, dass der Parkplatz noch frei ist nicht mehr ausreichend hoch ist. Diese Zeitspanne kann sich nach der „Parkplatzknappheit” in einem betroffenen Gebiet richten. Die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 ermittelt bevorzugt die freien Parkplätze nach einer vorgegebenen Sortierung, wie bspw. Kosten, oder Entfernung eines angebotenen freien Parkplatzes von der Soll-Position, oder nach der bereits vergangenen Zeit seit dem Freiwerden des Parkplatzes. Bevorzugt wird auf der Basis dieser Parameter (Entfernung, Kosten, Zeit, Größe) ein parameterabhängiger gewichteter Index definiert, wobei die Antwort-Daten für jeden angebotenen freien Parkplatz einen entsprechenden Indexwert umfassen, so dass sich eine Index-Rangfolge der angebotenen Parkplätze ergibt.In the present case, the cooperative parking service may include all types of parking spaces: multi-storey car parks, park & ride places, free parking spaces, residents parking, limited parking spaces, etc. The cooperative parking service preferably takes into account the validity of the traffic law permissible (otherwise, for example, there would be free places in the parking area offered), and possibly required parking fees for parking spaces. Preference is given to the driver of the vehicle 201 the time at which the parking space / parking spaces proposed in the response data has been / are released is displayed. Then he himself can estimate whether it is worthwhile to drive to a proposed parking lot. If a parking space proposed in the response data on arrival of the vehicle 201 is occupied, the driver can this information by appropriate input to the vehicle to the central data processing system 205 transmit, so that the data collection system 205 delete this parking space from the current second data. Preferably, free parking spaces are deleted after a predetermined period of time from the second data, because after the lapse of time, the probability that the parking space is still free is no longer sufficiently high. This period of time may depend on the "parking space shortage" in an affected area. The central data processing system 205 preferably determines the free parking after a given sorting, such as costs, or removal of an offered free parking lot from the target position, or after the time already passed since the vacancy of the parking lot. Preferably, a parameter-dependent weighted index is defined on the basis of these parameters (distance, cost, time, size), the answer data for each offered free parking space comprising a corresponding index value, resulting in an index ranking of the offered parking spaces.

Durch Änderung der Gewichtung oder der Parameter, d. h. des Index, bspw. im Rahmen der Parkplatzanfrage, kann der Kunde den Index selbst anpassen. De Fahrer kann somit den kooperativen Parkraumdienstes seinen eigenen Prioritäten, wie z. B. Kosten und Entfernung zur Soll-Position, anpassen.By changing the weighting or the parameters, d. H. of the index, for example as part of the parking request, the customer can adjust the index himself. De driver can thus the cooperative parking service its own priorities, such. As costs and distance to the desired position, adjust.

Das kooperative Parkraummanagement beinhaltet bevorzugt eine kostenpflichtige Premium-Variante, bei der bestimmte Kunden zuerst die freien oder besseren etc. Parkplätze angeboten bekommen. Bevorzugt umfasst das Verfahren zum kooperativen Parkraummanagement ein „Belohnungssystem”, in dem jemand, der schon mal einen Parkplatz erfolgreich „vermittelt” hat, bei eigener Parkplatzsuche bevorzugt behandelt wird. Ist beispielsweise ein „Anbieter” eines frei werdenden Parkplatzes auf dem Weg zu seinem Fahrzeug 207, so kann er bspw. über sein Mobiltelefon, dem die Parkposition, d. h. der Parkplatz seines Fahrzeugs 207 bekannt ist, der zentralen Datenverarbeitungsanlage die voraussichtliche Ankunftszeit übermitteln. So hätte ein einen Parkplatz suchender Fahrer mehr Zeit, sich dem Parkplatz zu nähern. Im Extremfall würde der „Anbieter” sogar auf den „Suchenden” warten. Dazu müsste beiden die exakte Ankunftszeit angezeigt werden. Dafür gibt es dann bevorzugt besonders viele Bonuspunkte.The cooperative parking management preferably includes a paid premium variant, in which certain customers first get the free or better etc. Parking offered. The method for cooperative parking space management preferably comprises a "reward system" in which someone who has ever successfully "taught" a parking space is given preferential treatment in their own parking space search. For example, is a "provider" of a vacant parking lot on the way to his vehicle 207 , He may, for example, via his mobile phone, the parking position, ie the parking lot of his vehicle 207 is known, the central data processing system to communicate the estimated time of arrival. So a driver looking for a parking space would have more time to approach the parking lot. In extreme cases, the "provider" would even wait for the "seeker". This would require both the exact arrival time to be displayed. There are then preferably a lot of bonus points.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs 201 bei einer Parkplatzsuche in einem Straßenverkehrsnetz. Das System umfasst ein erstes Fahrzeug 206, ein zweites Fahrzeug 207, ein drittes Fahrzeug 208, eine zentralen Datenverarbeitungsanlage 205, und im Fahrzeug 201 ein Transmitter 202, einen Auswerterechner 203 und ein Ausgabemittel 204 im Fahrzeug 201. Das Fahrzeug 102 ist derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass durch das Fahrzeug 201 eine Parkplatzanfrage an die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 übermittelbar ist, wobei die Parkplatzanfrage zumindest eine Soll-Position in dem Straßenverkehrsnetz umfasst, in deren Umgebung ein Parkplatz für das Fahrzeug 201 gesucht wird. 2 shows a schematic representation of a system according to the invention for assisting a driver of a vehicle 201 when looking for a parking space in a road network. The system includes a first vehicle 206 , a second vehicle 207 , a third vehicle 208 , a central data processing system 205 , and in the vehicle 201 a transmitter 202 , an evaluation calculator 203 and an output means 204 in the vehicle 201 , The vehicle 102 is designed and set up by the vehicle 201 a parking request to the central data processing system 205 can be transmitted, wherein the parking request comprises at least one desired position in the road network, in the vicinity of a parking space for the vehicle 201 is searched.

Das erste Fahrzeug 206 ist derart ausgeführt und eingerichtet, dass beim Verlassen eines Parkplatzes des Straßenverkehrsnetzes jeweils Daten D1 an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage 205 übermittelbar sind, wobei diese Daten D1 zumindest eine Position des jeweils verlassenen Parkplatzes und eine aktuelle Ausparkzeit umfassen.The first vehicle 206 is designed and set up so that when leaving a parking lot of the road network data D1 to a central data processing system 205 can be transmitted, these data D1 include at least one position of each abandoned parking lot and a current Ausparkzeit.

Das zweite Fahrzeug 207, das aktuell auf einem Parkplatz des Straßenverkehrsnetzes parkt und diesen Parkplatz zu einer bekannten zukünftigen Ausparkzeit verlassen wird, ist derart ausgeführt und eingerichtet, dass Daten D2 an die Datenverarbeitungsanlage 205 übermittelt werden, wobei die Daten D2 zumindest die Position des Parkplatzes und die zukünftige Ausparkzeit des zweiten Fahrzeugs 207 umfassen.The second vehicle 207 which is currently parked in a parking lot of the road network and will leave this parking lot at a known future out-of-parking time, is configured and arranged such that data D2 is sent to the data processing system 205 be transmitted, the data D2 at least the position of the parking lot and the future parking time of the second vehicle 207 include.

Das dritte Fahrzeug 208 ist mit Umgebungssensoren ausgestattet, mittels denen während des Betriebs des dritten Fahrzeugs 208 in dem Straßenverkehrsnetz freie Parkplätze in der jeweils aktuellen Umgebung des dritten Fahrzeugs 208 ermittelt werden. Darüber hinaus ermittelt das dritte Fahrzeug 208 Daten D3 und übermittelt diese an die zentrale Datenverarbeitungsanlage 205, wobei die Daten D3 jeweils zumindest eine Position eines mittels der Umgebungssensoren aktuell erkannten freien Parkplatzes und eine aktuelle Zeit t umfassen.The third vehicle 208 is equipped with environmental sensors, by means of which during operation of the third vehicle 208 in the road network free parking in the current environment of the third vehicle 208 be determined. In addition, the third vehicle determines 208 Data D3 and transmits it to the central data processing system 205 wherein the data D3 each comprise at least one position of a free parking space currently detected by means of the environmental sensors and a current time t.

Die Datenverarbeitungsanlage 205 ist derart ausgeführt und eingerichtet, dass auf Basis der übermittelten Daten D1, D2 und D3 fortlaufend aktualisierte zweite Daten ermittelbar sind, die zumindest Positionen von denjenigen Parkplätzen des Straßenverkehrsnetzes umfassen, die mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit aktuell frei sind. Weiterhin ermittelt die Datenverarbeitungsanlage 205 auf Basis der Parkplatzanfrage und der zweiten Daten Antwort-Daten, und übermittelt die Antwort-Daten an das Fahrzeug 201. Im Fahrzeug 201 werden die Daten vom Transmitter 202 empfangen, an den Auswerterechner 203 zu weiteren Bearbeitung weitergeleitet und schließlich vom Ausgabemittel 204 ausgegeben.The data processing system 205 is designed and set up so that on the basis of the transmitted data D1, D2 and D3 continuously updated second data can be determined, which include at least positions of those parking spaces of the road network, which are currently available with a predetermined probability. Furthermore, the data processing system determines 205 based on the parking request and the second data answer data, and transmits the answer data to the vehicle 201 , In the vehicle 201 The data from the transmitter 202 received, to the evaluation computer 203 forwarded for further processing and finally from the output means 204 output.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101–106101-106: Verfahrensschrittesteps
201201: Fahrzeug, das dessen Fahrer einen Parkplatz suchtVehicle searching for a parking space for the driver
202202: Transmittertransmitter
203203: Auswerterechnerevaluation computer
204 204: Ausgabemittel/Monitor/BildschirmOutput means / monitor / screen
205205: zentrale Datenverarbeitungsanlagecentral data processing system
206206: ein erstes Fahrzeuga first vehicle
207207: ein zweites Fahrzeuga second vehicle
208208: ein drittes Fahrzeuga third vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 4333963 A1 [0002]
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Claims

Method for assisting a driver of a vehicle ( 201 ) when searching for a parking space in a road network, in which: - first vehicles ( 206 ), which leave a parking lot of the road network, each data D1 to a central data processing system ( 205 ), this data D1 comprising at least one position of the respective abandoned parking space and a current parking time, - the data processing system ( 205 ) on the basis of the transmitted data D1 continuously updated second data determined that at least include positions of those parking lots of the road network, which are currently free with a given probability, - the vehicle ( 201 ) a parking request to the central data processing system ( 205 ), wherein the parking request comprises at least one desired position in the road network, in the vicinity of which a parking space for the vehicle ( 201 ), - the central data processing system ( 205 ) based on the parking request and the second data response data is determined and the response data to the vehicle ( 201 ), and - the response data and / or data derived therefrom in the vehicle ( 201 ).

Method according to Claim 1, in which second vehicles ( 207 ), each parked in a parking lot of the road network and leave this parking lot at a known future outdoor parking, each data D2 to the data processing system ( 205 ), wherein the data D2 at least one position of the parking lot and the future parking time of the parking there second vehicle ( 207 ) and the second data from the data processing system ( 205 ) are additionally determined on the basis of the data D2.

Method according to claim 2, wherein the data D2 are respectively from the second vehicles ( 207 ) itself and / or in each case from outside the second vehicle ( 207 ) arranged stationary unit, such as a stationary computer, or from a mobile unit, such as a smartphone or notebook, to the central data processing system ( 205 ) or transmitted after an input by an operator.

Method according to one of Claims 1 to 3, in which third vehicles ( 208 ) data D3 in each case and to the central data processing system ( 205 ), the third vehicles ( 208 ) are equipped with environmental sensors, by means of which during operation of the third vehicle ( 208 ) in the road network free parking in the current environment of the third vehicles ( 208 ), the data D3 each comprise at least one position of a free parking space currently detected by the environmental sensors and a current time t, and the second data from the data processing system ( 205 ) are additionally determined on the basis of the data D3.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein at least one parking management system that manages parking spaces of a parking space located in the route network, such as a parking garage, a park and ride car park, or other special parking, data D4 to the central data processing system ( 205 ), wherein the data D4 comprise at least one position of the respective parking space, a number of currently free parking spaces and a current time t, and the second data from the data processing system ( 205 ) are additionally determined on the basis of the data D4.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the parking request also includes: - a future time t _should , is searched for in the vicinity of the desired position, a parking space, and / or - as a target position, a current position of the vehicle ( 201 ), and / or - as a target position, a target position data of the vehicle ( 201 ), and / or - identification data for identifying the vehicle ( 201 ), and / or - information on the size of the environment in which a parking space is sought around the desired position, and / or - information on the size of the searched parking space, and / or - information on a planned parking time at the searched parking place, where the response data are determined depending on the above information of the parking space inquiry.

Method according to one of Claims 1 to 6, in which the response data are dependent on a time since the parking space request was made at the central data processing system ( 205 ), already past time, are determined.

Method according to one of Claims 1 to 7, in which the central data processing system ( 205 ) Reference data are provided, which include: - traffic-law permissible parking space positions of the road network, wherein in the determination of the second data, a comparison of the to the central data processing system ( 205 ) transmitted positions of parking spaces in the data D1, D2, D3 and / or D4 takes place with the parking space positions of the reference data, and not included in the reference data positions of the parking spaces in the data D1, D2, D3 and / or D4 in the determination of the second data are disregarded, and / or - for the traffic legally permissible position data of parking spaces each associated current dependent on a parking duration parking fee data include, and / or - for the permissible parking lot positions information indicating at least a length and width of the respective parking lot, wherein the answer data include information on the length and width of parking lots.

Method according to one of claims 1 to 8, where the answer data includes: - One or more positions of parking spaces in the vicinity of the desired position, and / or - for each of the parking spaces included in the response data, a time at which the respective parking lots have been vacated, and / or A number of current parking requests for the environment of the desired position, and / or For each of the parking spaces included in the response data, an index value dependent on one or more predetermined parameters enabling the parking spaces included in the response data to be evaluated for the predetermined parameters, the parameters being, for example, a distance of the respective parking space from the target Position, and / or since a vacant of the respective parking lot is already elapsed time, and / or a size of the respective parking lot, and / or parking fees for the respective parking lot.

System for assisting a driver of a vehicle ( 201 ) when searching for a parking space in a road network, with first vehicles ( 206 ), a central data processing system ( 205 ) and an output means ( 204 ) in the vehicle ( 201 ), where - the vehicle ( 102 ) is designed and arranged such that the vehicle ( 201 ) a parking request to the central data processing system ( 205 ), wherein the parking request comprises at least one desired position in the road network in the vicinity of which a parking space for the vehicle ( 201 ), - the first vehicles ( 206 ) are designed and set up in such a way that, when leaving a parking space of the road traffic network, in each case data D1 is sent to a central data processing system ( 205 ), wherein these data D1 comprise at least one position of the respective abandoned parking space and a current parking time, - the data processing system ( 205 ) is designed and set up in such a way that - on the basis of the transmitted data D1 continuously updated second data can be determined, which include at least positions of those parking spaces of the road network which are currently free with a predetermined probability, - based on the parking request and the second data Response data can be determined, and - the response data to the vehicle ( 201 ), and - the output means is designed and arranged such that the response data and / or data derived therefrom in the vehicle ( 201 ) are dispensable.