DE102017217131B3

DE102017217131B3 - A method for supporting a parking space search for a driver of a truck and a system which is adapted to perform such a method

Info

Publication number: DE102017217131B3
Application number: DE102017217131.6A
Authority: DE
Inventors: Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2037-09-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens. Beim Verfahren wird zuerst ein Startzeitpunkt einer Fahrt des Fahrzeugführers erfasst und anschließend eine restliche maximale Fahrzeit in Abhängigkeit von dem Startzeitpunkt und einer gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit bestimmt. Gleichzeitig wird eine Position des Lastkraftwagens erfasst. Daraufhin werden mögliche Parkplätze aus einer hinterlegten Liste von Parkplätzen bestimmt, welche sich innerhalb einer vorgegebenen, maximalen Entfernung zu einer vorgegebenen Route befinden. Anschließend werden voraussichtliche Fahrtdauern bestimmt, welche benötigt werden, um ausgehend von der erfassten Position jeweils zu den bestimmten möglichen Parkplätzen zu gelangen. Abschließend wird ein Parkplatz von den im bestimmten möglichen Parkplätzen bestimmt, bei welchem die bestimmte Fahrtdauer kleiner als die bestimmte restliche maximale Fahrzeit ist.
Die Erfindung betrifft zudem ein System (10) zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens. Das System (10) ist hierbei dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.

The invention relates to a method for supporting a search for a parking space for a driver of a truck. In the method, a start time of a drive of the vehicle driver is first detected and then a remaining maximum travel time depending on the start time and a legally prescribed maximum travel time determined. At the same time a position of the truck is detected. Thereupon possible parking spaces are determined from a stored list of parking spaces which are within a predetermined maximum distance to a predetermined route. Subsequently, probable travel times are determined, which are required in order to arrive at the determined possible parking spaces starting from the detected position. Finally, a parking space is determined by the possible parking spaces in which the particular travel time is less than the certain remaining maximum travel time.
The invention also relates to a system (10) for supporting a parking space search for drivers of a truck. The system (10) is in this case configured to carry out a method according to the invention.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens.The invention relates to a method for supporting a search for a parking space for a driver of a truck.

Ein Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 102011122191 A1 offenbart. Hierbei werden Daten von ausparkenden Fahrzeugen erfasst und basierend auf diesen Daten Parkplätze bestimmt, welche mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit frei sind. Stellt nun ein Fahrzeug eine Parkplatzanfrage, wird dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dessen Position ein zuvor als frei bestimmter Parkplatz zugewiesen. Das Fahrzeug kann dann zu dem ihm zugewiesenen Parkplatz fahren und dort parken.One method for supporting a parking space search is, for example, in the published patent application DE 102011122191 A1 disclosed. In this case, data are collected from vehicles that are parking out and, based on these data, parking spaces are determined which are free with a predetermined probability. If a vehicle now asks for a parking space, the vehicle is assigned a parking space that was previously determined to be free depending on its position. The vehicle can then drive to its assigned parking lot and park there.

Des Weiteren werden auch immer mehr Parkplätze derartig ausgerüstet, dass Belegungszustände der Parkplätze eigenständig erfasst und diese Belegungszustände auch beispielsweise an einen Server übermittelt werden können.Furthermore, more and more parking spaces are being equipped in such a way that parking conditions of the parking spaces can be recorded independently and these occupancy statuses can also be transmitted to a server, for example.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens. Das Verfahren umfasst wenigstens die folgenden Verfahrensschritte:

a. Erfassen eines Startzeitpunkts T 0 einer Fahrt des Fahrzeugführers,
b. Bestimmen einer restlichen maximalen Fahrzeit zu einem Zeitpunkt T in Abhängigkeit von dem Startzeitpunkt T 0 und einer gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit,
c. Erfassen einer Position des Lastkraftwagens zum selben Zeitpunkt T wie in Verfahrensschritt b,

The invention relates to a method for supporting a search for a parking space for a driver of a truck. The method comprises at least the following method steps:

a. Detecting a start time T 0 of a driver's drive,
b. Determining a remaining maximum travel time at a time T as a function of the starting time T 0 and a legally prescribed maximum travel time,
c. Detecting a position of the truck at the same time T as in method step b,

Die Offenlegungsschrift US 2017/0154394 A1 offenbart ein Verfahren zur Optimierung und Aufteilung von Reisen in verschiedene Abschnitte, wobei Ruhe- und Pausenzeiten berücksichtigt und eingeplant werden.The publication US 2017/0154394 A1 discloses a method for optimizing and splitting trips into different sections taking into account and scheduling rest and break times.

Die Offenlegungsschrift US 2006/0265264 A1 offenbart ein Planungsverfahren für LKW-Transporte, wobei ebenfalls die Entfernung zum Ziel, voraussichtliche Fahrzeit sowie notwendige Pausen- und Ruhezeiten berücksichtigt werden.The publication US 2006/0265264 A1 discloses a planning procedure for trucking, taking into account also the distance to the destination, expected driving time and necessary breaks and rest periods.

Beschreibungdescription

Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens sowie ein System, welches dazu eingerichtet ist, ein solches Verfahren durchzuführenA method for supporting a parking space search for a driver of a truck and a system which is adapted to perform such a method

Stand der TechnikState of the art

Ein Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 102011122191 A1 offenbart. Hierbei werden Daten von ausparkenden Fahrzeugen erfasst und basierend auf diesen Daten Parkplätze bestimmt, welche mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit frei sind. Stellt nun ein Fahrzeug eine Parkplatzanfrage, wird dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dessen Position ein zuvor als frei bestimmter Parkplatz zugewiesen. Das Fahrzeug kann dann zu dem ihm zugewiesenen Parkplatz fahren und dort parken. Des Weiteren werden auch immer mehr Parkplätze derartig ausgerüstet, dass Belegungszustände der Parkplätze eigenständig erfasst und diese Belegungszustände auch beispielsweise an einen Server übermittelt werden können.One method for supporting a parking space search is, for example, in the published patent application DE 102011122191 A1 disclosed. In this case, data are collected from vehicles that are parking out and, based on these data, parking spaces are determined which are free with a predetermined probability. If a vehicle now asks for a parking space, the vehicle is assigned a parking space that was previously determined to be free depending on its position. The vehicle can then drive to its assigned parking lot and park there. Furthermore, more and more parking spaces are being equipped in such a way that parking conditions of the parking spaces can be recorded independently and these occupancy statuses can also be transmitted to a server, for example.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

a. Erfassen eines Startzeitpunkts T₀ einer Fahrt des Fahrzeugführers,
b. Bestimmen einer restlichen maximalen Fahrzeit zu einem Zeitpunkt T in Abhängigkeit von dem Startzeitpunkt T₀ und einer gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit,
c. Erfassen einer Position des Lastkraftwagens zum selben Zeitpunkt T wie in Verfahrensschritt b,
d. Bestimmen von möglichen Parkplätzen, welche sich innerhalb einer vorgegebenen, maximalen Entfernung zu einer vorgegebenen Route befinden, aus einer hinterlegten Liste von Parkplätzen,
e. Bestimmen von voraussichtlichen Fahrtdauern, welche benötigt werden, um ausgehend von der im Verfahrensschritt c erfassten Position jeweils zu den im Verfahrensschritt d bestimmten möglichen Parkplätzen zu gelangen,
f. Auswählen eines Parkplatzes von den im Verfahrensschritt d bestimmten möglichen Parkplätzen bei welchem die im Verfahrensschritt e bestimmte voraussichtliche Fahrtdauer kleiner als die im Verfahrensschritt b bestimmte restliche maximale Fahrzeit ist.

a. Detecting a start time T _{0 of} a driver's drive,
b. Determining a remaining maximum travel time at a time T as a function of the starting time T ₀ and a legally prescribed maximum travel time,
c. Detecting a position of the truck at the same time T as in method step b,
d. Determining possible parking spaces, which are within a predetermined, maximum distance to a predetermined route, from a stored list of parking spaces,
e. Determining estimated driving times, which are required in order to arrive, starting from the position detected in method step c, in each case to the possible parking spaces determined in method step d,
f. Selecting a parking space from the possible determined in step d Parking spaces in which the estimated travel time determined in method step e is less than the remaining maximum travel time determined in method step b.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch den Gesetzgeber vorgegebene Ruhezeiten für Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens eingehalten werden können, wenn der Fahrzeugführer den ausgewählten Parkplatz anfährt. Durch die gezielte Auswahl muss der Fahrzeugführer sich selbst keine Gedanken machen, welchen Parkplatz er anfahren muss, um vor möglichen Strafen wegen einer Nichtberücksichtigung der gesetzlich vorgeschriebenen Ruhezeiten verschont zu bleiben. Hierdurch wird also die Parkplatzsuche für den Fahrzeugführer erleichtert.It is advantageous here that rest periods prescribed by the legislature for drivers of a heavy goods vehicle can be complied with when the driver drives to the selected parking space. Through careful selection, the driver does not have to worry about which parking space he has to drive to avoid possible penalties for non-compliance with statutory rest periods. As a result, so the parking space search for the driver is facilitated.

Als Lastkraftwagen ist hierbei ein Nutzfahrzeug zu verstehen. Der Lastkraftwagen wird insbesondere zum Transport von Gütern eingesetzt. Die Anwendung ist hierbei gewerblich, wobei ein Fahrtenschreiben die Lenkzeiten des Lastkraftwagens aufzeichnet.As a truck here is a commercial vehicle to understand. The truck is used in particular for the transport of goods. The application here is commercial, with a drive letter recording the driving times of the truck.

Der Startzeitpunkt der Fahrt bezeichnet den zeitlichen Moment, in welchem der Fahrzeugführer seinen Lastkraftwagen in Bewegung setzt. Dieser Startzeitpunkt kann beispielsweise in einem Fahrtenschreiber des Lastkraftwagens abgespeichert und über diesen erfasst werden oder aber von einem Server abgerufen werden, welcher die Daten entsprechend erfasst hat.The start time of the journey denotes the time in which the driver sets his truck in motion. This starting time can be stored, for example, in a tachograph of the truck and recorded on this or be retrieved by a server, which has detected the data accordingly.

Der Zeitpunkt der Verfahrensschritte b und c ist beliebig nach dem Startzeitpunkt angeordnet. So kann dieser Zeitpunkt sich beispielsweise an der gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit orientieren. Es wäre beispielsweise denkbar, dass der Zeitpunkt derartig ausgewählt wird, dass nach der Hälfte der gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit die entsprechenden Verfahrensschritte durchgeführt werden. Jedoch könnte der Zeitpunkt auch so gewählt werden, dass bereits 80% oder 90% der gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit verstrichen sind. Durch dir passende Wahl des Zeitpunkts kann der Parkplatz rechtzeitig ausgewählt werden, sodass keine Gefahr besteht, die gesetzlich vorgeschriebene maximale Fahrzeit zu überschreiten. Alternativ kann der Fahrer zu jedem Zeitpunkt abfragen, welchen Parkplatz er anfahren sollte bzw. könnte.The time of method steps b and c is arranged arbitrarily after the start time. For example, this time can be based on the statutory maximum travel time. It would be conceivable, for example, that the time is selected such that after half of the legally prescribed maximum travel time, the corresponding method steps are carried out. However, the time could be chosen so that already 80% or 90% of the statutory maximum travel time have elapsed. By choosing the right time, the car park can be selected in time, so there is no danger of exceeding the statutory maximum travel time. Alternatively, the driver can query at any time which parking lot he should start or could.

Ein Parkplatz weist hierbei wenigstens einen Stellplatz auf. Dieser Stellplatz ist entsprechend dafür geeignet, einen Lastkraftwagen darauf abzustellen. Der Parkplatz kann beispielsweise auch ein Parkhaus oder eine Parkzone sein.A parking space has at least one parking space. This parking space is suitable for parking a truck on it. The parking lot can also be a parking garage or a parking zone, for example.

Unter Entfernung zu einer vorgegebenen Route ist hierbei die Distanz zwischen der vorgegebenen Route und dem jeweiligen Parkplatz zu verstehen. Die Distanz ist hierbei insbesondere die Strecke welche ein Lastkraftwagen zwischen der vorgegebenen Route und dem jeweiligen Parkplatz zurücklegen würde. Die vorgegebene Route kann beispielsweise vor Fahrtantritt von einem Fahrer in ein Navigationssystem eingegeben werden und entsprechend von dort abgegriffen werden. Alternativ könnte die vorgegebene Route auch auf einem Server abgespeichert sein. Verläuft die vorgegebene Route hauptsächlich auf der Autobahn können beispielsweise durch eine vorgegebene, maximale Entfernung nur Autobahnraststätten als mögliche Parkplätze bestimmt werden. Die hinterlegte Liste von Parkplätzen stellt eine Auflistung von Parkplätzen dar, wobei mindestens deren Lageinformation hinterlegt ist. Zudem kann diese Liste beispielsweise auch noch Informationen über die Anzahl der Stellplätze oder historische Belegungszustände des jeweiligen Parkplatzes oder, ob der Parkplatz Toiletten, Duschen oder ein Restaurant hat, aufweisen. Die hinterlegte Liste kann beispielsweise auf einem Server abgespeichert oder in einem Navigationssystem integriert sein.Distance to a given route here is the distance between the given route and the respective parking lot. The distance here is in particular the distance which a truck would cover between the given route and the respective parking lot. The predetermined route can be entered, for example, before departure by a driver in a navigation system and be tapped accordingly from there. Alternatively, the predetermined route could also be stored on a server. Runs the predetermined route mainly on the highway, for example, by a given maximum distance only motorway rest stops are determined as possible parking. The stored list of parking lots is a listing of parking lots, at least their location information is stored. In addition, this list may, for example, also have information about the number of parking spaces or historical occupancy states of the respective parking lot or whether the parking lot has toilets, showers or a restaurant. The stored list can for example be stored on a server or integrated in a navigation system.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt f der Parkplatz in Abhängigkeit von einem zeitlichen Unterschied zwischen der jeweils bestimmten voraussichtlichen Fahrtdauer zu dem jeweiligen möglichen Parkplatz und der restlichen maximalen Fahrzeit ausgewählt wird, insbesondere der Parkplatz ausgewählt wird, welcher den kleinsten zeitlichen Unterschied aufweist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeugführer einen festen zeitlichen Unterschied vorgeben kann. Alternativ kann eine Liste aller innerhalb der restlichen maximalen Fahrzeit erreichbaren Parkplätze ausgegeben werden, aus welcher der Fahrzeugführer einen beliebigen Parkplatz auswählen kann.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that, in method step f, the parking space is selected as a function of a time difference between the respectively determined probable travel time to the respective possible parking space and the remaining maximum travel time, in particular the parking space is selected which has the smallest temporal Difference has. Alternatively it can be provided that the driver can specify a fixed time difference. Alternatively, a list of all parking spaces that can be reached within the remaining maximum travel time can be output, from which the driver can select any parking space.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die Berücksichtigung des zeitlichen Unterschieds ein entsprechender Parkplatz ausgewählt werden kann. Insbesondere kann durch die Wahl des Parkplatzes, welcher den kleinsten zeitlichen Unterschied hat, die vom Gesetzgeber vorgeschriebene maximale Fahrzeit bestmöglich ausgereizt, jedoch nicht überschritten werden.It is advantageous here that a corresponding parking space can be selected by taking into account the time difference. In particular, by the choice of the parking lot, which has the smallest time difference, the maximum travel time prescribed by the legislature is maximized, but not exceeded.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt e die voraussichtlichen Fahrtdauern in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen der erfassten Position und dem jeweiligen Parkplatz bestimmt werden, und insbesondere zusätzlich in Abhängigkeit von Verkehrsdaten und/oder von Wetterdaten und/oder von der Tageszeit zum selben Zeitpunkt wie im Verfahrensschritt b.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that in method step e the estimated travel times are determined as a function of the distance between the detected position and the respective parking space, and in particular additionally as a function of traffic data and / or of weather data and / or of the time of day at the same time as in method step b.

Die Daten und Tageszeit können beispielsweise von einem Server abgerufen werden. Die Tageszeit könnte beispielsweise auch von einer integrierten Uhrzeit im System abgegriffen werden. The data and time of day, for example, can be retrieved from a server. The time of day could, for example, also be tapped from an integrated time in the system.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die voraussichtlichen Fahrtdauern möglichst genau bestimmt werden können. Hierdurch kann besser abgeschätzt werden, welcher der möglichen Parkplätze in der gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit noch erreicht werden kann, was dann entsprechend in die Auswahl des Parkplatzes miteinfließen kann. Insbesondere durch die zusätzlichen Daten ist die voraussichtliche Fahrtdauer noch besser bestimmbar, da entsprechender Verkehr oder auch das Wetter die Fahrtdauer des Lastkraftwagens für die Strecke zwischen der erfassten Position und dem jeweils möglichen Parkplatz entsprechend beeinflussen können. Gleiches gilt auch für die Tageszeit, zu welcher der Lastkraftwagen unterwegs ist.It is advantageous here that the expected journey duration can be determined as accurately as possible. As a result, it can be better estimated which of the possible parking spaces can still be reached in the legally prescribed maximum travel time, which can then be included accordingly in the selection of the parking space. In particular, by the additional data, the probable journey time is even better determinable, since appropriate traffic or the weather can affect the travel time of the truck for the distance between the detected position and the respective possible parking space accordingly. The same applies to the time of day, to which the truck is traveling.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Verfahrensschritt f ein Verfahrensschritt g abläuft, in welchem der Fahrzeugführer über den im Verfahrensschritt f ausgewählten Parkplatz informiert wird, insbesondere indem der ausgewählte Parkplatz als Ziel bzw. Zwischenziel auf der vorgegebenen Route eines Navigationssystems bestimmt wird, welches dazu eingerichtet ist den Fahrzeugführer zu dem ausgewählten Parkplatz zu führen.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that, after method step f, a method step g takes place, in which the driver is informed about the parking space selected in method step f, in particular by determining the selected parking space as the destination or intermediate destination on the given route of a navigation system which is set up to guide the driver to the selected parking lot.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch Information an den Fahrzeugführer dieser einfach auf den entsprechenden Parkplatz fahren kann, ohne Gefahr zu laufen, die gesetzlich vorgeschriebene maximale Fahrzeit zu überschreiten. Hierdurch wird die Parkplatzsuche für den Fahrer deutlich vereinfacht. Insbesondere kann durch die direkte Führung des Fahrzeugführers zum ausgewählten Parkplatz mittels des Navigationssystems dem Fahrzeugführer die Parkplatzsuche weiter erleichtert werden, da dieser nicht mehr aktiv suchen muss, sondern lediglich den Anweisungen des Navigationssystems folgen kann.The advantage here is that by information to the driver this can easily drive to the appropriate parking, without running the risk of exceeding the statutory maximum travel time. As a result, the search for a parking space for the driver is greatly simplified. In particular, the direct search of the vehicle driver for the selected parking space by means of the navigation system makes it easier for the driver to search for a parking space, since the driver no longer has to search actively, but can only follow the instructions of the navigation system.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich ein aktueller Belegungszustand der möglichen Parkplätze erfasst wird und ein Parkplatz in Abhängigkeit von dem jeweiligen aktuellen Belegungszustand ausgewählt wird.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that additionally a current occupancy state of the possible parking spaces is detected and a parking space is selected as a function of the respective current occupancy state.

Unter aktuellem Belegungszustand ist dabei zu verstehen, wie der jeweilige Parkplatz während der Auswahl des entsprechenden Parkplatzes belegt ist. Hierbei ist es auch möglich, dass der aktuelle Belegungszustand des jeweiligen Parkplatzes bereits einige Minuten zuvor bestimmt wurde.Under current occupancy status is to understand how the respective parking space is occupied during the selection of the corresponding parking lot. It is also possible that the current occupancy status of the respective parking lot was already determined a few minutes earlier.

Der aktuelle Belegungszustand des jeweiligen Parkplatzes kann beispielsweise im Verfahrensschritt d oder im Verfahrensschritt f über einen Server oder direkt von dem jeweiligen Parkplatz erfasst werden. Hierfür muss der Parkplatz entsprechend ausgestaltet sein, um den Belegungszustand zu bestimmen und die entsprechende Information zur Verfügung zu stellen.The current occupancy state of the respective parking space can be detected, for example, in method step d or in method step f via a server or directly from the respective parking space. For this purpose, the parking lot must be designed accordingly to determine the occupancy state and to provide the appropriate information.

Vorteilhaft ist hierbei, dass ein sehr voller bzw. komplett belegter Parkplatz nicht ausgewählt wird, sondern ein anderer Parkplatz ausgewählt wird, welcher ebenfalls noch in der gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit erreicht werden kann. Dies hat den Vorteil, dass der andere Parkplatz eine höhere Wahrscheinlichkeit aufweist, dass bei Ankunft des Fahrzeugführers noch wenigstens ein Stellplatz auf dem ausgewählten Parkplatz frei ist.It is advantageous here that a very full or completely occupied parking space is not selected, but another parking space is selected, which can also be achieved in the legally prescribed maximum travel time. This has the advantage that the other parking lot has a higher probability that at least one parking space on the selected parking space is free on arrival of the driver.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich jeweils ein voraussichtlicher Belegungszustand eines möglichen Parkplatzes bei Erreichen des jeweiligen Parkplatzes innerhalb der voraussichtlichen Fahrtdauer bestimmt wird und ein Parkplatz zusätzlich in Abhängigkeit von dem jeweiligen voraussichtlichen Belegungszustand ausgewählt wird.According to one embodiment of the method according to the invention it is provided that in addition in each case an estimated occupancy state of a possible parking lot is determined upon reaching the respective parking within the expected journey time and a parking space is additionally selected in dependence on the respective expected occupancy state.

Vorteilhaft ist hierbei, dass ein Parkplatz gewählt werden kann, welcher eine entsprechende Wahrscheinlichkeit aufweist, dass bei Ankunft des Fahrzeugführers wenigstens noch ein Stellplatz auf dem Parkplatz frei ist. Der voraussichtliche Belegungszustand kann beispielsweise im Verfahrensschritt d oder im Verfahrensschritt f bestimmt werden.It is advantageous here that a parking space can be selected, which has a corresponding probability that at least one parking space in the parking lot is free on arrival of the driver. The expected occupancy state can be determined, for example, in process step d or in process step f.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der voraussichtliche Belegungszustands des jeweiligen Parkplatzes in Abhängigkeit von Umgebungsparametern, insbesondere in Abhängigkeit von Wetterdaten für eine Umgebung des jeweiligen Parkplatzes und/oder von Events in einer Umgebung zum jeweiligen Parkplatz, bestimmt wird.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the estimated occupancy state of the respective parking space is determined as a function of environmental parameters, in particular as a function of weather data for an environment of the respective parking space and / or of events in an environment for the respective parking space.

Vorteilhaft ist hierbei, dass diese Umgebungsparameter einen entsprechenden aktuellen Einfluss auf die Wahrscheinlichkeit des Belegungszustands des jeweiligen Parkplatzes haben. Durch die Berücksichtigung der Umgebungsparameter kann daher der voraussichtliche Belegungszustand des jeweiligen Parkplatzes bei Ankunft des Fahrzeugführers genauer und zuverlässiger bestimmt werden. Hierdurch wird somit die Gefahr reduziert, dass ein Parkplatz ausgewählt wird, welcher bei Ankunft des Fahrzeugführers keinen freien Stellplatz mehr aufweist.It is advantageous here that these environmental parameters have a corresponding current influence on the probability of the occupancy state of the respective parking space. By taking into account the environmental parameters, the estimated occupancy state of the respective parking space can therefore be determined more accurately and reliably on arrival of the vehicle driver. As a result, the risk is reduced that a parking lot is selected, which has no more free parking space on arrival of the driver.

Die Umgebungsparameter können beispielsweise Wetterdaten für eine Umgebung des jeweiligen Parkplatzes und/oder Informationen bezüglich Events in einer Umgebung zum jeweiligen Parkplatz sein. Ist der Parkplatz beispielsweise ein Parkhaus und ist bei der Ankunft des Fahrzeugführers an dem jeweiligen Parkplatz Regen vorhergesagt, so kann man annehmen, dass der Parkplatz stärker belegt ist, als bei schönem Wetter. Des Weiteren kann auch eine stärkere Belegung des Parkplatzes angenommen werden, wenn ein Event in der Nähe des Parkplatzes stattfindet. Ein solches Event kann beispielsweise ein Konzert, ein Sportereignis oder eine Messe sein.The environmental parameters may include, for example, weather data for an environment of respective parking space and / or information regarding events in an environment to the respective parking lot. For example, if the car park is a parking garage and rain is predicted at the arrival of the driver at the respective parking lot, one can assume that the parking lot is more heavily occupied than in good weather. Furthermore, a greater occupancy of the parking space can be assumed when an event takes place in the vicinity of the parking lot. Such an event can be, for example, a concert, a sporting event or a trade fair.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der voraussichtliche Belegungszustand des jeweiligen Parkplatzes in Abhängigkeit von historischen Belegungszuständen des jeweiligen Parkplatzes bestimmt wird.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the estimated occupancy state of the respective parking space is determined as a function of historical occupancy states of the respective parking space.

Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, den voraussichtlichen Belegungszustand des jeweiligen Parkplatzes zu bestimmen. Historische Belegungszustände geben eine statistische Wahrscheinlichkeit, wie ein Parkplatz belegt sein kann. Diese statistische Wahrscheinlichkeit wird anhand von zuvor bestimmten Belegungszuständen des jeweiligen Parkplatzes bestimmt. So wird beispielsweise davon ausgegangen, dass wenn bisher der Parkplatz jeden Dienstag um 16Uhr vollständig belegt ist, und dies über mehrere Wochen hinweg, der Parkplatz auch am kommenden Dienstag um 16Uhr vollständig belegt sein wird. Diese historischen Belegungszustände sind beispielsweise auf einem Server hinterlegt oder aber in der entsprechenden Liste von Parkplätzen integriert.It is advantageous here that this represents an easy way to determine the expected occupancy state of the respective parking lot. Historical occupancy states give a statistical probability of how a parking space can be occupied. This statistical probability is determined on the basis of previously determined occupancy states of the respective parking lot. For example, it is assumed that if the parking lot is fully occupied every Tuesday at 16 o'clock, and this over several weeks, the parking lot will be fully occupied on Tuesday at 16 o'clock. These historical occupancy states are for example stored on a server or integrated in the corresponding list of parking spaces.

Alternativ könnte der voraussichtliche Belegungszustand auch aus einem Bewegungsprofil von Fahrzeugen auf dem Parkplatz bestimmt werden.Alternatively, the estimated occupancy state could also be determined from a movement profile of vehicles in the parking lot.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Verfahrensschritt f ein zusätzlicher Verfahrensschritt h durchgeführt wird, in welchem ein Stellplatz des in Verfahrensschritt f ausgewählten Parkplatzes reserviert wird.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that after method step f an additional method step h is carried out, in which a parking space of the parking space selected in method step f is reserved.

Vorteilhaft ist hierbei, dass wenn ein entsprechender Parkplatz ausgewählt wurde, dafür gesorgt wird, dass bei Ankunft des Fahrzeugführers auf diesem Parkplatz garantiert ein Stellplatz für ihn bereit steht, auf welchem er parken kann. Die Reservierungsanfrage kann beispielsweise über einen Server erfolgen oder aber direkt an den Parkplatz gesendet werden.It is advantageous here that, if an appropriate parking space has been selected, it is ensured that upon arrival of the driver on this parking space a parking space is guaranteed for him, on which he can park. The reservation request can for example be made via a server or sent directly to the parking lot.

Die Erfindung betrifft zudem ein System zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens. Das System ist hierbei dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a system for supporting a parking space search for drivers of a truck. In this case, the system is set up to carry out a method according to the invention.

Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, mit einem erfindungsgemäßen System.The invention also relates to a vehicle, in particular a truck, with a system according to the invention.

Figurenlistelist of figures

1 shows an embodiment of a system according to the invention, which is adapted to perform a method according to the invention.
2 shows an embodiment of a method according to the invention for supporting a parking space search for a driver of a truck.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems, welches dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Dargestellt ist ein System 10. Das System 10 ist dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren, beispielsweise nach 2, durchzuführen. Hierfür weist das System eine Vorrichtung 20 auf, welche beispielsweise als Navigationssystem ausgestaltet sein kann. Die Vorrichtung 20 weist eine Verarbeitungseinheit 30 und eine Kommunikationseinheit 40 auf. Die Verarbeitungseinheit 30 ist beispielsweise als Mikrocontroller ausgestaltet und mit der Kommunikationseinheit 40 bidirektional verbunden. Die Kommunikationseinheit 40 ist insbesondere als drahtlose Kommunikationseinheit ausgestaltet, beispielsweise als Funkmodul, wobei die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet ist, mittels der Kommunikationseinheit 40 mit wenigstens einer externen Einheiten 50 zu kommunizieren. Die externe Einheit 50 kann beispielsweise als Server ausgestaltet sein. Auf diesem Server können die für das erfindungsgemäße Verfahren benötigten Daten abgespeichert sein, welche dann von der Verarbeitungseinheit 30 mittels der Kommunikationseinheit 40 abgerufen werden können. Es ist auch denkbar, dass die Vorrichtung 20 kein Navigationssystem ist, sondern mit einer weiteren externen Einheit 50, welche als Navigationssystem ausgestaltet und im Lastkraftwagen angeordnet ist, über die Kommunikationseinheit 40 kommuniziert. 1 shows an embodiment of a system according to the invention, which is adapted to perform a method according to the invention. Shown is a system 10 , The system 10 is adapted to a method according to the invention, for example 2 to perform. For this purpose, the system has a device 20 on, which may be configured for example as a navigation system. The device 20 has a processing unit 30 and a communication unit 40 on. The processing unit 30 is configured for example as a microcontroller and with the communication unit 40 connected bidirectionally. The communication unit 40 is configured in particular as a wireless communication unit, for example as a radio module, wherein the processing unit 30 is set up by means of the communication unit 40 with at least one external unit 50 to communicate. The external unit 50 can for example be configured as a server. On this server, the data required for the inventive method can be stored, which then from the processing unit 30 by means of the communication unit 40 can be retrieved. It is also conceivable that the device 20 is not a navigation system, but with another external unit 50 , which is designed as a navigation system and arranged in the truck, via the communication unit 40 communicated.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens. 2 shows an embodiment of a method according to the invention for supporting a parking space search for a driver of a truck.

Bei diesem Verfahren wird nach dem Start S in einem Verfahrensschritt a ein Startzeitpunkt einer Fahrt des Fahrzeugführers erfasst. Dieser Startzeitpunkt kann beispielsweise in einem Fahrtenschreiber des Lastkraftwagens abgespeichert und über diesen erfasst werden oder aber von einem Server abgerufen werden, welcher die Daten entsprechend erfasst hat.In this method, after start S in a method step a, a start time of a drive of the vehicle driver is detected. This starting time can be stored, for example, in a tachograph of the truck and recorded on this or from a server be retrieved, which has recorded the data accordingly.

Anschließend an den Verfahrensschritt a wird in einem Verfahrensschritt b zu einem Zeitpunkt eine restliche maximale Fahrzeit bestimmt. Diese restliche maximale Fahrzeit wird in Abhängigkeit von dem Startzeitpunkt und einer gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit bestimmt. So kann beispielsweise erfasst werden, dass der Fahrzeugführer seine Fahrt um 14.00Uhr gestartet hat. Ist der Zeitpunkt zur Bestimmung der restlichen maximalen Fahrzeit nun beispielsweise 18.00Uhr, so ist der Fahrer also bereits vier Stunden unterwegs. Liegt nun die gesetzlich vorgegebene maximale Fahrzeit beispielsweise bei sechs Stunden, darf der Fahrer maximal noch zwei weitere Stunden fahren, bevor eine Ruhepause eingelegt werden muss.Subsequent to method step a, a remaining maximum travel time is determined in a method step b at a time. This remaining maximum travel time is determined depending on the start time and a legally prescribed maximum travel time. For example, it can be detected that the driver has started his journey at 2:00 pm. If the time for determining the remaining maximum travel time is now, for example, 6:00 pm, the driver is already on the road for four hours. If, for example, the legally stipulated maximum travel time is six hours, the driver is allowed to drive for a maximum of two more hours before a rest break must be taken.

Anschließend wird in einem Verfahrensschritt c zum selben Zeitpunkt wie dem in Verfahrensschritt b gewählten Zeitpunkt eine Position des Lastkraftwagens erfasst. Dies ist beispielsweise mittels eines GPS-Sensors möglich. Einen solchen GPS-Sensor kann beispielsweise ein Navigationssystem aufweisen, von welchem dann die entsprechenden Positionsdaten abgerufen werden können. Zum selben Zeitpunkt bedeutet hierbei, dass die Verfahrensschritt c und b im Idealfall zeitgleich ablaufen. Es ist jedoch auch eine zeitliche Toleranz von einigen Sekunden möglich.Subsequently, in a method step c, a position of the truck is detected at the same time as the time selected in method step b. This is possible for example by means of a GPS sensor. Such a GPS sensor, for example, have a navigation system, from which then the corresponding position data can be retrieved. At the same time, this means that process steps c and b ideally run at the same time. However, it is also possible a temporal tolerance of a few seconds.

Daraufhin werden in einem Verfahrensschritt d mögliche Parkplätze bestimmt. Dabei werden die möglichen Parkplätze aus einer hinterlegten Liste heraus bestimmt. Die möglichen Parkplätze weisen dabei die Eigenschaft auf, dass sie jeweils innerhalb einer vorgegebenen, maximalen Entfernung zu einer vorgegebenen Route liegen. Die vorgegebene Route kann beispielsweise vor Fahrtantritt von einem Fahrer in ein Navigationssystem eingegeben werden und entsprechend von dort abgegriffen werden. Alternativ könnte die vorgegebene Route auch auf einem Server abgespeichert sein.Subsequently, possible parking spaces are determined in a method step d. The possible parking spaces are determined from a stored list. The possible parking spaces have the property that they are each within a predetermined maximum distance to a given route. The predetermined route can be entered, for example, before departure by a driver in a navigation system and be tapped accordingly from there. Alternatively, the predetermined route could also be stored on a server.

Anschließend werden in einem Verfahrensschritt e voraussichtliche Fahrtdauern zu den im Verfahrensschritt d bestimmten möglichen Parkplätzen bestimmt. Die voraussichtlichen Fahrtdauern bezeichnen dabei die Zeitspannen, welche der Lastkraftwagen braucht, um von der im Verfahrensschritt c erfassten Position zu den jeweiligen möglichen Parkplätzen zu gelangen. Die Bestimmung kann beispielsweise erfolgen, indem die Entfernung zwischen der Position und dem jeweiligen Parkplatz berechnet wird und dann in Abhängigkeit von der Entfernung eine voraussichtliche Fahrtdauer zum jeweiligen Parkplatz bestimmt wird. Ist der Parkplatz beispielsweise 300km entfernt und der Lastkraftwagen hat üblicherweise eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 75km/h kann bestimmt werden, dass eine voraussichtliche Fahrtdauer 4 Stunden beträgt. Optional kann die Bestimmung der Fahrtdauern zusätzlich noch in Abhängigkeit von Verkehrsdaten und/oder Wetterdaten und/oder von der Tageszeit zum selben Zeitpunkt wie in Verfahrensschritt b erfolgen. Durch diese optionalen Daten ist insbesondere die voraussichtliche Fahrtdauer noch besser bestimmbar, da entsprechende Verkehrsprognosen oder auch Wetterprognosen die übliche Durchschnittsgeschwindigkeit des Lastkraftwagens auf der Strecke zwischen der erfassten Position und dem jeweils möglichen Parkplatz beeinflussen können. Gleiches gilt auch für die Tageszeit, zu welcher der Lastkraftwagen unterwegs ist.Subsequently, in a method step e, estimated travel times to the possible parking spaces determined in method step d are determined. The probable driving times thereby designate the time periods which the truck needs in order to get from the position detected in method step c to the respective possible parking spaces. The determination can be made, for example, by calculating the distance between the position and the respective parking space and then determining, as a function of the distance, an estimated journey time to the respective parking space. For example, if the car park is 300km away and the truck usually has an average speed of 75km / h, it can be determined to have an estimated journey time 4 Hours. Optionally, the determination of the duration of the journey may additionally be effected as a function of traffic data and / or weather data and / or of the time of day at the same point in time as in method step b. In particular, the probable travel time can be determined even better by these optional data, since corresponding traffic forecasts or weather forecasts can influence the usual average speed of the truck on the route between the detected position and the respective possible parking space. The same applies to the time of day, to which the truck is traveling.

Abschließend wird in einem Verfahrensschritt f ein Parkplatz von den im Verfahrensschritt e bestimmten möglichen Parkplätzen ausgewählt. Wobei die im Verfahrensschritt e bestimmte voraussichtliche Fahrtdauer zu dem ausgewählten Parkplatz kleiner als die im Verfahrensschritt b bestimmte restliche maximale Fahrzeit ist. Beträgt die restliche maximale Fahrzeit, wie beim zuvor geschilderten Beispiel, zwei Stunden, so kann ein Parkplatz ausgewählt werden, zu welchem die voraussichtliche Fahrtdauer weniger als zwei Stunden beträgt. Insbesondere wird der Parkplatz ausgewählt, welcher die restliche maximale Fahrzeit am meisten ausreizt. Um dies beurteilen zu können, wird der zeitliche Unterschied zwischen der jeweils bestimmten voraussichtlichen Fahrtdauer zu dem jeweiligen möglichen Parkplatz und der restlichen maximalen Fahrzeit berechnet. Der Parkplatz mit dem kleinsten zeitlichen Unterschied wird dann ausgewählt. Alternativ kann der Fahrzeugführer einen Parkplatz auswählen, der innerhalb der gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit zu erreichen ist. Die Auswahl eines Parkplatzes im Verfahrensschritt f kann zusätzlich beispielsweise in Abhängigkeit von einem Belegungszustand des jeweiligen möglichen Parkplatzes erfolgen. Dabei kann zwischen einem aktuellen und einem voraussichtlichen Belegungszustand unterschieden werden. Ein aktueller Belegungszustand kann beispielsweise von dem jeweiligen Parkplatz, gegebenenfalls über einen Server, direkt abgerufen werden. Ein voraussichtlicher Belegungszustand kann dagegen beispielsweise in Abhängigkeit von Umgebungsparametern oder auch in Abhängigkeit von historischen Belegungszuständen erfolgen.Finally, in a method step f, a parking space is selected from the possible parking spaces determined in method step e. Wherein the estimated travel time to the selected parking space determined in method step e is smaller than the remaining maximum travel time determined in method step b. If the remaining maximum travel time, as in the example described above, is two hours, a parking space may be selected at which the estimated travel time is less than two hours. In particular, the parking lot is selected, which ausreizt the remaining maximum travel time most. In order to be able to assess this, the time difference between the particular estimated travel time to the respective possible parking space and the remaining maximum travel time is calculated. The parking lot with the smallest time difference is then selected. Alternatively, the driver may select a parking space that can be reached within the statutory maximum travel time. The selection of a parking space in method step f can additionally take place, for example, as a function of an occupancy state of the respective possible parking space. In this case, a distinction can be made between a current and an anticipated occupancy status. A current occupancy state, for example, from the respective parking lot, possibly via a server, be accessed directly. On the other hand, an anticipated occupancy state can be effected, for example, as a function of environmental parameters or else depending on historical occupancy states.

Optional läuft nach dem Verfahrensschritt f noch ein Verfahrensschritt g ab, in welchem der Fahrzeugführer über den ausgewählten Parkplatz informiert wird. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem dem Fahrzeugführer der ausgewählte Parkplatz auf einem Display angezeigt oder über einen Lautsprecher mitgeteilt wird, z. B. über das Mobilfunkgerät des Fahrzeugführers oder über das Navigationssystem des Lastkraftwagens. Insbesondere kann der ausgewählte Parkplatz auch als Ziel bzw. Zwischenziel eines Navigationssystems bestimmt werden, welches dazu eingerichtet ist, den Fahrzeugführer anschließend zu dem ausgewählten Parkplatz zu führen und nach der vorgeschriebenen Ruhezeit wieder auf seine ursprüngliche Route zurück zu führen.Optionally, after the method step f, a method step g continues, in which the driver is informed about the selected parking space. This can be done for example by the driver of the selected parking is displayed on a display or communicated via a speaker, eg. B. via the mobile device of the driver or via the navigation system of the truck. In particular, the selected parking space can also be determined as the destination or intermediate destination of a navigation system which is set up to subsequently guide the driver to the selected parking space and to return him to his original route after the prescribed rest period.

Des Weiteren kann nach dem Verfahrensschritt f noch ein optionaler Verfahrensschritt h ablaufen, in welchem ein Stellplatz des ausgewählten Parkplatzes für den Fahrzeugführer reserviert wird. Dies kann erfolgen, indem beispielsweise eine Reservierungsanfrage an einen Server oder direkt an den ausgewählten Parkplatz gesendet wird.Furthermore, after method step f, an optional method step h can still run in which a parking space of the selected parking space is reserved for the driver. This can be done by, for example, sending a reservation request to a server or directly to the selected parking lot.

In einem alternativen, nicht bildlich dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Verfahren regelmäßig neu gestartet werden. Dies hat den Vorteil, dass zu einem späteren Zeitpunkt gegebenenfalls ein anderer Parkplatz ausgewählt werden kann als der bei einem vorherigen Durchlauf des Verfahrens ausgewählte Parkplatz, falls beispielsweise die tatsächliche Fahrtdauer von der im Verfahrensschritt e bestimmten voraussichtlichen Fahrtdauer abweicht. Eine solche Abweichung kann beispielsweise einem unerwarteten Staus geschuldet sein, welcher auf der vorgegebenen Strecke auftritt.In an alternative, not illustrated embodiment, the method can be restarted regularly. This has the advantage that, if desired, a different parking space can be selected at a later time than the parking space selected in a previous run of the method if, for example, the actual travel time deviates from the estimated travel time determined in method step e. Such a deviation may, for example, be due to an unexpected traffic jam occurring on the given route.

Claims

A method for supporting a parking space search for a driver of a truck, comprising the following method steps: a. Detecting a start time T _{0 of} a driver's drive, b. Determining a remaining maximum travel time at a time T as a function of the start time T ₀ and a legally prescribed maximum travel time, c. Detecting a position of the truck at the same time T as in method step b, d. Determining possible parking spaces which are within a predetermined maximum distance to a predetermined route, from a stored list of parking spaces, e. Determining estimated driving times, which are required in order to arrive, starting from the position detected in method step c, in each case to the possible parking spaces determined in method step d, f. Selecting a parking space from the possible parking spaces determined in method step d at which the estimated travel time determined in method step e is less than the remaining maximum travel time determined in method step b.

Method according to Claim 1 , characterized in that in the method step f, the parking space is selected as a function of a time difference between the respectively determined estimated travel time to the respective possible parking space and the remaining maximum travel time, in particular the parking space is selected, which has the smallest time difference.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in method step e the probable driving times are determined as a function of the distance between the detected position and the respective parking space, and in particular additionally depending on traffic data and / or weather data and / or the time of day.

Method according to one of Claims 1 to 3 , Characterized in that after method step f is a step g expires, in which the driver is informed of the selected in method step f parking, in particular by the selected parking space is determined as a target of a navigation system, which is adapted to the driver selected for the Car parking.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that additionally a current occupancy state of the possible parking spaces is detected and a parking space is selected in dependence on the respective current occupancy state.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that in addition in each case an estimated occupancy state of a possible parking lot is determined upon reaching the respective parking lot within the expected journey time and a parking lot is additionally selected in dependence on the respective expected occupancy state.

Method according to Claim 6 , Characterized in that the expected occupancy state of the respective parking space as a function of environmental parameters, in particular depending of weather data for a surrounding area of each parking space and / or is determined by events in an environment of every parking lot.

Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that the estimated occupancy state of the respective parking lot is determined in dependence on historical occupancy states of the respective parking lot.

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that after the method step f, an additional method step h is performed, in which a parking space of the in Step f reserved parking reserved.

System (10) for supporting a search for a parking space for drivers of a truck, characterized in that the system (10) is adapted to a method according to any one of Claims 1 to 9 perform.

Vehicle, in particular lorries, with a system (10) according to Claim 10 ,