DE102015207601A1

DE102015207601A1 - DETECTION OF UNAUTHORIZED VEHICLES

Info

Publication number: DE102015207601A1
Application number: DE102015207601.6A
Authority: DE
Inventors: Will Farrelly; Douglas NICOLL; Jonathan Scott; David Skipp; Richard Brown; Eric H. Wingfield; Nikola Ristivojevich
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2015-10-29
Also published as: GB2525765B; GB201507200D0; GB2525765A

Abstract

Eine Anfrage nach einem Parkplatz wird von einem anfragenden Fahrzeug empfangen. Datenmaterial wird von mindestens einem Datensammelfahrzeug empfangen, das sich auf mindestens einen Parkplatz bezieht. Basierend, zumindest teilweise auf den empfangenen Daten, wird eine Parkplatzverfügbarkeitskarte erzeugt, die einen für das anfragende Fahrzeug geeigneten Parkplatz anzeigt. Ist der Parkplatz durch ein nicht-autorisiertes Fahrzeug belegt, wird einer Parküberwachungsbehörde eine Nachricht bereitgestellt, dass der Parkplatz durch ein nicht-autorisiertes Fahrzeug belegt ist.A request for a parking space is received by a requesting vehicle. Data is received from at least one data collection vehicle relating to at least one parking space. Based on, at least in part, the received data, a parking space availability map is generated indicating a parking space suitable for the requesting vehicle. If the parking space is occupied by an unauthorized vehicle, a message is provided to a parking monitoring authority that the parking space is occupied by an unauthorized vehicle.

Description

Privatfahrzeuge, beispielsweise Kraftfahrzeuge und Motorräder, können ein flexibles Transportmittel für Pendler und Reisende in urbanen Gegenden bereitstellen. Das Besitzen und Betreiben eines Privatfahrzeugs kann jedoch teuer sein, wenn man die Fahrzeug-, Treibstoff-, Versicherungs- und Instandhaltungskosten berücksichtigt. Darüber hinaus erhöhen Privatfahrzeuge Verkehrsstaus und Umweltverschmutzung in urbanen Gegenden. Darüber hinaus kann das Finden eines Parkplatzes mühsam sein. Öffentliche Verkehrssysteme, umfassend Busse, Züge, U-Bahnen etc., die nach einem festen Fahrplan fahren, sind eine alternative, kostengünstige Option für Pendler. Gemeinsam genutzte Transportmöglichkeiten verringern innerstädtische Verkehrsstaus und verbessern die Luftqualität. Darüber hinaus wird das Parkproblem umgangen. Ein Pendler kann jedoch hinsichtlich der Abfahrts- und Ankunftszeiten als auch hinsichtlich der Abfahrts- und Ankunftsstandorte vielleicht nur eingeschränkt flexibel sein. Private vehicles, such as automobiles and motorcycles, can provide a flexible means of transportation for commuters and travelers in urban areas. However, owning and operating a private vehicle can be costly considering the vehicle, fuel, insurance and maintenance costs. In addition, private vehicles increase traffic congestion and pollution in urban areas. In addition, finding a parking space can be troublesome. Public transport systems, including buses, trains, subways, etc. that operate on a fixed schedule, are an alternative, low-cost option for commuters. Shared transport options reduce urban traffic congestion and improve air quality. In addition, the parking problem is bypassed. However, a commuter may have limited flexibility in terms of departure and arrival times as well as departure and arrival locations.

Eine weitere, gemeinsam genutzte Transportmöglichkeit, die eine Kombination von Flexibilität, Kosten, Benutzerfreundlichkeit und Umweltbelastung bereitstellt, ist ein gemeinsam genutztes Fahrzeugsystem. Das heißt, ein Fuhrpark kann über einen Einsatzbereich (beispielsweise eine Stadt) verteilt werden, und ein Benutzer kann irgendein Fahrzeug des Fuhrparks für kurze Zeit (beispielsweise für einige Stunden am Tag) mieten. Beispielsweise können gemeinsam genutzte Fahrzeuge bei gekennzeichneten Parkplätzen im Einsatzbereich, auf einer zweckbestimmten oder gemeinsam genutzten Parkfläche etc. bereitgestellt werden. Ist ein Benutzerkonto einmal eingerichtet, dann kann der Benutzer ein Fahrzeug identifizieren, das er auf Basis des Fahrzeugstandortes innerhalb des Einsatzbereichs mieten möchte, und er kann das Fahrzeug wirtschaftlich und schnell, oft ohne zusätzlichen Papieraufwand mieten. Der Benutzer kann dann das Fahrzeug an den Ausgangspunkt zurückbringen oder das Fahrzeug im Sinne der Benutzerfreundlichkeit an irgendeinem eines oder mehrerer Standorte, die verfügbar sein können, abliefern. Das gemeinsam genutzte Fahrzeugsystem setzt die Pendlerkosten herab, als auch den innerstädtischen Verkehrsstau und die Umweltverschmutzung. Gleichzeitig stellt die Befähigung, ein Fahrzeug zu einem vom Benutzer bestimmten Zeitpunkt und Standort abzuholen und abzuliefern, erhöhte Flexibilität und Effektivität für den Benutzer bereit. Another shared transport option that provides a combination of flexibility, cost, ease of use, and environmental impact is a shared vehicle system. That is, a fleet may be distributed over a deployment area (eg, a city), and a user may rent any vehicle of the fleet for a short time (for example, for a few hours a day). For example, shared vehicles may be provided at designated parking spaces in the field, on a dedicated or shared parking area, etc. Once a user account has been set up, the user can identify a vehicle that he wishes to rent based on the location of the vehicle within the field of application and can rent the vehicle economically and quickly, often without additional paperwork. The user may then return the vehicle to the point of departure or deliver the vehicle to any one or more locations that may be available for ease of use. The shared vehicle system reduces commuter costs, as well as urban traffic congestion and pollution. At the same time, the ability to pick up and deliver a vehicle at a user-specified time and location provides increased flexibility and effectiveness to the user.

Bei der Verwendung von Privatfahrzeugen oder gemeinsam genutzten Fahrzeugen stellt das Parken unglücklicherweise oft Schwierigkeiten für einen Benutzer dar. Beispielsweise kann es Situationen geben, in denen ein Parkplatz für frei gehalten wird, wo jedoch ein Fahrzeug am Einparken auf diesem Parkplatz durch ein Hindernis gehindert wird. Als Folge davon kann der Benutzer, während er zu einem Parkplatz geleitet wird, nicht auf einem zugeordneten Parkplatz parken, was zu Frustration und/oder Unzufriedenheit führt. Gleichzeitig kann ein Parksystem-Server vielleicht keine Daten enthalten, aus denen hervorgeht, warum ein Benutzer nicht auf der verfügbaren Fläche parkt. Ein Hindernis kann ein bewegliches Hindernis sein, beispielsweise ein Einkaufswagen, der versehentlich auf dem Parkplatz zurückgelassen wurde. Alternativ dazu kann ein Hindernis auch aufgrund eines nicht-autorisierten Fahrzeugs sein, das sich ohne Genehmigung durch das Parksystem auf dem Parkplatz eingeparkt hat. Unfortunately, when using private or shared vehicles, parking often presents difficulties for a user. For example, there may be situations in which a parking lot is deemed free but where a vehicle is prevented from being parked in that parking lot by an obstacle. As a result, the user, while being directed to a parking lot, can not park in an associated parking lot, resulting in frustration and / or dissatisfaction. At the same time, a parking system server may not contain data that indicates why a user is not parking on the available space. An obstacle may be a moving obstacle, such as a shopping trolley left inadvertently in the parking lot. Alternatively, an obstacle may also be due to an unauthorized vehicle parked in the parking lot without approval from the parking system.

Ein zweckbestimmtes Patrouillensystem (beispielsweise ein oder mehrere Patrouillenfahrzeuge mit zugehörigen Fahrern) kann durch eine Parkautorität aufrechterhalten werden, um so die Berechtigung der geparkten Fahrzeuge in Abständen zu überprüfen. Darüber hinaus kann das Patrouillensystem eine Parkplatz-Verfügbarkeit feststellen. Ein Patrouillensystem fügt jedoch dem Parksystem auf unerwünschte Weise Kosten und Komplexität hinzu. A dedicated patrol system (e.g., one or more patrol vehicles with associated drivers) may be maintained by a park authority so as to periodically review the eligibility of the parked vehicles. In addition, the patrol system can detect parking availability. However, a patrol system undesirably adds cost and complexity to the parking system.

1 ist ein Blockschaltbild eines beispielhaften Parküberwachungs- und/oder Steuersystems. 1 FIG. 12 is a block diagram of an exemplary parking monitoring and / or control system. FIG.

2 stellt ein beispielhaftes Verfahren für das Überwachen und/oder Steuern eines Parksystems dar. 2 illustrates an example method for monitoring and / or controlling a parking system.

1 ist ein Blockschaltbild eines beispielhaften Parküberwachungs- und/oder Steuersystems 100, das mindestens eines, und typischerweise eine Vielzahl, von Fahrzeugen 101 umfasst. Jedes Fahrzeug 101 umfasst einen Computer 105 (der zur Erleichterung der Darstellung in Bezug auf ein beispielhaftes Fahrzeug 101 in 1 gezeigt wird), der mit einem oder mehreren Sensordatensammlern 110 im Fahrzeug 101 kommunikativ verbunden ist. Die Sensoren 110, die gesammelte Daten 115 mit Bezug auf eine Umgebung in unmittelbarer Nähe eines entsprechenden Fahrzeugs 101 sammeln, das einen Sensor 110 beinhaltet, beispielsweise, Gegenstände an Standorten in einem Bereich um das Fahrzeug 101 herum. Die Daten 115 können auch von anderen Quellen, beispielsweise einem Navigationssystem 106 unter Anwendung eines Satellitennavigationssystems (GPS) oder ähnlichem in einem Fahrzeug 101 bereitgestellt werden. In einem Beispiel wird ein System und ein Verfahren bereitgestellt, wobei ein Server 125, 125 programmiert wird, das Vorhandensein eines nicht-autorisierten Objekts, typischerweise eines Fahrzeugs, auf einem Standort, typischerweise einem Parkplatz, auf Basis von Sensor 110 – Daten 115 zu identifizieren, die über ein Netzwerk 120 von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 empfangen werden, die sich in unmittelbarer Nähe des Parkplatzes befinden, beispielsweise sich daran vorbeibewegen und/oder innerhalb einer vorbestimmten Entfernung davon. Demgemäß können Daten 115 von einem Fahrzeug 101 empfangen werden, das zu einem zugeordneten Parkplatz geleitet wird, als auch von anderen Fahrzeugen 101, die am zugeordneten Parkplatz vorbeifahren. 1 FIG. 12 is a block diagram of an exemplary parking monitoring and / or control system. FIG 100 comprising at least one, and typically a plurality, of vehicles 101 includes. Every vehicle 101 includes a computer 105 (For ease of illustration with respect to an exemplary vehicle 101 in 1 shown) with one or more sensor data collectors 110 in the vehicle 101 communicatively connected. The sensors 110 , the data collected 115 with respect to an environment in the immediate vicinity of a corresponding vehicle 101 collect that one sensor 110 includes, for example, items at locations in an area around the vehicle 101 around. The data 115 can also be from other sources, such as a navigation system 106 using a satellite navigation system (GPS) or the like in a vehicle 101 to be provided. In one example, a system and method is provided wherein a server 125 . 125 programmed, the presence of an unauthorized object, typically a vehicle, on a location, typically a parking lot, based on sensor 110 - Dates 115 to identify over a network 120 from one or more vehicles 101 be received, in the immediate vicinity the parking lot, for example, move past it and / or within a predetermined distance thereof. Accordingly, data 115 from a vehicle 101 which is directed to an assigned parking lot as well as other vehicles 101 passing by the assigned parking lot.

Basierend auf Daten 115, die von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 empfangen werden, die in einem Datenspeicher 130 gespeichert werden können, der im Server 125, 125 enthalten oder kommunikativ mit dem Server 125, 125 verbunden ist, kann der Server 125, 125 eine Parkplatzübersichtskarte 131 erzeugen, die manchmal als eine Parkplatz-Heatmap 131 bezeichnet wird. Beispielsweise können Navigationsdaten 115, beispielsweise aus einem Navigationssystem 106 in einem Fahrzeug 101, und Sensordaten 115 von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 kombiniert werden, um ein nicht-autorisiertes Parken zu identifizieren oder das Vorhandensein und/oder die Größe eines Hindernisses auf einem Parkplatz zu detektieren. Die Art des Hindernisses kann auf Basis seiner Größe identifiziert werden. Beispielsweise kann auf Basis der Sensor 110 – Daten 115 ein kleines bewegliches Hindernis (beispielsweise ein auf dem Parkplatz zurückgelassener Einkaufswagen) von einem größeren, weniger beweglichen Hindernis (beispielsweise einem nicht-autorisierten Fahrzeug) unterschieden werden. Das heißt, der Server 125 empfängt die Daten 115 und verwendet diese bei der Erzeugung der Karte 131, die beispielsweise verfügbare und nicht verfügbare Parkplätze, Parkplätze mit nicht-autorisierten, darauf geparkten Fahrzeugen etc. anzeigt. Based on data 115 by one or more vehicles 101 to be received in a data store 130 can be stored in the server 125 . 125 included or communicative with the server 125 . 125 connected, the server can 125 . 125 a parking overview map 131 sometimes as a parking heatmap 131 referred to as. For example, navigation data 115 , for example from a navigation system 106 in a vehicle 101 , and sensor data 115 from one or more vehicles 101 combined to identify unauthorized parking or to detect the presence and / or size of an obstacle in a parking lot. The type of obstacle can be identified based on its size. For example, based on the sensor 110 - Dates 115 a small moving obstacle (for example, a shopping cart left in the parking lot) can be distinguished from a larger, less mobile obstacle (for example, a non-authorized vehicle). That is, the server 125 receives the data 115 and uses them when creating the map 131 that displays, for example, available and unavailable parking, parking with unauthorized vehicles parked on it, etc.

Darüber hinaus können Daten von einer Benutzer-Vorrichtung 150, beispielsweise einem Smartphone oder ähnlichem empfangen werden, und/oder von einer fest zugeordneten tragbaren Vorrichtung 160, die zwischen Fahrzeugen bewegt wird, beispielsweise ein FOB oder eine Verschlüsselungseinheit, die einen Mikroprozessor umfasst und die mit einem Fahrzeugcomputer 105 oder dem Server 125 auf bekannte Art und Weise kommuniziert. „Fest zugeordnet“ bedeutet, dass die Vorrichtung 160 programmiert ist, einem Server 125, 125 einen Standort mitzuteilen, entweder direkt über das Netzwerk 120 oder über den Computer 105 und das Netzwerk 120, jedoch wird die Vorrichtung 160 typischerweise nicht für andere Zwecke angewandt oder programmiert. Die Vorrichtung 160 kann durch den Benutzer zwischen Fahrzeugen bewegt werden,wobei die Verschlüsselungseinheit kommunikativ mit dem Server 125 verbunden ist. Überdies können am Server 125, 125 Daten von einer persönlichen Mobilvorrichtung 150 des Benutzers empfangen werden, beispielsweise einem Smartphone, während die Vorrichtung 150, wie oben erwähnt, in einem Fahrzeug 101 angeordnet ist. Noch weitere Sensor 110 – Daten 115 können von Sensoren 110, beispielsweise Radar, Ultraschallsensoren, Bilderfassungsvorrichtungen (beispielsweise Kameras in Fahrzeugen), Zeitvorrichtungen oder Taktgebern etc., bereitgestellt werden. In addition, data from a user device 150 , for example, a smartphone or the like, and / or from a dedicated portable device 160 which is moved between vehicles, for example an FOB or an encryption unit comprising a microprocessor and which is connected to a vehicle computer 105 or the server 125 communicates in a known manner. "Hard-assigned" means that the device 160 is programmed to a server 125 . 125 Share a location, either directly over the network 120 or via the computer 105 and the network 120 However, the device becomes 160 typically not used or programmed for other purposes. The device 160 can be moved between vehicles by the user, the encryption unit communicating with the server 125 connected is. Moreover, on the server 125 . 125 Data from a personal mobile device 150 be received by the user, for example a smartphone, while the device 150 as mentioned above, in a vehicle 101 is arranged. Still more sensor 110 - Dates 115 can from sensors 110 For example, radar, ultrasonic sensors, image capture devices (eg, cameras in vehicles), time devices or timers, etc. may be provided.

In einem Beispiel, basierend auf einer Parkplatzverfügbarkeitskarte 131, die manchmal als Parkplatz-Heatmap 131 bezeichnet wird, kann der Standort von verfügbaren und/oder vergebenen Parkplätzen dem Server 125 bekannt sein, beispielsweise im Datenspeicher 130 gespeichert sein. Ein nach einer Parkinformation fragender Benutzer kann zu einem auf der Park-Heatmap 131, und ferner auf Merkmalen, beispielsweise auf Maßen, wie beispielsweise Länge und Breite, des im Betrieb befindlichen und zu parkenden Fahrzeugs 101 basierenden Parkplatz geführt werden. Beispielsweise kann der Benutzer zu einem Parkplatz geleitet werden, wo die Größe des Parkplatzes am besten zur Größe des Fahrzeugs 101 passt. Dem Benutzer können navigationsbezogene Informationen bereitgestellt werden, die den Benutzer an den zugeordneten Parkplatz leiten. In one example, based on a parking space availability map 131 sometimes called a parking heatmap 131 is designated, the location of available and / or allocated parking spaces the server 125 be known, for example, in the data memory 130 be saved. A user asking for parking information may turn into one on the park heatmap 131 , and further features, such as dimensions, such as length and width, of the vehicle in operation and to be parked 101 based parking lot. For example, the user may be directed to a parking lot where the size of the parking lot best suits the size of the vehicle 101 fits. The user may be provided with navigation-related information that directs the user to the assigned parking space.

Begibt sich der Benutzer jedoch nicht an den zugeordneten Platz, sondern fährt der er weiter durch oder um ein Gebiet, wo der Benutzer zu parken versucht, kann der Server 125 Daten verwenden, die er von einem mit dem Benutzer identifizierten Fahrzeug 101 empfangen hat, oder von einem oder mehreren Fahrzeugen 101, die in der nächsten Nähe vorbeifahren, beispielsweise innerhalb eines vorbestimmten Radiuses, beispielsweise 100 Meter, 500 Meter etc., um einen Zustand, beispielsweise leer oder besetzt, des zugeordneten Parkplatzes zu aktualisieren. However, if the user does not go to the assigned location, but continues through or around an area where the user is trying to park, the server may 125 Use data obtained from a vehicle identified with the user 101 received or from one or more vehicles 101 passing in close proximity, for example, within a predetermined radius, for example, 100 meters, 500 meters, etc., to update a state, such as empty or busy, of the associated parking lot.

Beispielsweise kann, basierend auf einem Strom von Fahrzeugen 101, die einen Parkplatz suchen, auf Standortdaten 115, die sich auf die Fahrzeuge 101, auf frühere Einparkdaten beziehen, das heißt, auf eine Frequenz, gemäß welcher entsprechende Parkplätze in einer Gegend einmal oder mehrmals am Tag in Anspruch genommen werden etc., der Server 125 programmiert sein zu bestimmen, ob sich auf dem Parkplatz ein nicht-autorisiertes Fahrzeug befindet. Zeigt die Heatmap 131 beispielsweise an, dass ein Parkplatz verfügbar ist, die nach einem Parkplatz Ausschau haltenden Fahrzeuge 101 jedoch weiterfahren, beispielsweise in der Nähe und/oder um den zugeordneten Parkplatz herumkreisen, ohne darauf zu parken, und/oder wenn ein Benutzer, der für gewöhnlich auf dem vorgegebenen Platz parkt, nicht dort parkt, dann kann bestimmt werden, dass der Platz durch ein Fahrzeug 102 blockiert wird, das nicht im System 100 beinhaltet ist. Das heißt, es liegen keine Informationen über dieses Fahrzeug 102 auf der Park-Heatmap 131 vor, und es läßt sich daraus schließen, dass das Fahrzeug 102 auf dem in Rede stehenden Parkplatz keine Park-Berechtigung hat, und dass eine Parküberschreitung vorliegt. Die zuständigen Behörden können dann verständigt werden, beispielsweise gemäß Programmierung im Server 125. For example, based on a stream of vehicles 101 looking for a parking space, on location data 115 that focus on the vehicles 101 referring to earlier parking data, that is, to a frequency according to which corresponding parking spaces in an area are used once or several times a day, etc., the server 125 programmed to determine if there is an unauthorized vehicle in the parking lot. Shows the heatmap 131 For example, a parking space is available that looks out for a parking lot 101 However, continue driving, for example, in the vicinity and / or around the assigned parking lot without parking on it, and / or if a user who usually parks in the given space, not there parking, then it can be determined that the place a vehicle 102 is blocked, not in the system 100 is included. That is, there is no information about this vehicle 102 on the park heatmap 131 before, and it can be concluded that the vehicle 102 on the parking lot in question has no parking authorization, and that there is a Park exceeded. The competent authorities can then be notified, for example according to programming in the server 125 ,

Alternativ dazu oder darüber hinaus kann bestimmt werden, beispielsweise, im Server 125 125, dass ein oder mehrere Fahrzeuge 101 an einem verfügbaren Parkplatz vorbeifahren, da der Platz für die Fahrzeuge 101 zu klein ist. In diesem Beispiel werden die im Server 125 von dem einen oder mehreren Fahrzeugen 101 empfangenen Sensordaten 115 verwendet, um die vorhergesagte Größe des Parkplatzes zu verifizieren. Auf Basis von Unterschieden zwischen den vorhergesagten Parkplatzgrößen und den aktuellen Parkplatzgrößen, wie von den Sensordaten 115 von den vorbeifahrenden Fahrzeugen 101 angezeigt, kann die Parkplatzverfügbarkeit auf der Park-Heatmap 131 aktualisiert werden. Beispielsweise kann die Park-Heatmap 131 aktualisiert werden, um anzuzeigen, dass der vorgegebene Parkplatz, an dem Fahrzeuge 101 von durchschnittlicher Größe vorbeifahren, nicht groß genug für diese Fahrzeuge ist, für Kompaktfahrzeuge jedoch akzeptabel sein kann. Demgemäß können Kompaktfahrzeuge 101 zu oben vorgegebenen Parkplatz geleitet werden. Alternatively, or beyond, it may be determined, for example, in the server 125 125 that one or more vehicles 101 drive past an available car park because of the space for the vehicles 101 too small. In this example, those in the server 125 from the one or more vehicles 101 received sensor data 115 used to verify the predicted size of the parking lot. Based on differences between the predicted parking lot sizes and the current parking lot sizes, as from the sensor data 115 from the passing vehicles 101 displayed, parking availability on the park heat map 131 to be updated. For example, the park heatmap 131 be updated to indicate that the given parking space where vehicles 101 of average size, is not large enough for these vehicles, but may be acceptable for compact vehicles. Accordingly, compact vehicles 101 to the above given parking lot.

Parkplätze auf der Park-Heatmap 131 können markiert sein, beispielsweise können, auf Basis der allgemeinen Nachfrage zusätzlich zur Verfügbarkeit zu einem bestimmten Zeitpunkt, durch den Server 125, 125 Anmerkungen gemacht und im Datenspeicher 130 gespeichert werden. Beispielsweise können Ansammlungs-Daten, soziale Daten, Vorgeschichtsdaten und Echtzeitdaten kombiniert werden, um zu bestimmen, wieviele Benutzer in einer bestimmten Gegend parken wollen und/oder einen bestimmten Parkplatz suchen. Die Preisgestaltung von Parkplätzen kann dann auf Basis einer solchen Nachfrage abgestimmt werden. Beispielsweise können Plätze mit höherer Nachfrage (beispielsweise jene, die mehr im Stadtzentrum liegen) preislich höher eingestuft werden, während Plätze mit niedrigerer Nachfrage (beispielsweise jene, die mehr am Stadtrand liegen) preislich niedriger eingestuft werden können. Das variable Preisgestaltungsmodell kann auch für eine bessere Parkplatz-Monetarisierung sorgen. Parking on the park heatmap 131 may be marked, for example, by the server based on general demand in addition to availability at a particular time 125 , 125 notes made and in the data store 130 get saved. For example, accumulation data, social data, historical data, and real-time data may be combined to determine how many users want to park in a particular area and / or search for a particular parking space. The pricing of parking spaces can then be adjusted based on such demand. For example, higher-demand locations (such as those located more in the city center) may be priced higher, while lower-demand spaces (such as those located more outskirts) may be priced lower. The variable pricing model can also provide better parking monetization.

Beispielsweise können Vorgeschichts- und Echtzeitdaten verwendet werden, um sehr begehrte Parkplätze, beispielsweise Gegenden von hoher Nachfrage und/oder dort, wo die Nachfrage zumindest manchmal nicht erfüllt wird, zu identifizieren. Auf diese Art und Weise kann die Parkplatznachfrage in Ortsgebieten gelernt werden. Darüber hinaus können soziale Medien verwendet werden, um auf einer Karte oder einer anderen Schnittstelle eine Instrumententafel einzublenden oder miteinzubeziehen, um eine Parkplatzverfügbarkeit und/oder die Preisgestaltung zu zeigen. Beispielsweise können die Vorgeschichts- und Echtzeitdaten mit der sozialen Vernetzung für eine Echtzeit-Benachrichtigung und ein Informationsservice integriert werden. For example, historical and real-time data may be used to identify highly sought after parking areas, such as high demand areas and / or where demand is sometimes not met. In this way, parking demand in local areas can be learned. In addition, social media may be used to display or include an instrument panel on a map or other interface to show parking availability and / or pricing. For example, the historical and real-time social networking data can be integrated for real-time notification and information service.

In dieser Art und Weise können Fahrzeuge, die mit einem gemeinsam genutzten Fahrzeugsystem verbunden sind oder nicht verbunden sind, die Durchsetzung von innerstädtischen Parkmöglichkeiten durch ein Bereitstellen von Daten 115 von ihren Sensoren 110, beispielsweise über einen Computer 105, eine Vorrichtung 150 oder eine Verschlüsselungseinheit 160, fördern. Eine Förderung der Durchsetzung von innerstädtischen Parkmöglichkeiten führt zu einer Senkung der Überwachungskosten, zu einer Verbesserung des Geldflusses, vor allem für kommunale Einrichtungen. In this way, vehicles that are or are not connected to a shared vehicle system can enforce inner-city parking facilities by providing data 115 from their sensors 110 for example via a computer 105 , a device 150 or an encryption unit 160 to promote. Promoting the enforcement of inner-city parking facilities leads to a reduction in monitoring costs, to an improvement in the flow of funds, especially for municipal facilities.

Die aktualisierte Park-Heatmap 131 kann für die Verbesserung eines zukünftigen Parkservices durch das Bereitstellen einer genaueren Darstellung der Parkplatzverfügbarkeit verwendet werden. Darüber hinaus stellt die aktualisierte Parkübersichtskarte eine Monetarisierungsgelegenheit dar, die von Veranstaltungsplanern und/oder Gemeinden für Benutzer-Reiseplanung, Parkraumplanung, Veranstaltungsplanung als auch Flächenwidmungsplanung genutzt werden kann. Ferner können die Daten für die Entwicklung dynamischer Preisgestaltungsmodelle verwendet werden. Die Daten können auch mit einem Fahrzeug als eine Nachricht oder ein Werbeplakatschema koordiniert werden.The updated park heatmap 131 can be used to improve a future parking service by providing a more accurate representation of parking availability. In addition, the updated park map is a monetization opportunity that can be used by event planners and / or communities for user travel planning, parking planning, event planning, and zoning planning. Furthermore, the data can be used to develop dynamic pricing models. The data may also be coordinated with a vehicle as a message or billboard scheme.

Man beachte, dass die Differenzierung zwischen einem freien Raum und einem Raum, der von einem nicht-autorisierten Benutzer eingenommen wird, durch Anwendung eines mit dem Server 125 kommunizierenden, angrenzenden Fahrzeugs 101 ergänzt werden kann, als auch von mit dem Server 125 kommunizierenden vorbeifahrenden Fahrzeugen. Als solche können, bei Anwendung einer Verschlüsselungseinheit zwecks Bereitstellung einer Parkplatzgberechtigung und Aufspüren des Standortes von autorisierten Fahrzeugen in Parkplätzen, Ultraschallpositionierungssensoren von Fahrzeugen, die an einen unbekannten Platz angrenzen (beispielsweise ein Platz, bei dem nicht klar ist, ob es sich um ein Fahrzeug ohne eine Verschlüsselungseinheit handelt oder ob kein Fahrzeug vorhanden ist) detektieren, ob ein Fahrzeug auf diesem Platz vorhanden ist und die Daten an den Server 125 übertragen, sodass mehrfache Daten von angrenzenden und/oder vorbeifahrenden Fahrzeugen kombiniert werden können, um zu identifizieren, ob der Platz leer ist oder einen nicht-autorisierten Benutzer aufweist (selbst wenn die angrenzenden Fahrzeuge geparkt sind und nicht besetzt sind). Note that the differentiation between a free space and a space occupied by an unauthorized user by applying one to the server 125 communicating, adjacent vehicle 101 can be added, as well as from the server 125 communicating passing vehicles. As such, using an encryption unit to provide parking space authorization and tracking the location of authorized vehicles in parking lots, ultrasonic positioning sensors of vehicles adjoining an unknown location (e.g., a location where it is unclear whether it is a vehicle without an encryption unit is or no vehicle is present) detect whether a vehicle is present in this space and the data to the server 125 so that multiple data from adjacent and / or passing vehicles can be combined to identify if the seat is empty or has an unauthorized user (even if the adjacent vehicles are parked and unoccupied).

Ferner können nicht nur Ultraschallsensoren auf angrenzende Fahrzeuge angewandt werden, sondern auch Kameras, Daten von an der betreffenden Stelle vorbeigehenden Benutzern etc. Die Fahrzeugsensoren, die für die Detektion des Vorhandenseins eines Fahrzeugs in einem angrenzenden (seitlich-/vorne-/dahinter liegenden) Raumes eingesetzt werden, können (linke/rechte) Seiten-, Vorder- beziehungsweise Hecksensoren sein, die auch für Einparkhilfe, automatisierte Geschwindigkeitsregelung, automatisches Einparken etc. angewandt werden. Die Fahrzeugsensoren (umfassend Radar, Ultraschall, Bilderfassung, GPS, Taktgeber) und/oder tragbare Vorrichtungen im Fahrzeug können ferner für die Bestimmung des Parkplatz-Belegungszustands (vergebene Parkfläche, freie Parkfläche) angewandt werden, als auch die Bestimmung mit Uhrzeit und Datum markieren. Die Daten können durch den Server 125 angewandt werden, um Parkplätze auf einer Karte genauer zu kennzeichnen. Beispielsweise kann der Server 125 die vorhergesagte Größe eines Fahrzeugs identifizieren, das in der Lage ist, einen vorgegebenen Raum zu nützen, unter Berücksichtigung der Größe eines Hindernisses, beispielsweise eines Einkaufswagens oder eines anderen entfernbaren Hindernisses. Further, not only ultrasonic sensors can be applied to adjacent vehicles, but also cameras, data from users passing by the site, etc. The Vehicle sensors used to detect the presence of a vehicle in an adjacent (side / front / rear) room may be left / right side, front or rear sensors, which are also used for parking assistance, automated cruise control, automatic parking etc. are applied. The vehicle sensors (including radar, ultrasound, image acquisition, GPS, clock) and / or portable devices in the vehicle may also be used to determine the parking lot occupancy state (allocated parking area, free parking area) as well as mark the destination with time and date. The data can be through the server 125 be used to more accurately mark parking spaces on a map. For example, the server 125 identify the predicted size of a vehicle capable of serving a given space, taking into account the size of an obstacle, such as a shopping cart or other removable obstacle.

Man beachte, dass beim Abstimmen einer angefragten Parkmöglichkeit an ein bestimmtes Fahrzeug Fahrzeugmerkmale zusätzlich zur Fahrzeuggröße in Erwägung gezogen werden können. Ferner können verfügbare Plätze einem Fahrzeug mit bestimmten Merkmalen zugeordnet werden und möglicherweise können dem Fahrzeug bevorzugt solche Plätze angeboten werden. Beispielhafte Fahrzeugmerkmale, die möglicherweise angewandt werden, umfassen eine automatisierte Park-Befähigung, besonders für Parkräume, die oft nur die Minimalgröße aufweisen, die für das Einparken eines Fahrzeugs mit vorgegebener Größe erforderlich ist. Ferner kann ein Platz vorgegebener Größe kleineren Fahrzeugen zugeordnet werden, wenn das Verkehrsausmaß und/oder die Verkehrsgeschwindigkeit um den Platz herum zunimmt. Note that when matching a requested parking opportunity to a particular vehicle, vehicle characteristics may be considered in addition to vehicle size. Further, available seats may be assigned to a vehicle having certain characteristics and possibly such seats may be offered to the vehicle. Exemplary vehicle features that may be employed include automated parking capability, especially for parking spaces, which often have only the minimum size required for parking a vehicle of a given size. Further, a given size space may be assigned to smaller vehicles as the traffic volume and / or the traffic speed around the space increases.

Man beachte, dass GPS und die Fahrzeugpositionierungsdaten, möglicherweise in Kombination mit Vorder-/Hinterpositionssensordaten, einem Server 125 Daten über angrenzende Parkräume bereitstellen können, der dann die Daten von zahlreichen Fahrzeugen kombiniert, um eine Parkplatzverfügbarkeitskarte zu erzeugen. Der Server 125 kann Fahrzeugidentifikationsnummern (VIN) gemeinsam mit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation einsetzen, um den verfügbaren Abstand/Raum zwischen den Fahrzeugen zu erfahren. Diese Daten, einhergehend mit den Wahrscheinlichkeitsfunktionen, können abschätzen oder vorhersagen, ob der Raum eher ein nicht-autorisiertes Fahrzeug ist. Note that GPS and the vehicle positioning data, possibly in combination with front / rear position sensor data, is a server 125 Provide data about adjacent parking spaces, which then combines the data from numerous vehicles to create a parking space availability map. The server 125 may use vehicle identification numbers (VIN) along with vehicle-to-vehicle communication to find out the available distance / space between the vehicles. This data, along with the probability functions, can estimate or predict if the space is more likely to be an unauthorized vehicle.

Die Daten über Parkmöglichkeiten können auch mit Gemeinden und Veranstaltungsorganisatoren/-Koordinatoren koordiniert, oder ihnen zur Verfügung gestellt werden, und können mit Fahrzeugen als eine Nachricht oder ein Werbeplakatschema miteinander in Beziehung treten. Parking data may also be coordinated with or provided to communities and event organizers / coordinators, and may relate to vehicles as a message or billboard scheme.

Die Parkplatzdetektion und -Ortung kann auch im Lauf der Zeit überwacht werden, sodass Vorgeschichts-Vorhersagen bereitgestellt werden können, und um Echtzeitkartendaten von Parkplätzen zu erzeugen. Ferner kann das Aufeinander-Abstimmen von Kunden auf mögliche freie Plätze auch auf den Vorgeschichtsdaten als auch auf Benutzerpräferenzen, Fahrzeuggröße, Parkplatzverfügbarkeit etc. basieren. Rückmeldungen seitens des Benutzerverhaltens kann die Karte aktualisieren, beispielsweise wenn der Benutzer einen, seinem Fahrzeug zugeordneten Platz erreicht, dann aber beschließt, diesen Platz nicht anzunehmen, und eine weitere Platzabstimmung verlangt. Beispielsweise kann der Benutzer aufgefordert werden, einen Grund anzugeben, warum der Platz nicht aktzeptabel war, wie etwa wenn der Platz von einem nicht-autorisierten Fahrzeug weggenommen wird, wenn er zu klein ist, wenn er sich an einem wahrgenommenen, unsicheren Standort befindet, wenn er zu dunkel ist, wenn er sich zu sehr in der Nähe von schnellfließendem Verkehr befindet etc. Solche Daten können im Lauf der Zeit in Erfahrung gebracht werden und die Karte aktualisieren als auch das Zuordnen zu den bestimmten Kundenpräferenzen verbessern. The parking lot detection and location can also be monitored over time so that historical predictions can be provided and to generate real-time map data of parking lots. Further, matching customers for possible free seats may also be based on the historical data as well as user preferences, vehicle size, parking space availability, etc. Feedback from user behavior may update the map, for example, when the user reaches a seat assigned to his vehicle, but then decides not to accept that seat, and requests further seat reconciliation. For example, the user may be prompted to give a reason why the space was unacceptable, such as when the space is taken away from an unauthorized vehicle, when it is too small, when it is at a perceived, insecure location, when it is too dark when it is too close to fast-moving traffic etc. Such data may be learned over time and update the map as well as improve the allocation to the particular customer preferences.

Die Parkmöglichkeitsdaten können ferner erweitert werden, um an soziale Medien anzuknüpfen. Wenn ein Benutzer beispielsweise einen Platz verlässt und dadurch einen leeren Platz auf seinem früheren Standort schafft, so gibt er eine Anmeldung bekannt, vielleicht auf seiner Mobilvorrichtung, um seinen Freunden oder anderen definierten Benutzergruppen mitzuteilen, wo sich ein freier Platz befindet. Die Informationen können mit einer geschlossenen oder limitierten Gruppe von ausgewählten Freunden ausgetauscht werden. Die Informationen umfassen vielleicht nicht nur Parkmöglichkeiten, sondern auch die Zweckmäßigkeit des Treffpunktes hinsichtlich der Nähe zu einem bestimmten Standort oder einer Gruppe oder einer gemeinsam besuchten Veranstaltung. Parking data can also be extended to link to social media. For example, if a user leaves a seat, thereby creating an empty seat on his previous location, he will announce an enrollment, perhaps on his mobile device, to tell his friends or other defined user groups where there is free space. The information can be exchanged with a closed or limited group of selected friends. The information may include not only parking facilities but also the convenience of the venue with regard to proximity to a particular location or group or a jointly attended event.

Die Wirkung, für Parkmöglichkeiten Werbung zu machen, kann durch das Netzwerk und das Anvisieren von Parkstandorten erhöht werden. Auch kann dieses Werben als ein Hilfsinstrument für Mitfahrgemeinschaften und multimodale Mobilität verwendet werden, beispielsweise kann mehr als einem Verkehrsmodus ein höherer Park-Vorrang gegeben werden, beispielsweise einer Kombination eines Fahrrads, eines Autos, und einer oder mehr Formen des öffentlichen Verkehrs.The effect of advertising for parking can be increased through the network and targeting parking locations. Also, this advertising may be used as an aid to shared driving and multimodal mobility, for example, more than one traffic mode may be given higher park priority, such as a combination of a bicycle, a car, and one or more forms of public transport.

In einem weiteren Beispiel kann der Server 125 nicht nur die Verfügbarkeit von Parkräumen vorhersagen und diese auf den Anfragenden abstimmen, sondern er kann auch die Benutzer-Anfrage/-Nachfrage nach Parkmöglichkeiten überwachen und die Daten hinsichtlich der Zeit und als eine Funktion verschiedener Parameter (beispielsweise Tageszeit, Wochentag, Monat, Jahreszeit, Wetter, Temperatur, Internetsuchen etc.) rückverfolgen, um die Nachfrage nach bestimmten Parkplätzen vorherzusagen. Die Standorte der Verschlüsselungseinheiten 160 in teilnehmenden Fahrzeugen 101 können zusätzliche Daten bereitstellen, die über einige oder alle des gesamten Fahrzeug 101 -bestands im System 100 extrapoliert werden können. In another example, the server 125 not only predict the availability of parking spaces and tune them to the requestor, but he can also request the user request / - Monitor demand for parking facilities and track the data in terms of time and as a function of various parameters (eg, time of day, day of the week, month, season, weather, temperature, internet searches, etc.) to predict the demand for particular parking lots. The locations of the encryption units 160 in participating vehicles 101 can provide additional data about some or all of the entire vehicle 101 inventory in the system 100 can be extrapolated.

Bei der Steuerung der Parkplatzkosten und Parkplatztarife können die Tarife auf Basis der vorhergesagten Verfügbarkeit und Nachfrage angepasst werden, außer dass Teilnehmern mit einer Verschlüsselungseinheit ermäßigte Parktarife bereitgestellt werden können, und/oder dass ihnen mehr freie Parkplätze als anderen Benutzern ohne eine Verschlüsselungseinheit zur Verfügung gestellt werden. Mit anderen Worten, selbst wenn vielleicht fünf Plätze den Anfragen eines Benutzers, der über keine Verschlüsselungseinheit verfügt, entsprechen, werden vielleicht nur drei dem besagten Benutzer mitgeteilt, während vielleicht alle fünf einem Verschlüsselungseinheit-Benutzer mitgeteilt werden. In ähnlicher Art und Weise werden Benutzer eines gemeinsam genutzten Fahrzeugs 101 vielleicht genauso mehr Parkraumverfügbarkeitsdaten erhalten wie im Vergleich zu den Benutzern eines Exklusiv-Privatfahrzeugs 101.In controlling the parking costs and parking tariffs, the tariffs may be adjusted based on the predicted availability and demand except that reduced parking rates may be provided to subscribers with an encryption unit and / or that they are provided more free parking than other users without an encryption unit , In other words, even if perhaps five seats correspond to the requests of a user who does not have an encryption unit, perhaps only three may be notified to the said user, while perhaps all five may be notified to an encryption unit user. Similarly, users of a shared vehicle 101 perhaps get as much parking space availability data as compared to the users of an exclusive private vehicle 101 ,

Man beachte, dass das Parkraumbewirtschaftungssystem gewisse Parkräume auf Basis von Anrainer-Klassifizierung bestimmen kann. Beispielsweise können, im Vergleich zu Gebietsfremden, während ausgewählter Zeitabschnitte oder Zeitpunkte gewisse Plätze für die Anrainer eines bestimmten Gebietes reserviert sein. Die dynamische Anpassung einer solchen Klassifikation kann auf der Parkplatz-Nachfrage, der aktuellen Höhe der Parkplatzverfügbarkeit oder auf Kombinationen davon basieren. Ferner kann sie auf den Anrainer-Informationen basieren, und auf einer Parkmöglichkeitsstatistik, die für die gemeinsame Nutzung von Plätzen ausschlaggebend ist. Plätze können sich im Lauf des Tages auf Basis von Vorgeschichts- und Echtzeitdaten und auf einer Auto-für-Auto-Basis dynamisch verändern. Ferner kann das System auf den Wohnsitz bezogene Parkmöglichkeiten auch Gebietsfremden unter Anwendung einer Parkmöglichkeits-Auslastungskarte und von Anrainer-Fahrzeugstandortdaten zur Verfügung stellen, wo Anrainer-Präferenzen im Lauf der Zeit auf Basis des Parkverhaltens in Erfahrung gebracht werden, um zu bestimmen, wann Plätze frei sein werden. Note that the parking management system may determine certain parking spaces based on locale classification. For example, compared to non-resident individuals, certain locations may be reserved for the residents of a particular area during selected time periods or times. The dynamic adaptation of such a classification may be based on the parking lot demand, the current amount of parking space availability, or combinations thereof. It can also be based on the resident information, and on a parking lot statistic, which is crucial for the sharing of seats. Places can dynamically change throughout the day based on historical and real-time data and on a car-by-car basis. Further, the system may also provide residential-related parking facilities to non-residents using a parking utilization map and resident vehicle location data, where resident preferences are learned over time based on parking behavior to determine when seats are available will be.

In einigen Beispielen können Parkplatz-suchenden Benutzern, die eine multimodale Fahrt haben werden, Anreize geboten werden, beispielsweise zusätzlich einen Bus oder eine andere Art der Beförderung als Teil einer integrierten Fahrt in Anspruch zu nehmen, die mindestens teilweise Parkmöglichkeiten erfordert. In some examples, parking-seeking users who are going to have a multimodal ride may be offered incentives, for example, to additionally use a bus or other form of transportation as part of an integrated journey that requires at least partial parking.

Ein Fahrzeug 101 – Computer 105 kann für Kommunikationen auf einem Steuerungsnetzwerk(CAN)-Bus oder ähnlichem und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Protokollen, beispielsweise Bluetooth etc., konfiguriert sein, das heißt, der Computer kann über verschiedene Mechanismen kommunizieren, die in einem Fahrzeug 101 bereitgestellt sein können, und kann dementsprechend Daten 115 von Sensoren 110, Kommunikationen über das Netzwerk 120, beispielsweise vom Server 125 etc. empfangen. Der Computer 105 kann auch eine Verbindung zu einem eigenen Diagnose-Steckverbinder (OBD II) haben. Über den CAN-Bus, OBD II, und/oder andere drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen. A vehicle 101 - Computer 105 may be configured for communications on a control network (CAN) bus or the like and / or other wired or wireless protocols, such as Bluetooth, etc., that is, the computer may communicate through various mechanisms in a vehicle 101 can be provided, and accordingly data 115 from sensors 110 , Communications over the network 120 for example, from the server 125 etc. received. The computer 105 can also have a connection to its own diagnostic connector (OBD II). Via the CAN bus, OBD II, and / or other wired or wireless mechanisms.

Wie oben erwähnt, können Datensammler 110 eine Vielfalt an Vorrichtungen umfassen. Beispielsweise können, wie oben erwähnt, verschiedene Steuereinheiten in einem Fahrzeug als Datensammler 110 arbeiten, um gesammelte Daten 115 über den CAN-Bus bereitzustellen, beispielsweise gesammelte Daten 115 hinsichtlich Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung etc. Ferner könnten Sensoren oder ähnliches, die Satellitennavigationssystem(GPS)-Vorrichtungen etc. in einem Fahrzeug enthalten sein und als Datensammler 110 konfiguriert sein, um Daten direkt dem Computer 105 bereitzustellen, beispielsweise über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung. Datensammler 110 könnten auch Sensoren oder ähnliches umfassen, beispielsweise Sensoren mittlerer Reichweite und Sensoren langer Reichweite, um Informationen von Zielen 160 zu detektieren und möglicherweise auch zu erhalten, beispielsweise, wie weiter unten beschrieben, als auch von anderen Bedingungen außerhalb des Fahrzeugs 101. Sensordatensammler 110 könnten beispielsweise Mechanismen wie Radios, Radar, Lidar, Sonar, Kameras oder andere Bilderfassungsvorrichtungen umfassen, die zur Detektierung von Zielen 160 eingesetzt werden könnten und/oder um andere Sammeldaten 115 zu erhalten, die für den autonomen Betrieb des Fahrzeugs 101 relevant sind, beispielsweise das Messen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten, das Detektieren anderer Fahrzeuge oder Objekte, und/oder das Detektieren von Straßenbedingungen, beispielsweise Kurven, Schlaglöcher, Einrisse, Bodenwellen, Veränderungen im Gefälle etc. Und noch ein weiteres Beispiel, GPS-Daten 115 könnten mit 2D- und/oder 3D hochauflösenden Digitalkartendaten und/oder Basisdaten, welche als “elektronische-Horizont-Daten” bekannt sind, kombiniert werden, und solche Daten werden beispielsweise in einem Speicher des Computers 105 gespeichert. As mentioned above, data collectors 110 a variety of devices. For example, as mentioned above, various control units in a vehicle may be used as data collectors 110 work to collected data 115 via the CAN bus, for example, collected data 115 in terms of vehicle speed, acceleration, etc. Further, sensors or the like, the satellite navigation system (GPS) devices, etc., may be included in a vehicle and as data collectors 110 be configured to send data directly to the computer 105 provide, for example via a wired or wireless connection. data collector 110 could also include sensors or the like, such as medium-range sensors and long-range sensors, for information from targets 160 to detect and possibly also obtain, for example, as described below, as well as other conditions outside the vehicle 101 , Sensor data collector 110 For example, mechanisms such as radios, radar, lidar, sonar, cameras, or other image capture devices could be used to detect targets 160 could be used and / or other collection data 115 to receive the autonomous operation of the vehicle 101 relevant, such as measuring a distance between the vehicle 101 and other vehicles or objects, detecting other vehicles or objects, and / or detecting road conditions such as bends, potholes, tears, bumps, gradients, etc. And yet another example, GPS data 115 could be combined with 2D and / or 3D high resolution digital map data and / or base data known as "electronic horizon data", and such data would be stored, for example, in a memory of the computer 105 saved.

Das Netzwerk 120 stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die ein Fahrzeugcomputer 105 mit einem Fernserver 125 und/oder einer Benutzervorrichtung 150 kommunizieren kann. Demgemäß kann das Netzwerk 120 ein oder mehrere drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsmechanismen sein, umfassend irgendeine gewünschte Kombination von drahtgebundenen (beispielsweise Kabel und Faser) und/oder drahtlosen (beispielsweise Mobil-, drahtlose, Satelliten-, Mikrowellen- und Radiofrequenz) Kommunikationsmechanismen und irgendeine gewünschte Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrfache Kommunikationsmechanismen eingesetzt werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke umfassen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (beispielsweise die Anwendung von Bluetooth, IEEE 802.11, etc.), lokale Netzwerke (LAN) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (WAN), umfassend das Internet, die ein Datenkommunikationsservice bereitstellen. The network 120 represents one or more mechanisms by which a vehicle computer 105 with a remote server 125 and / or a user device 150 can communicate. Accordingly, the network 120 one or more wired or wireless communication mechanisms, including any desired combination of wired (e.g., cable and fiber) and / or wireless (e.g., mobile, wireless, satellite, microwave, and radio frequency) communication mechanisms and any desired network topology (or topologies, if multiple communication mechanisms are used). Exemplary communication networks include wireless communication networks (e.g., the application of Bluetooth, IEEE 802.11, etc.), local area networks (LAN), and / or wide area networks (WAN), including the Internet, that provide a data communication service.

Der Server 125 kann ein oder mehrere Computer-Server sein, wobei im Allgemeinen jeder jeweils mindestens einen Prozessor und mindestens einen Speicher umfasst, wobei der Speicher durch den Prozessor ausführbare Befehle speichert, umfassend Befehle zur Ausführung verschiedener, hierin beschriebener Schritte und Verfahren. Der Server 125 kann, wie oben erwähnt, einen Datenspeicher 130 umfassen oder kommunikativ mit ihm verbunden sein, um die von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 empfangenen, gesammelten Daten 115 zu speichern. The server 125 may be one or more computer servers, each generally comprising at least one processor and at least one memory, the memory storing instructions executable by the processor including instructions for executing various steps and methods described herein. The server 125 can, as mentioned above, a data store 130 include or communicatively connected to it by one or more vehicles 101 received, collected data 115 save.

Der Server 125 kann über ein Netzwerk erreichbar sein und kann ein oder mehrere Computer-Server sein, wobei allgemein jeder jeweils mindestens einen Prozessor und mindestens einen Speicher umfasst, wobei der Speicher durch den Prozessor ausführbare Befehle speichert, umfassend Befehle zur Ausführung von verschiedenen, hierin beschriebenen Schritten und Verfahren. Das Netzwerk kann einen oder mehrere Mechanismen umfassen, durch die ein Fahrzeugcomputer mit dem Fernserver 125 und/oder anderen Fahrzeugen, Benutzervorrichtungen wie beispielsweise ein Smartphone etc kommunizieren kann. Demgemäß kann das Netzwerk ein oder mehrere verschiedene drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsmechnanismen sein, umfassend irgendeine gewünschte Kombination von drahtgebundenen (beispielsweise Kabel und Faser) und/oder drahtlosen (beispielsweise Mobil-, Drahtlos-, Satelliten-, Mikrowellen- und Funkfrequenz-) Kommunikationsmechanismen und irgendeine gewünschte Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrfache Kommunikationsmechanismen eingesetzt werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke umfassen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (beispielsweise die Anwendung von Bluetooth, IEEE 802.11, etc.), lokale Netzwerke (LAN) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (WAN), umfassend das Internet, die ein Datenkommunikationsservice bereitstellen. The server 125 may be accessible over a network and may be one or more computer servers, each generally including at least one processor and at least one memory, the memory storing instructions executable by the processor, including instructions for performing various steps described herein and Method. The network may include one or more mechanisms by which a vehicle computer communicates with the remote server 125 and / or other vehicles, user devices such as a smartphone, etc. can communicate. Accordingly, the network may be one or more different wired or wireless communication mechanisms, including any desired combination of wired (e.g., cable and fiber) and / or wireless (e.g., mobile, wireless, satellite, microwave, and radio frequency) communication mechanisms, and any desired network topology (or topologies when using multiple communication mechanisms). Exemplary communication networks include wireless communication networks (e.g., the application of Bluetooth, IEEE 802.11, etc.), local area networks (LAN), and / or wide area networks (WAN), including the Internet, that provide a data communication service.

Eine Benutzervorrichtung 150 kann irgendeine einer Vielfalt von Computervorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher als auch Kommunikationsfähigkeiten umfassen. Beispielsweise kann die Benutzervorrichtung 150 ein tragbarer Computer, ein Flachrechner, ein Smartphone etc. sein, die unter Anwendung von IEEE 802.11, Bluetooth und/oder mobilen Kommunikationsprotokollen ein Leistungsvermögen für drahtlose Kommunikationen umfasst. Ferner kann die Benutzervorrichtung 150 ein solches Kommunikationsvermögen anwenden, um über das Netzwerk 120 mit einem Fahrzeugcomputer 105 zu kommunizieren. Eine Benutzervorrichtung 150 könnte mit einem Fahrzeug 101 – Computer 105 die anderen Mechanismen kommunizieren, beispielsweise ein Netzwerk im Fahrzeug 101, ein bekanntes Protokoll wie beispielsweise Bluetooth etc. Demgemäß kann eine Benutzervorrichtung 150 zur, hierin einem Datensammler 110 zugeschriebenen Ausführung gewisser Operationen eingesetzt werden, z.B. Stimmenerkennungsfunktionen, Kameras, Satellitennavigationssystem(GPS)-Funktionen etc. in einer Benutzervorrichtung 150 könnten beispielsweise für die Bereitstellung von Daten 115 für den Computer 105 eingesetzt werden. Ferner könnte eine Benutzervorrichtung 150 angewandt werden, um dem Computer 105 eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle (HMI) bereitzustellen. A user device 150 may be any of a variety of computing devices that include a processor and memory as well as communication capabilities. For example, the user device 150 a portable computer, a flat-panel computer, a smartphone, etc. that includes wireless communications capability using IEEE 802.11, Bluetooth, and / or mobile communication protocols. Furthermore, the user device 150 to use such communication skills to communicate over the network 120 with a vehicle computer 105 to communicate. A user device 150 could with a vehicle 101 - Computer 105 the other mechanisms communicate, for example a network in the vehicle 101 , a known protocol such as Bluetooth, etc. Accordingly, a user device 150 for, herein a data collector 110 attributed to execution of certain operations, eg, voice recognition functions, cameras, satellite navigation system (GPS) functions, etc. in a user device 150 for example, for the provision of data 115 for the computer 105 be used. Furthermore, a user device could 150 be applied to the computer 105 to provide a man-machine interface (HMI).

2 stellt ein beispielhaftes Verfahren für das Überwachen und/oder Steuern eines Parksystems 100 dar. Das Verfahren 200 beginnt in einem Block 205, wo der Server 125 Daten 110 von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 empfängt. Beispielsweise können, wie oben erwähnt, Sensordatensammler 110 oder andere Quellen Daten 115 für einen Computer 105 in einem Fahrzeug 101 bereitstellen, der dann die Daten 115 über das Netzwerk 120 für den Server 125 bereitstellen kann. 2 illustrates an exemplary method for monitoring and / or controlling a parking system 100 The procedure 200 starts in a block 205 where the server 125 dates 110 from one or more vehicles 101 receives. For example, as mentioned above, sensor data collectors 110 or other sources of data 115 for a computer 105 in a vehicle 101 then provide the data 115 over the network 120 for the server 125 can provide.

Nach Block 205 setzt der Server 125 in einem Block 210 die empfangenen Daten 115 mit einem geographischen Gebiet oder einem Standortsatz in Beziehung, die vom Server 125 überwacht und/oder gesteuert werden. Beispielsweise können die Fahrzeug 101 – Daten 115 einen Standort des Fahrzeugs 101 umfassen, beispielsweise Geo-Koordinaten oder ähnliches. Von einem Standort oder von Standorten von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 im System 100 kann der Server 125 ein geographisches Gebiet bestimmen, für das der Server 125 Parkinformationen bereitstellen kann. After block 205 sets the server 125 in a block 210 the received data 115 with a geographic area or location set in relationship by the server 125 monitored and / or controlled. For example, the vehicle 101 - Dates 115 a location of the vehicle 101 include, for example, geo coordinates or the like. From a location or locations of one or more vehicles 101 in the system 100 can the server 125 determine a geographic area for which the server 125 Can provide parking information.

Demgemäß erzeugt der Server 125 in einem Block 215, der auf Block 210 folgt, eine Parkplatzübersichtskarte 131. Das heißt, der Server 125 identifiziert auf Basis der Standorte der von den Fahrzeugen 101 empfangenen Daten 115 Gebiete und/oder Standorte von Parkräumen, und stellt auch einen Hinweis eines Zustands von jedem identifizierten Parkraum bereit, beispielsweise ob er leer oder vergeben ist. Der Server 125 kann auch bestimmen, ob ein Parkraum durch ein autorisiertes Fahrzeug 101 belegt ist, oder, durch ein zusätzliches System, durch ein nicht-autorisiertes Fahrzeug 102. Sind die Daten 115 von einem Fahrzeug in einem bestimmten Parkraum beispielsweise nicht empfangen worden, dann kann der Server 125 programmiert werden, daraus zu schließen, dass das Fahrzeug ein autorisiertes Fahrzeug 102 ist. Accordingly, the server generates 125 in a block 215 that on block 210 follows, a parking lot map 131 , That is, the server 125 identified based on the locations of the vehicles 101 received data 115 Areas and / or locations of parking spaces, and also provides an indication of a condition of each identified parking space, for example, whether it is empty or forgiven. The server 125 can also determine if a parking space by an authorized vehicle 101 occupied, or, by an additional system, by an unauthorized vehicle 102 , Are the data 115 For example, if a vehicle in a particular parking space has not been received, then the server can 125 programmed to conclude that the vehicle is an authorized vehicle 102 is.

Nach Block 215 bestimmt der Server 125, ob eine Anfrage nach einem Parkraum eingegangen ist, das heißt, vom Fahrzeug 101. Beispielsweise könnten eine Benutzervorrichtung 150, eine HMI des Computers 105 etc. durch einen Benutzer angewandt werden, um eine Nachricht vom Computer 105 an den zentralen Server 125 zu veranlassen, der angibt, dass ein Fahrzeug 101 einen Parkplatz in einem geographischen Gebiet in der Nähe sucht, beispielsweise in einem Umkreis von 100 Metern vom Fahrzeug 101 entfernt. Alternativ oder zusätzlich dazu, könnte die Anfrage eine Straßenadresse, eine Kreuzung und/oder andere Parameter eines Gebiets oder Standortes hinsichtlich einer angefragten Parkmöglichkeit spezifizieren. Wird keine Anfrage empfangen, setzt das Verfahren 200 mit einem Block 225 fort. Wird eine Anfrage empfangen, dann wird in der Folge ein Block 230 ausgeführt. After block 215 the server determines 125 whether a request for a parking space has been received, that is, from the vehicle 101 , For example, a user device could 150 , an HMI of the computer 105 etc. are applied by a user to receive a message from the computer 105 to the central server 125 to induce that indicates a vehicle 101 looking for a parking space in a geographic area near, for example, within a radius of 100 Meters from the vehicle 101 away. Alternatively or additionally, the request could specify a street address, an intersection, and / or other parameters of an area or location regarding requested parking. If no request is received, the procedure continues 200 with a block 225 continued. If a request is received, then a block will follow 230 executed.

Im Block 225 bestimmt der Server 125, ob das Verfahren 200 fortgesetzt werden soll. Beispielsweise könnte der Server 125 ein Parkservice nur zu bestimmten Zeiten bereitstellen, nur dann, wenn eine gewisse Anzahl an Fahrzeugen 101 in Überschreitung eines vorherbestimmten Schwellenwertes für ein vorgegebenes geographisches Gebiet am System 100 etc. teilnähme. Auf jeden Fall wird Block 205, sollte das Verfahren 200 fortgesetzt werden, als nächster ausgeführt werden. Andernfalls endet das Verfahren 200. In the block 225 the server determines 125 whether the procedure 200 should be continued. For example, the server could 125 provide valet parking only at specific times, only if a certain number of vehicles 101 in excess of a predetermined threshold for a given geographic area on the system 100 etc. participate. In any case, will block 205 , the procedure should 200 continue to be executed next. Otherwise the procedure ends 200 ,

Block 230 kann auf Block 220 folgen. Im Block 230 bestimmt der Server 125, ob ein Parkraum gemäß der Benutzeranfrage verfügbar ist. Eine solche Bestimmung kann gemäß oben besprochenen Kriterien auftreten, beispielsweise, ob ein Fahrzeug 101 in einen Parkplatz passen wird, ob der Parkplatz am billigsten für die vom Benutzer geplante Parkdauer im Vergleich zu anderen verfügbaren Parkplätzen ist, die Nähe zu einer Bestimmungsadresse etc. Ist ein geeigneter Parkplatz verfügbar, dann wird ein Block 235 als nächster ausgeführt. Andernfalls setzt das Verfahren 200 mit einem Block 240 fort. block 230 can on block 220 consequences. In the block 230 the server determines 125 whether a parking space is available according to the user request. Such a determination may occur according to criteria discussed above, such as whether a vehicle 101 in a parking lot will suit whether the parking lot is the cheapest for the user-planned parking time compared to other available parking spaces, the proximity to a destination address, etc. If a suitable parking space is available, then a block 235 executed next. Otherwise, the procedure continues 200 with a block 240 continued.

Im Block 235 stellt der Server 125 Informationen betreffend eines verfügbaren Parkraums bereit, der die Benutzeranfrageparameter an den Computer 105 im anfragenden Fahrzeug 101 erfüllt. Der Server 125 kann andere Informationen bereitstellen, beispielsweise Navigationsvorschläge, Preisinformationen etc. Nach Block 235 endet das Verfahren 200 normalerweise. Man beachte jedoch, dass der Server 125 auch Informationen hinsichtlich von Parkräumen in einem geographischen Gebiet erhalten könnte, die von dem, einem Benutzer empfohlenen Parkplatz abweichen, und Informationen dahingehend bereitstellen könnte, ob autorisierte Fahrzeuge 100 ein oder nicht-autorisierte Fahrzeuge 100 solche Parkplätze belegen, und Schritte setzen könnte, wie beispielsweise nachstehend mit Bezug auf die Blöcke 245, 250 besprochen wird. In the block 235 Represents the server 125 Information regarding an available parking space that provides the user request parameters to the computer 105 in the requesting vehicle 101 Fulfills. The server 125 can provide other information, such as navigation suggestions, pricing information, etc. After block 235 the procedure ends 200 usually. Note, however, that the server 125 could also obtain information regarding parking spaces in a geographical area which deviate from the user-recommended parking space and could provide information as to whether authorized vehicles 100 one or unauthorized vehicles 100 occupy such parking spaces, and could take steps, as for example with reference to the blocks below 245 . 250 is discussed.

Im Block 240, der auf Block 230 folgen kann, antwortet der Server 125 auf die im Block 220 detektierte Anfrage, indem er eine Nachricht sendet, dass ein angefragter Parkraum zur Zeit nicht verfügbar ist. Ein Fahrzeug 101 – Computer 105 kann die Nachricht empfangen und sie über eine HMI oder ähnliches anzeigen. In the block 240 that on block 230 can follow, the server answers 125 on the in the block 220 detected request by sending a message that a requested parking space is currently not available. A vehicle 101 - Computer 105 can receive the message and display it via an HMI or similar.

Nach Block 240 bestimmt der Server 125 in Block 245, ob das einen angefragten Parkraum belegende Objekt ein nicht-autorisiertes Fahrzeug 102 ist. Ist beispielsweise ein detektiertes Objekt, wie oben erwähnt, ein Fahrzeug, das nicht am System 100 teilnimmt, dann kann der Computer 125 bestimmen, dass es ein nicht-autorisiertes Fahrzeug 102 ist. Wird ein nicht-autorisiertes Fahrzeug 102 detektiert, dann wird ein Block 250 als nächster ausgeführt. Andernfalls setzt das Verfahren 200 mit Block 225 fort. After block 240 the server determines 125 in block 245 Whether the object occupying a requested parking space is an unauthorized vehicle 102 is. For example, if a detected object, as mentioned above, is a vehicle that is not on the system 100 participates, then the computer can 125 determine that it is an unauthorized vehicle 102 is. Becomes an unauthorized vehicle 102 detected, then becomes a block 250 executed next. Otherwise, the procedure continues 200 with block 225 continued.

Im Block 250 sendet der Computer 125 eine Nachricht, beispielsweise an einen anderen Computerserver über das Netzwerk 120, wobei er die zuständigen Behörden, beispielsweise die Parküberwachungsbehörden, informiert, dass ein Parkplatz unzulässiger Weise belegt ist oder ohne Berechtigung belegt ist. In the block 250 the computer sends 125 a message, for example, to another computer server over the network 120 informing the competent authorities, such as the park surveillance authorities, that a parking lot is being improperly occupied or unauthorized.

Im Allgemeinen umfassen die, wie hierin besprochenen Computervorrichtungen jeweils Befehle, die von einem oder mehreren, wie oben identifizierten Computervorrichtungen ausführbar sind, und die die oben beschriebenen Verfahrensblöcke oder Verfahrensschritte ausführen. Durch Computer ausführbare Befehle können von Computerprogrammen erstellt oder interpretiert werden, die unter Anwendung einer Vielfalt an Programmiersprachen und/oder Technologien kreiert sind, umfassend, ohne Einschränkung, und entweder in Alleinstellung oder in Kombination, Java^TM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML, etc. Im Allgemeinen erhält ein Prozessor (beispielsweise ein Mikroprozessor) Befehle, beispielsweise von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium etc., und führt diese Befehle aus, wodurch er ein oder mehrere Verfahren, umfassend ein oder mehrere hierin beschriebene Verfahren, ausführt. Derartige Befehle und andere Daten können unter Anwendung einer Vielfalt an computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer Computervorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, wie beispielsweise einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher etc. In general, the computing devices discussed herein each include instructions executable by one or more computing devices identified above and executing the above-described process blocks or method steps. Computer-executable instructions may be created or interpreted by computer programs created using a variety of programming languages and / or technologies, including, without limitation, and either alone or in combination, Java ^™ , C, C ++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML, etc. Generally, a processor (eg, a microprocessor) receives instructions, such as from memory, a computer-readable medium, etc., and executes these instructions, thereby providing one or more methods including one or more of those described herein Procedure, executes. Such instructions and other data may be stored and transmitted using a variety of computer-readable media. A file in a computing device is generally a collection of data stored on a computer readable medium, such as a storage medium, random access memory, etc.

Ein computerlesbares Medium umfasst jedes Medium, das sich an der Bereitstellung von Daten (beispielsweise Befehlen) beteiligt, die von einem Computer gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen aufweisen, umfassend, aber nicht beschränkt auf nicht-flüchtige Medien, flüchtige Medien etc. Nicht-flüchtige Medien umfassen beispielsweise Bildplatten oder Magnetplatten und andere persistente Speicher. Flüchtige Medien umfassen einen dynamischen SchreibLesespeicher mit wahlfreiem Zugriff (DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher konstituiert. Gängige Formen computerlesebarer Medien umfassen beispielsweise eine Floppydisk, eine flexible Magnetplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, irgendeinen anderen magnetischen Datenträger, eine CD-ROM, eine DVD, irgendeinen anderen optischen Datenträger, Lochkarten, Lochstreifen, irgendeinen anderen physischen Datenträger mit Lochmustern, einen Direktzugriffsspeicher, einen programmierbaren Lesespeicher, einen löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher, einen FLASH-elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher, irgendeinen anderen Speicherchip oder Speicherkassette oder irgendeinen anderen Datenträger, der für den Computer lesbar ist. A computer-readable medium includes any medium that participates in the provision of data (e.g., instructions) that can be read by a computer. Such a medium may take many forms, including, but not limited to, non-volatile media, volatile media, etc. Non-volatile media include, for example, optical disks or disks and other persistent storage. Volatile media includes a dynamic random access memory (DRAM), which typically constitutes main memory. Common forms of computer readable media include, for example, a floppy disk, a flexible magnetic disk, a hard disk, a magnetic tape, any other magnetic media, a CD-ROM, a DVD, any other optical media, punched cards, perforated tape, any other physical disk with hole patterns, random access memory , a programmable read only memory, an erasable programmable read only memory, a FLASH electrically erasable programmable read only memory, any other memory chip or memory cartridge, or any other data medium readable by the computer.

Mit Bezug auf die hierin beschriebenen Medien, Verfahren, Systeme etc., sollte klargestellt werden, dass, obwohl die Schritte solcher Verfahren etc. dahingehend beschrieben worden sind, dass sie gemäß einer bestimmten angeordneten Sequenz auftreten, solche Verfahren mit den beschriebenen Schritten in die Praxis umgesetzt werden könnten, jedoch auch in einer anderen als in der hierin beschriebenen Reihenfolge. Es sollte ferner klargestellt werden, dass gewisse Schritte gleichzeitig ausgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt oder dass gewisse, hierin beschriebene Schritte ausgelassen werden könnten. Mit anderen Worten, die hierin dargestellten Beschreibungen von Systemen und/oder Verfahren werden zum Zweck der Darstellung gewisser Ausführungsformen bereitgestellt, und sollten keinesfalls so ausgelegt werden, dass sie den geoffenbarten Gegenstand einschränken würden. With respect to the media, methods, systems, etc. described herein, it should be understood that although the steps of such methods, etc., have been described as occurring according to a particular arranged sequence, such methods are practiced with the described steps could be implemented, but in a different order from that described herein. It should also be understood that certain steps could be performed concurrently, that other steps could be added, or that certain steps described herein could be omitted. In other words, the descriptions of systems and / or methods presented herein are provided for the purpose of illustrating certain embodiments, and should by no means be construed to limit the disclosed subject matter.

Demgemäß soll klargestellt sein, dass obige Beschreibung veranschaulichend, und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen neben den bereitgestellten Beispielen wären für die Fachleute beim Lesen obiger Beschreibung eindeutig. Der Schutzumfang der Erfindung sollte bestimmt sein, nicht mit Bezug auf obige Beschreibung, sondern sollte vielmehr bestimmt sein mit Bezug auf die hierin beigefügten Ansprüche und/oder in eine nicht voläufige, darauf basierende Patentanmeldung miteinbezogen werden, gemeinsam mit dem vollständigen Schutzumfang von Äquivalenten, zu denen derartige Ansprüche berechtigt sind. Es wird vorweggenommen und beabsichtigt, dass zukünftige Entwicklungen mit Bezug auf den hierin besprochenen Stand der Technik auftreten werden, und dass die geoffenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen miteinbezogen werden. Abschließend sollte klargestellt werden, dass der geoffenbarte Gegenstand modifiziert und variiert werden kann. Accordingly, it is to be understood that the above description is intended to be illustrative, not restrictive. Many embodiments and applications besides the examples provided would be apparent to those skilled in the art when reading the above description. The scope of the invention should be determined, not with reference to the above description, but should rather be determined with reference to the claims appended hereto and / or a non-generic, based thereon patent application, along with the full scope of equivalents which are entitled to such claims. It is anticipated and intended that future developments will occur with reference to the art discussed herein, and that the disclosed systems and methods are incorporated into such future embodiments. Finally, it should be made clear that the disclosed subject matter can be modified and varied.

Claims

A system comprising a computer, the computer comprising a processor and a memory wherein the computer is programmed: to receive a request from a requesting vehicle for a parking space; receive data from at least one data collection vehicle relating to at least one parking space; based at least in part on the received data, to generate a parking space availability map indicating a parking space suitable for the requesting vehicle; and, if the parking space is occupied by an unauthorized vehicle, to provide a message to a parking supervisory authority that the parking space is occupied by an unauthorized vehicle.

The system of claim 1, wherein the computer is further programmed to provide a message to the requesting vehicle that the parking space is unavailable.

The system of claim 1, wherein the computer is further programmed to provide the requesting vehicle with a message that the parking space is available.

The system of claim 3, wherein the computer is further programmed to provide navigational assistance to the requesting vehicle to locate the parking lot.

The system of claim 1, wherein the computer is programmed to identify the parking lot based on a location of the parking lot and at least one of a parking lot size and a parking lot price.

A method, comprising: receiving a request for a parking lot from a requesting vehicle; receiving data relating to at least one parking space from at least one data collection vehicle; generating a parking space availability map indicative of a parking space suitable for the requesting vehicle based at least in part on the received data; and, if the parking space is occupied by an unauthorized vehicle, providing a message to a parking supervisory authority that the parking space is occupied by an unauthorized vehicle.

The method of claim 6, further comprising providing a message to the requesting vehicle that the parking space is unavailable.

The method of claim 6, further comprising providing a message to the requesting vehicle that the parking space is available.

The method of claim 8, further comprising providing navigational assistance to the requesting vehicle to locate the parking lot.

The method of claim 6, further comprising identifying the parking lot based on a location of the parking lot and at least one of a parking lot size and a parking lot price.