EP2690601A2 - Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices - Google Patents

Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices Download PDF

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EP2690601A2
EP2690601A2 EP13075047.4A EP13075047A EP2690601A2 EP 2690601 A2 EP2690601 A2 EP 2690601A2 EP 13075047 A EP13075047 A EP 13075047A EP 2690601 A2 EP2690601 A2 EP 2690601A2
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
toll
control
image
decentralized
Prior art date
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Application number
EP13075047.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2690601A3 (en
EP2690601B1 (en
Inventor
Dirk Lorenzen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toll Collect GmbH
Original Assignee
Toll Collect GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toll Collect GmbH filed Critical Toll Collect GmbH
Publication of EP2690601A2 publication Critical patent/EP2690601A2/en
Publication of EP2690601A3 publication Critical patent/EP2690601A3/en
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Publication of EP2690601B1 publication Critical patent/EP2690601B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention relates to a control method in a toll system, as well as an on-board, decentralized control device and a vehicle-external, central control device.
  • the second problem in a toll system is the control of toll vehicles for the correct collection of the toll or at least for a toll-based operation.
  • this control is done by roadside controllers that wirelessly communicate tolling vehicle equipment carried by the vehicles passing through the roadside controllers to request and verify toll information from them.
  • Toll information is understood to mean information that is representative of driving on a toll road section or a tollable area through a toll vehicle. This toll information may be given by a vehicle position, an identifier of a toll section or a toll area, or a toll depending on the area or the route.
  • a vehicle device which is equipped with a camera and an image capture of the camera from the vehicle environment - in particular a vehicle in front - wirelessly transmitted to a central office.
  • OBU vehicle device
  • EP 1 783 692 A2 It is known to direct a control request through a control terminal via a mobile network directly to a toll vehicle whose vehicle license number was manually entered into the control terminal for determining the mobile number of the vehicle.
  • vehicle-bound toll collection devices include toll data, the traveled route sections or charges derived therefrom, or vehicle-based positioning devices time-delayed data for toll recognition to a toll control center send, for example, after a certain number of sections have been detected by the toll collection device or after collected over a certain period of position data for transmission to the headquarters.
  • vehicle-based positioning devices time-delayed data for toll recognition to a toll control center send, for example, after a certain number of sections have been detected by the toll collection device or after collected over a certain period of position data for transmission to the headquarters.
  • Such a delayed data transmission from these vehicle devices to the center requires that the center is not informed about the acute presence of a vehicle on a toll section and thus alone is not able to judge whether the vehicle unit on the stretch of section alone due to an external control message from which it has received the control message, is operating properly or is working.
  • the transmission of toll data location information, toll charge
  • toll center for survey purposes can be dispensed with in principle
  • the object of the invention is in this context to allow the toll operator without roadside facilities a data-sparing, automated and efficient control of toll vehicles, of which he has no toll collection data at the time of collection of the toll vehicle on a toll section.
  • the invention provides that for controlling the toll collection of a vehicle device of a toll vehicle first vehicle entrained by a second vehicle decentralized control device from image data automatically obtained by the second vehicle image acquisition of the first vehicle text data of the vehicle registration number via a mobile network sends to a central control device using it to locate a mobile communication address of a vehicle device associated with the text data of the vehicle license plate and to establish a communication link over a cellular network with the vehicle device and from the vehicle device the toll charge information underlying the last toll collection for comparison at least request control information of the second vehicle, wherein in case of failure of the comparison, the central control device of the decentralized control device via the mobile network requests the image data that was based on the text data of the vehicle license plate.
  • Control information is understood to be information that is representative of driving on a toll-liable section of the route or on a tollable area through the second vehicle performing a part of the checking method according to the invention.
  • This control information may be given by a vehicle position, an identifier of a toll section or a toll area, or a toll depending on the area or the route.
  • the control information of the second vehicle can be formed by, comprises or supplement the location information of the image recording.
  • the second vehicle transmits the control information together with the text data of the vehicle registration number to the central control device.
  • a toll-relevant vehicle parameter (permissible total weight, number of axles, pollutant class) on which the amount of the toll fee depends can not be easily detected by the second vehicle with an image capture in flowing traffic - in contrast to the vehicle license plate.
  • One or more such toll-relevant parameters are in the central control device in conjunction with the mobile address of the vehicle unit before and in the vehicle unit of the toll vehicle. Vehicle license plates and toll-relevant vehicle parameters together form vehicle information.
  • the invention comes off advantageously without roadside control and survey facilities. It does not even rely on the fact that data on any toll collection in the toll center must be available at any time prior to the commencement of a check because the toll center only retrieves this data in the random check case, ie on demand, from the vehicle instrument of the toll vehicle being detected. The requirement of data economy with regard to data transmission and data storage is thus met in a first manner.
  • the data-saving requirement is met by initially transmitting only the small-volume text data and not the large-volume image data of the vehicle license plate of the first vehicle from the controlling, second vehicle to the toll center. Only in the case of a negative control result (no vehicle device registered to the vehicle license plate, no connection to the vehicle device possible, for the location of the image capture the vehicle device lacks the appropriate toll collection, vehicle parameters of the vehicle device do not match those of the central control device) calls the toll center the bulky Image data from the controlling vehicle for the initiation of a procedure against the possibly toll tolling toll vehicle or its holder.
  • each toll service provider can enable each toll operator to control its vehicle devices by displaying the data combination of vehicle registration numbers and mobile communication numbers of the vehicle device incurred when registering the vehicle device with a specific vehicle (initialization of the vehicle device) all toll operators transmitted.
  • a mobile phone equipped with a GNSS receiver and optionally electronic toll cards as a vehicle device is therefore not only able to enhance the toll but can also be controlled with regard to the correct toll collection.
  • a control method for verifying the toll-liable operation of a first toll vehicle with the participation of a, participating in the traffic of a road used by the first vehicle, second vehicle and a central data processing device in a toll system the toll collection vehicles entrusted, the toll collection used, vehicle devices that produce at least a toll information that is representative of the driving of the road or an area comprising this road through the toll vehicles in proper operation, that the second vehicle automatically generates at least one control information while driving on the road which is representative of driving on the road or an area comprising this road through the second vehicle, while driving on the road automatically an image of the first vehicle aufni mmt
  • the text data of a vehicle registration number of the first vehicle is determined from the image data of the image taken by the first vehicle
  • the text data of the vehicle identifier of the first vehicle and the control information is transmitted to the central data processing device via a mobile radio network and the central data processing device transmits the information from the second vehicle transmitted text data of the vehicle
  • Means for image acquisition, image processing and communication with the central data processing device according to the invention can be encompassed by a decentralized control device carried by the second vehicle.
  • the mobile radio network can be the mobile radio network of a single mobile network operator or a coupled network of several mobile radio networks of different mobile network operators.
  • the vehicle device of the first vehicle may be assigned to a first mobile radio network of a first mobile network operator and a control device of the second vehicle or the second vehicle itself may be assigned to a second mobile radio network of a second mobile network operator or also to the first mobile radio network of the first mobile network operator.
  • the central data processing device according to the invention can be provided by or provide a central control device of a toll operator.
  • Technical circumstances in which the central data processing device registers a failure of the comparison of the first and second location information are mentioned in connection with the description of the second aspect of the invention relating to a central control device.
  • toll collection and control devices are vehicle-bound. This can be dispensed with in the production and maintenance complex roadside facilities. Control over the second vehicle and testing of the first vehicle take place solely via the mobile network and its infrastructure, which is independent of toll collection and control.
  • the control method according to the invention advantageously saves data because it requires the transmission of large-volume image data only when the first vehicle fails to check for correct toll collection.
  • the toll collection can also be included in a usage authorization or comprise such a usage authorization, wherein the usage authorization was acquired by the vehicle unit by request to a toll center, for example as a toll ticket, triggered by a position determination in the vehicle unit, with a toll of a used or preceding Section was determined.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the mobile number must be stored as a mobile communication address of the mobile phone in conjunction with the vehicle registration number of the first vehicle.
  • Such a link could be set up on the mobile phone by the toll user and transmitted by a stored on the mobile computer program of a toll service provider, which charges tolls for several toll areas, to the central data processing facilities of all toll operators for the toll areas of the toll service charges the toll.
  • This transmission can alternatively or optionally also be carried out by a central data processing device of the toll-service manager, against whom the toll-liable user has registered with his mobile phone initialized to the vehicle registration number of his vehicle.
  • the second vehicle automatically picks up an image of the first vehicle while driving on the road.
  • Images of vehicles traveling in the same direction as the second vehicle may be taken, for example, first vehicles preceding or following the second vehicle. It is also possible to pick up images of first vehicles traveling in a different direction of travel than the second vehicle, for example first vehicles which approach the second vehicle or which move past the second vehicle in the opposite direction of travel after passing the second vehicle.
  • the second vehicle for image recording has, for example, an image recording device whose image field is aligned in the direction of travel of the second vehicle.
  • the second vehicle for image recording for example, an image pickup device whose image field is aligned against the direction of travel of the second vehicle.
  • the second vehicle determines the text data of the vehicle registration number of the first vehicle from the image data of the image taken by the first vehicle.
  • OCR optical character recognition
  • a vehicle recognition procedure may also serve to identify and classify first vehicles in size, with the result of classifying them into toll-free vehicles (for example, passenger cars) and toll vehicles (for example, trucks). Images of toll-free vehicles can then be deleted by the first vehicle immediately before a vehicle license plate determination is carried out.
  • toll-free vehicles for example, passenger cars
  • toll vehicles for example, trucks
  • a communication connection between the second vehicle and the central data processing device used for transmitting the text data of the vehicle registration number to the central data processing device is decentrally initiated by the second vehicle by selecting the communication address of the central data processing device via the mobile radio network.
  • a communication connection between the central data processing device and the vehicle device used for requesting the toll information from the vehicle device of the first vehicle is centrally initiated by the central data processing device by dialing the mobile number of the decentralized vehicle device via the mobile radio network.
  • a communication connection between the central data processing device and the second vehicle used for requesting the image data of the first vehicle from the second vehicle is initiated centrally by the central data processing device by transmitting the mobile number of a decentralized control device, which is carried by the second vehicle, via the mobile radio network dials.
  • the first communication connection between the decentralized control device and the central data processing device for transmitting the text data has been completed, in order to establish a second communication connection between the decentralized control device and the central data processing device for transmitting the image data.
  • the mobile number of the decentralized control device is the central data processing device at least since the transmission of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle by the second vehicle, because it was transmitted from the decentralized control device of the second vehicle in the context of communication with the central data processing device.
  • control information is provided by the second vehicle together with the text data of the vehicle license plate.
  • control information is a second location information of the second vehicle, which is temporally correlated with the image acquisition of the first vehicle
  • toll information is the first location information on which the at least one toll collection is based in that the central data processing device compares the first location information of the vehicle device with the second location information of the image acquisition.
  • a control method for checking the toll-duty-compliant operation of a first vehicle involving a second vehicle participating in the traffic of a road used by the first vehicle (10) and a central data processing device in a toll system can be used to collect tolls from toll vehicles as a function of toll collection are each provided at least a first location information about the presence of the vehicles on a toll road section provided, in which the second vehicle automatically generates at least a second location information during its travel on the road, which is representative of driving on the road or one of these road comprehensive Area by the second vehicle, during its travel on the road automatically picks up an image of the first vehicle, from the image data of the first vehicle (10) recorded image the Text data of a vehicle registration number, the first vehicle (10) determined, and the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) together with the second location information via a mobile network to the central data processing device transmits and the central data processing device supplemented by the second vehicle to the second location information of the second vehicle transmitted text data of the vehicle
  • developments of these embodiments of the control method according to the invention provide that the first location information of the vehicle device of the first vehicle and / or the second location information of the image recording of the second vehicle in the specification of a toll road section consists by comparing position data carried by the respective vehicle GNSS Recipient with these toll sections representing GEO objects of an electronic card carried by the respective vehicle, is determined. With toll road sections as location information, the toll of the vehicle is clearly determined due to its position.
  • a toll section for example a section of motorway between two immediately consecutive junctions, extends over a distance of several hundred meters or several kilometers, it is due to the small distance that is required for image acquisition of an image of the first vehicle from the second vehicle, it is very likely that the first and second location information available as such and provided by the first and second vehicles are identical when the toll collection of the first vehicle is correct. If the first and second location information are not identical, the toll collection of the first Vehicle may still be correct if the first and second location information represent two contiguous toll sections. For example, the second vehicle at the moment of image acquisition may be located in a different toll section than the first vehicle.
  • the assignment of the vehicle position to a toll road section has not yet taken place.
  • a constellation could be recognized by providing in embodiments of the invention by the second vehicle to take multiple images of the first vehicle, each image is linked to its own second location information of the second vehicle on the toll road section on which the image acquisition took place, and in the presence of two images of two different toll road sections as the second location information to transfer both toll road sections of the second vehicle together with the text data obtained from both images vehicle license plate to the central data processing device.
  • the first location information may also be given by first position data of one or more first vehicle positions of the first toll vehicle and the second location information by second position data of one or more second vehicle positions of the second controlling vehicle.
  • vehicle positions which is alternative to the route sections, it is initially unclear whether these vehicle positions are representative of the use of a toll road section or area. This case exists, for example, if the vehicle device of the first toll vehicle and the decentralized control device of the second, controlling vehicle are configured as "thin clients" which, in contrast to a "thick client", have no toll recognition function.
  • the central data processing device first checks the toll relevance of the second position data that it has received from the second vehicle by determining toll-recognizing whether the second position data are representative of driving on a toll road section or area. If this is the case, it queries the first vehicle from the first position data or undertakes at least the said attempt to establish a mobile communication link with the vehicle device of the first vehicle. If this is not the case, then the requirement of first position data from the first vehicle is unnecessary. Although these can be decisive for a correct function of the vehicle device, but not necessarily for the toll-duty-compliant operation of the first vehicle.
  • the central data processing device In the case of the toll-free of a second vehicle position of the second vehicle, the central data processing device therefore aborts this control case before attempting to establish a communication link to the first vehicle.
  • the said case of control of thin clients by thin clients generates many cases, of which it is first determined by the central data processing device that they are actually not control cases but only monitoring cases. To avoid this scenario, a solution is proposed elsewhere.
  • cumulative embodiments of the control method according to the invention provide that the central data processing device has toll-relevant vehicle parameters and the vehicle number of the first vehicle that is centrally connected to the mobile radio communication address of the vehicle Present vehicle device linked and decentralized present on the vehicle device, requests from the vehicle device, it being provided that the central data processing device compares this decentralized provided vehicle information of the vehicle device with the centrally present vehicle information.
  • a control method for checking the toll-duty-compliant operation of a first vehicle involving a second vehicle participating in the traffic of a road used by the first vehicle (10) and a central data processing device in a toll system can be used to collect tolls from toll vehicles as a function of toll collection are each provided at least a first location information about the presence of the vehicles on a toll road section provided, in which the second vehicle automatically generates at least a second location information during its travel on the road, which is representative of driving on the road or one of these road comprehensive Area by the second vehicle, during its travel on the road automatically picks up an image of the first vehicle, from the image data of the first vehicle (10) recorded image the Text data of a vehicle registration number, the first vehicle (10) determined, and the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) together with the second location information via a mobile network to the central data processing device transmits and the central data processing device supplemented by the second vehicle to the second location information the second vehicle transmitted text data of the vehicle registration
  • the said vehicle information may be the vehicle registration number and / or a toll-relevant vehicle parameter (permissible total weight, number of axles, pollutant class) on which the amount of the toll fee depends.
  • the central data processing device checks whether the vehicle information transmitted by the vehicle device coincides with the vehicle information that is stored in the central database under the mobile phone number or another identification of the vehicle device. Thus, it may be that the vehicle device was remotely uminitialinstrument to another license plate and is carried by another vehicle, without this Uminitialinstrument the central data processing device has been transmitted.
  • toll-relevant vehicle parameters have been changed decentrally on the vehicle device, but the central data processing device has not received confirmation from a state vehicle registration authority about a change in the toll-relevant vehicle parameters of the relevant vehicle. Since such data differences can be attributed to a fraud attempt on the part of the user, the toll operator has to investigate this negatively closed check case and needs as evidence the image of the first vehicle whose correct toll collection is in question.
  • Embodiments of the invention provide that the toll collection data of the first vehicle are linked to or imply the data relating to the at least one first location information. This makes it possible to extract from the toll collection data, which is transmitted by the first vehicle on request to the central data processing device, the location information to be proven for toll collection.
  • the toll collection data may include two linked records, one of which represents the toll, and a second a designation of the toll section for which this toll was charged. If the toll charges for each toll section differ, so is sufficient alone a toll rate record as toll collection data because of the tolls then the respective toll road section for which this toll was charged is defined.
  • Embodiments of the control method according to the invention provide that toll collection data of the toll information of the vehicle device is in each case linked to or implies data collection with a collection time for a specific toll section and the image acquisition is linked to a recording time which is received and used by the central data processing device Vehicle device to request the toll collection data of the survey time, which precedes the time of recording in terms of its temporal rank compared to collection times other toll collection data. This makes it easy to identify the toll collection that is critical to controlling image capture.
  • the vehicle device of the first vehicle and the decentralized control device of the second vehicle or the second vehicle itself may be preferably each equipped with a radio clock, each of which provides a time signal related to the toll collection in the vehicle unit and to the Image recording with the decentralized control device or the second vehicle is related.
  • a time signal of a radio clock it is also possible to use the time signal of a navigation satellite of a GNSS (Global Navigation Satellite System), which is received by a GNSS receiver used to determine the position of the vehicles.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • control information is a second location information of the second vehicle, which is temporally correlated with the image acquisition of the first vehicle via an image acquisition time, which is transmitted from the second vehicle to the central data processing device, and the toll information of the first vehicle is a first location information
  • the central data processing device transmits the vehicle recording device together with the request for the first location information the image recording time (IAT) to request from the vehicle device of a plurality of first location information that selected first location information, the time with the image recording time is best correlated, and to compare the obtained selected first location information of the vehicle device (100) with the second location information of the image acquisition.
  • IAT image recording time
  • the second location information includes position data from one or more vehicle positions of the second vehicle, which are compared with the position data of other vehicle positions of the second vehicle (20) temporally closest to the image recording time, and selected first location information includes position data from a first vehicle position or from a plurality of first vehicle positions of the first vehicle, which are temporally closest to the image acquisition time point relative to the position data of other first vehicle positions of the first vehicle.
  • the second location information comprises the identifier of a second toll object recognized as being driven by the second vehicle, which is linked to a recognition time, which second in terms of its temporal rank compared to the detection times of other recognized by the second vehicle as driving Toll objects precedes the image acquisition time in time
  • the first selected location information comprises the identifier of a first toll object recognized as having traveled by the first vehicle (10), which is temporally associated with a recognition time with respect to its time rank compared to recognition times of other first toll objects recognized as having traveled by the first vehicle the next one.
  • the central data processing device sends a deletion request to the second vehicle receiving and operating the second vehicle by displaying the text data of the vehicle identifier and the image data of the image acquisition determining the text data of the vehicle Vehicle license plate of the first vehicle based deleted.
  • the second vehicle preferably deletes the text data of the vehicle registration number and the image data of the image acquisition on which the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle was based, at the latest at the end of a predetermined deletion period.
  • the deletion period is set in motion by the time of the image acquisition.
  • the deletion period is preferably at least one minute or at most one hour.
  • Embodiments of the control method according to the invention are characterized in that the second vehicle receives the image of the first vehicle as a result of an automatic detection of at least one triggering condition, for which it detects a measured value and checks by comparison with a reference value for the fulfillment of the triggering condition.
  • This measured value can be detected by at least one sensor device entrained by the second vehicle and can be a measured value of a speed and / or acceleration of the second vehicle and / or a distance of the second vehicle to a vehicle (ahead or oncoming) in the direction of travel or opposite Be driving direction (subsequent or passed by) first vehicle.
  • the second vehicle can detect by comparing the measured value with a reference value whether the measured value corresponds to a triggering condition or not.
  • the second vehicle takes the image of the first vehicle in an operation mode of the second vehicle in a control mode, and from the operation in a sleep mode in which the image recording is not possible, in the operation in a control mode which allows image acquisition, changes, in which it automatically recognizes the fulfillment of at least one condition for this change and automatically executes this mode change as a result of this detection.
  • a control mode which allows image acquisition
  • the image acquisition is not possible regardless of the possible fulfillment of the triggering condition
  • control mode however, image acquisition is possible depending on the fulfillment of the triggering condition.
  • idle mode for example, the measured value acquisition, the recognition procedure or the image recording function in the second vehicle can be deactivated so that no image acquisition takes place.
  • the control mode the measured value acquisition, the recognition procedure and the image acquisition function are activated so that the second vehicle generates an image acquisition when the triggering condition is met.
  • a sleep mode in which, unlike the control mode, no image capture is possible, it is possible to exclude regions or traffic conditions from an image capture, in which no control is required.
  • a toll-free areas can avoid unnecessary mutual monitoring of vehicles.
  • a continuous check on all roads of a toll route network can be dispensed with, which generates unnecessary multiple checks.
  • further checks can be dispensed with in the traffic jam, since vehicle positions in the traffic jam rarely change and, when changing from driving to traffic jam, a one-time check already takes place, which need not be repeated. A walking speed or a standstill of the second vehicle may cause the operation at rest.
  • the second vehicle receives at least one condition for the change from the operation in sleep mode to the operation in control mode in the form of a control plan via a communication radio network from the central data processing device, the control plan containing the description or identifier of at least one to be controlled toll road section or at least one tollable area to be inspected, and the second vehicle recognizes its driving on a toll road section or toll area corresponding to that of the control plan and, as a result, changes from operation in sleep mode to operation in control mode.
  • the position recognition capability can be based on the determination of a match of the own vehicle position with a predetermined control start position for the change from the operation in idle mode to the operation in the control mode and a predetermined control end position for the change from operating in control mode to operating in sleep mode within a given range, for example a deviation of +/- 100 meters or about +/- 3 arc seconds in latitude and about +/- 3 to 10 arc sec in longitude, depending on the latitude is limited.
  • the second vehicle On the way from the control start position to the control end position, the second vehicle is operated in the control mode, in which it is capable of taking a picture of its vehicle environment in which a first vehicle is possibly located upon determination of the fulfillment of a triggering condition.
  • the leadership of the second vehicle is unmanned
  • the second vehicle is an unmanned vehicle with automatic drive and automatic control, which detects its own position automatically, this with a control position or multiple control positions of a controlled toll object from the control plan compares and leads in self-propelled locomotion to one of the toll objects to be controlled and / or on one of the toll objects to control.
  • the second vehicle is a battery-operated electric vehicle, it may be designed to automatically detect its charge state and autonomously approach a nearest charging station as a function of its state of charge and to carry out a self-recharging of its battery (s) there on a daily basis in order to continue its inspection journey.
  • a toll system central control unit that uses toll collection vehicles to carry toll vehicles produce, when properly operated, at least toll information representative of driving on a toll section or a tollable area through the toll collection system toll-charged vehicles, at least one communication interface to at least one mobile radio network, via which at least one communication link can be set up with at least one first vehicle and a second vehicle, and a central database and a central processor, is configured (i) text data transmitted by the second vehicle the vehicle registration number of the first vehicle via the communication interface and at least one control information that is representative of driving on a toll road (ii) by an inquiry at the central database about the text data of the vehicle license plate of the first vehicle to attempt to determine a mobile communication address of a vehicle device to (iii) the vehicle device below this Dial cellular communication address to (iv) request toll information relevant to its proper operation from the vehicle device over the cellular network to (v) compare this toll information of the vehicle device with the control information of the second
  • the toll information is a first location information of the first vehicle and the control information is a second location information of the second vehicle.
  • the location information may be position data of the vehicles or tolls recognized by the vehicles sections or areas in the form of an identifier of the toll section or area.
  • the central processor may be a single central processor or may be a composite of a plurality of central processors coupled to each other and included in the central controller.
  • a central control device capable of carrying out a check of correct toll collection without roadside control devices. For this purpose, it uses control information that is made available to it by a control vehicle as the second vehicle via the mobile radio network and, if this is stored in the central database, a mobile communication address of a vehicle device under the text data of the vehicle registration number, generates a check request to the vehicle device - again via the mobile network.
  • the central processor is preferably configured to terminate the control procedure.
  • the central processor may be configured to determine a failure of the comparison of the second with the first location information if one of the following technical conditions exist: (i) a query at the central database for the mobile communication address of a vehicle device based on the text data of the vehicle license plate first vehicle gives no result; (ii) the attempt to set up a communication connection with the vehicle device via the communication interface based on the determined mobile radio communication address fails; (iii) a request to the vehicle device to provide at least toll information, for example a first location information on which it is based, is not operated by the vehicle device; (iv) the comparison of the toll information transmitted by the vehicle device, for example the first location information, with the control information transmitted by the second vehicle (20), for example the second location information, results within a predetermined maximum deviation of the toll information and the control information, for example the first one and second location information, from each other, not a sufficient match. This determines at least some technical conditions under which the central processor fails the comparison and interprets the result of the check as negative.
  • Embodiments of the central control device provide that the central processor is configured to select a mobile communication address of the second vehicle from a database and to contact the second vehicle via the mobile network via this in order to transmit to it a request to image a preceding or succeeding vehicle , This makes it possible to control the control activity of the second vehicle from the toll center.
  • the central processor may be configured to transmit an area specification of one or more areas, for example toll sections, to the second vehicle to which the taking of images of preceding or succeeding vehicles is limited. Many different second vehicles can receive the same area specifications to perform a spatially limited control measure. This may be limited in terms of the duration of the control or the number of checks and / or images taken.
  • the central processor may be configured to communicate a control plan with a plurality of area specifications equal to and / or different time slots consecutive and / or temporally completely or partially overlapping to a second vehicle or a plurality of second vehicles.
  • Remote control devices in each such second vehicle are configured to receive and execute such a control plan.
  • Embodiments of the central control device are characterized in that the central processor is configured to successfully compare the first location information (toll information) of the vehicle device with the second location information (control information) of the second vehicle in which the first location information transmitted by the vehicle device matches that of the second vehicle information transmitted second location information within a given maximum deviation of the first and second location information from each other sufficiently agree to set up a communication link with the second vehicle to instruct the second vehicle at least the image data of the image recording of the preceding or succeeding vehicle, which keeps it stored for transmission to the central control device in a decentralized memory to delete from the decentralized memory.
  • the central processor is configured to successfully compare the first location information (toll information) of the vehicle device with the second location information (control information) of the second vehicle in which the first location information transmitted by the vehicle device matches that of the second vehicle information transmitted second location information within a given maximum deviation of the first and second location information from each other sufficiently agree to set up a communication link with the second vehicle to instruct the second vehicle at least the image data of the image recording of the preceding or succeed
  • a decentralized control device carried along by the second vehicle can be instructed immediately after a positive control result to delete the control information which is no longer required.
  • a data erasure method ensures a particularly secure handling of sensitive data, in particular when the second vehicle sends back a message about the deletion carried out to the central control unit for confirmation, and the central processor of the central control device is configured to receive the erasure acknowledgment and this to file in a control data store without reference to the controlled first vehicle for data protection purposes.
  • Embodiments of the central control device provide that the central control device is configured to transmit a control plan via a communication radio network to the second vehicle, which contains the description or identification of at least one toll section to be controlled or at least one tollable area to be checked and with which the second Vehicle is instructed to perform any images of the first vehicle only on the toll road section to be controlled or to be checked toll area that travels the second vehicle and recognizes as driving through.
  • the said communication radio network may be a public mobile radio network or a proprietary DSRC-based network of stationary DSRC beacons which the toll operator has set up to distribute control plans at certain points of the toll road network to second vehicles receiving them with a DSRC reception Device are equipped.
  • a control instruction may also be transmitted to vehicles passing by at the roadside transmit beacon containing an instruction to the second vehicle, from reception of the message from operation in a sleep mode To switch operation in a control mode in which image captures of tolled first vehicles by the second vehicle can be created, and to maintain the operation in the control mode a predetermined time or distance to return to the expiration of the predetermined time or obtaining the predetermined route back to the operation to switch in sleep mode, in which no images of tolled first vehicles by the second vehicle can be created.
  • the DSRC beacons may also be mobile or at least portable and, depending on the need for control, be placed on the roadside at sections to be controlled.
  • Such portable or mobile DSRC beacons can each be equipped with a position-determining device which determines the position of the DSRC beacon, for example on the basis of GNSS satellite signals, and in each case with a mobile radio communication device, via the DSRC beacons their position at least then, if it has exceeded a certain change distance compared to a previous position, transmit it together with its respective individual beacon identifier to the central control device.
  • the central control facility is included adapted to create or select depending on the positions of the DSRC beacons position individual control plans for the respective DSRC beacon passing control vehicles whose control areas are adapted respectively to the position of the respective DRSC beacon, and these position individual control plans to those DSRC beacons whose position corresponds to that of the respective position-specific control plan.
  • control plan may include two control areas located in opposite directions with respect to the position of the DSRC beacon.
  • the beacon sends this control plan over a predetermined period or to a predetermined number of all passing vehicles regardless of their direction of travel.
  • at least one control area of the control plan is appropriate.
  • a decentralized control device of a vehicle has a position-determining device, a mobile radio communication device, an image recording device and at least one decentralized processor that is configured to (i) obtain and register at least one control information from or with data of the position-determining device representative of the presence of the vehicle on a toll section or in a toll zone, (ii) instructing the image capture device to capture an image of another vehicle located around the vehicle, (iii) text data of a vehicle registration number of the other vehicle (10 ) from the image data of the image recording of the other vehicle (10) to determine (iv) this text data of a vehicle license plate, and the control information about the mobile communication device to a central data processing device and (v) receive and service a request from the central data processing device to transmit those image data of the image of the other vehicle to the central data processing device on which the acquisition of the text data of the vehicle registration number of the other vehicle was based.
  • the remote processor may be a single distributed processor or may be a composite of a plurality of decentralized processors coupled to each other and included by the remote control device.
  • the control information may be location information of the image pickup determined from one or more positions registered by the position determination device in temporal correlation with the image pickup.
  • a control component of a tolling system which advantageously makes it possible to transmit data-sparingly initial control information in text form to a toll center of the toll system without road-side control devices and only when needed and request by the toll center the more extensive image data underlying the initial control information for documentation and law enforcement purposes to the toll center.
  • Embodiments of the third aspect of the invention provide that the distributed processor is configured the text data of the vehicle registration number together with an information of the image acquisition time, to transmit to a central data processing device, and of a plurality of control information to select that selected control information for transmission to the central data processing device, with respect to their
  • Registration time compared to other control information is temporally closest to the image acquisition time or temporally next.
  • a temporal and spatial reference for the image acquisition to the central data processing device can be transmitted, which can be used by the central data processing device to query the location information corresponding to this time reference from the other vehicle.
  • toll vehicles could already be equipped with a camera and a GNSS receiver mobile phone, which are used on the windshield of the controlling vehicle as a decentralized control device according to the invention.
  • a vehicle operator who is willing to inspect can register his mobile phone with each toll operator for inspection.
  • a mobile phone used for control purposes could also be used as a vehicle device for the toll collection of the controlling vehicle, provided that it is also subject to a toll.
  • the invention thus advantageously allows the combinatorial use of a mobile phone for toll collection for the own vehicle and toll control for foreign vehicles.
  • a toll user with his mobile phone at various toll operators can announce his willingness to check along with the registration with a toll service provider and then be contacted by one or more toll operators via the mobile network to agree on a separate inspection activity. Compensation measures are also available for such a control activity, which are referred to below.
  • Embodiments of the decentralized control device are characterized by at least one sensor that detects at least one vehicle state of the controlling vehicle carrying the decentralized control device, the decentralized processor being configured in dependence on the at least one vehicle state detected by the sensor, the image recording device to instruct to take a picture of the other vehicle.
  • the decentralized processor being configured in dependence on the at least one vehicle state detected by the sensor, the image recording device to instruct to take a picture of the other vehicle.
  • a decentralized control device which is characterized in that the sensor is designed to provide at least one measured value of the vehicle state to the decentralized processor, the decentralized processor is configured to receive this measured value and with a reference value to the fulfillment of a Compare trigger condition to produce a trigger signal in the case of compliance, and the image pickup device is adapted to receive the trigger signal and as a result of receiving the image.
  • the senor may be a speed sensor that detects the speed of the controlling vehicle, the remote processor configured to instruct the image capture device to capture an image of a preceding or succeeding vehicle when a vehicle speed is below a limit speed.
  • Such a sensor can already be provided by the position-determining device in that it is designed as a GNSS receiver and provides the central processor with a speed signal obtained from the signals of navigation satellites.
  • the sensor or an additional sensor to the speed sensor may be a distance sensor detecting the distance of the controlling vehicle to a preceding or succeeding vehicle, the distributed processor being configured to direct the image pickup device when there is a vehicle distance below a maximum distance of a preceding or succeeding vehicle. Since a reduction in speed on a toll road is often due to a preceding obstacle, a reduction in speed may be due to the presence of a preceding vehicle from which a picture can be taken.
  • a distance sensor may measure distances to both a preceding vehicle and a subsequent vehicle, the remote processor referring to a predetermined maximum distance, below which an image capture of a preceding and a succeeding vehicle by the image capture device the rear of the preceding vehicle or the front of the subsequent vehicle can be performed in a resolution that makes it possible to obtain text data of a vehicle registration number from the image acquisition with an image processing method.
  • a traffic jam thus becomes the trigger of an efficient crowd control.
  • the senor may be an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle over time and integrates it over time into a speed change value, wherein the distributed processor is configured in the presence of a negative speed change value that is greater than a predetermined absolute minimum magnitude Speed change value to instruct the image pickup device to take a picture of the other vehicle.
  • a negative speed change value that is greater than a predetermined absolute minimum magnitude Speed change value to instruct the image pickup device to take a picture of the other vehicle.
  • Embodiments of the decentralized control device are characterized in that the central processor is configured to store at least the image data of the image acquired by the image recording device of the other, for example, preceding or following vehicle in a decentralized memory of the control device and at the latest at the end of a predetermined period of time ( Deletion period) or after receipt of a deletion request from the central data processing device to be deleted from the decentralized memory.
  • a data erasure procedure ensures that trustworthy data - in particular the image data of the image recording of a vehicle on which the license plate number can be recognized - is not kept longer than necessary.
  • said data deletion method offers an alternative data deletion, with which it is ensured that the image data are deleted at the latest at the end of the deletion period.
  • image data of the vehicle recording and the text data of the vehicle registration number of this data deletion method includes in an analogous manner.
  • the decentralized control device may be configured such that the image acquisition of the image acquisition device takes place only in the operation of the decentralized control device in a control mode
  • the decentralized processor is configured, (i) the decentralized control device from a mode in idle mode in which the Image acquisition is not allowed to put into an operation in the control mode in which the image recording is enabled, and vice versa, (ii) the fulfillment of at least one predetermined condition, which is necessary to carry out the operation mode change of the decentralized control device, to recognize itself ( iii) automatically carry out the operating mode change upon detection of the fulfillment of the at least one predetermined condition.
  • the image acquisition activity of the decentralized control device can advantageously be restricted to areas and situations in which a need for control and a control circumstance arise in the first place.
  • the image recording device is activated for receiving and processing the image recording instruction and the decentralized control device and / or its decentralized processor configured to send an image recording instruction to the image recording device.
  • the image capture device is disabled for receiving or processing the image capture command, and the remote control device and / or its remote processor are configured to send no image capture command to the image capture device, regardless of the data of the first sensor.
  • the decentralized control device and / or its decentralized processor can be configured, at least one activation signal, which is decisive for the change from the operation in idle mode to the operation in control mode, and / or at least one deactivation signal, which is decisive for the Change from operating in control mode to operating in idle mode, generating or receiving and processing.
  • embodiments of the decentralized control device are provided, whose decentralized processor is configured to instruct or allow an image acquisition by the image acquisition device that corresponds to the location specification based on a location preset received from the central control device only in the geographical area.
  • the control is given a random character.
  • the localities may concern areas to be controlled, the toll road sections have no roadside control, but a low traffic density.
  • the remote processor may be configured to (i) recognize, from the control information, the presence of the remote control device on a toll section or in a toll area; (ii) change the remote control device from sleep mode to operation of the control mode when the decentralized inspection facility enters the toll section or the toll area, or maintains the operation of the decentralized control facility in control mode, as long as the decentralized control facility is present on the toll section or in the toll area; and decentralized control device from the operation in the control mode in the operation of the sleep mode to effect when the decentralized control device the toll road section or the or to keep the business in hibernation, as long as the decentralized inspection body is not present on the toll section or in the toll area.
  • the remote processor may be configured to sense the speed of the controlling vehicle and cause a change from operating in idle mode to operation of the control mode or to keep the operation in control mode when or as the vehicle exceeds a predetermined minimum speed , and to cause a change from the operation in the control mode in the operation of the sleep mode when the vehicle falls below the predetermined minimum speed, or to keep the operation in sleep mode, as long as the vehicle does not exceed the predetermined minimum speed.
  • the remote processor may be configured to detect the distance of the controlling vehicle to the other vehicle (10) to be controlled and to effect a change from the idle mode operation to the control mode operation or to operate in the control mode hold, if or as long as the distance exceeds a predetermined minimum distance, and to switch from operation in the control mode to the operation of the sleep mode or to keep the operation in sleep mode, if or as long as the distance does not exceed the predetermined minimum distance.
  • the remote processor may be configured to detect the time of image capture and to effect a change from operating in control mode to sleep mode operation at the time of image capture and a change from sleep mode operation to control mode operation when a predetermined sleep mode period has elapsed since the time of image capture. With each of these three measures depending on speed, distance and / or time) can advantageously be avoided the redundant behavior that a vehicle to be controlled is repeatedly detected by the same controlling vehicle.
  • the decentralized control device may be characterized in that the decentralized processor is configured (i) a control plan containing the description or identification of at least one toll section to be controlled or at least one tollable area to be controlled and a central data processing device via a communication device (ii) to detect the presence of the decentralized control device on a toll road section or toll area corresponding to that of the control plan; and (iii) as a result of this detection, the decentralized control device operating in idle mode to put the operation in control mode.
  • the communication device of the decentralized control device necessary for receiving the control plan may be a mobile radio communication device or a DSRC communication device.
  • the decentralized control device may comprise a navigation device and be configured to intervene in the propulsion and steering drive of the vehicle, the navigation device being configured to determine the vehicle position and a control position or multiple control positions of a toll object to be controlled from the control plan for determining a route from the vehicle Vehicle position to process a control position, wherein the decentralized control device is adapted to control the locomotion and steering of the vehicle in such a way that it runs autonomously on the determined route.
  • an autonomous control vehicle which is controlled by its decentralized control device to independently start control areas and automatically perform image capturing of vehicles to be controlled.
  • Embodiments of the decentralized control device provide that a toll collection functionality for the vehicle is implemented on the decentralized control device with which the toll charge for the vehicle is allocated to the control and in particular location information determined by the decentralized control device and stored in a toll data memory of the decentralized control device, wherein the distributed processor is configured to accept an instruction to reduce or cancel the toll fee from the central processing device and to provide, change and / or delete the toll charge stored in the toll data memory in accordance with this instruction with a reduction or cancellation note.
  • the decentralized control device it is possible to perform toll collection and control by means of a single, provided by the decentralized control device vehicle device (for example, a mobile phone, loc. Cit.), Together.
  • the toll-liable and controlling user may be remunerated for his control activity: For example, for each transmitted license plate in text form, he may remit 10% of the toll already charged by his vehicle device for the section on which he is driving controlled vehicle is granted by being credited with this 10% by a subsequent reduction of the toll fee in the toll data memory of his vehicle. For example, for each set of transmitted image data of a vehicle recording the toll for the stretch section on which he has taken the controlled vehicle can be completely waived by the toll fee is canceled by deleting the toll from the toll data memory of his vehicle device.
  • the decentralized control device can be embodied in one piece in that all components of the decentralized control device are encompassed by a single decentralized control device, and can also be designed in several parts by distributing components of the decentralized control device to a plurality of decentralized control units, the means for data-related wired or wireless communication with each other.
  • the sensor according to the invention and the image recording device according to the invention can be arranged in the front region of the second vehicle outside the passenger compartment, and the part of the decentralized control device, which is designed analogously to the vehicle device of a toll vehicle for the GNSS-based toll collection, be arranged inside the passenger compartment.
  • the decentralized control device particularly preferably has a vehicle device (tolling device) to be entrained in the toll collection system in the vehicle, and a control unit which is coupled to the toll device in terms of data and has the image recording device according to the invention and a control data memory for storing the image data generated by the image recording device.
  • the toll device and the control device preferably each have their own processor, which form a composite of processors according to the invention in that they are configured in common, in particular coordinated with one another, to execute the method steps according to the invention as a single processor.
  • a standard tolling device can be provided by the upgrade to such a control unit with a control functionality, without the existing toll device would have to be replaced by one, a toll collection functionality providing, control unit.
  • the toll device can be provided by the EETS toll service provider as usual, while the control unit is provided by the EETS toll operator.
  • Embodiments of the decentralized control device provide that the decentralized processor is configured to instruct the image recording device to several image recordings of the other, in particular preceding, following or oncoming vehicle to analyze the multiple image recordings in terms of their image quality, and only the image data of that image recording in the decentralized memory and / or to use for obtaining text data of the vehicle registration number of the preceding or succeeding vehicle, which has the highest image quality of the multiple image recordings.
  • the invention particularly benefits from the decentralized image evaluation in the controlling vehicle: Instead of sending the image data of an image in full data volume to the central control device and leaving it to determine that the image quality for a unique text recognition of the vehicle registration in the image recording not is sufficient, the image quality is performed in decentralized in the controlling vehicle.
  • the decentralized processor can be configured to carry out the extraction of text data of the vehicle registration number from a plurality of image recordings by means of a text recognition program and to use statistical methods to estimate a probability that the recognized vehicle license number corresponds to reality. Only the text data of the vehicle identifier of the highest probability image acquisition is transmitted to the central control device; only the image data of this image acquisition are stored in the decentralized memory.
  • the invention manifests itself, in particular, in a toll collection system, which comprises vehicle vehicles to be tolled for toll collection, a central control device according to the invention according to the second aspect of the invention and at least one vehicle with a decentralized control device according to the third aspect of the invention.
  • the decentralized control device according to the invention as a decentralized control component of a control system of the toll system and the central control device according to the invention can be regarded as central control components of the control system of the toll system.
  • a plurality of decentralized control devices according to the invention distributed among several vehicles may be managed as a group of decentralized control components by the control system by transmitting different control orders or control plans in different areas and / or at different times via the mobile network to different decentralized control devices of the group decentralized control components. This allows the control to be controlled territorially and temporarily.
  • a plurality of decentralized control devices may be configured to regularly send their own position together with their identifier to the central control device at predetermined time intervals, wherein the central control device is designed as a function of the positions of the decentralized control devices to create or select position-specific control plans whose control areas are each adapted to the position of the respective decentralized control facilities and to send those position-specific control plans to the decentralized control facilities whose position corresponds to that of the respective position-individual control plan.
  • a plurality of decentralized control devices may be configured to transmit their own position together with direction information and at regular intervals at predetermined time intervals to the central control device, the central control device being designed as a function of the positions and the direction information of the decentralized control devices to create or select position-specific control plans whose control areas are respectively in the respective direction of travel to the position of the respective decentralized control devices, and to send these position-specific control plans to the decentralized control devices whose position corresponds to that of the respective position-individual control plan.
  • a direction information can also be obtained by the central control device from the data of a plurality of successive positions of a decentralized control device.
  • a toll system In a toll system according to the invention, tolled vehicles 10 and 20 travel on a toll section 30, whereby the toll vehicle 20 performs a control function according to the invention and from now on the toll vehicle 10 without a control function by the term "controlling vehicle 20" is distinguished.
  • the controlling, second vehicle 20 follows the toll road, first vehicle 10 directly in the direction of travel.
  • the toll device 100 used in the toll collection includes Fig. 2 a vehicular processor 110 which receives and processes position data of a GNSS receiver 130 and time data of a radio-controlled clock 160, is connected to a cellular transceiver 140 with cellular antenna 142 and read access to a map data memory 221 and a read-write Access to a toll data memory 122 has. While the vehicle 10 is running, the radio-controlled clock 160 of the vehicle device 100 continuously receives time information from a central time location via its radio-controlled clock antenna 162.
  • the GNSS receiver 130 of the vehicle device 100 receives via its GNSS antenna 132 satellite data from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS, for example currently GPS / NAVSTAR or in the future Galileo) and processes them every second to output position data obtained by the Vehicle unit processor 110 are compared with GEO objects of electronic maps of the map data memory 221 for the detection of toll road sections.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • Such GEO objects referred to as recognition objects, can be stored in the map data memory 221 as a line or a circle, two locations (each in latitude and longitude coordinates) associated with an identifier of the associated toll object.
  • the vehicle processor 110 recognizes the toll object associated with the recognition object as being driven by the vehicle 10 and generates a toll data set TDS from the TOI-X identifier (Toll Object Identifier X) of the toll object in the case of Fig. 1a .
  • the toll road section 30 - of the toll time stamp TRT (Toll Recognition Time) of a time received from the vehicle-mounted processor 110 from the radio-controlled clock 160 at the time of toll recognition together with the license plate number LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP-X (Toll-relevant Vehicle Parameters X) to the latter alternatively or optionally, the toll, which is to be paid for the toll object TOI-X at the present vehicle parameters TVP-X, be part of the toll record TDS.
  • This toll record TDS is stored in a toll data memory 122 (see Fig. 7 ).
  • the toll data memory 122 may include a pre-paid toll credit reduced by the toll of the newly added toll record.
  • the toll data record can be transmitted by means of the mobile radio transceiver 140 via a mobile network to the central toll collection device of an EETS toll service provider, which charges the toll fee charged to the central toll collection device of an EETS toll operator every one month (great charger) turns out.
  • the identifier of the toll object TOI-X together with the vehicle identifier LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP-X represents the toll information according to the invention, which identifies a correct toll collection at the time TRT of the toll recognition.
  • This toll collection is with the toll system according to the invention for a EETS toll operators in its toll center 50 by the control method according to the invention without roadside control devices based on the present invention control information quasi in-situ verifiable.
  • the central toll collection device After the registration of a user-specific personalization and the vehicle-specific initialization of the vehicle device 100 in a central toll collection device under the management of an EETS toll service provider by the user, the central toll collection device transmits a registration data record containing a mobile radio communication address (mobile phone number) of the vehicle device 100 and the vehicle registration number of the vehicle 10 in text form, to which the vehicle device 100 has been initialized, to all the central control devices 500 of all EETS toll operators whose areas are subject to the toll collection of the EETS toll service provider.
  • a mobile radio communication address mobile phone number
  • registration records RDS are determined according to FIG Fig. 7 all EETS toll service providers in the central database of a vehicle device data memory 520 (see Fig. 4 ) whose customers could use toll objects of the toll operator.
  • This registration data record RDS comprises a mobile number TSN (Tolling Equipment Subscriber Number), under which the vehicle device 100 can be dialed via the mobile radio network 40, a customer number CID (Customer Identification Data) of the customer to whom the vehicle device 100 has been provided, text data LPN-1 (FIG.
  • TSN Total Equipment Subscriber Number
  • CID Customer Identification Data
  • TVP-1 Toll-relevant Vehicle Parameters 1
  • the following section deals with control cases that can end with both a positive control result (case A) and a negative control result (case B).
  • the controlling, second vehicle 20 is traveling along with the toll road, first vehicle 10 on the toll road section 30 and is equipped with a decentralized control device 200.
  • the decentralized control device 200 comprises as a one-piece control device in a first variant of the embodiment according to FIG Fig. 3a with a decentralized processor 210, a GNSS receiver 230, a mobile radio transceiver 240, a radio clock 260, a map data memory 221 and a toll data memory 222 a first group of components which are also included in a toll collection system provided in the toll collection vehicle 100.
  • the decentralized control device 200 formed as a one-piece control device with a distance sensor 250, an image acquisition device 270 embodied as a digital camera and a control data memory 223 comprises a second group of components which serve solely for control purposes.
  • the decentralized control device 200 is divided into two separate building units, namely a toll device 201 and a control unit 202, between which a data connection 205 exists.
  • the toll device 201 includes, analogously to the toll collection vehicle device 100, a toll processor 211, a GNSS receiver 230, a mobile transceiver 240, a radio clock 260, a map data memory 221 and a toll data memory 222.
  • the control unit 202 comprises a control processor 212, a distance sensor 250 , an image capture device 270 embodied as a digital camera and a control data memory 223.
  • the toll-related processor 211 and the control processor 212 are connected to one another by data technology via the data connection, which can be wirelessly or via a respective transceiver module in each of the assemblies 201 and 202.
  • Fig. 3c illustrated third variant of the decentralized control device 200 differs from the first variant in that it (a) has no radio clock 260 and instead uses a time signal provided by the GNSS receiver, and (b) as additional radio communication device a DSRC transceiver 245.
  • This DSRC transceiver 245 has a DSRC microwave antenna 247 for microwave operation and, alternatively, for infrared operation, a symbolically represented DSRC transceiver module 247 having an IR light emitting diode array for transmission and an IR photodiode array for transmission (not shown).
  • a symbolically represented DSRC transceiver module 247 having an IR light emitting diode array for transmission and an IR photodiode array for transmission (not shown).
  • the remote processor 210 is configured to receive and process position data of the GNSS receiver 230 (having a GNSS receiving antenna 232) and time data of the radio clock 260 (having a radio clock antenna 262) with the mobile radio transceiver 240 (FIG. a mobile radio antenna 242) communicates and a read access to the map data memory 221 and read-write access to the toll data memory 222 and the control data memory takes.
  • the remote processor 210 of the remote control device 200 is configured to receive from the toll center 50 via the mobile radio transceiver 240 an area and schedule from various control areas that undergo control of tolled vehicles 10 by the controlling vehicle 20 at the same or different control periods are. This reception path of the control plan corresponds to that in Fig.
  • FIG. 1a illustrated first variant of the toll system.
  • Alternative reception paths in the form of DSRC short-range communication (DSRC) are in the second and third variant of the toll system of Fig. 1b and 1c illustrated in which the decentralized control devices 200 of the third variant according to Fig. 3c be used. These are configured to receive, by means of the DSRC transceiver 245, a control plan or task from a roadside DSRC beacon 46 or 48.
  • stationary roadside DSRC beacons 46 and 47 are connected via a proprietary communication network or, alternatively, public telephone network 45 in conjunction with the central control unit 500 of the toll center 50.
  • the positions of the DSRC beacons per se are known to the central controller.
  • the positions of the DSRC beacons are known to the central controller by virtue of the fact that the mobile DSRC beacons receive their position, which they receive from a respective GNSS receiver, which they respectively include, regularly or when changing position to the central Send control device 500.
  • the Central Control Unit distributes control plans with control areas in the form of route section identifiers, toll area identifiers or control start and end positions according to the location of the DSRC beacons to the DSRC beacons and instruct the DSRC beacons to forward the respective control plan to vehicles in a respective first time window.
  • the decentralized processor 210 recognizes on the basis of the GNSS receiver 230 supplied position data and the recognition objects of the map data memory 221 driving on the toll road section 30 and registered for the controlling vehicle 20 corresponding toll data as control information with an identifier TOI-2 (Toll Object Identifier 2) of Toll object "toll section 30" in the toll data memory provided with a time stamp TRT-2 of the time signal of the radio clock 260 ( Fig. 3a . 3b ) or GNSS receiver 230 (FIG. Fig. 3c ).
  • TOI-2 Toll Object Identifier 2
  • the remote processor 210 recognizes the presence of a control task for the current link at the given time period. Until that time, the operating state of the remote control device 200 was the sleep mode in which the ability of the remote control device 200 to capture images of its vehicle surroundings by the image pickup device 270 is disabled. Upon detecting or receiving a control task, the remote processor 210 enables the remote control device to operate from the sleep mode to the control mode mode, where the ability of the remote control device 200 to capture images of its vehicle surroundings using the image capture device 270 is enabled.
  • the GNSS receiver 230 on the toll section 30 outputs speed data received from the remote processor 210 and compared to a predetermined threshold speed of 80 km / h.
  • a predetermined threshold speed of 80 km / h As a result of increased traffic on the toll section 30, the driver of the controlling vehicle 20 is forced to lower his usual driving speed from 120 km / h to less than 80 km / h.
  • the remote processor 210 is configured to activate the proximity sensor 250 when the speed limit is undershot to acquire distance data of the distance to the preceding toll vehicle 10 and to transmit to the remote processor 210 the measured distances with a predetermined maximum distance of 20 m compares.
  • the remote processor 210 may, of course, alternatively be configured to continuously obtain, in the control mode, distance data from the distance sensor 250 to compare it to the predetermined maximum distance threshold.
  • the decentralized processor 210 is configured to activate the digital camera 270 when it falls short of the maximum distance so as to display images of the environment ahead of the second vehicle 20 in the direction of travel at a distance of one second per second, in which preceding vehicle 10 is located, as long as the maximum distance is not reached the image also includes the preceding vehicle 10. This is an image of the first vehicle is present.
  • the decentralized processor 210 is configured to record images of the preceding vehicle 10 every second, as a minimum distance of the second vehicle 20 to the first vehicle 10 is not exceeded.
  • the distributed processor 210 is configured to take a predetermined number of pictures from the preceding vehicle 10, such as five, every second. Associates each image acquisition with a time stamp that includes the time data of the radio-controlled clock 260 at the time of the respective image acquisition. Moreover, each image acquisition is linked to the location information of the controlling vehicle according to the invention, which the decentralized processor 210 takes from the toll data memory 222 as a toll object of the last toll collection. All images are analyzed by decentralized processor 210 for image quality in terms of sharpness (resolution), contrast and brightness. Image recordings with sufficient image quality are subjected by the decentralized processor to a text recognition program which extracts the vehicle registration number of the vehicle 10 in text form from the image recordings of the rear side of the vehicle 10.
  • a quality measure of the text recognition is determined for each image, which indicates the probability with which the determined vehicle license plate corresponds to the actual vehicle registration number of the vehicle 10.
  • VID Vehicle Image Data
  • LPN-1 Liense Plate Data 1
  • the image capture time stamp IAT Image Acquisition Time
  • the toll object obtained from this image acquisition Identification TOI-2 which precedes the image acquisition time IAT of all stored toll object identifiers TOI-Y in terms of their detection time TRT-2, according to Fig. 7 stored as a decentralized control record SDS (Surveillance Data Set) in the decentralized control data memory 223.
  • the image and text data of the remaining images are discarded, that is: deleted.
  • the data flow diagram of Fig. 5 following the second vehicle has received as a controlling vehicle by the image of the toll-first vehicle from the first vehicle image data from which it has obtained text data of the vehicle registration number of the toll vehicle.
  • the decentralized control device 200 now dials the decentralized control device 500 under the CSN (Central Subscriber Number) of the central control device 500 known to it, and transmits this text data LPN-1 together with the time stamp IAT and the toll object TOI-2 of the image acquisition as an extract of the decentralized control data record SDS by means of the Mobilunk transceiver 240 via a mobile network 40 to the toll center 50, where this control data record - without image data VID - via the communication interface 540 from the central control device (central DVE) 500 received and the central processor 510 is provided (S100 in Fig. 6a and Fig. 7 ).
  • the vehicle-side interface of the mobile radio network 40 is the base station 42, which is operated by a second mobile radio operator ( Fig. 1 ).
  • the communication link between the controlling vehicle 20 and the toll center 50 is maintained until the central processor 510 completes the check-in procedure of the control record extract positive, the control record extract together with the mobile number SSN (Surveillance Equipment Subscriber Number) of the decentralized controller 200 as a central control record CDS (control data set) stored in a central control data memory 523 and has sent to the decentralized processor 210 of the decentralized control device 200 a request from the toll charge stored in the toll data memory 222 of the toll object on which the second vehicle has become controlling, a decree of Deduct 10%.
  • SSN Service Equipment Subscriber Number
  • CDS control data set
  • control case A which ends with a positive control result.
  • the central processor 510 of the central control device 500 uses the text data LPN-1 of the vehicle identifier contained in the central control record CDS to determine the mobile number TSN stored in association with the vehicle number LPN-1 in the registration database as the communication address of the vehicle device 100 by means of a corresponding database query the registration data sets RDS of the vehicle-mounted data memory 520 (S 200 in FIG Fig. 6a and Fig. 7 ). By selecting this mobile number TSN, the central processor 510 attempts to set up a communication connection to the vehicle device 100 of the toll vehicle 10 via its communication interface 540 (S 300 in FIG Fig. 6a and Fig. 7 ).
  • the communication connection with the vehicle device 100 via the mobile radio transceiver 140 is established via the base station 42 of a second mobile radio operator ( Fig. 1 ).
  • the data flow diagram of Fig. 5 the central control device 500 requests from the tolled first vehicle 10 the toll object TOI-X stored as location information in the toll data memory 122 of the vehicle device 100, at which time tolling in the vehicle device 100 occurred last before the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS , By comparing the time stamp IAT of the control data record TDS received from the toll center 50 with the time stamps TRT of the toll data memory 122, the vehicle processor 110 determines the toll record TDS whose time stamp TRT is closest to the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS precedes.
  • This toll data record TDS transmits the vehicle device 100 by means of its mobile radio transceiver 140 together with the identifier TOI-X of the tolling track section 30 carrying toll object, the survey time TRT, and the vehicle information, namely the vehicle registration number LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP- X, via the mobile network 40 to the central control device 500 (S 400 in Fig. 6a and 7 ).
  • the central processor 510 compares the toll object TOI-X transferred from the toll data set TDS of the toll vehicle 10 with that from the toll object TOI-2 of the control data record SDS / CDS of the controlling vehicle 20 and thereby successfully determines its match (S 500 in FIG Fig. 6b and 7 ).
  • the central processor 510 compares the vehicle information transmitted from the toll collection data TDS of the toll vehicle 10 with the text data of the vehicle license plate LPN-X and toll-relevant vehicle parameters TVP-X with the vehicle information of the text data of the vehicle license plate LPN-1 and the toll-relevant vehicle parameters TVP-1 which with the mobile number TSN of the vehicle device 100 are stored within the registration data set RDS in the registration data memory 520 and thereby successfully determines their match (S 600 in Fig. 6b and 7 ). The control is thus completed positively (E100 in Fig. 6b ).
  • the remote processor 210 is configured to connect the remote control data set SDS stored in the control data memory 223 of the remote control device to this control at the lapse of a predetermined storage period (deletion period) from a certain point in time (the image acquisition, the sending of the control data extract) the toll center 50 or the reception of its receipt confirmation). However, it is also configured to serve an erase request it receives from the central controller over the mobile network 40 at an earlier time due to a positive completion of control before the predetermined storage period has expired, by sending the decentralized control record SDS that is to This control is stored in the control data memory 223 of the decentralized control device, clears before the predetermined storage period has expired. Such a deletion request is from the toll center 50 dialing in the central control record CDS present mobile number SSN of the decentralized control device 200 to the controlling vehicle 20, received by the controlling vehicle 20 and operated by the decentralized processor 210 accordingly.
  • a deletion request is from the toll center 50 dialing in the central control record CDS present mobile number SSN of the decentralized control
  • the central processor 510 and the remote processor 210 are configured in accordance with the invention to complete the control method in accordance with the invention in the event of a negative control result.
  • Fig. 6a and 6b For example, for the central processor 510, there are five decision steps S200, S300, S400, S500, and S600 to which the presence of a condition may or may not be met, and the non-satisfaction of one of the conditions always ends with a negative control result E101, accordingly Comparison of the toll information of the vehicle 10 with the control information of the vehicle 20 or the toll center 50 has failed.
  • Step S200 is followed by a negative check result E101 if no mobile number TSN of a vehicle device is recorded in the database 520 of the central control device 500 for the vehicle identifier LPN-1 transmitted with the control data record extract.
  • Step S300 is followed by a negative check result E101 when a connection to the vehicle apparatus 100 can not be established under the recorded mobile telephone number TSN.
  • the user does not use the vehicle device 100 and, for example, it is switched off.
  • Step S400 is followed by a negative control result E101 if no toll information - in particular no toll data record TDS - is transmitted to the toll center 50 despite the established connection by the vehicle device 100. In this case, it can be assumed that although the vehicle device 100 is switched on, it is not carried in the vehicle 10.
  • Step S400 is followed by a negative control result E101 when a comparison of the toll object TOI-X transmitted by the vehicle device 100 - as an example of location information of the toll-enabled first vehicle 10 - with the toll object TOI-2 - of the location information transmitted from the decentralized control device 200 of the controlling second vehicle - does not match by the central processor 510.
  • Step S500 is followed by a negative control result E101 when a comparison of the vehicle identifier LPN-X transmitted by the vehicle device 100 with the vehicle identifier LPN-1 stored centrally to the vehicle device 100 under its mobile phone number TSN results in no match.
  • the vehicle identifier LPN-X transmitted by the vehicle device 100 with the toll-relevant vehicle parameters TVP-1 stored for the vehicle device 100 under its mobile phone number TSN.
  • the central control unit 500 selects the decentralized control device 200 under their mobile phone number SSN, which is stored together with the control record extract as a central control record CDS in the central control data memory 523, and sends her a request, the stored image for the present control case image data of the toll vehicle 10 at the central control device 500 to transmit (S700 in Fig. 6b and Fig. 7 ; Fig. 5 ).
  • the decentralized control device 200 adequately serves this request by sending its decentralized processor 210 a copy of the corresponding image data VID of the central control data record SDS from the control data memory 223 to the mobile radio transceiver 240 for dispatch to the central control device 200.
  • the mobile radio communication connection between the controlling vehicle 20 and the toll center 50 is thereby maintained until the central control device 500 has confirmed the receipt of the image data by a corresponding message to the decentralized control device 200, the decentralized control device 200 has transmitted the request, the control record including, in particular, the image data - to be completely deleted from the remote control data memory 223, the central processor 210 has served this request by the deletion from the remote control data memory 223, the remote control device 200 has sent a confirmation of the deletion to the central control device 500, and the central control device 500 has sent an instruction to the remote control device 200 to cancel the toll charge collected in the toll database 222 for the controlled toll object.
  • the processor 510 of the central controller 500 adds the image data VID to the central control record CDS to provide it for documentation purposes as part of a reconnaissance, offense and / or criminal procedure (S800 in FIG Fig. 6b and 7 ).
  • the decentralized control device 200 As long as the decentralized control device 200 operates in the control mode, it receives an image from the environment of the vehicle 20 in the presence of the triggering condition.
  • the processor 210 returns the remote controller to sleep mode when it determines that the vehicle 20 has exited the control area based on the comparison of position data provided by the GNSS receiver with the coordinates of the control area.
  • the decentralized processor 210 puts the decentralized control unit 200 back into the idle mode as soon as the control period specified for the control task has expired.
  • the decentralized control device 200 upon detection of a standstill or too small a distance of less than a vehicle length (5 meters) to a preceding or following vehicle at least temporarily in the Put in sleep mode.
  • the remote processor may put the decentralized controller back into control mode operation once the stall is over, or the distance has increased to ten vehicle lengths (50 meters).

Abstract

The second vehicle (20) is made to automatically generate a control information representative of driving of vehicle on road (30) and to take the picture of first vehicle (10). The text data of vehicle registration plate of the first vehicle is used to determine vehicle identifier associated with a vehicle apparatus (100). The toll information of vehicle device and control information of second vehicle are compared with text data of registration plate. During failure of comparison process, the text data of vehicle license number of the first vehicle is determined. Independent claims are included for the following: (1) a central controller of toll system; (2) a decentralized controller of vehicle; and (3) a toll system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kontrollverfahren in einem Mautsystem, sowie eine fahrzeugeigene, dezentrale Kontrolleinrichtung und eine fahrzeugfremde, zentrale Kontrolleinrichtung.The invention relates to a control method in a toll system, as well as an on-board, decentralized control device and a vehicle-external, central control device.

Zusätzlich zum ersten Problem der Mauterhebung ist das zweite Problem in einem Mautsystem die Kontrolle der mautpflichtigen Fahrzeuge auf die korrekte Erhebung der Maut oder zumindest auf einen mautpflichtkonformen Betrieb. In einem barrierefreien Mautsystem geschieht diese Kontrolle beispielsweise durch straßenseitige Kontrolleinrichtungen, die mit der Mauterhebung dienenden Fahrzeuggeräten, die von den die straßenseitigen Kontrolleinrichtungen passierenden Fahrzeugen mitgeführt werden, drahtlos kommunizieren, um Mautinformationen von diesen anzufordern und zu prüfen. Unter einer Mautinformation wird eine Information verstanden, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch ein mautpflichtiges Fahrzeug. Diese Mautinformation kann durch eine Fahrzeugposition, durch eine Kennung eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes oder durch eine Mautgebühr gegeben sein, die gebiets- oder streckenabhängig ist.
Aus der Offenlegungsschrift WO 2002 045 047 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit dem von einem mauterhebenden Fahrzeuggerät (on-board unit, OBU) an die Zentrale gesendete Daten von dem Fahrzeug, das das mauterhebende Fahrzeuggerät mitführt, (Fahrzeug-ID, Fahrzeug-Position) nach Streckenabschnitten selektiert und an ein KontrollFahrzeug weitergeleitet werden.
Aus der Offenlegungsschrift WO 2009 015 987 A2 ist bekannt, ein Kennzeichen eines ersten, mautpflichtigen Fahrzeuges von einem zweiten Fahrzeug zu erfassen und von dort zusammen mit einer Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs an eine Mautzentrale weiterzuleiten, in der diese Daten mit der Ortsinformation des ersten Fahrzeugs verglichen wird, die das erste Fahrzeug bereits an die Mautzentrale gesandt hat.
Aus der Offenlegungsschrift EP 2 312 536 A1 ist eine Fahrzeugeinrichtung (OBU) bekannt, die mit einer Kamera ausgestattet ist und eine Bildaufnahme der Kamera aus der Fahrzeugumgebung - insbesondere eines vorausfahrenden Fahrzeugs - drahtlos an eine Zentrale übermittelt.
Aus der Offenlegungsschrift EP 1 783 692 A2 ist bekannt, eine Kontrollanfrage durch ein Kontrollterminal über ein Mobilfunknetz direkt an ein mautpflichtiges Fahrzeug zu richten, dessen Fahrzeugkennzeichen zur Ermittlung der Mobilfunknummer des Fahrzeugs manuell in das Kontrollterminal eingegeben wurde.In addition to the first problem of toll collection, the second problem in a toll system is the control of toll vehicles for the correct collection of the toll or at least for a toll-based operation. In a barrier-free tolling system, for example, this control is done by roadside controllers that wirelessly communicate tolling vehicle equipment carried by the vehicles passing through the roadside controllers to request and verify toll information from them. Toll information is understood to mean information that is representative of driving on a toll road section or a tollable area through a toll vehicle. This toll information may be given by a vehicle position, an identifier of a toll section or a toll area, or a toll depending on the area or the route.
From the publication WO 2002 045 047 A1 For example, a method is known in which data sent from an on-board unit (OBU) to the center are data from the vehicle carrying the tolling vehicle device (vehicle ID, vehicle position) selected according to sections and to a control vehicle to get redirected.
From the publication WO 2009 015 987 A2 It is known to detect a license plate of a first toll vehicle from a second vehicle and forward from there together with a location information of the second vehicle to a toll center, in which this data is compared with the location information of the first vehicle, the first vehicle already on sent the toll center.
From the publication EP 2 312 536 A1 a vehicle device (OBU) is known, which is equipped with a camera and an image capture of the camera from the vehicle environment - in particular a vehicle in front - wirelessly transmitted to a central office.
From the publication EP 1 783 692 A2 It is known to direct a control request through a control terminal via a mobile network directly to a toll vehicle whose vehicle license number was manually entered into the control terminal for determining the mobile number of the vehicle.

Nachteilig an allen diesen Kontrollverfahren ist der Umstand, dass sie entweder auf straßenseitige Kontrollvorrichtungen, stfaßenseitige Erhebungsvorrichtungen, manuelle Fahrzeugkennzeichenerfassung oder wenigstens die automatische kontinuierliche Übermittlung von Mautinformation des mautpflichtigen Fahrzeugs an die Mautzentrale angewiesen sind.
In einem EETS-Umfeld (EETS = European Electronic Toll Service), in dem gemäß Direktive 2004/52 EC die Mauterhebung technisch und organisatorisch von der Mautkontrolle getrennt ist, hat nur der Mautdienstleister (EETS provider), der für die Mauterhebung zuständig ist, Anspruch auf die automatische Übermittlung von Mauterhebungsdaten des mautpflichtigen Fahrzeugs, während sich der Mautbetreiber (toll charger) mit der, gegebenenfalls stichprobenartig durchgeführten, Kontrollaufgabe begnügen muss.
Ferner ist aus Datenschutzgründen vorgesehen, dass fahrzeuggebundene Mauterhebungsgeräte Mautdaten, die befahrene Streckenabschnitte oder von diesen abgeleitete Gebühren umfassen, oder fahrzeuggebundene Positionsbestimmungsgeräte Positionsdaten zur Mauterkennung zeitverzögert an eine Zentrale eines Mautdienstes senden, beispielsweise, nachdem eine bestimmte Anzahl an Streckenabschnitten durch das Mauterhebungsgerät erkannt wurde oder nachdem über eine bestimmte Dauer Positionsdaten zur Übertragung an die Zentrale gesammelt wurden. Eine derart verzögerte Datenübermittlung von diesen Fahrzeuggeräten an die Zentrale bedingt, dass die Zentrale nicht über die akute Anwesenheit eines Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt informiert ist und insofern allein aufgrund einer externen Kontrollnachricht überhaupt nicht in der Lage ist, zu beurteilen ob das Fahrzeuggerät auf dem Streckenabschnitt, von dem es die Kontrollnachricht erhalten hat, ordnungsgemäß betrieben wird oder arbeitet. Unabhängig davon kann ferner bei einem im prepaid-Modus betriebenen Mauterhebungsgerät prinzipiell auf die Übermittlung von Mautdaten (Ortsinformation, Mautgebühr) an eine Mautzentrale zu Erhebungszwecken verzichtet werden.A disadvantage of all these control methods is the fact that they are reliant either on roadside control devices, Stfaßenseitige survey devices, manual vehicle registration or at least the automatic continuous transmission of toll information of the toll vehicle to the toll center.
In an EETS environment (EETS = European Electronic Toll Service) where toll collection is technically and organizationally separate from toll collection according to Directive 2004/52 EC, only the toll service provider (EETS provider) responsible for toll collection is eligible on the automatic transmission of toll collection data of the toll vehicle, while the toll operator (toll charger) must be satisfied with the, optionally randomly performed, control task.
Furthermore, for data protection reasons, it is provided that vehicle-bound toll collection devices include toll data, the traveled route sections or charges derived therefrom, or vehicle-based positioning devices time-delayed data for toll recognition to a toll control center send, for example, after a certain number of sections have been detected by the toll collection device or after collected over a certain period of position data for transmission to the headquarters. Such a delayed data transmission from these vehicle devices to the center requires that the center is not informed about the acute presence of a vehicle on a toll section and thus alone is not able to judge whether the vehicle unit on the stretch of section alone due to an external control message from which it has received the control message, is operating properly or is working. Independently of this, furthermore, in the case of a toll collection device operated in prepaid mode, the transmission of toll data (location information, toll charge) to a toll center for survey purposes can be dispensed with in principle.

Aufgabe der Erfindung ist es in diesem Zusammenhang, dem Mautbetreiber ohne straßenseitige Einrichtungen eine datensparsame, automatisierte und effiziente Kontrolle mautpflichtiger Fahrzeuge zu ermöglichen, von denen er zum Erfassungszeitpunkt des mautpflichtigen Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt über keine Mauterhebungsdaten verfügt.The object of the invention is in this context to allow the toll operator without roadside facilities a data-sparing, automated and efficient control of toll vehicles, of which he has no toll collection data at the time of collection of the toll vehicle on a toll section.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Kontrollverfahren nach Anspruch 1 sowie durch eine zentrale Kontrolleinrichtung nach Anspruch 8 und eine dezentrale Kontrolleinrichtung nach Anspruch 11 . In einem erfindungsgemäßen Mautsystem wirken die erfindungsgemäße zentrale Kontrolleinrichtung und die erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtung zur Kontrolle zusammen, um ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren durchzuführen.
Bevorzugte Weiterbildungen der unabhängigen Ansprüche, die unterschiedliche Aspekte der Erfindung betreffen, sind Gegenstand abhängiger Ansprüche. Merkmale verschiedener Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung gelten jeweils als übertragbar auf die anderen Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung, soweit dies technisch möglich ist.The object is achieved by a control method according to claim 1 and by a central control device according to claim 8 and a decentralized control device according to claim 11. In a toll system according to the invention, the central control device according to the invention and the decentralized control device according to the invention cooperate for checking in order to carry out a control method according to the invention.
Preferred embodiments of the independent claims, which relate to different aspects of the invention, are the subject of dependent claims. Features of various aspects and embodiments of the invention are to be considered as applicable to the other aspects and embodiments of the invention, as far as technically possible.

Zusammengefasst sieht die Erfindung vor, dass zur Kontrolle der Mauterhebung eines Fahrzeuggerätes eines mautpflichtigen ersten Fahrzeugs eine von einem zweiten Fahrzeug mitgeführte dezentrale Kontrolleinrichtung aus Bilddaten einer selbsttätig durch das zweite Fahrzeug gewonnenen Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs ermittelte Textdaten des Fahrzeugkennzeichens über ein Mobilfunknetz an eine zentralen Kontrolleinrichtung sendet, die diese verwendet, um eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes ausfindig zu machen, die mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens verknüpft ist, und darüber eine Kommunikationsverbindung über ein Mobilfunknetz mit dem Fahrzeuggerät einzurichten und von dem Fahrzeuggerät die der letzten Mauterhebung zugrunde liegende Mautinformation zum Vergleich mit wenigstens einer Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs abzufragen, wobei bei einem Scheitern des Vergleiches die zentrale Kontrolleinrichtung von der dezentralen Kontrolleinrichtung über das Mobilfunknetz die Bilddaten anfordert, die den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens zugrunde lagen.In summary, the invention provides that for controlling the toll collection of a vehicle device of a toll vehicle first vehicle entrained by a second vehicle decentralized control device from image data automatically obtained by the second vehicle image acquisition of the first vehicle text data of the vehicle registration number via a mobile network sends to a central control device using it to locate a mobile communication address of a vehicle device associated with the text data of the vehicle license plate and to establish a communication link over a cellular network with the vehicle device and from the vehicle device the toll charge information underlying the last toll collection for comparison at least request control information of the second vehicle, wherein in case of failure of the comparison, the central control device of the decentralized control device via the mobile network requests the image data that was based on the text data of the vehicle license plate.

Unter einer Kontrollinformation wird eine Information verstanden, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch das zweite, einen Teil des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens durchführende, Fahrzeug. Diese Kontrollinformation kann durch eine Fahrzeugposition, durch eine Kennung eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes oder durch eine Mautgebühr gegeben sein, die gebiets- oder streckenabhängig ist. Die Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs kann durch eine Ortsinformation der Bildaufnahme gebildet sein, umfasst sein oder diese ergänzen. Erfindungsgemäß übermittelt das zweite Fahrzeug die Kontrollinformation zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens an die zentrale Kontrolleinrichtung. Ein mautrelevanter Fahrzeugparameter (zulässiges Gesamtgewicht, Achszahl, Schadstoffklasse), von dem die Höhe der Mautgebühr abhängt kann die von dem zweiten Fahrzeug mit einer Bildaufnahme im fließenden Verkehr - im Gegensatz zum Fahrzeugkennzeichen - nicht ohne Weiteres erfasst werden. Ein oder mehrere derartige mautrelevante Parameter liegen in der zentralen Kontrolleinrichtung in Verknüpfung mit der Mobilfunkadresse des Fahrzeuggerätes vor sowie im Fahrzeuggerät des mautpflichtigen Fahrzeugs.
Fahrzeugkennzeichen und mautrelevante Fahrzeugparameter bilden gemeinsam Fahrzeuginformationen.Control information is understood to be information that is representative of driving on a toll-liable section of the route or on a tollable area through the second vehicle performing a part of the checking method according to the invention. This control information may be given by a vehicle position, an identifier of a toll section or a toll area, or a toll depending on the area or the route. The control information of the second vehicle can be formed by, comprises or supplement the location information of the image recording. According to the invention, the second vehicle transmits the control information together with the text data of the vehicle registration number to the central control device. A toll-relevant vehicle parameter (permissible total weight, number of axles, pollutant class) on which the amount of the toll fee depends can not be easily detected by the second vehicle with an image capture in flowing traffic - in contrast to the vehicle license plate. One or more such toll-relevant parameters are in the central control device in conjunction with the mobile address of the vehicle unit before and in the vehicle unit of the toll vehicle.
Vehicle license plates and toll-relevant vehicle parameters together form vehicle information.

Mit der erfindungsgemäß durchgeführten Kontrolle lässt sich im Ergebnis überprüfen, ob die Mauterhebung des mautpflichtigen Fahrzeugs korrekt oder möglicherweise nicht korrekt durchgeführt wurde. Dadurch, dass jegliche Kontroll-Kommunikation über ein- und dasselbe oder mehrere verschiedene Mobilfunknetze abläuft, kommt die Erfindung vorteilhaft ohne straßenseitige Kontroll- und Erhebungseinrichtungen aus. Sie ist nicht einmal darauf angewiesen, dass Daten über irgendeine Mauterhebung in der Mautzentrale zu irgendeinem Zeitpunkt vor Beginn einer Kontrolle vorhanden sein müssen, weil die Mautzentrale diese Daten erst im stichprobenartigen Kontrollfall - sprich: bei Bedarf- von dem Fahrzeuggerät des detektierten mautpflichtigen Fahrzeugs abruft. Dem Gebot der Datensparsamkeit hinsichtlich Datenübertragung und Datenspeicherung wird damit in einer ersten Weise entsprochen. In einer zweiten Weise wird dem Datensparsamkeitsgebot dadurch entsprochen, dass zunächst nur die kleinvolumigen Textdaten und nicht die großvolumigen Bilddaten des Fahrzeugkennzeichens des mautpflichtigen, ersten Fahrzeugs von dem kontrollierenden, zweiten Fahrzeug in die Mautzentrale übertragen werden. Nur bei einem negativen Kontrollergebnis (kein zu dem Fahrzeugkennzeichen registriertes Fahrzeuggerät vorhanden; kein Verbindungsaufbau zu dem Fahrzeuggerät möglich; für den Ort der Bildaufnahme fehlt dem Fahrzeuggerät die entsprechende Mauterhebung; Fahrzeugparameter des Fahrzeuggerätes stimmen nicht mit denen der zentralen Kontrolleinrichtung überein) fordert die Mautzentrale die großvolumigen Bilddaten von dem kontrollierenden Fahrzeug für die Einleitung eines Verfahrens gegen das möglicherweise Maut prellende mautpflichtige Fahrzeug beziehungsweise dessen Halter an. Bei einem positiven Ergebnis kann die Mautzentrale das kontrollierende Fahrzeug umgehend über das Mobilfunknetz zu einer Löschung aller Daten des mautpflichtigen Fahrzeugs anweisen, was das Datensparsamkeitsgebot in einer dritten Weise und Datenschutzanforderungen in besonderer Weise erfüllt.
In einem EETS-Umfeld kann mit der Erfindung jeder Mautdienstleister einem jeden Mautbetreiber die Kontrolle seiner Fahrzeuggeräte ermöglichen, indem er die bei der Registrierung des Fahrzeuggerätes auf ein bestimmtes Fahrzeug (Initialisierung des Fahrzeuggerätes) anfallende Datenkombination von Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs und Mobilfunk-Kommunikationsnummer des Fahrzeuggerätes an alle Mautbetreiber übermittelt. Damit ist auch in einem EETS-Umfeld der Verzicht auf straßenseitige Kontrolleinrichtungen und insbesondere der Verzicht auf die für die kurzreichweitige Kommunikation mit den straßenseitigen Kontrolleinrichtungen im Fahrzeuggerät vorgesehenen DSRC-Kommunikationseinrichtungen (DSRC = dedicated short-range communication) möglich. Auch in einem EETS-Umfeld ist damit ein mit einem GNSS-Empfänger und optional elektronischen Mautkarten ausgestattetes Mobiltelefon als Fahrzeuggerät prinzipiell nicht nur mauterhebungsfähig, sondern auch hinsichtlich der korrekten Mauterhebung kontrollierbar.As a result of the check carried out according to the invention, it is possible to check whether the toll collection of the tolled vehicle was carried out correctly or possibly incorrectly. The fact that all control communication runs on one and the same or several different mobile networks, the invention comes off advantageously without roadside control and survey facilities. It does not even rely on the fact that data on any toll collection in the toll center must be available at any time prior to the commencement of a check because the toll center only retrieves this data in the random check case, ie on demand, from the vehicle instrument of the toll vehicle being detected. The requirement of data economy with regard to data transmission and data storage is thus met in a first manner. In a second way, the data-saving requirement is met by initially transmitting only the small-volume text data and not the large-volume image data of the vehicle license plate of the first vehicle from the controlling, second vehicle to the toll center. Only in the case of a negative control result (no vehicle device registered to the vehicle license plate, no connection to the vehicle device possible, for the location of the image capture the vehicle device lacks the appropriate toll collection, vehicle parameters of the vehicle device do not match those of the central control device) calls the toll center the bulky Image data from the controlling vehicle for the initiation of a procedure against the possibly toll tolling toll vehicle or its holder. In the event of a positive result, the toll center can immediately instruct the controlling vehicle via the mobile network to delete all data of the toll vehicle, which fulfills the data-saving requirement in a third way and data protection requirements in a special way.
In an EETS environment, with the invention, each toll service provider can enable each toll operator to control its vehicle devices by displaying the data combination of vehicle registration numbers and mobile communication numbers of the vehicle device incurred when registering the vehicle device with a specific vehicle (initialization of the vehicle device) all toll operators transmitted. Thus, even in an EETS environment, it is possible to dispense with roadside control devices and, in particular, to dispense with the DSRC communication devices (DSRC = dedicated short-range communication) provided for short-range communication with the roadside control devices in the vehicle device. Even in an EETS environment, a mobile phone equipped with a GNSS receiver and optionally electronic toll cards as a vehicle device is therefore not only able to enhance the toll but can also be controlled with regard to the correct toll collection.

Die Erfindung wird hinsichtlich ihrer verschiedenen Aspekte nachfolgend näher erläutert, wobei Merkmale, Ausführungsformen und Vorteile eines Aspektes der Erfindung als übertragbar auf alle anderen Aspekte der Erfindung gelten.The invention will be explained in more detail below with regard to its various aspects, wherein features, embodiments and advantages of an aspect of the invention apply as transferable to all other aspects of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung sieht ein Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten mautpflichtigen Fahrzeugs unter Beteiligung eines, am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug befahrenen Straße teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende, der Mauterhebung dienende, Fahrzeuggeräte verwendet, die im ordnungsgemäßen Betrieb wenigstens eine Mautinformation erzeugen, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch die mautpflichtigen Fahrzeuge, vor, dass das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig wenigstens eine Kontrollinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug, während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt, aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs ermittelt , und die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs und die Kontrollinformation über ein Mobilfunknetz an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung überträgt und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die von dem zweiten Fahrzeug übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln und über diese wenigstens den Versuch zu unternehmen, über ein Mobilfunknetz von dem Fahrzeuggerät wenigstens eine für dessen ordnungsgemäßen Betrieb maßgebliche Mautinformation anzufordern, um diese wenigstens eine Mautinformation des Fahrzeuggerätes mit der Kontrollinformation zu vergleichen, die der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung von dem zweiten Fahrzeug zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs bereitgestellt wurde , und bei einem Scheitern dieses Vergleiches über ein Mobilfunknetz von dem zweiten Fahrzeug jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.According to a first aspect of the invention, a control method for verifying the toll-liable operation of a first toll vehicle with the participation of a, participating in the traffic of a road used by the first vehicle, second vehicle and a central data processing device in a toll system, the toll collection vehicles entrusted, the toll collection used, vehicle devices that produce at least a toll information that is representative of the driving of the road or an area comprising this road through the toll vehicles in proper operation, that the second vehicle automatically generates at least one control information while driving on the road which is representative of driving on the road or an area comprising this road through the second vehicle, while driving on the road automatically an image of the first vehicle aufni mmt, the text data of a vehicle registration number of the first vehicle is determined from the image data of the image taken by the first vehicle, and the text data of the vehicle identifier of the first vehicle and the control information is transmitted to the central data processing device via a mobile radio network and the central data processing device transmits the information from the second vehicle transmitted text data of the vehicle registration number of the first vehicle used to determine associated with the vehicle license mobile communication address of a vehicle device and at least attempt to request via a mobile network from the vehicle device at least one of its proper operation relevant toll information to these at least To compare a toll information of the vehicle device with the control information, the central data processing device of the second vehicle together with the text data of the Vehicle flag of the first vehicle was provided, and in the case of failure of this comparison over a mobile network from the second vehicle that image data of the image acquisition requests, which were based on the determination of the text data of the vehicle registration of the first vehicle.

Mittel zur erfindungsgemäßen Bildaufnahme, Bildverarbeitung und Kommunikation mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung können durch eine vom zweiten Fahrzeug mitgeführte dezentrale Kontrolleinrichtung umfasst sein.
Bei dem Mobilfunknetz kann es sich um das Mobilfunknetz eines einzigen Mobilfunknetzbetreibers handeln oder um ein gekoppeltes Netz mehrerer Mobilfunknetze verschiedener Mobilfunknetzbetreiber.
Damit kann das Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs einem ersten Mobilfunknetz eines ersten Mobilfunknetzbetreibers zugeordnet sein und eine Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs oder das zweite Fahrzeug selbst einem zweiten Mobilfunknetz eines zweiten Mobilfunknetzbetreibers oder aber auch dem ersten Mobilfunknetz des ersten Mobilfunknetzbetreibers zugeordnet sein.
Die erfindungsgemäße zentrale Datenverarbeitungseinrichtung kann von einer zentralen Kontrolleinrichtung eines Mautbetreibers bereitgestellt sein oder eine solche bereitstellen.
Technische Umstände, unter denen die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung ein Scheitern des Vergleiches der ersten und zweiten Ortsinformation registriert, sind im Zusammenhang mit der Beschreibung des zweiten Aspektes der Erfindung, der sich auf eine zentrale Kontrolleinrichtung bezieht, erwähnt.Means for image acquisition, image processing and communication with the central data processing device according to the invention can be encompassed by a decentralized control device carried by the second vehicle.
The mobile radio network can be the mobile radio network of a single mobile network operator or a coupled network of several mobile radio networks of different mobile network operators.
Thus, the vehicle device of the first vehicle may be assigned to a first mobile radio network of a first mobile network operator and a control device of the second vehicle or the second vehicle itself may be assigned to a second mobile radio network of a second mobile network operator or also to the first mobile radio network of the first mobile network operator.
The central data processing device according to the invention can be provided by or provide a central control device of a toll operator.
Technical circumstances in which the central data processing device registers a failure of the comparison of the first and second location information are mentioned in connection with the description of the second aspect of the invention relating to a central control device.

Mit einem solchen Kontrollverfahren ist es vorteilhaft möglich, auf straßenseitige Mauterhebungs- und Kontrolleinrichtungen zu verzichten. Erfindungsgemäß sind Mauterhebungs- und Kontrolleinrichtungen fahrzeuggebunden. Damit kann auf in der Herstellung und im Unterhalt aufwändige straßenseitige Einrichtungen verzichtet werden. Kontrolle über das zweite Fahrzeug und Prüfung des ersten Fahrzeuges finden allein über das Mobilfunknetz und dessen unabhängig von einer Mauterhebung und -kontrolle bestehender Infrastruktur statt.
Das erfindungsgemäße Kontrollverfahren ist vorteilhaft datensparsam, weil es die Übertragung großvolumiger Bilddaten erst bei einer gescheiterten Prüfung des ersten Fahrzeugs auf eine korrekte Mauterhebung erforderlich macht.
Dabei kann die Mauterhebung auch von einer Nutzungsberechtigung umfasst sein oder eine solche Nutzungsberechtigung umfassen, wobei die Nutzungsberechtigung von dem Fahrzeuggerät durch Anforderung an eine Mautzentrale erworben wurde, beispielsweise als ein Mautticket, ausgelöst durch eine Positionsbestimmung im Fahrzeuggerät, mit der eine Mautpflicht eines benutzten oder vorausliegenden Streckenabschnitts festgestellt wurde. Damit wird es durch die Erfindung vorteilhaft möglich, ein mit einem GNSS-Empfänger (GNSS = Global Navigation Satellite System) und optional elektronischen Mautkarten ausgestattetes Mobiltelefon zur Mauterhebung zu verwenden und auf korrekte Mauterhebung zu kontrollieren.
Dazu muss nur in einer zentralen Datenbank der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung die Mobilfunknummer als Mobilfunk-Kommunikationsadresse des Mobiltelefons in Verknüpfung mit dem Fahrzeugkennzeichen des ersten Fahrzeugs gespeichert sein.
Eine solche Verknüpfung ließe sich auf dem Mobiltelefon durch den mautpflichtigen Nutzer einrichten und durch ein auf dem Mobiltelefon gespeichertes Computerprogramm eines Mautdienstleisters, der für mehrere Mautgebiete Maut erhebt, an die zentralen Datenverarbeitungseinrichtungen aller Mautbetreiber übermitteln, für deren Mautgebiete der Mautdienstleister die Maut erhebt. Diese Übermittlung kann alternativ oder optional auch durch eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung des Mautdienstleiters ausgeführt werden, gegenüber dem sich der mautpflichtige Nutzer mit seinem auf das Fahrzeugkennzeichen seines Fahrzeugs initialisierten Mobiltelefon registriert hat.
Erfindungsgemäß nimmt das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs auf. Damit kann vermieden werden, dass der Fahrer durch eine manuell auszulösenden Bildaufnahme von der Fahrtätigkeit abgelenkt ist und es kann auf einen Beifahrer, der anstatt des Fahrers die Bildaufnahme manuell auslösen könnte, verzichtet werden.
Es können Bilder von in derselben Fahrtrichtung wie das zweite Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeugen aufgenommen werden, beispielsweise von ersten Fahrzeugen, die dem zweiten Fahrzeug vorausfahren oder nachfolgen.
Es können auch Bilder von in anderer Fahrtrichtung als das zweite Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeugen aufgenommen werden, beispielsweise von ersten Fahrzeugen, die dem zweiten Fahrzeug entgegenkommen oder sich nach einer Vorbeifahrt an dem zweiten Fahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung von dem zweiten Fahrzeug entfernen.
In den Fällen des vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugs weist das zweite Fahrzeug zur Bildaufnahme beispielsweise eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, deren Bildfeld in Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs ausgerichtet ist. In den Fällen des nachfolgenden und sich in entgegengesetzter Fahrtrichtung von dem zweiten Fahrzeug entfernenden ersten Fahrzeugs weist das zweite Fahrzeug zur Bildaufnahme beispielsweise eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, deren Bildfeld entgegen der Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs ausgerichtet ist.With such a control method, it is advantageously possible to dispense with roadside toll collection and control devices. According to the invention toll collection and control devices are vehicle-bound. This can be dispensed with in the production and maintenance complex roadside facilities. Control over the second vehicle and testing of the first vehicle take place solely via the mobile network and its infrastructure, which is independent of toll collection and control.
The control method according to the invention advantageously saves data because it requires the transmission of large-volume image data only when the first vehicle fails to check for correct toll collection.
In this case, the toll collection can also be included in a usage authorization or comprise such a usage authorization, wherein the usage authorization was acquired by the vehicle unit by request to a toll center, for example as a toll ticket, triggered by a position determination in the vehicle unit, with a toll of a used or preceding Section was determined. Thus, the invention advantageously makes it possible to use a mobile telephone equipped with a GNSS receiver (GNSS = Global Navigation Satellite System) and optionally electronic toll cards for toll collection and to check for correct toll collection.
For this purpose, only in a central database of the central data processing device, the mobile number must be stored as a mobile communication address of the mobile phone in conjunction with the vehicle registration number of the first vehicle.
Such a link could be set up on the mobile phone by the toll user and transmitted by a stored on the mobile computer program of a toll service provider, which charges tolls for several toll areas, to the central data processing facilities of all toll operators for the toll areas of the toll service charges the toll. This transmission can alternatively or optionally also be carried out by a central data processing device of the toll-service manager, against whom the toll-liable user has registered with his mobile phone initialized to the vehicle registration number of his vehicle.
According to the invention, the second vehicle automatically picks up an image of the first vehicle while driving on the road. This can be avoided that the driver is distracted by a manually triggered image capture of the driving activity and it can be on a front passenger who could trigger the image recording manually instead of the driver, be waived.
Images of vehicles traveling in the same direction as the second vehicle may be taken, for example, first vehicles preceding or following the second vehicle.
It is also possible to pick up images of first vehicles traveling in a different direction of travel than the second vehicle, for example first vehicles which approach the second vehicle or which move past the second vehicle in the opposite direction of travel after passing the second vehicle.
In the case of the vehicle in front and on the way, the second vehicle for image recording has, for example, an image recording device whose image field is aligned in the direction of travel of the second vehicle. In the cases of the following and in the opposite direction from the second vehicle removing the first vehicle, the second vehicle for image recording, for example, an image pickup device whose image field is aligned against the direction of travel of the second vehicle.

Erfindungsgemäß ermittelt das zweite Fahrzeug aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug aufgenommen Bildes die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs. Dazu kann ein Texterkennungs- oder OCR-Programm (OCR = optical character recognition) zur Anwendung kommen, das das zweite Fahrzeug selbsttätig nach dem Erhalt einer Bildaufnahme aufruft und ausführt.
In der Regel wird durch das zweite Fahrzeug ein Bild des Umfelds des zweiten Fahrzeugs aufgenommen, das ohne eine vorhergehende Fahrzeugdetektion nicht notwendigerweise ein Bild eines ersten Fahrzeugs umfasst. Deshalb wird das aufgenommene Bild durch das zweite Fahrzeug einer Fahrzeug- und/ oder Nummernschilderkennungsprozedur unterworfen, bevor es bei erfolgreicher Fahrzeug- und Nummernschilderkennung der Texterkennungsprozedur zugeführt wird.
Eine Fahrzeugerkennungsprozedur kann auch dazu dienen, erste Fahrzeuge hinsichtlich ihrer Größe zu erkennen und zu klassifizieren mit der Folge, sie in mautfreie Fahrzeuge (zum Beispiel Personenkraftwagen) und mautpflichtigen Fahrzeugen (zum Beispiel Lastkraftwagen) einzuteilen. Bilder von mautfreien Fahrzeugen können vom ersten Fahrzeug dann umgehend gelöscht werden noch bevor eine Fahrzeugkennzeichenermittlung durchgeführt wird.According to the invention, the second vehicle determines the text data of the vehicle registration number of the first vehicle from the image data of the image taken by the first vehicle. For this purpose, a text recognition or OCR program (OCR = optical character recognition) can be used, which calls the second vehicle automatically after receiving an image capture and executes.
As a rule, an image of the surroundings of the second vehicle, which without an earlier vehicle detection does not necessarily include an image of a first vehicle, is taken by the second vehicle. Therefore, the captured image is subjected to a vehicle and / or license plate recognition procedure by the second vehicle before being sent to the text recognition procedure upon successful vehicle and license plate recognition.
A vehicle recognition procedure may also serve to identify and classify first vehicles in size, with the result of classifying them into toll-free vehicles (for example, passenger cars) and toll vehicles (for example, trucks). Images of toll-free vehicles can then be deleted by the first vehicle immediately before a vehicle license plate determination is carried out.

Vorzugweise wird eine zur Übertragung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung verwendete Kommunikationsverbindung zwischen dem zweiten Fahrzeug und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung dezentral seitens des zweiten Fahrzeugs initiiert, indem es die KommunikationsAdresse der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung über das Mobilfunknetz anwählt.
Vorzugsweise wird eine zur Anforderung der Mautinformation von dem Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs verwendete Kommunikationsverbindung zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und dem Fahrzeuggerät zentral seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung initiiert, indem sie die Mobilfunknummer des dezentralen Fahrzeuggerätes über das Mobilfunknetz anwählt.
Vorzugsweise wird eine zur Anforderung der Bilddaten des ersten Fahrzeugs von dem zweiten Fahrzeug verwendete Kommunikationsverbindung zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und dem zweiten Fahrzeug zentral seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung initiiert, indem sie die Mobilfunknummer einer dezentralen Kontrolleinrichtung, die von dem zweiten Fahrzeug mitgeführt wird, über das Mobilfunknetz anwählt. Dazu wurde die erste Kommunikationsverbindung zwischen der dezentralen Kontrolleinrichtung und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zur Übertragung der Textdaten bestand beendet, um eine, der ersten Kommunikationsverbindung zeitlich nachfolgende, zweite Kommunikationsverbindung zwischen der dezentralen Kontrolleinrichtung und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zur Übertragung der Bilddaten zu etablieren.
Die Mobilfunknummer der dezentralen Kontrolleinrichtung liegt der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung spätestens seit der Übermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs durch das zweite Fahrzeug vor, weil sie von der dezentralen Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs im Rahmen der Kommunikation mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wurde.Preferably, a communication connection between the second vehicle and the central data processing device used for transmitting the text data of the vehicle registration number to the central data processing device is decentrally initiated by the second vehicle by selecting the communication address of the central data processing device via the mobile radio network.
Preferably, a communication connection between the central data processing device and the vehicle device used for requesting the toll information from the vehicle device of the first vehicle is centrally initiated by the central data processing device by dialing the mobile number of the decentralized vehicle device via the mobile radio network.
Preferably, a communication connection between the central data processing device and the second vehicle used for requesting the image data of the first vehicle from the second vehicle is initiated centrally by the central data processing device by transmitting the mobile number of a decentralized control device, which is carried by the second vehicle, via the mobile radio network dials. For this purpose, the first communication connection between the decentralized control device and the central data processing device for transmitting the text data has been completed, in order to establish a second communication connection between the decentralized control device and the central data processing device for transmitting the image data.
The mobile number of the decentralized control device is the central data processing device at least since the transmission of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle by the second vehicle, because it was transmitted from the decentralized control device of the second vehicle in the context of communication with the central data processing device.

Erfindungsgemäß wird die Kontrollinformation von dem zweiten Fahrzeug zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens bereitgestellt.
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs ist, die zeitlich mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs korreliert ist, und die Mautinformation eine der wenigstens einen Mauterhebung zugrunde liegende erste Ortsinformation ist, wobei vorgesehen ist, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme vergleicht.
Damit kann ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten Fahrzeugs unter Beteiligung eines am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug (10) befahrenen Straße teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende Fahrzeuggeräte zur Mauterhebung in Abhängigkeit von jeweils wenigstens einer ersten Ortsinformation über die Anwesenheit der Fahrzeuge auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt verwendet, bereitgestellt werden, bei dem das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig wenigstens eine zweite Ortsinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug, während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt, aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug (10) aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs (10) ermittelt , und die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) zusammen mit der zweiten Ortsinformation über ein Mobilfunknetz an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung überträgt und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die von dem zweiten Fahrzeug ergänzt um die zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln und über diese wenigstens den Versuch zu unternehmen, über ein Mobilfunknetz von dem Fahrzeuggerät eine wenigstens einer seiner Mauterhebungen zugrunde liegende erste Ortsinformation anzufordern, um diese erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme zu vergleichen, wobei bei einem Scheitern dieses Vergleiches die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung über ein Mobilfunknetz von dem zweiten Fahrzeug jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.
Dabei liegt vorzugsweise eine zeitliche Korrelation der zweiten Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs und also auch dessen Fahrzeugkennzeichens in der Weise vor, dass andere Ortsinformationen des zweiten Fahrzeugs einen größeren zeitlichen Abstand zu der Bildaufnahme aufweisen als die zweite Ortsinformation.According to the invention, the control information is provided by the second vehicle together with the text data of the vehicle license plate.
Embodiments of the control method according to the invention provide that the control information is a second location information of the second vehicle, which is temporally correlated with the image acquisition of the first vehicle, and the toll information is the first location information on which the at least one toll collection is based in that the central data processing device compares the first location information of the vehicle device with the second location information of the image acquisition.
Thus, a control method according to the invention for checking the toll-duty-compliant operation of a first vehicle involving a second vehicle participating in the traffic of a road used by the first vehicle (10) and a central data processing device in a toll system can be used to collect tolls from toll vehicles as a function of toll collection are each provided at least a first location information about the presence of the vehicles on a toll road section provided, in which the second vehicle automatically generates at least a second location information during its travel on the road, which is representative of driving on the road or one of these road comprehensive Area by the second vehicle, during its travel on the road automatically picks up an image of the first vehicle, from the image data of the first vehicle (10) recorded image the Text data of a vehicle registration number, the first vehicle (10) determined, and the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) together with the second location information via a mobile network to the central data processing device transmits and the central data processing device supplemented by the second vehicle to the second location information of the second vehicle transmitted text data of the vehicle registration number of the first vehicle used to determine a associated with the vehicle registration mobile communication address of a vehicle device and at least attempt to request via a mobile network of the vehicle device on at least one of his toll collections underlying the first location information in order to compare this first location information of the vehicle device with the second location information of the image acquisition, wherein in the event of failure of this comparison, the central data processing unit tion over a mobile network from the second vehicle that image data of image acquisition requests that were based on the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle.
In this case, there is preferably a temporal correlation of the second location information of the second vehicle with the image recording of the first vehicle and thus also its vehicle registration such that other location information of the second vehicle has a greater temporal distance to the image acquisition than the second location information.

Weiterbildungen dieser Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass die erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes des ersten Fahrzeuges und/ oder die zweite Ortsinformation der Bildaufnahme des zweiten Fahrzeuges in der Angabe eines mautpflichtigen Streckenabschnitts besteht, die durch einen Vergleich von Positionsdaten eines von dem jeweiligen Fahrzeug mitgeführten GNSS-Empfängers mit diese mautpflichtigen Streckenabschnitte repräsentierenden GEO-Objekten einer von dem jeweiligen Fahrzeug mitgeführten elektronischen Karte, ermittelt wird.
Mit mautpflichtigen Streckenabschnitten als Ortsinformationen wird die Mautpflicht des Fahrzeugs aufgrund seiner Position eindeutig festgelegt. Da sich ein mautpflichtiger Streckenabschnitt, beispielsweise ein Autobahnabschnitt zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Anschlussstellen, über eine mehrere hundert Meter oder mehrere Kilometer lange Strecke erstreckt, ist es aufgrund des geringen Abstandes, der zur Bildaufnahme eines Bildes des ersten Fahrzeuges von dem zweiten Fahrzeug aus besteht, sehr wahrscheinlich, dass die als solche verfügbaren und von dem ersten und zweiten Fahrzeug bereitgestellten ersten und zweiten Ortsinformationen identisch sind, wenn die Mauterhebung des ersten Fahrzeuges korrekt ist. Sind die erste und zweite Ortsinformation nicht identisch, so kann die Mauterhebung des ersten Fahrzeuges dennoch korrekt sein, wenn die erste und zweite Ortsinformation zwei unmittelbar aufeinander folgende mautpflichtige Streckenabschnitte repräsentieren. Beispielsweise kann sich das zweite Fahrzeug im Moment der Bildaufnahme in einem anderen mautpflichtigen Abschnitt befinden als das erste Fahrzeug. Ferner kann es sein, dass in dem ersten und/ oder dem zweiten Fahrzeug die Zuordnung der Fahrzeugposition zu einem mautpflichtigen Streckenabschnitt noch nicht erfolgt ist.
Eine solche Konstellation ließe sich erkennen, indem in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen wird, durch das zweite Fahrzeug mehrere Bilder des ersten Fahrzeugs aufzunehmen, wobei jedes Bild mit einer eigenen einer eigenen zweiten Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs über den mautpflichtigen Streckenabschnitt verknüpft ist, auf dem die Bildaufnahme erfolgte, und bei Vorliegen zweier Bilder von zwei verschiedenen mautpflichtigen Streckenabschnitten als zweite Ortsinformation beide mautpflichtige Streckenabschnitte von dem zweiten Fahrzeug zusammen mit den Textdaten des aus beiden Bildern gewonnenen Fahrzeugkennzeichens an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.Developments of these embodiments of the control method according to the invention provide that the first location information of the vehicle device of the first vehicle and / or the second location information of the image recording of the second vehicle in the specification of a toll road section consists by comparing position data carried by the respective vehicle GNSS Recipient with these toll sections representing GEO objects of an electronic card carried by the respective vehicle, is determined.
With toll road sections as location information, the toll of the vehicle is clearly determined due to its position. Since a toll section, for example a section of motorway between two immediately consecutive junctions, extends over a distance of several hundred meters or several kilometers, it is due to the small distance that is required for image acquisition of an image of the first vehicle from the second vehicle, it is very likely that the first and second location information available as such and provided by the first and second vehicles are identical when the toll collection of the first vehicle is correct. If the first and second location information are not identical, the toll collection of the first Vehicle may still be correct if the first and second location information represent two contiguous toll sections. For example, the second vehicle at the moment of image acquisition may be located in a different toll section than the first vehicle. Furthermore, it may be that in the first and / or the second vehicle the assignment of the vehicle position to a toll road section has not yet taken place.
Such a constellation could be recognized by providing in embodiments of the invention by the second vehicle to take multiple images of the first vehicle, each image is linked to its own second location information of the second vehicle on the toll road section on which the image acquisition took place, and in the presence of two images of two different toll road sections as the second location information to transfer both toll road sections of the second vehicle together with the text data obtained from both images vehicle license plate to the central data processing device.

Alternativ oder kumulativ zu den Kennungen von Streckenabschnitten können die erste Ortsinformation auch durch erste Positionsdaten einer oder mehrerer erster Fahrzeugpositionen des ersten - mautpflichtigen - Fahrzeugs und die zweite Ortsinformation durch zweite Positionsdaten einer oder mehrerer zweiter Fahrzeugpositionen des zweiten-kontrollierenden - Fahrzeugs gegeben sein.
Im zu den Streckenabschnitten alternativen Fall der Fahrzeugpositionen bleibt dabei ohne Weiteres zunächst unklar, ob diese Fahrzeugpositionen repräsentativ für die Benutzung eines mautpflichtigen Streckenabschnittes oder Gebietes sind. Dieser Fall liegt zum Beispiel dann vor, wenn das Fahrzeuggerät des ersten, mautpflichtigen Fahrzeugs und die dezentrale Kontrolleinrichtung des zweiten, kontrollierenden Fahrzeugs als "Thin Client" ausgebildet sind, die im Gegensatz zu einem "Thick Client" über keine Mauterkennungsfunktion verfügen.
In diesem Fall prüft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zunächst die Mautrelevanz der zweiten Positionsdaten, die sie vom zweiten Fahrzeug erhalten hat, indem sie mauterkennend ermittelt, ob die zweiten Positionsdaten repräsentativ sind für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnittes oder Gebietes. Ist dies der Fall, so fragt sie von dem ersten Fahrzeug die ersten Positionsdaten ab oder unternimmt zumindest den besagten Versuch der Einrichtung einer Mobilfunkkommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs. Ist dies nicht der Fall, so erübrigt sich die Anforderung von ersten Positionsdaten von dem ersten Fahrzeug. Diese können zwar maßgeblich sein für eine korrekte Funktion des Fahrzeuggerätes, jedoch nicht unbedingt für den mautpflichtkonformen Betrieb des ersten Fahrzeugs. Abseits mautpflichtiger Streckenabschnitte und Gebiete kann es schließlich nicht verpflichtend sein, das Fahrzeuggerät in einem erhebungsbereiten Zustand zu betreiben, so dass das Fahrzeuggerät sowieso möglicherweise-völlig mautpflichtkonform - im Wege der Mobilfunkkommunikation nicht ansprechbar ist. Im Fall der Mautfreiheit einer zweiten Fahrzeugposition des zweiten Fahrzeugs bricht die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung daher diesen Kontrollfall vor dem Versuch der Einrichtung einer Kommunikationsverbindung zu dem ersten Fahrzeug ab.
Der besagte Fall der Kontrolle von Thin Clients durch Thin Clients erzeugt viele Fälle, von denen erst in durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung festgestellt wird, dass es tatsächlich keine Kontrollfälle sind sondern nur Überwachungsfälle. Zur Vermeidung dieses Szenarios wird an anderer Stelle eine Lösung vorgeschlagen.Alternatively or cumulatively to the identifiers of route sections, the first location information may also be given by first position data of one or more first vehicle positions of the first toll vehicle and the second location information by second position data of one or more second vehicle positions of the second controlling vehicle.
In the case of the vehicle positions which is alternative to the route sections, it is initially unclear whether these vehicle positions are representative of the use of a toll road section or area. This case exists, for example, if the vehicle device of the first toll vehicle and the decentralized control device of the second, controlling vehicle are configured as "thin clients" which, in contrast to a "thick client", have no toll recognition function.
In this case, the central data processing device first checks the toll relevance of the second position data that it has received from the second vehicle by determining toll-recognizing whether the second position data are representative of driving on a toll road section or area. If this is the case, it queries the first vehicle from the first position data or undertakes at least the said attempt to establish a mobile communication link with the vehicle device of the first vehicle. If this is not the case, then the requirement of first position data from the first vehicle is unnecessary. Although these can be decisive for a correct function of the vehicle device, but not necessarily for the toll-duty-compliant operation of the first vehicle. Off toll sections and areas, it may finally not be mandatory to operate the vehicle unit in a ready-for-use state, so that the vehicle unit anyway possibly fully-toll-compliant - in the way of mobile communication is not accessible. In the case of the toll-free of a second vehicle position of the second vehicle, the central data processing device therefore aborts this control case before attempting to establish a communication link to the first vehicle.
The said case of control of thin clients by thin clients generates many cases, of which it is first determined by the central data processing device that they are actually not control cases but only monitoring cases. To avoid this scenario, a solution is proposed elsewhere.

Zu den vorgenannten Ausführungsformen kumulative Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung mautrelevante Fahrzeugparameter und das Fahrzeugkennzeichen des ersten Fahrzeugs , die zentralseitig mit der Mobilfunk-Kommunikationsadresse des Fahrzeuggerätes verknüpft vorliegen und dezentral auf dem Fahrzeuggerät vorliegen, von dem Fahrzeuggerät anfordert, wobei vorgesehen ist, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung diese dezentral bereitgestellten Fahrzeuginformationen des Fahrzeuggerätes mit der zentral vorliegenden Fahrzeuginformation vergleicht.
Damit kann ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten Fahrzeugs unter Beteiligung eines am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug (10) befahrenen Straße teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende Fahrzeuggeräte zur Mauterhebung in Abhängigkeit von jeweils wenigstens einer ersten Ortsinformation über die Anwesenheit der Fahrzeuge auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt verwendet, bereitgestellt werden, bei dem das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig wenigstens eine zweite Ortsinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug, während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt, aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug (10) aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs (10) ermittelt , und die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) zusammen mit der zweiten Ortsinformation über ein Mobilfunknetz an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung überträgt und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die von dem zweiten Fahrzeug ergänzt um die zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln und über diese wenigstens den Versuch zu unternehmen, über ein Mobilfunknetz von dem Fahrzeuggerät eine wenigstens einer seiner Mauterhebungen zugrunde liegende erste Ortsinformation sowie mautrelevante Fahrzeugparameter und das Fahrzeugkennzeichen anzufordern, um die erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme zu vergleichen und um die besagten Fahrzeuginformationen des Fahrzeuggerätes mit den Fahrzeuginformationen des ersten Fahrzeugs zu vergleichen, die in der zentralen Datenbank der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung vorliegen, zu vergleichen" wobei bei einem Scheitern eines dieser Vergleiche dieses Vergleiches die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung über ein Mobilfunknetz von dem zweiten Fahrzeug jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.
Wie schon erwähnt kann die besagte Fahrzeuginformation das Fahrzeugkennzeichen sein und/ oder ein mautrelevanter Fahrzeugparameter (zulässiges Gesamtgewicht, Achszahl, Schadstoffklasse), von dem die Höhe der Mautgebühr abhängt. Dabei prüft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, ob die von dem Fahrzeuggerät übermittelte Fahrzeuginformation mit der Fahrzeuginformation übereinstimmt, die unter der Mobilfunknummer oder einer sonstigen Identifikation des Fahrzeuggerätes in der zentralen Datenbank gespeichert ist.
So kann es sein, dass das Fahrzeuggerät dezentral auf ein anderes Fahrzeugkennzeichen uminitialisiert wurde und von einem anderen Fahrzeug mitgeführt wird, ohne das diese Uminitialisiert der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wurde. Auch ist es möglich, dass mautrelevante Fahrzeugparameter dezentral am Fahrzeuggerät geändert wurden, die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung über eine Änderung der mautrelevanten Fahrzeugparameter des betreffenden Fahrzeugs jedoch keine Bestätigung seitens einer staatlichen Fahrzeugregistrierungsbehörde erhalten hat. Da derartige Datenunterschiede auf einen Betrugsversuch seitens des Nutzers zurückgehen können, muss der Mautbetreiber diesem negativ abgeschlossenen Kontrollfall nachgehen und benötigt als Beweismittel die Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs, dessen korrekte Mauterhebung in Frage steht.For the abovementioned embodiments, cumulative embodiments of the control method according to the invention provide that the central data processing device has toll-relevant vehicle parameters and the vehicle number of the first vehicle that is centrally connected to the mobile radio communication address of the vehicle Present vehicle device linked and decentralized present on the vehicle device, requests from the vehicle device, it being provided that the central data processing device compares this decentralized provided vehicle information of the vehicle device with the centrally present vehicle information.
Thus, a control method according to the invention for checking the toll-duty-compliant operation of a first vehicle involving a second vehicle participating in the traffic of a road used by the first vehicle (10) and a central data processing device in a toll system can be used to collect tolls from toll vehicles as a function of toll collection are each provided at least a first location information about the presence of the vehicles on a toll road section provided, in which the second vehicle automatically generates at least a second location information during its travel on the road, which is representative of driving on the road or one of these road comprehensive Area by the second vehicle, during its travel on the road automatically picks up an image of the first vehicle, from the image data of the first vehicle (10) recorded image the Text data of a vehicle registration number, the first vehicle (10) determined, and the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) together with the second location information via a mobile network to the central data processing device transmits and the central data processing device supplemented by the second vehicle to the second location information the second vehicle transmitted text data of the vehicle registration number of the first vehicle used to determine a associated with the vehicle registration mobile communication address of a vehicle device and at least attempt to make this over a mobile network of the vehicle device at least one of his toll collection underlying initial location information and to request toll-relevant vehicle parameters and the vehicle license plate to compare the first location information of the vehicle unit with the second location information of the image acquisition and said to compare vehicle information of the vehicle device with the vehicle information of the first vehicle, which are present in the central database of the central data processing device "in a failure of one of these comparisons of this comparison, the central data processing device via a mobile network from the second vehicle that image data of the image acquisition requests which were based on the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle.
As already mentioned, the said vehicle information may be the vehicle registration number and / or a toll-relevant vehicle parameter (permissible total weight, number of axles, pollutant class) on which the amount of the toll fee depends. In this case, the central data processing device checks whether the vehicle information transmitted by the vehicle device coincides with the vehicle information that is stored in the central database under the mobile phone number or another identification of the vehicle device.
Thus, it may be that the vehicle device was remotely uminitialisiert to another license plate and is carried by another vehicle, without this Uminitialisiert the central data processing device has been transmitted. It is also possible that toll-relevant vehicle parameters have been changed decentrally on the vehicle device, but the central data processing device has not received confirmation from a state vehicle registration authority about a change in the toll-relevant vehicle parameters of the relevant vehicle. Since such data differences can be attributed to a fraud attempt on the part of the user, the toll operator has to investigate this negatively closed check case and needs as evidence the image of the first vehicle whose correct toll collection is in question.

Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass die Mauterhebungsdaten des ersten Fahrzeugs datentechnisch mit der wenigstens einen ersten Ortsinformation verknüpft sind oder diese implizieren. Dadurch wird es möglich, aus den Mauterhebungsdaten, die von dem ersten Fahrzeug auf Anfrage an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden, die Ortsinformation zu entnehmen, für eine Mauterhebung nachzuweisen ist. Beispielsweise können die Mauterhebungsdaten zwei miteinander verknüpfte Datensätze aufweisen, von denen ein erster die Mautgebühr wiedergibt und ein zweiter eine Bezeichnung des mautpflichtigen Streckenabschnittes, für den diese Mautgebühr erhoben wurde. Sind die Mautgebühren für jeden mautpflichtigen Streckenabschnitt unterschiedlich, so genügt allein ein Mautgebühren-Datensatz als Mauterhebungsdaten, weil über die Mautgebühren dann der jeweilige mautpflichtige Streckenabschnittes, für den diese Mautgebühr erhoben wurde, definiert ist.Embodiments of the invention provide that the toll collection data of the first vehicle are linked to or imply the data relating to the at least one first location information. This makes it possible to extract from the toll collection data, which is transmitted by the first vehicle on request to the central data processing device, the location information to be proven for toll collection. For example, the toll collection data may include two linked records, one of which represents the toll, and a second a designation of the toll section for which this toll was charged. If the toll charges for each toll section differ, so is sufficient alone a toll rate record as toll collection data because of the tolls then the respective toll road section for which this toll was charged is defined.

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass Mauterhebungsdaten der Mautinformation des Fahrzeuggerätes jeweils datentechnisch mit einem Erhebungszeitpunkt für einen bestimmten mautpflichtigen Streckenabschnitt verknüpft sind oder diesen implizieren und die Bildaufnahme mit einem Aufnahmezeitpunkt verknüpft ist, der von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung empfangen und verwendet wird, um von dem Fahrzeuggerät die Mauterhebungsdaten jenes Erhebungszeitpunktes anzufordern, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber Erhebungszeitpunkten anderer Mauterhebungsdaten dem Aufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten vorangeht.
Damit lässt sich in einfacher Weise jene Mauterhebung ermitteln, die für die Kontrolle im Zusammenhang mit der Bildaufnahme maßgeblich ist.
Zur Gewährleistung eines gemeinsamen zeitlichen Bezugssystems können das Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs und die dezentrale Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs oder das zweite Fahrzeug selbst vorzugsweise mit jeweils einer Funkuhr ausgerüstet sein, die jeweils ein Zeitsignal liefert, das zu der Mauterhebung im Fahrzeuggerät in Bezug steht und zu der Bildaufnahme mit der dezentralen Kontrolleinrichtung oder dem zweiten Fahrzeug in Bezug steht.
Alternativ zu einem Zeitsignal einer Funkuhr kann auch das Zeitsignal eines Navigationssatelliten eines GNSS (Globalen Navigationssatellitensystems) verwendet werden, welches von einem zur Positionsbestimmung der Fahrzeuge verwendeten GNSS-Empfängers empfangen wird.Embodiments of the control method according to the invention provide that toll collection data of the toll information of the vehicle device is in each case linked to or implies data collection with a collection time for a specific toll section and the image acquisition is linked to a recording time which is received and used by the central data processing device Vehicle device to request the toll collection data of the survey time, which precedes the time of recording in terms of its temporal rank compared to collection times other toll collection data.
This makes it easy to identify the toll collection that is critical to controlling image capture.
To ensure a common temporal reference system, the vehicle device of the first vehicle and the decentralized control device of the second vehicle or the second vehicle itself may be preferably each equipped with a radio clock, each of which provides a time signal related to the toll collection in the vehicle unit and to the Image recording with the decentralized control device or the second vehicle is related.
As an alternative to a time signal of a radio clock, it is also possible to use the time signal of a navigation satellite of a GNSS (Global Navigation Satellite System), which is received by a GNSS receiver used to determine the position of the vehicles.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs ist, die zeitlich mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs über einen Bildaufnahmezeitpunkt korreliert ist, der von dem zweiten Fahrzeug an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, und
die Mautinformation des ersten Fahrzeugs eine erste Ortsinformation ist, wobei die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung dem Fahrzeuggerät zusammen mit der Anforderung nach der ersten Ortsinformation den Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) übermittelt, um von dem Fahrzeuggerät von mehreren ersten Ortsinformationen diejenige ausgewählte erste Ortsinformation anzufordern, die zeitlich mit dem Bildaufnahmezeitpunkt am besten korreliert, und um die erhaltene ausgewählte erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes (100) mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme zu vergleichen.In particular, it can be provided that the control information is a second location information of the second vehicle, which is temporally correlated with the image acquisition of the first vehicle via an image acquisition time, which is transmitted from the second vehicle to the central data processing device, and
the toll information of the first vehicle is a first location information, wherein the central data processing device transmits the vehicle recording device together with the request for the first location information the image recording time (IAT) to request from the vehicle device of a plurality of first location information that selected first location information, the time with the image recording time is best correlated, and to compare the obtained selected first location information of the vehicle device (100) with the second location information of the image acquisition.

Dabei kann einerseits vorgesehen sein, dass die zweite Ortsinformation Positionsdaten von einer Fahrzeugposition oder von mehreren Fahrzeugpositionen des zweiten Fahrzeugs umfasst, die gegenüber den Positionsdaten anderer Fahrzeugpositionen des zweiten Fahrzeugs (20) zeitlich nächstliegend zum Bildaufnahmezeitpunkt sind, und die ausgewählte erste Ortsinformation Positionsdaten von einer ersten Fahrzeugposition oder von mehreren ersten Fahrzeugpositionen des ersten Fahrzeugs umfasst, die gegenüber den Positionsdaten anderer erster Fahrzeugpositionen des ersten Fahrzeugs zeitlich nächstliegend zum Bildaufnahmezeitpunkt sind.It can be provided on the one hand, that the second location information includes position data from one or more vehicle positions of the second vehicle, which are compared with the position data of other vehicle positions of the second vehicle (20) temporally closest to the image recording time, and selected first location information includes position data from a first vehicle position or from a plurality of first vehicle positions of the first vehicle, which are temporally closest to the image acquisition time point relative to the position data of other first vehicle positions of the first vehicle.

Andererseits kann dabei vorgesehen sein, dass die zweite Ortsinformation die Kennung eines von dem zweiten Fahrzeug als befahren erkannten zweiten Mautobjektes umfasst, das mit einem Erkennungszeitpunkt verknüpft ist, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber den Erkennungszeitpunkten anderer, von dem zweiten Fahrzeug als befahren erkannten, zweiter Mautobjekte dem Bildaufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten vorangeht,
die erste ausgewählte Ortsinformation die Kennung eines von dem ersten Fahrzeug (10) als befahren erkannten ersten Mautobjektes umfasst, das mit einem Erkennungszeitpunkt verknüpft ist, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber Erkennungszeitpunkten anderer , von dem ersten Fahrzeug als befahren erkannten, erster Mautobjekte dem Bildaufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten vorangeht.On the other hand, it may be provided that the second location information comprises the identifier of a second toll object recognized as being driven by the second vehicle, which is linked to a recognition time, which second in terms of its temporal rank compared to the detection times of other recognized by the second vehicle as driving Toll objects precedes the image acquisition time in time,
the first selected location information comprises the identifier of a first toll object recognized as having traveled by the first vehicle (10), which is temporally associated with a recognition time with respect to its time rank compared to recognition times of other first toll objects recognized as having traveled by the first vehicle the next one.

Vorzugsweise sendet die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung im Falle des erfolgreichen Vergleiches oder im Falle des Abbruchs des Kontrollverfahrens eine Löschaufforderung an das zweite Fahrzeug, die das zweite Fahrzeug empfängt und bedient, indem es die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens und die Bilddaten der Bildaufnahme, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen, löscht.
Vorzugsweise löscht das zweite Fahrzeug die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens und die Bilddaten der Bildaufnahme, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen, spätestens zum Ablauf einer vorgegebenen Löschfrist. Vorzugsweise wird die Löschfrist in Gang gesetzt durch den Zeitpunkt der Bildaufnahme. Vorzugsweise beträgt die Löschfrist mindestens eine Minute oder höchstens eine Stunde.Preferably, in the case of the successful comparison or in the event of abortion of the control procedure, the central data processing device sends a deletion request to the second vehicle receiving and operating the second vehicle by displaying the text data of the vehicle identifier and the image data of the image acquisition determining the text data of the vehicle Vehicle license plate of the first vehicle based deleted.
The second vehicle preferably deletes the text data of the vehicle registration number and the image data of the image acquisition on which the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle was based, at the latest at the end of a predetermined deletion period. Preferably, the deletion period is set in motion by the time of the image acquisition. The deletion period is preferably at least one minute or at most one hour.

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sind dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrzeug das Bild des ersten Fahrzeugs in Folge einer selbsttätigen Erkennung wenigstens einer Auslösebedingung aufnimmt, zu der es einen Messwert erfasst und durch Vergleich mit einem Referenzwert auf die Erfüllung der Auslösebedingung prüft. Dieser Messwert kann durch wenigstens eine von dem zweiten Fahrzeug mitgeführte Sensoreinrichtung erfasst werden und kann ein Messwert einer Geschwindigkeit und/ oder Beschleunigung des zweiten Fahrzeugs und/ oder eines Abstandes des zweiten Fahrzeugs zu einem in Fahrtrichtung befindlichen (vorausfahrenden oder entgegenkommenden) ersten Fahrzeug oder entgegen der Fahrtrichtung befindlichen (nachfolgenden oder vorbeigezogenen) ersten Fahrzeug sein.
In einer Erkennungsprozedur kann das zweite Fahrzeug durch einen Vergleich des Messwertes mit einem Referenzwert erkennen, ob der Messwert einer Auslösebedingung entspricht oder nicht.
Damit wird vorteilhaft gewährleistet, dass das zweite Fahrzeug nur dann ein Bild aufnimmt, wenn der Fahrzustand des zweiten Fahrzeugs einem Umstand entspricht, der auf die Nähe zu einem ersten Fahrzeug in seinem Umfeld hinweist, sprich ein erstes Fahrzeug zum Anlass haben kann. Überflüssige Bildaufnahmen, auf denen kein erstes Fahrzeug erkennbar oder aus denen kein Fahrzeugkennzeichen ermittelbar ist, können somit vermieden werden.Embodiments of the control method according to the invention are characterized in that the second vehicle receives the image of the first vehicle as a result of an automatic detection of at least one triggering condition, for which it detects a measured value and checks by comparison with a reference value for the fulfillment of the triggering condition. This measured value can be detected by at least one sensor device entrained by the second vehicle and can be a measured value of a speed and / or acceleration of the second vehicle and / or a distance of the second vehicle to a vehicle (ahead or oncoming) in the direction of travel or opposite Be driving direction (subsequent or passed by) first vehicle.
In a recognition procedure, the second vehicle can detect by comparing the measured value with a reference value whether the measured value corresponds to a triggering condition or not.
This advantageously ensures that the second vehicle only takes a picture when the driving state of the second vehicle corresponds to a circumstance that indicates the proximity to a first vehicle in its surroundings, that is, a first vehicle may have occasion. Superfluous image recordings on which no first vehicle can be recognized or from which no vehicle license plate can be determined can thus be avoided.

Weiterbildungen dieser Ausführungsformen sehen vor, dass das zweite Fahrzeug das Bild des ersten Fahrzeugs bei einem Betrieb des zweiten Fahrzeugs in einem Kontrollmodus aufnimmt, und aus dem Betrieb in einem Ruhemodus, in dem die Bildaufnahme nicht ermöglicht ist, in den Betrieb in einem Kontrollmodus, in dem die Bildaufnahme ermöglicht ist, wechselt, in dem es die Erfüllung wenigstens einer Bedingung für diesen Wechsel selbsttätig erkennt und in Folge dieser Erkennung diesen Betriebsmoduswechsel selbsttätig ausführt.
Beispielsweise ist im Ruhemodus die Bildaufnahme unabhängig von der möglichen Erfüllung der Auslösebedingung nicht möglich; im Kontrollmodus hingegen ist die Bildaufnahme abhängig von der Erfüllung der Auslösebedingung möglich.
So kann im Ruhemodus die Messwerterfassung, die Erkennungsprozedur oder die Bildaufnahmefunktion im zweiten Fahrzeug deaktiviert sein, so dass es zu keiner Bildaufnahme kommt. Im Kontrollmodus sind die Messwerterfassung, die Erkennungsprozedur und die Bildaufnahmefunktion aktiviert, so dass das zweite Fahrzeug bei Erfüllung der Auslösebedingung eine Bildaufnahme erzeugt.
Das Vorsehen eines Ruhemodus, in dem im Gegensatz zum Kontrollmodus keine Bildaufnahme möglich ist, gestattet es, Regionen oder Verkehrsbedingungen von einer Bildaufnahme auszunehmen, in denen keine Kontrolle erforderlich ist. So kann ein mautfreien Gebieten eine unnötige gegenseitige Überwachung von Fahrzeugen vermieden werden. Ferner kann auf eine durchgängige Kontrolle auf allen Straßen eines mautpflichtigen Streckennetzes verzichtet werden, die unnötige Mehrfachkontrollen erzeugt. Schließlich kann im Stau nach einer ersten Kontrolle auf weitere Kontrollen verzichtet werden, da Fahrzeugpositionen im Stau selten wechseln und bei Wechsel von der Fahrt in den Stau bereits einen einmalige Kontrolle erfolgt, die nicht zu wiederholt werden braucht. Eine Schrittgeschwindigkeit oder ein Stillstand des zweiten Fahrzeugs können dabei den Betrieb im Ruhezustand bedingen.Further developments of these embodiments provide that the second vehicle takes the image of the first vehicle in an operation mode of the second vehicle in a control mode, and from the operation in a sleep mode in which the image recording is not possible, in the operation in a control mode which allows image acquisition, changes, in which it automatically recognizes the fulfillment of at least one condition for this change and automatically executes this mode change as a result of this detection.
For example, in idle mode, the image acquisition is not possible regardless of the possible fulfillment of the triggering condition; in control mode, however, image acquisition is possible depending on the fulfillment of the triggering condition.
In idle mode, for example, the measured value acquisition, the recognition procedure or the image recording function in the second vehicle can be deactivated so that no image acquisition takes place. In the control mode, the measured value acquisition, the recognition procedure and the image acquisition function are activated so that the second vehicle generates an image acquisition when the triggering condition is met.
The provision of a sleep mode in which, unlike the control mode, no image capture is possible, it is possible to exclude regions or traffic conditions from an image capture, in which no control is required. Thus, a toll-free areas can avoid unnecessary mutual monitoring of vehicles. Furthermore, a continuous check on all roads of a toll route network can be dispensed with, which generates unnecessary multiple checks. Finally, after an initial check, further checks can be dispensed with in the traffic jam, since vehicle positions in the traffic jam rarely change and, when changing from driving to traffic jam, a one-time check already takes place, which need not be repeated. A walking speed or a standstill of the second vehicle may cause the operation at rest.

Weiterbildungen dieser Ausführungsformen sehen vor, dass das zweite Fahrzeug wenigstens eine Bedingung für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus in Form eines Kontrollplans über ein Kommunikationsfunknetz von der zentralseitigen Datenverarbeitungseinrichtung empfängt, wobei der Kontrollplan die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält, und wobei das zweite Fahrzeug sein Befahren eines mit demjenigen des Kontrollplans übereinstimmenden mautpflichtigen Streckenabschnittes oder mautpflichtigen Gebietes erkennt und in Folge dieser Erkennung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus wechselt.
Dabei kann im Falle einer im Prinzip als Thin Client ausgebildeten dezentralen Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs das Positionserkennungsvermögen auf die Feststellung einer Übereinstimmung der eigenen Fahrzeugposition mit einer vorgegebenen Kontrollanfangsposition für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus und einer vorgegebenen Kontrollendposition für den Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb im Ruhemodus im einem vorgegeben Rahmen, der beispielsweise eine Abweichung von +/- 100 Metern oder etwa +/-3 Bogensekunden in der geographischen Breite und etwa +/- 3 bis 10 Bogensekunden in der geographischen Länge, abhängig von der geographischen Breite beträgt, beschränkt sein. Auf der Fahrt von der Kontrollanfangsposition zur Kontrollendposition wird das zweite Fahrzeug im Kontrollmodus betrieben, in dem es in der Lage ist, bei Feststellung der Erfüllung einer Auslösebedingung eine Bildaufnahme von seiner Fahrzeugumgebung durchzuführen, in der sich gegebenenfalls ein erstes Fahrzeug befindet.Further developments of these embodiments provide that the second vehicle receives at least one condition for the change from the operation in sleep mode to the operation in control mode in the form of a control plan via a communication radio network from the central data processing device, the control plan containing the description or identifier of at least one to be controlled toll road section or at least one tollable area to be inspected, and the second vehicle recognizes its driving on a toll road section or toll area corresponding to that of the control plan and, as a result, changes from operation in sleep mode to operation in control mode.
In this case, in the case of a decentralized control device of the second vehicle, designed in principle as a thin client, the position recognition capability can be based on the determination of a match of the own vehicle position with a predetermined control start position for the change from the operation in idle mode to the operation in the control mode and a predetermined control end position for the change from operating in control mode to operating in sleep mode within a given range, for example a deviation of +/- 100 meters or about +/- 3 arc seconds in latitude and about +/- 3 to 10 arc sec in longitude, depending on the latitude is limited. On the way from the control start position to the control end position, the second vehicle is operated in the control mode, in which it is capable of taking a picture of its vehicle environment in which a first vehicle is possibly located upon determination of the fulfillment of a triggering condition.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Führung des zweiten Fahrzeugs unbemannt, wobei das zweite Fahrzeug ein unbemanntes Fahrzeug mit selbsttätigem Antrieb und selbsttätiger Steuerung ist, welches seine eigene Position selbsttätig erfasst, diese mit einer Kontrollposition oder mehreren Kontrollpositionen eines zu kontrollierenden Mautobjektes aus dem Kontrollplan vergleicht und sich in selbstständiger Fortbewegung zu einem der zu kontrollierenden Mautobjekte und/ oder auf einem der zu kontrollieren Mautobjekte führt.In a particular embodiment of the invention, the leadership of the second vehicle is unmanned, the second vehicle is an unmanned vehicle with automatic drive and automatic control, which detects its own position automatically, this with a control position or multiple control positions of a controlled toll object from the control plan compares and leads in self-propelled locomotion to one of the toll objects to be controlled and / or on one of the toll objects to control.

Damit lässt sich eine Kontrolle des ersten Fahrzeugs durch ein völlig autonom am Verkehr auf der Straße des ersten Fahrzeugs teilnehmendes zweites Fahrzeug ohne Fahrer durchführen.
Ist das zweite Fahrzeug ein batteriebetriebenes Elektrofahrzeug, so kann es dazu ausgebildet sein, seinen Ladezustand selbsttätig zu erkennen und selbstständig in Abhängigkeit von seinem Ladezustand eine nächstgelegene Ladestation anzufahren und dort selbsttägig eine Wiederaufladung seiner Batterie(n) durchzuführen, um anschließend seine Kontrollfahrt fortzusetzen.This makes it possible to carry out a check of the first vehicle by a second vehicle without a driver, which participates completely autonomously in the traffic on the road of the first vehicle.
If the second vehicle is a battery-operated electric vehicle, it may be designed to automatically detect its charge state and autonomously approach a nearest charging station as a function of its state of charge and to carry out a self-recharging of its battery (s) there on a daily basis in order to continue its inspection journey.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist eine zentrale Kontrolleinrichtung eines Mautsystems, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende, der Mauterhebung dienende, Fahrzeuggeräte verwendet, die im ordnungsgemäßen Betrieb wenigstens eine Mautinformation erzeugen, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch die mautpflichtigen Fahrzeuge, wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle zu wenigstens einem Mobilfunknetz, über das wenigstens eine Kommunikationsverbindung mit wenigstens einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug einrichtbar ist, sowie eine zentralen Datenbank und einen zentralen Prozessor auf, konfiguriert ist, (i) von dem zweiten Fahrzeug übermittelte Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs über die Kommunikationsschnittstelle und wenigstens eine Kontrollinformation entgegenzunehmen, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch das zweite Fahrzeug, (ii) durch eine Abfrage an der zentralen Datenbank über die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs den Versuch zu unternehmen, eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln, um (iii) das Fahrzeuggerät unter dieser Mobilfunk-Kommunikationsadresse anzuwählen, um (iv) von dem Fahrzeuggerät über das Mobilfunknetz eine für dessen ordnungsgemäßen Betrieb maßgebliche Mautinformation anzufordern, um (v) diese Mautinformation des Fahrzeuggerätes mit der Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs zu vergleichen, und (vi) bei einem Scheitern dieses Vergleiches über die Kommunikationsschnittstelle von dem zweiten Fahrzeug Bilddaten anzufordern, die der Gewinnung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.
Beispielsweise ist die Mautinformation eine erste Ortsinformation des ersten Fahrzeugs und die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs. Bei den Ortsinformationen kann es sich um Positionsdaten der Fahrzeuge handeln oder um von den Fahrzeugen erkannten mautpflichtigen Streckenabschnitten oder Gebieten in Form einer Kennung des mautpflichtigen Streckenabschnitts oder Gebiets.
Bei dem zentralen Prozessor kann es sich um einen einzigen zentralen Prozessor handeln oder aber um einen Verbund mehrerer miteinander gekoppelter zentraler Prozessoren, die von der zentralen Kontrolleinrichtung umfasst sind.According to a second aspect of the invention, a toll system central control unit that uses toll collection vehicles to carry toll vehicles produce, when properly operated, at least toll information representative of driving on a toll section or a tollable area through the toll collection system toll-charged vehicles, at least one communication interface to at least one mobile radio network, via which at least one communication link can be set up with at least one first vehicle and a second vehicle, and a central database and a central processor, is configured (i) text data transmitted by the second vehicle the vehicle registration number of the first vehicle via the communication interface and at least one control information that is representative of driving on a toll road (ii) by an inquiry at the central database about the text data of the vehicle license plate of the first vehicle to attempt to determine a mobile communication address of a vehicle device to (iii) the vehicle device below this Dial cellular communication address to (iv) request toll information relevant to its proper operation from the vehicle device over the cellular network to (v) compare this toll information of the vehicle device with the control information of the second vehicle, and (vi) if that comparison fails to request, via the communication interface of the second vehicle, image data which was based on the extraction of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle.
For example, the toll information is a first location information of the first vehicle and the control information is a second location information of the second vehicle. The location information may be position data of the vehicles or tolls recognized by the vehicles sections or areas in the form of an identifier of the toll section or area.
The central processor may be a single central processor or may be a composite of a plurality of central processors coupled to each other and included in the central controller.

Unter dem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine zentrale Kontrolleinrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, ohne straßenseitige Kontrolleinrichtungen eine Prüfung der korrekten Mauterhebung durchzuführen. Dazu greift sie auf Kontrollinformationen zurück, die ihr von einem Kontrollfahrzeug als zweitem Fahrzeug über das Mobilfunknetz zur Verfügung gestellt werden und erstellt daraus-wenn in der zentralen Datenbank eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes unter den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens abgelegt ist - eine Kontrollanfrage an das Fahrzeuggerät- abermals über das Mobilfunknetz.
Mit einem Gelingen des Vergleiches der Kontrollinformation mit der Mautinformation oder der zweiten mit der ersten Ortsinformation- beispielsweise der Übereinstimmung der ersten mit der zweiten Ortsinformation- wäre die Kontrolle positiv abgeschlossen; und der zentrale Prozessor ist vorzugsweise konfiguriert, das Kontrollverfahren alsdann zu beenden.
Hingegen kann der zentrale Prozessor konfiguriert sein, ein Scheitern des Vergleiches der zweiten mit der ersten Ortsinformation festzustellen, wenn eine der folgenden technischen Bedingungen vorliegen: (i) eine Abfrage an der zentralen Datenbank nach der Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes anhand der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs liefert kein Ergebnis; (ii) der Versuch, anhand der ermittelten Mobilfunk-Kommunikationsadresse über die Kommunikationsschnittstelle eine Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät einzurichten, schlägt fehlt; (iii) eine Anfrage an das Fahrzeuggerät wenigstens eine Mautinformation, beispielsweise eine seiner Mauterhebungen zugrunde liegende erste Ortsinformation, bereitzustellen, wird von dem Fahrzeuggerät nicht bedient; (iv) der Vergleich der von dem Fahrzeuggerät übermittelten Mautinformation, beispielsweise der ersten Ortsinformation, mit der von dem zweiten Fahrzeug (20) übermittelten Kontrollinformation, beispielsweise der zweiten Ortsinformation, ergibt im Rahmen einer vorgegebenen maximalen Abweichung der Mautinformation und der Kontrollinformation, beispielsweise der ersten und zweiten Ortsinformationen, voneinander keine hinreichende Übereinstimmung.
Damit sind zumindest einige technische Bedingungen bestimmt, unter denen der zentrale Prozessor den Vergleich als gescheitert und das Kontrollergebnis als negativ interpretiert.According to the second aspect of the invention, there is provided a central control device capable of carrying out a check of correct toll collection without roadside control devices. For this purpose, it uses control information that is made available to it by a control vehicle as the second vehicle via the mobile radio network and, if this is stored in the central database, a mobile communication address of a vehicle device under the text data of the vehicle registration number, generates a check request to the vehicle device - again via the mobile network.
With a success of the comparison of the control information with the toll information or the second with the first location information - for example, the match of the first with the second location information - would be the control completed positively; and the central processor is preferably configured to terminate the control procedure.
On the other hand, the central processor may be configured to determine a failure of the comparison of the second with the first location information if one of the following technical conditions exist: (i) a query at the central database for the mobile communication address of a vehicle device based on the text data of the vehicle license plate first vehicle gives no result; (ii) the attempt to set up a communication connection with the vehicle device via the communication interface based on the determined mobile radio communication address fails; (iii) a request to the vehicle device to provide at least toll information, for example a first location information on which it is based, is not operated by the vehicle device; (iv) the comparison of the toll information transmitted by the vehicle device, for example the first location information, with the control information transmitted by the second vehicle (20), for example the second location information, results within a predetermined maximum deviation of the toll information and the control information, for example the first one and second location information, from each other, not a sufficient match.
This determines at least some technical conditions under which the central processor fails the comparison and interprets the result of the check as negative.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen zentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass der zentrale Prozessor konfiguriert ist, aus einer Datenbank eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse des zweiten Fahrzeugs auszuwählen und über diese das zweite Fahrzeug über das Mobilfunknetz kontaktieren, um ihm eine Aufforderung zur Bildaufnahme eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs zu übermitteln.
Damit wird es möglich, die Kontrolltätigkeit des zweiten Fahrzeugs von der Mautzentrale aus zu steuern. Alternativ oder optional zu der Übermittlung der Aufforderung zu einer oder mehrerer Bildaufnahmen kann der zentrale Prozessor konfiguriert sein, eine Gebietsvorgabe von einem oder mehreren Gebieten, beispielsweise mautpflichtige Streckenabschnitte, an das zweite Fahrzeug zu übermitteln, auf die das Aufnehmen von Bildern von vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugen beschränkt ist. Es können viele verschiedene zweite Fahrzeuge dieselben Gebietsvorgaben erhalten, um eine räumlich begrenzte Kontrollmaßnahme durchzuführen. Diese kann hinsichtlich der Zeitdauer der Kontrollmaßnahme oder der Anzahl der durchgeführten Kontrollen und / oder Bildaufnahmen begrenzt sein. Ferner kann der zentrale Prozessor konfiguriert sein, einen Kontrollplan mit einer Vielzahl an Gebietsvorgaben zu gleichen und/ oder unterschiedlichen aufeinander folgenden und/ oder einander zeitlich gänzlich oder teilweise überschneidenden Zeitfenstern an ein zweites Fahrzeug oder mehrere zweite Fahrzeuge zu übermitteln.
Dezentrale Kontrolleinrichtungen in einem jeden solchen zweiten Fahrzeug sind konfiguriert, einen solchen Kontrollplan zu empfangen und durchzuführen.Embodiments of the central control device according to the invention provide that the central processor is configured to select a mobile communication address of the second vehicle from a database and to contact the second vehicle via the mobile network via this in order to transmit to it a request to image a preceding or succeeding vehicle ,
This makes it possible to control the control activity of the second vehicle from the toll center. Alternatively or optionally to the transmission of the request for one or more image recordings, the central processor may be configured to transmit an area specification of one or more areas, for example toll sections, to the second vehicle to which the taking of images of preceding or succeeding vehicles is limited. Many different second vehicles can receive the same area specifications to perform a spatially limited control measure. This may be limited in terms of the duration of the control or the number of checks and / or images taken. Further, the central processor may be configured to communicate a control plan with a plurality of area specifications equal to and / or different time slots consecutive and / or temporally completely or partially overlapping to a second vehicle or a plurality of second vehicles.
Remote control devices in each such second vehicle are configured to receive and execute such a control plan.

Ausführungsformen der zentralen Kontrolleinrichtung sind dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Prozessor konfiguriert ist, bei einem erfolgreichem Vergleich der ersten Ortsinformation (Mautinformation) des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation (Kontrollinformation) des zweiten Fahrzeugs, bei dem die von dem Fahrzeuggerät übermittelte ersten Ortsinformation mit der von dem zweiten Fahrzeug übermittelten zweiten Ortsinformation im Rahmen einer vorgegebenen maximalen Abweichung der ersten und zweiten Ortsinformationen voneinander hinreichend übereinstimmt, eine Kommunikationsverbindung mit dem zweiten Fahrzeug einzurichten, um das zweite Fahrzeug anzuweisen, zumindest die Bilddaten der Bildaufnahme des vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs, die es zur Übertragung an die zentrale Kontrolleinrichtung in einem dezentralen Speicher gespeichert hält, aus dem dezentralen Speicher zu löschen.
Mit einer solchen Weiterbildung der erfindungsgemäßen zentralen Kontrolleinrichtung kann eine vom zweiten Fahrzeug mitgeführte dezentrale Kontrolleinrichtung sofort nach einem positiven Kontrollergebnis angewiesen werden, die nun nicht mehr benötigten Kontrollinformationen zu löschen. Mit einem solchen Datenlöschverfahren wird ein besonders sicherer Umgang mit schutzbedürftigen Daten sichergestellt, insbesondere, wenn das zweite Fahrzeug eine Nachricht über die durchgeführte Löschung zur Bestätigung an die zentrale Kontrolleinrichtung zurücksendet, und der zentrale Prozessor der zentralen Kontrolleinrichtung konfiguriert ist, die Löschungsbestätigung zu empfangen und diese ohne Hinweis auf das kontrollierte erste Fahrzeug zur Datenschutzberichtszwecken in einem Kontrolldatenspeicher abzulegen.Embodiments of the central control device are characterized in that the central processor is configured to successfully compare the first location information (toll information) of the vehicle device with the second location information (control information) of the second vehicle in which the first location information transmitted by the vehicle device matches that of the second vehicle information transmitted second location information within a given maximum deviation of the first and second location information from each other sufficiently agree to set up a communication link with the second vehicle to instruct the second vehicle at least the image data of the image recording of the preceding or succeeding vehicle, which keeps it stored for transmission to the central control device in a decentralized memory to delete from the decentralized memory.
With such a refinement of the central control device according to the invention, a decentralized control device carried along by the second vehicle can be instructed immediately after a positive control result to delete the control information which is no longer required. Such a data erasure method ensures a particularly secure handling of sensitive data, in particular when the second vehicle sends back a message about the deletion carried out to the central control unit for confirmation, and the central processor of the central control device is configured to receive the erasure acknowledgment and this to file in a control data store without reference to the controlled first vehicle for data protection purposes.

Ausführungsformen der zentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass die zentrale Kontrolleinrichtung konfiguriert ist, einen Kontrollplan über ein Kommunikationsfunknetz an das zweite Fahrzeug zu übermitteln, der die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält und mit dem das zweite Fahrzeug angewiesen wird, allfällige Bildaufnahmen des ersten Fahrzeugs nur auf dem zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitt oder zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebiet durchzuführen, die das zweite Fahrzeug befährt und als durch sich befahren erkennt.
Das besagte Kommunikationsfunknetz kann ein öffentliches Mobilfunknetz oder ein proprietäres DSRC-basiertes Netz von stationären straßenseitigen DSRC-Baken sein, das der Mautbetreiber eingerichtet hat, um an bestimmten Stellen des mautpflichtigen Straßennetzes Kontrollpläne an zweite Fahrzeuge zu verteilen, die deren Empfang mit einer DSRC-Empfangs-Vorrichtung ausgestattet sind.
Anstelle eines Kontrollplans kann im Falle der DSRC-Kommunikation seitens der zentralen Kontrolleinrichtung auch eine Kontrollanweisung an an der straßenseitigen Sende-Bake vorbeifahrende Fahrzeuge übermittelt werden, die eine Anweisung an das zweite Fahrzeug enthält, ab Empfang der Nachricht aus dem Betrieb in einem Ruhemodus in den Betrieb in einem Kontrollmodus zu wechseln, in dem Bildaufnahmen von mautpflichtigen ersten Fahrzeugen durch das zweite Fahrzeug erstellbar sind, und den Betrieb im Kontrollmodus eine vorgegebene Zeit oder Fahrtstrecke aufrecht zu erhalten, um mit Ablauf der vorgegebenen Zeit oder Erlangung der vorgegebenen Fahrtstrecke zurück in den Betrieb im Ruhemodus zu wechseln, in dem keine Bildaufnahmen von mautpflichtigen ersten Fahrzeugen durch das zweite Fahrzeug erstellbar sind.
Mit der Verwendung eines DSRC-Baken-Netzes wird es möglich, gezielt Kontrollanweisungen an einige wenige zweite Fahrzeuge auf bestimmten Streckenabschnitten zu senden und damit die Kontrollaufgaben effizient und ohne Redundanz zu verteilen.
Insbesondere können die DSRC-Baken anstatt stationär auch mobil oder zumindest portabel sein und je nach Kontrollbedarf straßenseitig an zu kontrollierenden Streckenabschnitten aufgestellt werden. Derartige portable oder mobile DSRC-Baken können jeweils mit einer Positionsbestimmungseinrichtung ausgerüstet sein, die die Position der DSRC-Bake beispielsweise anhand von GNSS-Satelliten-Signalen bestimmt, sowie jeweils mit einer Mobilfunk-Kommunikationseinrichtung, über die DSRC-Baken ihre Position zumindest dann, wenn sie gegenüber einer vorangegangenen Position einen bestimmten Änderungsabstand überschritten hat, zusammen mit ihrer jeweiligen bakenindividuellen Kennung an die zentrale Kontrolleinrichtung übermitteln. Die zentrale Kontrolleinrichtung ist dabei ausgebildet, in Abhängigkeit von den Positionen der DSRC-Baken positionsindividuelle Kontrollpläne für die jeweilige DSRC-Bake passierende Kontrollfahrzeuge zu erstellen oder auszuwählen, deren Kontrollgebiete jeweils an die Position der jeweiligen DRSC-Bake angepasst sind, und diese positionsindividuellen Kontrollpläne an diejenige DSRC-Baken zu senden, deren Position der des jeweiligen positionsindividuellen Kontrollplans entspricht.
Zur Bedienung von Kontrollgebieten in zwei entgegengesetzten Fahrtrichtungen bezüglich der straßenseitigen stationären, portablen oder mobilen DSRC-Bake kann der Kontrollplan zwei Kontrollgebiete umfassen, die in entgegensetzten Fahrtrichtungen bezüglich der Position der straßenseitigen DSRC-Bake liegen. Die Bake versendet diesen Kontrollplan über einen vorbestimmten Zeitraum oder zu einer vorbestimmten Anzahl an alle passierenden Fahrzeuge unabhängig von deren Fahrtrichtung. Damit ist für jedes der Fahrzeuge unabhängig von der Fahrtrichtung zumindest ein Kontrollgebiet des Kontrollplans zutreffend.Embodiments of the central control device provide that the central control device is configured to transmit a control plan via a communication radio network to the second vehicle, which contains the description or identification of at least one toll section to be controlled or at least one tollable area to be checked and with which the second Vehicle is instructed to perform any images of the first vehicle only on the toll road section to be controlled or to be checked toll area that travels the second vehicle and recognizes as driving through.
The said communication radio network may be a public mobile radio network or a proprietary DSRC-based network of stationary DSRC beacons which the toll operator has set up to distribute control plans at certain points of the toll road network to second vehicles receiving them with a DSRC reception Device are equipped.
Instead of a control plan, in the case of DSRC communication by the central control device, a control instruction may also be transmitted to vehicles passing by at the roadside transmit beacon containing an instruction to the second vehicle, from reception of the message from operation in a sleep mode To switch operation in a control mode in which image captures of tolled first vehicles by the second vehicle can be created, and to maintain the operation in the control mode a predetermined time or distance to return to the expiration of the predetermined time or obtaining the predetermined route back to the operation to switch in sleep mode, in which no images of tolled first vehicles by the second vehicle can be created.
With the use of a DSRC beacon network, it becomes possible to selectively send control instructions to a few second vehicles on certain sections of the route and thus to distribute the control tasks efficiently and without redundancy.
In particular, instead of being stationary, the DSRC beacons may also be mobile or at least portable and, depending on the need for control, be placed on the roadside at sections to be controlled. Such portable or mobile DSRC beacons can each be equipped with a position-determining device which determines the position of the DSRC beacon, for example on the basis of GNSS satellite signals, and in each case with a mobile radio communication device, via the DSRC beacons their position at least then, if it has exceeded a certain change distance compared to a previous position, transmit it together with its respective individual beacon identifier to the central control device. The central control facility is included adapted to create or select depending on the positions of the DSRC beacons position individual control plans for the respective DSRC beacon passing control vehicles whose control areas are adapted respectively to the position of the respective DRSC beacon, and these position individual control plans to those DSRC beacons whose position corresponds to that of the respective position-specific control plan.
To operate control areas in two opposite directions with respect to the in-vehicle stationary, portable or mobile DSRC beacon, the control plan may include two control areas located in opposite directions with respect to the position of the DSRC beacon. The beacon sends this control plan over a predetermined period or to a predetermined number of all passing vehicles regardless of their direction of travel. Thus, for each of the vehicles, regardless of the direction of travel, at least one control area of the control plan is appropriate.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist eine dezentrale Kontrolleinrichtung eines Fahrzeugs eine Positionsbestimmungsvorrichtung, eine Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung, eine Bildaufnahmeeinrichtung und wenigstens einem dezentralen Prozessor auf, der konfiguriert ist, (i) aus oder mit Daten der Positionsbestimmungsvorrichtung wenigstens eine Kontrollinformation zu erhalten und zu registrieren, die repräsentativ ist für die Anwesenheit des Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in einem mautpflichten Gebiet, (ii) die Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines Bildes von einem im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen anderen Fahrzeug anzuweisen, (iii) Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens des anderen Fahrzeugs (10) aus den Bilddaten der Bildaufnahme des anderen Fahrzeugs (10) zu ermitteln, (iv) diese Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, und die Kontrollinformation über die Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen und (v) eine Anforderung seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung, jene Bilddaten der Bildaufnahme des anderen Fahrzeugs an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen, die der Gewinnung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des anderen Fahrzeugs zugrunde lagen, entgegenzunehmen und zu bedienen.
Bei dem dezentralen Prozessor kann es sich um einen einzigen dezentralen Prozessor handeln oder aber um einen Verbund mehrerer miteinander gekoppelter dezentraler Prozessoren, die von der dezentralen Kontrolleinrichtung umfasst sind.
Die Kontrollinformation kann eine Ortsinformation der Bildaufnahme sein, die aus einer oder mehrerer von der Positionsbestimmungsvorrichtung registrierten Positionen in zeitlicher Korrelation mit der Bildaufnahme ermittelt wurden.According to a third aspect of the invention, a decentralized control device of a vehicle has a position-determining device, a mobile radio communication device, an image recording device and at least one decentralized processor that is configured to (i) obtain and register at least one control information from or with data of the position-determining device representative of the presence of the vehicle on a toll section or in a toll zone, (ii) instructing the image capture device to capture an image of another vehicle located around the vehicle, (iii) text data of a vehicle registration number of the other vehicle (10 ) from the image data of the image recording of the other vehicle (10) to determine (iv) this text data of a vehicle license plate, and the control information about the mobile communication device to a central data processing device and (v) receive and service a request from the central data processing device to transmit those image data of the image of the other vehicle to the central data processing device on which the acquisition of the text data of the vehicle registration number of the other vehicle was based.
The remote processor may be a single distributed processor or may be a composite of a plurality of decentralized processors coupled to each other and included by the remote control device.
The control information may be location information of the image pickup determined from one or more positions registered by the position determination device in temporal correlation with the image pickup.

Mit der erfindungsgemäßen fahrzeuggebundenen dezentralen Kontrolleinrichtung wird eine Kontrollkomponente eines Mautsystems bereitgestellt, die es vorteilhaft ermöglicht, ohne straßenseitige Kontrolleinrichtungen datensparsam initiale Kontrollinformationen in Textform an eine Mautzentrale des Mautsystems zu übermitteln und nur bei Bedarf und Anfrage durch die Mautzentrale die den initialen Kontrollinformationen zugrunde liegenden umfangreicheren Bilddaten zu Dokumentations- und Strafverfolgungszwecken an die Mautzentrale zu übermitteln.With the vehicle-mounted decentralized control device according to the invention, a control component of a tolling system is provided, which advantageously makes it possible to transmit data-sparingly initial control information in text form to a toll center of the toll system without road-side control devices and only when needed and request by the toll center the more extensive image data underlying the initial control information for documentation and law enforcement purposes to the toll center.

Ausführungsformen des dritten Aspektes der Erfindung sehen vor, dass der dezentrale Prozessor konfiguriert ist,
die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens zusammen mit einer Information des Bildaufnahmezeitpunkts, an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen, und von mehreren Kontrollinformationen diejenige ausgewählte Kontrollinformation zur Übertragung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung auszuwählen, die hinsichtlich ihresEmbodiments of the third aspect of the invention provide that the distributed processor is configured
the text data of the vehicle registration number together with an information of the image acquisition time, to transmit to a central data processing device, and of a plurality of control information to select that selected control information for transmission to the central data processing device, with respect to their

Registrierungszeitpunktes gegenüber anderen Kontrollinformationen dem Bildaufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten liegt oder zeitlich am nächsten vorangeht.
Damit kann eine zeitliche und örtliche Referenz für die Bildaufnahme an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden, die seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung verwendet werden kann, um die dieser zeitlichen Referenz entsprechende Ortsinformation von dem anderen Fahrzeug abzufragen.Registration time compared to other control information is temporally closest to the image acquisition time or temporally next.
In this way, a temporal and spatial reference for the image acquisition to the central data processing device can be transmitted, which can be used by the central data processing device to query the location information corresponding to this time reference from the other vehicle.

In zu den Fahrzeuggeräten mautpflichtiger Fahrzeuge analoger Weise könnte bereits ein mit einer Kamera und einem GNSS-Empfänger ausgestattetes Mobiltelefon, das an der Windschutzscheibe des kontrollierenden Fahrzeugs als erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtung genutzt werden. Ein kontrollwilliger Fahrzeugführer kann sein Mobiltelefon bei jedem Mautbetreiber zur Kontrolle registrieren lassen.
Zusätzlich könnte eine solches zu Kontrollzwecken verwendetes Mobiltelefon auch als Fahrzeuggerät für die Mauterhebung des kontrollierenden Fahrzeugs eingesetzt werden, sofern es auch einer Mautpflicht unterliegt. Die Erfindung ermöglicht damit vorteilhaft die kombinatorische Verwendung eines Mobiltelefons zur Mauterhebung für das eigene Fahrzeug und zur Mautkontrolle für fremde Fahrzeuge.
Ein mit seinem Mobiltelefon bei verschiedenen Mautbetreibern geführter mautpflichtiger Nutzer kann zusammen mit der Registrierung bei einem Mautdienstleister seine Kontrollbereitschaft kundtun und daraufhin von einem oder mehreren Mautbetreibern über das Mobilfunknetz zur Vereinbarung einer separaten Kontrolltätigkeit kontaktiert werden. Für eine solche Kontrolltätigkeit bieten sich auch Vergütungsmaßnahmen an, auf die weiter unten Bezug genommen wird.In analogous manner to the vehicle equipment toll vehicles could already be equipped with a camera and a GNSS receiver mobile phone, which are used on the windshield of the controlling vehicle as a decentralized control device according to the invention. A vehicle operator who is willing to inspect can register his mobile phone with each toll operator for inspection.
In addition, such a mobile phone used for control purposes could also be used as a vehicle device for the toll collection of the controlling vehicle, provided that it is also subject to a toll. The invention thus advantageously allows the combinatorial use of a mobile phone for toll collection for the own vehicle and toll control for foreign vehicles.
A toll user with his mobile phone at various toll operators can announce his willingness to check along with the registration with a toll service provider and then be contacted by one or more toll operators via the mobile network to agree on a separate inspection activity. Compensation measures are also available for such a control activity, which are referred to below.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung sind gekennzeichnet durch wenigstens einen Sensor, der wenigstens einen Fahrzeug-Zustand des die dezentrale Kontrolleinrichtung mitführenden, kontrollierenden Fahrzeugs erfasst, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen durch den Sensor erfassten Fahrzeug-Zustand die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs aufzunehmen.
Damit kann für die Bildaufnahmevorrichtung ein besonders geeigneter Zeitpunkt und/ oder ein besonders geeigneter Ort-insbesondere in Bezug auf ein vorausfahrendes oder nachfolgendes anderes Fahrzeug, von dem ein Bild aufgenommen werden soll - eingestellt werden.Embodiments of the decentralized control device according to the invention are characterized by at least one sensor that detects at least one vehicle state of the controlling vehicle carrying the decentralized control device, the decentralized processor being configured in dependence on the at least one vehicle state detected by the sensor, the image recording device to instruct to take a picture of the other vehicle.
Thus, a particularly suitable point in time and / or a particularly suitable location-in particular with reference to a preceding or following other vehicle from which a picture is to be taken-can be set for the image recording device.

Damit kann eine dezentrale Kontrolleinrichtung bereitgestellt werden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Sensor zur Bereitstellung wenigstens eines Messwertes des Fahrzeug-Zustands an den dezentralen Prozessor ausgebildet ist, der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, diesen Messwert zu empfangen und mit einem Referenzwert auf die Erfüllung einer Auslösebedingung zu vergleichen, um im Erfüllungsfall ein Auslösesignal zu erzeugen, und die Bildaufnahmeeinrichtung ausgebildet ist, das Auslösesignal zu empfangen und in Folge dessen Empfangs das Bild aufzunehmen.Thus, a decentralized control device can be provided, which is characterized in that the sensor is designed to provide at least one measured value of the vehicle state to the decentralized processor, the decentralized processor is configured to receive this measured value and with a reference value to the fulfillment of a Compare trigger condition to produce a trigger signal in the case of compliance, and the image pickup device is adapted to receive the trigger signal and as a result of receiving the image.

Beispielsweise kann der Sensor ein Geschwindigkeitssensor sein, der die Geschwindigkeit des kontrollierenden Fahrzeugs erfasst, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs aufzunehmen.For example, the sensor may be a speed sensor that detects the speed of the controlling vehicle, the remote processor configured to instruct the image capture device to capture an image of a preceding or succeeding vehicle when a vehicle speed is below a limit speed.

Ein solcher Sensor kann bereits durch die Positionsbestimmungsvorrichtung bereitgestellt werden, indem diese als GNSS-Empfänger ausgebildet ist und dem zentralen Prozessor ein aus den Signalen von Navigationssatelliten gewonnenes Geschwindigkeitssignal zur Verfügung stellt.
Alternativ oder optional kann der Sensor oder ein zum Geschwindigkeitssensor zusätzlicher Sensor ein Abstandssensor sein, der den Abstand des kontrollierenden Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs erfasst, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, bei Vorliegen eines Fahrzeugabstandes unterhalb eines Maximalabstandes die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs aufzunehmen.
Da eine Geschwindigkeitsverminderung auf einer mautpflichtigen Straße oftmals einem vorausfahrenden Hindernis geschuldet ist, kann eine Geschwindigkeitsverminderung auf die Präsenz eines vorausfahrenden Fahrzeugs zurückzuführen sein, von dem ein Bild aufgenommen werden kann.
Ein Abstandssensor kann Abstände zu sowohl einem vorausfahrenden und einem nachfolgenden Fahrzeug messen, wobei der dezentrale Prozessor auf einen vorgegebenen Maximalabstand Bezug nimmt, unterhalb dessen eine Bildaufnahme von einem vorausfahrenden und einem nachfolgenden Fahrzeug durch die Bildaufnahmevorrichtung die Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs oder die Frontseite des nachfolgenden Fahrzeugs in einer Auflösung durchgeführt werden kann, die es ermöglicht, mit einem Bildverarbeitungsverfahren Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens aus der Bildaufnahme zu gewinnen.
Ein Stau wird damit zum Auslöser einer effizienten Massenkontrolle.
Alternativ oder optional kann der Sensor ein Beschleunigungssensor sein, der die Beschleunigung des Fahrzeugs zeitabhängig erfasst und über die Zeit zu einem Geschwindigkeitsänderungswert integriert, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, bei Vorliegen eines negativen Geschwindigkeitsänderungswertes, der hinsichtlich seines Betrages größer ist als ein vorgegebener betragsmäßiger minimaler Geschwindigkeitsänderungswert, die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs aufzunehmen.
Damit können größere Bremsmanöver oder eine längeres Ausrollenlassen des Fahrzeugs als Auslöser für eine Bildaufnahme verwendet werden, die erst dann erfolgt wenn die Geschwindigkeitsänderung groß genug ist, insbesondere die negative Geschwindigkeitsänderung hinsichtlich ihres Betrags.Such a sensor can already be provided by the position-determining device in that it is designed as a GNSS receiver and provides the central processor with a speed signal obtained from the signals of navigation satellites.
Alternatively or optionally, the sensor or an additional sensor to the speed sensor may be a distance sensor detecting the distance of the controlling vehicle to a preceding or succeeding vehicle, the distributed processor being configured to direct the image pickup device when there is a vehicle distance below a maximum distance of a preceding or succeeding vehicle.
Since a reduction in speed on a toll road is often due to a preceding obstacle, a reduction in speed may be due to the presence of a preceding vehicle from which a picture can be taken.
A distance sensor may measure distances to both a preceding vehicle and a subsequent vehicle, the remote processor referring to a predetermined maximum distance, below which an image capture of a preceding and a succeeding vehicle by the image capture device the rear of the preceding vehicle or the front of the subsequent vehicle can be performed in a resolution that makes it possible to obtain text data of a vehicle registration number from the image acquisition with an image processing method.
A traffic jam thus becomes the trigger of an efficient crowd control.
Alternatively or optionally, the sensor may be an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle over time and integrates it over time into a speed change value, wherein the distributed processor is configured in the presence of a negative speed change value that is greater than a predetermined absolute minimum magnitude Speed change value to instruct the image pickup device to take a picture of the other vehicle.
Thus, greater braking maneuvers or prolonged coasting of the vehicle can be used as a trigger for image acquisition, which takes place only when the speed change is large enough, in particular the negative change in speed in terms of their amount.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass der zentrale Prozessor konfiguriert ist, zumindest die Bilddaten des von der Bildaufnahmeeinrichtung gewonnenen Bildes des anderen, beispielsweise vorausfahrenden oder nachfolgenden, Fahrzeugs in einem dezentralen Speicher der Kontrolleinrichtung abzulegen und spätestens zum Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer (Löschfrist) oder nach Empfang einer Löschaufforderung von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung aus dem dezentralen Speicher zu löschen.
Durch ein solches Datenlöschverfahren ist gewährleistet, dass vertrauenswürdige Daten - wie insbesondere die Bilddaten der Bildaufnahme eines Fahrzeugs, auf der das Fahrzeugkennzeichen zu erkennen ist - nicht länger als nötig aufbewahrt werden. Bleibt eine Löschaufforderung durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise durch eine zentrale Kontrolleinrichtung eines Mautsystems, aus, so bietet das genannte Datenlöschverfahren eine alternative Datenlöschung an, mit der sichergestellt wird, dass die Bilddaten in jedem Fall spätestens zum Ablauf der Löschfrist gelöscht werden. Vorzugsweise sind in Ergänzung zu den Bilddaten der Fahrzeugaufnahme auch die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens von diesem Datenlöschverfahren in analoger Weise umfasst.Embodiments of the decentralized control device according to the invention are characterized in that the central processor is configured to store at least the image data of the image acquired by the image recording device of the other, for example, preceding or following vehicle in a decentralized memory of the control device and at the latest at the end of a predetermined period of time ( Deletion period) or after receipt of a deletion request from the central data processing device to be deleted from the decentralized memory.
Such a data erasure procedure ensures that trustworthy data - in particular the image data of the image recording of a vehicle on which the license plate number can be recognized - is not kept longer than necessary. If there is no deletion request by the central data processing device, for example by a central control device of a toll system, said data deletion method offers an alternative data deletion, with which it is ensured that the image data are deleted at the latest at the end of the deletion period. Preferably, in addition to the image data of the vehicle recording and the text data of the vehicle registration number of this data deletion method includes in an analogous manner.

Ausführungsformen der Erfindung gemäß kann die dezentrale Kontrolleinrichtung derart konfiguriert sein, dass die Bildaufnahme der Bildaufnahmeeinrichtung nur im Betrieb der dezentralen Kontrolleinrichtung in einem Kontrollmodus erfolgt, und der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, (i) die dezentralen Kontrolleinrichtung aus einem Betrieb im Ruhemodus, in dem die Bildaufnahme nicht ermöglicht ist, in einen Betrieb im Kontrollmodus, in dem die Bildaufnahme ermöglicht ist, und umgekehrt zu versetzen, (ii) die Erfüllung wenigstens einer vorgegebenen Bedingung, die nötig ist, um den Betriebmoduswechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung auszuführen, selbsttägig zu erkennen und (iii) den Betriebsmoduswechsel bei Erkennung der Erfüllung der wenigstens einen vorgegebenen Bedingung selbsttätig auszuführen.
Damit kann die Bildaufnahmetätigkeit der dezentralen Kontrolleinrichtung vorteilhaft auf Gebiete und Situationen beschränkt werden, in denen sich ein Kontrollbedarf und ein Kontrollumstand überhaupt erst ergeben.According to embodiments of the invention, the decentralized control device may be configured such that the image acquisition of the image acquisition device takes place only in the operation of the decentralized control device in a control mode, and the decentralized processor is configured, (i) the decentralized control device from a mode in idle mode in which the Image acquisition is not allowed to put into an operation in the control mode in which the image recording is enabled, and vice versa, (ii) the fulfillment of at least one predetermined condition, which is necessary to carry out the operation mode change of the decentralized control device, to recognize itself ( iii) automatically carry out the operating mode change upon detection of the fulfillment of the at least one predetermined condition.
Thus, the image acquisition activity of the decentralized control device can advantageously be restricted to areas and situations in which a need for control and a control circumstance arise in the first place.

Beispielsweise ist im Kontrollmodus die Bildaufnahmeeinrichtung zur Entgegennahme und Verarbeitung der Bildaufnahmeanweisung aktiviert und die dezentrale Kontrolleinrichtung und/ oder ihr dezentraler Prozessor zur Sendung einer Bildaufnahmeanweisung an die Bildaufnahmeeinrichtung konfiguriert.
Beispielsweise ist im Ruhemodus die Bildaufnahmeeinrichtung zur Entgegennahme oder Verarbeitung der Bildaufnahmeanweisung deaktiviert oder und die dezentrale Kontrolleinrichtung und/ oder ihr dezentraler Prozessor dazu konfiguriert, unabhängig von den Daten des ersten Sensors keine Bildaufnahmeanweisung an die Bildaufnahmeeinrichtung zu senden.
Zur Durchführung von Betriebsmoduswechseln kann die dezentrale Kontrolleinrichtung und/ oder ihr dezentraler Prozessor konfiguriert sein, wenigstens ein Aktivierungssignal, das maßgeblich ist für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus, und/ oder wenigstens ein Deaktivierungssignal, das maßgeblich ist für den Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb im Ruhemodus, zu erzeugen oder zu empfangen und zu verarbeiten.For example, in the control mode, the image recording device is activated for receiving and processing the image recording instruction and the decentralized control device and / or its decentralized processor configured to send an image recording instruction to the image recording device.
For example, in idle mode, the image capture device is disabled for receiving or processing the image capture command, and the remote control device and / or its remote processor are configured to send no image capture command to the image capture device, regardless of the data of the first sensor.
To carry out operating mode changes, the decentralized control device and / or its decentralized processor can be configured, at least one activation signal, which is decisive for the change from the operation in idle mode to the operation in control mode, and / or at least one deactivation signal, which is decisive for the Change from operating in control mode to operating in idle mode, generating or receiving and processing.

In diesem Zusammenhang sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung vorgesehen, deren dezentraler Prozessor konfiguriert ist, anhand einer von der zentralen Kontrolleinrichtung empfangenen Ortsvorgabe nur in dem geographischen Gebiet eine Bildaufnahme durch die Bildaufnahmevorrichtung anzuweisen oder zuzulassen, das der Ortsvorgabe entspricht.
Mit derartigen Ausführungsformen der Erfindung wird der der Kontrolle ein stichprobenartiger Charakter verliehen. Insbesondere können die Ortsvorgaben zu kontrollierende Gebiete betreffen, deren mautpflichtige Straßenabschnitte keine straßenseitigen Kontrolleinrichtungen, jedoch eine niedrige Verkehrsdichte aufweisen.In this context, embodiments of the decentralized control device according to the invention are provided, whose decentralized processor is configured to instruct or allow an image acquisition by the image acquisition device that corresponds to the location specification based on a location preset received from the central control device only in the geographical area.
With such embodiments of the invention, the control is given a random character. In particular, the localities may concern areas to be controlled, the toll road sections have no roadside control, but a low traffic density.

Insbesondere kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, (i) aus der Kontrollinformation die Anwesenheit der dezentralen Kontrolleinrichtung auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in einem mautpflichtigen Gebiet zu erkennen, (ii) einen Wechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken, wenn die dezentrale Kontrolleinrichtung auf den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in das mautpflichtige Gebiet gelangt, oder den Betrieb der dezentralen Kontrolleinrichtung im Kontrollmodus zu halten, solange die dezentrale Kontrolleinrichtung auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder im mautpflichtige Gebiet anwesend ist, und (iii) einen Wechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken, wenn die dezentrale Kontrolleinrichtung den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder das mautpflichtige Gebiet verlässt, oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, solange die dezentrale Kontrolleinrichtung nicht auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder im mautpflichtige Gebiet anwesend ist.In particular, the remote processor may be configured to (i) recognize, from the control information, the presence of the remote control device on a toll section or in a toll area; (ii) change the remote control device from sleep mode to operation of the control mode when the decentralized inspection facility enters the toll section or the toll area, or maintains the operation of the decentralized control facility in control mode, as long as the decentralized control facility is present on the toll section or in the toll area; and decentralized control device from the operation in the control mode in the operation of the sleep mode to effect when the decentralized control device the toll road section or the or to keep the business in hibernation, as long as the decentralized inspection body is not present on the toll section or in the toll area.

Alternativ oder kumulativ kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, die Geschwindigkeit des kontrollierenden Fahrzeugs zu erfassen, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken oder der Betrieb im Kontrollmodus zu halten, wenn oder solange das Fahrzeug eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit überschreitet, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken, wenn das Fahrzeug die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit unterschreitet, oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, solange das Fahrzeug die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit nicht überschreitet.
Alternativ oder kumulativ kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, den Abstand des kontrollierenden Fahrzeugs zu dem anderen, zu kontrollierenden, Fahrzeug (10) zu erfassen, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken oder den Betrieb im Kontrollmodus zu halten, wenn oder solange der Abstand einen vorgegebenen Mindestabstand überschreitet, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, wenn oder solange der Abstand den vorgegebenen Mindestabstand nicht überschreitet.
Alternativ oder kumulativ kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, den Zeitpunkt einer Bildaufnahme zu erfassen und mit dem Zeitpunkt der Bildaufnahme einen Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken sowie einen Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus zurück in den Betrieb im Kontrollmodus zu bewirken, wenn eine vorgegebene Ruhemodus-Zeitdauer seit dem Zeitpunkt der Bildaufnahme verstrichen ist.
Mit jeder dieser drei Maßnahmen in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, Abstand und/ oder Zeit) kann vorteilhaft das redundante Verhalten vermieden werden, dass ein zu kontrollierendes Fahrzeug mehrfach durch dasselbe kontrollierende Fahrzeug erfasst wird.Alternatively or cumulatively, the remote processor may be configured to sense the speed of the controlling vehicle and cause a change from operating in idle mode to operation of the control mode or to keep the operation in control mode when or as the vehicle exceeds a predetermined minimum speed , and to cause a change from the operation in the control mode in the operation of the sleep mode when the vehicle falls below the predetermined minimum speed, or to keep the operation in sleep mode, as long as the vehicle does not exceed the predetermined minimum speed.
Alternatively or cumulatively, the remote processor may be configured to detect the distance of the controlling vehicle to the other vehicle (10) to be controlled and to effect a change from the idle mode operation to the control mode operation or to operate in the control mode hold, if or as long as the distance exceeds a predetermined minimum distance, and to switch from operation in the control mode to the operation of the sleep mode or to keep the operation in sleep mode, if or as long as the distance does not exceed the predetermined minimum distance.
Alternatively or cumulatively, the remote processor may be configured to detect the time of image capture and to effect a change from operating in control mode to sleep mode operation at the time of image capture and a change from sleep mode operation to control mode operation when a predetermined sleep mode period has elapsed since the time of image capture.
With each of these three measures depending on speed, distance and / or time) can advantageously be avoided the redundant behavior that a vehicle to be controlled is repeatedly detected by the same controlling vehicle.

Insbesondere kann die dezentrale Kontrolleinrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, (i) einen Kontrollplan, der die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält und über eine Kommunikationsvorrichtung von der eine zentralen Datenverarbeitungseinrichtung empfangen wurde, in einem Datenspeicher der dezentralen Kontrolleinrichtung abzulegen, (ii) die Anwesenheit der dezentralen Kontrolleinrichtung auf einem mit demjenigen des Kontrollplans übereinstimmenden mautpflichtigen Streckenabschnittes oder mautpflichtigen Gebietes zu erkennen und (iii) in Folge dieser Erkennung die dezentrale Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus zu versetzen.
Die für den Empfang des Kontrollplans nötige Kommunikationsvorrichtung der dezentralen Kontrolleinrichtung kann eine Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung oder eine DSRC-Kommunikationsvorrichtung sein.In particular, the decentralized control device may be characterized in that the decentralized processor is configured (i) a control plan containing the description or identification of at least one toll section to be controlled or at least one tollable area to be controlled and a central data processing device via a communication device (ii) to detect the presence of the decentralized control device on a toll road section or toll area corresponding to that of the control plan; and (iii) as a result of this detection, the decentralized control device operating in idle mode to put the operation in control mode.
The communication device of the decentralized control device necessary for receiving the control plan may be a mobile radio communication device or a DSRC communication device.

Ferner kann die dezentrale Kontrolleinrichtung eine Navigationseinrichtung umfassen und ausgebildet sein, in den Fortbewegungs- und Lenkungsantrieb des Fahrzeugs steuernd einzugreifen, wobei die Navigationseinrichtung ausgebildet ist, die Fahrzeugposition und eine Kontrollposition oder mehrere Kontrollpositionen eines zu kontrollierenden Mautobjektes aus dem Kontrollplan zur Ermittlung einer Route von der Fahrzeugposition zu einer Kontrollposition zu verarbeiten, wobei die dezentrale Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, die Fortbewegung und Lenkung des Fahrzeugs in der Weise zu steuern, dass es selbstständig auf der ermittelten Route fährt.Furthermore, the decentralized control device may comprise a navigation device and be configured to intervene in the propulsion and steering drive of the vehicle, the navigation device being configured to determine the vehicle position and a control position or multiple control positions of a toll object to be controlled from the control plan for determining a route from the vehicle Vehicle position to process a control position, wherein the decentralized control device is adapted to control the locomotion and steering of the vehicle in such a way that it runs autonomously on the determined route.

Damit wird ein autonomes Kontrollfahrzeug bereitgestellt, das durch sein dezentrale Kontrolleinrichtung gesteuert wird, Kontrollgebiete selbstständig anzufahren und Bildaufnahmen von zu kontrollierenden Fahrzeugen selbsttätig durchzuführen.Thus, an autonomous control vehicle is provided, which is controlled by its decentralized control device to independently start control areas and automatically perform image capturing of vehicles to be controlled.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass auf der dezentralen Kontrolleinrichtung eine Mauterhebungsfunktionalität für das Fahrzeug implementiert ist, mit der der von der dezentralen Kontrolleinrichtung ermittelten Kontroll- und insbesondere Ortsinformation eine Mautgebühr für das Fahrzeug zugeordnet und in einem Mautdatenspeicher der dezentralen Kontrolleinrichtung abgespeichert wird, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, eine Anweisung zur Reduzierung oder Annullierung der Mautgebühr von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung entgegenzunehmen und die in dem Mautdatenspeicher gespeicherte Mautgebühr entsprechend dieser Anweisung mit einem Reduzierungs- oder Annullierungsvermerk zu versehen, zu ändern und/ oder zu löschen.
Mit derartigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung wird es möglich, Mauterhebung und Kontrolle mittels eines einzigen, durch die dezentrale Kontrolleinrichtung bereitgestellten Fahrzeuggerätes (beispielsweise ein Mobiltelefon, a. a. O.), gemeinsam durchzuführen. Ferner kann mit derartigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung eine Vergütung des mautpflichtigen und kontrollierenden Nutzers für seine Kontrolltätigkeit erfolgen: Beispielsweise kann ihm für jedes übermittelte Fahrzeugkennzeichen in Textform ein Erlass von 10% der bereits von seinem Fahrzeuggerät erhobenen Mautgebühr für den Streckeabschnitt, auf dem er das kontrollierte Fahrzeug aufgenommen hat, gewährt werden, indem ihm diese 10% durch eine nachträgliche Reduzierung der Mautgebühr im Mautdatenspeicher seines Fahrzeuggerätes gutgeschrieben werden. Beispielsweise kann ihm für jeden Satz übermittelter Bilddaten einer Fahrzeugaufnahme die Mautgebühr für den Streckeabschnitt, auf dem er das kontrollierte Fahrzeug aufgenommen hat, vollständig erlassen werden, indem ihm die erhobene Mautgebühr durch eine Löschung der Mautgebühr aus dem Mautdatenspeicher seines Fahrzeuggerätes annulliert wird.Embodiments of the decentralized control device according to the invention provide that a toll collection functionality for the vehicle is implemented on the decentralized control device with which the toll charge for the vehicle is allocated to the control and in particular location information determined by the decentralized control device and stored in a toll data memory of the decentralized control device, wherein the distributed processor is configured to accept an instruction to reduce or cancel the toll fee from the central processing device and to provide, change and / or delete the toll charge stored in the toll data memory in accordance with this instruction with a reduction or cancellation note.
With such embodiments of the decentralized control device according to the invention, it is possible to perform toll collection and control by means of a single, provided by the decentralized control device vehicle device (for example, a mobile phone, loc. Cit.), Together. Furthermore, with such embodiments of the decentralized control device according to the invention, the toll-liable and controlling user may be remunerated for his control activity: For example, for each transmitted license plate in text form, he may remit 10% of the toll already charged by his vehicle device for the section on which he is driving controlled vehicle is granted by being credited with this 10% by a subsequent reduction of the toll fee in the toll data memory of his vehicle. For example, for each set of transmitted image data of a vehicle recording the toll for the stretch section on which he has taken the controlled vehicle can be completely waived by the toll fee is canceled by deleting the toll from the toll data memory of his vehicle device.

In diesem Zusammenhang soll erwähnt werden, dass die dezentrale Kontrolleinrichtung sowohl einteilig ausgebildet sein kann, indem alle Komponenten der dezentralen Kontrolleinrichtung von einem einzigen dezentralen Kontrollgerät umfasst sind, als auch mehrteilig ausgebildet sein kann, indem Komponenten der dezentralen Kontrolleinrichtung auf mehrere dezentrale Kontrollbaueinheiten verteilt sind, die Mittel zur datentechnischen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikation untereinander aufweisen.
Insbesondere können der erfindungsgemäße Sensor und die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung im Frontbereich des zweiten Fahrzeugs außerhalb des Fahrgastraumes angeordnet sein, und der Teil der dezentralen Kontrolleinrichtung, der analog zu dem Fahrzeuggerät eines mautpflichtigen Fahrzeugs für die GNSS-basierte Mauterhebung ausgebildet ist, innerhalb des Fahrgastraumes angeordnet sein.
Besonders bevorzugt weist die dezentrale Kontrolleinrichtung ein im Mautsystem zur Mauterhebung im Fahrzeug mitzuführendes Fahrzeuggerät (Mautgerät) sowie eine Kontrolleinheit auf, die datentechnisch mit dem Mautgerät gekoppelt ist und die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung sowie einen Kontrolldatenspeicher zur Speicherung der Bilddaten aufweist, die von der Bildaufnahmeeinrichtung erzeugt wurden.
Das Mautgerät und das Kontrollgerät weisen vorzugsweise jeweils einen eigenen Prozessor auf, die einen erfindungsgemäßen Verbund von Prozessoren bilden, indem sie gemeinsam, insbesondere aufeinander abgestimmt, konfiguriert sind, die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte wie ein einziger Prozessor auszuführen.In this context, it should be mentioned that the decentralized control device can be embodied in one piece in that all components of the decentralized control device are encompassed by a single decentralized control device, and can also be designed in several parts by distributing components of the decentralized control device to a plurality of decentralized control units, the means for data-related wired or wireless communication with each other.
In particular, the sensor according to the invention and the image recording device according to the invention can be arranged in the front region of the second vehicle outside the passenger compartment, and the part of the decentralized control device, which is designed analogously to the vehicle device of a toll vehicle for the GNSS-based toll collection, be arranged inside the passenger compartment.
The decentralized control device particularly preferably has a vehicle device (tolling device) to be entrained in the toll collection system in the vehicle, and a control unit which is coupled to the toll device in terms of data and has the image recording device according to the invention and a control data memory for storing the image data generated by the image recording device.
The toll device and the control device preferably each have their own processor, which form a composite of processors according to the invention in that they are configured in common, in particular coordinated with one another, to execute the method steps according to the invention as a single processor.

Damit kann ein standardmäßiges Mautgerät durch die Aufrüstung um eine solche Kontrolleinheit mit einer Kontrollfunktionalität versehen werden, ohne dass das bestehende Mautgerät durch ein, eine Mauterhebungsfunktionalität bereitstellendes, Kontrollgerät ausgetauscht werden müsste. So kann das Mautgerät wie gehabt durch den EETS-Mautdienstleister bereitgestellt werden, während die Kontrolleinheit durch den EETS-Mautbetreiber bereitgestellt wird.Thus, a standard tolling device can be provided by the upgrade to such a control unit with a control functionality, without the existing toll device would have to be replaced by one, a toll collection functionality providing, control unit. Thus, the toll device can be provided by the EETS toll service provider as usual, while the control unit is provided by the EETS toll operator.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, die Bildaufnahmeeinrichtung zu mehreren Bildaufnahmen des anderen, insbesondere vorausfahrenden, nachfolgenden oder entgegenkommenden Fahrzeugs anzuweisen, um die mehreren Bildaufnahmen hinsichtlich ihrer Bildqualität zu analysieren, und um nur die Bilddaten jener Bildaufnahme in dem dezentralen Speicher zu speichern und/ oder zur Gewinnung von Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs zu verwenden, die die höchsten Bildqualität der mehreren Bildaufnahmen aufweist.
Mit diesen Ausführungsformen profitiert die Erfindung besonders von der dezentralen Bildauswertung im kontrollierenden Fahrzeug: Anstatt die Bilddaten eines Bildes im vollen Datenumfang an die zentrale Kontrolleinrichtung zu senden und es ihr zu überlassen, festzustellen, dass die Bildqualität für eine eindeutige Texterkennung des Fahrzeugkennzeichens in der Bildaufnahme nicht ausreichend ist, wird die Bildqualität im dezentral im kontrollierenden Fahrzeug durchgeführt. Damit wird vermieden, dass eine unzureichende Bildqualität erst zentralseitig festgestellt wird, wodurch sich durch Durchführung der Kontrolle nachteilig in die Länge zieht oder sogar ergebnislos abgebrochen werden muss, weil keine Bildaufnahmen ausreichender Bildqualität verfügbar sind.
Dazu kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, mittels eines Texterkennungsprogramms die Gewinnung von Textdaten des Fahrzeugkennzeichens aus mehreren Bildaufnahmen durchzuführen und anhand statistischer Methoden eine Wahrscheinlichkeit dafür abzuschätzen, dass das erkannte Fahrzeugkennzeichen der Wirklichkeit entspricht. Nur die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens der Bildaufnahme mit der höchsten Wahrscheinlichkeit werden an die zentrale Kontrolleinrichtung übermittelt; nur die Bilddaten dieser Bildaufnahme werden im dezentralen Speicher gespeichert.Embodiments of the decentralized control device according to the invention provide that the decentralized processor is configured to instruct the image recording device to several image recordings of the other, in particular preceding, following or oncoming vehicle to analyze the multiple image recordings in terms of their image quality, and only the image data of that image recording in the decentralized memory and / or to use for obtaining text data of the vehicle registration number of the preceding or succeeding vehicle, which has the highest image quality of the multiple image recordings.
With these embodiments, the invention particularly benefits from the decentralized image evaluation in the controlling vehicle: Instead of sending the image data of an image in full data volume to the central control device and leaving it to determine that the image quality for a unique text recognition of the vehicle registration in the image recording not is sufficient, the image quality is performed in decentralized in the controlling vehicle. This avoids that an insufficient image quality is only detected centrally, which is disadvantageous by carrying out the control or even has to be terminated inconclusive because no image recordings of sufficient image quality are available.
For this purpose, the decentralized processor can be configured to carry out the extraction of text data of the vehicle registration number from a plurality of image recordings by means of a text recognition program and to use statistical methods to estimate a probability that the recognized vehicle license number corresponds to reality. Only the text data of the vehicle identifier of the highest probability image acquisition is transmitted to the central control device; only the image data of this image acquisition are stored in the decentralized memory.

Schließlich manifestiert sich die Erfindung insbesondere in einem Mautsystem, welches von Fahrzeugen zur Mauterhebung mitzuführende Fahrzeuggeräte, eine erfindungsgemäße zentrale Kontrolleinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und wenigstens ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung aufweist.
In diesem Sinne können die erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtung als dezentrale Kontrollkomponente eines Kontrollsystems des Mautsystems und die erfindungsgemäße zentrale Kontrolleinrichtung als zentrale Kontrollkomponenten des Kontrollsystems des Mautsystems aufgefasst werden.
Insbesondere können mehrere erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtungen, die auf mehrere Fahrzeuge verteilt sind, als Gruppe dezentraler Kontrollkomponenten von dem Kontrollsystem verwaltet werden, indem es verschiedene Kontrollaufträge oder Kontrollpläne zur Kontrolle in unterschiedlichen Gebieten und/ oder zu unterschiedlichen Zeiten über das Mobilfunknetz an verschiedene dezentrale Kontrolleinrichtungen der Gruppe dezentraler Kontrollkomponenten verteilt. Damit lässt sich die Kontrolle gebiets- und zeitweise steuern.
Dazu können mehrere dezentralen Kontrolleinrichtungen ausgebildet sein, regelmäßig in vorgegebenen zeitlichen Abständen ihre eigene Position zusammen mit ihrer Kennung an die zentrale Kontrolleinrichtung zu senden, wobei die zentrale Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Positionen der dezentralen Kontrolleinrichtungen positionsindividuelle Kontrollpläne zu erstellen oder auszuwählen, deren Kontrollgebiete jeweils an die Position der jeweiligen dezentralen Kontrolleinrichtungen angepasst sind, und diese positionsindividuellen Kontrollpläne an die dezentralen Kontrolleinrichtungen zu senden, deren Position der des jeweiligen positionsindividuellen Kontrollplans entspricht.
Insbesondere können mehrere dezentralen Kontrolleinrichtungen ausgebildet sein, regelmäßig in vorgegebenen zeitlichen Abständen eine eigene Position zusammen mit einer Fahrtrichtungsinformation und zusammen mit ihrer Kennung an die zentrale Kontrolleinrichtung zu senden, wobei die zentrale Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Positionen und der Fahrtrichtungsinformationen der dezentralen Kontrolleinrichtungen positionsindividuelle Kontrollpläne zu erstellen oder auszuwählen, deren Kontrollgebiete sich jeweils in die jeweilige Fahrtrichtung an die Position der jeweiligen dezentralen Kontrolleinrichtungen anschließen sind, und diese positionsindividuellen Kontrollpläne an die dezentralen Kontrolleinrichtungen zu senden, deren Position der des jeweiligen positionsindividuellen Kontrollplans entspricht.
Eine solche Fahrtrichtungsinformation kann die zentrale Kontrolleinrichtung selbstverständlich auch aus den Daten mehrerer aufeinanderfolgenden Positionen einer dezentralen Kontrolleinrichtung gewinnen.Finally, the invention manifests itself, in particular, in a toll collection system, which comprises vehicle vehicles to be tolled for toll collection, a central control device according to the invention according to the second aspect of the invention and at least one vehicle with a decentralized control device according to the third aspect of the invention.
In this sense, the decentralized control device according to the invention as a decentralized control component of a control system of the toll system and the central control device according to the invention can be regarded as central control components of the control system of the toll system.
In particular, a plurality of decentralized control devices according to the invention distributed among several vehicles may be managed as a group of decentralized control components by the control system by transmitting different control orders or control plans in different areas and / or at different times via the mobile network to different decentralized control devices of the group decentralized control components. This allows the control to be controlled territorially and temporarily.
For this purpose, a plurality of decentralized control devices may be configured to regularly send their own position together with their identifier to the central control device at predetermined time intervals, wherein the central control device is designed as a function of the positions of the decentralized control devices to create or select position-specific control plans whose control areas are each adapted to the position of the respective decentralized control facilities and to send those position-specific control plans to the decentralized control facilities whose position corresponds to that of the respective position-individual control plan.
In particular, a plurality of decentralized control devices may be configured to transmit their own position together with direction information and at regular intervals at predetermined time intervals to the central control device, the central control device being designed as a function of the positions and the direction information of the decentralized control devices to create or select position-specific control plans whose control areas are respectively in the respective direction of travel to the position of the respective decentralized control devices, and to send these position-specific control plans to the decentralized control devices whose position corresponds to that of the respective position-individual control plan.
Of course, such a direction information can also be obtained by the central control device from the data of a plurality of successive positions of a decentralized control device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dazu zeigen

Fig. 1a a
eine erste Variante des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 1b b
eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 1c
eine dritte Variante des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 2
ein von mautpflichtigen Fahrzeugen 10 mitzuführendes Fahrzeuggerät 100 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 3a
eine von kontrollierenden Fahrzeugen 20 mitgeführte erste Variante einer erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 3b
eine von kontrollierenden Fahrzeugen 20 mitgeführte zweite Variante der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 3c
eine von kontrollierenden Fahrzeugen 20 mitgeführte dritte Variante der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 4
eine zentrale Kontrolleinrichtung 500 einer Mautzentrale 50 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 5
ein Datenflussdiagramm des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens für eine Variante eines negativen Kontrollergebnisses,
Fig. 6a
den ersten Teil von zwei Teilen eines Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens in der zentralen Kontrolleinrichtung 500,
Fig. 6b
den zweiten Teil der zwei Teile des Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens in der zentralen Kontrolleinrichtung 500 und
Fig. 7
ein Schema der Datenstruktur des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens und seine Evolution während des Ablaufes des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show this
Fig. 1a a
a first variant of the toll system according to the invention,
Fig. 1b b
a second variant of the toll system according to the invention,
Fig. 1c
a third variant of the toll system according to the invention,
Fig. 2
a vehicle device 100 to be carried by toll vehicle 10 of the toll system according to the invention,
Fig. 3a
a first variant of a decentralized control device 200 according to the invention of the toll system according to the invention carried by control vehicles 20,
Fig. 3b
a second variant of the decentralized control device 200 according to the invention of the toll system according to the invention carried by control vehicles 20,
Fig. 3c
a third variant of the decentralized control device 200 according to the invention of the toll system according to the invention carried by control vehicles 20,
Fig. 4
a central control device 500 of a toll center 50 of the toll system according to the invention,
Fig. 5
a data flow diagram of the control method according to the invention for a variant of a negative control result,
Fig. 6a
the first part of two parts of a flow chart of the control method according to the invention in the central control device 500,
Fig. 6b
the second part of the two parts of the flow chart of the control method according to the invention in the central control device 500 and
Fig. 7
a diagram of the data structure of the control method according to the invention and its evolution during the course of the control method according to the invention.

In einem erfindungsgemäßen Mautsystem fahren auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 mautpflichtige Fahrzeuge 10 und 20, wobei das mautpflichtige Fahrzeug 20 eine erfindungsgemäße Kontrollfunktion wahrnimmt und damit fortan von dem mautpflichtigen Fahrzeug 10 ohne Kontrollfunktion durch den Begriff "kontrollierendes Fahrzeug 20" unterschieden wird. In den in Fig. 1 a, Fig. 1b und Fig. 1c gezeigten Kontrollsituationen folgt das kontrollierende, zweite Fahrzeug 20 dem mautpflichtigen, ersten Fahrzeug 10 unmittelbar in Fahrtrichtung nach.In a toll system according to the invention, tolled vehicles 10 and 20 travel on a toll section 30, whereby the toll vehicle 20 performs a control function according to the invention and from now on the toll vehicle 10 without a control function by the term "controlling vehicle 20" is distinguished. In the in Fig. 1a, Fig. 1b and Fig. 1c shown control situations, the controlling, second vehicle 20 follows the toll road, first vehicle 10 directly in the direction of travel.

Fall A - positives KontrollergebnisCase A - positive control result

In dem nachfolgenden Abschnitt wird zunächst derjenige Kontrollfall A einleitend beschrieben, der mit einem positiven Kontrollergebnis endet, bei dem die korrekte Mauterhebung eines von dem Fahrzeug 10 mitgeführten Fahrzeuggerätes 100 durch die zentrale Kontrolleinrichtung 500 einer Mautzentrale 50 bestätigt wird.
Das zur Mauterhebung verwendete Fahrzeuggerät 100 umfasst gemäß Fig. 2 einen Fahrzeuggerät-Prozessor 110, der Positionsdaten eines GNSS-Empfängers 130 und Zeitdaten einer Funkuhr 160 empfängt und verarbeitet, an einen Mobilfunk-Sendeempfänger 140 mit Mobilfunk-Antenne 142 angeschlossen ist und über einen Lese-Zugriff auf einen Kartendatenspeicher 221 und einen Schreib-Lese-Zugriff auf einen Mautdatenspeicher 122 verfügt.
Während der Fahrt des Fahrzeugs 10 empfängt die Funkuhr 160 des Fahrzeuggerätes 100 über ihre Funkuhr-Antenne 162 kontinuierlich Zeitangaben einer zentralen Zeitstelle. Der GNSS-Empfänger 130 des Fahrzeuggerätes 100 empfängt über seine GNSS-Antenne 132 Satellitendaten von Satelliten eines Globalen Satelliten-Navigations-Systems (GNSS, beispielsweise derzeit GPS/ NAVSTAR oder zukünftig Galileo) und verarbeitet diese im Sekundentakt zur Ausgabe von Positionsdaten, die von dem Fahrzeuggerät-Prozessor 110 mit GEO-Objekten von elektronischen Karten des Kartendatenspeichers 221 zur Erkennung von mautpflichtigen Straßenabschnitten verglichen werden. Derartige, als Erkennungsobjekte bezeichnete GEO-Objekte, können als eine Linie oder ein Kreis zwei Ortsangaben (jeweils in Längen- und Breitenkoordinaten) verknüpft mit einer Kennung des zugehörigen Mautobjekts im Kartendatenspeicher 221 abgelegt sein.
Fallen eine oder mehrere Positionsangaben des GNSS-Empfängers 130 beiderseits der Linie oder innerhalb des Kreises eines Erkennungsobjekts, so erkennt der Fahrzeug-Prozessor 110 das mit dem Erkennungsobjekt verknüpfte Mautobjekt als von dem Fahrzeug 10 befahren und generiert einen Mautdatensatz TDS (Toll Data Set) bestehend aus der Kennung TOI-X (Toll Object Identifier X) des Mautobjektes- im Fall der Fig. 1a, 1b und 1 c des mautpflichtigen Straßenabschnittes 30 -, des Erhebungszeitstempels TRT (Toll Recognition Time) einer Uhrzeit, die von dem Fahrzeuggerät-Prozessor 110 von der Funkuhr 160 im zum Zeitpunkt der Mauterkennung empfangen wurde, zusammen mit dem Fahrzeugkennzeichen LPN-X (License Plate Number X) und den mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X (Toll-relevant Vehicle Parameters X) Zu letzterem alternativ oder optional kann die Mautgebühr, die für das Mautobjekt TOI-X bei den vorliegenden Fahrzeugparametern TVP-X zu entrichten ist, Teil des Mautdatensatzes TDS sein. Dieser Mautdatensatz TDS wird in einem Mautdatenspeicher 122 gespeichert (siehe Fig. 7). Der Mautdatenspeicher 122 kann ein vorbezahltes (pre-paid) Mautguthaben umfassen, das um die Mautgebühr des neu hinzugekommenen Mautdatensatzes reduziert wird.
Alternativ oder optional zum pre-paid-Bezahlmodus kann der Mautdatensatz mittels des Mobilfunk-Sendeempfängers 140 über ein Mobilfunknetz an die zentrale Mauterhebungseinrichtung eines EETS-Mautdienstleisters (toll provider) übermittelt werden, der im Monatstakt die erhobene Mautgebühr an die zentrale Mautsammeleinrichtung eines EETS-Mautbetreibers (toll charger) auskehrt.
Die Kennung des Mautobjektes TOI-X stellt zusammen mit dem Fahrzeugkennzeichen LPN-X und den mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X die erfindungsgemäße Mautinformation dar, die eine korrekte Mauterhebung zum Zeitpunkt TRT der Mauterkennung kennzeichnet. Diese Mauterhebung wird mit dem erfindungsgemäßen Mautsystem für einen EETS-Mautbetreiber in dessen Mautzentrale 50 durch das erfindungsgemäße Kontrollverfahren ohne straßenseitige Kontrolleinrichtungen anhand der ihm vorliegenden erfindungsgemäßen Kontrollinformation quasi in-situ überprüfbar. Nach der Registrierung einer nutzerspezifischen Personalisierung und der fahrzeugspezifischen Initialisierung des Fahrzeuggerätes 100 in einer zentralen Mauterhebungseinrichtung unter der Verwaltung eines EETS-Mautdienstleisters durch den Nutzer übermittelt die zentrale Mauterhebungseinrichtung einen Registrierungsdatensatz, der eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse (Mobilfunknummer) des Fahrzeuggerätes 100 und das Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 in Textform enthält, auf das das Fahrzeuggerät 100 initialisiert wurde, an alle zentralen Kontrolleinrichtungen 500 aller EETS-Mautbetreiber, deren Gebiete der Mauterhebung des EETS-Mautdienstleisters unterworfen sind. In der zentralen Kontrolleinrichtung 500 des Mautbetreibers werden derartige Registrierungsdatensätze RDS gemäß Fig. 7 aller EETS-Mautdienstleister in der zentralen Datenbank eines Fahrzeuggeräte-Datenspeichers 520 (siehe Fig. 4) gespeichert, deren Kunden Mautobjekte des Mautbetreibers benutzen könnten. Dieser Registrierungsdatensatz RDS umfasst eine Mobilfunknummer TSN (Tolling Equipment Subscriber Number), unter der das Fahrzeuggerät 100 über das Mobilfunknetz 40 angewählt werden kann, eine Kundennummer CID (Customer Identification Data) des Kunden, dem das Fahrzeuggerät 100 ausgehändigt wurde, Textdaten LPN-1 (License Plate Number 1) des Fahrzeugs 10, das das Fahrzeuggerät 100 mit sich führt, sowie mautrelevante Fahrzeugparameter TVP-1 (Toll-relevant Vehicle Parameters 1), die hier die Angaben zum zulässigen Gesamtgewicht ATW (Admissible Total Weight), zur Schadstoffklasse PCL (Pollution CLass) und zur Achszahl AXC (AXle Count) vereinigen.In the following section, first of all the control case A is described, which ends with a positive control result, in which the correct toll collection of a vehicle device 100 carried by the vehicle 10 is confirmed by the central control device 500 of a toll center 50.
The toll device 100 used in the toll collection includes Fig. 2 a vehicular processor 110 which receives and processes position data of a GNSS receiver 130 and time data of a radio-controlled clock 160, is connected to a cellular transceiver 140 with cellular antenna 142 and read access to a map data memory 221 and a read-write Access to a toll data memory 122 has.
While the vehicle 10 is running, the radio-controlled clock 160 of the vehicle device 100 continuously receives time information from a central time location via its radio-controlled clock antenna 162. The GNSS receiver 130 of the vehicle device 100 receives via its GNSS antenna 132 satellite data from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS, for example currently GPS / NAVSTAR or in the future Galileo) and processes them every second to output position data obtained by the Vehicle unit processor 110 are compared with GEO objects of electronic maps of the map data memory 221 for the detection of toll road sections. Such GEO objects, referred to as recognition objects, can be stored in the map data memory 221 as a line or a circle, two locations (each in latitude and longitude coordinates) associated with an identifier of the associated toll object.
If one or more position indications of the GNSS receiver 130 fall on either side of the line or within the circle of a recognition object, the vehicle processor 110 recognizes the toll object associated with the recognition object as being driven by the vehicle 10 and generates a toll data set TDS from the TOI-X identifier (Toll Object Identifier X) of the toll object in the case of Fig. 1a . 1b and 1 c the toll road section 30 - of the toll time stamp TRT (Toll Recognition Time) of a time received from the vehicle-mounted processor 110 from the radio-controlled clock 160 at the time of toll recognition together with the license plate number LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP-X (Toll-relevant Vehicle Parameters X) to the latter alternatively or optionally, the toll, which is to be paid for the toll object TOI-X at the present vehicle parameters TVP-X, be part of the toll record TDS. This toll record TDS is stored in a toll data memory 122 (see Fig. 7 ). The toll data memory 122 may include a pre-paid toll credit reduced by the toll of the newly added toll record.
Alternatively or optionally to the pre-paid payment mode, the toll data record can be transmitted by means of the mobile radio transceiver 140 via a mobile network to the central toll collection device of an EETS toll service provider, which charges the toll fee charged to the central toll collection device of an EETS toll operator every one month (great charger) turns out.
The identifier of the toll object TOI-X together with the vehicle identifier LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP-X represents the toll information according to the invention, which identifies a correct toll collection at the time TRT of the toll recognition. This toll collection is with the toll system according to the invention for a EETS toll operators in its toll center 50 by the control method according to the invention without roadside control devices based on the present invention control information quasi in-situ verifiable. After the registration of a user-specific personalization and the vehicle-specific initialization of the vehicle device 100 in a central toll collection device under the management of an EETS toll service provider by the user, the central toll collection device transmits a registration data record containing a mobile radio communication address (mobile phone number) of the vehicle device 100 and the vehicle registration number of the vehicle 10 in text form, to which the vehicle device 100 has been initialized, to all the central control devices 500 of all EETS toll operators whose areas are subject to the toll collection of the EETS toll service provider. In the tollhouse central control unit 500, such registration records RDS are determined according to FIG Fig. 7 all EETS toll service providers in the central database of a vehicle device data memory 520 (see Fig. 4 ) whose customers could use toll objects of the toll operator. This registration data record RDS comprises a mobile number TSN (Tolling Equipment Subscriber Number), under which the vehicle device 100 can be dialed via the mobile radio network 40, a customer number CID (Customer Identification Data) of the customer to whom the vehicle device 100 has been provided, text data LPN-1 (FIG. License plate number 1) of the vehicle 10, which carries the vehicle device 100 with it, as well as toll-relevant vehicle parameters TVP-1 (Toll-relevant Vehicle Parameters 1), which here the information on the permissible total weight ATW (Admissible Total Weight), the pollutant class PCL ( Pollution CLass) and combine AXC AX (AXle Count).

Fall A und B - positives und negatives KontrollergebnisCase A and B - positive and negative control results

Der nachfolgende Abschnitt betrifft die Kontrollfälle, die sowohl mit einem positiven Kontrollergebnis (Fall A) als auch mit einem negativen Kontrollergebnis (Fall B) enden können.
Das kontrollierende, zweite Fahrzeug 20 ist zusammen mit dem mautpflichtigen, ersten Fahrzeug 10 auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 unterwegs und ist mit einer dezentralen Kontrolleinrichtung 200 ausgerüstet. Die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 umfasst als einteiliges Kontrollgerät in einer ersten Variante des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 3a mit einem dezentralen Prozessor 210, einem GNSS-Empfänger 230, einem Mobilfunk-Sendeempfänger 240, einer Funkuhr 260, einem Kartendatenspeicher 221 und einem Mautdatenspeicher 222 eine erste Gruppe von Komponenten, die auch in einem zur Mauterhebung im Mautsystem vorgesehenen Fahrzeuggerät 100 umfasst sind. Ferner umfasst die als einteiliges Kontrollgerät ausgebildete dezentrale Kontrolleinrichtung 200 mit einem Abstandssensor 250, einer als digitale Kamera ausgebildeten Bildaufnahmeeinrichtung 270 und einem Kontrolldatenspeicher 223 eine zweite Gruppe von Komponenten, die allein Kontrollzwecken dienen.
In einer zweiten Variante des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 3b ist die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 in zwei separate Baueinheiten, nämlich ein Mautgerät 201 und eine Kontrolleinheit 202, getrennt, zwischen denen eine datentechnische Verbindung 205 besteht. Das Mautgerät 201 umfasst analog dem zur Mauterhebung vorgesehenen Fahrzeuggerät 100 einen Mautprozessor 211, einen GNSS-Empfänger 230, einen Mobilfunk-Sendeempfänger 240, eine Funkuhr 260, einen Kartendatenspeicher 221 und einen Mautdatenspeicher 222. Die Kontrolleinheit 202 umfasst einen Kontrollprozessor 212, einen Abstandssensor 250, eine als digitale Kamera ausgebildete Bildaufnahmeeinrichtung 270 und einen Kontrolldatenspeicher 223. Über die datentechnische Verbindung, die drahtgebunden oder über jeweils ein Sendeempfangsmodul in jeder der Baueinheiten 201 und 202 drahtlos ausgeführt sein kann, sind der Mautprozessor 211 und der Kontrollprozessor 212 datentechnisch miteinander verbunden.The following section deals with control cases that can end with both a positive control result (case A) and a negative control result (case B).
The controlling, second vehicle 20 is traveling along with the toll road, first vehicle 10 on the toll road section 30 and is equipped with a decentralized control device 200. The decentralized control device 200 comprises as a one-piece control device in a first variant of the embodiment according to FIG Fig. 3a with a decentralized processor 210, a GNSS receiver 230, a mobile radio transceiver 240, a radio clock 260, a map data memory 221 and a toll data memory 222 a first group of components which are also included in a toll collection system provided in the toll collection vehicle 100. Furthermore, the decentralized control device 200 formed as a one-piece control device with a distance sensor 250, an image acquisition device 270 embodied as a digital camera and a control data memory 223 comprises a second group of components which serve solely for control purposes.
In a second variant of the embodiment according to Fig. 3b the decentralized control device 200 is divided into two separate building units, namely a toll device 201 and a control unit 202, between which a data connection 205 exists. The toll device 201 includes, analogously to the toll collection vehicle device 100, a toll processor 211, a GNSS receiver 230, a mobile transceiver 240, a radio clock 260, a map data memory 221 and a toll data memory 222. The control unit 202 comprises a control processor 212, a distance sensor 250 , an image capture device 270 embodied as a digital camera and a control data memory 223. The toll-related processor 211 and the control processor 212 are connected to one another by data technology via the data connection, which can be wirelessly or via a respective transceiver module in each of the assemblies 201 and 202.

Da der Mautprozessor 211 und der Kontrollprozessor 212 unabhängig von einer zweiteiligen Ausführung der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 zusammen wie der einzige dezentrale Prozessor 210 der einteilig ausgeführten dezentralen Kontrolleinrichtung 200 wirken, wird im Folgenden nur die erste Variante näher und entsprechend stellvertretend für die zweite Variante beschrieben.
Einer in Fig. 3c dargestellte dritte Variante der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 unterscheidet sich von der ersten Variante dadurch, dass sie (a) keine Funkuhr 260 aufweist und an dessen Stelle ein Zeitsignal verwendet, das durch den GNSS-Empfänger bereitgestellt wird, und (b) als zusätzliche Funk-Kommunikationseinrichtung einen DSRC-Sendeempfänger 245 umfasst. Dieser DSRC-Sendeempfänger 245 weist für einen Mikrowellenbetrieb eine DSRC-Mikrowellenantenne 247 auf und alternativ für einen Infrarotbetrieb ein symbolisch dargestelltes DSRC-Sende-Empfangs-Modul 247 mit einer IR-Leuchtdiodenanordnung zum Senden und einer IR-Photodiodenanordnung zum Senden (nicht dargestellt).
In dem Maße wie die erste und dritte Variante der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 übereinstimmend betrieben werden, wird im Folgenden nur die erste Variante näher und entsprechend stellvertretend für die dritte Variante beschrieben.
In der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 gemäß Fig. 3a ist der dezentrale Prozessor 210 dazu konfiguriert, dass er Positionsdaten des GNSS-Empfängers 230 (der eine GNSS-Empfangsantenne 232 aufweist) und Zeitdaten der Funkuhr 260 (die eine Funkuhr-Antenne 262 aufweist) empfängt und verarbeitet, mit dem Mobilfunk-Sendeempfänger 240 (der eine Mobilfunk-Antenne 242 aufweist) kommuniziert und einen Lese-Zugriff auf den Kartendatenspeicher 221 sowie Schreib-Lese-Zugriff auf den Mautdatenspeicher 222 und den Kontrolldatenspeicher nimmt.
Der dezentrale Prozessor 210 der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 ist dazu konfiguriert von der Mautzentrale 50 über den Mobilfunk-Sendeempfänger 240 einen Gebiets- und Zeitplan von verschiedenen Kontrollgebieten zu empfangen, die zu gleichen oder verschiedenen Kontrollzeiträumen einer Kontrolle mautpflichtiger Fahrzeuge 10 durch das kontrollierende Fahrzeug 20 zu unterziehen sind. Dieser Empfangsweg des Kontrollplans entspricht der in Fig. 1a dargestellten ersten Variante des Mautsystems.
Alternative Empfangswege in Form von DSRC-Kurzstreckenkommunikation (DSRC=dedicated short-range communication) sind in der zweiten und dritten Variante des Mautsystems von Fig. 1b und 1c dargestellt, in denen die dezentralen Kontrolleinrichtungen 200 der dritten Variante gemäß Fig. 3c zum Einsatz kommen. Diese sind ausgebildet, mittels des DSRC-Sendeempfängers 245 einen Kontrollplan oder eine Kontrollaufgabe von einer straßenseitigen DSRC-Bake 46 oder 48 zu empfangen.
In der zweiten Variante des Mautsystems gemäß Fig. 1b stehen stationäre straßenseitige DSRC-Baken 46 und 47 über ein proprietäres Kommunikationsnetz oder alternativ öffentliches Telefonnetz 45 in Verbindung mit der zentralen Kontrolleinrichtung 500 der Mautzentrale 50.
In der dritten Variante des Mautsystems gemäß Fig. 1c stehen portable - und damit prinzipiell mobile - straßenseitige DSRC-Baken, von denen nur eine 48 dargestellt ist, über das Mobilfunknetz 40 in Verbindung mit der zentralen Kontrolleinrichtung 500 der Mautzentrale 50.
Im Falle der stationären Positionierung sind der zentralen Kontrolleinrichtung die Positionen der DSRC-Baken per se bekannt. Im Falle der mobilen Positionierung sind der zentralen Kontrolleinrichtung die Positionen der DSRC-Baken dadurch bekannt, dass die mobilen DSRC-Baken ihre Position, die sie von jeweils einem GNSS-Empfänger, den sie jeweils umfassen, erhalten, regelmäßig oder bei Positionswechsel an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 senden.
Die zentrale Kontrolleinrichtung verteilt Kontrollpläne mit Kontrollgebieten in Form von Streckenabschnittskennungen, Mautgebietskennungen oder Kontrollstart- und endpositionen baken-individuell entsprechend der Position der DSRC-Baken an die DSRC-Baken und weist die DSRC-Baken zur Weitergabe des jeweiligen Kontrollplans an Fahrzeuge in einem jeweiligen ersten Zeitfenster an.Since the toll processor 211 and the control processor 212 act independently of a two-part embodiment of the decentralized control device 200 together as the only decentralized processor 210 of the integral decentralized controller 200, only the first variant will be described in more detail below and correspondingly representative of the second variant.
One in Fig. 3c illustrated third variant of the decentralized control device 200 differs from the first variant in that it (a) has no radio clock 260 and instead uses a time signal provided by the GNSS receiver, and (b) as additional radio communication device a DSRC transceiver 245. This DSRC transceiver 245 has a DSRC microwave antenna 247 for microwave operation and, alternatively, for infrared operation, a symbolically represented DSRC transceiver module 247 having an IR light emitting diode array for transmission and an IR photodiode array for transmission (not shown).
To the extent that the first and third variants of the decentralized control device 200 are operated coincidentally, only the first variant will be described in more detail below and correspondingly representative of the third variant.
In the decentralized control device 200 according to Fig. 3a the remote processor 210 is configured to receive and process position data of the GNSS receiver 230 (having a GNSS receiving antenna 232) and time data of the radio clock 260 (having a radio clock antenna 262) with the mobile radio transceiver 240 (FIG. a mobile radio antenna 242) communicates and a read access to the map data memory 221 and read-write access to the toll data memory 222 and the control data memory takes.
The remote processor 210 of the remote control device 200 is configured to receive from the toll center 50 via the mobile radio transceiver 240 an area and schedule from various control areas that undergo control of tolled vehicles 10 by the controlling vehicle 20 at the same or different control periods are. This reception path of the control plan corresponds to that in Fig. 1a illustrated first variant of the toll system.
Alternative reception paths in the form of DSRC short-range communication (DSRC) are in the second and third variant of the toll system of Fig. 1b and 1c illustrated in which the decentralized control devices 200 of the third variant according to Fig. 3c be used. These are configured to receive, by means of the DSRC transceiver 245, a control plan or task from a roadside DSRC beacon 46 or 48.
In the second variant of the toll system according to Fig. 1b stationary roadside DSRC beacons 46 and 47 are connected via a proprietary communication network or, alternatively, public telephone network 45 in conjunction with the central control unit 500 of the toll center 50.
In the third variant of the toll system according to Fig. 1c are portable - and thus in principle mobile - roadside DSRC beacons, of which only one 48 is shown, via the mobile network 40 in conjunction with the central control device 500 of the toll center 50th
In the case of stationary positioning, the positions of the DSRC beacons per se are known to the central controller. In the case of mobile positioning, the positions of the DSRC beacons are known to the central controller by virtue of the fact that the mobile DSRC beacons receive their position, which they receive from a respective GNSS receiver, which they respectively include, regularly or when changing position to the central Send control device 500.
The Central Control Unit distributes control plans with control areas in the form of route section identifiers, toll area identifiers or control start and end positions according to the location of the DSRC beacons to the DSRC beacons and instruct the DSRC beacons to forward the respective control plan to vehicles in a respective first time window.

Der dezentrale Prozessor 210 erkennt anhand der vom GNSS-Empfänger 230 gelieferten Positionsdaten und der Erkennungsobjekte des Kartendatenspeichers 221 ein Befahren des mautpflichtigen Streckenabschnittes 30 und registriert für das kontrollierende Fahrzeug 20 entsprechende Mautdaten als Kontrollinformation mit einer Kennung TOI-2 (Toll Object Identifier 2) des Mautobjektes "mautpflichtigen Streckenabschnittes 30" im Mautdatenspeicher versehen mit einem Zeitstempel TRT-2 des Zeitsignals der Funkuhr 260 (Fig. 3a, 3b) oder des GNSS-Empfängers 230 (Fig. 3c). In diesen Mautdatenspeicher werden generell alle erkannten Streckenabschnitte TOI-Y, die das zweite Fahrzeug 20 befahren hat, verknüpft mit dem jeweiligen Erkennungszeitpunkt TRT-Y abgespeichert.
Ferner erkennt der dezentrale Prozessor 210 durch einen Vergleich des Mautobjektes und des Zeitstempels mit dem Gebiets- und Zeitplan das Vorliegen einer Kontrollaufgabe für den aktuellen Streckenabschnitt zum gegebenen Zeitraum. Bis zu diesem Zeitpunkt war der Betriebszustand der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 der Ruhemodus, in dem die Fähigkeit der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 270 Bilder seines Fahrzeugumfeldes aufzunehmen, deaktiviert ist.
Aufgrund des Erkennens oder Empfangs einer Kontrollaufgabe versetzt der dezentrale Prozessor 210 die dezentrale Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus, in dem in dem die Fähigkeit der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 270 Bilder seines Fahrzeugumfeldes aufzunehmen, aktiviert ist.
Kontinuierlich gibt der GNSS-Empfänger 230 auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 Geschwindigkeitsdaten aus, die von dem dezentralen Prozessor 210 empfangen und mit einem vorgegebenen Schwellwert einer Grenzgeschwindigkeit von 80 km/ h verglichen werden. Infolge eines erhöhten Verkehrsaufkommens auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 ist der Fahrer des kontrollierenden Fahrzeugs 20 gezwungen, seine übliche Fahrgeschwindigkeit von 120 km/ h auf unter 80 km/ h abzusenken. Der dezentrale Prozessor 210 ist konfiguriert, bei Unterschreiten der Grenzgeschwindigkeit den Abstandssensor 250 zu aktivieren, um Abstandsdaten des Abstandes zu dem vorausfahrenden mautpflichtigen Fahrzeug 10 zu erfassen und an den dezentralen Prozessor 210 zu übertragen, der die gemessenen Abstände mit einem vorgegebenen Schwellwert eines Maximalabstandes von 20 m vergleicht. Unabhängig von der geschwindigkeitsabhängigen Aktivierung des Abstandssensors oder der Verarbeitung seiner Daten kann der dezentrale Prozessor 210 selbstverständlich alternativ konfiguriert sein, im Kontrollmodus ständig Abstandsdaten von dem Abstandssensor 250 zu erhalten, um diese mit dem vorgegebenen Schwellwert des Maximalabstandes zu vergleichen.
Infolge des erhöhten Verkehrsaufkommens rücken die Fahrzeuge 10 und 20 bei weiter abnehmender Fahrgeschwindigkeit dichter zusammen und der Abstand des kontrollierenden Fahrzeuges 20 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 sinkt auf unter 20 m. Der dezentrale Prozessor 210 ist konfiguriert, bei Unterschreiten des Maximalabstandes die digitale Kamera 270 zu aktivieren, um, solange der Maximalabstand unterschritten bleibt, im Sekundentakt Bilder von der dem zweiten Fahrzeug 20 in Fahrtrichtung vorausliegenden Umgebung auf, in der sich vorausfahrende Fahrzeug 10 befindet, womit das Bild auch das vorausfahrende Fahrzeug 10 umfasst. Damit wird liegt eine Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs vor. Alternativ ist der dezentrale Prozessor 210 konfiguriert, solange im Sekundentakt Bilder von dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 aufzunehmen, wie ein Minimalabstand des zweiten Fahrzeugs 20 zum ersten Fahrzeug 10 nicht unterschritten wird.The decentralized processor 210 recognizes on the basis of the GNSS receiver 230 supplied position data and the recognition objects of the map data memory 221 driving on the toll road section 30 and registered for the controlling vehicle 20 corresponding toll data as control information with an identifier TOI-2 (Toll Object Identifier 2) of Toll object "toll section 30" in the toll data memory provided with a time stamp TRT-2 of the time signal of the radio clock 260 ( Fig. 3a . 3b ) or GNSS receiver 230 (FIG. Fig. 3c ). In this toll data memory are generally all recognized sections TOI-Y, which has traveled the second vehicle 20, linked to the respective detection time TRT-Y stored.
Further, by comparing the toll object and the time stamp with the area and schedule, the remote processor 210 recognizes the presence of a control task for the current link at the given time period. Until that time, the operating state of the remote control device 200 was the sleep mode in which the ability of the remote control device 200 to capture images of its vehicle surroundings by the image pickup device 270 is disabled.
Upon detecting or receiving a control task, the remote processor 210 enables the remote control device to operate from the sleep mode to the control mode mode, where the ability of the remote control device 200 to capture images of its vehicle surroundings using the image capture device 270 is enabled.
Continuously, the GNSS receiver 230 on the toll section 30 outputs speed data received from the remote processor 210 and compared to a predetermined threshold speed of 80 km / h. As a result of increased traffic on the toll section 30, the driver of the controlling vehicle 20 is forced to lower his usual driving speed from 120 km / h to less than 80 km / h. The remote processor 210 is configured to activate the proximity sensor 250 when the speed limit is undershot to acquire distance data of the distance to the preceding toll vehicle 10 and to transmit to the remote processor 210 the measured distances with a predetermined maximum distance of 20 m compares. Regardless of the rate-dependent activation of the proximity sensor or the processing of its data, the remote processor 210 may, of course, alternatively be configured to continuously obtain, in the control mode, distance data from the distance sensor 250 to compare it to the predetermined maximum distance threshold.
As a result of the increased volume of traffic, the vehicles 10 and 20 move closer together as the driving speed decreases, and the distance between the controlling vehicle 20 and the vehicle 10 traveling in front drops below 20 m. The decentralized processor 210 is configured to activate the digital camera 270 when it falls short of the maximum distance so as to display images of the environment ahead of the second vehicle 20 in the direction of travel at a distance of one second per second, in which preceding vehicle 10 is located, as long as the maximum distance is not reached the image also includes the preceding vehicle 10. This is an image of the first vehicle is present. Alternatively, the decentralized processor 210 is configured to record images of the preceding vehicle 10 every second, as a minimum distance of the second vehicle 20 to the first vehicle 10 is not exceeded.

Alternativ ist der dezentrale Prozessor 210 konfiguriert, im Sekundentakt eine vorgegebene Anzahl von Bildern von dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 aufzunehmen, beispielsweise fünf.
Jede Bildaufnahme mit einem Zeitstempel verknüpft, der die Zeitdaten der Funkuhr 260 zum Zeitpunkt der jeweiligen Bildaufnahme umfasst. Überdies wird jede Bildaufnahme mit der erfindungsgemäßen Ortsinformation des kontrollierenden Fahrzeugs verknüpft, die der dezentrale Prozessor 210 als Mautobjekt der letzten Mauterhebung aus dem Mautdatenspeicher 222 entnimmt. Alle Bildaufnahmen werden vom dezentralen Prozessor 210 auf ihre Bildqualität hinsichtlich Schärfe (Auflösung), Kontrast und Helligkeit zu analysiert. Bildaufnahmen mit ausreichender Bildqualität werden durch den dezentralen Prozessor einem Texterkennungsprogramm unterworfen, das aus den Bildaufnahmen der Rückseite des Fahrzeugs 10 das Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 in Textform gewinnt. Dabei wird für jedes Bild ein Gütemaß der Texterkennung ermittelt, welches angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das ermittelte Fahrzeugkennzeichen dem tatsächlichen Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 entspricht.
Nur die Bilddaten VID (Vehicle Image Data) der Bildaufnahme mit dem höchsten Gütemaß werden zusammen mit der aus dieser Bildaufnahme gewonnenen Textdaten LPN-1 (License Plate Data 1) des Fahrzeugkennzeichens, dem zur Bildaufnahme passenden Zeitstempel IAT (Image Acquisition Time) und derjenigen Mautobjekt-Kennung TOI-2, die von allen gespeicherten Mautobjektkennungen TOI-Y hinsichtlich ihres Erkennungszeitpunktes TRT-2 dem Bildaufnahmezeitpunkt IAT zeitlich nächstliegend vorangeht, gemäß Fig. 7 als dezentraler Kontrolldatensatz SDS (Surveillance Data Set) im dezentralen Kontrolldatenspeicher 223 abgelegt. Die Bild- und Textdaten der übrigen Bildaufnahmen werden verworfen, sprich: gelöscht.
Dem Datenflussdiagramm von Fig. 5 folgend hat das zweite Fahrzeug als kontrollierendes Fahrzeug durch die Bildaufnahme des mautpflichtigen ersten Fahrzeuges von dem ersten Fahrzeug Bilddaten erhalten, aus denen es Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des mautpflichtigen Fahrzeugs gewonnen hat.
Die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 wählt nun die dezentrale Kontrolleinrichtung 500 unter der ihr von ihr bekannten Anwahlnummer CSN (Central Subscriber Number) der zentralen Kontrolleinrichtung 500 an und überträgt diese Textdaten LPN-1 zusammen mit dem Zeitstempel IAT und dem Mautobjekt TOI-2 der Bildaufnahme als Auszug des dezentralen Kontrolldatensatzes SDS mittels des Mobilunk-Sendeempfängers 240 über ein Mobilfunknetz 40 an die Mautzentrale 50, wo dieser Kontrolldatensatzauszug - ohne Bilddaten VID - über die Kommunikationsschnittstelle 540 von der zentralen Kontrolleinrichtung (zentrale DVE) 500 empfangen und dem zentralen Prozessor 510 bereitgestellt wird (S100 in Fig. 6a und Fig. 7). Fahrzeugseitige Schnittstelle des Mobilfunknetzes 40 ist die Basisstation 42, die von einem zweiten Mobilfunkbetreiber betrieben wird (Fig. 1).
Die Kommunikationsverbindung zwischen dem kontrollierenden Fahrzeug 20 und der Mautzentrale 50 wird dabei solange aufrecht erhalten, bis der zentrale Prozessor 510 die Eingangsprüfung des Kontrolldatensatzauszugs mit positivem abgeschlossen, den Kontrolldatensatzauszug zusammen mit der Mobilfunknummer SSN (Surveillance Equipment Subscriber Number) der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 als zentralen Kontrolldatensatz CDS (Control Data Set) in einem zentralen Kontrolldatenspeicher 523 abgespeichert und an den dezentralen Prozessor 210 der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 eine Aufforderung übermittelt hat, von der im Mautdatenspeicher 222 gespeicherten Mautgebühr des Mautobjektes, auf dem das zweite Fahrzeug kontrollierend tätig geworden ist, einen Erlass von 10% abzuziehen.Alternatively, the distributed processor 210 is configured to take a predetermined number of pictures from the preceding vehicle 10, such as five, every second.
Associates each image acquisition with a time stamp that includes the time data of the radio-controlled clock 260 at the time of the respective image acquisition. Moreover, each image acquisition is linked to the location information of the controlling vehicle according to the invention, which the decentralized processor 210 takes from the toll data memory 222 as a toll object of the last toll collection. All images are analyzed by decentralized processor 210 for image quality in terms of sharpness (resolution), contrast and brightness. Image recordings with sufficient image quality are subjected by the decentralized processor to a text recognition program which extracts the vehicle registration number of the vehicle 10 in text form from the image recordings of the rear side of the vehicle 10. In this case, a quality measure of the text recognition is determined for each image, which indicates the probability with which the determined vehicle license plate corresponds to the actual vehicle registration number of the vehicle 10.
Only the image data VID (Vehicle Image Data) of the image recording with the highest quality measure, together with the text data LPN-1 (License Plate Data 1) of the vehicle license plate, the image capture time stamp IAT (Image Acquisition Time) and the toll object obtained from this image acquisition Identification TOI-2, which precedes the image acquisition time IAT of all stored toll object identifiers TOI-Y in terms of their detection time TRT-2, according to Fig. 7 stored as a decentralized control record SDS (Surveillance Data Set) in the decentralized control data memory 223. The image and text data of the remaining images are discarded, that is: deleted.
The data flow diagram of Fig. 5 following the second vehicle has received as a controlling vehicle by the image of the toll-first vehicle from the first vehicle image data from which it has obtained text data of the vehicle registration number of the toll vehicle.
The decentralized control device 200 now dials the decentralized control device 500 under the CSN (Central Subscriber Number) of the central control device 500 known to it, and transmits this text data LPN-1 together with the time stamp IAT and the toll object TOI-2 of the image acquisition as an extract of the decentralized control data record SDS by means of the Mobilunk transceiver 240 via a mobile network 40 to the toll center 50, where this control data record - without image data VID - via the communication interface 540 from the central control device (central DVE) 500 received and the central processor 510 is provided (S100 in Fig. 6a and Fig. 7 ). The vehicle-side interface of the mobile radio network 40 is the base station 42, which is operated by a second mobile radio operator ( Fig. 1 ).
The communication link between the controlling vehicle 20 and the toll center 50 is maintained until the central processor 510 completes the check-in procedure of the control record extract positive, the control record extract together with the mobile number SSN (Surveillance Equipment Subscriber Number) of the decentralized controller 200 as a central control record CDS (control data set) stored in a central control data memory 523 and has sent to the decentralized processor 210 of the decentralized control device 200 a request from the toll charge stored in the toll data memory 222 of the toll object on which the second vehicle has become controlling, a decree of Deduct 10%.

Fall A - positives KontrollergebnisCase A - positive control result

Der nun folgende Abschnitt betrifft nur den Kontrollfall A, der mit einem positiven Kontrollergebnis endet.The following section concerns only control case A, which ends with a positive control result.

Der zentrale Prozessor 510 der zentralen Kontrolleinrichtung 500 ermittelt anhand der in dem zentralen Kontrolldatensatz CDS enthaltenen Textdaten LPN-1 des Fahrzeugkennzeichens die in Verknüpfung mit dem Fahrzeugkennzeichen LPN-1 in der Registrierungs-Datenbank abgelegten Mobilfunknummer TSN als Kommunikationsadresse des Fahrzeuggerätes 100 durch eine entsprechende Datenbankabfrage an den Registrierungsdatensätzen RDS des Fahrzeuggeräte-Datenspeichers 520 (S 200 in Fig. 6a und Fig. 7). Unter Anwahl dieser Mobilfunknummer TSN versucht der zentrale Prozessor 510, über seine Kommunikationsschnittstelle 540 eine Kommunikationsverbindung zu dem Fahrzeuggerät 100 des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 einzurichten (S 300 in Fig. 6a und Fig. 7). Durch das Mobilfunknetz 40 wird über die Basisstation 42 eines zweiten Mobilfunkbetreibers die Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät 100 über dessen Mobilfunk-Sendeempfänger 140 hergestellt (Fig. 1).
Dem Datenflussdiagramm von Fig. 5 weiter folgend fordert die zentrale Kontrolleinrichtung 500 von dem mautpflichtigen ersten Fahrzeug 10 das als Ortsinformation in dem Mautdatenspeicher 122 des Fahrzeuggerätes 100 gespeicherte Mautobjekt TOI-X an, zu dem zeitlich zuletzt vor dem Zeitstempel IAT des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS eine Mauterhebung in dem Fahrzeuggerät 100 erfolgte. Durch Vergleich des von der Mautzentrale 50 empfangenen Zeitstempels IAT des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS mit den Zeitstempeln TRT der Mautdatensätze TDS aus dem Mautdatenspeicher 122 ermittelt der Fahrzeuggerät-Prozessor 110 denjenigen Mautdatensatz TDS, dessen Zeitstempel TRT dem Zeitstempel IAT des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS am nächsten zeitlich vorangeht. Diesen Mautdatensatz TDS überträgt das Fahrzeuggerät 100 mittels seines Mobilfunk-Sendeempfängers 140 samt der Kennung TOI-X des die gewünschte Ortsinformation des mautpflichtigen Streckenabschnitts 30 tragenden Mautobjektes, des Erhebungszeitpunktes TRT, und der Fahrzeuginformationen, nämlich des Fahrzeugkennzeichens LPN-X und der mautrelevanten Fahrzeugparameter TVP-X, über das Mobilfunknetz 40 an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 (S 400 in Fig. 6a und 7).
Der zentrale Prozessor 510 vergleicht anschließend das aus dem Mautdatensatz TDS des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 übertragene Mautobjekt TOI-X mit dem von dem Mautobjekt TOI-2 des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS des kontrollierenden Fahrzeugs 20 und stellt dabei erfolgreich ihre Übereinstimmung fest (S 500 in Fig. 6b und 7).
Ferner vergleicht der zentrale Prozessor 510 vergleicht die aus dem Mautdatensatz TDS des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 übertragenen Fahrzeuginformationen der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens LPN-X und mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X mit den Fahrzeuginformationen der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens LPN-1 und den mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-1, die mit der Mobilfunknummer TSN des Fahrzeuggerätes 100 verknüpft innerhalb des Registrierungsdatensatzes RDS in dem Registrierungsdatenspeicher 520 gespeichert sind und stellt dabei erfolgreich ihre Übereinstimmung fest (S 600 in Fig. 6b und 7).
Die Kontrolle ist damit positiv abgeschlossen (E100 in Fig. 6b).
Der dezentrale Prozessor 210 ist dazu konfiguriert, den dezentralen Kontrolldatensatz SDS, der zu dieser Kontrolle in dem Kontrolldatenspeicher 223 der dezentralen Kontrolleinrichtung gespeichert ist, nach Ablauf einer vorgegebenen Speicherzeitdauer (Löschfrist) ab einem bestimmten Zeitpunkt (dem der Bildaufnahme, dem des Versands des Kontrolldatenauszugs an die Mautzentrale 50 oder dem des Empfangs ihrer Empfangsbestätigung) zu löschen. Er ist jedoch auch dazu konfiguriert, eine Löschaufforderung, die er aufgrund einer positiv abgeschlossenen Kontrolle von der zentralen Kontrolleinrichtung über das Mobilfunknetz 40 zu einem früheren Zeitpunkt erhält, zu bedienen, bevor die vorgegebene Speicherzeitdauer abgelaufen ist, indem er den dezentralen Kontrolldatensatz SDS, der zu dieser Kontrolle in dem Kontrolldatenspeicher 223 der dezentralen Kontrolleinrichtung gespeichert ist, löscht, bevor die vorgegebenen Speicherzeitdauer abgelaufen ist. Eine solche Löschaufforderung wird von der Mautzentrale 50 unter Anwahl der in dem zentralen Kontrolldatensatz CDS vorliegenden Mobilfunknummer SSN der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 an das kontrollierende Fahrzeug 20 versandt, von dem kontrollierenden Fahrzeug 20 empfangen und von dem dezentralen Prozessor 210 entsprechend bedient.The central processor 510 of the central control device 500 uses the text data LPN-1 of the vehicle identifier contained in the central control record CDS to determine the mobile number TSN stored in association with the vehicle number LPN-1 in the registration database as the communication address of the vehicle device 100 by means of a corresponding database query the registration data sets RDS of the vehicle-mounted data memory 520 (S 200 in FIG Fig. 6a and Fig. 7 ). By selecting this mobile number TSN, the central processor 510 attempts to set up a communication connection to the vehicle device 100 of the toll vehicle 10 via its communication interface 540 (S 300 in FIG Fig. 6a and Fig. 7 ). Through the mobile radio network 40, the communication connection with the vehicle device 100 via the mobile radio transceiver 140 is established via the base station 42 of a second mobile radio operator ( Fig. 1 ).
The data flow diagram of Fig. 5 Further, the central control device 500 requests from the tolled first vehicle 10 the toll object TOI-X stored as location information in the toll data memory 122 of the vehicle device 100, at which time tolling in the vehicle device 100 occurred last before the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS , By comparing the time stamp IAT of the control data record TDS received from the toll center 50 with the time stamps TRT of the toll data memory 122, the vehicle processor 110 determines the toll record TDS whose time stamp TRT is closest to the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS precedes. This toll data record TDS transmits the vehicle device 100 by means of its mobile radio transceiver 140 together with the identifier TOI-X of the tolling track section 30 carrying toll object, the survey time TRT, and the vehicle information, namely the vehicle registration number LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP- X, via the mobile network 40 to the central control device 500 (S 400 in Fig. 6a and 7 ).
The central processor 510 then compares the toll object TOI-X transferred from the toll data set TDS of the toll vehicle 10 with that from the toll object TOI-2 of the control data record SDS / CDS of the controlling vehicle 20 and thereby successfully determines its match (S 500 in FIG Fig. 6b and 7 ).
Further, the central processor 510 compares the vehicle information transmitted from the toll collection data TDS of the toll vehicle 10 with the text data of the vehicle license plate LPN-X and toll-relevant vehicle parameters TVP-X with the vehicle information of the text data of the vehicle license plate LPN-1 and the toll-relevant vehicle parameters TVP-1 which with the mobile number TSN of the vehicle device 100 are stored within the registration data set RDS in the registration data memory 520 and thereby successfully determines their match (S 600 in Fig. 6b and 7 ).
The control is thus completed positively (E100 in Fig. 6b ).
The remote processor 210 is configured to connect the remote control data set SDS stored in the control data memory 223 of the remote control device to this control at the lapse of a predetermined storage period (deletion period) from a certain point in time (the image acquisition, the sending of the control data extract) the toll center 50 or the reception of its receipt confirmation). However, it is also configured to serve an erase request it receives from the central controller over the mobile network 40 at an earlier time due to a positive completion of control before the predetermined storage period has expired, by sending the decentralized control record SDS that is to This control is stored in the control data memory 223 of the decentralized control device, clears before the predetermined storage period has expired. Such a deletion request is from the toll center 50 dialing in the central control record CDS present mobile number SSN of the decentralized control device 200 to the controlling vehicle 20, received by the controlling vehicle 20 and operated by the decentralized processor 210 accordingly.

Fall B - negatives KontrollergebnisCase B - negative control result

Anstelle eines zuvor beschriebenen positiven Kontrollergebnisses kann ein negatives Kontrollergebnis stehen; und der zentrale Prozessor 510 und der dezentrale Prozessor 210 sind erfindungsgemäß konfiguriert, um bei einem negativen Kontrollergebnis das Kontrollverfahren erfindungsgemäß abzuschließen.
Gemäß Fig. 6a und 6b gibt es für den zentralen Prozessor 510 fünf Entscheidungsschritte S200, S300, S400, S500 und S600, zu denen das Vorliegen einer Bedingung erfüllt sein kann oder nicht erfüllt sein kann, wobei die Nichterfüllung einer der Bedingungen stets mit einem negativen Kontrollergebnis E101 endet, demgemäß ein Vergleich der Mautinformation des Fahrzeuges 10 mit der Kontrollinformation des Fahrzeuges 20 oder der Mautzentrale 50 gescheitert ist.
Auf Schritt S200 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn zu dem mit dem Kontrolldatensatzauszug übermittelten Fahrzeugkennzeichen LPN-1 keine Mobilfunknummer TSN eines Fahrzeuggerätes in der Datenbank 520 der zentralen Kontrolleinrichtung 500 verzeichnet ist. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass das mautpflichtige Fahrzeug 10 weder bei einem Mautdienstleister noch beim Mautbetreiber selbst registriert ist und den mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 rechtswidrig befährt.
Auf Schritt S300 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn eine Verbindung zu dem Fahrzeuggerät 100 unter der verzeichneten Mobilunknummer TSN nicht eingerichtet werden kann. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass der Nutzer das Fahrzeuggerät 100 nicht verwendet und es beispielsweise ausgeschaltet ist.
Auf Schritt S400 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn von dem Fahrzeuggerät 100 trotz eingerichteter Verbindung keine Mautinformation - insbesondere kein Mautdatensatz TDS - an die Mautzentrale 50 übermittelt wird. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass zwar das Fahrzeuggerät 100 eingeschaltet ist, jedoch nicht in dem Fahrzeug 10 mitgeführt wird.
Auf Schritt S400 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn ein Vergleich des von dem Fahrzeuggerät 100 übermittelten Mautobjektes TOI-X - als Beispiel für eine Ortsinformation des mautpflichtigen, ersten Fahrzeugs 10 - mit dem von der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 übermittelten Mautobjekt TOI-2 - der Ortsinformation des kontrollierenden, zweiten Fahrzeugs - durch den zentralen Prozessor 510 keine Übereinstimmung ergibt. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass zwar das Fahrzeuggerät 100 eingeschaltet ist und von dem Fahrzeug 10 mitgeführt wird, jedoch zum Zeitpunkt des Passierens eines Gebietes, in dem das dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 zugeordnete Erkennungsobjekt lokalisiert ist, ausgeschaltet und damit nicht erhebungsfähig war. Ein solcher Umstand führt dazu, dass von dem Fahrzeuggerät 100 ein Mautobjekt einer zeitlich länger zurückliegenden Mauterhebung übermittelt wurde, das nicht dem aktuellen, kontrollierten Mautobjekt entspricht.
Auf Schritt S500 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn ein Vergleich des von dem Fahrzeuggerät 100 übermittelten Fahrzeugkennzeichens LPN-X mit dem zu dem Fahrzeuggerät 100 unter dessen Mobilfunknummer TSN zentral gespeicherten Fahrzeugkennzeichen LPN-1 keine Übereinstimmung ergibt. Gleiches gilt für den alternativen oder optionalen Vergleich der von dem Fahrzeuggerät 100 übermittelten mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X mit dem zu dem Fahrzeuggerät 100 unter dessen Mobilfunknummer TSN gespeicherten mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-1.Instead of a previously described positive control result, there may be a negative control result; and the central processor 510 and the remote processor 210 are configured in accordance with the invention to complete the control method in accordance with the invention in the event of a negative control result.
According to Fig. 6a and 6b For example, for the central processor 510, there are five decision steps S200, S300, S400, S500, and S600 to which the presence of a condition may or may not be met, and the non-satisfaction of one of the conditions always ends with a negative control result E101, accordingly Comparison of the toll information of the vehicle 10 with the control information of the vehicle 20 or the toll center 50 has failed.
Step S200 is followed by a negative check result E101 if no mobile number TSN of a vehicle device is recorded in the database 520 of the central control device 500 for the vehicle identifier LPN-1 transmitted with the control data record extract. In this case, it can be assumed that the toll vehicle 10 is neither registered with a toll service provider nor the toll operator itself and unlawfully drives the toll section 30.
Step S300 is followed by a negative check result E101 when a connection to the vehicle apparatus 100 can not be established under the recorded mobile telephone number TSN. In this case, it is to be assumed that the user does not use the vehicle device 100 and, for example, it is switched off.
Step S400 is followed by a negative control result E101 if no toll information - in particular no toll data record TDS - is transmitted to the toll center 50 despite the established connection by the vehicle device 100. In this case, it can be assumed that although the vehicle device 100 is switched on, it is not carried in the vehicle 10.
Step S400 is followed by a negative control result E101 when a comparison of the toll object TOI-X transmitted by the vehicle device 100 - as an example of location information of the toll-enabled first vehicle 10 - with the toll object TOI-2 - of the location information transmitted from the decentralized control device 200 of the controlling second vehicle - does not match by the central processor 510. In this case, it can be assumed that although the vehicle device 100 is switched on and is carried by the vehicle 10, but at the time of passing through an area in which the recognition object assigned to the toll road section 30 is located, was switched off and thus not elevatable. Such a circumstance causes the vehicle device 100 to transmit a toll object of a toll collection that was past in time, which does not correspond to the current, controlled toll object.
Step S500 is followed by a negative control result E101 when a comparison of the vehicle identifier LPN-X transmitted by the vehicle device 100 with the vehicle identifier LPN-1 stored centrally to the vehicle device 100 under its mobile phone number TSN results in no match. The same applies to the alternative or optional comparison of the toll-relevant vehicle parameters TVP-X transmitted by the vehicle device 100 with the toll-relevant vehicle parameters TVP-1 stored for the vehicle device 100 under its mobile phone number TSN.

Alle diese negativen Kontrollfälle eines gescheiterten Vergleiches von Mautinformationen mit Kontrollinformationen sind zunächst so zu interpretieren, dass für das erste Fahrzeug 10 die für den mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 fällige Maut nicht korrekt erhoben wurde, und zentralseitig ein Strafverfahren gegen vermeintlichen oder tatsächlichen Mautpreller einzuleiten ist. Dazu fehlen der Mautzentrale 50 allerdings am zentralen Kontrolldatensatz CDS noch als Beweismittel die Bilddaten VID der Bildaufnahme des mautpflichtigen, ersten Fahrzeugs 10. Diese Bilddaten sind in dem dezentral Kontrolldatensatz SDS des Kontrolldatenspeichers 223 der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des kontrollierenden Fahrzeugs 20 vorhanden. Die zentrale Kontrolleinrichtung 500 wählt dazu die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 unter deren Mobilfunknummer SSN, die zusammen mit dem Kontrolldatensatzauszug als zentraler Kontrolldatensatz CDS im zentralen Kontrolldatenspeicher 523 gespeichert ist, an und übersendet ihr eine Aufforderung, die zu dem vorliegenden Kontrollfall gespeicherten Bilddaten des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 zu übertragen (S700 in Fig. 6b und Fig. 7; Fig. 5).
Die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 bedient diese Aufforderung adäquat, indem ihr dezentraler Prozessor 210 eine Kopie der entsprechenden Bilddaten VID des zentralen Kontrolldatensatzes SDS aus dem Kontrolldatenspeicher 223 an den Mobilfunk-Sendeempfänger 240 zum Versand an die zentrale Kontrolleinrichtung 200 übermittelt. Die MobilfunkKommunikationsverbindung zwischen dem kontrollierenden Fahrzeug 20 und der Mautzentrale 50 wird dabei solange aufrecht erhalten, bis die zentrale Kontrolleinrichtung 500 den Empfang der Bilddaten durch eine entsprechende Nachricht an die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 bestätigt hat, der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 die Aufforderung übermittelt hat, den Kontrolldatensatz - einschließlich insbesondere der Bilddaten - vollständig aus dem dezentralen Kontrolldatenspeicher 223 zu löschen, der zentrale Prozessor 210 diese Aufforderung durch die Löschung aus dem dezentralen Kontrolldatenspeicher 223 bedient hat, die dezentralen Kontrolleinrichtung 200 eine Bestätigung der Löschung an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 gesendet hat und die zentrale Kontrolleinrichtung 500 eine Anweisung an die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 gesendet hat, die für das kontrollierte Mautobjekt erhobene Mautgebühr im Mautdatenspeicher 222 zu annullieren.
Damit wird der Nutzer des kontrollierenden, zweiten Fahrzeugs 20, das ebenso mautpflichtig ist wie das erste Fahrzeug 10, für die Mitwirkung bei der Aufdeckung eines Mautvergehens belohnt.
Der Prozessor 510 der zentralen Kontrolleinrichtung 500 fügt die Bilddaten VID dem zentralen Kontrolldatensatz CDS hinzu, um sie zu Dokumentationszwecken im Rahmen eines Aufklärungs-, Ordnungswidrigkeits- und/ oder Strafverfahrens bereitzustellen (S800 in Fig. 6b und 7).All these negative control cases of a failed comparison of toll information with control information are to be interpreted first such that for the first vehicle 10 the toll due for the toll section 30 toll has not been correctly collected, and centralized criminal proceedings against alleged or actual tolls preller to be initiated. For this purpose, the toll center 50, however, still lacks the central control data record CDS as evidence, the image data VID of the image recording of the toll road vehicle 10. These image data are present in the decentralized control data record SDS of the control data memory 223 of the decentralized control device 200 of the controlling vehicle 20. The central control unit 500 selects the decentralized control device 200 under their mobile phone number SSN, which is stored together with the control record extract as a central control record CDS in the central control data memory 523, and sends her a request, the stored image for the present control case image data of the toll vehicle 10 at the central control device 500 to transmit (S700 in Fig. 6b and Fig. 7 ; Fig. 5 ).
The decentralized control device 200 adequately serves this request by sending its decentralized processor 210 a copy of the corresponding image data VID of the central control data record SDS from the control data memory 223 to the mobile radio transceiver 240 for dispatch to the central control device 200. The mobile radio communication connection between the controlling vehicle 20 and the toll center 50 is thereby maintained until the central control device 500 has confirmed the receipt of the image data by a corresponding message to the decentralized control device 200, the decentralized control device 200 has transmitted the request, the control record including, in particular, the image data - to be completely deleted from the remote control data memory 223, the central processor 210 has served this request by the deletion from the remote control data memory 223, the remote control device 200 has sent a confirmation of the deletion to the central control device 500, and the central control device 500 has sent an instruction to the remote control device 200 to cancel the toll charge collected in the toll database 222 for the controlled toll object.
Thus, the user of the controlling, second vehicle 20, which is subject to toll as the first vehicle 10, rewarded for participation in the detection of a toll offense.
The processor 510 of the central controller 500 adds the image data VID to the central control record CDS to provide it for documentation purposes as part of a reconnaissance, offense and / or criminal procedure (S800 in FIG Fig. 6b and 7 ).

Fall A und B - positives und negatives KontrollergebnisCase A and B - positive and negative control results

Solange die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 im Kontrollmodus arbeitet, nimmt sie bei Vorliegen der Auslösebedingung eine Bild aus dem Umfeld des Fahrzeugs 20 auf. Der Prozessor 210 versetzt die dezentrale Kontrolleinrichtung zurück in den Ruhemodus, wenn er anhand des Vergleiches von seitens des GNSS-Empfängers bereitgestellten Positionsdaten mit den Koordinaten des Kontrollgebietes feststellt, dass das Fahrzeug 20 das Kontrollgebiet verlassen hat. Im Falle dessen, dass der bloße Empfang einer Kontrollaufgabe den Wechsel in den Kontrollmodus ausgelöst hat, versetzt der dezentrale Prozessor 210 die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 zurück in den Ruhemodus, sobald die für die Kontrollaufgabe vorgegebene Kontrolldauer abgelaufen ist. Unabhängig davon kann der dezentrale Prozessor 210 die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 bei Erkennung eines Stillstandes oder eines zu geringen Abstandes von weniger als einer Fahrzeuglänge (5 Meter) zu einem vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeug zumindest vorläufig in den Ruhemodus versetzen. Der dezentrale Prozessor kann die dezentrale Kontrolleinrichtung zurück in den Betrieb des Kontrollmodus versetzen, sobald der Stillstand vorüber ist, oder sich der Abstand auf zehn Fahrzeuglängen (50 Meter) erhöht hat.As long as the decentralized control device 200 operates in the control mode, it receives an image from the environment of the vehicle 20 in the presence of the triggering condition. The processor 210 returns the remote controller to sleep mode when it determines that the vehicle 20 has exited the control area based on the comparison of position data provided by the GNSS receiver with the coordinates of the control area. In the event that the mere receipt of a control task has triggered the change to the control mode, the decentralized processor 210 puts the decentralized control unit 200 back into the idle mode as soon as the control period specified for the control task has expired. Regardless of the decentralized processor 210, the decentralized control device 200 upon detection of a standstill or too small a distance of less than a vehicle length (5 meters) to a preceding or following vehicle at least temporarily in the Put in sleep mode. The remote processor may put the decentralized controller back into control mode operation once the stall is over, or the distance has increased to ten vehicle lengths (50 meters).

Bezugslistereference list

1010
erstes, mautpflichtiges Fahrzeugfirst, toll vehicle
2020
zweites, kontrollierendes Fahrzeugsecond, controlling vehicle
3030
mautpflichtiger Streckenabschnitt, Straßetoll road section, road
4040
Mobilfunknetzmobile network
4141
erste Basisstation eines Mobilfunknetzes 40first base station of a mobile network 40
4242
zweite Basisstation eines Mobilfunknetzes 40second base station of a mobile network 40
4343
dritte Basisstation eines Mobilfunknetzes 40third base station of a mobile network 40
4545
DSRC-Baken-NetzDSRC beacon network
4646
erste stationäre straßenseitige DSRC-Bakefirst stationary roadside DSRC beacon
4747
zweite stationäre straßenseitige DSRC-Bakesecond stationary roadside DSRC beacon
4848
portable straßenseitige DSRC-Bakeportable roadside DSRC beacon
5050
Mautzentraletoll center
100100
FahrzeuggerätBoard unit
110110
Fahrzeuggerät-ProzessorVehicle device processor
121121
KartendatenspeicherMap data storage
122122
MautdatenspeicherToll data storage
130130
GNSS-EmpfängerGNSS receiver
132132
GNSS-EmpfangsantenneGNSS receiver antenna
140140
Mobilfunk-SendeempfängerMobile radio transceiver
142142
Mobilfunk-AntenneMobile radio antenna
160160
FunkuhrRadio Clock
200200
dezentrale Kontrolleinrichtungdecentralized control device
201201
Mautgerät der dezentralen Kontrolleinrichtung 200Tolling device of the decentralized control device 200
202202
Kontrolleinheit der dezentralen Kontrolleinrichtung 200Control unit of the decentralized control device 200
205205
Kommunikationsverbindung zwischen Mautgerät 210 und Kontrolleinheit 202Communication link between toll unit 210 and control unit 202
210210
dezentraler Prozessordistributed processor
211211
Mautprozessortoll processor
212212
Kontrollprozessorcontrol processor
221221
KartendatenspeicherMap data storage
222222
MautdatenspeicherToll data storage
223223
dezentraler Kontrolldatenspeicherdecentralized control data memory
230230
GNSS-EmpfängerGNSS receiver
232232
GNSS-EmpfangsantenneGNSS receiver antenna
240240
Mobilfunk-SendeempfängerMobile radio transceiver
242242
Mobilfunk-AntenneMobile radio antenna
245245
DSRC-SendeempfängerDSRC transceiver
247247
DSRC-Antenne/ DSRC-Sende-Empfangs-ModulDSRC antenna / DSRC transceiver module
250250
Abstandssensordistance sensor
260260
FunkuhrRadio Clock
270270
Kameracamera
500500
zentrale Kontrolleinrichtung, zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (DVE)central control device, central data processing device (DVE)
510510
zentraler Prozessorcentral processor
520520
zentraler Fahrzeuggeräte-Datenspeicher, zentrale DatenbankCentral vehicle data storage, central database
523523
zentraler Kontrolldatenspeichercentral control data memory
540540
zentrale Kommunikationsschnittstellecentral communication interface
SSNSSN
Mobilfunknummer der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 (Surveillance Equipment Subscriber Number)Mobile number of the remote control device 200 (Surveillance Equipment Subscriber Number)
SDSSDS
dezentraler Kontrolldatensatz (Surveillance Data Set)
VID Bilddaten von Bildaufnahme des Fahrzeugs 10 (Vehicle Image Data)
LPN-1 Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 (License Plate Number 1)
TOI-2 Mautobjekt des Fahrzeugs 20 (Toll Object Identifier 2)
IAT Zeitstempel der Bildaufnahme (Image Acquisition Time)
VPD-Y Positionsdaten Y des Fahrzeugs 20 (Vehicle Position Data)
PDT-Y Zeitdaten der Positionsdaten Y (Position Data Time)decentralized control data set (surveillance data set)
VID image data from image acquisition of the vehicle 10 (Vehicle Image Data)
LPN-1 Vehicle license plate number 10 (License Plate Number 1)
TOI-2 Toll Object of Vehicle 20 (Toll Object Identifier 2)
IAT timestamp of image acquisition (Image Acquisition Time)
VPD-Y position data Y of the vehicle 20 (Vehicle Position Data)
PDT-Y time data of position data Y (position data time)
CSNCSN
Anwahlnummer der zentralen Kontrolleinrichtung 500 (Central Subscriber Number)Dialing number of central control unit 500 (Central Subscriber Number)
CDSCDS
zentraler Kontrolldatensatz (Control Data Set)Central Control Record (Control Data Set)
RDSRDS
Registrierungsdatensatz (Registration Data Set)
TSN Mobilfunknummer des Fahrzeuggerätes (Tolling Equipment Subscriber Number)
CID Kundennummer (Customer Identification Data)
TVP-1 mautrelevante Fahrzeugparameter von Fahrzeug 10 (Toll-relevant Vehicle Data 1)Registration Data Set
TSN mobile number of the vehicle device (Tolling Equipment Subscriber Number)
CID customer number (Customer Identification Data)
TVP-1 toll-relevant vehicle parameters of vehicle 10 (Toll-relevant Vehicle Data 1)
TDSTDS
Mautdatensatz (Toll Data Set)
TOI-X Mautobjekt in Fahrzeuggerät 100 (Toll Object Identifier X)
TRT Zeitstempel der Mauterkennung (Toll Recognition Time)
LPN-X Fahrzeugkennzeichen in Fahrzeuggerät 100 (License Plate Number X)
TVP-X mautrelevante Fahrzeugparameter in Fahrzeuggerät 100 (Toll-relevant Vehicle Data X)
VPD-X Positionsdaten X des Fahrzeugs 10 (Vehicle Position Data)
PDT-X Zeitdaten der Positionsdaten X (Position Data Time)Toll record (Toll Data Set)
TOI-X toll object in vehicle device 100 (Toll Object Identifier X)
TRT Timestamp of toll recognition (Toll Recognition Time)
LPN-X vehicle license plate in vehicle device 100 (License Plate Number X)
TVP-X toll-relevant vehicle parameters in vehicle device 100 (Toll-relevant Vehicle Data X)
VPD-X position data X of the vehicle 10 (Vehicle Position Data)
PDT-X time data of position data X (Position Data Time)

Claims (19)

Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten mautpflichtigen Fahrzeugs (10) unter Beteiligung eines, am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug (10) befahrenen Straße (30) teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs (20) und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (500) in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen (10) mitzuführende, der Mauterhebung dienende, Fahrzeuggeräte (100) verwendet, die im ordnungsgemäßen Betrieb wenigstens eine Mautinformation erzeugen, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße (30) oder eines diese Straße (30) umfassenden Gebietes durch die mautpflichtigen Fahrzeuge (10),
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Fahrzeug (20) - während seiner Fahrt auf der Straße (30) selbsttätig wenigstens eine Kontrollinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße (30) oder eines diese Straße (30) umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug (20), - während seiner Fahrt auf der Straße (30) selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs (10) aufnimmt, - aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug (10) aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs (10) ermittelt , und - die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) und die Kontrollinformation über ein Mobilfunknetz (40) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) überträgt und
die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) - die von dem zweiten Fahrzeug (20) übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes (100) zu ermitteln und - über diese wenigstens den Versuch zu unternehmen, über ein Mobilfunknetz (40) von dem Fahrzeuggerät (100) wenigstens eine für dessen ordnungsgemäßen Betrieb maßgebliche Mautinformation anzufordern, - um diese wenigstens eine Mautinformation des Fahrzeuggerätes (100) mit der Kontrollinformation zu vergleichen, die der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (500) von dem zweiten Fahrzeug (20) zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) bereitgestellt wurde , und - bei einem Scheitern dieses Vergleiches über ein Mobilfunknetz (40) von dem zweiten Fahrzeug (20) jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) zugrunde lagen. Control method for checking the toll-duty operation of a first toll vehicle (10) involving a second vehicle (20) participating in the traffic of a road (30) traveled by the first vehicle (10) and a central data processing device (500) in a toll collection system toll collection vehicles (100) used by toll vehicles (10) that, when in proper operation, generate at least toll information representative of driving on the road (30) or an area comprising that road (30) through the toll road Vehicles (10),
characterized in that
the second vehicle (20) during its travel on the road (30) automatically generates at least control information representative of the driving of the road (30) or of an area comprising that road (30) through the second vehicle (20), - automatically picks up an image of the first vehicle (10) while driving on the road (30), the text data of a vehicle registration number of the first vehicle (10) is determined from the image data of the image taken by the first vehicle (10), and - The text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) and the control information via a mobile network (40) to the central data processing device (500) transmits and
the central data processing device (500) - The transmitted from the second vehicle (20) text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) used to determine associated with the vehicle registration mobile communication address of a vehicle device (100) and - to make at least an attempt to request at least one toll information relevant to its proper operation via the mobile device (100) via a mobile radio network (40), - to compare these at least one toll information of the vehicle device (100) with the control information provided to the central data processing device (500) by the second vehicle (20) together with the text data of the vehicle license plate of the first vehicle (10), and - In case of failure of this comparison via a mobile network (40) from the second vehicle (20) requests that image data of the image acquisition, which were based on the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10). Kontrollverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs (20) ist, die zeitlich mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs (10) über einen Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) korreliert ist, der von dem zweiten Fahrzeug an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, und - die Mautinformation des ersten Fahrzeugs (10) eine erste Ortsinformation ist, wobei vorgesehen ist, dass
die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) dem Fahrzeuggerät (100) zusammen mit der Anforderung nach der ersten Ortsinformation den Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) übermittelt, um von dem Fahrzeuggerät (100) von mehreren ersten Ortsinformationen diejenige ausgewählte erste Ortsinformation anzufordern, die zeitlich mit dem Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) am besten korreliert, und um
die erhaltene ausgewählte erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes (100) mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme zu vergleichen.Control method according to claim 1,
characterized in that - The control information is a second location information of the second vehicle (20), which is temporally correlated with the image recording of the first vehicle (10) via an image acquisition time (IAT), which is transmitted from the second vehicle to the central data processing device, and the toll information of the first vehicle (10) is a first location information, it being provided that
the central data processing device (500) transmits the image acquisition time (IAT) to the vehicle device (100) together with the request for the first location information in order to request from the vehicle device (100) a plurality of first location information the selected first location information that coincides with the image acquisition time (IAT ) correlates best, and around
compare the obtained selected first location information of the vehicle device (100) with the second location information of the image acquisition. Kontrollverfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite Ortsinformation Positionsdaten von einer Fahrzeugposition oder von mehreren Fahrzeugpositionen (VPD-Y) des zweiten Fahrzeugs (20) umfasst, die gegenüber den Positionsdaten anderer Fahrzeugpositionen des zweiten Fahrzeugs (20) zeitlich nächstliegend zum Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) sind, und die ausgewählte erste Ortsinformation Positionsdaten von einer ersten Fahrzeugposition oder von mehreren ersten Fahrzeugpositionen (VPD-X) des ersten Fahrzeugs (10) umfasst, die gegenüber den Positionsdaten anderer erster Fahrzeugpositionen des ersten Fahrzeugs (10) zeitlich nächstliegend zum Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) sind.Control method according to claim 2, characterized in that
the second location information includes position data of one or more vehicle positions (VPD-Y) of the second vehicle (20) that are temporally closest to the position of other vehicle positions of the second vehicle (IAT) and the selected first location information Position data from a first vehicle position or from a plurality of first vehicle positions (VPD-X) of the first vehicle (10), which are compared with the position data of other first vehicle positions of the first vehicle (10) temporally closest to the image recording time (IAT). Kontrollverfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite Ortsinformation die Kennung eines von dem zweiten Fahrzeug (20) als befahren erkannten zweiten Mautobjektes (TOI-Y) umfasst, das mit einem Erkennungszeitpunkt (TRT-Y) verknüpft ist, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber den Erkennungszeitpunkten anderer, von dem zweiten Fahrzeug (20) als befahren erkannten, zweiter Mautobjekte dem Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) zeitlich am nächsten vorangeht,
die erste ausgewählte Ortsinformation die Kennung eines von dem ersten Fahrzeug (10) als befahren erkannten ersten Mautobjektes (TOI-X) umfasst, das mit einem Erkennungszeitpunkt (TRT-X) verknüpft ist, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber Erkennungszeitpunkten anderer , von dem ersten Fahrzeug (10) als befahren erkannten, erster Mautobjekte dem Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) zeitlich am nächsten vorangeht.Control method according to claim 2, characterized in that
the second location information comprises the identifier of a second toll object (TOI-Y) recognized as being traveled by the second vehicle (20), which is linked to a recognition time (TRT-Y) which, with regard to its temporal rank, is different from the recognition times of others, from the second Vehicle (20) recognized as driving, second toll objects precedes the image recording time (IAT) in time,
the first selected location information comprises the identifier of a first toll object (TOI-X) identified as having traveled by the first vehicle (10), which is associated with a recognition time (TRT-X) which, with respect to its time rank, is different from recognition times of others of the first one Vehicle (10) recognized as driving, first toll objects before the image recording time (IAT) temporally next. Kontrollverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrzeug (20) das Bild des ersten Fahrzeugs (10) in Folge einer selbsttätigen Erkennung wenigstens einer Auslösebedingung aufnimmt, zu der es einen Messwert erfasst und durch Vergleich mit einem Referenzwert auf die Erfüllung der Auslösebedingung prüft.Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the second vehicle (20) captures the image of the first vehicle (10) as a result of an automatic detection of at least one trigger condition for which it acquires a measured value and for comparison with a reference value Trigger condition checks. Kontrollverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Fahrzeug (20) das Bild des ersten Fahrzeugs (10) bei einem Betrieb des zweiten Fahrzeugs (20) in einem Kontrollmodus aufnimmt,
und aus dem Betrieb in einem Ruhemodus, in dem die Bildaufnahme nicht ermöglicht ist, in den Betrieb in einem Kontrollmodus, in dem die Bildaufnahme ermöglicht ist, wechselt, in dem es die Erfüllung wenigstens einer Bedingung für diesen Wechsel selbsttätig erkennt und in Folge dieser Erkennung diesen Betriebsmoduswechsel selbsttätig ausführt.Control method according to claim 5, characterized in that
the second vehicle (20) captures the image of the first vehicle (10) during operation of the second vehicle (20) in a control mode,
and switching from the operation in a sleep mode in which the image pickup is not enabled, to the operation in a control mode in which the image pickup is enabled, by automatically detecting the fulfillment of at least one condition for that change and as a result of this recognition performs this mode change automatically. Kontrollverfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Fahrzeug (20) wenigstens eine Bedingung für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus in Form eines Kontrollplans über ein Kommunikationsfunknetz (40, 45) von der zentralseitigen Datenverarbeitungseinrichtung (500) empfängt, wobei der Kontrollplan die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält, und wobei das zweite Fahrzeug (20) sein Befahren eines mit demjenigen des Kontrollplans übereinstimmenden mautpflichtigen Streckenabschnittes oder mautpflichtigen Gebietes erkennt und in Folge dieser Erkennung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus wechselt.Control method according to claim 6, characterized in that
the second vehicle (20) at least one condition for the change from the operation in the sleep mode to the operation in the control mode in the form of a control plan via a communication radio network (40, 45) from the central-side Data processing device (500) receives, wherein the control plan contains the description or identification of at least one tollable section to be controlled or at least one tollable area to be checked, and wherein the second vehicle (20) recognizes his driving on a toll road section or toll area matching the one of the control plan and, as a result of this detection, switches from operation in idle mode to operation in control mode. Zentrale Kontrolleinrichtung (500) eines Mautsystems, das von mautpflichtigen Fahrzeugen (10) mitzuführende, der Mauterhebung dienende, Fahrzeuggeräte (100) verwendet, die im ordnungsgemäßen Betrieb wenigstens eine Mautinformation erzeugen, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch die mautpflichtigen Fahrzeuge (10), wobei
die zentrale Kontrolleinrichtung (500) wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle (540) zu wenigstens einem Mobilfunknetz (40), über das wenigstens eine Kommunikationsverbindung mit wenigstens einem ersten Fahrzeug (10) und einem zweiten Fahrzeug (20) einrichtbar ist, sowie eine zentrale Datenbank (520) und einen zentralen Prozessor (510) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Prozessor (510) konfiguriert ist, - von dem zweiten Fahrzeug (20) übermittelte Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) über die Kommunikationsschnittstelle (540) und wenigstens eine Kontrollinformation entgegenzunehmen, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch das zweite Fahrzeug (20), - durch eine Abfrage an der zentralen Datenbank (520) über die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) den Versuch zu unternehmen, eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes (100) zu ermitteln, - um das Fahrzeuggerät (100) unter dieser Mobilfunk-Kommunikationsadresse anzuwählen, - um von dem Fahrzeuggerät (100) über das Mobilfunknetz (40) wenigstens eine für dessen ordnungsgemäßen Betrieb maßgebliche Mautinformation anzufordern, - um diese Mautinformation des Fahrzeuggerätes (100) mit der wenigstens einen Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs (20) zu vergleichen, und - bei einem Scheitern dieses Vergleiches über die Kommunikationsschnittstelle (540) von dem zweiten Fahrzeug (20) Bilddaten einer von dem zweiten Fahrzeug (20) erstellen Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs (10) anzufordern, die der Gewinnung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) durch das zweite Fahrzeug (20) zugrunde lagen. Central toll system (500) of a toll collection system using toll collection vehicles (10) for toll collection, vehicle equipment (100) which, when in operation, generates at least toll information representative of driving on a toll section or a tollable area the toll vehicles (10), where
the central control device (500) has at least one communication interface (540) to at least one mobile radio network (40) via which at least one communication connection can be established with at least one first vehicle (10) and one second vehicle (20), and a central database (520) and a central processor (510),
characterized in that the central processor (510) is configured - to receive from the second vehicle (20) transmitted text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) via the communication interface (540) and at least one control information that is representative of driving a toll section or a tollable area by the second vehicle (20) . - by an inquiry at the central database (520) about the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) to attempt to determine a mobile communications address of a vehicle device (100), to select the vehicle device (100) under this mobile communication address, - to request from the vehicle device (100) via the mobile network (40) at least one relevant for its proper operation toll information, - To compare this toll information of the vehicle device (100) with the at least one control information of the second vehicle (20), and in the event of failure of this comparison via the communication interface (540) from the second vehicle (20), requesting image data of an image acquisition of the first vehicle (10) which is generated by the second vehicle (20) and which is for obtaining the text data of the vehicle license plate of the first vehicle (10 ) were based on the second vehicle (20). Zentrale Kontrolleinrichtung (500) nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass
der zentrale Prozessor (510) konfiguriert ist, ein Scheitern des Vergleiches festzustellen, wenn i) eine Abfrage an der zentralen Datenbank (520) nach der Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes (100) anhand der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) kein Ergebnis liefert, ii) der Versuch, anhand der ermittelten Mobilfunk-Kommunikationsadresse über die Kommunikationsschnittstelle (540) eine Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät (100) einzurichten, fehlschlägt, iii) eine Anfrage an das Fahrzeuggerät (100), wenigstens eine Mautinformation bereitzustellen, von dem Fahrzeuggerät (100) nicht bedient wird, oder iv) der Vergleich von einer dem Fahrzeuggerät (100) übermittelten Mautinformation mit der von dem zweiten Fahrzeug (20) übermittelten Kontrollinformation im Rahmen einer vorgegebenen maximalen Abweichung der Mautinformation und der Kontrollinformation voneinander keine hinreichende Übereinstimmung ergibt. Central control device (500) according to claim 8, characterized in that
the central processor (510) is configured to determine a failure of the comparison when i) a query at the central database (520) for the mobile communication address of a vehicle device (100) based on the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) provides no result, ii) the attempt to establish a communication link with the vehicle device (100) based on the determined mobile radio communication address via the communication interface (540) fails, iii) a request to the vehicle device (100) to provide at least toll information that is not served by the vehicle device (100), or iv) the comparison of a toll information transmitted to the vehicle device (100) with the control information transmitted by the second vehicle (20) does not give sufficient agreement within the scope of a predefined maximum deviation of the toll information and the control information from one another. Zentrale Kontrolleinrichtung (500) nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Kontrolleinrichtung konfiguriert ist, einen Kontrollplan über ein Kommunikationsfunknetz (40, 45) an das zweite Fahrzeug (20) zu übermitteln, der die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält und mit dem das zweite Fahrzeug (20) angewiesen wird, allfällige Bildaufnahmen des ersten Fahrzeugs (10) nur auf dem zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitt oder zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebiet durchzuführen, die das zweite Fahrzeug (20) befährt und als durch sich befahren erkennt.Central control device (500) according to claim 8 or 9, characterized in that the central control device is configured to transmit a control plan via a communication radio network (40, 45) to the second vehicle (20) containing the description or identifier of at least one tollable to be controlled Contains at least one section of toll road to be inspected and with which the second vehicle (20) is instructed to take any pictures of the first vehicle (10) only on the toll section or toll area to be inspected, the second vehicle (20) travels and recognizes as by itself. Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) eines Fahrzeugs (20) mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung (230), einer Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung (240), einer Bildaufnahmeeinrichtung (270) und wenigstens einem dezentralen Prozessor (210),
dadurch gekennzeichnet, dass
der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, - aus oder mit Daten der Positionsbestimmungsvorrichtung (230) wenigstens eine Kontrollinformation zu erhalten und zu registrieren, die repräsentativ ist für die Anwesenheit des Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in einem mautpflichten Gebiet, - die Bildaufnahmeeinrichtung (270) zur Aufnahme eines Bildes von einem im Umfeld des Fahrzeugs (20) befindlichen anderen Fahrzeug (10) anzuweisen, - Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens des anderen Fahrzeugs (10) aus den Bilddaten der Bildaufnahme des anderen Fahrzeugs (10) zu ermitteln, - diese Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, , und die Kontrollinformation über die Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung (240) an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) zu übertragen und - eine Anforderung seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (500), jene Bilddaten der Bildaufnahme des anderen Fahrzeugs (10) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) zu übertragen, die der Gewinnung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des anderen Fahrzeugs (10) zugrunde lagen, entgegenzunehmen und zu bedienen. A decentralized control device (200) of a vehicle (20) having a position determination device (230), a mobile radio communication device (240), an image recording device (270) and at least one decentralized processor (210),
characterized in that
the distributed processor (210) is configured to obtain and register at least control information from or with data of the positioning device (230) which is representative of the presence of the vehicle on a toll section or in a toll area, to instruct the image pickup device (270) to pick up an image from another vehicle (10) located in the vicinity of the vehicle (20), To determine text data of a vehicle registration number of the other vehicle (10) from the image data of the image recording of the other vehicle (10), - To transfer this text data of a vehicle license plate,, and the control information via the mobile communication device (240) to a central data processing device (500) and - Receive a request from the central data processing device (500) to transmit those image data of the image recording of the other vehicle (10) to the central data processing device (500) on which the extraction of the text data of the vehicle registration number of the other vehicle (10) was based serve. Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist,
die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens zusammen mit einer Information des Bildaufnahmezeitpunkts (IAT), an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) zu übertragen,
und von mehreren Kontrollinformationen diejenige ausgewählte Kontrollinformation zur Übertragung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (500) auszuwählen, die hinsichtlich ihres Registrierungszeitpunktes gegenüber anderen Kontrollinformationen dem Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) zeitlich am nächsten liegt oder zeitlich am nächsten vorangeht.Decentralized control device (200) according to claim 11, characterized in that the decentralized processor (210) is configured
to transmit the text data of the vehicle registration number together with information of the image acquisition time (IAT) to a central data processing device (500),
and to select from a plurality of control information that selected control information for transmission to the central data processing device (500), which with respect to its registration time with respect to other control information is closest in time to, or temporally closest to, the image acquisition time (IAT). Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach Anspruch 11 oder 12 gekennzeichnet durch wenigstens einen Sensor (260), der wenigstens einen Fahrzeug-Zustand des Fahrzeugs (20) erfasst, wobei der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen durch den Sensor (260) erfassten Fahrzeug-Zustand die Bildaufnahmeeinrichtung (260) anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs (10) aufzunehmen.Decentralized control device (200) according to claim 11 or 12 characterized by at least one sensor (260) detects at least one vehicle condition of the vehicle (20), wherein the remote processor (210) is configured, in response to the at least one by the Sensor (260) detected vehicle state to instruct the image pickup device (260) to take an image of the other vehicle (10). Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (250) zur Bereitstellung wenigstens eines Messwertes des Fahrzeug-Zustands an den dezentralen Prozessor (210) ausgebildet ist,
der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, diesen Messwert zu empfangen und mit einem Referenzwert auf die Erfüllung einer Auslösebedingung zu vergleichen, um im Erfüllungsfall ein Auslösesignal zu erzeugen, und
die Bildaufnahmeeinrichtung ausgebildet ist, das Auslösesignal zu empfangen und in Folge dessen Empfangs das Bild aufzunehmen.Decentralized control device (200) according to claim 13, characterized in that the sensor (250) is designed to provide at least one measured value of the vehicle state to the decentralized processor (210),
the remote processor (210) is configured to receive that measured value and compare it with a reference value to satisfy a trigger condition to generate a trigger signal in the case of fulfillment, and
the image pickup device is adapted to receive the trigger signal and to receive the image as a result of receiving it. Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach Anspruch 13 oder 14 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (250) a) ein Geschwindigkeitssensor ist, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (20) erfasst, wobei der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit die Bildaufnahmeeinrichtung (270) anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs (10) aufzunehmen, b) ein Abstandssensor ist, der den Abstand des Fahrzeugs (20) zu dem anderen Fahrzeugs (10) erfasst, wobei der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, bei Vorliegen eines Fahrzeugabstandes unterhalb eines Maximalabstandes die Bildaufnahmeeinrichtung (270) anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs (10) aufzunehmen, oder c) ein Beschleunigungssensor ist, der die Beschleunigung des Fahrzeugs (20) zeitabhängig erfasst und über die Zeit zu einem Geschwindigkeitsänderungswert integriert, wobei der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, bei Vorliegen eines negativen Geschwindigkeitsänderungswertes, der hinsichtlich seines Betrages größer ist als ein vorgegebener betragsmäßiger minimaler Geschwindigkeitsänderungswert, die Bildaufnahmeeinrichtung (270) anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs (10) aufzunehmen. Decentralized control device (200) according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor (250) a) a speed sensor detecting the speed of the vehicle (20), the remote processor (210) configured to instruct the image capture device (270) to capture an image of the other vehicle (10) in the presence of a vehicle speed below a limit speed; b) is a distance sensor that detects the distance of the vehicle (20) to the other vehicle (10), wherein the remote processor (210) is configured, in the presence of a vehicle distance below a maximum distance to instruct the image pickup device (270), a picture of another vehicle (10), or c) is an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle (20) in a time-dependent manner and integrates over time into a speed change value, wherein the distributed processor (210) is configured in the presence of a negative speed change value that is greater than a predetermined one absolute minimum speed change value to instruct the image pickup device (270) to take an image of the other vehicle (10). Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach einem der Ansprüche 13 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Kontrolleinrichtung (200) derart konfiguriert ist,
dass die Bildaufnahme der Bildaufnahmeeinrichtung (270) nur im Betrieb der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) in einem Kontrollmodus erfolgt, und
der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, - die dezentralen Kontrolleinrichtung (200) aus einem Betrieb im Ruhemodus, in dem die Bildaufnahme nicht ermöglicht ist, in einen Betrieb im Kontrollmodus, in dem die Bildaufnahme ermöglicht ist, und umgekehrt zu versetzen, - die Erfüllung wenigstens einer vorgegebenen Bedingung, die nötig ist, um den Betriebmoduswechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) auszuführen, selbsttägig zu erkennen und - den Betriebsmoduswechsel bei Erkennung der Erfüllung der wenigstens einen vorgegebenen Bedingung selbsttätig auszuführen. Decentralized control device (200) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the decentralized control device (200) is configured in such a way that
the image acquisition of the image recording device (270) takes place only in the operation of the decentralized control device (200) in a control mode, and
the distributed processor (210) is configured the decentralized control device (200) from a mode in idle mode, in which the image recording is not enabled, in a mode in the control mode, in which the image recording is enabled, and vice versa, - the fulfillment of at least one predetermined condition, which is necessary to carry out the operating mode change of the decentralized control device (200), to recognize on a daily basis and - Automatically execute the operating mode change upon detection of the fulfillment of the at least one predetermined condition. Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, - aus der Kontrollinformation die Anwesenheit der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in einem mautpflichtigen Gebiet zu erkennen, - einen Wechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken, wenn die dezentrale Kontrolleinrichtung (200) auf den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in das mautpflichtige Gebiet gelangt, oder den Betrieb der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) im Kontrollmodus zu halten, solange die dezentrale Kontrolleinrichtung (200) auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder im mautpflichtige Gebiet anwesend ist, und - einen Wechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken, wenn die dezentrale Kontrolleinrichtung (200) den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder das mautpflichtige Gebiet verlässt, oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, solange die dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nicht auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder im mautpflichtige Gebiet anwesend ist. Decentralized control device (200) according to claim 16, characterized in that the decentralized processor (210) is configured to recognize from the control information the presence of the decentralized control device (200) on a toll section or in a tollable area, to effect a change of the decentralized control device (200) from the operation in the sleep mode into the operation of the control mode, when the decentralized control device (200) gets on the toll section or into the toll area, or the operation of the decentralized control device (200) in Control mode as long as the decentralized control device (200) is present on the toll section or in the toll area, and - To cause a change of the decentralized control device (200) from the operation in the control mode in the operation of the sleep mode when the decentralized control device (200) leaves the toll section or the toll area, or to keep the operation in sleep mode, as long as the decentralized control device (200) is not present on the toll section or in the toll area. Dezentrale Kontrolleinrichtung (200) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der dezentrale Prozessor (210) konfiguriert ist, - einen Kontrollplan, der die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält und über eine Kommunikationsvorrichtung (240, 245) von der eine zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (500) empfangen wurde, in einem Datenspeicher der dezentralen Kontrolleinrichtung (200) abzulegen, - die Anwesenheit der dezentralen Kontrolleinrichtung auf einem mit demjenigen des Kontrollplans übereinstimmenden mautpflichtigen Streckenabschnittes oder mautpflichtigen Gebietes zu erkennen und - in Folge dieser Erkennung die dezentrale Kontrolleinrichtung (200) aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus zu versetzen. Decentralized control device (200) according to claim 16 or 17, characterized in that the decentralized processor (210) is configured a control plan containing the description or identification of at least one toll section to be checked or at least one tollable area to be checked and received by a communication device (240, 245) from a central data processing device (500) in a data store of the decentralized control device ( 200), - to detect the presence of the decentralized control facility on a toll road section or toll road area consistent with that of the control plan; and - to put the decentralized control device (200) from the operation in sleep mode in the operation in control mode as a result of this detection. Mautsystem gekennzeichnet durch von Fahrzeugen (10) zur Mauterhebung mitzuführende Fahrzeuggeräte (100), eine zentrale Kontrolleinrichtung (500) nach einem der Ansprüche 7 bis 10 und wenigstens ein Fahrzeug (20) mit einer dezentralen Kontrolleinrichtung (200) nach einem der Ansprüche 11 bis 18.Tolling system characterized by vehicle devices (100) to be carried by vehicles (10) for toll collection, a central control device (500) according to one of claims 7 to 10 and at least one vehicle (20) with a decentralized control device (200) according to one of claims 11 to 18 ,
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