EP2690601B1

EP2690601B1 - Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices

Info

Publication number: EP2690601B1
Application number: EP13075047.4A
Authority: EP
Inventors: Dirk Lorenzen
Original assignee: Toll Collect GmbH
Current assignee: Toll Collect GmbH
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: EP2690602A3; EP2690602A2; EP2690601A3; EP2690601A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Kontrollverfahren in einem Mautsystem, sowie eine fahrzeugeigene, dezentrale Kontrolleinrichtung und eine fahrzeugfremde, zentrale Kontrolleinrichtung.The invention relates to a control method in a toll system, as well as a vehicle-own, decentralized control device and a non-vehicle, central control device.

Zusätzlich zum ersten Problem der Mauterhebung ist das zweite Problem in einem Mautsystem die Kontrolle der mautpflichtigen Fahrzeuge auf die korrekte Erhebung der Maut oder zumindest auf einen mautpflichtkonformen Betrieb. In einem barrierefreien Mautsystem geschieht diese Kontrolle beispielsweise durch straßenseitige Kontrolleinrichtungen, die mit der Mauterhebung dienenden Fahrzeuggeräten, die von den die straßenseitigen Kontrolleinrichtungen passierenden Fahrzeugen mitgeführt werden, drahtlos kommunizieren, um Mautinformationen von diesen anzufordern und zu prüfen.
Unter einer Mautinformation wird eine Information verstanden, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch ein mautpflichtiges Fahrzeug. Diese Mautinformation kann durch eine Fahrzeugposition, durch eine Kennung eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes oder durch eine Mautgebühr gegeben sein, die gebiets- oder streckenabhängig ist.
Aus der Offenlegungsschrift WO 2002 045 047 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit dem von einem mauterhebenden Fahrzeuggerät (on-board unit, OBU) an die Zentrale gesendete Daten von dem Fahrzeug, das das mauterhebende Fahrzeuggerät mitführt, (Fahrzeug-ID, Fahrzeug-Position) nach Streckenabschnitten selektiert und an ein KontrollFahrzeug weitergeleitet werden.
Aus der Offenlegungsschrift WO 2009 015 987 A2 ist bekannt, ein Kennzeichen eines ersten, mautpflichtigen Fahrzeuges von einem zweiten Fahrzeug zu erfassen und von dort zusammen mit einer Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs an eine Mautzentrale weiterzuleiten, in der diese Daten mit der Ortsinformation des ersten Fahrzeugs verglichen wird, die das erste Fahrzeug bereits an die Mautzentrale gesandt hat.
Aus der Offenlegungsschrift EP 2 312 536 A1 ist eine Fahrzeugeinrichtung (OBU) bekannt, die mit einer Kamera ausgestattet ist und eine Bildaufnahme der Kamera aus der Fahrzeugumgebung - insbesondere eines vorausfahrenden Fahrzeugs - drahtlos an eine Zentrale übermittelt.
Aus der Offenlegungsschrift EP 1 783 692 A2 ist bekannt, eine Kontrollanfrage durch ein Kontrollterminal über ein Mobilfunknetz direkt an ein mautpflichtiges Fahrzeug zu richten, dessen Fahrzeugkennzeichen zur Ermittlung der Mobilfunknummer des Fahrzeugs manuell in das Kontrollterminal eingegeben wurde.In addition to the first problem of toll collection, the second problem in a toll system is the control of the vehicles subject to the toll for correct collection of the toll or at least for a toll-compliant operation. In a barrier-free toll system, this control is carried out, for example, by roadside control devices that communicate wirelessly with the vehicle devices used to collect the toll and carried by the vehicles passing through the roadside control devices, in order to request and check toll information from them.
Toll information is understood to be information that is representative of the driving on a toll road section or a toll area by a toll vehicle. This toll information can be given by a vehicle position, by an identifier of a toll road section or area subject to a toll, or by a toll that is dependent on the area or route.
From the published patent application WO 2002 045 047 A1 A method is known with which data sent by an on-board unit (OBU) to the control center from the vehicle that carries the on-board device (vehicle ID, vehicle position) is selected according to route sections and sent to a control vehicle to get redirected.
From the published patent application WO 2009 015 987 A2 It is known to record a license plate number of a first vehicle subject to tolls from a second vehicle and to forward it from there together with location information of the second vehicle to a toll center, in which this data is compared with the location information of the first vehicle that the first vehicle has already received the toll center has sent.
From the published patent application EP 2 312 536 A1 a vehicle device (OBU) is known which is equipped with a camera and transmits an image recording of the camera from the vehicle environment - in particular of a vehicle driving ahead - wirelessly to a control center.
From the published patent application EP 1 783 692 A2 it is known to direct a control request by a control terminal via a cellular network directly to a vehicle subject to toll, whose vehicle registration number was entered manually into the control terminal to determine the cellular number of the vehicle.

Nachteilig an allen diesen Kontrollverfahren ist der Umstand, dass sie entweder auf straßenseitige Kontrollvorrichtungen, straßenseitige Erhebungsvorrichtungen, manuelle Fahrzeugkennzeichenerfassung oder wenigstens die automatische kontinuierliche Übermittlung von Mautinformation des mautpflichtigen Fahrzeugs an die Mautzentrale angewiesen sind.
In einem EETS-Umfeld (EETS = European Electronic Toll Service), in dem gemäß Direktive 2004/52 EC die Mauterhebung technisch und organisatorisch von der Mautkontrolle getrennt ist, hat nur der Mautdienstleister (EETS provider), der für die Mauterhebung zuständig ist, Anspruch auf die automatische Übermittlung von Mauterhebungsdaten des mautpflichtigen Fahrzeugs, während sich der Mautbetreiber (toll charger) mit der, gegebenenfalls stichprobenartig durchgeführten, Kontrollaufgabe begnügen muss.
Ferner ist aus Datenschutzgründen vorgesehen, dass fahrzeuggebundene Mauterhebungsgeräte Mautdaten, die befahrene Streckenabschnitte oder von diesen abgeleitete Gebühren umfassen, oder fahrzeuggebundene Positionsbestimmungsgeräte Positionsdaten zur Mauterkennung zeitverzögert an eine Zentrale eines Mautdienstes senden, beispielsweise, nachdem eine bestimmte Anzahl an Streckenabschnitten durch das Mauterhebungsgerät erkannt wurde oder nachdem über eine bestimmte Dauer Positionsdaten zur Übertragung an die Zentrale gesammelt wurden. Eine derart verzögerte Datenübermittlung von diesen Fahrzeuggeräten an die Zentrale bedingt, dass die Zentrale nicht über die akute Anwesenheit eines Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt informiert ist und insofern allein aufgrund einer externen Kontrollnachricht überhaupt nicht in der Lage ist, zu beurteilen ob das Fahrzeuggerät auf dem Streckenabschnitt, von dem es die Kontrollnachricht erhalten hat, ordnungsgemäß betrieben wird oder arbeitet.
Unabhängig davon kann ferner bei einem im prepaid-Modus betriebenen Mauterhebungsgerät prinzipiell auf die Übermittlung von Mautdaten (Ortsinformation, Mautgebühr) an eine Mautzentrale zu Erhebungszwecken verzichtet werden.A disadvantage of all of these control methods is the fact that they are dependent on either roadside control devices, roadside collection devices, manual vehicle registration or at least the automatic continuous transmission of toll information from the toll vehicle to the toll center.
In an EETS environment (EETS = European Electronic Toll Service), in which, in accordance with Directive 2004/52 EC, toll collection is technically and organizationally separated from toll control, only the toll service provider (EETS provider) who is responsible for toll collection has a claim on the automatic transmission of toll collection data from the vehicle subject to the toll, while the toll operator (toll charger) has to be content with the control task, which may be carried out on a random basis.
Furthermore, for reasons of data protection, it is provided that vehicle-bound toll collection devices include toll data that include route sections traveled or fees derived therefrom, or vehicle-bound position determination devices position data for toll detection to a center of a toll service with a time delay send, for example, after a certain number of route sections has been recognized by the toll collection device or after position data has been collected for transmission to the control center over a certain period of time. Such a delayed data transmission from these vehicle devices to the control center means that the control center is not informed of the acute presence of a vehicle on a toll road section and is therefore not able to judge whether the vehicle device is on the road section solely on the basis of an external control message from which it received the control message is operating or working properly.
Regardless of this, a toll collection device operated in prepaid mode can in principle dispense with the transmission of toll data (location information, toll fee) to a toll center for collection purposes.

Aufgabe der Erfindung ist es in diesem Zusammenhang, dem Mautbetreiber ohne straßenseitige Einrichtungen eine datensparsame, automatisierte und effiziente Kontrolle mautpflichtiger Fahrzeuge zu ermöglichen, von denen er zum Erfassungszeitpunkt des mautpflichtigen Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt über keine Mauterhebungsdaten verfügt.In this context, the object of the invention is to enable the toll operator without roadside facilities to perform a data-saving, automated and efficient control of toll vehicles, of which he has no toll collection data when the toll vehicle is recorded on a toll route section.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Kontrollverfahren nach Anspruch 1 sowie durch eine zentrale Kontrolleinrichtung nach Anspruch 8 und eine dezentrale Kontrolleinrichtung nach Anspruch 11 . In einem erfindungsgemäßen Mautsystem wirken die erfindungsgemäße zentrale Kontrolleinrichtung und die erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtung zur Kontrolle zusammen, um ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren durchzuführen.
Bevorzugte Weiterbildungen der unabhängigen Ansprüche, die unterschiedliche Aspekte der Erfindung betreffen, sind Gegenstand abhängiger Ansprüche. Merkmale verschiedener Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung gelten jeweils als übertragbar auf die anderen Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung, soweit dies technisch möglich ist.The object is achieved by a control method according to claim 1 and by a central control device according to claim 8 and a decentralized control device according to claim 11. In a toll system according to the invention, the central control device according to the invention and the decentralized control device according to the invention work together for control in order to carry out a control method according to the invention.
Preferred developments of the independent claims which relate to different aspects of the invention are the subject matter of the dependent claims. Features of various aspects and embodiments of the invention are each considered to be transferable to the other aspects and embodiments of the invention, insofar as this is technically possible.

Zusammengefasst sieht die Erfindung vor, dass zur Kontrolle der Mauterhebung eines Fahrzeuggerätes eines mautpflichtigen ersten Fahrzeugs eine von einem zweiten Fahrzeug mitgeführte dezentrale Kontrolleinrichtung aus Bilddaten einer selbsttätig durch das zweite Fahrzeug gewonnenen Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs ermittelte Textdaten des Fahrzeugkennzeichens über ein Mobilfunknetz an eine zentralen Kontrolleinrichtung sendet, die diese verwendet, um eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes ausfindig zu machen, die mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens verknüpft ist, und darüber eine Kommunikationsverbindung über ein Mobilfunknetz mit dem Fahrzeuggerät einzurichten und von dem Fahrzeuggerät die der letzten Mauterhebung zugrunde liegende Mautinformation zum Vergleich mit wenigstens einer Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs abzufragen, wobei bei einem Scheitern des Vergleiches die zentrale Kontrolleinrichtung von der dezentralen Kontrolleinrichtung über das Mobilfunknetz die Bilddaten anfordert, die den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens zugrunde lagen.In summary, the invention provides that, in order to control the toll collection of a vehicle device of a first vehicle subject to a toll, a decentralized control device carried by a second vehicle sends text data of the vehicle registration number via a cellular network to a central control device based on image data from an image recording of the first vehicle obtained automatically by the second vehicle that uses this to locate a mobile communication address of a vehicle device that is linked to the text data of the vehicle registration number, and to set up a communication connection via a cellular network with the vehicle device and from the vehicle device to compare the toll information on which the last toll was levied query at least one piece of control information from the second vehicle, and if the comparison fails, the central control device from the decentralized control device via the M obilfunknetz requests the image data on which the text data of the vehicle registration number was based.

Unter einer Kontrollinformation wird eine Information verstanden, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch das zweite, einen Teil des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens durchführende, Fahrzeug. Diese Kontrollinformation kann durch eine Fahrzeugposition, durch eine Kennung eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes oder durch eine Mautgebühr gegeben sein, die gebiets- oder streckenabhängig ist. Die Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs kann durch eine Ortsinformation der Bildaufnahme gebildet sein, umfasst sein oder diese ergänzen.Control information is understood to be information that is representative of the driving on a toll road section or a toll area by the second vehicle performing part of the control method according to the invention. This control information can be given by a vehicle position, by an identifier of a toll road section or a toll area or by a toll that is area- or route-dependent. The control information of the second vehicle can be formed by location information from the image recording, be included or supplement this.

Erfindungsgemäß übermittelt das zweite Fahrzeug die Kontrollinformation zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens an die zentrale Kontrolleinrichtung. Ein mautrelevanter Fahrzeugparameter (zulässiges Gesamtgewicht, Achszahl, Schadstoffklasse), von dem die Höhe der Mautgebühr abhängt kann die von dem zweiten Fahrzeug mit einer Bildaufnahme im fließenden Verkehr - im Gegensatz zum Fahrzeugkennzeichen - nicht ohne Weiteres erfasst werden. Ein oder mehrere derartige mautrelevante Parameter liegen in der zentralen Kontrolleinrichtung in Verknüpfung mit der Mobilfunkadresse des Fahrzeuggerätes vor sowie im Fahrzeuggerät des mautpflichtigen Fahrzeugs.
Fahrzeugkennzeichen und mautrelevante Fahrzeugparameter bilden gemeinsam Fahrzeuginformationen.According to the invention, the second vehicle transmits the control information together with the text data of the vehicle registration number to the central control device. A toll-relevant vehicle parameter (permissible total weight, number of axles, emission class), on which the amount of the toll depends, cannot easily be recorded by the second vehicle with an image in flowing traffic - in contrast to the vehicle registration number. One or more such toll-relevant parameters are available in the central control device linked to the mobile radio address of the vehicle device and in the vehicle device of the vehicle subject to the toll.
Vehicle license plates and toll-relevant vehicle parameters together form vehicle information.

Mit der erfindungsgemäß durchgeführten Kontrolle lässt sich im Ergebnis überprüfen, ob die Mauterhebung des mautpflichtigen Fahrzeugs korrekt oder möglicherweise nicht korrekt durchgeführt wurde. Dadurch, dass jegliche Kontroll-Kommunikation über ein- und dasselbe oder mehrere verschiedene Mobilfunknetze abläuft, kommt die Erfindung vorteilhaft ohne straßenseitige Kontroll- und Erhebungseinrichtungen aus. Sie ist nicht einmal darauf angewiesen, dass Daten über irgendeine Mauterhebung in der Mautzentrale zu irgendeinem Zeitpunkt vor Beginn einer Kontrolle vorhanden sein müssen, weil die Mautzentrale diese Daten erst im stichprobenartigen Kontrollfall - sprich: bei Bedarf - von dem Fahrzeuggerät des detektierten mautpflichtigen Fahrzeugs abruft. Dem Gebot der Datensparsamkeit hinsichtlich Datenübertragung und Datenspeicherung wird damit in einer ersten Weise entsprochen. In einer zweiten Weise wird dem Datensparsamkeitsgebot dadurch entsprochen, dass zunächst nur die kleinvolumigen Textdaten und nicht die großvolumigen Bilddaten des Fahrzeugkennzeichens des mautpflichtigen, ersten Fahrzeugs von dem kontrollierenden, zweiten Fahrzeug in die Mautzentrale übertragen werden. Nur bei einem negativen Kontrollergebnis (kein zu dem Fahrzeugkennzeichen registriertes Fahrzeuggerät vorhanden; kein Verbindungsaufbau zu dem Fahrzeuggerät möglich; für den Ort der Bildaufnahme fehlt dem Fahrzeuggerät die entsprechende Mauterhebung; Fahrzeugparameter des Fahrzeuggerätes stimmen nicht mit denen der zentralen Kontrolleinrichtung überein) fordert die Mautzentrale die großvolumigen Bilddaten von dem kontrollierenden Fahrzeug für die Einleitung eines Verfahrens gegen das möglicherweise Maut prellende mautpflichtige Fahrzeug beziehungsweise dessen Halter an. Bei einem positiven Ergebnis kann die Mautzentrale das kontrollierende Fahrzeug umgehend über das Mobilfunknetz zu einer Löschung aller Daten des mautpflichtigen Fahrzeugs anweisen, was das Datensparsamkeitsgebot in einer dritten Weise und Datenschutzanforderungen in besonderer Weise erfüllt.
In einem EETS-Umfeld kann mit der Erfindung jeder Mautdienstleister einem jeden Mautbetreiber die Kontrolle seiner Fahrzeuggeräte ermöglichen, indem er die bei der Registrierung des Fahrzeuggerätes auf ein bestimmtes Fahrzeug (Initialisierung des Fahrzeuggerätes) anfallende Datenkombination von Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs und Mobilfunk-Kommunikationsnummer des Fahrzeuggerätes an alle Mautbetreiber übermittelt. Damit ist auch in einem EETS-Umfeld der Verzicht auf straßenseitige Kontrolleinrichtungen und insbesondere der Verzicht auf die für die kurzreichweitige Kommunikation mit den straßenseitigen Kontrolleinrichtungen im Fahrzeuggerät vorgesehenen DSRC-Kommunikationseinrichtungen (DSRC = dedicated short-range communication) möglich. Auch in einem EETS-Umfeld ist damit ein mit einem GNSS-Empfänger und optional elektronischen Mautkarten ausgestattetes Mobiltelefon als Fahrzeuggerät prinzipiell nicht nur mauterhebungsfähig, sondern auch hinsichtlich der korrekten Mauterhebung kontrollierbar.The result of the control carried out according to the invention can be used to check whether the toll collection of the vehicle subject to the toll was carried out correctly or possibly incorrectly. Because any control communication takes place via one and the same or several different mobile radio networks, the invention advantageously manages without roadside control and collection devices. It does not even have to rely on the fact that data on any kind of toll collection must be available in the toll control center at any point in time before the start of a control, because the toll control center only retrieves this data from the vehicle device of the detected toll vehicle in the case of random checks - i.e. when necessary. The requirement of data economy with regard to data transmission and data storage is thus met in a first way. In a second way, the data economy requirement is complied with in that initially only the small-volume text data and not the large-volume image data of the vehicle registration number of the first vehicle subject to the toll are transmitted from the second vehicle to the toll center. Only in the event of a negative control result (no vehicle device registered for the vehicle registration number available; no connection to the vehicle device possible; the vehicle device lacks the corresponding toll collection for the location of the image recording; vehicle parameters of the vehicle device do not match those of the central control device) the toll center requests the large-volume Image data from the controlling vehicle for the initiation of a procedure against the possibly toll-bouncing toll vehicle or its owner. If the result is positive, the toll center can immediately instruct the controlling vehicle via the cellular network to delete all data from the vehicle subject to the toll, which fulfills the data economy requirement in a third way and data protection requirements in a special way.
In an EETS environment, each toll service provider can use the invention to enable each toll operator to control his vehicle devices by displaying the data combination of vehicle registration number of the vehicle and mobile communication number of the vehicle device that occurs when the vehicle device is registered for a specific vehicle (initialization of the vehicle device) all toll operators transmitted. This makes it possible to dispense with roadside control devices and, in particular, dispense with the DSRC communication devices (DSRC = dedicated short-range communication) provided for short-range communication with the roadside control devices in the vehicle device in an EETS environment. Even in an EETS environment, a mobile phone equipped with a GNSS receiver and optional electronic toll cards as an on-board device is in principle not only capable of collecting tolls, but also controllable with regard to correct toll collection.

Die Erfindung wird hinsichtlich ihrer verschiedenen Aspekte nachfolgend näher erläutert, wobei Merkmale, Ausführungsformen und Vorteile eines Aspektes der Erfindung als übertragbar auf alle anderen Aspekte der Erfindung gelten.The invention is explained in more detail below with regard to its various aspects, features, embodiments and advantages of one aspect of the invention being applicable to all other aspects of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung sieht ein Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten mautpflichtigen Fahrzeugs unter Beteiligung eines, am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug befahrenen Straße teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende, der Mauterhebung dienende, Fahrzeuggeräte verwendet, die im ordnungsgemäßen Betrieb wenigstens eine Mautinformation erzeugen, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch die mautpflichtigen Fahrzeuge, vor, dass das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig wenigstens eine Kontrollinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug, während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt, aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs ermittelt, und die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs und die Kontrollinformation über ein Mobilfunknetz an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung überträgt und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die von dem zweiten Fahrzeug übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln und über diese wenigstens den Versuch unternimmt, über ein Mobilfunknetz von dem Fahrzeuggerät wenigstens eine für dessen ordnungsgemäßen Betrieb maßgebliche Mautinformation anzufordern, diese wenigstens eine Mautinformation des Fahrzeuggerätes mit der Kontrollinformation vergleicht, die der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung von dem zweiten Fahrzeug zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs bereitgestellt wurde, und bei einem Scheitern dieses Vergleiches über ein Mobilfunknetz von dem zweiten Fahrzeug jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen. 'According to a first aspect of the invention, a control method for checking the toll-compliant operation of a first vehicle subject to toll with the participation of a second vehicle participating in the traffic of a road on which the first vehicle is traveling and a central data processing device in a toll system provides the toll collection system to be carried by vehicles subject to the toll used vehicle devices that generate at least one toll information in normal operation that is representative of the driving on the road or an area comprising this road by the toll vehicles, so that the second vehicle automatically generates at least one control information while driving on the road , which is representative of the driving on the road or an area comprising this road by the second vehicle, automatically capturing an image of the first vehicle from the image data while it is driving on the road of the image recorded by the first vehicle determines the text data of a vehicle registration number of the first vehicle, and transmits the text data of the vehicle registration number of the first vehicle and the control information to the central data processing device via a cellular network, and the central data processing device transmits the text data of the vehicle registration number of the transmitted by the second vehicle The first vehicle is used to determine a mobile communication address of a vehicle device linked to the vehicle registration number and uses this to at least attempt to request at least one toll information relevant for its proper operation from the vehicle device via a cellular network, this at least one toll information of the vehicle device with the control information compares that of the central data processing device of the second vehicle together with the text data of the vehicle registration number of the first vehicle and if this comparison fails via a cellular network, the second vehicle requests that image data of the image recording on which the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle was based. '

Mittel zur erfindungsgemäßen Bildaufnahme, Bildverarbeitung und Kommunikation mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung können durch eine vom zweiten Fahrzeug mitgeführte dezentrale Kontrolleinrichtung umfasst sein.
Bei dem Mobilfunknetz kann es sich um das Mobilfunknetz eines einzigen Mobilfunknetzbetreibers handeln oder um ein gekoppeltes Netz mehrerer Mobilfunknetze verschiedener Mobilfunknetzbetreiber.
Damit kann das Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs einem ersten Mobilfunknetz eines ersten Mobilfunknetzbetreibers zugeordnet sein und eine Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs oder das zweite Fahrzeug selbst einem zweiten Mobilfunknetz eines zweiten Mobilfunknetzbetreibers oder aber auch dem ersten Mobilfunknetz des ersten Mobilfunknetzbetreibers zugeordnet sein.
Die erfindungsgemäße zentrale Datenverarbeitungseinrichtung kann von einer zentralen Kontrolleinrichtung eines Mautbetreibers bereitgestellt sein oder eine solche bereitstellen.
Technische Umstände, unter denen die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung ein Scheitern des Vergleiches der ersten und zweiten Ortsinformation registriert, sind im Zusammenhang mit der Beschreibung des zweiten Aspektes der Erfindung, der sich auf eine zentrale Kontrolleinrichtung bezieht, erwähnt.Means for image recording, image processing and communication with the central data processing device according to the invention can be comprised by a decentralized control device carried by the second vehicle.
The cellular network can be the cellular network of a single cellular network operator or a coupled network of several cellular networks from different cellular network operators.
The vehicle device of the first vehicle can thus be assigned to a first cellular network of a first cellular network operator and a control device of the second vehicle or the second vehicle itself can be assigned to a second cellular network of a second cellular network operator or also to the first cellular network of the first cellular network operator.
The central data processing device according to the invention can be provided by a central control device of a toll operator or provide one.
Technical circumstances under which the central data processing device registers a failure of the comparison of the first and second location information are mentioned in connection with the description of the second aspect of the invention, which relates to a central control device.

Mit einem solchen Kontrollverfahren ist es vorteilhaft möglich, auf straßenseitige Mauterhebungs- und Kontrolleinrichtungen zu verzichten. Erfindungsgemäß sind Mauterhebungs- und Kontrolleinrichtungen fahrzeuggebunden. Damit kann auf in der Herstellung und im Unterhalt aufwändige straßenseitige Einrichtungen verzichtet werden. Kontrolle über das zweite Fahrzeug und Prüfung des ersten Fahrzeuges finden allein über das Mobilfunknetz und dessen unabhängig von einer Mauterhebung und -kontrolle bestehender Infrastruktur statt.
Das erfindungsgemäße Kontrollverfahren ist vorteilhaft datensparsam, weil es die Übertragung großvolumiger Bilddaten erst bei einer gescheiterten Prüfung des ersten Fahrzeugs auf eine korrekte Mauterhebung erforderlich macht.
Dabei kann die Mauterhebung auch von einer Nutzungsberechtigung umfasst sein oder eine solche Nutzungsberechtigung umfassen, wobei die Nutzungsberechtigung von dem Fahrzeuggerät durch Anforderung an eine Mautzentrale erworben wurde, beispielsweise als ein Mautticket, ausgelöst durch eine Positionsbestimmung im Fahrzeuggerät, mit der eine Mautpflicht eines benutzten oder vorausliegenden Streckenabschnitts festgestellt wurde. Damit wird es durch die Erfindung vorteilhaft möglich, ein mit einem GNSS-Empfänger (GNSS = Global Navigation Satellite System) und optional elektronischen Mautkarten ausgestattetes Mobiltelefon zur Mauterhebung zu verwenden und auf korrekte Mauterhebung zu kontrollieren.
Dazu muss nur in einer zentralen Datenbank der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung die Mobilfunknummer als Mobilfunk-Kommunikationsadresse des Mobiltelefons in Verknüpfung mit dem Fahrzeugkennzeichen des ersten Fahrzeugs gespeichert sein.
Eine solche Verknüpfung ließe sich auf dem Mobiltelefon durch den mautpflichtigen Nutzer einrichten und durch ein auf dem Mobiltelefon gespeichertes Computerprogramm eines Mautdienstleisters, der für mehrere Mautgebiete Maut erhebt, an die zentralen Datenverarbeitungseinrichtungen aller Mautbetreiber übermitteln, für deren Mautgebiete der Mautdienstleister die Maut erhebt. Diese Übermittlung kann alternativ oder optional auch durch eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung des Mautdienstleiters ausgeführt werden, gegenüber dem sich der mautpflichtige Nutzer mit seinem auf das Fahrzeugkennzeichen seines Fahrzeugs initialisierten Mobiltelefon registriert hat.
Erfindungsgemäß nimmt das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs auf. Damit kann vermieden werden, dass der Fahrer durch eine manuell auszulösende Bildaufnahme von der Fahrtätigkeit abgelenkt ist und es kann auf einen Beifahrer, der anstatt des Fahrers die Bildaufnahme manuell auslösen könnte, verzichtet werden.
Es können Bilder von in derselben Fahrtrichtung wie das zweite Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeugen aufgenommen werden, beispielsweise von ersten Fahrzeugen, die dem zweiten Fahrzeug vorausfahren oder nachfolgen.
Es können auch Bilder von in anderer Fahrtrichtung als das zweite Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeugen aufgenommen werden, beispielsweise von ersten Fahrzeugen, die dem zweiten Fahrzeug entgegenkommen oder sich nach einer Vorbeifahrt an dem zweiten Fahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung von dem zweiten Fahrzeug entfernen.
In den Fällen des vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugs weist das zweite Fahrzeug zur Bildaufnahme beispielsweise eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, deren Bildfeld in Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs ausgerichtet ist. In den Fällen des nachfolgenden und sich in entgegengesetzter Fahrtrichtung von dem zweiten Fahrzeug entfernenden ersten Fahrzeugs weist das zweite Fahrzeug zur Bildaufnahme beispielsweise eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, deren Bildfeld entgegen der Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs ausgerichtet ist.With such a control method, it is advantageously possible to dispense with road-side toll collection and control devices. According to the invention, toll collection and control devices are vehicle-specific. This means that there is no need for street-side equipment that is expensive to manufacture and maintain. Control of the second vehicle and testing of the first vehicle take place solely via the cellular network and its existing infrastructure, regardless of toll collection and control.
The control method according to the invention is advantageously data-saving because it only makes it necessary to transmit large-volume image data if the check of the first vehicle for correct toll collection has failed.
The toll collection can also be comprised of a usage authorization or include such a usage authorization, the usage authorization being acquired by the vehicle device by requesting a toll center, for example as a toll ticket, triggered by a position determination in the vehicle device, with which a toll obligation of a used or an upcoming one Section has been determined. The invention thus advantageously makes it possible to use a mobile phone equipped with a GNSS receiver (GNSS = Global Navigation Satellite System) and optionally electronic toll cards for toll collection and to check that the toll is correct.
For this purpose, the mobile radio number only needs to be stored in a central database of the central data processing device as the mobile radio communication address of the mobile phone in combination with the vehicle registration number of the first vehicle.
Such a link could be set up on the mobile phone by the toll user and transmitted to the central data processing devices of all toll operators for whose toll areas the toll service provider collects the toll using a computer program of a toll service provider that is stored on the mobile phone and collects tolls for several toll areas. This transmission can alternatively or optionally also be carried out by a central data processing device of the toll service manager, to which the toll user has registered with his mobile phone initialized to the vehicle registration number of his vehicle.
According to the invention, the second vehicle automatically records an image of the first vehicle while it is traveling on the road. It can thus be avoided that the driver is distracted from the driving activity by a manually triggered image recording and there is no need for a passenger who could trigger the image recording manually instead of the driver.
Images can be recorded of first vehicles traveling in the same direction of travel as the second vehicle, for example of first vehicles that are driving ahead of or following the second vehicle.
Images can also be recorded of first vehicles traveling in a different direction of travel than the second vehicle, for example of first vehicles that are approaching the second vehicle or that move away from the second vehicle in the opposite direction of travel after driving past the second vehicle.
In the case of the vehicle traveling ahead and oncoming, the second vehicle has, for example, an image recording device for image recording, the image field of which is oriented in the direction of travel of the second vehicle. In the cases of the following first vehicle moving away from the second vehicle in the opposite direction of travel, the second vehicle has an image recording device, for example, whose image field is oriented opposite to the direction of travel of the second vehicle.

Erfindungsgemäß ermittelt das zweite Fahrzeug aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug aufgenommen Bildes die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs. Dazu kann ein Texterkennungs- oder OCR-Programm (OCR = optical character recognition) zur Anwendung kommen, das das zweite Fahrzeug selbsttätig nach dem Erhalt einer Bildaufnahme aufruft und ausführt.
In der Regel wird durch das zweite Fahrzeug ein Bild des Umfelds des zweiten Fahrzeugs aufgenommen, das ohne eine vorhergehende Fahrzeugdetektion nicht notwendigerweise ein Bild eines ersten Fahrzeugs umfasst. Deshalb wird das aufgenommene Bild durch das zweite Fahrzeug einer Fahrzeug- und/ oder Nummernschilderkennungsprozedur unterworfen, bevor es bei erfolgreicher Fahrzeug- und Nummernschilderkennung der Texterkennungsprozedur zugeführt wird.
Eine Fahrzeugerkennungsprozedur kann auch dazu dienen, erste Fahrzeuge hinsichtlich ihrer Größe zu erkennen und zu klassifizieren mit der Folge, sie in mautfreie Fahrzeuge (zum Beispiel Personenkraftwagen) und mautpflichtigen Fahrzeugen (zum Beispiel Lastkraftwagen) einzuteilen. Bilder von mautfreien Fahrzeugen können vom ersten Fahrzeug dann umgehend gelöscht werden noch bevor eine Fahrzeugkennzeichenermittlung durchgeführt wird.According to the invention, the second vehicle determines the text data of the vehicle registration number of the first vehicle from the image data of the image recorded by the first vehicle. For this purpose, a text recognition or OCR program (OCR = optical character recognition) can be used, which the second vehicle automatically calls up and executes after receiving an image.
As a rule, an image of the surroundings of the second vehicle is recorded by the second vehicle, which image does not necessarily include an image of a first vehicle without prior vehicle detection. The recorded image is therefore subjected to a vehicle and / or license plate recognition procedure by the second vehicle before it is fed to the text recognition procedure if the vehicle and license plate recognition is successful.
A vehicle identification procedure can also be used to identify and classify first vehicles with regard to their size, with the result that they are divided into toll-free vehicles (for example, passenger cars) and toll vehicles (for example, trucks). Images of toll-free vehicles can then be deleted immediately from the first vehicle before a vehicle registration number is determined.

Vorzugweise wird eine zur Übertragung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung verwendete Kommunikationsverbindung zwischen dem zweiten Fahrzeug und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung dezentral seitens des zweiten Fahrzeugs initiiert, indem es die KommunikationsAdresse der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung über das Mobilfunknetz anwählt.
Vorzugsweise wird eine zur Anforderung der Mautinformation von dem Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs verwendete Kommunikationsverbindung zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und dem Fahrzeuggerät zentral seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung initiiert, indem sie die Mobilfunknummer des dezentralen Fahrzeuggerätes über das Mobilfunknetz anwählt.
Vorzugsweise wird eine zur Anforderung der Bilddaten des ersten Fahrzeugs von dem zweiten Fahrzeug verwendete Kommunikationsverbindung zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und dem zweiten Fahrzeug zentral seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung initiiert, indem sie die Mobilfunknummer einer dezentralen Kontrolleinrichtung, die von dem zweiten Fahrzeug mitgeführt wird, über das Mobilfunknetz anwählt. Dazu wurde die erste Kommunikationsverbindung zwischen der dezentralen Kontrolleinrichtung und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zur Übertragung der Textdaten bestand beendet, um eine, der ersten Kommunikationsverbindung zeitlich nachfolgende, zweite Kommunikationsverbindung zwischen der dezentralen Kontrolleinrichtung und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zur Übertragung der Bilddaten zu etablieren.
Die Mobilfunknummer der dezentralen Kontrolleinrichtung liegt der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung spätestens seit der Übermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs durch das zweite Fahrzeug vor, weil sie von der dezentralen Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs im Rahmen der Kommunikation mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wurde.A communication connection between the second vehicle and the central data processing device used to transmit the text data of the vehicle registration number to the central data processing device is preferably initiated decentrally by the second vehicle by dialing the communication address of the central data processing device via the cellular network.
A communication link between the central data processing device and the vehicle device used to request the toll information from the vehicle device of the first vehicle is preferably initiated centrally by the central data processing device by dialing the mobile phone number of the decentralized vehicle device via the mobile network.
A communication link between the central data processing device and the second vehicle used to request the image data of the first vehicle from the second vehicle is preferably initiated centrally by the central data processing device by transmitting the mobile phone number of a decentralized control device carried by the second vehicle via the mobile network dials. For this purpose, the first communication connection between the decentralized control device and the central data processing device for transmitting the text data was terminated in order to establish a second communication connection following the first communication connection between the decentralized control device and the central data processing device for transmitting the image data.
The mobile phone number of the decentralized control device has been available to the central data processing device at the latest since the text data of the vehicle registration number of the first vehicle was transmitted by the second vehicle, because it was transmitted by the decentralized control device of the second vehicle as part of the communication with the central data processing device.

Erfindungsgemäß wird die Kontrollinformation von dem zweiten Fahrzeug zusammen mit den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens bereitgestellt.
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs ist, die zeitlich mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs korreliert ist, und die Mautinformation eine der wenigstens einen Mauterhebung zugrunde liegende erste Ortsinformation ist, wobei vorgesehen ist, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme vergleicht.
Damit kann ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten Fahrzeugs unter Beteiligung eines am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug (10) befahrenen Straße teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende Fahrzeuggeräte zur Mauterhebung in Abhängigkeit von jeweils wenigstens einer ersten Ortsinformation über die Anwesenheit der Fahrzeuge auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt verwendet, bereitgestellt werden, bei dem das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig wenigstens eine zweite Ortsinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug, während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt, aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug (10) aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs (10) ermittelt, und die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) zusammen mit der zweiten Ortsinformation über ein Mobilfunknetz an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung überträgt und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die von dem zweiten Fahrzeug ergänzt um die zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln und über diese wenigstens den Versuch unternimmt, über ein Mobilfunknetz von dem Fahrzeuggerät eine wenigstens einer seiner Mauterhebungen zugrunde liegende erste Ortsinformation anzufordern, diese erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme vergleicht, wobei bei einem Scheitern dieses Vergleiches die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung über ein Mobilfunknetz von dem zweiten Fahrzeug jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.
Dabei liegt vorzugsweise eine zeitliche Korrelation der zweiten Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs und also auch dessen Fahrzeugkennzeichens in der Weise vor, dass andere Ortsinformationen des zweiten Fahrzeugs einen größeren zeitlichen Abstand zu der Bildaufnahme aufweisen als die zweite Ortsinformation.According to the invention, the control information is provided by the second vehicle together with the text data of the vehicle registration number.
Embodiments of the control method according to the invention provide that the control information is second location information of the second vehicle, which is temporally correlated with the image recording of the first vehicle, and the toll information is first location information on which the at least one toll collection is based is that the central data processing device compares the first location information of the vehicle device with the second location information of the image recording.
A control method according to the invention for checking the toll-compliant operation of a first vehicle with the participation of a second vehicle participating in the traffic of a road driven by the first vehicle (10) and a central data processing device in a toll system, the vehicle devices to be carried by toll vehicles for toll collection depending on in each case at least one first location information about the presence of the vehicles on a toll road section are used, in which the second vehicle automatically generates at least one second location information during its journey on the road, which is representative of driving on the road or one encompassing this road Area by the second vehicle, automatically takes a picture of the first vehicle while it is driving on the road, from the image data of the picture taken by the first vehicle (10) the text data of a company hrzeugkennzeichen, of the first vehicle (10), and the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) together with the second location information via a cellular network to the central data processing device and the central data processing device adds the second location information from the second vehicle Vehicle transmitted text data of the vehicle registration number of the first vehicle is used to determine a mobile radio communication address of a vehicle device linked to the vehicle registration number and uses this to at least attempt to request first location information on which at least one of its tolls is based from the vehicle device via a mobile radio network, this first Compares location information of the vehicle device with the second location information of the image recording, with a failure of this comparison the central data processing device via a cellular network from the two iten vehicle requests that image data of the image recording on which the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle was based.
In this case, there is preferably a temporal correlation of the second location information of the second vehicle with the image recording of the first vehicle and thus also its vehicle registration number in such a way that other location information of the second vehicle has a greater time interval to the image recording than the second location information.

Weiterbildungen dieser Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass die erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes des ersten Fahrzeuges und/ oder die zweite Ortsinformation der Bildaufnahme des zweiten Fahrzeuges in der Angabe eines mautpflichtigen Streckenabschnitts besteht, die durch einen Vergleich von Positionsdaten eines von dem jeweiligen Fahrzeug mitgeführten GNSS-Empfängers mit diese mautpflichtigen Streckenabschnitte repräsentierenden GEO-Objekten einer von dem jeweiligen Fahrzeug mitgeführten elektronischen Karte, ermittelt wird.
Mit mautpflichtigen Streckenabschnitten als Ortsinformationen wird die Mautpflicht des Fahrzeugs aufgrund seiner Position eindeutig festgelegt. Da sich ein mautpflichtiger Streckenabschnitt, beispielsweise ein Autobahnabschnitt zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Anschlussstellen, über eine mehrere hundert Meter oder mehrere Kilometer lange Strecke erstreckt, ist es aufgrund des geringen Abstandes, der zur Bildaufnahme eines Bildes des ersten Fahrzeuges von dem zweiten Fahrzeug aus besteht, sehr wahrscheinlich, dass die als solche verfügbaren und von dem ersten und zweiten Fahrzeug bereitgestellten ersten und zweiten Ortsinformationen identisch sind, wenn die Mauterhebung des ersten Fahrzeuges korrekt ist. Sind die erste und zweite Ortsinformation nicht identisch, so kann die Mauterhebung des ersten Fahrzeuges dennoch korrekt sein, wenn die erste und zweite Ortsinformation zwei unmittelbar aufeinander folgende mautpflichtige Streckenabschnitte repräsentieren. Beispielsweise kann sich das zweite Fahrzeug im Moment der Bildaufnahme in einem anderen mautpflichtigen Abschnitt befinden als das erste Fahrzeug. Ferner kann es sein, dass in dem ersten und/ oder dem zweiten Fahrzeug die Zuordnung der Fahrzeugposition zu einem mautpflichtigen Streckenabschnitt noch nicht erfolgt ist.
Eine solche Konstellation ließe sich erkennen, indem in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen wird, durch das zweite Fahrzeug mehrere Bilder des ersten Fahrzeugs aufzunehmen, wobei jedes Bild mit einer eigenen einer eigenen zweiten Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs über den mautpflichtigen Streckenabschnitt verknüpft ist, auf dem die Bildaufnahme erfolgte, und bei Vorliegen zweier Bilder von zwei verschiedenen mautpflichtigen Streckenabschnitten als zweite Ortsinformation beide mautpflichtige Streckenabschnitte von dem zweiten Fahrzeug zusammen mit den Textdaten des aus beiden Bildern gewonnenen Fahrzeugkennzeichens an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.Developments of these embodiments of the control method according to the invention provide that the first location information of the vehicle device of the first vehicle and / or the second location information of the image recording of the second vehicle consists of the specification of a toll road section, which is determined by a comparison of position data of a GNSS carried by the respective vehicle -Receiver with these toll road sections representing GEO objects of an electronic map carried by the respective vehicle is determined.
With road sections subject to toll as location information, the vehicle's toll obligation is clearly defined based on its position. Since a toll road section, for example a section of the motorway between two directly consecutive junctions, extends over a route several hundred meters or several kilometers long, due to the small distance that exists for taking an image of the first vehicle from the second vehicle, it is very likely that the first and second location information items available as such and provided by the first and second vehicle are identical if the toll collection of the first vehicle is correct. If the first and second location information are not identical, the toll collection of the first The vehicle will still be correct if the first and second location information represent two road sections that are subject to tolls in direct succession. For example, the second vehicle can be in a different toll section than the first vehicle at the moment the image is recorded. Furthermore, it may be that the assignment of the vehicle position to a toll road section has not yet taken place in the first and / or the second vehicle.
Such a constellation could be recognized in that embodiments of the invention provide for the second vehicle to record several images of the first vehicle, each image being linked to its own second location information of the second vehicle on the toll road section on which the image was recorded took place, and if two images of two different toll road sections are available as second location information, both toll road sections are transmitted from the second vehicle together with the text data of the vehicle registration number obtained from the two images to the central data processing device.

Alternativ oder kumulativ zu den Kennungen von Streckenabschnitten können die erste Ortsinformation auch durch erste Positionsdaten einer oder mehrerer erster Fahrzeugpositionen des ersten - mautpflichtigen - Fahrzeugs und die zweite Ortsinformation durch zweite Positionsdaten einer oder mehrerer zweiter Fahrzeugpositionen des zweiten - kontrollierenden - Fahrzeugs gegeben sein.
Im zu den Streckenabschnitten alternativen Fall der Fahrzeugpositionen bleibt dabei ohne Weiteres zunächst unklar, ob diese Fahrzeugpositionen repräsentativ für die Benutzung eines mautpflichtigen Streckenabschnittes oder Gebietes sind. Dieser Fall liegt zum Beispiel dann vor, wenn das Fahrzeuggerät des ersten, mautpflichtigen Fahrzeugs und die dezentrale Kontrolleinrichtung des zweiten, kontrollierenden Fahrzeugs als "Thin Client" ausgebildet sind, die im Gegensatz zu einem "Thick Client" über keine Mauterkennungsfunktion verfügen.
In diesem Fall prüft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zunächst die Mautrelevanz der zweiten Positionsdaten, die sie vom zweiten Fahrzeug erhalten hat, indem sie mauterkennend ermittelt, ob die zweiten Positionsdaten repräsentativ sind für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnittes oder Gebietes. Ist dies der Fall, so fragt sie von dem ersten Fahrzeug die ersten Positionsdaten ab oder unternimmt zumindest den besagten Versuch der Einrichtung einer Mobilfunkkommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs. Ist dies nicht der Fall, so erübrigt sich die Anforderung von ersten Positionsdaten von dem ersten Fahrzeug. Diese können zwar maßgeblich sein für eine korrekte Funktion des Fahrzeuggerätes, jedoch nicht unbedingt für den mautpflichtkonformen Betrieb des ersten Fahrzeugs. Abseits mautpflichtiger Streckenabschnitte und Gebiete kann es schließlich nicht verpflichtend sein, das Fahrzeuggerät in einem erhebungsbereiten Zustand zu betreiben, so dass das Fahrzeuggerät sowieso möglicherweise - völlig mautpflichtkonform - im Wege der Mobilfunkkommunikation nicht ansprechbar ist. Im Fall der Mautfreiheit einer zweiten Fahrzeugposition des zweiten Fahrzeugs bricht die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung daher diesen Kontrollfall vor dem Versuch der Einrichtung einer Kommunikationsverbindung zu dem ersten Fahrzeug ab.
Der besagte Fall der Kontrolle von Thin Clients durch Thin Clients erzeugt viele Fälle, von denen erst in durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung festgestellt wird, dass es tatsächlich keine Kontrollfälle sind sondern nur Überwachungsfälle. Zur Vermeidung dieses Szenarios wird an anderer Stelle eine Lösung vorgeschlagen.As an alternative or cumulative to the identifiers of route sections, the first location information can also be given by first position data of one or more first vehicle positions of the first vehicle subject to tolls and the second location information by second position data of one or more second vehicle positions of the second — controlling — vehicle.
In the case of vehicle positions as an alternative to the route sections, it initially remains unclear whether these vehicle positions are representative of the use of a toll route section or area. This is the case, for example, when the vehicle device of the first vehicle subject to the toll and the decentralized control device of the second controlling vehicle are designed as "thin clients" which, in contrast to a "thick client", do not have a toll identification function.
In this case, the central data processing device first checks the toll relevance of the second position data it has received from the second vehicle by determining whether the second position data is representative of driving on a toll road section or area. If this is the case, it queries the first position data from the first vehicle or at least undertakes the aforementioned attempt to set up a cellular communication link with the vehicle device of the first vehicle. If this is not the case, there is no need to request first position data from the first vehicle. These can be decisive for the correct functioning of the vehicle device, but not necessarily for the toll-compliant operation of the first vehicle. Apart from road sections and areas subject to tolls, it may not be mandatory to operate the On-Board Unit in a condition that is ready for collection, so that the On-Board Unit may in any case - completely compliant with the toll - cannot be addressed via mobile communications. If a second vehicle position of the second vehicle is exempt from tolls, the central data processing device cancels this control case before attempting to set up a communication link to the first vehicle.
The aforementioned case of the control of thin clients by thin clients creates many cases of which it is only determined by the central data processing device that there are actually no control cases but only monitoring cases. A solution is suggested elsewhere to avoid this scenario.

Zu den vorgenannten Ausführungsformen kumulative Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung mautrelevante Fahrzeugparameter und das Fahrzeugkennzeichen des ersten Fahrzeugs, die zentralseitig mit der Mobilfunk-Kommunikationsadresse des Fahrzeuggerätes verknüpft vorliegen und dezentral auf dem Fahrzeuggerät vorliegen, von dem Fahrzeuggerät anfordert, wobei vorgesehen ist, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung diese dezentral bereitgestellten Fahrzeuginformationen des Fahrzeuggerätes mit der zentral vorliegenden Fahrzeuginformation vergleicht.
Damit kann ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren zur Überprüfung des mautpflichtkonformen Betriebs eines ersten Fahrzeugs unter Beteiligung eines am Verkehr einer vom ersten Fahrzeug (10) befahrenen Straße teilnehmenden, zweiten Fahrzeugs und einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in einem Mautsystem, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende Fahrzeuggeräte zur Mauterhebung in Abhängigkeit von jeweils wenigstens einer ersten Ortsinformation über die Anwesenheit der Fahrzeuge auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt verwendet, bereitgestellt werden, bei dem das zweite Fahrzeug während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig wenigstens eine zweite Ortsinformation erzeugt, die repräsentativ ist für das Befahren der Straße oder eines diese Straße umfassenden Gebietes durch das zweite Fahrzeug, während seiner Fahrt auf der Straße selbsttätig ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt, aus den Bilddaten des von dem ersten Fahrzeug (10) aufgenommen Bildes die Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, des ersten Fahrzeugs (10) ermittelt, und die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs (10) zusammen mit der zweiten Ortsinformation über ein Mobilfunknetz an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung überträgt und die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung die von dem zweiten Fahrzeug ergänzt um die zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs übermittelten Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs verwendet, um eine mit dem Fahrzeugkennzeichen verknüpfte Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln und über diese wenigstens den Versuch unternimmt, über ein Mobilfunknetz von dem Fahrzeuggerät eine wenigstens einer seiner Mauterhebungen zugrunde liegende erste Ortsinformation sowie mautrelevante Fahrzeugparameter und das Fahrzeugkennzeichen anzufordern, die erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme vergleicht und die besagten Fahrzeuginformationen des Fahrzeuggerätes mit den Fahrzeuginformationen des ersten Fahrzeugs vergleicht, die in der zentralen Datenbank der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung vorliegen, wobei bei einem Scheitern eines dieser Vergleiche dieses Vergleiches die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung über ein Mobilfunknetz von dem zweiten Fahrzeug jene Bilddaten der Bildaufnahme anfordert, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.
Wie schon erwähnt kann die besagte Fahrzeuginformation das Fahrzeugkennzeichen sein und/ oder ein mautrelevanter Fahrzeugparameter (zulässiges Gesamtgewicht, Achszahl, Schadstoffklasse), von dem die Höhe der Mautgebühr abhängt. Dabei prüft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, ob die von dem Fahrzeuggerät übermittelte Fahrzeuginformation mit der Fahrzeuginformation übereinstimmt, die unter der Mobilfunknummer oder einer sonstigen Identifikation des Fahrzeuggerätes in der zentralen Datenbank gespeichert ist.
So kann es sein, dass das Fahrzeuggerät dezentral auf ein anderes Fahrzeugkennzeichen uminitialisiert wurde und von einem anderen Fahrzeug mitgeführt wird, ohne das diese Uminitialisiert der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wurde. Auch ist es möglich, dass mautrelevante Fahrzeugparameter dezentral am Fahrzeuggerät geändert wurden, die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung über eine Änderung der mautrelevänten Fahrzeugparameter des betreffenden Fahrzeugs jedoch keine Bestätigung seitens einer staatlichen Fahrzeugregistrierungsbehörde erhalten hat. Da derartige Datenunterschiede auf einen Betrugsversuch seitens des Nutzers zurückgehen können, muss der Mautbetreiber diesem negativ abgeschlossenen Kontrollfall nachgehen und benötigt als Beweismittel die Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs, dessen korrekte Mauterhebung in Frage steht.For the aforementioned embodiments, cumulative embodiments of the control method according to the invention provide that the central data processing device, toll-relevant vehicle parameters and the vehicle license plate number of the first vehicle, the central side with the mobile communication address of the The vehicle device is linked and present decentrally on the vehicle device, requested by the vehicle device, it being provided that the central data processing device compares this decentrally provided vehicle information of the vehicle device with the centrally available vehicle information.
A control method according to the invention for checking the toll-compliant operation of a first vehicle with the participation of a second vehicle participating in the traffic of a road driven by the first vehicle (10) and a central data processing device in a toll system, the vehicle devices to be carried by toll vehicles for toll collection depending on in each case at least one first location information about the presence of the vehicles on a toll road section are used, in which the second vehicle automatically generates at least one second location information during its journey on the road, which is representative of driving on the road or one encompassing this road Area by the second vehicle, automatically takes a picture of the first vehicle while it is driving on the road, from the image data of the picture taken by the first vehicle (10) the text data of a company hrzeugkennzeichen, of the first vehicle (10), and the text data of the vehicle registration number of the first vehicle (10) together with the second location information via a cellular network to the central data processing device and the central data processing device adds the second location information from the second vehicle Text data of the vehicle registration number of the first vehicle transmitted to the vehicle is used to determine a mobile radio communication address of a vehicle device linked to the vehicle registration number and uses this to at least attempt to obtain first location information on at least one of its tolls from the vehicle device via a mobile network, as well as vehicle parameters relevant to the toll request the vehicle registration number, compare the first location information of the vehicle device with the second location information of the image recording and the said vehicle information of the vehicle device with the vehicle information of the first vehicle, which are available in the central database of the central data processing device, and if one of these comparisons of this comparison fails, the central data processing device requests the image data of the image recording from the second vehicle via a cellular network that is necessary for the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle.
As already mentioned, said vehicle information can be the vehicle registration number and / or a toll-relevant vehicle parameter (permissible total weight, number of axles, emission class) on which the amount of the toll depends. The central data processing device checks whether the vehicle information transmitted by the vehicle device matches the vehicle information stored in the central database under the mobile phone number or some other identification of the vehicle device.
It can be the case that the vehicle device has been re-initialized decentrally to a different vehicle registration number and is carried by another vehicle without this re-initialization being transmitted to the central data processing device. It is also possible that toll-relevant vehicle parameters have been changed decentrally on the vehicle device, but the central data processing device has not received a confirmation from a state vehicle registration authority about a change in the toll-relevant vehicle parameters of the vehicle in question. Since such data differences can be traced back to an attempted fraud on the part of the user, the toll operator has to investigate this negatively closed control case and needs the image of the first vehicle whose correct toll collection is in question as evidence.

Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass die Mauterhebungsdaten des ersten Fahrzeugs datentechnisch mit der wenigstens einen ersten Ortsinformation verknüpft sind oder diese implizieren. Dadurch wird es möglich, aus den Mauterhebungsdaten, die von dem ersten Fahrzeug auf Anfrage an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden, die Ortsinformation zu entnehmen, für eine Mauterhebung nachzuweisen ist. Beispielsweise können die Mauterhebungsdaten zwei miteinander verknüpfte Datensätze aufweisen, von denen ein erster die Mautgebühr wiedergibt und ein zweiter eine Bezeichnung des mautpflichtigen Streckenabschnittes, für den diese Mautgebühr erhoben wurde. Sind die Mautgebühren für jeden mautpflichtigen Streckenabschnitt unterschiedlich, so genügt allein ein Mautgebühren-Datensatz als Mauterhebungsdaten, weil über die Mautgebühren dann der jeweilige mautpflichtige Streckenabschnitt, für den diese Mautgebühr erhoben wurde, definiert ist.Embodiments of the invention provide that the toll collection data of the first vehicle are linked in terms of data technology to the at least one first item of location information or imply this. This makes it possible to extract the location information from the toll collection data, which is transmitted from the first vehicle to the central data processing device on request, which is to be proven for a toll collection. For example, the toll collection data can have two data records linked to one another, a first of which reproduces the toll fee and a second a description of the toll road section for which this toll fee was collected. If the tolls are different for each section of the route subject to a toll, a single toll data record is sufficient as toll collection data, because the respective toll route section for which this toll was levied is then defined via the toll charges.

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sehen vor, dass Mauterhebungsdaten der Mautinformation des Fahrzeuggerätes jeweils datentechnisch mit einem Erhebungszeitpunkt für einen bestimmten mautpflichtigen Streckenabschnitt verknüpft sind oder diesen implizieren und die Bildaufnahme mit einem Aufnahmezeitpunkt verknüpft ist, der von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung empfangen und verwendet wird, um von dem Fahrzeuggerät die Mauterhebungsdaten jenes Erhebungszeitpunktes anzufordern, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber Erhebungszeitpunkten anderer Mauterhebungsdaten dem Aufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten vorangeht.
Damit lässt sich in einfacher Weise jene Mauterhebung ermitteln, die für die Kontrolle im Zusammenhang mit der Bildaufnahme maßgeblich ist.
Zur Gewährleistung eines gemeinsamen zeitlichen Bezugssystems können das Fahrzeuggerät des ersten Fahrzeugs und die dezentrale Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs oder das zweite Fahrzeug selbst vorzugsweise mit jeweils einer Funkuhr ausgerüstet sein, die jeweils ein Zeitsignal liefert, das zu der Mauterhebung im Fahrzeuggerät in Bezug steht und zu der Bildaufnahme mit der dezentralen Kontrolleinrichtung oder dem zweiten Fahrzeug in Bezug steht.
Alternativ zu einem Zeitsignal einer Funkuhr kann auch das Zeitsignal eines Navigationssatelliten eines GNSS (Globalen Navigationssatellitensystems) verwendet werden, welches von einem zur Positionsbestimmung der Fahrzeuge verwendeten GNSS-Empfängers empfangen wird.Embodiments of the control method according to the invention provide that toll collection data of the toll information of the vehicle device are in each case linked in terms of data technology with a collection time for a certain toll route section or imply this and the image recording is linked to a recording time that is received by the central data processing device and used in order to be used by the On-board device to request the toll collection data of that collection time which, in terms of its temporal rank compared to collection times of other toll collection data, precedes the recording time closest in time.
This enables the toll collection to be determined in a simple manner, which is decisive for the control in connection with the image acquisition.
To ensure a common time reference system, the on-board device of the first vehicle and the decentralized control device of the second vehicle or the second vehicle itself can preferably each be equipped with a radio clock that each delivers a time signal that is related to the toll collection in the on-board device and to the Image recording with the decentralized control device or the second vehicle is related.
As an alternative to a time signal from a radio clock, the time signal from a navigation satellite of a GNSS (Global Navigation Satellite System) can also be used, which is received by a GNSS receiver used to determine the position of the vehicles.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformation des zweiten Fahrzeugs ist, die zeitlich mit der Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs über einen Bildaufnahmezeitpunkt korreliert ist, der von dem zweiten Fahrzeug an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, und
die Mautinformation des ersten Fahrzeugs eine erste Ortsinformation ist, wobei die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung dem Fahrzeuggerät zusammen mit der Anforderung nach der ersten Ortsinformation den Bildaufnahmezeitpunkt (IAT) übermittelt, um von dem Fahrzeuggerät von mehreren ersten Ortsinformationen diejenige ausgewählte erste Ortsinformation anzufordern, die zeitlich mit dem Bildaufnahmezeitpunkt am besten korreliert, und um die erhaltene ausgewählte erste Ortsinformation des Fahrzeuggerätes (100) mit der zweiten Ortsinformation der Bildaufnahme zu vergleichen.In particular, it can be provided that the control information is second location information of the second vehicle, which is temporally correlated with the image recording of the first vehicle via an image recording time that is transmitted from the second vehicle to the central data processing device, and
the toll information of the first vehicle is first location information, the central data processing device transmitting the image recording time (IAT) to the vehicle device together with the request for the first location information, in order to request that selected first location information from the vehicle device from a plurality of first location information items that coincides with the image recording time best correlated, and to compare the obtained selected first location information of the vehicle device (100) with the second location information of the image recording.

Dabei kann einerseits vorgesehen sein, dass die zweite Ortsinformation Positionsdaten von einer Fahrzeugposition oder von mehreren Fahrzeugpositionen des zweiten Fahrzeugs umfasst, die gegenüber den Positionsdaten anderer Fahrzeugpositionen des zweiten Fahrzeugs (20) zeitlich nächstliegend zum Bildaufnahmezeitpunkt sind, und die ausgewählte erste Ortsinformation Positionsdaten von einer ersten Fahrzeugposition oder von mehreren ersten Fahrzeugpositionen des ersten Fahrzeugs umfasst, die gegenüber den Positionsdaten anderer erster Fahrzeugpositionen des ersten Fahrzeugs zeitlich nächstliegend zum Bildaufnahmezeitpunkt sind.On the one hand, it can be provided that the second location information includes position data from a vehicle position or from several vehicle positions of the second vehicle, which are closest in time to the time of the image recording compared to the position data of other vehicle positions of the second vehicle (20) selected first location information includes position data from a first vehicle position or from a plurality of first vehicle positions of the first vehicle, which are chronologically closest to the image acquisition time compared to the position data of other first vehicle positions of the first vehicle.

Andererseits kann dabei vorgesehen sein, dass die zweite Ortsinformation die Kennung eines von dem zweiten Fahrzeug als befahren erkannten zweiten Mautobjektes umfasst, das mit einem Erkennungszeitpunkt verknüpft ist, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber den Erkennungszeitpunkten anderer, von dem zweiten Fahrzeug als befahren erkannten, zweiter Mautobjekte dem Bildaufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten vorangeht,
die erste ausgewählte Ortsinformation die Kennung eines von dem ersten Fahrzeug (10) als befahren erkannten ersten Mautobjektes umfasst, das mit einem Erkennungszeitpunkt verknüpft ist, der hinsichtlich seines zeitlichen Ranges gegenüber Erkennungszeitpunkten anderer, von dem ersten Fahrzeug als befahren erkannten, erster Mautobjekte dem Bildaufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten vorangeht.On the other hand, it can be provided that the second location information includes the identifier of a second toll object recognized by the second vehicle as being driven on, which is linked to a detection time that ranks second in terms of its temporal priority compared to the detection times of others recognized by the second vehicle as being driven on Toll objects precede the time the image was taken closest in time,
the first selected location information includes the identifier of a first toll object recognized as being driven by the first vehicle, which is linked to a recognition time that is temporally relative to recognition times of other first toll objects recognized by the first vehicle as being driven by the image recording time closest to going forward.

Vorzugsweise sendet die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung im Falle des erfolgreichen Vergleiches oder im Falle des Abbruchs des Kontrollverfahrens eine Löschaufforderung an das zweite Fahrzeug, die das zweite Fahrzeug empfängt und bedient, indem es die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens und die Bilddaten der Bildaufnahme, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen, löscht.
Vorzugsweise löscht das zweite Fahrzeug die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens und die Bilddaten der Bildaufnahme, die der Ermittlung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen, spätestens zum Ablauf einer vorgegebenen Löschfrist. Vorzugsweise wird die Löschfrist in Gang gesetzt durch den Zeitpunkt der Bildaufnahme. Vorzugsweise beträgt die Löschfrist mindestens eine Minute oder höchstens eine Stunde.If the comparison is successful or if the control process is aborted, the central data processing device preferably sends a request for deletion to the second vehicle, which the second vehicle receives and operates by using the text data of the vehicle registration number and the image data of the image recording, which is used to determine the text data of the Vehicle registration number of the first vehicle was based, deletes.
The second vehicle preferably deletes the text data of the vehicle registration number and the image data of the image recording on which the determination of the text data of the vehicle registration number of the first vehicle was based, at the latest at the end of a predetermined deletion period. The deletion period is preferably set in motion by the point in time at which the image was taken. The deletion period is preferably at least one minute or at most one hour.

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens sind dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrzeug das Bild des ersten Fahrzeugs in Folge einer selbsttätigen Erkennung wenigstens einer Auslösebedingung aufnimmt, zu der es einen Messwert erfasst und durch Vergleich mit einem Referenzwert auf die Erfüllung der Auslösebedingung prüft. Dieser Messwert kann durch wenigstens eine von dem zweiten Fahrzeug mitgeführte Sensoreinrichtung erfasst werden und kann ein Messwert einer Geschwindigkeit und/ oder Beschleunigung des zweiten Fahrzeugs und/ oder eines Abstandes des zweiten Fahrzeugs zu einem in Fahrtrichtung befindlichen (vorausfahrenden oder entgegenkommenden) ersten Fahrzeug oder entgegen der Fahrtrichtung befindlichen (nachfolgenden oder vorbeigezogenen) ersten Fahrzeug sein.
In einer Erkennungsprozedur kann das zweite Fahrzeug durch einen Vergleich des Messwertes mit einem Referenzwert erkennen, ob der Messwert einer Auslösebedingung entspricht oder nicht.
Damit wird vorteilhaft gewährleistet, dass das zweite Fahrzeug nur dann ein Bild aufnimmt, wenn der Fahrzustand des zweiten Fahrzeugs einem Umstand entspricht, der auf die Nähe zu einem ersten Fahrzeug in seinem Umfeld hinweist, sprich ein erstes Fahrzeug zum Anlass haben kann. Überflüssige Bildaufnahmen, auf denen kein erstes Fahrzeug erkennbar oder aus denen kein Fahrzeugkennzeichen ermittelbar ist, können somit vermieden werden.Embodiments of the control method according to the invention are characterized in that the second vehicle records the image of the first vehicle as a result of an automatic detection of at least one trigger condition, for which it detects a measured value and compares it with a reference value to check that the trigger condition has been met. This measured value can be recorded by at least one sensor device carried by the second vehicle and can be a measured value of a speed and / or acceleration of the second vehicle and / or a distance of the second vehicle to a first vehicle in the direction of travel (ahead or oncoming) or against the Be the first vehicle located in the direction of travel (following or passing).
In a recognition procedure, the second vehicle can recognize, by comparing the measured value with a reference value, whether the measured value corresponds to a triggering condition or not.
This advantageously ensures that the second vehicle only takes a picture when the driving state of the second vehicle corresponds to a circumstance that indicates the proximity of a first vehicle in its vicinity, that is, a first vehicle can be the cause. Superfluous image recordings, in which no first vehicle can be recognized or from which no vehicle registration number can be determined, can thus be avoided.

Weiterbildungen dieser Ausführungsformen sehen vor, dass das zweite Fahrzeug das Bild des ersten Fahrzeugs bei einem Betrieb des zweiten Fahrzeugs in einem Kontrollmodus aufnimmt, und aus dem Betrieb in einem Ruhemodus, in dem die Bildaufnahme nicht ermöglicht ist, in den Betrieb in einem Kontrollmodus, in dem die Bildaufnahme ermöglicht ist, wechselt, in dem es die Erfüllung wenigstens einer Bedingung für diesen Wechsel selbsttätig erkennt und in Folge dieser Erkennung diesen Betriebsmoduswechsel selbsttätig ausführt.
Beispielsweise ist im Ruhemodus die Bildaufnahme unabhängig von der möglichen Erfüllung der Auslösebedingung nicht möglich; im Kontrollmodus hingegen ist die Bildaufnahme abhängig von der Erfüllung der Auslösebedingung möglich.
So kann im Ruhemodus die Messwerterfassung, die Erkennungsprozedur oder die Bildaufnahmefunktion im zweiten Fahrzeug deaktiviert sein, so dass es zu keiner Bildaufnahme kommt. Im Kontrollmodus sind die Messwerterfassung, die Erkennungsprozedur und die Bildaufnahmefunktion aktiviert, so dass das zweite Fahrzeug bei Erfüllung der Auslösebedingung eine Bildaufnahme erzeugt.
Das Vorsehen eines Ruhemodus, in dem im Gegensatz zum Kontrollmodus keine Bildaufnahme möglich ist, gestattet es, Regionen oder Verkehrsbedingungen von einer Bildaufnahme auszunehmen, in denen keine Kontrolle erforderlich ist. So kann in mautfreien Gebieten eine unnötige gegenseitige Überwachung von Fahrzeugen vermieden werden. Ferner kann auf eine durchgängige Kontrolle auf allen Straßen eines mautpflichtigen Streckennetzes verzichtet werden, die unnötige Mehrfachkontrollen erzeugt. Schließlich kann im Stau nach einer ersten Kontrolle auf weitere Kontrollen verzichtet werden, da Fahrzeugpositionen im Stau selten wechseln und bei Wechsel von der Fahrt in den Stau bereits eine einmalige Kontrolle erfolgt, die nicht zu wiederholt werden braucht. Eine Schrittgeschwindigkeit oder ein Stillstand des zweiten Fahrzeugs können dabei den Betrieb im Ruhezustand bedingen.Developments of these embodiments provide that the second vehicle records the image of the first vehicle when the second vehicle is operated in a control mode, and from operation in an idle mode, in which image recording is not possible, to operation in a control mode, in which the image acquisition is enabled, changes by automatically recognizing the fulfillment of at least one condition for this change and automatically executing this operating mode change as a result of this recognition.
For example, in the idle mode, it is not possible to take a picture regardless of whether the trigger condition is fulfilled; In the control mode, however, the image recording is possible depending on the fulfillment of the trigger condition.
Thus, in the idle mode, the measurement value acquisition, the recognition procedure or the image recording function in the second vehicle can be deactivated so that no image is recorded. In the control mode, the measured value acquisition, the recognition procedure and the image recording function are activated, so that the second vehicle generates an image recording when the trigger condition is fulfilled.
The provision of a sleep mode, in which, in contrast to the control mode, no image recording is possible, makes it possible to exclude regions or traffic conditions from an image recording in which no control is required. In this way, unnecessary mutual monitoring of vehicles can be avoided in toll-free areas. In addition, there is no need for a continuous control on all roads of a toll route network, which creates unnecessary multiple controls. Finally, after an initial check in a traffic jam, further checks can be dispensed with, since vehicle positions rarely change in a traffic jam and when changing from driving to a traffic jam, a one-time check is carried out that does not need to be repeated. A walking speed or a standstill of the second vehicle can cause the operation in the idle state.

Weiterbildungen dieser Ausführungsformen sehen vor, dass das zweite Fahrzeug wenigstens eine Bedingung für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus in Form eines Kontrollplans über ein Kommunikationsfunknetz von der zentralseitigen Datenverarbeitungseinrichtung empfängt, wobei der Kontrollplan die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält, und wobei das zweite Fahrzeug sein Befahren eines mit demjenigen des Kontrollplans übereinstimmenden mautpflichtigen Streckenabschnittes oder mautpflichtigen Gebietes erkennt und in Folge dieser Erkennung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus wechselt. Dabei kann im Falle einer im Prinzip als Thin Client ausgebildeten dezentralen. Kontrolleinrichtung des zweiten Fahrzeugs das Positionserkennungsvermögen auf die Feststellung einer Übereinstimmung der eigenen Fahrzeugposition mit einer vorgegebenen Kontrollanfangsposition für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus und einer vorgegebenen Kontrollendposition für den Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb im Ruhemodus im einem vorgegeben Rahmen, der beispielsweise eine Abweichung von +/- 100 Metern oder etwa +/- 3 Bogensekunden in der geographischen Breite und etwa +/- 3 bis 10 Bogensekunden in der geographischen Länge, abhängig von der geographischen Breite beträgt, beschränkt sein. Auf der Fahrt von der Kontrollanfangsposition zur Kontrollendposition wird das zweite Fahrzeug im Kontrollmodus betrieben, in dem es in der Lage ist, bei Feststellung der Erfüllung einer Auslösebedingung eine Bildaufnahme von seiner Fahrzeugumgebung durchzuführen, in der sich gegebenenfalls ein erstes Fahrzeug befindet.Developments of these embodiments provide that the second vehicle receives at least one condition for the change from operation in idle mode to operation in control mode in the form of a control plan via a communications network from the central data processing device, the control plan containing the description or identifier of at least one to be checked contains toll route section or at least one toll area to be controlled, and wherein the second vehicle detects its driving on a toll route section or toll area that corresponds to that of the control plan and as a result of this detection changes from operation in idle mode to operation in control mode. In the case of a decentralized client that is in principle designed as a thin client. Control device of the second vehicle, the position detection ability to determine a correspondence of the own vehicle position with a predetermined control start position for the change from operation in idle mode to operation in control mode and a predetermined control end position for the change from operation in control mode to operation in idle mode in one specified frame, which is, for example, a deviation of +/- 100 meters or about +/- 3 arc seconds in the geographical latitude and about +/- 3 to 10 arc seconds in the geographical longitude, depending on the geographical latitude, be limited. On the journey from the control start position to the control end position, the second vehicle is operated in control mode, in which it is able to take an image of its vehicle surroundings, in which a first vehicle is located, if a trigger condition is determined.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Führung des zweiten Fahrzeugs unbemannt, wobei das zweite Fahrzeug ein unbemanntes Fahrzeug mit selbsttätigem Antrieb und selbsttätiger Steuerung ist, welches seine eigene Position selbsttätig erfasst, diese mit einer Kontrollposition oder mehreren Kontrollpositionen eines zu kontrollierenden Mautobjektes aus dem Kontrollplan vergleicht und sich in selbstständiger Fortbewegung zu einem der zu kontrollierenden Mautobjekte und/ oder auf einem der zu kontrollieren Mautobjekte führt.In a special development of the invention, the second vehicle is guided unmanned, the second vehicle being an unmanned vehicle with automatic drive and automatic control, which automatically detects its own position, this with a control position or several control positions of a toll object to be checked from the control plan compares and moves independently to one of the toll objects to be checked and / or to one of the toll objects to be checked.

Damit lässt sich eine Kontrolle des ersten Fahrzeugs durch ein völlig autonom am Verkehr auf der Straße des ersten Fahrzeugs teilnehmendes zweites Fahrzeug ohne Fahrer durchführen.
Ist das zweite Fahrzeug ein batteriebetriebenes Elektrofahrzeug, so kann es dazu ausgebildet sein, seinen Ladezustand selbsttätig zu erkennen und selbstständig in Abhängigkeit von seinem Ladezustand eine nächstgelegene Ladestation anzufahren und dort selbsttägig eine Wiederaufladung seiner Batterie(n) durchzuführen, um anschließend seine Kontrollfahrt fortzusetzen.A control of the first vehicle can thus be carried out by a second vehicle without a driver, which participates completely autonomously in the traffic on the road of the first vehicle.
If the second vehicle is a battery-operated electric vehicle, it can be designed to automatically recognize its state of charge and, depending on its state of charge, to drive to the nearest charging station and recharge its battery (ies) there on its own in order to then continue its inspection drive.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist eine zentrale Kontrolleinrichtung eines Mautsystems, das von mautpflichtigen Fahrzeugen mitzuführende, der Mauterhebung dienende, Fahrzeuggeräte verwendet, die im ordnungsgemäßen Betrieb wenigstens eine Mautinformation erzeugen, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch die mautpflichtigen Fahrzeuge, wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle zu wenigstens einem Mobilfunknetz, über das wenigstens eine Kommunikationsverbindung mit wenigstens einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug einrichtbar ist, sowie eine zentralen Datenbank und einen zentralen Prozessor auf, der konfiguriert ist, (i) von dem zweiten Fahrzeug übermittelte Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs über die Kommunikationsschnittstelle und wenigstens eine Kontrollinformation entgegenzunehmen, die repräsentativ ist für das Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnitts oder eines mautpflichtigen Gebietes durch das zweite Fahrzeug, (ii) durch eine Abfrage an der zentralen Datenbank über die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs den Versuch zu unternehmen, eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes zu ermitteln, (iii) das Fahrzeuggerät unter dieser Mobilfunk-Kommunikationsadresse anzuwählen, (iv) von dem Fahrzeuggerät über das Mobilfunknetz eine für dessen ordnungsgemäßen Betrieb maßgebliche Mautinformation anzufordern, (v) diese Mautinformation des Fahrzeuggerätes mit der Kontrollinformation des zweiten Fahrzeugs zu vergleichen, und (vi) bei einem Scheitern dieses Vergleiches über die Kommunikationsschnittstelle von dem zweiten Fahrzeug Bilddaten anzufordern, die der Gewinnung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs zugrunde lagen.
Beispielsweise ist die Mautinformation eine erste Ortsinformation des ersten Fahrzeugs und die Kontrollinformation eine zweite Ortsinformatiön des zweiten Fahrzeugs. Bei den Ortsinformationen kann es sich um Positionsdaten der Fahrzeuge handeln oder um von den Fahrzeugen erkannten mautpflichtigen Streckenabschnitten oder Gebieten in Form einer Kennung des mautpflichtigen Streckenabschnitts oder Gebiets.
Bei dem zentralen Prozessor kann es sich um einen einzigen zentralen Prozessor handeln oder aber um einen Verbund mehrerer miteinander gekoppelter zentraler Prozessoren, die von der zentralen Kontrolleinrichtung umfasst sind.According to a second aspect of the invention, a central control device of a toll system which uses vehicle devices to be carried by vehicles subject to toll and used for toll collection, which in normal operation generate at least one toll information that is representative of driving on a route section subject to toll or a toll area through the toll vehicles, at least one communication interface to at least one cellular network, via which at least one communication connection with at least one first vehicle and one second vehicle can be set up, as well as a central database and a central processor that is configured to (i) transmitted from the second vehicle Receive text data of the vehicle registration number of the first vehicle via the communication interface and at least one piece of control information that is representative of driving on a toll road section or a toll area by the second vehicle, (ii) by querying the central database using the text data of the vehicle registration number of the first vehicle to attempt to determine a mobile communication address of a vehicle device, (iii) the vehicle device under this mobile radio To select the communication address, (iv) to request toll information relevant for its proper operation from the vehicle device via the cellular network, (v) to compare this toll information of the vehicle device with the control information of the second vehicle, and (vi) if this comparison fails via the communication interface of to request image data from the second vehicle which formed the basis for obtaining the text data of the vehicle registration number of the first vehicle.
For example, the toll information is first location information for the first vehicle and the control information is second location information for the second vehicle. The location information can be position data of the vehicles or toll road sections or areas recognized by the vehicles in the form of an identifier of the toll road section or area.
The central processor can be a single central processor or a network of several central processors which are coupled to one another and which are included in the central control device.

Unter dem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine zentrale Kontrolleinrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, ohne straßenseitige Kontrolleinrichtungen eine Prüfung der korrekten Mauterhebung durchzuführen. Dazu greift sie auf Kontrollinformationen zurück, die ihr von einem Kontrollfahrzeug als zweitem Fahrzeug über das Mobilfunknetz zur Verfügung gestellt werden und erstellt daraus - wenn in der zentralen Datenbank eine Mobilfunk-Kommunikätionsadresse eines Fahrzeuggerätes unter den Textdaten des Fahrzeugkennzeichens abgelegt ist - eine Kontrollanfrage an das Fahrzeuggerät - abermals über das Mobilfunknetz.
Mit einem Gelingen des Vergleiches der Kontrollinformation mit der Mautinformation oder der zweiten mit der ersten Ortsinformation - beispielsweise der Übereinstimmung der ersten mit der zweiten Ortsinformation - wäre die Kontrolle positiv abgeschlossen; und der zentrale Prozessor ist vorzugsweise konfiguriert, das Kontrollverfahren alsdann zu beenden.
Hingegen kann der zentrale Prozessor konfiguriert sein, ein Scheitern des Vergleiches der zweiten mit der ersten Ortsinformation festzustellen, wenn eine der folgenden technischen Bedingungen vorliegen: (i) eine Abfrage an der zentralen Datenbank nach der Mobilfunk-Kommunikationsadresse eines Fahrzeuggerätes anhand der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des ersten Fahrzeugs liefert kein Ergebnis; (ii) der Versuch, anhand der ermittelten Mobilfunk-Kommunikationsadresse über die Kommunikationsschnittstelle eine Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät einzurichten, schlägt fehlt; (iii) eine Anfrage an das Fahrzeuggerät wenigstens eine Mautinformation, beispielsweise eine seiner Mauterhebungen zugrunde liegende erste Ortsinformation, bereitzustellen, wird von dem Fahrzeuggerät nicht bedient; (iv) der Vergleich der von dem Fahrzeuggerät übermittelten Mautinformation, beispielsweise der ersten Ortsinformation, mit der von dem zweiten Fahrzeug (20) übermittelten Kontrollinformation, beispielsweise der zweiten Ortsinformation, ergibt im Rahmen einer vorgegebenen maximalen Abweichung der Mautinformation und der Kontrollinformation, beispielsweise der ersten und zweiten Ortsinformationen, voneinander keine hinreichende Übereinstimmung.
Damit sind zumindest einige technische Bedingungen bestimmt, unter denen der zentrale Prozessor den Vergleich als gescheitert und das Kontrollergebnis als negativ interpretiert.According to the second aspect of the invention, a central control device is provided which is able to carry out a check of the correct toll collection without road-side control devices. To do this, it uses control information that is made available to it by a control vehicle as the second vehicle via the mobile network and uses this to create a control request to the vehicle device - if a mobile communication address of a vehicle device is stored in the central database under the text data of the vehicle registration number - again over the cellular network.
With a successful comparison of the control information with the toll information or the second with the first location information - for example, the correspondence of the first with the second location information - the control would be positively completed; and the central processor is preferably configured to then terminate the control process.
In contrast, the central processor can be configured to determine if the comparison of the second with the first location information has failed if one of the following technical conditions is present: (i) a query to the central database for the mobile communication address of a vehicle device based on the text data of the vehicle registration number first vehicle gives no result; (ii) the attempt to set up a communication link with the vehicle device via the communication interface on the basis of the determined mobile radio communication address fails; (iii) a request to the vehicle device to provide at least one piece of toll information, for example first location information on which its toll collection is based, is not served by the vehicle device; (iv) the comparison of the toll information transmitted by the vehicle device, for example the first location information, with the control information transmitted by the second vehicle (20), for example the second location information, results in a predetermined maximum deviation of the toll information and the control information, for example the first and second location information, not a sufficient match from one another.
This means that at least some technical conditions are determined under which the central processor interprets the comparison as having failed and the control result as negative.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen zentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass der zentrale Prozessor konfiguriert ist, aus einer Datenbank eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse des zweiten Fahrzeugs auszuwählen und über diese das zweite Fahrzeug über das Mobilfunknetz kontaktieren, um ihm eine Aufforderung zur Bildaufnahme eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs zu übermitteln.
Damit wird es möglich, die Kontrolltätigkeit des zweiten Fahrzeugs von der Mautzentrale aus zu steuern. Alternativ oder optional zu der Übermittlung der Aufforderung zu einer oder mehrerer Bildaufnahmen kann der zentrale Prozessor konfiguriert sein, eine Gebietsvorgabe von einem oder mehreren Gebieten, beispielsweise mautpflichtige Streckenabschnitte, an das zweite Fahrzeug zu übermitteln, auf die das Aufnehmen von Bildern von vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugen beschränkt ist. Es können viele verschiedene zweite Fahrzeuge dieselben Gebietsvorgaben erhalten, um eine räumlich begrenzte Kontrollmaßnahme durchzuführen. Diese kann hinsichtlich der Zeitdauer der Kontrollmaßnahme oder der Anzahl der durchgeführten Kontrollen und / oder Bildaufnahmen begrenzt sein. Ferner kann der zentrale Prozessor konfiguriert sein, einen Kontrollplan mit einer Vielzahl an Gebietsvorgaben zu gleichen und/ oder unterschiedlichen aufeinander folgenden und/ oder einander zeitlich gänzlich oder teilweise überschneidenden Zeitfenstern an ein zweites Fahrzeug oder mehrere zweite Fahrzeuge zu übermitteln.
Dezentrale Kontrolleinrichtungen in einem jeden solchen zweiten Fahrzeug sind konfiguriert, einen solchen Kontrollplan zu empfangen und durchzuführen.Embodiments of the central control device according to the invention provide that the central processor is configured to select a cellular communication address of the second vehicle from a database and to use this to contact the second vehicle via the cellular network in order to transmit a request to take a picture of a vehicle ahead or behind .
This makes it possible to control the control activity of the second vehicle from the toll center. As an alternative or optional to the transmission of the request for one or more image recordings, the central processor can be configured to transmit an area specification from one or more areas, for example toll road sections, to the second vehicle, on which the recording of images of vehicles driving ahead or behind is limited. Many different second vehicles can receive the same area specifications in order to carry out a spatially limited control measure. This can be limited with regard to the duration of the control measure or the number of controls and / or image recordings carried out. Furthermore, the central processor can be configured to transmit a control plan with a large number of area specifications for the same and / or different consecutive and / or completely or partially overlapping time windows to a second vehicle or several second vehicles.
Decentralized control devices in every such second vehicle are configured to receive and carry out such a control plan.

Ausführungsformen der zentralen Kontrolleinrichtung sind dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Prozessor konfiguriert ist, bei einem erfolgreichem Vergleich der ersten Ortsinformation (Mautinformation) des Fahrzeuggerätes mit der zweiten Ortsinformation (Kontrollinformation) des zweiten Fahrzeugs, bei dem die von dem Fahrzeuggerät übermittelte ersten Ortsinformation mit der von dem zweiten Fahrzeug übermittelten zweiten Ortsinformation im Rahmen einer vorgegebenen maximalen Abweichung der ersten und zweiten Ortsinformationen voneinander hinreichend übereinstimmt, eine Kommunikationsverbindung mit dem zweiten Fahrzeug einzurichten, um das zweite Fahrzeug anzuweisen, zumindest die Bilddaten der Bildaufnahme des vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs, die es zur Übertragung an die zentrale Kontrolleinrichtung in einem dezentralen Speicher gespeichert hält, aus dem dezentralen Speicher zu löschen.
Mit einer solchen Weiterbildung der erfindungsgemäßen zentralen Kontrolleinrichtung kann eine vom zweiten Fahrzeug mitgeführte dezentrale Kontrolleinrichtung sofort nach einem positiven Kontrollergebnis angewiesen werden, die nun nicht mehr benötigten Kontrollinformationen zu löschen. Mit einem solchen Datenlöschverfahren wird ein besonders sicherer Umgang mit schutzbedürftigen Daten sichergestellt, insbesondere, wenn das zweite Fahrzeug eine Nachricht über die durchgeführte Löschung zur Bestätigung an die zentrale Kontrolleinrichtung zurücksendet, und der zentrale Prozessor der zentralen Kontrolleinrichtung konfiguriert ist, die Löschungsbestätigung zu empfangen und diese ohne Hinweis auf das kontrollierte erste Fahrzeug zur Datenschutzberichtszwecken in einem Kontrolldatenspeicher abzulegen.Embodiments of the central control device are characterized in that the central processor is configured, upon a successful comparison of the first location information (toll information) of the vehicle device with the second location information (control information) of the second vehicle, in which the first location information transmitted by the vehicle device with that of the second location information transmitted to the second vehicle within the scope of a predetermined maximum deviation of the first and second location information from one another sufficiently coincides to set up a communication connection with the second vehicle in order to instruct the second vehicle, to delete at least the image data of the image recording of the preceding or following vehicle, which it holds stored in a decentralized memory for transmission to the central control device, from the decentralized memory.
With such a development of the central control device according to the invention, a decentralized control device carried by the second vehicle can be instructed immediately after a positive control result to delete the control information that is no longer required. Such a data deletion method ensures particularly secure handling of data in need of protection, in particular if the second vehicle sends a message back to the central control device for confirmation that the deletion has been carried out, and the central processor of the central control device is configured to receive and confirm the deletion to be stored in a control data memory for data protection reporting purposes without reference to the checked first vehicle.

Ausführungsformen der zentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass die zentrale Kontrolleinrichtung konfiguriert ist, einen Kontrollplan über ein Kommunikationsfunknetz an das zweite Fahrzeug zu übermitteln, der die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält und mit dem das zweite Fahrzeug angewiesen wird, allfällige Bildaufnahmen des ersten Fahrzeugs nur auf dem zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitt oder zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebiet durchzuführen, die das zweite Fahrzeug befährt und als durch sich befahren erkennt.
Das besagte Kommunikationsfunknetz kann ein öffentliches Mobilfunknetz oder ein proprietäres DSRC-basiertes Netz von stationären straßenseitigen DSRC-Baken sein, das der Mautbetreiber eingerichtet hat, um an bestimmten Stellen des mautpflichtigen Straßennetzes Kontrollpläne an zweite Fahrzeuge zu verteilen, die deren Empfang mit einer DSRC-Empfangs-Vorrichtung ausgestattet sind.
Anstelle eines Kontrollplans kann im Falle der DSRC-Kommunikation seitens der zentralen Kontrolleinrichtung auch eine Kontrollanweisung an an der straßenseitigen Sende-Bake vorbeifahrende Fahrzeuge übermittelt werden, die eine Anweisung an das zweite Fahrzeug enthält, ab Empfang der Nachricht aus dem Betrieb in einem Ruhemodus in den Betrieb in einem Kontrollmodus zu wechseln, in dem Bildaufnahmen von mautpflichtigen ersten Fahrzeugen durch das zweite Fahrzeug erstellbar sind, und den Betrieb im Kontrollmodus eine vorgegebene Zeit oder Fahrtstrecke aufrecht zu erhalten, um mit Ablauf der vorgegebenen Zeit oder Erlangung der vorgegebenen Fahrtstrecke zurück in den Betrieb im Ruhemodus zu wechseln, in dem keine Bildaufnahmen von mautpflichtigen ersten Fahrzeugen durch das zweite Fahrzeug erstellbar sind.
Mit der Verwendung eines DSRC-Baken-Netzes wird es möglich, gezielt Kontrollanweisungen an einige wenige zweite Fahrzeuge auf bestimmten Streckenabschnitten zu senden und damit die Kontrollaufgaben effizient und ohne Redundanz zu verteilen.
Insbesondere können die DSRC-Baken anstatt stationär auch mobil oder zumindest portabel sein und je nach Kontrollbedarf straßenseitig an zu kontrollierenden Streckenabschnitten aufgestellt werden. Derartige portable oder mobile DSRC-Baken können jeweils mit einer Positionsbestimmungseinrichtung ausgerüstet sein, die die Position der DSRC-Bake beispielsweise anhand von GNSS-Satelliten-Signalen bestimmt, sowie jeweils mit einer Mobilfunk-Kommunikationseinrichtung, über die DSRC-Baken ihre Position zumindest dann, wenn sie gegenüber einer vorangegangenen Position einen bestimmten Änderungsabstand überschritten hat, zusammen mit ihrer jeweiligen bakenindividuellen Kennung an die zentrale Kontrolleinrichtung übermitteln. Die zentrale Kontrolleinrichtung ist dabei ausgebildet, in Abhängigkeit von den Positionen der DSRC-Baken positionsindividuelle Kontrollpläne für die jeweilige DSRC-Bake passierende Kontrollfahrzeuge zu erstellen oder auszuwählen, deren Kontrollgebiete jeweils an die Position der jeweiligen DRSC-Bake angepasst sind, und diese positionsindividuellen Kontrollpläne an diejenige DSRC-Baken zu senden, deren Position der des jeweiligen positionsindividuellen Kontrollplans entspricht.
Zur Bedienung von Kontrollgebieten in zwei entgegengesetzten Fahrtrichtungen bezüglich der straßenseitigen stationären, portablen oder mobilen DSRC-Bake kann der Kontrollplan zwei Kontrollgebiete umfassen, die in entgegensetzten Fahrtrichtungen bezüglich der Position der straßenseitigen DSRC-Bake liegen. Die Bake versendet diesen Kontrollplan über einen vorbestimmten Zeitraum oder zu einer vorbestimmten Anzahl an alle passierenden Fahrzeuge unabhängig von deren Fahrtrichtung. Damit ist für jedes der Fahrzeuge unabhängig von der Fahrtrichtung zumindest ein Kontrollgebiet des Kontrollplans zutreffend.Embodiments of the central control device provide that the central control device is configured to transmit a control plan via a communication radio network to the second vehicle, which contains the description or identifier of at least one toll route section to be controlled or at least one toll area to be controlled and with which the second The vehicle is instructed to take any images of the first vehicle only on the toll road section to be checked or the toll area to be checked that the second vehicle is driving and recognizes as being driven by itself.
Said communication radio network can be a public cellular network or a proprietary DSRC-based network of stationary roadside DSRC beacons that the toll operator has set up to distribute control plans to second vehicles at certain points on the toll road network, which can then receive them with a DSRC reception Device are equipped.
Instead of a control plan, in the case of DSRC communication, the central control device can also transmit a control instruction to vehicles driving past the roadside beacon, which contains an instruction to the second vehicle from receipt of the message from operation in a sleep mode to the To change operation in a control mode, in which images of toll vehicles can be created by the second vehicle, and to maintain operation in control mode for a specified time or route, in order to return to operation when the specified time has elapsed or the specified route is obtained to change in idle mode, in which no image recordings of toll vehicles can be created by the second vehicle.
With the use of a DSRC beacon network, it is possible to send targeted control instructions to a few second vehicles on certain route sections and thus to distribute the control tasks efficiently and without redundancy.
In particular, instead of being stationary, the DSRC beacons can also be mobile or at least portable and, depending on the control requirements, can be set up on the street side of the route sections to be checked. Such portable or mobile DSRC beacons can each be equipped with a position determination device that determines the position of the DSRC beacon, for example using GNSS satellite signals, and each with a mobile radio communication device via which the DSRC beacons can at least determine their position if it has exceeded a certain change distance compared to a previous position, transmit it to the central control device together with its respective beacon-specific identifier. The central control facility is included trained, depending on the positions of the DSRC beacons, to create or select position-specific control plans for the respective DSRC-beacon passing control vehicles, whose control areas are each adapted to the position of the respective DRSC-beacon, and to assign these position-specific control plans to those DSRC-beacons send whose position corresponds to that of the respective position-specific control plan.
To serve control areas in two opposite directions of travel with respect to the roadside stationary, portable or mobile DSRC beacon, the control plan can include two control areas which are in opposite directions of travel with respect to the position of the roadside DSRC beacon. The beacon sends this control plan over a predetermined period of time or in a predetermined number to all passing vehicles, regardless of their direction of travel. This means that at least one control area of the control plan applies to each of the vehicles, regardless of the direction of travel.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist eine dezentrale Kontrolleinrichtung eines Fahrzeugs eine Positionsbestimmungsvorrichtung, eine Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung, eine Bildaufnahmeeinrichtung und wenigstens einem dezentralen Prozessor auf, der konfiguriert ist, (i) aus oder mit Daten der Positionsbestimmungsvorrichtung wenigstens eine Kontrollinformation zu erhalten und zu registrieren, die repräsentativ ist für die Anwesenheit des Fahrzeugs auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in einem mautpflichten Gebiet, (ii) die Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines Bildes von einem im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen anderen Fahrzeug anzuweisen, (iii) Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens des anderen Fahrzeugs (10) aus den Bilddaten der Bildaufnahme des anderen Fahrzeugs (10) zu ermitteln, (iv) diese Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens, und die Kontrollinformation über die Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen und (v) auf eine Anforderung seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung, jene Bilddaten der Bildaufnahme des anderen Fahrzeugs an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen, die der Gewinnung der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des anderen Fahrzeugs zugrunde lagen.
Bei dem dezentralen Prozessor kann es sich um einen einzigen dezentralen Prozessor handeln oder aber um einen Verbund mehrerer miteinander gekoppelter dezentraler Prozessoren, die von der dezentralen Kontrolleinrichtung umfasst sind.
Die Kontrollinformation kann eine Ortsinformation der Bildaufnahme sein, die aus einer oder mehrerer von der Positionsbestimmungsvorrichtung registrierten Positionen in zeitlicher Korrelation mit der Bildaufnahme ermittelt wurden.According to a third aspect of the invention, a decentralized control device of a vehicle has a position determining device, a mobile radio communication device, an image recording device and at least one decentralized processor which is configured to (i) receive and register at least one piece of control information from or with data from the position determining device , which is representative of the presence of the vehicle on a toll road section or in a toll area, (ii) instructing the image recording device to take a picture of another vehicle in the vicinity of the vehicle, (iii) text data of a vehicle registration number of the other vehicle (10 ) to determine from the image data of the image recording of the other vehicle (10), (iv) this text data of a vehicle registration number, and to transmit the control information via the mobile radio communication device to a central data processing device and (v) upon a request from the central data processing device to transmit to the central data processing device those image data of the image recording of the other vehicle on which the extraction of the text data of the vehicle registration number of the other vehicle was based.
The decentralized processor can be a single decentralized processor or a network of several decentralized processors which are coupled to one another and which are included in the decentralized control device.
The control information can be location information of the image recording, which was determined from one or more positions registered by the position determining device in temporal correlation with the image recording.

Mit der erfindungsgemäßen fahrzeuggebundenen dezentralen Kontrolleinrichtung wird eine Kontrollkomponente eines Mautsystems bereitgestellt, die es vorteilhaft ermöglicht, ohne straßenseitige Kontrolleinrichtungen datensparsam initiale Kontrollinformationen in Textform an eine Mautzentrale des Mautsystems zu übermitteln und nur bei Bedarf und Anfrage durch die Mautzentrale die den initialen Kontrollinformationen zugrunde liegenden umfangreicheren Bilddaten zu Dokumentations- und Strafverfolgungszwecken an die Mautzentrale zu übermitteln.With the vehicle-based decentralized control device according to the invention, a control component of a toll system is provided, which advantageously makes it possible to transmit initial control information in text form to a toll control center of the toll system in a data-saving manner without road-side control devices and the more extensive image data on which the initial control information is based only when required and requested by the toll control center to be transmitted to the toll control center for documentation and law enforcement purposes.

Ausführungsformen des dritten Aspektes der Erfindung sehen vor, dass der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens zusammen mit einer Information des Bildaufnahmezeitpunkts, an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen, und von mehreren Kontrollinformationen diejenige ausgewählte Kontrollinformation zur Übertragung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung auszuwählen, die hinsichtlich ihres Registrierungszeitpunktes gegenüber anderen Kontrollinformationen dem Bildaufnahmezeitpunkt zeitlich am nächsten liegt oder zeitlich am nächsten vorangeht.
Damit kann eine zeitliche und örtliche Referenz für die Bildaufnahme an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden, die seitens der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung verwendet werden kann, um die dieser zeitlichen Referenz entsprechende Ortsinformation von dem anderen Fahrzeug abzufragen.Embodiments of the third aspect of the invention provide that the decentralized processor is configured to transmit the text data of the vehicle registration number together with information about the time of the image recording to a central data processing device, and to select from a plurality of control information items that selected control information for transmission to the central data processing device which regarding her Registration time compared to other control information is closest in time to the image recording time or is closest in time.
A temporal and spatial reference for the image acquisition can thus be transmitted to the central data processing device, which can be used by the central data processing device to query the location information corresponding to this temporal reference from the other vehicle.

In zu den Fahrzeuggeräten mautpflichtiger Fahrzeuge analoger Weise könnte bereits ein mit einer Kamera und einem GNSS-Empfänger ausgestattetes Mobiltelefon, das an der Windschutzscheibe des kontrollierenden Fahrzeugs als erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtung genutzt werden. Ein kontrollwilliger Fahrzeugführer kann sein Mobiltelefon bei jedem Mautbetreiber zur Kontrolle registrieren lassen.
Zusätzlich könnte eine solches zu Kontrollzwecken verwendetes Mobiltelefon auch als Fahrzeuggerät für die Mauterhebung des kontrollierenden Fahrzeugs eingesetzt werden, sofern es auch einer Mautpflicht unterliegt. Die Erfindung ermöglicht damit vorteilhaft die kombinatorische Verwendung eines Mobiltelefons zur Mauterhebung für das eigene Fahrzeug und zur Mautkontrolle für fremde Fahrzeuge.
Ein mit seinem Mobiltelefon bei verschiedenen Mautbetreibern geführter mautpflichtiger Nutzer kann zusammen mit der Registrierung bei einem Mautdienstleister seine Kontrollbereitschaft kundtun und daraufhin von einem oder mehreren Mautbetreibern über das Mobilfunknetz zur Vereinbarung einer separaten Kontrolltätigkeit kontaktiert werden. Für eine solche Kontrolltätigkeit bieten sich auch Vergütungsmaßnahmen an, auf die weiter unten Bezug genommen wird.In a manner analogous to the vehicle devices subject to tolls, a mobile phone equipped with a camera and a GNSS receiver could already be used as a decentralized control device according to the invention on the windshield of the controlling vehicle. A vehicle driver who wants to be checked can have his mobile phone registered with any toll operator for checking.
In addition, such a mobile phone used for control purposes could also be used as an on-board device for collecting tolls from the controlling vehicle, provided that it is also subject to a toll. The invention thus advantageously enables the combinatorial use of a mobile phone for toll collection for one's own vehicle and for toll control for third-party vehicles.
A user who is subject to tolls with his mobile phone to different toll operators can, together with the registration with a toll service provider, announce his readiness to monitor and then be contacted by one or more toll operators via the cellular network to agree on a separate inspection activity. Remuneration measures, which are referred to below, are also suitable for such control activities.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung sind gekennzeichnet durch wenigstens einen Sensor, der wenigstens einen Fahrzeug-Zustand des die dezentrale Kontrolleinrichtung mitführenden, kontrollierenden Fahrzeugs erfasst, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen durch den Sensor erfassten Fahrzeug-Zustand die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs aufzunehmen.
Damit kann für die Bildaufnahmevorrichtung ein besonders geeigneter Zeitpunkt und/ oder ein besonders geeigneter Ort - insbesondere in Bezug auf ein vorausfahrendes oder nachfolgendes anderes Fahrzeug, von dem ein Bild aufgenommen werden soll - eingestellt werden.Embodiments of the decentralized control device according to the invention are characterized by at least one sensor that detects at least one vehicle status of the controlling vehicle carrying the decentralized control device, the decentralized processor being configured to use the image recording device as a function of the at least one vehicle status detected by the sensor instructing them to take a picture of the other vehicle.
In this way, a particularly suitable point in time and / or a particularly suitable location can be set for the image recording device - in particular with regard to another vehicle traveling ahead or following, of which an image is to be recorded.

Damit kann eine dezentrale Kontrolleinrichtung bereitgestellt werden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Sensor zur Bereitstellung wenigstens eines Messwertes des Fahrzeug-Zustands an den dezentralen Prozessor ausgebildet ist, der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, diesen Messwert zu empfangen und mit einem Referenzwert auf die Erfüllung einer Auslösebedingung zu vergleichen, um im Erfüllungsfall ein Auslösesignal zu erzeugen, und die Bildaufnahmeeinrichtung ausgebildet ist, das Auslösesignal zu empfangen und in Folge dessen Empfangs das Bild aufzunehmen.Thus, a decentralized control device can be provided, which is characterized in that the sensor is designed to provide at least one measured value of the vehicle condition to the decentralized processor, the decentralized processor is configured to receive this measured value and with a reference value for the fulfillment of a To compare trigger condition in order to generate a trigger signal in the event of fulfillment, and the image recording device is designed to receive the trigger signal and, as a result of its reception, record the image.

Beispielsweise kann der Sensor ein Geschwindigkeitssensor sein, der die Geschwindigkeit des kontrollierenden Fahrzeugs erfasst, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs aufzunehmen.For example, the sensor can be a speed sensor that detects the speed of the controlling vehicle, the decentralized processor being configured to instruct the image recording device to record an image of a vehicle traveling ahead or behind when the vehicle speed is below a limit speed.

Ein solcher Sensor kann bereits durch die Positionsbestimmungsvorrichtung bereitgestellt werden, indem diese als GNSS-Empfänger ausgebildet ist und dem zentralen Prozessor ein aus den Signalen von Navigationssatelliten gewonnenes Geschwindigkeitssignal zur Verfügung stellt.
Alternativ oder optional kann der Sensor oder ein zum Geschwindigkeitssensor zusätzlicher Sensor ein Abstandssensor sein, der den Abstand des kontrollierenden Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeug erfasst, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, bei Vorliegen eines Fahrzeugabstandes unterhalb eines Maximalabstandes die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs aufzunehmen.
Da eine Geschwindigkeitsverminderung auf einer mautpflichtigen Straße oftmals einem vorausfahrenden Hindernis geschuldet ist, kann eine Geschwindigkeitsverminderung auf die Präsenz eines vorausfahrenden Fahrzeugs zurückzuführen sein, von dem ein Bild aufgenommen werden kann.
Ein Abstandssensor kann Abstände zu sowohl einem vorausfahrenden und einem nachfolgenden Fahrzeug messen, wobei der dezentrale Prozessor auf einen vorgegebenen Maximalabstand Bezug nimmt, unterhalb dessen eine Bildaufnahme von einem vorausfahrenden und einem nachfolgenden Fahrzeug durch die Bildaufnahmevorrichtung die Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs oder die Frontseite des nachfolgenden Fahrzeugs in einer Auflösung durchgeführt werden kann, die es ermöglicht, mit einem Bildverarbeitungsverfahren Textdaten eines Fahrzeugkennzeichens aus der Bildaufnahme zu gewinnen.
Ein Stau wird damit zum Auslöser einer effizienten Massenkontrolle.
Alternativ oder optional kann der Sensor ein Beschleunigungssensor sein, der die Beschleunigung des Fahrzeugs zeitabhängig erfasst und über die Zeit zu einem Geschwindigkeitsänderungswert integriert, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, bei Vorliegen eines negativen Geschwindigkeitsänderungswertes, der hinsichtlich seines Betrages größer ist als ein vorgegebener betragsmäßiger minimaler Geschwindigkeitsänderungswert, die Bildaufnahmeeinrichtung anzuweisen, ein Bild des anderen Fahrzeugs aufzunehmen.
Damit können größere Bremsmanöver oder eine längeres Ausrollenlassen des Fahrzeugs als Auslöser für eine Bildaufnahme verwendet werden, die erst dann erfolgt, wenn die Geschwindigkeitsänderung groß genug ist, insbesondere die negative Geschwindigkeitsänderung hinsichtlich ihres Betrags.Such a sensor can already be provided by the position determination device in that it is designed as a GNSS receiver and provides the central processor with a speed signal obtained from the signals from navigation satellites.
Alternatively or optionally, the sensor or a sensor additional to the speed sensor can be a distance sensor that detects the distance of the controlling vehicle to a vehicle traveling ahead or behind, the decentralized processor being configured to instruct the image recording device to take an image if the vehicle distance is below a maximum distance a vehicle ahead or behind.
Since a speed reduction on a toll road is often due to an obstacle driving ahead, a speed reduction can be due to the presence of a vehicle driving ahead, of which a picture can be taken.
A distance sensor can measure distances to both a preceding and a following vehicle, the decentralized processor referring to a predetermined maximum distance below which an image of a preceding and a following vehicle by the image recording device of the rear of the preceding vehicle or the front of the following vehicle can be carried out in a resolution that makes it possible to obtain text data of a vehicle registration number from the image recording using an image processing method.
A traffic jam thus triggers an efficient crowd control.
Alternatively or optionally, the sensor can be an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle as a function of time and integrates it over time to form a speed change value, the decentralized processor being configured when a negative speed change value is present, the amount of which is greater than a predetermined minimum amount Speed change value to instruct the image capturing device to capture an image of the other vehicle.
Larger braking maneuvers or a longer coasting of the vehicle can thus be used as a trigger for an image recording, which only takes place when the change in speed is large enough, in particular the negative change in speed with regard to its magnitude.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass der zentrale Prozessor konfiguriert ist, zumindest die Bilddaten des von der Bildaufnahmeeinrichtung gewonnenen Bildes des anderen, beispielsweise vorausfahrenden oder nachfolgenden, Fahrzeugs in einem dezentralen Speicher der Kontrolleinrichtung abzulegen und spätestens zum Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer (Löschfrist) oder nach Empfang einer Löschaufforderung von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung aus dem dezentralen Speicher zu löschen. Durch ein solches Datenlöschverfahren ist gewährleistet, dass vertrauenswürdige Daten - wie insbesondere die Bilddaten der Bildaufnahme eines Fahrzeugs, auf der das Fahrzeugkennzeichen zu erkennen ist - nicht länger als nötig aufbewahrt werden. Bleibt eine Löschaufforderung durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise durch eine zentrale Kontrolleinrichtung eines Mautsystems, aus, so bietet das genannte Datenlöschverfahren eine alternative Datenlöschung an, mit der sichergestellt wird, dass die Bilddaten in jedem Fall spätestens zum Ablauf der Löschfrist gelöscht werden. Vorzugsweise sind in Ergänzung zu den Bilddaten der Fahrzeugaufnahme auch die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens von diesem Datenlöschverfahren in analoger Weise umfasst.Embodiments of the decentralized control device according to the invention are characterized in that the central processor is configured to store at least the image data of the image of the other, for example preceding or following, vehicle obtained by the image recording device in a decentralized memory of the control device and at the latest at the end of a predetermined period of time ( Deletion period) or after receiving a deletion request from the central data processing device from the decentralized memory. Such a data erasure method ensures that trustworthy data - such as, in particular, the image data from the image recording of a vehicle on which the vehicle registration number can be recognized - are not kept longer than necessary. If there is no request for deletion by the central data processing device, for example by a central control device of a toll system, the aforementioned data deletion method offers an alternative data deletion, which ensures that the image data is deleted in any case no later than the expiry of the deletion period. In addition to the image data of the vehicle image, the text data of the vehicle registration number are preferably also included in this data deletion method in an analogous manner.

Ausführungsformen der Erfindung gemäß kann die dezentrale Kontrolleinrichtung derart konfiguriert sein, dass die Bildaufnahme der Bildaufnahmeeinrichtung nur im Betrieb der dezentralen Kontrolleinrichtung in einem Kontrollmodus erfolgt, und der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, (i) die dezentralen Kontrolleinrichtung aus einem Betrieb im Ruhemodus, in dem die Bildaufnahme nicht ermöglicht ist, in einen Betrieb im Kontrollmodus, in dem die Bildaufnahme ermöglicht ist, und umgekehrt zu versetzen, (ii) die Erfüllung wenigstens einer vorgegebenen Bedingung, die nötig ist, um den Betriebsmoduswechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung auszuführen, selbsttägig zu erkennen und (iii) den Betriebsmoduswechsel bei Erkennung der Erfüllung der wenigstens einen vorgegebenen Bedingung selbsttätig auszuführen.
Damit kann die Bildaufnahmetätigkeit der dezentralen kontrolleinrichtung vorteilhaft auf Gebiete und Situationen beschränkt werden, in denen sich ein Kontrollbedarf und ein Kontrollumstand überhaupt erst ergeben.Embodiments of the invention according to the decentralized control device can be configured in such a way that the image recording of the image recording device takes place only when the decentralized control device is in a control mode, and the decentralized processor is configured, (i) the decentralized control device from an operation in the idle mode in which the Image recording is not possible to switch to an operation in the control mode, in which the image recording is enabled, and vice versa, (ii) the fulfillment of at least one predetermined condition, which is necessary to carry out the operating mode change of the decentralized control device, to recognize automatically and ( iii) to automatically execute the operating mode change upon recognition of the fulfillment of the at least one predetermined condition.
In this way, the image recording activity of the decentralized control device can advantageously be limited to areas and situations in which a need for control and a control circumstance arise in the first place.

Beispielsweise ist im Kontrollmodus die Bildaufnahmeeinrichtung zur Entgegennahme und Verarbeitung der Bildaufnahmeanweisung aktiviert und die dezentrale Kontrolleinrichtung und/ oder ihr dezentraler Prozessor zur Sendung einer Bildaufnahmeanweisung an die Bildaufnahmeeinrichtung konfiguriert.
Beispielsweise ist im Ruhemodus die Bildaufnahmeeinrichtung zur Entgegennahme oder Verarbeitung der Bildaufnahmeanweisung deaktiviert oder und die dezentrale Kontrolleinrichtung und/ oder ihr dezentraler Prozessor dazu konfiguriert, unabhängig von den Daten des ersten Sensors keine Bildaufnahmeanweisung an die Bildaufnahmeeinrichtung zu senden.
Zur Durchführung von Betriebsmoduswechseln kann die dezentrale Kontrolleinrichtung und/ oder ihr dezentraler Prozessor konfiguriert sein, wenigstens ein Aktivierungssignal, das maßgeblich ist für den Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus, und/oder wenigstens ein Deaktivierungssignal, das maßgeblich ist für den Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb im Ruhemodus, zu erzeugen oder zu empfangen und zu verarbeiten.For example, in the control mode, the image recording device is activated for receiving and processing the image recording instruction and the decentralized control device and / or its decentralized processor is configured to send an image recording instruction to the image recording device.
For example, in the idle mode, the image recording device for receiving or processing the image recording instruction is deactivated or and the decentralized control device and / or its decentralized processor is configured not to send any image recording instructions to the image recording device regardless of the data from the first sensor.
To carry out operating mode changes, the decentralized control device and / or its decentralized processor can be configured, at least one activation signal that is decisive for the change from operation in idle mode to operation in control mode, and / or at least one deactivation signal that is decisive for the Change from operation in control mode to operation in sleep mode, to generate or receive and process.

In diesem Zusammenhang sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung vorgesehen, deren dezentraler Prozessor konfiguriert ist, anhand einer von der zentralen Kontrolleinrichtung empfangenen Ortsvorgabe nur in dem geographischen Gebiet eine Bildaufnahme durch die Bildaufnahmevorrichtung anzuweisen oder zuzulassen, das der Ortsvorgabe entspricht.
Mit derartigen Ausführungsformen der Erfindung wird der der Kontrolle ein stichprobenartiger Charakter verliehen. Insbesondere können die Ortsvorgaben zu kontrollierende Gebiete betreffen, deren mautpflichtige Straßenabschnitte keine straßenseitigen Kontrolleinrichtungen, jedoch eine niedrige Verkehrsdichte aufweisen.In this context, embodiments of the decentralized control device according to the invention are provided, the decentralized processor of which is configured to use a location specification received from the central control device to instruct or permit an image recording by the image recording device only in the geographical area that corresponds to the location specification.
With such embodiments of the invention, the control is given a sample-like character. In particular, the location specifications can relate to areas to be controlled whose toll road sections have no roadside control devices, but have a low traffic density.

Insbesondere kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, (i) aus der Kontrollinformation die Anwesenheit der dezentralen Kontrolleinrichtung auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in einem mautpflichtigen Gebiet zu erkennen, (ii) einen Wechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken, wenn die dezentrale Kontrolleinrichtung auf den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder in das maütpflichtige Gebiet gelangt, oder den Betrieb der dezentralen Kontrolleinrichtung im Kontrollmodus zu halten, solange die dezentrale Kontrolleinrichtung auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder im mautpflichtige Gebiet anwesend ist, und (iii) einen Wechsel der dezentralen Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken, wenn die dezentrale Kontrolleinrichtung den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder das mautpflichtige Gebiet verlässt, oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, solange die dezentrale Kontrolleinrichtung nicht auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt oder im mautpflichtige Gebiet anwesend ist.In particular, the decentralized processor can be configured to (i) recognize from the control information the presence of the decentralized control device on a toll road section or in a toll area, (ii) to change the decentralized control device from operation in idle mode to operation in control mode cause when the decentralized control device reaches the toll route section or in the toll area, or to keep the operation of the decentralized control device in control mode as long as the decentralized control device is present on the toll route section or in the toll area, and (iii) a change of to bring about the decentralized control device from operation in control mode to operation in idle mode if the decentralized control device removes the toll route section or the leaves the toll area, or to keep the operation in idle mode as long as the decentralized control device is not present on the toll route section or in the toll area.

Alternativ oder kumulativ kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, die Geschwindigkeit des kontrollierenden Fahrzeugs zu erfassen, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken oder der Betrieb im Kontrollmodus zu halten, wenn oder solange das Fahrzeug eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit überschreitet, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken, wenn das Fahrzeug die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit unterschreitet, oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, solange das Fahrzeug die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit nicht überschreitet.
Alternativ oder kumulativ kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, den Abstand des kontrollierenden Fahrzeugs zu dem anderen, zu kontrollierenden, Fahrzeug (10) zu erfassen, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb des Kontrollmodus zu bewirken oder den Betrieb im Kontrollmodus zu halten, wenn oder solange der Abstand einen vorgegebenen Mindestabstand überschreitet, und einen Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken oder den Betrieb im Ruhemodus zu halten, wenn oder solange der Abstand den vorgegebenen Mindestabstand nicht überschreitet.
Alternativ oder kumulativ kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, den Zeitpunkt einer Bildaufnahme zu erfassen und mit dem Zeitpunkt der Bildaufnahme einen Wechsel aus dem Betrieb im Kontrollmodus in den Betrieb des Ruhemodus zu bewirken sowie einen Wechsel aus dem Betrieb im Ruhemodus zurück in den Betrieb im Kontrollmodus zu bewirken, wenn eine vorgegebene Ruhemodus-Zeitdauer seit dem Zeitpunkt der Bildaufnahme verstrichen ist.
Mit jeder dieser drei Maßnahmen in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, Abstand und/ oder Zeit) kann vorteilhaft das redundante Verhalten vermieden werden, dass ein zu kontrollierendes Fahrzeug mehrfach durch dasselbe kontrollierende Fahrzeug erfasst wird.Alternatively or cumulatively, the decentralized processor can be configured to detect the speed of the controlling vehicle and to effect a change from the operation in the sleep mode to the operation of the control mode or to keep the operation in the control mode if or as long as the vehicle exceeds a predetermined minimum speed , and to bring about a change from the operation in the control mode to the operation of the idle mode if the vehicle falls below the specified minimum speed, or to keep the operation in idle mode as long as the vehicle does not exceed the specified minimum speed.
Alternatively or cumulatively, the decentralized processor can be configured to detect the distance between the controlling vehicle and the other vehicle (10) to be controlled and to effect a change from operation in sleep mode to operation in control mode or to operation in control mode hold if or as long as the distance exceeds a predetermined minimum distance, and to effect a change from operation in control mode to operation in sleep mode or to keep operation in sleep mode if or as long as the distance does not exceed the given minimum distance.
Alternatively or cumulatively, the decentralized processor can be configured to record the point in time of an image acquisition and, at the point in time of the image acquisition, bring about a change from operation in control mode to operation in sleep mode and a change from operation in sleep mode back to operation in control mode when a predetermined sleep mode period has elapsed from the time the image was taken.
With each of these three measures as a function of speed, distance and / or time), the redundant behavior can advantageously be avoided that a vehicle to be controlled is detected several times by the same controlling vehicle.

Insbesondere kann die dezentrale Kontrolleinrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, (i) einen Kontrollplan, der die Beschreibung oder Kennung wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Streckenabschnitts oder wenigstens eines zu kontrollierenden mautpflichtigen Gebietes enthält und über eine Kommunikationsvorrichtung von der eine zentralen Datenverarbeitungseinrichtung empfangen wurde, in einem Datenspeicher der dezentralen Kontrolleinrichtung abzulegen, (ii) die Anwesenheit der dezentralen Kontrolleinrichtung auf einem mit demjenigen des Kontrollplans übereinstimmenden mautpflichtigen Streckenabschnittes oder mautpflichtigen Gebietes zu erkennen und (iii) in Folge dieser Erkennung die dezentrale Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus zu versetzen.
Die für den Empfang des Kontrollplans nötige Kommunikationsvorrichtung der dezentralen Kontrolleinrichtung kann eine Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung oder eine DSRC-Kommunikationsvorrichtung sein.In particular, the decentralized control device can be characterized in that the decentralized processor is configured, (i) a control plan which contains the description or identifier of at least one toll road section to be controlled or at least one toll area to be controlled and from the central data processing device via a communication device was received, to be stored in a data memory of the decentralized control device, (ii) to recognize the presence of the decentralized control device on a toll route section or area subject to tolls that corresponds to that of the control plan and (iii) as a result of this detection, the decentralized control device is out of operation in idle mode to put the operation in control mode.
The communication device of the decentralized control device required for receiving the control plan can be a mobile radio communication device or a DSRC communication device.

Ferner kann die dezentrale Kontrolleinrichtung eine Navigationseinrichtung umfassen und ausgebildet sein, in den Fortbewegungs- und Lenkungsantrieb des Fahrzeugs steuernd einzugreifen, wobei die Navigationseinrichtung ausgebildet ist, die Fahrzeugposition und eine Kontrollposition oder mehrere Kontrollpositionen eines zu kontrollierenden Mautobjektes aus dem Kontrollplan zur Ermittlung einer Route von der Fahrzeugposition zu einer Kontrollposition zu verarbeiten, wobei die dezentrale Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, die Fortbewegung und Lenkung des Fahrzeugs in der Weise zu steuern, dass es selbstständig auf der ermittelten Route fährt.Furthermore, the decentralized control device can comprise a navigation device and be designed to intervene in a controlling manner in the locomotion and steering drive of the vehicle, the navigation device being designed to determine the vehicle position and a control position or several control positions of a toll object to be checked from the control plan to determine a route from the Process vehicle position to a control position, wherein the decentralized control device is designed to control the locomotion and steering of the vehicle in such a way that it drives independently on the determined route.

Damit wird ein autonomes Kontrollfahrzeug bereitgestellt, das durch seine dezentrale Kontrolleinrichtung gesteuert wird, Kontrollgebiete selbstständig anzufahren und Bildaufnahmen von zu kontrollierenden Fahrzeugen selbsttätig durchzuführen.This provides an autonomous control vehicle that is controlled by its decentralized control device to drive to control areas independently and to automatically take pictures of vehicles to be controlled.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass auf der dezentralen Kontrolleinrichtung eine Mauterhebungsfunktionalität für das Fahrzeug implementiert ist, mit der der von der dezentralen Kontrolleinrichtung ermittelten Kontroll- und insbesondere Ortsinformation eine Mautgebühr für das Fahrzeug zugeordnet und in einem Mautdatenspeicher der dezentralen Kontrolleinrichtung abgespeichert wird, wobei der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, eine Anweisung zur Reduzierung oder Annullierung der Mautgebühr von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung entgegenzunehmen und die in dem Mautdatenspeicher gespeicherte Mautgebühr entsprechend dieser Anweisung mit einem Reduzierungs- oder Annullierungsvermerk zu versehen, zu ändern und/oder zu löschen.
Mit derartigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung wird es möglich, Mauterhebung und Kontrolle mittels eines einzigen, durch die dezentrale Kontrolleinrichtung bereitgestellten Fahrzeuggerätes (beispielsweise ein Mobiltelefon, a. a. O.), gemeinsam durchzuführen. Ferner kann mit derartigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung eine Vergütung des mautpflichtigen und kontrollierenden Nutzers für seine Kontrolltätigkeit erfolgen: Beispielsweise kann ihm für jedes übermittelte Fahrzeugkennzeichen in Textform ein Erlass von 10% der bereits von seinem Fahrzeuggerät erhobenen Mautgebühr für den Streckeabschnitt, auf dem er das kontrollierte Fahrzeug aufgenommen hat, gewährt werden, indem ihm diese 10% durch eine nachträgliche Reduzierung der Mautgebühr im Mautdatenspeicher seines Fahrzeuggerätes gutgeschrieben werden. Beispielsweise kann ihm für jeden Satz übermittelter Bilddaten einer Fahrzeugaufnahme die Mautgebühr für den Streckeabschnitt, auf dem er das kontrollierte Fahrzeug aufgenommen hat, vollständig erlassen werden, indem ihm die erhobene Mautgebühr durch eine Löschung der Mautgebühr aus dem Mautdatenspeicher seines Fahrzeuggerätes annulliert wird.Embodiments of the decentralized control device according to the invention provide that a toll collection functionality for the vehicle is implemented on the decentralized control device, with which the control and in particular location information determined by the decentralized control device is assigned a toll for the vehicle and is stored in a toll data memory of the decentralized control device, wherein the decentralized processor is configured to receive an instruction for reducing or canceling the toll fee from the central data processing device and to provide, change and / or delete the toll fee stored in the toll data memory in accordance with this instruction with a reduction or cancellation note.
With such embodiments of the decentralized control device according to the invention, it becomes possible to collect tolls and control by means of a single vehicle device provided by the decentralized control device (for example a mobile phone, loc. Cit.). Furthermore, with such embodiments of the decentralized control device according to the invention, the toll-paying and controlling user can be remunerated for his control activity: For example, for each transmitted vehicle license plate in text form, he can be waived 10% of the toll already levied by his vehicle device for the section of the route on which he checked vehicle can be granted by this 10% is credited to him through a subsequent reduction of the toll in the toll data memory of his on-board device. For example, for each set of transmitted image data of a vehicle recording, the toll for the section of the route on which he recorded the checked vehicle can be completely waived by canceling the toll charged by deleting the toll from the toll data memory of his vehicle device.

In diesem Zusammenhang soll erwähnt werden, dass die dezentrale Kontrolleinrichtung sowohl einteilig ausgebildet sein kann, indem alle Komponenten der dezentralen Kontrolleinrichtung von einem einzigen dezentralen Kontrollgerät umfasst sind, als auch mehrteilig ausgebildet sein kann, indem Komponenten der dezentralen Kontrolleinrichtung auf mehrere dezentrale Kontrollbaueinheiten verteilt sind, die Mittel zur datentechnischen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikation untereinander aufweisen.
Insbesondere können der erfindungsgemäße Sensor und die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung im Frontbereich des zweiten Fahrzeugs außerhalb des Fahrgastraumes angeordnet sein, und der Teil der dezentralen Kontrolleinrichtung, der analog zu dem Fahrzeuggerät eines mautpflichtigen Fahrzeugs für die GNSS-basierte Mauterhebung ausgebildet ist, innerhalb des Fahrgastraumes angeordnet sein.
Besonders bevorzugt weist die dezentrale Kontrolleinrichtung ein im Mautsystem zur Mauterhebung im Fahrzeug mitzuführendes Fahrzeuggerät (Mautgerät) sowie eine Kontrolleinheit auf, die datentechnisch mit dem Mautgerät gekoppelt ist und die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung sowie einen Kontrolldatenspeicher zur Speicherung der Bilddaten aufweist, die von der Bildaufnahmeeinrichtung erzeugt wurden.
Das Mautgerät und das Kontrollgerät weisen vorzugsweise jeweils einen eigenen Prozessor auf, die einen erfindungsgemäßen Verbund von Prozessoren bilden, indem sie gemeinsam, insbesondere aufeinander abgestimmt, konfiguriert sind, die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte wie ein einziger Prozessor auszuführen.In this context, it should be mentioned that the decentralized control device can be designed in one piece, in that all components of the decentralized control device are encompassed by a single decentralized control device, and can also be designed in several parts, in that components of the decentralized control device are distributed over several decentralized control units, have the means for data-technical wired or wireless communication with one another.
In particular, the sensor according to the invention and the image recording device according to the invention can be arranged in the front area of the second vehicle outside the passenger compartment, and the part of the decentralized control device, which is designed analogously to the on-board device of a toll vehicle for GNSS-based toll collection, can be arranged inside the passenger compartment.
Particularly preferably, the decentralized control device has a vehicle device (toll device) to be carried in the toll system for toll collection in the vehicle, as well as a control unit which is linked to the toll device in terms of data technology and which has the image recording device according to the invention and a control data memory for storing the image data generated by the image recording device.
The toll device and the control device preferably each have their own processor, which form a network of processors according to the invention in that they are configured together, in particular coordinated with one another, to carry out the method steps according to the invention as a single processor.

Damit kann ein standardmäßiges Mautgerät durch die Aufrüstung um eine solche Kontrolleinheit mit einer Kontrollfunktionalität versehen werden, ohne dass das bestehende Mautgerät durch ein, eine Mauterhebungsfunktionalität bereitstellendes, Kontrollgerät ausgetauscht werden müsste. So kann das Mautgerät wie gehabt durch den EETS-Mautdienstleister bereitgestellt werden, während die Kontrolleinheit durch den EETS-Mautbetreiber bereitgestellt wird.A standard toll device can thus be provided with a control functionality by upgrading with such a control unit, without the existing toll device having to be replaced by a control device providing toll collection functionality. The toll device can be provided by the EETS toll service provider as usual, while the control unit is provided by the EETS toll operator.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung sehen vor, dass der dezentrale Prozessor konfiguriert ist, die Bildaufnahmeeinrichtung zu mehreren Bildaufnahmen des anderen, insbesondere vorausfahrenden, nachfolgenden oder entgegenkommenden Fahrzeugs anzuweisen, um die mehreren Bildaufnahmen hinsichtlich ihrer Bildqualität zu analysieren, und um nur die Bilddaten jener Bildaufnahme in dem dezentralen Speicher zu speichern und/ oder zur Gewinnung von Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeugs zu verwenden, die die höchsten Bildqualität der mehreren Bildaufnahmen aufweist.
Mit diesen Ausführungsformen profitiert die Erfindung besonders von der dezentralen Bildauswertung im kontrollierenden Fahrzeug: Anstatt die Bilddaten eines Bildes im vollen Datenumfang an die zentrale Kontrolleinrichtung zu senden und es ihr zu überlassen, festzustellen, dass die Bildqualität für eine eindeutige Texterkennung des Fahrzeugkennzeichens in der Bildaufnahme nicht ausreichend ist, wird die Bildqualität im dezentral im kontrollierenden Fahrzeug durchgeführt. Damit wird vermieden, dass eine unzureichende Bildqualität erst zentralseitig festgestellt wird, wodurch sich durch Durchführung der Kontrolle nachteilig in die Länge zieht oder sogar ergebnislos abgebrochen werden muss, weil keine Bildaufnahmen ausreichender Bildqualität verfügbar sind.
Dazu kann der dezentrale Prozessor konfiguriert sein, mittels eines Texterkennungsprogramms die Gewinnung von Textdaten des Fahrzeugkennzeichens aus mehreren Bildaufnahmen durchzuführen und anhand statistischer Methoden eine Wahrscheinlichkeit dafür abzuschätzen, dass das erkannte Fahrzeugkennzeichen der Wirklichkeit entspricht. Nur die Textdaten des Fahrzeugkennzeichens der Bildaufnahme mit der höchsten Wahrscheinlichkeit werden an die zentrale Kontrolleinrichtung übermittelt; nur die Bilddaten dieser Bildaufnahme werden im dezentralen Speicher gespeichert.Embodiments of the decentralized control device according to the invention provide that the decentralized processor is configured to instruct the image recording device to take multiple images of the other vehicle, in particular the preceding, following or oncoming vehicle, in order to analyze the multiple image recordings with regard to their image quality, and to only use the image data of that image recording to store the decentralized memory and / or to use to obtain text data of the vehicle registration number of the preceding or following vehicle, which has the highest image quality of the multiple image recordings.
With these embodiments, the invention benefits in particular from the decentralized image evaluation in the controlling vehicle: Instead of sending the image data of an image in full to the central control device and leaving it to it to determine that the image quality for a clear text recognition of the vehicle registration number in the image recording is not is sufficient, the image quality is carried out decentrally in the controlling vehicle. This avoids that an inadequate image quality is first determined on the central side, as a result of which the inspection is disadvantageously prolonged or even has to be aborted without result because no image recordings of sufficient image quality are available.
To this end, the decentralized processor can be configured to use a text recognition program to extract text data for the vehicle license number from several image recordings and to use statistical methods to estimate a probability that the recognized vehicle license number corresponds to reality. Only the text data of the vehicle registration number of the image recording with the highest probability are transmitted to the central control device; only the image data of this image recording are stored in the decentralized memory.

Schließlich manifestiert sich die Erfindung insbesondere in einem Mautsystem, welches von Fahrzeugen zur Mauterhebung mitzuführende Fahrzeuggeräte, eine erfindungsgemäße zentrale Kontrolleinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und wenigstens ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung aufweist.
In diesem Sinne können die erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtung als dezentrale Kontrollkomponente eines Kontrollsystems des Mautsystems und die erfindungsgemäße zentrale Kontrolleinrichtung als zentrale Kontrollkomponenten des Kontrollsystems des Mautsystems aufgefasst werden.
Insbesondere können mehrere erfindungsgemäße dezentrale Kontrolleinrichtungen, die auf mehrere Fahrzeuge verteilt sind, als Gruppe dezentraler Kontrollkomponenten von dem Kontrollsystem verwaltet werden, indem es verschiedene Kontrollaufträge oder Kontrollpläne zur Kontrolle in unterschiedlichen Gebieten und/ oder zu unterschiedlichen Zeiten über das Mobilfunknetz an verschiedene dezentrale Kontrolleinrichtungen der Gruppe dezentraler Kontrollkomponenten verteilt. Damit lässt sich die Kontrolle gebiets- und zeitweise steuern.
Dazu können mehrere dezentralen Kontrolleinrichtungen ausgebildet sein, regelmäßig in vorgegebenen zeitlichen Abständen ihre eigene Position zusammen mit ihrer Kennung an die zentrale Kontrolleinrichtung zu senden, wobei die zentrale Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Positionen der dezentralen Kontrolleinrichtungen positionsindividuelle Kontrollpläne zu erstellen oder auszuwählen, deren Kontrollgebiete jeweils an die Position der jeweiligen dezentralen Kontrolleinrichtungen angepasst sind, und diese positionsindividuellen Kontrollpläne an die dezentralen Kontrolleinrichtungen zu senden, deren Position der des jeweiligen positionsindividuellen Kontrollplans entspricht.
Insbesondere können mehrere dezentralen Kontrolleinrichtungen ausgebildet sein, regelmäßig in vorgegebenen zeitlichen Abständen eine eigene Position zusammen mit einer Fahrtrichtungsinformation und zusammen mit ihrer Kennung an die zentrale Kontrolleinrichtung zu senden, wobei die zentrale Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Positionen und der Fahrtrichtungsinformationen der dezentralen Kontrolleinrichtungen positionsindividuelle Kontrollpläne zu erstellen oder auszuwählen, deren Kontrollgebiete sich jeweils in die jeweilige Fahrtrichtung an die Position der jeweiligen dezentralen Kontrolleinrichtungen anschließen sind, und diese positionsindividuellen Kontrollpläne an die dezentralen Kontrolleinrichtungen zu senden, deren Position der des jeweiligen positionsindividuellen Kontrollplans entspricht.
Eine solche Fahrtrichtungsinformation kann die zentrale Kontrolleinrichtung selbstverständlich auch aus den Daten mehrerer aufeinanderfolgenden Positionen einer dezentralen Kontrolleinrichtung gewinnen.Finally, the invention manifests itself in particular in a toll system which has vehicle devices to be carried by vehicles for toll collection, a central control device according to the invention according to the second aspect of the invention and at least one vehicle with a decentralized control device according to the invention according to the third aspect of the invention.
In this sense, the decentralized control device according to the invention can be understood as a decentralized control component of a control system of the toll system and the central control device according to the invention as central control components of the control system of the toll system.
In particular, several decentralized control devices according to the invention, which are distributed over several vehicles, can be managed by the control system as a group of decentralized control components by sending different control orders or control plans for control in different areas and / or at different times via the mobile network to different decentralized control devices of the group distributed by decentralized control components. This allows the control to be controlled regionally and temporarily.
To this end, several decentralized control devices can be designed to regularly send their own position together with their identifier to the central control device at predetermined time intervals, the central control device being designed as a function of the positions of the decentralized control devices to create or select position-specific control plans, the control areas of which are each adapted to the position of the respective decentralized control devices, and to send these position-specific control plans to the decentralized control devices, the position of which corresponds to that of the respective position-specific control plan.
In particular, several decentralized control devices can be designed to regularly send their own position together with travel direction information and together with their identifier to the central control device at predetermined time intervals, the central control device being designed as a function of the positions and the travel direction information of the decentralized control devices to create or select position-specific control plans, the control areas of which are to be connected to the position of the respective decentralized control devices in the respective direction of travel, and to send these position-specific control plans to the decentralized control devices, the position of which corresponds to that of the respective position-specific control plan.
The central control device can of course also obtain such travel direction information from the data of several successive positions of a decentralized control device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dazu zeigen

Fig. 1a: eine erste Variante des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 1b: eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 1c: eine dritte Variante des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 2: ein von mautpflichtigen Fahrzeugen 10 mitzuführendes Fahrzeuggerät 100 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 3a: eine von kontrollierenden Fahrzeugen 20 mitgeführte erste Variante einer erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 3b: eine von kontrollierenden Fahrzeugen 20 mitgeführte zweite Variante der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 3c: eine von kontrollierenden Fahrzeugen 20 mitgeführte dritte Variante der erfindungsgemäßen dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 4: eine zentrale Kontrolleinrichtung 500 einer Mautzentrale 50 des erfindungsgemäßen Mautsystems,
Fig. 5: ein Datenflussdiagramm des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens für eine Variante eines negativen Kontrollergebnisses,
Fig. 6a: den ersten Teil von zwei Teilen eines Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens in der zentralen Kontrolleinrichtung 500,
Fig. 6b: den zweiten Teil der zwei Teile des Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens in der zentralen Kontrolleinrichtung 500 und
Fig. 7: ein Schema der Datenstruktur des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens und seine Evolution während des Ablaufes des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. To show

Fig. 1a: a first variant of the toll system according to the invention,
Fig. 1b: a second variant of the toll system according to the invention,
Figure 1c: a third variant of the toll system according to the invention,
Fig. 2: a vehicle device 100 of the toll system according to the invention to be carried by vehicles 10 subject to toll,
Fig. 3a: a first variant of a decentralized control device 200 of the toll system according to the invention carried by controlling vehicles 20,
Figure 3b: a second variant of the decentralized control device 200 according to the invention of the toll system according to the invention carried by controlling vehicles 20,
Figure 3c: a third variant of the decentralized control device 200 according to the invention of the toll system according to the invention carried by controlling vehicles 20,
Fig. 4: a central control device 500 of a toll center 50 of the toll system according to the invention,
Fig. 5: a data flow diagram of the control method according to the invention for a variant of a negative control result,
Figure 6a: the first part of two parts of a flow chart of the control method according to the invention in the central control device 500,
Figure 6b: the second part of the two parts of the flow chart of the control method according to the invention in the central control device 500 and
Fig. 7: a diagram of the data structure of the control method according to the invention and its evolution during the course of the control method according to the invention.

In einem erfindungsgemäßen Mautsystem fahren auf einem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 mautpflichtige Fahrzeuge 10 und 20, wobei das mautpflichtige Fahrzeug 20 eine erfindungsgemäße Kontrollfunktion wahrnimmt und damit fortan von dem mautpflichtigen Fahrzeug 10 ohne Kontrollfunktion durch den Begriff "kontrollierendes Fahrzeug 20" unterschieden wird. In den in Fig. 1a, Fig. 1b und Fig. 1c gezeigten Kontrollsituationen folgt das kontrollierende, zweite Fahrzeug 20 dem mautpflichtigen, ersten Fahrzeug 10 unmittelbar in Fahrtrichtung nach.In a toll system according to the invention, vehicles 10 and 20 subject to toll travel on a route section 30 subject to toll, the vehicle 20 subject to the toll performing a control function according to the invention and hence the term "controlling vehicle 20" is used to distinguish from the vehicle 10 subject to tolls without a control function. In the in Fig. 1a , Fig. 1b and Figure 1c In the control situations shown, the controlling, second vehicle 20 follows the toll-liable first vehicle 10 immediately in the direction of travel.

Case A - positive control result

In dem nachfolgenden Abschnitt wird zunächst derjenige Kontrollfall A einleitend beschrieben, der mit einem positiven Kontrollergebnis endet, bei dem die korrekte Mauterhebung eines von dem Fahrzeug 10 mitgeführten Fahrzeuggerätes 100 durch die zentrale Kontrolleinrichtung 500 einer Mautzentrale 50 bestätigt wird.In the following section that control case A is initially described which ends with a positive control result in which the correct toll collection of a vehicle device 100 carried by the vehicle 10 is confirmed by the central control device 500 of a toll center 50.

Das zur Mauterhebung verwendete Fahrzeuggerät 100 umfasst gemäß Fig. 2 einen Fahrzeuggerät-Prozessor 110, der Positionsdaten eines GNSS-Empfängers 130 und Zeitdaten einer Funkuhr 160 empfängt und verarbeitet, an einen Mobilfunk-Sendeempfänger 140 mit Mobilfunk-Antenne 142 angeschlossen ist und über einen Lese-Zugriff auf einen Kartendatenspeicher 221 und einen Schreib-Lese-Zugriff auf einen Mautdatenspeicher 122 verfügt.The vehicle device 100 used for toll collection comprises according to FIG Fig. 2 a vehicle device processor 110, which receives and processes position data of a GNSS receiver 130 and time data of a radio clock 160, is connected to a cellular radio transceiver 140 with cellular radio antenna 142 and has read access to a map data memory 221 and read / write -Access to a toll data memory 122 has.

Während der Fahrt des Fahrzeugs 10 empfängt die Funkuhr 160 des Fahrzeuggerätes 100 über ihre Funkuhr-Antenne 162 kontinuierlich Zeitangaben einer zentralen Zeitstelle. Der GNSS-Empfänger 130 des Fahrzeuggerätes 100 empfängt über seine GNSS-Antenne 132 Satellitendaten von Satelliten eines Globalen Satelliten-Navigations-Systems (GNSS, beispielsweise derzeit GPS/ NAVSTAR oder zukünftig Galileo) und verarbeitet diese im Sekundentakt zur Ausgabe von Positionsdaten, die von dem Fahrzeuggerät-Prozessor 110 mit GEO-Objekten von elektronischen Karten des Kartendatenspeichers 221 zur Erkennung von mautpflichtigen Straßenabschnitten verglichen werden. Derartige, als Erkennungsobjekte bezeichnete GEO-Objekte, können als eine Linie oder ein Kreis zwei Ortsangaben (jeweils in Längen- und Breitenkoordinaten) verknüpft mit einer Kennung des zugehörigen Mautobjekts im Kartendatenspeicher 221 abgelegt sein.While the vehicle 10 is traveling, the radio clock 160 of the vehicle device 100 continuously receives time information from a central time point via its radio clock antenna 162. The GNSS receiver 130 of the vehicle device 100 receives satellite data from satellites of a global satellite navigation system (GNSS, for example currently GPS / NAVSTAR or in the future Galileo) via its GNSS antenna 132 and processes this every second to output position data that is sent by the Vehicle device processor 110 can be compared with GEO objects from electronic maps of the map data memory 221 for the detection of road sections subject to tolls. Such GEO objects, referred to as recognition objects, can be stored in the map data memory 221 as a line or a circle, two location information (in each case in longitude and latitude coordinates) linked with an identifier of the associated toll object.

Fallen eine oder mehrere Positionsangaben des GNSS-Empfängers 130 beiderseits der Linie oder innerhalb des Kreises eines Erkennungsobjekts, so erkennt der Fahrzeug-Prozessor 110 das mit dem Erkennungsobjekt verknüpfte Mautobjekt als von dem Fahrzeug 10 befahren und generiert einen Mautdatensatz TDS (Toll Data Set) bestehend aus der Kennung TOI-X (Toll Object Identifier X) des Mautobjektes - im Fall der Fig. 1a, 1b und 1c des mautpflichtigen Straßenabschnittes 30 -, des Erhebungszeitstempels TRT (Toll Recognition Time) einer Uhrzeit, die von dem Fahrzeuggerät-Prozessor 110 von der Funkuhr 160 im zum Zeitpunkt der Mauterkennung empfangen wurde, zusammen mit dem Fahrzeugkennzeichen LPN-X (License Plate Number X) und den mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X (Toll-relevant Vehicle Parameters X) Zu letzterem alternativ oder optional kann die Mautgebühr, die für das Mautobjekt TOI-X bei den vorliegenden Fahrzeugparametern TVP-X zu entrichten ist, Teil des Mautdatensatzes TDS sein. Dieser Mautdatensatz TDS wird in einem Mautdatenspeicher 122 gespeichert (siehe Fig. 7). Der Mautdatenspeicher 122 kann ein vorbezahltes (pre-paid) Mautguthaben umfassen, das um die Mautgebühr des neu hinzugekommenen Mautdatensatzes reduziert wird.If one or more position information of the GNSS receiver 130 falls on both sides of the line or within the circle of an identification object, the vehicle processor 110 recognizes the toll object linked to the identification object as being driven on by the vehicle 10 and generates a toll data set consisting of TDS from the identifier TOI-X (Toll Object Identifier X) of the toll object - in the case of Fig. 1a , 1b and 1c of the toll road section 30 -, the collection time stamp TRT (Toll Recognition Time) of a time that was received by the on-board unit processor 110 from the radio clock 160 at the time of the toll detection, together with the vehicle registration number LPN-X (License Plate Number X) and The toll-relevant vehicle parameters TVP-X (Toll-relevant Vehicle Parameters X) As an alternative or optional, the toll that is to be paid for the TOI-X toll object with the vehicle parameters TVP-X can be part of the TDS data record. This toll data record TDS is stored in a toll data memory 122 (see Fig. 7 ). The toll data memory 122 can include a pre-paid toll credit that is reduced by the toll fee of the newly added toll data record.

Alternativ oder optional zum pre-paid-Bezahlmodus kann der Mautdatensatz mittels des Mobilfunk-Sendeempfängers 140 über ein Mobilfunknetz an die zentrale Mauterhebungseinrichtung eines EETS-Mautdienstleisters (toll provider) übermittelt werden, der im Monatstakt die erhobene Mautgebühr an die zentrale Mautsammeleinrichtung eines EETS-Mautbetreibers (toll charger) auskehrt.As an alternative or optional to the pre-paid payment mode, the toll data record can be transmitted by means of the mobile radio transceiver 140 via a mobile radio network to the central toll collection device of an EETS toll provider, who sends the toll fee collected every month to the central toll collection device of an EETS toll operator (toll charger).

Die Kennung des Mautobjektes TOI-X stellt zusammen mit dem Fahrzeugkennzeichen LPN-X und den mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X die erfindungsgemäße Mautinformation dar, die eine korrekte Mauterhebung zum Zeitpunkt TRT der Mauterkennung kennzeichnet. Diese Mauterhebung wird mit dem erfindungsgemäßen Mautsystem für einen EETS-Mautbetreiber in dessen Mautzentrale 50 durch das erfindungsgemäße Kontrollverfahren ohne straßenseitige Kontrolleinrichtungen anhand der ihm vorliegenden erfindungsgemäßen Kontrollinformation quasi in-situ überprüfbar. Nach der Registrierung einer nutzerspezifischen Personalisierung und der fahrzeugspezifischen Initialisierung des Fahrzeuggerätes 100 in einer zentralen Mauterhebungseinrichtung unter der Verwaltung eines EETS-Mautdienstleisters durch den Nutzer übermittelt die zentrale Mauterhebungseinrichtung einen Registrierungsdatensatz, der eine Mobilfunk-Kommunikationsadresse (Mobilfunknummer) des Fahrzeuggerätes 100 und das Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 in Textform enthält, auf das das Fahrzeuggerät 100 initialisiert wurde, an alle zentralen Kontrolleinrichtungen 500 aller EETS-Mautbetreiber, deren Gebiete der Mauterhebung des EETS-Mautdienstleisters unterworfen sind. In der zentralen Kontrolleinrichtung 500 des Mautbetreibers werden derartige Registrierungsdatensätze RDS gemäß Fig. 7 aller EETS-Mautdienstleister in der zentralen Datenbank eines Fahrzeuggeräte-Datenspeichers 520 (siehe Fig. 4) gespeichert, deren Kunden Mautobjekte des Mautbetreibers benutzen könnten. Dieser Registrierungsdatensatz RDS umfasst eine Mobilfunknummer TSN (Tolling Equipment Subscriber Number), unter der das Fahrzeuggerät 100 über das Mobilfunknetz 40 angewählt werden kann, eine Kundennummer CID (Customer Identification Data) des Kunden, dem das Fahrzeuggerät 100 ausgehändigt wurde, Textdaten LPN-1 (License Plate Number 1) des Fahrzeugs 10, das das Fahrzeuggerät 100 mit sich führt, sowie mautrelevante Fahrzeugparameter TVP-1 (Toll-relevant Vehicle Parameters 1), die hier die Angaben zum zulässigen Gesamtgewicht ATW (Admissible Total Weight), zur Schadstoffklasse PCL (Pollution CLass) und zur Achszahl AXC (AXIe Count) vereinigen.The identification of the toll object TOI-X, together with the vehicle identification number LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP-X, represents the toll information according to the invention, which identifies a correct toll collection at the time TRT of the toll identification. This toll collection is with the toll system according to the invention for a EETS toll operator in his toll center 50 can be checked quasi in-situ using the control method according to the invention without road-side control devices using the control information according to the invention available to him. After the user has registered a user-specific personalization and the vehicle-specific initialization of the vehicle device 100 in a central toll collection facility under the management of an EETS toll service provider, the central toll collection facility transmits a registration data record that contains a mobile communication address (mobile telephone number) of the vehicle device 100 and the vehicle registration number of the vehicle 10 contains in text form, to which the vehicle device 100 was initialized, to all central control devices 500 of all EETS toll operators whose areas are subject to the toll collection of the EETS toll service provider. In the central control device 500 of the toll operator, such registration data records are in accordance with RDS Fig. 7 of all EETS toll service providers in the central database of an on-board device data memory 520 (see Fig. 4 ), whose customers could use toll objects from the toll operator. This registration data record RDS comprises a mobile phone number TSN (Tolling Equipment Subscriber Number) under which the vehicle device 100 can be dialed via the mobile network 40, a customer number CID (Customer Identification Data) of the customer to whom the vehicle device 100 was handed, text data LPN-1 ( License plate number 1) of the vehicle 10 that carries the on-board device 100, as well as toll-relevant vehicle parameters TVP-1 (Toll-Relevant Vehicle Parameters 1), which here contain the information on the permissible total weight ATW (Admissible Total Weight), the emission class PCL ( Pollution CLass) and combine for the number of axes AXC (AXIe Count).

Case A and B - positive and negative control result

Der nachfolgende Abschnitt betrifft die Kontrollfälle, die sowohl mit einem positiven Kontrollergebnis (Fall A) als auch mit einem negativen Kontrollergebnis (Fall B) enden können.
Das kontrollierende, zweite Fahrzeug 20 ist zusammen mit dem mautpflichtigen, ersten Fahrzeug 10 auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 unterwegs und ist mit einer dezentralen Kontrolleinrichtung 200 ausgerüstet. Die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 umfasst als einteiliges Kontrollgerät in einer ersten Variante des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 3a mit einem dezentralen Prozessor 210, einem GNSS-Empfänger 230, einem Mobilfunk-Sendeempfänger 240, einer Funkuhr 260, einem Kartendatenspeicher 221 und einem Mautdatenspeicher 222 eine erste Gruppe von Komponenten, die auch in einem zur Mauterhebung im Mautsystem vorgesehenen Fahrzeuggerät 100 umfasst sind. Ferner umfasst die als einteiliges Kontrollgerät ausgebildete dezentrale Kontrolleinrichtung 200 mit einem Abstandssensor 250, einer als digitale Kamera ausgebildeten Bildaufnahmeeinrichtung 270 und einem Kontrolldatenspeicher 223 eine zweite Gruppe von Komponenten, die allein Kontrollzwecken dienen.
In einer zweiten Variante des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 3b ist die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 in zwei separate Baueinheiten, nämlich ein Mautgerät 201 und eine Kontrolleinheit 202, getrennt, zwischen denen eine datentechnische Verbindung 205 besteht. Das Mautgerät 201 umfasst analog dem zur Mauterhebung vorgesehenen Fahrzeuggerät 100 einen Mautprozessor 211, einen GNSS-Empfänger 230, einen Mobilfunk-Sendeempfänger 240, eine Funkuhr 260, einen Kartendatenspeicher 221 und einen Mautdatenspeicher 222. Die Kontrolleinheit 202 umfasst einen Kontrollprozessor 212, einen Abstandssensor 250, eine als digitale Kamera ausgebildete Bildaufnahmeeinrichtung 270 und einen Kontrolldatenspeicher 223. Über die datentechnische Verbindung, die drahtgebunden oder über jeweils ein Sendeempfangsmodul in jeder der Baueinheiten 201 und 202 drahtlos ausgeführt sein kann, sind der Mautprozessor 211 und der Kontrollprozessor 212 datentechnisch miteinander verbunden.The following section concerns the control cases, which can end with a positive control result (case A) as well as with a negative control result (case B).
The controlling, second vehicle 20 is traveling together with the tolled, first vehicle 10 on the toll road section 30 and is equipped with a decentralized control device 200. The decentralized control device 200 comprises as a one-piece control device in a first variant of the exemplary embodiment according to FIG Fig. 3a with a decentralized processor 210, a GNSS receiver 230, a mobile radio transceiver 240, a radio clock 260, a map data memory 221 and a toll data memory 222, a first group of components that are also included in a vehicle device 100 provided for toll collection in the toll system. Furthermore, the decentralized control device 200 designed as a one-piece control device with a distance sensor 250, an image recording device 270 designed as a digital camera and a control data memory 223 comprises a second group of components which are used solely for control purposes.
In a second variant of the embodiment according to Figure 3b the decentralized control device 200 is separated into two separate structural units, namely a toll device 201 and a control unit 202, between which there is a data connection 205. The toll device 201 comprises, analogously to the vehicle device 100 provided for toll collection, a toll processor 211, a GNSS receiver 230, a mobile radio transceiver 240, a radio clock 260, a map data memory 221 and a toll data memory 222. The control unit 202 comprises a control processor 212, a distance sensor 250 , an image recording device 270 designed as a digital camera and a control data memory 223. The toll processor 211 and the control processor 212 are connected to one another for data purposes via the data connection, which can be wired or wireless via a transceiver module in each of the structural units 201 and 202.

Da der Mautprozessor 211 und der Kontrollprozessor 212 unabhängig von einer zweiteiligen Ausführung der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 zusammen wie der einzige dezentrale Prozessor 210 der einteilig ausgeführten dezentralen Kontrolleinrichtung 200 wirken, wird im Folgenden nur die erste Variante näher und entsprechend stellvertretend für die zweite Variante beschrieben.
Einer in Fig. 3c dargestellte dritte Variante der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 unterscheidet sich von der ersten Variante dadurch, dass sie (a) keine Funkuhr 260 aufweist und an dessen Stelle ein Zeitsignal verwendet, das durch den GNSS-Empfänger bereitgestellt wird, und (b) als zusätzliche Funk-Kommunikationseinrichtung einen DSRC-Sendeempfänger 245 umfasst. Dieser DSRC-Sendeempfänger 245 weist für einen Mikrowellenbetrieb eine DSRC-Mikrowellenantenne 247 auf und alternativ für einen Infrarotbetrieb ein symbolisch dargestelltes DSRC-Sende-Empfangs-Modul 247 mit einer IR-Leuchtdiodenanordnung zum Senden und einer IR-Photodiodenanordnung zum Senden (nicht dargestellt).
In dem Maße wie die erste und dritte Variante der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 übereinstimmend betrieben werden, wird im Folgenden nur die erste Variante näher und entsprechend stellvertretend für die dritte Variante beschrieben.
In der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 gemäß Fig. 3a ist der dezentrale Prozessor 210 dazu konfiguriert, dass er Positionsdaten des GNSS-Empfängers 230 (der eine GNSS-Empfangsantenne 232 aufweist) und Zeitdaten der Funkuhr 260 (die eine Funkuhr-Antenne 262 aufweist) empfängt und verarbeitet, mit dem Mobilfunk-Sendeempfänger 240 (der eine Mobilfunk-Antenne 242 aufweist) kommuniziert und einen Lese-Zugriff auf den Kartendatenspeicher 221 sowie Schreib-Lese-Zugriff auf den Mautdatenspeicher 222 und den Kontrolldatenspeicher nimmt.
Der dezentrale Prozessor 210 der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 ist dazu konfiguriert von der Mautzentrale 50 über den Mobilfunk-Sendeempfänger 240 einen Gebiets- und Zeitplan von verschiedenen Kontrollgebieten zu empfangen, die zu gleichen oder verschiedenen Kontrollzeiträumen einer Kontrolle mautpflichtiger Fahrzeuge 10 durch das kontrollierende Fahrzeug 20 zu unterziehen sind. Dieser Empfangsweg des Kontrollplans entspricht der in Fig. 1a dargestellten ersten Variante des Mautsystems.
Alternative Empfangswege in Form von DSRC-Kurzstreckenkommunikation (DSRC=dedicated short-range communication) sind in der zweiten und dritten Variante des Mautsystems von Fig. 1b und 1c dargestellt, in denen die dezentralen Kontrolleinrichtungen 200 der dritten Variante gemäß Fig. 3c zum Einsatz kommen. Diese sind ausgebildet, mittels des DSRC-Sendeempfängers 245 einen Kontrollplan oder eine Kontrollaufgabe von einer straßenseitigen DSRC-Bake 46 oder 48 zu empfangen.
In der zweiten Variante des Mautsystems gemäß Fig. 1b stehen stationäre straßenseitige DSRC-Baken 46 und 47 über ein proprietäres Kommunikationsnetz oder alternativ öffentliches Telefonnetz 45 in Verbindung mit der zentralen Kontrolleinrichtung 500 der Mautzentrale 50.
In der dritten Variante des Mautsystems gemäß Fig. 1c stehen portable - und damit prinzipiell mobile - straßenseitige DSRC-Baken, von denen nur eine 48 dargestellt ist, über das Mobilfunknetz 40 in Verbindung mit der zentralen Kontrolleinrichtung 500 der Mautzentrale 50.
Im Falle der stationären Positionierung sind der zentralen Kontrolleinrichtung die Positionen der DSRC-Baken per se bekannt. Im Falle der mobilen Positionierung sind der zentralen Kontrolleinrichtung die Positionen der DSRC-Baken dadurch bekannt, dass die mobilen DSRC-Baken ihre Position, die sie von jeweils einem GNSS-Empfänger, den sie jeweils umfassen, erhalten, regelmäßig oder bei Positionswechsel an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 senden.
Die zentrale Kontrolleinrichtung verteilt Kontrollpläne mit Kontrollgebieten in Form von Streckenabschnittskennungen, Mautgebietskennungen oder Kontrollstart- und endpositionen baken-individuell entsprechend der Position der DSRC-Since the toll processor 211 and the control processor 212 act independently of a two-part design of the decentralized control device 200 together like the single decentralized processor 210 of the one-part decentralized control device 200, only the first variant is described in more detail below and is correspondingly representative of the second variant.
One in Figure 3c The third variant of the decentralized control device 200 shown differs from the first variant in that (a) it does not have a radio clock 260 and instead uses a time signal provided by the GNSS receiver, and (b) as an additional radio communication device a DSRC transceiver 245 comprises. This DSRC transceiver 245 has a DSRC microwave antenna 247 for microwave operation and, alternatively for infrared operation, a symbolically represented DSRC transceiver module 247 with an IR light-emitting diode arrangement for sending and an IR photodiode arrangement for sending (not shown).
To the extent that the first and third variants of the decentralized control device 200 are operated in unison, only the first variant is described in more detail below and is correspondingly representative of the third variant.
In the decentralized control device 200 according to Fig. 3a the decentralized processor 210 is configured to receive and process position data of the GNSS receiver 230 (which has a GNSS receiving antenna 232) and time data of the radio clock 260 (which has a radio clock antenna 262), with the cellular radio transceiver 240 ( which has a mobile radio antenna 242) communicates and has read access to the map data memory 221 and read / write access to the toll data memory 222 and the control data memory.
The decentralized processor 210 of the decentralized control device 200 is configured to receive from the toll center 50 via the mobile radio transceiver 240 an area and time plan of different control areas that are to be subjected to a control of toll vehicles 10 by the controlling vehicle 20 at the same or different control periods are. This way of receiving the control plan corresponds to that in Fig. 1a illustrated first variant of the toll system.
Alternative reception paths in the form of DSRC short-range communication (DSRC = dedicated short-range communication) are available in the second and third variant of the toll system from Fig. 1b and 1c shown, in which the decentralized control devices 200 of the third variant according to Figure 3c come into use. These are designed to receive a control plan or a control task from a roadside DSRC beacon 46 or 48 by means of the DSRC transceiver 245.
In the second variant of the toll system according to Fig. 1b Stationary roadside DSRC beacons 46 and 47 are connected to the central control device 500 of the toll center 50 via a proprietary communication network or, alternatively, a public telephone network 45.
In the third variant of the toll system according to Figure 1c Portable - and thus in principle mobile - roadside DSRC beacons, only one of which 48 is shown, are in connection with the central control device 500 of the toll center 50 via the mobile radio network 40.
In the case of stationary positioning, the central control device knows the positions of the DSRC beacons per se. In the case of mobile positioning, the central control device knows the positions of the DSRC beacons in that the mobile DSRC beacons receive their position, which they receive from a GNSS receiver that they each include, regularly or when they change position to the central office Send control device 500.
The central control device distributes control plans with control areas in the form of route section IDs, toll area IDs or control start and end positions, beacon-specific according to the position of the DSRC

Baken an die DSRC-Baken und weist die DSRC-Baken zur Weitergabe des jeweiligen Kontrollplans an Fahrzeuge in einem jeweiligen ersten Zeitfenster an.Beacons to the DSRC beacons and instructs the DSRC beacons to pass on the respective control plan to vehicles in a respective first time window.

Der dezentrale Prozessor 210 erkennt anhand der vom GNSS-Empfänger 230 gelieferten Positionsdaten und der Erkennungsobjekte des Kartendatenspeichers 221 ein Befahren des mautpflichtigen Streckenabschnittes 30 und registriert für das kontrollierende Fahrzeug 20 entsprechende Mautdaten als Kontrollinformation mit einer Kennung TOI-2 (Toll Object Identifier 2) des Mautobjektes "mautpflichtigen Streckenabschnittes 30" im Mautdatenspeicher versehen mit einem Zeitstempel TRT-2 des Zeitsignals der Funkuhr 260 (Fig. 3a, 3b) oder des GNSS-Empfängers 230 (Fig. 3c). In diesen Mautdatenspeicher werden generell alle erkannten Streckenabschnitte TOI-Y, die das zweite Fahrzeug 20 befahren hat, verknüpft mit dem jeweiligen Erkennungszeitpunkt TRT-Y abgespeichert.
Ferner erkennt der dezentrale Prozessor 210 durch einen Vergleich des Mautobjektes und des Zeitstempels mit dem Gebiets- und Zeitplan das Vorliegen einer Kontrollaufgabe für den aktuellen Streckenabschnitt zum gegebenen Zeitraum. Bis zu diesem Zeitpunkt war der Betriebszustand der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 der Ruhemodus, in dem die Fähigkeit der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 270 Bilder seines Fahrzeugumfeldes aufzunehmen, deaktiviert ist.
Aufgrund des Erkennens oder Empfangs einer Kontrollaufgabe versetzt der dezentrale Prozessor 210 die dezentrale Kontrolleinrichtung aus dem Betrieb im Ruhemodus in den Betrieb im Kontrollmodus, in dem in dem die Fähigkeit der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 270 Bilder seines Fahrzeugumfeldes aufzunehmen, aktiviert ist.
Kontinuierlich gibt der GNSS-Empfänger 230 auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 Geschwindigkeitsdaten aus, die von dem dezentralen Prozessor 210 empfangen und mit einem vorgegebenen Schwellwert einer Grenzgeschwindigkeit von 80 km/h verglichen werden. Infolge eines erhöhten Verkehrsaufkommens auf dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 ist der Fahrer des kontrollierenden Fahrzeugs 20 gezwungen, seine übliche Fahrgeschwindigkeit von 120 km/h auf unter 80 km/h abzusenken. Der dezentrale Prozessor 210 ist konfiguriert, bei Unterschreiten der Grenzgeschwindigkeit den Abstandssensor 250 zu aktivieren, um Abstandsdaten des Abstandes zu dem vorausfahrenden mautpflichtigen Fahrzeug 10 zu erfassen und an den dezentralen Prozessor 210 zu übertragen, der die gemessenen Abstände mit einem vorgegebenen Schwellwert eines Maximalabstandes von 20 m vergleicht. Unabhängig von der geschwindigkeitsabhängigen Aktivierung des Abstandssensors oder der Verarbeitung seiner Daten kann der dezentrale Prozessor 210 selbstverständlich alternativ konfiguriert sein, im Kontrollmodus ständig Abstandsdaten von dem Abstandssensor 250 zu erhalten, um diese mit dem vorgegebenen Schwellwert des Maximalabstandes zu vergleichen.
Infolge des erhöhten Verkehrsaufkommens rücken die Fahrzeuge 10 und 20 bei weiter abnehmender Fahrgeschwindigkeit dichter zusammen und der Abstand des kontrollierenden Fahrzeuges 20 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 sinkt auf unter 20 m. Der dezentrale Prozessor 210 ist konfiguriert, bei Unterschreiten des Maximalabstandes die digitale Kamera 270 zu aktivieren, um, solange der Maximalabstand unterschritten bleibt, im Sekundentakt Bilder von der dem zweiten Fahrzeug 20 in Fahrtrichtung vorausliegenden Umgebung auf, in der sich vorausfahrende Fahrzeug 10 befindet, womit das Bild auch das vorausfahrende Fahrzeug 10 umfasst. Damit wird liegt eine Bildaufnahme des ersten Fahrzeugs vor. Alternativ ist der dezentrale Prozessor 210 konfiguriert, solange im Sekundentakt Bilder von dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 aufzunehmen, wie ein Minimalabstand des zweiten Fahrzeugs 20 zum ersten Fahrzeug 10 nicht unterschritten wird.The decentralized processor 210 recognizes on the basis of the position data supplied by the GNSS receiver 230 and the recognition objects of the map data memory 221 driving on the toll road section 30 and registers corresponding toll data for the controlling vehicle 20 as control information with an identifier TOI-2 (Toll Object Identifier 2) of the Toll object "toll road section 30" in the toll data memory provided with a time stamp TRT-2 of the time signal of the radio clock 260 ( Fig. 3a , 3b ) or the GNSS receiver 230 ( Figure 3c ). In general, all recognized route sections TOI-Y that the second vehicle 20 has traveled are stored in this toll data memory, linked to the respective recognition time TRT-Y.
Furthermore, by comparing the toll object and the time stamp with the area and time plan, the decentralized processor 210 recognizes the presence of a control task for the current route section at the given time period. Up to this point in time, the operating state of the decentralized control device 200 was the idle mode, in which the ability of the decentralized control device 200 to take pictures of its vehicle surroundings by means of the image recording device 270 is deactivated.
On the basis of the detection or receipt of a control task, the decentralized processor 210 switches the decentralized control device from operation in the idle mode to operation in the control mode, in which the ability of the decentralized control device 200 to take pictures of its vehicle surroundings by means of the image recording device 270 is activated.
The GNSS receiver 230 continuously outputs speed data on the toll route section 30, which data is received by the decentralized processor 210 and compared with a predetermined threshold value of a limit speed of 80 km / h. As a result of an increased volume of traffic on the toll route section 30, the driver of the checking vehicle 20 is forced to reduce his usual driving speed from 120 km / h to below 80 km / h. The decentralized processor 210 is configured to activate the distance sensor 250 when the speed limit is undershot in order to record distance data on the distance to the vehicle 10 driving ahead and to transmit it to the decentralized processor 210, which records the measured distances with a predetermined threshold value of a maximum distance of 20 m compares. Regardless of the speed-dependent activation of the distance sensor or the processing of its data, the decentralized processor 210 can of course alternatively be configured to continuously receive distance data from the distance sensor 250 in the control mode in order to compare this with the predetermined threshold value of the maximum distance.
As a result of the increased traffic volume, the vehicles 10 and 20 move closer together as the driving speed continues to decrease and the distance between the controlling vehicle 20 and the vehicle 10 in front drops to less than 20 m. The decentralized processor 210 is configured to close the digital camera 270 when the maximum distance is not reached Activate, as long as the maximum distance is not reached, to display images every second of the surroundings in front of the second vehicle 20 in the direction of travel, in which the vehicle 10 in front is located, whereby the image also includes the vehicle 10 in front. An image recording of the first vehicle is thus available. Alternatively, the decentralized processor 210 is configured to record images of the vehicle 10 traveling ahead every second as long as the distance between the second vehicle 20 and the first vehicle 10 is not below a minimum.

Alternativ ist der dezentrale Prozessor 210 konfiguriert, im Sekundentakt eine vorgegebene Anzahl von Bildern von dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 aufzunehmen, beispielsweise fünf.
Jede Bildaufnahme mit einem Zeitstempel verknüpft, der die Zeitdaten der Funkuhr 260 zum Zeitpunkt der jeweiligen Bildaufnahme umfasst. Überdies wird jede Bildaufnahme mit der erfindungsgemäßen Ortsinformation des kontrollierenden Fahrzeugs verknüpft, die der dezentrale Prozessor 210 als Mautobjekt der letzten Mauterhebung aus dem Mautdatenspeicher 222 entnimmt. Alle Bildaufnahmen werden vom dezentralen Prozessor 210 auf ihre Bildqualität hinsichtlich Schärfe (Auflösung), Kontrast und Helligkeit zu analysiert. Bildaufnahmen mit ausreichender Bildqualität werden durch den dezentralen Prozessor einem Texterkennungsprogramm unterworfen, das aus den Bildaufnahmen der Rückseite des Fahrzeugs 10 das Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 in Textform gewinnt. Dabei wird für jedes Bild ein Gütemaß der Texterkennung ermittelt, welches angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das ermittelte Fahrzeugkennzeichen dem tatsächlichen Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 entspricht.
Nur die Bilddaten VID (Vehicle Image Data) der Bildaufnahme mit dem höchsten Gütemaß werden zusammen mit der aus dieser Bildaufnahme gewonnenen Textdaten LPN-1 (License Plate Data 1) des Fahrzeugkennzeichens, dem zur Bildaufnahme passenden Zeitstempel IAT (Image Acquisition Time) und derjenigen Mautobjekt-Kennung TOI-2, die von allen gespeicherten Mautobjektkennungen TOI-Y hinsichtlich ihres Erkennungszeitpunktes TRT-2 dem Bildaufnahmezeitpunkt IAT zeitlich nächstliegend vorangeht, gemäß Fig. 7 als dezentraler Kontrolldatensatz SDS (Surveillance Data Set) im dezentralen Kontrolldatenspeicher 223 abgelegt. Die Bild- und Textdaten der übrigen Bildaufnahmen werden verworfen, sprich: gelöscht.
Dem Datenflussdiagramm von Fig. 5 folgend hat das zweite Fahrzeug als kontrollierendes Fahrzeug durch die Bildaufnahme des mautpflichtigen ersten Fahrzeuges von dem ersten Fahrzeug Bilddaten erhalten, aus denen es Textdaten des Fahrzeugkennzeichens des mautpflichtigen Fahrzeugs gewonnen hat.
Die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 wählt nun die dezentrale Kontrolleinrichtung 500 unter der ihr von ihr bekannten Anwahlnummer CSN (Central Subscriber Number) der zentralen Kontrolleinrichtung 500 an und überträgt diese Textdaten LPN-1 zusammen mit dem Zeitstempel IAT und dem Mautobjekt TOI-2 der Bildaufnahme als Auszug des dezentralen Kontrolldatensatzes SDS mittels des Mobilunk-Sendeempfängers 240 über ein Mobilfunknetz 40 an die Mautzentrale 50, wo dieser Kontrolldatensatzauszug - ohne Bilddaten VID - über die Kommunikationsschnittstelle 540 von der zentralen Kontrolleinrichtung (zentrale DVE) 500 empfangen und dem zentralen Prozessor 510 bereitgestellt wird (S100 in Fig. 6a und Fig. 7). Fahrzeugseitige Schnittstelle des Mobilfunknetzes 40 ist die Basisstation 42, die von einem zweiten Mobilfunkbetreiber betrieben wird (Fig. 1).
Die Kommunikationsverbindung zwischen dem kontrollierenden Fahrzeug 20 und der Mautzentrale 50 wird dabei solange aufrecht erhalten, bis der zentrale Prozessor 510 die Eingangsprüfung des Kontrolldatensatzauszugs mit positivem abgeschlossen, den Kontrolldatensatzauszug zusammen mit der Mobilfunknummer SSN (Surveillance Equipment Subscriber Number) der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 als zentralen Kontrolldatensatz CDS (Control Data Set) in einem zentralen Kontrolldatenspeicher 523 abgespeichert und an den dezentralen Prozessor 210 der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 eine Aufforderung übermittelt hat, von der im Mautdatenspeicher 222 gespeicherten Mautgebühr des Mautobjektes, auf dem das zweite Fahrzeug kontrollierend tätig geworden ist, einen Erlass von 10 % abzuziehen.Alternatively, the decentralized processor 210 is configured to record a predefined number of images of the vehicle 10 traveling ahead every second, for example five.
Each image recording is linked to a time stamp which includes the time data of the radio clock 260 at the time of the respective image recording. In addition, each image recording is linked to the location information according to the invention of the controlling vehicle, which the decentralized processor 210 takes from the toll data memory 222 as a toll object of the last toll collection. All image recordings are analyzed by the decentralized processor 210 for their image quality in terms of sharpness (resolution), contrast and brightness. Image recordings with sufficient image quality are subjected to a text recognition program by the decentralized processor, which extracts the vehicle license plate number of vehicle 10 in text form from the image recordings of the rear of vehicle 10. A quality measure of the text recognition is determined for each image, which indicates the probability with which the determined vehicle registration number corresponds to the actual vehicle registration number of the vehicle 10.
Only the image data VID (Vehicle Image Data) of the image recording with the highest quality measure are used together with the text data LPN-1 (License Plate Data 1) of the vehicle registration number obtained from this image recording, the time stamp IAT (Image Acquisition Time) that matches the image recording and that toll object Identifier TOI-2, which of all the stored toll object identifiers TOI-Y precedes the image acquisition time IAT in terms of its detection time TRT-2, according to Fig. 7 stored as a decentralized control data set SDS (Surveillance Data Set) in the decentralized control data memory 223. The image and text data of the other image recordings are discarded, i.e. deleted.
The data flow diagram of Fig. 5 subsequently, the second vehicle as the controlling vehicle has received image data from the first vehicle through the image recording of the first vehicle subject to the toll, from which it has obtained text data of the vehicle registration number of the vehicle subject to the toll.
The decentralized control device 200 now dials the decentralized control device 500 under the CSN (Central Subscriber Number) of the central control device 500 known to it and transmits this text data LPN-1 together with the time stamp IAT and the toll object TOI-2 of the image recording as an extract of the decentralized control data record SDS by means of the mobile radio transceiver 240 via a mobile radio network 40 to the toll center 50, where this control data record extract - without image data VID - is received by the central control device (central DVE) 500 via the communication interface 540 and made available to the central processor 510 (S100 in Figure 6a and Fig. 7 ). The vehicle-side interface of the mobile radio network 40 is the base station 42, which is operated by a second mobile radio operator ( Fig. 1 ).
The communication connection between the controlling vehicle 20 and the toll center 50 is maintained until the central processor 510 completes the incoming inspection of the control data record excerpt with a positive, the control data record extract together with the mobile phone number SSN (Surveillance Equipment Subscriber Number) of the decentralized control device 200 as the central control data record CDS (Control Data Set) is stored in a central control data memory 523 and has transmitted a request to the decentralized processor 210 of the decentralized control device 200, from the toll fee stored in the toll data memory 222 of the toll object on which the second vehicle has been controlling, a decree of Deduct 10%.

Case A - positive control result

Der nun folgende Abschnitt betrifft nur den Kontrollfall A, der mit einem positiven Kontrollergebnis endet.The following section only applies to control case A, which ends with a positive control result.

Der zentrale Prozessor 510 der zentralen Kontrolleinrichtung 500 ermittelt anhand der in dem zentralen Kontrolldatensatz CDS enthaltenen Textdaten LPN-1 des Fahrzeugkennzeichens die in Verknüpfung mit dem Fahrzeugkennzeichen LPN-1 in der Registrierungs-Datenbank abgelegten Mobilfunknummer TSN als Kommunikationsadresse des Fahrzeuggerätes 100 durch eine entsprechende Datenbankabfrage an den Registrierungsdatensätzen RDS des Fahrzeuggeräte-Datenspeichers 520 (S 200 in Fig. 6a und Fig. 7). Unter Anwahl dieser Mobilfunknummer TSN versucht der zentrale Prozessor 510, über seine Kommunikationsschnittstelle 540 eine Kommunikationsverbindung zu dem Fahrzeuggerät 100 des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 einzurichten (S 300 in Fig. 6a und Fig. 7). Durch das Mobilfunknetz 40 wird über die Basisstation 42 eines zweiten Mobilfunkbetreibers die Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeuggerät 100 über dessen Mobilfunk-Sendeempfänger 140 hergestellt (Fig. 1).The central processor 510 of the central control device 500 uses the text data LPN-1 of the vehicle registration number contained in the central control data record CDS to determine the mobile phone number TSN stored in the registration database as the communication address of the vehicle device 100 by means of a corresponding database query the registration data records RDS of the vehicle device data memory 520 (S 200 in Figure 6a and Fig. 7 ). When this mobile phone number TSN is selected, the central processor 510 tries to set up a communication link to the vehicle device 100 of the vehicle 10 subject to the toll via its communication interface 540 (S 300 in Figure 6a and Fig. 7 ). The communication link with the vehicle device 100 via its mobile radio transceiver 140 is established by the mobile radio network 40 via the base station 42 of a second mobile radio operator ( Fig. 1 ).

Dem Datenflussdiagramm von Fig. 5 weiter folgend fordert die zentrale Kontrolleinrichtung 500 von dem mautpflichtigen ersten Fahrzeug 10 das als Ortsinformation in dem Mautdatenspeicher 122 des Fahrzeuggerätes 100 gespeicherte Mautobjekt TOI-X an, zu dem zeitlich zuletzt vor dem Zeitstempel IAT des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS eine Mauterhebung in dem Fahrzeuggerät 100 erfolgte. Durch Vergleich des von der Mautzentrale 50 empfangenen Zeitstempels IAT des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS mit den Zeitstempeln TRT der Mautdatensätze TDS aus dem Mautdatenspeicher 122 ermittelt der Fahrzeuggerät-Prozessor 110 denjenigen Mautdatensatz TDS, dessen Zeitstempel TRT dem Zeitstempel IAT des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS am nächsten zeitlich vorangeht. Diesen Mautdatensatz TDS überträgt das Fahrzeuggerät 100 mittels seines Mobilfunk-Sendeempfängers 140 samt der Kennung TOI-X des die gewünschte Ortsinformation des mautpflichtigen Streckenabschnitts 30 tragenden Mautobjektes, des Erhebungszeitpunktes TRT, und der Fahrzeuginformationen, nämlich des Fahrzeugkennzeichens LPN-X und der mautrelevanten Fahrzeugparameter TVP-X, über das Mobilfunknetz 40 an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 (S 400 in Fig. 6a und 7).The data flow diagram of Fig. 5 Further on, the central control device 500 requests the toll object TOI-X stored as location information in the toll data memory 122 of the vehicle device 100 from the first vehicle 10 subject to the toll, for which the last time a toll was collected in the vehicle device 100 before the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS . By comparing the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS received by the toll control center 50 with the time stamps TRT of the toll data records TDS from the toll data memory 122, the vehicle device processor 110 determines that toll data record TDS whose time stamp TRT is closest to the time stamp IAT of the control data record SDS / CDS goes ahead. The vehicle device 100 transmits this toll data record TDS by means of its mobile radio transceiver 140 together with the identifier TOI-X of the toll object carrying the desired location information of the toll road section 30, the collection time TRT, and the vehicle information, namely the vehicle registration number LPN-X and the toll-relevant vehicle parameters TVP- X, via the cellular network 40 to the central control device 500 (S 400 in Figure 6a and 7th ).

Der zentrale Prozessor 510 vergleicht anschließend das aus dem Mautdatensatz TDS des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 übertragene Mautobjekt TOI-X mit dem von dem Mautobjekt TOI-2 des Kontrolldatensatzes SDS/ CDS des kontrollierenden Fahrzeugs 20 und stellt dabei erfolgreich ihre Übereinstimmung fest (S 500 in Fig. 6b und 7).The central processor 510 then compares the toll object TOI-X transmitted from the toll data record TDS of the toll vehicle 10 with that of the toll object TOI-2 of the control data record SDS / CDS of the controlling vehicle 20 and successfully determines that they match (S 500 in Figure 6b and 7th ).

Ferner vergleicht der zentrale Prozessor 510 vergleicht die aus dem Mautdatensatz TDS des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 übertragenen Fahrzeuginformationen der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens LPN-X und mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X mit den Fahrzeuginformationen der Textdaten des Fahrzeugkennzeichens LPN-1 und den mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-1, die mit der Mobilfunknummer TSN des Fahrzeuggerätes 100 verknüpft innerhalb des Registrierungsdatensatzes RDS in dem Registrierungsdatenspeicher 520 gespeichert sind und stellt dabei erfolgreich ihre Übereinstimmung fest (S 600 in Fig. 6b und 7).Furthermore, the central processor 510 compares the vehicle information transmitted from the toll data record TDS of the vehicle subject to the toll, the text data of the vehicle registration number LPN-X and toll-relevant vehicle parameters TVP-X with the vehicle information of the text data of the vehicle registration number LPN-1 and the toll-relevant vehicle parameters TVP-1, which linked to the mobile phone number TSN of the vehicle device 100 are stored within the registration data record RDS in the registration data memory 520 and successfully establishes their agreement (S 600 in Figure 6b and 7th ).

Die Kontrolle ist damit positiv abgeschlossen (E100 in Fig. 6b).The control has thus been concluded with a positive result (E100 in Figure 6b ).

Der dezentrale Prozessor 210 ist dazu konfiguriert, den dezentralen Kontrolldatensatz SDS, der zu dieser Kontrolle in dem Kontrolldatenspeicher 223 der dezentralen Kontrolleinrichtung gespeichert ist, nach Ablauf einer vorgegebenen Speicherzeitdauer (Löschfrist) ab einem bestimmten Zeitpunkt (dem der Bildaufnahme, dem des Versands des Kontrolldatenauszugs an die Mautzentrale 50 oder dem des Empfangs ihrer Empfangsbestätigung) zu löschen. Er ist jedoch auch dazu konfiguriert, eine Löschaufforderung, die er aufgrund einer positiv abgeschlossenen Kontrolle von der zentralen Kontrolleinrichtung über das Mobilfunknetz 40 zu einem früheren Zeitpunkt erhält, zu bedienen, bevor die vorgegebene Speicherzeitdauer abgelaufen ist, indem er den dezentralen Kontrolldatensatz SDS, der zu dieser Kontrolle in dem Kontrolldatenspeicher 223 der dezentralen Kontrolleinrichtung gespeichert ist, löscht, bevor die vorgegebenen Speicherzeitdauer abgelaufen ist. Eine solche Löschaufforderung wird von der Mautzentrale 50 unter Anwahl der in dem zentralen Kontrolldatensatz CDS vorliegenden Mobilfunknummer SSN der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 an das kontrollierende Fahrzeug 20 versandt, von dem kontrollierenden Fahrzeug 20 empfangen und von dem dezentralen Prozessor 210 entsprechend bedient.The decentralized processor 210 is configured to process the decentralized control data record SDS, which is stored for this control in the control data memory 223 of the decentralized control device, after a predetermined storage period (deletion period) has elapsed from a certain point in time (that of the image acquisition, that of the dispatch of the control data extract the toll center 50 or that of the receipt of its acknowledgment of receipt). However, it is also configured to serve a deletion request that it receives at an earlier point in time due to a positively completed control from the central control device via the cellular network 40, before the specified storage period has expired by sending the decentralized control data record SDS, which is to this control is stored in the control data memory 223 of the decentralized control device, deleted before the predetermined storage period has expired. Such a deletion request is made by the toll center 50 by selecting the in the Central control data record CDS present mobile phone number SSN of the decentralized control device 200 sent to the controlling vehicle 20, received by the controlling vehicle 20 and served accordingly by the decentralized processor 210.

Case B - negative control result

Anstelle eines zuvor beschriebenen positiven Kontrollergebnisses kann ein negatives Kontrollergebnis stehen; und der zentrale Prozessor 510 und der dezentrale Prozessor 210 sind erfindungsgemäß konfiguriert, um bei einem negativen Kontrollergebnis das Kontrollverfahren erfindungsgemäß abzuschließen.Instead of a positive control result described above, a negative control result can be used; and the central processor 510 and the decentral processor 210 are configured according to the invention in order to terminate the control method according to the invention in the event of a negative control result.

Gemäß Fig. 6a und 6b gibt es für den zentralen Prozessor 510 fünf Entscheidungsschritte S200, S300, S400, S500 und S600, zu denen das Vorliegen einer Bedingung erfüllt sein kann oder nicht erfüllt sein kann, wobei die Nichterfüllung einer der Bedingungen stets mit einem negativen Kontrollergebnis E101 endet, demgemäß ein Vergleich der Mautinformation des Fahrzeuges 10 mit der Kontrollinformation des Fahrzeuges 20 oder der Mautzentrale 50 gescheitert ist.According to Figure 6a and 6b there are five decision steps S200, S300, S400, S500 and S600 for the central processor 510, for which the presence of a condition may or may not be fulfilled, the non-fulfillment of one of the conditions always ending with a negative control result E101, accordingly a Comparison of the toll information of the vehicle 10 with the control information of the vehicle 20 or the toll center 50 has failed.

Auf Schritt S200 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn zu dem mit dem Kontrolldatensatzauszug übermittelten Fahrzeugkennzeichen LPN-1 keine Mobilfunknummer TSN eines Fahrzeuggerätes in der Datenbank 520 der zentralen Kontrolleinrichtung 500 verzeichnet ist. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass das mautpflichtige Fahrzeug 10 weder bei einem Mautdienstleister noch beim Mautbetreiber selbst registriert ist und den mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 rechtswidrig befährt.Step S200 is followed by a negative control result E101 if no mobile phone number TSN of a vehicle device is recorded in the database 520 of the central control device 500 for the vehicle license number LPN-1 transmitted with the control data record extract. In this case, it can be assumed that the vehicle 10 subject to the toll is neither registered with a toll service provider nor with the toll operator himself and is driving illegally on the route section 30 subject to the toll.

Auf Schritt S300 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn eine Verbindung zu dem Fahrzeuggerät 100 unter der verzeichneten Mobilunknummer TSN nicht eingerichtet werden kann. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass der Nutzer das Fahrzeuggerät 100 nicht verwendet und es beispielsweise ausgeschaltet ist.Step S300 is followed by a negative control result E101 if a connection to the vehicle device 100 cannot be set up under the recorded mobile radio number TSN. In this case, it can be assumed that the user is not using the vehicle device 100 and that it is switched off, for example.

Auf Schritt S400 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn von dem Fahrzeuggerät 100 trotz eingerichteter, Verbindung keine Mautinformation - insbesondere kein Mautdatensatz TDS - an die Mautzentrale 50 übermittelt wird. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass zwar das Fahrzeuggerät 100 eingeschaltet ist, jedoch nicht in dem Fahrzeug 10 mitgeführt wird.Step S400 is followed by a negative control result E101 if no toll information - in particular no toll data record TDS - is transmitted from vehicle device 100 to toll control center 50 despite the connection being set up. In this case, it can be assumed that the vehicle device 100 is switched on, but is not carried in the vehicle 10.

Auf Schritt S400 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn ein Vergleich des von dem Fahrzeuggerät 100 übermittelten Mautobjektes TOI-X - als Beispiel für eine Ortsinformation des mautpflichtigen, ersten Fahrzeugs 10 - mit dem von der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 übermittelten Mautobjekt TOI-2 - der Ortsinformation des kontrollierenden, zweiten Fahrzeugs - durch den zentralen Prozessor 510 keine Übereinstimmung ergibt. In diesem Fall ist davon auszugehen, dass zwar das Fahrzeuggerät 100 eingeschaltet ist und von dem Fahrzeug 10 mitgeführt wird, jedoch zum Zeitpunkt des Passierens eines Gebietes, in dem das dem mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 zugeordnete Erkennungsobjekt lokalisiert ist, ausgeschaltet und damit nicht erhebungsfähig war. Ein solcher Umstand führt dazu, dass von dem Fahrzeuggerät 100 ein Mautobjekt einer zeitlich länger zurückliegenden Mauterhebung übermittelt wurde, das nicht dem aktuellen, kontrollierten Mautobjekt entspricht.Step S400 is followed by a negative control result E101 if a comparison of the toll object TOI-X transmitted by the vehicle device 100 - as an example of location information for the first vehicle 10 subject to toll - with the toll object TOI-2 transmitted by the decentralized control device 200 - the location information of the controlling, second vehicle - by the central processor 510 there is no match. In this case, it can be assumed that the vehicle device 100 is switched on and is carried by the vehicle 10, but was switched off at the time of passing through an area in which the detection object assigned to the toll route section 30 is located and therefore not capable of being collected. Such a circumstance leads to the vehicle device 100 transmitting a toll object from a toll collection dating back some time, which does not correspond to the current, controlled toll object.

Auf Schritt S500 folgt ein negatives Kontrollergebnis E101, wenn ein Vergleich des von dem Fahrzeuggerät 100 übermittelten Fahrzeugkennzeichens LPN-X mit dem zu dem Fahrzeuggerät 100 unter dessen Mobilfunknummer TSN zentral gespeicherten Fahrzeugkennzeichen LPN-1 keine Übereinstimmung ergibt. Gleiches gilt für den alternativen oder optionalen Vergleich der von dem Fahrzeuggerät 100 übermittelten mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-X mit dem zu dem Fahrzeuggerät 100 unter dessen Mobilfunknummer TSN gespeicherten mautrelevanten Fahrzeugparametern TVP-1.Step S500 is followed by a negative control result E101 if a comparison of the vehicle registration number LPN-X transmitted by the vehicle device 100 with the vehicle registration number LPN-1 stored centrally for the vehicle device 100 under its mobile phone number TSN does not result in a match. The same applies to the alternative or optional comparison of the toll-relevant vehicle parameters TVP-X transmitted by the vehicle device 100 with the toll-relevant vehicle parameters TVP-1 stored for the vehicle device 100 under its mobile phone number TSN.

Alle diese negativen Kontrollfälle eines gescheiterten Vergleiches von Mautinformationen mit Kontrollinformationen sind zunächst so zu interpretieren, dass für das erste Fahrzeug 10 die für den mautpflichtigen Streckenabschnitt 30 fällige Maut nicht korrekt erhoben wurde, und zentralseitig ein Strafverfahren gegen vermeintlichen oder tatsächlichen Mautpreller einzuleiten ist. Dazu fehlen der Mautzentrale 50 allerdings am zentralen Kontrolldatensatz CDS noch als Beweismittel die Bilddaten VID der Bildaufnahme des mautpflichtigen, ersten Fahrzeugs 10. Diese Bilddaten sind in dem dezentral Kontrolldatensatz SDS des Kontrolldatenspeichers 223 der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 des kontrollierenden Fahrzeugs 20 vorhanden. Die zentrale Kontrolleinrichtung 500 wählt dazu die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 unter deren Mobilfunknummer SSN, die zusammen mit dem Kontrolldatensatzauszug als zentraler Kontrolldatensatz CDS im zentralen Kontrolldatenspeicher 523 gespeichert ist, an und übersendet ihr eine Aufforderung, die zu dem vorliegenden Kontrollfall gespeicherten Bilddaten des mautpflichtigen Fahrzeugs 10 an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 zu übertragen (S700 in Fig. 6b und Fig. 7; Fig. 5).All these negative control cases of a failed comparison of toll information with control information are initially to be interpreted in such a way that the toll due for the toll route section 30 was not correctly collected for the first vehicle 10, and criminal proceedings against alleged or actual toll evaders are to be initiated centrally. In addition, the toll center 50 is still missing the image data VID of the image recording of the first vehicle 10 subject to the toll as evidence in the central control data record CDS. These image data are available in the decentralized control data record SDS of the control data memory 223 of the decentralized control device 200 of the controlling vehicle 20. To this end, the central control device 500 selects the decentralized control device 200 under its mobile phone number SSN, which is stored together with the control data record extract as a central control data record CDS in the central control data memory 523, and sends it a request for the image data of the toll vehicle 10 stored for the present control case to transfer the central control device 500 (S700 in Figure 6b and Fig. 7 ; Fig. 5 ).

Die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 bedient diese Aufforderung adäquat, indem ihr dezentraler Prozessor 210 eine Kopie der entsprechenden Bilddaten VID des zentralen Kontrolldatensatzes SDS aus dem Kontrolldatenspeicher 223 an den Mobilfunk-Sendeempfänger 240 zum Versand an die zentrale Kontrolleinrichtung 200 übermittelt. Die MobilfuncKommunikationsverbindung zwischen dem kontrollierenden Fahrzeug 20 und der Mautzentrale 50 wird dabei solange aufrecht erhalten, bis die zentrale Kontrolleinrichtung 500 den Empfang der Bilddaten durch eine entsprechende Nachricht an die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 bestätigt hat, der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 die Aufforderung übermittelt hat, den Kontrolldatensatz - einschließlich insbesondere der Bilddaten - vollständig aus dem dezentralen Kontrolldatenspeicher 223 zu löschen, der zentrale Prozessor 210 diese Aufforderung durch die Löschung aus dem dezentralen Kontrolldatenspeicher 223 bedient hat, die dezentralen Kontrolleinrichtung 200 eine Bestätigung der Löschung an die zentrale Kontrolleinrichtung 500 gesendet hat und die zentrale Kontrolleinrichtung 500 eine Anweisung an die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 gesendet hat, die für das kontrollierte Mautobjekt erhobene Mautgebühr im Mautdatenspeicher 222 zu annullieren.The decentralized control device 200 adequately serves this request in that its decentralized processor 210 transmits a copy of the corresponding image data VID of the central control data record SDS from the control data memory 223 to the mobile radio transceiver 240 for transmission to the central control device 200. The mobile communications connection between the controlling vehicle 20 and the toll center 50 is maintained until the central control device 500 has confirmed the receipt of the image data by sending a corresponding message to the decentralized control device 200, and the decentralized control device 200 has transmitted the request to transfer the control data set. including in particular the image data - to be completely deleted from the decentralized control data memory 223, the central processor 210 has served this request by deleting it from the decentralized control data memory 223, the decentralized control device 200 has sent a confirmation of the deletion to the central control device 500 and the central control device 500 has sent an instruction to the decentralized control device 200 to cancel the toll levied for the controlled toll object in the toll data memory 222.

Damit wird der Nutzer des kontrollierenden, zweiten Fahrzeugs 20, das ebenso mautpflichtig ist wie das erste Fahrzeug 10, für die Mitwirkung bei der Aufdeckung eines Mautvergehens belohnt.In this way, the user of the controlling, second vehicle 20, which is also subject to tolls like the first vehicle 10, is rewarded for participating in the detection of a toll violation.

Der Prozessor 510 der zentralen Kontrolleinrichtung 500 fügt die Bilddaten VID dem zentralen Kontrolldatensatz CDS hinzu, um sie zu Dokumentationszwecken im Rahmen eines Aufklärungs-, Ordnungswidrigkeits- und/ oder Strafverfahrens bereitzustellen (S800 in Fig. 6b und 7).The processor 510 of the central control device 500 adds the image data VID to the central control data record CDS in order to provide them for documentation purposes in the context of investigation, administrative offense and / or criminal proceedings (S800 in Figure 6b and 7th ).

Case A and B - positive and negative control result

Solange die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 im Kontrollmodus arbeitet, nimmt sie bei Vorliegen der Auslösebedingung eine Bild aus dem Umfeld des Fahrzeugs 20 auf. Der Prozessor 210 versetzt die dezentrale Kontrolleinrichtung zurück in den Ruhemodus, wenn er anhand des Vergleiches von seitens des GNSS-Empfängers bereitgestellten Positionsdaten mit den Koordinaten des Kontrollgebietes feststellt, dass das Fahrzeug 20 das Kontrollgebiet verlassen hat. Im Falle dessen, dass der bloße Empfang einer Kontrollaufgabe den Wechsel in den Kontrollmodus ausgelöst hat, versetzt der dezentrale Prozessor 210 die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 zurück in den Ruhemodus, sobald die für die Kontrollaufgabe vorgegebene Kontrolldauer abgelaufen ist. Unabhängig davon kann der dezentrale Prozessor 210 die dezentrale Kontrolleinrichtung 200 bei Erkennung eines Stillstandes oder eines zu geringen Abstandes von weniger als einer Fahrzeuglänge (5 Meter) zu einem vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeug zumindest vorläufig in den Ruhemodus versetzen. Der dezentrale Prozessor kann die dezentrale Kontrolleinrichtung zurück in den Betrieb des Kontrollmodus versetzen, sobald der Stillstand vorüber ist, oder sich der Abstand auf zehn Fahrzeuglängen (50 Meter) erhöht hat.As long as the decentralized control device 200 is working in the control mode, it records an image of the surroundings of the vehicle 20 when the trigger condition is present. The processor 210 puts the decentralized control device back into the idle mode when it determines, based on the comparison of position data provided by the GNSS receiver with the coordinates of the control area, that the vehicle 20 has left the control area. In the event that the mere receipt of a control task triggered the change to the control mode, the decentralized processor 210 puts the decentralized control device 200 back into the idle mode as soon as the control duration specified for the control task has expired. Independently of this, the decentralized processor 210 can at least temporarily switch the decentralized control device 200 to the decentralized control device 200 when it detects a standstill or a too small distance of less than a vehicle length (5 meters) to a vehicle traveling ahead or behind Put it in sleep mode. The decentralized processor can switch the decentralized control device back to the operation of the control mode as soon as the standstill is over or the distance has increased to ten vehicle lengths (50 meters).

Reference list

1010: erstes, mautpflichtiges Fahrzeugfirst vehicle subject to toll
2020th: zweites, kontrollierendes Fahrzeugsecond, controlling vehicle
3030th: mautpflichtiger Streckenabschnitt, Straßetoll road section, road
4040: MobilfunknetzCellular network
4141: erste Basisstation eines Mobilfunknetzes 40first base station of a cellular network 40
4242: zweite Basisstation eines Mobilfunknetzes 40second base station of a cellular network 40
4343: dritte Basisstation eines Mobilfunknetzes 40third base station of a cellular network 40
4545: DSRC-Baken-NetzDSRC beacon network
4646: erste stationäre straßenseitige DSRC-Bakefirst stationary roadside DSRC beacon
4747: zweite stationäre straßenseitige DSRC-Bakesecond stationary roadside DSRC beacon
4848: portable straßenseitige DSRC-Bakeportable roadside DSRC beacon
5050: MautzentraleToll booth
100100: FahrzeuggerätOn-board unit
110110: Fahrzeuggerät-ProzessorOn-Board Unit Processor
121121: KartendatenspeicherMap data storage
122122: MautdatenspeicherToll data memory
130130: GNSS-EmpfängerGNSS receiver
132132: GNSS-EmpfangsantenneGNSS receiving antenna
140140: Mobilfunk-SendeempfängerCellular transceiver
142142: Mobilfunk-AntenneCellular antenna
160160: FunkuhrRadio clock
200200: dezentrale Kontrolleinrichtungdecentralized control facility
201201: Mautgerät der dezentralen Kontrolleinrichtung 200Toll device of the decentralized control device 200
202202: Kontrolleinheit der dezentralen Kontrolleinrichtung 200Control unit of the decentralized control device 200
205205: Kommunikationsverbindung zwischen Mautgerät 210 und Kontrolleinheit 202Communication link between toll device 210 and control unit 202
210210: dezentraler Prozessordecentralized processor
211211: MautprozessorToll processor
212212: KontrollprozessorControl processor
221221: KartendatenspeicherMap data storage
222222: MautdatenspeicherToll data memory
223223: dezentraler Kontrolldatenspeicherdecentralized control data storage
230230: GNSS-EmpfängerGNSS receiver
232232: GNSS-EmpfangsantenneGNSS receiving antenna
240240: Mobilfunk-SendeempfängerCellular transceiver
242242: Mobilfunk-AntenneCellular antenna
245245: DSRC-SendeempfängerDSRC transceiver
247247: DSRC-Antenne/ DSRC-Sende-Empfangs-ModulDSRC antenna / DSRC transmit / receive module
250250: AbstandssensorDistance sensor
260260: FunkuhrRadio clock
270270: Kameracamera
500500: zentrale Kontrolleinrichtung, zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (DVE)central control device, central data processing device (DVE)
510510: zentraler Prozessorcentral processor
520520: zentraler Fahrzeuggeräte-Datenspeicher, zentrale Datenbankcentral vehicle device data storage, central database
523523: zentraler Kontrolldatenspeichercentral control data storage
540540: zentrale Kommunikationsschnittstellecentral communication interface
SSNSSN: Mobilfunknummer der dezentralen Kontrolleinrichtung 200 (Surveillance Equipment Subscriber Number)Mobile phone number of the decentralized control facility 200 (Surveillance Equipment Subscriber Number)
SDSSDS: dezentraler Kontrolldatensatz (Surveillance Data Set)
VID Bilddaten von Bildaufnahme des Fahrzeugs 10 (Vehicle Image Data)
LPN-1 Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs 10 (License Plate Number 1)
TOI-2 Mautobjekt des Fahrzeugs 20 (Toll Object Identifier 2)
IAT Zeitstempel der Bildaufnahme (Image Acquisition Time)
VPD-Y Positionsdaten Y des Fahrzeugs 20 (Vehicle Position Data)
PDT-Y Zeitdaten der Positionsdaten Y (Position Data Time)decentralized surveillance data set
VID image data from image recording of vehicle 10 (Vehicle Image Data)
LPN-1 vehicle registration number of vehicle 10 (License Plate Number 1)
TOI-2 toll object of vehicle 20 (Toll Object Identifier 2)
IAT time stamp of the image acquisition (Image Acquisition Time)
VPD-Y position data Y of the vehicle 20 (Vehicle Position Data)
PDT-Y Time data of position data Y (Position Data Time)

CSNCSN: Anwahlnummer der zentralen Kontrolleinrichtung 500 (Central Subscriber Number)Dial-up number of the central control device 500 (Central Subscriber Number)
CDSCDS: zentraler Kontrolldatensatz (Control Data Set)central control data set
RDSRDS: Registrierungsdatensatz (Registration Data Set)
TSN Mobilfunknummer des Fahrzeuggerätes (Tolling Equipment Subscriber Number)
CID Kundennummer (Customer Identification Data)
TVP-1 mautrelevante Fahrzeugparameter von Fahrzeug 10 (Toll-relevant Vehicle Data 1)Registration Data Set
TSN mobile phone number of the vehicle device (Tolling Equipment Subscriber Number)
CID customer number (Customer Identification Data)
TVP-1 toll-relevant vehicle parameters of vehicle 10 (toll-relevant Vehicle Data 1)

TDSTDS: Mautdatensatz (Toll Data Set)
TOI-X Mautobjekt in Fahrzeuggerät 100 (Toll Object Identifier X)
TRT Zeitstempel der Mauterkennung (Toll Recognition Time)
LPN-X Fahrzeugkennzeichen in Fahrzeuggerät 100 (License Plate Number X)
TVP-X mautrelevante Fahrzeugparameter in Fahrzeuggerät 100 (Toll-relevant Vehicle Data X)
VPD-X Positionsdaten X des Fahrzeugs 10 (Vehicle Position Data)
PDT-X Zeitdaten der Positionsdaten X (Position Data Time)Toll data set
TOI-X Toll Object in On-Board Unit 100 (Toll Object Identifier X)
TRT time stamp of toll recognition (Toll Recognition Time)
LPN-X vehicle registration number in on-board unit 100 (License Plate Number X)
TVP-X toll-relevant vehicle parameters in on-board device 100 (toll-relevant Vehicle Data X)
VPD-X position data X of the vehicle 10 (Vehicle Position Data)
PDT-X Time data of the position data X (Position Data Time)

Claims

A control method for monitoring the toll-compliant operation of a first vehicle (10) that is subject to tolls, involving a second vehicle (20) participating in traffic on a road (30) traveled on by the first vehicle (10), and a central data processing means (500) in a toll system, which uses vehicle equipment (100), which is to be carried along by vehicles (10) that are subject to tolls and which serves to collect tolls and which, when properly operated, generates at least one piece of toll information, which is representative for travelling on the road (30) or a region comprising said road (30) with the vehicles (10) that are subject to tolls,
characterized in that
the second vehicle (20)
- while it drives on the road (30), automatically generates at least one piece of control information, which is representative for travelling on the road (30) or a region comprising said road (30) with the second vehicle (20),

- automatically captures an image of the first vehicle (10) while it drives on the road (30),

- determines the text data of a license plate of the first vehicle (10) from the image data of the captured image of the first vehicle (10), and

- transmits the text data of the license plate of the first vehicle (10) and the control information via a mobile radio network (40) to the central data processing means (500),
and
the central data processing means (500)
- uses the text data of the license plate of the first vehicle (10) transmitted by the second vehicle (20) to determine a mobile radio communication address of vehicle equipment (100) associated with the license plate, and

- makes at least the attempt via said mobile radio communication address to request at least one piece of toll information from the vehicle equipment (100), which is relevant for the proper operation thereof, via a mobile radio network (40),

- compares this at least one piece of toll information of the vehicle equipment (100) to the control information, which was provided to the central data processing means (500) by the second vehicle (20) together with the text data of the license plate of the first vehicle (10), and

- in the event that this comparison fails, requests from the second vehicle (20) that image data of the captured image, which formed the basis for the determination of the text data of the license plate of the first vehicle (10), via a mobile radio network (40).
The control method according to claim 1,
characterized in that
- the control information is a second piece of location information of the second vehicle (20), which is time-correlated with the captured image of the first vehicle (10) over an image capturing time (IAT), which is transmitted by the second vehicle to the central data processing means, and

- the toll information of the first vehicle (10) is a first piece of location information,
wherein it is provided that
together with the request for the first piece of location information, the central data processing means (500) transmits the image capturing time (IAT) to the vehicle equipment (100), in order to request from the vehicle equipment (100) that first piece of location information from several first pieces of location information, which time-correlates best with the image capturing time (IAT), and in order to
compare the obtained selected first piece of location information of the vehicle equipment (100) to the second piece of location information of the captured image.
The control method according to claim 2, characterized in that
the second piece of location information comprises position data of a vehicle position or of several vehicle positions (VPD-Y) of the second vehicle (20), which, compared to the position data of other vehicle positions of the second vehicle (20), is closest in time to the image capturing time (IAT), and the selected first piece of location information comprises position data of a first vehicle position or of several first vehicle positions (VPD-X) of the first vehicle (10), which, compared to the position data of other first vehicle positions of the first vehicle (10), is closest in time to the image capturing time (IAT).
The control method according to claim 2, characterized in that
the second piece of location information comprises the identification of a second toll object (TOI-Y), which the second vehicle (20) identified as being travelled on and which is associated with an identification time (TRT-Y), which precedes the image capturing time (IAT) closest in time with regard to its time priority compared to the identification times of other second toll objects, which the second vehicle (20) identified as being travelled on,
the first selected piece of location information comprises the identification of a first toll object (TOI-X), which the first vehicle (10) identified as being travelled on and which is associated with an identification time (TRT-X), which precedes the image capturing time (IAT) closest in time with regard to its time priority compared to identification times of other first toll objects, which the first vehicle (10) identified as being travelled on.
The control method according to one of the preceding claims, characterized in that
the second vehicle (20) captures the image of the first vehicle (10) as a result of an automatic identification of at least one trigger condition, for which it detects a measured value, and checks whether the trigger condition is met by comparison with a reference value.
The control method according to claim 5, characterized in that
the second vehicle (20) captures the image of the first vehicle (10) during an operation of the second vehicle (20) in a control mode,
and changes from the operation in a sleep mode, in which the image capturing is not made possible, into the operation in a control mode, in which the image capturing is made possible, in that it automatically identifies that at least one conditions for this change is met and automatically carries out this operating mode change as a result of this identification.
The control method according to claim 6, characterized in that
the second vehicle (20) receives at least one condition for the change from the operation in the sleep mode into the operation in the control mode in the form of a control plan via a communication radio network (40, 45) from the central data processing means (500), wherein the control plan includes the description or identification of at least one road section which is subject to tolls and which is to be controlled, or of at least one region which is subject to tolls and which is to be controlled, and wherein the second vehicle (20) identifies its travel on a road section that is subject to tolls or region that is subject to tolls, which corresponds to that road section or region of the control plan, and switches from the operation in the sleep mode into the operation in the control mode as a result of this identification.
A central control means (500) of a toll system, which uses vehicle equipment (100), which is to be carried along by vehicles (10) that are subject to tolls and which serves to collect tolls and which, when properly operated, generates at least one piece of toll information, which is representative for travelling on a road section that is subject to tolls or a region that is subject to tolls with the vehicle (10) that is subject to tolls, wherein
the central control means (500) has at least one communication interface (540) to at least one mobile radio network (40), via which at least one communication connection to at least a first vehicle (10) and a second vehicle (20) can be established, as well as a central database (520) and a central processor (510),
characterized in that the central processor (510) is configured
- to receive text data of the license plate of the first vehicle (10) transmitted by the second vehicle (20) via the communication interface (540) and at least one piece of control information, which is representative for traveling on a road section that is subject to tolls or a region that is subject to tolls by the second vehicle (20),

- making the attempt of determining a mobile radio communication address of a vehicle equipment (100) by means of a request at the central database (520) via the text data of the license plate of the first vehicle (10),

- to connect to the vehicle equipment (100) under this mobile radio communication address,

- request at least one piece of toll information from the vehicle equipment (100), which is relevant for the proper operation thereof, via the mobile radio network (40),

- compare this toll information of the vehicle equipment (100) to the at least one piece of control information of the second vehicle (20), and

- in the event that this comparison fails, request image data of a captured image of the first vehicle (10) generated by the second vehicle (20) from the second vehicle (20) via the communication interface (540), which image data formed the basis for obtaining the text data of the license plate of the first vehicle (10) by the second vehicle (20).
The central control means (500) according to claim 8, characterized in that
the central processor (510) is configured to determine a failure of the comparison, if
i) a request at the central database (520) for the mobile radio communication address of a vehicle equipment (100) based on the text data of the license plate of the first vehicle (10) does not provide a result,

ii) the attempt of establishing a communication connection with the vehicle equipment (100) via the communication interface (540) based on the determined mobile radio communication address fails,

iii) a request to the vehicle equipment (100) for providing at least one piece of toll information is not serviced by the vehicle equipment (100), or

iv) the comparison of toll information transmitted to the vehicle equipment (100) to the control information transmitted by the second vehicle (20) as part of a specified maximum discrepancy between the toll information and the control information does not result in an adequate conformance.
The central control means (500) according to claim 8 or 9, characterized in that
the central control means is configured to transmit a control plan via a communication radio network (40, 45) to the second vehicle (20), which includes the description or identification of at least one road section which is subject to tolls and which is to be controlled, or of at least one region which is subject to tolls and which is to be controlled, and by means of which the second vehicle (20) is instructed to capture any images of the first vehicle (10) only on the road section which is subject to tolls and which is to be controlled, or the region which is subject to tolls and which is to be controlled, on which the second vehicle (20) travels and which it identifies as being traveled on.
A decentralized control means (200) of a vehicle (20) comprising a positioning device (230), a mobile radio communication device (240), an image capturing means (270), and at least one decentralized processor (210), characterized in that
the decentralized processor (210) is configured
- to obtain and to register at least one piece of control information, which is representative for the presence of the vehicle on a road section that is subject to tolls or in a region that is subject to tolls, from or with data from the positioning device (230),

- to instruct the image capturing means (270) to capture an image of another vehicle (10) located in the surrounding area of the vehicle (20),

- to determine text data of a license plate of the other vehicle (10) from the image data of the captured image of the other vehicle (10),

- to transmit this text data of a license plate and the control information via the mobile radio communication device (240) to a central data processing means (500), and

- upon a request from the central data processing means (500), to transmit that image data of the captured image of the other vehicle (10), which formed the basis for obtaining the text data of the license plate of the other vehicle (10), to the central data processing means (500).
The decentralized control means (200) according to claim 11, characterized in that
the decentralized processor (210) is configured
to transmit the text data of the license plate together with information of the image capturing time (IAT) to a central data processing means (500),
and to select that selected control information from several pieces of control information, which, compared to other pieces of control information, is closest in time to the image capturing time (IAT) or precedes it closest in time with regard to its registration time, for transmission to the central data processing means (500).
The decentralized control means (200) according to claim 11 or 12, characterized by at least one sensor (260), which detects at least one vehicle state of the vehicle (20), wherein the decentralized processor (210) is configured to instruct the image capturing means (260) to capture an image of the other vehicle (10) as a function of the at least one vehicle state detected by the sensor (260).
The decentralized control means (200) according to claim 13, characterized in that
the sensor (250) is formed to provide at least one measured value of the vehicle state to the decentralized processor (210),
the decentralized processor (210) is configured to receive this measured value and to compare it to a reference value with regard to whether a trigger condition is met, in order to generate a trigger signal if the condition is met, and
the image capturing means is formed to receive the trigger signal, and to capture the image as a result of the receipt of said trigger signal.
The decentralized control means (200) according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor (250)
a) is a speed sensor, which detects the speed of the vehicle (20), wherein the decentralized processor (210) is configured to instruct the image capturing means (270) to capture an image of the other vehicle (10), if a vehicle speed below a speed limit is present,

b) is a distance sensor, which detects the distance of the vehicle (20) to the other vehicle (10), wherein the decentralized processor (210) is configured to instruct the image capturing means (270) to capture an image of the other vehicle (10) if a vehicle distance below a maximum distance is present, or

c) is an acceleration sensor, which detects the acceleration of the vehicle (20) as a function of time and integrates it into a speed change value over time, wherein the decentralized processor (210) is configured to instruct the image capturing means (270) to capture an image of the other vehicle (10) if a negative speed change value is present, which, in terms of its amount, is larger than a specified amount of a minimal speed change value.
The decentralized control means (200) according to one of claims 13 to 15, characterized in that
the decentralized control means (200) is configured in such a way
that the image capturing of the image capturing means (270) only takes place during operation of the decentralized control means (200) in a control mode, and
the decentralized processor (210) is configured
- to shift the decentralized control means (200) from an operation in the sleep mode, in which the image capturing is not made possible, into an operation in the control mode, in which the image capturing is made possible, and vice versa,

- to automatically identify that at least one specified condition is met, which is necessary to carry out the operating mode change of the decentralized control means (200), and

- to automatically carry out the operating mode change if it is identified that the at least one specified condition is met.
The decentralized control means (200) according to claim 16, characterized in that
the decentralized processor (210) is configured
- to identify the presence of the decentralized control means (200) on a road section that is subject to tolls or in a region that is subject to tolls, from the control information,

- to effect a change of the decentralized control means (200) from the operation in the sleep mode into the operation of the control mode, if the decentralized control means (200) reaches the road section that is subject to tolls or into the region that is subject to tolls, or to hold the operation of the decentralized control means (200) in the control mode, as long as the decentralized control means (200) is present on the road section that is subject to tolls or in the region that is subject to tolls, and

- to effect a change of the decentralized control means (200) from the operation in the control mode into the operation of the sleep mode, if the decentralized control means (200) leaves the road section that is subject to tolls or the region that is subject to tolls, or to hold the operation in the sleep mode, as long as the decentralized control means (200) is not present on the road section that is subject to tolls or in the region that is subject to tolls.
The decentralized control means (200) according to claim 16 or 17, characterized in that
the decentralized processor (210) is configured
- to store a control plan, which includes the description or identification of at least one road section which is subject to tolls and which is to be controlled, or at least one region which is subject to tolls and which is to be controlled, and which was received by one central data processing means (500) via a communication device (240, 245), in a data storage of the decentralized control means (200),

- to identify the presence of the decentralized control means on a road section that is subject to tolls or region that is subject to tolls, which corresponds to that road section or region of the control plan, and

- to shift the decentralized control means (200) from the operation in the sleep mode into the operation in the control mode as a result of this identification.
A toll system characterized by vehicle equipment (100), which is to be carried along by vehicles (10) to collect tolls, a central control means (500) according to one of claims 7 to 10, and at least one vehicle (20) comprising a decentralized control means (200) according to one of claims 11 to 18.