DE102018203392A1

DE102018203392A1 - Driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and corresponding driver assistance device

Info

Publication number: DE102018203392A1
Application number: DE102018203392.7A
Authority: DE
Inventors: Robert Lock; Marc Neufeld; Udo Schulz; Micha Muenzenmay
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2019-09-12

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Fahrerassistenzverfahren zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist ausgestattet mit einer Navigationseinrichtung (26, 36) zum Eingeben mindestens eines Zielortes und optional einer zugehörigen Ankunftszeit und optional einer Restreichweite am Zielort an einem Startort der Route des Elektrokraftfahrzeuges (2); einer Ermittlungseinrichtung (34, 36) zum Ermitteln eines Ladezustandes einer Antriebsbatterie (20) des Elektrokraftfahrzeuges (2) am Startort. Die Navigationseinrichtung (26, 36) zum Suchen von möglichen Routen zum Zielort (8) unter Berücksichtigung des ermittelten Ladezustandes und zum Ermitteln von einem oder mehreren Soll-Dienstleistungsparametern der Dienstleistungsqualität von Ladestationen (18), welche an zumindest einer der möglichen Routen vorhanden sind ausgestaltet. Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk (N) ist vorgesehen, mit welchem die Navigationseinrichtung (N) verbunden ist, wobei die Navigationseinrichtung (26, 36) zum Plausibilisieren der Soll-Dienstleistungsparameter durch Erfassen von aktuellen Werten der Ist-Dienstleistungsparameter der Ladestationen (18) über das mit der Navigationseinrichtung verbundenes drahtloses Kommunikationsnetzwerk (N) ausgestaltet ist. Die Navigationseinrichtung (26, 36) ist zum Ermitteln einer jeweiligen aktuellen Dienstleitungsqualität der vorhandenen Ladestationen (18) entlang der zumindest einen möglichen Route unter Berücksichtigung der erfassten aktuellen Werte der Ist-Dienstleistungsparameter ausgestaltet.The present invention provides a driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and a corresponding driver assistance device. The driver assistance device is equipped with a navigation device (26, 36) for inputting at least one destination and optionally an associated arrival time and optionally a remaining range at the destination at a start location of the route of the electric motor vehicle (2); a determination device (34, 36) for determining a state of charge of a drive battery (20) of the electric motor vehicle (2) at the start location. The navigation device (26, 36) for searching possible routes to the destination (8) taking into account the determined state of charge and for determining one or more desired service parameters of the service quality of charging stations (18) which are present on at least one of the possible routes configured , A wireless communication network (N) is provided to which the navigation device (N) is connected, wherein the navigation device (26, 36) for plausibility of the desired service parameters by detecting current values of the actual service parameters of the charging stations (18) via the with the navigation device connected wireless communication network (N) is configured. The navigation device (26, 36) is designed to determine a respective current service line quality of the existing charging stations (18) along the at least one possible route, taking into account the detected current values of the actual service parameters.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzverfahren zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung.The present invention relates to a driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and a corresponding driver assistance device.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 10 2012 210 698 A1 offenbart ein Verfahren zum Energiemanagement eines Fahrzeuges, das über einen elektrischen Antrieb bewegbar ist, wobei der elektrische Antrieb mit in einem elektrischen Energiespeicher gespeicherter elektrischer Energie antreibbar ist, welches die Schritte aufweist: Vorgeben eines Ziels, Suchen einer Route zum Ziel, auf der innerhalb einer Mindestdistanz eine verfügbare elektrische Energiequelle vorhanden ist, mit der der elektrische Energiespeicher nachgeladen werden kann, wobei die Mindestdistanz, einem Weg entspricht auf dem das Fahrzeug mit der im elektrischen Energiespeicher gespeicherten Energie noch mindestens bewegt werden kann. Weiterhin erfolgen ein Berechnen einer Ankunftszeit an der elektrischen Energiequelle und ein Reservieren der elektrischen Energiequelle für eine Ladedauer des elektrischen Energiespeichers, wobei die elektrische Energiequelle eine durch mehrere Teilnehmer gemeinsam nutzbare Energiequelle ist und zum Nachladen des elektrischen Energiespeichers für die Ladedauer reserviert werden kann.The DE 10 2012 210 698 A1 discloses a method for power management of a vehicle that is movable via an electric drive, wherein the electric drive is drivable with stored in an electrical energy storage electrical energy, comprising the steps of: predetermining a destination, seeking a route to the destination, within a Minimum distance is an available electrical energy source is available with which the electrical energy storage can be recharged, the minimum distance corresponds to a way in which the vehicle with the energy stored in the electrical energy storage can still be moved at least. Furthermore, calculating an arrival time at the electrical energy source and reserving the electrical energy source for a charging period of the electrical energy storage, wherein the electrical energy source is a shared by several participants energy source and can be reserved for reloading the electrical energy storage for the charging time.

Erfahrungsgemäß hat sich herausgestellt, dass oft versprochene Dienstleistungsparameter der Ladestationen, z.B. gemäß Prospekten oder sonstigen Medien, nicht der realen Situation entsprechen. Einige wichtige Beispiele dafür sind der maximale Ladestrom, eine Schnellladefunktion oder verfügbare Stecker und Adapter.Experience has shown that often promised service parameters of the charging stations, e.g. according to brochures or other media, does not correspond to the real situation. Some important examples of this are the maximum charging current, a quick charge function or available plugs and adapters.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Fahrerassistenzverfahren zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 bzw. 9.The present invention provides a driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and a corresponding driver assistance device according to independent claims 1 and 9, respectively.

Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Preferred developments are the subject of the respective subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee liegt in einer Plausibilisierung bzw. Überprüfung versprochener Soll-Dienstleistungsparameter an den Ladestationen durch eine Ermittlung und z.B. auch eine Anzeige der realen an den Ladestationen auffindbaren Ist-Dienstleistungsparameter.The idea underlying the present invention lies in a plausibility check of promised target service parameters at the charging stations by a determination and e.g. also an indication of the actual actual service parameters that can be found at the charging stations.

Vorteilhafterweise lassen sich dadurch lange Wartezeiten oder gar ein Liegenbleiben aufgrund Nicht-Verfügbarkeit an den Ladestationen vermeiden. Weiterhin lassen sich Ladezeiten und Wartezeiten vorhersagen und können bei der Routengestaltung und z.B. Startzeit, berücksichtigt werden.Advantageously, this can avoid long waiting times or even a stoppage due to non-availability at the charging stations. Furthermore, load times and wait times can be predicted and can be used in route design and e.g. Start time, be considered.

Die Routenplanung ist mit der Eingabe und Planung am Startort nicht abgeschlossen, sondern wird wie bei heutzutage gängigen Navigationssystemen während des Fahrens ständig aktualisiert. Das bedeutet, dass umso näher das Elektrokraftfahrzeug der Ladestation kommt, desto sicherer die Dienstleistungsparameter werden. Werden viele / alle Navigationseinrichtungen von Elektrokraftfahrzeugen mindestens entlang einer gemeinsamen geplanten Route verknüpft, so wird die Planung der Route und dem Ladevorgang noch sicherer.The route planning is not completed with the input and planning at the starting point, but is constantly updated as in today's common navigation systems while driving. This means that the closer the electric vehicle of the charging station comes, the safer the service parameters become. If many / all of the navigation devices of electric vehicles are linked at least along a common planned route, the planning of the route and the charging process become even safer.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird durch den Fahrer eine ausgewählte Route in die Navigationseinrichtung eingegeben und darauf basierend von der Navigationseinrichtung eine Startzeit für die Route basierend auf einer ermittelten Fahrtdauer zu einer an der Route gelegenen Ladestation und basierend auf den erfassten aktuellen Werten der Ist-Dienstleistungsparameter vorgeschlagen. So kann der Fahrer letztendlich eine eigene Wichtung der für ihn bedeutsamsten Kriterien treffen.According to a preferred embodiment, the driver inputs a selected route into the navigation device and, based on the navigation device, proposes a start time for the route based on a determined travel time to a charging station located on the route and based on the detected current values of the actual service parameters , So the driver can finally make his own weighting of the most important criteria for him.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird durch die Navigationseinrichtung automatisch eine Route aus den möglichen Routen und eine Startzeit unter Berücksichtigung der erfassten aktuellen Werte der Ist-Dienstleistungsparameter ausgewählt. So lässt sich eine schnelle automatische Optimierung der Routengestaltung ohne den Fahrer realisieren.According to a further preferred embodiment, the navigation device automatically selects a route from the possible routes and a start time taking into account the detected current values of the actual service parameters. This allows fast automatic optimization of the route design without the driver.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Ist-Dienstleistungsparameter mittels einer jeweiligen Sensoreinrichtung an (direkte Sensierung, z.B. durch Strommessungen, Spannungsmessungen, Ladezeiten usw.) oder in der Nähe (indirekte Sensierung, z.B. mittels Bildverarbeitung (Objekterkennung und Klassifikationsverfahren) einer Kamera (Erkennung, ob und wie lange das Fahrzeug angeschlossen wurde, oder Erkennung des Kennzeichen des Fahrzeugs usw.)) von einer oder mehreren Ladestationen in das Kommunikationsnetzwerk eingegeben. Dies ermöglicht eine externe Überwachung der Ladestationen. Insbesondere kann das realisiert werden mittels einer im jeweiligen Elektrokraftfahrzeug verbauten Sensoreinrichtung bzw. mehrerer im jeweiligen Elektrokraftfahrzeug verbauter Sensoreinrichtungen. According to a further preferred embodiment, the actual service parameters are measured by means of a respective sensor device (direct sensing, eg by current measurements, voltage measurements, charging times, etc.) or in the vicinity (indirect sensing, eg by image processing (object recognition and classification method) of a camera (detection, whether and how long the vehicle has been connected, or recognition of the license plate of the vehicle, etc.)) entered from one or more charging stations in the communication network. This allows external monitoring of the charging stations. In particular, this can be realized by means of a sensor device installed in the respective electric motor vehicle or a plurality of sensor devices installed in the respective electric motor vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Ist-Dienstleistungsparameter durch die Ladestationen erfasst und in das Kommunikationsnetzwerk eingegeben. So lassen sich Realzeitdaten der Ladestationen selbst erhalten.According to a further preferred embodiment, the actual service parameters are detected by the charging stations and entered into the communication network. Thus, real time data of the charging stations can be obtained.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Ist-Dienstleistungsparameter an den Ladestationen von Benutzern durch Mobilgeräte in das Kommunikationsnetzwerk eingegeben. So lassen sich Realzeitdaten durch die Benutzer selbst eingeben.According to another preferred embodiment, the actual service parameters at the charging stations of users are entered by mobile devices into the communication network. This allows real-time data to be entered by the users themselves.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden eingegebene Ist-Dienstleistungsparameter mittels GPS-Standortbestimmung der Mobilgeräte plausibilisiert und/oder statistisch ausgewertet. Dies erhöht die Datensicherheit bzw. Datenrichtigkeit bzw. kann Informationen über wahrscheinliche reale Ist-Dienstleistungsparameter in der Zukunft geben. Eingegebene Ist-Dienstleistungsparameter können z.B. mittels Vergleich anderer übermittelter Daten in enger zeitlicher und örtlicher Korrelation plausibilisiert und deren Vertrauenswürdigkeit ausgewertet werden.According to a further preferred embodiment, entered actual service parameters are plausibilized and / or statistically evaluated by means of GPS positioning of the mobile devices. This increases the data security or data accuracy or can give information about probable real actual service parameters in the future. Input actual service parameters may e.g. Plausibilized by means of comparison of other transmitted data in close temporal and spatial correlation and evaluated their trustworthiness.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die Dienstleistungsparameter einen oder mehrere Parameter, welche aus folgender Gruppe ausgewählt sind: Öffnungszeiten, Verfügbarkeit oder Einsatzfähigkeit, verfügbare Stecker und Adapter, Schnelllademöglichkeit, maximale Ladeströme, Bezahlungsmöglichkeiten, öffentlich oder nicht-öffentlich Zugänglichkeit, verfügbarer Freiraum, aktuelle und geplante Reservierungen.According to another preferred embodiment, the service parameters include one or more parameters selected from the following: opening times, availability or usability, available plugs and adapters, quick charge capability, maximum charging rates, payment options, public or non-public accessibility, available free space, current and future availability planned reservations.

Figurenlistelist of figures

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Routensituation zur Erläuterung eines Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und einer entsprechenden Fahrerassistenzvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 eine schematische Darstellung eines Elektrokraftfahrzeuges zur Erläuterung des Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und der entsprechenden Fahrerassistenzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
3 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Show it:

1 a schematic representation of a route situation for explaining a driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and a corresponding driver assistance device according to an embodiment of the present invention;
2 a schematic representation of an electric motor vehicle for explaining the driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and the corresponding driver assistance device according to the embodiment of the present invention; and
3 a flowchart for explaining the driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations according to the embodiment of the present invention.

In den Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 ist eine schematische Darstellung einer Routensituation zur Erläuterung eines Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und einer entsprechenden Fahrerassistenzvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 is a schematic representation of a route situation for explaining a driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and a corresponding driver assistance device according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt schematisch Routenverläufe eines Elektrokraftfahrzeuges 2 auf einem Straßenverlauf 4. 1 schematically shows routes of an electric motor vehicle 2 on a road 4 ,

Es ist geplant, das Elektrokraftfahrzeug 2 von einem Startort 6 an einen Zielort 8 zu bewegen. Um den Zielort 8 von dem Startort 6 aus zu erreichen, weist der Straßenverlauf 4 bei der vorliegenden Ausführungsform vier verschiedene mögliche Routen 10, 12, 14, 16 auf.It is planned the electric motor vehicle 2 from a starting place 6 to a destination 8th to move. To the destination 8th from the starting point 6 to reach out, the road shows 4 in the present embodiment, four different possible routes 10 . 12 . 14 . 16 on.

Während auf der ersten Route 10 und der dritten Route 14 je eine Ladestation 18 zum Aufladen einer (in 2 gezeigten) elektrischen Antriebsbatterie 20 des Elektrokraftfahrzeuges 2 vorhanden ist, ist auf der zweiten Route 12 überhaupt keine Ladestation 18 vorhanden. Demgegenüber sind auf der vierten Route 16 fünf Ladestationen 18 vorhanden.While on the first route 10 and the third route 14 one charging station each 18 to charge a (in 2 shown) electric drive battery 20 of the electric motor vehicle 2 is present, is on the second route 12 no charging station at all 18 available. In contrast, on the fourth route 16 five charging stations 18 available.

Es soll angenommen werden, dass die zweite Route 12 zwischen dem Startort 6 und dem Zielort 8 am kürzesten ist. In austeigender Reihenfolge wächst die Länge der Routen dann von der zweiten Route 12 über die dritte Route 14 und über die erste Route 10 zur vierten Route 16.It should be assumed that the second route 12 between the starting place 6 and the destination 8th is the shortest. In an exhaustive order, the length of the routes then grows from the second route 12 over the third route 14 and the first route 10 to the fourth route 16 ,

Es soll weiterhin angenommen werden, dass die Ladestation 18 auf der dritten Route 14 am weitesten von dem Startort 6 entfernt liegt, während der Abstand der ersten Ladestation 18 auf der vierten Route 16 zum Startort 6 am kürzesten ist.It should be further assumed that the charging station 18 on the third route 14 furthest from the starting point 6 is removed while the distance of the first charging station 18 on the fourth route 16 to the starting point 6 is the shortest.

Die Entfernung zwischen der Ladestation 18 auf der ersten Route 10 zum Startort 6 ist kürzer als auf der dritten Route 14 aber länger als auf der vierten Route 16. Die Entfernung der einzelnen Ladestationen 18 auf der vierten Route 16 untereinander soll als im Wesentlichen gleich der Entfernung der ersten Ladestation 18 zur Startposition 6 angenommen werden.The distance between the charging station 18 on the first route 10 to the starting point 6 is shorter than on the third route 14 but longer than on the fourth route 16 , The distance of each charging station 18 on the fourth route 16 among themselves should be considered substantially the same as the distance of the first charging station 18 to the starting position 6 be accepted.

Von den einzelnen Entfernungen der Ladestationen 18 untereinander oder zum Startort 6 ist der Übersichtlichkeit halber nur die Entfernung 22 zwischen dem Startort 6 und der Ladestation 18 auf der ersten Route 10 angedeutet. Zwischen der Ladestation 18 auf der ersten Route 10 und dem Zielort 8 liegt eine Entfernung 24. From the individual distances of the charging stations 18 with each other or to the starting place 6 For the sake of clarity, only the distance 22 between the starting place 6 and the charging station 18 on the first route 10 indicated. Between the charging station 18 on the first route 10 and the destination 8th there is a distance 24 ,

2 ist eine schematische Darstellung eines Elektrokraftfahrzeuges zur Erläuterung des Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und der entsprechenden Fahrerassistenzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 is a schematic representation of an electric motor vehicle for explaining the driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and the corresponding driver assistance device according to the embodiment of the present invention.

Eine in 2 dargestellte Navigationseinrichtung 26, 36 des Elektrokraftfahrzeuges 2 kann eine der vier möglichen Routen 10 bis 16 auswählen und den Fahrer des Elektrokraftfahrzeugs 2 über die ausgewählte Route von dem Startort 6 zum Zielort 8 leiten. Dies kann entweder automatisch geschehen oder durch eine Fahrereingabe, nachdem dem Fahrer die möglichen Routen auf einer (nicht dargestellten) Anzeigeeinrichtung der Navigationseinrichtung 26, 36 angeboten worden sind.An in 2 illustrated navigation device 26 . 36 of the electric motor vehicle 2 can be one of the four possible routes 10 to 16 select and the driver of the electric motor vehicle 2 on the selected route from the starting point 6 to the destination 8th conduct. This can be done either automatically or by a driver input, after the driver the possible routes on a (not shown) display device of the navigation device 26 . 36 have been offered.

Bei der vorliegenden Ausführungsform soll angenommen werden, dass die erste Route 10 von der Navigationseinrichtung 26, 36 nach einer Fahrereingabe ausgewählt wurde, was durch das gestrichelt angedeutete Elektrokraftfahrzeuge 2 auf dem Verlauf der ersten Route 10 angedeutet ist. Auf die Details zur Auswahl der ersten Route 10 wird später anhand 3 näher eingegangen werden.In the present embodiment, let it be assumed that the first route 10 from the navigation device 26 . 36 was selected after a driver input, which by the dashed lines indicated electric motor vehicles 2 on the course of the first route 10 is indicated. On the details for choosing the first route 10 will be explained later 3 be discussed in more detail.

Das Elektrokraftfahrzeug 2 weist eine Hinterachse 28 auf, die über eine angedeutete Welle 30 von einem Elektromotor 32 angetrieben wird. Der Elektromotor 32 selbst wird über die Antriebsbatterie 20 mit elektrischer Energie versorgt.The electric motor vehicle 2 has a rear axle 28 up, over an indicated wave 30 from an electric motor 32 is driven. The electric motor 32 itself gets over the drive battery 20 supplied with electrical energy.

Die Antriebsbatterie 20 weist einen Ladezustandssensor 34 zum Ermitteln eines Ladezustandes der Antriebsbatterie 20 auf, der von einer Steuereinrichtung 36 der Navigationseinrichtung 26, 36 ausgelesen werden kann. Beispielsweise kann der Ladezustand 34 einer Lithium-Ionen-Batterie anhand ihrer Leerlaufspannung bestimmt werden.The drive battery 20 has a state of charge sensor 34 for determining a state of charge of the drive battery 20 on, by a control device 36 the navigation device 26 . 36 can be read out. For example, the state of charge 34 a lithium-ion battery based on their open circuit voltage can be determined.

Die Steuereinrichtung 36 kann Teil der Navigationseinrichtung 26, 36 oder ein separates Modul im Elektrokraftfahrzeug 2 sein, welches mit der Navigationseinrichtung 26 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 36 ist bei dieser Ausführungsform ein separates Modul, wird aber als Funktionskomponente der Navigationseinrichtung 26 betrachtet.The control device 36 can be part of the navigation device 26 . 36 or a separate module in the electric motor vehicle 2 be, which with the navigation device 26 connected is. The control device 36 is a separate module in this embodiment, but is as a functional component of the navigation device 26 considered.

Die Steuereinrichtung 36 kann über eine Antenne 38 Daten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk N senden und empfangen, worauf später näher eingegangen wird.The control device 36 can via an antenna 38 Data over a wireless communication network N send and receive, which will be discussed later.

Ferner besitzt die Steuereinrichtung 36 noch eine Empfangsschnittstelle 40 an die verschiedene Sensoren angeschlossen werden können, worauf ebenfalls später näher eingegangen wird.Furthermore, the control device has 36 another reception interface 40 to which various sensors can be connected, which will also be discussed later.

Ebenfalls in das Kommunikationsnetzwerk N eingebunden sind die Ladestationen 18, aktivierte Mobilgeräte MG von Benutzern, welche sich in der Nähe der jeweiligen Ladestationen 18 aufhalten und Sensoreinrichtungen SE in der Nähe der jeweiligen Ladestationen 18, beispielsweise Bildverarbeitungs-Sensoreinrichtungen.Also in the communication network N integrated are the charging stations 18 , enabled mobile devices MG of users who are near the respective charging stations 18 stop and sensor devices SE near the respective charging stations 18 , For example, image processing sensor devices.

Auf den Mobilgeräten MG ist eine Softwareeinrichtung S implemeniert, welche beispielsweise als App ausgestaltet ist, die eine Kommunikation des Benutzers über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk N ermöglicht.On the mobile devices MG is a software device S implements, which is designed as an app, for example, a communication of the user via the wireless communication network N allows.

Es sei bemerkt, dass die Konstellation nicht bei allen Ladestationen 18 identisch sein muss, und auch bei bestimmten Ladestationen 18 die Mobilgeräte MG und Sensoreinrichtungen SE fehlen können. Auch können weitere (nicht dargestellte) Netzwerke und/oder Serverkomponenten usw. zwischengeschaltet sein.It should be noted that the constellation does not apply to all charging stations 18 must be identical, and also at certain charging stations 18 the mobile devices MG and sensor devices SE can be missing. Also, other (not shown) networks and / or server components, etc. may be interposed.

Über den in 2 dargestellten Netzwerkverbund des Kommunikationsnetzwerkes N wird das Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abgewickelt, wie nachstehend mit Bezug auf 3 erläutert.About the in 2 illustrated network network of the communication network N For example, the driver assistance method for scheduling a route design of an electric motor vehicle having one or more charge stops is performed at charging stations according to the embodiment of the present invention as described below with reference to FIG 3 explained.

3 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 FIG. 10 is a flowchart for explaining the driver assistance method for planning route design of an electric motor vehicle with one or more charge stops at charging stations according to the embodiment of the present invention.

Das Fahrerassistenzverfahrens zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen beginnt in Schritt S1 mit einem Eingeben des Zielortes 8 an dem Startort der Route 6 in die Navigationseinrichtung 26, 36 des Elektrokraftfahrzeuges 2. Optional können zusätzlich die gewünschte Startzeit am Startort 6 und/oder die gewünschte Ankunftszeit am Zielort 8 und optional eine gewünschte Restreichweite im Ziel eingegeben werden.The driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charge stops at charging stations begins in step S1 with entering the destination 8th at the starting point of the route 6 in the navigation device 26 . 36 of the electric motor vehicle 2 , Optionally, you can also set the desired start time at the start location 6 and / or the desired time of arrival at the destination 8th and optionally a desired remaining range can be entered in the destination.

Bei Nutzfahrzeugen kann dieser Schritt vollautomatisiert durch eine Übermittlung von Daten eines Logistikzentrums über das Kommunikationsnetzwerk N an die Navigationseinrichtung 26, 36 erfolgen.For commercial vehicles, this step can be fully automated by transmitting data a logistics center via the communications network N to the navigation device 26 . 36 respectively.

In Schritt S2 erfolgt ein Ermitteln des Ladezustandes der Antriebsbatterie 20 des Elektrokraftfahrzeuges 2 am Startort 6 über den Ladezustandssensor 34 und die Steuereinrichtung 36.In step S2 there is a determination of the state of charge of the drive battery 20 of the electric motor vehicle 2 at the starting point 6 via the charge status sensor 34 and the controller 36 ,

In Schritt S3 erfolgt eine Machbarkeitsprüfung durch ein Suchen von verkehrstechnisch bzw. durch andere Vorgaben realisierbaren Routen 10, 12, 14, 16 zum Zielort 8 durch die Navigationseinrichtung 26, 36 unter Berücksichtigung des ermittelten Ladezustandes, wobei weitere Randbedingungen, wie z.B. die Verkehrssituation usw. berücksichtigt werden können.In step S3 A feasibility check is carried out by searching for routes which can be realized by traffic technology or by other specifications 10 . 12 . 14 . 16 to the destination 8th through the navigation device 26 . 36 taking into account the determined state of charge, wherein further boundary conditions, such as the traffic situation, etc., can be taken into account.

In diese Machbarkeitsprüfung von realisierbaren Routen 10, 12, 14, 16 zum Zielort 8 können beliebige Kriterien einfließen. So kann die Steuervorrichtung 36 beispielsweise über die Schnittstelle 40 ein Fahrverhalten des Fahrers des Elektrofahrzeuges 2 erfassen und den elektrischen Energieverbrauch aufgrund seines Fahrverhaltens und anderen Lastparametern des Elektrokraftfahrzeuges 2 berücksichtigen. Auch kann die Steuervorrichtung 36 über die Schnittstelle 40 aus einem (nicht dargestellten) Fahrtwindsensor Daten hinsichtlich entgegenkommenden Fahrtwindes und anderen Einflüssen zum tatsächlichen Energieverbrauch erfassen und diese bei der Machbarkeitsprüfung berücksichtigen. Auch kann von der im Rahmen der Machbarkeitsprüfung ermittelten fahrbaren Strecke noch ein Sicherheitsabschlag abgezogen werden.In this feasibility study of feasible routes 10 . 12 . 14 . 16 to the destination 8th You can use any criteria. So can the control device 36 for example via the interface 40 a driving behavior of the driver of the electric vehicle 2 capture and electrical energy consumption due to its handling and other load parameters of the electric motor vehicle 2 account. Also, the control device 36 over the interface 40 from a travel wind sensor (not shown) to capture data regarding oncoming wind and other influences on the actual energy consumption and consider this in the feasibility study. In addition, a safety discount can be deducted from the mobile distance determined as part of the feasibility test.

Ergibt sich als Ergebnis der Machbarkeitsprüfung, dass die mit dem Ladezustand 34 der Antriebsbatterie 20 fahrbare Strecke ausreicht, die zweite Route 12 als Route ohne Ladestopp abzufahren, so wird dem Fahrer des Elektrokraftfahrzeugs 2 die zweite Route 12 in Schritt S4a vorgeschlagen oder automatisch zur Zielführung ausgewählt.As a result of the feasibility test, this results in that with the state of charge 34 the drive battery 20 mobile route is sufficient, the second route 12 As a route without charging stop, so the driver of the electric motor vehicle 2 the second route 12 in step S4a proposed or automatically selected for route guidance.

In der vorliegenden Ausführungsform soll angenommen werden, dass der Ladezustand 34 der Antriebsbatterie 20 nicht ausreicht, die zweite Route 14 vollständig abzufahren, so dass nur die erste, dritte und vierte Route 10, 14, 16 mit den einen oder mehreren Ladestopps realisierbar sind. Diese werden in Schritt S5 als mögliche Routen klassifiziert.In the present embodiment, assume that the state of charge 34 the drive battery 20 not enough, the second route 14 to leave completely, leaving only the first, third and fourth route 10 . 14 . 16 can be realized with the one or more charging stops. These will be in step S5 classified as possible routes.

In einer Variante des Verfahrens ist auch möglich, dass der Fahrer das Erfordernis mindestens eines Ladestopps in die Navigationseinrichtung 26, 36 eingibt, obwohl an sich auch eine Route ohne Ladestopp in Frage käme.In a variant of the method it is also possible for the driver to satisfy the requirement of at least one charging stop in the navigation device 26 . 36 enters, although in itself a route without charge stop would be in question.

In Schritt S6 erfolgt dann ein Ermitteln von einem oder mehreren Soll-Dienstleistungsparametern der Dienstleistungsqualität von Ladestationen 18, welche an zumindest einer der möglichen Routen 10, 14, 16 vorhanden sind, durch die Navigationseinrichtung 26, 36. Diese werden beispielsweise einem (nicht dargestellten) Speicher der Steuereinrichtung 36 der Navigationseinrichtung 26, 36 entnommen.In step S6 then takes place a determination of one or more desired service parameters of the service quality of charging stations 18 which on at least one of the possible routes 10 . 14 . 16 are present, by the navigation device 26 . 36 , These become, for example, a memory (not shown) of the control device 36 the navigation device 26 . 36 taken.

Als Dienstleistungsparameter der Ladestationen 18 kommen dabei (nicht ausschließlich) in Frage: Öffnungszeiten, Verfügbarkeit oder Einsatzfähigkeit, verfügbare Stecker und Adapter, Schnelllademöglichkeit, maximale Ladeströme, Bezahlungsmöglichkeiten, Zugänglichkeit (z.B. öffentlich oder nicht-öffentlich), verfügbarer Freiraum, aktuelle und geplante Reservierungen etc.As a service parameter of the charging stations 18 These include (but are not limited to): opening hours, availability or operational capability, available plugs and adapters, quick charge option, maximum charging currents, payment options, accessibility (eg public or non-public), available free space, current and planned reservations, etc.

Im Schritt S7 erfolgt dann ein Plausibilisieren der Soll-Dienstleistungsparameter durch Erfassen von aktuellen Werten der Ist-Dienstleistungsparameter der Ladestationen 18 über das mit der Navigationseinrichtung 26, 36 verbundene drahtloses Kommunikationsnetzwerk N.In step S7 Then plausibility of the setpoint service parameters takes place by recording current values of the actual service parameters of the charging stations 18 about that with the navigation device 26 . 36 connected wireless communication network N ,

Die Ist-Dienstleistungsparameter können mittels einer jeweiligen Sensoreinrichtung SE an oder in der Nähe von einer oder mehreren Ladestationen 18 in das Kommunikationsnetzwerk N eingegeben werden, z.B. Kamerasysteme mit Bildverarbeitung. Hierbei kann es sich um stationäre und um mobile, in Fahrzeugen verbaute Sensoreinrichtungen handeln.The actual service parameters can be determined by means of a respective sensor device SE at or near one or more charging stations 18 into the communication network N be entered, eg camera systems with image processing. These may be stationary and mobile sensor devices installed in vehicles.

Die Ist- Dienstleistungsparameter können sowohl aktuelle wie auch zurückliegende Informationen beinhalten. Wenn z.B. gerade kein Fahrzeug an einer auf der zukünftigen Route gelegenen Ladestation geladen wird (dadurch ist z.B. die Bestimmung realer Ladeströme möglich) können z.B. die letzten verfügbaren Daten vormaliger Ladevorgänge verwendet.The actual service parameters may include current as well as past information. If e.g. when no vehicle is being charged at a charging station located on the future route (thereby, for example, the determination of real charging currents is possible), e.g. used the last available data of previous loads.

Die Ist-Dienstleistungsparameter können auch durch die Ladestationen 18 direkt gemessen werden und in das Kommunikationsnetzwerk N eingegeben und bewertet werden.The actual service parameters can also be determined by the charging stations 18 be measured directly and in the communication network N be entered and evaluated.

Die Ist-Dienstleistungsparameter an den Ladestationen 18 können zudem von Benutzern durch die Mobilgeräte MG über die Softwareeinrichtung S, z.B. der App, in das Kommunikationsnetzwerk N eingegeben werden.The actual service parameters at the charging stations 18 can also be accessed by users through the mobile devices MG via the software device S, eg the app, in the communication network N be entered.

Um zu verhindern, dass von Benutzern mutwillig falsche Ist-Dienstleistungsparameter an den Ladestationen 18 eingegeben werden, können diese Eingaben durch die App optional gefiltert bzw. plausibilisiert werden. Gffs. können Daten von Benutzern, die mehrfach unplausible oder falsche Daten geliefert haben von der weiteren Auswertung ausgeschlossen bzw. mit einem niedrigen Gewichtungsfaktor versehen werden. Zusätzlich kann mittels GPS-Standortbestimmung des Benutzers beispielsweise ermittelt werden, ob der Benutzer auch an der betreffenden Ladestation 18 war, wie lange der Benutzer an oder in der Nähe der betreffenden Ladestation 18 war.To prevent users from wantonly false actual service parameters at the charging stations 18 can be optionally filtered or checked for plausibility by the app. GGFs. Data from users who have delivered multiple implausible or incorrect data can be excluded from the further evaluation or provided with a low weighting factor. In addition, by means of GPS positioning of the user, for example, it can be determined whether the user is also at the relevant charging station 18 was how long the user was at or near the relevant charging station 18 was.

Die Softwareeinrichtung S kann so einerseits eine Eingabe mutwillig falscher (nicht plausibilisierter) Ist-Dienstleistungsparameter verhindern und andererseits Benutzereingaben für statistische Auswertungen, z.B. Vorhersagen der Wahrscheinlichkeit der Belegung der betreffenden Ladestation 18 verwenden.The software device S Thus, on the one hand, it is possible to prevent the input of willfully incorrect (not plausibilized) actual service parameters and, on the other hand, user inputs for statistical evaluations, eg predictions of the probability of occupancy of the relevant charging station 18 use.

Selbst wenn, wie bisher beschrieben Soll- und Ist-Dienstleistungsparameter durch technisch bedingte Randbedingungen, Falschangaben, fehlende Angaben oder nicht erfolgte Aktualisierungen der „Prospekte“ oder „Werbungen“ überprüft werden, kann es noch ein Versorgungsproblem, was einen theoretischen Soll-Dienstleistungsparameter reduziert, geben, wenn z.B. die „Tankstelle“ mehrere Ladestationen hat aber die verfügbare elektrische Leistung zur Versorgung der „Tankstelle“ limitiert ist (z.B. durch Leitungsquerschnitte, Leistungsverfügbarkeit der nächst gelegenen Trafostation usw.). D.h. letztlich teilen sich alle Ladestationen einer „Tankstelle“ in die verfügbare Leistung des Versorgers/ Netzbetreibers. Ist die Auslegung so erfolgt, dass alle Ladestationen mit der maximal angegebenen Leistung (Soll- Dienstleistungsparameter) gleichzeitig Laden können (z.B. alle Ladestationen sind im Mode Schnellladen mit angegebenen maximalen Strömen), gibt es kein Problem. Ist das aber nicht der Fall, so besteht immer eine Planungsunsicherheit in der Routenplanung. Die Angabe dieser Unsicherheit kann dadurch erfolgen, dass die minimale garantierte Ladeleistung /Ladestrom mit angegeben wird und/oder eine typische Ladeleistung / Ladestrom angegeben wird. Letztere kann aus der Vergangenheit gelernt (Datum und/oder Tageszeiten und/oder Event-abhängige Statistik) und entsprechend der Routenplanung bzw. Routensuche in die Zukunft prädiziert werden.Even if, as described so far, target and actual service parameters are checked by technically conditioned boundary conditions, incorrect information, missing information or non-updated updates of the "brochures" or "advertisements", there may still be a supply problem, which reduces a theoretical target service parameter. give, if eg the "gas station" has several charging stations but the available electrical power for the supply of the "gas station" is limited (for example, by line cross sections, power availability of the nearest transformer station, etc.). That ultimately, all charging stations of a "gas station" share in the available power of the utility / grid operator. If the design has been made so that all charging stations with the maximum specified power (target service parameters) can charge at the same time (for example, all charging stations are in fast charging mode with specified maximum currents), there is no problem. But if this is not the case, there is always a planning uncertainty in the route planning. The indication of this uncertainty can take place in that the minimum guaranteed charging power / charging current is specified and / or a typical charging power / charging current is specified. The latter can be learned from the past (date and / or times of day and / or event-dependent statistics) and predicted according to the route planning or route search into the future.

Prinzipiell ist auch eine Budgetierung mit der Reservierung einer Ladestation z.B. bei der Zieleingabe und Routenplanung möglich. D.h. wenn die Fahrzeuge mit der Routenplanung eine bestimmte „Tankstelle“ zur Reservierung mit einer Ladeleistung / Ladestrom anfragen kann der Betreiber rechnen ob bzw. welche Leistung in der Zukunft noch verfügbar und damit an der jeweiligen Ladestation garantiert reservierbar ist. Trifft der Fahrer im reservierten Zeitfenster pünktlich an der reservierten Ladestation ein bekommt er mindestens die zugesicherte Ladeleistung / Ladestrom. Falls andere Fahrzeuge entgegen ihrer Reservierung weniger Ladeleistung abrufen kann der Betreiber die freie noch verfügbare Ladeleistung/ Ladestrom auf die Ladestationen aufteilen, die noch nicht ihr Ladeleistung/ Ladestrom Maximum erreicht haben oder aber diese Leistung den nicht reservierten Ladestationen bei Bedarf zur Verfügung stellen. Doch es bedarf dann mit der Routenplanung auch die Möglichkeit der Reservierung und Budgetierung.In principle, budgeting with the reservation of a charging station, e.g. in the destination input and route planning possible. That If the vehicles with the route planning a specific "gas station" for reservation with a charging power / charging current request, the operator can expect whether or what performance in the future still available and guaranteed at the respective charging station reserved. If the driver arrives punctually at the reserved charging station in the reserved time slot, he receives at least the guaranteed charging power / charging current. If other vehicles, contrary to their reservation retrieve less charging power, the operator can divide the free available charging / charging current to the charging stations that have not yet reached their charging power / charging maximum or provide this power to the non-reserved charging stations when needed. But it also requires the possibility of reservation and budgeting with the route planning.

Schließlich erfolgt in Schritt S8 ein Ermitteln einer jeweiligen aktuellen Dienstleitungsqualität der vorhandenen Ladestationen 18 entlang der zumindest einen möglichen Route 10, 14, 16 unter Berücksichtigung der erfassten aktuellen Werte der Ist-Dienstleistungsparameter durch die Navigationseinrichtung 26, 36.Finally, in step S8 determining a respective current service line quality of the existing charging stations 18 along the at least one possible route 10 . 14 . 16 taking into account the detected actual values of the actual service parameters by the navigation device 26 . 36 ,

Hierbei können verschiedene Informationen nach vorgegebenen Kriterien und der Glaubwürdigkeit der Datenquelle gewichtet werden, um unterschiedliche Informationen verknüpft zu berücksichtigen.Here, different information can be weighted according to given criteria and the credibility of the data source to consider different information linked.

Basierend auf dem Ermitteln einer jeweiligen aktuellen Dienstleitungsqualität der vorhandenen Ladestationen 18 entlang der zumindest einen möglichen Route oder aller möglichen Routen 10, 14, 16 kann dann eine Planung der Routengestaltung durch den Fahrer oder die Navigationseinrichtung 26, 36 im Schritt S9 vorgenommen werden.Based on determining a respective current service quality of the existing charging stations 18 along the at least one possible route or all possible routes 10 . 14 . 16 can then planning the route design by the driver or the navigation device 26 . 36 in step S9 be made.

Im Schritt S9 kann dann in einer Variante durch den Fahrer eine ausgewählte Route in die Navigationseinrichtung 26, 36 eingegeben werden und darauf basierend von der Navigationseinrichtung eine Startzeit für die Route basierend auf einer ermittelten Fahrtdauer zu einer an der Route gelegenen benötigten Ladestation 18 und basierend auf den erfassten aktuellen Werte der Ist-Dienstleistungsparameter vorgeschlagen werden.In step S9 can then in a variant by the driver a selected route in the navigation device 26 . 36 and based on the navigation device, a start time for the route based on a determined travel time to a required charging station located on the route 18 and based on the detected current values of the actual service parameters.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird angenommen, dass die erste Route 10 von der Navigationseinrichtung 26, 36 nach einer Fahrereingabe ausgewählt wurde, was durch das gestrichelt angedeutete Elektrokraftfahrzeuge 2 auf dem Verlauf der ersten Route 10 angedeutet ist. Kriterium hierfür könnten eine plausibilisierte Verfügbarkeit und eine plausibilisierte Schnelllademöglichkeit zur voraussichtlichen Ankunftszeit an der Ladestation 18 der ersten Route 10 sein.In the present embodiment, it is assumed that the first route 10 from the navigation device 26 . 36 was selected after a driver input, which by the dashed lines indicated electric motor vehicles 2 on the course of the first route 10 is indicated. Criteria for this could be a plausibility of availability and a plausible fast-charging option at the estimated time of arrival at the charging station 18 the first route 10 his.

In einer anderen Variante kann die Navigationseinrichtung 26, 36 automatisch eine Route aus den möglichen Routen und eine Startzeit unter Berücksichtigung der erfassten aktuellen Werte der Ist-Dienstleistungsparameter auswählen.In another variant, the navigation device 26 . 36 automatically select a route from the possible routes and a start time taking into account the detected current values of the actual service parameters.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways.

Beispielsweise können zusätzlich zur Planung der Routengestaltung auch nach erfolgter Routenwahl Reservierungen an einer oder mehreren Ladestationen automatisch oder durch den Fahrer vorgenommen werde. For example, in addition to planning the route design, reservations may also be made automatically or by the driver at one or more charging stations after the route has been selected.

Ein weiterer Parameter für die Routenplanung kann auch sein, mit welcher Restenergie im Traktionsspeicher bzw. Restreichweite das Fahrzeug im Ziel ankommen soll. Das hängt z.B. davon ab, ob der Fahrer Weiterfahrten plant und/oder ein fahrbereites Fahrzeug im Ziel haben möchte und/oder eine Ladestation im Ziel verfügbar ist (z.B. in der Garage / Parkhaus) usw. Bei Nutzfahrzeugen kann die benötigte Restreichweite z.B. der Abstand vom letzten Tagesziel zum nächsten Logistikhof oder standartmäßigem Abstellplatz des Fahrzeugs sein.Another parameter for the route planning can also be with which residual energy in the traction memory or residual range the vehicle should arrive at the destination. This depends, e.g. Whether the driver plans to continue driving and / or has a ready-to-drive vehicle in the destination and / or a charging station is available at the destination (e.g., in the garage / car park), etc. For commercial vehicles, the required residual range may be e.g. be the distance from the last day's destination to the next logistics yard or standard parking space of the vehicle.

Denkbar ist statt der Übermittlung eines Einzelzieles auch eine Folge von Zieladressen bzw. Zielkoordinaten und zugehörigen Zielzeiten. Es kann die gesamte Tagestour eines Handwerkers mit bereits eingeplanten Servicezeiten oder eine Auslieferungsfahrt eines Zustelldienstes übermittelt werden. Weiterhin können die Servicezeiten des Handwerkers, in denen das Fahrzeug nicht genutzt wird, in die Planung der Lademöglichkeiten in der Nähe der Einsatzorte miteinbezogen werden. Es ist z.B. denkbar, dass der Handwerker sein Werkzeug am Serviceort ablädt, das Fahrzeug dann während seines Einsatzes an einer nahegelegenen Ladestation laden lässt um später die nächste Tagestation anzufahren.It is conceivable, instead of the transmission of a single destination, also a sequence of destination addresses or destination coordinates and associated destination times. It can be the entire day tour of a craftsman with already scheduled service times or a delivery drive of a delivery service to be transmitted. Furthermore, the service times of the craftsman, in which the vehicle is not used, can be included in the planning of charging possibilities in the vicinity of the job sites. It is e.g. It is conceivable that the craftsman unloads his tool at the service location, then has the vehicle loaded during his use at a nearby charging station to later approach the next day station.

Insbesondere bei Lkw sind Pausen und Ruhezeiten gesetzlich vorgeschrieben. Manipulationssichere digitaler Tachographen speichern personenbezogen sowohl die Fahr- als auch die Pausen- und Ruhezeiten. Ergibt die Routensuche notwendige Pausen und Ruhezeiten so kann die Routensuche und Planung die Pausen- und Ruhezeiten mit dem Nachladen an Ladestationen kombinieren. Das kann auch heißen, dass aufgrund zu weniger Ladestationen an den in Frage kommenden Routen die Pausen- und Ruhezeiten eher in Anspruch werden müssen. Bei Pkw kann ein Fahrer spezifisches Pausenverhalten auf vormaligen langen Strecken gelernt werden oder durch den Fahrer explizit vor Antritt der Fahrt z.B. bei der Zieleingabe usw. mit eingegeben werden (z.B. 20 min. Pause spätestens nach 2 Stunden).Breaks and rest periods are required by law, especially for trucks. Tamper-proof digital tachographs save both the driving time as well as the breaks and rest times. If the route search results in necessary breaks and rest periods, the route search and planning can combine the breaks and rest periods with reloading at charging stations. This may also mean that due to less charging stations on the routes in question, the breaks and rest periods are more likely to claim. In passenger cars, a driver can be taught specific pausing behavior on previously long journeys or can be learned by the driver explicitly prior to starting the journey, e.g. when entering your destination, etc. (for example, 20 min break after 2 hours at the latest).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012210698 A1 [0002]

Claims

Driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations (2) with the steps: Inputting at least one destination (8) and optionally an associated arrival time and optionally a remaining range at the destination at a starting location of the route (6) in a navigation device (26, 36) of the electric motor vehicle (2); Determining a state of charge of a drive battery (20) of the electric motor vehicle (2) at the start location (6); Searching for possible routes (10, 14, 16) to the destination (8) by the navigation device (26, 36) taking into account the determined state of charge; Determining, by the navigation device (26, 36), one or more desired service parameters of the service quality of charging stations (18) present on at least one of the possible routes (10, 14, 16); Plausibilizing the desired service parameters by detecting current values of the actual service parameters of the charging stations (18) via a wireless communication network (N) connected to the navigation device; Determining a respective current service quality of the existing charging stations (18) along the at least one possible route (10, 14, 16) taking into account the detected current values of the actual service parameters by the navigation device (26, 36).

Method according to Claim 1 wherein a selected route (10) is entered into the navigation device (26, 36) by the driver and based thereon a start time for the route (10) based on a determined travel time to one of the route based on the navigation device (26, 36) charging station (18) and based on the detected actual values of the actual service parameters.

Method according to Claim 1 wherein automatically by the navigation device (26, 36) a route from the possible routes (10, 14, 16) and a start time is selected taking into account the detected current values of the actual service parameters.

Method according to Claim 1 . 2 or 3 wherein the actual service parameters are input by means of a respective sensor device (SE) at or in the vicinity of one or more charging stations (18) in the communication network (N), in particular by means of a sensor device installed in the respective electric motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, wherein the actual service parameters are detected by the charging stations (18) and entered into the communication network (N).

Method according to one of the preceding claims, wherein the actual service parameters are entered at the charging stations of users by mobile devices (MG) in the communication network (N).

Method according to Claim 6 , wherein input actual service parameters by means of GPS positioning of the mobile devices (MG) are plausibility checked and / or statistically evaluated.

Method according to one of the preceding claims, wherein the service parameters comprise one or more parameters selected from the following group: opening times, availability or operational capability, available plugs and adapters, quick charge option, maximum charging currents, payment options, public or non-public accessibility, available free space , current and planned reservations.

Driver assistance device for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations with: a navigation device (26, 36) for inputting at least one destination (8) and optionally an associated arrival time and optionally a remaining range at the destination at a start location of the route (6) of the electric motor vehicle (2); a determination device (34, 36) for determining a state of charge of a drive battery (20) of the electric motor vehicle (2) at the start location (6); wherein the navigation device (26, 36) searches for possible routes (10, 12, 14, 16) to the destination (8) taking into account the determined state of charge and for determining one or more desired service parameters of service quality of charging stations (18), which are present on at least one of the possible routes (10, 14, 16) are configured; a wireless communication network (N) to which the navigation device (N) is connected, wherein the navigation device (26, 36) for plausibility checking of the desired service parameters by detecting current values of the actual service parameters of the charging stations (18) via the with the navigation device connected wireless communication network (N) is configured; and wherein the navigation device (26, 36) for determining a respective current service line quality of the existing charging stations (18) along the at least one possible route (10, 14, 16) is designed taking into account the detected current values of the actual service parameters.

Device after Claim 9 in that a selected route (10) can be entered by the driver into the navigation device (26, 36) and, based thereon by the navigation device (26, 36), a start time for the route (10) based on a determined travel time to one on the route located charging station (18) and based on the recorded current values of the actual service parameters can be proposed.

Device after Claim 9 , wherein a route from the possible routes (10, 14, 16) and a start time is automatically selectable by the navigation device (26, 36) taking into account the detected current values of the actual service parameters.

Device after Claim 9 . 10 or 11 wherein the actual service parameters by means of a respective sensor device (SE) at or near one or more charging stations (18) in the communication network (N) can be entered and / or the actual service parameters by the charging stations (18) are measurable and in the communication network (N) are entered.

Device according to one of Claims 9 to 12 , wherein the actual service parameters at the charging stations of users by mobile devices (MG) in the communication network (N) can be entered.

Device after Claim 13 , wherein input actual service parameters by means of GPS positioning of the mobile devices (MG) are plausiblisierbar and / or statistically evaluated.

Method according to one of Claims 9 to 14 where the service parameters include one or more parameters selected from the following: opening times, availability or usability, available plugs and adapters, quick charge capability, maximum charging rates, payment options, public or non-public accessibility, available free space, current and scheduled reservations.