DE102018215336A1

DE102018215336A1 - Method for utilizing a parking space for motor vehicles

Info

Publication number: DE102018215336A1
Application number: DE102018215336.1A
Authority: DE
Inventors: Rolf Nicodemus; Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2020-03-12
Also published as: FR3085655B1; FR3085655A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge, wobei ein Service, welcher für zumindest eines der auf der Abstellfläche abgestellten und/oder für ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug durchgeführt werden soll, berücksichtigt wird.
Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

The invention relates to a method for utilizing a parking space for motor vehicles, wherein a service which is to be carried out for at least one of the motor vehicles parked on the parking surface and / or for a motor vehicle to be parked on the parking surface is taken into account.
The invention further relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for utilizing a parking space for motor vehicles. The invention further relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2016 211 105 A1 offenbart ein Konzept zum Betreiben eines Parkplatzes.The disclosure DE 10 2016 211 105 A1 discloses a concept for operating a parking lot.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge bereitzustellen.The object on which the invention is based is to be found in the provision of a concept for the efficient utilization of a parking space for motor vehicles.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the respective subject of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent subclaims.

Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei die Abstellfläche eine vorbestimmte Flächenkontur und eine vorbestimmte Flächengröße aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

Empfangen von Belegungszustandssignalen, welche einen momentanen Belegungszustand der Abstellfläche durch Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei der momentane Belegungszustand für ein auf der Abstellfläche abgestelltes Kraftfahrzeug angibt, wo das Kraftfahrzeug abgestellt ist und welche Teilfläche das abgestellte Kraftfahrzeug belegt,
Empfangen von Servicesignalen, welche zumindest einen Service repräsentieren, welcher für zumindest eines der bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge und/oder für ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug durchgeführt werden soll,
Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeugen und/oder von dem auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeug basierend auf den Belegungszustandssignalen und Servicesignalen derart, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert derart umgestellt werden und/oder das auf der Abstellfläche abzustellende Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem zumindest einen durchzuführenden Service für das zumindest eine Kraftfahrzeug (, insbesondere optimal,) abgestellt sind,
Ausgeben der erzeugten Steuersignale.

According to a first aspect, a method for utilizing a parking area for motor vehicles is provided, the parking area having a predetermined area contour and a predetermined area size, comprising the following steps:

Receiving occupancy status signals which represent a current occupancy status of the parking space by motor vehicles, the current occupancy status indicating for a motor vehicle parked on the parking space where the motor vehicle is parked and which partial area the parking motor vehicle occupies,
Receiving service signals which represent at least one service which is to be carried out for at least one of the motor vehicles already parked on the parking surface and / or for a motor vehicle to be parked on the parking surface,
Generating control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles already parked on the parking surface and / or of the motor vehicle to be parked on the parking surface based on the occupancy status signals and service signals in such a way that the transverse and Longitudinal guidance of the respective motor vehicle or vehicles, the one or more motor vehicles already parked on the parking surface are at least partially automated, and / or the motor vehicle to be parked on the parking surface is at least partially automated, such that after the conversion and / or after the parking, the parking vehicles are optimally compressed and, depending on the at least one service to be carried out for the at least one motor vehicle (in particular optimally), are turned off,
Output of the generated control signals.

Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.According to a second aspect, a device is provided which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.

Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.According to a third aspect, a computer program is provided which comprises commands which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect, cause the latter to carry out a method according to the first aspect.

Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist.According to a fourth aspect, a machine-readable storage medium is provided, on which the computer program according to the third aspect is stored.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass bereits auf der Abstellfläche abgestellte Kraftfahrzeuge derart zumindest teilautomatisiert umgestellt und/oder ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen beziehungsweise nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem für das zumindest eine Kraftfahrzeug durchzuführenden Service abgestellt sind.The invention is based on the knowledge that the above object can be achieved in that motor vehicles already parked on the parking surface are at least partially automated and / or a motor vehicle to be parked on the parking surface is at least partially automated such that after the conversion or after the parking the parked motor vehicles are optimally compressed and parked depending on the service to be performed for the at least one motor vehicle.

Analog zur dichtesten Kugelpackung sind somit die Kraftfahrzeuge beispielsweise derart abgestellt, dass eine verbleibende Minimalfläche zwischen den einzelnen Kraftfahrzeugen beispielsweise minimal, insbesondere möglichst minimal, ist.Analogously to the densest ball packing, the motor vehicles are parked, for example, in such a way that a remaining minimum area between the individual motor vehicles is, for example, minimal, in particular as minimal as possible.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass mehr Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche abgestellt werden können verglichen mit dem Fall, in welchem die abgestellten Kraftfahrzeuge nicht optimal verdichtet abgestellt sind.This has the technical advantage, for example, that more motor vehicles can be parked on the parking area compared to the case in which the parked motor vehicles are not optimally compacted.

Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Serviceprozess für das zumindest eine Kraftfahrzeug effizient durchgeführt werden kann, insofern eine Abstellposition für das zumindest eine Kraftfahrzeug basierend auf dem durchzuführenden Service festgelegt wird.This also has the technical advantage, for example, that a service process for the at least one motor vehicle can be carried out efficiently, in so far as a parking position for the at least one motor vehicle is determined based on the service to be carried out.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Abstellfläche effizient ausgelastet werden kann. In particular, this has the technical advantage that the storage space can be utilized efficiently.

Die Formulierung „das zumindest eine Kraftfahrzeug“ umfasst zum Beispiel die Formulierung „mehrere Kraftfahrzeuge“. Ausführungen, die im Zusammenhang mit nur einem Kraftfahrzeug gemacht sind, gelten analog für mehrere Kraftfahrzeuge und umgekehrt.For example, the wording “at least one motor vehicle” includes the wording “several motor vehicles”. Designs made in connection with only one motor vehicle apply analogously to several motor vehicles and vice versa.

Die Formulierung „zumindest teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen“ umfasst die folgenden Fälle: Teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen, hochautomatisiertes Steuern bzw. Führen, vollautomatisiertes Steuern bzw. Führen, fahrerloses Steuern bzw. Führen, Fernsteuern des Kraftfahrzeugs.The phrase “at least partially automated control or management” includes the following cases: partially automated control or management, highly automated control or management, fully automated control or management, driverless control or management, remote control of the motor vehicle.

Teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss aber das automatische Steuern der Längs- und Querführung dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können.Semi-automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically to be controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. However, the driver must continuously monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary.

Hochautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Bei Bedarf wird automatisch eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme des Steuerns der Längs- und Querführung ausgegeben. Der Fahrer muss also potenziell in der Lage sein, das Steuern der Längs- und Querführung zu übernehmen.Highly automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically to be controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to continuously monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. If required, a takeover request is automatically issued to the driver to take over control of the longitudinal and transverse guidance. The driver must therefore potentially be able to control the longitudinal and lateral guidance.

Vollautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. In dem spezifischen Anwendungsfall ist der Fahrer nicht erforderlich.Fully automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically to be controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. The driver is not required in the specific application.

Fahrerloses Steuern bzw. Führen bedeutet, dass unabhängig von einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Die Längs- und Querführung des Fahrzeugs werden somit zum Beispiel bei allen Straßentypen, Geschwindigkeitsbereichen und Umweltbedingungen automatisch gesteuert. Die vollständige Fahraufgabe des Fahrers wird somit automatisch übernommen. Der Fahrer ist somit nicht mehr erforderlich. Das Kraftfahrzeug kann also auch ohne Fahrer von einer beliebigen Startposition zu einer beliebigen Zielposition fahren. Potentielle Probleme werden automatisch gelöst, also ohne Hilfe des Fahrers.Driverless control or driving means that regardless of a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), the vehicle is guided longitudinally and transversely can be controlled automatically. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. The longitudinal and lateral guidance of the vehicle are thus automatically controlled, for example, on all road types, speed ranges and environmental conditions. The driver's complete driving task is thus taken over automatically. The driver is no longer required. The motor vehicle can therefore drive from any start position to any destination position even without a driver. Potential problems are solved automatically, i.e. without the driver's help.

Ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs bedeutet, dass eine Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs ferngesteuert werden. Das heißt beispielsweise, dass Fernsteuerungssignale zum Fernsteuern der Quer- und Längsführung an das Kraftfahrzeug gesendet werden. Das Fernsteuern wird zum Beispiel mittels einer Fernsteuerungseinrichtung durchgeführt.Remote control of the motor vehicle means that transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle are controlled remotely. This means, for example, that remote control signals for remote control of the lateral and longitudinal guidance are sent to the motor vehicle. The remote control is carried out, for example, by means of a remote control device.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Service ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Services ist: Laden eines elektrischen Energiespeichers des zumindest einen Kraftfahrzeugs, Durchführen einer Außen- und/oder Innenreinigung des zumindest einen Kraftfahrzeugs, Durchführen einer Reparatur des zumindest einen Kraftfahrzeugs, Durchführen einer Inspektion und/oder einer Wartung des zumindest einen Kraftfahrzeugs, Beladen und/oder Entladen des zumindest einen Kraftfahrzeugs, Tanken des zumindest einen Kraftfahrzeugs.According to one embodiment, it is provided that the at least one service is an element selected from the following group of services: charging an electrical energy store of the at least one motor vehicle, performing exterior and / or interior cleaning of the at least one motor vehicle, performing a repair of the at least one Motor vehicle, performing an inspection and / or maintenance of the at least one motor vehicle, loading and / or unloading the at least one motor vehicle, refueling the at least one motor vehicle.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass für das Kraftfahrzeug sinnvolle Services effizient durchgeführt werden können.This has the technical advantage, for example, that useful services for the motor vehicle can be carried out efficiently.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Auslastungssignale empfangen werden, welche eine Auslastung einer den zumindest einen Service durchführenden Serviceinfrastruktur repräsentieren, wobei die Steuersignale basierend auf den Auslastungssignalen erzeugt werden.According to one embodiment, it is provided that utilization signals are received which indicate utilization of a service infrastructure performing the at least one service represent, wherein the control signals are generated based on the utilization signals.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können. Weiter wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass eine Auslastung der Serviceinfrastruktur effizient berücksichtigt werden kann.This has the particular technical advantage that the control signals can be generated efficiently. This also has the technical advantage that an utilization of the service infrastructure can be taken into account efficiently.

Eine Auslastung der Serviceinfrastruktur gibt beispielsweise an, ob die Serviceinfrastruktur momentan belegt oder frei ist. Eine Auslastung gibt insbesondere an, wann eine momentan belegte Serviceinfrastruktur wieder frei ist.Utilization of the service infrastructure indicates, for example, whether the service infrastructure is currently occupied or free. Utilization indicates in particular when a currently occupied service infrastructure is free again.

Eine Serviceinfrastruktur im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise eine der folgenden Serviceinfrastrukturen: Waschstraße, Waschanlage, Reparaturstation, Ladestation, Beladungsrampe, Tankstelle, Zapfsäule.A service infrastructure in the sense of the description is, for example, one of the following service infrastructures: car wash, car wash, repair station, charging station, loading ramp, petrol station, petrol pump.

Eine Serviceinfrastruktur im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise im Umfeld der Abstellfläche, also insbesondere entfernt von der Abstellfläche, angeordnet. Eine Serviceinfrastruktur im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise auf der Abstellfläche angeordnet. Eine Serviceinfrastruktur im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise am Rand der Abstellfläche und außerhalb oder innerhalb der Abstellfläche angeordnet.A service infrastructure in the sense of the description is arranged, for example, in the area surrounding the parking area, that is to say in particular at a distance from the parking area. A service infrastructure in the sense of the description is arranged on the storage area, for example. A service infrastructure in the sense of the description is arranged, for example, on the edge of the storage area and outside or inside the storage area.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Fall, dass der zumindest eine Service für mehrere Kraftfahrzeuge durchgeführt werden soll, Priorisierungssignale empfangen werden, welche eine Priorisierung repräsentieren, die angibt, welches oder welche der mehreren Kraftfahrzeug für den zumindest einen Service priorisiert werden sollen, wobei die Steuersignale basierend auf den Priorisierungssignalen erzeugt werden.According to one embodiment, in the event that the at least one service is to be carried out for a plurality of motor vehicles, priority signals are received which represent a prioritization which indicates which or which of the plurality of motor vehicles are to be prioritized for the at least one service, wherein the control signals are generated based on the prioritization signals.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass eine Priorisierung von einigen Kraftfahrzeugen effizient berücksichtigt werden kann. Dadurch wird weiter der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise sogenannte VIP („Very Important Person“ auf Deutsch: „Wirklich-wichtige-Personen“)-Kraftfahrzeuge effizient priorisiert werden können. This has the technical advantage, for example, that the control signals can be generated efficiently. In particular, this has the technical advantage that prioritization of some motor vehicles can be taken into account efficiently. This further brings about the technical advantage that, for example, so-called VIP (“Very Important Person” in German: “Really important person”) vehicles can be prioritized efficiently.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Fall, dass der zumindest eine Service für mehrere Kraftfahrzeuge durchgeführt werden soll, Abholsignale empfangen werden, welche ein jeweiliges Abholdatum für die mehreren Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei das Abholdatum angibt, wann die mehreren Kraftfahrzeuge jeweils an einer Abholposition, welche sich entfernt von der Abstellfläche befindet, zur Verfügung stehen soll, wobei die Steuersignale basierend auf den Abholsignalen erzeugt werden.According to one embodiment, in the event that the at least one service is to be carried out for a plurality of motor vehicles, pick-up signals are received which represent a respective pick-up date for the plurality of motor vehicles, the pick-up date indicating when the plurality of motor vehicles are each in a pick-up position, which is located away from the parking space, should be available, the control signals being generated based on the pick-up signals.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das jeweilige Abholdatum für die mehreren Kraftfahrzeuge effizient bei der Erzeugung der Steuersignale berücksichtigt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the control signals can be generated efficiently. This also has the technical advantage, for example, that the respective pick-up date for the several motor vehicles can be taken into account efficiently when generating the control signals.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuersignale basierend auf den Abholsignalen derart erzeugt werden, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert derart umgestellt werden und/oder das auf der Abstellfläche abzustellende Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug, insbesondere optimal, abgestellt sind.In one embodiment it is provided that the control signals are generated based on the pick-up signals in such a way that when the lateral and longitudinal guidance of the respective motor vehicle (s) is controlled at least partially automatically, the one or more motor vehicles already parked on the parking surface are converted at least partially automatically in such a way and / or the motor vehicle to be parked on the parking surface is parked at least partially automatically in such a way that, after the changeover and / or after the parking, the parked motor vehicles are optimally compacted and in particular optimally parked for the at least one motor vehicle, depending on the collection date.

Dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Abholprozess für das zumindest eine Kraftfahrzeug effizient durchgeführt werden kann, insofern eine Abstellposition für das zumindest eine Kraftfahrzeug basierend auf dem Abholdatum festgelegt wird.As a result, for example, the technical advantage has the effect that a pick-up process for the at least one motor vehicle can be carried out efficiently insofar as a parking position for the at least one motor vehicle is determined based on the pick-up date.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Abstellfläche effizient ausgelastet werden kann.In particular, this has the technical advantage that the storage space can be utilized efficiently.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abholsignale ein jeweiliges Abholdatum für mehrere der Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei basierend auf einem oder mehreren vorgegebenen Parametern und/oder einer oder mehrerer vorgegebener Vorgaben und basierend auf den Abholsignalen (, also auf dem jeweiligen Abholdatum,) eine Reihenfolge berechnet wird, in welcher die mehreren Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche optimal abgestellt sein sollen, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Reihenfolge erzeugt werden, so dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung der mehreren Kraftfahrzeuge basierend auf den erzeugten Steuersignalen, diese in der berechneten Reihenfolge auf der Abstellfläche optimal verdichtet abgestellt sein werden.According to one embodiment, it is provided that the pick-up signals represent a respective pick-up date for several of the motor vehicles, an order being based on one or more predetermined parameters and / or one or more predetermined specifications and based on the pick-up signals (i.e. on the respective pick-up date) is calculated in which the several motor vehicles are to be optimally parked on the parking space, the control signals being generated based on the calculated sequence, so that when the lateral and longitudinal guidance of the several motor vehicles is controlled at least in part in an automated manner based on the generated control signals the calculated order will be optimally compacted on the shelf.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die mehreren Kraftfahrzeuge effizient auf der Abstellfläche optimal verdichtet abgestellt werden können. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Abholprozess für diese mehreren Kraftfahrzeuge effizient durchgeführt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the control signals can be generated efficiently. This also has the technical advantage, for example, that the several motor vehicles are efficient on the parking space can be parked optimally compacted. This also has the technical advantage, for example, that a pick-up process for these multiple motor vehicles can be carried out efficiently.

Sofern für ein Kraftfahrzeug kein Abholdatum vorgegeben ist, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass dieses Kraftfahrzeug ohne zugeordnetes Abholdatum nach dem letzten Kraftfahrzeug der vorstehend berechneten Reihenfolge einsortiert wird, sodass die erzeugten Steuersignale derart sind, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs ohne zugeordnetes Abholdatum dieses nach dem letzten Kraftfahrzeug der vorstehend berechneten Reihenfolge auf der Abstellfläche abgestellt sein wird.If no pick-up date is specified for a motor vehicle, it is provided according to one embodiment that this motor vehicle is sorted according to the order previously calculated according to the last motor vehicle without an assigned pick-up date, so that the control signals generated are such that with at least partially automated control of the lateral and longitudinal guidance of the motor vehicle without an assigned pick-up date, this will be parked on the parking space after the last motor vehicle in the order calculated above.

Ein Kraftfahrzeug ohne zugeordnetes Abholdatum wird also allgemein nach einer Ausführungsform ans Ende der Kraftfahrzeuge mit zugeordnetem Abholdatum einsortiert.A motor vehicle without an assigned pick-up date is therefore generally sorted according to one embodiment at the end of the motor vehicle with an assigned pick-up date.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren ein Empfangen von Parametersignalen umfasst, welche den einen oder die mehreren vorgegebenen Parameter repräsentieren.According to one embodiment, it is provided that the method comprises receiving parameter signals which represent the one or more predetermined parameters.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren ein Empfangen von Vorgabesignalen umfasst, welche die eine vorgegebene Vorgabe oder die mehreren vorgegebenen Vorgaben repräsentieren.According to one embodiment, it is provided that the method comprises receiving default signals which represent the one or more predetermined specifications.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der eine oder die mehreren vorgegebenen Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Paramatern sind: momentaner und/oder zukünftiger und/oder prädizierter Verkehrszustand im Umfeld der Abstellfläche, Kraftfahrzeugeigenschaften der mehreren Kraftfahrzeuge, jeweilige Parkdauer der mehreren Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche, momentane und/oder zukünftige und/oder prädizierte Anzahl der auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge, Stornierung oder Änderung, beispielsweise bezüglich einer Parkdauer, eines einem der Kraftfahrzeuge zugeordneten Abstellauftrags zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs auf der Abstellfläche, benötigte Zeit für ein Umstellen, benötigter Aufwand für ein Umstellen und Anzahl von Möglichkeiten für ein Umstellen.According to one embodiment, it is provided that the one or more predefined parameters are each an element selected from the following group of parameters: current and / or future and / or predicted traffic condition in the vicinity of the parking area, motor vehicle properties of the plurality of motor vehicles, respective parking time of the plurality Motor vehicles on the parking area, current and / or future and / or predicted number of motor vehicles parked on the parking area, cancellation or change, for example with regard to a parking period, of a parking order assigned to one of the motor vehicles for parking a motor vehicle on the parking area, time required for a changeover , effort required for a change and number of options for a change.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass unterschiedliche Situationen effizient berücksichtigt werden können.For example, this has the technical advantage that different situations can be taken into account efficiently.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Vorgaben ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Vorgaben sind: kürzester Weg zwischen Abholposition und jeweiliger Abstellposition der mehreren Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche, kürzeste Reisezeit zwischen Abholposition und jeweiliger Abstellposition der mehreren Kraftfahrzeuge.According to a further embodiment, it is provided that the one or more specifications are selected from the following group of specifications: shortest route between pick-up position and respective parking position of the plurality of motor vehicles on the parking surface, shortest travel time between collection position and respective parking position of the plurality of motor vehicles.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeugen erst ansprechend auf ein Empfangen eines Initiierungssignals, welches ein Erfassen eines manuellen Initiierungswunsches repräsentiert, initiiert wird oder automatisch periodisch initiiert wird oder automatisch nach einem Umstellen und/oder Abstellen initiiert wird oder erst in einer Ruhephase der Abstellfläche automatisch initiiert wird oder zufällig initiiert wird oder nach einem Ermitteln, dass die Kraftfahrzeuge suboptimal abgestellt sind.According to another embodiment, it is provided that the generation of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles already parked on the parking space is initiated or only in response to receipt of an initiation signal which represents a detection of a manual initiation request is initiated automatically periodically or is initiated automatically after a changeover and / or parking, or is only initiated automatically in a resting phase of the parking area or is initiated at random or after a determination that the motor vehicles are parked less than optimally.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Erzeugen von Steuersignalen effizient initiiert werden kann.This has the technical advantage, for example, that the generation of control signals can be initiated efficiently.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass abgestellte Kraftfahrzeuge optimal verdichtet abgestellt sind, wenn ein Abstand zwischen zwei abgestellten Kraftfahrzeugen kleiner oder kleiner-gleich einem Abstandsschwellwert ist.According to a further embodiment, it is provided that parked motor vehicles are parked in an optimally compressed manner if a distance between two parked motor vehicles is less than or less than or equal to a distance threshold.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Kraftfahrzeuge effizient optimal verdichtet abgestellt werden können.This has the technical advantage, for example, that the motor vehicles can be parked efficiently and optimally compacted.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstellfläche mehrere mittels Stellplatzmarkierungen markierte Stellplätze für Kraftfahrzeuge umfasst, wobei abgestellte Kraftfahrzeuge optimal verdichtet abgestellt sind, wenn diese Kraftfahrzeuge zumindest teilweise ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen abgestellt sind.According to a further embodiment, it is provided that the parking space comprises a plurality of parking spaces for motor vehicles marked by means of parking space markings, with parked motor vehicles being parked in an optimally compressed manner if these motor vehicles are at least partially parked without taking into account the parking space markings.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeuge abhängig von dem zumindest einen durchzuführenden Service für das zumindest eine Kraftfahrzeug abgestellt sind, wenn das zumindest eine Kraftfahrzeug schnellstmöglich für eine Durchführung des Services zur Verfügung gestellt werden kann.According to one embodiment, it is provided that the motor vehicles are parked as a function of the at least one service to be carried out for the at least one motor vehicle if the at least one motor vehicle can be made available as quickly as possible for carrying out the service.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das zumindest eine Kraftfahrzeug schnellstmöglich für eine Durchführung des Services zur Verfügung gestellt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the at least one motor vehicle can be made available as quickly as possible for carrying out the service.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Kraftfahrzeugabmessungssignale empfangen werden, welche eine jeweilige Länge und Breite, und beispielsweise Höhe, der Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei die Steuersignale basierend auf den Kraftfahrzeugabmessungssignalen erzeugt werden. Länge und/oder Breite und/oder Höhe der Kraftfahrzeuge sind jeweils zum Beispiel untereinander gleich oder unterschiedlich. According to one embodiment, it is provided that motor vehicle dimension signals are received which represent a respective length and width, and for example height, of the motor vehicles, the control signals being generated based on the motor vehicle dimension signals. The length and / or width and / or height of the motor vehicles are, for example, the same or different from one another.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine optimal verdichtete Anordnung von abgestellten Kraftfahrzeugen effizient berechnet werden kann.This has the technical advantage, for example, that an optimally compressed arrangement of parked motor vehicles can be calculated efficiently.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können.This has the particular technical advantage that the control signals can be generated efficiently.

In einer Ausführungsform ist das Verfahren nach dem ersten Aspekt ein computergestütztes Verfahren.In one embodiment, the method according to the first aspect is a computer-aided method.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ausgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method according to the first aspect is carried out by means of the device according to the second aspect.

Vorrichtungsmerke ergeben sich unmittelbar aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.Device marks result directly from corresponding process features and vice versa.

Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten der Vorrichtung analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt ergeben.This means in particular that technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.

In einer Ausführungsform ist die Abstellfläche von einem Parkplatz umfasst.In one embodiment, the parking space is covered by a parking space.

In einer Ausführungsform ist ein Parkplatzverwaltungssystem vorgesehen, welcher eingerichtet ist, den Parkplatz zu verwalten bzw. einen Betrieb des Parkplatzes zu steuern.In one embodiment, a parking lot management system is provided, which is set up to manage the parking lot or to control an operation of the parking lot.

In einer Ausführungsform umfasst das Parkplatzverwaltungssystem die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt.In one embodiment, the parking lot management system comprises the device according to the second aspect.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Abholsignale empfangen werden, welche ein Abholdatum für zumindest eines der bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge und/oder für ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug repräsentieren, wobei das Abholdatum angibt, wann das zumindest eine Kraftfahrzeug an einer Abholposition, welche sich entfernt von der Abstellfläche befindet, zur Verfügung stehen soll.In one embodiment it is provided that pick-up signals are received which represent a pick-up date for at least one of the motor vehicles already parked on the parking surface and / or for a motor vehicle to be parked on the parking surface, the collection date indicating when the at least one motor vehicle is at a collection position, which is located away from the storage area.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuersignale basierend auf den Belegungszustandssignalen und Abholsignalen derart erzeugt werden, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert derart umgestellt (,insbesondere nach Beendigung des durchzuführenden Services bzw. der durchzuführenden Services,) werden und/oder das auf der Abstellfläche abzustellende Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert (,insbesondere nach Beendigung des durchzuführenden Services bzw. der durchzuführenden Services,) abgestellt wird, dass (,insbesondere nach Beendigung des durchzuführenden Services bzw. der durchzuführenden Services,) nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug (,insbesondere optimal,) abgestellt sind.In one embodiment, it is provided that the control signals are generated based on the occupancy status signals and pick-up signals in such a way that when the lateral and longitudinal guidance of the respective motor vehicle (s) is controlled at least partially automatically, the one or more motor vehicles that have already been parked on the parking surface are converted at least partially automatically in this way (, in particular after the end of the service or the services to be carried out) and / or the motor vehicle to be parked on the parking space is at least partially automated (in particular after the end of the service or the services to be carried out) that (, in particular after termination of the service or services to be performed,) after the changeover and / or after the parking, the parked motor vehicles are optimally compressed and dependent on the collection date for the at least one motor vehicle (, especially optimal,) are turned off.

Ein Abholdatum umfasst zum Beispiel eine Uhrzeitangabe und/oder eine Tagesangabe und/oder eine Monatsangabe und/oder eine Jahresangabe.A pick-up date includes, for example, a time and / or a day and / or a month and / or a year.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Anzahlsignale empfangen werden, welche eine Anzahl von auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeugen und bereits abgestellten Kraftfahrzeugen repräsentieren, wobei basierend auf den Belegungszustandssignalen und den Anzahlsignalen eine Anordnung von optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen berechnet wird, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Anordnung erzeugt werden.In one embodiment, it is provided that number signals are received which represent a number of motor vehicles to be parked on the parking space and motor vehicles which have already been parked, an arrangement of motor vehicles parked optimally compressed being calculated based on the occupancy status signals and the number signals, the control signals being based on the calculated arrangement are generated.

In einer Ausführungsform sind bzw. umfassen die Stellplatzmarkierungen reale Stellplatzmarkierungen.In one embodiment, the parking space markings are or comprise real parking space markings.

In einer Ausführungsform sind bzw. umfassen die Stellplatzmarkierungen virtuelle Stellplatzmarkierungen. Solche sind zum Beispiel in einer digitalen Karte der Abstellfläche eingezeichnet.In one embodiment, the parking space markings are or comprise virtual parking space markings. These are shown, for example, on a digital map of the storage area.

In einer Ausführungsform sind keine Stellplatzmarkierungen vorhanden.In one embodiment there are no parking space markings.

In einer Ausführungsform ist das abzustellende Kraftfahrzeug bekannt und sind seine Kraftfahrzeugabmessungen in einer Datenbank gespeichert, aus welcher der Prozessor der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt diese auslesen kann.In one embodiment, the motor vehicle to be parked is known and its motor vehicle dimensions are stored in a database from which the processor of the device can read it according to the second aspect.

Die Kraftfahrzeugabmessungssignale, also die Kraftfahrzeugabmessungen, werden zum Beispiel vom Kraftfahrzeug selbst und/oder von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder von einem System, in welchem die Kraftfahrzeugabmessungen gespeichert sind, gesendet. Bei den empfangenen Kraftfahrzeugsignalen handelt es sich somit insbesondere um diese entsprechend gesendeten Kraftfahrzeugsignale.The motor vehicle dimension signals, that is to say the motor vehicle dimensions, are generated, for example, by the motor vehicle itself and / or by a driver of the motor vehicle and / or by a system in which the motor vehicle dimensions saved. The motor vehicle signals received are therefore in particular these correspondingly transmitted motor vehicle signals.

Die Elemente der Vorrichtung sind zum Beispiel räumlich, das heißt örtlich, und/oder systemisch verteilt.The elements of the device are, for example, spatially, that is locally, and / or systemically distributed.

Ein Computer kann aus räumlich, das heißt örtlich, und/oder systemisch verteilten Elementen gebildet sind.A computer can be formed from spatially, that is locally, and / or systemically distributed elements.

Die Abkürzung „bzw.“ steht für die Formulierung „beziehungsweise“.The abbreviation "or" stands for the wording "or".

Die Formulierung „beziehungsweise“ umfasst insbesondere die Formulierung „respektive“.The wording “or” includes in particular the wording “respectively”.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording “respectively” includes in particular the wording “and / or”.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge,
2 eine Vorrichtung,
3 ein maschinenlesbares Speichermedium,
4 eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer ersten Anordnung,
5 eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer zweiten Anordnung und
6 bis 8 jeweils abgestellte Kraftfahrzeuge.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:

1 1 shows a flowchart of a method for utilizing a parking space for motor vehicles,
2nd a device
3rd a machine-readable storage medium,
4th a parking area for motor vehicles with optimally compacted parked motor vehicles according to a first arrangement,
5 a parking space for motor vehicles with optimally compressed parked motor vehicles according to a second arrangement and
6 to 8th each parked motor vehicle.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.In the following, the same reference symbols can be used for the same features.

An dieser Stelle wird allgemein angemerkt, dass die nachfolgenden Beispiele für optimal verdichtet abgestellte Kraftfahrzeuge Beispiele sind und nicht einschränken sollen. Es sind noch weitere Varianten / Möglichkeiten möglich.At this point it is generally noted that the examples below are examples of motor vehicles parked optimally compressed and are not intended to be limiting. Further variants / possibilities are possible.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge, wobei die Abstellfläche eine vorbestimmte Flächenkontur und eine vorbestimmte Flächengröße aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

Empfangen 101 von Belegungszustandssignalen, welche einen momentanen Belegungszustand der Abstellfläche durch Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei der momentane Belegungszustand für ein auf der Abstellfläche abgestelltes Kraftfahrzeug angibt, wo das Kraftfahrzeug abgestellt ist und welche Teilfläche das abgestellte Kraftfahrzeug belegt,
Empfangen 103 von Servicesignalen, welche zumindest einen Service repräsentieren, welcher für zumindest eines der bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge und/oder für ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug durchgeführt werden soll,
Erzeugen 105 von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeugen und/oder von dem auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeug basierend auf den Belegungszustandssignalen und Servicesignalen derart, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert derart umgestellt werden und/oder das auf der Abstellfläche abzustellende Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem zumindest einen durchzuführenden Service für das zumindest eine Kraftfahrzeug abgestellt sind,
Ausgeben 107 der erzeugten Steuersignale.

1 shows a flowchart of a method for utilizing a parking space for motor vehicles, the parking surface having a predetermined surface contour and a predetermined surface size, comprising the following steps:

Receive 101 occupancy status signals which represent a current occupancy status of the parking space by motor vehicles, the current occupancy status indicating for a motor vehicle parked on the parking space where the motor vehicle is parked and which partial area the parking motor vehicle occupies,
Receive 103 service signals which represent at least one service which is to be carried out for at least one of the motor vehicles already parked on the parking surface and / or for a motor vehicle to be parked on the parking surface,
Produce 105 of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles already parked on the parking area and / or of the motor vehicle to be parked on the parking area based on the occupancy status signals and service signals such that in the case of at least partially automated control of the lateral and longitudinal guidance of the particular motor vehicle or motor vehicles, the one or more motor vehicles already parked on the parking surface are at least partially automated, and / or the motor vehicle to be parked on the parking surface is at least partially automated, such that after the conversion and / or after parking, the parking vehicles are optimal condensed and turned off depending on the at least one service to be performed for the at least one motor vehicle,
Output 107 of the generated control signals.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erzeugten Steuersignale an eine Fernsteuerungseinrichtung ausgegeben werden, die basierend auf den erzeugten Steuersignalen Fernsteuerungsbefehle für die jeweiligen Kraftfahrzeuge erzeugt und an die jeweiligen Kraftfahrzeuge über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel WLAN und/oder Mobilfunknetz, sendet, um die Kraftfahrzeuge fernzusteuern.According to one embodiment, it is provided that the generated control signals are output to a remote control device, which generates remote control commands for the respective motor vehicles based on the generated control signals and sends them to the respective motor vehicles via a wireless communication network, for example WLAN and / or mobile radio network, in order to Remote control of motor vehicles.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erzeugten Steuersignale an eines oder mehrere der Kraftfahrzeuge ausgegeben werden, beispielsweise werden die erzeugten Steuersignale über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel WLAN und/oder Mobilfunknetz, an das eine oder die mehreren Kraftfahrzeuge gesendet.According to one embodiment, it is provided that the generated control signals are output to one or more of the motor vehicles, for example the generated control signals are sent to the one or more motor vehicles via a wireless communication network, for example WLAN and / or cellular network.

Eine kraftfahrzeuginterne Steuerungseinrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs kann dann basierend auf den empfangenen Steuersignalen selbständig entsprechend das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert führen mittels zumindest teilautomatisierter Steuerung einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs.A motor vehicle internal control device of the respective motor vehicle can then, based on the received control signals, independently guide the motor vehicle at least partially automatically by means of at least partially automated control of a transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Kraftfahrzeugabmessungssignale empfangen werden, welche eine jeweilige Länge und Breite der Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei die Steuersignale basierend auf den Kraftfahrzeugabmessungssignalen erzeugt werden. According to one embodiment, it is provided that motor vehicle dimension signals are received which represent a respective length and width of the motor vehicles, the control signals being generated based on the motor vehicle dimension signals.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein abzustellendes Kraftfahrzeug sensorisch (also mittels eines oder mehrerer Umfeldsensoren) vermessen wird, wobei die Kraftfahrzeugabmessungssignale dieser sensorischen Vermessung entsprechende Sensorsignale umfassen.In one embodiment, provision is made for a motor vehicle to be parked to be measured by sensors (ie by means of one or more environment sensors), the motor vehicle dimension signals comprising sensor signals corresponding to this sensory measurement.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugabmessungssignale von einem abzustellenden Kraftfahrzeug über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk empfangen werden. Das abzustellende Kraftfahrzeug sendet also zum Beispiel die Kraftfahrzeugabmessungssignale an die Vorrichtung.For example, it is provided that the motor vehicle dimension signals are received by a motor vehicle to be parked via a wireless communication network. The motor vehicle to be parked thus sends, for example, the motor vehicle dimension signals to the device.

2 zeigt eine Vorrichtung 201. 2nd shows a device 201 .

Die Vorrichtung 201 ist eingereicht, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.The device 201 is requested to carry out all steps of the method according to the first aspect.

Die Vorrichtung 201 umfasst einen Eingang 203, welcher eingerichtet ist, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, Belegungszustandssignale beziehungsweise Kraftfahrzeugabmessungssignale zu empfangen.The device 201 includes an entrance 203 , which is set up, as described above and / or below, to receive occupancy status signals or motor vehicle dimension signals.

Der Eingang 203 ist weiter eingerichtet, die Servicesignale, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, zu empfangen.The entrance 203 is further configured to receive the service signals as described above and / or below.

Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Prozessor 205, welcher eingerichtet ist, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, die Steuersignale zu erzeugen.The device 201 further includes a processor 205 , which is set up, as described above and / or below, to generate the control signals.

Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Ausgang 207, welcher eingerichtet ist, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, die erzeugten Steuersignale auszugeben.The device 201 also includes an exit 207 which is set up, as described above and / or below, to output the generated control signals.

3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301. 3rd shows a machine-readable storage medium 301 .

Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium 301 ist ein Computerprogramm 303 gespeichert.On the machine-readable storage medium 301 is a computer program 303 saved.

Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms 303 durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.The computer program 303 includes commands that run when the computer program runs 303 caused by a computer to carry out a method according to the first aspect.

4 zeigt eine Abstellfläche 401 für Kraftfahrzeuge. 4th shows a shelf 401 for motor vehicles.

Die Abstellfläche 401 umfasst eine vorbestimmte, also bekannte, Flächenkontur und eine vorbestimmte, also bekannte, Flächengröße.The storage area 401 comprises a predetermined, ie known, surface contour and a predetermined, ie known, surface size.

Weiter umfasst die Abstellfläche 401 mehrere Stellplätze 403, welche mittels Stellplatzmarkierungen 405 voneinander optimal abgegrenzt sind.The storage area also includes 401 several parking spaces 403 which by means of parking space markings 405 are optimally differentiated from one another.

Auf der Abstellfläche 401 sind mehrere Kraftfahrzeuge 407 abgestellt, wobei die mehreren Kraftfahrzeuge 407 gleiche Kraftfahrzeugabmessungen aufweisen.On the shelf 401 are several motor vehicles 407 parked, the multiple motor vehicles 407 have the same motor vehicle dimensions.

Gemäß der Darstellung in 4 sind die mehreren Kraftfahrzeuge 407 optimal verdichtet auf der Abstellfläche 401 abgestellt. Die mehreren Kraftfahrzeuge 407 sind nebeneinander und voreinander, aber ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.As shown in 4th are the several motor vehicles 407 optimally compacted on the shelf 401 switched off. The several motor vehicles 407 are next to each other and in front of each other, but without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die Abstellfläche 401 weist sieben Stellplätze auf, die mittels der Stellplatzmarkierung 405 optimal voneinander abgegrenzt sind. Sofern also bei einem Abstellen von Kraftfahrzeugen auf der Abstellfläche 401 die Stellplatzmarkierungen 405 berücksichtigt würden, könnten lediglich zwei Kraftfahrzeuge 407 je Stellplatz 403 hintereinander auf der Abstellfläche 401 abgestellt werden. Dies würde dann eine maximale Auslastung von vierzehn Kraftfahrzeugen bedeuten. Wenn, wie üblich, nur ein Kraftfahrzeug 407 je Stellplatz 403 abgestellt wird, könnten nur 7 Kraftfahrzeuge 407 auf der Abstellfläche 401 abgestellt werden.The storage area 401 has seven parking spaces, which are marked with the parking space 405 are optimally differentiated from one another. If so when parking motor vehicles on the parking space 401 the parking space markings 405 only two vehicles could be taken into account 407 per parking space 403 one behind the other on the shelf 401 be turned off. This would mean a maximum occupancy of fourteen motor vehicles. If, as usual, only a motor vehicle 407 per parking space 403 only 7 vehicles could be parked 407 on the shelf 401 be turned off.

Aufgrund des optimal verdichteten Abstellens, also vorstehend ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405, lassen sich aber, wie gezeigt, zwanzig Kraftfahrzeuge 407 auf der Abstellfläche 401 abstellen.Because of the optimally compacted parking, i.e. without considering the parking space markings 405 , however, as shown, twenty motor vehicles 407 on the shelf 401 Off.

Dadurch kann also die Abstellfläche 401 besser ausgelastet werden.So this can be the shelf 401 be better utilized.

4 zeigt weiter eine Abholposition 409, welche sich entfernt von der Abstellfläche 401 befindet. Wenn eines der abgestellten Kraftfahrzeuge beispielsweise von seinem Besitzer angefordert wird, soll das angeforderte Kraftfahrzeug zur Abholposition 409 zumindest teilautomatisiert geführt und dort abgestellt werden. 4th further shows a pick-up position 409 , which moves away from the shelf 401 located. If, for example, one of the parked motor vehicles is requested by its owner, the requested motor vehicle should go to the pick-up position 409 managed and parked at least partially automatically.

5 zeigt analog zur 4 eine Anordnung von optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen 501, wobei diese nun im Gegensatz zur 4 nur nebeneinander abgestellt sind, aber ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405. 5 shows analogous to 4th an arrangement of optimally compacted parked motor vehicles 501 , which in contrast to the 4th are only parked side by side, but without taking into account the parking space markings 405 .

6 bis 8 zeigen jeweils abgestellte Kraftfahrzeuge mit einer Serviceinfrastruktur im Umfeld der Kraftfahrzeuge. 6 to 8th each show parked vehicles with a service infrastructure in the area surrounding the vehicles.

Gemäß 6 sind mehrere Kraftfahrzeuge gezeigt, die matrixförmig auf einer hier nicht weiter dargestellten Abstellfläche abgestellt sind.According to 6 several motor vehicles are shown, which are parked in a matrix on a parking space, not shown here.

Die Matrix wird mit dem Bezugszeichen 601 gekennzeichnet. Die Abstellfläche ist gemäß der Matrix 601 unterteilt, wobei die Zellen der Matrix 601 je eine Abstellposition für ein Kraftfahrzeug repräsentieren.The matrix is identified by the reference symbol 601 featured. The shelf is according to the matrix 601 divided, the cells of the matrix 601 each represent a parking position for a motor vehicle.

Die Matrix 601 umfasst eine erste Zeile 603, eine zweite Zeile 605 und eine dritte Zeile 607.The matrix 601 includes a first line 603 , a second line 605 and a third line 607 .

Die Matrix 601 umfasst eine erste Spalte 609, eine zweite Spalte 611, eine dritte Spalte 613, eine vierte Spalte 615 und eine fünfte Spalte 617.The matrix 601 includes a first column 609 , a second column 611 , a third column 613 , a fourth column 615 and a fifth column 617 .

Ein erstes Kraftfahrzeug 619 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und erster Spalte 609 abgestellt. Ein zweites Kraftfahrzeug 621 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und erster Spalte 609 abgestellt. Ein drittes Kraftfahrzeug 623 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und erster Spalte 609 abgestellt. Ein viertes Kraftfahrzeug 625 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und zweiter Spalte 611 abgestellt. Das fünfte Kraftfahrzeug 627 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und zweiter Spalte 611 abgestellt. Ein sechstes Kraftfahrzeug 629 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und zweiter Spalte 611 abgestellt. Ein siebentes Kraftfahrzeug 631 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und dritter Spalte 613 abgestellt. Ein achtes Kraftfahrzeug 633 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und dritter Spalte 613 abgestellt. Ein neuntes Kraftfahrzeug 635 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und dritter Spalte 613 abgestellt. Ein zehntes Kraftfahrzeug 637 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und vierter Spalte 615 abgestellt. Ein elftes Kraftfahrzeug 639 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und vierter Spalte 615 abgestellt. Ein zwölftes Kraftfahrzeug 641 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und vierter Spalte 615 abgestellt.A first motor vehicle 619 is in the cell according to the first row 603 and first column 609 switched off. A second motor vehicle 621 is in the cell according to the second line 605 and first column 609 switched off. A third motor vehicle 623 is in the cell according to the third row 607 and first column 609 switched off. A fourth motor vehicle 625 is in the cell according to the first row 603 and second column 611 switched off. The fifth motor vehicle 627 is in the cell according to the second line 605 and second column 611 switched off. A sixth motor vehicle 629 is in the cell according to the third row 607 and second column 611 switched off. A seventh motor vehicle 631 is in the cell according to the first row 603 and third column 613 switched off. An eighth car 633 is in the cell according to the second line 605 and third column 613 switched off. A ninth motor vehicle 635 is in the cell according to the third row 607 and third column 613 switched off. A tenth automobile 637 is in the cell according to the first row 603 and fourth column 615 switched off. An eleventh motor vehicle 639 is in the cell according to the second line 605 and fourth column 615 switched off. A twelfth motor vehicle 641 is in the cell according to the third row 607 and fourth column 615 switched off.

Die Zellen der fünften Spalte 617 sind unbelegt.The cells of the fifth column 617 are empty.

Weiter ist im Umfeld der Abstellfläche eine Ladestation 645 angeordnet, welche eingerichtet ist, ein Elektrokraftfahrzeug zu laden, genauer einen elektrischen Energiespeicher des Elektrokraftfahrzeugs.There is also a charging station in the vicinity of the storage area 645 arranged, which is set up to charge an electric motor vehicle, more precisely an electrical energy store of the electric motor vehicle.

An der Ladestation 645 ist ein Stellplatz 647 vorgesehen, auf welchem ein zu ladendes Kraftfahrzeug abgestellt werden kann.At the charging station 645 is a parking space 647 provided on which a motor vehicle to be charged can be parked.

Gemäß dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sollen beispielsweise die folgenden drei Kraftfahrzeuge mittels der Ladestation 645 geladen werden: das zweite Kraftfahrzeug 621, das elfte Kraftfahrzeug 639 und das zwölfte Kraftfahrzeug 641.According to the in 6 Embodiment shown should, for example, the following three motor vehicles using the charging station 645 be loaded: the second motor vehicle 621 , the eleventh motor vehicle 639 and the twelfth motor vehicle 641 .

Hierfür müssen diese drei Kraftfahrzeuge zum Stellplatz 647 zumindest teilautomatisiert geführt werden. Diese Überführung von der Abstellfläche zum Stellplatz 647 ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 643 dargestellt.For this, these three motor vehicles have to go to the parking space 647 at least partially automated. This transfer from the storage area to the parking space 647 is symbolic by means of an arrow with the reference symbol 643 shown.

Vorliegend ist beispielsweise das zweite Kraftfahrzeug 621 noch nicht optimal für ein Laden beziehungsweise für eine Überführung zum Stellplatz 647 optimal auf der Abstellfläche abgestellt. Dies deshalb, da beispielsweise das dritte Kraftfahrzeug 623 einen Weg für das zweite Kraftfahrzeug 621 zur Ladestation 645 blockiert.The second motor vehicle is present, for example 621 not yet ideal for a shop or for a transfer to the parking space 647 optimally placed on the shelf. This is because, for example, the third motor vehicle 623 a way for the second motor vehicle 621 to the charging station 645 blocked.

Gemäß dem hier beschriebenen Konzept ist vorgesehen, dass die drei zu ladenden Kraftfahrzeuge derart optimal auf der Abstellfläche abgestellt werden, dass diese nach dem Abstellen schnellstmöglich zum Stellplatz 647 zumindest teilautomatisiert geführt werden können.According to the concept described here, it is provided that the three motor vehicles to be loaded are optimally parked on the parking area in such a way that they are moved to the parking space as quickly as possible after parking 647 can be managed at least partially automatically.

Das hier beschriebene Konzept sieht dafür vor, einige, beispielsweise alle, der abgestellten Kraftfahrzeuge derart umzustellen, dass nach dem Umstellen die zu ladenden Kraftfahrzeuge optimal abgestellt sind. Beispielsweise werden die auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge derart umgestellt, dass nach dem Umstellen sich das zweite Kraftfahrzeug 621 an der Position des sechsten Kraftfahrzeugs 629 befindet und dass sich das elfte Kraftfahrzeug 639 an der Position des neunten Kraftfahrzeugs 635 befindet und dass das zwölfte Kraftfahrzeug 641 auf seiner ursprünglichen Position abgestellt ist.The concept described here provides for converting some, for example all, of the parked motor vehicles in such a way that the motor vehicles to be loaded are optimally parked after the switch. For example, the motor vehicles parked on the parking space are converted in such a way that the second motor vehicle turns after the change 621 at the position of the sixth motor vehicle 629 and that is the eleventh motor vehicle 639 at the position of the ninth motor vehicle 635 located and that the twelfth motor vehicle 641 is parked in its original position.

In dieser optimierten Anordnung lassen sich diese drei Kraftfahrzeuge effizient nacheinander zum Stellplatz 647 zumindest teilautomatisiert führen.In this optimized arrangement, these three motor vehicles can be efficiently moved to the parking space in succession 647 lead at least partially automated.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass ein Abholdatum für die drei zu ladenden Kraftfahrzeuge dahingehend berücksichtigt wird, dass dasjenige Kraftfahrzeug, welches das früheste Abholdatum aufweist, als erstes zum Stellplatz 647 zwecks Laden mittels der Ladestation 645 geführt wird.For example, it is provided that a pick-up date for the three motor vehicles to be loaded is taken into account such that the motor vehicle which has the earliest pick-up date is the first to the parking space 647 for charging using the charging station 645 to be led.

Das hier beschriebene Konzept sieht gemäß einer Ausführungsform vor, dass entsprechende Steuersignale erzeugt und ausgegeben werden, basierend auf welchen die zu ladenden Kraftfahrzeuge zur Ladestation 645 zumindest teilautomatisiert geführt werden können.According to one embodiment, the concept described here provides that corresponding control signals are generated and output, on the basis of which the motor vehicles to be charged are directed to the charging station 645 can be managed at least partially automatically.

Allgemein ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass die erzeugten Steuersignale derart sind, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und Längsführung desjenigen Kraftfahrzeugs, für welches der Service durchgeführt werden soll, dasjenige Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert zur Serviceinfrastruktur und/oder zurückgeführt werden kann. According to one embodiment, it is generally provided that the generated control signals are such that when at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of the motor vehicle for which the service is to be carried out, that motor vehicle can be at least partially automated to the service infrastructure and / or returned.

Allgemein ist der Schritt des Steuerns der Quer- und Längsführung der Kraftfahrzeuge nach einer Ausführungsform vom Verfahren umfasst.In general, the step of controlling the lateral and longitudinal guidance of the motor vehicles according to one embodiment is included in the method.

7 zeigt analog zu 6 die auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge, wobei sich die Ladestation 645 unmittelbar benachbart zur Abstellfläche, also am Rand der Abstellfläche, aber außerhalb der Abstellfläche befindet. Dadurch müssen also zu ladende Kraftfahrzeuge nicht mehr von der Abstellfläche zu einem entfernten Stellplatz geführt werden. 7 shows analog to 6 the vehicles parked on the parking area, the charging station 645 immediately adjacent to the shelf, that is, at the edge of the shelf, but outside the shelf. As a result, motor vehicles to be loaded no longer have to be guided from the parking space to a remote parking space.

Gemäß der in 6 gezeigten beispielhaften Ausgestaltung ist die Ladestation 645 der Zelle der Matrix 601 gemäß dritter Zeile 607 und erster Spalte 609 zugeordnet. Das heißt also, dass in der in 6 gezeigten beispielhaften Anordnung der abgestellten Kraftfahrzeuge das dritte Kraftfahrzeug 623 geladen werden kann.According to the in 6 The exemplary embodiment shown is the charging station 645 the cell of the matrix 601 according to the third line 607 and first column 609 assigned. So that means that in the 6 exemplary arrangement of the parked motor vehicles shown the third motor vehicle 623 can be loaded.

Um also die drei vorstehend beschriebenen Kraftfahrzeuge zu laden, müssen diese nacheinander auf die Position des dritten Kraftfahrzeugs 623 zumindest teilautomatisiert geführt werden. Dies wird gemäß dem hier beschriebenen Konzept durch entsprechend optimierte Umparkprozesse bzw. Umstellprozess der abgestellten Kraftfahrzeuge durchgeführt.So in order to load the three motor vehicles described above, they must be moved to the position of the third motor vehicle one after the other 623 at least partially automated. According to the concept described here, this is carried out by means of correspondingly optimized parking processes or conversion process of the parked motor vehicles.

8 zeigt analog zu 6 und 7 die abgestellten Kraftfahrzeuge, wobei zusätzlich zu der in 6 und zusätzlich zu der in 7 gezeigten Ausgestaltung zwei Ladestationen: die Ladestation 645 und eine weitere Ladestation 801 vorgesehen sind. 8th shows analog to 6 and 7 the parked motor vehicles, in addition to that in 6 and in addition to that in 7 Design shown two charging stations: the charging station 645 and another charging station 801 are provided.

Die Ladestation 645 lädt analog zu der Ausgestaltung gemäß 7 ein Kraftfahrzeug, welches in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und erster Spalte 609 abgestellt ist.The charging station 645 loads according to the design according to 7 a motor vehicle, which is in the cell according to the third line 607 and first column 609 is turned off.

Die weitere Ladestation 801 kann ein Kraftfahrzeug laden, welches in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und erster Spalte 609 abgestellt ist.The further charging station 801 can load a motor vehicle, which is in the cell according to the first line 603 and first column 609 is turned off.

Um also die vorstehend beschriebenen drei Kraftfahrzeuge mittels der zwei Ladestationen 645, 801 laden zu können, müssen diese auf die entsprechenden Positionen umgestellt werden. Hierfür ist gemäß dem hier beschriebenen Konzept ein entsprechend optimierter Umstellprozess beziehungsweise sind mehrere entsprechend optimierte Umstellprozesse vorgesehen.So around the three motor vehicles described above by means of the two charging stations 645 , 801 to be able to load, they must be switched to the corresponding positions. For this purpose, according to the concept described here, a correspondingly optimized changeover process or several correspondingly optimized changeover processes are provided.

Das Vorsehen von zwei Ladestationen, die allgemein auch als Ladesäulen bezeichnet werden können, weist beispielsweise den Vorteil auf, dass zwei Kraftfahrzeuge gleichzeitig geladen werden können.The provision of two charging stations, which can generally also be referred to as charging stations, has the advantage, for example, that two motor vehicles can be charged at the same time.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass automatisch überprüft wird, ob ein Kraftfahrzeug überhaupt einen Service benötigt. Beispielsweise ist vorgesehen, dass ein Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs geprüft wird. Abhängig von einem Ergebnis dieser Prüfung ist dann vorgesehen, dass bestimmt wird, dass der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs geladen werden muss. Hierfür ist beispielsweise vorgesehen, dass gemäß einer Ausführungsform Ladezustandssignale empfangen werden, welche einen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs repräsentieren. Basierend auf den Ladezustandssignalen ist gemäß einer Ausführungsform ein Überprüfen vorgesehen, ob der elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs geladen werden muss. Basierend auf einem Ergebnis dieser Überprüfung ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass bestimmt wird, dass der Energiespeicher des Kraftfahrzeugs nicht geladen werden muss oder geladen werden muss. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf diesem Bestimmen die Steuersignale erzeugt werden.In one embodiment, it is provided that a check is made automatically as to whether a motor vehicle actually needs service. For example, it is provided that a state of charge of an electrical energy storage device of a motor vehicle is checked. Depending on a result of this test, it is then provided that it is determined that the electrical energy store of the motor vehicle must be charged. For this purpose, it is provided, for example, that, according to one embodiment, state of charge signals are received which represent a state of charge of an electrical energy store of a motor vehicle. Based on the state of charge signals, a check is provided according to one embodiment as to whether the electrical energy store of the motor vehicle has to be charged. Based on a result of this check, it is provided according to one embodiment that it is determined that the energy store of the motor vehicle does not have to be charged or has to be charged. According to one embodiment, the control signals are generated based on this determination.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Ladereihenfolge von zu ladenden Kraftfahrzeugen basierend auf dem jeweiligen Ladezustand berechnet wird, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Ladereihenfolge erzeugt werden.In one embodiment, it is provided that a charging sequence of motor vehicles to be charged is calculated based on the respective state of charge, the control signals being generated based on the calculated charging sequence.

Eine Reihenfolge, welche vorgibt, welches Kraftfahrzeug wann zu welcher Serviceinfrastruktur zumindest teilautomatisiert geführt werden soll, kann beispielsweise variiert werden beziehungsweise erweitert werden.A sequence which specifies which motor vehicle is to be led to which service infrastructure at least partially automatically, for example, can be varied or expanded, for example.

Eine Überprüfung der Reihenfolge kann nach einem ersten Parken des oder der Kraftfahrzeuge durchgeführt werden.The sequence can be checked after the motor vehicle or vehicles has been parked for the first time.

Eine Überprüfung kann mehrfach durchgeführt werden, beispielsweise periodisch nach dem Zufallsprinzip, ansprechend auf einen Empfang von Fehlermeldungen. A check can be carried out several times, for example periodically at random, in response to the receipt of error messages.

Das heißt also beispielsweise, dass Fehlermeldungen eine solche Überprüfung triggern können.This means, for example, that error messages can trigger such a check.

Eine wiederholende Iteration zwischen optimiertem Abstellen und Zuführung beziehungsweise Durchführung von Services ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen.A repeating iteration between optimized storage and feeding respectively Services are provided according to one embodiment.

Weitere Aufgaben innerhalb der hier beschriebenen Prozessschritte bzw. Verfahrensschritte sind möglich, beispielsweise können zwischenzeitlich neue Services beauftragt beziehungsweise bestehende Services gecancelt, also storniert, werden.Further tasks within the process steps or procedural steps described here are possible, for example, new services can be ordered in the meantime or existing services can be canceled, i.e. canceled.

Nach einer Ausführungsform wird ermittelt, ob ein geplanter Service auch umsetzbar ist. Dies umfasst beispielsweise ein Überprüfen, ob eine Ladesäule, also eine Ladestation, auch wirklich frei ist oder durch irgendetwas belegt oder blockiert ist.According to one embodiment, it is determined whether a planned service can also be implemented. This includes, for example, checking whether a charging station, i.e. a charging station, is really free or is occupied or blocked by something.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einer Analyse der hier vorgeschlagenen Prozesse hinsichtlich des Services auch prädiktive Daten verwendet werden können.According to one embodiment, predictive data can also be used in an analysis of the processes proposed here with regard to the service.

Die Auslastung der Serviceinfrastruktur umfasst insbesondere eine momentane und/oder eine prädiktive Auslastung der Serviceinfrastruktur.The utilization of the service infrastructure includes in particular a current and / or a predictive utilization of the service infrastructure.

Nach einer Ausführungsform wird beispielsweise überprüft, ob überhaupt alle Services für alle Kraftfahrzeuge umgesetzt werden können. Beispielsweise wird hier überprüft, ob beispielsweise für ein bestimmten Service ein Servicemitarbeiter hinzugezogen werden muss beziehungsweise ob es eine Priorisierung für eines der Kraftfahrzeuge gibt.According to one embodiment, it is checked, for example, whether all services can be implemented for all motor vehicles at all. For example, it is checked here whether, for example, a service employee needs to be consulted for a particular service or whether there is a prioritization for one of the motor vehicles.

Der Service kann beispielsweise auf der Abstellfläche und/oder an bestimmten Positionen auf der Abstellfläche und/oder außerhalb der Abstellfläche durchgeführt werden.The service can be carried out, for example, on the storage surface and / or at specific positions on the storage surface and / or outside the storage surface.

Für die Durchführung eines Services ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche umgeparkt werden. Dies ist zum Beispiel dann sinnvoll, wenn sich eine Ladesäule am Rand der Abstellfläche befindet.According to one embodiment, the execution of a service provides that the motor vehicles are parked on the parking space. This is useful, for example, if there is a charging station on the edge of the storage area.

Nach einer Ausführungsform wird ein Kraftfahrzeug zu einem anderen Ort, beispielsweise zu einem entfernten Stellplatz, zum Laden geführt und auch wieder zurück zur Abstellfläche geführt.According to one embodiment, a motor vehicle is taken to another location, for example to a remote parking space, for charging and is also guided back to the parking area.

Das hier beschriebene Konzept kann insbesondere auch für Logistikanwendungen eingesetzt beziehungsweise verwendet werden. Solche Logistikanwendungen umfassen beispielsweise hochautomatisierte Lagerroboter.The concept described here can also be used for logistics applications. Such logistics applications include, for example, highly automated warehouse robots.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016211105 A1 [0002]

Claims

Method for utilizing a parking area (401) for motor vehicles (407), the parking area (401) having a predetermined area contour and a predetermined area size, comprising the following steps: Receiving (101) occupancy status signals which represent a current occupancy status of the parking area (401) by motor vehicles (407), the current occupancy status indicating for a motor vehicle (407) parked on the parking area (401) where the motor vehicle (407) is parked and which partial area the parked motor vehicle (407) occupies, Receiving (103) service signals which represent at least one service which is to be carried out for at least one of the motor vehicles (407) already parked on the parking surface (401) and / or for a motor vehicle (407) to be parked on the parking surface (401), Generation (105) of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles (407) already parked on the parking surface (401) and / or of the motor vehicle (407) to be parked on the parking surface (401) based on the Occupancy status signals and service signals such that when the lateral and longitudinal guidance of the respective motor vehicle (407) is controlled at least partially automatically, the one or more motor vehicles (407) already parked on the parking area (401) are converted at least partially automatically in such a way and / or that Motor vehicle to be parked on the parking surface (401) (407) is parked at least partially automatically in such a way that after the changeover and / or after the parked the parked motor vehicles (407) are optimally compacted and parked depending on the at least one service to be carried out for the at least one motor vehicle (407), Outputting (107) the generated control signals.

Procedure according to Claim 1 , wherein the at least one service is an element selected from the following group of services: charging an electrical energy store of the at least one motor vehicle, performing an exterior and / or interior cleaning of the at least one motor vehicle, performing a repair of the at least one motor vehicle, performing an inspection and / or maintenance of the at least one motor vehicle, loading and / or unloading of the at least one motor vehicle, refueling of the at least one motor vehicle.

Procedure according to Claim 1 or 2nd , wherein load signals are received which represent a load of a service infrastructure performing the at least one service, the control signals being generated based on the load signals.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the event that the at least one service is to be carried out for a plurality of motor vehicles, priority signals are received which represent a prioritization which indicates which or which of the plurality of motor vehicles are to be prioritized for the at least one service, wherein the control signals are generated based on the prioritization signals.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the event that the at least one service is to be carried out for a plurality of motor vehicles, pick-up signals are received which represent a respective pick-up date for the plurality of motor vehicles, the pick-up date indicating when the plurality of motor vehicles are each in a pick-up position , which is located away from the storage area, should be available, the control signals being generated based on the pick-up signals.

Procedure according to Claim 5 The control signals are generated based on the pick-up signals in such a way that when the lateral and longitudinal guidance of the respective motor vehicle (s) is controlled at least partially automatically, the one or more motor vehicles (407) already parked on the parking area (401) are converted at least partially automatically in this way and / or the motor vehicle to be parked on the parking surface is parked at least partially automatically in such a way that, after the changeover and / or after the parking, the parked motor vehicles are optimally compacted and in particular optimally parked for the at least one motor vehicle, depending on the collection date.

Method according to one of the preceding claims, wherein the generation of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles (407) already parked on the parking surface (401) only in response to receiving an initiation signal which is a detection of a manual one Desires initiation represents, is initiated or is automatically initiated periodically or is initiated automatically after a changeover and / or parking or is initiated automatically only in a resting phase of the parking area (401) or is initiated randomly or after determining that the motor vehicles (407) are suboptimal are turned off.

Method according to one of the preceding claims, wherein number signals are received which represent a number of vehicles to be parked on the parking area (401) and vehicles already parked, based on an arrangement of optimally compressed motor vehicles is calculated on the occupancy status signals and the number signals, the control signals being generated based on the calculated arrangement.

Method according to one of the preceding claims, wherein parked motor vehicles (407) are parked in an optimally compressed manner if a distance between two parked motor vehicles (407) is less than or less than or equal to a distance threshold value.

Method according to one of the preceding claims, wherein the parking space (401) comprises a plurality of parking spaces (403) for motor vehicles (407) marked by means of parking space markings (405), wherein parked motor vehicles (407) are parked in an optimally compressed manner if these motor vehicles (407) are at least partially without considering the parking space markings (405).

Method according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicles (407) are switched off depending on the at least one service to be carried out for the at least one motor vehicle (407) if the at least one motor vehicle (407) can be made available as quickly as possible for carrying out the service .

Device (201) which is set up to carry out all the steps of the method according to one of the preceding claims.

Computer program (303), comprising instructions which cause the computer program (303) to be executed by a computer, a method according to one of the Claims 1 to 11 to execute.

Machine-readable storage medium (301) on which the computer program (303) is based Claim 13 is saved.