FR3085655A1

FR3085655A1 - Method of occupying a vehicle storage area and device for its implementation

Info

Publication number: FR3085655A1
Application number: FR1909499A
Authority: FR
Inventors: Rolf Nicodemus; Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2039-08-29
Also published as: DE102018215336A1; FR3085655B1

Abstract

Titre : Procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicule et dispositif pour sa mise en œuvre Procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicules en tenant compte d’un service à effectuer sur au moins l’un des véhicules rangés et/ou pour des véhicules à ranger sur la surface de rangement. L’invention a également pour objet un dispositif, un programme d’ordinateur et un support de mémoire lisible par une machine pour l’exécution du procédé. Figure 4Title: Method of occupying a vehicle storage surface and device for its implementation Method of occupying a vehicle storage surface taking into account a service to be performed on at least one of the vehicles stored and / or for vehicles to be stored on the storage surface. The subject of the invention is also a device, a computer program and a machine-readable memory medium for carrying out the process. Figure 4

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicule et dispositif pour sa mise en œuvre Domaine de l’invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicule ainsi qu’un dispositif pour sa mise en œuvre avec un programme d’ordinateur et un support de mémoire lisible par une machine contenant l’enregistrement du programme du procédé.Title of the invention: Method of occupying a vehicle storage surface and device for its implementation Field of the invention The present invention relates to a method of occupying a storage surface vehicle and a device for its implementation with a computer program and a machine-readable memory medium containing the recording of the process program.

Etat de la technique [0002] Le document DE 10 2016 211 105 Al décrit un concept de gestion d’un parking. [0003] But de l’invention [0004] La présente invention a pour but de développer des moyens permettant d’occuper efficacement une surface de rangement de véhicules.State of the art Document DE 10 2016 211 105 A1 describes a concept for parking management. Object of the invention [0004] The present invention aims to develop means for effectively occupying a vehicle storage area.

[0005] Exposé et avantages de l’invention [0006] A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicules, cette surface de rangement ayant un contour prédéfini et une surface prédéfinie ; ce procédé comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir des signaux d’état d’occupation qui représentent l’état d’occupation instantané de la surface de rangement par des véhicules, l’état d’occupation instantané indiquant pour chaque véhicule rangé sur la surface de rangement, l’endroit où le véhicule est rangé et la fraction de surface occupée par le véhicule rangé, recevoir les signaux de service représentant au moins un service qui doit être fourni à au moins un véhicule déjà rangé sur la surface de rangement et/ou pour un véhicule à ranger sur la surface de rangement, générer des signaux de commande pour commander de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d’un ou plusieurs véhicules rangés déjà sur la surface de rangement et/ou de véhicules à ranger sur la surface de rangement en se fondant sur les signaux d’état d’occupation et les signaux de service de façon que pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, l’un ou plusieurs véhicules déjà rangés sur la surface de rangement soient déplacés au moins de manière partiellement automatisée et/ou que le véhicule à ranger sur la surface de rangement soit rangé d’une manière au moins partiellement automatisée pour qu’après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules rangés le soient selon une densité optimale et en fonction d’au moins un service à effectuer pour au moins un véhicule rangé puis émettre les signaux de commande générés.Description and advantages of the invention [0006] To this end, the invention relates to a method for occupying a vehicle storage surface, this storage surface having a predefined outline and a predefined surface; this method comprises the following steps consisting in: receiving occupancy status signals which represent the instant occupancy status of the storage area by vehicles, the instant occupancy status indicating for each vehicle stored on the storage area, the place where the vehicle is stored and the fraction of area occupied by the stored vehicle, receive the service signals representing at least one service which must be provided to at least one vehicle already stored on the storage area and / or for a vehicle to be stored on the storage surface, generate control signals to control, at least partially automatically, the transverse and longitudinal guidance of one or more vehicles stored already on the storage surface and / or of vehicles to be stored on the storage surface based on the occupancy and service signals so that for at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the respective vehicle (s), one or more vehicles already stored on the storage surface are moved at least partially automatically and / or that the vehicle to be stored on the storage surface storage is stored in an at least partially automated manner so that after moving and / or after storage, the stored vehicles are stored at an optimum density and according to at least one service to be performed for at least one stored vehicle then send the generated control signals.

[0007] L’invention a également pour objet un dispositif conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé défini ci-dessus ainsi qu’un programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est lu par un ordinateur, par exemple, un dispositif tel que défini ci-dessus, exécute le procédé.The invention also relates to a device designed to execute all the steps of the method defined above as well as a computer program comprising instructions which, when the program is read by a computer, for example, a device as defined above, performs the method.

[0008] L’invention a également pour objet un support de mémoire lisible par une machine et contenant l’enregistrement du programme d’ordinateur.The invention also relates to a machine-readable memory medium containing the recording of the computer program.

[0009] L’invention repose sur la considération que le problème posé ci-dessus peut être résolu en ce que l’on déplace, d’une manière au moins partiellement automatisée, les véhicules déjà rangés sur la surface de rangement et/ou on range, d’une manière au moins partiellement automatisée, un véhicule à ranger sur la surface de rangement pour qu’après le déplacement ou après le rangement, les véhicules seront rangés selon une densité optimale et en fonction d’un service à effectuer ultérieurement sur un véhicule.The invention is based on the consideration that the problem posed above can be solved by moving, in an at least partially automated manner, the vehicles already stored on the storage surface and / or arranges, in an at least partially automated manner, a vehicle to be stored on the storage surface so that, after moving or after storage, the vehicles will be stored at an optimum density and according to a service to be performed subsequently on a vehicle.

[0010] De façon analogue au problème du rangement le plus dense possible de billes, les véhicules sont, par exemple, rangés pour laisser subsister la surface minimale entre les différents véhicules, notamment une surface aussi réduite que possible.Analogously to the problem of the densest possible storage of balls, the vehicles are, for example, stored to allow the minimum surface area to remain between the different vehicles, in particular as small a surface as possible.

[0011] Il en résulte l’avantage technique de pouvoir ranger plus de véhicules sur la surface de rangement par comparaison avec la situation dans laquelle les véhicules rangés ne le sont pas selon une densité optimale.This results in the technical advantage of being able to store more vehicles on the storage surface in comparison with the situation in which the vehicles stored are not stored at an optimum density.

[0012] En outre, il en résulte l’avantage technique de pouvoir effectuer efficacement un procédé relatif à un service pour à au moins un véhicule dans la mesure où la position de rangement du véhicule est fixée en tenant compte du service à effectuer. Il en résulte l’avantage de pouvoir occuper efficacement la surface de rangement.In addition, this results in the technical advantage of being able to effectively carry out a method relating to a service for at least one vehicle insofar as the storage position of the vehicle is fixed taking account of the service to be performed. This results in the advantage of being able to occupy the storage area effectively.

[0013] La formule au moins une commande ou conduite partiellement automatisée comprend les cas suivants : commande partiellement automatisée et guidage, commande partiellement automatisée et conduite, conduite totalement automatisée ou conduite, conduite sans conducteur ou conduite télécommandée du véhicule.The formula at least one command or partially automated driving includes the following cases: partially automated control and guidance, partially automated control and driving, fully automated driving or driving, driverless driving or remote-controlled driving of the vehicle.

[0014] La commande ou la conduite partiellement automatisée signifie que dans un cas d’application spécifique (par exemple : conduite sur une autoroute, conduite dans un parking, dépassement d’un objet, conduite dans une voie de circulation fixée par des marquages) on commande de manière automatique le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n’a pas à commander, luimême, manuellement, le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Mais, le conducteur doit surveiller en permanence la conduite automatique dans la direction longitudinale et la direction transversale, pour pouvoir intervenir le cas échéant manuellement.The partially automated control or driving means that in a specific application case (for example: driving on a motorway, driving in a parking lot, passing an object, driving in a traffic lane fixed by markings) the longitudinal guide and the transverse guide of the vehicle are automatically controlled. The driver of the vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the vehicle. However, the driver must constantly monitor the automatic driving in the longitudinal direction and the transverse direction, in order to be able to intervene manually if necessary.

[0015] La commande ou la conduite très automatisée signifie que dans une application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d’un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite) la conduite longitudinale et la conduite transversale du véhicule sont commandées automatiquement. Le conducteur du véhicule n’a pas à intervenir de lui-même manuellement pour commander le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur n’a pas à surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et du guidage transversal pour, le cas échéant, pouvoir intervenir manuellement. A la demande, on émet automatiquement, par une requête de prise en charge à destination du conducteur, pour reprendre la commande de guidage longitudinal et transversal. Le conducteur doit, dans ces conditions, être potentiellement en mesure de commander le guidage longitudinal et transversal.Very automated control or driving means that in a specific application (for example driving on a motorway, driving in a parking space, passing an object, driving in a traffic lane which is fixed by markers driving) the longitudinal driving and the transverse driving of the vehicle are controlled automatically. The driver of the vehicle does not have to intervene manually to control the longitudinal and transverse guidance of the vehicle. The driver does not have to constantly monitor the automatic control of the longitudinal guidance and the transverse guidance so that, if necessary, he can intervene manually. On request, a transmission request is automatically sent to the driver to resume the longitudinal and transverse guidance command. The driver must, under these conditions, be potentially able to control the longitudinal and transverse guidance.

[0016] La commande ou la conduite totalement automatisée signifie que, dans un cas d’application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d’un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite), le guidage longitudinal et transversal du véhicule est commandé automatiquement. Le conducteur du véhicule n’a pas, lui-même, à commander manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour intervenir manuellement si nécessaire. Dans le cas d’application spécifique, le conducteur n’est pas nécessaire.Fully automated control or driving means that, in a specific application case (for example driving on a motorway, driving in a parking space, passing an object, driving in a lane which is fixed by driving marks), the longitudinal and transverse guidance of the vehicle is controlled automatically. The driver of the vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the vehicle. The driver should not monitor the automatic control of the longitudinal and transverse guidance to intervene manually if necessary. In the specific application, the driver is not necessary.

[0017] La commande ou conduite sans conducteur signifie qu’indépendamment d’un cas d’application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d’un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite), on commande automatiquement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n’a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour intervenir manuellement si nécessaire. Le guidage longitudinal et transversal du véhicule est ainsi commandé automatiquement, par exemple, pour tous les types de route ou chaussée, les plages de vitesse et les conditions d’environnement. Toute la mission de conduite du conducteur est ainsi assurée automatiquement. Le conducteur n’est plus nécessaire dans ces conditions. Le véhicule peut également circuler sans conducteur de n’importe quelle position de départ vers n’importe quelle position de destination. Les problèmes potentiels sont résolus automatiquement, c’est-à-dire sans l’aide du conducteur.Command or driverless driving means that regardless of a specific application (for example driving on a motorway, driving in a parking space, passing an object, driving in a traffic lane which is fixed by driving marks), the vehicle's longitudinal and transverse guidance are automatically controlled. The driver of the vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the vehicle himself. The driver should not monitor the automatic control of the longitudinal and transverse guidance to intervene manually if necessary. The longitudinal and transverse guidance of the vehicle is thus automatically controlled, for example, for all types of road or road, speed ranges and environmental conditions. The driver's entire driving mission is thus automatically ensured. The driver is no longer needed under these conditions. The vehicle can also be driven without a driver from any starting position to any destination position. Potential problems are solved automatically, that is, without the help of the driver.

[0018] La télécommande du véhicule signifie que la conduite transversale et longitudinale du véhicule se fait par télécommande. Cela signifie, par exemple, que les signaux de télécommande servant à télécommander le guidage transversal et longitudinal sont des signaux envoyés au véhicule. La télécommande est effectuée, par exemple, à l’aide d’une installation de télécommande située à distance.The remote control of the vehicle means that the transverse and longitudinal driving of the vehicle is done by remote control. This means, for example, that the remote control signals used to remote control the transverse and longitudinal guidance are signals sent to the vehicle. The remote control is carried out, for example, using a remote control installation located at a distance.

[0019] Selon une forme de réalisation, on choisit au moins un service parmi les éléments du groupe de services suivant : charger l’accumulateur d’énergie électrique d’au moins un véhicule, effectuer le nettoyage extérieur et/ou intérieur d’au moins un véhicule, effectuer une réparation d’au moins un véhicule, effectuer une inspection et/ou un entretien d’au moins un véhicule, charger et/ou décharger au moins un véhicule, faire le plein d’au moins un véhicule.According to one embodiment, at least one service is chosen from among the elements of the following service group: charging the electric energy accumulator with at least one vehicle, carrying out the external and / or internal cleaning of at least one vehicle, carry out repair of at least one vehicle, carry out an inspection and / or maintenance of at least one vehicle, load and / or unload at least one vehicle, fill up with at least one vehicle.

[0020] Il en résulte, par exemple, l’avantage technique de pouvoir effectuer les services sur le véhicule efficacement et de manière utile.This results, for example, in the technical advantage of being able to perform the services on the vehicle efficiently and usefully.

[0021] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux d’occupation qui représentent l’occupation d’au moins une infrastructure effectuant un service et les signaux de commande sont générés en fonction des signaux d’occupation. Il en résulte notamment l’avantage que les signaux de commande seront générés efficacement. En outre, cela permet de tenir compte efficacement de l’occupation de l’infrastructure de service.According to one embodiment, we receive the busy signals which represent the occupation of at least one infrastructure performing a service and the control signals are generated as a function of the busy signals. This notably has the advantage that the control signals will be generated efficiently. It also makes it possible to take effective account of the occupation of the service infrastructure.

[0022] L’occupation de la structure de service indique, par exemple, si l’infrastructure de service est momentanément occupée ou non. L’occupation indique notamment quand l’infrastructure de service momentanément occupée sera de nouveau libre.The occupation of the service structure indicates, for example, whether the service infrastructure is temporarily occupied or not. The occupation indicates in particular when the temporarily occupied service infrastructure will be free again.

[0023] Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, l’une des infrastructures de service suivant : tunnel de lavage, installation de lavage, atelier de réparation, poste de charge, range de chargement, station service, colonne de distribution.A service infrastructure within the meaning of the description is, for example, one of the following service infrastructures: washing tunnel, washing installation, repair workshop, charging station, loading range, service station, column of distribution.

[0024] Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, prévue dans l’environnement de la surface de rangement, c’est-à-dire, notamment à distance de la surface de rangement. Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, située sur la surface de rangement. Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, prévue au bord de la surface de rangement et à l’extérieur ou à l’intérieur de la surface de rangement.A service infrastructure within the meaning of the description is, for example, provided in the environment of the storage surface, that is to say, in particular at a distance from the storage surface. A service infrastructure within the meaning of the description is, for example, located on the storage surface. A service infrastructure within the meaning of the description is, for example, provided at the edge of the storage surface and outside or inside the storage surface.

[0025] Selon une forme de réalisation, au cas où il faut exécuter un service sur plusieurs véhicules, on reçoit des signaux de priorité représentant la priorité indiquant lequel ou lesquels des véhicules sont prioritaires pour le service et on génère des signaux de commande en s’appuyant sur les signaux de priorité.According to one embodiment, in the case where it is necessary to execute a service on several vehicles, priority signals are received representing the priority indicating which vehicle (s) have priority for the service and command signals are generated in s '' by pressing the priority signals.

[0026] Il en résulte, par exemple, l’avantage technique de pouvoir générer efficacement les signaux de commande. En particulier, il en résulte l’avantage technique de pouvoir tenir compte efficacement de la priorité de certains véhicules. Il en résulte en outre l’avantage que, par exemple des véhicules de type VIP puissent être prioritaires.This results, for example, in the technical advantage of being able to efficiently generate the control signals. In particular, this results in the technical advantage of being able to take effective account of the priority of certain vehicles. This also results in the advantage that, for example VIP type vehicles can be given priority.

[0027] Selon une forme de réalisation, au cas où au moins un service doit être effectué sur plusieurs véhicules, on reçoit des signaux de reprise représentant la date de reprise respective des différents véhicules ; la date de reprise indique quand les véhicules doivent être disponibles au poste de reprise éloigné de la surface de rangement et en fonction de cela, on génère des signaux de commande fondés sur les signaux de reprise.According to one embodiment, in case at least one service must be performed on several vehicles, we receive recovery signals representing the respective recovery date of the different vehicles; the recovery date indicates when the vehicles must be available at the recovery station far from the storage area and, as a result, control signals are generated based on the recovery signals.

[0028] Il en résulte, par exemple, l’avantage technique de générer efficacement les signaux de commande. En outre, on a, l’avantage technique que la date de reprise effective puisse être prise en compte pour plusieurs véhicules lorsqu’on génère les signaux de commande.This results, for example, in the technical advantage of efficiently generating the control signals. In addition, there is the technical advantage that the effective recovery date can be taken into account for several vehicles when generating the control signals.

[0029] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande sont générés en se fondant sur les signaux de reprise pour, dans le cas d’une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, qu’un ou plusieurs véhicules rangés sur la surface de rangement puissent être déplacés au moins de façon partiellement automatisée et/ou être rangés sur la surface de rangement d’une manière au moins partiellement automatisée pour qu’après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules rangés sont disposés selon une densité optimale et qu’ils sont rangés, notamment de façon optimale en fonction de la date de reprise d’au moins un véhicule.According to one embodiment, the control signals are generated based on the recovery signals for, in the case of an at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the respective vehicle (s), that or several vehicles stored on the storage surface can be moved at least partially automatically and / or be stored on the storage surface at least partially automated so that after the movement and / or after storage, the stored vehicles are arranged at an optimum density and that they are stored, in particular optimally as a function of the date of recovery of at least one vehicle.

[0030] Il en résulte l’avantage de permettre efficacement la reprise d’un véhicule dans la mesure où la position de rangement du véhicule a été fixée en se fondant sur la date de reprise. Il en résulte notamment l’avantage technique de pouvoir occuper efficacement la surface de rangement.This results in the advantage of effectively allowing the recovery of a vehicle to the extent that the storage position of the vehicle has been fixed based on the date of recovery. This results in particular in the technical advantage of being able to occupy the storage area effectively.

[0031] Selon une forme de réalisation, les signaux de reprise représentent une date de reprise respective pour plusieurs véhicules et en fonction d’un ou plusieurs paramètres prédéfinis et/ou d’une ou plusieurs consignes prédéfinies et en s’appuyant sur les signaux de reprise (c’est-à-dire sur la date de reprise respective) on calcule une suite ordonnée dans laquelle les véhicules sont rangés de façon optimale sur la surface de reprise ; les signaux de commande sont générés en s’appuyant sur la suite calculée pour qu’ainsi, pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal des différents véhicules, en se fondant sur les signaux de commande générés, ceux-ci sont concentrés dans la suite calculée sur la surface de dépose, de façon optimale.According to one embodiment, the recovery signals represent a respective recovery date for several vehicles and according to one or more predefined parameters and / or one or more predefined instructions and based on the signals recovery (that is to say, on the respective recovery date) an ordered sequence is calculated in which the vehicles are optimally stored on the recovery surface; the control signals are generated based on the sequence calculated so that, for at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the different vehicles, based on the generated control signals, these are concentrated subsequently calculated on the drop-off area, optimally.

[0032] Ainsi, à titre d’exemple, on aura l’avantage de générer efficacement les signaux de commande. De plus, les véhicules seront rangés efficacement avec une densité optimale sur la surface de rangement. En outre, l’opération de reprise pourra être effectuée efficacement pour ces véhicules.Thus, by way of example, we will have the advantage of efficiently generating the control signals. In addition, vehicles will be stored efficiently with optimum density on the storage surface. In addition, the recovery operation can be carried out efficiently for these vehicles.

[0033] Dans la mesure où il n’y a pas de date de reprise pour un véhicule, il est prévu, selon une forme de réalisation que ce véhicule soit classé sans date de reprise après le dernier véhicule de la liste calculée précédemment afin que les signaux de commande générés soient tels qu’avec une commande au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal du véhicule sans date de reprise, se fasse après le dernier véhicule de la suite calculée précédemment des véhicules rangés sur la surface.Insofar as there is no recovery date for a vehicle, it is provided, according to one embodiment, that this vehicle is classified without recovery date after the last vehicle in the list calculated previously so that the control signals generated are such that with an at least partially automated control, the transverse and longitudinal guidance of the vehicle without recovery date, takes place after the last vehicle in the previously calculated series of vehicles parked on the surface.

[0034] Un véhicule sans date de reprise attribuée sera classé de façon générale selon une forme de réalisation, à la fin des véhicules auxquels est attribuée une date de reprise.A vehicle without assigned recovery date will be generally classified according to one embodiment, at the end of the vehicles to which is assigned a recovery date.

[0035] Selon une forme de réalisation, le procédé comprend la réception de signaux de paramètres représentant un ou plusieurs paramètres prédéfinis.According to one embodiment, the method comprises receiving parameters signals representing one or more predefined parameters.

[0036] Selon une forme de réalisation, le procédé comprend la réception de signal de prédéfinition qui représente une consigne prédéfinie ou plusieurs consignes prédéfinies.According to one embodiment, the method comprises receiving a predefined signal which represents a predefined setpoint or several predefined setpoints.

[0037] Selon une forme de réalisation, on sélectionne un ou plusieurs paramètres prédéfinis dans le groupe de paramètres suivants : état de circulation instantanée et/ou future et/ ou prévisionnelle dans l’environnement de la surface de rangement, caractéristiques de plusieurs véhicules, durée de stationnement respective des véhicules sur la surface de rangement, nombre instantané et/ou futur et/ou prévisionnel de véhicules rangés sur la surface de rangement, blocage ou modifications, par exemple, de la durée de stationnement, d’une mission de rangement attribuée à l’un des véhicules pour ranger un véhicule sur la surface de stationnement, temps nécessaire pour déplacer, moyen nécessaire pour déplacer et nombre de possibilités pour déplacer.According to one embodiment, one or more predefined parameters are selected from the following group of parameters: instantaneous and / or future and / or predicted state of circulation in the environment of the storage surface, characteristics of several vehicles, respective parking time of vehicles on the storage surface, instant and / or future and / or forecast number of vehicles parked on the storage surface, blocking or modifications, for example, of the parking duration, of a storage mission assigned to one of the vehicles for storing a vehicle on the parking surface, time required to move, means required to move and number of possibilities for moving.

[0038] Il en résulte ainsi l’avantage de tenir compte efficacement de situations les plus différentes.This therefore has the advantage of effectively taking into account the most different situations.

[0039] Selon une autre forme de réalisation, on sélectionne une ou plusieurs consignes dans le groupe de consignes suivant : trajet le plus court entre la position de reprise et la position de rangement respective des véhicules sur la surface de rangement, durée de trajet la plus courte entre la position de reprise et la position de rangement respective des véhicules. Il en résulte l’avantage de pouvoir tenir efficacement compte des différentes situations.According to another embodiment, one or more instructions are selected from the following group of instructions: shortest journey between the recovery position and the respective storage position of the vehicles on the storage surface, journey time the shorter between the recovery position and the respective vehicle storage position. This has the advantage of being able to take different situations into account effectively.

[0040] Selon un autre développement, on génère des signaux de commande pour commander d’une manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d’un ou plusieurs véhicules rangés sur la surface de rangement seulement en réponse à la réception d’un signal d’initialisation représentant la saisie d’un souhait d’initialisation manuel, pour initialiser ou encore on l’initialise périodiquement de manière automatique ou automatiquement après un déplacement et/ou on initialise un rangement ou on l’initialise automatiquement seulement lorsque la surface de rangement est en phase de repos ou encore on initialise de manière aléatoire ou après avoir déterminé que les véhicules n’étaient pas rangés de manière optimale. Il en résulte l’avantage de pouvoir initialiser efficacement la génération de signaux de commande.According to another development, control signals are generated to control, in an at least partially automated manner, the transverse and longitudinal guidance of one or more vehicles stored on the storage surface only in response to the reception of an initialization signal representing the entry of a manual initialization wish, to initialize or else it is initialized periodically automatically or automatically after a movement and / or a storage is initialized or it is initialized automatically only when the storage area is in the rest phase or it is initialized randomly or after determining that the vehicles were not optimally stored. This has the advantage of being able to effectively initialize the generation of control signals.

[0041] Selon un autre développement, les véhicules sont rangés selon une densité optimale si la distance entre deux véhicules rangés est inférieure ou inférieure-égale à un seuil d’écartement, ce qui donne l’avantage de pouvoir ranger efficacement avec une densité optimale.According to another development, the vehicles are arranged according to an optimal density if the distance between two parked vehicles is less than or less than-equal to a separation threshold, which gives the advantage of being able to store efficiently with an optimal density. .

[0042] Selon une forme de réalisation, les véhicules sont rangés en fonction d’au moins un service à effectuer sur au moins un véhicule si le véhicule est rendu disponible pour exécuter aussi rapidement que possible le service. Il en résulte l’avantage technique de pouvoir rendre disponible aussi rapidement que possible un véhicule pour effectuer un service.According to one embodiment, the vehicles are arranged according to at least one service to be performed on at least one vehicle if the vehicle is made available to perform the service as quickly as possible. This results in the technical advantage of being able to make a vehicle available for service as quickly as possible.

[0043] Selon une forme de réalisation, il est prévu de recevoir les signaux de mesure de dimensions de véhicules qui représentent respectivement la longueur et la largeur et par exemple la hauteur des véhicules, et on génère les signaux de commande en tenant compte des signaux de mesure de véhicule. La longueur et la largeur et/ou la hauteur des véhicules sont, par exemple, identiques ou différents. Il en résulte l’avantage de pouvoir calculer efficacement une disposition avec une densité optimale de véhicules rangés. Cela permet également de générer efficacement les signaux de commande.According to one embodiment, it is planned to receive the measurement signals of vehicle dimensions which respectively represent the length and the width and for example the height of the vehicles, and the control signals are generated taking account of the signals vehicle measurement. The length and width and / or height of the vehicles are, for example, the same or different. This has the advantage of being able to efficiently calculate a layout with an optimal density of parked vehicles. This also makes it possible to efficiently generate the control signals.

[0044] Selon une forme de réalisation, le procédé est appliqué avec l’assistance d’un ordinateur.According to one embodiment, the method is applied with the assistance of a computer.

[0045] Selon une forme de réalisation, le procédé est exécuté à l’aide d’un dispositif et les caractéristiques du dispositif correspondent directement aux caractéristiques du procédé et réciproquement. Cela signifie notamment que les fonctions ou fonctionnalités techniques du dispositif découlent de façon analogue des fonctions et fonctionnalités techniques correspondantes du procédé et réciproquement.According to one embodiment, the method is carried out using a device and the characteristics of the device correspond directly to the characteristics of the method and vice versa. This means in particular that the technical functions or functionalities of the device derive in a similar manner from the corresponding technical functions and functionalities of the process and vice versa.

[0046] Selon une forme de réalisation, la surface de rangement fait partie d’un parking.According to one embodiment, the storage surface is part of a parking lot.

[0047] Selon une forme de réalisation, il est prévu un système de gestion du parking conçu pour gérer le parking, c’est-à-dire gérer les emplacements de stationnement.According to one embodiment, there is provided a parking management system designed to manage the parking, that is to say manage the parking spaces.

[0048] Selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking comprend le dispositif de l’invention.According to one embodiment, the parking management system comprises the device of the invention.

[0049] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux de reprise indiquant la date de reprise d’au moins un véhicule rangé sur la surface de rangement et/ou pour un véhicule à ranger sur la surface de rangement, la date de reprise indiquant à quel moment le véhicule doit être disponible au poste de reprise ou à la position de reprise qui sont éloignés de la surface de rangement.According to one embodiment, we receive the recovery signals indicating the date of recovery of at least one vehicle stored on the storage surface and / or for a vehicle to be stored on the storage surface, the recovery date indicating when the vehicle must be available at the recovery station or at the recovery position which are distant from the storage area.

[0050] Selon une forme de réalisation, on génère des signaux de commande à l’aide des signaux d’état d’occupation et des signaux de reprise de façon que pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules, le véhicule ou les véhicules seront déplacés d’une manière au moins partiellement automatisée sur la surface de rangement (notamment à la fin de l’exécution du ou des services à effectuer) et/ou le véhicule à ranger sur la surface de rangement sera rangé d’une manière au moins partiellement automatisée (notamment après avoir effectué le service approprié ou les services demandés) de sorte que (notamment à la fin du service à effectuer ou des services à effectuer) après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules seront rangés avec une densité optimale et en fonction de la date de reprise d’au moins un véhicule (notamment un rangement optimum).According to one embodiment, control signals are generated using the occupancy status signals and recovery signals so that for at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the vehicles, the vehicle or vehicles will be moved in an at least partially automated manner on the storage surface (in particular at the end of the execution of the service or services to be performed) and / or the vehicle to be stored on the storage surface will be stored in an at least partially automated manner (in particular after having performed the appropriate service or the services requested) so that (in particular at the end of the service to be performed or services to be performed) after moving and / or after storage , the vehicles will be stored with an optimal density and according to the date of recovery of at least one vehicle (in particular optimum storage).

[0051] La date de reprise comprend, par exemple, une indication d’heure et/ou une indication de jour et/ou une indication de mois et/ou une indication d’année.The recovery date includes, for example, a time indication and / or a day indication and / or a month indication and / or a year indication.

[0052] Selon une forme de réalisation, les signaux de comptage sont reçus indiquant le nombre de véhicules à ranger sur la surface de rangement et de véhicules déjà rangés et en fonction des signaux d’état d’occupation et des signaux de comptage on calcule une disposition de véhicules rangés selon une densité optimale, les signaux de commande étant générés en utilisant la disposition calculée.According to one embodiment, the counting signals are received indicating the number of vehicles to be stored on the storage surface and vehicles already stored and according to the occupancy status signals and counting signals are calculated an arrangement of vehicles arranged according to an optimal density, the control signals being generated using the calculated arrangement.

[0053] Selon une forme de réalisation, les marquages d’emplacement sont ou comprennent des marquages réels d’emplacements.According to one embodiment, the location markings are or include actual location markings.

[0054] Selon une forme de réalisation, les marquages d’emplacement sont ou comprennent des marquages d’emplacements virtuels. Il s’agit, par exemple, d’une carte numérique dans laquelle on a tracé les surfaces de rangement.According to one embodiment, the location markings are or include virtual location markings. This is, for example, a digital map in which the storage areas have been drawn.

[0055] Selon une forme de réalisation, il n’y a pas de marquage d’emplacement de rangement.According to one embodiment, there is no storage location marking.

[0056] Selon une forme de réalisation, le véhicule à ranger est connu et ses dimensions sont en mémoire dans une banque de données d’où le processeur du dispositif extrait ces informations selon l’invention.According to one embodiment, the vehicle to be stored is known and its dimensions are stored in a database from which the device processor extracts this information according to the invention.

[0057] Les signaux de mesure ou de dimensions du véhicule, c’est-à-dire les dimensions du véhicule sont, par exemple, envoyés par le conducteur du véhicule et/ou par un système dans lequel sont mémorisées les dimensions ou mesures du véhicule. La réception des signaux du véhicule correspond ainsi notamment aux signaux de véhicule envoyés.The measurement or dimensions of the vehicle signals, that is to say the dimensions of the vehicle are, for example, sent by the driver of the vehicle and / or by a system in which the dimensions or measurements of the vehicle are stored. vehicle. The reception of the vehicle signals thus corresponds in particular to the vehicle signals sent.

[0058] Les éléments du dispositif sont, par exemple, répartis dans l’espace, c’est-à-dire localement et/ou systématiquement.The elements of the device are, for example, distributed in space, that is to say locally and / or systematically.

[0059] L’ordinateur peut également être réparti dans l’espace et/ou être réparti en éléments systématiques.The computer can also be distributed in space and / or be distributed in systematic elements.

Présentation des dessins [0060] La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicules et un dispositif pour sa mise en œuvre représenté dans les dessins annexés dans lesquels :Presentation of the drawings The present invention will be described below, in more detail with the aid of examples of a method for occupying a vehicle storage area and a device for its implementation represented in the annexed drawings in which:

[0061] [fig-1] ordinogramme d’un procédé d’occupation d’une surface de rangement de véhicules, [0062] [fig.2] dispositif, [0063] [fig.3] support de mémoire lisible par une machine, [0064] [fig-4] surface de rangement de véhicules dans laquelle les véhicules sont rangés avec une densité optimale selon une première disposition, [0065] [fig.5] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une seconde disposition et, [0066] [fig.6] véhicules rangés, [0067] [fig-7] véhicules rangés, [0068] [fig.8] véhicules rangés.[Fig-1] flowchart of a method of occupying a vehicle storage area, [0062] [fig.2] device, [0063] [fig.3] memory medium readable by a machine , [Fig-4] vehicle storage surface in which the vehicles are stored with an optimal density according to a first arrangement, [fig. 5] vehicle storage surface with vehicles stored at an optimal density corresponding to a second arrangement and, [0066] [fig.6] parked vehicles, [0067] [fig-7] parked vehicles, [0068] [fig.8] parked vehicles.

[0069] Description de modes de réalisation de l’invention [0070] Il convient de remarquer que les exemples décrits ci-après de véhicules rangés selon une densité optimale ne sont que des exemples non limitatifs. D’autres variantes et possibilités sont envisageables.Description of embodiments of the invention It should be noted that the examples described below of vehicles arranged according to an optimal density are only non-limiting examples. Other variants and possibilities are possible.

[0071] La figure 1 montre un ordinogramme d’un procédé d’occupation d’une surface de rangement 401 de véhicules 407, cette surface de rangement 401 ayant un contour prédéfini et une surface prédéfinie ce procédé comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir 101 des signaux d’état d’occupation qui représentent l’état d’occupation instantané de la surface de rangement 401 par des véhicules 407, l’état d’occupation instantané indiquant pour chaque véhicule 407 rangé sur la surface de rangement 401, l’endroit où le véhicule 407 est rangé et la fraction de surface occupée par le véhicule 407 rangé, recevoir 103 les signaux de service représentant au moins un service qui doit être fourni à au moins un véhicule 407 déjà rangé sur la surface de rangement et/ ou à un véhicule 407 à ranger sur la surface de rangement 401, générer 105 des signaux de commande pour commander de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d’un ou plusieurs véhicules 407 déjà rangés sur la surface de rangement 401 et/ou de véhicules 407 à ranger sur la surface de rangement 401 en se fondant sur les signaux d’état d’occupation et les signaux de service de façon que pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs 407, l’un ou plusieurs véhicules 407 déjà rangés sur la surface de rangement 401 soient déplacés au moins de manière partiellement automatisée et/ou que le véhicule 407 à ranger sur la surface de rangement 401 soit rangé d’une manière au moins partiellement automatisée pour qu’après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules rangés 407 le soient selon une densité optimale et en fonction d’au moins un service à effectuer pour au moins un véhicule 407 rangé, puis émettre 107 les signaux de commande générés.FIG. 1 shows a flow chart of a method for occupying a storage surface 401 of vehicles 407, this storage surface 401 having a predefined outline and a predefined surface this method comprises the following steps consisting in: receiving 101 of the occupancy status signals which represent the instant occupancy status of the storage area 401 by vehicles 407, the instant occupancy status indicating for each vehicle 407 stored on the storage area 401, l where the vehicle 407 is stored and the fraction of area occupied by the vehicle 407 stored, receive 103 the service signals representing at least one service which must be provided to at least one vehicle 407 already stored on the storage surface and / or to a vehicle 407 to be stored on the storage surface 401, generate 105 control signals to control, at least partially automatically, the guidance transverse and longitudinal of one or more vehicles 407 already stored on the storage surface 401 and / or of vehicles 407 to be stored on the storage surface 401 based on the occupancy status signals and the service signals of so that for an at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the respective vehicle (s) 407, the one or more vehicles 407 already stored on the storage surface 401 are moved at least partially automatically and / or that the vehicle 407 to be stored on the storage surface 401 is stored in an at least partially automated manner so that after movement and / or after storage, the vehicles stored 407 are stored at an optimum density and according to at least one service to be performed for at least one parked vehicle 407, then send 107 the generated control signals.

[0072] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont transmis à une installation de télécommande qui, s’appuyant sur les signaux de commande ainsi générés, développe des ordres ou instructions de télécommande pour les véhicules respectifs et les envoie aux véhicules par un réseau de communication sans fil, par exemple un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles pour télécommander les véhicules.According to one embodiment, the generated control signals are transmitted to a remote control installation which, based on the control signals thus generated, develops remote control orders or instructions for the respective vehicles and sends them to the vehicles by a wireless communication network, for example a WLAN network and / or a network of mobile telephones for remotely controlling vehicles.

[0073] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont émis vers un ou plusieurs véhicules, par exemple, les signaux de commande générés sont transmis par un réseau de communication sans fil, par exemple, un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles vers un ou plusieurs véhicules.According to one embodiment, the generated control signals are transmitted to one or more vehicles, for example, the generated control signals are transmitted by a wireless communication network, for example, a WLAN network and / or a network of mobile phones to one or more vehicles.

[0074] L’installation de commande interne au véhicule respectif peut conduire le véhicule correspondant, de façon indépendante en utilisant les signaux de commande reçus et cela par une conduite au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule.The control system internal to the respective vehicle can drive the corresponding vehicle, independently using the received control signals and this by driving at least partially automated transverse and longitudinal guidance of the vehicle.

[0075] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux de mesure du véhicule qui représentent respectivement la longueur et la largeur du véhicule et on génère les signaux de commande en utilisant les signaux de dimensions de véhicule.According to one embodiment, the vehicle measurement signals are received which respectively represent the length and the width of the vehicle and the control signals are generated using the vehicle dimension signals.

[0076] Selon une forme de réalisation, on mesure un véhicule à ranger par des capteurs (c’est-à-dire à l’aide d’un ou plusieurs capteurs de champ environnant) et les signaux de mesure de véhicule comprennent les signaux de capteurs correspondants fournis par la mesure faite par les capteurs.According to one embodiment, a vehicle to be stored is measured by sensors (that is to say using one or more surrounding field sensors) and the vehicle measurement signals include the signals of corresponding sensors provided by the measurement made by the sensors.

[0077] A titre d’exemple, les signaux de mesure d’un véhicule à ranger sont reçus par un réseau de communication sans fil. Le véhicule à ranger envoie également, par exemple, les signaux de dimensions de véhicule au dispositif.For example, the measurement signals of a vehicle to be stored are received by a wireless communication network. The vehicle to be stored also sends, for example, the vehicle dimension signals to the device.

[0078] La figure 2 montre un dispositif 201.Figure 2 shows a device 201.

[0079] Le dispositif 201 est conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé selon l’invention.The device 201 is designed to execute all the steps of the method according to the invention.

[0080] Le dispositif 201 comprend une entrée 203 conçue comme décrit ci-dessus et/ou comme cela sera développé ensuite, pour recevoir des signaux d’état d’occupation ou des signaux de dimensions de véhicule.The device 201 includes an input 203 designed as described above and / or as will be developed later, to receive occupancy signals or signals of vehicle dimensions.

[0081] L’entrée 203 est conçue pour recevoir les signaux de service comme cela a été décrit ci-dessus et/ou comme cela sera développé ensuite.The input 203 is designed to receive the service signals as described above and / or as will be developed later.

[0082] Le dispositif 201 comporte un processeur 205 qui est conçu comme décrit ci-dessus et comme cela sera développé ensuite pour générer les signaux de commande.The device 201 includes a processor 205 which is designed as described above and as will be developed next to generate the control signals.

[0083] Le dispositif 201 comporte une sortie 207 qui, comme décrit ci-dessus, et comme cela sera développé ensuite, émet les signaux de commande générés.The device 201 has an output 207 which, as described above, and as will be developed later, transmits the generated control signals.

[0084] La figure 3 montre un support de mémoire lisible par une machine 301.Figure 3 shows a memory medium readable by a machine 301.

[0085] Le support de mémoire lisible par une machine 301 contient l’enregistrement d’un programme d’ordinateur 303.The machine-readable memory medium 301 contains the recording of a computer program 303.

[0086] Le programme d’ordinateur 303 comprend des instructions qui, lorsque le programme d’ordinateur 303 est exécuté par un ordinateur permettent d’exécuter le procédé selon l’invention.The computer program 303 includes instructions which, when the computer program 303 is executed by a computer, make it possible to execute the method according to the invention.

[0087] La figure 4 montre une surface de rangement 401 pour des véhicules.Figure 4 shows a storage surface 401 for vehicles.

[0088] La surface de rangement 401 présente un contour de surface, prédéfini, c’est-à-dire connu ainsi qu’une surface prédéfinie, c’est-à-dire connue.The storage surface 401 has a predefined surface contour, that is to say known as well as a predefined surface, that is to say known.

[0089] La surface de rangement 401 comprend plusieurs emplacements de stationnement 403 délimités les uns des autres de façon optimale par des repères d’emplacements de stationnement 405.The storage surface 401 comprises several parking spaces 403 delimited from each other in an optimal manner by parking space marks 405.

[0090] Plusieurs véhicules 407 sont rangés sur la surface de rangement 401 et ces véhicules 407 ont les mêmes dimensions.Several vehicles 407 are stored on the storage surface 401 and these vehicles 407 have the same dimensions.

[0091] Selon la représentation de la figure 4, les véhicules 407 sont rangés selon une densité optimale sur la surface de rangement 401.Les véhicules 407 sont placés les uns à côté des autres et sont écartés mais sans tenir compte des marquages d’emplacement de stationnement 405 sur la surface de rangement 401.According to the representation of Figure 4, the vehicles 407 are stored at an optimal density on the storage surface 401.Les vehicles 407 are placed next to each other and are separated but without taking into account the location markings 405 on the storage surface 401.

[0092] La surface de rangement 401 a sept emplacements de stationnement délimités les uns des autres de façon optimale par des repères d’emplacements de stationnement 405.The storage area 401 has seven parking spaces delimited from each other in an optimal manner by parking space marks 405.

Dans la mesure où, pour ranger les véhicules sur la surface de rangement 401 on a tenu compte des marquages d’emplacement 405, on pourra ranger uniquement deux véhicules 407 par emplacement de stationnement 403, l’un derrière l’autre sur la surface de rangement 401. Mais, cela correspondrait alors à une occupation maximale de quatorze véhicules. Si, comme cela est habituel, seulement un véhicule 407 est rangé sur un emplacement de stationnement 403, on ne pourrait ranger que sept véhicule 407 sur la surface de rangement 401.Insofar as, to store the vehicles on the storage surface 401, location markings 405 have been taken into account, only two vehicles 407 can be stored per parking space 403, one behind the other on the storage surface. storage 401. But, this would then correspond to a maximum occupancy of fourteen vehicles. If, as usual, only one vehicle 407 is stored in a parking space 403, only seven vehicles 407 can be stored on the storage surface 401.

[0093] Grâce au rangement avec une densité optimale, c’est-à-dire comme indiqué ci-dessus sans tenir compte des marquages d’emplacement de stationnement 405, on pourra, comme indiqué, ranger vingt véhicules 407 sur la surface de rangement 401. Cela permet de mieux occuper la surface de rangement 401.Thanks to storage with an optimal density, that is to say as indicated above without taking into account the parking space markings 405, it will be possible, as indicated, to store twenty vehicles 407 on the storage surface 401. This allows better storage space 401.

[0094] La figure 4 montre en outre une position de reprise ou poste de reprise 409 qui est éloigné de la surface de rangement 401. Lorsqu’un véhicule rangé est, par exemple, demandé par son propriétaire, le véhicule ainsi demandé doit être conduit d’une manière au moins partiellement automatisée vers le poste de reprise 409 pour y attendre.FIG. 4 also shows a recovery position or recovery station 409 which is distant from the storage surface 401. When a parked vehicle is, for example, requested by its owner, the vehicle thus requested must be driven in an at least partially automated manner to the recovery station 409 to wait there.

[0095] La figure 5 montre, de façon analogue à la figure 4, une disposition de véhicules 501 rangés selon une densité optimale ; contrairement à la figure 4 les véhicules sont rangés les uns à côté des autres, mais sans tenir compte des repères d’emplacement 405.Figure 5 shows, similarly to Figure 4, an arrangement of vehicles 501 arranged in an optimal density; unlike Figure 4, the vehicles are stored next to each other, but without taking account of the location marks 405.

[0096] Les figures 6-8 montrent respectivement des véhicules rangés avec une infrastructure de service dans l’environnement des véhicules.Figures 6-8 respectively show vehicles parked with a service infrastructure in the vehicle environment.

[0097] Selon la figure 6, plusieurs véhicules sont montrés rangés selon une disposition en matrice sur la surface de rangement non détaillée.According to Figure 6, several vehicles are shown arranged in a matrix arrangement on the non-detailed storage surface.

[0098] La matrice est caractérisée par la référence 601. La surface de rangement est subdivisée, comme le montre la matrice 601 ; les cellules de la matrice 601 représentent chacune une position de rangement d’un véhicule.The matrix is characterized by the reference 601. The storage surface is subdivided, as shown by the matrix 601; the cells of the matrix 601 each represent a position for storing a vehicle.

[0099] La matrice 601 a une première ligne 603, une seconde ligne 605 et une troisième ligne 607.The matrix 601 has a first line 603, a second line 605 and a third line 607.

[0100] La matrice 601 a une première colonne 609, une seconde colonne 611, une troisième colonne 613, une quatrième colonne 615 et une cinquième colonne 617.The matrix 601 has a first column 609, a second column 611, a third column 613, a fourth column 615 and a fifth column 617.

[0101] Un premier véhicule 619 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 603 et à la première colonne 609. Un second véhicule 621 est rangé dans la cellule correspondant à l’intersection de la seconde ligne 605 et de la première colonne 609. Un troisième véhicule 623 est rangé dans la cellule correspondant à l’intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609. Un quatrième véhicule 625 est rangé dans la cellule à l’intersection de la première ligne 603 et de la seconde colonne 611. Le cinquième véhicule 627 est rangé dans la cellule à l’intersection de la seconde ligne 605 et de la seconde colonne 611. Un sixième véhicule 629 est rangé dans la cellule à l’intersection de la troisième ligne 607et de la seconde colonne 611. Un septième véhicule 631 est rangé dans la cellule correspondant à l’intersection de la première ligne 603 et de la troisième colonne 613. Un huitième véhicule 633 est rangé dans la cellule à l’intersection de la seconde ligne 605 et de la troisième colonne 613. Un neuvième véhicule 635 est rangé dans la cellule à l’intersection de la troisième ligne 607 et de la troisième colonne 613. Un dixième véhicule 637 est rangé dans la cellule à l’intersection de la première ligne 603 et de la quatrième colonne 615. Un onzième véhicule 639 est rangé dans la cellule à l’intersection de la seconde ligne 605 et de la quatrième colonne 615. Un douzième véhicule 641 est rangé dans la cellule à l’intersection de la troisième ligne 607 et de la quatrième colonne 615.A first vehicle 619 is stored in the cell corresponding to the first line 603 and to the first column 609. A second vehicle 621 is stored in the cell corresponding to the intersection of the second line 605 and the first column 609 A third vehicle 623 is stored in the cell corresponding to the intersection of the third line 607 and the first column 609. A fourth vehicle 625 is stored in the cell at the intersection of the first line 603 and the second column 611. The fifth vehicle 627 is stored in the cell at the intersection of the second line 605 and the second column 611. A sixth vehicle 629 is stored in the cell at the intersection of the third line 607 and the second column 611 A seventh vehicle 631 is stored in the cell corresponding to the intersection of the first line 603 and the third column 613. An eighth vehicle 633 is stored in the the cell at the intersection of the second line 605 and the third column 613. A ninth vehicle 635 is stored in the cell at the intersection of the third line 607 and the third column 613. A tenth vehicle 637 is stored in the cell at the intersection of the first line 603 and the fourth column 615. An eleventh vehicle 639 is stored in the cell at the intersection of the second line 605 and the fourth column 615. A twelfth vehicle 641 is stored in the cell at the intersection of the third line 607 and the fourth column 615.

[0102] Les cellules de la cinquième colonne 617 ne sont pas occupées.The cells of the fifth column 617 are not occupied.

[0103] En outre, il est prévu un poste de charge 645 dans l’environnement de la surface de rangement ; ce poste permet de charger les véhicules électriques plus précisément l’accumulateur d’énergie électrique d’un véhicule électrique.In addition, there is provided a charging station 645 in the vicinity of the storage surface; this station is used to charge electric vehicles more precisely the electric energy accumulator of an electric vehicle.

[0104] Un emplacement de stationnement 647 est prévu dans le poste de charge 645 pour ranger un véhicule à charger.A parking space 647 is provided in the charging station 645 for storing a vehicle to be loaded.

[0105] Selon l’exemple de réalisation présenté à la figure 6, les trois véhicules suivants doivent être chargés dans le poste de charge 645 : le second véhicule 621, le onzième véhicule 639 et le douzième véhicule 641.According to the embodiment shown in Figure 6, the following three vehicles must be loaded in the charging station 645: the second vehicle 621, the eleventh vehicle 639 and the twelfth vehicle 641.

[0106] Pour cela, il faut conduire d’une manière au moins partiellement automatisée, les trois véhicules à l’emplacement de stationnement 647. Ce transfert de la surface de rangement vers l’emplacement 647 est représenté symboliquement par une flèche portant la référence 643.For this, it is necessary to drive in an at least partially automated manner, the three vehicles to the parking location 647. This transfer from the storage area to the location 647 is symbolically represented by an arrow bearing the reference 643.

[0107] Actuellement, le second véhicule 621 n’est, par exemple, pas présenté de façon optimale pour la charge ou pour le transfert à l’emplacement 645 à partir de sa surface de rangement. Cela provient de ce que, par exemple, le troisième véhicule 623 bloque le chemin du second véhicule 621 vers le poste de charge 645.Currently, the second vehicle 621 is not, for example, optimally presented for the load or for transfer to location 645 from its storage surface. This is due to the fact that, for example, the third vehicle 623 blocks the path from the second vehicle 621 to the charging station 645.

[0108] Selon le concept présenté ici, les trois véhicules à charger ont été rangés de façon optimale sur la surface de rangement pour que ceux-ci puissent être conduits d’une manière au moins partiellement automatisée aussi rapidement que possible vers l’emplacement de rangement 647 après avoir été rangés.According to the concept presented here, the three vehicles to be loaded have been optimally stored on the storage surface so that they can be driven in an at least partially automated manner as quickly as possible to the location of storage 647 after being stored.

[0109] Le concept décrit ici prévoit de déplacer certains des véhicules rangés, par exemple, tous les véhicules rangés pour qu’après le déplacement, les véhicules à charger soient rangés de manière optimale. Par exemple, les véhicules rangés sur la surface de rangement sont déplacés pour qu’après le déplacement, le second véhicule 621 se trouve à la place du sixième véhicule 629 et que le onzième véhicule 639 se trouve à la place du neuvième véhicule 635 et que le douzième véhicule 641 se trouve à sa position d’origine.The concept described here provides for moving some of the stowed vehicles, for example, all the stowed vehicles so that after the displacement, the vehicles to be loaded are optimally stowed. For example, the vehicles stored on the storage surface are moved so that after the displacement, the second vehicle 621 is in place of the sixth vehicle 629 and that the eleventh vehicle 639 is in place of the ninth vehicle 635 and that the twelfth vehicle 641 is in its original position.

[0110] Dans cette disposition optimisée, on pourra conduire, d’une manière au moins partiellement automatisée, ces trois véhicules efficacement l’un après l’autre vers l’emplacement de stationnement 647.In this optimized arrangement, it will be possible to drive, in an at least partially automated manner, these three vehicles efficiently one after the other to the parking space 647.

[0111] Il est, par exemple, prévu une date de reprise pour les trois véhicules à charger, qui sera prise en compte de façon que le véhicule qui a la date de reprise la plus proche soit conduit en premier à l’emplacement de stationnement 647 pour être chargé dans le poste de charge 645.It is, for example, provided for a recovery date for the three vehicles to be loaded, which will be taken into account so that the vehicle which has the closest recovery date is driven first to the parking space 647 to be loaded in charging station 645.

[0112] Le concept présenté ici selon une forme de réalisation prévoit de générer des signaux de commande correspondant et de les émettre en s’appuyant sur les véhicules à charger qui seront conduits d’une manière au moins partiellement automatisée vers le poste de charge 645.The concept presented here according to an embodiment provides for generating corresponding control signals and for transmitting them by relying on the vehicles to be loaded which will be driven in an at least partially automated manner towards the charging station 645 .

[0113] De façon générale, selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont tels que par une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule, et qui doit être exécuté pour le service, le véhicule soit conduit et/ou ramené d’une manière au moins partiellement automatisée vers et à partir de l’infrastructure de service.In general, according to one embodiment, the control signals generated are such that by an at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the vehicle, and which must be executed for service, the vehicle is driven and / or brought back at least partially automatically to and from the service infrastructure.

[0114] De façon générale, l’étape de commande du guidage transversal et longitudinal des véhicules se fait selon une forme de réalisation du procédé.In general, the step of controlling the transverse and longitudinal guidance of the vehicles is carried out according to an embodiment of the method.

[0115] La figure 7 montre, de façon analogue à la figure 6 les véhicules rangés sur la surface de rangement ; le poste de charge 645 est directement voisin de la surface de rangement, c’est-à-dire qu’il se trouve au bord de la surface de rangement, mais à l’extérieur de cette surface. C’est pourquoi les véhicules à charger n’ont plus à être conduits de la surface de rangement vers un emplacement de stationnement éloigné.[0115] Figure 7 shows, analogously to Figure 6 vehicles stored on the storage surface; the charging station 645 is directly adjacent to the storage surface, that is to say that it is located at the edge of the storage surface, but outside this surface. This is why the vehicles to be loaded no longer have to be driven from the storage area to a remote parking space.

[0116] Selon la réalisation présentée à titre d’exemple à la figure 6, le poste de charge 645 est associé à la cellule de la matrice 601 correspondant à l’intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609. Cela signifie également que, dans la disposition, présentée à titre d’exemple, à la figure 6 pour les véhicules rangés, le troisième véhicule 623 peut être mis en charge.According to the embodiment presented by way of example in FIG. 6, the charging station 645 is associated with the cell of the matrix 601 corresponding to the intersection of the third line 607 and the first column 609. This means also that, in the arrangement, presented by way of example, in FIG. 6 for parked vehicles, the third vehicle 623 can be loaded.

[0117] Ainsi, pour charger les trois véhicules décrits ci-dessus, il faut les conduire d’une manière au moins partiellement automatisée l’un après l’autre à la place du troisième véhicule 623. Cela se fait selon le concept décrit ici par un procédé de changement de stationnement optimisé ou procédé de déplacement des véhicules rangés.Thus, to load the three vehicles described above, they must be driven in an at least partially automated manner one after the other in place of the third vehicle 623. This is done according to the concept described here by an optimized parking change process or by moving parked vehicles.

[0118] La figure 8 montre, comme la figure 6 et la figure 7, les véhicules rangés et en plus de la disposition présentée à la figure 6 et en plus de celle de la figure 7, on a deux postes de charge : le poste de charge 645 et un autre poste de charge 801.Figure 8 shows, like Figure 6 and Figure 7, the parked vehicles and in addition to the arrangement shown in Figure 6 and in addition to that of Figure 7, there are two charging stations: the station charging station 645 and another charging station 801.

[0119] Le poste de charge 645 charge un véhicule de façon analogue à la réalisation de la figure 7 ; ce véhicule est dans la cellule correspondant à l’intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609.The charging station 645 charges a vehicle in a similar manner to the embodiment in FIG. 7; this vehicle is in the cell corresponding to the intersection of the third line 607 and the first column 609.

[0120] L’autre poste de charge 801 permet de charger un véhicule qui se trouve dans la cellule à l’intersection de la première ligne 603 et de la première colonne 609.The other charging station 801 makes it possible to charge a vehicle which is in the cell at the intersection of the first line 603 and the first column 609.

[0121] Pour pouvoir charger les trois véhicules décrits ci-dessus à l’aide des deux postes de charge 645, 801, il faut les déplacer pour les mettre dans les positions correspondantes. Pour cela, selon le concept présenté ici, on a prévu un procédé de déplacement optimisé ou plusieurs procédés de déplacement correspondants, optimisés.To be able to load the three vehicles described above using the two charging stations 645, 801, they must be moved to put them in the corresponding positions. For this, according to the concept presented here, an optimized displacement method or several corresponding optimized displacement methods have been provided.

[0122] Les deux postes de charge qui peuvent être appelés de façon générale par borne de charge ont l’avantage de pouvoir charger en même temps deux véhicules.The two charging stations which can be called generally by charging station have the advantage of being able to charge two vehicles at the same time.

[0123] Selon une forme de réalisation, on vérifie automatiquement si un véhicule a réellement besoin d’un service. Il est, par exemple, prévu de vérifier l’état de charge de l’accumulateur électrique d’un véhicule. En fonction du résultat de ce contrôle on peut déterminer si l’accumulateur électrique du véhicule doit être mis en charge. Pour cela, il est par exemple, prévu que, selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux d’état de charge qui représentent l’état de charge de l’accumulateur électrique du véhicule. A partir des signaux d’état de charge, selon une forme de réalisation, il est prévu de vérifier si l’accumulateur électrique du véhicule doit être chargé. En fonction du résultat de ce contrôle, selon une forme de réalisation on prévoit de déterminer que l’accumulateur d’énergie du véhicule n’a pas à être chargé ou qu’il faut le charger. Selon une forme de réalisation, il est prévu qu’en fonction de cette détermination, on génère des signaux de commande.According to one embodiment, it is automatically checked whether a vehicle really needs a service. It is, for example, planned to check the state of charge of the electric accumulator of a vehicle. Depending on the result of this check, it can be determined whether the vehicle's electric accumulator should be charged. For this, it is for example provided that, according to one embodiment, one receives the state of charge signals which represent the state of charge of the electric accumulator of the vehicle. From the state of charge signals, according to one embodiment, it is intended to check whether the vehicle's electric accumulator should be charged. Depending on the result of this check, according to one embodiment, provision is made to determine that the vehicle's energy accumulator does not have to be charged or that it must be charged. According to one embodiment, it is expected that, based on this determination, control signals are generated.

[0124] Selon une forme de réalisation, on calcule l’ordre de charge des véhicules à charger en se fondant sur l’état de charge respectif et on génère les signaux de commande en fonction de l’ordre de charge calculé.According to one embodiment, the load order of the vehicles to be loaded is calculated on the basis of the respective load state and the control signals are generated as a function of the calculated load order.

[0125] L’ordre qui indique quel véhicule, quand et vers quelle infrastructure de service ce véhicule doit être conduit d’une manière au moins partiellement automatisée peut, par exemple, varier ou être étendu.The order which indicates which vehicle, when and to which service infrastructure this vehicle must be driven in an at least partially automated manner may, for example, vary or be extended.

[0126] La vérification de l’ordre peut être faite après le premier rangement du ou des véhicules.Order verification can be done after the first storage of the vehicle (s).

[0127] La vérification peut être faite plusieurs fois, par exemple, périodiquement de façon aléatoire en fonction de la réception de messages de défaut. Cela signifie également, par exemple, que les messages de défaut peuvent déclencher une telle vérification.The verification can be done several times, for example, periodically at random depending on the receipt of fault messages. It also means, for example, that fault messages can trigger such a check.

[0128] Une itération répétée entre le rangement optimisé et le déplacement ou l’exécution de services sont prévus selon une forme de réalisation. D’autres missions à l’intérieur des étapes de procédés décrites sont possibles et peuvent être effectuées entre temps avec de nouvelles missions de service ou de suppressions de service.[0128] A repeated iteration between the optimized storage and the movement or the execution of services are provided according to one embodiment. Other missions within the described process steps are possible and can be carried out in the meantime with new service missions or service cancellations.

[0129] Selon une forme de réalisation, on détermine si un service planifié peut également être déplacé. Cela consiste, par exemple, à vérifier si une borne de charge ou poste de charge est effectivement libre, occupée ou bloquée.According to one embodiment, it is determined whether a scheduled service can also be moved. This consists, for example, in checking whether a charging station or charging station is actually free, occupied or blocked.

[0130] Selon une forme de réalisation, il est prévu qu’à l’analyse des procédés proposés ici pour les services on peut également utiliser des données prévisionnelles.According to one embodiment, it is expected that in the analysis of the methods proposed here for the services, it is also possible to use forecast data.

[0131] L’occupation de l’infrastructure de service comprend notamment l’occupation instantanée et/ou prévisionnelle de l’infrastructure de service.The occupation of the service infrastructure includes in particular the instantaneous and / or forecast occupation of the service infrastructure.

[0132] Selon une forme de réalisation, on vérifie, par exemple, si tous les services peuvent être effectués pour tous les véhicules. On vérifie, par exemple, si pour un certain service il faut faire appel à un collaborateur ou s’il y a une priorité pour l’un des véhicules.According to one embodiment, it is checked, for example, if all the services can be performed for all vehicles. We check, for example, if for a certain service it is necessary to call upon a collaborator or if there is a priority for one of the vehicles.

[0133] Le service peut être effectué, par exemple, sur la surface de rangement et/ou dans des positions définies sur la surface de rangement et/ou à l’extérieur de la surface de rangement.The service can be carried out, for example, on the storage surface and / or in defined positions on the storage surface and / or outside the storage surface.

[0134] L’exécution d’un service selon une forme de réalisation prévoit le déplacement du véhicule sur la surface de rangement. Cela est, par exemple, intéressant si une borne de charge se trouve au bord de la surface de rangement.The execution of a service according to one embodiment provides for the movement of the vehicle on the storage surface. This is, for example, advantageous if a charging station is at the edge of the storage surface.

[0135] Selon une forme de réalisation, on conduit un véhicule à un autre emplacement, par exemple, à un emplacement de rangement éloigné pour le charger et on le ramène à la surface de rangement.According to one embodiment, a vehicle is driven to another location, for example, to a remote storage location to load it and it is brought back to the storage surface.

[0136] Le concept décrit ici peut notamment s’utiliser pour des applications logistiques. De telles applications logistiques concernent, par exemple, des robots de stockage très automatisés.The concept described here can in particular be used for logistics applications. Such logistics applications relate, for example, to highly automated storage robots.

Claims

[Claim 1] [Claim 2] [Claim 3]

Claims

Method for occupying a storage surface (401) of a vehicle (407), this storage surface (401) having a predefined contour and a predefined surface, method comprising the following steps consisting in: receiving (101) signals from occupancy state which represent the instant occupancy state of the storage area (401) by vehicles (407), the instant occupancy state indicating for each vehicle (407) stored on the storage area ( 401), the place where the vehicle (407) is stored and the fraction of area occupied by the vehicle (407) stored, receive (103) the service signals representing at least one service which must be provided to at least one vehicle (407) already stored on the storage surface and / or for a vehicle (407) to be stored on the storage surface (401), generate (105) control signals to control, at least partially automated, the transverse guidance and lo ngitudinal of one or more vehicles (407) stored already on the storage surface (401) and / or of vehicles (407) to be stored on the storage surface (401) based on the status signals occupancy and service signals so that for at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of the respective vehicle (s) (407), one or more vehicles (407) already stored on the storage surface (401 ) is moved at least partially automatically and / or the vehicle (407) to be stored on the storage surface (401) is stored at least partially automated so that after the movement and / or after storage , the parked vehicles (407) are arranged at an optimum density and as a function of at least one service to be performed for at least one parked vehicle (407), emitting (107) the generated control signals.

Method according to claim 1, in which the service is an element chosen from the following service group: charging the electric energy accumulator of at least one vehicle, carrying out the exterior and / or interior cleaning of at least one vehicle , carry out repair of at least one vehicle, carry out an inspection and / or maintenance of at least one vehicle, load and / or unload at least one vehicle, fill up with at least one vehicle.

Method according to claim 1 or 2, according to which reception signals are received which represent the occupation of an infrastructure for

service to perform at least one service, the control signals being generated as a function of the busy signals. [Claim 4] Method according to one of the preceding claims, in which in the case where at least one service is to be carried out for several vehicles, priority signals representing the priority are indicated indicating which vehicle (s) which have priority for the service, the control signals being generated based on the priority signals. [Claim 5] Method according to one of the preceding claims, in which in the event that at least one service is to be carried out for several vehicles, recovery signals are received which represent the respective recovery date of the vehicles and this recovery date indicates when the vehicles are to be be available at the recovery station which is distant from the storage area, the control signals being generated as a function of the recovery signals. [Claim 6] Method according to Claim 5, in which the control signals are generated as a function of the recovery signals so that for an at least partially automated control of the transverse guidance and the longitudinal guidance of the respective vehicle (s), a or several vehicles (407) already stored on the storage surface (401) in an at least partially automated manner and / or the vehicle to be stored on the storage surface so as to be stored at least in a partially automated manner for that after moving and / or after storage the vehicles are stored according to an optimal density and according to the date of recovery of at least one vehicle in an optimal manner. [Claim 7] Method according to one of the preceding claims, according to which the control signals are generated for at least partially automated control of the transverse and longitudinal guidance of one or more vehicles (407) already parked on the storage surface (401) of first depending on the reception of an initialization signal which represents the entry of a manual initialization wish, it is periodically initialized automatically or automatically after a move and / or storage or only it is initialized automatically by rest phase of the storage surface (401) or is initialized randomly or after determining that the vehicles (407) were stored in a non-optimal manner. [Claim 8] Method according to one of the preceding claims, in which quantity signals are received representing the number of vehicles to

store on the storage surface (401) or vehicles already stored and according to the occupancy status signals and quantitative signals, the arrangement of vehicles to be stored is calculated according to an optimal density, the control signals being generated as a function of the calculated disposition. [Claim 9] Method according to one of the preceding claims, according to which the vehicles (407) are stored in an optimum density so that the distance between two vehicles in storage (407) is less than or less than-equal to a separation threshold. [Claim 10] Method according to one of the preceding claims, in which the storage surface (401) comprises several storage locations (403) for vehicles (407), defined by location markings (405), the parked vehicles (407) being stored at an optimum density if the vehicles (407) are stored at least in part without taking account of the parking location markers (405). [Claim 11] Method according to one of the preceding claims, in which the vehicles (407) are arranged according to at least one service to be performed for at least one vehicle (407) if this vehicle (407) is to be available as quickly as possible for perform the service. [Claim 12] Device (201) designed to carry out all the steps of the method according to any one of the preceding claims. [Claim 13] Computer program (303) comprising instructions which, when the computer program (303) is executed by a computer, control the execution of the method according to one of claims 1 to 1 1 [Claim 14] 11. Machine readable memory medium (301) containing Γrecording the computer program (303).

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