FR3057383A1 - SYSTEM FOR MANAGING A PARKING SPACE - Google Patents
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Abstract
Système de gestion d'un espace de parking (10) comprenant une unité de calcul (12) pour surveiller l'état d'occupation de l'espace de parking (90) prédéfini et attribuer un emplacement de stationnement (40) au véhicule (20) d'un l'utilisateur (50) en réponse à sa demande d'emplacement, reçue par une liaison de communication et transmettre par la liaison de communication, les données de position de l'emplacement (40) attribuée au véhicule (20). A l'instant initial il lance une opération de dégagement du véhicule (20), se déplaçant alors, de manière autonome ou télécommandée vers une position de reprise (35), prédéfinie ; l'instant initial est calculé en fonction du temps de reprise déterminé selon le profil quotidien de l'utilisateur (50) par l'unité de calcul (12).A parking space management system (10) comprising a computing unit (12) for monitoring the occupancy status of the predefined parking space (90) and allocating a parking space (40) to the vehicle ( 20) of a user (50) in response to his location request, received by a communication link and transmitting over the communication link, the position data of the location (40) assigned to the vehicle (20). ). At the initial moment it initiates an operation of disengaging the vehicle (20), then moving autonomously or remotely to a recovery position (35), predefined; the initial time is calculated according to the recovery time determined according to the daily profile of the user (50) by the calculation unit (12).
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication : 3 057 383 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number: 3,057,383 (to be used only for reproduction orders)
©) N° d’enregistrement national : 17 59415©) National registration number: 17 59415
COURBEVOIECOURBEVOIE
©) Int Cl8 : G 08 G 1/14 (2017.01), G 08 G 1/01©) Int Cl 8 : G 08 G 1/14 (2017.01), G 08 G 1/01
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION
Pty SYSTEME DE GESTION D'UN ESPACE DE PARKING.Pty PARKING SPACE MANAGEMENT SYSTEM.
FR 3 057 383 - A1 _ Système de gestion d'un espace de parking (10) comprenant une unité de calcul (12) pour surveiller l'état d'occupation de l'espace de parking (90) prédéfini et attribuer un emplacement de stationnement (40) au véhicule (20) d'un l'utilisateur (50) en réponse à sa demande d'emplacement, reçue par une liaison de communication et transmettre par la liaison de communication, les données de position de l'emplacement (40) attribuée au véhicule (20).FR 3 057 383 - A1 _ Management system for a parking space (10) comprising a calculation unit (12) for monitoring the occupation status of the predefined parking space (90) and allocating a parking space parking (40) at the vehicle (20) of a user (50) in response to his request for a location, received by a communication link and transmitting by the communication link, the position data of the location ( 40) assigned to the vehicle (20).
A l'instant initial il lance une opération de dégagement du véhicule (20), se déplaçant alors, de manière autonome ou télécommandée vers une position de reprise (35), prédéfinie; l'instant initial est calculé en fonction du temps de reprise déterminé selon le profil quotidien de l'utilisateur (50) par l'unité de calcul (12).At the initial instant, it launches a vehicle release operation (20), then moving, autonomously or remotely controlled to a predefined recovery position (35); the initial instant is calculated as a function of the recovery time determined according to the daily profile of the user (50) by the calculation unit (12).
ii
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention a pour objet un système de gestion d’un espace de parking encore appelé système de gestion d’emplacements de stationnement comprenant une unité de calcul pour surveiller l’état d’occupation d’un espace de parking prédéfini et attribuer un emplacement de stationnement au véhicule de l’utilisateur en réponse à sa demande d’emplacement, reçue par une liaison de communication, et transmettre par la liaison de communication, les données de position de l’emplacement de stationnement attribuée au véhicule.The subject of the present invention is a parking space management system also called parking space management system comprising a calculation unit for monitoring the occupancy state of a predefined parking space and allocating a location. parking to the vehicle of the user in response to his request for a location, received by a communication link, and transmit by the communication link, the position data of the parking location allocated to the vehicle.
Etat de la techniqueState of the art
Le document DE 10 2013 222 071 A décrit une fonction de voiturier consistant à optimiser l’instant de lancement de l’opération automatique de dégagement d’un emplacement de stationnement. Pour cela, on évalue ou on prédéfinit de manière explicite à quel moment l’utilisateur d’un véhicule stationné se trouvera à une position de reprise prédéfinie. Ce document décrit en outre un système de gestion d’un espace de stationnement pour lancer une opération de reprise par le mobile à l’aide d’une liaison de communication à l’instant de départ d’une opération de dégagement selon laquelle le véhicule circule de manière autonome vers la position de reprise. Cet instant de départ est calculé en fonction du moment de reprise prédéfini par le système de gestion de l’espace de stationnement. Le moment de reprise, par exemple, donné de manière explicite par l’utilisateur souhaitant récupérer son véhicule, sera prédéfini et sera transmis par le mobile au système de gestion du parking. En outre, ce document décrit un système de gestion d’emplacement de stationnement qui prédéfinit le moment de reprise en fonction de la position actuelle de l’utilisateur et/ou du trajet probable de l’utilisateur vers la position de reprise et/ou par la vitesse moyenne de l’utilisateur et/ou par l’instant d’arrivée d’un moyen de circulation public, utilisé par l’utilisateur. Pour cela, le système de gestion d’emplacement de stationnement demande des informations concernant la position de l’utilisateur à l’instant de la demande de stationnement par le mobile de l’utilisateur. En fonction de la requête de reprise, on génère automatiquement si le système de gestion d’emplacement de stationnement soit que l’arrivée est imminente.The document DE 10 2013 222 071 A describes a valet function consisting in optimizing the instant of launching of the automatic operation for freeing a parking space. This is done by explicitly evaluating or predefining when the user of a parked vehicle will be in a predefined recovery position. This document also describes a parking space management system for launching a recovery operation by the mobile using a communication link at the start of a clearance operation according to which the vehicle flows autonomously to the recovery position. This departure time is calculated based on the recovery time predefined by the parking space management system. The recovery time, for example, given explicitly by the user wishing to recover his vehicle, will be predefined and will be transmitted by the mobile to the parking management system. In addition, this document describes a parking space management system which predefines the recovery time according to the current position of the user and / or the likely journey of the user to the recovery position and / or by the average speed of the user and / or by the time of arrival of a public means of circulation, used by the user. For this, the parking space management system requests information concerning the position of the user at the time of the parking request by the user's mobile. Based on the recovery request, it is automatically generated if the parking space management system is that the arrival is imminent.
Exposé et avantages de l’inventionPresentation and advantages of the invention
La présente invention sera décrite ci-après dans le cas d’un voiturier automatique (système AVP) selon lequel on améliore l’expérience de l’utilisateur pour éviter des temps d’attente longs pour la reprise du véhicule. Cela permet d’apprendre ou de composer des profils de mouvements de l’utilisateur sur le fondement de celui-ci pour manœuvrer le véhicule en fonction de l’installation de reprise.The present invention will be described below in the case of an automatic valet (AVP system) according to which the user experience is improved to avoid long waiting times for the recovery of the vehicle. This allows the user to learn or compose movement profiles on the basis of the user to maneuver the vehicle according to the recovery installation.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de gestion d’un espace de parking comprenant une unité de calcul pour surveiller l’état d’occupation de l’espace de parking prédéfini et attribuer un emplacement de stationnement au véhicule d’un utilisateur en réponse à sa demande d’emplacement, reçue par une liaison de communication et transmettre par la liaison de communication, les données de position de l’emplacement de stationnement attribué au véhicule, ce système étant caractérisé en ce qu’à l’instant initial il lance une opération de dégagement du véhicule, celui-ci se déplaçant alors, de manière autonome ou télécommandée vers une position de reprise, prédéfinie et l’instant initial est calculé en fonction du temps de reprise déterminé par l’unité de calcul selon le profil quotidien de l’utilisateur.To this end, the subject of the invention is a parking space management system comprising a calculating unit for monitoring the occupancy state of the predefined parking space and allocating a parking space to the vehicle. a user in response to his request for a location, received by a communication link and transmitting by the communication link, the position data of the parking location allocated to the vehicle, this system being characterized in that at initial instant it launches an operation for disengaging the vehicle, the latter then moving, autonomously or remotely controlled to a predefined recovery position and the initial instant is calculated as a function of the recovery time determined by the calculation unit according to the daily profile of the user.
En d’autres termes, l’invention a pour objet un système de gestion d’espace de parking ou d’emplacements de stationnement amélioré pour la fonction de voiturier automatique. Pour cela, on optimise l’instant du lancement automatique de l’opération de stationnement. Pour cela, on demande le profil quotidien qui indique quand l’utilisateur d’un véhicule déterminé pourra récupérer son véhicule, avec une probabilité d’attente dépendant de la journée, à une position de reprise prédéfinie, pour que le système de gestion d’espace de stationnement selon l’invention puisse transmettre au véhicule à reprendre quand ce véhicule pourra démarrer pour être récupéré à temps à la position d’attente ou de reprise. Le système de gestion d’espace de stationnement comporte un calculateur avec un instant de départ optimisé pour les véhicules de l’opération de stationnement en fonction du temps de calcul dépendant du profil quotidien. Les trajectoires de dégagement peuvent être prises en compte en fonction de la position de l’emplacement de stationnement attribué et de la position de reprise. La durée qui est nécessaire pour reprendre le véhicule à la position de reprise à partir de sa trajectoire, par rapport à un emplacement de stationnement prédéfini.In other words, the invention relates to an improved parking space or parking space management system for the automatic valet function. For this, we optimize the instant of the automatic launch of the parking operation. For this, we ask for the daily profile which indicates when the user of a given vehicle will be able to recover his vehicle, with a probability of waiting depending on the day, at a predefined recovery position, so that the management system parking space according to the invention can transmit to the vehicle to be resumed when this vehicle can start to be recovered in time in the waiting or recovery position. The parking space management system includes a calculator with an optimized start time for the vehicles in the parking operation as a function of the calculation time depending on the daily profile. The clearance paths can be taken into account depending on the position of the allocated parking space and the recovery position. The time it takes to get the vehicle back to the resume position from its path, relative to a predefined parking location.
L’expression « profil quotidien d’un utilisateur » représente les données de l’utilisateur qui indiquent à quelle position, un certain utilisateur séjourne habituellement, à une certaine heure, à un certain jour de la semaine. Un tel profil quotidien peut être saisi par exemple au préalable, pendant une durée prolongée, par exemple sur plus de trois à quatre semaines, par un mobile à GPS, tel qu’un Smartphone que l’utilisateur porte sur lui ; cette information est transmise au système de gestion du parking.The term "daily user profile" represents user data that indicates where a certain user usually stays at a certain time on a certain day of the week. Such a daily profile can be entered, for example beforehand, for an extended period, for example over three to four weeks, by a mobile with GPS, such as a smartphone which the user carries on him; this information is transmitted to the parking management system.
De manière préférentielle, on actualise le profil quotidien en enregistrant d’autres données de position et les instants associés, en actualisant en permanence avec le mobile de l’utilisateur.Preferably, the daily profile is updated by recording other position data and the associated times, constantly updating with the user's mobile.
En d’autres termes, le système de gestion d’un espace de parking apprend les habitudes de chaque utilisateur et peut ainsi prévoir à quelle heure cet utilisateur pourrait reprendre son véhicule en fonction du jour de la semaine et notamment des paramètres supplémentaires de semaine, tels que des rendez-vous, des jours de congé, des instants de dépose et de reprise et de l’emplacement de reprise. En particulier, le système de gestion d’emplacements de stationnement peut également prévoir parmi plusieurs emplacements de reprise possibles, à quel emplacement l’utilisateur pourrait récupérer son véhicule.In other words, the parking space management system learns the habits of each user and can thus predict what time this user could pick up his vehicle depending on the day of the week and in particular additional week parameters, such as appointments, days off, drop-off and pick-up times, and pick-up location. In particular, the parking space management system can also provide, among several possible recovery locations, at which location the user could collect his vehicle.
A l’aide des données saisies telles que, par exemple, le moment de dépose et le moment de la reprise à chaque jour de la semaine et l’heure de ces événements, en même temps que les informations supplémentaires, telles que, par exemple, la date, la météorologie, les enregistrements calendaires, les listes d’achats à faire enregistrer sur le mobile ainsi que les informations sémantiques (par exemple les congés, les événements) on peut générer sur un certain temps, un profil quotidien personnalisé (module d’utilisateur). A l’aide de ces informations, dès la dépose du véhicule, on peut évaluer à quel instant l’utilisateur reprendra probablement son véhicule.Using the data entered such as, for example, the time of delivery and the time of recovery for each day of the week and the time of these events, together with additional information, such as, for example , the date, the meteorology, the calendar recordings, the shopping lists to be recorded on the mobile as well as the semantic information (for example holidays, events) we can generate over a certain time, a personalized daily profile (module user). Using this information, as soon as the vehicle is removed, it is possible to assess when the user is likely to resume his vehicle.
Par comparaison avec l’état de la technique, il n’est plus nécessaire alors que l’utilisateur envoie de manière active un ordre vers le système de gestion d’emplacements de stationnement ou encore que le système de gestion d’emplacements de stationnement saisisse ou demande l’instant réel de la position actuelle de l’utilisateur pour reconnaître que l’utilisateur se rapproche, par exemple, de son véhicule ou de la position de reprise pour lancer l’opération de reprise.Compared to the state of the art, it is no longer necessary for the user to actively send an order to the parking space management system or even for the parking space management system to enter or requests the actual instant of the current position of the user to recognize that the user is approaching, for example, his vehicle or the recovery position to initiate the recovery operation.
L’information du profil quotidien peut notamment servir à trouver une position de stationnement appropriée pour l’utilisateur. Les véhicules à stationnement de courte durée peuvent, par exemple, être rangés à proximité de la sortie de l’espace de stationnement alors que les véhicules à stationnement de longue durée, comme par exemple, ceux de personnes en activité, seront garés plus loin. En outre, avant le retour de l’utilisateur à des instants prévisionnels, les véhicules seront mis dans la zone d’entrée.Information from the daily profile can be used to find a suitable parking position for the user. Vehicles with short-term parking can, for example, be parked near the exit of the parking space while vehicles with long-term parking, such as those of working people, will be parked further away. In addition, before the user returns to scheduled times, vehicles will be placed in the entry area.
Le procédé et le système de gestion d’emplacements de stationnement selon l’invention permettent ainsi d’optimiser l’instant initial d’un véhicule stationné vers un retour calculé en fonction du profil quotidien de l’utilisateur pour être amené à une position de reprise définie. Les expressions « position ou emplacement de reprise » ainsi que « position exacte » ou « position à l’intérieur d’une plage de reprise définie » (c’est-à-dire la plage dite de dépose) ont le même sens. Ainsi, l’invention permet de réduire les temps de parcours des différents véhicules dans la zone de reprise et/ou au niveau de la zone de reprise. De plus, on réduit au minimum les conflits avec d’autres véhicules.The method and system for managing parking spaces according to the invention thus make it possible to optimize the initial instant of a parked vehicle towards a return calculated as a function of the daily profile of the user in order to be brought to a position of recovery defined. The expressions "recovery position or location" as well as "exact position" or "position within a defined recovery range" (ie the so-called removal range) have the same meaning. Thus, the invention makes it possible to reduce the travel times of the various vehicles in the recovery zone and / or at the level of the recovery zone. In addition, conflicts with other vehicles are minimized.
L’invention a également pour objet un système de gestion d’emplacements de stationnement comportant une unité de calcul. Le système de gestion est conçu pour surveiller l’état d’occupation d’un espacement prédéfini et d’attribuer un emplacement de stationnement au véhicule d’un utilisateur, par transmission des données de position au véhicule par une liaison de communication en réponse à la requête d’emplacement de stationnement de l’utilisateur du véhicule. Selon l’invention, le système de gestion du parking lance à un instant de départ, une opération de dégagement du véhicule de son emplacement de stationnement, le véhicule étant notamment commandé de manière au3057383 tonome ou télécommandée pour arriver à la position de reprise prédéfinie ; l’instant initial est calculé en fonction du profil quotidien de l’utilisateur et du temps de reprise déterminé pour celui-ci par l’unité de calcul.The invention also relates to a parking space management system comprising a calculating unit. The management system is adapted to monitor the occupancy status of a predefined space and to allocate a parking space to the vehicle of a user, by transmitting position data to the vehicle via a communication link in response to the vehicle user's parking space request. According to the invention, the parking management system launches at an instant of departure, an operation of releasing the vehicle from its parking space, the vehicle being in particular controlled in a tonome or remote-controlled manner to arrive at the predefined recovery position; the initial instant is calculated based on the daily profile of the user and the recovery time determined for the latter by the calculation unit.
Dans la dernière étape, le véhicule rejoint, de manière autonome, la position de reprise. En variante, les indications de conduite dans le cadre d’une télécommande, peuvent être transmises au véhicule, notamment par une liaison sans fil. On peut également envisager de faire conduire manuellement le véhicule vers l’emplacement de reprise, par exemple, par un employé du parking.In the last step, the vehicle returns autonomously to the recovery position. As a variant, the driving directions as part of a remote control can be transmitted to the vehicle, in particular by a wireless link. We can also consider having the vehicle driven manually to the recovery location, for example, by a parking lot employee.
Le profil quotidien peut être, par exemple, enregistré dans le mobile du conducteur et être transmis par le mobile au système de gestion de l’espace de parking. La position de reprise est, par exemple, donnée, de manière fixe par le système de gestion de l’espace de parking ou encore selon le profil quotidien de l’utilisateur ou encore être sélectionné par l’utilisateur dans une liste d’emplacements de reprise, possibles. On peut également envisager que l’utilisateur choisisse librement l’emplacement de reprise dans ou à l’extérieur de l’espace de parking prédéfini.The daily profile can, for example, be saved in the driver's mobile and be transmitted by the mobile to the parking space management system. The recovery position is, for example, given in a fixed manner by the parking space management system or according to the daily profile of the user or even be selected by the user in a list of locations of recovery, possible. It is also conceivable that the user can freely choose the pick-up location in or outside the predefined parking space.
Le système de gestion de l’espace de parking a notamment une unité de calcul qui permet de calculer la durée prévisionnelle nécessaire au véhicule pour être rangé à l’emplacement de stationnement attribué et pour rejoindre l’emplacement de reprise prédéfini. Le calcul tient, par exemple, compte de l’éloignement entre l’emplacement de stationnement et l’emplacement de reprise, de la vitesse moyenne du véhicule pour cette manœuvre de dégagement ainsi que de celle d’autres véhicules qui se déplacent dans l’espace de parking au cours de cette manœuvre de dégagement. En variante, le calcul peut être exécuté par le mobile de l’utilisateur, notamment par une application (par exemple une application de Smartphone) qui commande la saisie et l’enregistrement du profil quotidien.The parking space management system has in particular a calculating unit which makes it possible to calculate the forecast duration necessary for the vehicle to be parked at the allocated parking space and to reach the predefined recovery location. The calculation takes into account, for example, the distance between the parking space and the recovery location, the average speed of the vehicle for this clearance maneuver as well as that of other vehicles moving in the parking space during this clearance maneuver. Alternatively, the calculation can be performed by the user's mobile, in particular by an application (for example a smartphone application) which controls the entry and recording of the daily profile.
A partir de la durée calculée pour l’opération de dégagement (opération de sortie du parking) le système de gestion de l’espace de stationnement peut déterminer l’instant initial pour lancer la manœuvre de dégagement ; cet instant sera optimisé pour minimiser à la fois le temps d’attente de l’utilisateur qui attend son véhicule et aussi de la durée de séjour du véhicule à l’emplacement de reprise. En outre, on peut optimiser la charge de l’espace de parking en véhicules. Si, par exemple, l’emplacement de stationnement était occupé et qu’un utilisateur veut reprendre son véhicule, selon l’invention, on pourra tolérer que le véhicule suivant à reprendre, accepte une durée d’attente plus longue à l’emplacement de reprise pour libérer ainsi un autre emplacement de stationnement. Le système de gestion d’un espace de parking selon l’invention peut notamment évaluer et attribuer une priorité à tous les véhicules rappelés ; pour l’utilisateur arrivant le premier, on envoie le signal de départ à son véhicule et on lance la manœuvre de dégagement. Ensuite, l’emplacement libéré pourra être proposé au véhicule suivant, dans l’ordre d’entrée. De même, on peut gérer les autres véhicules en utilisant les chemins de circulation libres, pour maintenir les véhicules en mouvement pendant un certain temps avant leur reprise, et permettre une charge plus importante des emplacements de stationnement existants.From the duration calculated for the clearance operation (parking exit operation), the parking space management system can determine the initial time to initiate the clearance maneuver; this instant will be optimized to minimize both the waiting time of the user who is waiting for his vehicle and also the duration of the vehicle's stay at the pick-up location. In addition, we can optimize the load of the parking space in vehicles. If, for example, the parking space was occupied and a user wants to take back his vehicle, according to the invention, it can be tolerated that the next vehicle to be taken back, accepts a longer waiting time at the location of recovery to free up another parking space. The parking space management system according to the invention can in particular assess and assign priority to all of the recalled vehicles; for the user arriving first, send the start signal to their vehicle and initiate the disengagement maneuver. Then, the vacated space can be offered to the next vehicle, in order of entry. Likewise, other vehicles can be managed by using the free circulation paths, to keep the vehicles in motion for a certain time before their resumption, and to allow a greater load of the existing parking spaces.
Selon un développement préférentiel de l’invention, le système de gestion d’emplacements de stationnement transmet une trajectoire de rangement entre l’emplacement de dépose prédéfini et l’emplacement de stationnement approprié, en transmettant cette information au véhicule pour que celui-ci puisse effectuer une manœuvre de rangement autonome le long de la trajectoire dans l’emplacement de stationnement. Pour cela, le véhicule comporte des moyens appropriés qui lui permettent de circuler de manière autonome, c’est-à-dire sans l’intervention d’un utilisateur, le long de la trajectoire prédéfinie. De tels véhicules sont connus selon l’état de la technique. Le guidage transversal et longitudinal est assuré par un appareil de commande embarqué dans le véhicule de façon que le véhicule se déplace suivant la trajectoire prédéfinie.According to a preferred development of the invention, the parking space management system transmits a storage path between the predefined drop-off location and the appropriate parking location, by transmitting this information to the vehicle so that it can perform an autonomous storage maneuver along the path in the parking space. For this, the vehicle includes appropriate means which allow it to travel autonomously, that is to say without the intervention of a user, along the predefined path. Such vehicles are known according to the state of the art. The transverse and longitudinal guidance is provided by a control unit on board the vehicle so that the vehicle moves along the predefined path.
De façon analogue, en cas de demande de reprise, le système de gestion de l’espace de parking transmet au véhicule une trajectoire de sortie de parking, de façon que le véhicule puisse effectuer de manière autonome l’opération de dégagement le long de la trajectoire de dégagement.Similarly, in the event of a recovery request, the parking space management system transmits to the vehicle a parking exit trajectory, so that the vehicle can carry out the clearance operation autonomously along the relief trajectory.
La trajectoire de rangement dans un emplacement de stationnement et/ou la trajectoire de dégagement d’un emplacement de stationnement sont transmises de préférence aux véhicules par le système de gestion de l’espace de parking. Les trajectoires peuvent exister, par exemple, sous la forme de données de localisation, de préférence avec les informations de position et d’orientation concernant le système de coordonnées utilisé et d’une manière encore plus préférentielle, avec des attributs complémentaires pour optimiser la qualité de la régulation, tels que, par exemple la courbure, la vitesse, l’accélération et le rapport de vitesse utilisé ou autres paramètres de ce type.The trajectory for storing in a parking space and / or the path for clearing a parking space is preferably transmitted to the vehicles by the parking space management system. The trajectories can exist, for example, in the form of location data, preferably with the position and orientation information relating to the coordinate system used and even more preferably, with complementary attributes to optimize the quality. of regulation, such as, for example, the curvature, the speed, the acceleration and the speed ratio used or other parameters of this type.
La trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement d’un emplacement de stationnement sont calculées de préférence par l’unité de calcul du système de gestion de l’espace de parking. Le calcul permet de tenir compte, de manière préférentielle, d’un ou plusieurs paramètres suivants : la position actuelle du véhicule, la position de destination, le type de véhicule, la position d’objet dans l’environnement du véhicule et/ou les conditions actuelles d’environnement telles que l’état de la chaussée ou la météorologie. Cela permet une meilleure précision pour l’opération de rangement et/ou de dégagement autonome(s) de l’emplacement de stationnement.The storage trajectory and / or the clearance trajectory of a parking space are preferably calculated by the calculation unit of the parking space management system. The calculation makes it possible to take into account, in a preferential manner, one or more of the following parameters: the current position of the vehicle, the destination position, the type of vehicle, the position of object in the environment of the vehicle and / or the current environmental conditions such as road conditions or weather. This allows better accuracy for the operation of parking and / or autonomous release (s) of the parking space.
En variante, il est possible d’appeler la trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement dans une unité de mémoire prévue à cet effet dans le système de gestion de l’espace de parking. Pour cela, l’unité de mémoire contient, de préférence une liste avec des trajectoires des différentes combinaisons d’emplacements de stationnement et d’emplacements de dépose et/ou des combinaisons d’emplacements de stationnement et d’emplacements de reprise, enregistrées en mémoire. Pour la combinaison appropriée, on appelle la trajectoire correspondante et on la transmet au véhicule. Cette variante se caractérise par une réduction du travail de calcul.As a variant, it is possible to call up the storage trajectory and / or the clearance trajectory in a memory unit provided for this purpose in the parking space management system. For this, the memory unit preferably contains a list with trajectories of the different combinations of parking spaces and drop-off locations and / or combinations of parking spaces and recovery locations, recorded in memory. For the appropriate combination, call the corresponding path and transmit it to the vehicle. This variant is characterized by a reduction in the calculation work.
Selon une réalisation préférentielle, le système de gestion de l’espace de parking offre, en fonction du profil quotidien de l’utilisateur ou en complément de celui-ci, à l’utilisateur, différentes possibilités de sélection de la position de reprise et les transmet par la liaison de communication vers le mobile qui reçoit ainsi les choix de l’utilisateur concernés pour que le véhicule puisse être conduit à la position de reprise choisie par l’utilisateur.According to a preferred embodiment, the parking space management system offers, depending on the daily profile of the user or in addition to this, to the user, different possibilities for selecting the recovery position and the transmits by the communication link to the mobile which thus receives the choices of the user concerned so that the vehicle can be driven to the recovery position chosen by the user.
L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’une fonction de voiturier notamment un véhicule automobile. Le véhicule selon l’invention comporte des moyens de communication pour envoyer et recevoir des données échangées avec le système de gestion d’un espace de stationnement réalisé selon l’invention. Le véhicule comporte un système de rangement automatique dans un emplacement de stationnement pour qu'après avoir été mis dans un emplacement de dépose prédéfini, le véhicule puisse circuler en mode autonome le long d’une trajectoire de rangement transmise notamment par le système de gestion de l’espace de parking et arriver à l’emplacement de stationnement qui lui a été attribué par le système de gestion ; le véhicule est en outre conçu pour qu'après avoir reçu le signal initial du système de gestion de l’espace de parking, il circule en mode autonome selon une trajectoire de dégagement de l’emplacement de stationnement, trajectoire transmise par le système de gestion jusqu’à l’emplacement prédéfini de reprise en tenant compte du temps de reprise prédéfini.The invention also relates to a vehicle equipped with a valet function, in particular a motor vehicle. The vehicle according to the invention comprises means of communication for sending and receiving data exchanged with the parking space management system produced according to the invention. The vehicle has an automatic storage system in a parking space so that, after having been placed in a predefined storage location, the vehicle can travel in autonomous mode along a storage trajectory transmitted in particular by the management system. the parking space and arrive at the parking space allocated to it by the management system; the vehicle is furthermore designed so that after having received the initial signal from the parking space management system, it travels in autonomous mode according to a path for clearing the parking space, trajectory transmitted by the management system to the predefined recovery location taking into account the predefined recovery time.
De manière préférentielle, le véhicule a un système de saisie de l’environnement comportant des capteurs d’environnement, notamment des capteurs à ultrasons et/ou des capteurs radar et/ou des capteurs lidar et/ou une ou plusieurs caméras. Ainsi le véhicule pourra détecter son environnement et les obstacles pendant qu’il exécute la manœuvre autonome de rangement et/ou de dégagement d’un emplacement de stationnement évitant les collisions.Preferably, the vehicle has an environment capture system comprising environment sensors, in particular ultrasonic sensors and / or radar sensors and / or lidar sensors and / or one or more cameras. Thus the vehicle will be able to detect its environment and obstacles while it is carrying out the autonomous maneuver for storing and / or clearing a parking space avoiding collisions.
L’invention a également pour objet un procédé d’assistance aux manœuvres de stationnement d’un utilisateur pour son véhicule et ayant les étapes logiques suivantes : établissement du profil quotidien d’un utilisateur et transmission de ce profil quotidien à un système de gestion d’espace de parking qui est réalisé, après interrogation de l’utilisateur, envoi d’une demande de stationnement à l’espace de gestion, attribution d’un emplacement de stationnement par le système de gestion d’emplacements, et mise du véhicule dans une position attribuée, le procédé étant caractérisé en ce qu’on détermine le temps de reprise en fonction du profil quotidien de l’utilisateur, on dé3057383 place le véhicule de l’emplacement de stationnement vers la position de reprise dépendant du profil quotidien et tenant compte du temps de reprise dépendant du profil quotidien.The subject of the invention is also a method of assisting in the parking maneuvers of a user for his vehicle and having the following logical steps: establishment of the daily profile of a user and transmission of this daily profile to a management system of parking space which is created, after questioning the user, sending a parking request to the management space, allocation of a parking space by the parking space management system, and placing the vehicle in an assigned position, the method being characterized in that the recovery time is determined according to the daily profile of the user, the vehicle is moved from the parking space to the recovery position depending on the daily profile and holding account of recovery time depending on the daily profile.
On pourra déterminer l’instant de départ auquel le véhicule quitte son emplacement de stationnement attribué en fonction du temps ou moment de reprise défini et de la durée prévisionnelle du trajet entre l’emplacement de stationnement et l’emplacement de reprise.We can determine the departure time at which the vehicle leaves its assigned parking space based on the defined pick-up time or time and the estimated duration of the journey between the parking location and the pick-up location.
Dans la dernière étape, le véhicule pourra, par exemple circuler en mode autonome jusqu’à l’emplacement de reprise. En variante, les indications de conduite dans le sens d’une télécommande pourront être transmises au véhicule, notamment par une liaison sans fil.In the last step, the vehicle can, for example, travel autonomously to the recovery location. As a variant, the driving directions in the direction of a remote control may be transmitted to the vehicle, in particular by a wireless link.
De façon préférentielle, la trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement de l’emplacement de stationnement sera déterminée par le système de gestion de l’espace de parking et elle sera transmise au véhicule qui pourra circuler en mode autonome le long de la trajectoire de rangement entre l’emplacement de dépose et l’emplacement de stationnement et/ou le véhicule pourra circuler en mode autonome le long de la trajectoire de dégagement à partir de son emplacement de stationnement vers l’emplacement de reprise prédéfini. D’une manière particulièrement préférentielle, la trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement de l’emplacement de stationnement seront calculées par le calculateur du système de gestion de l’espace de parking ou seront appelés dans la mémoire du système de gestion de l’espace de parking.Preferably, the storage trajectory and / or the parking space clearance trajectory will be determined by the parking space management system and it will be transmitted to the vehicle which will be able to travel in autonomous mode along the storage path between the drop-off location and the parking location and / or the vehicle can travel in autonomous mode along the release path from its parking location to the predefined recovery location. In a particularly preferred manner, the storage trajectory and / or the parking space clearance trajectory will be calculated by the computer of the parking space management system or will be called in the memory of the parking management system. parking space.
Selon un développement préférentiel de l’invention, pour améliorer la précision de l’instant de reprise, prévu, pour un certain utilisateur on pourra en outre intégrer des données anonymes d’autres utilisateurs dans le profil quotidien. On évite ainsi, notamment le problème du démarrage initial selon lequel au début de l’utilisation du système selon l’invention ou du procédé selon l’invention on n’a pas encore de profil quotidien complet ou seulement un profil quotidien incomplet de l’utilisateur déterminé.According to a preferred development of the invention, in order to improve the accuracy of the scheduled recovery time, for a certain user, it will also be possible to integrate anonymous data from other users in the daily profile. This avoids, in particular the problem of the initial start-up according to which at the start of the use of the system according to the invention or of the method according to the invention there is not yet a complete daily profile or only an incomplete daily profile of the determined user.
ίοίο
Dessins la figure 1 montre un exemple de réalisation de l’opération de dépose selon l’invention, la figure 2 montre un exemple de réalisation de l’opération de reprise selon l’invention, la figure 3 montre un ordinogramme du procédé de l’invention. Description de modes de réalisationDrawings Figure 1 shows an example of the removal operation according to the invention, Figure 2 shows an example of the recovery operation according to the invention, Figure 3 shows a flowchart of the process invention. Description of embodiments
La figure 1 montre une opération de dépose selon l’invention. L’espace de parking 90 est géré et surveillé par un système de gestion d’espace de parking 10 selon l’invention. Le système de gestion d’espace de parking 10 est, par exemple, réalisé sous la forme d’un serveur comportant une unité de calcul 12, une unité de mémoire 15 et un module de communication 17. Le module de communication 17 permet l’établissement d’une liaison sans fil de transmission de données entre le système de gestion 10 et le mobile d’un utilisateur. On peut ainsi utiliser les techniques connues de transmission sans fil, par exemple, les systèmes WLAN, GMS, LTE ou Bluetooth. L’utilisateur 50 selon cet exemple, a un véhicule 20 équipé selon l’invention qu’il dépose dans une zone de dépose ou un emplacement de dépose 30 prédéfini dans l’espace de parking ou espace de stationnement 90. Le véhicule 20 a un système de rangement autonome ou automatique 25 dans un emplacement de stationnement ; ainsi, sans l’intervention de l’utilisateur, il peut circuler le long d’une trajectoire prédéfinie. Pour cela, le véhicule 20 comporte des moyens de commande de son entraînement, de sa direction et de son système de freinage ainsi que des capteurs qui donnent, par exemple, par l’angle de braquage et la rotation des roues, la position actuelle du véhicule 20 par rapport à l’emplacement de dépose 30. En outre, le véhicule 20, selon l’invention, a un module de communication 27 qui permet d’établir une liaison de transmission de données, sans fil entre le système de gestion de l’espace de parking 10 et le véhicule 20.Figure 1 shows a removal operation according to the invention. The parking space 90 is managed and monitored by a parking space management system 10 according to the invention. The parking space management system 10 is, for example, in the form of a server comprising a calculation unit 12, a memory unit 15 and a communication module 17. The communication module 17 allows the establishment of a wireless data transmission link between the management system 10 and a user's mobile. It is thus possible to use known techniques of wireless transmission, for example, WLAN, GMS, LTE or Bluetooth systems. The user 50 according to this example, has a vehicle 20 equipped according to the invention which he deposits in a drop-off area or a predefined drop-off location 30 in the parking space or parking space 90. The vehicle 20 has a autonomous or automatic storage system 25 in a parking space; thus, without user intervention, it can travel along a predefined path. For this, the vehicle 20 comprises means for controlling its drive, its direction and its braking system as well as sensors which give, for example, by the steering angle and the rotation of the wheels, the current position of the vehicle 20 relative to the drop-off location 30. In addition, the vehicle 20, according to the invention, has a communication module 27 which makes it possible to establish a wireless data transmission link between the management system parking space 10 and vehicle 20.
Une demande de stationnement est envoyée au système de gestion de l’espace de parking par une liaison de communication sans fil, soit directement à partir du véhicule 20, soit à partir d’un mobile 55, par exemple d’un Smartphone ou d’une tablette de l’utilisateurA parking request is sent to the parking space management system by a wireless communication link, either directly from the vehicle 20, or from a mobile 55, for example a smartphone or a user tablet
50. Le système de gestion de l’espace de parking 10 vérifie s’il y a des emplacements libres dans l’espace de parking 10. Si au moins un emplacement libre est disponible, le système de gestion 10 attribue cet emplacement de stationnement 40 au véhicule 20. Le système de gestion 10 calcule avec l’unité de calcul 12 la trajectoire de rangement dans l’emplacement de stationnement 60. En variante, le système de gestion de l’espace de parking 10 peut également appeler une trajectoire de rangement jusqu’à l’emplacement de stationnement 40, trajectoire enregistrée dans l’unité de mémoire 15. La trajectoire de rangement 60 est transmise au véhicule 20 par la liaison de communication à partir du système de gestion de l’espace de parking 10. Le véhicule 20 peut alors se ranger en mode autonome le long de la trajectoire 60 pour arriver dans l’emplacement de stationnement attribué 40.50. The parking space management system 10 checks whether there are free spaces in the parking space 10. If at least one free space is available, the management system 10 allocates this parking space 40 to the vehicle 20. The management system 10 calculates with the calculation unit 12 the storage trajectory in the parking space 60. As a variant, the parking space management system 10 can also call up a storage trajectory up to the parking location 40, trajectory recorded in the memory unit 15. The storage trajectory 60 is transmitted to the vehicle 20 by the communication link from the parking space management system 10. The vehicle 20 can then park in autonomous mode along the path 60 to arrive in the allocated parking space 40.
De manière préférentielle, le véhicule 20 a un ou plusieurs capteurs d’environnement 22 qui surveillent l’environnement du véhicule 20 pendant la manœuvre de circulation autonome et détecte les obstacles pour éviter que le véhicule 20 n’entre en collision avec des objets dans l’environnement du véhicule pendant la manœuvre de circulation autonome. Cette manœuvre de circulation autonome le long de la trajectoire 60 sera, par exemple, interrompue si les capteurs d’environnement (ou capteurs de champ environnant 22) détectent un objet avec lequel le véhicule 20 pourrait entrer en collision s’il poursuivait de manière autonome sa manœuvre. En variante, également en fonction des informations d’environnement saisies par les capteurs d’environnement 22 on pourra adapter la trajectoire 60 pour éviter une collision. Les capteurs de champ environnant 22 sont, par exemple des capteurs à ultrasons, des capteurs radar ou des capteurs optiques tels que des systèmes vidéo PMD ou laser.Preferably, the vehicle 20 has one or more environment sensors 22 which monitor the environment of the vehicle 20 during the autonomous circulation maneuver and detects obstacles to prevent the vehicle 20 from colliding with objects in the vehicle environment during the autonomous circulation maneuver. This autonomous circulation maneuver along the path 60 will, for example, be interrupted if the environmental sensors (or surrounding field sensors 22) detect an object with which the vehicle 20 could collide if it continued autonomously his maneuver. As a variant, also depending on the environmental information entered by the environmental sensors 22, the trajectory 60 can be adapted to avoid a collision. The surrounding field sensors 22 are, for example ultrasonic sensors, radar sensors or optical sensors such as PMD or laser video systems.
La figure 2 montre une manœuvre de reprise du véhicule selon l’invention. L’utilisateur 50 se trouve encore à une certaine distance de l’emplacement de stationnement 90. Le système de gestion 10 dispose du profil quotidien de l’utilisateur 50, ce qui permet de prévoir le moment auquel l’utilisateur 50 récupérera son véhicule 20. Pour cela, le système de gestion de l’espace de parking 10 est, de préférence, conçu pour interroger à des intervalles réguliers, le profil quotidien actuel de l’utilisateur 50, comprenant, par exemple, les données de position du mobile 55 et en fonction du profil quotidien, calculer l’instant de reprise en fonction, par exemple, du jour de la semaine. En option, on peut déterminer en plus l’emplacement de reprise 35 en se fondant sur le profil quotidien.Figure 2 shows a recovery operation of the vehicle according to the invention. The user 50 is still at a certain distance from the parking space 90. The management system 10 has the daily profile of the user 50, which makes it possible to predict the moment at which the user 50 will recover his vehicle 20 For this, the parking space management system 10 is preferably designed to interrogate at regular intervals the current daily profile of the user 50, comprising, for example, the position data of the mobile 55 and based on the daily profile, calculate the recovery time based, for example, on the day of the week. As an option, it is also possible to determine the recovery location 35 based on the daily profile.
Le système de gestion 10 calcule alors une trajectoire de dégagement 70 à partir de l’emplacement de stationnement 40 attribué jusqu’à l’emplacement de reprise 35 du véhicule 20 par l’utilisateur 50 ou encore il appelle une trajectoire de dégagement 70 enregistrée dans l’unité de mémoire 15 et correspondant à l’emplacement de stationnement 40 jusqu’à l’emplacement de reprise 35. Le système de gestion 10 établit une liaison de communication avec le véhicule 20 et transmet la trajectoire de dégagement 70 pour la manoeuvre de dégagement autonome du véhicule 20. Le système de gestion 10 calcule en outre, selon l’invention, l’instant initial optimum de la manœuvre de dégagement du véhicule 20 le long de la trajectoire de dégagement 70. De façon préférentielle, on tient compte du temps de reprise déterminé en fonction du profil quotidien de l’utilisateur pour que le véhicule 20 arrive aussi précisément que possible à cet instant de reprise à l’emplacement de reprise 35. Cela réduit au minimum le temps d’attente de l’utilisateur 50 pour son véhicule et aussi la durée pendant laquelle le véhicule 20 occupe l’emplacement de reprise 35. A l’instant de départ, le système de gestion 10 envoie un signal au système de parking automatique 25 du véhicule 20 qui lance la manœuvre de dégagement en mode autonome. L’utilisateur 50 peut alors reprendre son véhicule à l’instant de reprise prédéfini à l’emplacement de reprise 35.The management system 10 then calculates a clearance trajectory 70 from the assigned parking space 40 to the location 35 for recovery of the vehicle 20 by the user 50 or else it calls up a clearance trajectory 70 recorded in the memory unit 15 and corresponding to the parking location 40 up to the recovery location 35. The management system 10 establishes a communication link with the vehicle 20 and transmits the clearance trajectory 70 for the maneuver of autonomous clearance of the vehicle 20. The management system 10 also calculates, according to the invention, the optimum initial instant of the clearance operation of the vehicle 20 along the clearance trajectory 70. Preferably, account is taken of the recovery time determined according to the daily profile of the user so that the vehicle 20 arrives as precisely as possible at this recovery time e at the recovery location 35. This minimizes the waiting time of the user 50 for his vehicle and also the time during which the vehicle 20 occupies the recovery location 35. At the start time, the management system 10 sends a signal to the automatic parking system 25 of the vehicle 20 which launches the disengagement maneuver in autonomous mode. The user 50 can then resume his vehicle at the predefined recovery time at the recovery location 35.
Pour le calcul de l’instant de départ optimisé pour lancer la manœuvre de dégagement, il faut tenir compte de la trajectoire de dégagement 70 et de la durée calculée, nécessaire au véhicule 20 pour parcourir la trajectoire de dégagement 70. On peut en outre tenir compte d’autres véhicules éventuellement en mouvement dans l’espace de parking 90. On peut, par exemple, envisager que le véhicule 20 arrête pendant une certaine durée sa manœuvre de dégagement pour attendre qu’un autre véhicule qui a commencé sa manœuvre de rangement ou de dégagement ait libéré le trajet ou l’emplacement de reprise 35. Comme le système de gestion 10 gère toutes les opérations de rangement et de dégagement dans l’espace de parking 90, il peut en fonction des temps de reprise prédéfinis et des emplacements de reprise, optimiser les opérations de dégagement. En option, on peut utiliser d’autres paramètres, tels que, par exemple, l’état actuel de la météorologie dans le calcul des trajectoires 60 et 70 ainsi que dans le calcul de l’instant de départ optimisé pour lancer la manœuvre de dégagement. Si, pour la saisie de l’environnement par les capteurs d’environnement 22 il faut interrompre ou modifier la trajectoire de rangement 60 ou la trajectoire de dégagement 70, on peut transmettre une information correspondante au système de gestion 10 qui adapte alors les paramètres tels que l’instant de départ optimum pour lancer l’opération de dégagement. Pour des retards plus importants, par exemple, de plusieurs minutes, le système de gestion 10 peut transmettre un message approprié au mobile 55 de l’utilisateur 50 pour l’informer.For the calculation of the optimized starting instant for launching the disengagement maneuver, account must be taken of the disengagement trajectory 70 and the calculated duration required for the vehicle 20 to travel the disengagement trajectory 70. It is also possible to hold account of other possibly moving vehicles in the parking space 90. One can, for example, consider that the vehicle 20 stops for a certain period of its clearance maneuver to wait for another vehicle which has started its storage maneuver or clearing has freed the route or the recovery location 35. As the management system 10 manages all the storage and clearance operations in the parking space 90, it can according to the predefined recovery times and locations recovery, optimize the clearance operations. As an option, other parameters can be used, such as, for example, the current state of the meteorology in the calculation of trajectories 60 and 70 as well as in the calculation of the departure time optimized to launch the escape maneuver . If, for the capture of the environment by the environmental sensors 22 it is necessary to interrupt or modify the storage trajectory 60 or the clearance trajectory 70, it is possible to transmit corresponding information to the management system 10 which then adapts the parameters such than the optimum departure time to initiate the release operation. For longer delays, for example, of several minutes, the management system 10 can transmit an appropriate message to the mobile 55 of the user 50 to inform it.
La figure 3 donne un exemple de réalisation d’un procédé selon l’invention. Dans l’étape 100 on établit une liaison de communication entre le mobile et le système de gestion de l’espace de parking qui, en liaison avec le système de gestion 10 décrit aux figures 1 et 2, surveillant l’espace de parking. Dans l’étape 200, le mobile envoie une demande de stationnement au système de gestion de l’espace de parking. Pour cela, le mobile doit être identifié précisément par le système de gestion. Dans l’étape 300, le système de gestion attribue un emplacement déterminé à l’utilisateur du mobile. La position et/ou les coordonnées et/ou la caractéristique de l’emplacement de stationnement sont transmises alors. Le système de gestion enregistre l’attribution. Dans l’étape 400, le véhicule de l’utilisateur est conduit à l’emplacement de stationnement approprié. Si l’utilisateur a mis son véhicule dans un emplacement de dépose prédéfini et si le système de gestion a, par exemple, envoyé la confirmation que le véhicule a été déposé, le véhicule circule alors en mode autonome vers l’emplacement de stationnement approprié en parcourant la trajectoire de rangement qui lui a été transmise préalablement par le système de gestion de l’espace de parking.FIG. 3 gives an exemplary embodiment of a method according to the invention. In step 100, a communication link is established between the mobile and the parking space management system which, in connection with the management system 10 described in FIGS. 1 and 2, monitoring the parking space. In step 200, the mobile sends a parking request to the parking space management system. For this, the mobile must be identified precisely by the management system. In step 300, the management system allocates a determined location to the mobile user. The position and / or the coordinates and / or the characteristic of the parking space are then transmitted. The management system records the allocation. In step 400, the user's vehicle is driven to the appropriate parking location. If the user has put his vehicle in a predefined drop-off location and if the management system has, for example, sent confirmation that the vehicle has been dropped off, the vehicle then travels in autonomous mode to the appropriate parking location in traversing the storage trajectory which was previously transmitted to it by the parking space management system.
Selon l’invention, dans l’étape 500 on calcule l’instant de reprise en se fondant sur le profil quotidien connu de l’utilisateur. De plus, dans l’étape 500 on prédéfinit l’instant de reprise et le cas échéant l’emplacement de reprise du véhicule en se fondant sur le profil quotidien. Pour de nombreux espaces de stationnement avec le mode de voiturier, on ne dispose que d’un certain emplacement de reprise si bien qu’il n’aura pas de choix de l’emplacement de reprise en fonction du profil quotidien. On peut également disposer de quelques emplacements de reprise parmi lesquels l’utilisateur pourra choisir ou parmi lesquels l’emplacement de reprise sera choisi en se fondant sur le profil quotidien et/ou d’autres critères, comme par exemple, la densité de circulation à l’instant donné dans l’environnement de l’emplacement de reprise, pour un choix automatique qui sera indiqué à l’utilisateur.According to the invention, in step 500, the recovery time is calculated based on the daily profile known to the user. In addition, in step 500, the recovery time and if necessary the vehicle recovery location are predefined on the basis of the daily profile. For many parking spaces with valet parking, there is only a certain pick-up location so that there will be no choice of pick-up location based on the daily profile. We can also have a few pick-up locations from which the user can choose or from which the pick-up location will be chosen based on the daily profile and / or other criteria, such as, for example, the traffic density at the instant given in the environment of the recovery location, for an automatic choice which will be indicated to the user.
Dans l’étape 600 la trajectoire de dégagement, définie par le système de gestion, sera transmise au véhicule. La trajectoire de dégagement peut soit être calculée par l’unité de calcul du système de gestion de l’espace de parking, soit être demandée dans une unité de mémoire du système de gestion.In step 600, the release path, defined by the management system, will be transmitted to the vehicle. The release path can either be calculated by the calculation unit of the parking space management system, or be requested in a memory unit of the management system.
Dans l’étape 700, le système de gestion de l’espace de parking envoie un signal de départ pour lancer la manœuvre de dégagement. A l’instant du signal de départ, le système de gestion calcule en tenant compte du moment de la reprise. Le véhicule commence à l’instant du signal de départ par une manœuvre autonome de dégagement en circulant le long de la trajectoire de dégagement transmise entre l’emplacement de stationnement et l’emplacement de reprise, prédéfinie ou définie automatiquement, là où l’utilisateur pourra récupérer son véhicule. Le calcul optimisé de l’instant de départ permet d’éviter à l’utilisateur d’attendre et les durées d’immobilisation ainsi que la surcharge de l’espace de stationnement seront également optimisées en fonction des circonstances.In step 700, the parking space management system sends a start signal to initiate the clearance maneuver. At the time of the start signal, the management system calculates taking into account the time of resumption. The vehicle begins at the instant of the start signal with an autonomous disengagement maneuver by traveling along the disengagement trajectory transmitted between the parking location and the pick-up location, predefined or defined automatically, where the user can recover his vehicle. The optimized calculation of the departure time allows the user to avoid waiting and the downtime and overloading of the parking space will also be optimized according to the circumstances.
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