FR3029153B1 - DEVICE AND METHOD FOR MANAGING A PARKING PARK - Google Patents
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Abstract
Dispositif de gestion (101) d'un parc de stationnement (301) ayant une interface (103) pour recevoir d'un participant d'un réseau de communication (313), une demande d'emplacement pour un véhicule (307) dans le parc de stationnement (301), - un processeur (105) déterminant une position (315) dans le parc (301) pour le véhicule (307) en se fondant sur le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules dans la zone d'entrée. L'interface de communication (103) envoie la position de stationnement (315) par le réseau de communication (313) vers le demandeur pour que le véhicule (307) puisse se garer à l'emplacement (315).Device (101) for managing a parking lot (301) having an interface (103) for receiving from a participant of a communication network (313) a location request for a vehicle (307) in the car park (301), - a processor (105) determining a position (315) in the car park (301) for the vehicle (307) based on the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the entry area . The communication interface (103) sends the parking position (315) through the communication network (313) to the calling party for the vehicle (307) to park at the location (315).
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de gestion d’un parc de stationnement ainsi qu’à un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé.The present invention relates to a device and a method for managing a parking lot and to a computer program for implementing the method.
Etat de la techniqueState of the art
Dans le cas des parcs de stationnement totalement automatiques (parcs autonomes) encore appelés « parcs de stationnement avec voiturier », le conducteur gare son véhicule à un point d’entrée, par exemple devant le parc de stationnement et le véhicule rejoint de lui-même l’emplacement de stationnement ; il est comptabilisé et il revient également de lui-même au point d’entrée. Pendant la manœuvre de rangement automatique, le conducteur peut rester à bord du véhicule ou le quitter.In the case of fully automatic parking lots (autonomous parks), also known as "valet parking lots", the driver parks his vehicle at an entry point, for example in front of the car park and the vehicle joins itself. the parking space; it is counted and it also comes back from itself at the point of entry. During the automatic storage maneuver, the driver can remain in the vehicle or leave it.
Le document DE 10 2012 222 562 Al décrit un système de gestion de surface de stationnement pour conduire un véhicule d’une position de départ à une position de destination.DE 10 2012 222 562 A1 discloses a parking surface management system for driving a vehicle from a starting position to a destination position.
On peut arriver par exemple à un encombrement devant le parc de stationnement ou dans sa zone d’entrée lorsque de nombreux véhicules sont en cours de rangement en même temps dans le parc de stationnement et que les places disponibles peuvent ne pas suffire pour ranger tous les véhicules.For example, there may be congestion in front of the car park or in its entrance area when many vehicles are being stored at the same time in the car park and the available spaces may not be enough to store all vehicles.
But de l’inventionPurpose of the invention
La présente invention a pour but de développer un dispositif de gestion d’un parc de stationnement évitant les bouchons en amont du parc de stationnement dans sa zone d’entrée ou moins réduisant de tels inconvénients. L’invention a pour but de développer un procédé permettant de gérer un parc de stationnement en évitant de tels inconvénients. L’invention a également pour but de développer un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre d’un tel procédé.The present invention aims to develop a management device of a parking lot avoiding plugs upstream of the parking lot in its entry area or less reducing such drawbacks. The invention aims to develop a method for managing a parking lot avoiding such drawbacks. The invention also aims to develop a computer program for implementing such a method.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de gestion d’un parc de stationnement ayant une interface de communication pour recevoir d’un participant d’un réseau de communication en passant par ce réseau de communication une demande d’emplacement pour un véhicule dans le parc de stationnement, un processeur déterminant en fonction de la demande d’emplacement reçue, une position de stationnement dans le parc pour le véhicule en se fondant sur le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules qui se trouvent dans la zone d’entrée du parc de stationnement, dispositif selon lequel l’interface de communication envoie la position de stationnement ainsi déterminée par le réseau de communication vers l’abonné pour que le véhicule puisse se garer à l’emplacement de stationnement déterminé.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the object of the invention is a device for managing a parking lot having a communication interface for receiving from a participant of a communication network while passing through this network of communicating a request for location of a vehicle in the parking lot, a processor determining according to the received location request, a parking position in the park for the vehicle based on the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the parking lot entrance area, where the communication interface sends the parking position thus determined by the communication network to the subscriber so that the vehicle can park at the location determined parking.
Selon un autre développement, l’invention a également pour objet un dispositif dont le processeur détermine l’emplacement de stationnement en associant à chaque emplacement possible de stationnement dans le parc de stationnement, une durée pour atteindre cet emplacement, en commençant à partir de la zone d’entrée et en associant à chaque point de la trajectoire reliant la zone d’entrée à la position de stationnement respective, un instant auquel le véhicule doit y passer après le départ, cet emplacement de stationnement étant choisi parmi les emplacements de stationnement possibles à envoyer de façon que le véhicule qui a demandé l’emplacement ne bloque, pas le passage d’un véhicule suivant si celui-ci croise un point de la trajectoire du véhicule ayant demandé l’emplacement. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur avec un code-programme pour la mise en œuvre du procédé de gestion d’un parc de stationnement lorsque ce programme est exécuté par un ordinateur.According to another development, the invention also relates to a device whose processor determines the parking location by associating with each possible parking location in the parking lot, a time to reach this location, starting from the entry zone and associating at each point of the trajectory connecting the entry zone to the respective parking position, an instant at which the vehicle must pass after the departure, this parking space being chosen from among the possible parking spaces to be sent in such a way that the vehicle requesting the location does not block the passage of a following vehicle if it crosses a point in the path of the vehicle that requested the location. The invention also relates to a computer program with a program code for implementing the method of managing a parking lot when the program is executed by a computer.
Ainsi, selon l’invention, on détermine un emplacement de stationnement pour le véhicule demandeur en fonction du nombre instantané et/ou prévisible de véhicules dans la zone d’entrée du parc de stationnement. Il en résulte notamment l’avantage technique de tenir compte de manière pratique de la situation actuelle et/ou de la situation prévisible pour la sélection de l’emplacement de stationnement. Cela permet avantageusement d’éviter ou de réduire le temps d’attente d’autres véhicules arrivant ou déjà arrivés. En évitant ou en minimisant le temps d’attente, on évite un bouchon ou du moins on le réduit. Le cœur de l’invention se situe notamment dans la sélection de l’emplacement de stationnement parmi plusieurs emplacements du parc de stationnement qui sera attribué au véhicule en fonction du nombre de véhicules qui se trouvent instantanément dans la zone d’entrée et/ou du nombre de véhicules dont on prévoit l’arrivée dans la zone d’entrée, notamment pour une période donnée.Thus, according to the invention, a parking space is determined for the requesting vehicle according to the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the entrance area of the parking lot. This results in particular in the technical advantage of taking into account in a practical way the current situation and / or the foreseeable situation for the selection of the parking space. This advantageously avoids or reduces the waiting time of other vehicles arriving or already arrived. By avoiding or minimizing the waiting time, a plug is avoided or at least reduced. The heart of the invention lies in particular in the selection of the parking space among several locations of the parking lot that will be allocated to the vehicle based on the number of vehicles that are instantly in the entry area and / or the number of vehicles expected to arrive in the entry area, particularly for a given period.
La zone d’entrée selon l’invention est notamment l’accès à un parc de stationnement, c’est-à-dire la zone où les véhicules sont stationnés, mais également une zone de circulation publique. En particulier, la zone d’entrée peut être le début d’une zone à partir de laquelle sont offertes les possibilités de stationnement ou celles d’un service de stationnement, par exemple par une entreprise de service.The entry area according to the invention is in particular access to a parking lot, that is to say the area where the vehicles are parked, but also a public traffic area. In particular, the entrance area may be the beginning of an area from which parking or parking facilities are offered, for example by a service company.
Selon un développement, une carte numérique du parc de stationnement est envoyée au participant et/ou au véhicule par le réseau de communication. En fonction de la carte numérique, il est notamment prévu que le véhicule circule de manière autonome dans le parc de stationnement ou navigue de manière autonome, notamment vers l’emplacement de stationnement. En particulier, la trajectoire du véhicule dans le parc de stationnement est planifiée. Il s’agit par exemple de la trajectoire planifiée dans le véhicule et utilisée à l’arrivée ou la sortie.According to a development, a digital map of the parking lot is sent to the participant and / or the vehicle via the communication network. According to the digital map, it is in particular provided that the vehicle runs autonomously in the parking lot or navigates autonomously, especially to the parking space. In particular, the trajectory of the vehicle in the parking lot is planned. This is for example the planned trajectory in the vehicle and used on arrival or departure.
Selon un développement, la trajectoire que le véhicule doit suivre dans le parc de stationnement, c’est-à-dire la trajectoire de consigne, se détermine dans un serveur externe au véhicule et cette trajectoire de consigne est fournie au véhicule, de préférence par le réseau de communication. Ce serveur externe au véhicule dispose notamment des informations des signes de conduite nécessaires et de la demande de flux, raison pour laquelle, pour arriver à l’emplacement de stationnement, le véhicule doit respecter la trajectoire qu’il obtient du serveur.According to a development, the trajectory that the vehicle must follow in the parking lot, that is to say the target trajectory, is determined in a server external to the vehicle and this setpoint trajectory is provided to the vehicle, preferably by the communication network. This server external to the vehicle has in particular the information necessary signs of driving and flow demand, reason why, to arrive at the parking location, the vehicle must respect the path it gets from the server.
Cela signifie également, que selon un développement, en plus de l’emplacement de stationnement, on envoie au véhicule la carte numérique du parc de stationnement pour que véhicule puisse calculer de lui-même sur le trajet vers l’emplacement de stationnement ou que le trajet vers l’emplacement de stationnement est calculé par le serveur externe au véhicule qui l’envoie alors au véhicule.It also means that, according to a development, in addition to the parking space, the digital parking lot map is sent to the vehicle so that the vehicle can calculate itself on the way to the parking space or The journey to the parking space is calculated by the external server to the vehicle which then sends it to the vehicle.
Un tel serveur comporte notamment le dispositif selon l’invention.Such a server comprises in particular the device according to the invention.
Selon un développement, le processeur détermine l’emplacement de stationnement en attribuant à chaque emplacement possible dans le parc de stationnement, une durée pour atteindre cet emplacement à partir de la zone d’entrée et en associant à chaque point de la trajectoire allant de la zone d’entrée à l’emplacement de stationnement, l’instant auquel le véhicule passe à cet endroit après le démarrage, l’emplacement de stationnement envoyé étant choisi parmi des emplacements de stationnement possibles de façon que le véhicule demandeur ne bloque pas le passage pour un véhicule suivant si celui-ci croise un point de la trajectoire du véhicule demandeur. Connaissant la durée nécessaire pour atteindre l’emplacement de stationnement possible et connaissant les instants auxquels, après son départ, le véhicule arrive aux différents points de sa trajectoire, on peut alors choisir l’emplacement de stationnement pour que le véhicule, c’est-à-dire le véhicule actuel, ne bloque pas le passage du véhicule suivant si celui-ci croise un point de la trajectoire du véhicule actuel. De façon préférentielle, on détermine le nombre de véhicules suivants se trouvant dans la zone d’arrivée ou d’entrée ou de tels véhicules prévisibles et en fonction de cette information, on optimise les trajectoires des véhicules précédents.According to a development, the processor determines the parking location by assigning each possible location in the parking lot, a time to reach that location from the entry area and associating with each point of the path from the entry zone to the parking space, the moment at which the vehicle passes to this location after start-up, the parking space sent being chosen from among possible parking spaces so that the requesting vehicle does not block the passage for a following vehicle if it crosses a point in the path of the requesting vehicle. Knowing how long it takes to reach the possible parking spot and knowing the moments at which, after departure, the vehicle reaches the various points of its trajectory, one can then choose the parking space for the vehicle, that is, the current vehicle, does not block the passage of the next vehicle if it crosses a point in the path of the current vehicle. Preferably, it determines the number of following vehicles in the arrival zone or entry or such predictable vehicles and based on this information, optimizes the trajectories of previous vehicles.
Ainsi, on détermine avantageusement l’information (durée pour atteindre et les instants associés aux points de la trajectoire) à l’aide de laquelle on peut avantageusement faire en sorte que le véhicule ne constitue pas un obstacle pour les véhicules suiveurs lorsque les véhicules circulent chacun vers son emplacement de stationnement. Ainsi, le véhicule suivant n’a plus à attendre que la zone de circulation soit libre ce qui évite le temps d’attente pour ce véhicule et aussi pour les autres véhicules qui viennent après ce véhicule suivant. Les temps d’attente peuvent par exemple résulter de manœuvres de rangement précoce, répétées.Thus, the information (time to reach and the instants associated with the points of the trajectory) is advantageously determined by means of which it is advantageously possible to ensure that the vehicle does not constitute an obstacle for the follower vehicles when the vehicles are traveling. each to his parking space. Thus, the next vehicle no longer has to wait for the traffic zone is free which avoids the waiting time for this vehicle and also for other vehicles that come after this next vehicle. Waiting times may for example result from early, repeated storage maneuvers.
Selon un développement, le processeur détermine l’emplacement de stationnement en sélectionnant à partir de chaque emplacement possible dans le parc de stationnement, l’emplacement qui se trouve derrière un nœud différent du nœud en amont de l’emplacement de stationnement d’un véhicule précédent, associé à une demande de stationnement antérieure.According to a development, the processor determines the parking location by selecting from each possible location in the parking lot, the location behind a different node of the node upstream of the parking space of a vehicle. previous, associated with a previous parking request.
Comme décrit ci-dessus en liaison avec l’opération consistant à déterminer l’information, cela permet de dégager la zone de circulation pour le véhicule suiveur et de ne pas bloquer cette zone par le véhicule demandeur. Les avantages qui en résultent sont analogues à ceux déjà évoqués.As described above in connection with the operation of determining the information, this clears the traffic area for the follower vehicle and does not block this area by the requesting vehicle. The resulting benefits are similar to those already mentioned.
Un nœud selon l’invention est notamment une intersection, une rampe, un accès, un débouché. Un nœud, est notamment un nœud de circulation dans le système de gestion du parc de stationnement qui permet de conduire des véhicules dans des zones de stationnement différentes (emplacements de stationnement) et de leur permettre de se garer sans être dérangés. Ainsi, les nœuds de circulation peuvent être des intersections, des dérivations, des rampes (passages d’un étage à l’autre) un véhicule (notamment un véhicule automobile), un ascenseur, un système de boîte de rangement.A node according to the invention is in particular an intersection, a ramp, an access, an outlet. A node is notably a traffic node in the parking lot management system that allows vehicles to be driven into different parking areas (parking spaces) and to allow them to park without being disturbed. Thus, the traffic nodes may be intersections, bypasses, ramps (passages from one floor to another) a vehicle (including a motor vehicle), an elevator, a storage box system.
Selon un autre développement, le processeur compare le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules dans la zone d’entrée à un seuil prédéfini et en fonction de la comparaison le processeur détermine l’emplacement de stationnement selon les deux modes de réalisation décrits ci-dessus.According to another development, the processor compares the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the entry zone with a predefined threshold and, depending on the comparison, the processor determines the parking space according to the two embodiments described above. above.
Il en résulte notamment l’avantage technique que, suivant le nombre de véhicules dans la zone d’entrée, on choisit le procédé de détermination optimum pour l’emplacement de stationnement. On évite ainsi avantageusement tout bouchon ou du moins on réduit ce risque.This results in particular the technical advantage that, depending on the number of vehicles in the entry area, the optimum determination method for the parking space is chosen. This advantageously avoids any plug or at least reduces this risk.
Le seuil est de préférence une mesure de décision pour, conduire les véhicules dans le parc de stationnement (immeuble de parking) vers différents nœuds en fonction du nombre de véhicules en attente et/ou prévisibles. Par exemple, une zone de sortie peut avoir des points de distribution, c’est-à-dire quatre emplacements d’attente dont trois sont actuellement déjà occupés. Devant un premier nœud, on a encore trois emplacements de stationnement, mais le rangement du premier véhicule durera trois minutes. Alors, les deux premiers véhicules sont dirigés ou conduits vers d’autres emplacements de station nement (chacun passe par un nœud indépendant) et le dernier véhicule, c’est-à-dire le troisième est dirigé vers l’emplacement de stationnement en amont du premier nœud et est rangé dans cet emplacement.The threshold is preferably a decision measure to drive the vehicles in the parking lot (parking building) to different nodes according to the number of vehicles waiting and / or predictable. For example, an exit zone may have distribution points, i.e. four waiting locations, three of which are already occupied. Before a first node, there are still three parking spaces, but the storage of the first vehicle will last three minutes. Then, the first two vehicles are directed or routed to other parking locations (each goes through an independent node) and the last vehicle, ie the third vehicle is directed to the upstream parking space. of the first node and is stored in this location.
Il est ainsi notamment prévu que si le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules dans la zone d’entrée est supérieur ou inférieur ou encore exclusivement inférieur au seuil prédéfini, on détermine l’emplacement de stationnement en utilisant l’information décrite ci-dessus. C’est ainsi qu’il est notamment prévu que si le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules dans la zone d’entrée est supérieur ou égal à un seuil prédéfini, le processeur détermine l’emplacement de stationnement en utilisant les nœuds.It is thus provided that if the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the entry zone is greater or lesser or exclusively below the predefined threshold, the parking location is determined using the information described above. . Thus it is provided that if the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the input area is greater than or equal to a predefined threshold, the processor determines the parking location using the nodes.
Selon un autre développement, en fonction de l’encombrement du parc de stationnement, le processeur détermine chaque fois un nouvel emplacement de stationnement pour les véhicules garés.According to another development, depending on the size of the parking lot, the processor determines each time a new parking space for parked vehicles.
Selon un autre développement, l’interface de communication envoie les nouveaux emplacements de stationnement (et/ou chaque fois une nouvelle trajectoire vers les nouveaux emplacements de stationnement) par le réseau de communication vers les véhicules garés pour que ces véhicules garés puissent changer d’emplacement de façon autonome et se mettre dans les nouveaux emplacements de stationnement.According to another development, the communication interface sends the new parking spaces (and / or each time a new trajectory to the new parking spaces) by the communication network to the parked vehicles so that these parked vehicles can change from one to another. location and stand in the new parking spaces.
Il en résulte notamment l’avantage technique que la répartition de stationnement des véhicules garés puisse également être modifiée ultérieurement, c’est-à-dire une fois que ces véhicules ont déjà été garés pour, par exemple minimiser avantageusement le temps nécessaire aux véhicules garés pour passer de leur nouvel emplacement de stationnement vers la zone d’entrée. En particulier, il en résulte l’avantage technique que la modification de la répartition des emplacements de stationnement réduit le temps de rangement pour les nouveaux véhicules.This results in particular the technical advantage that the parking distribution of parked vehicles can also be modified later, that is to say once these vehicles have already been parked to, for example advantageously minimize the time required for parked vehicles to move from their new parking location to the entrance area. In particular, it results in the technical benefit that changing the distribution of parking spaces reduces the storage time for new vehicles.
De façon générale, à la place ou en plus de l’envoi de l’emplacement de stationnement on envoie également la trajectoire vers l’emplacement de stationnement au véhicule en utilisant le réseau de communication. Le véhicule peut alors parcourir cette trajectoire pour arriver à son emplacement de stationnement. Cette trajectoire se détermine de préférence de façon externe au véhicule, notamment par le dispositif selon l’invention.In general, instead of or in addition to sending the parking space, the trajectory to the parking space is also sent to the vehicle using the communication network. The vehicle can then travel this path to reach its parking space. This trajectory is preferably determined externally to the vehicle, in particular by the device according to the invention.
Selon un développement, on détermine l’emplacement de stationnement en attribuant à chaque emplacement de stationnement possible dans le parc de stationnement, une durée nécessaire pour atteindre l’emplacement de stationnement à partir de la zone d’entrée et à chaque point de la trajectoire allant de la zone d’entrée à l’emplacement de stationnement on associe l’instant auquel le véhicule, après son démarrage, passe à ce point de la trajectoire, l’emplacement de stationnement possible étant l’emplacement de stationnement à envoyer qui est choisi parmi les emplacements de stationnement possibles de façon que le véhicule demandeur ne bloque pas la zone de circulation d’un véhicule suivant si celui-ci croise en un point la trajectoire du véhicule demandeur.According to a development, the parking location is determined by assigning each possible parking space in the parking lot a time necessary to reach the parking space from the entrance area and at each point of the trajectory. ranging from the entrance area to the parking space, the time at which the vehicle, after its start, passes to this point of the trajectory is associated with the possible parking space being the parking space to be sent which is selected from the possible parking locations so that the requesting vehicle does not block the traffic area of a following vehicle if it crosses at one point the path of the requesting vehicle.
Selon un autre développement, on détermine l’emplacement de stationnement en sélectionnant parmi tous les emplacements de stationnement possibles dans le parc de stationnement, l’emplacement à envoyer qui est celui situé derrière un nœud différent du nœud devant l’emplacement de stationnement d’un véhicule précédent correspondant à une demande antérieure d’emplacement de stationnement.According to another development, the parking location is determined by selecting among all the possible parking spaces in the parking lot, the location to be sent which is the one located behind a different node of the node in front of the parking space of a previous vehicle corresponding to a previous request for a parking space.
Selon un autre développement, le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules dans la zone d’entrée est comparé à un seuil prédéfini et en fonction de cette comparaison on détermine l’emplacement de stationnement selon les deux formes de réalisation décrites ci-dessus.According to another development, the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the entry zone is compared with a predefined threshold and according to this comparison, the parking space is determined according to the two embodiments described above.
Selon un autre développement, en fonction de l’encombrement du parc de stationnement, on détermine chaque fois un nouvel emplacement de stationnement pour les véhicules garés et ces nouveaux emplacements de stationnement sont envoyés aux véhicules garés par le réseau de communication pour que ces véhicules garés puissent changer d’emplacement de manière autonome et passer aux nouveaux emplacements de stationnement.According to another development, depending on the congestion of the parking lot, a new parking space for the parked vehicles is determined each time and these new parking spaces are sent to the vehicles parked by the communication network so that these vehicles are parked. can change locations independently and move to new parking locations.
Un parc de stationnement selon l’invention peut également être appelé surface de stationnement et servir de surface de rangement pour des véhicules. Le parc de stationnement constitue notamment une surface cohérente avec plusieurs emplacements (dans le cas d’un parc de rangement privé) ou d’emplacements de stationnement (dans le cas d’un parc de stationnement public). Selon un développement, le parc de stationnement peut être un immeuble de stationnement et notamment un garage. L’expression « autonome » au sens de la présente invention signifie que le véhicule circule ou navigue de façon indépendante, c’est-à-dire sans l’intervention du conducteur. Le véhicule circule ainsi de lui-même dans le parc de stationnement sans être conduit par le conducteur. Un tel véhicule autonome se range et quitte automatiquement son emplacement de stationnement. Il est par exemple appelé véhicule AVP c’est-à-dire « véhicule à voiturier automatique ». Les véhicules qui ne disposent pas de cette fonction sont appelés véhicules normaux.A parking lot according to the invention can also be called a parking surface and serve as a storage area for vehicles. The parking lot is a consistent surface with several locations (in the case of a private storage park) or parking spaces (in the case of a public parking lot). According to a development, the parking lot may be a parking lot and in particular a garage. The term "autonomous" in the sense of the present invention means that the vehicle runs or navigates independently, that is to say without the intervention of the driver. The vehicle thus circulates itself in the parking lot without being driven by the driver. Such an autonomous vehicle automatically stows and leaves its parking space. It is for example called AVP vehicle that is to say "automatic valet vehicle". Vehicles that do not have this feature are called normal vehicles.
Selon un développement, le réseau de communication est un réseau WLAN ou/et un réseau de téléphone mobile.According to one development, the communication network is a WLAN network and / or a mobile telephone network.
La position d’entrée dans le sens de la présente invention est l’endroit où le conducteur dépose son véhicule pour une manœuvre de rangement autonome ou encore la position où il pourra récupérer ultérieurement son véhicule. Un emplacement de stationnement selon l’invention est l’emplacement où le véhicule doit se garer de manière autonome.The entry position in the sense of the present invention is the place where the driver deposits his vehicle for an autonomous storage maneuver or the position where he can later recover his vehicle. A parking space according to the invention is the location where the vehicle must park autonomously.
Selon un développement, le véhicule circule de façon autonome de sa position d’entrée à son emplacement de stationnement.According to a development, the vehicle travels autonomously from its entry position to its parking space.
Selon un autre développement, le véhicule se range de manière autonome dans son nouvel emplacement de stationnement.According to another development, the vehicle is self-storing in its new parking space.
Selon un autre développement, le véhicule quitte de manière autonome son emplacement de stationnement (nouvel emplacement de stationnement).According to another development, the vehicle autonomously leaves its parking space (new parking space).
Selon un autre développement, le véhicule quitte de manière autonome son emplacement de stationnement (nouvel emplacement de stationnement) vers l’emplacement ou position de sortie.According to another development, the vehicle autonomously leaves its parking space (new parking space) to the location or exit position.
Selon un développement, le véhicule circule de manière autonome de son emplacement de stationnement vers son nouvel emplacement.According to a development, the vehicle moves autonomously from its parking space to its new location.
Selon un développement, il est prévu un système de capteurs qui saisit le nombre de véhicules entrant et/ou arrivant directement et fournit cette information au dispositif, par exemple par le réseau de communication. Le système de capteurs comporte par exemple un système de caméras dans la zone d’entrée qui saisit le nombre et l’ordre des véhicules. Par exemple, une unité de localisation intégrée au véhicule (par exemple un GPS et/ou des repères basés sur le traitement de l’image pour faire concorder des cartes de localisation très précises, etc.) envoie la position actuelle du véhicule, par exemple la position avec des références géographiques très précises vers le dispositif.According to a development, there is provided a sensor system that captures the number of vehicles entering and / or arriving directly and provides this information to the device, for example by the communication network. The sensor system comprises for example a camera system in the entry area which captures the number and order of the vehicles. For example, a vehicle-integrated locator unit (for example a GPS and / or markers based on image processing to match very precise location maps, etc.) sends the current position of the vehicle, for example the position with very precise geographical references to the device.
Des formes de réalisation concernant le procédé découlent de façon analogue des formes de réalisation du dispositif et réciproquement. Cela signifie que les développements et les avantages techniques et les caractéristiques techniques du dispositif se retrouvent de façon analogue dans les formes de réalisation du procédé et réciproquement.Embodiments relating to the method flow analogously from the embodiments of the device and vice versa. This means that the developments and the technical advantages and the technical characteristics of the device are found in a similar way in the embodiments of the method and vice versa.
Dessinsdrawings
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de dispositif et de procédé de gestion d’un parc de stationnement représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un dispositif de gestion d’un parc de stationnement, la figure 2 montre un ordinogramme d’un procédé de gestion d’un parc de stationnement, la figure 3 montre schématiquement un parc de stationnement, et la figure 4 montre le parc de stationnement de la figure 3 à l’instant après celui représenté à la figure 3.The present invention will be described in more detail below with the aid of an example of a parking lot management device and method shown in the accompanying drawings, in which: FIG. a parking lot, Figure 2 shows a flow chart of a parking lot management process, Figure 3 schematically shows a parking lot, and Figure 4 shows the parking lot from Figure 3 to moment after that shown in Figure 3.
Description de modes de réalisationDescription of embodiments
La figure 1 montre un dispositif 101 de gestion d’un parc de stationnement.Figure 1 shows a device 101 for managing a parking lot.
Le dispositif 101 comporte une interface de communication 103 pour recevoir d’un participant d’un réseau de communication par l’intermédiaire de ce réseau, une demande d’emplacement de stationnement pour un véhicule dans le parc de stationnement. La demande d’emplacement selon la présente invention est notamment une demande indiquant que le véhicule souhaite se ranger dans le parc de stationnement.The device 101 comprises a communication interface 103 for receiving from a participant of a communication network via this network, a request for a parking space for a vehicle in the parking lot. The site request according to the present invention is in particular a request indicating that the vehicle wishes to park in the parking lot.
Le dispositif 101 comporte un processeur 105 pour déterminer un emplacement de stationnement pour le véhicule dans le parc de stationnement à partir de la demande d’emplacement reçue. Pour cela, on s’appuie sur le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules se trouvant dans la zone d’entrée de l’emplacement de stationnement. L’interface de communication 103 envoie l’emplacement de stationnement déterminé vers le participant par l’intermédiaire du réseau de communication pour que le véhicule puisse se ranger à l’emplacement de stationnement déterminé.The device 101 includes a processor 105 for determining a parking location for the vehicle in the parking lot from the received location request. This is based on the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the entrance area of the parking space. The communication interface 103 sends the determined parking location to the participant via the communication network so that the vehicle can be stored at the determined parking location.
Selon un développement, le véhicule se gare de manière autonome à l’emplacement de stationnement déterminé. Cela signifie notamment que le véhicule circule à partir de sa position d’entrée à l’emplacement de stationnement et se range à cet emplacement et notamment il est prévu dans le sens inverse, le retour du véhicule de l’emplacement de stationnement déterminé vers la position d’entrée / de sortie.According to a development, the vehicle parks autonomously at the determined parking location. This means in particular that the vehicle moves from its entry position to the parking space and stores at this location and in particular it is provided in the opposite direction, the return of the vehicle from the determined parking location to the input / output position.
Le véhicule peut être notamment un véhicule AVP tel que défini ci-dessus, c’est-à-dire un véhicule qui circule automatiquement vers l’emplacement de stationnement et effectue ainsi de manière autonome une manœuvre de rangement à l’emplacement ou une manœuvre de sortie de l’emplacement.The vehicle may be in particular an AVP vehicle as defined above, that is to say a vehicle that automatically travels to the parking space and thus performs autonomously a storage maneuver at the location where a maneuver exit from the location.
La figure 2 montre un diagramme très schématique du procédé de gestion d’un emplacement de stationnement.Figure 2 shows a very schematic diagram of the management process of a parking space.
Selon l’étape 201, le réseau de communication transmet une demande d’emplacement de stationnement d’un participant d’un réseau de communication pour un véhicule dans le parc de stationnement. Cela signifie que le participant du réseau de communication en voie une demande d’emplacement de stationnement par exemple au dispositif 101 de la figure 1. Cette demande est reçue selon l’étape 201.According to step 201, the communication network transmits a parking space request from a participant of a communication network for a vehicle in the parking lot. This means that the participant of the communication network places a request for a parking space for example at the device 101 of FIG. 1. This request is received according to step 201.
Selon l’étape 203, en fonction de la demande d’emplacement de stationnement, reçue, on détermine un emplacement dans le parc de stationnement pour le véhicule en se fondant sur le nombre instantané et/ou prévisible de véhicules se trouvant dans la zone d’entrée de l’emplacement de stationnement. Selon l’étape 205 on envoie l’emplacement de stationnement déterminé par le réseau de communication vers le participant pour que le véhicule puisse se ranger à l’emplacement de stationnement déterminé.According to step 203, depending on the received parking location request, a location in the parking lot for the vehicle is determined based on the instantaneous and / or predictable number of vehicles in the parking zone. entrance to the parking space. According to step 205, the parking space determined by the communication network is sent to the participant so that the vehicle can be parked at the determined parking space.
Le participant selon un mode de réalisation est le véhicule. Cela signifie aussi que le véhicule envoie une demande d’emplacement de stationnement et reçoit l’emplacement de stationnement déterminé puis circule de manière autonome de la position d’entrée à l’emplacement de stationnement déterminé et se range de façon autonome.The participant according to one embodiment is the vehicle. It also means that the vehicle sends a request for a parking space and receives the determined parking space and then moves autonomously from the entry position to the determined parking location and stores itself autonomously.
La figure 3 montre un parc de stationnement 301. Le parc de stationnement 301 comporte une position d’entrée 303. Le parc de stationnement 301 se compose de plusieurs emplacements de stationnement 305. La position d’entrée 303 est occupée par un véhicule AVP 307 déposé par son conducteur 311.Figure 3 shows a parking lot 301. The parking lot 301 has an entry position 303. The parking lot 301 consists of a plurality of parking spaces 305. The entry position 303 is occupied by an AVP vehicle 307. filed by its driver 311.
Les emplacements de stationnement 305 sont déjà occupés par des véhicules 309. Ces autres véhicules 309 sont notamment des véhicules AVP ou des véhicules normaux.The parking spaces 305 are already occupied by vehicles 309. These other vehicles 309 are in particular AVP vehicles or normal vehicles.
Le parc de stationnement 301 a en outre un dispositif 101 selon la figure 1. De façon générale, ce dispositif est, un serveur de gestion de parc de stationnement ou un système de gestion de parc de stationnement. Il assure la coordination et notamment l’attribution des emplacements de stationnement 305.The parking lot 301 also has a device 101 according to FIG. 1. In general, this device is a parking management server or a parking management system. It ensures the coordination and especially the allocation of parking spaces 305.
Il est également prévu un réseau de communication sans fil ; la référence 313 se rapporte à un pictogramme qui symbolise le réseau de communication sans fil. Le réseau de communication sans fil 313 permet l’échange de communication entre le dispositif 101 et le véhicule AVP 307.There is also a wireless communication network; reference 313 relates to a pictogram which symbolizes the wireless communication network. The wireless communication network 313 enables the exchange of communication between the device 101 and the AVP vehicle 307.
Certaines formes de réalisation possibles de l’invention seront décrites ci-après à titre d’exemple.Some possible embodiments of the invention will be described hereinafter by way of example.
Le véhicule AVP 307 se signale à son arrivée dans le parc de stationnement 301 ; le parc de stationnement peut également être appelé de manière générale « installation de stationnement » avec un dispositif 101 communiquant par un réseau de communication radio 313 (communication sans fil). Le conducteur 311 confirme dans la position d’entrée 303 que le dispositif 101 doit ranger le véhicule AVP 307 dans le parc de stationnement et il quitte la zone de la position d’entrée 303 à la demande du véhicule AVP 307.The AVP 307 vehicle is signaled when it arrives in parking lot 301; the car park may also be generally referred to as a "parking facility" with a device 101 communicating via a radio communication network 313 (wireless communication). The driver 311 confirms in the input position 303 that the device 101 must store the AVP vehicle 307 in the car park and leaves the area of the entry position 303 at the request of the vehicle AVP 307.
Le dispositif 101 connaît l’état d’occupation actuel du parc de stationnement 301, les emplacements de stationnement 305, libres et ceux qui sont occupés. Le dispositif 101 détermine un emplacement de stationnement pour le véhicule AVP 307. Cet emplacement de stationnement est également appelé emplacement cible. Le dispositif transmet cet emplacement de stationnement au véhicule AVP 307 par le réseau de communication sans fil 313. L’emplacement cible ainsi déterminé correspond à ce qui a déjà été décrit ci-dessus et qui sera développé ci-dessous.The device 101 knows the current state of occupancy of the parking lot 301, the parking spaces 305, free and those occupied. The device 101 determines a parking location for the AVP vehicle 307. This parking space is also called the target location. The device transmits this parking location to the vehicle AVP 307 by the wireless communication network 313. The target location thus determined corresponds to what has already been described above and will be developed below.
De façon préférentielle, en plus de l’emplacement cible, on transmet une trajectoire 317 pour atteindre l’emplacement cible 315. En particulier, les repères géographiques de localisation nécessaires le long de la trajectoire 317 sont ainsi transmis. L’identification de la position cible 315 se fait notamment en fonction de la densité de véhicules, actuelle et/ou prévisible dans la zone d’entrée du parc de stationnement 301.Preferably, in addition to the target location, a trajectory 317 is transmitted to reach the target location 315. In particular, the geographical location markers required along the path 317 are thus transmitted. The identification of the target position 315 is done in particular according to the density of vehicles, current and / or predictable in the entrance area of the parking lot 301.
Selon un développement, un système de capteurs non présenté saisit le nombre de véhicules entrants et/ou qui se rapprochent directement et il transmet cette information au dispositif 101, par exemple par le réseau de communication sans fil 313. Le système de capteurs se compose par exemple d’un système de caméras dans la zone d’entrée qui saisit le nombre et l’ordre des véhicules. A titre d'exemple, une unité de localisation associée au véhicule (par exemple un GPS et/ou des repères géographiques fondés sur un traitement d’images pour correspondre à des cartes de localisa tion très précises,...) référence géographiquement d’une manière très précise, la position actuelle du véhicule pour envoyer l’information au dispositif 101.According to one development, an unrepresented sensor system captures the number of incoming and / or directly approaching vehicles and transmits this information to the device 101, for example via the wireless communication network 313. The sensor system is composed by example of a camera system in the entry area that captures the number and order of vehicles. For example, a location unit associated with the vehicle (for example a GPS and / or geographic landmarks based on image processing to correspond to very precise localization maps, ...) geographically reference of a very precise way, the current position of the vehicle to send the information to the device 101.
La densité de véhicules est fondée notamment sur le nombre de véhicules instantanés ou prévisibles se trouvant dans la zone d’entrée du parc de stationnement.The density of vehicles is based in particular on the number of instant or predictable vehicles in the entrance area of the parking lot.
En fonction de la densité de véhicules dans la zone d’entrée, l’invention modifie la sélection de la position cible (emplacement de stationnement) 315 du véhicule AVP 307. Cette procédure utilise le temps nécessaire à la manœuvre totalement automatique de rangement d’un véhicule.Depending on the density of vehicles in the entry zone, the invention modifies the selection of the target position (parking location) 315 of the vehicle AVP 307. This procedure uses the time required for the fully automatic storage maneuvering of the vehicle. a vehicle.
On suppose que pour arriver dans un créneau ou emplacement de stationnement il faut en général trois manœuvres, mais selon le cas, il peut être nécessaire d’effectuer un plus grand nombre de manœuvres. Si l’on sélectionne les positions cibles 315 et comme stratégie simple, toujours la même position cible 315 qui est celle que l’on atteint le premier lors de l’entrée, alors il y a un grand risque que le véhicule actuel qui effectue la manœuvre de rangement gène pendant qu’il effectue une manœuvre multiple, le passage d’un autre véhicule ce qui, de façon cumulée, se répercute pour les autres opérations de rangement, à un blocage significatif avec des temps d’attente élevés.It is assumed that in order to arrive in a slot or parking space, it is generally necessary to make three maneuvers, but depending on the case, it may be necessary to perform a greater number of maneuvers. If we select the target positions 315 and as a simple strategy, always the same target position 315 that is the one that is reached first when entering, then there is a great risk that the current vehicle that performs the storage maneuver gene while it performs a multiple maneuver, the passage of another vehicle which cumulatively affects the other storage operations, a significant blockage with high waiting times.
En outre, si l’on sélectionnait toujours la position cible libre qui se situe le plus loin de l’entrée, alors dans le cas d’un petit nombre de véhicules en attente, cela se traduirait par une situation non économique (les véhicules consomment plus de carburant / plus d’énergie que cela est nécessaire) et les clients auraient des durées d’attente plus longues pour récupérer leur véhicule, ce qui se traduirait par des effets négatifs, si par exemple, l’impression d’attendre trop longtemps le retour du véhicule alors que le garage / parc de stationnement est pratiquement vide.In addition, if the free target position farthest from the entry is always selected, then in the case of a small number of waiting vehicles this would result in a non-economic situation (vehicles consume more fuel / more energy than necessary) and customers would have longer waiting times to recover their vehicle, which would result in negative effects, if for example, the impression of waiting too long the return of the vehicle while the garage / parking lot is virtually empty.
Dans ce contexte, le procédé de l’invention distingue au moins deux cas selon la densité actuelle de véhicule devant ou dans la zone d’entrée : - faible densité : * sélectionner des positions-cibles 315 dans la zone d’entrée, * déterminer selon ce mode de réalisation la position-cible 315 par un procédé qui attribue à chaque position-cible 315 la durée nécessaire pour arriver dans cette position et en même temps associer un point de trajectoire que le véhicule doit passer à un certain instant après le départ du véhicule. Cette information permet de sélectionner la position-cible 315 pour que le véhicule actuel ne bloque pas le passage pour le véhicule suivant si celui-ci croise un point de la trajectoire du véhicule actuel, - forte densité : * sélectionner la position-cible 315 dans des emplacements de stationnement plus éloignés, * utiliser le passage d’un nombre aussi élevé que possible de nœuds, (les nœuds de circulation, tels que par exemple les rampes pour atteindre d’autres plans du parc de stationnement ou le plan actuel avec les emplacements de stationnement), * les véhicules qui se suivent recherchent toujours les positions-cibles 315 dans le parc de stationnement qui se trouvent derrière d’autres nœuds, * comme structure de données, on a par exemple une arborescence dont la racine est la zone d’entrée. Les nœuds suivants décrivent les nœuds de circulation avec des dérivations et les arêtes entre les nœuds sont de préférence occupées par les distances et les temps nécessaires pour arriver au nœud suivant. Le procédé dans une forme de réalisation, remplit les positions-cibles libres qui se trouvent aux positions des feuilles de l’arborescence, * d’autres procédés découlent de l’application d’autres procédés d’optimisation.In this context, the method of the invention distinguishes at least two cases according to the current density of the vehicle in front of or in the entry zone: - low density: * select target positions 315 in the entry zone, * determine according to this embodiment the target position 315 by a method which assigns each target position 315 the time necessary to arrive in this position and at the same time associate a path point that the vehicle must pass at a certain time after departure of the vehicle. This information makes it possible to select the target position 315 so that the current vehicle does not block the passage for the next vehicle if it crosses a point of the trajectory of the current vehicle, - high density: * select the target position 315 in more remote parking areas, * use as many nodes as possible, (traffic nodes, such as ramps to reach other parking lot planes or the current plan with parking spaces), * the following vehicles are always looking for the target positions 315 in the car park behind the other nodes, * as a data structure, for example a tree whose root is the zone input. The following nodes describe the traffic nodes with derivations and the edges between the nodes are preferably occupied by the distances and times necessary to arrive at the next node. The method in one embodiment fills the free target positions at the leaf positions of the tree; other methods are derived from the application of other optimization methods.
En outre, selon un autre développement, si la charge du parc de stationnement (par exemple un immeuble de garage) change, on modifie les emplacements de stationnement. En effet, selon la récupération des véhicules, par l’identification de la position-cible 315 d’un système de gestion de parc de stationnement, en flux optimisé, le système pourrait par exemple donner au conducteur l’impression que le parc de stationnement est faiblement chargé, mais que les quelques véhicules seraient plutôt éloignés de la zone d’entrée (ou pour le procédé d’optimisation dans le cas d’une nouvelle arrivée massive, les emplacements seraient mal répartis) il est avantageux d’attribuer de nouvelles positions-cibles 315 au véhicule en fonction du critère d’optimisation. L’invention a notamment l’avantage de réduire le temps d’attente du conducteur au moment où il transfère le véhicule au dispositif 101 ; par exemple dans le cas de manifestations de grande envergure telles qu’un match de football.In addition, according to another development, if the load of the parking lot (for example a garage building) changes, the parking spaces are modified. In fact, according to the recovery of the vehicles, by the identification of the target position 315 of a parking management system, in optimized flow, the system could for example give the driver the impression that the car park is lightly loaded, but the few vehicles would be rather far from the entry area (or for the optimization process in the case of a massive new arrival, the locations would be poorly distributed) it is advantageous to assign new ones target positions 315 to the vehicle according to the optimization criterion. The invention has the particular advantage of reducing the waiting time of the driver when he transfers the vehicle to the device 101; for example in the case of large-scale events such as a football match.
En outre, on évite des temps d’attente prolongés et ainsi un désagrément de confort si le parc de stationnement est faiblement chargé, car le conducteur pourrait se demander pourquoi il a l’impression d’attendre trop longtemps son véhicule bien que le parc de stationnement soit vide.In addition, it avoids extended waiting times and thus a nuisance of comfort if the parking lot is lightly loaded, because the driver might wonder why he has the impression to wait too long for his vehicle although the park of parking is empty.
Le procédé permet d’éviter toute consommation inutile de ressources en ce que dans le cas d’une faible densité de véhicule, on sélectionne des positions-cibles 315 dans la zone d’entrée du parc de stationnement pour éviter de consommer inutilement du carburant / de l’énergie pour des trajets inutilement longs.The method avoids unnecessary consumption of resources in that in the case of a low vehicle density, 315 target positions are selected in the parking lot entrance area to avoid unnecessarily consuming fuel / energy for unnecessarily long journeys.
En retour aux figures 3 et 4 : selon la figure 3, le conducteur 311 quitte son véhicule AVP 307 dans la zone de la position de l’entrée 303 et peut s’occuper d’autres activités telle que par exemple au début d’un voyage en avion, faire un achat ou aller au cinéma. Le véhicule AVP 307 s’est préalablement signalé au dispositif 101 et a reçu l’attribution d’un emplacement libre ici l’emplacement de stationnement ou position-cible 315. En fonction des coordonnées de la cible et de la description topologique du chemin de circulation, on calcule une trajectoire 317, c’est-à-dire un chemin global régulé selon le guidage longitudinal et transversal du véhicule AVP 307. L’utilisation du trajet 317, c’est-à-dire du trajet initial est assuré par des capteurs propres au véhicule, par exemple des capteurs d’environnement et le cas échéant un chemin local est planifié pour éviter les collisions. Lorsque le véhicule AVP 307 est arrivé dans sa position-cible 315 (c’est-à-dire l’emplacement de stationnement) il s’arrête définitivement jusqu’à ce qu’il soit de nouveau appelé par le dispositif 101 ou le conducteur 311, directement vers la position de sortie 303.In return to FIGS. 3 and 4: according to FIG. 3, the driver 311 leaves his vehicle AVP 307 in the zone of the position of the entry 303 and can take care of other activities such as for example at the beginning of a travel by plane, make a purchase or go to the movies. The vehicle AVP 307 has previously reported to the device 101 and has received the allocation of a free slot here the parking location or target position 315. Depending on the coordinates of the target and the topological description of the path of in circulation, a trajectory 317 is calculated, that is to say a global path regulated according to the longitudinal and transverse guidance of the vehicle AVP 307. The use of the path 317, that is to say the initial path is provided by vehicle-specific sensors, for example environmental sensors and, where appropriate, a local path is planned to avoid collisions. When the AVP vehicle 307 has arrived at its target position 315 (i.e., the parking slot) it stops definitively until it is again called by the device 101 or the driver 311, directly to the exit position 303.
La figure 4 montre cette situation. Le conducteur 311 se rapproche de la position entrée / sortie 303 et rappelle directement son véhicule 307 ou le signal au dispositif 101 qui lui rappellera le véhicule 307 ; cela signifie par exemple que si le conducteur 311 veut poursuivre son trajet il peut communiquer par une application de téléphone mobile, son intention et le dispositif 101 envoie au véhicule AVP 307 un signal de démarrage et lui communique par exemple la trajectoire que le véhicule 307 doit suivre pour arriver de nouveau à la position 303 (position entrée / sortie). La référence 401 désigne la trajectoire qui relie l’emplacement de stationnement 315 en retour vers la position entrée / sortie 303.Figure 4 shows this situation. The conductor 311 approaches the input / output position 303 and directly recalls its vehicle 307 or the signal to the device 101 which will remind the vehicle 307; this means for example that if the driver 311 wants to continue his journey he can communicate by a mobile phone application, his intention and the device 101 sends the vehicle AVP 307 a start signal and communicates to it for example the trajectory that the vehicle 307 must follow to get back to position 303 (entry / exit position). Reference 401 designates the path that connects the parking space 315 back to the input / output position 303.
En résumé, l’invention permet notamment d’optimiser (par exemple maximiser) le temps de circulation des véhicules avec la fonction de voiturier automatique (c’est-à-dire du véhicule AVP) dans la zone d’entrée d’un parc de stationnement (par exemple d’un immeuble de garages ou plus généralement d’un environnement de stationnement). Les avantages de l’invention permettent notamment d’éviter les temps d’attente des véhicules dans la zone d’entrée et les bouchons consécutifs de véhicules sur les éventuelles routes publiques et les effets gênants sur les conducteurs. Cela signifie notamment que la position-cible d’un véhicule entrant est sélectionnée pour éviter ou minimiser le temps d’attente d’autres véhicules entrant ou déjà engagés.In summary, the invention makes it possible in particular to optimize (for example maximize) the circulation time of the vehicles with the automatic valet function (that is to say the AVP vehicle) in the entrance area of a park parking (for example a building of garages or more generally of a parking environment). The advantages of the invention include avoiding waiting times for vehicles in the entry area and the consecutive caps of vehicles on any public roads and inconvenient effects on drivers. This means in particular that the target position of an incoming vehicle is selected to avoid or minimize the waiting time of other vehicles entering or already engaged.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101 Dispositif de gestion d’un parc de stationnement 103 Interface de communication 105 Processeur 201-205 Etape d’un procédé de gestion d’un parc de stationnement 301 Parc de stationnement 303 Position d’entrée / sortie 305 Emplacement de stationnementMAIN COMPONENT NOMENCLATURE 101 Parking Lot Management System 103 Communication Interface 105 Processor 201-205 Parking Lot Management Process Stage 301 Parking Lot 303 Entry / Exit Position 305 Location of parking
307 Véhicule AVP 309 Véhicule 311 Conducteur 313 Réseau de communication 315 Emplacement de stationnement / position-cible 317 Trajectoire307 Vehicle AVP 309 Vehicle 311 Driver 313 Communication Network 315 Parking / Target Position 317 Trajectory
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