DE102016219305A1 - Method for determining an anticipated utilization of a charging station - Google Patents

Method for determining an anticipated utilization of a charging station Download PDF

Info

Publication number
DE102016219305A1
DE102016219305A1 DE102016219305.8A DE102016219305A DE102016219305A1 DE 102016219305 A1 DE102016219305 A1 DE 102016219305A1 DE 102016219305 A DE102016219305 A DE 102016219305A DE 102016219305 A1 DE102016219305 A1 DE 102016219305A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
charging
charging station
motor vehicle
time
occupancy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016219305.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Spähn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102016219305.8A priority Critical patent/DE102016219305A1/en
Publication of DE102016219305A1 publication Critical patent/DE102016219305A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • G07F15/003—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity
    • G07F15/005—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity dispensed for the electrical charging of vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren zur Ermittlung einer voraussichtlichen Auslastung wenigstens einer Ladestation (1, 2), die wenigstens eine Ladeeinrichtung (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Laden eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs (9, 10, 11, 12, 17) aufweist, wobei durch mehrere Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17) jeweils überprüft wird, ob ein jeweils ausgewähltes Navigationsziel der Ladestation (1, 2) zugeordnet ist und, wenn dies der Fall ist, eine der Ladestation (1, 2) zugeordnete Beleginformation von dem jeweiligen Kraftfahrzeug (9, 10, 11, 12, 17) an eine kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung (13) übertragen wird, wonach durch die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung (13) zur Bestimmung der Auslastung für die Ladestation (1, 2) für den Ist-Zeitpunkt und/oder wenigstens einen zukünftigen Zeitpunkt in Abhängigkeit der empfangenen Beleginformationen eine Belegungswahrscheinlichkeit, die angibt mit welcher Wahrscheinlichkeit die Ladeeinrichtung (3, 4, 5, 6, 7, 8) der jeweiligen Ladestation (1, 2) in Benutzung ist, und/oder eine Belegzeit, die beschreibt wie lange die Ladeeinrichtung (3, 4, 5, 6, 7, 8) der jeweiligen Ladestation (1, 2) voraussichtlich belegt ist, und/oder eine voraussichtliche Benutzeranzahl der Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17), die die Ladestation (1, 2) nutzen und/oder auf eine Nutzung der Ladestation (1, 2) warten, prognostiziert wird.Method for determining an anticipated utilization of at least one charging station (1, 2) which has at least one charging device (3, 4, 5, 6, 7, 8) for charging an energy store of a motor vehicle (9, 10, 11, 12, 17) , wherein in each case by several motor vehicles (9, 10, 11, 12, 17) is checked whether a respective selected navigation destination of the charging station (1, 2) is assigned and, if so, one of the charging station (1, 2) assigned document information from the respective motor vehicle (9, 10, 11, 12, 17) to a motor vehicle external processing device (13) is transmitted, which by the motor vehicle external processing means (13) for determining the load for the charging station (1, 2) for the actual Time and / or at least one future time depending on the received document information an occupancy probability indicating the probability with which the charging device (3, 4, 5, 6, 7, 8) of the respective load station (1, 2) is in use, and / or a receipt time, which describes how long the charging device (3, 4, 5, 6, 7, 8) of the respective charging station (1, 2) is expected to be occupied, and / or an expected number of users of the motor vehicles (9, 10, 11, 12, 17), which use the charging station (1, 2) and / or wait for a use of the charging station (1, 2) is predicted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer voraussichtlichen Auslastung wenigstens einer Ladestation, die wenigstens eine Ladeeinrichtung zum Laden eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs aufweist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug und eine Verarbeitungseinrichtung.The invention relates to a method for determining an anticipated utilization of at least one charging station, which has at least one charging device for charging an energy store of a motor vehicle. In addition, the invention relates to a motor vehicle and a processing device.

Fahrzeuge mit einem elektrischen Antrieb, insbesondere Elektrofahrzeuge oder Plug-in Hybriden, nutzen elektrische Energiespeicher, die z. B. als Batterien ausgebildet sein können. Das Aufladen des elektrischen Energiespeichers erfolgt typischerweise an einer Ladestation, die eine Stromquelle aufweist. Der Energiespeicher des Kraftfahrzeugs kann über ein Ladekabel oder kontaktlos geladen werden.Vehicles with an electric drive, especially electric vehicles or plug-in hybrids, use electrical energy storage, the z. B. may be formed as batteries. The charging of the electrical energy storage is typically carried out at a charging station having a power source. The energy storage of the motor vehicle can be charged via a charging cable or contactless.

Das Aufladen kann bei typischen Energiespeichern aufgrund ihrer Kapazität mehrere Stunden erfordern. Selbst unter Verwendung sogenannter Schnellladeverfahren werden mehrere Minuten benötigt, um den Energiespeicher vollständig aufzuladen. Charging may take several hours on typical energy storage because of its capacity. Even using so-called fast charging process several minutes are required to fully charge the energy storage.

Aufgrund der begrenzten Anzahl an Ladestationen respektive der begrenzten Anzahl an einzelnen Ladeeinrichtungen pro Ladestation kann es zu Engpässen bezüglich der verfügbaren Ladeeinrichtungen an einer Ladestation kommen. Somit können erhebliche Wartezeiten entstehen, bis ein Benutzer den Energiespeicher seines Fahrzeugs aufladen kann.Due to the limited number of charging stations or the limited number of individual charging devices per charging station, there may be bottlenecks regarding the available charging devices at a charging station. Thus, significant waiting times can arise until a user can recharge the energy storage of his vehicle.

Daher schlägt die Druckschrift DE 10 2011 007 690 A1 vor, eine Reservierung von Ladestationen über ein Navigationsgerät eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Nach einer derartigen Reservierung gilt die Ladestation als belegt.Therefore, the document fails DE 10 2011 007 690 A1 to allow a reservation of charging stations via a navigation device of a motor vehicle. After such a reservation, the charging station is considered occupied.

Auch die Druckschrift WO 2013/034406 A1 offenbart ein System zur Reservierung einer Ladestation für ein Elektrofahrzeug. Es ist eine Zentraleinheit vorgesehen, die einerseits Belegungsdaten von einer Ladestation empfängt und andererseits Reservierungsdaten an die Ladestation überträgt. Wählt ein Benutzer des Elektrofahrzeugs ein Reiseziel, werden das Reiseziel betreffende Reisedaten an die Zentraleinheit übertragen. Die Zentraleinheit ermittelt anschließend in Abhängigkeit der Reisedaten und der Belegungsdaten eine Auswahl an verfügbaren Ladestationen in einem Bereich des Reiseziels. Anschließend werden die verfügbaren Ladestationen betreffende Verfügbarkeitsdaten von der Zentraleinheit an das Elektrofahrzeug übertragen und dem Benutzer des Elektrofahrzeugs angezeigt.Also the publication WO 2013/034406 A1 discloses a system for reserving a charging station for an electric vehicle. A central unit is provided which, on the one hand, receives occupancy data from a charging station and, on the other hand, transmits reservation data to the charging station. If a user of the electric vehicle selects a destination, travel data relating to the destination are transmitted to the central unit. The central unit then determines, depending on the travel data and the occupancy data, a selection of available charging stations in an area of the travel destination. Subsequently, the availability data relating to the available charging stations are transmitted from the central unit to the electric vehicle and displayed to the user of the electric vehicle.

Aus der Druckschrift DE 10 2011 084 124 A1 ist ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz bekannt. Hierzu erfasst das Fahrzeug einerseits eine Umgebung des Fahrzeugs durch Sensoren und erhält andererseits zusätzliche Informationen über den Parkplatz von einer externen Datenquelle. Ein Elektrofahrzeug kann hierbei automatisiert auf einen Parkplatz gefahren werden, der ein Laden des Elektrofahrzeugs ermöglicht.From the publication DE 10 2011 084 124 A1 A method for navigating a vehicle in a parking lot is known. For this purpose, the vehicle detects on the one hand an environment of the vehicle by sensors and on the other hand receives additional information about the parking lot from an external data source. An electric vehicle can be driven automatically to a parking lot, which allows charging the electric vehicle.

Die Auslastung der Ladestation wird im Rahmen des bekannten Standes der Technik auf Grundlage der aktuellen Anzahl an Kraftfahrzeugen, deren Energiespeicher gegenwärtig an der jeweiligen Ladestation geladen werden, ermittelt. Ergänzend werden explizite Reservierungen berücksichtigt. Es besteht jedoch die Möglichkeit, dass ein Benutzer mit seinem Kraftfahrzeug ohne explizite Reservierung zu einer bestimmten Ladestation fährt, da sie zum Zeitpunkt des Losfahrens freie Kapazitäten bietet. Beim Eintreffen an dieser Ladestation können jedoch alle Ladeeinrichtungen der Ladestation belegt sein, da zwischenzeitlich weitere Kraftfahrzeuge zu dieser Ladestation gefahren sind, um ihre Energiespeicher zu laden.The utilization of the charging station is determined in the context of the known state of the art based on the current number of motor vehicles whose energy storage is currently being charged at the respective charging station. In addition, explicit reservations are taken into account. However, there is the possibility that a user drives his motor vehicle without an explicit reservation to a specific charging station, since it offers free capacity at the time of departure. Upon arrival at this charging station, however, all charging devices of the charging station can be occupied, since in the meantime more vehicles are driven to this charging station to charge their energy storage.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, ein demgegenüber verbessertes Verfahren anzugeben, das insbesondere auch ohne explizite Reservierungen von Ladestationen Wartezeiten an diesen vermeiden beziehungsweise verkürzen kann.The object of the invention is thus to provide an improved method on the other hand, which can avoid or shorten waiting times at these especially without explicit reservations of charging stations.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist es bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch mehrere Kraftfahrzeuge jeweils überprüft wird, ob ein jeweiliges ausgewähltes Navigationsziel der Ladestation zugeordnet ist, und wenn dies der Fall ist, eine der Ladestation zugeordnete Beleginformation von dem jeweiligen Kraftfahrzeug an eine kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung übertragen wird, wonach durch die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung der Auslastung für die Ladestation für den Ist-Zeitpunkt und/oder wenigstens einen zukünftigen Zeitpunkt in Abhängigkeit der empfangenen Beleginformationen eine Belegungswahrscheinlichkeit, die angibt mit welcher Wahrscheinlichkeit die Ladeeinrichtung der jeweiligen Ladestation in Benutzung ist, und/oder eine Belegzeit, die beschreibt wie lange die Ladeeinrichtung der jeweiligen Ladestation voraussichtlich belegt ist, und/oder eine voraussichtliche Benutzeranzahl der Kraftfahrzeuge, die die Ladestation nutzen und/oder auf eine Nutzung der Ladestation warten, prognostiziert wird. To solve this problem, it is provided according to the invention in a method of the type mentioned that is checked by a plurality of motor vehicles, if a respective selected navigation destination of the charging station is assigned, and if so, one of the charging station associated document information from the respective motor vehicle is transmitted to a motor vehicle external processing device, according to which by the motor vehicle external processing device for determining the load for the charging station for the actual time and / or at least one future time depending on the received document information an occupancy probability indicating the probability with which the charging device of the respective charging station in Use is, and / or a Belegzeit which describes how long the charging device of the respective charging station is expected to be occupied, and / or an anticipated number of users of motor vehicles ge, who use the charging station and / or wait for a use of the charging station is predicted.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, dass ein Auswählen einer Ladestation als ein Navigationsziel respektive ein Auswählen eines Navigationsziels, das einer Ladestation zugeordnet wird, eine Übertragung einer Information, sprich der Beleginformation, an eine kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung auslöst. Dadurch kann die voraussichtliche Absicht eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs, der zu einer Ladestation navigieren möchte, dort den Energiespeicher des Kraftfahrzeugs zu laden, einer kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung mitgeteilt werden. Daher kann die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit der empfangenen Beleginformationen bezüglich der jeweiligen Ladestation eine voraussichtliche Auslastung der jeweiligen Ladestation prognostizieren. According to the invention, it is therefore proposed that selecting a charging station as a navigation destination or selecting a navigation destination that is assigned to a charging station triggers transmission of information, that is to say the document information, to a processing device external of the motor vehicle. Thereby, the anticipated intention of a user of a motor vehicle, who would like to navigate to a charging station, there to load the energy storage of the motor vehicle, notified to a motor vehicle external processing device. Therefore, the motor vehicle external processing device can predict an expected utilization of the respective charging station as a function of the received document information with respect to the respective charging station.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren erhält man den Vorteil, dass eine voraussichtliche, sprich zukünftige Benutzung der Ladestation oder einer der mehreren Ladestationen durch Kraftfahrzeuge prädiziert werden kann, ohne das eine Reservierung der Ladestation erforderlich ist. Im erfindungsgemäßen Verfahren werden daher unverbindliche Navigationsentscheidungen der einzelnen Nutzer berücksichtigt. Dies wird dadurch ermöglicht, dass erfindungsgemäß für die Ladestationen beziehungsweise ihre Ladeeinrichtungen keine definitiven Entscheidungen bezüglich einer Belegung getroffen werden, sondern statt dessen mehrstufige oder quasi-kontinuierliche Größen ermittelt werden, die eine statistische bzw. wahrscheinliche Belegung betreffen.The inventive method provides the advantage that an expected, ie future use of the charging station or one of the multiple charging stations can be predicted by motor vehicles without a reservation of the charging station is required. In the method according to the invention, therefore, non-binding navigation decisions of the individual users are taken into account. This is made possible by the fact that according to the invention for the charging stations or their charging devices no definite decisions regarding an occupancy are made, but instead multi-level or quasi-continuous sizes are determined, which relate to a statistical or probable occupation.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann erreicht werden, dass ein Benutzer eines Elektrofahrzeugs in seiner Entscheidung, ob er zu einer bestimmten Ladestation fährt oder nicht, durch Informationen bezüglich weiterer Benutzer von Elektrofahrzeugen beeinflusst wird. Erfindungsgemäß kann hierzu eine zentrale kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Auslastung mehrerer, insbesondere geographisch beabstandeter Ladestationen zu ermitteln. Alternativ können auch mehrere kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtungen, die jeweils die Auslastung einer Ladestation oder einer Untergruppe von Ladestationen ermitteln, vorgesehen sein.By means of the method according to the invention, it can be achieved that a user of an electric vehicle is influenced in his decision as to whether or not he drives to a specific charging station by information concerning further users of electric vehicles. According to the invention, a central processing vehicle-external processing device can be provided for this purpose, which is designed to determine the utilization of several, in particular geographically spaced, charging stations. Alternatively, it is also possible to provide a plurality of processing devices external of the motor vehicle, each of which determines the utilization of a charging station or a subset of charging stations.

Für die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl kann ausgewertet werden, ob und wie viele der Beleginformationen zu einer bestimmten Ladestation empfangen wurden. Hierbei ist es möglich, nur Beleginformationen zu berücksichtigen, deren Empfangszeitpunkt in einem bestimmten Zeitintervall liegt, und/oder für die eine mit übertragene oder aus der Beleginformation ermittelte Zeitinformation, z. B. ein Zeitstempel oder eine voraussichtliche Ankunftszeit an der Ladestation, einen Zeitpunkt innerhalb des Zeitintervalls beschreibt. Hierüber ist es möglich, nur Beleginformationen zu berücksichtigen, die für eine aktuelle oder zukünftige Belegung noch relevant sind.For determining the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users can be evaluated whether and how many of the document information was received for a particular charging station. In this case, it is possible to take into account only document information whose reception time lies within a specific time interval, and / or for which a time information transmitted with or transmitted from the document information, for example, is available. As a timestamp or an estimated time of arrival at the charging station, a time within the time interval describes. By means of this it is possible to consider only document information that is still relevant for current or future occupancy.

Die Belegzeit, die beschreibt wie lange die Ladeeinrichtung oder wenigstens eine der Ladeeinrichtungen der jeweiligen Ladestation voraussichtlich belegt ist, kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, dass eine durchschnittliche Ladezeit pro Kraftfahrzeug festgelegt wird, von der das Verfahren ausgeht. Alternativ oder ergänzend kann ein Benutzer eines Kraftfahrzeugs beim Auswählen einer Ladestation als ein Navigationsziel respektive beim Auswählen eines Navigationsziels, das einer Ladestation zugeordnet wird, zu einer Eingabe einer gewünschten Beladung des Energiespeichers des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch eine entsprechende Anzeige auf dem Display einer zentralen Bedieneinheit, aufgefordert werden. Anschließend kann eine die gewünschte Beladung des Energiespeichers betreffende Information als Teil der Beleginformation an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung gesendet werden. Beispielsweise kann die Beleginformation eine Information bezüglich eines aktuellen und eines gewünschten zukünftigen Ladezustands des Energiespeichers enthalten, wonach die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung eine voraussichtliche Ladezeit in Bezug auf die als ein Navigationsziel ausgewählte Ladestation prognostizieren kann. Alternativ kann eine voraussichtliche Ladezeit kraftfahrzeugseitig ermittelt und als Teil der Beleginformation übertragen werden. Von dieser Ladezeit kann die Ermittlung der Belegzeit abhängen.The slip time, which describes how long the charging device or at least one of the charging devices of the respective charging station is expected to be occupied, can be determined, for example, by determining an average charging time per motor vehicle from which the method originates. Alternatively or additionally, a user of a motor vehicle when selecting a charging station as a navigation destination or when selecting a navigation destination, which is assigned to a charging station, to an input of a desired load of the energy storage of the motor vehicle, for example by a corresponding display on the display of a central control unit, will be prompted. Subsequently, the information relating to the desired loading of the energy store can be sent as part of the document information to the vehicle-external processing device. By way of example, the document information may contain information relating to a current and a desired future state of charge of the energy store, after which the vehicle-external processing device can predict an expected loading time with respect to the charging station selected as a navigation destination. Alternatively, an estimated charging time can be determined on the motor vehicle side and transmitted as part of the document information. The determination of the time of receipt can depend on this loading time.

Die Belegungswahrscheinlichkeit, die angibt mit welcher Wahrscheinlichkeit die Ladeeinrichtung oder wenigstens eine der Ladeeinrichtungen der jeweiligen Ladestation zu einem bestimmten Zeitpunkt in Benutzung ist, kann beispielsweise wiederum in Abhängigkeit der Belegzeit ermittelt werden. Beispielsweise kann eine Wahrscheinlichkeit für einen Aufenthalt eines jeweiligen Kraftfahrzeugs an der Ladestation ermittelt werden, die ausgehend von einem frühest möglich ermittelten Ankunftszeitpunkt des Kraftfahrzeugs an der Ladestation kontinuierlich oder stufenweise in mehreren Stufen auf einen Maximalwert ansteigt und/oder ab einem frühest möglichen Zeitpunkt für einen Abschluss des Ladevorgangs kontinuierlich oder stufenweise in mehreren Stufen auf Null sinkt. Aus den Wahrscheinlichkeiten für die einzelnen Kraftfahrzeuge kann die Belegungswahrscheinlichkeit ermittelt werden.The occupancy probability, which indicates the probability with which the charging device or at least one of the charging devices of the respective charging station is in use at a particular point in time, can again be determined, for example, as a function of the occupancy time. For example, a probability for a residence of a respective motor vehicle at the charging station can be determined, which increases continuously from the earliest possible arrival time of the motor vehicle at the charging station or gradually in several stages to a maximum value and / or from an earliest possible time for a degree of the charging process continuously or gradually decreases in several stages to zero. From the probabilities for the individual motor vehicles, the occupancy probability can be determined.

Die voraussichtliche Benutzeranzahl der Kraftfahrzeuge, die die Ladestation nutzen und/oder auf eine Nutzung der Ladestation warten, kann ebenfalls in Abhängigkeit der vorliegenden Beleginformationen ermittelt werden. Beispielsweise können alle Kraftfahrzeuge aufsummiert werden, von denen anhand ihrer übermittelten Beleginformationen erwartet wird, dass sie zur selben Zeit an der Ladestation sein werden, um ihre Energiespeicher aufzuladen. The expected number of users of motor vehicles that use the charging station and / or wait for a use of the charging station can also be determined depending on the present document information. For example, all motor vehicles can be summed up, which are expected to be based on their transmitted document information that they will be at the same time at the charging station to charge their energy storage.

Es ist möglich, dass die voraussichtliche Auslastung mehrerer Ladestationen ermittelt wird, wobei durch die mehreren Kraftfahrzeuge jeweils überprüft wird, ob das jeweilige ausgewählte Navigationsziel einer der Ladestationen zugeordnet ist, wobei, wenn dies der Fall ist, die jeweilige Beleginformation dieser Ladestation zugeordnet wird, wobei die Verarbeitungseinrichtung eine jeweilige Belegungswahrscheinlichkeit und/oder Belegzeit und/oder Benutzeranzahl für jede der Ladestationen ermittelt, und/oder dass die Ladestation oder wenigstens eine der Ladestationen mehrere Ladeeinrichtungen aufweist, wobei die jeweilige Belegungswahrscheinlichkeit angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit wenigstens eine der Ladeeinrichtungen in Benutzung ist und/oder wobei die jeweilige Belegzeit angibt, wie lange wenigstens eine der Ladeeinrichtungen voraussichtlich belegt ist.It is possible that the anticipated utilization of a plurality of charging stations is determined, wherein it is checked by the plurality of motor vehicles in each case whether the respective selected navigation destination is assigned to one of the charging stations, wherein if this is the case, the respective document information is assigned to this charging station, wherein the processing device determines a respective occupancy probability and / or occupation time and / or number of users for each of the charging stations, and / or that the charging station or at least one of the charging stations has a plurality of charging devices, the respective occupancy probability indicates with which probability at least one of the charging devices is in use and / or wherein the respective time of receipt indicates how long at least one of the charging devices is likely to be occupied.

Insbesondere kann die Belegwahrscheinlichkeit angeben, mit welcher Wahrscheinlichkeit alle Ladeeinrichtungen belegt sind und/oder die Belegzeit, wie lange voraussichtlich alle Ladeeinrichtungen belegt sind.In particular, the document likelihood can indicate the probability with which all charging devices are occupied and / or the time of receipt, how long all charging devices are expected to be occupied.

Erfindungsgemäß kann von der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl an wenigstens eines der Kraftfahrzeuge übermittelt werden, wonach die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl oder eine aus wenigstens einer dieser Informationen abgeleitete Anzeigeinformation durch eine Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs an einen Benutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden und/oder wonach bei Erfüllung einer die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl auswertenden Bedingung ein neues Navigationsziel in Form einer anderen Ladestation automatisch festgelegt wird. Erfindungsgemäß kann somit eine die Auslastung, sprich die Bewegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl in Form einer die Auslastung betreffenden Information von der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung an das Kraftfahrzeug übertragen werden. Dort kann die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl oder eine aus wenigstens einer dieser Informationen abgeleitete Anzeigeinformation beispielsweise auf einem Display einer zentralen Bedieneinheit, wie z. B. einem Infotainment-System, an den Benutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Bei der Anzeigeinformation kann es sich beispielsweise um eine aus der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl abgeleitete graphisch darzustellende Wartezeit handeln. Die Wartezeit kann dem Benutzer des Kraftfahrzeugs beispielsweise Aufschluss darüber geben, wie lange er vom aktuellen Zeitpunkt aus oder von einem prognostizierten Ankunftszeitpunkt an der Ladestation warten muss, bis er den Energiespeicher des Kraftfahrzeugs laden kann. Wurde das Navigationsziel bereits gewählt, kann der Benutzer anschließend entscheiden, ob er die ursprünglich ausgewählte Ladestation beziehungsweise das ursprünglich ausgewählte und einer Ladestation zugeordnete Navigationsziel beibehält oder ein anderes Navigationsziel bestimmt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dem Benutzer derartige Informationen bezüglich mehrerer Ladestationen bereitzustellen. Beispielsweise kann ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs im Rahmen einer Suche nach Ladestationen die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl von der Zentraleinrichtung abfragen und diese Informationen oder daraus abgeleitete Informationen für jede der gefundenen Ladestationen bereitstellen.According to the invention, the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users can be transmitted to at least one of the motor vehicles, according to which the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users or a display information derived from at least one of these information by a Display device of the motor vehicle are issued to a user of the motor vehicle and / or according to which a new navigation destination in the form of another charging station is automatically set upon fulfillment of the occupancy probability and / or the occupation time and / or the number of users evaluating. According to the invention, the utilization, that is to say the probability of movement and / or the occupancy time and / or the number of users in the form of an information concerning the utilization, can thus be transmitted from the vehicle-external processing device to the motor vehicle. There, the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users or a derived from at least one of these information display information, for example, on a display of a central control unit such. B. an infotainment system, are issued to the user of the motor vehicle. The display information can be, for example, a waiting time to be graphically displayed, derived from the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users. The waiting time can give the user of the motor vehicle, for example, information about how long he must wait from the current time or from a predicted time of arrival at the charging station until he can charge the energy store of the motor vehicle. If the navigation destination has already been selected, the user can then decide whether to retain the originally selected charging station or the navigation destination originally selected and assigned to a charging station or to determine another navigation destination. Of course, it is also possible to provide the user with such information regarding multiple charging stations. For example, as part of a search for charging stations, a navigation system of the motor vehicle can query the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users from the central facility and provide this information or information derived therefrom for each of the charging stations found.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dem Benutzer auch bei bereits gewähltem Navigationsziel zusätzlich weitere Informationen, die weitere respektive andere Ladestationen und insbesondere deren Auslastung betreffend anzuzeigen, damit er unmittelbar eine für ihn passend erscheinende andere Ladestation auswählen kann, zu der das Kraftfahrzeug navigiert werden soll. Alternativ besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, dass im Rahmen des Verfahrens bei Erfüllung einer die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl auswertenden Bedingung automatisch festgelegt wird, dass das Navigationsziel geändert wird, wobei der Benutzer des Kraftfahrzeugs auf das automatisch geänderte Navigationsziel durch eine entsprechende Ausgabe, z. B. über das Display einer insbesondere zentralen Bedieneinheit, informiert werden kann. Selbstverständlich kann erfindungsgemäß eine manuelle Bestätigung des Benutzers abgefragt werden, anhand derer ausgewertet wird, ob der Benutzer das geänderte Navigationsziel akzeptiert und in Abhängigkeit einer manuellen Eingabe des Benutzers kann das geänderte Navigationsziel übernommen oder verworfen werden.It is also within the scope of the invention, the user even with already selected navigation target additional information to indicate the other respectively charging stations and in particular their utilization regarding so that he can immediately select a suitable for him appear other charging station to which the motor vehicle to be navigated should. Alternatively, it is possible according to the invention to automatically determine in the context of the method upon fulfillment of a condition evaluating the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users that the navigation destination is changed, the user of the motor vehicle being affected by the automatically changed navigation destination appropriate output, z. B. via the display of a particular central control unit, can be informed. Of course, according to the invention, a manual confirmation of the user can be queried, on the basis of which it is evaluated whether the user accepts the changed navigation destination and depending on a manual input of the user, the changed navigation destination can be accepted or discarded.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Belegzeit und/oder die Anzeigeinformation eine Zeitspanne beschreiben, in der die Ladeeinrichtung oder alle Ladeeinrichtungen der jeweiligen Ladestation voraussichtlich belegt sein werden. Grundsätzlich ist es erfindungsgemäß möglich, dass eine Ladestation mehrere Ladeeinrichtungen umfasst. Eine Ladestation ist dann vollständig ausgelastet, wenn alle Ladeeinrichtungen der Ladestation belegt sind. In a particularly preferred embodiment of the invention, the document time and / or the display information may describe a period of time in which the charging device or all charging devices of the respective charging station are expected to be occupied. In principle, it is possible according to the invention that a charging station comprises a plurality of charging devices. A charging station is then fully utilized when all charging devices of the charging station are occupied.

Die Beleginformation kann eine aktuelle Position und/oder Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder eine Streckeninformation bezüglich einer ermittelten Navigationsstrecke des Kraftfahrzeugs beschreiben, wobei die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl von der Position und/oder der Geschwindigkeit und/oder der Streckeninformation abhängt. Beispielsweise kann in Abhängigkeit der aktuellen Position und einer Navigationsstrecke des Kraftfahrzeugs eine voraussichtliche Ankunftszeit des Kraftfahrzeugs an der Ladestation ermittelt werden. Es kann beispielsweise auch ein aktuelles Verkehrsaufkommen, das einen direkten Einfluss auf die Geschwindigkeit haben kann, als Streckeninformation berücksichtigt werden. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass mehrere Beleginformationen, beispielsweise in bestimmten Abständen, an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung übertragen werden, wodurch das erfindungsgemäße Verfahren adaptiv, sprich an sich verändernde Gegebenheiten bezüglich der aktuellen Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Strecke angepasst, ermitteln kann, ob sich die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeiten und/oder die Benutzeranzahl zwischenzeitlich verändert hat. The document information may describe a current position and / or speed of the motor vehicle and / or a route information relating to a determined navigation route of the motor vehicle, wherein the determination of the occupancy probability and / or the occupation time and / or the number of users of the position and / or speed and / or or the route information depends. For example, depending on the current position and a navigation route of the motor vehicle, an estimated time of arrival of the motor vehicle are determined at the charging station. For example, a current traffic volume that can have a direct influence on the speed can also be taken into account as route information. It is also within the scope of the invention that a plurality of document information, for example, at certain intervals, are transmitted to the motor vehicle external processing device, whereby the inventive method adapted adaptively, ie adapted to changing circumstances with respect to the current position and / or speed and / or distance determine can, whether the occupancy probability and / or the occupancy times and / or the number of users has changed in the meantime.

Erfindungsgemäß kann die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl in Abhängigkeit einer erfassten Anzahl der Kraftfahrzeuge erfolgen, die die oder die jeweilige Ladestation aktuell nutzen. Die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung, die über eine direkte oder indirekte Kommunikationsverbindung Daten mit der Ladestation oder wenigstens einer der mehreren Ladestationen austauschen kann, kann bei der Ladestation anfragen, wie viele Ladeeinrichtungen der Ladestation gegenwärtig tatsächlich belegt sind, wonach diese Information von der Ladestation an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung übertragen werden kann und anschließend bei der Prognose der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl berücksichtigt werden kann. Alternativ kann die Ladestation eine Information bezüglich der gegenwärtig genutzten Ladeeinrichtungen periodisch oder ereignisgesteuert an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung übertragen. According to the invention, the determination of the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users can be effected as a function of a detected number of motor vehicles currently using the respective charging station or stations. The vehicle-external processing device, which can exchange data with the charging station or at least one of the multiple charging stations via a direct or indirect communication link, can inquire at the charging station how many charging devices of the charging station are actually occupied, after which this information from the charging station to the motor vehicle external processing device can be transferred and then taken into account in the forecast of the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users. Alternatively, the charging station may transmit information relating to the currently used charging devices periodically or event-controlled to the motor vehicle external processing device.

Alternativ oder ergänzend kann die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl in Abhängigkeit von wenigstens einer Historieninformation erfolgen, die wenigstens eine in der Vergangenheit erfolgte Nutzung der oder der jeweiligen Ladestation betrifft. Beispielsweise kann eine derartige Historieninformation eine Nutzerstatistik beschreiben. Die Nutzerstatistik kann beispielsweise beschreiben, wie lange Benutzer in der Vergangenheit den Energiespeicher ihres jeweiligen Kraftfahrzeugs an der jeweiligen Ladestation geladen haben. Zudem kann beispielsweise der Ladezustand des jeweiligen Energiespeichers beim Eintreffen an der Ladestation berücksichtigt werden. Es können auch zeitliche Modelle hinterlegt sein, die beispielsweise Informationen darüber enthalten, zu welchen Uhrzeiten längere und zu welchen Uhrzeiten kürzere Ladezeiten zu erwarten sind. Die Nutzerstatistik kann auch eine tages- und/oder uhrzeitab-hängige mittlere Nutzerzahl beschreiben. Somit kann es sich bei der Historieninformation um eine im Rahmen einer statistischen Auswertung ermittelte Information handeln. Erfindungsgemäß besteht auch die Möglichkeit, dass durch maschinelles Lernen in Abhängigkeit der bisherigen Nutzung der Ladestation, beispielsweise eine voraussichtliche Ladezeit, in der die jeweiligen Kraftfahrzeuge eine Ladeeinrichtung der Ladestation belegen, prognostiziert wird. Diese prognostizierte Ladezeit kann anschließend bei der Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl berücksichtigt werden.As an alternative or in addition, the determination of the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users can be made as a function of at least one history information relating to at least one use of the or the respective charging station in the past. For example, such history information may describe user statistics. The user statistics can describe, for example, how long users have in the past loaded the energy store of their respective motor vehicle at the respective charging station. In addition, for example, the state of charge of the respective energy storage can be taken into account when arriving at the charging station. It is also possible to store temporal models which, for example, contain information as to which times are to be expected for longer and at which times shorter loading times. The user statistics can also describe a daily and / or time-dependent average number of users. Thus, the history information may be information determined as part of a statistical evaluation. According to the invention, there is also the possibility that machine learning as a function of the previous use of the charging station, for example an estimated charging time, in which the respective motor vehicles occupy a charging device of the charging station, is predicted. This predicted load time can then be taken into account in the determination of the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Steuereinrichtung und eine durch die Steuereinrichtung steuerbare Kommunikationseinrichtung, die zur Teilnahme an dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet ist. Zudem betrifft die Erfindung eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist an dem erfindungsgemäßen Verfahren als die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung teilzunehmen. Sowohl das Kraftfahrzeug als auch die Verarbeitungseinrichtung können entsprechend der zum erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Merkmale weitergebildet werden.In addition, the invention relates to a motor vehicle, comprising a control device and a controllable by the control device communication device, which is designed to participate in the inventive method. In addition, the invention relates to a processing device which is designed to participate in the method according to the invention as the vehicle-external processing device. Both the motor vehicle and the processing device can be developed according to the features explained for the method according to the invention.

Das Kraftfahrzeug weist eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet sein kann, zu ermitteln, ob ein ausgewähltes Navigationsziel einer Ladestation zugeordnet ist, wobei durch die Steuereinrichtung in diesem Fall die Beleginformation an die Zentraleinrichtung sendbar ist. Zudem kann die Steuerungseinrichtung zur Durchführung einer sogenannten „Point of Interest Suche“ ausgebildet sein, über die Ladestationen auffindbar sind. Sie kann dazu eingerichtet sein, zu gefundenen Ladestation von der Zentraleinrichtung empfangene Informationen darzustellen. Über die Kommunikationseinrichtung kann eine Datenkommunikation zu der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung hergestellt werden. Somit ist die Beleginformation an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung sendbar und die Auslastung, sprich die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl kann in Form einer die Auslastung betreffenden Information von der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung empfangen werden. Die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung kann eine Sende- und Empfangseinrichtung umfassen. Zudem kann das Kraftfahrzeug beispielsweise eine zentrale Bedieneinheit, wie z. B. ein Infotainment-System umfassen, die wiederum eine Navigationseinrichtung aufweisen kann, wobei ein Benutzer des Kraftfahrzeugs über entsprechende Bedienelemente der zentralen Bedieneinheit unter anderem „Point of Interest“ Suchen durchführen kann und/oder Navigationsziele festlegen oder ändern kann. Zudem kann die zentrale Bedieneinheit ein Display aufweisen, über welches z. B. eine die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl betreffende Anzeigeinformation an den Benutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden kann. The motor vehicle has a control device which can be designed to determine whether a selected navigation destination is assigned to a charging station, wherein in this case the document information can be sent to the central device by the control device. In addition, the control device can be designed to carry out a so-called "point of interest search", via which charging stations can be found. It may be configured to display information received about found charging station from the central facility. Via the communication device, data communication with the vehicle-external processing device can be established. Thus, the document information to the motor vehicle external processing device can be sent and the utilization, that is, the occupancy probability and / or the slip time and / or the number of users can be received in the form of the utilization information from the motor vehicle external processing device. The vehicle-external processing device may comprise a transmitting and receiving device. In addition, the motor vehicle, for example, a central control unit, such. B. include an infotainment system, which in turn may comprise a navigation device, wherein a user of the motor vehicle can perform searches for appropriate controls of the central control unit, inter alia, "point of interest" and / or set or change navigation destinations. In addition, the central control unit may have a display via which z. B. the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users relevant display information can be output to the user of the motor vehicle.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der folgenden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen: Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to the following embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine Prinzipdarstellung einer Nutzungssituation in der ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens durch Ausführungsbeispiele mehrerer erfindungsgemäßer Kraftfahrzeuge und durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung durchgeführt wird; und 1 a schematic representation of a use situation in which an embodiment of the method according to the invention by embodiments of several inventive motor vehicles and by an embodiment of an inventive motor vehicle external processing device is performed; and

2 ein Flussdiagramm des in 1 durchgeführten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow chart of the in 1 performed embodiment of the method according to the invention.

In 1 sind eine erste Ladestation 1 und eine zweite Ladestation 2 dargestellt. Beide Ladestationen 1, 2 umfassen jeweils drei Ladeeinrichtungen 3, 4, 5, 6, 7, 8, wobei die Ladeeinrichtungen 3, 4, 5 der ersten Ladestation 1 und die Ladeeinrichtungen 6, 7, 8 der zweiten Ladestation 2 zugeordnet sind. Während sich an der ersten Ladestation 1 bereits ein Kraftfahrzeug 9 befindet, dessen Energiespeicher durch Verbindung mit der Ladeeinrichtung 3 zu dem abgebildeten Zeitpunkt bereits geladen wird, ist an der zweiten Ladestation 2 die Ladeeinrichtung 6 durch ein zusätzliches Kraftfahrzeug 10 belegt. In 1 are a first charging station 1 and a second charging station 2 shown. Both charging stations 1 . 2 each comprise three charging devices 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th , wherein the charging devices 3 . 4 . 5 the first charging station 1 and the charging devices 6 . 7 . 8th the second charging station 2 assigned. While at the first charging station 1 already a motor vehicle 9 whose energy storage by connection to the charging device 3 is already loaded at the time shown is at the second charging station 2 the charging device 6 by an additional motor vehicle 10 busy.

Zu dem dargestellten Zeitpunkt befinden sich zwei weitere Kraftfahrzeuge 11, 12 bereits auf dem Weg zu der ersten Ladestation 1. Dem erfindungsgemäßen Verfahren entsprechend hat sowohl ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 11 als auch ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 12 ein Navigationsziel ausgewählt, was den Schritten S1 und S4 in 2 entspricht. Anschließend wird in Schritt S2 für das Kraftfahrzeug 11 und in Schritt S5 für das Kraftfahrzeug 12 überprüft, ob es sich bei dem jeweiligen Navigationsziel um eine der Ladestationen 1, 2 handelt. Da dies der Fall ist, wird sowohl von dem Kraftfahrzeug 11 in Schritt S3 als auch von dem Kraftfahrzeug 12 in Schritt S6 eine Beleginformation an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 übertragen. At the time shown there are two more vehicles 11 . 12 already on the way to the first charging station 1 , According to the method according to the invention has both a user of the motor vehicle 11 as well as a user of the motor vehicle 12 a navigation target is selected, corresponding to steps S1 and S4 in FIG 2 equivalent. Subsequently, in step S2 for the motor vehicle 11 and in step S5 for the motor vehicle 12 Checks whether the respective navigation destination is one of the charging stations 1 . 2 is. Since this is the case, both of the motor vehicle 11 in step S3 as well as of the motor vehicle 12 in step S6 a document information to the motor vehicle external processing device 13 transfer.

Die Datenübertragung von dem Kraftfahrzeug 11 an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 ist durch den Doppelpfeil 14 und die Datenübertragung des Kraftfahrzeugs 12 an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 ist durch den Doppelpfeil 15 dargestellt. Die jeweilige Beleginformation enthält einerseits eine Information über das Navigationsziel in Form der ersten Ladestation 1, die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 11 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 12, die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 11 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 12 und eine Information bezüglich einer berechneten Navigationsstrecke des Kraftfahrzeugs 11 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 12 zu der ersten Ladestation 1. Zusätzlich kann eine Information über den aktuellen Batterieladezustand in Prozent und/oder den aktuellen Batterieladezustand in Energiemenge (kWh) und/oder die benötigte Energiemenge (kWh) bei Ankunft an der Ladestation und/oder die Ladeleistung (kW) des Kraftfahrzeugs 11 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 12 enthalten sein, um die Prädiktion der Ladedauer des Kraftfahrzeugs 11 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 12 durch die kraftfahrzeugsexterne Verarbeitungseinrichtung 13 zu verbessern. The data transmission from the motor vehicle 11 to the motor vehicle external processing device 13 is by the double arrow 14 and the data transmission of the motor vehicle 12 to the motor vehicle external processing device 13 is by the double arrow 15 shown. On the one hand, the respective document information contains information about the navigation destination in the form of the first charging station 1 , the current position of the motor vehicle 11 or of the motor vehicle 12 , the current speed of the motor vehicle 11 or of the motor vehicle 12 and information regarding a calculated navigation route of the motor vehicle 11 or of the motor vehicle 12 to the first charging station 1 , In addition, information about the current battery state of charge in percent and / or the current battery state of charge in amount of energy (kWh) and / or the amount of energy required (kWh) on arrival at the charging station and / or the charging power (kW) of the motor vehicle 11 or of the motor vehicle 12 be included in the prediction of the charging time of the motor vehicle 11 or of the motor vehicle 12 by the vehicle-external processing device 13 to improve.

Nach der Übertragung der Beleginformationen von den Kraftfahrzeugen 11, 12 an die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 fährt das Verfahren in Schritt S7 fort, in dem eine Ermittlung der voraussichtlichen Auslastung der ersten Ladestation 1 erfolgt.After the transmission of the slip information from the motor vehicles 11 . 12 to the motor vehicle external processing device 13 The method continues in step S7, in which a determination of the expected utilization of the first charging station 1 he follows.

Da im Rahmen der Beleginformation sowohl die aktuelle Position als auch eine berechnete Navigationsroute enthalten ist, kann die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 ohne weiteres die voraussichtliche Auslastung der ersten Ladestation 1 zu einem prognostizierten Ankunftszeitpunkt des Kraftfahrzeugs 11 und des Kraftfahrzeugs 12 an der ersten Ladestation 1 ermitteln. Beispielsweise kann in Abhängigkeit der aktuellen Geschwindigkeit und der Navigationsroute ein Ankunftszeitpunkt des jeweiligen Kraftfahrzeugs 11, 12 ermittelt werden, wonach dadurch bekannt ist, dass ab diesem Zeitpunkt ein Benutzer eine der Ladeeinrichtungen 3, 4, 5 der ersten Ladestation 1 nutzen möchte. Zusätzlich fragt die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 bei der ersten Ladestation 1 eine Anschlusszahl der Kraftfahrzeuge 9, die die Ladestation aktuell nutzen, ab, was durch den Doppelpfeil 16 dargestellt ist. Unter Berücksichtigung einer Historieninformation kann die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 zudem eine aus statistischen Daten bezüglich bereits vergangener Ladezyklen von Kraftfahrzeugen an der entsprechenden Ladestation ermittelte durchschnittliche Ladezeit für das Kraftfahrzeug 9 ermitteln, wodurch berücksichtigt werden kann, wie lange das Kraftfahrzeug 9 voraussichtlich noch die Ladeeinrichtung 3 der ersten Ladestation 1 belegen wird. Anschließend kann die Anzahl der Benutzer durch die Anzahl der Ladeeinrichtungen 3, 4, 5 geteilt werden, wodurch eine Auslastung ermittelt werden kann. Since both the current position and a calculated navigation route are included in the document information, the vehicle-external processing device 13 without further ado, the expected utilization of the first charging station 1 at a predicted time of arrival of the motor vehicle 11 and the motor vehicle 12 at the first charging station 1 determine. For example, depending on the current speed and the navigation route, an arrival time of the respective motor vehicle 11 . 12 be determined, which is known by the fact that from this point on a user one of the charging devices 3 . 4 . 5 the first charging station 1 would like to use. In addition, the vehicle-external processing device asks 13 at the first charging station 1 a number of connection of motor vehicles 9 , who currently use the charging station, from what by the double arrow 16 is shown. Taking into account history information, the vehicle-external processing device 13 In addition, an average charging time for the motor vehicle determined from statistical data relating to past charging cycles of motor vehicles at the corresponding charging station 9 determine what can be considered how long the vehicle 9 probably still the charging device 3 the first charging station 1 will occupy. Subsequently, the number of users by the number of charging devices 3 . 4 . 5 be divided, whereby a utilization can be determined.

Die Anzahl der Benutzer entspricht einer voraussichtlichen Benutzeranzahl für die Ladestation 1, während die ermittelte Auslastung einer Benutzeranzahl pro Ladeeinrichtung 3, 4, 5 entspricht. Zudem kann eine Belegzeit prädiziert werden, bis das erste der Kraftfahrzeuge 9, 11, 12 seinen Ladevorgang voraussichtlich abgeschlossen hat, das heißt, bis voraussichtlich eine Ladeeinrichtung 3, 4, 5 durch ein weiteres Fahrzeug nutzbar ist. The number of users corresponds to an expected number of users for the charging station 1 while the determined utilization of a user number per charging device 3 . 4 . 5 equivalent. In addition, a slip time can be predicted until the first of the motor vehicles 9 . 11 . 12 his charging process is expected to have completed, that is, until probably a charging device 3 . 4 . 5 can be used by another vehicle.

Bei dem beschriebenen Vorgehen werden viele Größen, z. B. eine Fahrzeit der Fahrzeuge 11, 12 zu der Ladestation 1 und eine jeweilige Ladezeit, nur abgeschätzt. Es kann daher vorteilhaft sein, Wahrscheinlichkeiten für die Anwesenheit der einzelnen Fahrzeuge zu berechnen, z. b. kann die Wahrscheinlichkeit von einem frühest möglichen Ankunftszeitpunkt bis zu einem spätest möglichen Ankunftszeitpunkt steigen. Ebenso kann eine Wahrscheinlichkeit von einem Zeitpunkt eines frühest möglichen Ladeendes aus sinken. Aus diesen Wahrscheinlichkeiten einer Anwesenheit der einzelnen Fahrzeuge ist eine Belegungswahrscheinlichkeit für die einzelnen Ladeeinrichtungen 3, 4, 5 bzw. die ganze Ladestation bestimmbar.In the procedure described many sizes, eg. B. a travel time of the vehicles 11 . 12 to the charging station 1 and a respective charging time, only estimated. It may therefore be advantageous to calculate probabilities for the presence of the individual vehicles, eg the probability can increase from an earliest possible time of arrival to a latest possible time of arrival. Likewise, a probability may decrease from a time of earliest possible end of charge. From these probabilities of a presence of the individual vehicles is a probability of occupancy for the individual charging devices 3 . 4 . 5 or the entire charging station determinable.

Analog hierzu wird ebenfalls in Schritt S7 von der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung 13 auch eine Auslastung der zweiten Ladestation 2 ermittelt, wobei zu diesem Zeitpunkt keine Kraftfahrzeuge zu dieser zweiten Ladestation 2 navigieren. Dennoch ist die Ladeeinrichtung 6 wie eingangs bereits erwähnt durch das Kraftfahrzeug 10 belegt. Ebenfalls anhand einer Historieninformation ermittelt die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung 13 eine voraussichtliche Auslastung für die zweite Ladestation 2 unter Berücksichtigung einer durchschnittlichen Ladezeit. Eine Datenübertragung zwischen der zweiten Ladestation 2 und der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung 13, zum Abfragen einer Anschlusszahl der Kraftfahrzeuge 10, die die zweite Ladestation 2 aktuell nutzen, wird durch den Doppelpfeil 17 dargestellt.Analogously, also in step S7 of the vehicle-external processing device 13 also a load of the second charging station 2 determined, at which time no motor vehicles to this second charging station 2 navigate. Nevertheless, the charging device 6 as already mentioned by the motor vehicle 10 busy. The motor vehicle external processing device also determines based on history information 13 an estimated load for the second charging station 2 considering an average load time. A data transmission between the second charging station 2 and the motor vehicle external processing device 13 , to query a number of motor vehicles 10 that the second charging station 2 currently use is through the double arrow 17 shown.

Zu einem späteren Zeitpunkt, während der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung 13 bereits die Beleginformationen der Kraftfahrzeuge 11 und 12 vorliegen, führt ein Benutzer eines weiteren Kraftfahrzeugs 18 in Schritt S8 eine „Point of Interest Suche“ durch, indem er nach Ladestationen 1, 2 in seiner Umgebung sucht. Als Suchergebnis werden ihm beide Ladestationen 1, 2 angezeigt. Zusätzlich wird in Schritt S9 eine voraussichtliche Auslastung beider Ladestationen 1, 2 von der Verarbeitungseinrichtung 13 abgefragt. Diese Datenübertragung zwischen der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung 13 und dem Kraftfahrzeug 18 wird durch den Doppelpfeil 19 dargestellt.At a later time, during the off-board processing facility 13 already the document information of motor vehicles 11 and 12 present, leads a user of another motor vehicle 18 in step S8, a "point of interest search" by looking for charging stations 1 . 2 looking in his environment. The search result will be both charging stations 1 . 2 displayed. In addition, in step S9, an anticipated utilization of both charging stations 1 . 2 from the processing device 13 queried. This data transmission between the motor vehicle external processing device 13 and the motor vehicle 18 is by the double arrow 19 shown.

Anschließend wird vom Kraftfahrzeug 18 eine aus der Auslastung abgeleitete Anzeigeinformation auf einem Display eines Infotainment-Systems (nicht gezeigt) in Schritt S10 an den Benutzer des Kraftfahrzeugs 18 ausgegeben. Bei der Anzeigeinformation handelt es sich um die Belegzeit, die beschreibt, wie lange der Benutzer des Kraftfahrzeugs 18 bei Ankunft an einer der Ladestationen 1, 2 warten müsste, bis er den Energiespeicher seines Kraftfahrzeugs 18 aufladen kann.Subsequently, the motor vehicle 18 a display derived from the utilization information on a display of an infotainment system (not shown) in step S10 to the user of the motor vehicle 18 output. The display information is the occupancy time, which describes how long the user of the motor vehicle 18 on arrival at one of the charging stations 1 . 2 he would have to wait until he got the energy storage of his motor vehicle 18 can charge.

Dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 18 wird es somit ermöglicht, zu jener Ladestation 2 zu fahren, an der voraussichtlich mit keiner oder mit einer kürzeren Wartezeit zu rechnen ist. Somit kann durch das Verfahren eine Wartezeit für das Kraftfahrzeug 18 ab einem Ankunftszeitpunkt bis zu einem weiteren Zeitpunkt zu dem der Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen Energiespeichers gestartet werden kann, zumindest reduziert oder vollständig vermieden werden. The driver of the motor vehicle 18 It is thus possible to that charging station 2 to drive at the expected to be expected with no or with a shorter waiting time. Thus, by the method, a waiting time for the motor vehicle 18 from an arrival time to a further time at which the charging of the motor vehicle side energy storage can be started, at least reduced or completely avoided.

Entsprechende Wartezeiten bzw. andere Auslastungsinformationen können in einer Weiterbildung des Ausführungsbeispiels selbstverständlich auch in den Schritten S1 und S4 für die Kraftfahrzeuge S11 und S12 bereitgestellt werden.Corresponding waiting times or other load information can of course also be provided in steps S1 and S4 for the motor vehicles S11 and S12 in a development of the exemplary embodiment.

Alternativ wäre es möglich, die Abfrage der Auslastung von der Verarbeitungseinrichtung 13 erst nach Wahl eines Navigationszieles durchzuführen. Der Fahrer kann dann über die voraussichtliche Belegzeit, die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die voraussichtliche Benutzeranzahl informiert werden. Es ist auch möglich, bei hoher Auslastung automatisch das Navigationsziel zu wechseln.Alternatively, it would be possible to query the workload from the processing device 13 only after choosing a navigation destination. The driver can then be informed of the expected occupancy time, the occupancy probability and / or the expected number of users. It is also possible to automatically change the navigation target at high load.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011007690 A1 [0005] DE 102011007690 A1 [0005]
  • WO 2013/034406 A1 [0006] WO 2013/034406 A1 [0006]
  • DE 102011084124 A1 [0007] DE 102011084124 A1 [0007]

Claims (9)

Verfahren zur Ermittlung einer voraussichtlichen Auslastung wenigstens einer Ladestation (1, 2), die wenigstens eine Ladeeinrichtung (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Laden eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs (9, 10, 11, 12, 17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass durch mehrere Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17) jeweils überprüft wird, ob ein jeweils ausgewähltes Navigationsziel der Ladestation (1, 2) zugeordnet ist und, wenn dies der Fall ist, eine der Ladestation (1, 2) zugeordnete Beleginformation von dem jeweiligen Kraftfahrzeug (9, 10, 11, 12, 17) an eine kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung (13) übertragen wird, wonach durch die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung (13) zur Bestimmung der Auslastung für die Ladestation (1, 2) für den Ist-Zeitpunkt und/oder wenigstens einen zukünftigen Zeitpunkt in Abhängigkeit der empfangenen Beleginformationen eine Belegungswahrscheinlichkeit, die angibt mit welcher Wahrscheinlichkeit die Ladeeinrichtung (3, 4, 5, 6, 7, 8) der jeweiligen Ladestation (1, 2) in Benutzung ist, und/oder eine Belegzeit, die beschreibt wie lange die Ladeeinrichtung (3, 4, 5, 6, 7, 8) der jeweiligen Ladestation (1, 2) voraussichtlich belegt ist, und/oder eine voraussichtliche Benutzeranzahl der Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17), die die Ladestation (1, 2) nutzen und/oder auf eine Nutzung der Ladestation (1, 2) warten, prognostiziert wird.Method for determining an anticipated utilization of at least one charging station ( 1 . 2 ), which at least one charging device ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) for charging an energy store of a motor vehicle ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ), characterized in that by several motor vehicles ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) is checked in each case whether a respectively selected navigation destination of the charging station ( 1 . 2 ) and, if so, one of the charging stations ( 1 . 2 ) assigned document information from the respective motor vehicle ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) to a motor vehicle external processing device ( 13 ), after which the vehicle-external processing device ( 13 ) for determining the load for the charging station ( 1 . 2 ) for the actual time and / or at least one future time depending on the received document information, an occupancy probability indicating the probability with which the charging device ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) of the respective charging station ( 1 . 2 ) is in use, and / or a receipt time which describes how long the charging device ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) of the respective charging station ( 1 . 2 ) and / or an anticipated number of users of motor vehicles ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ), which is the charging station ( 1 . 2 ) and / or use of the charging station ( 1 . 2 ), is forecasted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die voraussichtliche Auslastung mehrerer Ladestationen (1, 2) ermittelt wird, wobei durch die mehreren Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17) jeweils überprüft wird, ob das jeweilige ausgewählte Navigationsziel einer der Ladestationen (1, 2) zugeordnet ist, wobei, wenn dies der Fall ist, die jeweilige Beleginformation dieser Ladestation (1, 2) zugeordnet wird, wobei die Verarbeitungseinrichtung (13) eine jeweilige Belegungswahrscheinlichkeit und/oder Belegzeit und/oder Benutzeranzahl für jede der Ladestationen (1, 2) ermittelt, und/oder dass die Ladestation (1, 2) oder wenigstens eine der Ladestationen (1, 2) mehrere Ladeeinrichtungen (3, 4, 5, 6, 7, 8) aufweist, wobei die jeweilige Belegungswahrscheinlichkeit angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit wenigstens eine der Ladeeinrichtungen (3, 4, 5, 6, 7, 8) in Benutzung ist und/oder wobei die jeweilige Belegzeit angibt, wie lange wenigstens eine der Ladeeinrichtungen (3, 4, 5, 6, 7, 8) voraussichtlich belegt ist.Method according to claim 1, characterized in that the anticipated utilization of several charging stations ( 1 . 2 ), the number of vehicles ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) is checked in each case whether the respective selected navigation destination of one of the charging stations ( 1 . 2 ), wherein, if this is the case, the respective document information of this charging station ( 1 . 2 ), the processing device ( 13 ) a respective occupancy probability and / or occupancy time and / or number of users for each of the charging stations ( 1 . 2 ), and / or that the charging station ( 1 . 2 ) or at least one of the charging stations ( 1 . 2 ) several charging devices ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), wherein the respective occupancy probability indicates with what probability at least one of the charging devices ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is in use and / or where the respective occupancy time indicates how long at least one of the charging devices ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is likely to be occupied. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der kraftfahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung (13) die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl an wenigstens eines der Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17) übermittelt wird, wonach die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl oder eine aus wenigstens einer dieser Informationen abgeleitete Anzeigeinformation durch eine Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs (9, 10, 11, 12, 17) an einen Benutzer des Kraftfahrzeugs (9, 10, 11, 12, 17) ausgegeben wird und/oder wonach bei Erfüllung einer die Belegungswahrscheinlichkeit und/oder die Belegzeit und/oder die Benutzeranzahl auswertenden Bedingung ein neues Navigationsziel in Form einer anderen Ladestation (1, 2) automatisch festgelegt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by the vehicle-external processing device ( 13 ) the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users on at least one of the motor vehicles ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ), according to which the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users or a display information derived from at least one of these information is transmitted by a display device of the motor vehicle ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) to a user of the motor vehicle ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) and / or according to which a new navigation destination in the form of another charging station (a) is evaluated when a condition evaluating the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users is fulfilled. 1 . 2 ) is set automatically. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belegzeit und/oder die Anzeigeinformation eine Zeitspanne beschreiben, in der die Ladeeinrichtung (9, 10, 11, 12, 17) oder alle Ladeeinrichtungen (9, 10, 11, 12, 17) der jeweiligen Ladestation (1, 2) voraussichtlich belegt sein werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the occupancy time and / or the display information describe a period of time in which the charging device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) or all charging devices ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) of the respective charging station ( 1 . 2 ) will probably be occupied. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleginformation eine aktuelle Position und/oder Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (9, 10, 11, 12, 17) und/oder eine Streckeninformation bezüglich einer ermittelten Navigationsstrecke des Kraftfahrzeugs (9, 10, 11, 12, 17) beschreibt, wobei die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl von der Position und/oder der Geschwindigkeit und/oder der Streckeninformation abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the document information is a current position and / or speed of the motor vehicle ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ) and / or a route information relating to a determined navigation route of the motor vehicle ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ), wherein the determination of the occupancy probability and / or the occupation time and / or the number of users depends on the position and / or the speed and / or the route information. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl in Abhängigkeit einer erfassten Anzahl der Kraftfahrzeuge (9, 10, 11, 12, 17) erfolgt, die die oder die jeweilige Ladestation (1, 2) aktuell nutzen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users depending on a detected number of motor vehicles ( 9 . 10 . 11 . 12 . 17 ), the or the respective charging station ( 1 . 2 ) currently use. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Belegungswahrscheinlichkeit und/oder der Belegzeit und/oder der Benutzeranzahl in Abhängigkeit von wenigstens einer Historieninformation erfolgt, die wenigstens eine in der Vergangenheit erfolgte Nutzung der oder der jeweiligen Ladestation (1, 2) betrifft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the occupancy probability and / or the occupancy time and / or the number of users in dependence on at least one history information takes place, at least one in the past use of the or the respective charging station ( 1 . 2 ). Kraftfahrzeug umfassend eine Steuereinrichtung und eine durch die Steuereinrichtung steuerbare Kommunikationseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Teilnahme an dem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle comprising a control device and a controllable by the control device communication device, characterized in that the control device is designed to participate in the method according to one of the preceding claims. Verarbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, an dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 als die kraftfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung (13) teilzunehmen.Processing device, characterized in that it is adapted to the method according to one of claims 1 to 6 as the motor vehicle external processing device ( 13 ) to participate.
DE102016219305.8A 2016-10-05 2016-10-05 Method for determining an anticipated utilization of a charging station Pending DE102016219305A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016219305.8A DE102016219305A1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Method for determining an anticipated utilization of a charging station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016219305.8A DE102016219305A1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Method for determining an anticipated utilization of a charging station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016219305A1 true DE102016219305A1 (en) 2018-04-05

Family

ID=61623627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016219305.8A Pending DE102016219305A1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Method for determining an anticipated utilization of a charging station

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016219305A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112734063A (en) * 2019-10-11 2021-04-30 重庆广仁铁塔制造有限公司 Intelligent guide platform for charging pile
DE102020005262A1 (en) 2020-08-27 2022-03-03 Joynext Gmbh Method and driver assistance system for predicting the availability of a charging station for a vehicle
CN117937570A (en) * 2024-03-18 2024-04-26 南方电网科学研究院有限责任公司 Adjustable margin optimization method and system for distributed charging facility

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011007690A1 (en) 2010-09-07 2012-03-08 Elektro-Bauelemente Gmbh Method for feeding electrical energy into an energy store of an electrically operable vehicle
WO2013034406A1 (en) 2011-09-06 2013-03-14 Siemens Aktiengesellschaft System for reserving a charging station
DE102011084124A1 (en) 2011-10-07 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Method for navigating a vehicle in a parking lot
DE102015203149A1 (en) * 2014-02-25 2015-08-27 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for providing a navigation route with recommended loading

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011007690A1 (en) 2010-09-07 2012-03-08 Elektro-Bauelemente Gmbh Method for feeding electrical energy into an energy store of an electrically operable vehicle
WO2013034406A1 (en) 2011-09-06 2013-03-14 Siemens Aktiengesellschaft System for reserving a charging station
DE102011084124A1 (en) 2011-10-07 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Method for navigating a vehicle in a parking lot
DE102015203149A1 (en) * 2014-02-25 2015-08-27 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for providing a navigation route with recommended loading

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112734063A (en) * 2019-10-11 2021-04-30 重庆广仁铁塔制造有限公司 Intelligent guide platform for charging pile
DE102020005262A1 (en) 2020-08-27 2022-03-03 Joynext Gmbh Method and driver assistance system for predicting the availability of a charging station for a vehicle
CN117937570A (en) * 2024-03-18 2024-04-26 南方电网科学研究院有限责任公司 Adjustable margin optimization method and system for distributed charging facility
CN117937570B (en) * 2024-03-18 2024-06-11 南方电网科学研究院有限责任公司 Adjustable margin optimization method and system for distributed charging facility

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3411264B1 (en) Method and system for charging motor vehicles at public charging stations
DE102016217087B4 (en) Charging-driving assistant for electric vehicles and electric vehicles
DE102016005630A1 (en) Data processing unit for communication between at least one motor vehicle and between a plurality of charging stations for charging an energy storage device of a motor vehicle
DE102011084124A1 (en) Method for navigating a vehicle in a parking lot
DE102010039075A1 (en) Output device and system for information about an amount of electrical energy
DE102012204850A1 (en) Method and device for managing charging stations for electric vehicles
EP3381735A1 (en) Method for coordinating charging processes of electric vehicles, and electrically-driven vehicle and utility vehicle
DE102014205341A1 (en) Display method for a vehicle
DE102011122191A1 (en) Method for assisting driver of vehicle for searching e.g. multi-storey car park in road transportation network, involves determining response data based on e.g. parking lot request and transmitting response data to vehicle
WO2013034406A1 (en) System for reserving a charging station
DE102017218854A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102017222288A1 (en) Method for organizing a plurality of vehicles of a vehicle fleet for passenger transport and server device for carrying out the method
DE102016219305A1 (en) Method for determining an anticipated utilization of a charging station
DE102019130058A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102018207043A1 (en) Method and coordination device for coordinating charging processes of several motor vehicles to optimize the energy availability and the electricity costs
DE102019205713A1 (en) Method for predicting the availability of at least one charging station for an electric vehicle
DE102017213984A1 (en) Method for operating a navigation device for a motor vehicle
DE102022205101A1 (en) Automated charging process for a motor vehicle
DE102017007118A1 (en) Method for parking selection
EP3751481A1 (en) Method for redistributing bicycles of a bicycle rental system
DE102014001300A1 (en) Method for controlling a hybrid drive in a motor vehicle and associated motor vehicle
DE102017007298A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102017216478A1 (en) A method for automatically requesting a charging vehicle for battery electric locomotion means to minimize charge-related downtime
DE102017215076A1 (en) Navigation method and system for performing a navigation method
DE102012220604B4 (en) Parking reservation system and method

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication