DE102017222288A1

DE102017222288A1 - Method for organizing a plurality of vehicles of a vehicle fleet for passenger transport and server device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102017222288A1
Application number: DE102017222288.3A
Authority: DE
Inventors: Andreas Thanheiser; Michael Mürken; Achim Enthaler
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2019-06-13
Also published as: WO2019110584A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Organisation mehrerer Fahrzeuge (1) von zumindest einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung. Hierfür werden einer Servereinrichtung (9) Positionsdaten von potentiellen Kunden der Fahrzeugflotte bereitgestellt. Diese Servereinrichtung (9) ermittelt basierend auf den bereitgestellten Positionsdaten eine Bedarfsvorhersage hinsichtlich einer Anzahl an Fahrzeugen (1) zur Beförderung der potentiellen Kunden für ein vorbestimmtes Gebiet. Zudem werden der Servereinrichtung (9) jeweilige Zustandsdaten der Fahrzeuge (1) der Fahrzeugflotte übertragen, sodass die Servereinrichtung (9) in Abhängigkeit von den ermittelten Bedarfsvorhersagen und den Zustandsdaten auswählt, welche Fahrzeuge (1) der Fahrzeugflotte sich in das Gebiet begeben sollen. Anschließend überträgt die Servereinrichtung (9) ein Bedarfssignal an die ausgewählten Fahrzeuge (1).

The invention relates to a method for organizing a plurality of vehicles (1) of at least one vehicle fleet for passenger transport. For this purpose, position data of potential customers of the vehicle fleet are made available to a server device (9). This server device (9) determines, based on the provided position data, a demand prediction regarding a number of vehicles (1) for carrying the potential customers for a predetermined area. In addition, respective state data of the vehicles (1) of the vehicle fleet are transmitted to the server device (9) so that the server device (9) selects which vehicles (1) of the vehicle fleet are to go into the area as a function of the determined demand forecasts and the state data. Subsequently, the server device (9) transmits a demand signal to the selected vehicles (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Organisation mehrerer Fahrzeuge von zumindest einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung sowie eine Servereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for organizing a plurality of vehicles of at least one vehicle fleet for passenger transport and a server device for carrying out such a method.

Zur Beförderung von Personen werden immer häufiger Fahrzeuge von Fahrzeugflotten eingesetzt, zum Beispiel Taxis, Carsharing- oder Ridesharing-Angebote. Zukünftig werden solche Flottenfahrzeuge, insbesondere Taxis oder Fahrzeuge von Ridesharing-Angeboten, voraussichtlich zumindest streckenweise autonom fahren.Vehicles of vehicle fleets are increasingly used for the transport of persons, for example taxis, car-sharing or ride-sharing offers. In the future, such fleet vehicles, especially taxis or vehicles of ride-sharing services, are expected to drive autonomously at least in parts.

Zur Vermittlung der Transportdienstleistung einer Fahrzeugflotte wurden bereits verschiedene Verfahren entwickelt. In der DE 10 2015 010 748 A1 wird beispielsweise ein Verfahren beschreiben, bei dem ein Transportdienstleistungskunde einen Transportwunsch mittels eines mobilen Endgeräts, das heißt mithilfe eines Smartphones, an eine Zentrale übermittelt. In dieser Zentrale wird der Transportwunsch des Kunden mit der zurzeit verfügbaren Transportkapazität der Fahrzeugflotte der Zentrale verglichen und dem potentiellen Transportdienstleistungskunden ein Angebot für die gewünschte Transportdienstleistung übermittelt. Dieses Angebot wird dem potentiellen Kunden auf seinem mobilen Endgerät angezeigt und dieser kann durch Betätigen eines entsprechenden Bedienelements dieses Angebot annehmen. Daraufhin werden dem Fahrer des von der Zentrale an den Kunden vermittelten Flottenfahrzeugs die Positionsdaten des Kunden übermittelt.Various methods have already been developed for arranging the transport service of a vehicle fleet. In the DE 10 2015 010 748 A1 For example, a method will be described in which a transport service customer transmits a request for transport by means of a mobile terminal, that is to say with the aid of a smartphone, to a central office. In this center, the customer's transport request is compared with the currently available transport capacity of the vehicle fleet of the central office and the potential transport service customer submitted an offer for the desired transport service. This offer is displayed to the potential customer on his mobile device and this can accept this offer by pressing a corresponding control element. Thereupon, the position data of the customer are transmitted to the driver of the fleet vehicle conveyed from the center to the customer.

In der DE 10 2005 010 283 A1 wird ein Verfahren beschrieben, mit dem die Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte koordiniert werden können. Hierbei wird ein Kunde auf dessen Anfrage hin geortet und über eine Kommunikationsverbindung mit einem aus einer Warteliste ausgewählten Dienstleister verbunden. Über diese Kommunikationsverbindung kann dann zwischen dem Fahrer des Flottenfahrzeugs und dem Kunden ein Dienstleistungsvertrag abgeschlossen werden.In the DE 10 2005 010 283 A1 A method is described with which the vehicles of a vehicle fleet can be coordinated. Here, a customer is located on his request and connected via a communication connection with a selected from a waiting list service. A service contract can then be concluded between the driver of the fleet vehicle and the customer via this communication link.

Es sind zudem aus dem Stand der Technik Verfahren bekannt, mit denen Personen im Straßenverkehr und deren Absichten erkannt werden können.There are also known from the prior art method, with which people in traffic and their intentions can be detected.

In der DE 10 2013 207 223 A1 wird ein Verfahren beschrieben, mit dem nicht-motorisierte Verkehrsteilnehmer in der Umgebung eines fahrenden Kraftfahrzeugs anhand von Bildern, die von dem Fahrzeug aufgenommen werden, automatisch erkannt werden können. Mithilfe dieses Verfahrens ist es zudem möglich, festzustellen, ob diese Verkehrsteilnehmer dem Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder anderen Verkehrsteilnehmern eine verkehrsbezogene visuelle Botschaft übermitteln wollen. Mithilfe dieses Verfahrens ist es also möglich zu erkennen, ob eine Person am Straßenrand dabei ist, mittels einer Arm- und Handgeste ein Taxi zu rufen oder ob eine Verkehrsregelung durch entsprechende Gesten eines Polizisten erfolgt.In the DE 10 2013 207 223 A1 describes a method by which non-motorized road users in the vicinity of a moving motor vehicle can be automatically detected on the basis of images taken by the vehicle. It is also possible by means of this procedure to determine whether those road users wish to communicate to the driver of the motor vehicle and / or other road users a traffic-related visual message. Using this method, it is thus possible to detect whether a person on the side of the road is about to call a taxi by means of an arm and hand gesture or whether a traffic control is carried out by appropriate gestures of a police officer.

Des Weiteren wird in der DE 10 2015 225 751 A1 ein Verfahren zum Präzisieren einer Bewegung eines Straßenverkehrsteilnehmers in einem Verkehrsraum beschrieben. Hierbei werden eine Position sowie ein Bewegungsvektor des Verkehrsteilnehmers erfasst. Unter Berücksichtigung einer hinterlegten Bewegungshistorie des Straßenverkehrsteilnehmers erfolgt daraufhin eine Zielabschätzung der aktuellen Bewegung des Verkehrsteilnehmers. Mithilfe dieses Verfahrens ist es möglich, die zukünftige Bewegung eines Straßenverkehrsteilnehmers im Verkehrsraum vorherzusagen.Furthermore, in the DE 10 2015 225 751 A1 a method for specifying a movement of a road user in a traffic area described. Here, a position and a motion vector of the road user are detected. Taking into account a stored movement history of the road user then takes place a target estimate of the current movement of the road user. Using this method, it is possible to predict the future movement of a road user in the traffic area.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher die Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung besonders vorteilhaft organisiert werden können.It is the object of the invention to provide a solution by which the vehicles of a vehicle fleet for passenger transport can be organized particularly advantageous.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Organisation mehrerer Fahrzeuge sowie durch eine Servereinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved by a method for organizing a plurality of vehicles and by a server device having the features of the independent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Organisation mehrerer Fahrzeuge von zumindest einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen von Positionsdaten von potentiellen Kunden der Fahrzeugflotte für eine Servereinrichtung, Ermitteln einer Bedarfsvorhersage hinsichtlich einer Anzahl von Fahrzeugen zur Beförderung der potentiellen Kunden für ein vorbestimmtes Gebiet basierend auf den bereitgestellten Positionsdaten mittels einer Servereinrichtung, Übertragen jeweiliger Zustandsdaten der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte an die Servereinrichtung, Auswählen mittels der Servereinrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Bedarfsvorhersage und den Zustandsdaten, welche Fahrzeuge der Fahrzeugflotte sich in das Gebiet begeben sollen, und Übertragen eines Bedarfssignals an die ausgewählten Fahrzeuge.The inventive method for organizing multiple vehicles from at least one vehicle fleet for passenger transport comprises the following steps: providing position data of potential customers of the vehicle fleet for a server device, determining a demand forecast regarding a number of vehicles for transporting the potential customers for a predetermined area based on the provided position data by means of a server device, transmitting respective state data of the vehicles of the vehicle fleet to the server device, selecting by means of the server device in dependence on the determined demand prediction and the state data which vehicles of the vehicle fleet are to go into the area, and transmitting a demand signal to the selected vehicles ,

Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren handelt es sich somit um ein Verfahren zur Koordination von mehreren Flottenfahrzeugen zum Transport von Personen. Im Rahmen dieses Verfahrens werden zunächst einer Servereinrichtung Informationen über den Aufenthalt möglicher Kunden der Fahrzeugflotte zur Verfügung gestellt. Daraufhin berechnet diese Servereinrichtung eine Prognose darüber, wie viele Fahrzeuge der Fahrzeugflotte zum Transport der potentiellen Kunden in einem bestimmten Areal unter Berücksichtigung der bereitgestellten Positionsdaten zum Transport der potentiellen Kunden benötigt werden. Zudem werden der Servereinrichtung Informationen über den Status der einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte übermittelt. Daraufhin ordnet die Servereinrichtung unter Berücksichtigung der ermittelten Prognosen, das heißt der ermittelten Bedarfsvorhersagen, und der Zustandsdaten der einzelnen Fahrzeuge der Flotte ausgewählten Flottenfahrzeugen bestimmte potentielle Kunden zu. Die für die Beförderung der potentiellen Kunden ausgewählten Fahrzeuge der Flotte erhalten daraufhin anhand eines Bedarfssignals Informationen über die ihnen zugeordneten potentiellen Kunden.The method proposed according to the invention is thus a method for coordinating several fleet vehicles for the transport of persons. In the context of this method, information about the residence of potential customers of the vehicle fleet is first made available to a server device. This server device then calculates a forecast of how many vehicles of the vehicle fleet to transport the potential customers in one certain area are required taking into account the provided position data for the transport of potential customers. In addition, information about the status of the individual vehicles of the vehicle fleet is transmitted to the server device. The server device then assigns certain potential customers to selected fleet vehicles, taking into account the determined forecasts, that is to say the determined requirements forecasts, and the status data of the individual vehicles of the fleet. The vehicles of the fleet selected for the transport of the potential customers then receive information about the potential customers assigned to them on the basis of a demand signal.

Die zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens bereitgestellten Positionsdaten von potentiellen Kunden können auf verschiedene Arten und Weisen ermittelt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass Fahrzeuge der Flotte oder sonstige Fahrzeuge des Fahrzeugherstellers durch Umfelderkennung mittels entsprechender Fahrerassistenzsysteme potentielle Kunden erkennen. Es ist jedoch auch möglich, dass als Positionsdaten von potentiellen Kunden der Servereinrichtung die Positionen von Smartphones und Handys bereitgestellt werden.The positional data of potential customers provided for carrying out the described method can be determined in various ways. For example, it is possible for vehicles of the fleet or other vehicles of the vehicle manufacturer to recognize potential customers by detecting the surroundings by means of corresponding driver assistance systems. However, it is also possible that the positions of smartphones and mobile phones are provided as position data of potential customers of the server device.

Wird das Verfahren beispielsweise zur Organisation mehrerer Taxis einer Taxiflotte verwendet, kann das oben beschriebene Verfahren von einer Servereinrichtung des Taxiunternehmens durchgeführt werden. Wird nun der Servereinrichtung des Taxiunternehmens die Information bereitgestellt, dass sich an einem bestimmten Ort, zum Beispiel vor einem Fußballstadion, eine größere Gruppe von Menschen befindet, kann für diese Gruppe von potentiellen Kunden eine Bedarfsvorhersage an Taxis ermittelt werden. Die Servereinrichtung bestimmt also die Anzahl an Fahrzeugen, die zur Beförderung der potentiellen Kunden dieser Gruppe von Menschen vor dem Fußballstadion benötigt wird, und fragt zudem die aktuellen Zustandsdaten der Fahrzeuge der Taxiflotte ab. Im Folgenden vergleicht die Servereinrichtung die ihr vorliegenden Informationen darüber, wie viele Fahrzeuge vor dem Fußballstadion gebraucht werden, mit den Informationen darüber, welche Fahrzeuge der Flotte an welchen Orten zur Verfügung stehen. Daraufhin wählt die Servereinrichtung nicht belegte Taxis möglichst in der Nähe des Fußballstadions aus und übermittelt diesen ein entsprechendes Bedarfssignal. Es werden also nur die Taxis über die potentiellen Kunden vor dem Fußballstadion informiert, deren Einsatz zum Transport dieser potentiellen Kunden ökonomisch besonders sinnvoll ist. Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Koordination der einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte.For example, if the method is used to organize several taxis of a taxi fleet, the method described above may be performed by a taxi company's server facility. If the taxi company's server facility is now provided with the information that a larger group of people are located at a certain location, for example in front of a football stadium, a demand forecast for taxis can be determined for this group of potential customers. The server device thus determines the number of vehicles needed to carry the potential customers of this group of people in front of the football stadium, and also queries the current status data of the vehicles of the taxi fleet. In the following, the server device compares the information available to it on how many vehicles are needed in front of the football stadium, with the information about which vehicles of the fleet are available at which locations. The server device then selects unoccupied taxis as close as possible to the football stadium and transmits them a corresponding demand signal. Thus, only the taxis are informed about the potential customers in front of the football stadium whose use for transporting these potential customers is particularly economically viable. This allows a particularly advantageous coordination of the individual vehicles of the vehicle fleet.

Anstelle einer Taxiflotte kann das Verfahren auch zur Organisation der Fahrzeuge anderer Fahrzeugflotten zur Personenbeförderung angewandt werden, zum Beispiel der Fahrzeuge einer Carsharing- oder Ridesharing-Flotte oder eines Busunternehmens. Die für das Verfahren benötigte Servereinrichtung kann entweder von dem entsprechenden Flottenbetreiber selbst, vom Fahrzeughersteller oder einem damit beauftragten externen Dienstleister bereitgestellt werden.Instead of a taxi fleet, the method may also be used to organize the vehicles of other vehicle fleets for passenger transport, for example the vehicles of a car-sharing or ride-sharing fleet or of a bus company. The server device required for the process can either be provided by the corresponding fleet operator himself, by the vehicle manufacturer or by an external service provider commissioned with this.

Mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen Verfahren ist es somit möglich, die Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte derart zu organisieren, dass möglichst viele potentielle Kunden der Fahrzeugflotte bei möglichst kurzen Wartezeiten erreicht werden.With the method provided according to the invention, it is thus possible to organize the vehicles of a vehicle fleet in such a way that as many potential customers of the vehicle fleet as possible are reached with the shortest possible waiting times.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte jeweils mittels einer Auswerteeinheit ein Objekt, welches mit einer Sensoreinheit in der Umgebung des Flottenfahrzeugs aufgenommen wurde, verorten und erkennen und, falls es sich bei dem erkannten Objekt um einen der potentiellen Kunden handelt, die Positionsdaten des potentiellen Kunden an die Servereinrichtung übertragen. Die einzelnen Flottenfahrzeuge sind also dafür ausgelegt, mit einer Fahrzeugkomponente Personen und Gegenstände in der Umgebung des Fahrzeugs zu verorten. Dies erfolgt basierend auf den Daten einer entsprechenden Sensorik durch eine dafür ausgelegte Auswertekomponente des Fahrzeugs. Diese Objekte werden durch die Auswerteeinheit in der Umgebung des Fahrzeugs positioniert und mithilfe eines Algorithmus derart klassifiziert, dass möglich ist, zu erkennen, ob es sich bei einem Objekt um einen potentiellen Kunden der Fahrzeugflotte handelt oder nicht. Falls ein potentieller Kunde der Fahrzeugflotte erkannt wurde, wird der aktuelle Aufenthaltsort dieses potentiellen Kunden an die Servereinrichtung übertragen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the individual vehicles of the vehicle fleet in each case by means of an evaluation an object, which was recorded with a sensor unit in the vicinity of the fleet vehicle, locate and recognize and, if it is in the recognized object to one of potential customer who transmits position data of the potential customer to the server device. The individual fleet vehicles are thus designed to locate persons and objects in the surroundings of the vehicle with a vehicle component. This is done based on the data of a corresponding sensor by an evaluation component of the vehicle designed for this purpose. These objects are positioned by the evaluation unit in the vicinity of the vehicle and classified by an algorithm such that it is possible to detect whether or not an object is a potential customer of the vehicle fleet. If a potential customer of the vehicle fleet has been detected, the current location of this potential customer is transmitted to the server device.

Fährt beispielsweise ein Taxi einer Taxiflotte, in dem sich momentan ein Fahrgast befindet, an einer größeren Menschenmenge vorbei, und nimmt mit einer Front- und/oder Seitenkamera des Taxis die Fahrzeugumgebung auf, erkennt die Auswerteeinheit des Taxis, dass sich am Ort der Menschenmenge potentielle Kunden der Taxiflotte befinden und übermittelt die Anzahl an potentiellen Kunden an die Servereinrichtung. Die Servereinrichtung kann im Folgenden entsprechend dem oben beschriebenen Verfahren ausgewählte Taxis an den von dem vorbeifahrenden Fahrzeug der Fahrzeugflotte beobachteten Ort schicken. Es ist also basierend auf Personenerkennung möglich, einen Echtzeitbedarf an Taxis in einem bestimmten Gebiet festzustellen und auf diesen zu reagieren.If, for example, a taxi of a taxi fleet in which a passenger is currently traveling is passing a larger crowd, and the vehicle surroundings are being picked up by a taxicab and / or side camera, the taxi's evaluation unit recognizes that there are potential passengers at the location of the taxi Customers of the taxi fleet find and transmit the number of potential customers to the server facility. The server device may subsequently send selected taxis according to the method described above to the location observed by the passing vehicle of the vehicle fleet. It is thus possible, based on person recognition, to detect and respond to a real time need for taxis in a particular area.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Servereinrichtung Ortungsdaten von mobilen Endgeräten bereitgestellt werden, anhand derer die Bewegungstrajektorien von Personen in einem vorbestimmten Gebiet derart ausgewertet werden, dass durch Extrapolation Vorhersagen über zukünftige Positionsdaten potentieller Kunden ermittelt werden. Die Servereinrichtung greift also auf entsprechende Positionsdaten von Mobilfunkgeräten, wie zum Beispiel Smartphones oder Handys, zu. Diese Daten enthalten Informationen darüber, in welche Richtung und mit welcher Geschwindigkeit sich eine Person, die das entsprechende mobile Endgerät bei sich trägt, bewegt. Anhand dieser Daten wird im Folgenden von der Servereinrichtung berechnet, wo sich diese Person in der Zukunft höchstwahrscheinlich aufhalten wird. Anhand dieser Positionsvorhersagen ist es möglich, die Positionsdaten zukünftiger potentieller Kunden zu ermitteln.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the server device location data are provided by mobile terminals, based on which the Movement trajectories are evaluated by persons in a predetermined area such that predictions about future position data of potential customers are determined by extrapolation. The server device thus accesses corresponding position data of mobile devices, such as smartphones or cell phones. This data contains information about which direction and at which speed a person carrying the corresponding mobile device is moving. Based on these data, the server device will then calculate where that person will most likely be in the future. Based on these position forecasts, it is possible to determine the position data of future potential customers.

Befindet sich zum Beispiel eine größere Anzahl von Menschen mit mobilen Endgeräten in einem Shoppingcenter, kann anhand der GPS-Positionsdaten dieser Menschen, die der Servereinrichtung bereitgestellt werden, festgestellt werden, wann voraussichtlich wie viele Personen einen bestimmten Ausgang des Shoppingcenters erreichen werden. Dieser Ausgang wäre folglich eine Position von potentiellen Kunden eines Taxiunternehmens. Die Servereinrichtung kann im Folgenden gemäß dem oben beschriebenen Verfahren eine entsprechende Anzahl von Taxis beauftragen, sich zu diesem Ausgang des Shoppingcenters zu bewegen und dort auf die dort in naher Zukunft ankommenden potentiellen Kunden zu warten. Es ist also möglich, den Bedarf an Taxis oder generell an Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte mit einer relativ kleinen zeitlichen Verzögerung basierend auf Personenströmen innerhalb eines Gebäudes oder im Freien, die durch entsprechende Positionsdaten mobiler Endgeräte ermittelt werden, zu organisieren.For example, if there are a larger number of people with mobile terminals in a shopping center, the GPS location data of those people who are provided to the server facility can determine when to expect how many people will reach a particular outlet of the shopping center. This exit would therefore be a position of potential customers of a taxi company. The server device may subsequently instruct a corresponding number of taxis to move to this exit of the shopping center and to wait there for the potential customers arriving there in the near future, in accordance with the method described above. It is thus possible to organize the need for taxis or, in general, on vehicles of a vehicle fleet with a relatively small time delay based on flows of people within a building or outdoors, which are determined by corresponding position data of mobile terminals.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Servereinrichtung von wenigstens einem digitalen Veranstaltungskalender Informationen über einen Ort und eine Zeitdauer wenigstens einer Veranstaltung bereitgestellt werden und aus diesen Informationen Positionsdaten potentieller Kunden ermittelt und bereitgestellt werden. Die Servereinrichtung kann also auf Termine von Veranstaltungen an einem bestimmten Ort zugreifen. Der in der Servereinrichtung somit hinterlegte Veranstaltungskalender enthält Informationen über den Veranstaltungsort und die angesetzte Zeitdauer der entsprechenden Veranstaltungen. Aus diesen Ort- und Zeitangaben kann im Folgenden berechnet werden, wo und zu welcher Zeit potentielle Kunden zu erwarten sind.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the server device of at least one digital event calendar information about a location and a duration of at least one event are provided and determined from this information position data of potential customers and provided. The server device can thus access appointments of events at a particular location. The calendar of events thus stored in the server device contains information about the venue and the scheduled duration of the corresponding events. From these location and time information can be calculated below, where and at what time potential customers are expected.

Ist beispielsweise ein Fußballspiel in einem Fußballstadion für einen bestimmten Tag und eine bestimmte Uhrzeit angesetzt, kann mithilfe dieser Informationen sowie der bekannten durchschnittlichen Besucherzahl eines Fußballspiels in diesem Stadion ermittelt werden, wie viele Besucher des Fußballspiels zum Ende des Spiels voraussichtlich von einem Taxi einer Taxiflotte abgeholt werden sollten.For example, if a football match in a football stadium is scheduled for a particular day and time, this information, together with the known average number of visitors to a football match in that stadium, can be used to determine how many visitors to the football match will be picked up by a cab taxi at the end of the match should be.

Alternativ zu den Informationen eines digitalen Veranstaltungskalenders kann auch ein Dienstleister, zum Beispiel ein Supermarktbetreiber, der Servereinrichtung Informationen über den Aufenthaltsort sowie das voraussichtliche Zeitfenster des Aufenthalts der Kunden in diesem Supermarkt übermitteln. So kann zum Beispiel der Supermarktbetreiber basierend auf Informationen über die durchschnittliche Dauer des Aufenthalts eines Kunden innerhalb des Supermarkts und unter Berücksichtigung der aktuellen Wartezeiten an den Kassen ermitteln, wann seine Kunden den Supermarkt voraussichtlich verlassen werden und diese Information an die Servereinrichtung übermitteln. Zu einem erwarteten Zeitpunkt, an dem ein bestimmter Kunde den Supermarkt wieder verlassen wird, kann ein Taxi einer Taxiflotte vor dem Supermarktgebäude auf den Kunden warten. Dadurch ist ein durchgängiges Angebot inklusive Fahrt nach Hause durch den Supermarktbetreiber mithilfe eines beauftragten Taxisunternehmens möglich.As an alternative to the information of a digital event calendar, a service provider, for example a supermarket operator, can also provide the server device with information about the whereabouts as well as the probable time window of the customers' stay in this supermarket. For example, based on information about the average duration of a customer's stay within the supermarket and taking into account the actual waiting times at the checkout, the supermarket operator can determine when its customers are likely to leave the supermarket and transmit this information to the server facility. At an expected time when a particular customer will leave the supermarket, a taxi of a taxi fleet in front of the supermarket building can wait for the customer. As a result, an integrated offer, including travel home, is possible by the supermarket operator with the help of a contracted taxi company.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Servereinrichtung im Rahmen der Bedarfsvorhersage für das vorbestimmte Gebiet für die Anzahl an Fahrzeugen jeweils einen Ort im vorbestimmten Gebiet sowie einen zugehörigen Zeitraum ermittelt und als Bedarfssignal der jeweilige Ort und der zugehörige Zeitraum an die ausgewählten Fahrzeuge übermittelt werden. Das den ausgewählten Fahrzeugen übermittelte Bedarfssignal enthält somit eine Adresse und eine Angabe für einen dazugehörigen Zeitraum. Deuten die Positionsdaten der Servereinrichtung beispielsweise darauf hin, dass aktuell eine größere Gruppe Menschen Richtung Ausgang eines Shoppingcenters läuft, kann dieser Information entnommen werden, dass innerhalb der nächsten zehn Minuten Taxis an diesem Ausgang benötigt werden. Als Bedarfssignal wird den ausgewählten Taxis nun nicht nur die Adresse des Ausgangs des Shoppingcenters übermittelt, sondern auch der Zeitraum, in dem sie sich dort befinden sollten. Dieser Zeitraum könnte zum Beispiel in den nächsten fünf Minuten beginnen und dann für zehn Minuten andauern. Dadurch wäre gewährleistet, dass zum Zeitpunkt der vorausgesagten Ankunft der Gruppe von potentiellen Kunden an dem Ausgang bereits Taxis zur Verfügung stehen. Es ist somit eine zeitlich betrachtet dynamische Organisation der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung möglich.A further advantageous embodiment of the invention provides that the server device in the context of the demand forecast for the predetermined area for the number of vehicles each determined a location in the predetermined area and an associated period and as a demand signal the respective location and the associated period to the selected vehicles be transmitted. The demand signal transmitted to the selected vehicles thus contains an address and an indication for an associated period. For example, if the location information of the server device indicates that a larger group of people is currently running toward the exit of a shopping center, it can be seen from this information that taxis are needed at that exit within the next ten minutes. As a demand signal, the selected taxis will now not only be sent the address of the exit of the shopping center, but also the period in which they should be located. For example, this period could start in the next five minutes and then last for ten minutes. This would ensure that at the time of the predicted arrival of the group of potential customers, taxis are already available at the exit. It is thus possible a temporally dynamic organization of the vehicles of the vehicle fleet for passenger transport.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die jeweiligen Zustandsdaten der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte zumindest eine aktuelle Position und einen Zustand „belegt“ und einen Zustand „unbelegt“ beinhalten sowie bei einem Zustand „belegt“ eine Zieladresse und eine voraussichtliche Restdauer des Zustands „belegt“. Der Servereinrichtung liegen somit über die einzelnen Flottenfahrzeuge Informationen darüber vor, wo sich die einzelnen Fahrzeuge aktuell befinden und ob diese Fahrzeuge aktuell einen Kunden transportieren oder nicht. Befördert ein Flottenfahrzeug aktuell eine oder mehrere Personen, wird zudem der Servereinrichtung mitgeteilt, wohin das Fahrzeug fährt und wie lange es für diese Fahrt voraussichtlich noch brauchen wird. Alternativ wäre zudem der Zustand „nicht verfügbar“ möglich, der Informationen darüber enthält, ob das Fahrzeug zurzeit fahrtüchtig ist. Anhand der Zustandsdaten kann die Servereinrichtung somit ermitteln, welches Fahrzeug sie zum Abdecken der ermittelten Bedarfsvorhersage auswählen sollte.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the respective status data of the vehicles of the vehicle fleet at least one current position and a state " occupied and contain a state "unoccupied" as well as in a state "occupied" a destination address and a probable remaining duration of the state "occupied". The server device is thus about the individual fleet vehicles information about where the individual vehicles currently are and whether these vehicles currently transport a customer or not. If a fleet vehicle is currently transporting one or more persons, the server device will also be informed as to where the vehicle is going and how long it will probably take for this journey. Alternatively, the "unavailable" state would be possible, containing information about whether the vehicle is currently roadworthy. Based on the state data, the server device can thus determine which vehicle it should select to cover the determined demand forecast.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass als Kriterium, welche Fahrzeuge sich in das Gebiet begeben sollen, von der Servereinrichtung berücksichtigt wird, dass die jeweiligen Fahrzeuge nur minimale Wegstrecken ohne Kunden zurücklegen. Bei der Auswahl der Fahrzeuge, die das Bedarfssignal übermittelt bekommen, wird von der Servereinrichtung somit darauf geachtet, dass die Fahrzeuge so kurze Strecken wie möglich unbelegt fahren. Hierdurch ist es möglich, die maximale Auslastung mit Kunden für ein einzelnes Fahrzeug der Fahrzeugflotte umzusetzen oder die Gesamtzahl an Fahrten beziehungsweise die Gesamtstrecke an Fahrwegen für alle Fahrzeuge der Fahrzeugflotte im Mittel zu optimieren.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that is considered by the server device as a criterion, which vehicles should go to the area that cover the respective vehicles only minimal distances without customers. When selecting the vehicles that receive the demand signal, care is therefore taken by the server device that the vehicles travel as short as possible unoccupied. This makes it possible to implement the maximum capacity utilization with customers for a single vehicle of the vehicle fleet or to optimize the total number of trips or the total distance to travel routes for all vehicles of the vehicle fleet on average.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Servereinrichtung beim Ermitteln der Bedarfsvorhersage historische Zustandsdaten der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte in dem vorbestimmten Gebiet berücksichtigt. Die Servereinrichtung ist somit zum Selbstlernen befähigt und berücksichtigt bei Bedarfsvorhersagen den in der Vergangenheit beobachteten tatsächlichen Bedarf an Fahrzeugen, um somit eine Verbesserung der Bedarfsvorhersagen zu erreichen. Zeigte sich zum Beispiel bei vergangenen Fahrten die Regelmäßigkeit, dass vormittags mehr Taxis in den Randbezirken eines Gebiets benötigt werden, wohingegen abends eher im Zentrum eines Gebiets Taxis zum zurück zu diesem Randgebiet Fahren angefordert werden, kann anhand dieser historischen Zustandsdaten eine optimierte Bedarfsvorhersage ermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the server device takes into account historical status data of the vehicles of the vehicle fleet in the predetermined area when determining the demand forecast. The server device is thus capable of self-learning and takes into account the actual demand for vehicles observed in the past in demand forecasts in order to thus achieve an improvement in the demand forecasts. For example, in past rides the regularity of requiring more taxis in the outskirts of an area in the mornings, whereas in the evening more taxis are required in the center of an area to drive back to this peripheral area, can be used to derive an optimized demand forecast from this historical conditional data.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass, falls die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte vollautomatisch gesteuert werden, die ausgewählten Fahrzeuge entsprechend dem Bedarfssignal in dem vorbestimmten Gebiet positioniert werden. Handelt es sich beispielsweise um eine Flotte vollautomatisch gesteuerter Taxis oder Carsharing-Fahrzeuge, werden diese Fahrzeuge nicht nur durch das Bedarfssignal darüber informiert, dass sie sich in einem bestimmten Gebiet positionieren sollen, sondern tatsächlich mittels eines entsprechenden Befehls an die jeweiligen Steuereinrichtungen der Fahrzeuge vollautomatisch in dem bestimmten Gebiet positioniert. Mit der Servereinrichtung ist somit eine direkte Steuerung der einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte möglich. Das beschriebene Verfahren kann also zur optimierten Koordination der Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, die sich vollautonom bewegen, verwendet werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that, if the vehicles of the vehicle fleet are controlled fully automatically, the selected vehicles are positioned according to the demand signal in the predetermined area. For example, if it is a fleet of fully automated taxis or car-sharing vehicles, these vehicles will not only be informed by the demand signal that they are to position themselves in a particular area, but in fact automatically by means of an appropriate command to the respective vehicle controls positioned in the particular area. With the server device, a direct control of the individual vehicles of the vehicle fleet is thus possible. The method described can thus be used for optimized coordination of the vehicles of a vehicle fleet that move fully autonomously.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Servereinrichtung die Positionsdaten der potentiellen Kunden anonymisiert bereitgestellt werden. Es werden der Servereinrichtung somit keine personenbezogenen Daten übermittelt. Aus diesem Grund ist es nicht nötig, dass sich an einer Personenbeförderung mit einem Fahrzeug der Fahrzeugflotte interessierte Personen zunächst als potentielle Kunden registrieren, da mit dem oben beschriebenen Verfahren potentielle Kunden unabhängig von einem hinterlegten Kundenprofil erkannt und verortet werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the server device, the position data of potential customers are provided anonymized. The server device is thus not transmitted any personal data. For this reason, it is not necessary that persons interested in a passenger transport with a vehicle of the vehicle fleet initially register as potential customers, since with the method described above, potential customers can be recognized and located independently of a stored customer profile.

Erfindungsgemäß ist zudem eine Servereinrichtung vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. Mit dieser Servereinrichtung kann also das oben beschriebene Verfahren zur Organisation mehrerer Fahrzeuge von zumindest einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung durchgeführt werden.According to the invention, a server device is additionally provided, which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims. With this server device, therefore, the above-described method for organizing a plurality of vehicles of at least one vehicle fleet for passenger transport can be performed.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the described embodiments.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung der Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung, denen auf verschiedene Arten Positionsdaten von potentiellen Kunden zur Verfügung gestellt werden.In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the single figure shows a schematic representation of the vehicles of a vehicle fleet for passenger transport, which are provided in various ways position data of potential customers.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the embodiments, the described components of the embodiments each represent individual, independently of each other to be considered features of the invention, which the invention in each case also independently educate each other and thus individually or in any other than the combination shown to be considered part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Figur ist ein Fahrzeug einer Fahrzeugflotte skizziert, bei dem es sich um ein Taxi 1 handelt. Dieses Taxi 1 ist momentan durch einen Kunden der Taxiflotte belegt und fährt auf einer Straße 2 an einem Fußballstadion 3 vorbei. Das Taxi 1 selbst weist eine Frontkamera 5, zwei Seitenkameras 6, eine Auswerteeinheit 7 sowie eine Kommunikationsschnittstelle 8 auf.In the figure, a vehicle of a vehicle fleet is sketched, which is a taxi 1 is. This taxi 1 is currently occupied by a customer of the taxi fleet and drives on a road 2 at a football stadium 3 past. The taxi 1 even has a front camera 5 , two side cameras 6 , an evaluation unit 7 as well as a communication interface 8th on.

Das Taxi 1 erfasst mit seinen Sensoreinheiten, das heißt mit seiner Frontkamera 5 sowie den Seitenkameras 6, auf der in Fahrtrichtung rechts gelegenen Seite der Straße 2 eine Menschengruppe 4 und auf der gegenüberliegenden Seite der Straße 2 einen Fußgänger mit Hund 40. Die Auswerteeinheit 7 des Taxis 1 ermittelt nun, dass es sich bei der Menschengruppe 4 um eine Gruppe potentieller Kunden handelt, wohingegen es sich bei der Person auf der linken Seite der Straße lediglich um einen Fußgänger mit Hund 40 handelt, der kein potentieller Kunde der Taxiflotte ist. Die Positionsdaten der Menschengruppe 4 werden daraufhin über die Kommunikationsschnittstelle 8 an eine Servereinrichtung 9 übermittelt. Diese Datenübermittlung 10 ist mithilfe einer gestrichelten Linie dargestellt. Das Taxi 1 ist somit in der Lage, mithilfe seiner Sensorik die Umgebung des Taxis 1 zu erfassen, Objekte in dieser Umgebung zu erkennen und diese derart zu klassifizieren, dass erkannt wird, ob es sich bei diesen Objekten um potentielle Kunden der Taxiflotte handelt. Hierbei wird nicht nur von der Auswerteeinheit 7 des Taxis 1 erkannt, dass es sich bei der Menschengruppe 4 um potentielle Kunden handelt, sondern zudem die Anzahl der potentiellen Kunden bestimmt und diese Anzahl sowie die Position der Menschengruppe 4 an die Servereinrichtung 9 übermittelt. Basierend auf diesen sogenannten Positionsdaten der Menschengruppe 4 ermittelt die Servereinrichtung 9 eine Bedarfsvorhersage für diese vom Taxi 1 beobachtete Gruppe an potentiellen Kunden.The taxi 1 captured with its sensor units, that is with its front camera 5 as well as the side cameras 6 , on the right side of the road in the direction of travel 2 a group of people 4 and on the opposite side of the street 2 a pedestrian with a dog 40 , The evaluation unit 7 of the taxi 1 now determines that it is the human group 4 is a group of potential customers, whereas the person on the left side of the street is only a pedestrian with a dog 40 who is not a potential customer of the taxi fleet. The position data of the group of people 4 are then transmitted via the communication interface 8th to a server device 9 transmitted. This data transfer 10 is shown by a dashed line. The taxi 1 is thus able, with the help of its sensors, the environment of the taxi 1 to detect objects in this environment and to classify them in such a way that it is recognized whether these objects are potential customers of the taxi fleet. This is not only the evaluation unit 7 of the taxi 1 recognized that it is the human group 4 potential customers, but also the number of potential customers and the number and position of the group of people 4 to the server device 9 transmitted. Based on these so-called position data of the group of people 4 determines the server device 9 a demand forecast for this from the taxi 1 observed group of potential customers.

Der Servereinrichtung 9 liegen zudem, übermittelt mit der Datenübermittlung 10, die Zustandsdaten der anderen Taxis 1 der Taxiflotte vor. Diese anderen Taxis 1 befinden sich beispielsweise in einem Parkhaus 11, wo sie auf ihren nächsten Einsatz warten, oder fahren ebenfalls auf der Straße 2, wie beispielsweise das in der Fig. skizzierte Taxi 1, das an einem Park 15 vorbeifährt. Die Zustandsdaten der einzelnen Taxis 1 beinhalten Informationen darüber, wo sich das jeweilige Taxi 1 momentan befindet und ob es aktuell belegt ist oder nicht. Zudem enthalten die Zustandsdaten der belegten Taxis 1 Informationen darüber, wohin das jeweilige Taxi 1 fährt und wie lange es voraussichtlich noch belegt sein wird.The server device 9 are also available, transmitted with the data transmission 10 , the condition data of other taxis 1 the taxi fleet. These other taxis 1 For example, you are in a parking garage 11 where they are waiting for their next mission, or also driving on the road 2 , such as the taxi sketched in the figure 1 at a park 15 passes by. The status data of the individual taxis 1 include information about where each taxi is 1 currently and whether it is currently occupied or not. In addition, the status data of the occupied taxis 1 Information about where to go to the respective taxi 1 drives and how long it will probably be occupied.

Da das Taxi 1, das gerade an einem Park 15 vorbeifährt, belegt ist, kann dieses Fahrzeug nicht von der Servereinrichtung 9 dazu ausgewählt werden, potentielle Kunden der Menschengruppe 4 zu transportieren. Das entsprechende Bedarfssignal für die potentiellen Kunden der Menschengruppe 4 wird daher an eines oder mehrere der im Parkhaus 11 wartenden Taxis 1 übermittelt. Die ausgewählten Taxis 1 aus dem Parkhaus 11 werden mittels der Datenübermittlung 10 mithilfe eines Bedarfssignals darüber informiert, wo sich die Menschengruppe 4 der potentiellen Kunden aufhält und zu welchem Zeitpunkt sie sich zu dieser Menschengruppe begeben sollen. Als Ort der Menschengruppe 4 wird den ausgewählten Taxis 1 die Adresse des Taxistands 12' vor dem Stadion 3 übermittelt. Dieser Taxistand 12' befindet sich in unmittelbarer Nähe der vom vorbeifahrenden Taxi 1 beobachteten Position der Menschengruppe 4.There the taxi 1 Just at a park 15 passes, is occupied, this vehicle can not from the server device 9 to be selected, potential customers of the group of people 4 to transport. The corresponding demand signal for the potential customers of the group of people 4 is therefore at one or more of the parking garage 11 waiting taxis 1 transmitted. The selected taxis 1 from the parking garage 11 be by means of data transmission 10 Using a demand signal informs where the group of people 4 the potential customer and at what time they should go to this group of people. As a place of the group of people 4 will be the selected taxis 1 the address of the taxi stand 12 ' in front of the stadium 3 transmitted. This taxi rank 12 ' is located in the immediate vicinity of the passing taxi 1 observed position of the group of people 4 ,

Das Verorten von potentiellen Kunden in der Umgebung eines Taxis 1 kann auch durch andere Fahrzeuge des gleichen Fahrzeugherstellers oder generell durch mit entsprechenden Sensoreinheiten ausgestattete Fahrzeuge erfolgen, die die ermittelten Positionsdaten an die Servereinrichtung 9 übermitteln.Locating potential customers in the area of a taxi 1 can also be done by other vehicles of the same vehicle manufacturer or generally equipped with corresponding sensor units vehicles, the determined position data to the server device 9 to transfer.

Der Servereinrichtung 9 liegen zudem die Positionsdaten zahlreicher Besucher des in dem Fußballstadion 3 stattfinden Fußballspiels vor. Die entsprechenden GPS-Positionsdaten der Smartphones und Handys dieser Besucher werden der Servereinrichtung 9 ebenfalls über eine Datenübermittlung 10, beispielsweise von einem Mobilfunkbetreiber oder dem Betreiber einer Navigations-App, bereitgestellt. Anhand der GPS-Positionsdaten erkennt die Servereinrichtung 9 zwei Menschengruppen 4' und 4'' im Fußballstadion 3. Anhand der einzelnen GPS-Positionsdaten und der aus diesen Daten in einem bestimmten Zeitintervall gewonnenen Bewegungsdaten der Menschengruppen 4' und 4'' kann die Servereinrichtung 9 die Bewegungstrajektorien 13' und 13" der Menschengruppe 4' und 4'' ermitteln. Bei diesen Menschengruppen 4' und 4'' handelt es sich erneut um Gruppen von potentiellen Kunden der Taxiflotten und anhand der Bewegungstrajektorien 13' und 13'' liegt der Servereinrichtung 9 die Information vor, dass sich die Menschengruppe 4' in Richtung Ausgang 14' des Fußballstadions 3 bewegt und die Menschengruppe 4'' in Richtung des Ausgangs 14". Basierend auf diesen Daten ermittelt die Servereinrichtung 9 nun eine Bedarfsvorhersage hinsichtlich der Anzahl an Taxis 1 zur Beförderung der potentiellen Kunden der Menschengruppe 4' und 4''. Diese Bedarfsvorhersage wird erneut mit den Zustandsdaten der einzelnen Taxis 1 der Taxiflotte abgeglichen und die Fahrzeuge ausgewählt, die sich zum Transportieren der potentiellen Kunden der Menschengruppen 4' und 4'' in die Nähe des Fußballstadions 3 bewegen sollten. Als Adresse für diese ausgewählten Taxis 1 wird zum einen der Taxistand 12' für die potentiellen Kunden der Gruppe 4' angegeben und für die potentiellen Kunden der Menschengruppe 4'' der Taxistand 12'' in der Nähe des Ausgangs 14''.The server device 9 In addition, there are the position data of numerous visitors to the football stadium 3 take place football game before. The corresponding GPS position data of the smartphones and mobile phones of these visitors will be the server device 9 also via a data transmission 10 provided for example by a mobile operator or the operator of a navigation app. Based on the GPS position data, the server device recognizes 9 two groups of people 4 ' and 4 '' in the football stadium 3 , On the basis of the individual GPS position data and the movement data of the human groups obtained from this data in a certain time interval 4 ' and 4 '' can the server device 9 the movement trajectories 13 ' and 13 " the group of people 4 ' and 4 '' determine. In these groups of people 4 ' and 4 '' Again, these are groups of potential customers of taxi fleets and movement trajectories 13 ' and 13 "is the server device 9 the information before that the group of people 4 ' towards the exit 14 ' of the football stadium 3 moved and the group of people 4 '' in the direction of the exit 14 " , Based on this data, the server device determines 9 now a demand forecast regarding the number of taxis 1 for the promotion of the potential customers of the group of people 4 ' and 4 '' , This demand forecast is repeated with the status data of the individual taxis 1 matched the taxi fleet and selected the vehicles that were to Transporting the potential customers of the human groups 4 ' and 4 '' near the football stadium 3 should move. As an address for these selected taxis 1 becomes the taxi rank 12 ' for the potential customers of the group 4 ' indicated and for the potential customers of the group of people 4 '' the taxi rank 12 '' near the exit 14 '' ,

Es ist zudem von vergangenen Fußballspielen im Fußballstadion 3 bekannt, dass bei vergleichbarer Gesamtanzahl an Menschen in den Menschengruppen 4' und 4'' in der Regel ein höherer Bedarf an Taxis am Taxistand 12' beobachtet wird als am Taxistand 12". Aus diesem Grund vermittelt die Servereinrichtung 9 mehr Taxis 1 ein Bedarfssignal, sich zum Taxistand 12' zu begeben als zum Taxistand 12", obwohl die Menschengruppen 4' und 4'' vergleichsweise viele Menschen umfassen. Der Algorithmus zur Bestimmung der Bedarfsvorhersage ist somit selbstlernend und kann auf Daten von einem in der Vergangenheit tatsächlich angefallenen Bedarf an Taxis 1 in einem bestimmten Gebiet zurückgreifen.It is also from past football matches in the football stadium 3 known that with comparable total number of people in the human groups 4 ' and 4 '' usually a higher need for taxis at the taxi rank 12 ' is observed as at the taxi rank 12 " , For this reason, the server device mediates 9 more taxis 1 a demand signal, to the taxi stand 12 ' to go as to the taxi rank 12 " although the groups of people 4 ' and 4 '' comparatively many people. The demand prediction algorithm is thus self-learning and can rely on data from a need for taxis actually incurred in the past 1 in a particular area.

Die Servereinrichtung 9 greift zudem auf Daten eines Veranstaltungskalender zu, sodass die Servereinrichtung 9 bereits vor Beginn des Fußballspiels in dem Fußballstadion 3, das heißt bevor ihr Positionierungsdaten der Besuchergruppen 4' und 4'' vorliegen, darüber informiert ist, dass sich zum Zeitpunkt des geplanten Endes des Fußballspiels im Fußballstadion 3 eine größere Gruppe potentieller Kunden der Taxiflotten aufhalten wird.The server device 9 also accesses data from an event calendar, so the server setup 9 even before the start of the football game in the football stadium 3 that is, before their positioning data of the visitor groups 4 ' and 4 '' is informed that at the time of the planned end of the football match in the football stadium 3 a larger group of potential customers of taxi fleets will stop.

Insgesamt zeigt das Beispiel, dass mithilfe des beschriebenen Verfahrens eine besonders vorteilhafte Organisation mehrerer Taxis von zumindest einer Taxiflotte zur Personenbeförderung möglich ist. Alternativ zu Taxis 1 einer Taxiflotte kann es sich bei den Fahrzeugen auch um Busse eines Busunternehmens, um Fahrzeuge eines Carsharing- oder Ridesharing-Unternehmens oder um vollautomatisch gesteuerte Fahrzeuge handeln. Anstelle eines Fußballstadions 3, in dem die Besucher des Fußballspiels als Gruppen potentieller Kunden anhand ihrer Mobiltelefon-Positionsdaten erkannt werden, kann dieses Verfahren auch auf die Kunden und Besucher eines Shoppingcenters, eines Supermarkts, eines Kinos oder eines anderen Orts, an dem sich zeitnah potentielle Kunden eines Unternehmens zur Personenbeförderung befinden werden und somit zeitnah eine besonders hohe Nachfrage an Fahrzeugen erwartet wird, angewendet werden. Alternativ zu den beschriebenen Sensoreinheiten, das heißt alternativ zur Frontkamera 5 und den Seitenkameras 6, können die einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotten auch über andere Sensorik verfügen, beispielsweise über Infrarotkameras, Radar- oder Lidar-Geräte .Overall, the example shows that using the method described a particularly advantageous organization of several taxis of at least one taxi fleet for passenger transport is possible. Alternative to taxis 1 A taxi fleet may also be the bus of a bus company, a car sharing or ride-sharing company, or fully automated vehicles. Instead of a football stadium 3 , in which the visitors of the football match are recognized as groups of potential customers based on their mobile phone position data, this process can also on the customers and visitors of a shopping center, a supermarket, a cinema or other location, where promptly potential customers of a company Passenger transport and thus promptly high demand for vehicles is expected to be applied. Alternatively to the described sensor units, that is alternative to the front camera 5 and the side cameras 6 , the individual vehicles of the vehicle fleets may also have other sensors, such as infrared cameras, radar or lidar devices.

Zur Bestimmung der Bedarfsvorhersagen an Fahrzeugen der Fahrzeugflotte sind keine personenbezogenen Daten nötig. Die entsprechenden Mobiltelefon-Positionsdaten können anonymisiert an die Servereinrichtung 9 übermittelt werden. Auch die von den Sensoreinheiten der Fahrzeuge ermittelten Positionsdaten potentieller Kunden in der Umgebung einzelner Fahrzeuge enthalten keine personenbezogenen Informationen. Aus diesem Grund müssen auf den mobilen Endgeräten der potentiellen Kunden keine besonderen Apps installiert sein, damit diese als potentielle Kunden erkannt werden. Potentielle Kunden müssen auch keine Mini-Devices, wie zum Beispiel entsprechende zum Rufen eines Taxis vorgesehene Funkgeräte, bei sich tragen.No personal data is required to determine the demand forecasts for vehicles in the vehicle fleet. The corresponding mobile phone position data may be anonymized to the server device 9 be transmitted. The position data of potential customers in the environment of individual vehicles determined by the sensor units of the vehicles also contain no personal information. For this reason, no special apps need to be installed on the mobile terminals of the potential customers, so that they are recognized as potential customers. Potential customers also do not have to carry mini-devices, such as corresponding radios intended for calling a taxi.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015010748 A1 [0003]
DE 102005010283 A1 [0004]
DE 102013207223 A1 [0006]
DE 102015225751 A1 [0007]

Claims

Method of organizing a plurality of vehicles (1) of at least one vehicle fleet for passenger transport, comprising the steps of: - Providing position data from potential customers of the vehicle fleet for a server device (9); - determining a demand forecast regarding a number of vehicles (1) for transporting the potential customers for a predetermined area based on the provided position data by means of a server device (9); - transmitting respective status data of the vehicles (1) of the vehicle fleet to the server device (9); - selecting by means of the server device (9) in dependence on the determined demand prediction and the status data which vehicles (1) of the vehicle fleet are to enter the area; - transmitting a demand signal to the selected vehicles (1).

Method according to Claim 1 , characterized in that the individual vehicles (1) of the vehicle fleet each by means of an evaluation unit (7) an object, which was recorded with a sensor unit in the vicinity of the fleet vehicle, locate and recognize and, if it is in the detected objects to one of potential customer who transfers position data of the potential customer to the server device (9).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (9) location data are provided by mobile terminals, based on which the movement trajectories of persons in a predetermined area are evaluated such that are determined by extrapolation predictions about future position data of potential customers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the server device (9) is provided by at least one digital event calendar information about a location and a duration of at least one event and from this information position data of potential customers are determined and provided.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the server device (9) as part of the demand forecast for the predetermined area for the number of vehicles (1) each determined a location in the predetermined area and an associated period and as a demand signal of the respective location and the associated period to the selected vehicles (1) are transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respective state data of the vehicles (1) of the vehicle fleet include at least one current position and a state "occupied" or "unoccupied" and the state "occupied" a destination address and an expected remaining duration of the state "busy".

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a criterion, which vehicles (1) are to enter the area, is taken into account by the server device (9) that the respective vehicles (1) travel only minimal distances without customers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the server device (9) takes into account historical status data of the vehicles (1) of the vehicle fleet in the predetermined area when determining the demand forecast.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that if the vehicles (1) of the vehicle fleet are controlled fully automatically, the selected vehicles (1) are positioned according to the demand signal in the predetermined area.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the server device (9) the position data of the potential customers are provided anonymously.

Server device (9), which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.