DE102013224198A1 - Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system - Google Patents
Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013224198A1 DE102013224198A1 DE102013224198.4A DE102013224198A DE102013224198A1 DE 102013224198 A1 DE102013224198 A1 DE 102013224198A1 DE 102013224198 A DE102013224198 A DE 102013224198A DE 102013224198 A1 DE102013224198 A1 DE 102013224198A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- control device
- remote control
- vehicles
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 14
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum wenigstens teilautomatischen Ausparken eines geparkten ersten Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrzeug (1) blockiert ist, indem es von einem auf einem Blockierparkplatz (6) geparkten zweiten Fahrzeug (2) an der Wegfahrt gehindert wird, wobei das zweite Fahrzeug (2) wenigstens teilautomatisch von dem Blockierparkplatz (6) gefahren wird, sodass es das blockierte erste Fahrzeug (1) freigibt, und danach das erste Fahrzeug (1) wenigstens teilautomatisch von seinem Parkplatz (5) in eine Position gefahren wird, in der es für das zweite Fahrzeug (2) die Zufahrt zu dem Blockierparkplatz (6) freigibt, wonach das zweite Fahrzeug (2) wenigstens teilautomatisch auf den Blockierparkplatz (6) oder darüber hinaus gefahren wird, wobei zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und dem zweiten Fahrzeug (2) und/oder zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und/oder dem zweiten Fahrzeug (2) und einer Fernbedieneinrichtung und/oder zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und/oder dem zweiten Fahrzeug (2) und einem Server eine Freigabe der Durchführung wenigstens eines Teils dieses Verfahrens kommuniziert wird.The present invention relates to a method for at least partially automatic parking out of a parked first vehicle (1), characterized in that the first vehicle (1) is blocked by being parked by a parked on a parking lot (6) second vehicle (2) on the way is prevented, wherein the second vehicle (2) at least partially automatically from the parking lot (6) is driven so that it releases the blocked first vehicle (1), and then the first vehicle (1) at least partially automatically from its parking lot (5) in one Position is moved in which it for the second vehicle (2) the access to the parking lot (6) releases, after which the second vehicle (2) at least partially automatically on the parking lot (6) or driven beyond, being between the first vehicle (1) and the second vehicle (2) and / or between the first vehicle (1) and / or the second vehicle (2) and a remote control device and / or between the ers the vehicle (1) and / or the second vehicle (2) and a server, a release of the implementation of at least part of this method is communicated.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum wenigstens teilautomatischen Ausparken eines geparkten ersten Fahrzeugs. Weiter betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt für ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt für eine Fernbedieneinrichtung, ein Computerprogrammprodukt für einen Server, ein Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik, einer Kommunikationseinrichtung und einer Steuereinrichtung, eine Fernbedieneinrichtung mit einer Steuereinrichtung und einer Kommunikationseinrichtung, einen Server sowie ein System, das einen Server, eine Fernbedieneinrichtung und wenigstens zwei Fahrzeuge umfasst.The present invention relates to a method for at least partially automatic parking out of a parked first vehicle. The invention further relates to a computer program product for a vehicle, a computer program product for a remote control device, a computer program product for a server, a vehicle with an environment sensor system, a communication device and a control device, a remote control device with a control device and a communication device, a server and a system that a server, a remote control device and at least two vehicles.
Fahrerassistenzsysteme können in Abhängigkeit des erreichten Unterstützungsgrades unterschieden werden in teilautomatische Systeme, die dem Fahrer die Längs- und Querführung des Fahrzeugs in einer Situation vollständig abnehmen, wobei der Fahrer jedoch das System noch überwachen muss, und vollautomatische Systeme, die keine Fahrerüberwachung erfordern und gänzlich selbständig in dem jeweiligen Anwendungsfall operieren. Insbesondere sind die nachfolgend beschriebenen teilautomatischen Systeme bekannt. Beim ferngesteuerten Parken befindet sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs und kontrolliert über eine Fernsteuereinrichtung, wie das Fahrzeug die letzten Meter in eine Parklücke oder aus einer Parklücke heraus selbständig zurücklegt. Der Fahrer bleibt über die Steuerung des Fahrzeugs per Fernbedieneinrichtung in der Verantwortung für den Vorgang. Beim teilautomatisierten Parken befindet sich der Fahrer im Fahrzeug und erhält nach Auswahl einer Parklücke, die das System ihm angeboten hat, eine automatische Längs- und Querführung, um die Parklücke zu erreichen und in diese einzuparken. Der Fahrer bleibt in der Verantwortung und muss gegebenenfalls durch einen Eingriff den Vorgang abbrechen. Weiter ist im Stand der Technik das nachfolgend beschriebene vollautomatische System bekannt. Der Fahrer kann das Fahrzeug in einem Aussteigebereich verlassen und sich anderen Dingen widmen, wobei sich das Fahrzeug selbständig auf einem zugewiesenen Parkplatz abstellt. Für gewöhnlich kann ein Fahrer das Fahrzeug mittels einer Fernbedieneinrichtung, zum Beispiel einem Smartphone, wieder zu dem Aussteigebereich rufen, und das Fahrzeug dort in Empfang nehmen. Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Es wird ein Verfahren zum wenigstens teilautomatischen Ausparken eines geparkten ersten Fahrzeugs vorgeschlagen, dessen Parkplatz durch ein zweites Fahrzeug, welches auf einem Blockierparkplatz parkt, blockiert ist. Erfindungsgemäß wird das zweite Fahrzeug wenigstens teilautomatisch oder vollautomatisch von dem Blockierparkplatz in eine Position gefahren, in der es die Ausfahrt des blockierten, ersten Fahrzeugs nicht mehr behindert. In einem nachfolgenden Schritt wird das ursprünglich blockierte Fahrzeug wenigstens teilautomatisch von seinem Parkplatz in eine Position gefahren, in der es das Wiedereinparken des ursprünglich blockierenden, zweiten Fahrzeugs auf den Blockierparkplatz oder den ursprünglich blockierten Parkplatz nicht verhindert. In noch einem weiteren Schritt wird das zweite Fahrzeug wenigstens teilautomatisch auf den Blockierparkplatz oder darüber hinaus, beispielsweise zu dem Parkplatz, auf dem das ursprünglich blockierte erste Fahrzeug stand, gefahren. Wenigstens für einen Schritt des vorstehend beschriebenen Verfahrens zur Deblockierung des ersten Fahrzeugs wird erfindungsgemäß eine Freigabe erteilt, bevor der Schritt ausgeführt wird. Diese Freigabe kann von einem Server, einer Fernbedienungseinrichtung an eines oder beide der Fahrzeuge gesendet werden. Die Freigabe kann zwischen den Fahrzeugen übertragen werden. Dazu können geeignete Kommunikationseinrichtungen in der Fernbedienungseinrichtung und den Fahrzeugen eingesetzt werden. Der Server weist ebenfalls eine Kommunikationseinrichtung auf oder ist mit einer solchen verbunden, um mit einem oder beiden der Fahrzeuge zu kommunizieren. Diese Kommunikation kann in einer Variante über die Fernbedieneinrichtung laufen. Um die Fahrzeuge zu bewegen, wird jeweils eine Trajektorie von einem Ausgangsort zu einem Zielort berechnet. Diese kann in einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs, der Fernbedieneinrichtung oder auf dem Server berechnet werden. Entsprechende Trajektoriedaten werden zu einem Fahrzeug, das bewegt werden soll, kommuniziert. Eine Ablaufsteuerung für die aufeinander folgenden Schritte des Verfahrens kann von einem der beiden Fahrzeuge, von der Fernbedieneinrichtung oder von dem Server übernommen werden. Entsprechende Steuerdaten werden zwischen den Fahrzeugen und/oder der Fernbedieneinrichtung und/oder dem Server übertragen. Jedem der Fahrzeuge ist vorzugsweise ein Identifikationsmerkmal zugeordnet, beispielsweise eine Identifikationsnummer oder ein Identifikationscode. Dieser kann dazu verwendet werden, das Fahrzeug von einem anderen Fahrzeug aus und/oder von der Fernbedieneinrichtung aus und/oder von dem Server aus zu identifizieren, zum Beispiel, um mit ihm gezielt zu kommunizieren, beispielsweise, um Rechte bzw. eine Freigabe zur Durchführung des Verfahrens zu übertragen. Vorzugsweise sind beide Fahrzeuge mit einer Umfeldsensorik ausgestattet. Eine solche Umfeldsensorik kann das Umfeld des Fahrzeugs analysieren und Hindernisse sowie Freiräume und insbesondere das andere Fahrzeug erkennen. Das andere Fahrzeug kann beispielsweise anhand des Nummernschildes identifiziert werden. Über den Server oder über die Fernbedieneinrichtung kann alternativ oder zusätzlich das Identifikationsmerkmal ermittelt werden, so dass eine Fahrzeugsteuerung, der Server und/oder die Fernbedieneinrichtung über Informationen verfügt, welche zwei Fahrzeuge an dem Verfahren beteiligt sind. Die Umfeldsensorik kann geeignet sein, eine Parkplatzerkennung durchzuführen. Insbesondere kann sie Blockierparkplätze und/oder solche Parkplätze, die durch Belegung eines Blockierparkplatzes blockiert werden, erkennen.A method is proposed for the at least partially automatic parking out of a parked first vehicle whose parking space is blocked by a second vehicle which is parked in a parking lot. According to the invention, the second vehicle is driven at least partially or fully automatically from the parking lot to a position in which it no longer obstructs the exit of the blocked, first vehicle. In a subsequent step, the originally blocked vehicle is at least partially automatically moved from its parking lot to a position in which it does not prevent re-parking the originally blocking, second vehicle on the parking lot or the originally blocked parking. In yet another step, the second vehicle is at least partially automatically on the parking lot or beyond, for example, to the parking lot on which the originally blocked first vehicle was driven. At least one step of the above-described method for deblocking the first vehicle is granted a release according to the invention before the step is carried out. This release may be sent from a server, a remote control device to one or both of the vehicles. The release can be transmitted between the vehicles. For this purpose, suitable communication devices can be used in the remote control device and the vehicles. The server also has or is connected to a communication device to communicate with one or both of the vehicles. This communication can run in a variant via the remote control device. In order to move the vehicles, in each case a trajectory is calculated from a starting point to a destination. This can be calculated in a control device of the vehicle, the remote control device or on the server. Corresponding trajectory data is communicated to a vehicle to be moved. Sequential control for the sequential steps of the method can be taken over by one of the two vehicles, by the remote control device or by the server. Corresponding control data is transmitted between the vehicles and / or the remote control device and / or the server. Each of the vehicles is preferably assigned an identification feature, for example an identification number or an identification code. This can be used to identify the vehicle from another vehicle and / or from the remote control device and / or from the server, for example, to target with it communicate, for example, to transfer rights or a release for carrying out the method. Preferably, both vehicles are equipped with an environment sensor. Such an environment sensor system can analyze the environment of the vehicle and detect obstacles and clearances and in particular the other vehicle. The other vehicle can be identified by the license plate, for example. Alternatively or additionally, the identification feature can be determined via the server or via the remote control device so that a vehicle control, the server and / or the remote control device has information about which two vehicles are involved in the method. The environment sensor system may be suitable for performing parking space recognition. In particular, it can detect parking spaces for parking spaces and / or those parking spaces which are blocked by occupying a parking space.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. In einer Ausführungsform des Verfahrens ist das zweite Fahrzeug nach der Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens auf dem Parkplatz abgestellt, auf dem ursprünglich das erste Fahrzeug abgestellt war. Das erste Fahrzeug wird gemäß dieser Ausführungsform auf dem Blockierparkplatz abgestellt. Dazu fährt es von der Position, in der es das Einfahren des zweiten Fahrzeugs auf den ursprünglichen Parkplatz des ersten Fahrzeugs ermöglicht hat, wenigstens teilautomatisch auf den Blockierparkplatz. In einer nicht von dieser Ausführungsform umfassten Variante kann das erste Fahrzeug auch zum Beispiel im Straßenverkehr benutzt werden und aus der Nähe des Blockierparkplatzes und des von diesem blockierbaren Parkplatzes weggefahren werden.The dependent claims show preferred developments of the invention. In one embodiment of the method, the second vehicle is parked after performing the method described above in the parking lot, was originally parked on the first vehicle. The first vehicle is parked in the parking lot according to this embodiment. To do this, it drives from the position in which it has made it possible for the second vehicle to enter the original parking lot of the first vehicle, at least partially automatically, to the parking lot. In a variant not included in this embodiment, the first vehicle can also be used, for example, in road traffic and driven away from the vicinity of the parking lot and the blockable by this parking lot.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eines der vorstehend beschriebenen Verfahren mittels einer Fernbedieneinrichtung ausgelöst. Mittels der Fernbedieneinrichtung kann ein laufendes Verfahren abgebrochen werden. Außerdem kann mittels der Fernbedieneinrichtung bewirkt werden, dass die Ursprungssituation, in der das erste Fahrzeug auf dem blockierten Parkplatz und das zweite Fahrzeug auf dem Blockierparkplatz stehen, wiederhergestellt wird. Die Fernbedieneinrichtung kann einen Totmannschalter aufweisen, der wenigstens während kritischer Abschnitte im Verfahren, etwa Abschnitten, in denen eines der Fahrzeuge fährt, betätigt sein muss. Ist der Totmannschalter nicht betätigt, so wird der aktuell laufende Vorgang abgebrochen. Die Fernbedieneinrichtung kann eine Anzeige aufweisen, auf der die aktuelle Parksituation des ersten und des zweiten Fahrzeugs sowie möglicherweise noch weiterer Fahrzeuge und/oder Objekten in der Umgebung oder Freiflächen zum Beispiel als Übersicht oder Draufsicht dargestellt ist. Entsprechende Informationen können von der Umfeldsensorik umfasst werden. Vorzugsweise bietet die Fernbedieneinrichtung die Möglichkeit, in der Anzeige dargestellte Fahrzeuge zu kennzeichnen und/oder eine gewünschte Endposition der Fahrzeuge in der Anzeige vorzuwählen. Daran können auch mehr als zwei Fahrzeuge beteiligt sein, zum Beispiel drei Fahrzeuge, von denen zwei durch die anderen Fahrzeuge blockiert sind. In der Bedieneinrichtung können Trajektorien für die Bewegungen der Fahrzeuge berechnet und zu den Fahrzeugen übertragen werden. Die Fernbedieneinrichtung kann auch die Prozesssteuerung übernehmen, wozu entsprechende Befehle mit den Fahrzeugen und/oder auch dem Server ausgetauscht werden. Die Fernbedieneinrichtung kann ein Smartphone sein. Unabhängig davon kann die Fernbedieneinrichtung eine Eingabeeinrichtung aufweisen, die als berührempfindliche Anzeigeeinrichtung (Touch Panel) ausgebildet sein kann. Dann werden vorzugsweise ein oder mehrere Soft-Buttons für das Erlauben von Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen, für die Auslösung von Schritten des Verfahrens und/oder für die Auslösung eines vollständigen der vorstehend beschriebenen Verfahren oder Varianten davon, zum Auslösen der Wiedereinnahme der ursprünglichen Positionen der Fahrzeuge und/oder der Totmannschalter als Soft-Buttons angezeigt. Alternativ können eine, mehrere oder alle der vorstehend genannten Funktionen auch mit Hardware-Bedienelementen aufgerufen werden sein, insbesondere kann der Totmannschalter ein Hardware-Taster sein. Die Fernbedieneinrichtung kann die Prozesssteuerung der Durchführung eines der vorstehend beschriebenen Verfahren oder von Teilen davon übernehmen. Die Fernbedieneinrichtung kann weiter an der Rechteverwaltung zum Bewegen eines Fahrzeugs beteiligt sein oder diese übernehmen. Insbesondere ist die Fernbedieneinrichtung einem der Besitzer oder Fahrer eines der beteiligten Fahrzeuge zugeordnet. Beispielsweise kann die Fernbedieneinrichtung sein Smartphone sein. In einer Variante des Verfahrens werden die Fahrzeuge so gesteuert, dass jeweils nur ein Fahrzeug in Bewegung ist. In einer zweiten Variante beachtet das Fahrzeug die Verkehrsregeln und erkennt mögliche Gefahren, wie etwa Kollisionen, selbständig und reagiert darauf. Die Varianten können bei allen Ausführungsformen zum Einsatz kommen. In a further embodiment of the method, one of the methods described above is triggered by means of a remote control device. By means of the remote control device, a running procedure can be aborted. In addition, it can be caused by the remote control device that the original situation in which the first vehicle in the blocked parking and the second vehicle are in the parking lot is restored. The remote control device may include a deadman switch which must be actuated at least during critical sections in the process, such as sections in which one of the vehicles is traveling. If the deadman switch is not actuated, the currently running process is aborted. The remote control device may have a display on which the current parking situation of the first and second vehicles and possibly even further vehicles and / or objects in the environment or open spaces is shown, for example, as an overview or top view. Corresponding information can be included in the environmental sensor system. Preferably, the remote control device offers the ability to identify vehicles displayed in the display and / or to select a desired end position of the vehicles in the display. It may also involve more than two vehicles, for example three vehicles, two of which are blocked by the other vehicles. In the operating device trajectories for the movements of the vehicles can be calculated and transmitted to the vehicles. The remote control device can also take over the process control, for which appropriate commands are exchanged with the vehicles and / or the server. The remote control device may be a smartphone. Independently of this, the remote control device can have an input device which can be designed as a touch-sensitive display device (touch panel). Then, preferably, one or more soft buttons are provided for allowing communication between two vehicles, for initiating steps of the method, and / or for triggering a full one of the methods described above, or variants thereof, to initiate the re-entry of the original positions of the vehicles and / or the deadman switch displayed as soft buttons. Alternatively, one, several or all of the above-mentioned functions can also be called up with hardware operating elements, in particular the deadman switch can be a hardware button. The remote control device may take over the process control of performing any of the above-described methods or portions thereof. The remote control device may continue to be involved in or take over the rights management for moving a vehicle. In particular, the remote control device is assigned to one of the owners or drivers of one of the participating vehicles. For example, the remote control device may be his smartphone. In one variant of the method, the vehicles are controlled so that only one vehicle is in motion at a time. In a second variant, the vehicle observes the traffic rules and recognizes possible dangers, such as collisions, independently and reacts to them. The variants can be used in all embodiments.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens stellt der Server einen Dienst zur Nutzung blockierbarer Parkplätze mit einer Teilnehmerverwaltung bereit. Wenigstens manchen der Teilnehmer ist ein Fahrzeug zugeordnet, welches nach erfolgter Rechtezuweisung bzw. Freigabe von einem anderen Teilnehmer bewegt werden darf, insbesondere, um ein zugeparktes Fahrzeug zu deblockieren oder um ein blockierendes Fahrzeug zu einem blockierten Fahrzeug umzuparken. Dies kann etwa sinnvoll sein, wenn der Fahrer des blockierten Fahrzeugs sein Fahrzeug vor dem Fahrer des blockierenden Fahrzeugs für eine Fahrt nutzen möchte. Der Dienst umfasst das An- und Abmelden von Teilnehmern und in einem Ausführungsbeispiel die Benachrichtigung eines Teilnehmers, wenn eine Anfrage vorliegt, sein Fahrzeug zu bewegen. Insbesondere kann der Teilnehmer über sein Smartphone benachrichtigt werden, das zugleich auch seine Fernbedieneinrichtung für das Bewegen von Fahrzeugen sein kann. Vorzugsweise umfasst der Dienst eine Freigabeverwaltung, in der festgelegt ist, welcher Teilnehmer welche Rechte bezüglich welcher Fahrzeuge hat. Der Dienst kann weiter die Zuordnung von Bewertungen zu Teilnehmern umfassen. Solche Bewertungen können davon abhängig gemacht werden, ob ein Teilnehmer bei der Durchführung des Verfahrens Schäden oder Unfälle verursacht hat und können anderen Teilnehmern bereitgestellt werden, so dass ihnen ihre Entscheidung über eine Freigabe erleichtert wird. Der Server kann weiter eine Kartenbasis verwenden, die Parkplätze und besonders bevorzugt die Kartenbasis auch Parkplätze umfasst, die von Fahrzeugen auf Blockierparkplätzen blockierbar sind. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Umfeldsensorik eines Fahrzeugs Parkplätze, insbesondere blockierbare Parkplätze, und sendet die entsprechenden Daten an den Server. Dieser kann solche Daten, insbesondere nach einer Prüfung, in seine Kartenbasis einfügen. Der Dienst ermöglicht eine universellere Nutzung von blockierbaren Parkplätzen. Der Server kann die Berechnung einer Trajektorie für das wenigstens teilautomatische Fahren eines Fahrzeugs berechnen und dem Fahrzeug entsprechende Daten zur Verfügung stellen. Der Server kann auch GPS-Daten von Teilnehmern verwalten. Mit solchen Daten lässt sich unter anderem verwalten, ob ein Fahrzeug eines Teilnehmers auf einem Parkplatz der Kartenbasis steht. Anhand der Umfeldsensorik von Fahrzeugen von Teilnehmern kann an den Server gemeldet werden, ob bestimmte Parkplätze in der Kartenbasis aktuell belegt oder frei sind. Die Freigabe kann unter Verwendung der Identifikation eines Fahrzeuges erfolgen. Übermittlungen von Informationen von dem Server zu einem Fahrzeug können über eine Fernbedieneinrichtung laufen. Der Server kann auch Daten an die Fernbedieneinrichtung senden, welche die Fernbedieneinrichtung selbst verwaltet und Informationen aufgrund eigener Entscheidungen an ein Fahrzeug sendet.In a further embodiment of the method, the server provides a service for the use of blockable parking spaces with a subscriber administration. At least some of the subscribers are assigned a vehicle which may be moved after the rights have been assigned or released by another subscriber, in particular in order to unlock a parked vehicle or to repost a blocking vehicle to a blocked vehicle. This may be useful if the driver of the blocked vehicle is blocking his vehicle from the driver Want to use vehicle for a ride. The service includes subscribing and logging off subscribers, and in one embodiment, notifying a subscriber when there is a request to move his vehicle. In particular, the subscriber can be notified via his smartphone, which can also be his remote control device for moving vehicles at the same time. Preferably, the service comprises a release management, in which it is determined which participant has which rights with respect to which vehicles. The service may further comprise the assignment of ratings to subscribers. Such assessments may be made conditional upon a participant causing damage or accidents in the conduct of the procedure and may be provided to other participants so as to facilitate their decision to release. The server may further use a card base, which includes parking spaces, and more preferably the card base, also parking spaces that can be blocked by vehicles in parking lots. In one exemplary embodiment, the environment sensor system of a vehicle includes parking spaces, in particular lockable parking spaces, and sends the corresponding data to the server. He may insert such data into his card base, especially after an examination. The service enables a more universal use of lockable parking spaces. The server can calculate the calculation of a trajectory for the at least partially automatic driving of a vehicle and provide the vehicle with corresponding data. The server can also manage participant GPS data. Among other things, such data can be used to manage whether a participant's vehicle is parked in a parking space on the card basis. Based on the environment sensors of vehicles of participants can be reported to the server, if certain parking spaces in the map base currently occupied or vacant. The release can be done using the identification of a vehicle. Transmissions of information from the server to a vehicle may be via a remote control device. The server may also send data to the remote control device, which manages the remote control itself and sends information to a vehicle based on its own decisions.
In einem Aspekt dieser Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt für ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei mittels des Computerprogrammprodukts wenigstens ein Teil eines der vorstehend beschriebenen Verfahren mit einem Fahrzeug ausgeführt werden kann. In einem weiteren Aspekt dieser Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt für eine Fernbedieneinrichtung vorgeschlagen, wobei mittels des Computerprogrammprodukts wenigstens ein Teil eines der vorstehend beschriebenen Verfahren mit einer Fernbedieneinrichtung ausgeführt werden kann. In noch einem weiteren Aspekt dieser Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt für einen Server vorgeschlagen, wobei mittels des Computerprogrammprodukts wenigstens ein Teil eines der vorstehend beschriebenen Verfahren mit einem Server ausgeführt werden kann.In one aspect of this invention, a computer program product for a vehicle is proposed, wherein by means of the computer program product at least part of one of the methods described above can be performed with a vehicle. In a further aspect of this invention, a computer program product for a remote control device is proposed, wherein by means of the computer program product at least a part of one of the methods described above can be executed with a remote control device. In yet another aspect of this invention, a computer program product for a server is proposed, wherein by means of the computer program product at least a part of one of the methods described above can be executed with a server.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, das eine Umfeldsensorik, eine Kommunikationseinrichtung und eine Steuereinrichtung aufweist. Die Kommunikationseinrichtung kann mit einer Fernbedieneinrichtung und/oder mit einem Server kommunizieren. Die Umfeldsensorik kann die Umgebung des Fahrzeugs erfassen und darin beispielsweise andere Fahrzeuge, Objekte und Freiflächen erfassen. Ein solches Fahrzeug ist erfindungsgemäß zur Durchführung eines der vorstehend beschriebenen Verfahren oder eines Teils davon eingerichtet. Es kann ein Computerprogrammprodukt nach einem vorgenannten Aspekt der Erfindung umfassen.In a further aspect of the invention, a vehicle is proposed which has an environment sensor system, a communication device and a control device. The communication device can communicate with a remote control device and / or with a server. The environment sensor system can detect the surroundings of the vehicle and detect, for example, other vehicles, objects and open spaces therein. Such a vehicle is arranged according to the invention for carrying out one of the methods described above or a part thereof. It may comprise a computer program product according to one aspect of the invention.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Fernbedieneinrichtung vorgeschlagen, die eine Steuereinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung umfasst. Insbesondere kann sie auch ein Computerprogrammprodukt für eine Fernbedieneinrichtung nach einem vorstehend genannten Aspekt umfassen. Die Fernbedieneinrichtung ist dazu eingerichtet, eines der vorstehend beschriebenen Verfahren oder einen Teil davon auszuführen.In a further aspect of the present invention, a remote control device is proposed which comprises a control device and a communication device. In particular, it may also comprise a computer program product for a remote control device according to one aspect mentioned above. The remote control device is adapted to carry out one of the methods described above or a part thereof.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Server vorgeschlagen, der dazu eingerichtet ist, eines der vorstehend beschriebenen Verfahren oder einen Teil davon auszuführen. Insbesondere kann der Server ein Computerprogrammprodukt nach einem vorstehend beschriebenen Aspekt der Erfindung umfassen.In a further aspect of the invention, a server is proposed which is adapted to carry out one of the methods described above or a part thereof. In particular, the server may comprise a computer program product according to one aspect of the invention described above.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System vorgeschlagen, das einen Server, eine Fernbedienung und wenigstens zwei Fahrzeuge umfasst. Die Fahrzeuge sind bevorzugt Teilnehmern zugeordnet, die an einem von dem Server verwalteten Dienst teilnehmen. Mit dem System kann ein Verfahren nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen oder Varianten davon ausgeführt werden. Dabei arbeiten der Server, wenigstens eine Fernbedieneinrichtung und wenigstens zwei Fahrzeuge zusammen. Vorzugsweise ist wenigstens ein Telnehmer beteiligt, der das erfindungsgemäße Verfahren auslöst und vorzugsweise überwacht. Es kann ein zweiter Teilnehmer beteiligt sein, der eine Freigabe zur Durchführung des Verfahrens gibt.In another aspect of the invention, a system is proposed that includes a server, a remote control, and at least two vehicles. The vehicles are preferably associated with subscribers participating in a service managed by the server. With the system, a method according to any of the above-described embodiments or variants thereof can be carried out. The server, at least one remote control device and at least two vehicles work together. Preferably, at least one operator is involved, who initiates and preferably monitors the method according to the invention. There may be a second participant who gives clearance to perform the procedure.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In
Der Server
Die Fernbedieneinrichtung
Die Fahrzeuge
In einer Variante des Verfahrens berechnet das blockierende Fahrzeug
Der Fahrer
Auf der Anzeige der Fernbedieneinrichtung
Mit dem System kann es Fahrern
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009051463 A1 [0002] DE 102009051463 A1 [0002]
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013224198.4A DE102013224198A1 (en) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013224198.4A DE102013224198A1 (en) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013224198A1 true DE102013224198A1 (en) | 2015-05-28 |
Family
ID=53045441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013224198.4A Withdrawn DE102013224198A1 (en) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013224198A1 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015218350A1 (en) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for parking space optimization |
DE102015013318A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Audi Ag | A method for removing a motor vehicle from a target area, communication system, motor vehicle and transmitting device |
DE102017203036A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a vehicle and driver assistance system |
DE102017204174A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method for the optimized use of a parking area |
DE102017204162A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method for the optimized use of a parking area |
DE102017205211A1 (en) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Audi Ag | Method for operating an automated motor vehicle and motor vehicle |
DE102017207121A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for re-parking a vehicle |
DE102017218536A1 (en) | 2017-10-17 | 2019-04-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for automatically and / or remotely moving a driverless first vehicle in the longitudinal direction |
DE102018119931A1 (en) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vehicle communication system |
DE102019134309A1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | METHOD OF OPERATING A VEHICLE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE |
WO2022057238A1 (en) * | 2020-09-15 | 2022-03-24 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | Remote control parking control method and device, vehicle, and storage medium |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009051463A1 (en) | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Audi Ag | Motor vehicle, external control device and method for performing a Ausparkvorgangs a motor vehicle |
DE102009057647A1 (en) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating motor vehicle, involves designing one interface for communication between two vehicles, where data or request, related to parking assistance or departure requirement of vehicle, is issued to another vehicle |
WO2011138035A1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Gisela Toussaint | Method for locating a parking space that is suitable for parking in the vicinity of the vehicle, and a vehicle assistance system that is suitable for this purpose |
-
2013
- 2013-11-27 DE DE102013224198.4A patent/DE102013224198A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009051463A1 (en) | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Audi Ag | Motor vehicle, external control device and method for performing a Ausparkvorgangs a motor vehicle |
DE102009057647A1 (en) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating motor vehicle, involves designing one interface for communication between two vehicles, where data or request, related to parking assistance or departure requirement of vehicle, is issued to another vehicle |
WO2011138035A1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Gisela Toussaint | Method for locating a parking space that is suitable for parking in the vicinity of the vehicle, and a vehicle assistance system that is suitable for this purpose |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015218350A1 (en) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for parking space optimization |
DE102015013318B4 (en) * | 2015-10-14 | 2021-06-02 | Audi Ag | Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle |
DE102015013318A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Audi Ag | A method for removing a motor vehicle from a target area, communication system, motor vehicle and transmitting device |
DE102017203036A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a vehicle and driver assistance system |
DE102017203036B4 (en) | 2017-02-24 | 2018-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a vehicle and driver assistance system |
DE102017204174A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method for the optimized use of a parking area |
DE102017204162A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method for the optimized use of a parking area |
DE102017205211A1 (en) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Audi Ag | Method for operating an automated motor vehicle and motor vehicle |
DE102017205211B4 (en) | 2017-03-28 | 2023-12-07 | Audi Ag | Method for operating an automated motor vehicle and motor vehicle |
DE102017207121A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for re-parking a vehicle |
DE102017218536A1 (en) | 2017-10-17 | 2019-04-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for automatically and / or remotely moving a driverless first vehicle in the longitudinal direction |
DE102018119931A1 (en) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vehicle communication system |
DE102019134309A1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | METHOD OF OPERATING A VEHICLE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE |
WO2021116087A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method for operating a vehicle, parking assistance system and vehicle |
US11878681B2 (en) | 2019-12-13 | 2024-01-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method for operating a vehicle, parking assistance system and vehicle |
WO2022057238A1 (en) * | 2020-09-15 | 2022-03-24 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | Remote control parking control method and device, vehicle, and storage medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013224198A1 (en) | Procedure for parking an parked vehicle, computer program product, vehicle, remote control device, server and system | |
EP3181422B1 (en) | Method and system for automatically guiding a follow vehicle with a scout vehicle | |
EP3250443B1 (en) | Valet parking method and valet parking system | |
DE102015013318B4 (en) | Method for removing a motor vehicle from a target area, communication system and motor vehicle | |
EP3212487B1 (en) | Method and device for operating a vehicle | |
DE102013213379A1 (en) | Device and method for assisting a driver when parking his vehicle in a parking facility | |
EP3224822A1 (en) | Server for operating a car park | |
DE102015213996B4 (en) | Method and device for automatically steering a vehicle to a specific pick-up position from a plurality of pick-up positions included in a parking space | |
DE102015220646A1 (en) | Method and device for reducing a collision risk of a collision of a motor vehicle with an object | |
DE102011003772A1 (en) | Method and apparatus for assisting a driver and computer program product | |
DE102012215218A1 (en) | Method for parking area optimization in motor vehicle parking garage, involves determining whether additional parking lot is provided within region and controlling movement of vehicle parked within region based on determination result | |
WO2016020023A1 (en) | Method and device for carrying out a parking process of a vehicle in a parking garage | |
EP3566105A1 (en) | Method and system for providing an at least partially automatic guidance of a following vehicle | |
DE102017217720B4 (en) | Method for the automated provision of a motor vehicle | |
WO2018099740A1 (en) | Method for autonomously maneuvering a motor vehicle on a parking surface with a step of determining a position deviation, infrastructure device, driver assistance systems, motor vehicle, and communication system | |
WO2016142097A1 (en) | Method and device for providing accessibility to a vehicle interior | |
WO2019096357A1 (en) | Method for controlling a parking operation of a motor vehicle | |
DE102015218350A1 (en) | Method for parking space optimization | |
DE102015202469A1 (en) | Method and device for reducing a risk of collision between two vehicles driving in a parking lot | |
EP3443427B1 (en) | Automated parking service having parking spaces that can be rented out | |
DE102015204861A1 (en) | A method and apparatus for operating a vehicle and method and apparatus for operating a parking lot | |
DE102021205965A1 (en) | Method for at least partially automated transfer of a motor vehicle | |
WO2018041659A1 (en) | Method for the automated guidance of a motor vehicle | |
DE102017124661A1 (en) | A method for assisting a user of a motor vehicle when parking in a parking lot, corresponding computer program product, corresponding driver assistance device and corresponding motor vehicle | |
DE102019217936A1 (en) | Method and system for controlling access to a parking position for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |