DE102014113628B4 - Neunganggetriebe - Google Patents
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Abstract
Getriebe (10), umfassend:ein Getriebegehäuse (50);ein Eingangselement (12);ein Ausgangselement (22);einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz (14, 16, 18, 20), die jeweils ein Sonnenrad (14C, 16A, 18A, 20A), ein Hohlrad (14A, 16C, 18B, 20C) und ein Planetenradträgerelement (14B, 16B, 18C, 20B) aufweisen;wobei das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) einen ersten Satz Planetenräder (18D) und einen zweiten Satz Planetenräder (18E) drehbar lagert, wobei der erste Satz Planetenräder (18D) derart konfiguriert ist, dass ein jedes mit sowohl dem Sonnenrad (18A) als auch dem zweiten Satz Planetenräder (18E) des dritten Planetenradsatzes (18) kämmt, und der zweite Satz Planetenräder (18E) derart konfiguriert ist, dass ein jedes mit sowohl dem Hohlrad (18B) als auch dem ersten Satz Planetenräder (18D) des dritten Planetenradsatzes (18) kämmt,wobei das Eingangselement (12) ständig zur gemeinsamen Rotation mit dem Sonnenrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) verbunden ist und das Ausgangselement (22) ständig zur gemeinsamen Rotation mit dem Planetenradträgerelement (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) verbunden ist,drei Verbindungselemente (44, 46, 52, 54, 56), von denen ein erstes (44) das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Hohlrad (18B) des dritten Planetenradsatzes (18) verbindet, ein zweites (46, 52) das Planetenradträgerelement (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Hohlrad (16C) des zweiten Planetenradsatzes (16) und dem Hohlrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) verbindet, und ein drittes (54, 56) das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) ständig mit dem Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und dem Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) verbindet; undacht Drehmomentübertragungsmechanismen (24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38), die selektiv in Kombinationen von zweien einrückbar sind, um neun Vorwärtsdrehzahlverhältnisse und ein Rückwärtsdrehzahlverhältnis zwischen dem Eingangselement (12) und dem Ausgangselement (22) herzustellen, und von denen ein erster (24) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit dem Eingangselement (12) und dem Sonnenrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) zu verbinden,ein zweiter (26) selektiv einrückbar ist, um das Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16), das Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) und das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) mit dem Eingangselement (12) und dem Sonnenrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) zu verbinden,ein dritter (28) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit dem Sonnenrad (20A) des vierten Planetenradsatzes (20) zu verbinden,ein vierter (30) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden,ein fünfter (32) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (20A) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden,ein sechster (34) selektiv einrückbar ist, um das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18), das Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden,ein siebter (36) eine Einwegkupplung ist, die selektiv einrückbar ist, um das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18), das Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden, undein achter (38) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (14C) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden.
Description
- Die Erfindung betrifft allgemein ein Getriebe, das neun Gänge, vier Planetenradsätze und acht Drehmomentübertragungsmechanismen aufweist.
- Ein typisches Mehrganggetriebe benutzt eine Kombination aus Reibkupplungen, Planetenradanordnungen und festen Verbindungen, um eine Mehrzahl von Übersetzungsverhältnissen zu erreichen. Die Anzahl und physikalische Anordnung der Planetenradsätze im Allgemeinen werden durch den Bauraum, die Kosten und die gewünschten Drehzahlverhältnisse vorgeschrieben.
- Obgleich gegenwärtige Getriebe ihren vorgesehenen Zweck erfüllen, ist der Bedarf für neue und verbesserte Getriebekonfigurationen, die ein verbessertes Leistungsvermögen, insbesondere von den Standpunkten des Wirkungsgrades, des Ansprechvermögens und der Geschmeidigkeit aus, sowie einen verbesserten Bauraum, primär reduzierte Größe und reduziertes Gewicht, zeigen, im Wesentlichen konstant. Dementsprechend gibt es einen Bedarf für ein verbessertes, kostengünstiges und kompaktes Mehrganggetriebe.
- Aus
4 derDE 10 2011 056 897 A1 ist ein Zehnganggetriebe mit vier Planetenradsätzen und acht Drehmomentübertragungsmechanismen bekannt. Die ständigen und geschalteten Verbindungen dieses Getriebes unterscheiden sich aber gegenüber denen des Getriebes der vorliegenden Erfindung. So ist, in Zählweise der vorliegenden Erfindung, das Ausgangselement allein mit dem Planetenradträgerelement des zweiten Planetenradsatzes verbunden und die Sonnenräder des vierten und ersten Planetenradsatzes können über einen Drehmomentübertragungsmechanismus am Getriebegehäuse festgelegt werden. Es gibt kein Verbindungselement, das drei Element der Planetenradsätze ständig miteinander verbindet. - Die
DE 10 2013 203 607 A1 offenbart ein Zehnganggetriebe mit vier Planetenradsätzen und sieben Drehmomentübertragungsmechanismen. Das Getriebe besitzt einige ständige und fakultative Verbindungen zwischen Zahnradelementen der Planetenradsätze untereinander und mit dem Getriebegehäuse, die denen des Getriebes der vorliegenden Erfindung entsprechen. Jedoch unterscheiden sich die Verbindungen zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz und es gibt keine Freilaufkupplung, die zwischen das Getriebegehäuse und das Planetenradträgerelement des dritten Planetenradsatzes geschaltet wäre. - Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Neunganggetriebe zur Verfügung zu stellen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben:
-
1 ist ein Hebeldiagramm eines Neunganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine schematische Darstellung des Neunganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; und -
3 ist eine Schalttabelle, die den Einrückungszustand der verschiedenen Drehmomentübertragungsmechanismen in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den1 ,2 und3 veranschaulichten Getriebes darstellt. - In
1 ist ein erfindungsgemäßes Neunganggetriebe 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Komponenten einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Komponenten des Planetengetriebes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Deshalb enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für das Planetenradträgerelement und einen für das Hohlrad. Jedoch können zwei Dreiknotenhebel zu einem einzigen Vierknotenhebel kombiniert sein, wenn zwei der drei Komponenten der Planetenradsätze miteinander verbunden sind. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis jedes entsprechenden Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungsmechanismen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Finger dargestellt. - Das Getriebe 10 umfasst eine Eingangswelle oder ein Eingangselement 12, einen ersten Planetenradsatz 14, einen zweiten Planetenradsatz 16, einen dritten Planetenradsatz 18 und einen vierten Planetenradsatz 20 und eine Ausgangswelle oder ein Ausgangselement 22. In dem Hebeldiagramm von
1 weist der erste Planetenradsatz 14 drei Knoten auf: einen ersten Knoten 14A, einen zweiten Knoten 14B und einen dritten Knoten 14C. Der zweite und vierte Planetenradsatz 16 und 20 sind zu einem einzigen Hebel kombiniert, der mit 16, 20 beziffert ist und vier Knoten aufweist: einen ersten Knoten 16A, einen zweiten Knoten 20A, einen dritten Knoten 16B, 20B und einen vierten Knoten 16C, 20C. Der dritte Planetenradsatz 18 weist drei Knoten auf: einen ersten Knoten 18A, einen zweiten Knoten 18B und einen dritten Knoten 18C. - Das Eingangselement 12 ist ständig mit dem ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Das Ausgangselement 22 ist ständig mit dem zweiten Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14, dem dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 und dem dritten 20C des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Der erste Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Der zweite Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 und dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Der dritte Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 ist mit dem zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 und dem zweiten Knoten 20B des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt.
- Eine erste Kupplung 24 verbindet den ersten Knoten 16A des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem Eingangselement oder der Eingangswelle 12 und dem ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18. Eine zweite Kupplung 26 verbindet den dritten Knoten 16B, 20B des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20 selektiv mit dem Eingangselement oder der Eingangswelle 12 und dem ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18. Eine dritte Kupplung 28 verbindet den ersten Knoten 16A des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20 selektiv mit dem zweiten Knoten 20A des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20. Eine erste Bremse 30 verbindet den ersten Knoten 16A des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20 selektiv mit einem Getriebegehäuse 50. Eine zweite Bremse 32 verbindet den zweiten Knoten 20A des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20 selektiv mit dem Getriebegehäuse 50. Eine dritte Bremse 34 verbindet den dritten Knoten 16B, 20B des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20 und den dritten Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem Getriebegehäuse 50. Eine Einwegkupplung 36 verbindet den dritten Knoten 16B, 20B des kombinierten Hebels des zweiten Planetenradsatzes 16 und des vierten Planetenradsatzes 20 und den dritten Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem Getriebegehäuse 50. Eine vierte Bremse 38 verbindet den dritten Knoten 14C des ersten Planetenradsatzes 14 selektiv mit dem Getriebegehäuse 50.
-
2 stellt das Neunganggetriebe 10 gemäß der vorliegenden Erfindung schematisch dar. In2 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von1 übernommen. Die Kupplungen und Kopplungseinrichtungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Komponenten von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträgerelemente, erscheinen. - Der Planetenradsatz 14 umfasst ein Sonnenrad 14C, ein Hohlrad 14A und ein Planetenradträgerelement 14B, das einen Satz Planetenräder 14D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Das Sonnenrad 14C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Welle oder einem ersten Verbindungselement 42 verbunden. Das Hohlrad 14A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Das Planetenradträgerelement 14B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 46 verbunden. Die Planetenräder 14D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 14C als auch dem Hohlrad 14A zu kämmen.
- Der Planetenradsatz 16 umfasst ein Sonnenrad 16A, ein Hohlrad 16C und ein Planetenradträgerelement 16B, das einen Satz Planetenräder 16D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Das Sonnenrad 16A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer vierten Welle oder einem vierten Verbindungselement 48 verbunden. Das Hohlrad 16C ist zur gemeinsamen Rotation mit der dritten Welle oder dem dritten Verbindungselement 46 und einer fünften Welle oder einem fünften Verbindungselement 52 verbunden. Das Planetenradträgerelement 16B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer sechsten Welle oder einem sechsten Verbindungselement 54 und einer siebten Welle oder einem siebten Verbindungselement 56 verbunden. Die Planetenräder 16D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 16A als auch dem Hohlrad 16C zu kämmen.
- Der Planetenradsatz 18 umfasst ein Sonnenrad 18A, ein Hohlrad 18B und ein Planetenradträgerelement 18C, das einen ersten Satz Planetenräder 18D (von denen nur eines gezeigt ist) und einen zweiten Satz Planetenräder 18E (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Das Sonnenrad 18A ist zur gemeinsamen Rotation mit der Eingangswelle oder dem Eingangselement 12 verbunden. Das Hohlrad 18B ist zur gemeinsamen Rotation mit der zweiten Welle oder dem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Das Planetenradträgerelement 18C ist zur gemeinsamen Rotation mit der sechsten Welle oder dem sechsten Verbindungselement 54 und einer achten Welle oder einem achten Verbindungselement 58 verbunden. Der erste Satz Planetenräder 18D ist derart konfiguriert, dass ein jedes mit sowohl dem Sonnenrad 18A als auch dem zweiten Satz Planetenräder 18E kämmt. Der zweite Satz Planetenräder 18E ist derart konfiguriert, dass ein jedes mit sowohl dem Hohlrad 18B als auch dem ersten Satz Planetenräder 18D kämmt.
- Der Planetenradsatz 20 umfasst ein Sonnenrad 20A, ein Hohlrad 20C und ein Planetenradträgerelement 20B, das einen Satz Planetenräder 20D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Das Sonnenrad 20A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer neunten Welle oder einem neunten Verbindungselement 60 verbunden. Das Hohlrad 20C ist zur gemeinsamen Rotation mit der fünften Welle oder dem fünften Verbindungselement 52 verbunden. Das Planetenradträgerelement 20B ist zur gemeinsamen Rotation mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungselement 56 verbunden. Die Planetenräder 20D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 20A als auch dem Hohlrad 20C zu kämmen.
- Die Eingangswelle oder das Eingangselement 12 ist ständig mit einer Kraftmaschine (nicht gezeigt) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (nicht gezeigt), einer Reibanfahrkupplung, einer Fluidkopplungseinrichtung oder dergl. verbunden. Die Ausgangswelle oder das Ausgangselement 22 ist ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe (nicht gezeigt) verbunden.
- Die Drehmomentübertragungsmechanismen oder Kupplungen 24, 26, 28 und Bremsen 30, 32, 34 und 38 und Einwegkupplung 36 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Getriebegehäuses. Kupplungen 24, 26, 28 und Bremsen 30, 32, 34 und 38 können von irgendeinem Typ sein: Reibkupplungen, Klauenkupplungen oder Synchroneinrichtungen. Zum Beispiel ist die erste Kupplung 24 selektiv einrückbar, um die Eingangswelle oder das Eingangselement 12 mit der vierten Welle oder dem vierten Verbindungselement 48 zu verbinden. Die zweite Kupplung 26 ist selektiv einrückbar, um die Eingangswelle oder das Eingangselement 12 mit der achten Welle oder dem achten Verbindungselement 58 zu verbinden. Die dritte Kupplung 28 ist selektiv einrückbar, um die vierte Welle oder das vierte Verbindungselement 48 mit der neunten Welle oder dem neunten Verbindungselement 60 zu verbinden. Die erste Bremse 30 ist selektiv einrückbar, um die vierte Welle oder das vierte Verbindungselement 48 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 48 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Die zweite Bremse 32 ist selektiv einrückbar, um die neunte Welle oder das neunte Verbindungselement 60 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 60 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Die dritte Bremse 34 ist selektiv einrückbar, um die achte Welle oder das achte Verbindungselement 58 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 58 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Alternativ zieht die vorliegende Erfindung in Betracht, Bremse 34 gegen eine wählbare Einwegkupplung auszutauschen. Die vierte Bremse 38 ist selektiv einrückbar, um die erste Welle oder das erste Verbindungselement 42 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 42 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Die Einwegkupplung 36 ist selektiv einrückbar, um die achte Welle oder das achte Verbindungselement 58 mit dem Getriebegehäuse 50 auf der Basis der Rotation der achten Welle oder des achten Verbindungselements 58 zu verbinden und somit das Element 58 daran zu hindern, relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu rotieren.
- Nun wird unter Bezugnahme auf
2 und3 die Arbeitsweise des Neunganggetriebes 10 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe 10 in der Lage ist, Drehmoment von der Eingangswelle oder dem Eingangselement 12 auf die Ausgangswelle oder das Ausgangselement 22 in neun Vorwärtsdrehzahlverhältnissen oder Vorwärtsdrehmomentverhältnissen und einem Rückwärtsdrehzahlverhältnis oder Rückwärtsdrehmomentverhältnis zu übertragen. Jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehzahlverhältnis oder Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von zweien der Drehmomentübertragungsmechanismen (d.h. erste Kupplung 24, zweite Kupplung 26, dritte Kupplung 28, erste Bremse 30, zweite Bremse 32, dritte Bremse 34, Einwegkupplung 36 und vierte Bremse 38) erzielt, wie es nachstehend erläutert wird.3 ist eine Schalttabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungsmechanismen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Ein „X“ in dem Kasten bedeutet, dass die besondere Kupplung oder Bremse eingerückt ist, um den gewünschten Gangzustand zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte nur beispielhaft sind und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien des Getriebes 10 anzupassen. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar. - Um zum Beispiel einen Rückwärtsgang (RW) herzustellen, werden die erste Kupplung 24 und die dritte Bremse 34 eingerückt oder aktiviert. Die erste Kupplung 24 verbindet die Eingangswelle oder das Eingangselement 12 mit der vierten Welle oder dem vierten Verbindungselement 48. Die dritte Bremse 34 verbindet die achte Welle oder das achte Verbindungselement 58 mit dem feststehenden Bauteil oder dem Getriebegehäuse 50, um eine Rotation des Elements 58 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Gleichermaßen werden die neun Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in
3 gezeigt ist. - Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Neunganggetriebes 10 zuallererst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen inaktiv oder ausgerückt sind, und dass zweitens während Gangschaltvorgängen, d.h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung eingerückt oder aktiviert bleiben wird.
Claims (1)
- Getriebe (10), umfassend: ein Getriebegehäuse (50); ein Eingangselement (12); ein Ausgangselement (22); einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz (14, 16, 18, 20), die jeweils ein Sonnenrad (14C, 16A, 18A, 20A), ein Hohlrad (14A, 16C, 18B, 20C) und ein Planetenradträgerelement (14B, 16B, 18C, 20B) aufweisen; wobei das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) einen ersten Satz Planetenräder (18D) und einen zweiten Satz Planetenräder (18E) drehbar lagert, wobei der erste Satz Planetenräder (18D) derart konfiguriert ist, dass ein jedes mit sowohl dem Sonnenrad (18A) als auch dem zweiten Satz Planetenräder (18E) des dritten Planetenradsatzes (18) kämmt, und der zweite Satz Planetenräder (18E) derart konfiguriert ist, dass ein jedes mit sowohl dem Hohlrad (18B) als auch dem ersten Satz Planetenräder (18D) des dritten Planetenradsatzes (18) kämmt, wobei das Eingangselement (12) ständig zur gemeinsamen Rotation mit dem Sonnenrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) verbunden ist und das Ausgangselement (22) ständig zur gemeinsamen Rotation mit dem Planetenradträgerelement (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) verbunden ist, drei Verbindungselemente (44, 46, 52, 54, 56), von denen ein erstes (44) das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Hohlrad (18B) des dritten Planetenradsatzes (18) verbindet, ein zweites (46, 52) das Planetenradträgerelement (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Hohlrad (16C) des zweiten Planetenradsatzes (16) und dem Hohlrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) verbindet, und ein drittes (54, 56) das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) ständig mit dem Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und dem Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) verbindet; und acht Drehmomentübertragungsmechanismen (24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38), die selektiv in Kombinationen von zweien einrückbar sind, um neun Vorwärtsdrehzahlverhältnisse und ein Rückwärtsdrehzahlverhältnis zwischen dem Eingangselement (12) und dem Ausgangselement (22) herzustellen, und von denen ein erster (24) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit dem Eingangselement (12) und dem Sonnenrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) zu verbinden, ein zweiter (26) selektiv einrückbar ist, um das Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16), das Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) und das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) mit dem Eingangselement (12) und dem Sonnenrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) zu verbinden, ein dritter (28) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit dem Sonnenrad (20A) des vierten Planetenradsatzes (20) zu verbinden, ein vierter (30) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden, ein fünfter (32) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (20A) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden, ein sechster (34) selektiv einrückbar ist, um das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18), das Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden, ein siebter (36) eine Einwegkupplung ist, die selektiv einrückbar ist, um das Planetenradträgerelement (18C) des dritten Planetenradsatzes (18), das Planetenradträgerelement (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Planetenradträgerelement (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden, und ein achter (38) selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (14C) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden.
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