DE102011115042B4 - Getriebe mit zehn Gängen - Google Patents

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Abstract

Getriebe (10), umfassend:ein Getriebegehäuse (50);ein Eingangselement (12);ein Ausgangselement (22);einen ersten Planetenradsatz (18), der ein erstes Sonnenrad (18A), ein erstes Hohlrad (18C) und ein erstes Trägerelement (18B) aufweist, wobei das erste Trägerelement (18B) einen ersten Satz Planetenräder (18D) und einen zweiten Satz Planetenräder (18E) drehbar lagert und die Planetenräder (18D) jeweils konfiguriert sind, um mit sowohl dem ersten Sonnenrad (18A) als auch dem zweiten Satz Planetenräder (18E) zu kämmen und die Planetenräder (18E) jeweils konfiguriert sind, um mit sowohl dem ersten Hohlrad (18C) als auch dem ersten Satz Planetenräder (18D) zu kämmen;einen zweiten Planetenradsatz (20), der ein zweites Sonnenrad (20A), ein zweites Hohlrad (20C) und ein zweites Trägerelement (20B) aufweist;ein zusammengesetztes Planetengetriebe (17), das ein drittes Sonnenrad (14A), ein viertes Sonnenrad (16A), ein drittes Hohlrad (14C/16C) und ein drittes Trägerelement (14B/16B) aufweist, wobei das dritte Trägerelement (14B/16B) einen Satz Planetenräder (19) drehbar lagert, die lange Ritzelräder sind, die ein erstes Ende (19A) aufweisen, das größer als ein zweites Ende (19B) ist, wobei die Planetenräder (19) jeweils ausgestaltet sind, um mit sowohl dem dritten Sonnenrad (14A) als auch dem dritten Hohlrad (14C/16C) an dem ersten Ende (19A) zu kämmen und mit dem vierten Sonnenrad (16A) an dem zweiten Ende (19B) zu kämmen, wobei das Eingangselement (12) ständig mit dem dritten Trägerelement (14B/16B) verbunden ist, und das Ausgangselement (22) ständig mit dem zweiten Hohlrad (20C) verbunden ist;ein erstes Verbindungselement (44), das das dritte Hohlrad (14C/16C) ständig mit dem ersten Sonnenrad (18A) verbindet;ein zweites Verbindungselement (52), das das erste Hohlrad (18C) ständig mit dem zweiten Trägerelement (20B) verbindet;eine erste Kupplung (24), die selektiv einrückbar ist, um das dritte Trägerelement (14B/16B) und das Eingangselement (12) mit dem zweiten Sonnenrad (20A) zu verbinden;eine zweite Kupplung (26), die selektiv einrückbar ist, um das vierte Sonnenrad (16A) mit dem zweiten Sonnenrad (20A) zu verbinden;eine dritte Kupplung (28), die selektiv einrückbar ist, um das erste Trägerelement (18B) mit dem zweiten Sonnenrad (20A) zu verbinden;eine vierte Kupplung (30), die selektiv einrückbar ist, um das erste Trägerelement (18B) mit dem ersten Sonnenrad (18A) des ersten Planetenradsatzes (18) und dem dritten Hohlrad (14C/16C) zu verbinden;eine erste Bremse (32), die selektiv einrückbar ist, um das dritte Sonnenrad (14A) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden; undeine zweite Bremse (34), die selektiv einrückbar ist, um das erste Trägerelement (18B) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden;wobei die vier Kupplungen (24, 26, 28, 30) und zwei Bremsen (32, 34) jeweils selektiv in Dreierkombinationen einrückbar sind, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement (12) und dem Ausgangselement (22) herzustellen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, das zehn Gänge, vier Planetenradsätze, von denen zwei ein zusammengesetztes Planetengetriebe bilden, und sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist.
  • Ein typisches Mehrganggetriebe benutzt eine Kombination aus Reibkupplungen und Bremsen, Planetenradanordnungen und festen Verbindungen, um mehrere Übersetzungsverhältnisse zu erreichen. Die Anzahl und physikalische Anordnung der Planetenradsätze im Allgemeinen werden durch den Bauraum, die Kosten und die gewünschten Drehzahlverhältnisse oder Gänge vorgeschrieben.
  • Aus der DE 10 2008 007 574 A1 ist ein Zehnganggetriebe mit vier Planetenradsätzen vier Kupplungen und zwei Bremsen bekannt, wobei drei Verbindungselemente vorgesehen sind, die jeweils das Hohlrad von einem ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes bzw. dem jeweiligen Trägerelement des dritten und vierten Planetenradsatzes verbinden, wobei das Trägerelement des vierten Planetenradsatzes auch mit dem Ausgangselement verbunden ist. Das Getriebe weist keine zwei Planetenradsätze auf, die in einer Weise zusammengeschaltet sind, dass sie als zusammengesetztes Planetengetriebe mit zwei Sonnenrädern, langen Ritzeln mit zwei Durchmessern, die mit jeweils einem der Sonnenräder kämmen, und einem Hohlrad, das mit dem großen Durchmesser des langen Ritzels kämmt, angesehen werden könnten.
  • Die DE 10 2010 007 467 A1 offenbart in 3a ein Vierzehnganggetriebe mit vier Planetenradsätzen, vier Kupplungen und zwei Bremsen. Es gibt feste Verbindungen von dem Trägerelement des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes, von dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und von dem Trägerelement des dritten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes. Das Ausgangselement weist neben einer ständigen Verbindung mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes auch eine gekuppelte Verbindung mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes auf. Das Getriebe besitzt keine zwei Planetenradsätze, die als zusammengesetztes Planetengetriebe mit zwei Sonnenrädern, langen Ritzeln mit zwei Durchmessern, die mit jeweils einem der Sonnenräder kämmen, und einem Hohlrad, das mit dem großen Durchmesser des langen Ritzels kämmt, aufgefasst werden könnten.
  • Obgleich gegenwärtige Getriebe ihren vorgesehenen Zweck erfüllen, ist der Bedarf für neue und verbesserte Getriebekonfigurationen, die ein verbessertes Leistungsvermögen, insbesondere von den Standpunkten des Wirkungsgrades, des Ansprechvermögens und des ruhigen Betriebes aus, sowie einen verbesserten Bauraum, primär reduzierte Größe und reduziertes Gewicht, zeigen, im Wesentlichen konstant.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes, kostengünstiges und kompaktes Mehrganggetriebe zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben:
    • 1 ist ein Hebeldiagramm eines Zehnganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • 2 ist eine schematische Ansicht des Zehnganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; und
    • 3 ist eine Schalttabelle, die den Einrückungszustand der verschiedenen Drehmomentübertragungselemente in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den 1 und 2 veranschaulichten Getriebes darstellt.
  • In 1 ist ein Zehnganggetriebe 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetenradsatzes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. In manchen Fällen können zwei Hebel zu einem einzigen Hebel, der mehr als drei Knoten (typischerweise vier Knoten) aufweist, kombiniert sein. Wenn zum Beispiel zwei Knoten an zwei unterschiedlichen Hebeln durch eine feste Verbindung verbunden sind, können sie als ein einziger Knoten an einem einzigen Hebel dargestellt werden. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, jeweils das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis des jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu variieren, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungseinrichtungen oder Verbindungen zwischen dem Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Finger dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Finger festgelegt.
  • Das Getriebe 10 umfasst eine Eingangswelle oder ein Eingangselement 12, einen ersten Planetenradsatz 14, einen zweiten Planetenradsatz 16, einen dritten Planetenradsatz 18, einen vierten Planetenradsatz 20 und eine Ausgangswelle oder ein Ausgangselement 22. In dem Hebeldiagramm von 1 weist der erste Planetenradsatz 14 drei Knoten auf, jeweils: einen ersten Knoten 14A, einen zweiten Knoten 14B und einen dritten Knoten 14C. Der zweite Planetenradsatz 16 weist drei Knoten auf, jeweils: einen ersten Knoten 16A, einen zweiten Knoten 16B und einen dritten Knoten 16C. Der dritte Planetenradsatz 18 weist drei Knoten auf, jeweils: einen ersten Knoten 18A, einen zweiten Knoten 18B und einen dritten Knoten 18C. Der vierte Planetenradsatz 20 weist drei Knoten auf, jeweils: einen ersten Knoten 20A, einen zweite Knoten 20B und einen dritten Knoten 20C.
  • Der erste Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit einem Getriebegehäuse 50 gekoppelt. Das Eingangselement 12 ist mit dem zweiten Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Der zweite Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 gekoppelt. Der dritte Knoten 14C des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 gekoppelt. Der dritte Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 ist mit dem ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Der dritte Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 ist mit dem zweiten Knoten 20B des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Das Ausgangselement 22 ist mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt.
  • Eine erste Kupplung 24 verbindet den ersten Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14, den zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 und das Eingangselement 12 selektiv mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20. Eine zweite Kupplung 26 verbindet den ersten Knoten 16A des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20. Eine dritte Kupplung 28 verbindet den zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20. Eine vierte Kupplung 30 verbindet den dritten Knoten 14C des ersten Planetenradsatzes 14, den dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 und den ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18. Eine erste Bremse 32 verbindet den ersten Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 selektiv mit dem Getriebegehäuse 50. Eine zweite Bremse 34 verbindet den zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem Getriebegehäuse 50.
  • 2 stellt ein schematisches Layout des Zehnganggetriebes 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In 2 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von 1 übernommen. Die Kupplungen, Bremsen und Kopplungseinrichtungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Bauteile von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträger, erscheinen.
  • Die Planetenradsätze 14 und 16 (die in dem Hebeldiagramm von 1 gezeigt sind) sind kombiniert, um ein zusammengesetztes Planetengetriebe 17 zu bilden. Das zusammengesetzte Planetengetriebe 17 umfasst ein Sonnenrad 14A, ein Hohlrad 14C/16C und ein Planetenradträgerelement oder Trägerelement 14B/16C, das einen Satz Planetenräder 19 (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 19 sind lange Ritzelräder, die ein erstes Ende 19A aufweisen, das größer als ein zweites Ende 19B ist. Die Planetenräder 19 sind jeweils ausgestaltet, um mit sowohl dem Sonnenrad 14A als auch dem Hohlrad 14C/16C an dem ersten Ende 19A zu kämmen und mit dem Sonnenrad 16A an dem zweiten Ende 19B zu kämmen. Das Sonnenrad 14A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Welle oder einem ersten Verbindungselement 42 verbunden. Das Hohlrad 14C/16C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Das Trägerelement 14B/16C ist zur gemeinsamen Rotation mit der Eingangswelle oder dem Eingangselement 12 verbunden.
  • Der Planetenradsatz 18 umfasst ein Sonnenrad 18A, ein Hohlrad 18C und ein Trägerelement 18B, das einen ersten Satz Planetenräder 18D (von denen nur eines gezeigt ist) und einen zweiten Satz Planetenräder 18E (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 18D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 18A als auch dem zweiten Satz Planetenräder 18E zu kämmen. Die Planetenräder 18E sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Hohlrad 18C als auch dem ersten Satz Planetenräder 18D zu kämmen. Das Sonnenrad 18A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Das Trägerelement 18B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 46 und einer vierten Welle oder einem vierten Verbindungselement 48 verbunden. Das Hohlrad 18C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer fünften Welle oder einem fünften Verbindungselement 52 verbunden.
  • Der Planetenradsatz 20 umfasst ein Sonnenrad 20A, ein Hohlrad 20C und ein Trägerelement 20B, das einen Satz Planetenräder 20D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 20D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 20A als auch dem Hohlrad 20C zu kämmen. Das Sonnenrad 20A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer sechsten Welle oder einem sechsten Verbindungselement 54 verbunden. Das Hohlrad 20C ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Ausgangswellenelement 22 verbunden. Das Planetenträgerelement 20B ist zur gemeinsamen Rotation mit der fünften Welle oder dem fünften Verbindungselement 52 verbunden.
  • Die Eingangswelle oder das Eingangselement 12 ist ständig mit einer Maschine (nicht gezeigt) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (nicht gezeigt) verbunden. Die Ausgangswelle oder das Ausgangselement 22 ist ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe (nicht gezeigt) verbunden.
  • Die Drehmomentübertragungsmechanismen oder erste Kupplung 24, zweite Kupplung 26, dritte 28, vierte 30 sowie Bremsen 32 und 34 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Gehäuses. Zum Beispiel ist die erste Kupplung 24 selektiv einrückbar, um das Eingangswellenelement 12 mit der sechsten Welle oder dem sechsten Verbindungselement 54 zu verbinden. Die zweite Kupplung 26 ist selektiv einrückbar, um die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 46 mit der sechsten Welle oder dem sechsten Verbindungselement 54 zu verbinden. Die dritte Kupplung 28 ist selektiv einrückbar, um die vierte Welle oder das vierte Verbindungselement 48 mit der sechsten Welle oder dem sechsten Verbindungselement 54 zu verbinden. Die vierte Kupplung 30 ist selektiv einrückbar, um die zweite Welle oder das zweite Verbindungselement 44 mit der dritten Welle oder dem dritten Verbindungselement 46 zu verbinden. Die erste Bremse 32 ist selektiv einrückbar, um die erste Welle oder das erste Verbindungselement 42 mit oder dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 42 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern. Die zweite Bremse 34 ist selektiv einrückbar, um die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 46 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 46 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern.
  • Nun wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 die Arbeitsweise des Zehnganggetriebes 10 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe 10 in der Lage ist, Drehmoment von der Eingangswelle oder dem Eingangselement 12 auf die Ausgangswelle oder das Ausgangselement 22 in zehn Vorwärtsgängen oder -drehmomentverhältnissen und einem Rückwärtsgang oder -drehmomentverhältnis mit einem Vierfach-Overdrive zu übertragen. Jeder Vorwärts- und Rückwärtsgang oder jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von dreien der Drehmomentübertragungsmechanismen (d.h. erste Kupplung 24, zweite Kupplung 26, dritte Kupplung 28, vierte Kupplung 30, erste Bremse 32 und zweite Bremse 34) erzielt, wie es nachstehend erläutert wird. 3 ist eine Schalttabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungselementen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte nur beispielhaft sind und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien des Getriebes 10 anzupassen. Ein Beispiel der Übersetzungsverhältnisse, die unter Verwendung der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, ist in 3 ebenfalls gezeigt. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar.
  • Um den Rückwärtsgang herzustellen, werden die erste Kupplung 24, die vierte Kupplung 30 und die zweite Bremse 34 eingerückt oder aktiviert. Die erste Kupplung 24 verbindet das Eingangswellenelement 12 selektiv mit der sechsten Welle oder dem sechsten Verbindungselement 54. Die erste Bremse 32 verbindet die erste Welle oder das erste Verbindungselement 42 mit oder dem Getriebegehäuse 50, um eine Rotation des Elements 42 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern. Die zweite Bremse 34 verbindet die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 46 mit oder dem Getriebegehäuse 50, um eine Rotation des Elements 46 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in 3 gezeigt ist.
  • Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Zehnganggetriebes 10 zuallererst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen und Bremsen inaktiv oder ausgerückt sind, und zweitens während Gangschaltvorgängen, d.h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung oder Bremse eingerückt oder aktiviert bleiben wird.

Claims (1)

  1. Getriebe (10), umfassend: ein Getriebegehäuse (50); ein Eingangselement (12); ein Ausgangselement (22); einen ersten Planetenradsatz (18), der ein erstes Sonnenrad (18A), ein erstes Hohlrad (18C) und ein erstes Trägerelement (18B) aufweist, wobei das erste Trägerelement (18B) einen ersten Satz Planetenräder (18D) und einen zweiten Satz Planetenräder (18E) drehbar lagert und die Planetenräder (18D) jeweils konfiguriert sind, um mit sowohl dem ersten Sonnenrad (18A) als auch dem zweiten Satz Planetenräder (18E) zu kämmen und die Planetenräder (18E) jeweils konfiguriert sind, um mit sowohl dem ersten Hohlrad (18C) als auch dem ersten Satz Planetenräder (18D) zu kämmen; einen zweiten Planetenradsatz (20), der ein zweites Sonnenrad (20A), ein zweites Hohlrad (20C) und ein zweites Trägerelement (20B) aufweist; ein zusammengesetztes Planetengetriebe (17), das ein drittes Sonnenrad (14A), ein viertes Sonnenrad (16A), ein drittes Hohlrad (14C/16C) und ein drittes Trägerelement (14B/16B) aufweist, wobei das dritte Trägerelement (14B/16B) einen Satz Planetenräder (19) drehbar lagert, die lange Ritzelräder sind, die ein erstes Ende (19A) aufweisen, das größer als ein zweites Ende (19B) ist, wobei die Planetenräder (19) jeweils ausgestaltet sind, um mit sowohl dem dritten Sonnenrad (14A) als auch dem dritten Hohlrad (14C/16C) an dem ersten Ende (19A) zu kämmen und mit dem vierten Sonnenrad (16A) an dem zweiten Ende (19B) zu kämmen, wobei das Eingangselement (12) ständig mit dem dritten Trägerelement (14B/16B) verbunden ist, und das Ausgangselement (22) ständig mit dem zweiten Hohlrad (20C) verbunden ist; ein erstes Verbindungselement (44), das das dritte Hohlrad (14C/16C) ständig mit dem ersten Sonnenrad (18A) verbindet; ein zweites Verbindungselement (52), das das erste Hohlrad (18C) ständig mit dem zweiten Trägerelement (20B) verbindet; eine erste Kupplung (24), die selektiv einrückbar ist, um das dritte Trägerelement (14B/16B) und das Eingangselement (12) mit dem zweiten Sonnenrad (20A) zu verbinden; eine zweite Kupplung (26), die selektiv einrückbar ist, um das vierte Sonnenrad (16A) mit dem zweiten Sonnenrad (20A) zu verbinden; eine dritte Kupplung (28), die selektiv einrückbar ist, um das erste Trägerelement (18B) mit dem zweiten Sonnenrad (20A) zu verbinden; eine vierte Kupplung (30), die selektiv einrückbar ist, um das erste Trägerelement (18B) mit dem ersten Sonnenrad (18A) des ersten Planetenradsatzes (18) und dem dritten Hohlrad (14C/16C) zu verbinden; eine erste Bremse (32), die selektiv einrückbar ist, um das dritte Sonnenrad (14A) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden; und eine zweite Bremse (34), die selektiv einrückbar ist, um das erste Trägerelement (18B) mit dem Getriebegehäuse (50) zu verbinden; wobei die vier Kupplungen (24, 26, 28, 30) und zwei Bremsen (32, 34) jeweils selektiv in Dreierkombinationen einrückbar sind, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement (12) und dem Ausgangselement (22) herzustellen.
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