DE102010007467A1 - Mehrganggetriebe - Google Patents

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Abstract

Das Getriebe weist mehrere Elemente auf, die in Antriebssträngen benutzt werden können, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen. Das Getriebe umfasst vier Planetenradsätze, sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen und vier feste Verbindungen. Der Antriebsstrang umfasst einen Motor und Drehmomentwandler, der ständig mit einem der Planetenradelemente verbunden ist, und ein Abtriebselement, das ständig mit einem anderen der Planetenradelemente verbunden ist. Die sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen stellen Verbindungen zwischen verschiedenen Zahnradelementen und dem Getriebegehäuse bereit, und sind in Kombinationen von dreien betreibbar, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang herzustellen.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastschaltgetriebe, das vier Planetenradsätze aufweist, die durch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen gesteuert werden, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Pkw umfassen einen Antriebsstrang, der aus einem Motor, einem Mehrganggetriebe und einem Differential- oder Achsantrieb besteht. Das Mehrganggetriebe erhöht den Gesamtbetriebsbereich des Fahrzeugs, indem es zulässt, dass der Motor seinen Drehmomentbereich mehrmals durchlaufen kann. Die Anzahl von Vorwärtsgängen, die in dem Getriebe verfügbar ist, bestimmt die Häufigkeit, mit der der Drehmomentbereich des Motors wiederholt durchlaufen werden kann. Frühe Automatikgetriebe wiesen zwei Drehzahlbereiche auf. Dies begrenzte den Gesamtdrehzahlbereich des Fahrzeugs stark und erforderte daher einen relativ großen Motor, der einen breiten Drehzahl- und Drehmomentbereich erzeugen konnte. Dies führte dazu, dass der Motor während der Fahrt bei einem spezifischen Kraftstoffverbrauchspunkt arbeitete, der nicht der Punkt mit der höchsten Wirtschaftlichkeit war. Daher waren von Hand geschaltete (Vorgelegewellen-Getriebe) am beliebtesten.
  • Mit dem Aufkommen von Drei- und Viergang-Automatikgetrieben nahm die Beliebtheit des automatisch schaltenden (Planetenrad-)Getriebes bei den Autofahrern zu. Diese Getriebe verbesserten das Betriebsverhalten und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit des Fahrzeugs. Die erhöhte Anzahl von Gängen verringert die Stufengröße zwischen Übersetzungsverhältnissen und verbessert daher die Schaltqualität des Getriebes, indem es die Gangwechsel für den Bediener bei normaler Fahrzeugbeschleunigung im Wesentlichen nicht wahrnehmbar macht.
  • Sechsganggetriebe bieten mehrere Vorteile gegenüber Vier- und Fünfganggetrieben, die eine verbesserte Fahrzeugbeschleunigung und eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit einschließen. Während viele Lkw Lastschaltgetriebe mit sechs oder mehr Vorwärtsgängen anwenden, werden Pkw aufgrund der Größe und Komplexität dieser Getriebe noch mit Drei- und Viergang-Automatikgetrieben und relativ wenigen Fünf- oder Sechsgangeinrichtungen hergestellt.
  • Sieben-, Acht-, Neun und Zehnganggetriebe bieten weitere Verbesserungen bei der Beschleunigung und Kraftstoffwirtschaftlichkeit gegenüber Sechsganggetrieben. Wie bei den oben diskutierten Sechsganggetrieben ist jedoch die Entwicklung von Sieben-, Acht-, Neun- und Zehnganggetrieben aufgrund der Komplexität, Größe und Kosten behindert worden.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Getriebe bereitzustellen, das vier Planetenradsätze aufweist, die gesteuert werden, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen.
  • Die Getriebefamilie der vorliegenden Erfindung weist vier Planetenradsätze auf, von denen jeder ein erstes, zweites und drittes Element umfasst, wobei die Elemente in beliebiger Reihenfolge ein Sonnenrad, ein Hohlrad oder eine Planetenträgeranordnung umfassen können.
  • Bei dem Verweis auf den ersten, zweiten, dritten und vierten Zahnradsatz in dieser Beschreibung und in den Ansprüchen können diese Sätze in den Zeichnungen in beliebiger Reihenfolge mit ”erster” bis ”vierter” gezählt sein (d. h. von links nach rechts, von rechts nach links usw.). Zusätzlich können das erste, zweite oder dritte Element jedes Zahnradsatzes in den Zeichnungen für jeden Zahnradsatz in beliebiger Reihenfolge mit ”erstes” bis ”drittes” gezählt sein (d. h. von oben nach unten, von unten nach oben usw.).
  • Jeder Träger kann entweder ein Einzelplanetenträger (einfach) oder ein Doppelplanetenträger (zusammengesetzt) sein. Es sind auch Ausführungsformen mit langen Planeten möglich.
  • Das Antriebselement ist ständig mit dem zweiten Element des ersten, zweiten oder vierten Planetenradsatzes verbunden. Das Abtriebselement ist ständig mit dem zweiten oder dritten Element des zweiten, dritten oder vierten Planetenradsatzes verbunden.
  • Ein erstes Verbindungselement verbindet das erste oder dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes.
  • Ein zweites Verbindungselement verbindet das erste oder zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit einem Element des zweiten Planetenradsatzes.
  • Ein drittes Verbindungselement verbindet ein Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des dritten Planetenradsatzes.
  • Ein viertes Verbindungselement verbindet ein Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des vierten Planetenradsatzes.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Bremse, verbindet ein Element des ersten Planetenradsatzes oder das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element (Getriebegehäuse/Getriebekasten).
  • Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Bremse, verbindet das dritte Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element (Getriebegehäuse/Getriebekasten).
  • Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Bremse, verbindet das erste Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element (Getriebegehäuse/Getriebekasten). Alternativ verbindet eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes.
  • Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes.
  • Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des vierten Planetenradsatzes.
  • Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet ein Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem ersten oder dritten Element des ersten oder dritten Planetenradsatzes.
  • Die sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen sind selektiv in Kombinationen von dreien einrückbar, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zu erzielen.
  • Eine Vielfalt von Drehzahlverhältnissen und Verhältnisspreizungen kann durch geeignetes Wählen der Zähneverhältnisse der Planetenradsätze realisiert werden.
  • Die obigen Merkmale und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der besten Ausführungsarten der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen genommen wird, leicht deutlich werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1a ist eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs, der ein Planetengetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst;
  • 1b ist eine Wahrheitstabelle und ein Schaubild, die einige der Betriebseigenschaften des in 1a gezeigten Antriebsstrangs veranschaulichen;
  • 1c ist eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs von 1a, der in einer Hebeldiagrammform dargestellt ist;
  • 2a ist eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs, der ein Planetengetriebe umfasst, das ein anderes Familienmitglied der vorliegenden Erfindung enthält;
  • 2b ist eine Wahrheitstabelle und ein Schaubild, die einige der Betriebseigenschaften des in 2a gezeigten Antriebsstrangs veranschaulichen;
  • 2c ist eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs von 2a, der in einer Hebeldiagrammform dargestellt ist;
  • 3a ist eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs, der ein Planetengetriebe umfasst, das ein anderes Familienmitglied der vorliegenden Erfindung enthält;
  • 3b ist eine Wahrheitstabelle und ein Schaubild, die einige der Betriebseigenschaften des in 3a gezeigten Antriebsstrangs veranschaulichen;
  • 3c ist eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs von 3a, der in einer Hebeldiagrammform dargestellt ist;
  • 4a ist eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs, der ein Planetengetriebe umfasst, das ein anderes Familienmitglied der vorliegenden Erfindung enthält;
  • 4b ist eine Wahrheitstabelle und ein Schaubild, die einige der Betriebseigenschaften des in 4a gezeigten Antriebsstrangs veranschaulichen; und
  • 4c ist eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs von 4a, der in einer Hebeldiagrammform dargestellt ist.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist in 1a ein Antriebsstrang 10 gezeigt, der einen herkömmlichen Motor und Drehmomentwandler 12, ein Planetengetriebe 14 und einen herkömmlichen Achsantriebsmechanismus 16 aufweist. Der Motor 12 kann unter Verwendung verschiedener Arten von Kraftstoff beaufschlagt werden, um den Wirkungsgrad und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit einer besonderen Anwendung zu verbessern. Derartige Kraftstoffe können beispielsweise Benzin; Diesel; Ethanol; Dimethylether usw. umfassen.
  • Das Planetengetriebe 14 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, eine Planetenradanordnung 18 und ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist. Die Planetenradanordnung 18 umfasst vier Planetenradsätze 20, 30, 40 und 50.
  • Der Planetenradsatz 20 umfasst ein Sonnenrad 22, ein Hohlrad 24 und eine Planetenträgeranordnung 26. Die Planetenträgeranordnung 26 umfasst mehrere Planetenräder 27, die drehbar an einem Träger 29 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 22 als auch dem Hohlrad 24 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 30 umfasst ein Sonnenrad 32, ein Hohlrad 34 und eine Planetenträgeranordnung 36. Die Planetenträgeranordnung 36 umfasst mehrere Planetenräder 37, die drehbar an einem Träger 39 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 32 als auch dem Hohlrad 34 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 40 umfasst ein Sonnenrad 42, ein Hohlrad 44 und eine Planetenträgeranordnung 46. Die Planetenträgeranordnung 46 umfasst mehrere Planetenräder 47, die an einem Träger 49 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 44 als auch dem Sonnenrad 42 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 50 umfasst ein Sonnenrad 52, ein Hohlrad 54 und eine Planetenträgeranordnung 56. Die Planetenträgeranordnung 56 umfasst mehrere Planetenräder 57, die an einem Träger 59 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 54 als auch dem Sonnenrad 52 angeordnet sind.
  • Die Planetenradanordnung umfasst auch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen 80, 82, 84, 85, 86 und 87. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 80, 82 und 84 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom feststehenden Typ, die üblicherweise Bremsen oder Reaktionskupplungen genannt werden. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 85, 86 und 87 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom rotierenden Typ, die üblicherweise Kupplungen genannt werden.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung 56 des Planetenradsatzes 50 verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit dem Hohlrad 34 des Planetenradsatzes 30 verbunden.
  • Ein erstes Verbindungselement 70 verbindet das Hohlrad 24 des Planetenradsatzes 20 ständig mit dem Sonnenrad 32 des Planetenradsatzes 30. Ein zweites Verbindungselement 72 verbindet die Planetenträgeranordnung 26 des Planetenradsatzes 20 ständig mit der Planetenträgeranordnung 36 des Planetenradsatzes 30. Ein drittes Verbindungselement 74 verbindet das Sonnenrad 32 des Planetenradsatzes 30 ständig mit der Planetenträgeranordnung 46 des Planetenradsatzes 40. Ein viertes Verbindungselement 76 verbindet das Sonnenrad 42 des Planetenradsatzes 40 ständig mit dem Sonnenrad 52 des Planetenradsatzes 50.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 80, verbindet die Planetenträgeranordnung 26 des Planetenradsatzes 20 und die Planetenträgeranordnung 36 des Planetenradsatzes 30 über Verbindungselement 72 selektiv mit dem Getriebegehäuse 60. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 82, verbindet das Hohlrad 44 des Planetenradsatzes 40 selektiv mit dem Getriebegehäuse 60. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 84, verbindet das Sonnenrad 42 des Planetenradsatzes 40 und das Sonnenrad 52 des Planetenradsatzes 50 selektiv über Verbindungselement 76 mit dem Getriebegehäuse 60. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 85, verbindet das Sonnenrad 22 des Planetenradsatzes 20 selektiv mit der Planetenträgeranordnung 56 des Planetenradsatzes 50. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 86, verbindet das Sonnenrad 22 des Planetenradsatzes 20 selektiv mit dem Hohlrad 54 des Planetenradsatzes 50. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 87, verbindet das Hohlrad 24 des Planetenradsatzes 20 und das Sonnenrad 32 des Planetenradsatzes 30 über Verbindungselement 70 und die Planetenträgeranordnung 46 über Verbindungselement 74 selektiv mit dem Hohlrad 54 des Planetenradsatzes 50.
  • Wie es in 1b und insbesondere in der darin offenbarten Wahrheitstabelle gezeigt ist, werden die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von dreien eingerückt, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen, und zwar alle mit aufeinander folgenden Schaltvorgängen mit einem einzigen Übergang und zwei Schnellgängen.
  • Wie es oben ausgeführt wurde, ist der Einrückplan für die Drehmomentübertragungseinrichtungen in der Wahrheitstabelle von 1b gezeigt. Das Schaubild von 1b beschreibt die Verhältnisstufen, die in dem oben beschriebenen Getriebe erzielt werden. Zum Beispiel beträgt das Stufenverhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgang 1,29, während das Stufenverhältnis zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Vorwärtsgang –0,46 beträgt.
  • Unter Bezugnahme auf 1c ist die in 1a gezeigte Ausführungsform eines Antriebsstrangs 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetenradsatzes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis eines jeden jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, hori zontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Finger dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Finger auf Masse festgelegt. Eine weitere Erläuterung des Formats, Zwecks und der Verwendung von Hebeldiagrammen ist in SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis", 1981, verfasst von Benford, Howard, und Leising, Maurice, zu finden, deren Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen ist.
  • Der Antriebsstrang 10 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist, einen ersten Planetenradsatz 20A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 22A, einem zweiten Knoten 26A und einem dritten Knoten 24A; einen zweiten Planetenradsatz 30A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 32A, einem zweiten Knoten 36A und einem dritten Knoten 34A; einen dritten Planetenradsatz 40A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 42A, einem zweiten Knoten 46A und einem dritten Knoten 44A; und einen vierten Planetenradsatz 50A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 52A, einem zweiten Knoten 56A und einem dritten Knoten 54A.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit dem Knoten 56A verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit dem Knoten 34A verbunden.
  • Der Knoten 24A ist ständig mit Knoten 32A über Verbindungselement 70 verbunden. Der Knoten 26A ist ständig mit Knoten 36A über Verbindungselement 72 verbunden. Der Knoten 24A ist ständig mit Knoten 46A über Verbindungselement 74 verbunden. Der Knoten 42A ist ständig mit dem Knoten 52A über Verbindungselement 76 verbunden.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 80, verbindet die Knoten 26A und 36A selektiv über Verbindungselement 72 mit dem Getriebegehäuse 60. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 82, verbindet den Knoten 44A selektiv mit dem Getriebegehäuse 60. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 84, verbindet die Knoten 42A und 52A selektiv über Verbindungselement 76 mit dem Getriebegehäuse 60. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 85, verbindet den Knoten 22A selektiv mit dem Knoten 56A. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 86, verbindet den Knoten 22A selektiv mit dem Knoten 54A. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 87, verbindet die Knoten 24A und 32A über Verbindungselement 70 und Knoten 46A über Verbindungselement 74 selektiv mit dem Knoten 54A.
  • Um Verhältnisse herzustellen, werden für jeden Gangzustand drei Drehmomentübertragungseinrichtungen eingerückt. Die eingerückten Drehmomentübertragungseinrichtungen sind in jeder jeweiligen Zeile von 1b durch ein ”X” dargestellt. Um beispielsweise den Rückwärtsgang herzustellen, werden die Bremsen 80, 82 und die Kupplung 87 eingerückt. Die Bremse 80 bringt die Knoten 26A und 36A über Verbindungselement 72 mit dem Getriebegehäuse 60 in Eingriff. Die Bremse 82 bringt den Knoten 44A mit dem Getriebegehäuse 60 in Eingriff. Die Kupplung 87 bringt die Knoten 24A und 32A über Verbindungselement 70 und Knoten 46A über Verbindungselement 74 mit Knoten 54A in Eingriff. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungseinrückung wie nach 1b erreicht.
  • Der Antriebsstrang 10, und alle anderen hierin beschriebenen Antriebsstrangausführungsformen, können sich Bauteile mit einem Hybridfahrzeug teilen, und eine derartige Kombination kann in einem ”Ladungsent leerungsmodus” betrieben werden. Zu Zwecken der vorliegenden Erfindung ist ein ”Ladungsentleerungsmodus” ein Modus, bei dem das Fahrzeug primär durch einen Elektromotor/Generator mit Leistung beaufschlagt wird, so dass eine Batterie entleert oder nahezu entleert ist, wenn das Fahrzeug sein Ziel erreicht. Mit anderen Worten wird der Motor 12 während des Ladungsentleerungsmodus nur bis zu dem Ausmaß betrieben, das notwendig ist, um sicherzustellen, dass die Batterie nicht vor Erreichen des Ziels entleert ist. Ein herkömmliches Hybridfahrzeug arbeitet in einem ”Ladungshaltemodus”, bei dem, wenn das Batterieladeniveau unter ein vorbestimmtes Niveau (z. B. 25%) abfällt, der Verbrennungsmotor automatisch laufen gelassen wird, um die Batterie wieder aufzuladen. Indem das Hybridfahrzeug in einem Ladungsentleerungsmodus betrieben wird, kann es daher etwas oder den gesamten Kraftstoff einsparen, der ansonsten verbraucht werden würde, um das Batterieladeniveau von 25% in einem herkömmlichen Hybridfahrzeug aufrechtzuerhalten. Es ist festzustellen, dass ein Hybridfahrzeug-Antriebsstrang bevorzugt nur dann in dem Ladungsentleerungsmodus betrieben wird, wenn die Batterie nach Erreichen des Ziels wieder aufgeladen werden kann, indem sie in eine Energiequelle eingesteckt wird.
  • BESCHREIBUNG EINER ZWEITEN BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • In 2a ist ein Antriebsstrang 110 gezeigt, der einen herkömmlichen Motor und Drehmomentwandler 12, ein Planetengetriebe 114 und einen herkömmlichen Achsantriebsmechanismus 16 aufweist. Der Motor 12 kann unter Verwendung verschiedener Arten von Kraftstoff beaufschlagt werden, um den Wirkungsgrad und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit einer besonderen Anwendung zu verbessern. Derartige Kraftstoffe können beispielsweise Benzin; Diesel; Ethanol; Dimethylether usw. umfassen.
  • Das Planetengetriebe 114 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, eine Planetenradanordnung 118 und ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist. Die Planetenradanordnung 118 umfasst vier Planetenradsätze 120, 130, 140 und 150.
  • Der Planetenradsatz 120 umfasst ein Sonnenrad 122, ein Hohlrad 124 und eine Planetenträgeranordnung 126. Die Planetenträgeranordnung 126 umfasst mehrere Planetenräder 127, die drehbar an einem Träger 129 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 122 als auch dem Hohlrad 124 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 130 umfasst ein Sonnenrad 132, ein Hohlrad 134 und eine Planetenträgeranordnung 136. Die Planetenträgeranordnung 136 umfasst mehrere Planetenräder 137, die drehbar an einem Träger 139 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl den Sonnenrädern 132 als auch dem Hohlrad 134 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 140 umfasst ein Sonnenrad 142, ein Hohlrad 144 und eine Planetenträgeranordnung 146. Die Planetenträgeranordnung 146 umfasst mehrere Planetenräder 147, die an einem Träger 149 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 144 als auch dem Sonnenrad 142 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 150 umfasst ein Sonnenrad 152, ein Hohlrad 154 und eine Planetenträgeranordnung 156. Die Planetenträgeranordnung 156 umfasst mehrere Planetenräder 157, die an einem Träger 159 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 154 als auch dem Sonnenrad 152 angeordnet sind.
  • Die Planetenradanordnung umfasst auch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen 180, 182, 184, 185, 186 und 187. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 180 und 182 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom feststehenden Typ, die üblicherweise Bremsen oder Reaktionskupplungen genannt werden. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 184, 185, 186 und 187 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom rotierenden Typ, die üblicherweise Kupplungen genannt werden.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung 136 des Planetenradsatzes 130 verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit dem Hohlrad 144 des Planetenradsatzes 140 verbunden.
  • Ein erstes Verbindungselement 170 verbindet das Sonnenrad 122 des Planetenradsatzes 120 ständig mit dem Sonnenrad 132 des Planetenradsatzes 130. Ein zweites Verbindungselement 172 verbindet die Planetenträgeranordnung 126 des Planetenradsatzes 120 ständig mit dem Hohlrad 134 des Planetenradsatzes 130. Ein drittes Verbindungselement 174 verbindet die Planetenträgeranordnung 136 des Planetenradsatzes 130 ständig mit der Planetenträgeranordnung 146 des Planetenradsatzes 140. Ein viertes Verbindungselement 176 verbindet das Hohlrad 144 des Planetenradsatzes 140 ständig mit der Planetenträgeranordnung 156 des Planetenradsatzes 150.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 180, verbindet das Sonnenrad 122 des Planetenradsatzes 120 und das Sonnenrad 132 des Planetenradsatzes 130 selektiv über Verbindungselement 170 mit dem Getriebegehäuse 160. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 182, verbindet das Hohlrad 154 des Planetenradsatzes 150 selektiv mit dem Getriebegehäuse 160. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 184, verbindet das Hohlrad 124 des Planetenradsatzes 120 selektiv mit dem Sonnenrad 152 des Planetenradsatzes 150. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 185, verbindet die Planetenträgeranordnung 126 des Planetenradsatzes 120 und das Hohlrad 134 des Planetenradsatzes 130 über Verbindungselement 172 selektiv mit dem Sonnenrad 152 des Planetenradsatzes 150. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 186, verbindet die Planetenträgeranordnung 126 des Planetenradsatzes 120 und das Hohlrad 134 des Planetenradsatzes 130 über Verbindungselement 172 selektiv mit dem Hohlrad 154 des Planetenradsatzes 150. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 187, verbindet das Sonnenrad 142 des Planetenradsatzes 140 selektiv mit dem Sonnenrad 152 des Planetenradsatzes 150.
  • Wie es in 2b und insbesondere in der darin offenbarten Wahrheitstabelle gezeigt ist, werden die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von dreien eingerückt, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen, und zwar alle mit aufeinander folgenden Schaltvorgängen mit einem einzigen Übergang und drei Schnellgängen.
  • Wie es oben ausgeführt wurde, ist der Einrückplan für die Drehmomentübertragungseinrichtungen in der Wahrheitstabelle von 2b gezeigt. Das Schaubild von 2b beschreibt die Verhältnisstufen, die in dem oben beschriebenen Getriebe erzielt werden. Zum Beispiel beträgt das Stufenverhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgang 1,48, während das Stufenverhältnis zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Vorwärtsgang –0,97 beträgt.
  • Unter Bezugnahme auf 2c ist die in 2a gezeigte Ausführungsform eines Antriebsstrangs 110 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Der Antriebsstrang 110 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist, einen ersten Planetenradsatz 120A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 122A, einem zweiten Knoten 126A und einem dritten Knoten 124A; einen zweiten Planetenradsatz 130A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 132A, einem zweiten Knoten 136A und einem dritten Knoten 134A; einen dritten Planetenradsatz 140A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 142A, einem zweiten Knoten 146A und einem dritten Knoten 144A; und einen vierten Planetenradsatz 150A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 152A, einem zweiten Knoten 156A und einem dritten Knoten 154A.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit den Knoten 136A und 146A verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit den Knoten 144A und 156A verbunden.
  • Der Knoten 122A ist ständig mit Knoten 132A über Verbindungselement 170 verbunden. Der Knoten 126A ist ständig mit dem Knoten 134A über Verbindungselement 172 verbunden. Der Knoten 136A ist ständig mit dem Knoten 146A über Verbindungselement 174 verbunden. Der Knoten 144A ist ständig mit dem Knoten 156A über Verbindungselement 176 verbunden.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 180, verbindet die Knoten 122A und 132A selektiv über Verbindungselement 170 mit dem Getriebegehäuse 160. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 182, verbindet den Knoten 154A selektiv mit dem Getriebegehäuse 160. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 184, verbindet den Knoten 124A selektiv mit dem Knoten 152A. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 185, verbindet die Knoten 126A und 134A selektiv über Verbindungselement 172 mit dem Knoten 152A. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 186, verbindet die Knoten 126A und 134A selektiv über Verbindungselement 172 mit dem Knoten 154A. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 187, verbindet den Knoten 142A selektiv mit dem Knoten 152A.
  • Um Verhältnisse herzustellen, werden für jeden Gangzustand drei Drehmomentübertragungseinrichtungen eingerückt. Die eingerückten Drehmomentübertragungseinrichtungen sind in jeder jeweiligen Zeile von 2b durch ein ”X” dargestellt. Um beispielsweise den Rückwärtsgang herzustellen, werden die Bremse 182 und die Kupplungen 184, 186 eingerückt. Die Bremse 182 bringt den Knoten 154A mit dem Getriebegehäuse 160 in Eingriff. Die Kupplung 184 bringt den Knoten 124A mit dem Knoten 152A in Eingriff. Die Kupplung 186 bringt die Knoten 126A und 134A über Verbindungselement 172 mit dem Knoten 154A in Eingriff. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungseinrückung wie nach 2b erreicht.
  • BESCHREIBUNG EINER DRITTEN BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • In 3a ist ein Antriebsstrang 210 gezeigt, der einen herkömmlichen Motor und Drehmomentwandler 12, ein Planetengetriebe 214 und einen herkömmlichen Achsantriebsmechanismus 16 aufweist. Der Motor 12 kann unter Verwendung verschiedener Arten von Kraftstoff beaufschlagt werden, um den Wirkungsgrad und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit einer besonderen Anwendung zu verbessern. Derartige Kraftstoffe können beispielsweise Benzin; Diesel; Ethanol; Dimethylether usw. umfassen.
  • Das Planetengetriebe 214 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, eine Planetenradanordnung 218 und ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist. Die Planetenradanordnung 218 umfasst vier Planetenradsätze 220, 230, 240 und 250.
  • Der Planetenradsatz 220 umfasst ein Sonnenrad 222, ein Hohlrad 224 und eine Planetenträgeranordnung 226. Die Planetenträgeranordnung 226 umfasst mehrere Planetenräder 227, die drehbar an einem Träger 229 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 222 als auch dem Hohlrad 224 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 230 umfasst ein Sonnenrad 232, ein Hohlrad 234 und eine Planetenträgeranordnung 236. Die Planetenträgeranordnung 236 umfasst mehrere Planetenräder 237, die drehbar an einem Träger 239 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 232 als auch dem Hohlrad 234 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 240 umfasst ein Sonnenrad 242, ein Hohlrad 244 und eine Planetenträgeranordnung 246. Die Planetenträgeranordnung 246 umfasst mehrere Planetenräder 247, die an einem Träger 249 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 244 als auch dem Sonnenrad 242 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 250 umfasst ein Sonnenrad 252, ein Hohlrad 254 und eine Planetenträgeranordnung 256. Die Planetenträgeranordnung 256 umfasst mehrere Planetenräder 257, 258, die an einem Träger 259 montiert sind. Die Planetenräder 257 sind in kämmender Beziehung mit dem Sonnenrad 252 angeordnet, und die Planetenräder 258 sind in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 254 als auch den Planetenrädern 257 angeordnet.
  • Die Planetenradanordnung umfasst auch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen 280, 282, 284, 285, 286 und 287. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 280 und 282 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom feststehenden Typ, die üblicherweise Bremsen oder Reaktionskupplungen genannt werden. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 284, 285, 286 und 287 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom rotierenden Typ, die üblicherweise Kupplungen genannt werden.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung 226 des Planetenradsatzes 220 verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit dem Hohlrad 254 des Planetenradsatzes 250 verbunden.
  • Ein erstes Verbindungselement 270 verbindet das Hohlrad 224 des Planetenradsatzes 220 ständig mit der Planetenträgeranordnung 236 des Planetenradsatzes 230. Ein zweites Verbindungselement 272 verbindet das Sonnenrad 222 des Planetenradsatzes 220 ständig mit dem Sonnenrad 232 des Planetenradsatzes 230. Ein drittes Verbindungselement 274 verbindet das Hohlrad 234 des Planetenradsatzes 230 ständig mit dem Sonnenrad 242 des Planetenradsatzes 240. Ein viertes Verbindungselement 276 verbindet die Planetenträgeranordnung 246 des Planetenradsatzes 240 ständig mit dem Sonnenrad 252 des Planetenradsatzes 250.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 280, verbindet die Planetenträgeranordnung 256 des Planetenradsatzes 250 selek tiv mit dem Getriebegehäuse 260. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 282, verbindet das Hohlrad 244 des Planetenradsatzes 240 selektiv mit dem Getriebegehäuse 260. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 284, verbindet das Sonnenrad 232 des Planetenradsatzes 230 und das Sonnenrad 222 des Planetenradsatzes 220 über Verbindungselement 272 selektiv mit der Planetenträgeranordnung 246 des Planetenradsatzes 240 und dem Sonnenrad 252 des Planetenradsatzes 250 über Verbindungselement 276. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 285, verbindet das Sonnenrad 232 des Planetenradsatzes 230 und das Sonnenrad 222 des Planetenradsatzes 220 über Verbindungselement 272 selektiv mit dem Hohlrad 244 des Planetenradsatzes 240. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 286, verbindet das Hohlrad 234 des Planetenradsatzes 230 selektiv mit der Planetenträgeranordnung 256 des Planetenradsatzes 250. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 287, verbindet das Hohlrad 224 des Planetenradsatzes 220 und die Planetenträgeranordnung 236 des Planetenradsatzes 230 über Verbindungselement 270 selektiv mit dem Hohlrad 254 des Planetenradsatzes 250 und dem Abtriebselement 19.
  • Wie es in 3b und insbesondere in der darin offenbarten Wahrheitstabelle gezeigt ist, werden die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von dreien eingerückt, um vierzehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen, und zwar alle mit aufeinander folgenden Schaltvorgängen mit einem einzigen Übergang und mit fünf Schnellgängen.
  • Wie es oben ausgeführt wurde, ist der Einrückplan für die Drehmomentübertragungseinrichtungen in der Wahrheitstabelle von 3b gezeigt. Das Schaubild von 3b beschreibt die Verhältnisstufen, die in dem oben beschriebenen Getriebe erzielt werden. Zum Beispiel beträgt das Stufenverhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgang 1,35, während das Stufenverhältnis zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Vorwärtsgang –0,61 beträgt.
  • Unter Bezugnahme auf 3c ist die in 3a gezeigte Ausführungsform eines Antriebsstrangs 210 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Der Antriebsstrang 210 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist, einen ersten Planetenradsatz 220A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 222A, einem zweiten Knoten 226A und einem dritten Knoten 224A; einen zweiten Planetenradsatz 230A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 232A, einem zweiten Knoten 236A und einem dritten Knoten 234A; einen dritten Planetenradsatz 240A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 242A, einem zweiten Knoten 246A und einem dritten Knoten 244A; und einen vierten Planetenradsatz mit drei Knoten: einem ersten Knoten 252A, einem zweiten Knoten 256A und einem dritten Knoten 254A.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit dem Knoten 226A verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit dem Knoten 254A verbunden.
  • Der Knoten 224A ist ständig mit Knoten 236A über Verbindungselement 270 verbunden. Der Knoten 222A ist ständig mit dem Knoten 232A über Verbindungselement 272 verbunden. Der Knoten 234A ist ständig mit dem Knoten 242A über Verbindungselement 274 verbunden. Der Knoten 246A ist ständig mit dem Knoten 252A über Verbindungselement 276 verbunden.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 280, verbindet den Knoten 256A selektiv mit dem Getriebegehäuse 260. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 282, verbindet den Knoten 244A selektiv mit dem Getriebegehäuse 260. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 284, verbindet die Knoten 232A und 222A selektiv über Verbindungselement 272 mit den Knoten 246A und 252A über Verbindungselement 276. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 285, verbindet die Knoten 232A und 222A selektiv über Verbindungselement 272 mit dem Knoten 244A. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 286, verbindet die Knoten 234A und 242A selektiv über Verbindungselement 274 mit dem Knoten 256A. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 287, verbindet die Knoten 224A und 236A über Verbindungselement 270 selektiv mit dem Knoten 254A und dem Abtriebselement 19.
  • Um Verhältnisse herzustellen, werden für jeden Gangzustand drei Drehmomentübertragungseinrichtungen eingerückt. Die eingerückten Drehmomentübertragungseinrichtungen sind in jeder jeweiligen Zeile von 3b durch ein ”X” dargestellt. Um beispielsweise den Rückwärtsgang herzustellen, werden die Bremsen 280, 282 und die Kupplung 287 eingerückt. Die Bremse 280 bringt den Knoten 256A mit dem Getriebegehäuse 260 in Eingriff. Die Bremse 282 bringt den Knoten 244A mit dem Getriebegehäuse 260 in Eingriff. Die Kupplung 287 bringt die Knoten 224A und 236A über Verbindungselement 270 mit dem Knoten 254A und dem Abtriebselement 19 in Eingriff. Gleichermaßen werden die vierzehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungseinrückung wie nach 3b erreicht.
  • BESCHREIBUNG EINER VIERTEN BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • In 4a ist ein Antriebsstrang 310 gezeigt, der einen herkömmlichen Motor und Drehmomentwandler 12, ein Planetengetriebe 314 und einen herkömmlichen Achsantriebsmechanismus 16 aufweist. Der Motor 12 kann unter Verwendung verschiedener Arten von Kraftstoff beaufschlagt werden, um den Wirkungsgrad und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit einer besonderen Anwendung zu verbessern. Derartige Kraftstoffe können beispielsweise Benzin; Diesel; Ethanol; Dimethylether usw. umfassen.
  • Das Planetengetriebe 314 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, eine Planetenradanordnung 318 und ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist. Die Planetenradanordnung 318 umfasst vier Planetenradsätze 320, 330, 340 und 350.
  • Der Planetenradsatz 320 umfasst ein Sonnenrad 322, ein Hohlrad 324 und eine Planetenträgeranordnung 326. Die Planetenträgeranordnung 326 umfasst mehrere Planetenräder 327, die drehbar an einem Träger 329 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 322 als auch dem Hohlrad 324 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 330 umfasst ein Sonnenrad 332, ein Hohlrad 334 und eine Planetenträgeranordnung 336. Die Planetenträgeranordnung 336 umfasst mehrere Planetenräder 337, die drehbar an einem Träger 339 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad 334 als auch dem Sonnenrad 332 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 340 umfasst ein Sonnenrad 342, ein Hohlrad 344 und eine Planetenträgeranordnung 346. Die Planetenträgeranordnung 346 umfasst mehrere Planetenräder 347, die an einem Träger 349 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 342 als auch dem Hohlrad 344 angeordnet sind.
  • Der Planetenradsatz 350 umfasst ein Sonnenrad 352, ein Hohlrad 344 und eine Planetenträgeranordnung 346. Die Planetenträgeranordnung 356 umfasst mehrere Planetenräder 357, die an einem Träger 359 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad 352 als auch dem Hohlrad 354 angeordnet sind.
  • Die Planetenradanordnung umfasst auch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen 380, 382, 384, 385, 386 und 387. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 380 und 382 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom feststehenden Typ, die üblicherweise Bremsen oder Reaktionskupplungen genannt werden. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen 384, 385, 386 und 387 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom rotierenden Typ, die üblicherweise Kupplungen genannt werden.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung 336 des Planetenradsatzes 330 verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung 356 des Planetenradsatzes 350 verbunden.
  • Ein erstes Verbindungselement 370 verbindet das Sonnenrad 322 des Planetenradsatzes 320 ständig mit dem Sonnenrad 332 des Planetenradsatzes 330. Ein zweites Verbindungselement 372 verbindet die Planetenträgeranordnung 326 des Planetenradsatzes 320 ständig mit dem Hohlrad 334 des Planetenradsatzes 330. Ein drittes Verbindungselement 374 verbindet die Planetenträgeranordnung 336 des Planetenradsatzes 330 ständig mit der Planetenträgeranordnung 346 des Planetenradsatzes 340. Ein viertes Verbindungselement 376 verbindet das Sonnenrad 342 des Planetenradsatzes 340 ständig mit dem Sonnenrad 352 des Planetenradsatzes 350.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 380, verbindet das Sonnenrad 322 des Planetenradsatzes 320 und das Sonnenrad 332 des Planetenradsatzes 330 über Verbindungselement 370 selektiv mit dem Getriebegehäuse 360. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 382, verbindet das Hohlrad 354 des Planetenradsatzes 350 selektiv mit dem Getriebegehäuse 360. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 384, verbindet das Hohlrad 324 des Planetenradsatzes 320 selektiv mit dem Sonnenrad 342 des Planetenradsatzes 340 und dem Sonnenrad 352 des Planetenradsatzes 350 über Verbindungselement 376. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 385, verbindet die Planetenträgeranordnung 326 des Planetenradsatzes 320 und das Hohlrad 334 des Planetenradsatzes 340 über Verbindungselement 372 selektiv mit dem Sonnenrad 342 des Planetenradsatzes 340 und dem Sonnenrad 352 des Planetenradsatzes 350 über Verbindungselement 376. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 386, verbindet die Planetenträgeranordnung 326 des Planetenradsatzes 320 und das Hohlrad 334 des Planetenradsatzes 330 über das Verbindungselement 372 selektiv mit dem Hohlrad 354 des Planetenradsatzes 350. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 387, verbindet das Hohlrad 344 des Planetenradsatzes 340 selektiv mit der Planetenträgeranordnung 356 des Planetenradsatzes 350.
  • Wie es in 4b und insbesondere in der darin offenbarten Wahrheitstabelle gezeigt ist, werden die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von dreien eingerückt, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen, und zwar alle mit aufeinander folgenden Schaltvorgängen mit einem einzigen Übergang und mit drei Schnellgängen.
  • Wie es oben ausgeführt wurde, ist der Einrückplan für die Drehmomentübertragungseinrichtungen in der Wahrheitstabelle von 4b gezeigt. Das Schaubild von 4b beschreibt die Verhältnisstufen, die in dem oben beschriebenen Getriebe erzielt werden. Zum Beispiel beträgt das Stufenverhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgang 1,45, während das Stufenverhältnis zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Vorwärtsgang –0,75 beträgt.
  • Unter Bezugnahme auf 4c ist die in 4a gezeigte Ausführungsform eines Antriebsstrangs 310 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Der Antriebsstrang 310 umfasst ein Antriebselement 17, das ständig mit dem Motor 12 verbunden ist, ein Abtriebselement 19, das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus 16 verbunden ist, einen ersten Planetenradsatz 320A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 322A, einem zweiten Knoten 326A und einem dritten Knoten 324A; einen zweiten Planetenradsatz 330A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 332A, einem zweiten Knoten 336A und einem dritten Knoten 334A; einen dritten Planetenradsatz 340A mit drei Knoten: einem ersten Knoten 342A, einem zweiten Knoten 346A und einem dritten Knoten 344A; und einen vierten Planetenradsatz mit drei Knoten: einem ersten Knoten 352A, einem zweiten Knoten 356A und einem dritten Knoten 354A.
  • Das Antriebselement 17 ist ständig mit den Knoten 336A und 346A verbunden. Das Abtriebselement 19 ist ständig mit dem Knoten 356A verbunden.
  • Der Knoten 322A ist ständig mit Knoten 332A über Verbindungselement 370 verbunden. Der Knoten 326A ist ständig mit dem Knoten 334A über Verbindungselement 372 verbunden. Der Knoten 336A ist ständig mit dem Knoten 346A über Verbindungselement 374 verbunden. Der Knoten 342A ist ständig mit dem Knoten 352A über Verbindungselement 376 verbunden.
  • Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 380, verbindet die Knoten 322A und 332A selektiv über Verbindungselement 370 mit dem Getriebegehäuse 360. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse 382, verbindet den Knoten 354A selektiv mit dem Getriebegehäuse 360. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 384, verbindet die Knoten 342A und 352A selektiv über Verbindungselement 376 mit dem Knoten 324A. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 385, verbindet die Knoten 326A und 334A über Verbindungselement 372 selektiv mit den Knoten 342A und 352A über Verbindungselement 376. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 386, verbindet die Knoten 326A und 334A selektiv über Verbindungselement 372 mit dem Knoten 354A. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung 387, verbindet den Knoten 344A selektiv mit dem Knoten 356A.
  • Um Verhältnisse herzustellen, werden für jeden Gangzustand drei Drehmomentübertragungseinrichtungen eingerückt. Die eingerückten Drehmomentübertragungseinrichtungen sind in jeder jeweiligen Zeile von 4b durch ein ”X” dargestellt. Um beispielsweise den Rückwärtsgang her zustellen, werden die Bremse 382 und die Kupplungen 384, 386 eingerückt. Die Bremse 382 bringt den Knoten 354A mit dem Getriebegehäuse 360 in Eingriff. Die Kupplung 384 bringt den Knoten 324A mit den Knoten 342A und 352A über Verbindungselement 376 in Eingriff. Die Kupplung 386 bringt die Knoten 326A und 334A über Verbindungselement 372 mit dem Knoten 354A in Eingriff. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungseinrückung wie nach 4b erreicht.
  • Obgleich die besten Ausführungsarten der Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, werden Fachleute auf dem Gebiet, das diese Erfindung betrifft, verschiedene alternative Konstruktionen und Ausführungsformen zur praktischen Ausführung der Erfindung im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche erkennen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - SAE Paper 810102 ”The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”, 1981, verfasst von Benford, Howard, und Leising, Maurice [0048]

Claims (14)

  1. Mehrganggetriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen; ein erstes Verbindungselement, das das erste oder dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das erste oder zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit einem Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das ein Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das ein Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des vierte Planetenradsatzes verbindet; und sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen, die in Kombinationen von dreien eingerückt sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
  2. Getriebe nach Anspruch 1, wobei eine erste der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen ein Element des ersten Planetenradsatzes oder das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element verbindet.
  3. Getriebe nach Anspruch 2, wobei eine zweite der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen das dritte Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet.
  4. Getriebe nach Anspruch 3, wobei eine dritte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen das erste Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; oder die dritte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes verbindet.
  5. Getriebe nach Anspruch 4, wobei eine vierte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes verbindet.
  6. Getriebe nach Anspruch 5, wobei eine fünfte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des vierten Planetenradsatzes verbindet.
  7. Getriebe nach Anspruch 6, wobei eine sechste der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen ein Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des ersten oder dritten Planetenradsatzes verbindet.
  8. Getriebe nach Anspruch 7, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des ersten, zweiten oder vierten Planetenradsatzes verbunden ist; und das Abtriebselement ständig mit dem dritten Element des zweiten, dritten oder vierten Planetenradsatzes oder dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist.
  9. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; das Abtriebselement ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist; das erste Verbindungselement das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das zweite Verbindungselement das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das dritte Verbindungselement das erste Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; das vierte Verbindungselement das erste Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die erste Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die zweite Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; und die sechste Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet.
  10. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist; das Abtriebselement ständig mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist; das erste Verbindungselement das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das zweite Verbindungselement das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das dritte Verbindungselement das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; das vierte Verbindungselement das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die erste Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die zweite Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; und die sechste Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet.
  11. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist; das Abtriebselement ständig mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; das erste Verbindungselement das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das zweite Verbindungselement das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das dritte Verbindungselement das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; das vierte Verbindungselement das zweite Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die erste Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die zweite Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des zweiten Planetenradsatzes selektiv mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des zweiten Planetenradsatzes selektiv mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; die fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes selektiv mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; und die sechste Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbindet.
  12. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist; das Abtriebselement ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; das erste Verbindungselement das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das zweite Verbindungselement das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; das dritte Verbindungselement das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; das vierte Verbindungselement das erste Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; die erste Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die zweite Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; die fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; und die sechste Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet.
  13. Mehrganggetriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen; ein erstes Verbindungselement, das das erste oder dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das erste oder zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit einem Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das ein Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das ein Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten oder zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, die ein Element des ersten Planetenradsatzes oder das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element verbindet; eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, die das dritte Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, die das erste Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; oder ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes verbindet; eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, die ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des dritten oder vierten Planetenradsatzes verbindet; eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, die ein Element des ersten oder zweiten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, die ein Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem Element des ersten oder dritten Planetenradsatzes verbindet; und wobei die sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen in Kombinationen von dreien eingerückt sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
  14. Getriebe nach einem der Ansprüche 8–13, wobei die ersten, zweiten und dritten Elemente des ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatzes jeweils ein Sonnenrad, eine Planetenträgeranordnung bzw. ein Hohlrad umfassen.
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