DE102010007332A1 - Zehnganggetriebe - Google Patents
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Abstract
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastschaltgetriebe, das vier Planetenradsätze aufweist, die durch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen gesteuert werden, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Personenkraftwagen umfassen einen Antriebsstrang, der aus einem Motor, einem Mehrganggetriebe und einem Differenzial- oder Achsantrieb besteht. Das Mehrganggetriebe erhöht den Gesamtbetriebsbereich des Fahrzeugs, indem es zulässt, dass der Motor seinen Drehmomentbereich mehrmals durchlaufen kann. Die Anzahl von Vorwärtsgängen, die in dem Getriebe verfügbar ist, bestimmt die Häufigkeit, mit der der Drehmomentbereich des Motors wiederholt durchlaufen werden kann. Frühe Automatikgetriebe wiesen zwei Drehzahlbereiche auf. Dies begrenzte den Gesamtdrehzahlbereich des Fahrzeugs stark und erforderte daher einen relativ großen Motor, der einen breiten Drehzahl- und Drehmomentbereich erzeugen konnte. Dies führte dazu, dass der Motor während der Fahrt bei einem spezifischen Kraftstoffverbrauchspunkt arbeitete, der nicht der Punkt mit der höchsten Wirtschaftlichkeit war. Daher waren von Hand geschaltete Getriebe (Vorgelegewellengetriebe) am beliebtesten.
- Mit dem Aufkommen von Drei- und Viergang-Automatikgetrieben nahm die Beliebtheit des automatisch schaltenden (Planetenrad-)Getriebes bei den Autofahrern zu. Diese Getriebe verbesserten das Betriebsverhalten und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit des Fahrzeugs. Die erhöhte Anzahl von Gängen verringert die Stufengröße zwischen Übersetzungsverhältnissen und verbessert daher die Schaltqualität des Getriebes, indem es die Gangwechsel für den Bediener bei normaler Fahrzeugbeschleunigung im Wesentlichen nicht wahrnehmbar macht.
- Sechsganggetriebe bieten mehrere Vorteile gegenüber Vier- und Fünfganggetrieben, die eine verbesserte Fahrzeugbeschleunigung und eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit einschließen. Während viele Lkw Lastschaltgetriebe mit sechs oder mehr Vorwärtsgängen anwenden, werden Pkw aufgrund der Größe und Komplexität dieser Getriebe noch mit Drei- und Viergang-Automatikgetrieben und relativ wenigen Fünf- oder Sechsgangeinrichtungen hergestellt.
- Sieben-, Acht-, Neun und Zehnganggetriebe bieten weitere Verbesserungen bei der Beschleunigung und Kraftstoffwirtschaftlichkeit gegenüber Sechsganggetrieben. Wie bei den oben diskutierten Sechsganggetrieben ist jedoch die Entwicklung von Sieben-, Acht-, Neun- und Zehnganggetrieben aufgrund der Komplexität, Größe und Kosten behindert worden.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Getriebe bereitzustellen, das vier Planetenradsätze aufweist, die gesteuert werden, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen.
- Die Getriebefamilie der vorliegenden Erfindung weist vier Planetenradsätze auf, von denen jeder ein erstes, zweites und drittes Element umfasst, wobei die Elemente in beliebiger Reihenfolge ein Sonnenrad, ein Hohlrad oder eine Planetenträgeranordnung umfassen können.
- Bei dem Verweis auf den ersten, zweiten, dritten und vierten Zahnradsatz in dieser Beschreibung und in den Ansprüchen können diese Sätze in den Zeichnungen in beliebiger Reihenfolge mit ”erster” bis ”vierter” gezählt werden (d. h. von links nach rechts, von rechts nach links usw.). Zusätzlich können das erste, zweite oder dritte Element jedes Zahnradsatzes in den Zeichnungen für jeden Zahnradsatz in beliebiger Reihenfolge mit ”erstes” bis ”drittes” gezählt sein (d. h. von oben nach unten, von unten nach oben usw.).
- Jeder Träger kann entweder ein Einzelplanetenträger (einfach) oder ein Doppelplanetenträger (zusammengesetzt) sein. Es sind auch Ausführungsformen mit langen Planeten möglich.
- Das Antriebselement ist ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden. Das Abtriebselement ist ständig mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden.
- Ein erstes Verbindungselement verbindet das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes, dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes und dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes.
- Ein zweites Verbindungselement verbindet das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes.
- Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Bremse, verbindet das dritte Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element (Getriebegehäuse/Getriebekasten).
- Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Bremse, verbindet das erste Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element (Getriebegehäuse/Getriebekasten).
- Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit einer vierten, fünften oder sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung.
- Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet das erste Element des zweiten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, fünften oder sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung.
- Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, vierten oder sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung.
- Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Kupplung, verbindet das erste Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, vierten oder fünften Drehmomentübertragungseinrichtung.
- Die sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen sind selektiv in Kombinationen von dreien einrückbar, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zu erzielen.
- Eine Vielfalt von Drehzahlverhältnissen und Verhältnisspreizungen kann durch geeignetes Wählen der Zähneverhältnisse der Planetenradsätze realisiert werden.
- Die obigen Merkmale und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der besten Ausführungsarten der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen genommen wird, leicht deutlich werden.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
-
1a ist eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs, der ein Planetengetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst; -
1b ist eine Wahrheitstabelle und ein Schaubild, die einige der Betriebseigenschaften des in1a gezeigten Antriebsstrangs veranschaulichen; und -
1c ist eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs von1a , der in einer Hebeldiagrammform dargestellt ist. - BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist in
1a ein Antriebsstrang10 gezeigt, der einen herkömmlichen Motor und Drehmomentwandler12 , ein Planetengetriebe14 und einen herkömmlichen Achsantriebsmechanismus16 aufweist. Der Motor12 kann unter Verwendung verschiedener Arten von Kraftstoff beaufschlagt werden, um den Wirkungsgrad und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit einer besonderen Anwendung zu verbessern. - Derartige Kraftstoffe können beispielsweise Benzin; Diesel; Ethanol; Dimethylether usw. umfassen.
- Das Planetengetriebe
14 umfasst ein Antriebselement17 , das ständig mit dem Motor12 verbunden ist, eine Planetenradanordnung18 und ein Abtriebselement19 , das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus16 verbunden ist. Die Planetenradanordnung18 umfasst vier Planetenradsätze20 ,30 ,40 und50 . - Der Planetenradsatz
20 umfasst ein Sonnenrad22 , ein Hohlrad24 und eine Planetenträgeranordnung26 . Die Planetenträgeranordnung26 umfasst mehrere Planetenräder27 , die drehbar an einem Träger29 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Sonnenrad22 als auch dem Hohlrad24 angeordnet sind. - Der Planetenradsatz
30 umfasst ein Sonnenrad32 , ein Hohlrad34 und eine Planetenträgeranordnung36 . Die Planetenträgeranordnung36 umfasst mehrere Planetenräder37 ,38 , die drehbar an einem Träger39 montiert sind. Die Planetenräder37 sind in kämmender Beziehung mit dem Sonnenrad32 angeordnet, und die Planetenräder38 sind in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad34 als auch den Planetenrädern37 angeordnet. - Der Planetenradsatz
40 umfasst ein Sonnenrad42 , ein Hohlrad44 und eine Planetenträgeranordnung46 . Die Planetenträgeranordnung46 umfasst mehrere Planetenräder47 , die an einem Träger49 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad44 als auch dem Sonnenrad42 angeordnet sind. - Der Planetenradsatz
50 umfasst ein Sonnenrad52 , ein Hohlrad54 und eine Planetenträgeranordnung56 . Die Planetenträgeranordnung56 umfasst mehrere Planetenräder57 , die an einem Träger59 montiert und in kämmender Beziehung mit sowohl dem Hohlrad54 als auch dem Sonnenrad52 angeordnet sind. - Die Planetenradanordnung umfasst auch sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen
80 ,82 ,84 ,85 ,86 und87 . Die Drehmomentübertragungseinrichtungen80 und82 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom feststehenden Typ, die üblicherweise Bremsen oder Reaktionskupplungen genannt werden. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen84 ,85 ,86 und87 sind Drehmomentübertragungseinrichtungen vom rotierenden Typ, die üblicherweise Kupplungen genannt werden. - Das Antriebselement
17 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung56 des Planetenradsatzes50 verbunden. Das Abtriebselement19 ist ständig mit der Planetenträgeranordnung46 des Planetenradsatzes40 verbunden. - Ein erstes Verbindungselement
70 verbindet die Planetenträgeranordnung26 des Planetenradsatzes20 ständig mit der Planetenträgeranordnung36 des Planetenradsatzes30 , dem Sonnenrad42 des Planetenradsatzes40 und dem Hohlrad54 des Planetenradsatzes50 . Ein zweites Verbindungselement72 verbindet das Hohlrad24 des Planetenradsatzes20 ständig mit dem Hohlrad34 des Planetenradsatzes30 und mit der Planetenträgeranordnung46 des Planetenradsatzes40 . - Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse
80 , verbindet das Hohlrad44 des Planetenradsatzes40 selektiv mit dem Getriebegehäuse60 . Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse82 , verbindet das Sonnenrad52 des Planetenradsatzes50 selektiv mit dem Getriebegehäuse60 . Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung84 , verbindet das Sonnenrad22 des Planetenradsatzes20 selektiv mit der Kupplung85 , der Kupplung86 und der Kupplung87 . Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung85 , verbindet das Sonnenrad32 des Planetenradsatzes30 selektiv mit der Kupplung84 , der Kupplung86 und der Kupplung87 . Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung86 , verbindet die Planetenträgeranordnung56 des Planetenradsatzes50 selektiv mit der Kupplung84 , der Kupplung85 und der Kupplung87 . Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung87 , verbindet das Sonnenrad52 des Planetenradsatzes50 selektiv mit der Kupplung84 , der Kupplung85 und der Kupplung86 . - Wie es in
1b und insbesondere in der darin offenbarten Wahrheitstabelle gezeigt ist, werden die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von dreien eingerückt, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitzustellen, und zwar alle mit aufeinander folgenden Schaltvorgängen mit einem einzigen Übergang, und die vier Schnellgänge aufweisen. - Wie es oben ausgeführt wurde, ist der Einrückplan für die Drehmomentübertragungseinrichtungen in der Wahrheitstabelle von
1b gezeigt. Das Schaubild von1b beschreibt die Verhältnisstufen, die in dem oben beschriebenen Getriebe erzielt werden. Zum Beispiel beträgt das Stufenverhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgang 1,47, während das Stufenverhältnis zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Vorwärtsgang –0,77 beträgt. - Unter Bezugnahme auf
1c ist die in1a gezeigte Ausführungsform eines Antriebsstrangs10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. - Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetenradsatzes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis eines jeden jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Finger dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Finger auf Masse festgelegt. Eine weitere Erläuterung des Formats, Zwecks und der Verwendung von Hebeldiagrammen ist in SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis", 1981, verfasst von Benford, Howard, und Leising, Maurice, zu finden, deren Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen ist.
- Der Antriebsstrang
10 umfasst ein Antriebselement17 , das ständig mit dem Motor12 verbunden ist, ein Abtriebselement19 , das ständig mit dem Achsantriebsmechanismus16 verbunden ist, einen ersten Planetenradsatz20A mit drei Knoten: einem ersten Knoten22A , einem zweiten Knoten26A und einem dritten Knoten24A ; einen zweiten Planetenradsatz30A mit drei Knoten: einem ersten Knoten32A , einem zweiten Knoten36A und einem dritten Knoten34A ; einen dritten Planetenradsatz40A mit drei Knoten: einem ersten Knoten42A , einem zweiten Knoten46A und einem dritten Knoten44A ; und einen vierten Planetenradsatz50A mit drei Knoten: einem ersten Knoten52A , einem zweiten Knoten56A und einem dritten Knoten54A . - Das Antriebselement
17 ist ständig mit dem Knoten56A verbunden. Das Abtriebselement19 ist ständig mit dem Knoten46A verbunden. - Die Knoten
26A ,36A ,42A und54A sind ständig über das Verbindungselement70 verbunden. Die Knoten24A ,34A und46A sind ständig über das Verbindungselement72 verbunden. - Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse
80 , verbindet den Knoten44A selektiv mit dem Getriebegehäuse60 . Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Bremse82 , verbindet den Knoten52A selektiv mit dem Getriebegehäuse60 . Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung84 , verbindet den Knoten22A selektiv mit den Kupplungen85 ,86 und87 . Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung85 , verbindet den Knoten32A selektiv mit den Kupplungen84 ,86 und87 . Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung86 , verbindet den Knoten56A selektiv mit den Kupplungen84 ,85 und87 . Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung87 , verbindet den Knoten52A selektiv mit den Kupplungen84 ,85 und86 . - Um Verhältnisse herzustellen, werden für jeden Gangzustand drei Drehmomentübertragungseinrichtungen eingerückt. Die eingerückten Drehmomentübertragungseinrichtungen sind in jeder jeweiligen Zeile von
1b durch ein ”X” dargestellt. Um beispielsweise den Rückwärtsgang herzustellen, werden die Bremse80 und die Kupplungen85 und86 eingerückt. Die Bremse80 bringt den Knoten44A mit dem Getriebegehäuse60 in Eingriff. Die Kupplungen85 und86 bringen den Knoten32A mit dem Knoten56A in Eingriff. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungseinrückung wie nach1b erreicht. - Der Antriebsstrang
10 kann sich Bauteile mit einem Hybridfahrzeug teilen, und eine derartige Kombination kann in einem ”Ladungsentleerungsmodus” betrieben werden. Zu Zwecken der vorliegenden Erfindung ist ein ”Ladungsentleerungsmodus” ein Modus, bei dem das Fahrzeug primär durch einen Elektromotor/Generator mit Leistung beaufschlagt wird, so dass eine Batterie entleert oder nahezu entleert ist, wenn das Fahrzeug sein Ziel erreicht. Mit anderen Worten wird der Motor12 während des Ladungsentleerungsmodus nur bis zu dem Ausmaß betrieben, das notwendig ist, um sicherzustellen, dass die Batterie nicht vor Erreichen des Ziels entleert ist. Ein herkömmliches Hybridfahrzeug arbeitet in einem ”Ladungshaltemodus”, bei dem, wenn das Batterieladeniveau unter ein vorbestimmtes Niveau (z. B. 25%) abfällt, der Verbrennungsmotor automatisch laufen gelassen wird, um die Batterie wieder aufzuladen. Indem das Hybridfahrzeug in einem Ladungsentleerungsmodus betrieben wird, kann es daher etwas oder den gesamten Kraftstoff einsparen, der ansonsten verbraucht werden würde, um das Batterieladeniveau von 25% in einem herkömmlichen Hybridfahrzeug aufrechtzuerhalten. Es ist festzustellen, dass ein Hybridfahrzeug-Antriebsstrang bevorzugt nur dann in dem Ladungsentleerungsmodus betrieben wird, wenn die Batterie nach Erreichen des Ziels wieder aufgeladen werden kann, indem sie in eine Energiequelle eingesteckt wird. - Obgleich die besten Ausführungsarten der Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, werden Fachleute auf dem Gebiet, das diese Erfindung betrifft, verschiedene alternative Konstruktionen und Ausfüh rungsformen zur praktischen Ausführung der Erfindung im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche erkennen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- - SAE Paper 810102 ”The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”, 1981 [0039]
Claims (10)
- Mehrganggetriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen; ein erstes Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes, dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes und dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; und eine erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, die in Kombinationen von dreien eingerückt sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
- Getriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element verbindet.
- Getriebe nach Anspruch 2, wobei die zweite Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet.
- Getriebe nach Anspruch 3, wobei die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit der vierten, der fünften und der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet.
- Getriebe nach Anspruch 4, wobei die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des zweiten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, der fünften und der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet.
- Getriebe nach Anspruch 5, wobei die fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, der vierten und der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet.
- Getriebe nach Anspruch 6, wobei die sechste Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des vierten Planetenradsatzes mit der dritten, der vierten und der fünften Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet.
- Getriebe nach Anspruch 7, wobei die ersten, zweiten und dritten Elemente des ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatzes jeweils ein Sonnenrad, eine Planetenträgeranordnung bzw. ein Hohlrad umfassen.
- Getriebe nach Anspruch 8, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; und das Abtriebselement ständig mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist.
- Mehrganggetriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen; ein erstes Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes, dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes und dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; eine erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, die in Kombinationen von dreien eingerückt sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen; wobei die erste Drehmomentübertragungseinrichtung das dritte Element des dritten Planetenradsatzes selektiv mit einem feststehenden Element verbindet; die zweite Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet; die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des ersten Planetenradsatzes selektiv mit der vierten, fünften und sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet; die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des zweiten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, der fünften und der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet; die fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung das zweite Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, der vierten und der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet; und die sechste Drehmomentübertragungseinrichtung das erste Element des vierten Planetenradsatzes selektiv mit der dritten, der vierten und der fünften Drehmomentübertragungseinrichtung verbindet, wobei insbesondere die ersten, zweiten und dritten Elemente des ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatzes jeweils ein Sonnenrad, eine Planetenträgeranordnung bzw. ein Hohlrad umfassen, wobei vorzugsweise das Antriebselement ständig mit der Planetenträgeranordnung des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; und das Abtriebselement ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbunden ist.
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