DE102007057529B4 - Mehrganggetriebe - Google Patents
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Abstract
Getriebe (10), umfassend: ein Antriebselement (12); ein Abtriebselement (14); einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (16, 18, 20), die jeweils ein Sonnenrad (22, 42, 52), einen Träger (28, 46, 56) und ein Hohlrad (24, 44, 54) aufweisen, wobei das Antriebselement (12) ständig mit dem Hohlrad (54) des dritten Planetenradsatzes (20) verbunden ist und das Abtriebselement (14) ständig mit dem Hohlrad (44) des zweiten Planetenradsatzes (18) verbunden ist; ein erstes Verbindungselement (34), das das Sonnenrad (22) des ersten Planetenradsatzes (16) ständig mit dem Sonnenrad (42) des zweiten Planetenradsatzes (18) verbindet; ein zweites Verbindungselement (37), das den Träger (28) des ersten Planetenradsatzes (16) ständig mit dem Träger (46) des zweiten Planetenradsatzes (18) verbindet; einen ersten Drehmomentübertragungsmechanismus (62), der selektiv einrückbar ist, um den Träger (46) des zweiten Planetenradsatzes (18) mit dem Hohlrad (54) des dritten Planetenradsatzes (20) zu verbinden; einen zweiten Drehmomentübertragungsmechanismus (64), der selektiv...
Description
- GEBIET
- Die Erfindung betrifft allgemein ein Mehrganggetriebe, das mehrere Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist, und genauer ein Getriebe, das acht oder mehr Gänge, drei Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist.
- HINTERGRUND
- Ein typisches Mehrganggetriebe benutzt eine Kombination aus Reibkupplungen, Planetenradanordnungen und festen Verbindungen, um mehrere Übersetzungsverhältnisse zu erreichen. Die Anzahl und physikalische Anordnung der Planetenradsätze im Allgemeinen werden durch den Bauraum, die Kosten und die gewünschten Drehzahlverhältnisse oder Gänge vorgeschrieben. Beispielsweise beschreibt die
DE 102 00 379 A1 ein Mehrganggetriebe, das zum Schalten der Gänge insgesamt sieben Drehmomentübertragungseinrichtungen sowie einen Freilauf benötigt, wodurch das Getriebe verhältnismäßig kostenintensiv ist. Ein weiteres Mehrganggetriebe, mit dem sich insgesamt neun Gänge schalten lassen, wird in derDE 10 2004 040 614 A1 beschrieben. - Obgleich gegenwärtige Getriebe ihren beabsichtigten Zweck erfüllen, ist der Bedarf nach neuen und verbesserten Getriebekonfigurationen, die ein verbessertes Leistungsvermögen, insbesondere aus Standpunkten des Wirkungsgrades, des Ansprechvermögens und des ruhigen Betriebes sowie des Bauraums, primär reduzierte Größe und reduziertes Gewicht, zeigen, im Wesentlichen konstant. Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes, kosteneffektives, kompaktes Mehrganggetriebe zu schaffen.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Diese Aufgabe wird mit einem Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Es ist ein Getriebe vorgesehen, das ein Antriebselement, ein Abtriebselement, drei Planetenradsätze, mehrere Kopplungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist. Jeder der Planetenradsätze umfasst ein erstes, zweites und drittes Element. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen sind beispielsweise Kupplungen und Bremsen.
- Das Getriebe umfasst ein Antriebselement, ein Abtriebselement, einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist und das Abtriebselement ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, ein erstes Verbindungselement, das das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet, und ein zweites Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet. Sechs Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv einrückbar, um eines von den ersten, zweiten und dritten Elementen mit einem anderen von den ersten, zweiten und dritten Elementen und dem feststehenden Element zu verbinden. Die sechs Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv in Kombinationen von zumindest Dreien einrückbar, um zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
- ZEICHNUNGEN
- Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen rein zu Darstellungszwecken und sollen den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken.
-
1 ist ein Hebeldiagramm einer Ausführungsform eines Achtganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Achtganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; und -
3 ist eine Schalttabelle, die die Einrückungszustände der verschiedenen Drehmomentübertragungseinrichtungen in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den1 und2 veranschaulichten Getriebes darstellt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Die folgende Beschreibung ist rein beispielhafte Natur und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Nutzungen nicht begrenzen.
- Zu Beginn ist festzustellen, dass die Ausführungsform des Achtgangautomatikgetriebes der vorliegenden Erfindung eine Anordnung von permanenten mechanischen Verbindungen zwischen den Elementen der drei Planetenradsätze aufweist. Genauer ist eine erstes Bauteil oder Element eines ersten Planetenradsatzes permanent mit einem ersten Bauteil oder Element eines zweiten Planetenradsatzes gekoppelt, und ein zweites Bauteil oder Element des ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem zweiten Bauteil oder Element des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt.
- In
1 ist eine Ausführungsform eines Achtganggetriebes10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetenradsatzes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis des jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um ein geeignetes Verhältnis und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind durch ineinander greifende Finger dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Finger mit einem feststehenden Element verbunden. Eine weitergehende Erläuterung des Formats, Zwecks und der Verwendung von Hebeldiagrammen ist in der Druckschrift SAE Paper 810102, ”The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis” von Benford und Leising zu finden, deren Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme mit aufgenommen ist. - Das Getriebe
10 umfasst eine Antriebswelle oder ein Antriebselement12 , eine Abtriebswelle oder ein Abtriebselement14 , einen ersten Planetenradsatz16 mit drei Knoten: einem ersten Knoten22 , einem zweiten Knoten24 und einem dritten Knoten28 , einen zweiten Planetenradsatz18 mit drei Knoten: einem ersten Knoten42 , einem zweiten Knoten44 und einem dritten Knoten46 , und einen dritten Planetenradsatz20 mit drei Knoten: einem ersten Knoten52 , einem zweiten Knoten54 und einem dritten Knoten56 . - Das Antriebselement
12 ist mit dem zweiten Knoten54 des dritten Planetenradsatzes20 gekoppelt. Das Abtriebselement14 ist mit dem zweiten Knoten44 des zweiten Planetenradsatzes18 gekoppelt. Der erste Knoten22 des ersten Planetenradsatzes16 ist mit dem ersten Knoten42 des zweiten Planetenradsatzes18 gekoppelt. Der dritte Knoten28 des ersten Planetenradsatzes16 ist mit dem dritten Knoten46 des zweiten Planetenradsatzes18 gekoppelt. - Eine erste Kupplung
62 verbindet den zweiten Knoten54 des dritten Planetenradsatzes20 selektiv mit dem dritten Knoten46 des zweiten Planetenradsatzes18 und dem dritten Knoten28 des ersten Planetenradsatzes16 . Eine zweite Kupplung64 verbindet den dritten Knoten56 des dritten Planetenradsatzes20 selektiv mit dem zweiten Knoten24 des ersten Planetenradsatzes16 . Eine dritte Kupplung66 verbindet den dritten Knoten56 des dritten Planetenradsatzes20 selektiv mit dem ersten Knoten22 des ersten Planetenradsatzes16 . Eine vierte Kupplung68 verbindet den ersten Knoten52 des dritten Planetenradsatzes20 selektiv mit dem ersten Knoten22 des ersten Planetenradsatzes16 . Eine erste Bremse70 verbindet den ersten Knoten52 des dritten Planetenradsatzes20 selektiv mit dem feststehenden Element oder einem Getriebegehäuse80 . Eine zweite Bremse72 verbindet den dritten Knoten46 des zweiten Planetenradsatzes18 selektiv mit dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse80 . - Nun unter Bezugnahme auf
2 stellt ein Stick-Diagramm ein schematisches Layout der Ausführungsform des Achtganggetriebes10 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In2 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von1 übernommen. Die Kupplungen, Bremsen und Kopplungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Bauteile von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträger, erscheinen. - Beispielsweise umfasst der erste Planetenradsatz
16 ein Sonnenrad22 , ein Hohlrad24 und einen Träger28 , der einen Satz Planetenräder32 drehbar lagert. Die Planetenräder32 sind konfiguriert, um mit dem Sonnenrad22 und dem Hohlrad24 zu kämmen. Das Sonnenrad22 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Verbindungswelle oder einem ersten Verbindungselement34 und einer zweiten Verbindungswelle oder einem zweiten Verbindungselement35 verbunden. Das Hohlrad24 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer dritten Verbindungswelle oder einem dritten Verbindungselement36 verbunden. Der Träger28 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer vierten Verbindungswelle oder einem vierten Verbindungselement37 verbunden. - Der zweite Planetenradsatz
18 umfasst ein Sonnenrad42 , ein Hohlrad44 und einen Träger46 , der einen Satz Planetenräder48 drehbar lagert. Die Planetenräder48 sind konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad42 als auch dem Hohlrad44 zu kämmen. Das Sonnenrad42 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem ersten Verbindungselement34 verbunden. Das Hohlrad44 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Abtriebselement14 verbunden. Der Träger46 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem vierten Verbindungselement37 und einer fünften Verbindungswelle oder einem fünften Verbindungselement38 verbunden. - Der dritte Planetenradsatz
20 umfasst ein Sonnenrad52 , ein Hohlrad54 und einen Träger56 , der einen Satz Planetenräder58 drehbar lagert. Die Planetenräder58 sind konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad52 als auch dem Hohlrad54 zu kämmen. Das Sonnenrad52 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer sechsten Verbindungswelle oder einem sechsten Verbindungselement40 verbunden. Das Hohlrad54 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Antriebselement12 und einer siebten Verbindungswelle oder einem siebten Verbindungselement60 verbunden. Der Träger56 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer achten Verbindungswelle oder einem achten Verbindungselement61 verbunden. - Das Antriebselement
12 ist ständig mit einer Maschine (die nicht gezeigt ist) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (das nicht gezeigt ist) verbunden. Das Abtriebselement14 ist ständig mit einer Achsantriebseinheit oder einem Verteilergetriebe (die bzw. das nicht gezeigt ist) verbunden. - Die Drehmomentübertragungsmechanismen oder Kupplungen
62 ,64 ,66 ,68 und die Bremsen70 ,72 erlauben eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Gehäuses. Beispielsweise ist die erste Kupplung62 selektiv einrückbar, um das vierte Verbindungselement37 mit dem siebten Verbindungselement60 zu verbinden. Die zweite Kupplung64 ist selektiv einrückbar, um das dritte Verbindungselement36 mit dem achten Verbindungselement61 zu verbinden. Die dritte Kupplung66 ist selektiv einrückbar, um das zweite Verbindungselement35 mit dem achten Verbindungselement61 zu verbinden. Die vierte Kupplung68 ist selektiv einrückbar, um das sechste Verbindungselement40 mit dem zweiten Verbindungselement35 zu verbinden. Die erste Bremse70 ist selektiv einrückbar, um das sechste Verbindungselement40 mit dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse80 zu verbinden und somit eine Rotation des sechsten Verbindungselements40 relativ zu dem Gehäuse80 zu unterbinden. Die zweite Bremse72 ist selektiv einrückbar, um das fünfte Verbindungselement38 mit dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse80 zu verbinden und somit eine Rotation des fünften Verbindungselements38 relativ zu dem Gehäuse80 zu unterbinden. - Nun wird unter Bezugnahme auf die
2 und3 die Arbeitsweise der Ausführungsform des Achtganggetriebes10 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe10 in der Lage ist, Drehmoment von der Antriebswelle oder dem Antriebselement12 auf die Abtriebswelle oder das Abtriebselement14 in zumindest acht Vorwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnissen und zumindest zwei Rückwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnissen zu übertragen. Jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnis wird durch Einrückung von drei Drehmomentübertragungsmechanismen erzielt, wie es nachstehend erläutert wird.3 ist eine Schalttabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungsmechanismen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte rein beispielhaft sind, und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien des Getriebes10 anzupassen. Ein Beispiel der Übersetzungsverhältnisse, die unter Verwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, ist in3 ebenfalls gezeigt. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar. Um einen ersten Rückwärtsgang herzustellen, werden die erste Bremse70 , die zweite Bremse72 und die dritte Kupplung66 eingerückt oder aktiviert. Die erste Bremse70 verbindet das sechste Verbindungselement40 mit dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse80 , um eine Rotation des sechsten Verbindungselements40 relativ zu dem Gehäuse80 einzuschränken. Die zweite Bremse72 verbindet das fünfte Verbindungselement38 mit dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse80 , um eine Rotation des fünften Verbindungselements38 relativ zu dem Gehäuse80 einzuschränken. Die dritte Kupplung66 verbindet das zweite Verbindungselement35 mit dem achten Verbindungselement61 . Gleichermaßen werden acht Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in3 gezeigt ist. - Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Achtganggetriebes
10 zunächst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen und Bremsen inaktiv oder ausgerückt sind, und zweitens während Gangschaltvorgängen, d. h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung oder Bremse eingerückt oder aktiviert bleiben wird.
Claims (1)
- Getriebe (
10 ), umfassend: ein Antriebselement (12 ); ein Abtriebselement (14 ); einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (16 ,18 ,20 ), die jeweils ein Sonnenrad (22 ,42 ,52 ), einen Träger (28 ,46 ,56 ) und ein Hohlrad (24 ,44 ,54 ) aufweisen, wobei das Antriebselement (12 ) ständig mit dem Hohlrad (54 ) des dritten Planetenradsatzes (20 ) verbunden ist und das Abtriebselement (14 ) ständig mit dem Hohlrad (44 ) des zweiten Planetenradsatzes (18 ) verbunden ist; ein erstes Verbindungselement (34 ), das das Sonnenrad (22 ) des ersten Planetenradsatzes (16 ) ständig mit dem Sonnenrad (42 ) des zweiten Planetenradsatzes (18 ) verbindet; ein zweites Verbindungselement (37 ), das den Träger (28 ) des ersten Planetenradsatzes (16 ) ständig mit dem Träger (46 ) des zweiten Planetenradsatzes (18 ) verbindet; einen ersten Drehmomentübertragungsmechanismus (62 ), der selektiv einrückbar ist, um den Träger (46 ) des zweiten Planetenradsatzes (18 ) mit dem Hohlrad (54 ) des dritten Planetenradsatzes (20 ) zu verbinden; einen zweiten Drehmomentübertragungsmechanismus (64 ), der selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad (24 ) des ersten Planetenradsatzes (16 ) mit dem Träger (56 ) des dritten Planetenradsatzes (20 ) zu verbinden; einen dritten Drehmomentübertragungsmechanismus (66 ), der selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (22 ) des ersten Planetenradsatzes (16 ) mit dem Träger (56 ) des dritten Planetenradsatzes (20 ) zu verbinden; einen vierten Drehmomentübertragungsmechanismus (68 ), der selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (22 ) des ersten Planetenradsatzes (16 ) mit dem Sonnenrad (52 ) des dritten Planetenradsatzes (20 ) zu verbinden; einen fünften Drehmomentübertragungsmechanismus (70 ), der selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (52 ) des dritten Planetenradsatzes (20 ) mit dem feststehenden Element (80 ) zu verbinden; und einen sechsten Drehmomentübertragungsmechanismus (72 ), der selektiv einrückbar ist, um den Träger (46 ) des zweiten Planetenradsatzes (18 ) mit dem feststehenden Element (80 ) zu verbinden, wobei die Drehmomentübertragungsmechanismen (62 ,64 ,66 ,68 ,70 ,72 ) selektiv in Kombinationen von zumindest Dreien einrückbar sind, um zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement (12 ) und dem Abtriebselement (14 ) herzustellen.
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