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HINTERGRUND
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Technischer Bereich
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Die Erfindung betrifft eine Formklemmvorrichtung an einer Spritzgussmaschine, die eingerichtet ist, die Temperatur einer stationären Trägerplatte oder einer beweglichen Trägerplatte zu detektieren und eine Zieltemperatur für die andere Trägerplatte zu berechnen und so deren Temperatur zu steuern.
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Beim Präzisionsgießen, wie dem Spritzgießen von Linsen, kann schon eine geringe Achsabweichung zwischen einer Formhälfte auf der stationären Trägerplatte und einer Formhälfte auf der bewegbaren Trägerplatte Auswirkungen beim gegossenen Gegenstand haben.
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Eine Temperaturdifferenz zwischen der stationären Trägerplatte und der bewegbaren Trägerplatte ist eine der Ursachen für eine Axialabweichung. Je nach Anwendung, wird eine Form auf Temperaturen im Bereich von 80°C bis 130°C aufgeheizt, um so das Gießen durchzuführen. Eine Temperaturdifferenz zwischen der stationären Trägerplatte und der bewegbaren Trägerplatte verursacht unterschiedliche thermische Ausdehnungen und so möglicherweise Unterschiede zwischen den Zentralpositionen der bewegbaren Trägerplatte und der stationären Trägerplatte. Dies ergibt eine Ursache für die genannten Achsabweichungen.
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Deshalb ist das Problem von Temperaturunterschieden zwischen der stationären Trägerplatte und der bewegbaren Trägerplatte anzugehen.
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Die
JP S62-264 921 A beschreibt eine Spritzgussmaschine mit einem Aufbau derart, dass die Trägerplatten symmetrisch in Richtung von oben nach unten und links nach rechts geformt sind, wodurch die Temperatur über den gesamten Bereich konstant gehalten werden soll, insbesondere im Bereich der Gussform. Die
JP 2000-271981 A beschreibt eine Spritzgussmaschine, bei der eine Temperaturdifferenz zwischen einem oberen Bereich und einem unteren Bereich der Trägerplatten durch besondere Maßnahmen vermieden werden soll. Die
JP 2006-212980 A zeigt eine Spritzgussmaschine für optische Teile mit Steuerung der Temperaturdifferenz zwischen Komponenten auf einen vorgegebenen Wert, um das Problem axialer Abweichungen aufgrund von Temperaturdifferenzen bei mechanischen Komponenten zu lösen.
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Die
JP 2008-229 884 A ist nächstliegender Stand der Technik. Sie offenbart eine Spritzgussmaschine, in welcher ein wärmeleitendes Medium durch Temperatureinstellkreise fließt, die durch die Elemente der Spritzgussmaschine verlaufen, wie z. B. eine stationäre Trägerplatte, Stützsäulen, an welchen die stationäre Trägerplatte abgestützt ist, eine bewegbare Trägerplatte und ein Führungsgestell, an welchem die bewegbare Trägerplatte verschiebbar ist, um die Temperatur mittels einer Temperatureinstellmaschine einzustellen.
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Die in der
JP S62-264 921 A vorgeschlagene Spritzgussmaschine unterscheidet sich von der erfindungsgemäßen, bei der zur Steuerung der thermischen Verschiebung der Trägerplatten deren Temperatur geändert wird. Die Spritzgussmaschine gemäß der
JP 2000-271981 A soll das Problem von Temperaturdifferenzen zwischen oberen und unteren Bereichen der Trägerplatten lösen, nicht aber das Problem der Abweichung der Zentralachsen zwischen der stationären Trägerplatte und der bewegbaren Trägerplatte; somit erfolgt bei diesem Stand der Technik keine Einstellung (Anpassung) der Temperaturdifferenz zwischen der stationären Trägerplatte und der bewegbaren Trägerplatte. Um das Problem axialer Abweichungen aufgrund von Temperaturdifferenzen mechanischer Komponenten zu lösen, steuert die in der
JP 2006-212980 A beschriebene Spritzgussmaschine für optische Komponenten die Temperaturdifferenz zwischen Komponenten auf einen vorgegebenen Wert. Gleichwohl kann es zu Achs-Abweichungen kommen, da die thermische Expansion in unterschiedlichen Bereichen nicht notwendig die gleiche ist.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Angesichts der obigen Probleme herkömmlicher Technologien ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung die Bereitstellung einer Formklemmvorrichtung einer Spritzgussmaschine mit Temperatur-Einstellungsfunktion zum Einstellen einer Temperatur auf Basis von experimentellen Werten oder analysierten theoretischen Werten zum Angleichen der Mittelachse einer stationären Trägerplatte an die Mittelachse einer bewegbaren Trägerplatte. Gelöst wird die Aufgabe durch eine Formklemmeinrichtung gemäß der Merkmale der Patentansprüche 1 und 2.
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Eine Formklemmvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung hat eine stationäre Trägerplatte zum Halten einer Formhälftenabstützung darauf und eine bewegbare Trägerplatte zum Halten einer Formhälftenabstützung darauf, wobei eine der beiden genannten Trägerplatten als Temperaturbezugsplatte und die andere als Temperatursteuerungszielplatte dient, und wobei die Formklemmvorrichtung der Spritzgussmaschine folgendes aufweist: eine erste Temperaturdetektoreinheit an der Temperaturbezugsplatte; eine zweite Temperaturdetektoreinheit und eine Temperatur-Einstelleinheit an der Temperatursteuerungszielplatte; eine Speichereinheit zum Speichern einer ersten Beziehung zwischen einer Temperatur der Temperaturbezugsplatte und einer Mittenhöhe der Temperaturbezugsplatte und zum Speichern einer zweiten Beziehung zwischen einer Temperatur der Temperatursteuerungszielplatte und einer Mittenhöhe der Temperatursteuerungszielplatte; eine Zieltemperaturberechnungseinheit, die eingerichtet ist, die Mittenhöhe der Temperaturbezugsplatte auf Basis der ersten Beziehung und der mit der ersten Temperaturdetektoreinheit detektierten Temperatur der Temperaturbezugsplatte zu berechnen und auf Basis der so berechneten Mittenhöhe der Temperaturbezugsplatte und der zweiten Beziehung eine Zieltemperatur für die Temperatursteuerungszielplatte zu berechnen zum Angleichen der Mittenhöhe der Temperatursteuerungszielplatte an die Mittenhöhe der Temperaturbezugsplatte, wobei die Temperatureinstelleinheit die Temperatur der Temperatursteuerungszielplatte auf die Zieltemperatur steuert.
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Eine Formklemmvorrichtung einer Spritzgussmaschine gemäß der Erfindung hat eine stationäre Trägerplatte zum Halten einer stationärseitigen Form und eine bewegbare Trägerplatte zum Halten einer Formhälftenabstützung darauf, wobei eine der genannten Trägerplatten als Temperaturbezugsplatte und die andere als Temperatursteuerungszielplatte dient, und wobei die Formklemmvorrichtung der Spritzgussmaschine folgendes aufweist: eine erste Temperaturdetektoreinheit an der Temperaturbezugsplatte; eine zweite Temperaturdetektoreinheit und eine Temperatureinstelleinheit an der Temperatursteuerungszielplatte; eine Speichereinheit, die eingerichtet ist, eine dritte Beziehung zwischen einer Temperatur der Temperaturbezugsplatte und einer Temperatur der Temperatursteuerungszielplatte abzuspeichern, um die Mittenhöhe der Temperatursteuerungszielplatte und die Mittenhöhe der Temperaturbezugsplatte anzugleichen; und eine Zieltemperaturberechnungseinheit, die eingerichtet ist, auf Basis der Temperatur der Temperaturbezugsplatte und der dritten Beziehung eine Zieltemperatur der Temperatursteuerungszielplatte zu berechnen zum Angleichen der Mittenhöhe der Temperatursteuerungszielplatte an die Mittenhöhe der Temperaturbezugsplatte, wobei die Temperatureinstelleinheit die Temperatur der Temperatursteuerungszielplatte auf die Zieltemperatur bringt.
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Die Temperaturbezugsplatte kann Stützbeine auf beiden Seiten aufweisen und eine erste Temperaturdetektoreinheit kann auf zumindest einem der Stützbeine angeordnet sein. Darüber hinaus kann die Temperatursteuerungszielplatte Stützbeine auf beiden Seiten aufweisen und eine zweite Temperaturdetektoreinheit und die Temperatureinstelleinheit können auf zumindest einem der Stützbeine angeordnet sein.
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Die Temperatureinstelleinheit kann eine oder mehrere der folgenden Komponenten aufweisen: einen elektrischen Heizer, ein elektrisches Heiz/Kühlelement oder eine Temperatureinstelleinrichtung unter Verwendung eines Fluids.
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Mit den obigen Merkmalen der Erfindung wird eine Formklemmvorrichtung für eine Spritzgussmaschine bereitgestellt mit einer Temperatureinstellfunktion zum Einstellen einer Temperatur auf Basis von experimentellen Daten und/oder auf Basis von analysierten theoretischen Daten, die die Mittelachsen einer stationären Trägerplatte an die Mittelachse einer bewegbaren Trägerplatte angleicht.
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KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
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1 zeigt eine Formklemmvorrichtung einer Spritzgussmaschine mit einer Temperatureinstellfunktion;
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2 zeigt den Aufbau einer stationären Trägerplatte;
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3 zeigt einen Achsversatz bei einem Temperaturanstieg;
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4 zeigt die Korrektur eines Achsversatzes mittels einer Temperatureinstelleinheit;
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5 erläutert die Anordnung der Temperatureinstelleinheit;
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6 zeigt eine Formklemmvorrichtung einer Spritzgussmaschine mit einer Temperatureinstellfunktion;
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7 ist ein Flussdiagramm bezüglich der Temperatursteuerung;
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8 zeigt eine Beziehung zwischen der Temperatur einer Trägerplatte und ihrer Mittenhöhe; und
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9 erläutert die Beziehung zwischen der Temperatur einer Temperaturbezugsplatte und der Temperatur einer Temperatursteuerungszielplatte.
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BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN IM EINZELNEN
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<Erstes Ausführungsbeispiel>
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1 zeigt eine Formklemmvorrichtung einer Spritzgussmaschine, die mit einer Temperatur-Einstellfunktion versehen ist. 2 zeigt den Aufbau einer stationären Trägerplatte. Bei einer Spritzgussmaschine sind auf einer Abstützung (nicht gezeigt) eine Injektionseinheit und eine Formklemmeinheit einander gegenüberliegend angeordnet und eine Steuereinrichtung steuert die Injektionseinheit und die Formklemmeinheit um so einen Spritzgusszyklus durchzuführen. Die Formklemmeinheit ist mit einer stationären Trägerplatte 1 versehen, um darauf eine Formhälftenabstützung 3a einer Formabstützung 3 zu montieren, und mit einer bewegbaren Trägerplatte 2, um darauf eine Formhälftenabstützung 3b der Formabstützung 3 zu montieren. Die stationäre Trägerplatte 1 hat auf beiden Seiten Mittelelemente, die sich in horizontaler Richtung erstrecken, wobei das Mittelelement mit Stützbeinen 5, 5 abgestützt ist. Ein Abstützpunkt der stationären Trägerplatte 1 mit dem Stützbein 5 wird als Fixpunkt 6 bezeichnet. Die stationäre Trägerplatte 1 und eine Rückplatte (nicht gezeigt) sind über eine Führungsschiene 4 verbunden. Die bewegbare Trägerplatte 2 ist so angeordnet, dass sie in Axialrichtung der Führungsschiene 4 bewegbar ist und so sich der stationären Trägerplatte 1 annähert oder von ihr entfernt.
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Eine Temperaturdetektoreinheit 8 und eine Temperatureinstelleinheit 7 sind am die stationäre Trägerplatte 1 abstützenden Bein 5 montiert. Als Temperatureinstelleinheit 7 kann zum Beispiel eine elektrische Heizung, ein elektrisches Heiz/Kühlelement oder eine mit einem Fluid arbeitende Einrichtung eingesetzt sein. Die Temperaturdetektoreinheit 8 ist in einem Bereich in der Nähe des Fixpunktes 6 befestigt, in den Wärme der stationären Trägerplatte 1 ohne großen Widerstand übertragen wird. Weiterhin ist eine Temperaturdetektoreinheit 9 auf der bewegbaren Trägerplatte 2 montiert. Die Temperatur der stationären Trägerplatte 1 bzw. das mit der Temperaturdetektoreinheit 9 detektierte Temperatursignal und die Temperatur der bewegbaren Trägerplatte 2 bzw. das mit der Temperaturdetektoreinheit 9 detektierte Temperatursignal werden jeweils in die Temperatursteuereinheit 10 eingegeben. Die Temperatursteuereinheit 10 hat eine Speichereinheit 10a und eine Einheit 10b zum Berechnen der Zieltemperatur und steuert auf Basis der mittels der Temperaturdetektoreinheit 8 und der Temperaturdetektoreinheit 9 ermittelten Temperaturen die Temperatureinstelleinheit 7.
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Bei der in den 1 und 2 gezeigten Formklemmvorrichtung dient die stationäre Trägerplatte 1 als Temperatursteuerungszielplatte und die bewegbare Trägerplatte 2 dient als Temperaturbezugsplatte. Mit einer Temperaturänderung zwischen der stationären Trägerplatte 1 und der bewegbaren Trägerplatte 2 entsteht gemäß 3 ein Unterschied bezüglich der thermischen Expansion zwischen diesen Trägerplatten und es kann zu einem Versatz der jeweiligen Mittelachsen kommen. In der Figur bezeichnet das Bezugszeichen 11 die Mittelachse der stationären Trägerplatte 1 und das Bezugszeichen 12 bezeichnet die Mittelachse der bewegbaren Trägerplatte 2.
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Gemäß dem in 7 gezeigten Flussdiagramm wird der Versatz hinsichtlich der Mittelachsen aufgehoben. Die Temperatur der bewegbaren Trägerplatte 2, welche die Temperaturbezugsplatte bildet, wird detektiert, um so eine Zieltemperatur für die stationäre Trägerplatte 1 zu berechnen, wobei letztere die Temperatursteuerungszielplatte ist. Die Temperaturdetektoreinheit 9 der bewegbaren Trägerplatte 2 detektiert die Temperatur (Schritt SA01). Basierend auf der Beziehung zwischen der Temperatur der bewegbaren Trägerplatte 2 und der Mittelachsenhöhe der bewegbaren Trägerplatte (Schritt SA02) und der Beziehung zwischen der Temperatur der stationären Trägerplatte 1 und der Mittelachsenhöhe dieser Trägerplatte (Schritt SA03) wird eine Zieltemperatur berechnet, bei der die Mittelachse 11 der stationären Trägerplatte 1 auf gleicher Höhe ist wie die Mittelachse 12 der bewegbaren Trägerplatte (Schritt SA04). Die Steuerung mittels der Temperatursteuereinheit 12 stellt also die Temperatureinstelleinheit 7 auf die Zieltemperatur, sodass damit die thermische Expansion des Stützbeines 5 der stationären Trägerplatte 1 eingestellt wird (Schritt SA05), sodass gemäß 4 die Position des Fixpunktes 6 der stationären Trägerplatte 1 und der Mittelachse 11 der stationären Trägerplatte 1 korrigiert sind. Erreicht das Stützbein 5 der stationären Trägerplatte 1 die Zieltemperatur (Schritt SA06), ist die Einstellung vervollständigt.
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Als Beispiel für die Berechnung der Zieltemperatur ist in 8 durch Graphen die Beziehung zwischen Temperatur und Höhe dargestellt. Zunächst sind die Mittenhöhe und Temperatur der bewegbaren Trägerplatte 2 zum Zeitpunkt des Zusammenbaus der Maschine mit HMO bzw. TMO dargestellt. Mit Änderung der Temperatur der bewegbaren Trägerplatte 2 erfolgt eine Anhebung der Mittenhöhe dieser Trägerplatte und die Beziehung (Funktion) zwischen der Temperatur und der Mittenhöhe ist durch die gerade Linie LM mit der Neigung aM dargestellt.
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Die Mittenhöhe HM der bewegbaren Trägerplatte bei der momentan vorliegenden Temperatur TM dieser Trägerplatte wird mit der folgenden Gleichung berechnet (1): HM = HMO + aM(TM – TMO) (1)
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Wenn weiterhin die Temperaturänderung der stationären Trägerplatte 1 proportional ist zur Änderung ihrer Mittenhöhe, dann kann eine funktionale Beziehung zwischen der Temperatur und der Mittenhöhe durch die gerade Linie LS mit der Steigung aS beschrieben werden. Die Mittenhöhe und die Temperatur der stationären Trägerplatte 1 zum Zeitpunkt des Zusammenbaus der Maschine werden definiert als HSO bzw. TSO und die Temperatur der stationären Trägerplatte zum Angleichen der Mittenhöhe HS dieser Trägerplatte an die Mittenhöhe HM der bewegbaren Trägerplatte 2 wird definiert als TS1. Die Mittenhöhe HM der bewegbaren Trägerplatte 2 wird mit der folgenden Gleichung (2) berechnet: HM = HSO + aS(TS1 – TSO) (2)
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Der Wert von TS1 wird mit der Gleichung (1) berechnet und mit Gleichung (2) ergibt sich somit der folgende Zusammenhang (3): TS1 = {HMO – HSO + aM(TM – TMO) + aS·TSO}/aS (3)
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HMO, TMO und HSO sowie auch TSO werden zum Zeitpunkt des Zusammenbaus der Maschine bestimmt und in der Speichereinheit 10a der Temperatursteuereinheit 10 abgelegt. Die Koeffizienten aM und aS in Gleichung (3) können zum Beispiel gemessen werden durch Verwendung eines Verschiebungsmessgerätes, eines Wirbelstrom-Amperemeters, oder eines Temperaturdetektors, oder können auch berechnet werden als theoretische Werte mittels einer Analyse des Expansionskoeffizienten und der thermischen Leitfähigkeit der Trägerplatten. Die Werte aM und aS werden auch im Speicher der Maschine vorab abgelegt. Die Berechnung der Zieltemperatur der stationären Trägerplatte 1, also der Temperatursteuerungszielplatte, mittels der Gleichungen (1) bis (3) erfolgt in der Zieltemperaturberechnungseinheit der Temperatursteuereinheit 10.
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Die Beziehung zwischen der Trägerplattentemperatur und der Mittenhöhe der Trägerplatte gemäß den Gleichungen (1) und (2) kann in Form einer mathematischen Funktion oder in Form einer numerischen Tabelle abgespeichert werden. Das Steuerverfahren der Temperatureinstelleinheit 7 kann zum Beispiel eine Temperatursteuerung mit An-/Aus-Vorgängen oder ein Steuerverfahren über Stromstärke sein. Die Temperaturdetektoreinheit 8 ist an der stationären Trägerplatte 1 und die Temperaturdetektoreinheit 9 ist an der bewegbaren Trägerplatte 2 montiert. Die Temperaturdetektoreinheit 8 der stationären Trägerplatte 1 mit Stützbein 5 ist am Stützbein 5 montiert und, falls ein solches Stützbein 5 nicht vorgesehen ist, erfolgt die Montage am Körper der stationären Trägerplatte 1.
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< Zweites Ausführungsbeispiel >
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6 zeigt eine Formklemmvorrichtung einer Spritzgussmaschine mit einer Funktion zur Temperatureinstellung. Das jeweilige Bauteil, welches temperaturbedingte Abweichungen verursacht hängt von der Art der Formklemmvorrichtung ab, sodass auch das Bauteil, mit dem die Temperatureinstelleinrichtung 7 oder die Temperaturdetektoreinheiten 8 und 9 einzusetzen sind, unterschiedlich sein kann. Gemäß 6 dient die stationäre Trägerplatte 1 als Temperaturbezugsplatte und die bewegbare Trägerplatte 2 dient als Temperatursteuerungszielplatte. Bei Befestigung an einer Trägerplatte mit Stützbein 5 ist die thermische Expansion des Stützbeines 5 dominierend im Vergleich zur thermischen Expansion des Körpers der Trägerplatte, sodass die Montage am Stützbein 5 erfolgt und nicht am Körper der Trägerplatte. Beispielsweise kann die Temperatureinstelleinheit 7 gemäß 5 an der bewegbaren Trägerplatte 2 montiert werden. Ist aber gemäß 6 ein Stützbein 13 an der bewegbaren Trägerplatte 2 montiert, wird die Temperatureinstelleinheit 7 am Stützbein 13 der bewegbaren Trägerplatte 2 montiert.
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< Drittes Ausführungsbeispiel >
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Unter Verwendung der Gleichung (3) kann gemäß 9 das folgende Verfahren eingesetzt werden: Eine Kombination der Temperaturen der bewegbaren Trägerplatte und der stationären Trägerplatte wird zur Angleichung der Mittenhöhen der bewegbaren Trägerteile 2 und der stationären Trägerplatte 1 in der Maschine abgespeichert, um so die Zieltemperatur der Temperatursteuerungszielplatte aufgrund der Temperatur der Temperaturbezugsplatte abzuschätzen. Auch kann die Gleichung (3) als mathematischer analytischer Ausdruck in der Maschine abgespeichert werden.
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Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die erste Temperaturdetektoreinheit zumindest an einem der Stützbeine auf beiden Seiten der Temperaturbezugsträgerplatte vorgesehen. Die zweite Temperaturdetektoreinheit und die Temperatureinstelleinheit sind zumindest auf einem der Stützbeine auf beiden Seiten der Temperatursteuerungszielplatte vorgesehen.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- stationäre Trägerplatte
- 2
- bewegbare Trägerplatte
- 3
- Formabstützung
- 3a
- Formhälftenabstützung an der stationären Trägerplatte
- 3b
- Formhälftenabstützung and der bewegbaren Trägerplatte
- 4
- Führungsschiene
- 5
- Stützbeine
- 6
- Fixpunkt
- 7
- Temperatureinstelleinheit
- 8, 9
- Temperaturdetektoreinheit
- 10
- Temperatursteuereinheit
- 10a
- Speichereinheit
- 10b
- Einheit zum Berechnen einer Zieltemperatur
- 11
- Mittelachse der stationären Trägerplatte
- 12
- Mittelachse der bewegbaren Trägerplatte
- 13
- Stützbein