DE102013224498A1 - Verfahren und Systeme für einen Gasbestandteilsensor - Google Patents

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Richard E. Soltis
Jaco Hendrik Visser
Timothy Joseph Clark
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Abstract

Verschiedene Systeme und Verfahren sind für ein Motorsystem mit einem Abgasrückführungssystem beschrieben. In einem beispielhaften Verfahren wird eine Korrektur für einen Gasbestandteilsensor basierend auf einer Ausgabe des Gasbestandteilsensors und einer Ausgabe eines Drucksensors über einen Ladedruckbereich bestimmt. Die Gasbestandteilsensorausgabe wird basierend auf der Korrektur eingestellt, wobei eine Menge einer Abgasrückführung basierend auf der eingestellten Gasbestandteilsensorausgabe eingestellt wird.

Description

  • Die vorliegende Anmeldung betrifft im Allgemeinen einen Gasbestandteilsensor, der in einem Ansaugsystem eines Verbrennungsmotors enthalten ist.
  • Motorsysteme können die Rückführung von Abgas aus einem Motorabgassystem in ein Motoransaugsystem (Ansaugkanal) zur Verringerung von Emissionen nutzen, wobei dieses Verfahren als Abgasrückführung (AGR) bezeichnet wird. Ein AGR-System kann verschiedene Sensoren aufweisen, um die AGR zu messen. Zum Beispiel kann das AGR-System einen Ansauggasbestandteilsensor aufweisen, der zur Messung von Sauerstoff eingesetzt werden kann, um den Anteil von verbrannten Gasen in einem Ansaugkanal des Motors zu bestimmen. Die Ausgabe eines solchen Sensors kann in Abhängigkeit des Drucks an der Sensorposition variieren; zum Beispiel kann die Ausgabe in Abhängigkeit des Diffusionskoeffizienten des Sensors variieren. Aufgrund der unterschiedlichen Herstellung kann der Diffusionskoeffizient von Sensor zu Sensor variieren. Dementsprechend kann die Genauigkeit der Sensorausgabe verringert sein.
  • Die Erfinder hierin haben die obigen Probleme erkannt und einen Ansatz entwickelt, der diese zumindest teilweise behebt. Daher wird ein Verfahren für einen Gasbestandteilsensor in einem Motorsystem offenbart, das ein AGR-System aufweist. Das Verfahren beinhaltet basierend auf einer Gasbestandteilsensorausgabe und einer Drucksensorausgabe, das Erzeugen einer Korrektur, während eine Abgasrückführung abgeschaltet ist. Das Verfahren beinhaltet ferner das Einstellen einer AGR-Menge basierend auf der Gasbestandteilsensorausgabe und der Korrektur, während die Abgasrückführung eingeschaltet ist.
  • Der Gasbestandteilsensor kann beispielsweise ein Ansauggasbestandteilsensor sein, der eine Ansaugsauerstoffkonzentration ausgibt. Durch Erzeugen der Korrektur bei abgeschalteter AGR können Druckveränderungen in dem Ansaugsystem aufgrund der AGR verringert werden. Ferner ist Luft, die durch den Ansaugkanal strömt, aufgrund der abgeschalteten AGR im Wesentlichen Umgebungsluft, für welche die Sauerstoffkonzentration bekannt ist. Dementsprechend kann die Korrektur für den Gasbestandteilsensor mit größerer Genauigkeit erhalten werden. Nachdem die Korrektur auf die Sensorausgabe angewendet wurde, wird die AGR-Menge derart eingestellt, dass der Motorbetrieb verbessert werden kann. Zum Beispiel kann der Motor, wenn die AGR basierend auf der korrigierten Sensorausgabe eingestellt ist, mit einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis betrieben werden, das einem gewünschten Luft-Kraftstoff-Verhältnis näher ist.
  • Man wird verstehen, dass die obige Kurzdarstellung bereitgestellt wird, um in vereinfachter Form eine Auswahl von Konzepten bereitzustellen, die in der ausführlichen Beschreibung näher beschrieben werden. Es sollen keine Hauptmerkmale oder wesentlichen Merkmale des beanspruchten Gegenstandes identifiziert werden, dessen Schutzumfang einzig und allein in den Ansprüchen definiert ist, die der ausführlichen Beschreibung folgen. Des Weiteren ist der beanspruchte Gegenstand nicht auf Umsetzungen beschränkt, die mögliche Nachteile, die oben oder in einem beliebigen Teil dieser Offenbarung erwähnt sind, beseitigen.
  • Es zeigen:
  • 1 ein schematisches Diagramm eines Motors, der ein Abgasrückführungssystem und einen Ansauggasbestandteilsensor aufweist;
  • 2 eine Routine zum Schätzen einer Korrektur eines Ansauggasbestandteilsensors;
  • 3 ein Schaubild, das eine Korrektur eines Ansauggasbestandteilsensors darstellt;
  • 4 eine Steuerroutine zum Einstellen der Abgasrückführung basierend auf einer korrigierten Ansauggasbestandteilsensorausgabe.
  • Die folgende Beschreibung betrifft Verfahren und Systeme für ein Motorsystem mit einem Abgasrückführungs-(AGR)-System. Das Verfahren umfasst basierend auf einer Gasbestandteilsensorausgabe und einer Drucksensorausgabe in einem Beispiel das Erzeugen einer Korrektur, während die AGR abgeschaltet ist. Das Verfahren umfasst ferner das Einstellen einer AGR-Menge basierend auf der Gasbestandteilsensorausgabe und der Korrektur, während die Abgasrückführung eingeschaltet ist. In einigen Ausführungsformen kann der Gasbestandteilsensor ein Ansaugsauerstoffsensor sein. Durch Erzeugen der Korrektur bei abgeschalteter AGR können nicht nur Druckveränderungen in dem Ansaugsystem verringert werden, sondern die Sauerstoffkonzentration in dem Ansaugsystem ist im Wesentlichen die gleiche wie diejenige der Umgebungsluft außerhalb des Motorsystems. Daher kann die Korrektur für den Gasbestandteilsensor mit größerer Genauigkeit erzeugt werden. Ferner kann nach Erhalt der Korrektur und Anwendung der anschließenden Gasbestandteilsensorausgabe der Motorbetrieb verbessert werden, da Parameter wie die AGR, welche die Ansaugsauerstoffkonzentration beeinflussen, entsprechend eingestellt werden können.
  • In Bezug auf 1 ist ein schematisches Diagramm eines Motorsystems 101 mit einem Motor 102 dargestellt, der in einem Antriebsystem eines Kraftfahrzeugs enthalten sein kann. Wie dargestellt, weist das Motorsystem 100 ein Abgasrückführungssystem auf, das ein Hochdruck-AGR-System 104 und ein Niederdruck-AGR-System 106 aufweist. Das Motorsystem 100 kann mindestens teilweise durch ein Steuersystem gesteuert werden, das eine Steuerung 108 aufweist.
  • Der Motor 102 kann mehrere Zylinder (nicht dargestellt) aufweisen, die zum Verbrennen einer Mischung aus Ladeluft (z. B. Ansaugluft) und Kraftstoff wie Diesel, Benzin, Alkohol (z. B. Ethanol, Methanol usw.), einem Kraftstoffgemisch oder einem anderen geeigneten Kraftstoff konfiguriert sind. Die Ladeluft kann an den Motor 102 über einen Ansaugkanal 110 geleitet werden, wobei der Motor 102 Verbrennungsgase über einen Abgaskanal 112 auslassen kann.
  • Der Ansaugkanal 110 kann eine oder mehrere Drosselklappen wie eine Drosselklappe 114 mit einer Drosselscheibe 116 aufweisen. In diesem bestimmten Beispiel kann eine Position der Drosselscheibe 116 von einer Steuerung 108 mittels Signalen variiert werden, die einem Elektromotor oder Aktor bereitgestellt werden, die in der Drosselklappe 114 enthalten sind, wobei diese Konfiguration allgemein als elektronische Drosselklappensteuerung (ETC) bezeichnet wird. Auf diese Weise kann die Drosselklappe 114 zum Variieren der Ansaugluft, die den Motorzylindern bereitgestellt wird, betätigt werden. Die Position der Drosselscheibe 116 kann der Steuerung 108 über Drosselklappenpositionssignale TP bereitgestellt werden. In dem Beispiel aus 1 weist der Ansaugkanal 110 ferner einen Drucksensor 134 wie einen Drosselklappenansaugdruck-(TIP)-Sensor auf, der zum Bereitstellen einer Druckanzeige stromaufwärts der Drosselklappe 114 konfiguriert ist. Wie nachstehend ausführlicher beschrieben werden wird, kann der Drucksensor 134 ferner eingesetzt werden, um eine Korrektur eines Ansauggasbestandteilsensors 136 zu bestimmen. Der Ansaugkanal 110 kann ferner einen Luftmassenstromsensor (nicht dargestellt) und einen Krümmerluftdrucksensor (nicht dargestellt) aufweisen, um der Steuerung 108 jeweilige MAF- und MAP-Signale bereitzustellen.
  • In den offenbarten Ausführungsformen leitet das AGR-System je nach den gewünschten Mengen an Hochdruck-AGR und Niederdruck-AGR über das Hochdruck-AGR-System 104 und/oder das Niederdruck-AGR-System 106 einen gewünschten Teil des Abgases von dem Abgaskanal 112 zu dem Ansaugkanal 110. Die Hochdruck-AGR wird stromaufwärts einer Turbine 126 eines Turboladers in dem Abgaskanal 112 über einen Hochdruck-AGR-Kanal 118 zu der stromabwärts befindlichen Seite eines Kompressors 128 des Turboladers in dem Ansaugkanal 110 gelenkt. Die Niederdruck-AGR wird stromabwärts der Turbine 126 über einen Niederdruck-AGR-Kanal 120 zu der stromaufwärts befindlichen Seite eines Kompressors 128 des Turboladers gelenkt. Die AGR-Menge, die dem Ansaugkanal 110 bereitgestellt wird, kann von der Steuerung 108 über ein Hochdruck-AGR-Ventil 122, das in dem Hochdruck-AGR-System 104 gekoppelt ist, und über ein Niederdruck-AGR-Ventil 124 variiert werden, das in dem Niederdruck-AGR-System 106 gekoppelt ist. In einigen Ausführungsformen kann eine Drosselklappe in dem Abgas enthalten sein, um beispielsweise den Antrieb der AGR zu unterstützen. Ferner weist das Hochdruck-AGR-System in dem Ausführungsbeispiel aus 1 einen Hochdruck-AGR-Kühler 130 auf, und das Niederdruck-AGR-System weist einen Niederdruck-AGR-Kühler 132 auf, um beispielsweise Wärme aus dem zurückgeführten Abgas an das Motorkühlmittel abzugeben. In alternativen Ausführungsformen kann der Motor 102 nur ein Hochdruck-AGR-System oder nur ein Niederdruck-AGR-System aufweisen.
  • Die AGR-Gesamtmenge und/oder das Verhältnis von Hochdruck-AGR zu Niederdruck-AGR kann basierend auf einem Abgasbestandteilsensor 138 (z. B. einem Abgassauerstoffsensor) und/oder dem Ansauggasbestandteilsensor 136 (z. B. einem Ansaugsauerstoffsensor) gesteuert werden. Der Abgasbestandteilsensor 138 ist mit dem Abgaskanal 112 stromaufwärts der Turbine 126 gekoppelt dargestellt und der Ansauggasbestandteilsensor 136 ist mit dem Ansaugkanal 110 stromabwärts eines Hochdruck-AGR-Einlasses 148 gekoppelt dargestellt. Die Gasbestandteilsensoren 136 und 138 können beliebige geeignete Sensoren zur Bereitstellung einer Anzeige eines Abgas- oder Ansauggas-Luft-Kraftstoff-Verhältnisses wie ein linearer Sauerstoffsensor oder UEGO-(Universal oder Wide-Range Exhaust Gas Oxygen)-Sensor, ein Sauerstoffsensor mit zwei Zuständen oder EGO, ein HEGO (erwärmter EGO), ein NOx-, HC- oder CO-Sensor sein. In den nachstehend in Bezug auf 2 bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Ansauggasbestandteilsensor zum Beispiel ein Sauerstoffsensor (z. B. O2). Eine Korrektur für den Ansauggasbestandteilsensor 136 kann zum Beispiel basierend auf einer Ausgabe des Drucksensors 134 und einer Ausgabe aus dem Ansauggasbestandteilsensor 136 über einen Ladedruckbereich bestimmt werden, wie nachstehend ausführlicher beschrieben werden wird. Unter bestimmten Bedingungen kann das AGR-System zum Regulieren der Temperatur des Luft- und Kraftstoffgemisches in der Verbrennungskammer verwendet werden.
  • Wie oben erwähnt, weist das Motorsystem 100 ferner einen Turbolader auf, wobei die Turbine 126 entlang des Abgaskanals 112 angeordnet ist und der Kompressor 128 entlang des Ansaugkanals 110 angeordnet ist. Zum Beispiel kann der Kompressor 128 mindestens teilweise von der Turbine 126 (z. B. über eine Welle) angetrieben sein. In diesem Beispiel kann die Verdichtungsmenge (z. B. Ladedruck), die einem oder mehreren Zylindern des Motors über den Turbolader bereitgestellt wird, von der Steuerung 108 variiert werden.
  • Ferner ist in dem Beispiel aus 1 eine Emissionskontrollvorrichtung 140 entlang des Abgaskanals 112 stromabwärts der Turbine 126 und des Niederdruck-AGR-Kanals 120 angeordnet dargestellt. Die Emissionskontrollvorrichtung 140 kann ein selektives katalytisches Reduktions-(SCR)-System, ein Dreiwegekatalysator (TWC), ein NOx-Abscheider, verschiedene andere Emissionskontrollvorrichtungen oder Kombinationen davon sein. Ferner kann in einigen Ausführungsformen während des Betriebs des Motors 102 die Emissionskontrollvorrichtung 140 regelmäßig zurückgesetzt werden, indem beispielsweise mindestens ein Zylinder des Motors innerhalb eines bestimmten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses betrieben wird.
  • Das Motorsystem 100 weist ferner einen Ladeluftkühler (CAC) 142 auf. Der CAC 142 ist entlang des Ansaugkanals 110 stromabwärts des Kompressors 128 angeordnet, um die Motoransaugluft zu kühlen, nachdem diese durch den Turbolader geleitet wurde, und/oder wenn sie beispielsweise mit einer Niederdruck-AGR verdünnt wird.
  • Ferner weist das Motorsystem 100 einen Kraftstoffdampfkanister 144 auf, der mit einem Adsorptionsmittel gefüllt werden kann, um vorübergehend Kraftstoffdämpfe (einschließlich verdampfter Kohlenwasserstoffe) bei Kraftstofftankbefüllungsvorgängen und „Fahrverlusten“ (d. h. Kraftstoff, der während des Fahrzeugbetriebs verdampft) abzuscheiden. In einem Beispiel ist das verwendete Adsorptionsmittel Aktivkohle. Die Steuerung 108 kann zum Einstellen eines Kraftstoffdampf-Spülventils 146 konfiguriert sein, um zum Beispiel einen Strom von Kraftstoffdämpfen aus dem Kraftstoffdampfkanister 144 zu dem Ansaugkanal 110 zu steuern.
  • Die Steuerung 108 kann ein Mikrocomputer sein, der, wenngleich dies nicht in 1 dargestellt ist, Folgendes aufweist: eine Mikroprozessoreinheit, Eingangs-/Ausgangsanschlüsse, ein elektronisches Speichermedium für ausführbare Programme und Kalibrierungswerte (z. B. Nurlesespeicherchip), wahlfreie Zugriffsspeicher, Keep-Alive-Speicher und einen Datenbus. Der Nurlesespeicher des Speichermediums kann mit computerlesbaren Daten programmiert sein, die nichtflüchtige Anweisungen repräsentieren, die von dem Mikroprozessor zur Durchführung der unten beschriebenen Verfahren sowie anderer Varianten, die in Erwägung gezogen werden, aber nicht spezifisch aufgeführt sind, ausführbar sind. Zum Beispiel kann die Steuerung Kommunikation (z. B. Eingabedaten) von den verschiedenen Sensoren empfangen, die Eingabedaten verarbeiten und die verschiedenen Aktoren als Reaktion auf die verarbeiteten Eingabedaten basierend auf einer darin programmierten Anweisung oder einem Code entsprechend einer oder mehreren Routinen auslösen. Beispielhafte Steuerroutinen sind hierin in Bezug auf 2 und 4 beschrieben.
  • 2 und 4 zeigen Flussdiagramme, die Routinen zum Bestimmen einer Korrektur für einen Gasbestandteilsensor bzw. zum Einstellen eines Betriebsparameters basierend auf der korrigierten Gasbestandteilausgabe darstellen. In den in Bezug auf 2 und 4 beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Gasbestandteilsensor ein Sauerstoffsensor, der in einem Ansaugkanal angeordnet ist, wobei der eingestellte Betriebsparameter eine AGR ist. Man muss jedoch verstehen, dass der Gasbestandteilsensor einen beliebigen geeigneten Ansauggasbestandteil oder Abgasbestandteil erkennen kann und ein beliebiger geeigneter Betriebsparameter entsprechend der korrigierten Gasbestandteilsensorausgabe eingestellt werden kann.
  • In Bezug auf 2 ist eine Routine 200 zum Bestimmen einer Korrektur für einen Ansauggasbestandteilsensor wie den Ansauggasbestandteilsensor 136 dargestellt, der oben in Bezug auf 1 beschrieben ist. Genauer bestimmt die Routine eine Sauerstoffkonzentration und einen Druck an einer Position in dem Ansaugkanal stromabwärts eines AGR-Einlasses, während die AGR abgeschaltet ist. Die Sauerstoffkonzentration und der Druck werden über einen Turbolader-Ladedruckbereich bestimmt, sodass eine Beziehung und somit eine Korrektur für den Ansaugsauerstoffsensor bestimmt werden können. In einem Beispiel kann der Bereich mindestens ein Schwellenbereich von Ladedrücken sein. In einem anderen Beispiel kann der Bereich mindestens von unterhalb des Luftdrucks bis mindestens dem zweifachen Luftdruck liegen.
  • Bei 202 werden Betriebsbedingungen bestimmt. Als nicht einschränkende Beispiele können Betriebsbedingungen die bzw. den Umgebungstemperatur und -druck, den Ladedruck, die AGR-Menge, das Luft-Kraftstoff-Verhältnis usw. einschließen.
  • Nachdem die Betriebsbedingungen bestimmt wurden, geht die Routine weiter zu 204, wo eine Hochdruck- und eine Niederdruck-AGR abgeschaltet sind. Zum Beispiel kann die Steuerung ein Signal senden, um das Hochdruck-AGR-Ventil und das Niederdruck-AGR-Ventil derart einzustellen, dass sie geschlossen sind und kein Abgas von dem Abgaskanal zu dem Ansaugkanal strömt.
  • Nachdem die AGR abgeschaltet ist, wenn die Kraftstoffdampfspülung eingeschaltet ist, wird die Kraftstoffdampfspülung bei 206 abgeschaltet. Zum Beispiel kann die Steuerung ein Signal senden, um das Kraftstoffdampfspülventil derart einzustellen, dass es geschlossen ist und kein Kraftstoffdampf von dem Kraftstoffdampfkanister zu dem Ansaugkanal strömt. Durch Abschalten der Hochdruck- und Niederdruck-AGR und Kraftstoffdampfspülung kann die Luft, die durch den Ansaugkanal strömt, im Wesentlichen Umgebungsluft sein. Von daher kann die Sauerstoffkonzentration der Luft zum Beispiel bekannt sein und kann basierend auf der Umgebungsfeuchte eingestellt werden.
  • Bei 208 wird der Turbolader derart eingestellt, dass der Ladedruck über einen Bereich variiert wird. Zum Beispiel kann ein Turbolader-Ladedruckregelungsventil zum Variieren der Ladedruckmenge eingestellt werden. Zum Beispiel kann der Bereich der gesamte Ladedruckbereich sein, zum Beispiel vom Nullladedruck zu einem maximalen Ladedruckpegel. In anderen Beispielen kann der Ladedruck über nur einen Teil des möglichen Ladedruckbereichs variiert werden. Die Spannweite des Bereichs kann je nach Betriebsbedingungen wie vorherigen Fahrzyklen und vorherigen maximalen Ladedruckwerten eingestellt werden. Während der Ladedruck variiert wird, wird die Ansaugsauerstoffkonzentration bei 210 (z. B. über den Ansauggasbestandteilsensor 136) auf den verschiedenen Ladedruckebenen bestimmt und der Ansaugdruck wird bei 212 auf den verschiedenen Ladedruckebenen bestimmt (z. B. über den Drucksensor 134).
  • Bei 214 wird eine Korrektur für den Sauerstoffsensor bestimmt. Die Korrektur kann basierend auf der Ansaugsauerstoffkonzentration und dem Ansaugdruck bestimmt werden, der auf verschiedenen Ladedruckebenen bei 210 und 212 bestimmt wird. Zum Beispiel zeigt 3 ein Schaubild, das eine Druckkorrekturgleichung darstellt, die auf der Ansaugsauerstoffkonzentration und dem Ansaugdruck beruht. Die viereckigen Punkte 302, die in dem Schaubild in 3 dargestellt sind, zeigen einen berechneten Druckkorrekturfaktor Kp an. Zum Beispiel kann der Druckkorrekturfaktor basierend auf der folgenden Gleichung bestimmt werden:
    Figure DE102013224498A1_0002
    worin „O2reading“ die Ausgabe des Sensors und „baseO2“ eine bezüglich der Feuchtigkeit korrigierte O2-Basiskonzentration ist. Die viereckigen Punkte 302 können an eine Kurve 304 angepasst werden, die die folgende Gleichung hat: Kp = aP2 + bP + c, worin P der Ansaugdruck ist. Somit können die quadratischen Koeffizienten für einen bestimmten Sensor derart angepasst werden, dass die Korrektur basierend zum Beispiel auf dem Ansaugdruck bestimmt werden kann. Die Kurve 306 zeigt die gemessene Sauerstoffsensorausgabe gegenüber dem Ansaugdruck.
  • Mit weiterem Bezug auf 2 wird die Sauerstoffsensorausgabe nach Bestimmung der Korrektur basierend auf der Korrektur eingestellt. Mit anderen Worten, die Druckkorrektur wird auf die Sauerstoffsensorausgabe derart angewendet, dass die Sauerstoffsensorausgabe beispielsweise über einen Ansaugkanaldruckbereich genauer ist.
  • Bei 218 wird ein Betriebsparameter basierend auf der Sauerstoffsensorausgabe eingestellt. Zum Beispiel kann der Betriebsparameter die AGR sein und die AGR kann entsprechend der Routine in 4 eingestellt werden, wie nachstehend ausführlicher beschrieben.
  • Somit kann die Korrektur für den Ansaugsauerstoffsensor basierend auf dem Ansaugdruck und der Ansaugsauerstoffkonzentration bestimmt werden, während die AGR abgeschaltet ist. Auf diese Weise kann die Ansaugsauerstoffsensorausgabe derart korrigiert werden, dass die Ausgabe des Sensors über einen Systembetriebsdruckbereich genauer ist.
  • Mit weiterem Bezug auf 4 ist eine Routine 400 zum Einstellen der AGR als Reaktion auf eine korrigierte Anzeige des Ansaugsauerstoffs dargestellt. Genauer bestimmt die Routine ein gewünschtes Verhältnis einer Menge von Hochdruck-AGR zu einer Menge von Niederdruck-AGR basierend auf einer korrigierten Ansaugsauerstoffsensorausgabe wie die korrigierte Ansaugsauerstoffsensorausgabe, die in der oben beschriebenen Routine 200 aus 2 bestimmt wird.
  • Bei 402 werden Betriebsbedingungen bestimmt. Zu nicht einschränkenden Beispielen der Betriebsbedingungen gehören die bzw. der Umgebungstemperatur und -druck, der Ladedruck, die Niederdruck- und Hochdruck-AGR-Mengen, das Luft-Kraftstoff-Verhältnis, die Ansaugsauerstoffkonzentration usw. Nachdem die Betriebsbedingungen bestimmt sind, wird die eingestellte Ansaugsauerstoffkonzentration bei 404 bestimmt. Zum Beispiel kann die eingestellte Ansaugsauerstoffkonzentration die korrigierte Sauerstoffkonzentration sein, die bei 216 der Routine 200 bestimmt ist.
  • Nachdem die eingestellte Sauerstoffkonzentration bestimmt ist, wird das gewünschte Verhältnis von Hochdruck-AGR zu Niederdruck-AGR bei 406 basierend auf der eingestellten Sauerstoffkonzentration bestimmt. Zum Beispiel kann der Ansaugsauerstoffsensor verwendet werden, um den Anteil von verbrannten Gasen in einem Ansaugkanal des Motors basierend auf der Ansaugsauerstoffkonzentration zu bestimmen. Wenn die Ansaugsauerstoffsensorausgabe basierend auf der Korrektur eingestellt wird, kann sich der berechnete Anteil der verbrannten Gase in dem Ansaugkanal verändern. Dementsprechend können die AGR-Menge und das Verhältnis von Hochdruck-AGR zu Niederdruck-AGR eingestellt werden. Als spezielles Beispiel kann, wenn die korrigierte Ansaugsauerstoffkonzentration zunimmt, sodass die Ansaugsauerstoffkonzentration höher als gewünscht ist, die AGR-Menge verringert werden. Andererseits kann, wenn die korrigierte Ansaugsauerstoffkonzentration abnimmt, sodass die Ansaugsauerstoffkonzentration niedriger als gewünscht ist, die AGR-Menge erhöht werden.
  • In einigen Beispielen kann die Hochdruck-AGR erhöht und die Niederdruck-AGR verringert werden. In anderen Beispielen kann die Hochdruck-AGR verringert und die Niederdruck-AGR erhöht werden. In wieder anderen Beispielen kann sowohl die Hochdruck- als auch die Niederdruck-AGR erhöht werden. In anderen Beispielen kann sowohl die Hochdruck- als auch die Niederdruck-AGR verringert werden. In wieder anderen Beispielen kann nur die Hochdruck-AGR oder nur die Niederdruck-AGR erhöht oder verringert werden.
  • Nachdem das Verhältnis von Hochdruck-AGR zu Niederdruck-AGR bestimmt ist, geht die Routine weiter zu 408, wo die Hochdruck- und Niederdruck-AGR-Ventile derart eingestellt werden, dass die Hochdruck-AGR- und die Niederdruck-AGR-Menge mit der gewünschten Hochdruck-AGR- und Niederdruck-AGR-Menge, die bei 406 bestimmt wird, übereinstimmt.
  • Somit können als Reaktion auf eine korrigierte Ansaugsauerstoffsensorausgabe eine oder beide der Hochdruck-AGR und Niederdruck-AGR eingestellt werden. Auf diese Weise kann der Motorbetrieb verbessert werden, da die AGR-Menge basierend auf einer Ansaugsauerstoffkonzentration eingestellt wird, die mit erhöhter Genauigkeit bestimmt wird.
  • Es sei darauf verwiesen, dass die hierin enthaltenen beispielhaften Steuerungs- und Einschätzungsroutinen mit verschiedenen Motor- und/oder Fahrzeugsystemkonfigurationen verwendet werden können. Die hierin beschriebenen spezifischen Routinen können eine oder mehrere verschiedene Verarbeitungsstrategien repräsentieren, wie zum Beispiel ereignisgesteuerte, unterbrechungsgesteuerte, Multitasking, Multithreading und dergleichen. An sich können die verschiedenen dargelegten Vorgänge, Betriebsabläufe oder Funktionen in der beschriebenen Abfolge oder parallel durchgeführt oder in einigen Fällen ausgelassen werden. Gleichermaßen ist die Reihenfolge der Verarbeitung für die Erfüllung der Merkmale und Vorteile der hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht unbedingt ausschlaggebend, sondern wird zwecks einer besseren Erläuterung und Beschreibung angegeben. Ein oder mehrere der dargestellten Vorgänge oder Funktionen können in Abhängigkeit der jeweils verwendeten Strategie wiederholt durchgeführt werden. Ferner können die beschriebenen Vorgänge einen Code, der in das computerlesbare Speichermedium in dem Motorsteuersystem programmiert werden soll, grafisch darstellen.
  • Man wird zu schätzen wissen, dass die hierin offenbarten Konfigurationen und Routinen beispielhaften Charakter haben und dass diese spezifischen Ausführungsformen nicht als einschränkend betrachtet werden dürfen, da zahlreiche Variationen möglich sind. Zum Beispiel kann die oben beschriebene Technologie auf V-6, I-4, I-6, V-12, 4-Boxermotoren und andere Motortypen angewendet werden. Der Gegenstand der vorliegenden Offenbarung schließt alle neuen und nicht offensichtlichen Kombinationen und Unterkombinationen der verschiedenen Systeme und Konfigurationen und andere hierin offenbarte Merkmale, Funktionen und/oder Eigenschaften ein.
  • Die folgenden Ansprüche heben bestimmte Kombinationen und Unterkombinationen, die als neu und nicht offensichtlich betrachtet werden, hervor. Diese Ansprüche können sich auf „ein“ Element oder „ein erstes“ Element oder ein Äquivalent davon beziehen. Solche Ansprüche sind so zu verstehen, dass sie die Aufnahme eines oder mehrerer solcher Elemente beinhalten und zwei oder mehrere solcher Elemente weder erforderlich machen noch ausschließen. Andere Kombinationen und Unterkombinationen der offenbarten Merkmale, Funktionen, Elemente und/oder Eigenschaften können durch die Änderung der vorliegenden Ansprüche oder durch die Vorlage neuer Ansprüche in dieser oder einer verwandten Anmeldung beansprucht werden.
  • Solche Ansprüche, die im Hinblick auf die ursprünglichen Ansprüche einen breiteren, engeren, den gleichen oder einen anderen Schutzbereich aufweisen, sollen in dem Gegenstand der vorliegenden Offenbarung enthalten sein.

Claims (20)

  1. Verfahren, umfassend: basierend auf einer Gasbestandteilsensorausgabe und einer Drucksensorausgabe, Erzeugen einer Korrektur, während eine Abgasrückführung abgeschaltet ist; und Einstellen einer Abgasrückführungsmenge basierend auf der Gasbestandteilsensorausgabe und der Korrektur, während die Abgasrückführung eingeschaltet ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Gasbestandteilsensor und der Drucksensor stromabwärts eines Abgasrückführungseinlasses in einem Ansaugkanal eines Motors angeordnet sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Abgasrückführungseinlass ein Hochdruck-Abgasrückführungseinlass ist, der stromabwärts eines Kompressors eines Turboladers angeordnet ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Einstellen der Abgasrückführungsmenge das Einstellen der Menge einer Hochdruck-Abgasrückführung und einer Niederdruck-Abgasrückführung beinhaltet.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Einstellen der Mengen der Hochdruck-Abgasrückführung und der Niederdruck-Abgasrückführung das Erhöhen der Menge der Hochdruck-Abgasrückführung und das Verringern der Menge der Niederdruck-Abgasrückführung beinhaltet.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Erzeugen der Korrektur über einen Turbolader-Ladedruckbereich.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Erzeugen der Korrektur, während die Kraftstoffdampfkanisterspülung nicht fließt.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Gasbestandteilsensor ein Sauerstoffsensor ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Einstellen der Gasbestandteilsensorausgabe basierend auf der Korrektur.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Korrektur eine Druckkorrektur ist.
  11. Verfahren, umfassend: während die Abgasrückführung abgeschaltet ist und über einen Ladedruckbereich: Erzeugen einer Ansauggasbestandteilkonzentration aus einem Gasbestandteilsensor; und Erzeugen eines Ansaugdrucks aus einem Drucksensor; und basierend auf der Gasbestandteilkonzentration und dem Druck, Erzeugen einer Korrektur des Gasbestandteilsensors; und während die Abgasrückführung eingeschaltet ist: Einstellen einer anschließenden Ausgabe des Gasbestandteilsensors basierend auf der Korrektur; und Einstellen einer Abgasrückführungsmenge basierend auf der eingestellten Ausgabe des Gasbestandteilsensors.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Gasbestandteilssensor und der Drucksensor stromabwärts eines Hochdruck-Abgasrückführungseinlasses in einem Ansaugkanal eines Motors angeordnet sind.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Einstellen der Abgasrückführung das Einstellen einer Menge einer Hochdruck-Abgasrückführung und einer Menge einer Niederdruck-Abgasrückführung beinhaltet.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Einstellen der Menge der Hochdruck-Abgasrückführung und der Menge der Niederdruck-Abgasrückführung das Einstellen eines Verhältnisses von der Hochdruck-Abgasrückführung zu der Niederdruck-Abgasrückführung beinhaltet.
  15. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Gasbestandteilsensor ein Sauerstoffsensor ist und die Gasbestandteilkonzentration eine Sauerstoffkonzentration ist.
  16. System, umfassend: einen Motor mit einem Ansaugkanal und einem Abgaskanal; einen Turbolader, der einen Kompressor aufweist, der in dem Ansaugkanal gekoppelt ist; ein Hochdruck-Abgasrückführungssystem und ein Niederdruck-Abgasrückführungssystem, wobei das Hochdruck-Abgasrückführungssystem einen Hochdruck-Abgasrückführungseinlass aufweist, der stromabwärts des Kompressors angeordnet ist; einen Gasbestandteilsensor, der stromabwärts des Hochdruck-Abgasrückführungseinlasses angeordnet und zum Ausgeben einer Gasbestandteilkonzentration konfiguriert ist; einen Drucksensor, der stromabwärts des Gasrückführungseinlasses angeordnet und zum Ausgeben eines Ansaugdrucks konfiguriert ist; und ein Steuersystem, das mit den Sensoren kommuniziert, wobei das Steuersystem nichtflüchtige Anweisungen aufweist, um die Hochdruck- und Niederdruck-Abgasrückführung abzuschalten und eine Gasbestandteilsensorkorrektur basierend auf Ausgaben aus dem Gasbestandteilsensor und dem Drucksensor zu erzeugen und Mengen einer Hochdruck- und Niederdruck-Abgasrückführung basierend auf der Gasbestandteilsensorausgabe und der Korrektur einzustellen, wenn die Hochdruck- und Niederdruck-Abgasrückführungssysteme eingeschaltet sind.
  17. System nach Anspruch 16, wobei der Gasbestandteilsensor ein Sauerstoffsensor ist, der zum Ausgeben einer Sauerstoffkonzentration konfiguriert ist, und wobei die Korrektur eine Druckkorrektur ist.
  18. System nach Anspruch 16, wobei das Einstellen der Mengen der Hochdruck-Abgasrückführung und der Niederdruck-Abgasrückführung das Einstellen eines Verhältnisses von der Hochdruck-Abgasrückführung zu der Niederdruck-Abgasrückführung beinhaltet.
  19. System nach Anspruch 16, wobei das Steuersystem ferner zum Variieren eines Ladedrucks des Turboladers konfiguriert ist, während die Korrektur erzeugt wird.
  20. System nach Anspruch 16, ferner umfassend einen Kraftstoffdampfkanister, wobei das Steuersystem ferner zum Abschalten der Spülung des Kraftstoffdampfkanisters konfiguriert ist, während die Korrektur erzeugt wird.
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