DE102013220050B4

DE102013220050B4 - Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem mit umlaufend führbaren Vorderkantengreifersystemen und einem zweiten Fördersystem mit umlaufend führbaren Hinterkantengreifersystemen und Verfahren zum Transport von Bogen

Info

Publication number: DE102013220050B4
Application number: DE102013220050.1A
Authority: DE
Inventors: Jörg Reber; Victor Hefftler; Marcus Worsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2033-10-03
Also published as: DE102013220050A1

Abstract

Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem mit umlaufend führbaren Vorderkantengreifersystemen und einem zweiten Fördersystem mit umlaufend führbaren Hinterkantengreifersystemen,wobei die Vorderkantengreifersysteme mit Greiferaufschlägen (1.1) zusammenwirkende Greiferfinger (1.2) zum Fixieren der Bogenvorderkanten aufweisen,wobei die Hinterkantengreifersysteme mit Greiferaufschlägen (2.1) zusammenwirkende Greiferfinger (2.2) zum Fixieren der Bogenhinterkanten aufweisen undwobei Bogen (4) an Vorderkante und Hinterkante fixiert bis zu einem Bogenstapel (5) transportierbar sind,dadurch gekennzeichnet,dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme derart verlagerbar sind, dass diese innerhalb einer Umlaufbahn (1.3) der Greiferaufschläge (1.1) der Vorderkantengreifersysteme liegen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem mit umlaufend führbaren Vorderkantengreifersystemen und einem zweiten Fördersystem mit umlaufend führbaren Hinterkantengreifersystemen gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Transport von Bogen.
Aus der DE 10 2004 044 122 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen durch eine drucktechnische Maschine bekannt, bei der Greiferwagen mit Greifern für Bogenvorderkanten und für Bogenhinterkanten mit festen Greiferaufschlägen vorgesehen sind. Das Schwenken der Greiferfinger der Hinterkantegreifersysteme um ca. 90° ermöglicht eine Bogenübernahme ohne Eintauchen in den Druckzylinder. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Bogenablage durch die feststehenden Greiferaufschläge der Hinterkantengreifersysteme noch beeinträchtigt werden kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Bogentransport in einer bogenverarbeitenden Maschine weiter zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Bogentransport in einer bogenverarbeitenden Maschine weiter verbessert wird.
Bei einer Übernahme einer Bogenhinterkante von einem Druckzylinder ist nur ein geringes Öffnen des Hinterkantengreifers notwendig. Bei der Verzögerung des Bogens in einer Doppelgreiferauslage wird aber die Bogenhinterkante bei nicht genügend weit öffnendem Greifer in ihrer Abbremsbewegung behindert. Vorteilhafterweise wird bei der erfindungsgemäßen Lösung beim Öffnen der Greiferspitze der Greiferaufschlag mit in das Innere der geschlossenen Bewegungsbahn, die durch die Bahn des Greiferaufschlages gebildet wird, wenn der Greifer sich nicht öffnen würde, bewegt. Im gleichen Bewegungsabschnitt wird die Greiferspitze entgegen der Greifersystembewegung soweit geöffnet, dass diese sich in ihrer Endlage oberhalb und bevorzugt beabstandet von der Bogenbahn befindet. Die Bewegung des Greiferaufschlags verhindert gleichzeitig eine Beschädigung des Bogens bei dessen Abbremsung.
In bevorzugten Ausführungsformen wird die Kinematik des Hinterkantengreifers einer Doppelgreiferauslage so gestaltet, dass weder die Greiferfinger noch die Greiferaufschläge der Hinterkantengreifer die Bogenbremsung behindern. Je nach Greiferöffnung kann ein Bogen von den Hinterkantengreifersystemen bei der Ablage noch gestrafft und/oder verzögert werden.
Vorteilhafterweise wird weiterbildend eine sichere Übergabe der Bogenhinterkante zur Bogenverlangsamung und zur Bogenablage an ein Nachgreifersystem ermöglicht. Dabei wird die Bogenhinterkante soweit freigegeben, dass der Bogen bei der Verlangsamung nicht behindert wird. Besonders bevorzugt wird dabei der Greiferaufschlag und die Greiferspitze, insbesondere der ganze Greiferfinger, aus dem Bereich der Bogenhinterkante wegbewegt, so dass sowohl der Bogenoberseite (Schöndruckseite) als auch der Bogenhinterkante genügend freier Bewegungsbereich zur Verfügung gestellt wird, so dass kein Beschädigen des Bogens eintreten kann.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:

1: Übernahme der Bogenhinterkante durch ein Nachgreifersystem von einem Hinterkantengreiferwagen;
2: Hinterkantengreiferwagen mit gleichsinnig entgegen der Bogenförderrichtung verschwenktem Greifersystem zur Freigabe der Bogenhinterkante;
3: Hinterkantengreiferwagen mit gegensinnig zueinander verschwenkten Greiferfingern und Greiferaufschlägen zur Freigabe der Bogenhinterkante;
4: Ausführungsform eines die Greiferfinger gegensinnig gegenüber den Greiferaufschlägen öffnenden Greifersystems eines Hinterkantengreiferwagens in verschiedenen Positionen.

Die 1 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung einen Ausschnitt einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine, hier einer Bogendruckmaschine. Die Druckmaschine kann beispielsweise eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine in Aggregat- und Reihenbauweise sein und nicht weiter dargestellte Elemente wie Anleger, Anlage, mehrere Druck- und gegebenenfalls Lackwerke enthalten. Die Druckmaschine kann eine Schöndruckmaschine sein oder auch als Schön- und Widerdruckmaschine mit einer Wendeeinrichtung ausgestattet sein. In der Maschine wird der Bedruckstoff an der Vorderkante geklemmt von Bogenführungszylindern bis zur Auslage transportiert.
In der Auslage sind ein erstes Fördersystem mit umlaufend geführten Vorderkantengreifersystemen und ein zweites Fördersystem mit umlaufend geführten Hinterkantengreifersystemen vorgesehen. Die Fördersysteme sind hier als Kettenfördersysteme mit jeweils zwei seitlich am Gestell geführten Ketten ausgebildet, die Greiferwagen endlos umlaufend antreiben.
Das erste Kettenfördersystem enthält zwischen den Ketten gleichmäßig voneinander beabstandete Vorderkantengreiferwagen 1, die feststehende Greiferaufschläge 1.1 aufweisen. Bei einem Umlauf der Vorderkantengreiferwagen 1 beschreiben diese Greiferaufschläge 1.1 eine Umlaufbahn 1.3. Weiter enthalten die Vorderkantengreiferwagen 1 an einer Greiferwelle angeordnete Greiferfinger 1.2, die kurvengesteuert gegen die Greiferaufschläge 1.1 zur Fixierung der Bogenvorderkanten bewegbar sind.
Das zweite Kettenfördersystem enthält zwischen den Ketten gleichmäßig voneinander beabstandete Hinterkantengreiferwagen 2, die gegenüber den Vorderkantengreiferwagen 1 formateinstellbar ausgebildet sind. Die Hinterkantengreiferwagen 2 weisen ebenfalls an einer Greiferwelle angeordnete Greiferfinger 2.2 auf, die kurvengesteuert gegenüber Greiferaufschlägen 2.1 zur Fixierung der Bogenhinterkanten bewegbar sind.
Vom nicht dargestellten letzten Zylinder der Maschine werden die Bogen 4 von den Vorderkantengreiferwagen 1 im Greiferschluss übernommen und in Bogenförderrichtung BFR in Richtung Bogenstapel 5 transportiert. Die Bogenhinterkanten werden von den Hinterkantengreiferwagen 2 ebenfalls vom Zylinder übernommen, durch ein Zwischensystem übergeben oder auf dem Bogenförderweg gegriffen. Ein an der Vorderkante und an der Hinterkante fixierter Bogen 4 wird in der Auslage vom Vorderkantengreiferwagen 1 und vom Hinterkantengreiferwagen 2 entlang eines aufsteigenden Astes oder ausschließlich horizontal in Bogenförderrichtung BFR bis zum Bogenstapel 5 transportiert.
Dem Bogenstapel 5 ist ein Ablagesystem zum Übernehmen und Ablegen der Bogen 4 zugeordnet. Bevorzugt ist ein Nachgreifersystem 3 vorgesehen, das einen jeweiligen Bogen 4 vom Hinterkantengreiferwagen 2 mittels Klemmgreifern übernimmt, verzögert und auf dem Bogenstapel 5 ablegt. Alternativ kann aber auch eine pneumatische Bogenbremse eingesetzt werden. Über dem Bogenstapel 5 wird die jeweilige Bogenvorderkante vom Vorderkantengreiferwagen 1 freigegeben, so dass der Bogen 4 durch das Ablagesystem verzögert und abgelegt werden kann.
Die 2 zeigt die Auslage mit einem vom Vorderkantengreiferwagen 1 freigegebenen Bogen 4, der vom Nachgreifersystem 3 zur Ablage fixiert ist. Das Greifersystem des Hinterkantengreiferwagens 2 wurde nach dem Fixieren der Bogenhinterkante durch die Greifer des Nachgreifersystems 3 derart verschwenkt, dass die Greiferaufschläge 2.1 und die Greiferfinger 2.2 eine Umlaufbahn 2.3 beschreiben, die innerhalb der Umlaufbahn 1.3 der Greiferaufschläge 1.1 der Vorderkantengreiferwagen 1 liegt.
Der Hinterkantengreiferwagen 2 enthält hier ein Greifersystem mit gleichsinnig verschwenkbaren Greiferaufschlägen 2.1 und Greiferfingern 2.2, welche gemeinsam zur Bogenfreigabe entgegen der Bogenförderrichtung BFR verschwenkt werden. Bevorzugt erfolgt die gemeinsame Verlagerung der Greiferfinger 2.2 mit den Greiferaufschlägen 2.1 von einem Antrieb.
Der vom Hinterkantengreiferwagen 2 freigegebenen Bogenhinterkante steht damit genügend Freiraum zur Verzögerung durch das Nachgreifersystem 3 zur Verfügung. Die Greiferaufschläge 2.1 und die Greiferspitzen der Greiferfinger 2.2 des Hinterkantengreiferwagens 2 liegen bevorzugt derart beabstandet von der Bogenbahn innerhalb der Umlaufbahn 1.3 der Greiferaufschläge 1.1 der Vorderkantengreiferwagen 1, dass Flatterbewegungen des Bogens 4 keine Beschädigungen am Bogen 4 hervorrufen.
Die 3 zeigt alternativ einen Hinterkantengreiferwagen 2 mit einem gegensinnig öffnenden Greifersystem. Hierbei werden die Greiferfinger 2.2 des Hinterkantengreiferwagens 2 entgegen der Bogenförderrichtung BFR und die Greiferaufschläge 2.1 des Hinterkantengreiferwagens 2 in Bogenförderrichtung BFR jeweils nach oben verlagert. Auch hierbei beschreiben die Greiferaufschläge 2.1 und die Greiferfinger 2.2 des Hinterkantengreiferwagens 2 eine Umlaufbahn 2.3, die innerhalb der Umlaufbahn 1.3 der Greiferaufschläge 1.1 der Vorderkantengreiferwagen 1 liegt. Hier dargestellt ist eine Verlagerung der Greiferaufschläge 2.1 und der Greiferfinger 2.2 des Hinterkantengreiferwagens 2 auf eine gemeinsame Umlaufbahn 2.3. Alternativ können sich die resultierenden Bahnen beider Teilsysteme aber auch unterscheiden.
Die 4 zeigt eine detaillierte Ausführungsform eines Hinterkantengreiferwagens 2 mit gegensinnig gegenüber den Greiferfingern 2.2 öffnenden Greiferaufschlägen 2.1. Gezeigt ist der Hinterkantengreiferwagen 2 zu verschiedenen Öffnungszeitpunkten während der Bogenablage. Der Hinterkantengreiferwagen 2 wird während der Öffnungsbewegung in Bogenförderrichtung BFR von nicht weiter dargestellten Zugmitteln transportiert. Bezeichnet wurde der Übersichtlichkeit halber nur der bezüglich der Bogenförderrichtung BFR am weitesten stromabwärts dargestellte, in der Position des geöffneten Greifersystems befindliche Hinterkantengreiferwagen 2.
Der in Bogenförderrichtung BFR stromaufwärts an erster Position gezeigte Hinterkantengreiferwagen 2 hält mit seinen gegen die Greiferaufschläge 2.1 gedrückten Greiferfingern 2.2 die nicht dargestellte Bogenhinterkante fixiert. In dieser Stellung erfolgt der Bogentransport bis zum Bogenstapel 5, wobei die Greiferfinger 2.2 und die Greiferaufschläge 2.1 des Hinterkantengreiferwagens 2 auf der Umlaufbahn 1.3 der nicht dargestellten Greiferaufschläge 1.1 der Vorderkantengreiferwagen 1 geführt sind.
In der stromabwärts folgenden zweiten Position ist der Hinterkantengreiferwagen 2 im Beginn der Greiferöffnungsbewegung gezeigt. Die Greiferfinger 2.2 des Hinterkantengreiferwagens 2 werden von einem Antrieb, hier einer nach unten gedrückten Kurvenrolle, über ein Getriebe entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagert, während die Greiferaufschläge 2.1 des Hinterkantengreiferwagens 2 gleichzeitig vom Antrieb über das Getriebe nach oben verlagert werden.
In der weiter stromabwärts folgenden dritten Position ist der Hinterkantengreiferwagen 2 während der fortgeschrittenen Greiferöffnungsbewegung gezeigt. Sowohl die Greiferfinger 2.2 als auch die Greiferaufschläge 2.1 des Hinterkantengreiferwagens 2 liegen hier vom Antrieb aus verlagert innerhalb der Umlaufbahn 1.3 der Greiferaufschläge 1.1 der Vorderkantengreiferwagen 1.
In der noch weiter stromabwärts folgenden letzten Position ist weiterbildend der Hinterkantengreiferwagen 2 mit einem in einer Offenstellung stehenden Greifersystem gezeigt. In dieser Weiterbildung liegen die Greiferfinger 2.2 und die Greiferaufschläge 2.1 des Hinterkantengreiferwagens 2 deutlich innerhalb und beabstandet zur Umlaufbahn 1.3 der Greiferaufschläge 1.1 der Vorderkantengreiferwagen 1.
Zur Wirkungsweise: Das Greifersystem eines Hinterkantengreiferwagens 2 wird derart komplett verlagert, dass eine Erfassung der Bogenhinterkante und eine Freigabe der Bogenhinterkante in der Art und Weise geschaffen wird, dass ein nachfolgendes Ablagesystem zur Bogenverlangsamung und Bogenablage keinerlei Behinderung der Bogenhinterkante auferlegt bekommt. Bevorzugt schneidet die Bewegungsbahn der Greiferfinger 2.2 eines Hinterkantengreiferwagens 2 nie die Bewegungsbahn der vorauseilenden Greiferaufschläge 2.1 desselben Hinterkantengreiferwagens 2.
Bezugszeichenliste

1: Vorderkantengreiferwagen
1.1: Greiferaufschlag
1.2: Greiferfinger
1.3: Umlaufbahn
2: Hinterkantengreiferwagen
2.1: Greiferaufschlag
2.2: Greiferfinger
2.3: Umlaufbahn
3: Nachgreifersystem
4: Bogen
5: Bogenstapel
BFR: Bogenförderrichtung

Claims

Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem mit umlaufend führbaren Vorderkantengreifersystemen und einem zweiten Fördersystem mit umlaufend führbaren Hinterkantengreifersystemen, wobei die Vorderkantengreifersysteme mit Greiferaufschlägen (1.1) zusammenwirkende Greiferfinger (1.2) zum Fixieren der Bogenvorderkanten aufweisen, wobei die Hinterkantengreifersysteme mit Greiferaufschlägen (2.1) zusammenwirkende Greiferfinger (2.2) zum Fixieren der Bogenhinterkanten aufweisen und wobei Bogen (4) an Vorderkante und Hinterkante fixiert bis zu einem Bogenstapel (5) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme derart verlagerbar sind, dass diese innerhalb einer Umlaufbahn (1.3) der Greiferaufschläge (1.1) der Vorderkantengreifersysteme liegen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme zur Bogenablage derart verlagerbar sind, dass diese innerhalb und beabstandet zur Umlaufbahn (1.3) der Greiferaufschläge (1.1) der Vorderkantengreifersysteme liegen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme gleichsinnig oder gegensinnig zueinander verschwenkbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme jeweils über ein Getriebe miteinander verbunden sind.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme von einem jeweiligen Antrieb gemeinsam verlagerbar sind.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme bereichsweise während des Umlaufens verlagerbar sind.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderkantengreifersysteme und die Hinterkantengreifersysteme auf einer zumindest annähernd gleichen Bahn umlaufend führbar sind.
Verfahren zum Transport von Bogen (4) in einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem mit umlaufend geführten Vorderkantengreifersystemen und einem zweiten Fördersystem mit umlaufend geführten Hinterkantengreifersystemen, wobei die Vorderkantengreifersysteme mit Greiferaufschlägen (1.1) zusammenwirkende Greiferfinger (1.2) zum Fixieren der Bogenvorderkanten aufweisen, wobei die Hinterkantengreifersysteme mit Greiferaufschlägen (2.1) zusammenwirkende Greiferfinger (2.2) zum Fixieren der Bogenhinterkanten aufweisen und wobei Bogen (4) an Vorderkante und Hinterkante fixiert bis zu einem Bogenstapel (5) transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme zur Bogenübernahme und/oder zur Bogenablage derart verlagert werden, dass diese innerhalb einer Umlaufbahn (1.3) der Greiferaufschläge (1.1) der Vorderkantengreifersysteme liegen.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) der Hinterkantengreifersysteme bei der Bogenübernahme und/oder bei der Bogenablage auf einer gemeinsamen Umlaufbahn (2.3) oder auf verschiedenen Bahnen innerhalb der Umlaufbahn (1.3) der Greiferaufschläge (1.1) der Vorderkantengreifersysteme umlaufen.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bogenhinterkante zur Ablage von einem Hinterkantengreifersystem an ein Ablagesystem übergeben wird bevor die Greiferfinger (2.2) und die Greiferaufschläge (2.1) des Hinterkantengreifersystems gemeinsam verlagert werden.