DE102013208873A1 - Drive for an industrial truck - Google Patents

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Abstract

Ein Antrieb für ein Flurförderzeug weist ein Tellerrad (1) auf, welches drehfest mit einer Radwelle (4) verbunden ist, wobei das Tellerrad (1) in axialer Richtung über eine Haltevorrichtung (3) auf der Radwelle (4) gehaltert ist, wobei die Haltevorrichtung (3) zwei Tellerfedern (15, 16) aufweist.A drive for an industrial truck has a ring gear (1) which is non-rotatably connected to a wheel shaft (4), the ring gear (1) being held in the axial direction by a holding device (3) on the wheel shaft (4) Holding device (3) has two disc springs (15, 16).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für ein Flurförderzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a drive for a truck according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Die DE 102006021679 A1 offenbart einen Antrieb für ein Flurförderzeug, wobei ein elektrischer Antriebsmotor ein Stirnradgetriebe antreibt, welches über ein Kegelradgetriebe mit einem Ritzel und einem Tellerrad eine Radwelle antreibt, auf welcher ein Fahrzeugrad befestigt ist. Die Radwelle ist über eine Lagerung im Gehäuse gelagert. Da äußere Kräfte vom Fahrzeugrad in die Radwelle und innere Kräfte vom Tellerrad in die Radwelle eingeleitet werden, ist das Tellerrad und die Radlagerung über eine Mutter und eine Kontermutter vorgespannt und sicher befestigt. The DE 102006021679 A1 discloses a drive for a truck, wherein an electric drive motor drives a spur gear, which drives via a bevel gear with a pinion and a ring gear, a wheel shaft on which a vehicle is mounted. The wheel shaft is mounted on a bearing in the housing. Since external forces are introduced from the wheel into the wheel shaft and internal forces from the ring gear in the wheel shaft, the ring gear and the wheel bearing is biased by a nut and a lock nut and securely fastened.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Antrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, bei welchem die Radlagerung und das Tellerrad sicher befestigt sind und welches sich einfach montieren lässt. The present invention has for its object to provide a drive for a truck, in which the wheel bearing and the ring gear are securely attached and which can be easily assembled.

Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Antrieb gelöst. The problem is solved by a generic drive having the characterizing features of the main claim.

Erfindungsgemäß weist der Antrieb für das Flurförderzeug eine Radwelle zur Befestigung eines Fahrzeugrades und ein Tellerrad zum Antrieb des Fahrzeugrades auf, wobei das Tellerrad drehfest mit der Radwelle mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Die Radwelle ist über eine Lagerung im Gehäuse drehbar gelagert. Das Tellerrad ist über eine Haltevorrichtung auf der Radwelle ortsfest gehalten, wobei die Haltevorrichtung aus mindestens einem federnden Element besteht, welches sich einerseits mittelbar oder unmittelbar auf der Radwelle und andererseits mittelbar oder unmittelbar auf dem Tellerrad abstützt. According to the invention, the drive for the truck has a wheel shaft for fastening a vehicle wheel and a ring gear for driving the vehicle wheel, wherein the ring gear is rotatably connected to the wheel shaft directly or indirectly. The wheel shaft is rotatably supported by a bearing in the housing. The ring gear is held in place by a holding device on the wheel shaft, wherein the holding device consists of at least one resilient element, which is indirectly or directly on the wheel shaft and on the other hand indirectly or directly supported on the ring gear.

Das federnde Element kann beispielsweise aus einer oder mehreren Tellerfedern bestehen, welche vorzugsweise wechselsinnig geschichtet sind, wodurch die Tellerfedern am Außendurchmesser aneinander anliegen und am Innendurchmesser über Anlagebuchsen ihre Federkraft abgeben können. Die Anlagebuchsen liegen einerseits am Tellerrad und andererseits an einem Sicherungsring, welcher auf der Radwelle befestigt ist, an. Es besteht auch die Möglichkeit die Tellerfedern direkt auf der Radwelle oder einer Hülse auf der Radwelle anzuordnen. Es besteht auch die Möglichkeit statt der Tellerfedern jede andere mögliche federnde Elemente zu verwenden, wie beispielsweise Spiraldruckfedern oder elastische Gummielemente, um das Tellerrad sicher zu halten. The resilient element may for example consist of one or more disc springs, which are preferably layered alternately, whereby the disc springs abut each other on the outer diameter and can deliver their spring force on the inner diameter of system bushes. The bearing bushes are on the one hand on the ring gear and on the other hand on a locking ring which is fixed on the wheel shaft to. It is also possible to arrange the disc springs directly on the wheel shaft or a sleeve on the wheel shaft. It is also possible to use instead of the disc springs any other possible resilient elements, such as helical compression springs or elastic rubber elements to keep the ring gear safely.

Die Kraft der Haltevorrichtung ist so bemessen, dass die Haltevorrichtung eine größere Kraft entwickeln kann als die äußeren Kräfte, welche über das Fahrzeugrad eingeleitet werden und die inneren Kräfte, welche über das Tellerrad eingeleitet werden. The force of the holding device is dimensioned so that the holding device can develop a greater force than the external forces which are introduced via the vehicle wheel and the internal forces which are introduced via the crown wheel.

Die Haltevorrichtung ist in axialer Richtung, somit entlang einer Drehachse der Radwelle innerhalb des axialen Bereichs des Ritzels, welches mit dem Tellerrad zusammenwirkt, angeordnet. The holding device is arranged in the axial direction, thus along an axis of rotation of the wheel shaft within the axial region of the pinion, which cooperates with the ring gear.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen. Further features can be found in the description of the figures.

1 zeigt einen Antrieb, bei welchem das Tellerrad und die Haltevorrichtung zwischen den beiden Kegelrollenlagern angeordnet ist; 1 shows a drive in which the ring gear and the holding device between the two tapered roller bearings is arranged;

2 zeigt einen Antrieb, bei welchem das Tellerrad zwischen der Haltevorrichtung und den Kegelrollenlagern angeordnet ist; 2 shows a drive, wherein the ring gear between the holding device and the tapered roller bearings is arranged;

3 zeigt einen Antrieb, bei welchem das Tellerrad zwischen der Haltevorrichtung und den Kegelrollenlagern angeordnet ist; und 3 shows a drive, wherein the ring gear between the holding device and the tapered roller bearings is arranged; and

4 zeigt einen Ausschnitt des Antriebs mit einer Anlagebuchse, welche den Sicherungsring radial übergreift. 4 shows a section of the drive with a system bushing, which engages over the locking ring radially.

Fig. 1: Fig. 1:

Ein nichtdargestellter elektrischer Antriebsmotor treibt über eine nichtdargestellte Stirnradstufe das Ritzel 11 an, welches mit dem Tellerrad 1 in Wirkverbindung steht wobei das Tellerrad 1 drehfest mit der Radwelle 4 verbunden ist, wodurch die Radwelle 4 angetrieben wird. Mit der Radwelle 4 ist ein nichtdargestelltes Fahrzeugrad verbindbar. Die Radwelle 4 ist über ein erstes Kegelrollenlager 2 und ein zweites Kegelrollenlager 7 im Gehäuse 10 drehbar gelagert. Die beiden Kegelrollenlager 2 und 7 sind in X-Anordnung angeordnet. Das Tellerrad 1 ist über eine Mitnahmeverzahnung 12 mit der Radwelle 4 drehfest verbunden. In axialer Richtung, somit entlang der Drehachse 13 der Radwelle 4, liegt das Tellerrad 1 am Innenring des ersten Kegelrollenlagers 2 an. Im axialen Bereich, somit entlang der Drehachse 13 des Ritzels 11, ist die Haltevorrichtung 3 angeordnet, wobei die Haltevorrichtung 3 aus einer ersten Anlagebuchse 6, einer zweiten Anlagebuchse 14, einer ersten Tellerfeder 15 und einer zweiten Tellerfeder 16 besteht. Die erste Anlagebuchse 6 liegt an einem Sicherungsring 5 an, welcher in einer Nut 17 in der Radwelle 4 angeordnet ist. Die zweite Anlagebuchse 14 liegt am Tellerrad 1 an. Die erste Anlagebuchse 6 und die zweite Anlagebuchse 14 werden durch eine erste Tellerfeder 15 und eine zweite Tellerfeder 16 auseinandergedrückt. Das zweite Kegelrollenlager 7 liegt ebenfalls am Sicherungsring 5 an und stützt sich mit seinem Außenring am Gehäusedeckel 18 ab. Es besteht die Möglichkeit, die erste und zweite Tellerfeder 15 und 16 durch andere federnde Elemente zu ersetzen. Bei der Montage wird die erste Anlagebuchse 6 und die zweite Anlagebuchse 14 entgegen der Federkraft zusammengedrückt und der Sicherungsring 5 wird montiert. Weitere Einstellarbeiten sind hierbei nicht notwendig. An unillustrated electric drive motor drives the sprocket via an unillustrated spur gear 11 on, which with the ring gear 1 is in operative connection with the ring gear 1 rotatably with the wheel shaft 4 connected, causing the wheel shaft 4 is driven. With the wheel shaft 4 An unillustrated vehicle wheel is connectable. The wheel shaft 4 is about a first tapered roller bearing 2 and a second tapered roller bearing 7 in the case 10 rotatably mounted. The two tapered roller bearings 2 and 7 are arranged in X-arrangement. The ring gear 1 is via a driving toothing 12 with the wheel shaft 4 rotatably connected. In the axial direction, thus along the axis of rotation 13 the wheel shaft 4 , lies the ring gear 1 on the inner ring of the first tapered roller bearing 2 at. In the axial area, thus along the axis of rotation 13 of the pinion 11 , is the holding device 3 arranged, wherein the holding device 3 from a first investment socket 6 , a second system socket 14 , a first plate spring 15 and a second plate spring 16 consists. The first investment socket 6 lies on a circlip 5 which is in a groove 17 in the wheel shaft 4 is arranged. The second investment socket 14 is on the ring gear 1 at. The first investment socket 6 and the second investment socket 14 be through a first plate spring 15 and a second plate spring 16 pushed apart. The second tapered roller bearing 7 is also on the circlip 5 and supports yourself its outer ring on the housing cover 18 from. There is a possibility of the first and second diaphragm spring 15 and 16 to replace with other resilient elements. During assembly, the first installation bushing 6 and the second investment socket 14 compressed against the spring force and the retaining ring 5 is mounted. Further adjustments are not necessary.

Fig. 2: Fig. 2:

Das Tellerrad 1 ist über eine Mitnahmeverzahnung 12 mit der Radwelle 4 drehfest verbunden. Das Tellerrad 1 liegt in axialer und radialer Richtung am Innenring des zweiten Kegelrollenlagers 7 an. Zusätzlich drückt das Tellerrad 1 über eine Axialbuchse 8 in axialer Richtung somit entlang der Drehachse 13 auf den Innenring des ersten Kegelrollenlagers 2. Das erste Kegelrollenlager 2 und das zweite Kegelrollenlager 7 sind in O-Anordnung angeordnet. Die Haltevorrichtung 3 stützt sich einerseits auf dem Tellerrad 1 und andererseits auf dem Sicherungsring 5 und somit der Radwelle 4 ab. Somit wird das Tellerrad 1 über die Haltevorrichtung 3 auf die Innenringe des ersten Kegelrollenlagers 2 und des zweiten Kegelrollenlagers 7 gedrückt. Das erste Kegelrollenlager 2 und das zweite Kegelrollenlager 7 sind benachbart angeordnet und das Tellerrad 1 ist zwischen dem zweiten Kegelrollenlager 7 und der Haltevorrichtung 3 angeordnet. The ring gear 1 is via a driving toothing 12 with the wheel shaft 4 rotatably connected. The ring gear 1 lies in the axial and radial directions on the inner ring of the second tapered roller bearing 7 at. In addition, the crown wheel presses 1 via an axial bush 8th in the axial direction thus along the axis of rotation 13 on the inner ring of the first tapered roller bearing 2 , The first tapered roller bearing 2 and the second tapered roller bearing 7 are arranged in O arrangement. The holding device 3 supported on the one hand on the ring gear 1 and on the other hand on the circlip 5 and thus the wheel shaft 4 from. Thus, the crown wheel 1 over the holding device 3 on the inner rings of the first tapered roller bearing 2 and the second tapered roller bearing 7 pressed. The first tapered roller bearing 2 and the second tapered roller bearing 7 are arranged adjacent and the ring gear 1 is between the second tapered roller bearing 7 and the holding device 3 arranged.

Fig. 3: 3:

Das Tellerrad 1 ist über eine Mitnahmeverzahnung 12 mit der Radwelle 4 drehfest verbunden. Die Haltevorrichtung 3 stützt sich einerseits auf dem Sicherungsring 5 und andererseits auf einer Scheibe 9 und dem Tellerrad 1 ab. Das zweite Kegelrollenlager 7 ist über eine Einstellscheibe 19 im Gehäuse 10 gehaltert. Das erste Kegelrollenlager 2 und das zweite Kegelrollenlager 7 sind benachbart angeordnet und das Tellerrad 1 ist zwischen dem zweiten Kegelrollenlager 7 und der Haltevorrichtung 3 angeordnet. The ring gear 1 is via a driving toothing 12 with the wheel shaft 4 rotatably connected. The holding device 3 supported on the one hand on the retaining ring 5 and then again on a disk 9 and the ring gear 1 from. The second tapered roller bearing 7 is over a dial 19 in the case 10 supported. The first tapered roller bearing 2 and the second tapered roller bearing 7 are arranged adjacent and the ring gear 1 is between the second tapered roller bearing 7 and the holding device 3 arranged.

Fig. 4: 4:

Um den Sicherungsring 5 in der Nut sicher festzuhalten, weist die erste Anlagebuchse 6 einen Vorsprung auf, welcher den Sicherungsring 5 an seinem Außendurchmesser zumindest teilweise überdeckt, wodurch der Sicherungsring 5 nach erfolgter Montage sicher in der Nut 17 gehalten wird. Um den Sicherungsring 5 zu demontieren, wird die erste Anlagebuchse 6 zurückgedrückt, wobei der Vorsprung der ersten Anlagebuchse 6 den Sicherungsring 5 wieder freigibt und dieser aus der Nut 17 entfernt werden kann. To the circlip 5 to hold securely in the groove, points the first investment bushing 6 a projection on which the retaining ring 5 At least partially covered at its outer diameter, whereby the retaining ring 5 after installation safely in the groove 17 is held. To the circlip 5 to disassemble, becomes the first investment bushing 6 pushed back, with the projection of the first investment bushing 6 the circlip 5 releases it again and this out of the groove 17 can be removed.

Durch die Haltevorrichtung 3 kann auf einfache Weise das Tellerrad sicher auf der Radwelle gehalten werden. Through the holding device 3 In a simple way, the ring gear can be securely held on the wheel shaft.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Tellerrad crown
2 2
erstes Kegelrollenlager first tapered roller bearing
3 3
Haltevorrichtung holder
4 4
Radwelle wheel shaft
5 5
Sicherungsring circlip
6 6
erste Anlagebuchse first investment socket
7 7
zweites Kegelrollenlager second tapered roller bearing
8 8th
Axialbuchse Axialbuchse
9 9
Scheibe disc
10 10
Gehäuse casing
11 11
Ritzel pinion
12 12
Mitnahmeverzahnung engaging gears
13 13
Drehachse axis of rotation
14 14
zweite Anlagebuchse second plant socket
15 15
erste Tellerfeder first plate spring
16 16
zweite Tellerfeder second plate spring
17 17
Nut groove
18 18
Gehäusedeckel housing cover
19 19
Einstellscheibe Focusing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006021679 A1 [0002] DE 102006021679 A1 [0002]

Claims (9)

Antrieb für ein Flurförderzeug, wobei der Antrieb eine Radwelle (4) zum Befestigen eines Fahrzeugrades und ein Tellerrad (1) aufweist, wobei das Tellerrad (1) drehfest mit der Radwelle (4) verbunden ist und mit einer Lagerung (2, 7), über welche die Radwelle (4) in einem Gehäuse (10) drehbar gelagert ist, und einer Haltevorrichtung (3), mittels welcher das Tellerrad (1) auf der Radwelle (4) ortsfest gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (3) aus mindestens einem federnden Element (15) besteht, welches sich einerseits auf der Radwelle (4) und andererseits auf dem Tellerrad (1) abstützt. Drive for an industrial truck, wherein the drive is a wheel shaft ( 4 ) for fastening a vehicle wheel and a ring gear ( 1 ), wherein the ring gear ( 1 ) rotatably with the wheel shaft ( 4 ) and with a storage ( 2 . 7 ) over which the wheel shaft ( 4 ) in a housing ( 10 ) is rotatably mounted, and a holding device ( 3 ), by means of which the ring gear ( 1 ) on the wheel shaft ( 4 ) is held stationary, characterized in that the holding device ( 3 ) of at least one resilient element ( 15 ), which on the one hand on the wheel shaft ( 4 ) and on the other hand on the ring gear ( 1 ) is supported. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (3) aus zwei Tellerfedern (15, 16) aufweist, welche wechselsinnig geschichtet sind. Drive according to claim 1, characterized in that the holding device ( 3 ) made of two disc springs ( 15 . 16 ), which are layered alternating. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung auf der Radwelle (4) durch einen Sicherungsring (5) gebildet wird, welcher in eine Nut (17) der Radwelle (4) eingreift. Drive according to claim 1, characterized in that the support on the wheel shaft ( 4 ) by a retaining ring ( 5 ) formed in a groove ( 17 ) of the wheel shaft ( 4 ) intervenes. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das federnde Element (15) sich über eine Anlagebuchse (6) auf dem Sicherungsring (5) abstützt, wobei die Anlagebuchse (6) zumindest teilweise den Sicherungsring (5) überdeckt, wodurch dieser in der Nut (17) gesichert ist. Drive according to claim 3, characterized in that the resilient element ( 15 ) via a system socket ( 6 ) on the retaining ring ( 5 ) is supported, wherein the investment bush ( 6 ) at least partially the retaining ring ( 5 ), whereby this in the groove ( 17 ) is secured. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung aus zwei Kegelrollenlager (2, 7) besteht, wobei das Tellerrad (1) und die Haltevorrichtung (3) zwischen den Kegelrollenlagern (2, 7) angeordnet ist. Drive according to claim 1, characterized in that the bearing of two tapered roller bearings ( 2 . 7 ), wherein the ring gear ( 1 ) and the holding device ( 3 ) between the tapered roller bearings ( 2 . 7 ) is arranged. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung aus zwei Kegelrollenlager (2, 7) besteht, wobei das Tellerrad (1) in axialer Richtung, somit entlang einer Drehachse (13) der Radwelle (4) an dem Kegelrollenlager (2, 7) anliegt. Drive according to claim 1, characterized in that the bearing of two tapered roller bearings ( 2 . 7 ), wherein the ring gear ( 1 ) in the axial direction, thus along a rotation axis ( 13 ) of the wheel shaft ( 4 ) on the tapered roller bearing ( 2 . 7 ) is present. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung aus zwei Kegelrollenlager (2, 7) besteht, wobei das Tellerrad (1) in axialer Richtung somit entlang einer Drehachse (13) der Radwelle (4) an einem der Kegelrollenlager (7) anliegt. Drive according to claim 1, characterized in that the bearing of two tapered roller bearings ( 2 . 7 ), wherein the ring gear ( 1 ) in the axial direction thus along a rotation axis ( 13 ) of the wheel shaft ( 4 ) on one of the tapered roller bearings ( 7 ) is present. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung aus zwei Kegelrollenlager (2, 7) besteht, wobei das Tellerrad (1) in axialer Richtung somit entlang einer Drehachse (13) der Radwelle (4) an beiden Kegelrollenlager (2, 7) anliegt, wobei ein Kegelrollenlager (2) in radialer Richtung direkt auf der Radwelle (4) aufliegt und ein Kegelrollenlager (7) in radialer Richtung direkt auf dem Tellerrad (1) aufliegt. Drive according to claim 1, characterized in that the bearing of two tapered roller bearings ( 2 . 7 ), wherein the ring gear ( 1 ) in the axial direction thus along a rotation axis ( 13 ) of the wheel shaft ( 4 ) on both tapered roller bearings ( 2 . 7 ), wherein a tapered roller bearing ( 2 ) in the radial direction directly on the wheel shaft ( 4 ) and a tapered roller bearing ( 7 ) in the radial direction directly on the ring gear ( 1 ) rests. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (3) in axialer Richtung somit entlang einer Drehachse (13) der Radwelle (4) im Bereich eines Ritzels (11), welches mit dem Tellerrad (1) in Wirkverbindung ist, angeordnet ist. Drive according to claim 1, characterized in that the holding device ( 3 ) in the axial direction thus along a rotation axis ( 13 ) of the wheel shaft ( 4 ) in the area of a pinion ( 11 ), which with the ring gear ( 1 ) is in operative connection, is arranged.
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