DE2433227A1

DE2433227A1 - Driven axle for a fork lift truck - has engine rotor and stator connected to two wheels

Info

Publication number: DE2433227A1
Application number: DE2433227A
Authority: DE
Inventors: Richard Strehler
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1974-07-11
Filing date: 1974-07-11
Publication date: 1976-01-29

Abstract

There is a hydraulic motor (1), the stator of which drives a shaft (6) connected to a driven wheel (8). On the end of the rotor shaft (5) a bevel (9) engages an intermediate bevel (10) on a pivot (11) fixed to the housing (7). Another bevel (12) engages the intermediate one at the end of a control shaft (13), supported on the housing (7) and driving a wheel (14). There are wheel brake drums (15), (16) and brake shoes (17) (18) and brake pipes (19) (20) connected to a control (21) with a lever (22) operating the brakes. The hydraulic motor also acts as a differential and a 2 to 1 speed reducer, saving costs.

Description

Treibachse für Kraftfahrzeuge, insbesondere Flurförderfahrzeuge Zusatz zu Patent... (Pat.Anm.P 24 02 996.7) Die Patentanmeldung bezieht sich auf eine Treibachse für Kraftfahrzeuge, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschrieben ist. Driving axle for motor vehicles, in particular industrial trucks, add-on to patent ... (Pat.Anm.P 24 02 996.7) The patent application relates to a drive axle for motor vehicles, as described in the preamble of the main claim.

Zweck einer Treibachse nach dem Hauptpatent, bei der der Rotor des hydraulischen Umlaufmotors das eine Treibrad einer Treibachse und der Stator das andere Treibrad dieser Treibachse antreibt, ist, eine preisgünstige Bauweise zu bewirken, was im wesentlichen dadurch erzielt wird, daß das sonst erforderliche Differentialgetriebe und auch eine Untersetzungsstufe eingespart wird.Purpose of a driving axle according to the main patent, in which the rotor of the hydraulic rotary motor one drive wheel of a drive axle and the stator that other drive wheel drives this drive axle, is an inexpensive design too cause what is achieved essentially by the fact that the otherwise required Differential gear and also a reduction stage is saved.

Da Rotor und Stator gegenläufig drehen, muß eines dieser Glieder über ein Wendegetriebe auf das zugehörige Treibrad wirken, damit beide Räder den gleichen Drehsinn haben. Eine vorteilhafte und raumsparende Bauweise ergibt sich durch die Verwendung eines Kegelradwendegetriebes. Da sich sowohl Rotor als auch Stator drehen, tritt als weiteres Problem die Zu- und Abführung des Druckmediums, also üblicherweise des Drucköls, hinzu.Since the rotor and stator rotate in opposite directions, one of these links must be over a reversing gear act on the associated drive wheel so that both wheels are the same Have the sense of rotation. An advantageous and space-saving design results from the Use of a bevel gearbox. Since both the rotor and the stator rotate, Another problem is the supply and discharge of the print medium, i.e. usually of the pressure oil.

Der vorliegenden Erfindung liegt als Aufgabe eine besonders raumsparende Anordnung der Druckmittel-Zu- und Abführvorrich-Ltung zugrunde.The object of the present invention is a particularly space-saving one Arrangement of the pressure medium supply and discharge device based on this.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit einer Treibachse gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.The object on which the invention is based is achieved with a drive axle solved, which has the features of claim 1.

Eine einfache Bauweise ergibt sich durch die Anwendung der Merkmale des Anspruchs-2; dabei sind die Zu- und Abführkanäle zweckmäßigerweise spiegelbildlich so anzuordnen, daß sowohl für den Zuführ- als auch für den Abführkanal der gleiche Gußkern, d.h.A simple construction results from the application of the features of claim 2; the supply and discharge channels are expediently mirror images to be arranged so that the same for both the supply and the discharge channel Cast core, i.e.

Gußkerne der gleichen Formgebung, verwendbar sind.Cast cores of the same shape can be used.

Bei der Verwirklichung der Erfindung geht man günstigerweise so vor, wie der Patentanspruch 3 es beschreibt.In the implementation of the invention, it is advantageous to proceed as follows: as the claim 3 describes it.

m einen gewissen Radialschlag zwischen der das Druckmedium führenden Motorwelle und dem umgebenden Gehäuseteil zulassen zu können, werden die Merkmale des Anspruch 4 vorgeschlagen, dafür ist es vorteilhaft, als Dichtungen Kolbenringe zu verwenden und zwar solche, deren beiden Enden sich überlappen.m a certain radial run-out between those leading to the pressure medium The characteristics are to be able to allow the motor shaft and the surrounding housing part of claim 4 proposed, for this it is advantageous to use piston rings as seals to use, namely those whose two ends overlap.

Aus fertigungstechnischen Gründen ist eine Ausgestaltung der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruch 6 günstig.For manufacturing reasons, one embodiment of the invention with the features of claim 6 favorable.

Bei Kegelradgetrieben macht die Lagerung des Kegelritzels Schwierigkeiten, weil deren Achse oft nur einseitig gelagert werden kann. Durch die Verwendung der Merkmale des Anspruch 7 ist eine bessere zweiseitige Lagerung der als Zwischenräder dienenden Kegelritzel möglich.In the case of bevel gears, the bearing of the bevel pinion causes difficulties, because their axis can often only be stored on one side. By using the Features of claim 7 is a better two-sided storage as intermediate gears serving bevel pinion possible.

Um bei Normalfahrt ein synchrones Drehen der Treibräder zu gewährleisten und bei ungünstigen Widerstandsverhältnissen (Reibungsverhältnissen) an den Treibrädern das Durchdrehen eines der Treibräder zu verhindern, ist die Erfindung mit den Merkmalen der Ansprüche 8 und 9 weitergebildet. Hierdurch ist eine Vorrichtung geschaffen, die der statisch vorgespannten Differentialsperre bei Differentialgetrieben entspricht. Die vorgesehene Kupplung enthält eine Feder, deren optimale Kraft durch Austausch ausgewählt werden kann. Es ist auch eine Ausgestaltung der Erfindung möglich, bei der die Feder einstellbar angeordnet ist, wozu z.B. ein oder mehrere Einstellschrauben vorgesehen sein können.To ensure that the drive wheels turn synchronously during normal travel and in the case of unfavorable drag conditions (friction conditions) on the drive wheels To prevent the spinning of one of the drive wheels is the invention with the features of claims 8 and 9 further developed. This is a contraption created the statically preloaded differential lock in differential gears is equivalent to. The intended coupling contains a spring whose optimal force is due Exchange can be selected. An embodiment of the invention is also possible, in which the spring is arranged to be adjustable, including, for example, one or more adjusting screws can be provided.

Um Verklemmungen zu vermeiden und dadurch einen reibungsarmen und störungsfreien Lauf zu gewährleisten, ist die Erfindung zweckmäßigerweise mit den Merkmalen des Anspruch 10 weiterzubilden, wofür eine Zahnkupplung besonders vorteilhaft ist.In order to avoid jamming and thereby a low-friction and To ensure trouble-free operation, the invention is expediently with the Further develop features of claim 10, for which a tooth coupling is particularly advantageous is.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description.

Die Erfindung ist anhand eines mit den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment shown in FIGS explained.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine hydraulische Antriebseinrichtung nach der Erfindung, wobei die Treibräder und die die Treibräder mit der Antriebseinrichtung verbindenden Treibwellen nicht gezeichnet sind.Fig. 1 shows a longitudinal section through a hydraulic drive device according to the invention, wherein the drive wheels and the drive wheels with the drive device connecting drive shafts are not drawn.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch das Kegelradwendegetriebe und der Druckmittel-Zu- und Abführvorrichtung.Fig. 2 shows a cross section through the bevel gear reversing gear and the pressure medium supply and discharge device.

In Fig. 1 ist das Mittelstück eines Achsgehäuses 201 einer Treibachse für Kraftfahrzeuge im Schnitt dargestellt. Von den die beiden Treibräder tragenden Achsrohren 202, 203 sind nur die am Mittelstück des Achsgehäuses anschließenden Teile gezeichnet. Im besagten Mittelstück ist ein die beiden Treibräder der Achse antreibender hydraulischer Umlaufmotor - im Folgenden Hydraulikmotor 1 genannt - angeordnet. In der folgenden Beschreibung ist das die Zylinder 204 enthaltende Gehäuse in Anlehnung an die bekannten Anordnungen von Hydraulikmotoren mit Statorgehäuse 205 bezeichnet, obwohl sich dieses Gehäuse zum Antrieb des einen nicht gezeichneten Treibrades dreht. In den Zylindern 20i sind Kolben 207, 208 dicht geführt. In ihnen sind nach außen ragende, zu den Kolben zentrische Kugeln 209, 210 gelagert Die Kolben werden mit Federn 211, die in den Zylindern vorgesehen sind, axial auseinandergedrückt. Die Kugeln wirken auf Kurvenscheiben 212, 213, die beiderseits des Statorgehäuses an den Stirnseiten desselben drehfest auf der Motorwelle 214 montiert und dort gegen Axialverschieben gesichert sind. Die Rotorwelle ist über die besagten Kurvenscheiben mittels Lager 215, 216, die Gleit- oder Wälzlager sein können, im Achsgehäuse drehbar aber nicht längsverschiebbar gelagert. Am äußeren Ende ist die Rotorwelle mit einer Kupplungsverzahnung 217 versehen, an die die Gegenverzahnung einer nicht gezeichneten Treibwelle angeschlossen ist, die an ihrem äußeren Ende mit einem nicht gezeichneten Treibrad gekuppelt ist. In Fig. 1, the center piece of an axle housing 201 is a drive axle for motor vehicles shown in section. Of those carrying the two drive wheels Axle tubes 202, 203 are only the one on the center piece of the axle housing subsequent parts drawn. In said middle piece is one of the two drive wheels Hydraulic rotary motor driving the axis - hereinafter referred to as hydraulic motor 1 called - arranged. In the following description, that is including cylinders 204 Housing based on the known arrangements of hydraulic motors with stator housing 205 referred to, although this housing is not shown to drive the one Driving wheel turns. Pistons 207, 208 are tightly guided in the cylinders 20i. In them are outwardly projecting balls 209, 210 which are centric to the pistons. The pistons are axially pushed apart with springs 211 provided in the cylinders. The balls act on cams 212, 213 on both sides of the stator housing at the end faces of the same non-rotatably mounted on the motor shaft 214 and there against Axial displacement are secured. The rotor shaft is via the said cams by means of bearings 215, 216, which can be plain or roller bearings, rotatable in the axle housing but not longitudinally displaceable. At the outer end, the rotor shaft is with a Coupling teeth 217 provided to which the counter teeth of a not shown Drive shaft is connected, which is not shown at its outer end with a Drive wheel is coupled.

An dem, dem oben erwähnten Treibrad abgewendeten Ende ist das Statorgehäuse 205 mit einer Kupplungsverzahnung 218 versehen, in die die Gegenverzahnung eines Kupplungsrohrs 219 eingreift.At the end facing away from the above-mentioned drive wheel is the stator housing 205 provided with a coupling toothing 218, in which the counter toothing of a Coupling tube 219 engages.

Am freien Ende des Kupplungsrohrs greift in seine Verzahnung eine Kupplungsverzahnung 220 ein, die an einem Kegelrad 221 vorgesehen ist. Dieses Kegelrad ist mit einem Lager 222 auf einem Gehäuseteil 223 drehbar gelagert und mit einem Federring 224 o. dgl. gegen axiales Verschieben gesichert. Das besagte Gehäuseteil 223 ist mit geeigneten Flanschen o. dgl. stirnseitig am Statorgehäuse angeschlossen. An diesem Gehäuseteil schließt sich ein Deckel 225 und daran das bereits erwähnte Achsrohr 203 an. Alle diese Teile sind gegeneinander zentriert und mit Stiftschrauben 226 o.dgl. zusammengespannt.At the free end of the coupling tube one engages in its toothing A clutch toothing 220, which is provided on a bevel gear 221. This bevel gear is on with a bearing 222 a housing part 223 rotatably mounted and secured against axial displacement with a spring ring 224 or the like. That said Housing part 223 has suitable flanges or the like on the end face of the stator housing connected. A cover 225 closes on this housing part and the already mentioned axle tube 203. All of these parts are centered on each other and with studs 226 or the like. clamped together.

Axial zum oben genannten Kegelrad 221 ist im genannten Deckel 225 ein Abtriebskegelrad 227 mittels eines Lagers 228 gelagert.Axial to the above-mentioned bevel gear 221 is in the mentioned cover 225 an output bevel gear 227 is mounted by means of a bearing 228.

Das Abtriebskegelrad ist mit einer Kupplungsverzahnung 229 versehen, in die eine Gegenverzahnung der anderen Treibachse eingreift, die an ihrem freien Ende mit dem anderen Treibrad gekuppelt ist. Treibachse und Treibrad sind nicht gezeichnet. Die Motorwelle 214 und das Abtriebskegelrad 227 sind gegenüber dem Achsgehäuse bzw. dem Deckel mit Dichtungen 230, 231 abgedichtet.The output bevel gear is provided with coupling teeth 229, in which a counter-toothing of the other drive axle engages, which is on its free End is coupled to the other drive wheel. Driving axle and driving wheel are not drawn. The motor shaft 214 and the output bevel gear 227 are opposite the axle housing or the cover is sealed with seals 230, 231.

Das oben erwähnte Gehäuseteil 223 ist so gestaltet, daß es sowohl die besagten Kegelräder 221, 227 umgreift als auch zwischen diese ins Innere hineinragt. So können mit den besagten Kegelrädern kämmende Zwischenräder 232, 233, 234 auf Bolzen 235 mit Lagern 236 gelagert werden, wobei diese Bolzen beiderseits von dem besagten Gehäuseteil 223 aufgenommen werden (siehe Fig.The above-mentioned housing part 223 is designed so that it both the said bevel gears 221, 227 engages around and also protrudes into the interior between them. Thus, intermediate gears 232, 233, 234 meshing with said bevel gears Bolts 235 are stored with bearings 236, these bolts on both sides of the said housing part 223 are received (see Fig.

2). Dieses Kegelradgetriebe wirkt als Wendegetriebe, so daß trotz gegenläufig drehendem Stator und Rotor die Treibräder gleichen Drehsinn haben.2). This bevel gear acts as a reversing gear, so that despite counter-rotating stator and rotor, the drive wheels have the same direction of rotation.

Die Motorwelle ist zum beschriebenen Kegelradgetriebe hin soweit verlängert, daß sie axial in das Abtriebskegelrad hineinragt. Das Abtriebskegelrad 227 ist mit einer Kupplungsinnen verzahnung versehen und das entsprechende Ende der Motorwelle mit einer Kupplungsaußenverzahnung. In die Kupplungsinnenverzahnung greifen sogenannte Außenlamellen 237 und in die Kuppli:ngsaußenverzahnung greifen Innenlamellen 238 ein, die mittels einer nachgiebigen Kraft, z.B. einer Tellerfeder 239 aufeinander und gegen ein Widerlager gedrückt werden. Diese Rutschkupplung sorgt ähnlich wie die bekannten Differentialsperren dafür, daß bei ungünstigen Reibungsverhältnissen an den Treibrädern das eine Treibrad gegenüber dem anderen nicht "durchdreht".The motor shaft is extended to the described bevel gear so far, that it protrudes axially into the output bevel gear. The output bevel gear 227 is provided with internal coupling teeth and the corresponding end the motor shaft with external coupling teeth. In the clutch internal teeth engage so-called outer disks 237 and engage in the clutch external teeth Inner plates 238, which by means of a resilient force, e.g. a disc spring 239 are pressed against each other and against an abutment. This slip clutch ensures similar to the known differential locks for the fact that in unfavorable friction conditions one drive wheel on the drive wheels does not "spin" with respect to the other.

Die Kupplungskraft kann durch Austausch der Tellerfeder, die sich an einem Federring 240 abstützt, eingestellt werden. Es können zu diesem Zweck auch Einstellschrauben oder andere Einstellmittel vorgesehen sein.The clutch force can be increased by replacing the disc spring, which is supported on a spring ring 240 can be adjusted. It can do this too Adjustment screws or other adjustment means may be provided.

Die Motorwelle durchdringt das Gehäuseteil 223, das wie gesagt, auch zwischen die Räder des Wendegetriebes hineinragt. In diesem Bereich ist auf der Motorwelle eine Leitungsbuchse 241 drehbar gelagert. Diese Leitungsbuchse wird mit radialem Spiel von einer Lagerbuchse 242 umgeben, die in dem besagten Gehäuseteil 223 dichtend eingepreßt ist. Das radiale Spiel zwischen Leitungsbuchse und Lagerbuchse läßt einen gewissen radialen Schlag der Rotorwelle zu, ohne daß dadurch dank der unten erwähnten Kolbenringe die Dichtigkeit leidet. Die Leitungsbuchse ist gegenüber der Lagerbuchse mittels eines Querstiftes gegen Drehung gesichert. Dieser Querstift verhindert auch zusammen mit einem Federring ein Axialverschieben der Leitungsbuchse.The motor shaft penetrates the housing part 223, which, as I said, also protrudes between the wheels of the reversing gear. This area is on the Motor shaft a line socket 241 rotatably mounted. This line socket is with radial play surrounded by a bearing bushing 242 in said housing part 223 is pressed in to form a seal. The radial play between the line socket and the bearing socket allows a certain radial runout of the rotor shaft without this, thanks to the The piston rings mentioned below suffer from leaks. The line socket is opposite the bearing bush secured against rotation by means of a cross pin. This cross pin also prevents axial displacement of the cable socket together with a spring ring.

Das Gehäuseteil 223 ist mit zwei Rohranschlüssen 243, 244 versehen von denen aus je ein Zuführkanal 245 und ein Abführkanal 246 ins Innere des Gehäuseteils führen, wo diese Kanäle je einen Ringkanal 247 bzw 248 bilden. Diese Ringkanäle umschließen die oben erwähnte Lagerbuchse 242. Die besagten Kanäle sind so gestaltet und in dem Gehäuseteil angeordnet, daß für beide Kanäle Gußkerne der gleichen Gestalt verwendet werden können.The housing part 223 is provided with two pipe connections 243, 244 each of which has a feed channel 245 and a discharge channel 246 ins Lead inside the housing part, where these channels each form an annular channel 247 and 248, respectively. These annular channels enclose the above-mentioned bearing bushing 242. Said channels are designed and arranged in the housing part that cast cores for both channels of the same shape can be used.

Die Lagerbuchse 242 ist mit radialen Bohrungen 249 versehen.The bearing bush 242 is provided with radial bores 249.

Wie in Fig. 2 zu sehen ist, sind diese so angeordnet, daß keine radiale Bohrung direkt auf den Rohranschluß 243 bzw. 244 weist.As can be seen in Fig. 2, these are arranged so that no radial The bore points directly to the pipe connection 243 or 244.

Dadurch wird eine weitgehend gleichmäßige Versorgung mit Druckmittel aller radialer Bohrungen erreicht. Axial zu den besagten radialen Bohrungen 249 sind in der Leitungsbuchse 241 radiale Zu- und Abführbohrungen 250 vorgesehen, die nach innen in wie tere Ringkanäle 251 einmünden.This results in a largely uniform supply of pressure medium of all radial holes. Axial to said radial bores 249 radial feed and discharge bores 250 are provided in the line socket 241, which open inward into like tere ring channels 251.

Der Ringspalt zwischen der Leitungsbuchse 241 und der Lagerbuchse 242 und zwar auf beiden Seiten nach außen und zwischen den besagten radialen Bohrungen ist mit Kolbenringen 252 abgedichtet. Diese Kolbenringe sind so gestaltet, daß sich die an dem üblichen Schlitz befindlichen Enden überlappen.The annular gap between the line socket 241 and the bearing socket 242 on both sides to the outside and between said radial bores is sealed with piston rings 252. These piston rings are designed so that overlap the ends located at the usual slot.

Im Bereich der weiteren Ringkanäle 251 der Leitungsbuchse sind in der Rotorwelle weitere Bohrungen 253 vorgesehen, diese münden in Längsbohrungen 254, 255 ein, die im Inneren der Motorwelle vorgesehen und axial nach außen mit Stopfen 256 o. dgl.In the area of the other ring channels 251 of the line socket, FIG the rotor shaft further bores 253 are provided, these open into longitudinal bores 254, 255 a, which are provided inside the motor shaft and axially outward with it Stopper 256 or the like.

abgedichtet sind. Die Längsbohrungen erstrecken sich axial bis in den Bereich der Zylinder 204 des Hydraulikmotors. Etwa im Bereich der Mitte der Zylinder ist die Motorwelle mit einer Anzahl von äußeren Einfräsungen, die Taschen 257 bilden, versehen. Die Taschen auf einem geeigneten Teil, z.B. 1800, des Umfangs der Motorwelle sind durch Bohrungen 258 mit der einen Längsbohrung, z.B. 254 verbunden, die Taschen auf dem anderen Teil des Umfangs sind mit derartigen Bohrungen mit der anderen ,Längsbohrung 255 verbunden. Außerdem sind die Zylinder mittels Verbindungslöchern 259 mit der zentralen Bohrung des Statorgehäuses verbunden und zwar im Bereich der vorher erwähnten Taschen. Über die Rohranschlüsse 243, 244, den Zu- bzw. Abführkanal 245, 21t6, die radialen Bohrungen 249, die radialen Zu-und Abführungsbohrungen 250, die weiteren Bohrungen 253, die Längsbohrungen 254, 255, die Bohrungen 258 und über die Taschen 257 sowie die Verbindungslöcher 259 wird der Strom des Drucköls zu und von den Zylindern in bekannter Weise geleitet. Mittels einer nicht gezeichneten hydraulischen Schalteinrichtung in der nicht gezeichneten Versorgungsanlage kann der Hydraulikmotor in bekannter Weise auf Vor- und Rücklauf umgesteuert werden.are sealed. The longitudinal bores extend axially up to the area of the cylinders 204 of the hydraulic motor. Around the middle of the The cylinder is the motor shaft with a number of external millings, the pockets 257 form, provided. The pockets on a suitable part, e.g. 1800, des Circumference of the motor shaft are connected to one longitudinal bore, e.g. 254, by bores 258, the pockets on the other part of the circumference are with such holes with the other, longitudinal bore 255 connected. In addition, the cylinders are provided with connecting holes 259 connected to the central bore of the stator housing in the area of the previously mentioned bags. Via the pipe connections 243, 244, the supply and discharge channel 245, 21t6, the radial bores 249, the radial inlet and outlet bores 250, the other bores 253, the longitudinal bores 254, 255, the bores 258 and above the pockets 257 as well as the communication holes 259 is the flow of pressurized oil to and from directed by the cylinders in a known manner. By means of a not drawn hydraulic switching device in the supply system, not shown, can the hydraulic motor can be reversed in a known manner to forward and reverse.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, daß für die Druckmittel-Zu- und Abführung in Länge und Durchmesser der Einrichtung kein wesentlich zusätzlicher Platz benötigt wird.A particular advantage of the invention is that for the pressure medium supply and discharge in the length and diameter of the device no significantly additional Space is needed.

Begriffsliste 1 Hydraulikmotor 201 Achsgehäuse (Mittelstück) 202) 203) Achsrohre 204 Zylinder 205 Statorgehäuse 206 207) 208) Kolben 209) 210) Kugeln 211 Federn 212) 213) Kurvenscheiben 214 Rotorwelle 215) 216) Lager 217 Kupplungsverzahnung 218 Kupplungsverzahnung 219 Kupplungsrohr 220 Kupplungsverzahnung 221 Kegelrad 222 Lager 223 Gehäuseteil 224 Federring 225 Deckel 226 Stiftschrauben 227 Abtriebskegelrad 228 Lager 229 Kupplungsverzahnung 230) 231) Dichtungen 232) 233) Zwischenräder 234 235 Bolzen 236 Lager 237 Außenlamellen 238 Innenlamellen 239 Tellerfeder 240 Federring 241 Leitungsbuchse 242 Lagerbuchse 243) 244) Rohranschlüsse 245 Zuführkanal 246 Abführkanal 247) 248) Ringkanal 249 radiale Bohrungen 250 radiale Zu- u.Abführbohrg.List of terms 1 hydraulic motor 201 axle housing (middle section) 202) 203) axle tubes 204 cylinders 205 stator housing 206 207) 208) pistons 209) 210) balls 211 springs 212) 213) cams 214 rotor shaft 215) 216) bearings 217 coupling teeth 218 coupling teeth 219 coupling tube 220 coupling teeth 221 bevel gear 222 Bearing 223 Housing part 224 Spring washer 225 Cover 226 Stud bolts 227 Output bevel gear 228 Bearings 229 Coupling teeth 230) 231) Seals 232) 233) Intermediate gears 234 235 bolts 236 bearings 237 outer plates 238 inner plates 239 disc spring 240 spring washer 241 Line socket 242 Bearing bush 243) 244) Pipe connections 245 Feed duct 246 Discharge channel 247) 248) ring channel 249 radial bores 250 radial feed and discharge bores

251 weitere Ringkanäle 252 Kolbenringe 253 weitere Bohrungen 254) 255) Längsbohrungen 256 Stopfen 257 Tasche 258 Bohrungen 259 Verbindungslöcher251 further ring channels 252 piston rings 253 further bores 254) 255) Longitudinal bores 256 plugs 257 pocket 258 bores 259 connecting holes

Claims

CLAIMS 1. drive axle for motor vehicles, especially industrial trucks, betw. Forklift or the like, the hydraulic with a stator and rotor Rotary motor are driven, the stator with one drive wheel of the drive axle and the rotor is coupled to the other drive wheel and wherein the one link of the Motor, e.g. the stator that drives a drive wheel via a bevel gear reversing gear according to claim 3 of the patent .... (Pat.Anm. P 24 02 996.7), characterized in that that the supply and discharge device for the pressure medium, e.g. the pressure oil, between the bevel gears of the bevel gear reversing gear arranged on the same axis as the rotary motor is arranged.

2. Driving axle according to claim 1, characterized in that in the Space between said bevel gears (221, 227) with the same axis, a supply and discharge channels (245,246) protrudes for the housing part (223) containing the pressure medium.

3. Driving axle according to claim 2, characterized in that the Housing part (223) containing supply and discharge channels (95, 246) has a line socket which is mounted on a rotor shaft (214) belonging to the stator or rotor is, and the radial supply and discharge bores (250) or the like.

contains, which are arranged in the axial region of further bores (253) are in the rotor shaft (214) of the Rotary motor are arranged and lead to longitudinal bores (254, 255) running in the motor shaft, which with the cylinder chambers (204) of the rotary engine are connected.

4. Driving axle according to claim 3, characterized in that the line socket (241) is arranged with radial play in the part surrounding it and that the through the gap resulting from play to the outside and between the inlet and outlet bores is sealed with radially flexible seals (252).

5. Driving axle according to claim 4, characterized in that the seals Are piston rings (252).

6. driving axle according to claim 3, characterized in that between the housing part (223) containing the supply and discharge channels and the line socket (241) a bearing bushing (242) containing radial bores is provided.

7. Driving axle according to claim 2, characterized in that the the Housing part containing supply and discharge channels at least partially as a support for the bevel gears mounted with a radial axis are used.

8. driving axle according to claim 1, characterized in that the with the output bevel gear coupled to one drive wheel and that with the other drive wheel coupled rotor shaft are connected to one another via a friction clutch.

9. Driving axle according to claim 8, characterized in that the friction clutch one by a spring or the like.

loaded multi-plate clutch.

10. Driving axle according to claim 1, characterized in that the coupling of the bevel gear reversing gear with the rotor or stator permitting axial misalignment Coupling is provided.

11. Driving axle according to claim 10, characterized in that the axle replacements admissible coupling is a tooth coupling.

L e r s e i t e