DE29924730U1 - Drive unit for commercial motor vehicle has mechanical drive between engine and rear wheels also auxiliary drive for wheels of front axle designed as hydraulic static individual wheel motors - Google Patents

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Abstract

The hydraulic pump (8) and the hydraulic motors (18) are designed as similar hydrostatic radial piston machines with a star-shaped arrangement of cylinders and pistons about an axis of rotation. The pistons carry out radial movements within a cylinder block, and bear on a sinusoidal track. For putting the hydraulic pump into operation, the pistons are moved by the feed pressure produced by the feed pump (24) and push against the track, and for taking out of operation depending on this pressure, can be brought out of engagement with the track.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The The invention relates to a drive device for motor vehicles according to the Generic term of claim 1 specified.

Eine solche Antriebseinrichtung ist aus der DE 35 45 481 C2 bekannt, wobei eine mechanische Antriebsverbindung zwischen einem als Brennkraftmaschine ausgebildeten Fahrzeugmotor und den Fahrzeugrädern der Hinterachse vorgesehen ist, sowie ein zu- und abschaltbarer Zusatzantrieb für die Fahrzeugräder der Vorderachse, der als hydrostatischer Einzelradantrieb ausgebildet ist und bei dem den Vorderachs-Antriebsrädern jeweils als Zusatzantriebsmotor ein Hydromotor zugeordnet ist, der mit einer mit der Brennkraftmaschine kuppelbaren Hydropumpe antreibbar verbunden ist, wobei eine unabhängig von der Hydropumpe vom Fahrzeugmotor antreibbare Speisepumpe vorgesehen ist. Die Hydropumpe ist mit einer Ausgangswelle eines Gangwechselgetriebes nach der Brennkraftmaschine mittels einer Schaltkupplung kuppelbar. Unbefriedigend bei diesem Stand der Technik ist jedoch, daß eine separate Schaltkupplung zum Antreiben der Hydropumpe vorhanden ist.Such a drive device is from the DE 35 45 481 C2 known, wherein a mechanical drive connection between a designed as an internal combustion engine vehicle engine and the vehicle wheels of the rear axle is provided, and a switched on and off additional drive for the vehicle wheels of the front axle, which is designed as a hydrostatic single-wheel drive and in which the front-axle drive wheels each as an auxiliary drive motor Associated hydraulic motor, which is drivably connected to a detachable with the internal combustion engine hydraulic pump, wherein an independently of the hydraulic pump driven by the vehicle engine feed pump is provided. The hydraulic pump can be coupled with an output shaft of a gear change transmission to the internal combustion engine by means of a clutch. Unsatisfactory in this prior art, however, is that there is a separate clutch for driving the hydraulic pump.

Eine der vorgenannten ähnliche Antriebseinrichtung ist aus der DE 3610774 C2 bekannt.One of the aforementioned similar drive device is from the DE 3610774 C2 known.

Eine Bauart von Radialkolbenmaschinen ist aus der DE 4037455 C1 und eine Bauart für einen hydraulischen Einzelradantrieb für Niederflurbusse ist aus der DE 19624533 A1 bekannt.One type of radial piston engine is from the DE 4037455 C1 and a design for a hydraulic single wheel drive for low - floor buses is from the DE 19624533 A1 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs erwähnten Art dahingehend zu ändern, dass die Kupplung zwischen Hydropumpe und Antriebseinrichtung und auch der Rest der Antriebseinrichtung auf einfachere und kostengünstigere Weise realisierbar ist.Of the The present invention is based on the object, a Drive device of the type mentioned above to change that the coupling between hydraulic pump and drive device and also the rest of the drive device to simpler and cheaper Way is feasible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments The invention are characterized in the subclaims.

Dadurch, dass die Hydropumpe erfindungsgemäß koaxial auf der Ausgangswelle des Gangswechselgetriebes angeordnet und über diese permanent antreibbar ist, ergibt sich eine sehr kompakte Anordnung. Es wird keine eigenständige Kupplung mehr benötigt, denn die Hydropumpe ist von einer Bauart, die intern eine entsprechende Kupplungsfunktion ermöglicht. Als Kupplungselemente dienen dabei die Kolben und die sinusförmig gewellte Laufbahn sowie die Federelemente, welche Kolben abhängig vom Speisedruck der Speisepumpe in und außer Wirkposition bringbar sind.Thereby, that the hydraulic pump according to the invention coaxially on the output shaft arranged the gear change transmission and permanently driven over this is, results in a very compact arrangement. There will be no independent clutch more needed because the hydraulic pump is of a type that internally a corresponding Coupling function allows. As coupling elements serve the piston and the sinusoidal corrugated Track and the spring elements, which depends on the piston Supply pressure of the feed pump in and out of operative position can be brought.

Da keine zusätzliche Kupplung zur Herstellung der Antriebsverbindung zwischen Antriebseinrichtung und Hydropumpe mehr notwendig ist, wird das System schon aus diesem Grund billiger.There no additional Coupling for producing the drive connection between the drive device and hydraulic pump is more necessary, the system is already out of this Reason cheaper.

Eine weitere Kostenreduzierung lässt sich dadurch erzielen, dass erfindungsgemäß sowohl die Hydropumpe als auch die Hydromotoren durch bauartgleiche Hochmoment-Radialkolbenmaschinen realisiert sind. Dies hat außerdem den großen Vorteil, dass dann, wenn die Hydropumpe abgeschaltet ist, auch die Hydromotoren abgeschaltet sind, d. h., deren Kolben ebenfalls außer Eingriff mit der sinusförmig gewellten Laufbahn sind, und solchermaßen die Schleppverluste minimiert sind.A further cost reduction leaves be achieved in that according to the invention both the hydraulic pump as also implemented the hydraulic motors by identical construction high-torque radial piston machines are. This also has the big one Advantage that when the hydraulic pump is switched off, the Hydraulic motors are switched off, d. h., The piston also disengaged with the sinusoidal corrugated career, and thus minimizes drag losses are.

Die weiteren erfindungsgemäßen Merkmale betreffen jene Details der verwendeten Art von Hochmoment-Radialkolbenmaschinen, die die vorgenannten Funktionalitäten erfüllen.The relate to further features of the invention those details of the type of high-momentum radial piston engines used, which fulfill the aforementioned functionalities.

Auf diese Weise ist es problemlos möglich, den Förderstrom der die Hydropumpe bildenden Hochmoment-Radialkolbenmaschine, ohne dass es der Zwischenschaltung eines Hydrogetriebes bedürfte, an das Schluckvolumen der den Fahrzeugrädern zugeordneten, die Hydromotoren bildenden Hochmoment-Radialkolbenmaschinen anzupassen.On this way it is easily possible, the flow the hydropump forming high-torque radial piston machine, without that it would require the interposition of a hydraulic transmission to the displacement of the vehicle wheels associated with the hydraulic motors adapting high-torque radial piston machines.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtbelow is an embodiment the invention with reference to the drawings and the description below explained in more detail. In the drawing shows

1 eine stark schematisierte Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung in bevorzugter Ausführungsform mit Radialkolbenmaschinen als Hydropumpe und Hydromotor; 1 a highly schematic drive device according to the invention in a preferred embodiment with radial piston machines as a hydraulic pump and hydraulic motor;

2 eine ebenfalls stark schematisierte Darstellung einer Radialkolbenmaschine gemäß 1. 2 a likewise highly schematic representation of a radial piston engine according to 1 ,

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Antriebseinrichtung dient gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zum Antrieb eines Nutzfahrzeugs und beinhaltet einen als selbstzündende Brennkraftmaschine 2 ausgebildeten Fahrzeugmotor, der am Nutzfahrzeug frontseitig angeordnet und an dessen hinterem Ende ein Gangwechselgetriebe 4 angeflanscht ist. An diesem ist ausgangsseitig, vorzugsweise koaxial mit einer Getriebeausgangswelle 6, eine als Radialkolbenpumpe 8 ausgebildete Hydropumpe angeordnet, welche als Hauptpumpe eines zuschaltbaren hydrostatischen Zusatzantriebs für die Vorderräder 10 des Nutzfahrzeugs dient. Die Getriebeausgangswelle 6 ist über eine Kardanwelle mit einem Hinterachsgetriebe 12 verbunden, welches das vom Fahrzeugmotor 2 gelieferte Antriebsmoment in bekannter Weise an die Hinterräder 14 des Nutzfahrzeugs leitet.The total with 1 designated drive device is used according to a preferred embodiment for driving a commercial vehicle and includes a self-igniting internal combustion engine 2 trained vehicle engine, which is arranged on the front of the commercial vehicle and at the rear end of a gear change transmission 4 is flanged. At the output side, this is preferably coaxial with a transmission output shaft 6 , one as a radial piston pump 8th trained hydraulic pump arranged, which as the main pump of a switchable hydrostatic auxiliary drive for the front wheels 10 of the commercial vehicle is used. The transmission output shaft 6 is via a cardan shaft with a Hinterachsgetriebe 12 connected, which from the vehicle engine 2 delivered drive torque in a known manner to the rear wheels 14 of the commercial vehicle leads.

Die beiden Vorderräder 10 sind an Achsschenkeln 16 lenkbar geführt, wobei auf je einem Achsschenkel 16 ein als Radialkolbenmotor 18 ausgebildeter Radmotor vorgesehen ist, der eine Nabe des zugeordneten Vorderrades 10 antreibt.The two front wheels 10 are on stub axles 16 steered guided, with each on a steering knuckle 16 as a radial piston motor 18 trained wheel motor is provided, which is a hub of the associated front wheel 10 drives.

Die Radialkolbenpumpe 8 steht druckseitig durch eine Druckleitung 20 und saugseitig durch eine Saugleitung 22 mit den radbezogenen Radialkolbenmotoren 18 in druckleitender Verbindung. Die Radialkolbenmotoren 18 sind durch Umkehr der Durchflußrichtung reversierbar, d. h. je nachdem ob vorwärts oder rückwärts gefahren wird oder ob die radseitigen Radialkolbenmotoren 18 treiben oder bremsen, kann die Saugleitung 22 auch Druckleitung 20 sein und umgekehrt.The radial piston pump 8th is on the pressure side by a pressure line 20 and suction side through a suction line 22 with the wheel-related radial piston motors 18 in pressure-conductive connection. The radial piston motors 18 are reversible by reversing the direction of flow, ie depending on whether forward or backward is driven or whether the wheel-side radial piston engines 18 can drive or brake, the suction line 22 also pressure line 20 be and vice versa.

Neben der als Radialkolbenpumpe 8 ausgeführten Hauptpumpe beinhaltet der hydrostatische Zusatzantrieb eine Speisepumpe 24, welche vorzugsweise über einen Riementrieb 26 und eine als Elektromagnetkupplung 28 ausgebildete Schaltkupplung von einer Kurbelwelle 30 der selbstzündenden Brennkraftmaschine 2 antreibbar ist. Da beim Betrieb des hydrostatischen Zusatzantriebs hohe Drücke – teilweise bis zu 400 bar – entstehen, ist der durch die Speisepumpe 24 erzeugte Speisedruck zur Einspeisung in die Saugleitung 22 vorgesehen, um Kavitation zu vermeiden und Leckströme zu kompensieren. Wie anhand von 1 zu sehen, steht die Speisepumpe 24 mittels hydraulischer Leitungen 32 sowie nicht dargestellten Ventilen sowohl mit der Druckleitung 20 wie auch mit der Saugleitung 22 in Verbindung. Die besagten Ventile sorgen für die Einspeisung in die entsprechende Saugleitung.In addition to the radial piston pump 8th running main pump includes the hydrostatic auxiliary drive a feed pump 24 , which preferably via a belt drive 26 and one as an electromagnetic clutch 28 trained clutch from a crankshaft 30 the self-igniting internal combustion engine 2 is drivable. Since high pressures - in some cases up to 400 bar - occur during operation of the hydrostatic auxiliary drive, this is due to the feed pump 24 generated feed pressure for feeding into the suction line 22 provided to prevent cavitation and to compensate for leakage currents. As based on 1 to see, is the feed pump 24 by means of hydraulic lines 32 as well as not shown valves both with the pressure line 20 as well as with the suction line 22 in connection. The said valves provide for feeding into the corresponding suction line.

Der Aufbau der radbezogenen Radialkolbenmotoren 18 ist in 2 in schematischer Weise veranschaulicht. Ein solcher Radialkolbenmotor 18 weist sternförmig um eine Drehachse angeordnete, innerhalb eines aus einzelnen, in Umfangsrichtung aneinandergereihten Zylindern 34 bestehenden Zylinderblocks 36 geführte, radiale Bewegungen ausführende Kolben 38, an welchen je kopfseitig eine Rolle 40 aufgenommen ist, die sich an einer im we sentlichen sinusförmigen Laufbahn 42 eines radial äußeren Laufrings 44 abstützen kann. Bodenseitig sind die Kolben 38 durch Drucköl beaufschlagbar, welches über einen Verteiler 46 abhängig von dessen Winkelstellung bezüglich des Zylinderblocks 36 den einzelnen Zylindern 34 zuführbar ist. Im Falle des Radialkolbenmotors 18 bildet der Zylinderblock 36 einen Stator und ist mit dem entsprechenden Achsschenkel 16 des zugeordneten Vorderrades 10 verbunden, während der Laufring 44 und der Verteiler 46 mit der Nabe des jeweiligen Vorderrades 10 mitdrehen.The structure of the wheel-related radial piston motors 18 is in 2 illustrated in a schematic way. Such a radial piston engine 18 has a star shape arranged about a rotation axis, within a single, circumferentially lined up cylinders 34 existing cylinder block 36 guided, radial movements exporting pistons 38 , on which each head side a role 40 is recorded, which is located on a we sentlichen sinusoidal career 42 a radially outer race 44 can support. Bottom side are the pistons 38 pressurized by pressurized oil, which via a distributor 46 depending on its angular position with respect to the cylinder block 36 the individual cylinders 34 can be fed. In the case of the radial piston engine 18 forms the cylinder block 36 a stator and is with the appropriate steering knuckle 16 the assigned front wheel 10 connected while the race 44 and the distributor 46 with the hub of the respective front wheel 10 rotate.

Der Verteiler 46 beinhaltet voneinander getrennte Saugkanäle 48 und Druckkanäle 50, so daß je nach Winkelstellung des Verteilers 46 relativ zu radial inneren Verbindungsöffnungen 52 des Zylinderblocks 36 eine Druckölzufuhr zu bzw. eine Druckölabfuhr von den einzelnen Zylindern 34 erfolgt, wodurch Kolbenbewegungen nach radial außen bzw. radial innen hervorgerufen werden. Da sich die Kolben 38 an der sinusförmigen Laufbahn 42 abstützen und sich mindestens einer der Kolben 38 niemals in Totpunktlage befindet, wird durch den Druck dieses oder dieser Kolbens) 38 eine Bewegung der zugeordneten Rolle 40 entlang der Laufbahn 42 in Richtung auf das nächstliegende Minimum hervorgerufen, wodurch der Laufring 44 relativ zum Zylinderblock 36 in Drehbewegung versetzt wird. Zwischen den einzelnen Kolben 38 sind in Umfangsrichtung Federelemente 54 gespannt, welche die Kolben 38 im bodenseitig drucklosen Zustand in eine radial innere Position drängen, in welcher sich die zugeordneten Rollen 40 mit der sinusförmigen Laufbahn 42 außer Eingriff befinden. Die Federrate der Federelemente 54 ist dabei so bemessen, daß die durch Anlegen des Betriebsdrucks an die Kolben 38 bodenseitig entstehenden Druckkräfte die durch die Verlängerung der Federelemente 54 aufgrund der Auswärtsbewegung der Kolben 38 hervorgerufenen Federkräfte überwinden, so daß sich die Rollen 40 an der Laufbahn 42 abstützen können. Solche sogenannten Hochmoment-Radialkolbenmotoren 18 sind prinzipiell bekannt, weshalb hierzu keine weiteren Ausführungen erfolgen sollen.The distributor 46 includes separate suction channels 48 and pressure channels 50 , so that depending on the angular position of the distributor 46 relative to radially inner communication openings 52 of the cylinder block 36 a pressure oil supply to or a pressure oil discharge from the individual cylinders 34 takes place, whereby piston movements are caused radially outward or radially inward. Because the pistons 38 on the sinusoidal track 42 support and at least one of the pistons 38 never located in dead center position, is by the pressure of this or this piston) 38 a movement of the assigned role 40 along the runway 42 in the direction of the nearest minimum, causing the race 44 relative to the cylinder block 36 is set in rotary motion. Between the individual pistons 38 are spring elements in the circumferential direction 54 curious which the pistons 38 in the bottom-side pressure-free state in a radially inner position urging, in which the associated roles 40 with the sinusoidal track 42 are out of engagement. The spring rate of the spring elements 54 is dimensioned so that by applying the operating pressure to the piston 38 bottom side resulting pressure forces by the extension of the spring elements 54 due to the outward movement of the pistons 38 overcome spring forces caused, so that the roles 40 at the track 42 can support. Such so-called high-torque radial piston engines 18 are known in principle, which is why this should not be done further.

Erfindungsgemäß ist die Hauptpumpe als eine mit den Radialkolbenmotoren 18 bauartgleiche Radialkolbenpumpe 8 ausgeführt, insofern kann zur Veranschaulichung deren Aufbaus ebenfalls 2 dienen. In Ausführung als Radialkolbenpumpe 8 ist der radial äußere Laufring 44 mit der Getriebeausgangswelle 6 drehfest verbunden, so daß mittels der Drehbewegung des Laufrings 44 Radialbewegungen der über die Rollen 40 am Laufring 44 anliegenden Kolben 38 erzeugt werden, welche schließlich eine Druckdifferenz in den Saug- und Druckkanälen 48, 50 des Verteilers 46 hervorrufen. Diese Druckdifferenzen setzen sich über die Saugleitung 22 bzw. die Druckleitung 20 zu den Radialkolbenmotoren 18 fort, wo sie wiederum in eine Drehbewegung gewandelt werden. In einer alternativen Ausführung kann anstelle des Laufrings 44 der Zylinderblock mit den Radialkolben drehfest auf der Getriebeausgangswelle 6 befestigt sein und der Laufring 44 sich am Gehäuse des Gangwechselgetriebes 4 abstützen.According to the invention, the main pump is one with the radial piston motors 18 identical radial piston pump 8th executed, inasmuch as the construction thereof can also be illustrative 2 serve. In version as radial piston pump 8th is the radially outer race 44 with the transmission output shaft 6 rotatably connected, so that by means of the rotational movement of the race 44 Radial movements of the over the rollers 40 on the raceway 44 adjacent piston 38 are generated, which finally a pressure difference in the suction and pressure channels 48 . 50 of the distributor 46 cause. These pressure differences are established via the suction line 22 or the pressure line 20 to the radial piston motors 18 where they are in turn converted into a rotary motion. In an alternative embodiment, instead of the race 44 the cylinder block with the radial piston rotatably on the transmission output shaft 6 be attached and the race 44 on the housing of the gear change transmission 4 support.

Das Einkuppeln bzw. das Auskuppeln der Radialkolbenpumpe 8 in Bezug auf die vom Fahrzeugmotor 2 angetriebene Getriebeausgangswelle 6 erfolgt abhängig vom von der Speisepumpe 24 aufgebauten Speisedruck und soll nun im folgenden erläutert werden.The engagement or disengagement of the radial piston pump 8th in terms of the vehicle engine 2 driven transmission output shaft 6 depends on the feed pump 24 Built-up feed pressure and will now be explained below.

Wenn sich die Elektromagnetkupplung 28 der Speisepumpe 24 im ausgekuppelten Zustand befindet, d.h. wenn an dieser Kupplung 28 eingangsseitig z.B. kein elektrisches Kupplungssignal vorhanden ist, steht weder in der Saugleitung 22 noch in der Druckleitung 20 und somit auch nicht an den Kolben 38 der Radialkolbenpumpe 8 Druck an, so daß diese unter der Wirkung der Federelemente 54 nach radial innen gezogen werden und die den Kolben 38 zugeordneten Rollen 40 daher mit der sinusförmigen Laufbahn 42 außer Eingriff stehen. Wegen der gelösten Wirkverbindung zwischen den Rollen 40 und der Laufbahn 42 kann die Drehbewegung des mit der Getriebeausgangswelle 6 verbundenen Laufrings 44 nicht in eine Radialbewegung der Kolben 38 gewandelt werden, weshalb die Radialkolbenpumpe 8 außer Betrieb gesetzt ist und demzufolge auch kein Druckaufbau erfolgen kann. Die Kolben 38 der hierdurch drucklos gesetzten Radialkolbenrnotoren 18 der Vorderräder 10 befinden sich durch die Wirkung der Federelemente 54 ebenfalls außer Eingriff mit dem zugeordneten Laufring 44, wodurch sie freilaufen können. Somit sind in diesem Fall lediglich die Hinterräder 14 des Nutzfahrzeugs angetrieben.When the electromagnetic clutch 28 the feed pump 24 in the disengaged state, ie when on this clutch 28 eingangssei tig eg no electrical coupling signal is present, is neither in the suction line 22 still in the pressure line 20 and therefore not on the piston 38 the radial piston pump 8th Pressure, so that these under the action of the spring elements 54 to be pulled radially inward and the piston 38 assigned roles 40 therefore with the sinusoidal career 42 out of engagement. Because of the dissolved active connection between the rollers 40 and the career 42 can the rotational movement of the gearbox with the output shaft 6 connected race 44 not in a radial movement of the pistons 38 be converted, which is why the radial piston pump 8th is set out of service and therefore no pressure can be built up. The pistons 38 the hereby depressurized Radialkolbenrnotoren 18 the front wheels 10 are due to the action of the spring elements 54 also out of engagement with the associated race 44 , which allows them to run free. Thus, in this case, only the rear wheels 14 driven by the commercial vehicle.

Wenn hingegen z.B. von einem Steuergerät der Antriebseinrichtung ein elektrisches Kupplungsignal für die Elektromagnetkupplung 28 der Speisepumpe 24 erzeugt wird, kuppelt diese ein, wodurch sowohl in der Saugleitung 22 wie auch in der Druckleitung 20 Speisedruck ansteht. Der Speisedruck wird über den Verteiler 46 in die Radialkolbenpumpe 8 eingespeist und ist so groß, daß die Kolben 38 gegen die Wirkung der Federelemente 54 nach radial außen fahren und sich an der sinusförmigen Laufbahn 42 abstützen, wodurch sie die Pumpleistung erzeugenden Radialbewegungen ausführen können und die Radialkolbenmotoren 18 mit Drucköl unter Betriebsdruck versorgt werden. Aufgrund des Druckaufbaus in der Druckleitung 20 fahren die innerhalb des mit einem Achsschenkel 16 verbundenen Zylinder blocks 36 radial geführten Kolben 38 in ihre radial äußere Position, wobei die Rollen 40 gegen die sinusförmige, mit der Nabe des zugeordneten Vorderrades 10 verbundene Laufbahn 42 gedrückt und hierdurch dessen Drehbewegung initiiert wird.On the other hand, if, for example, from a control unit of the drive device, an electrical coupling signal for the electromagnetic clutch 28 the feed pump 24 is generated, this couples, whereby both in the suction line 22 as well as in the pressure line 20 Supply pressure is pending. The feed pressure is via the distributor 46 into the radial piston pump 8th fed and is so large that the pistons 38 against the action of the spring elements 54 Drive radially outward and on the sinusoidal track 42 support, whereby they can perform the pump power generating radial movements and the radial piston motors 18 be supplied with pressure oil under operating pressure. Due to the pressure build-up in the pressure line 20 drive inside with a steering knuckle 16 connected cylinder blocks 36 radially guided piston 38 in its radially outer position, with the rollers 40 against the sinusoidal, with the hub of the associated front wheel 10 connected career 42 pressed and thereby its rotation is initiated.

Anstatt der beschriebenen Hochmoment-Radialkolbenmaschinen ist zur Verwirklichung der Erfindung auch jegliche andere Art von Radialkolbenmaschine als Hydromotor und/oder Hydropumpe denkbar, bei welcher ein Betrieb nur dann möglich ist, wenn deren Kolben an der zugeordneten Laufbahn abgestützt sind. Außerdem ist anstelle der über den Triebstrang 30, 26 und Kupplung 28 mit dem Verbrennungsmotor 2 verbundenen Speisepumpe 24 jede andere von einem Energieträger im Fahrzeug antreibbare Pumpe mit steuerbarem Förderstrom verwendbar.Instead of the described high-torque radial piston machines for realizing the invention, any other type of radial piston machine as a hydraulic motor and / or hydraulic pump is conceivable in which an operation is only possible if the pistons are supported on the associated raceway. It's also over the powertrain instead 30 . 26 and clutch 28 with the internal combustion engine 2 connected feed pump 24 any other fuel pump drivable by an energy source in the vehicle can be used with controllable flow.

Claims (3)

Antriebseinrichtung (1) für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Nutzfahrzeuge, mit mechanischer Antriebsverbindung zwischen einem einem Fahrzeugmotor (2) nachgeordneten Gangwechselgetriebe (4) und den Fahrzeugrädern (14) einer der Fahrzeugachsen, sowie mit einem zu- und abschaltbarem Zusatzantrieb für die Fahrzeugräder (10) wenigstens einer weiteren Fahrzeugachse, der als hydrostatischer Einzelradantrieb ausgebildet ist und bei dem den Antriebsrädern (10) als Zusatzantriebsmotor jeweils ein Hydromotor (18) zugeordnet ist, der mit wenigstens einer vom Fahrzeugmotor (2) angetriebenen Hydropumpe (8) treibbar verbunden ist, wobei eine unabhängig von der Hydropumpe (8) vom Fahrzeugmotor (2) oder einem anderen fahrzeuginternen Energieträger antreibbare Speisepumpe (24) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, – dass die Hydropumpe (8) koaxial auf der Ausgangswelle (6) des Gangwechselgetriebes (4) angeordnet und über diese permanent antreibbar ist, – dass sowohl die Hydropumpe (8) als auch die Hydromotoren (18) durch bauartgleiche Hochmoment-Radialkolbenmaschinen realisiert sind, – dass diese Hochmoment-Radialkolbenmaschinen (8, 18) sternförmig um eine Drehachse angeordnete, durch Abstützung an einer Laufbahn (42) innerhalb eines Zylinderblocks (36) radiale Hubbewegungen ausführende Kolben (38) aufweist, wobei die Laufbahn (42) sinusförmig gewellt an der radial inneren Umfangsfläche eines Außenrings (44) ausgebildet ist, – dass diese Hochmoment-Radialkolbenmaschinen (8, 18) Federelemente (54) beinhalten, die die Kolben (38) in drucklosem Zustand in eine radial innere Position drängen, in der sie sich außer Eingriff mit der sinusförmig gewellten Laufbahn (42) befinden, wohingegen die Kolben (38) durch entsprechende Druckbeaufschlagung gegen die Wirkung der Federelemente (54) in eine radial äußere Position drängbar sind, in der sie an der sinusförmig gewellten Laufbahn (42) abgestützt sind, wobei zur Inbetriebnahme der Hydropumpe (8) die Kolben der sie bildenden Hochmoment-Radialkolbenmaschine abhängig von dem durch die Speisepumpe erzeugten Speisedruck an die Laufbahn (42) heranführbar und zur Außerbetriebnahme der Hydropumpe (8) bei Vorliegen eines niedrigeren Druckes durch die Federelemente (54) außer Eingriff mit der Laufbahn (42) bringbar sind, und – dass die Druckbeaufschlagung der Kolben (38) der die Hydromotoren (18) bildenden Hochmoment-Radialkolbenmaschinen durch einen Betriebsdruck erfolgt, der von der Hydropumpe (8) nach deren Inbetriebnahme erzeugbar ist.Drive device ( 1 ) for motor vehicles, in particular for commercial vehicles, with mechanical drive connection between a vehicle engine ( 2 ) downstream gear change transmission ( 4 ) and the vehicle wheels ( 14 ) one of the vehicle axles, as well as with an on and off switchable additional drive for the vehicle wheels ( 10 ) at least one further vehicle axle, which is designed as a hydrostatic single-wheel drive and in which the drive wheels ( 10 ) as auxiliary drive motor in each case a hydraulic motor ( 18 ) associated with at least one of the vehicle engine ( 2 ) driven hydraulic pump ( 8th ) is drivably connected, one independent of the hydraulic pump ( 8th ) from the vehicle engine ( 2 ) or another vehicle-internal energy source drivable feed pump ( 24 ), characterized in that - the hydraulic pump ( 8th ) coaxially on the output shaft ( 6 ) of the gear change transmission ( 4 ) and is permanently drivable by the latter, - that both the hydraulic pump ( 8th ) as well as the hydraulic motors ( 18 ) are realized by construction-type high-torque radial piston machines, - that these high-torque radial piston machines ( 8th . 18 ) arranged in a star shape about an axis of rotation, by support on a track ( 42 ) within a cylinder block ( 36 ) radial strokes exporting pistons ( 38 ), the raceway ( 42 ) sinusoidally corrugated on the radially inner circumferential surface of an outer ring ( 44 ), - that these high-momentum radial piston machines ( 8th . 18 ) Spring elements ( 54 ), the pistons ( 38 ) in a non-pressurized state in a radially inner position in which they disengage from the sinusoidal corrugated track ( 42 ), whereas the pistons ( 38 ) by appropriate pressurization against the action of the spring elements ( 54 ) are urged into a radially outer position in which they on the sinusoidal corrugated track ( 42 ), whereby the commissioning of the hydraulic pump ( 8th ) the pistons of the high-torque radial piston machine forming them depend on the feed pressure generated by the feed pump to the raceway ( 42 ) and for decommissioning the hydraulic pump ( 8th ) in the presence of a lower pressure by the spring elements ( 54 ) out of engagement with the track ( 42 ), and - that the pressurization of the pistons ( 38 ) of the hydraulic motors ( 18 ) high-torque radial piston machines by an operating pressure, the of the hydraulic pump ( 8th ) can be generated after their commissioning. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisepumpe (24) sowohl mit einer die Hydropumpe (8) saugseitig mit den Hydromotoren (18) verbindenden Saugleitung (22) als auch mit einer die Hydropumpe (8) druckseitig mit den Hydromotoren (18) verbindenden Druckleitung (20) in druckleitender Verbindung steht, wobei durch Ventile eine leckagebedingte Nachspeisung immer in die je nach Betriebsart – vorwärts bzw. rückwärts, treiben bzw. bremsen – gültige Saugleitung erfolgt.Drive device according to claim 1, characterized in that the feed pump ( 24 ) with both the hydraulic pump ( 8th ) on the suction side with the hydraulic motors ( 18 ) connecting suction line ( 22 ) as well as with a hydraulic pump ( 8th ) on the pressure side with the hydraulic motors ( 18 ) connecting pressure line ( 20 ) is in pressure-conducting connection, whereby through valves leakage-dependent Nachspeisung always in the depending on the mode - forward or reverse, drive or brake - valid suction takes place. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisepumpe (24) über einen Riementrieb (26) mit einer Kurbelwelle (30) des Fahrzeugmotors (2) treibbar verbunden und zwischen der Speisepumpe (24) und einer Riemenscheibe eine vorzugsweise als Elektromagnetkupplung ausgebildete Schaltkupplung (28) vorgesehen ist, die auf ein elektrisches Kupplungssignal hin schließbar ist und anschließend der von der Speisepumpe (24) erzeugte Speisedruck auf die Kolben (38) der Hydropumpe (8) schaltbar ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the feed pump ( 24 ) via a belt drive ( 26 ) with a crankshaft ( 30 ) of the vehicle engine ( 2 ) and between the feed pump ( 24 ) and a pulley a preferably designed as an electromagnetic clutch clutch ( 28 ) is provided, which is closable in response to an electrical coupling signal and then by the feed pump ( 24 ) produced feed pressure on the piston ( 38 ) of the hydraulic pump ( 8th ) is switchable.
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