DE3744215A1

DE3744215A1 - Vehicle with multi-axle drive

Info

Publication number: DE3744215A1
Application number: DE19873744215
Authority: DE
Inventors: Fritz Braun; Wolfgang Gmelin
Original assignee: Holder & Co Geb GmbH
Current assignee: Holder & Co Geb GmbH
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1987-12-24
Publication date: 1989-07-13
Also published as: DE3744215C2

Abstract

In order to operate with as little power as possible a vehicle with all-wheel drive, having a hydrostatic drive for at least two axles, comprising a motor-driven pressure-regulated axial-piston pump and at least one driving motor assigned to each axle, each driving motor being connected to the axial-piston pump via two respective lines, it is proposed that at least the driving motor assigned to one axle is designed as a free-wheelable driving motor with a piston which acts on an element converting linear movements into rotational movements and which can be brought into a free-wheel position relative to the said element, and that the free-wheelable driving motor can be connected for operating the vehicle in a slow-driving range and can be disconnected in a fast-driving range.

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrachsgetriebenes, insbeson dere allradgetriebenes Fahrzeug, mit einem hydrostatischen Antrieb für mindestens zwei Achsen, umfassend eine moto risch angetriebene Axialkolbenpumpe sowie mindestens je weils einen jeder Achse zugeordneten Fahrmotor, von denen jeder über jeweils zwei Leitungen mit der Axialkolbenpumpe verbunden ist.The invention relates to a multi-axis, in particular their all-wheel drive vehicle, with a hydrostatic Drive for at least two axes, including a moto risch driven axial piston pump and at least each because a drive motor assigned to each axis, of which each via two lines with the axial piston pump connected is.

Es sind allradgetriebene Fahrzeuge mit einem hydrostatischen Antrieb bekannt, bei denen sowohl im Langsamfahrbereich als auch im Schnellfahrbereich sämtliche Fahrmotoren durch die Axialkolbenpumpe angetrieben sind.They are all-wheel drive vehicles with a hydrostatic Drive known, both in the slow speed range as well as in the high-speed driving area the axial piston pump are driven.

Ein derartiges Antriebskonzept hat den Nachteil, daß bei Höchstgeschwindigkeit dieses Fahrzeugs die Axialkolben pumpe so ausgelegt sein muß, daß deren Fördervolumen der Summe des Schluckvolumens sämtlicher Fahrmotoren bei die ser maximalen Geschwindigkeit entsprechen muß, obwohl in diesem Schnellfahrbereich ein Antrieb einer Achse ausrei chend wäre, so daß für den Antrieb des Fahrzeugs im Schnellfahrbereich eine Axialkolbenpumpe mit der halben Förderleistung genügen würde.Such a drive concept has the disadvantage that at This vehicle's top speed is the axial piston pump must be designed so that the delivery volume of the Sum of the swallowing volume of all traction motors at the must correspond to this maximum speed, although in an axis drive is sufficient for this high-speed range would be so that for driving the vehicle in High-speed range an axial piston pump with half Funding would suffice.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein mehr achsgetriebenes Fahrzeug der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß dieses einen hydrostatischen Antrieb aufweist, der eine möglichst geringe Leistung der Axial kolbenpumpe für alle erforderlichen Fahrbereiche benötigt und möglichst einfach aufgebaut ist.The invention is therefore based on the object, one more axle-driven vehicle of the generic type such to improve this a hydrostatic drive has the lowest possible axial power piston pump required for all required driving ranges and is as simple as possible.

Diese Aufgabe wird bei einem mehrachsgetriebenen Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß mindestens der einer Achse zugeordnete Fahrmotor als freilauffähiger Fahrmotor mit auf ein lineare in rotierende Bewegungen umsetzendes Element arbeitenden und gegenüber diesem in eine Freilaufstellung bringbaren Kolben ausgebildet ist und daß der freilauffähige Fahr motor zum Betrieb des Fahrzeugs in einem Langsamfahrbereich zuschaltbar und in einem Schnellfahrbereich abschaltbar ist.This task is performed on a multi-axle vehicle of the type described above ge according to the invention triggers that at least the drive motor assigned to an axis as a free-running traction motor with a linear in rotating and moving element compared to this can be brought into a freewheel position Piston is formed and that the freewheeling driving motor for operating the vehicle in a slow speed range can be activated and deactivated in a high-speed range is.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß durch die Tatsache, daß sowohl im Schnellfahrbe reich als auch im Langsamfahrbereich der gesamte Antrieb über hydrostatische Fahrmotoren erfolgt, neben dem Effekt, daß eine zusätzlich angetriebene Achse zur Verfügung steht, ein weiterer Vorteil erreicht wird, der darin zu sehen ist, daß der gesamte hydrostatische Antrieb durch die er findungsgemäße Lösung zwei Betriebszustände zur Verfügung stellt, bei denen die Motorleistung, insbesondere die Leistung des Verbrennungsmotors, zum Antrieb der Axial kolbenpumpe in zwei Stufen ausgenützt werden kann. Im Lang samfahrbereich wird die von der Axialkolbenpumpe geförderte Ölmenge auf eine größere Zahl von Fahrmotoren verteilt, so daß, um dieselbe Geschwindigkeit zu erreichen, die Axial kolbenpumpe eine größere Ölmenge fördern muß als im Schnellfahrbereich, wobei dieselbe Zugleistung wie im Schnellfahrbereich im Langsamfahrbereich mit einem gerin geren Öldruck und somit einem geringeren Drehmoment des Verbrennungsmotors erreichbar ist. Bei voller Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Drehmoments des Antriebsmotors der Axialkolbenpumpe ist daher mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug im Langsamfahrbereich eine höhere Zugleistung mög lich. Somit erhält man bei der erfindungsgemäßen Lösung neben der Tatsache einer weiteren angetriebenen Achse noch zusätzlich bei Einschalten dieser Achse eine "Untersetzung" im hydrostatischen Antriebssystem, welche bei voller Aus nutzung der Leistung des Antriebsmotors der Axialkolben pumpe eine größere Zugleistung des erfindungsgemäßen Fahr zeugs ermöglicht.The advantage of the solution according to the invention is there too see that by the fact that both in Schnellfahrbe rich as well as in the slow speed range the entire drive hydrostatic traction motors, in addition to the effect, that an additionally driven axle is available, Another advantage is achieved that can be seen in this is that the entire hydrostatic drive through which he solution according to the invention, two operating states are available represents where the engine power, especially the Power of the internal combustion engine to drive the axial piston pump can be used in two stages. In the long The travel range that is supported by the axial piston pump Oil quantity distributed over a larger number of traction motors, so that to achieve the same speed, the Axial piston pump must deliver a larger amount of oil than in Fast driving range, the same train performance as in Fast driving area in the slow driving area with a gerin lower oil pressure and thus a lower torque of the Internal combustion engine is accessible. With full utilization of the available torque of the drive motor the axial piston pump is therefore with the invention Vehicle in the slow speed range can achieve a higher tractive effort Lich. This gives the solution according to the invention in addition to the fact of another driven axle an additional "reduction" when this axis is switched on in the hydrostatic drive system, which when fully off Utilization of the power of the drive motor of the axial pistons pump a greater traction of the driving according to the invention stuff allows.

Es ist zwar bekannt, freilauffähige Fahrmotoren als Zusatz antriebe zu mechanisch angetriebenen Hauptantriebsachsen vorzusehen, diese Zusatzantriebe sind jedoch mit einer eigenen Druckölpumpe versehen. Damit erhält man, wenn man diesen Zusatzantrieb mit einem hydrostatischen Hauptantrieb kombiniert, nicht die Vorteile der erfindungs gemäßen Lösung, die stets nur dann auftreten, wenn man so wohl den zuschaltbaren freilauffähigen Fahrmotor als auch den anderen Fahrmotor über ein und dieselbe Axialkolben pumpe antreibt. Although it is known, free-running traction motors as an additive drives to mechanically driven main drive axles to provide, these additional drives are, however, with a provided their own pressure oil pump. So you get if you have this auxiliary drive with a hydrostatic Main drive combined, not the advantages of the invention appropriate solution, which only occur if you do so probably the switchable free-running drive motor as well the other traction motor via one and the same axial piston drives the pump.

Bei den bisher bekannten Lösungen zum Abschalten derartiger freilauffähiger Fahrmotoren und zum Überführen der Kolben derselben in ihre Freilaufstellung ist ein Ventilsystem bekannt, welches beide Zuleitungen zum freilauffähigen Fahrmotor drucklos schaltet, damit die Kolben entweder durch zusätzliche Federn oder durch einen zusätzlich erzeug ten Druck im Leckölsystem, ebenfalls zugeschaltet durch das Ventilsystem, in ihre Freilaufstellung gebracht werden können. Ein derartiges Ventilsystem ist in einem Fahrzeug aus Sicherheitsgründen nur bedingt und mit großem Über wachungsaufwand einsetzbar und birgt vor allem im Dauer einsatz die Gefahr zusätzlicher leistungsmindernder Leck stellen, die dichtungstechnisch nur mit großem Aufwand verhindert werden können.In the previously known solutions for switching off such free-running traction motors and for transferring the pistons the same in its freewheeling position is a valve system Known which two leads to the free-running The drive motor switches off so that the pistons either generated by additional springs or by an additional pressure in the leakage oil system, also activated by the valve system are brought into their freewheeling position can. Such a valve system is in a vehicle for security reasons only conditionally and with great overs maintenance effort can be used and especially hides in the long term use the risk of additional performance-reducing leak make the sealing technology only with great effort can be prevented.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sieht eine Fortbildung der erfindungsgemäßen Lösung daher vor, daß jede der Leitungen des freilauffähigen Fahrmotors mit einem Ab sperrorgan versehen ist und daß zumindest dem Absperr organ in der bei Vorwärtsfahrt als Rückleitung dienenden Leitung ein einen Ölstrom vom Fahrmotor zur Axialkolben pumpe freigebendes und in Gegenrichtung sperrendes Einweg ventil parallelgeschaltet ist. Durch diese Absperrorgane ist es möglich, zu verhindern, daß unabhängig davon, ob im Schnellfahrzustand vorwärts oder rückwärts gefahren wird, der Fahrmotor nicht mehr mit der unter Arbeitsdruck stehenden Druckleitung der Axialkolbenpumpe verbunden ist. Außerdem schafft das parallel zu dem in der bei Vorwärts fahrt als Rückleitung dienenden Leitung angeordneten Ab sperrorgan vorgesehene Einwegventile die Möglichkeit, daß bei Vorwärtsfahrt ein Umschalten vom Langsamfahrbereich zum Schnellfahrbereich durch Schließen der Absperrorgane möglich ist, da ein Rückströmen des Öls von dem Fahrmotor durch das Einweg ventil erfolgen kann. Wenn also bei Vorwärtsfahrt die beiden Absperrorgane geschlossen werden, so ist bei der erfindungsgemäßen Lösung sichergestellt, daß der Fahrmotor von der Druckleitung abgekoppelt ist und somit die Kolben desselben nicht mehr durch Druck beaufschlagt werden. Da her bleiben sämtliche bereits in ihrer Freilaufstellung, das heißt ihrem oberen Totpunkt, stehenden Kolben in die ser Stellung stehen. Das Fahrzeug bewegt sich jedoch nach diesem Schließen der Absperrorgane weiter, so daß über einen Bodenkontakt von Rädern auch der abgeschaltete freilauffähige Fahrmotor angetrieben wird. Dieser Antrieb über den Bodenkontakt der Räder wird bei der erfindungs gemäßen Lösung dazu ausgenützt, um die noch nicht in der Freilaufstellung, das heißt noch nicht in ihrem oberen Totpunkt, stehenden Kolben in die Freilaufstellung zu über führen, wozu allerdings über das Einwegventil die Möglich keit geschaffen werden muß, daß diese Kolben das noch im Fahrmotor vorhandene Öl verdrängen und über die Rücklauf leitung der Axialkolbenpumpe zufließen lassen. Sobald diese Kolben nun ihre Freilaufstellung erreicht haben, bleiben sie in dieser stehen, da, wie bereits beschrieben, eine Druckbeaufschlagung derselben nicht mehr erfolgen kann.To avoid these disadvantages, see training the solution according to the invention, therefore, that each of the Lines of the free-running traction motor with an Ab locking device is provided and that at least the shut-off organ in the one serving as a return line when moving forward Line an oil flow from the traction motor to the axial piston pump-releasing and one-way blocking valve is connected in parallel. Through these shut-off devices it is possible to prevent that regardless of whether drove forward or backward in high-speed mode the traction motor is no longer under the working pressure standing pressure line of the axial piston pump is connected. It also creates parallel to that in the forward runs as a return line arranged Ab blocking one-way valves provided the possibility that when moving forward, switching from the slow speed range to the high-speed area by closing the shut-off devices is possible because a Backflow of oil from the traction motor through the one-way valve can be done. So when driving forward two shut-off devices are closed, so at Solution according to the invention ensures that the traction motor is decoupled from the pressure line and thus the piston be no longer pressurized. There everyone stays in their free-wheeling position, that is, their top dead center, piston standing in the stand in this position. However, the vehicle is moving this closing the shut-off devices so that over a contact of the wheels with the ground even when switched off free-running drive motor is driven. This drive About the ground contact of the wheels in the Invention according to the solution used to not yet in the Free-wheeling position, that is not yet in its upper one Dead center, standing pistons in the freewheel position lead, which is possible via the one-way valve speed must be created that these pistons still in the Drive motor to displace existing oil and return Allow the line of the axial piston pump to flow. As soon as these pistons have now reached their freewheeling position, stop in this, because, as already described, they are no longer pressurized can.

Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist es also nicht mehr erforderlich, beide Leitun gen des Fahrmotors drucklos zu schalten, sondern es ist ausreichend, das nach dem Schließen der Absperrventile im Fahrmotor noch vorhandene Öl gegen den in der Rücklauf leitung noch herrschenden Druck über das Einwegventil der Axialkolbenpumpe fließen zu lassen. Abgesehen davon, daß das erfindungsgemäße Ventilsystem wesentlich einfacher und somit störungsfreier aufgebaut ist, sind mit diesem auch keine Probleme hinsichtlich der Betriebssicherheit ver bunden.In contrast to those known from the prior art So solutions are no longer required, both lines to depressurize the driving motor, but it is sufficient after closing the shut-off valves Oil still present in the traction motor against that in the return pressure still prevailing through the one-way valve of the To let the axial piston pump flow. Apart from the fact that valve system according to the invention much simpler and is therefore more trouble-free, with this too no problems with operational safety ver bound.

Besonders vorteilhaft ist es hinsichtlich der Betriebs sicherheit, daß jedem Absperrorgan ein einen Ölstrom vom Fahrmotor zur Axialkolbenpumpe freigebendes und in Gegen richtung sperrendes Einwegventil parallelgeschaltet ist, so daß auch eine Umschaltung vom Langsamfahrbereich in den Schnellfahrbereich beim Rückwärtsfahren möglich ist, die bei der vorstehend beschriebenen Lösung aus Sicher heitsgründen durch anderweitige Maßnahmen blockiert sein sollte.It is particularly advantageous in terms of operation certainty that each shut-off device receives an oil flow from the Traction motor to the axial piston pump releasing and in counter directional blocking one-way valve is connected in parallel, so that a switch from the slow speed range in the high-speed range is possible when reversing, that in the solution described above from Safe safety reasons may be blocked by other measures should.

Um die Kolben in ihrer Freilaufstellung zu halten, ist es, wie aus dem Stand der Technik bekannt, denkbar, daß die Kolben durch federelastische Elemente in ihrer Freilauf stellung haltbar sind. Weit vorteilhafter ist es jedoch, wenn alle Leckölrückläufe aller Fahrmotoren zusammengefaßt und vor Einmündung in einen Ölvorratsbehälter über ein ge meinsames Element zur Aufrechterhaltung eines geringen Lecköldrucks geführt sind. Durch den geringen Lecköldruck kann bei der erfindungsgemäßen Lösung somit in vorteil hafter Weise erreicht werden, daß sämtliche Kolben in ihrer Freilaufstellung verharren. Dieser Lecköldruck ist allerdings weit geringer als der aus dem Stand der Technik bekannte und bei den aus dem Stand der Technik bekannten Ventilsystemen als erforderlich angesehene Lecköldruck, da letzterer dazu notwendig war, die Kolben in ihre Frei laufstellung zu überführen, was bei der erfindungsgemäßen Lösung durch den Antrieb des abgeschalteten Fahrmotors über den Bodenkontakt der Räder erfolgt. To keep the pistons in their free-running position, it is as known from the prior art, conceivable that the Pistons by spring-elastic elements in their freewheel position are durable. However, it is far more advantageous when all leakage oil returns of all traction motors are combined and before flowing into an oil reservoir via a ge common element to maintain a low Leakage oil pressure are performed. Due to the low leakage oil pressure can thus be advantageous in the solution according to the invention can be achieved that all pistons in remain in their freewheeling position. This leakage oil pressure is however, far less than that of the prior art known and in those known from the prior art Valve systems considered leakage oil pressure required, since the latter was necessary to free the pistons to transfer running position to what in the invention Solution through the drive of the switched off drive motor via the ground contact of the wheels.

Somit muß bei der erfindungsgemäßen Lösung der Lecköldruck lediglich so groß sein, daß die Kolben, die bereits in ihrer Freilaufstellung stehen, auch in dieser verbleiben. Des weiteren kann dieser Lecköldruck auch im angetriebenen Zustand der freilauffähigen Fahrmotoren ohne Leistungs minderung aufrechterhalten werden, so daß sich beim Ab schalten der Fahrmotoren ein Umschalten im Leckölsystem erübrigt.Thus, in the solution according to the invention, the leakage oil pressure must be just be so big that the pistons that are already in stand in their freewheeling position, also remain in this. Furthermore, this leakage oil pressure can also be driven Condition of the free-running traction motors without power reduction are maintained, so that the Ab the traction motors switch over in the leakage oil system superfluous.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Element zur Aufrechterhaltung des geringen Lecköldrucks ein Drossel glied ist, das insbesondere durch einen ohnehin notwen digen Ölkühler gebildet sein kann.It is particularly advantageous if the element for Maintaining the low leakage oil pressure a throttle is a link that is particularly necessary due to an already oil cooler can be formed.

Um zu gewährleisten, daß der Lecköldruck unabhängig von der Leistung der Fahrmotoren konstant bleibt, ist bei einer verbesserten Version vorgesehen, daß das Element ein Druck regler ist.To ensure that the leakage oil pressure is independent of the Performance of the traction motors remains constant at one Improved version provided that the item be a print is regulator.

Um sicherzugehen, daß beide Absperrorgane nach einem Betä tigungsvorgang geschlossen oder geöffnet sind, ist vorteil hafterweise vorgesehen, daß die Absperrorgane gleichzei tig betätigbar sind, was jedoch nicht heißen soll, daß diese stets gleichzeitig öffnen und/oder schließen, sondern insbesondere auch die Möglichkeit umfaßt, daß beim Betä tigungsglied eines der Absperrorgane - vorzugsweise das bei Vorwärtsfahrt in der Druckleitung angeordnete - mit Voreilung schließt. Dies ist dann von Vorteil, wenn ein Umschaltdruck vermieden werden soll.In order to ensure that both shut-off devices are closed or open after an actuation operation, it is advantageously provided that the shut-off devices can be actuated at the same time, but this does not mean that they always open and / or close at the same time, but in particular also includes the possibility that when actuating member of one of the shut-off devices - preferably the one arranged when moving forward in the pressure line - closes with leading. This is advantageous if a changeover pressure is to be avoided.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen der vorliegen den Erfindung wurde davon ausgegangen, daß pro Achse ein Fahrmotor vorgesehen ist. Dies hat zur Folge, daß um Kurven fahren möglich zu machen, jede Achse noch mit einem Differen tial versehen sein muß. Eine einfachere Lösung, die insbesondere die Vorteile hydrostatisch angetriebener Fahrmotoren in vollem Umfang ausnützt, sieht daher vor, daß pro Achse zwei parallelgeschaltete Fahrmotoren vorgesehen sind, von denen je einer einem der Räder zugeordnet ist. Durch diese Parallelschaltung der Fahrmotoren erübrigt sich das Vorsehen eines Differentials, da bei Kurvenfahr ten der kurveninnere Fahrmotor langsamer drehen kann und die von diesem weniger verbrauchte Ölmenge dem Fahrmotor des kurvenäußeren Rades automatisch zur Verfügung gestellt wird, der schneller drehen muß.In the previously described embodiments of the present the invention was based on the assumption that one per axis Driving motor is provided. This has the consequence that around curves to make driving possible, each axle still with a difference tial must be provided. A simpler solution, in particular the advantages of hydrostatically driven traction motors in fully exploits, therefore provides that per axis two traction motors connected in parallel are provided, one of which is assigned to one of the wheels. This parallel connection of the traction motors is unnecessary the provision of a differential, since when cornering the inside of the drive motor can turn more slowly and the less amount of oil used by the traction motor of the outside wheel is automatically made available who has to turn faster.

Um die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung in vollem Umfang ausnützen zu können, ist vorgesehen, daß der der im Schnellfahrbereich angetriebenen Achse zugeordnete Fahrmotor an eine maximale Förderleistung der Axial kolbenpumpe angepaßt ist. Damit wird die Tatsache, daß im Schnellfahrbereich die gesamte Förderleistung der Axialkolbenpumpe dem Fahrmotor einer Achse zur Verfügung steht, konsequent ausgenützt, so daß dann, wenn dieser an diese maximale Förderleistung angepaßt ist, im Schnellfahrbereich bei Ausnützung der vollen Motorleistung eine höhere Endgeschwindigkeit als im Langsamfahrbereich erreichbar ist.To take full advantage of the solution of the invention To be able to take advantage of scope, it is provided that the assigned axis driven in the high-speed range Traction motor to a maximum delivery capacity of the axial piston pump is adjusted. The fact that the entire conveying capacity of the Axial piston pump available to the drive motor of an axis stands, consistently exploited, so that when this is adapted to this maximum delivery rate in Fast driving range when full engine power is used a higher top speed than in the slow speed range is achievable.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wurde stets davon ausgegangen, daß eine Achse eine im Langsam fahrbereich zuschaltbare Achse ist, während der Fahr motor der anderen Achse stets von der Axialkolbenpumpe antreibbar ist.In the above-described embodiments always assumed that an axis one in slow axis can be switched while driving motor of the other axis always from the axial piston pump is drivable.

Besonders günstig ist jedoch ein Antriebskonzept, bei dem beide Achsen zuschaltbare Antriebsachsen mit freilauf fähigen Fahrmotoren sind, da in diesem Fall eine Wahlmög lichkeit besteht, mit welcher der im Langsamfahrbereich angetriebenen Achsen im Schnellfahrbereich weitergefahren werden soll. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn beispielsweise bei einer landwirtschaftlichen Zug maschine, bedingt durch unterschiedliche Anbaugeräte, einmal die größte Achslast auf der Vorderachse und einmal auf der Hinterachse liegt.A drive concept, however, is particularly cheap the drive axles can be switched on with free-running capable traction motors, because in this case there is a choice with which the in the slow speed range driven axles in the high-speed range shall be. This is particularly important if for example on an agricultural train machine, due to different attachments, once the greatest axle load on the front axle and once lies on the rear axle.

Bezüglich des Betriebs des erfindungsgemäßen Fahrzeugs wurde bislang davon ausgegangen, daß entweder der freilauf fähige Fahrmotor zugeschaltet oder abgeschaltet ist. Zu sätzliche vorteilhafte Möglichkeiten beim Betrieb des er findungsgemäßen Fahrzeugs ergeben sich jedoch dann, wenn die Absperrorgane zusätzlich als Durchflußmengendrosseln ausgebildet sind. In diesem Fall kann beispielsweise durch eine Bedienungsperson im Langsamfahrbetrieb das Durchdrehen der Räder der durch den freilauffähigen Fahrmo tor angetriebenen Achse dadurch verhindert werden, daß mittels des als Durchflußmengendrossel ausgebildeten Ab sperrorgans der Ölstrom zu diesem freilauffähigen Fahrmotor gedrosselt und somit dessen Drehzahl herabgesetzt wird.Regarding the operation of the vehicle according to the invention So far it has been assumed that either the freewheel capable drive motor is switched on or off. To additional advantageous options when operating the he vehicle according to the invention, however, arise when the shut-off devices also as flow restrictors are trained. In this case, for example by an operator in slow driving Spinning the wheels of the freewheeling Fahrmo Tor driven axis can be prevented in that by means of the designed as a flow restrictor locks the oil flow to this free-running drive motor throttled and thus its speed is reduced.

Bei einem Fahrzeug, bei welchem beide Antriebsachsen zu schaltbar mit freilauffähigen Fahrmotoren ausgestattet sind, ergeben sich zusätzlich Komplikationen, wenn diese Fahrmotoren jeweils mit getrennten als Durchflußmengenreg ler ausgebildeten Absperrorganen versehen sind. Aus die sem Grund ist vorgesehen, daß als Absperrorgane zur Ver teilung der von der Axialkolbenpumpe geförderten Ölmenge zwischen den jeder Achse zugeordneten Fahrmotoren in Grundstellung eine Gleichverteilung zwischen den Zuleitun gen der jeder Achse zugeordneten Fahrmotoren herbeiführende Dreiwegeventile vorgesehen sind. Mit diesen Dreiwegeven tilen läßt sich zum einen eine Durchflußmengenregelung durchführen und zum anderen läßt sich der Zufluß zu den einzelnen Fahrmotoren abstellen, während gleichzeitig der Zufluß zu dem jeweils anderen Fahrmotor mit Sicherheit frei ist, so daß eine Betätigung dieser Dreiwegeventile gleichzeitig auch eine Wahl der in Schnellfahrstellung an getriebenen Achse erlaubt.In a vehicle in which both drive axles are closed switchable equipped with free-running traction motors complications arise if these Traction motors each with separate as flow rate reg ler trained shut-off devices are provided. From the sem reason is provided that as shut-off devices for Ver division of the oil quantity delivered by the axial piston pump between the traction motors assigned to each axis in Basic position an equal distribution between the supply lines against the traction motors associated with each axis Three-way valves are provided. With these three way Flow rate regulation can be used perform and on the other hand, the inflow to the turn off individual traction motors while at the same time the inflow to the other drive motor with certainty is free, so that actuation of these three-way valves at the same time also a choice of in the high-speed position driven axis allowed.

Das durch die als Durchflußmengendrosseln ausgebildeten Ab sperrorgane mögliche Verhindern des Durchdrehens der Räder einer Achse kann, wie bereits erwähnt, grundsätzlich von einer Bedienungsperson durchgeführt werden. Weit vor teilhafter ist es jedoch, wenn eine Schlupfregelung vor gesehen ist, welche ausgehend von einem bei schlupffreier Fahrt bestimmten Drehzahlverhältnis der Fahrmotoren Ab weichungen von diesem schlupffreien Drehzahlverhältnis ermittelt und beim Auftreten von Abweichungen einen Steuer vorgang durchführt, bei welchem der zuschaltbare Fahrmotor bis zur Wiederherstellung des Drehzahlverhältnisses mit tels der Absperrorgane gedrosselt oder entdrosselt wird. Eine derartige Schlupfregelung findet insbesondere dann Verwendung, wenn lediglich der einer Achse zugeordnete Fahrmotor zuschaltbar ist.From the trained as a flow restrictor locking devices possible preventing the spinning of the As already mentioned, wheels of an axle can basically be carried out by an operator. Far ahead However, it is more partial if a slip control is provided seen, which is based on a slip-free Drive determined speed ratio of the traction motors Ab departures from this slip-free speed ratio determines and a tax when deviations occur carries out process in which the switchable drive motor until the speed ratio is restored with the throttling device is throttled or unthrottled. Such a slip control takes place in particular Use if only the one assigned to an axis Travel motor is switchable.

In all den Fällen, in denen die Fahrmotoren von zwei Achsen zuschaltbar sind, ist eine verbesserte Schlupfregelung vor gesehen, welche ausgehend von einem bei schlupffreier Fahrt bestimmten Drehzahlverhältnis der Fahrmotoren Abweichungen von diesem schlupffreien Drehzahlverhältnis ermittelt und im Fall von derartigen Abweichungen einen Steuervorgang durchführt, bei welchem zunächst der langsamer drehende Fahrmotor mittels der Absperrorgane entdrosselt und anschlie ßend der schneller drehende Fahrmotor gedrosselt wird und welche den Steuervorgang bei Erreichen des schlupffreien Dreh zahlverhältnisses abbricht.In all cases where the traction motors are of two axes can be switched on, an improved slip control is provided seen which starting from a slip-free ride certain speed ratio of the drive motors deviations determined from this slip-free speed ratio and in the case of such deviations, a control process carries out, in which first the slower rotating Dethrottled the traction motor using the shut-off devices and then connected ßend the faster rotating traction motor is throttled and which controls the control process when the slip-free rotation is reached payment ratio breaks off.

Um den Fall der unterschiedlichen Drehzahl der Räder beim Kurvenfahren zu erfassen und zu verhindern, daß die Schlupfregelung bereits bei geringsten Abweichungen den vorstehend beschriebenen Steuervorgang durchführt, ist vorgesehen, daß die Schlupfregelung den Steuervorgang nur bei Abweichungen auslöst, welche einen vorwählbaren Schwell wert übersteigen.To the case of the different speed of the wheels when Detect cornering and prevent the Slip control even with the slightest deviations performs the control operation described above provided that the slip control only the control process in the event of deviations, which triggers a preselectable threshold worth exceeding.

Als besonders geeignet hat es sich dabei erwiesen, wenn der Schwellwert bei einer Über- oder Unterschreitung von unge fähr 10% des schlupffreien Drehzahlverhältnisses liegt.It has proven particularly suitable if the Threshold in the case of exceeding or falling below unung is about 10% of the slip-free speed ratio.

Um außerdem bei der erfindungsgemäßen Lösung ein einfaches Umschalten zwischen dem Langsamfahrbereich und dem Schnell fahrbereich, insbesondere dann, wenn der im Schnellfahr bereich angetriebene Fahrmotor an die maximale Förder leistung der Axialkolbenpumpe angepaßt ist und daher eine höhere maximale Fahrgeschwindigkeit als im Langsamfahrbe reich erlaubt, ist zur Erhöhung des Komforts eine Fahrt geschwindigkeitssteuerung vorgesehen, welche die Fahrt geschwindigkeit erfaßt und welche im Langsamfahrbereich bis zu einem Grenzwert den zuschaltbaren Fahrmotor durch Öffnen der Absperrorgane zuschaltet und bei Erreichen des Grenzwerts durch Schließen der Absperrorgane abschaltet und dadurch selbsttätig in den Schnellfahrbereich umschaltet.To also be simple in the solution according to the invention Switch between slow speed and fast driving range, especially when driving at high speed area driven drive motor to the maximum conveying Performance of the axial piston pump is adjusted and therefore a higher maximum driving speed than in slow driving richly allowed is a ride to increase comfort speed control provided which the ride speed recorded and which in the slow speed range up to a limit value by the switchable drive motor Opening the shut-off devices switches on and when the Switches off the limit value by closing the shut-off devices and thereby automatically switches to the high-speed range.

Sofern die unterschiedlichen Achsen zugeordneten Fahrmotoren freilauffähig und getrennt zu- und abschaltbar sind, ist es weiter von Nutzen, wenn die Fahrtgeschwindigkeitssteuerung einen Schalter aufweist, durch welchen die abschaltbare Antriebsachse vorwählbar ist, so daß gewählt werden kann, welche Achse im Schnellfahrbereich angetrieben werden soll.If the traction motors assigned to the different axes it is free-wheeling and can be switched on and off separately further useful when the cruise control has a switch through which the switchable Drive axis is preselectable so that one can choose which axis should be driven in the high-speed area.

Um zu verhindern, daß während des Fahrens im Schnellfahrbe reich ein Umschalten zwischen verschiedenen im Schnellfahr bereich ausschließlich anzutreffenden Achsen erfolgt, ist aus Sicherheitsgründen vorgesehen, daß die abschaltbare Achse nur bis zum Erreichen des Grenzwerts in der vorstehend beschriebenen Weise vorwählbar ist und daß danach die Fahrt geschwindigkeitssteuerung selbsttätig einen weiteren Wähl vorgang blockiert.To prevent that while driving in Schnellfahrbe rich switching between different high-speed only axles to be found provided for safety reasons that the switchable Axis only until reaching the limit in the above described way is preselectable and that then the trip speed control automatically another dial process blocked.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Dar stellung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:Other features and advantages of the invention are the subject the following description and the graphic Dar position of some embodiments. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; Fig. 1 is an overall view of a vehicle according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Antriebs eines derartigen Fahrzeugs; Fig. 2 is a schematic representation of a drive of such a vehicle;

Fig. 3 einen Schnitt durch einen freilauffähigen Fahr motor in Fahrtstellung; Figure 3 is a section through a freewheeling driving motor in the driving position.

Fig. 4 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 durch den freilauffähigen Fahrmotor in Freilauf stellung; Fig. 4 is a section similar to Figure 3 by the free-running drive motor in the freewheel position.

Fig. 5 einen Längsschnitt längs Linie 5-5 in Fig. 6 durch ein erfindungsgemäßes Ab sperrorgan; Figure 5 shows a longitudinal section along line 5-5 in Figure 6 by an inventive locking member.

Fig. 6 eine Draufsicht auf zwei miteinander gekop pelte erfindungsgemäße Absperrorgane; Figure 6 is a plan view of two interlocking devices according to the invention coupled with one another;

Fig. 7 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels; Fig. 7 is a schematic representation similar to Figure 2 of a second embodiment.

Fig. 8 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 7 eines dritten Ausführungsbeispiels. Fig. 8 is a schematic representation similar to Fig. 7 of a third embodiment.

Fig. 1 zeigt ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes allradge triebenes Fahrzeug, bei welchem ein Verbrennungsmotor 12 eine als Hydrostat ausgebildete Axialkolbenpumpe 14 an treibt, deren Förderleistung durch einen Handhebel 16 und/oder ein Fußpedal 18 regulierbar ist. Diese Axialkol benpumpe 14 treibt ihrerseits jedem Rad 20 einer Vorder achse 22 zugeordnete Fahrmotoren 24 sowie einen einer Hinterachse 26 zugeordneten Fahrmotor 28, welcher beide Räder 30 der Hinterachse 26 treibt. Fig. 1 shows a whole with 10 allradge driven vehicle, in which an internal combustion engine 12 drives an axial piston pump 14 designed as a hydrostatic, the delivery rate of which can be regulated by a hand lever 16 and / or a foot pedal 18 . This Axialkol benpumpe 14 in turn drives each wheel 20 a front axle 22 associated drive motors 24 and a rear axle 26 associated drive motor 28 which drives both wheels 30 of the rear axle 26 .

Das Antriebskonzept dieses ersten Ausführungsbeispiels eines mehrachsgetriebenen Fahrzeugs, schematisch darge stellt in Fig. 2, geht aus von der Axialkolbenpumpe 14, die zwei Anschlüsse 32 und 34 für einen Druckölkreislauf aufweist, wobei je nach Stellung des Handhebels 16 ent weder der Anschluß 32 der Pumpenausgang und der An schluß 34 der Pumpeneingang ist, so daß am Anschluß 34 Hydrauliköl unter dem geforderten Arbeitsdruck vorliegt, oder der Anschluß 34 der Pumpenausgang und der Anschluß 32 der Pumpeneingang ist. Durch den Wechsel von Pumpenein gang und Pumpenausgang zwischen den Anschlüssen 32 und 34 ist es somit möglich, mit dem allradgetriebenen Fahr zeug 10 sowohl vorwärts als auch rückwärts mit jeweils gleicher Geschwindigkeit und gleichen Ansteuerbedingun gen zu fahren.The drive concept of this first embodiment of a multi-axle vehicle, shown schematically in FIG. 2, is based on the axial piston pump 14 , which has two connections 32 and 34 for a pressure oil circuit, depending on the position of the hand lever 16, either connection 32 of the pump outlet and At the connection 34 is the pump input, so that there is hydraulic oil under the required working pressure at the connection 34 , or the connection 34 is the pump output and the connection 32 is the pump input. By changing the pump input and pump output between the connections 32 and 34 , it is thus possible to drive the all-wheel drive vehicle 10 both forwards and backwards with the same speed and the same control conditions.

Die Axialkolbenpumpe 14 ist als druckgeregelter Hydrostat ausgebildet, das heißt die Axialkolbenpumpe 14 ist mit einem Steuersystem versehen, welches bei Ansteigen des Öldrucks am Pumpenausgang die Förderleistung der Axial kolbenpumpe reduziert, so daß der Verbrennungsmotor in der Lage ist, das für den Antrieb der Axialkolbenpumpe 14 erforderliche Drehmoment aufzubringen. Beispielsweise können als Steuersystem das Steuersystem gemäß dem deut schen Patent 32 45 518 sowie aber auch das Steuersystem gemäß der deutschen Patentanmeldung P 37 36 044.2 oder andere konventionell erhältliche Steuersysteme für Axialkolbenpumpen Verwendung finden.The axial piston pump 14 is designed as a pressure-controlled hydrostatic device, that is to say the axial piston pump 14 is provided with a control system which reduces the delivery capacity of the axial piston pump when the oil pressure at the pump outlet rises, so that the internal combustion engine is able to drive the axial piston pump 14 apply the required torque. For example, the control system according to German patent 32 45 518 and the control system according to German patent application P 37 36 044.2 or other conventionally available control systems for axial piston pumps can be used as the control system.

Zusätzlich zu den Anschlüssen 32 und 34 ist die Axial kolbenpumpe 14 mit einem Leckölanschluß 36 versehen, durch welchen das im Pumpeninnern auftretende Lecköl abfließen kann.In addition to the connections 32 and 34 , the axial piston pump 14 is provided with a leakage oil connection 36 through which the leakage oil occurring in the interior of the pump can flow off.

Von dem Anschluß 32 der Axialkolbenpumpe 14 führt eine erste Leitung 38 weg, welche sich in die Zweige 38 a und 38 b gabelt. Der Zweig 38 a der ersten Zuleitung führt zu einem Anschluß 40 des der Hinterachse 26 zugeordneten Fahrmotors 28, der außerdem noch einen korrespondieren den zweiten Anschluß 42 für das Ölkreislaufsystem sowie einen Leckölanschluß 44 aufweist, aus welchem wie bei der Axialkolbenpumpe 14 das Lecköl abströmen kann.From the connection 32 of the axial piston pump 14 leads a first line 38 , which bifurcates into the branches 38 a and 38 b . The branch 38 a of the first feed line leads to a connection 40 of the traction motor 28 assigned to the rear axle 26 , which also has a corresponding second connection 42 for the oil circulation system and a leakage oil connection 44 , from which the leakage oil can flow out, as in the axial piston pump 14 .

Bei diesem Fahrmotor 28 handelt es sich um einen sogenann ten Schnelläufer, so daß dessen Abtriebsritzel 46 ein als Ganzes mit 48 bezeichnetes Getriebe nachgeschaltet werden muß, das seinerseits ein Differential 50 der Hin terachse 26 antreibt, wobei letzteres über Achswellen 52 die Räder 30 der Hinterachse 26 treibt.This traction motor 28 is a so-called high-speed motor, so that its output pinion 46 must be followed by a gear unit designated as a whole as 48 , which in turn drives a differential 50 of the rear axle 26 , the latter via axle shafts 52, the wheels 30 of the rear axle 26 drives.

Der zweite Zweig 38 b der ersten Leitung 38 führt zu einem als Ganzes mit 54 bezeichneten Ventil, welches ein Ab sperrorgan 56 sowie ein diesem parallelgeschaltetes Ein wegventil 58 umfaßt, das einen Ölstrom in Richtung des Anschlusses 32 der Axialkolbenpumpe 14 freigibt, jedoch einen Ölstrom von der Axialkolbenpumpe 14 weg blockiert. Nach diesem Ventil 54 führt der zweite Zweig 38 b der ersten Leitung 38 zu Anschlüssen 60 a und 60 b der Fahrmotoren 24 a und 24 b, welche unmittelbar die Räder 20 a und 20 b treiben. Diese beiden Fahrmotoren sind parallel geschaltet und weisen außerdem jeweils einen weiteren Anschluß 62 a bzw. 62 b für den Ölkreislauf auf. Außerdem hat jeder der Fahrmotoren 24 a und 24 b noch einen Lecköl anschluß 64 a bzw. 64 b.The second branch 38 b of the first line 38 leads to a valve 54 as a whole, which comprises a blocking element 56 and a parallel-connected one-way valve 58 which releases an oil flow in the direction of the connection 32 of the axial piston pump 14 , but an oil flow of the axial piston pump 14 blocked away. After this valve 54 , the second branch 38 b of the first line 38 leads to connections 60 a and 60 b of the traction motors 24 a and 24 b , which drive the wheels 20 a and 20 b directly. These two traction motors are connected in parallel and also each have a further connection 62 a or 62 b for the oil circuit. In addition, each of the traction motors 24 a and 24 b still has a drain port 64 a and 64 b .

Von dem Anschluß 34 der Axialkolbenpumpe 14 führt eine zweite Leitung 66 weg, welche sich ebenfalls wie die erste Leitung in einen ersten Zweig 66 a gabelt, der zu dem Fahrmotor 28 der Hinterachse 26 führt und mit dessen Anschluß 42 verbunden ist. In gleicher Weise wie bei der ersten Leitung 38 führt ein zweiter Zweig 66 b der zwei ten Leitung 66 zu einem als Ganzes mit 68 bezeichneten Ventil, umfassend ein Absperrorgan 70 sowie ein Einweg ventil 72, welches einen Ölstrom in Richtung des An schlusses 34 der Axialkolbenpumpe 14 zuläßt, jedoch einen Ölstrom von dem Anschluß 34 weg blockiert. Nach diesem Ventil 68 ist der zweite Zweig 66 b der zweiten Leitung 66 mit den beiden Anschlüssen 62 a und 62 b der beiden der Vorderachse 22 zugeordneten Fahrmotoren 24 a und 24 b verbunden.From the connection 34 of the axial piston pump 14 leads a second line 66 , which also bifurcates like the first line in a first branch 66 a , which leads to the drive motor 28 of the rear axle 26 and is connected to its connection 42 . In the same way as for the first line 38 , a second branch 66 b of the second line 66 leads to a valve designated as a whole as 68 , comprising a shut-off element 70 and a one-way valve 72 , which an oil flow in the direction of the connection 34 to the axial piston pump 14 allows, but blocks an oil flow away from the port 34 . After this valve 68 , the second branch 66 b of the second line 66 is connected to the two connections 62 a and 62 b of the two drive motors 24 a and 24 b assigned to the front axle 22 .

Somit liegt ein geschlossenes Kreislaufsystem vor, bei welchem die Axialkolbenpumpe 14 entweder über den Anschluß 32 in die erste Leitung 38 mit ihren Zweigen 38 a und 38 b Hydrauliköl zu den Anschlüssen 40 und 60 a, b der Fahrmotoren 28 bzw. 24 a, b fördert, während die zweite Leitung 66 mit ihren Zweigen 66 a, ausgehend von den An schlüssen 42 und 62 a, b der Fahrmotoren 28 bzw. 24 a, b als Rückleitung dient und das Hydrauliköl von den Fahrmo toren 28 sowie 24 a, b zum Anschluß 34 der Axialkolben pumpe 14 zurückführt, oder die Axialkolbenpumpe 14 Öl in die zweite Leitung 66 fördert, so daß diese als Drucklei tung dient, während die erste Zuleitung 38 dann als Rück leitung Verwendung findet.Thus, there is a closed circuit system in which the axial piston pump 14 delivers hydraulic oil either via the connection 32 into the first line 38 with its branches 38 a and 38 b to the connections 40 and 60 a , b of the traction motors 28 and 24 a , b , respectively , while the second line 66 with its branches 66 a , starting from the connections 42 and 62 a , b of the traction motors 28 and 24 a , b serves as a return line and the hydraulic oil from the driving motors 28 and 24 a , b for connection 34 of the axial piston pump 14 returns, or the axial piston pump 14 promotes oil in the second line 66 , so that this serves as a Drucklei device, while the first supply line 38 is then used as a return line.

Sowohl die Leckölanschlüsse 64 a, b der Fahrmotoren 24 a, b als auch der Leckölanschluß 36 der Axialkolbenpumpe 14 so wie der Leckölanschluß 44 des Fahrmotors 28 sind mit einer Leckölrückleitung 74 verbunden, welche das Lecköl über einen Kühler 76 in einen Ölvorratsbehälter 78 strömen läßt. Zur Sicherheit ist dem Kühler 76 noch ein Überdruckventil 80 parallelgeschaltet, welches dann öffnet, wenn der Druck in der Leckölleitung einen Höchstdruck, beispielsweise 1 bar, überschreitet und somit eine Umgehungsleitung für den Kühler 76 darstellt.Both the leak oil connections 64 a , b of the traction motors 24 a , b and the leak oil connection 36 of the axial piston pump 14, as well as the leak oil connection 44 of the traction motor 28, are connected to a leak oil return line 74 , which allows the leak oil to flow into an oil reservoir 78 via a cooler 76 . For safety, the overpressure valve 80 is also connected in parallel with the cooler 76 , which opens when the pressure in the leak oil line exceeds a maximum pressure, for example 1 bar, and thus represents a bypass line for the cooler 76 .

Bei den beiden der Vorderachse 22 zugeordneten Fahrmotoren 24 a und 24 b handelt es sich um sogenannte freilauffähige Fahrmotoren. Diese umfassen, wie in Fig. 3 dargestellt, ein aus einem Hohlzylinder gebildetes Gehäuse 82, an des sen innerer Mantelfläche ein Nockenring 84 angeformt ist, der seinerseits mehrere radial nach innen vorstehende Nocken 86 aufweist, so daß der Nockenring 84 insgesamt eine seiner Drehachse 90 zugewandte wellenförmige Nocken fläche 88 aufweist. The two drive motors 24 a and 24 b assigned to the front axle 22 are so-called free-running drive motors. As shown in FIG. 3, these comprise a housing 82 formed from a hollow cylinder, on the inner surface of which a cam ring 84 is formed, which in turn has a plurality of cams 86 protruding radially inwards, so that the cam ring 84 as a whole has one of its axes of rotation 90 facing wavy cam surface 88 has.

Koaxial zu dem Gehäuse 82 ist innerhalb des Nockenrings 84 ein Zylinderkörper 92 vorgesehen, welcher mit seiner Zylinderlängsachse 94 radial zur Drehachse 90 ausgerichtete und nach außen offene Zylinder 96 aufweist. In jedem die ser Zylinder ist ein Kolben 98 in Richtung der Zylinder längsachse 94 verschieblich gelagert, welcher auf sei ner radial außen liegenden Seite mit einer Stützrolle 100 versehen ist. Diese Stützrolle 100 ist drehbar am Kolben 98 gelagert und läuft auf der Nockenfläche 88, so daß dann, wenn die Stützrolle 100 einen Nocken 86 erreicht, der dieser zugeordnete Kolben 98 in seinem oberen Totpunkt steht, während dann, wenn die Stützrolle 100 in einem Tal 102 zwischen zwei Nocken 86 steht, der entsprechende Kolben 98 den unteren Totpunkt erreicht hat.Coaxial to the housing 82 , a cylinder body 92 is provided within the cam ring 84 , which has cylinder 96 with its cylinder longitudinal axis 94 radially aligned with the axis of rotation 90 and open to the outside. In each of these cylinders a piston 98 is slidably mounted in the direction of the cylinder longitudinal axis 94 , which is provided on its radially outer side with a support roller 100 . This support roller 100 is rotatably mounted on the piston 98 and runs on the cam surface 88 , so that when the support roller 100 reaches a cam 86 , the associated piston 98 is at its top dead center, while when the support roller 100 is in a valley 102 stands between two cams 86 , the corresponding piston 98 has reached bottom dead center.

Jeder der Zylinder 96 ist im Bereich seines Zylinderkopfes 104 mit einer koaxial zur Zylinderlängsachse 94 ausgerich teten und radial nach innen verlaufenden Versorgungsboh rung 106 versehen, welche mit einer Steuerscheibe 108 in Verbindung steht, die ihrerseits in einer koaxialen zylin drischen Ausnehmung 110 im Innern des Zylinderkörpers 92 angeordnet ist. Die Steuerscheibe umfaßt ein erstes Kanalsystem 112 sowie ein zweites Kanalsystem 114, die beide den Versorgungsbohrungen 106 zugewandte Steueröff nungen 116 bzw. 118 aufweisen, welche je nach Stellung der Steuerscheibe 108 eine Verbindung mit den Versorgungs bohrungen 106 herstellen oder nicht. Das erste Kanal system 112 ist dabei mit dem Anschluß 60 und das zweite Kanalsystem mit dem Anschluß 62 des jeweiligen freilauf fähigen Fahrmotors 24 verbunden. Each of the cylinders 96 is provided in the region of its cylinder head 104 with a coaxially aligned with the cylinder axis 94 and radially inwardly extending supply hole 106 , which is connected to a control disk 108 , which in turn is in a coaxial cylindrical recess 110 in the interior of the cylinder body 92 is arranged. The control disc comprises a first channel system 112 and a second duct system 114, both the supply bores 106 facing Steueröff voltages 116 and 118 have, which depending on the position of the control disk 108, a connection with the supply holes produce 106 or not. The first channel system 112 is connected to the connector 60 and the second channel system to the connector 62 of the respective freewheeling drive motor 24 .

Je nachdem, ob nun der jeweilige Zylinder mit seiner Ver sorgungsbohrung 106 durch die Steuerscheibe 108 mit der Druckleitung oder Rücklaufleitung verbunden ist, wird der Kolben 98 nach außen bewegt, wie in Fig. 3 durch die Pfeile angedeutet, und beaufschlagt die Nockenfläche 88, so daß sich der Nockenring 84 und somit das gesamte Ge häuse 2 relativ zum achsfest angeordneten Zylinderkör per 92 in der in Fig. 3 durch einen Pfeil 120 gekenn zeichneten Richtung dreht. Dabei dreht sich die drehfest mit dem Gehäuse 82 verbundene Steuerscheibe mit und ver bindet wechselweise die einzelnen Zylinder mit der Druck leitung und der Rücklaufleitung, so daß diese zwischen ihrem oberen und unterem Totpunkt entsprechend dem Ver lauf der Nockenfläche 88 auf und ab bewegbar sind, wobei eine Bewegung der Kolben 98 radial nach außen durch Druck beaufschlagung des jeweiligen Zylinders 98 und eine Kolben bewegung radial nach innen durch Verbinden des jeweiligen Zylinders 98 mit der Rücklaufleitung erfolgt.Depending on whether the respective cylinder is now connected with its supply bore 106 through the control disk 108 to the pressure line or return line, the piston 98 is moved outwards, as indicated in FIG. 3 by the arrows, and acts on the cam surface 88 , so that the cam ring 84 and thus the entire Ge housing 2 rotates relative to the axially arranged cylinder body by 92 in the direction marked in Fig. 3 by an arrow 120 marked direction. The rotatably connected to the housing 82 control disc with and ver binds alternately the individual cylinders with the pressure line and the return line, so that these are movable between their top and bottom dead center according to the United course of the cam surface 88 up and down, whereby a movement of the pistons 98 radially outwards by pressurizing the respective cylinder 98 and a piston movement radially inwards by connecting the respective cylinder 98 to the return line.

Zum besseren Verständnis sind in Fig. 3 die Teilbereiche der Nockenfläche 88, gegen welche die jeweiligen Stütz rollen 100 bei Druckbeaufschlagung der Kolben 98 drücken, noch zusätzlich punktiert unterlegt, während die anderen Bereiche der Nockenfläche 88, in welchen die Nockenfläche 88 gegen die Stützrolle 100 drückt und den Kolben 98 ra dial nach innen schiebt, wobei der Zylinder 96 mit der Rücklaufleitung verbunden ist und somit den jeweiligen Zylinder 96 entleert, noch zusätzlich durch Striche unter legt ist. To better understand the portions of the cam surface 88 against which the respective support roll in Fig. 3 press upon pressurization of the piston 98 100, highlighted additionally punctured, while the other areas of the cam surface 88 in which the cam surface 88 against the support roller 100 presses and pushes the piston 98 ra dial inwards, whereby the cylinder 96 is connected to the return line and thus empties the respective cylinder 96 , is additionally underlaid with dashes.

Da bei dieser Konstruktion die Kolben 98 mit ihren Stütz rollen 100 relativ zur Nockenfläche 88 radial frei beweg bar und nicht starr an den wellenförmigen Verlauf der Nockenfläche 88 gekoppelt sind, besteht, wie in Fig. 4 dargestellt, die Möglichkeit, sämtliche Kolben 98 radial nach innen zu verstellen, so daß sämtliche Kolben 98 in ihrem oberen Totpunkt stehen. Diese Stellung der Kolben 98 wird als Freilaufstellung bezeichnet, da in dieser der Nockenring 84 und somit das Gehäuse 82 gegenüber dem achsfest angeordneten Zylinderkörper 92 frei nach beiden Richtungen drehbar sind, wie dies durch den Pfeil 122 gekennzeichnet ist. Diese Freilaufstellung der Kolben 98 ist dadurch erreicht, daß sowohl das erste Kanalsystem 112 als auch das zweite Kanalsystem 114 nicht mehr druckbe aufschlagt sind. Zusätzlich ist es, um die Kolben 98 in ihrer Freilaufstellung festzuhalten, vorteilhaft, auf diese mit einer radial nach innen gerichteten Kraft ein zuwirken. Diese Kraft ist beispielsweise dadurch erreich bar, daß ein zwischen dem Zylinderkörper 92 und dem Gehäuse 82 liegender Leckölraum 124, welcher mit dem Leck ölanschluß 64 in Verbindung steht, mit einem geringen Druck beaufschlagt wird, welcher dann, wenn sowohl das erste Kanalsystem 112 als auch das zweite Kanalsystem 114 nicht mehr mit der Druckleitung, sondern nur noch mit der Rücklaufleitung in Verbindung stehen, die Kolben 98 in ihrer Freilaufstellung hält.In this construction, since the pistons 98 roll 100 with their support relative to the cam surface 88, they can move radially freely and are not rigidly coupled to the undulating profile of the cam surface 88 , as shown in FIG. 4, there is the possibility of radially following all the pistons 98 to be adjusted internally so that all pistons 98 are at their top dead center. This position of the pistons 98 is referred to as the freewheeling position since the cam ring 84 and thus the housing 82 can be freely rotated in both directions with respect to the cylinder body 92 arranged axially, as is indicated by the arrow 122 . This free-running position of the pistons 98 is achieved in that both the first channel system 112 and the second channel system 114 are no longer pressurized. In addition, in order to hold the pistons 98 in their freewheeling position, it is advantageous to act on them with a radially inward force. This force is achievable, for example, in that a leakage oil chamber 124 lying between the cylinder body 92 and the housing 82 , which is connected to the leakage oil connection 64 , is acted upon with a low pressure, which occurs when both the first channel system 112 and the second channel system 114 is no longer connected to the pressure line, but only to the return line, which holds the piston 98 in its free-running position.

Alternativ dazu ist es aber auch möglich, in dem Zylinder körper Federelemente 126 vorzusehen, welche die Kolben 98 in ihrer Freilaufstellung halten, so daß der Leck ölraum 124 nicht unter Druck gesetzt zu werden braucht. Alternatively, it is also possible to provide in the cylinder body spring elements 126 which hold the pistons 98 in their free-running position, so that the leakage oil chamber 124 does not need to be pressurized.

Mit derart konzipierten freilauffähigen Fahrmotoren 24 a und 24 b funktioniert der Mehrachsantrieb gemäß Fig. 2 folgendermaßen:With freewheeling traction motors 24 a and 24 b designed in this way, the multi-axis drive according to FIG. 2 functions as follows:

Die Axialkolbenpumpe 14 ist so dimensioniert, daß sie bei maximaler Leistung des Verbrennungsmotors 12 eine Ölmenge fördert, die einem Schluckvolumen des Fahrmotors 28 bei dessen Maximaldrehzahl entspricht. In diesem Fahrzustand sind die Absperrorgane 56 und 70 der Ventile 54 bzw. 68 geschlossen, so daß die gesamte von der Axialkolbenpumpe 14 geförderte Ölmenge zum Antrieb des Fahrmotors 28 bei Ma ximalgeschwindigkeit verwendet wird.The axial piston pump 14 is dimensioned in such a way that, at the maximum output of the internal combustion engine 12, it delivers an amount of oil which corresponds to an absorption volume of the traction motor 28 at its maximum speed. In this driving state, the shut-off devices 56 and 70 of the valves 54 and 68 are closed, so that the entire amount of oil delivered by the axial piston pump 14 is used to drive the drive motor 28 at maximum speed.

Bei Langsamfahrt besteht die Möglichkeit, durch Öffnen der Absperrorgane 56 bzw. 70 zum Antrieb außer den Rädern 30 der Hinterachse 26 auch die Räder 20 a und 20 b der Vorderachse 22 heranzuziehen, da die Fahrmotoren 24 a und 24 b dieser Räder 20 a, b dem Fahrmotor 28 parallelgeschal tet sind. Die Fahrmotoren 24 a und 24 b haben zusammen ein Schluckvolumen, welches ungefähr dem des Fahrmotors 28 entspricht. Somit hat also die Axialkolbenpumpe 14 die doppelte Ölmenge zu fördern als dies bei alleinigem An trieb mittels des Fahrmotors 28 erforderlich wäre. Aus diesem Grund ist ein Allradantrieb nur bis zur halben Maximalgeschwindigkeit des Allradfahrzeugs 10 möglich. Bei der halben Maximalgeschwindigkeit des Allradfahr zeugs 10 fördert die Axialkolbenpumpe 14 die maximal mögliche Ölmenge, die auf die Fahrmotoren 28 sowie 24 a und 24 b aufgeteilt wird.When driving slowly, there is the possibility, by opening the shut-off elements 56 and 70 for driving, in addition to the wheels 30 of the rear axle 26, to also use the wheels 20 a and 20 b of the front axle 22 , since the traction motors 24 a and 24 b of these wheels 20 a , b the traction motor 28 are switched in parallel. The traction motors 24 a and 24 b together have an absorption volume which corresponds approximately to that of the traction motor 28 . Thus, the axial piston pump 14 has to deliver twice the amount of oil than would be required with the drive motor 28 alone with drive. For this reason, all-wheel drive is only possible up to half the maximum speed of the all-wheel vehicle 10 . At half the maximum speed of the four-wheel drive tool 10 , the axial piston pump 14 promotes the maximum possible amount of oil, which is divided between the drive motors 28 and 24 a and 24 b .

Die erfindungsgemäße Lösung zeigt sich nun darin, daß diese eine sehr einfache Möglichkeit des Umschaltens von Allradantrieb auf den Antrieb der Hinterachse bietet. Hierzu werden die beiden Absperrorgane 56 und 70 gleich zeitig geschlossen, so daß es unerheblich ist, ob die erste Leitung 38 oder die zweite Leitung 66 im vorausge henden Fahrzustand die Druckleitung ist. Damit ist sicher gestellt, daß in jedem Fall die zu den Fahrmotoren 24 a und 24 b führende Druckleitung unterbrochen ist. Da auch die Einwegventile 58 und 72 so ausgebildet sind, daß sie keinen Ölstrom einer Druckleitung das je weilige Absperrorgan 56 bzw. 70 umgehen lassen, ist sichergestellt, daß keiner der Anschlüsse 60 a, b oder 62 a, b der Fahrmotoren 24 a, b druckbeaufschlagt ist.The solution according to the invention can now be seen in the fact that it offers a very simple possibility of switching from all-wheel drive to the drive of the rear axle. For this purpose, the two shut-off devices 56 and 70 are closed at the same time, so that it is irrelevant whether the first line 38 or the second line 66 is the pressure line in the previous driving state. This ensures that in any case the pressure line leading to the traction motors 24 a and 24 b is interrupted. Since the one-way valves 58 and 72 are designed so that they do not bypass any oil flow of a pressure line the respective shut-off device 56 or 70 , it is ensured that none of the connections 60 a , b or 62 a , b of the traction motors 24 a , b is pressurized.

Dagegen lassen die Einwegventile 58 bzw. 72 Öl dann als Umwegleitung zu den Absperrorganen 56 bzw. 70 passieren, wenn sie in der Rücklaufleitung liegen, so daß unabhängig davon, welche der Leitungen 38 bzw. 66 in diesem Fahr zustand die Rücklaufleitung ist, sichergestellt ist, daß das Öl aus den Fahrmotoren 24 a, b zu der Axialkolbenpumpe 14 zurückströmen kann.In contrast, the one-way valves 58 and 72 oil then pass as a bypass line to the shut-off devices 56 and 70 when they are in the return line, so that regardless of which of the lines 38 and 66 is the return line in this driving state, it is ensured that the oil from the traction motors 24 a , b can flow back to the axial piston pump 14 .

Wenn, ausgehend von einem Zustand, wie er in Fig. 3 dar gestellt ist, die jeweilige Druckleitung unterbrochen ist, jedoch die Rücklaufleitung durch die vorgesehenen Einweg ventile 58 bzw. 72 weiterhin offen ist, so werden dieje nigen Kolben 98, die beim Unterbrechen der Druckleitung in ihrem oberen Totpunkt stehen, in diesem stehenblei ben und diejenigen Kolben 98, welche in ihrem unteren Tot punkt oder in irgendwelchen Zwischenstellungen stehen, spätestens nach einer Relativdrehung des Gehäuses 82 um einen Winkelbereich von einem Nocken 86 zum nächsten ebenfalls in ihrem oberen Totpunkt stehen und in diesem verbleiben. Dieses Weiterdrehen des Gehäuses 82 relativ zu dem Zylinderkörper 92 ist bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug deshalb möglich, weil die jeweiligen Räder 20 a, b noch Kontakt mit der Fahrbahn haben, so daß aufgrund der Tatsache, daß das Fahrzeug 10 weiterhin durch die Räder 30 der Hinterachse 26 angetrieben wird, über den Fahrbahnkontakt und die damit verbundene Drehung der Räder 20 a, b und folglich der Gehäuse 82 sämtliche Kolben 98 der Fahrmotoren 24 a, b in ihre Freilaufstellung gemäß Fig. 4 überführt werden.If, starting from a state such as that shown in FIG. 3, the respective pressure line is interrupted, but the return line is still open through the provided one-way valves 58 and 72 , then those pistons 98 which are in the process of interrupting the Pressure line are in their top dead center, stand in this ben and those pistons 98 , which are in their bottom dead center or in any intermediate positions, at the latest after a relative rotation of the housing 82 through an angular range from a cam 86 to the next also in their top dead center and stay in it. This further rotation of the housing 82 relative to the cylinder body 92 is possible in the vehicle according to the invention because the respective wheels 20 a , b are still in contact with the road, so that due to the fact that the vehicle 10 continues through the wheels 30 of the rear axle 26 is driven, via the roadway contact and the associated rotation of the wheels 20 a , b and consequently the housing 82, all the pistons 98 of the drive motors 24 a , b are transferred into their free-wheeling position according to FIG. 4.

In dieser Freilaufstellung können Sie dann, entweder durch die Federelemente 126 oder durch einen geringen Druck im Leckölraum 124 gehalten werden. Dieser Druck ist dadurch erzeugbar, daß der Leckölrückleitung 74 der Kühler 76 nachgeschaltet ist, welcher die Wirkung einer Drossel hat. Obwohl die Fahrmotoren 24 a, b nicht mehr an den Ölkreis lauf angeschlossen und somit von Öl durchströmt sind, so daß in diesen auch kein Lecköl mehr entstehen kann, wird durch die weiter im Ölkreislauf arbeitende Axial kolbenpumpe 14, eine zeichnerisch nicht dargestellte Speisepumpe der Axialkolbenpumpe 14 und den Fahrmotor 28 weiter ein Leckölstrom erzeugt, welcher über die Leck ölrückleitung zu dem Kühler 76 fließt, welcher nun auf grund seiner eigenen Drosselwirkung oder durch eine in Reihe geschaltete Drossel oder einen Druckregler insge samt in der gesamten Leckölrückleitung 74 einen Druck, wie eingangs genannt, von beispielsweise einem bar aufrecht erhält, so daß auch in dem Leckölraum 124 des jeweiligen Fahrmotors 24 a, b dieser Druck anliegt, welcher ausrei chend ist, um die Kolben 98 in ihrer Freilaufstellung zu halten. Sobald nun wieder Allradbetrieb gewünscht wird, müssen lediglich die Absperrorgane 56 bzw. 70 geöffnet werden, so daß die Fahrmotoren 24 a und b mit der jeweiligen Druckleitung verbunden sind.In this freewheel position you can then be held in the leak oil chamber 124 either by the spring elements 126 or by a low pressure. This pressure can be generated in that the leakage oil return line 74 is followed by the cooler 76 , which has the effect of a throttle. Although the traction motors 24 a , b are no longer connected to the oil circuit and are therefore flowed through by oil, so that leakage oil can no longer be generated in them, piston pump 14 , a feed pump (not shown in the drawing) of the axial piston pump, continues to operate in the oil circuit 14 and the traction motor 28 further generates a leakage oil flow which flows via the leakage oil return line to the cooler 76 , which, due to its own throttling action or through a series-connected throttle or a pressure regulator, together with a pressure in the entire leakage oil return line 74 as at the beginning called, maintained by, for example, a bar, so that this pressure is also present in the leak oil chamber 124 of the respective traction motor 24 a , b , which is sufficient to hold the piston 98 in its freewheeling position. As soon as all-wheel operation is desired again, only the shut-off devices 56 and 70 have to be opened, so that the traction motors 24 a and b are connected to the respective pressure line.

Bei dem vorstehend beschriebenen Umschalten bei ungefähr halber maximaler Fahrgeschwindigkeit von Allradantrieb auf Hinterachsantrieb wird kurzzeitig nach dem Schlie ßen der Absperrorgane 56 und 70 eine Druckerhöhung im Ölkreislauf auftreten, da der Fahrmotor 28 bei dieser Ge schwindigkeit erst mit einer Drehzahl dreht, die seinem halben maximalen Schluckvolumen entspricht, während die Axialkolbenpumpe 14 die maximale Ölmenge fördert. Dieser Druckanstieg hat zur Folge, daß bei einer druckgeregelten Axialkolbenpumpe 14 durch den Druckanstieg eine Rückstel lung der Schwenkwiege und somit der Förderleistung dieser Axialkolbenpumpe selbsttätig erfolgt, so daß diese Axial kolbenpumpe erst mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit wieder ihre maximale Förderleistung erreicht.In the above-described switching at approximately half the maximum driving speed from all-wheel drive to rear-axle drive, a pressure increase in the oil circuit will occur shortly after the shut-off elements 56 and 70 are closed, since the driving motor 28 only rotates at this speed at a speed which is half its maximum swallowing volume corresponds, while the axial piston pump 14 delivers the maximum amount of oil. This increase in pressure has the result that in a pressure-controlled axial piston pump 14 by the pressure increase a reset the pivoting cradle and thus the delivery rate of this axial piston pump takes place automatically, so that this axial piston pump only reaches its maximum delivery rate again with increasing driving speed.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Ventile 54 und 68, bei welcher diese auch gemeinsam bedienbar sind, ist in Fig. 5 und 6 dargestellt. Ein als Ganzes mit 130 bezeich neter Ventilblock umfaßt zwei parallel im Abstand von einander und quer durch den gesamten Ventilblock 130 hindurch verlaufende Hauptkanäle 132 und 134, wobei der Hauptkanal 132 zu dem Ventil 54 und der Hauptkanal 134 zu dem Ventil 68 gehört. In jedem dieser Hauptkanäle 132, 134 ist ein Kugelkörper 136 bzw. 138 eingesetzt, welcher als Absperrorgan 56 bzw. 70 dient. Dieser Körper 136 sitzt zwischen zwei in axialer Richtung 140 der Hauptkanäle vor und hinter diesem angeordneten Dichtmanschetten 142 bzw. 144 und umfaßt eine koaxial zur Längsrichtung der Haupt kanäle 140 ausrichtbare Bohrung 146, so daß bei koaxial zur Längsachse der Hauptkanäle 132 ausgerichteter Bohrung 146 der jeweilige Hauptkanal 132 bzw. 134 auf Durchfluß ge schaltet ist, während bei quer oder insbesondere senkrecht zur Längsachse 140 stehender Längsachse der Bohrung 146 der Ventilkörper 136 bzw. 138 den jeweiligen Hauptkanal 132 bzw. 134 absperrt.An advantageous embodiment of the valves 54 and 68 , in which these can also be operated together, is shown in FIGS. 5 and 6. A valve block designated as a whole by 130 comprises two main channels 132 and 134 which run parallel and at a distance from one another and across the entire valve block 130 , the main channel 132 belonging to the valve 54 and the main channel 134 belonging to the valve 68 . A spherical body 136 or 138 is used in each of these main channels 132 , 134 and serves as a shut-off device 56 or 70 . This body 136 sits between two in the axial direction 140 of the main channels in front and behind this arranged sealing sleeves 142 and 144 and includes a coaxially aligned to the longitudinal direction of the main channels 140 bore 146 , so that when coaxially aligned with the longitudinal axis of the main channels 132 bore 146 of the respective Main channel 132 or 134 is switched to flow ge, while at transverse or in particular perpendicular to the longitudinal axis 140 of the longitudinal axis of the bore 146 of the valve body 136 or 138 shuts off the respective main channel 132 or 134 .

Bei der Darstellung in den Fig. 5 und 6 ist ein rechtes Ende 148 bzw. 150 der Hauptkanäle 132 und 134 mit dem Hydrosta ten 14 über die Leitungen 38 b bzw. 66 b verbunden, während ein linkes Ende 152 bzw. 154 der Hauptkanäle 132 bzw. 134 mit den Fahrmotoren 24 a und 24 b verbunden ist.In the illustration in FIGS. 5 and 6, a right end 148 and 150 of the main channels 132 and 134 with the Hydrosta th 14 via lines 38 b and b connected 66 while a left end 152 and 154 of the main channels 132 or 134 is connected to the traction motors 24 a and 24 b .

Beide Kugelkörper 136 sind um eine sich senkrecht zur Längs achse 140 der Hauptkanäle 132 bzw. 134 erstreckende Achse 156 bzw. 158 drehbar, wobei sich von dem Kugelkörper 136 bzw. 138 jeweils eine Welle 160 bzw. 162 nach oben erstreckt und parallel zur jeweils anderen Welle ausgerichtet ist. Jede Welle trägt auf ihrem über den Ventilblock 130 über stehenden Stück einen Vierkant 164 bzw. 166, auf welchem ein Zahnrad 168 bzw. 170 sitzt. Beide Zahnräder 168 bzw. 170 sind miteinander in Eingriff. Eine der Wellen 160 bzw. 162 ist nach oben verlängert und trägt an ihrem oberen Ende einen Hebel 172, mit welchem durch die Verbindung der Zahn räder beide Kugelkörper 136 bzw. 138 verdrehbar sind. Beide Kugelkörper 136 bzw. 138 sind dabei so ausgerichtet, daß die Längsachsen von deren Bohrungen 146 stets parallel zueinander stehen. Somit sind auch beide Kugelkörper 136 bzw. 138 gleichzeitig in ihre die Hauptkanäle 132 bzw. 134 verschließende Stellung überführbar. Both spherical bodies 136 are rotatable about an axis 156 and 158 extending perpendicular to the longitudinal axis 140 of the main channels 132 and 134 , respectively, a shaft 160 and 162 extending upward from the spherical bodies 136 and 138 and parallel to the other Shaft is aligned. Each shaft carries a square 164 or 166 , on which a gear wheel 168 or 170 is seated, on its piece standing above the valve block 130 . Both gears 168 and 170 are in engagement with each other. One of the shafts 160 and 162 is extended upwards and carries at its upper end a lever 172 with which the ball wheels 136 and 138 are rotatable by the connection of the toothed wheels. Both spherical bodies 136 and 138 are aligned so that the longitudinal axes of their bores 146 are always parallel to each other. Thus, both spherical bodies 136 and 138 can also be simultaneously moved into their position closing the main channels 132 and 134 .

Von jedem der Hauptkanäle 132 bzw. 134 zweigt zwischen dem Ende 148 bzw. 150 ein ungefähr senkrecht zur Längsachse 140 verlaufender Stichkanal 174 ab, welcher in einen paral lel zur Längsachse 140 verlaufenden Parallelkanal 176 über geht, der seinerseits in eine kegelstumpfförmige Ausneh mung 178 mündet, die sich im Bereich ihrer Kegelspitze in einen in den jeweiligen Hauptkanal 132 bzw. 134 zwischen dem Kugelkörper 136 bzw. 138 und dem linken Ende 152 bzw. 154 einmündenden Kanalstück 180 fortsetzt. Gegen die Kegel mantelflächen der Ausnehmung 178 liegt ein Ventilkörper 182 an, welcher sich auf einer Feder 184 abstützt, die ihrerseits in einer Schraube 186 ihr Widerlager findet. Der Ventilkörper 182 dient somit als Einwegventil 58 bzw. 72 und läßt einen vom linken Ende 152 bzw. 154 in den jeweiligen Hauptkanal 132 bzw. 134 eintretenden Ölstrom durch das Kanalstück 180, den Parallelkanal 176 und den Stichkanal 74 in Richtung der Axialkolbenpumpe 14 pas sieren, während er einen von der Axialkolbenpumpe 14 kom menden Ölstrom abblockt.Of each of the main channels 132 and 134, branches off between the end 148 and 150, an approximately extending perpendicularly to the longitudinal axis 140 branch channel 174 from which merges in a paral lel to the longitudinal axis 140 parallel channel 176, which in turn mung in a frustoconical Ausneh 178 opens , which continues in the region of its cone tip into a channel piece 180 opening into the respective main channel 132 or 134 between the spherical body 136 or 138 and the left end 152 or 154 . Against the conical surfaces of the recess 178 is a valve body 182 , which is supported on a spring 184 , which in turn finds its abutment in a screw 186 . The valve body 182 thus serves as a one-way valve 58 and 72 and allows an oil flow entering from the left end 152 or 154 into the respective main channel 132 or 134 through the channel piece 180 , the parallel channel 176 and the branch channel 74 in the direction of the axial piston pump 14 while it blocks an oil flow coming from the axial piston pump 14 .

Eine verbesserte Ausführungsform des ersten Ausführungsbei spiels, dargestellt in Fig. 7, entspricht hinsichtlich sei nes Aufbaus des hydrostatischen Antriebs dem ersten Ausfüh rungsbeispiel, dargestellt in Fig. 2. Dieselben Teile sind daher auch mit denselben Bezugszeichen versehen, hin sichtlich deren Beschreibung auf die vorstehenden Aus führungen verwiesen wird.An improved embodiment of the first game Ausführungsbei, shown in Fig. 7, corresponds with respect to its construction of the hydrostatic drive, the first embodiment, shown in Fig. 2. The same parts are therefore provided with the same reference numerals, with a view to their description of the above From references is referred.

Zusätzlich zum ersten Ausführungsbeispiel sind beim zweiten Ausführungsbeispiel die Fahrmotoren 24 a, 24 b mit Drehwin kelgebern 190 a und 190 b versehen, welche die Drehzahl der Fahrmotoren 24 a, 24 b einer Steuerung 192 melden. Desglei chen ist auch der Fahrmotor 28 mit einem Drehwinkelgeber 194 versehen, welcher ebenfalls die Drehzahl des Fahrmotors 28 der Steuerung 192 meldet. Diese Steuerung 192 ist außerdem mit Stellmotoren 196 verbunden, welche die Ab sperrorgane 56 bzw. 70 der Ventile 54 bzw. 68 betätigen.In addition to the first embodiment, the drive motors 24 a , 24 b are provided with rotary encoder 190 a and 190 b in the second embodiment, which report the speed of the drive motors 24 a , 24 b to a controller 192 . Likewise, the traction motor 28 is provided with a rotation angle sensor 194 , which likewise reports the speed of the traction motor 28 to the controller 192 . This controller 192 is also connected to servomotors 196 , which operate from the blocking elements 56 and 70 of the valves 54 and 68, respectively.

Um der Steuerung 192 den jeweiligen Fahrtzustand, das heißt Schnellfahrbereich oder Langsamfahrbereich mit Allradan trieb, vorgeben zu können, ist zusätzlich noch ein Schalter 198 vorgesehen.In order to be able to specify the respective driving state, that is to say the high-speed driving range or the slow-driving range with all-wheel drive, to the controller 192 , a switch 198 is additionally provided.

Die Steuerung 192 ermittelt nun über die Drehwinkelgeber 190 a und 190 b sowie 194 die Geschwindigkeit des Allradfahr zeugs 10 und stellt kurz vor Erreichen der halben Maximal geschwindigkeit vom Allradbetrieb auf Schnellfahrbetrieb durch Schließen der Absperrorgane 56 bzw. 70 mittels der Stellmotoren 196 um.The controller 192 now determines the speed of the four-wheel drive vehicle 10 via the rotary angle sensors 190 a and 190 b and 194 and switches shortly before reaching half the maximum speed from four-wheel drive mode to fast drive mode by closing the shut-off devices 56 and 70 by means of the actuators 196 .

Desgleichen ist die Steuerung 192 mit einer Schlupfregelung versehen. Hierzu wird von der Steuerung 192 das Verhältnis der Drehzahl des Fahrmotors 28 zu den Drehzahlen der Fahr motoren 24 a und 24 b bei schlupffreier Fahrt erfaßt. Die ses Erfassen kann beispielsweise durch Messen der Drehzahlen über die Drehwinkelgeber 190 a und 190 b sowie 194 bei Straßenfahrt erfolgen, wozu die Steuerung 192 in einen Meß modus umschaltbar ist. Ausgehend von diesem festen Dreh zahlverhältnis zwischen dem Fahrmotor 28 und den Fahrmo toren 24 a und 24 b ist die Schlupfregelung der Steuerung 192 nunmehr in der Lage, festzustellen, ob sich die Räder 20 a oder 20 b auf dem jeweiligen Untergrund mit Schlupf drehen oder nicht. Ein Schlupf macht sich dadurch bemerkbar, daß die Räder 20 a und 20 b sich mit einer größeren Geschwin digkeit drehen als sich aufgrund des einmal gemessenen schlupffreien Drehzahlverhältnisses, bezogen auf die Dreh zahl des Fahrmotors 28, ergibt. In diesem Fall beginnt die Schlupfregelung mittels der Stellmotoren 196 die Ab sperrorgane 56 und 70, die in diesem Fall zusätzlich als Mengenregler ausgebildet sind, zu schließen und damit unabhängig davon, welche der Leitungen 38 b bzw. 66 b die Druckleitung ist, den Ölstrom zu den Fahrmotoren 24 a und 24 b so lange zu drosseln bis sich die Räder 20 a und 20 b wieder mit der Drehzahl drehen, die einer schlupffreien Fahrt entspricht. Desgleichen erkennt die Schlupfregelung der Steuerung 192, wenn sich die Räder 20 a und 20 b langsamer drehen als es dem schlupffreien Drehzahlverhältnis ent spricht, so daß dann die Absperrorgane 56 und 70 durch die Stellmotoren 196 geöffnet werden, so lange bis das schlupf freie Drehzahlverhältnis erreicht ist.Likewise, the controller 192 is provided with a slip control. For this purpose, the controller 192 detects the ratio of the speed of the drive motor 28 to the speeds of the drive motors 24 a and 24 b with slip-free travel. This detection can be done, for example, by measuring the rotational speeds via the rotary angle sensors 190 a and 190 b and 194 when driving on the road, for which purpose the controller 192 can be switched over to a measuring mode. Based on this fixed speed ratio between the drive motor 28 and the drive motors 24 a and 24 b , the slip control of the controller 192 is now able to determine whether the wheels 20 a or 20 b are rotating on the respective surface with slip or not . A slip is noticeable by the fact that the wheels 20 a and 20 b rotate at a greater speed than is the result of the slip-free speed ratio once measured, based on the speed of the drive motor 28 . In this case, the slip control by means of the servomotors 196 starts from the shut-off devices 56 and 70 , which in this case are additionally designed as flow regulators, and thus regardless of which of the lines 38 b or 66 b is the pressure line, the oil flow throttle the traction motors 24 a and 24 b until the wheels 20 a and 20 b turn again at the speed that corresponds to a slip-free drive. Likewise, the slip control of the controller 192 recognizes when the wheels 20 a and 20 b turn slower than it speaks to the slip-free speed ratio, so that the shut-off devices 56 and 70 are then opened by the servomotors 196 until the slip-free speed ratio is reached is.

Um auch Kurvenfahrten ohne Eingreifen der Schlupfregelung durchführen zu können, wird der Einfachheit halber die Schlupfregelung stets dann erst tätig, wenn die Abweichung von dem schlupffreien Drehzahlverhältnis mehr als 10% von dessen Wert beträgt.In order to corner even without the intervention of the slip control To be able to carry out, for the sake of simplicity Slip control always only works when the deviation of the slip-free speed ratio more than 10% of whose value is.

Ein verbessertes drittes Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 8 umfaßt anstelle der Ventile 54 und 68 im Bereich der Verzweigung der ersten Leitung 38 ein Dreiwegeventil 200, von welchem der erste Zweig 38 a und der zweite Zweig 38 b ausgehen sowie jeweils zwischen den Zweigen 38 a und 38 b und dem Anschluß 32 der Axialkolbenpumpe 14 angeordnete, das Dreiwegeventil 200 umgehende Einwegventile 202 a und 202 b. An improved third exemplary embodiment, shown in FIG. 8, instead of the valves 54 and 68 in the region of the branching of the first line 38, comprises a three-way valve 200 , from which the first branch 38 a and the second branch 38 b emanate and in each case between the branches 38 a and 38 b and the connection 32 of the axial piston pump 14 arranged, the three-way valve 200 bypassing one-way valves 202 a and 202 b .

Das Dreiwegeventil 200 tritt somit an die Stelle des Ab sperrorgans 56. Es ist so aufgebaut, daß es in seiner Grundstellung sowohl die Zweigleitung 38 a als auch die Zweigleitung 38 b mit dem Anschluß 32 verbindet. Ausge hend von dieser Grundstellung ist durch Verschwenken des Dreiwegeventils 200 entweder der Zweig 38 a drossel- oder abstellbar oder der Zweig 38 b.The three-way valve 200 thus takes the place of the blocking member 56 . It is constructed in such a way that in its basic position it connects both the branch line 38 a and the branch line 38 b to the connection 32 . Starting from this basic position, either the branch 38 a can be throttled or switched off or the branch 38 b by pivoting the three-way valve 200 .

Desgleichen ist an der Verzweigung der zweiten Leitung 66 ein Dreiwegeventil 204 vorgesehen, von welchem der erste Zweig 66 a und der zweite Zweig 66 b ausgehen und außerdem sind zwischen den Zweigleitungen 66 a und 66 b sowie dem Anschluß 34 der Axialkolbenpumpe 14 Einwegventile 206 a und 206 b vorgesehen. Auch das Dreiwegeventil 204 stellt in seiner Grundstellung eine Verbindung mit den Zweiglei tungen 66 a und 66 b sowie dem Anschluß 34 her und erlaubt den Ölstrom zu einer der Zweigleitungen 66 a oder 66 b zu drosseln oder abzusperren.Likewise, a three-way valve 204 is provided on the branching of the second line 66 , from which the first branch 66 a and the second branch 66 b emanate and also between the branch lines 66 a and 66 b and the connection 34 of the axial piston pump 14 one-way valves 206 a and 206 b provided. The three-way valve 204 in its basic position connects to the branch lines 66 a and 66 b and the connection 34 and allows the oil flow to one of the branch lines 66 a or 66 b to throttle or shut off.

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel sind die beiden Dreiwege ventile 200 und 204 gleichzeitig mittels des Stellmotors 196 betätigbar. Beide Dreiwegeventile 200 und 204 überneh men die Funktionen der Absperrorgane 56 bzw. 70 mit dem Unterschied, daß bei dem dritten Ausführungsbeispiel ge mäß Fig. 8 sowohl in dem Kreislauf der Leitungen 38 a und 66 a als auch in dem Kreislauf der Leitungen 38 b und 66 b ein Absperrorgan vorhanden ist.As in the first embodiment, the two three-way valves 200 and 204 can be actuated simultaneously by means of the servomotor 196 . Both three-way valves 200 and 204 take over the functions of the shut-off devices 56 and 70 with the difference that in the third exemplary embodiment according to FIG. 8 both in the circuit of lines 38 a and 66 a and in the circuit of lines 38 b and 66 b there is a shut-off device.

Ferner ist der Fahrmotor 28 ebenfalls als freilauffähiger Fahrmotor ausgebildet und beispielsweise gemäß den Fahr motoren, beschrieben in Fig. 3 und 4, aufgebaut. Furthermore, the traction motor 28 is also designed as a freewheeling traction motor and, for example, according to the driving motors described in FIGS. 3 and 4, constructed.

Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die Steuerung somit in der Lage, sowohl den Ölstrom zu den Fahrmotoren 24 a und 24 b, die parallelgeschaltet sind, zu drosseln als auch zu dem Fahrmotor 28 und wahlweise entweder das All radfahrzeug 10 in der Schnellfahrtstellung über die Hinter achse 26 oder die Vorderachse 22 anzutreiben, wobei je weils mit den Dreiwegeventilen 200 und 204 entweder die ersten Zweigleitungen 38 a und 66 a abgesperrt oder die zwei ten Zweigleitungen 38 b und 66 b abgesperrt werden.In this third embodiment, the controller is thus able to throttle both the oil flow to the traction motors 24 a and 24 b , which are connected in parallel, and to the traction motor 28 and optionally either the all-wheel vehicle 10 in the high-speed position on the rear axle 26 or to drive the front axle 22 , each because with the three-way valves 200 and 204 either the first branch lines 38 a and 66 a shut off or the two th branch lines 38 b and 66 b shut off.

Zusätzlich ist durch Erfassen der Drehzahlen der einzelnen Fahrmotoren 24 a und 24 b sowie 28 eine verbesserte Schlupf regelung möglich, da nunmehr auch bei einem Durchdrehen der Räder 30 der Hinterachse 26 eine Regelung erfolgen kann. In gleicher Weise wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, beschrieben im Zusammenhang mit Fig. 7, erfaßt die Steuerung 192 das Drehzahlverhältnis zwischen den Fahrmotoren 24 a und 24 b sowie dem Fahrmotor 28 im schlupffreien Fahrzustand. Ausgehend von diesem Drehzahlverhältnis werden die jeweili gen Drehzahlen der Fahrmotoren 24 a und 24 b sowie 28 wäh rend jeden Fahrtzustands über die Drehwinkelgeber 190 a und 190 b sowie 194 gemessen. Solange mit Allradantrieb gefahren wird, stehen die Dreiwegeventile 200 und 204 in ihrer Grundstellung. Sobald nun Abweichungen von diesem Drehzahlverhältnis durch die Steuerung 192 ermittelt wer den, betätigt diese über den Stellmotor 196 die Dreiwege ventile 200 und 204 derart, daß diese den Ölstrom zu dem oder den schneller drehenden Fahrmotoren 28 bzw. 24 a, b drosseln, so daß die durchdrehenden Räder 30 bzw. 20 a, b sich langsamer drehen. Dieser Vorgang wird so lange durch geführt, bis das schlupffreie Drehzahlverhältnis erreicht ist. Beginnen anschließend die Räder 30 der Hinterachse 26 durchzudrehen, so erhöht sich die Drehzahl des Fahrmotors 28 über das schlupffreie Drehzahlverhältnis hinaus, so daß der Stellmotor die Dreiwegeventile 200 und 204 so betätigt, daß zunächst der Ölstrom zu den Fahrmotoren 24 a, b ent drosselt und anschließend der Ölstrom zu dem Fahrmotor 28 gedrosselt wird, so lange bis das schlupffreie Drehzahl verhältnis erreicht ist.In addition, an improved slip control is possible by detecting the speeds of the individual traction motors 24 a and 24 b and 28 , since control can now also take place when the wheels 30 of the rear axle 26 are spinning. In the same way as in the second embodiment, described in connection with FIG. 7, the controller 192 detects the speed ratio between the drive motors 24 a and 24 b and the drive motor 28 in the slip-free driving state. Based on this speed ratio, the respective speeds of the traction motors 24 a and 24 b and 28 are measured during each driving state via the rotary angle sensors 190 a and 190 b and 194 . As long as driving with all-wheel drive, the three-way valves 200 and 204 are in their basic position. As soon as deviations from this speed ratio are determined by the controller 192 , the latter actuates the three-way valves 200 and 204 via the servomotor 196 in such a way that they throttle the oil flow to the or the faster rotating traction motors 28 or 24 a , b , so that the spinning wheels 30 and 20 a , b rotate more slowly. This process is carried out until the slip-free speed ratio is reached. Then begin to spin the wheels 30 of the rear axle 26 , the speed of the drive motor 28 increases beyond the slip-free speed ratio, so that the servomotor actuates the three-way valves 200 and 204 so that the oil flow to the drive motors 24 a , b is first throttled and then the oil flow to the drive motor 28 is throttled until the slip-free speed ratio is reached.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, nicht auf den exakten Wert des schlupffreien Drehzahlverhältnisses zu regeln sondern auf eine Abweichung von beispielsweise von etwa 10% von diesem Wert.It is also advantageous in this exemplary embodiment, not to the exact value of the slip-free speed ratio to regulate but on a deviation from, for example about 10% of that value.

Da bei dem dritten Ausführungsbeispiel jeder der Fahrmotoren 24 a, b sowie 28 freilauffähig ist, kann mittels des Schalters 198 vorgewählt werden, ob beim Übergang vom Allradantrieb bei Langsamfahrt zum Schnellfahrzustand mit Hinterachsan trieb oder Vorderachsantrieb weitergefahren werden soll, so daß die Steuerung über den Stellmotor 196 und die Dreiwege ventile 200 und 204 entweder den Ölstrom zu den Fahrmotoren 24 a und 24 b oder dem Fahrmotor 28 absperrt und im Schnell fahrzustand mit dem Fahrmotor 28 bzw. den Fahrmotoren 24 a, 24 b weiterfährt. Bei diesem Ausführungsbeispiel müssen allerdings sowohl der Fahrmotor 28 als auch die Fahrmotoren 24 a, b hinsichtlich ihres maximalen Schlupfvolumens der ma ximalen Förderleistung der Axialkolbenpumpe 14 angepaßt sein.Since in the third embodiment each of the traction motors 24 a , b and 28 is free-running, it can be preselected by means of the switch 198 whether at the transition from all-wheel drive at slow speed to high-speed state with rear axle drive or front axle drive should be continued, so that the control via the servomotor 196 and the three-way valves 200 and 204 either shut off the oil flow to the traction motors 24 a and 24 b or the traction motor 28 and continue in the fast driving state with the traction motor 28 or the traction motors 24 a , 24 b . In this embodiment, however, both the traction motor 28 and the traction motors 24 a , b must be adapted with regard to their maximum slip volume to the maximum delivery capacity of the axial piston pump 14 .

Aus Sicherheitsgründen ist bei dem dritten Ausführungsbei spiel, dargestellt in Fig. 8 die Steuerung 192 noch mit einer Blockierschaltung 208 versehen, welche im Schnellfahr zustand ein Umschalten von Hinterachsantrieb auf Vorder achsantrieb oder umgekehrt blockiert und die Wahl zwischen beiden Antriebsmodalitäten im Langsamfahrtzustand bei Allradantrieb zuläßt.For safety reasons, in the third exemplary embodiment, shown in FIG. 8, the controller 192 is also provided with a blocking circuit 208 , which blocks a switch from rear-axle drive to front-axle drive or vice versa in the high-speed driving state and allows the choice between two drive modalities in the low-speed state with all-wheel drive.

Claims

1. Motor-driven, in particular all-wheel drive vehicle with a hydrostatic drive for at least two axes, comprising a motor-driven, pressure-controlled axial piston pump and at least one drive motor assigned to each axis, each of which is connected to the axial piston pump via two lines that at least the one axle (22) associated with the driving motor (24 a, b) as a free-executable driving motor (24 a, b) with a linear-converting into rotating movement element (84) working and with respect to this can be brought into a freewheeling position piston (98) is formed and that the free-running drive motor ( 24 a , b ) for operating the vehicle ( 10 ) in a slow speed range can be switched on and off in a high speed range.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that each of the lines ( 38 b , 66 b ) of the free-running traction motor ( 24 a , b ) is provided with a shut-off device ( 56 , 70 ; 200 , 204 ) and that at least the shut-off organ ( 56 , 70 ; 200 , 204 ) in the line ( 38 b , 66 b ) serving as return line when driving forward, an oil flow from the traction motor ( 24 a , b ) to the axial piston pump ( 14 ) releasing and blocking in the opposite direction ( 58 , 72 ; 202 a , b , 206 a , b ) is connected in parallel.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that each shut-off device ( 56 , 70 ; 200 , 204 ) an oil flow from the drive motor ( 24 a , b ) to the axial piston pump ( 14 ) releasing and blocking in the opposite direction one-way valve ( 58 , 72 ; 202 a , b ; 206 a , b ) is connected in parallel.

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that all leakage oil returns ( 74 ) of all traction motors ( 24 a , b , 28 ) are combined and before a mouth into an oil reservoir ( 78 ) via a common element ( 76 ) for maintenance low leakage oil pressure.

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the element is a throttle element ( 76 ).

6. Vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the element is a pressure regulator ( 80 ).

7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the shut-off elements ( 56 , 70 ; 200 , 204 ) can be actuated simultaneously.

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that two axially connected traction motors ( 24 a , b ) are provided per axis ( 22 ), one of which is assigned to one of the wheels ( 20 a , b ).

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 28 ) assigned to the axle ( 26 ) driven in the high-speed range is adapted to a maximum delivery capacity of the axial piston pump ( 14 ).

10. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that all axes ( 22 , 26 ) to switchable drive axles with free-running Fahrmo gates ( 24 a , b , 28 ).

11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the shut-off elements ( 56 , 70 , 200 , 204 ) are additionally formed out as a flow restrictor.

12. Vehicle according to one of claims 10 or 11, characterized in that as a shut-off device ( 200 , 204 ) in the basic position a uniform distribution between the feed lines ( 28 a , b ; 66 a , b ) of the drive motors assigned to each axis ( 26 , 22 ) ( 28 ; 24 a , b ) inducing three-way valves ( 200 , 204 ) are provided.

13. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a slip control ( 192 ) is provided which, based on a speed ratio of the drive motors ( 24 a , b , 28 ) determined with slip-free travel, determines deviations from this slip-free speed ratio and when deviations occur a control process is carried out, in which the switchable drive motor ( 24 a , b ) is throttled or throttled until the speed ratio is restored by means of the shut-off elements ( 56 , 70 , 196 ).

14. Vehicle according to one of claims 10 to 12, characterized in that a slip control ( 208 ) is provided which, based on a speed ratio of the drive motors ( 24 a , b , 28 ) determined with slip-free travel, deviations from this slip-free Determines the speed ratio and, in the event of such deviations, carries out a control process in which first the slower rotating drive motor ( 24 a , b , 28 ) is throttled using the shut-off devices ( 200 , 204 ) and then the faster rotating drive motor ( 24 a , b , 28 ) is throttled and which aborts the control process when the slip-free speed ratio is reached.

15. Vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the slip control ( 192 , 208 ) triggers the control process only in the event of deviations which exceed a preselectable threshold value.

16. Vehicle according to claim 15, characterized in that the threshold in the case of an over or under scream approximately 10% of the slip-free speed ratio ratio lies.

17. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a driving speed control ( 92 , 208 ) is provided which detects the driving speed and which in the slow speed range up to a limit value, the switchable drive motor ( 24 a , b , 28 ) by Open the shut-off devices ( 56 , 70 ; 200 , 204 ) and switch off when the limit value is reached by closing the shut-off devices ( 56 , 70 , 200 , 204 ).

18. Vehicle according to claim 17, characterized in that the cruise control ( 292 , 208 ) has a switch ( 198 ) through which the drive axle ( 22 , 26 ) which can be switched off can be selected.

19. Vehicle according to claim 18, characterized in that the drive axis ( 22 , 26 ) which can be switched off can be preselected by the travel speed control ( 192 , 208 ) until the limit value is reached.