DE1555661C

DE1555661C - Control device for a hydrostatic drive

Info

Publication number: DE1555661C
Authority: DE
Inventors: Hugo vom 7500 Karlsruhe Berg
Original assignee: Hako Werke Hans Koch & Sohn 2060 Bad Oldesloe
Publication date: 1971-09-09

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Auch die im deutschen Patent 976 055 gezeigte einen hydrostatischen Fahrantrieb mit einer ange- Verbindung zwischen Saug- und Druckleitung der triebenen, in der Fördermenge und Förderrichtung Pumpe hat wie beim erwähnten französischen Patent mittels einer Stelleinrichtung einstellbaren Pumpe, die Aufgabe einer Sicherung gegen Überlastung des mindestens einem von dieser beaufschlagbaren, mit 5 geschlossenen hydraulischen Kreislaufs. Mittels eines der Pumpe, einer Saug- und Druckleitung einen ge- Schiebers kann die Verbindung in Abhängigkeit von schlossenen hydraulischen Kreislauf bildenden hydro- einer direkten Kupplung zwischen der Antriebs- und statischen Fahrmotor und einem in einer die Saug- Abtriebswelle des Antriebs geöffnet werden,
und Druckleitung verbindenden Leitung liegenden Es ist auch bereits bekannt, die Vorwärts- und Ventil, wobei die Stelleinrichtung über einen Steuer- io Rückwärtsfahrt mit einem Drehschieber einzustellen, schieber wahlweise von einer Speisepumpe beauf- wie es z. B. bei dem im deutschen Patent 430 522 beschlagbar ist und der Steuerschieber sowie das Ventil schriebenen hydrostatischen Getriebe der Fall ist. mit einem Fahrhebel mechanisch so gekuppelt sind, Dieser Drehschieber übt Einstellvorgänge aus und daß in der der Nullförderstellung der Pumpe ent- hat auch eine Leerlaufstellung, wenn als Primärteil sprechenden Stellung des ,Steuerschiebers das Ventil 15 eine in der Fördermenge nicht verstellbare Pumpe geöffnet ist und in den den Förderstellungen der vorgesehen ist. Andere bekannte Drehschieber kön-Pumpe entsprechenden Stellungen des Steuerschiebers nen gemäß dem deutschen Patent 410 445 die Aufdas Ventil geschlossen ist. gäbe übernehmen, die Fließrichtung des Hydraulik-The invention relates to a control device for a hydrostatic travel drive shown in German Patent 976 055 with an attached connection between suction and pressure line of the driven pump, which can be adjusted in the delivery rate and direction of delivery by means of an adjusting device, as in the aforementioned French patent a safeguard against overloading of at least one of these acted upon, with 5 closed hydraulic circuit. By means of one of the pumps, a suction and pressure line and a slide, the connection can be opened depending on a closed hydraulic circuit forming a hydro- a direct coupling between the drive and static traction motor and a suction output shaft of the drive,
and pressure line connecting line. It is also already known to adjust the forward and valve, whereby the actuating device can be adjusted via a control io backward movement with a rotary valve. B. in the case of the German patent 430 522 and the control slide and the valve written hydrostatic transmission is the case. are mechanically coupled with a drive lever so that this rotary slide performs setting processes and that in the zero delivery position of the pump also has an idle position when the primary part speaking position of the control slide valve 15 is open and in the flow rate non-adjustable pump the funding positions that is provided. Other known rotary valve KÖN-Pump corresponding positions of the control slide NEN according to the German patent 410 445 the valve is closed. would take over the direction of flow of the hydraulic

Zum Antrieb von Arbeitsmaschinen und Spezial- mittels zu ändern.To be changed to drive machines and special equipment.

fahrzeugen werden in Verbindung mit Brennkraft- 20 Die beiden USA.-Patente 2 505 727 und 2 516 662 maschinen im steigenden Maße hydrostatische Ge- zeigen Steuereinrichtungen für hydrostatische Fahrtriebe als Fahrantriebe vorgesehen. Diese hydro- antriebe, bei denen die Saug- und Druckleitung des ₍ statischen Fahrantriebe haben den Vorteil, daß eine geschlossenen hydraulischen Kreislaufs im Kurzstufenlose Einstellbarkeit der Geschwindigkeit ge- schluß verbunden werden können, und zwar rriit geben ist, hohe Anfahrmomente erzielt werden und 35 Hilfe eines Ventils, dessen Steuerschieber aus einer in einfacher Weise die Speisung von Arbeits- Arbeitsstellung in eine den Kurzschluß bedingende aggregaten usw. möglich ist. Im allgemeinen werden Neutralstellung bewegbar ist. Weiche Übergänge von hydrostatische Fahrantriebe mit geschlossenem Kreis- einem Fahrbetrieb auf den anderen bzw. auf Leerlauf und umsteuerbarer Pumpe vorgesehen, so daß lauf werden durch eine mechanisch wirkende Verder Antrieb des Fahrzeugs in Vorwärts- und Rück- 30 zögerungseinrichtung gewährleistet. Die Stelleinrichwärtsrichtung möglich ist. tung für die Pumpe ist über den Steuerschieber wahl-20 The two USA patents 2 505 727 and 2 516 662 machines are increasingly provided with hydrostatic control devices for hydrostatic travel drives as travel drives. This hydro- drives in which the suction and pressure line of the _(static traction drives have the advantage that a closed hydraulic circuit in the short continuous adjustment of the speed can be bought-circuit connected, and is indeed give rriit, high starting torques are obtained and 35 help a valve, the control slide of which is possible from a simple way of feeding the working / working position into a unit causing the short circuit, etc. In general, the neutral position can be moved. for idling and reversible pump, so that running is guaranteed by a mechanically acting Verder drive the vehicle in the forward and backward deceleration device.

Umsteuerbare Pumpen haben aber im allgemeinen weise von einer Speisepumpe beaufschlagbar, wäh-Reversible pumps, however, can generally be acted upon by a feed pump, while

den Nachteil, daß eine absolute Nullstellung, in der rend der Steuerschieber und das Kurzschlußventil sothe disadvantage that an absolute zero position in which the control slide and the short-circuit valve rend so

keine Förderung des Hydraulikmittels stattfindet und mit einem Fahrhebel verbunden sind, daß in derno promotion of the hydraulic medium takes place and are connected to a drive lever that in the

der hydrostatische Fahrmotor stillstehen soll, prak- 35 der Nullförderstellung der Pumpe entsprechendenthe hydrostatic traction motor is to stand still, practically corresponding to the zero delivery position of the pump

tisch nicht erreicht wird. Es ist vielmehr so, daß auf Stellung des Steuerschiebers das Ventil geöffnet ist,table is not reached. It is rather the case that the valve is open when the control slide is in position,

Grund von Toleranzen und Spiel stets eine, geringe während in den Förderstellungen das Ventil ge-Due to tolerances and play, there is always a slight, while the valve is open in the delivery positions.

Förderung vorhanden ist, die dazu führt, daß das schlossen ist.There is funding that leads to that being closed.

Fahrzeug in der Nullstellung der Pumpe langsam Die deutsche Patentschrift 251 071 zeigt einenVehicle slowly in the zero position of the pump. German patent specification 251 071 shows one

weiterkriecht. Man hat daher in bekannte hydro- 40 hydrostatischen Antrieb, bei dem die Fördermenge dercrawls on. One has therefore in known hydro- 40 hydrostatic drive, in which the delivery rate of the

statische Fahrantriebe mit umsteuerbarer Pumpe und Pumpe nicht stufenlos einstellbar ist, sondern durchstatic travel drives with reversible pumps and pumps are not infinitely adjustable, but rather through

geschlossenem hydraulischem Kreislauf einen will- Zu- und Abschalten von Pumpenabteilen erfolgt,a closed hydraulic circuit, the pump compartments are switched on and off,

kürlich zu betätigenden Schieber eingebaut, mit dem Eine stufenlose Beaufschlagung des hydrostatischenbuilt-in slider to be operated, with the infinitely variable application of the hydrostatic

die Saugleitung und die Druckleitung der Pumpe in Fahrmotors ist durch eine sogenannte Überström- ("the suction line and the pressure line of the pump in the traction motor is through a so-called overflow ("

der Nullstellung miteinander verbunden werden, so 45 steuerung gewährleistet, wozu in einer die Saug- undthe zero position are connected to each other, so 45 control is guaranteed, including in one the suction and

daß die geringe Fördermenge über diese Verbindung Druckleitung verbindenden Leitung ein Ventil yor-that the low flow rate via this connection pressure line connecting line a valve yor-

fließt. Die Saug- und Druckleitungen des hydro- gesehen ist, das in beiden Fahrtrichtungen arbeitetflows. The suction and pressure lines of the hydro- is seen, which works in both directions of travel

statischen Fahrmotors oder der hydrostatischen und einen Teil des von der Pumpe gefördertenstatic traction motor or the hydrostatic and part of the conveyed by the pump

Fahrmotoren wurden dabei ebenfalls kurzgeschlossen Druckmittels im Kurzschluß überströmen läßt,Traction motors were also short-circuited, allowing pressure medium to flow over in a short-circuit,

oder getrennt abgesperrt. 50 Bekannt ist auch eine Vorrichtung zum Abbremsenor locked separately. A device for braking is also known

Es ist auch bereits bekannt, bei hydrostatischen von Fahrzeugen mit hydrostatischem Getriebe, die Fahrantrieben mit geschlossenem hydraulischem aus einer z. B. in der deutschen Ausiegeschrift Kreislauf die Saugleitung der Pumpe über ein Ventil 1125 300 gezeigten Drossel besteht. Diese ausmit der Pumpendruckleitung zu verbinden, wobei wechselbare Drossel ist in eine die Saug- und Druckgemäß der französischen Patentschrift 1269 889 ein 55 leitung des hydrostatischen Antriebs verbindende Kurzschlußschieberventil zwischen diesen Leitungen Leitung eingeschaltet. Andererseits kann gemäß dem vorgesehen werden kann. Dieses Ventil wird durch deutschen Patent 391 271 auch zwischen der Saugeinen über den Fahrhebel betätigbaren Stellkolben in. und Druckleitung ein Kurzschlußventil vorgesehen die Kurzschlußstellung gebracht, wenn der Maximal- werden, welches so eingestellt werden kann, daß nur druck in beiden Leitungen überschritten wird. 60 eine gedrosselte Strömung von Druckmittel erfolgt,It is also already known in hydrostatic of vehicles with hydrostatic transmission, which Travel drives with closed hydraulic from a z. B. in the German edition Circuit consists of the suction line of the pump via a valve 1125 300 shown throttle. This out with to connect the pump pressure line, the exchangeable throttle is in a line of the hydrostatic drive connecting the suction and pressure according to French patent specification 1269 889 a 55 line Short-circuit slide valve switched on between these lines line. On the other hand, according to the can be provided. This valve is also provided by German patent 391 271 between the suction line in the actuating piston, which can be actuated via the travel lever, and the pressure line of a short-circuit valve brought the short-circuit position when the maximum will be, which can be set so that only pressure in both lines is exceeded. 60 there is a throttled flow of pressure medium,

Die deutsche Patentschrift 636 922 beschreibt ein wodurch eine Hemmung eintritt, die sich als Bremshydraulisches Ausgleichgetriebe mit Sperrwirkung, wirkung äußert.The German patent specification 636 922 describes a whereby an inhibition occurs, which is a hydraulic brake Differential gear with locking effect, effect expresses.

wobei eine eingebaute Drossel als Mengenbegrenzer Bei einigen der bekannten Fahrantriebe kann alsowith a built-in throttle as a flow limiter

verhindern soll, daß das einzelne angetriebene Rad durch Umsteuerung des geschlossenen hydraulischento prevent that the individual driven wheel by reversing the closed hydraulic

oder angetriebene Räder im Fahrbetrieb durchdreht 65 Kreislaufs in die entgegengesetzte Richtung ebenfallsor driven wheels while driving also spins 65 circuit in the opposite direction

oder durchdrehen. Diese Einrichtung ist unter unter Drosselwirkung gebremst werden. Allerdingsor go nuts. This device is to be braked under a throttle effect. However

anderem nicht dazu geeignet, als Fahrbremse zu ist die Bremswirkung nicht dosierbar, da für ihreother things not suitable as a driving brake, the braking effect is not metered, because for their

wirken. Höhe im wesentlichen nur das Maximalventil desworks. Height essentially only the maximum valve of the

geschlossenen Kreislaufs maßgebend ist, welches das Bremsmoment bestimmt. Hierdurch bedingt ist die Bremsung relativ unelastisch und kann der Fahrgeschwindigkeit sowie dem Fahrzeuggewicht nicht ausreichend angepaßt werden. Wenn das Maximalventil auf einen relativ hohen Druck in bezug auf das Antriebsmoment der Brennkraftmaschine eingestellt ist, bestimmt das Drehmoment dieser die Höhe des Bremsmoments, wobei sich die gleichen erwähnten Nachteile ergeben.closed circuit is decisive, which determines the braking torque. This is due to the Braking relatively inelastic and can not affect the driving speed or the vehicle weight be adequately adjusted. When the maximum valve is related to a relatively high pressure the drive torque of the internal combustion engine is set, the torque of this determines the The amount of braking torque, with the same disadvantages mentioned above.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Beseitigung der aufgezeigten Nachteile und in der Schaffung einer Steuervorrichtung für hydrostatische Fahrantriebe, mit der jede gewünschte Bremsung des Fahrzeugs herbeigeführt werden kann und mit der eine Anpassung der Bremswirkung an die verschiedenen jeweiligen Betriebsbedingungen in einfacher Weise erreicht wird.The object of the invention is to eliminate the disadvantages indicated and in the Creation of a control device for hydrostatic travel drives, with which any desired braking of the Vehicle can be brought about and with an adaptation of the braking effect to the different respective operating conditions is achieved in a simple manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die eingangs erwähnte Steuervorrichtung erfindungsgemäß so ausgebildet, daß in Reihe zum Ventil in der Saug- und Druckleitung verbindenden Leitung, wie an sich bekannt, eine einstellbare Drossel vorgesehen ist, die in einem Steuerschieber eingebaut ist, der in seiner einen Endlage bei geöffneter Drossel durch Feder-Vorbelastung gehalten wird und der unter kontinuierlich sich verkleinerndem Drosseldurchgang in eine den Drosseldurchgang absperrende, seine andere Endlage bildende Stellung verschiebbar ist.To solve this problem, the control device mentioned at the beginning is designed according to the invention in such a way that that in series with the valve in the suction and pressure line connecting line, as known per se, an adjustable throttle is provided, which is built into a control slide in its one end position with the throttle open is held by spring preloading and the one under continuously decreasing throttle passage into one blocking the throttle passage, its other End position forming position is displaceable.

Bei dieser so ausgebildeten Steuervorrichtung befindet sich der Steuerschieber während des Bremsvorgangs in seiner mittleren Stellung. Dabei wird die Stelleinrichtung so beeinflußt, daß die Pumpe in die Nullförderstellung gelangt, bei der aber die Pumpe selbst als Absperrung zwischen den Zuleitungen zum hydrostatischen Fahrmotor wirkt. Das Rückdrehmoment auf die Brennkraftmaschine wird beim Pumpenschwenkwinkel Null ebenfalls Null. Der Umlauf des beim Abbremsen vom hydrostatischen Fahrmotor geförderten Hydraulikmittels erfolgt über die Drossel praktisch ohne Widerstand, da diese dann ihre maximale Öffnung besitzt. Mit einer Stelleinrichtung für den Steuerschieber kann nun in vorteilhafter Weise der Drosselquerschnitt beliebig kontinuierlich verkleinert werden.In this control device designed in this way, the control slide is located during the braking process in its middle position. The adjusting device is influenced so that the pump in the Reaches zero delivery position, but in which the pump itself acts as a shut-off between the supply lines to the hydrostatic drive motor acts. The back torque on the internal combustion engine is when Pump swivel angle zero also zero. The circulation of the braking from the hydrostatic travel motor The hydraulic fluid conveyed takes place via the throttle with practically no resistance, as this then has its maximum opening. With an adjusting device for the control slide can now be advantageous Way, the throttle cross-section can be continuously reduced as required.

Hieraus ergibt sich die Möglichkeit, beispielsweise mit Hilfe eines vom Fahrpedal getrennten Bremspedals jede gewünschte Abbremsung des Fahrzeugs bis zum völligen Blockieren der Fahrzeugräder bei vollkommen geschlossener Drossel herbeizuführen. Besondere Vorteile ergeben sich bei einer solchen Steuervorrichtung für Fahrzeuge mit hohem Eigengewicht und schwacher Antriebsleistung, bei denen das Bremsen mit der umsteuerbaren Pumpe allein wegen des nicht ausreichenden Drehmoments der Brennkraftmaschine kaum mit ausreichender Sicherheit gewährleistet ist.This results in the possibility of, for example, using a brake pedal that is separate from the accelerator pedal every desired braking of the vehicle up to the complete locking of the vehicle wheels bring about a completely closed throttle. Such a system has particular advantages Control device for vehicles with high dead weight and low drive power, in which braking with the reversible pump solely because of the insufficient torque of the Internal combustion engine is hardly guaranteed with sufficient security.

Die Steuervorrichtung nach der Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The control device according to the invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail.

In der Zeichnung ist die von einer Brennkraftmaschine od. dgl. angetriebene Pumpe mit 1 bezeichnet. Diese Pumpe ist vorteilhaft eine Axialkolbenpumpe, die umsteuerbar ist und über eine Stelleinrichtung 2 verstellt werden kann. Die Stelleinrichtung 2 kann sowohl rein mechanisch als auch hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch wirken. In der Zeichnung ist eine hydraulische Folgekolbenstelleinrichtung gezeigt, bei der ein Stellzylinder mit 3 und ein Steuerschieber mit 4 bezeichnet ist.The pump driven by an internal combustion engine or the like is denoted by 1 in the drawing. This pump is advantageously an axial piston pump that can be reversed and has a Adjusting device 2 can be adjusted. The adjusting device 2 can be purely mechanical also act hydraulically, pneumatically or by an electric motor. In the drawing is a hydraulic follower piston adjusting device shown, in which an actuating cylinder is denoted by 3 and a control slide is denoted by 4 is.

Die Pumpe 1 speist in die Leitungen 23 oder 24 eines geschlossenen hydraulischen Kreislaufs, in welchem auch der hydrostatische Fahrmotor 5 oder die hydrostatischen Fahrmotoren liegt oder liegen. Jeweils eine dieser Leitungen 23 oder 24 ist die Druckleitung, während die andere die Saugleitung ist, was von der Fahrtrichtung abhängt. Der geschlossene hydraulische Kreislauf besitzt in üblicher Weise Nachsaugeventile 6 sowie Spül- und Speiseeinrichtungen, die jedoch nicht näher dargestellt sind. Lediglich eine Nachspeiseleitung 7 einer Speisepumpe 8 ist angedeutet. Die Speisepumpe 8 dient im übrigen auch zur Speisung der Folgekolbenstelleinrichtung 2,3,4. Die Ausgangsseite der Speisepumpe 8 ist durch ein Überdruckventil 9 abgesichert. Ebenfalls durch ein Überdruckventil abgesichert ist der geschlossene hydraulische Kreislauf 23, 24, was jedoch nicht dargestellt ist.The pump 1 feeds into the lines 23 or 24 of a closed hydraulic circuit, in which also the hydrostatic traction motor 5 or the hydrostatic traction motors lies or lies. In each case one of these lines 23 or 24 is the pressure line, while the other is the suction line is what depends on the direction of travel. The closed hydraulic circuit has in usual Way suction valves 6 and flushing and feeding devices, which are not shown in detail are. Only a make-up line 7 of a feed pump 8 is indicated. The feed pump 8 is used in the rest also for feeding the follower piston adjusting device 2,3,4. The output side of the feed pump 8 is protected by a pressure relief valve 9. Is also secured by a pressure relief valve the closed hydraulic circuit 23, 24, but this is not shown.

Zur Verstellung der angetriebenen Pumpe 1 über die Folgekolbenstelleinrichtung dient ein Fahrpedal 10. Es wirkt mechanisch auf den Steuerschieber 4. Der Schieber 4 ist federzentriert, so daß er beim Loslassen des Fahrpedals 10 stets in die mittlere, neutrale Stellung gelangt. In dieser Stellung der Folgekolbenstelleinrichtung befindet sich die Pumpe 1 in der Nullförderlage. Bei der Verschwenkung des Fahrpedals 10 für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt gelangt der Steuerschieber 4 z. B. in die dargestellte Lage, in der der Stellzylinder 3 mit Druckmittel beaufschlagt wird.An accelerator pedal is used to adjust the driven pump 1 via the follower piston adjusting device 10. It acts mechanically on the control slide 4. The slide 4 is spring-centered so that when Letting go of the accelerator pedal 10 always arrives in the middle, neutral position. In this position the Follower piston setting device, pump 1 is in the zero delivery position. When pivoting the Accelerator pedal 10 for forward or backward travel reaches the control slide 4 z. B. in the one shown Position in which the actuating cylinder 3 is acted upon with pressure medium.

Bei der nicht gezeigten Nullförderlage der Pumpe 1, also bei mittlerer Stellung des Steuerschiebers 4, sind die Saugleitung 23 und die Druckleitung 24 des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs über ein vom Fahrpedal 10 betätigtes Ventil 11 verbunden. Dieses Ventil 11 kann unmittelbar in den Steuerschieber 4 eingebaut sein. Es kann aber auch an einer anderen Stelle in anderer Form vorgesehen sein und jeweils in der Nullförderlage der Pumpe geöffnet werden.In the zero delivery position of the pump 1, which is not shown, that is to say with the control slide 4 in the middle position the suction line 23 and the pressure line 24 of the closed hydraulic circuit via a from Accelerator pedal 10 actuated valve 11 connected. This valve 11 can be inserted directly into the control slide 4 be built in. However, it can also be provided in a different form at a different location and in each case be opened in the zero delivery position of the pump.

Wenn die Pumpe in die Nullförderlage geschwenkt ist und die Kurzschlußverbindung über die Leitungen 12 und 13 hergestellt ist, wird die von der Pumpe 1 eventuell noch geförderte Flüssigkeitsmenge über diese Verbindung fließen und den hydrostatischen Fahrmotor 5 nicht mehr in Bewegung setzen. Da aber über diese Verbindung auch die von den hydrostatischen Fahrmotoren beim Weiterrollen des Fahrzeugs geförderte Druckölmenge fließt, ist kein Bremsmoment vorhanden. Es wird daher so vorgegangen, daß in Serie mit dem Ventil 11 in die Leitungen 12 und 13 eine Drossel 14 eingebaut ist, welche als einstellbare Mengendrossel wirkt.When the pump is swiveled into the zero delivery position and the short-circuit connection via the lines 12 and 13 is made, the amount of liquid possibly still conveyed by the pump 1 is over this connection flow and no longer set the hydrostatic traction motor 5 in motion. There but via this connection also that of the hydrostatic traction motors when the vehicle continues to roll The amount of pressure oil delivered is flowing, there is no braking torque. The procedure is therefore as follows: that a throttle 14 is installed in series with the valve 11 in the lines 12 and 13, which acts as an adjustable volume throttle.

Wird das Fahrpedal 10 zur Fortsetzung der Fahrt vorwärts oder rückwärts bewegt, so wird die Pumpe 1 ausschwenken und in einer der Leitungen 23 oder 24 Druck erzeugen. Im gleichen Augenblick wird aber das diese beiden Leitungen verbindende Ventil 11 geschlossen, so daß der hydrostatische Fahrmotor 5 in Bewegung gesetzt wird. Die Drossel 14 ist durch ein willkürlich zu betätigendes Bedienungsglied 15 absperrbar. Durch diese Absperrung der Drossel 14 wird dann verhindert, daß bei Stillstand des Fahrzeugs bzw. aus dem Stillstand des Fahrzeugs heraus infolge abschüssiger Fahrstrecke ein Weiterrollen erfolgt. Das Betätigungsglied 15 kann wie eine normaleIf the accelerator pedal 10 is moved forwards or backwards to continue driving, the pump 1 becomes Swing out and generate pressure in one of the lines 23 or 24. But at the same moment the valve 11 connecting these two lines is closed, so that the hydrostatic traction motor 5 is set in motion. The throttle 14 is controlled by an operating member 15 that can be operated at will lockable. By shutting off the throttle 14, it is then prevented that the vehicle is at a standstill or from the standstill of the vehicle as a result of a sloping route, the vehicle continues to roll. The actuator 15 can be like a normal

Fuß- oder Feststellbremse vom Fahrer betätigt werden. Die Drossel 14 ist in einem Steuerschieber 16 eingebaut, der durch Federkraft gemäß der Darstellung in seiner einen Endlage gehalten wird, in der die Drossel geöffnet bzw. wirksam ist. Wird der Steuerschieber betätigt, so kann er unter kontinuierlich sich verkleinerndem Drosseldurchgang in eine den Drosseldurchgang sperrende, seine andere Endlage bildende Stellung geschoben werden.The driver operates the foot or parking brake. The throttle 14 is in a control slide 16 installed, which is held by spring force as shown in its one end position in which the throttle is open or effective. If the control slide is operated, it can be continuously decreasing throttle passage into one of the throttle passage blocking, its other end position forming position are pushed.

Beim Betrieb des hydrostatischen Fahrantriebs wird die Geschwindigkeit durch das Fahrpedal 10 eingestellt. Soll die Fahrt abgebremst werden, so wird das Fahrpedal 10 zurückgeschwenkt, wobei sich die Druckverhältnisse im hydraulischen Kreislauf 23, 24 umkehren und der hydrostatische Fahrmotor 5 als Pumpe wirkt. Dadurch wird die Pumpe 1 beaufschlagt, und sie versucht ihrerseits, die Antriebsmaschine anzutreiben. Das während dieses Vorgangs vorhandene Bremsmoment ist von der Bremsleistung der Antriebsmaschine und dem in dem hydraulischen Kreislauf 23, 24 eingebauten, nicht dargestellten Überdruckventil abhängig. Wird dagegen die Pumpe 1 in die Nullförderstellung verschwenkt, wobei bei bekannten hydrostatischen Fahrantrieben das Bremsmoment bis auf den Maximaldruck der Anlage ansteigen würde, wird das Bremsmoment durch das Druckgefälle der Drossel 14 bestimmt, wobei gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel jedoch die Drossel jederzeit abgesperrt werden kann, so daß das erwähnte hohe Bremsmoment wieder vorhanden ist.When the hydrostatic drive is in operation, the speed is controlled by the accelerator pedal 10 set. If the journey is to be braked, the accelerator pedal 10 is swiveled back, whereby reverse the pressure conditions in the hydraulic circuit 23, 24 and the hydrostatic traction motor 5 as Pump works. As a result, the pump 1 is acted upon, and it in turn tries to drive the engine to drive. The braking torque present during this process depends on the braking power the prime mover and that built into the hydraulic circuit 23, 24, not shown Pressure relief valve dependent. If, on the other hand, the pump 1 is pivoted into the zero delivery position, with known hydrostatic travel drives increase the braking torque up to the maximum pressure of the system would, the braking torque is determined by the pressure gradient of the throttle 14, according to However, the embodiment shown, the throttle can be shut off at any time, so that the mentioned high braking torque is available again.

Claims

Claim:

Control device for a hydrostatic travel drive with a driven one in which Delivery rate and delivery direction by means of an adjusting device adjustable pump, at least one of which can be acted upon, with the pump, a suction and pressure line a closed one hydraulic circuit forming hydrostatic traction motor and one in a line connecting the suction and pressure lines lying valve, the adjusting device optionally from a feed pump via a control slide can be acted upon and the control slide and the valve mechanically with a travel lever are coupled so that in the position of the pump corresponding to the zero delivery position Control slide valve is open and in the corresponding to the delivery positions of the pump Positions of the control spool the valve is closed, characterized., that in series with the valve (11) in the suction and pressure line connecting line (13), as on known, an adjustable throttle (14) is provided, which is built into a control slide (16) is held in its one end position by spring loading when the throttle is open and the under continuously decreasing throttle passage in a den Throttle passage blocking, its other end position forming position is displaceable.

1 sheet of drawings