DE1070934B

DE1070934B -

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Publication number: DE1070934B
Application number: DENDAT1070934D
Authority: DE
Priority date: 1956-06-01
Publication date: 1959-12-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verhinderung des Durchgehens der angetriebenen Räder mit selbsttätiger Verringerung des auf die Räder wirkenden Antriebsdrehmomentes mit Hilfe des Vergleichs der Drehzahlen zwischen einem oder mehreren angetriebenen und einem oder mehreren nicht angetriebenen'Rädern von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a device for preventing runaway of the driven Wheels with automatic reduction of the drive torque acting on the wheels with the help the comparison of the speeds between one or more driven and one or more non-driven wheels of motor vehicles.

Bei Kraftfahrzeugen, insbesondere bei solchen, bei denen das Verhältnis der Leistung zum Wagengewicht bzw. zum Adhäsionsgewicht der angetriebenen Räder relativ hoch ist, entsteht häufig in den niederen Gängen oder bei Verwendung eines Drehmomentwandlers (insbesondere eines Strömungswandlers) und vor allem !'»ei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten ein so hohes Drehmoment an den angetriebenen Rädern, daß schon bei trockener glatter Straßenoberfläche und erst recht bei nasser Straße oder bei Schnee und Eis die Räder durchgehen, wenn zuviel Gas gegeben wird. Das führt zu Unsicherheit im Fahrbetriebe.In motor vehicles, especially those in which the ratio of power to vehicle weight or is relatively high to the adhesion weight of the driven wheels, often occurs in the lower gears or when using a torque converter (especially a flow converter) and above all ! '»At low driving speeds so high a torque on the driven wheels that already the wheels on a dry, smooth road surface and especially on a wet road or in snow and ice go through if you accelerate too much. This leads to insecurity in driving operations.

Zur Behebung dieses Übelstandes sind Einrichtungen zum Verhindern des Durchgehens der Antriebsräder von Kraftfahrzeugen unter Verwendung einer Drehzahlvergleichsvorrichtung zwischen zwei Fahrzeugachsen bekannt. Hierbei ist diese Vergleichsvorrichtung so zwischen den angetriebenen und den nicht angetriebenen Rädern angeordnet, daß sie in Abhängigkeit von der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten dieser Räder die Betriebsmittelzufuhr der Antriebsmaschine beeinflußt.To remedy this drawback, there are devices to prevent the drive wheels from slipping of motor vehicles using a speed comparison device between two vehicle axles known. Here, this comparison device is so between the driven and not driven wheels arranged that they are dependent on the difference in peripheral speeds these wheels affects the supply of resources to the prime mover.

Die bekannten Einrichtungen berücksichtigen nicht den schon normalerweise auftretenden Schlupf zwischen den angetriebenen und den nicht angetriebenen Rädern. Sie sprechen stets an, wenn die angetriebenen und die nicht angetriebenen Räder mit verschiedenen Drehzahlen umlaufen, und beeinflussen dadurch ständig das Motordrehmoment von den Rädern her, und zwar auch dann, wenn eine solche Beeinflussung, wie z. B. bei Kurvenfahrten, unerwünscht ist.The known devices do not take into account the normally occurring slip between the driven and the non-driven wheels. They always respond when the driven and the non-driven wheels rotate at different speeds, and thus constantly influence the engine torque from the wheels, even if such an influence, such as. B. when cornering, is undesirable.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil und besteht darin, daß die an sich bekannte, mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch od. dgl. beeinflußbare Einrichtung so ausgelegt ist, daß sie nur bei einem solchen Schlupf anspricht, welcher einen dem normal zulässigen Schlupf entsprechenden zulässigen Wert übersteigt, und entsteht, wenn die Drehzahl der angetriebenen Räder höher ist als diejenige der nicht angetriebenen Räder.The invention avoids this disadvantage and consists in the fact that the known, mechanically, Hydraulically, pneumatically, electrically or the like. Influenceable device is designed so that it is only at responds to such a slip, which corresponds to a permissible slip corresponding to the normal permissible Value, and arises when the speed of the driven wheels is higher than that of the not driven wheels.

Durch diese Anordnung wird der Normalbetrieb des Fahrzeuges nicht gestört und die Fahrsicherheit verbessert, da die Betätigungsvorrichtung stets nur dann betätigt wird, wenn eine tatsächliche Gefahr eines Durchgehens der Räder besteht. Gleichzeitig wird damit praktisch kein Energieverlust verursacht und die Einrichtung geschont. Die Einrichtung kann Vorrichtung zur Verhinderung
des Durchgehens der angetriebenen Räder von KraftfahrzeugenThis arrangement does not interfere with normal operation of the vehicle and improves driving safety, since the actuating device is only actuated when there is an actual risk of the wheels spinning. At the same time, practically no energy loss is caused and the facility is spared. The device can prevent device
the spinning of the driven wheels of motor vehicles

Anmelder:
Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136Applicant:
Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Dipl.-Ing. Dr.-Ing. e.h. Friedrich Nallinger₁ Stuttgart-N₁ ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Dr.-Ing. eh Friedrich Nallinger ₁ Stuttgart-N ₁ has been named as the inventor

auf das Leistungsregelglied der Antriebsmaschine, auf die Getriebeschaltvorrichtung oder auch gleichzeitig auf das Leistungsregelglied und die Getriebeschalt- \Orrichtung einwirken. Es'kann aber auch eine Einwirkung auf die Bremsen vorgesehen sein.on the power control element of the prime mover, on the gear shifting device or at the same time act on the power control element and the gear shifting \ Orrichtung. But it can also have an effect be provided on the brakes.

Die auf die Drehzahl bzw. Geschwindigkeitsdififerenz der angetriebenen Räder einerseits und der nicht angetriebenen Räder andererseits ansprechende Einrichtung zum Beeinflussen des Antriebsmomentes umfaßt vorzugsweise eine Dififerentialgetriebeeinrichtung. Sie kann als Umlaufgetriebe, als Dififerentialpumpenaggregat oder als entsprechend wirkendes Aggregat zweier z. B. gegeneinander geschalteter Generatoren od. dgl. ausgebildet sein.The one on the speed or speed difference of the driven wheels on the one hand and not driven wheels on the other hand includes responsive device for influencing the drive torque preferably a differential gear device. It can be used as a planetary gear unit, as a differential pump unit or as a correspondingly acting aggregate of two z. B. against each other connected generators or the like. Be formed.

An Hand der Zeichnungen sind nachfolgend mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben; darin zeigenSeveral exemplary embodiments are described below with reference to the drawings; show in it

Fig. 1 und 2 ein Schema für eine Drehmomentbeeinflussung mittels eines mechanischen Differentialgetriebes, welches nach Fig. 1 auf die Schlupfdiflferenz zwischen den angetriebenen Hinterrädern und den nicht angetriebenen Vorderrädern anspricht und einen Regelimpuls nach Fig. 2 auf hydraulischem Wege an das Leistungsregelorgan der Antriebsmaschine weiterleitet, 1 and 2 a scheme for influencing the torque by means of a mechanical differential gear, which according to Fig. 1 on the slip difference between the driven rear wheels and the responds to non-driven front wheels and a control pulse according to FIG. 2 by hydraulic means the power control unit of the prime mover forwards,

Fig. 3 ein Schema für eine Drehmomentbeeinflussung auf rein hydraulischem Wege,3 shows a scheme for influencing the torque in a purely hydraulic way,

Fig. 4 ein Schema einer Drehmomentbeeinflussung durch Einwirkung auf die Fahrzeugbremse der Antriebsräder, und zwar auf mechanisch-hydraulischem Wege,4 shows a diagram of influencing the torque by acting on the vehicle brake of the drive wheels, in a mechanical-hydraulic way,

Fig. 5 einen Axialschnitt durch die bei der Ausführung nach Fig. 4 verwendete DifFerentialzahnradpumpe, 5 shows an axial section through the differential gear pump used in the embodiment according to FIG. 4,

909 688/249909 688/249

Fig. 6 den Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 5,6 shows the section along line 6-6 of FIG. 5,

Fig. 7 ein Schema für eine Drehmomentbeeinflussung durch den am Leitrad eines Strömungswandlers auftretenden Rückdruck und7 shows a scheme for influencing the torque by the torque occurring on the stator of a flow converter Back pressure and

Fig. 8 ein Schema für eine Drehmomentbeeinflussung auf elektrischem Wege.8 shows a diagram for influencing the torque by electrical means.

In Fig. 1 sind mit M der Motor, mit G das Wechselgetriebe, mit A das hintere Ausgleichgetriebe, mit V die als nicht angetrieben angenommenen gelenkten Vorderräder, mit H die als angetrieben angenommenen Hinterräder bezeichnet. Die Differentialeinrichtung, welche auf den Schlupf der Hinterräder H im Vergleich zu den Vorderrädern V anspricht, ist als Reibrollenumlaufgetriebe 10 ausgebildet, welches ein Sonnenrad 11, ein äußeres Ringrad 12 und einen Planetenträger 13 umfaßt, auf welchem ein als Reibrolle ausgebildetes Planetenreibrad 14 gelagert ist. Das Sonnenrad 11, der Planetenträger 13 und das Ringrad 12 sind hierbei in zueinander exzentrischen Lagern IIa, 13a und 12 a gelagert, so daß das z. B. aus elastischem Material bestehende Planetenreibrad 14 nur innerhalb eines bestimmten Bereiches α nach beiden Seiten von der Mittellage aus im Eingriff mit den Rädern 11 und 12 steht. Das Sonnenradll ist hierbei durch eine biegsame Welle 15 an den Antrieb der Hinterräder, z. B. am Anschluß der Kardanwelle am Getriebe G bzw. am Tachometerantrieb, angeschlossen, während das äußere Ringrad 12 durch eine biegsame Welle 16 unmittelbar von der Achse eines Vorderrades V angetrieben wird. Mit dem Planetenträger 13 ist ein Hebel 17 verbunden, der sich innerhalb des Winkelbereiches 2 a verstellen kann, d. h. so weit, wie das Planetenreibrad 14 von den Rädern 11 und 12 mitgenommen wird. Zweckmäßig ist zusätzlich ein Anschlag 18 (Fig. 2) vorgesehen, um ein Auspendeln des Hebels über den Winkel a von der Mittellage hinaus zu verhindern. Der Hebel 17 ist mit einem Steuerschieber 19 in einem Steuerzylinder 20 verbunden. Federn 21 und 22 suchen den Steuerschieber 19 in seine Mittellage (etwa wie gezeichnet) einzustellen.In Fig. 1 G with the change gear, with A, the rear differential gear, with V as the non-driven adopted steered front wheels indicated by H as adopted driven rear wheels with the motor M,. The differential device, which responds to the slip of the rear wheels H compared to the front wheels V , is designed as a friction roller epicyclic transmission 10 which comprises a sun gear 11, an outer ring gear 12 and a planetary carrier 13 on which a planetary friction wheel 14 designed as a friction roller is mounted. The sun gear 11, the planet carrier 13 and the ring gear 12 are in this case mounted in mutually eccentric bearings IIa, 13a and 12a, so that the z. B. planetary friction wheel 14 made of elastic material is in engagement with the wheels 11 and 12 only within a certain range α on both sides of the central position. The Sonnenradll is here by a flexible shaft 15 to the drive of the rear wheels, for. B. at the connection of the cardan shaft on the gearbox G or on the speedometer drive, while the outer ring gear 12 is driven directly from the axis of a front wheel V by a flexible shaft 16. A lever 17 is connected to the planet carrier 13 and can be adjusted within the angular range 2 a , ie as far as the planetary friction wheel 14 is carried along by the wheels 11 and 12. In addition, a stop 18 (FIG. 2) is expediently provided in order to prevent the lever from swinging beyond the angle a from the central position. The lever 17 is connected to a control slide 19 in a control cylinder 20. Springs 21 and 22 seek to set the control slide 19 in its central position (roughly as shown).

Ein zwischen zwei Teilkolben 19a und 19b des Steuerschiebers 19 gebildeter Steuerraum 23 kann je nach der Stellung des Steuerschiebers 19 mit einer Druckleitung 24 oder einer Rückleitung 25 verbunden werden. Als Druckmittel kann ein von der Antriebsmaschine unter Druck gesetztes Druckmittel, etwa das Schmieröl der Maschine, verwendet werden, wobei gegebenenfalls in der Zuleitung 24 ein Druckreduzierventil 26 eingebaut sein kann. Die die Federn 21 und 22 enthaltenden Endräume sind zweckmäßig über Zweigleitungen 27 und 28 mit der Rückleitung 25 verbunden. A control chamber 23 formed between two partial pistons 19a and 19b of the control slide 19 can be connected to a pressure line 24 or a return line 25, depending on the position of the control slide 19. A pressure medium which is pressurized by the drive machine, for example the lubricating oil of the machine, can be used as the pressure medium, it being possible for a pressure reducing valve 26 to be installed in the supply line 24. The end spaces containing the springs 21 and 22 are expediently connected to the return line 25 via branch lines 27 and 28.

Vom Steuerraum 23 führt eine Leitung 29, z. B. ein Gummischlauch, zum Druckraum 30 eines Zylinders 31, in welchem sich ein von einer Feder 32 belasteter Kolben 33 bewegt, der über ein Gestänge 34 z. B. mit einem Betätigungshebel 35 und der Drosselklappe 36 verbunden ist, die den Luftdurchtritt und damit die Brennstoffzufuhr in einer Ansaugeleitung 37 der Maschine regelt, wobei sie durch eine Rückzugfeder 38 in die geschlossene Lage gezogen wird. Der Zylinder 31 ist durch ein Gestänge 39 mit dem Gaspedal oder Motorbedienungsglied 40 verbunden.From the control room 23 leads a line 29, for. B. a rubber hose to the pressure chamber 30 of a cylinder 31, in which a loaded by a spring 32 piston 33 moves, which via a linkage 34 z. B. with an operating lever 35 and the throttle valve 36 is connected, the air passage and thus the Regulates fuel supply in a suction line 37 of the machine, whereby it is controlled by a return spring 38 is pulled to the closed position. The cylinder 31 is connected to the accelerator pedal by a linkage 39 or motor operator 40 connected.

Es sei zunächst angenommen, daß das Reibrollenumlaufgetriebe 10 unter Berücksichtigung der Übersetzung im Ausgleichgetriebe A derart bemessen ist, daß bei Gleichlauf der Vorder- und Hinterräder die Umfangsgeschwindigkeit des Sonnenreibrades 11 gleich der Umfangsgeschwindigkeit des äußeren Ringrades 12 ist, wobei das Sonnenrad und das Ringrad in ent-It is initially assumed that the friction roller epicyclic gear 10 is dimensioned, taking into account the translation in differential gear A, so that when the front and rear wheels are synchronized, the peripheral speed of the sun friction gear 11 is equal to the peripheral speed of the outer ring gear 12, the sun gear and the ring gear in ent -

gegengesetzter Drehrichtung umlaufen. Laufen die Vorderräder (z. B. in einer Kurve) schneller als die Hinterräder, so wird das Planetenreibrad 14 im Uhrzeigerdrehsinn mitgenommen, bis es wegen der exzentrischen Lagerung des Hebels 17 abzuheben beginnt bzw. der Hebel 17 am Anschlag 18 anliegt. Der Druckraum 30 im Gasgestänge ist hierbei über den Steuerraum 23 mit der Ölableitung25 verbunden, also drucklos. Hierbei wirken die Teile 39, 31, 33 und 34 als starre Einheit; die Drosselklappe 36 ist in. üblicher Weise vom Gaspedal 40 verstellbar.rotate in the opposite direction of rotation. Do the front wheels (e.g. in a curve) run faster than them Rear wheels, the planetary friction wheel 14 is taken along in a clockwise direction of rotation until it is due to the eccentric Storage of the lever 17 begins to lift off or the lever 17 rests against the stop 18. The printing room 30 in the gas linkage is connected to the oil discharge line 25 via the control chamber 23, that is to say without pressure. Here the parts 39, 31, 33 and 34 act as a rigid unit; the throttle valve 36 is more common Way adjustable from the accelerator pedal 40.

Laufen dagegen die Hinterräder H schneller als die Vorderräder V, so wird das Planetenreibrad 14 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn mitgenommen, bis der Eingriff des Planetenreibrades mit dem Sonnenrad 11 bzw. dem Ringrad 12 aufgehoben wird. Der Steuerschieber 19 wird hierbei nach links verstellt, so daß der Steuerraum 23 von der Rückleitung 25 getrennt und mit der Druckleitung 24 verbunden wird. Das Druckmittel kann infolgedessen über den Steuerraum 23 zum Druckraum 30 im Gasgestänge gelangen und dadurch die Drosselklappe 36 unabhängig von der Lage des Gashebels 40 in Schließrichtung verstellen. Anschläge 33a bzw. 33 b können vorgesehen sein, um den Hub des Kolbens 33 in der einen oder in der anderen Richtung zu begrenzen.If, on the other hand, the rear wheels H run faster than the front wheels V, the planetary friction wheel 14 is taken along counterclockwise until the engagement of the planetary friction wheel with the sun wheel 11 or the ring wheel 12 is canceled. The control slide 19 is moved to the left, so that the control chamber 23 is separated from the return line 25 and connected to the pressure line 24. As a result, the pressure medium can reach the pressure chamber 30 in the gas linkage via the control chamber 23 and thereby adjust the throttle valve 36 in the closing direction independently of the position of the gas lever 40. Stops 33a and 33b can be provided in order to limit the stroke of the piston 33 in one direction or in the other.

Es wurde angenommen, daß die Umfangsgeschwindigkeit von Sonnenrad 11 und Ringrad 12 bei Gleichlauf der Vorderräder V und der Hinterräder H gleich groß ist. Jedoch wird erfindungsgemäß das Reibrollenumlaufgetriebe 10 so ausgelegt, daß bei Gleichlauf der Räder das Ringrad 12 um einen bestimmten Betrag schneller als das Sonnenrad 11 in entgegengesetzter Richtung umläuft und infolgedessen das Planetenreibrad 14 im Lmrzeigerdrehsinn bis zum Abheben bzw. bis zum Anschlag 18 mitgenommen wird. Vorzugsweise ist die Umfangsgeschwindigkeit des Ringrades 12 um so viel größer als diejenige des Sonnenrades 11, als es dem zugelassenen Schlupf der angetriebenen Räder entspricht. Hält sich also dieser Schlupf innerhalb des zugelassenen Bereiches (also z. B. innerhalb von 5 bis 20% der Umfangsgeschwindigkeit), so bleibt das Planetenreibrad 14 in der z. B. am Anschlag 18 abgestützten Lage. Erst wenn dieser Schlupf der angetriebenen Räder überschritten wird, das Sonnenrad 11 also eine größere Umfangsgeschwindigkeit als das Ringrad 12 erhält, wird das Planetenreibrad 14 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn mitgenommen und dadurch der Steuerschieber 19 nach links verstellt, was ein Betätigen der Drosselklappe 36 in Schließrichtung bewirkt.It was assumed that the circumferential speed of the sun gear 11 and ring gear 12 is the same when the front wheels V and the rear wheels H run synchronously. However, according to the invention, the epicyclic friction roller gearbox 10 is designed so that when the wheels are synchronized, the ring gear 12 rotates a certain amount faster than the sun gear 11 in the opposite direction and consequently the planetary friction gear 14 is taken along in the direction of rotation until it lifts off or up to the stop 18. The peripheral speed of the ring gear 12 is preferably so much greater than that of the sun gear 11 as it corresponds to the permitted slip of the driven wheels. If this slip is kept within the permitted range (ie, for example, within 5 to 20% of the circumferential speed), the planetary friction wheel 14 remains in the z. B. at the stop 18 supported position. Only when this slip of the driven wheels is exceeded, i.e. the sun gear 11 receives a higher peripheral speed than the ring gear 12, the planetary friction gear 14 is driven counterclockwise and the control slide 19 is thereby moved to the left, which causes the throttle valve 36 to be actuated in the closing direction.

Durch die Drosselung der Brennstoffmenge infolge Schließens der Drosselklappe 36 wird das von der Antriebsmaschine erzeugte Drehmoment und damit auch das Antriebsmoment in den Hinterrädern H verringert. Dies geschieht so lange, bis die Hinterräder H wieder den zulässigen Schlupf unterschritten haben.By throttling the amount of fuel as a result of the closing of the throttle valve 36, the torque generated by the prime mover and thus also the drive torque in the rear wheels H are reduced. This continues until the rear wheels H have fallen below the permissible slip again.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 zeigt eine Beeinflussung des Drehmomentes auf rein hydraulischem Wege. Zu diesem Zweck sind auf den Achsen der nicht angetrieben angenommenen Vorderräder V und der angetrieben angenommenen Hinterräder H Zahnradpumpen 41 und 42 angeordnet, wobei eines der Pumpenräder unmittelbar auf dem Achszapfen des Rades sitzen kann. Natürlich können auch die Pumpen über Zahnräder, Wellen od. dgl. von den Rädern angetrieben werden und beispielsweise auch am abgefederten Teil des Fahrzeuges angeordnet sein.The embodiment according to FIG. 3 shows influencing of the torque in a purely hydraulic way. For this purpose, gear pumps 41 and 42 are arranged on the axles of the assumed non-driven front wheels V and the assumed driven rear wheels H , one of the pump wheels being able to sit directly on the axle journal of the wheel. Of course, the pumps can also be driven by the wheels via gears, shafts or the like and, for example, also be arranged on the sprung part of the vehicle.

Die Pumpen 41 und 42 sind durch ein Ölleitungssystem miteinander verbunden, wobei die Pumpe 41 The pumps 41 and 42 are connected to one another by an oil line system, the pump 41

— Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges angenommen — eine Saugleituiig 43 und eine Druckleitung 44 aufweist, die gleichzeitig Saugleitung der Pumpe 42 ist. Die Pumpe 42 fördert in eine Druckleitung, die gleichzeitig Saugleitung 43 der Pumpe 41 ist. Von der Leitung 43 zweigt eine Schlauchleitung 45 ab, die in den Druckraum 30 des in Fig. 2 und 3 dargestellten, den Zylinder 31 und den Kolben 33 umfassenden, das Gaspedal 40 mit der Drosselklappe 36 verbindenden Gestänges führt.- Forward travel of the vehicle assumed - has a suction line 43 and a pressure line 44, which is at the same time the suction line of the pump 42. The pump 42 promotes in a pressure line that at the same time the suction line 43 of the pump 41 is. From the line 43 branches off a hose line 45, which in the pressure chamber 30 of the cylinder 31 and the piston 33 shown in FIGS. 2 and 3, the Accelerator pedal 40 with the throttle valve 36 connecting linkage.

Zwischen den Leitungen 44 und 43 ist ferner ein von 44 nach 43 öffnendes Überdruckventil 46 und ein von 43 nach 44 öffnendes Überdruckventil 47 vorgesehen. Ein Vorratsbehälter 48 dient dazu, dieses hydraulische Leitungssystem ständig unter Flüssigkeit zu halten und Lecköl zu ersetzen. Er ist zu diesem Zweck über eine Leitung 49 mit einem Zylinder 50 verbunden, in welchem ein Steuerschieber 51 mit einem Steuerraum 52 verschiebbar gelagert ist. Der Steuerschieber 51 steht unter der Wirkung zweier Federn 53 und 54, welche ihn in seiner Mittelstellung zu halten suchen. Eine Leitung 55 führt von der Leitung 43 zur linken Hälfte des Zylinders 50, eine Leitung 56 von der Leitung 44 zur rechten Hälfte des Zylinders 50.Between the lines 44 and 43 there is also an overpressure valve 46, which opens from 44 to 43, and a from 43 to 44 opening overpressure valve 47 is provided. A storage container 48 is used to this to keep the hydraulic line system constantly under liquid and to replace leakage oil. He is too for this purpose connected via a line 49 to a cylinder 50 in which a control slide 51 is slidably mounted with a control chamber 52. The control slide 51 is under the effect two springs 53 and 54, which seek to keep it in its central position. A line 55 leads from the line 43 to the left half of the cylinder 50, a line 56 from the line 44 to the right Half of cylinder 50.

Die Wirkungsweise der in Fig. 3 dargestellten Einrichtung ist folgende:The operation of the device shown in Fig. 3 is as follows:

Laufen das Hinterrad bzw. die Hinterräder langsamer bzw. nur bis zu einem dem zulässigen Schlupf entsprechenden Betrag schneller als die VorderräderThe rear wheel or the rear wheels run more slowly or only up to the permissible slip corresponding amount faster than the front wheels

— die Pumpe 41 ist zu diesem Zweck entsprechend größer als die Pumpe 42 bemessen —, so läuft die Flüssigkeit, z. B. das öl, in Pfeilrichtung um, d. h. von 41 über 44 nach 42 und von dort über 43 nach 41. Von der Pumpe 41 etwa überschüssig gefördertes öl kann zunächst über eine Leitung 56 in den Raum der Feder 54 gelangen und den Steuerschieber 51 in die gezeichnete linke Endstellung verschieben. Das öl aus dem Vorratsbehälter 48 wird daher über Leitungen 49, 52 und 55 in die Leitung 43, z. B. unter Wirkung der Schwerkraft, gefördert, so daß ein ständig gefülltes Leitungssystem gewährleistet ist. Da die Leitung 43 unter geringerem Druck als die Leitung 44 steht, kann das öl über die Leitung 55 ohne Widerstand oder mit nur geringem Widerstand in die Leitung 43 fließen. Von der Pumpe 41 darüber hinaus gefördertes öl kann über das Überdruckventil 46 in die Leitung 43 abfließen, so daß ein zusätzlicher Kreislauf von der Pumpe 41 über die Leitung 44 sowie über das Überdruckventil 46 und die Leitung 43 entsteht. - For this purpose, the pump 41 is dimensioned correspondingly larger than the pump 42 - so it runs Liquid, e.g. B. the oil, in the direction of the arrow, d. H. from 41 to 44 to 42 and from there to 43 to 41. Any excess oil delivered by the pump 41 can first enter the room via a line 56 reach the spring 54 and move the control slide 51 into the left end position shown. That Oil from the reservoir 48 is therefore via lines 49, 52 and 55 in the line 43, for. More colorful Effect of gravity, promoted, so that a constantly filled pipe system is guaranteed. There the line 43 is under lower pressure than the line 44, the oil can through the line 55 without Resistance or flow into the line 43 with little resistance. From the pump 41 beyond that pumped oil can flow through the pressure relief valve 46 into the line 43, so that an additional circuit arises from the pump 41 via the line 44 and via the pressure relief valve 46 and the line 43.

Da die Leitung 43 drucklos ist, gilt dies auch für den Raum 30 im Gaspedalgestänge, so daß die Drosselklappe 36 vom Gaspedal 40 ohne Beeinflussung durch den Druck im hydraulischen System betätigt wird.Since the line 43 is pressureless, this also applies to the space 30 in the accelerator linkage, so that the throttle valve 36 is actuated by the accelerator pedal 40 without being influenced by the pressure in the hydraulic system.

Übersteigt der Schlupf der angetriebenen Hinterräder H den zugelassenen Wert, so übersteigt die Fördermenge der Pumpe 42 diejenige der Pumpe 41, wodurch der Druck in der Leitung 44 sinkt und in der Leitung 43 steigt. Der Druck in der Leitung 43 kann sich infolgedessen über die Leitung 45 zum Druckraum 30 fortpflanzen und die Drosselklappe 36 im Schließsinn verstellen. Darüber hinaus von der Pumpe 42 überschüssig gefördertes öl gelangt über die Leitung 55 in den Raum der Feder 53, wodurch der Steuerschieber 51 nach rechts verstellt und der Vorratsbehälter 48 über den Steuerraum 52 und die Leitung 56 mit der nunmehr unter geringem Druck stehenden Leitung 44 verbunden wird. Der Vorratsbehälter 48 steht also selbsttätig jeweils mit der-If the slip of the driven rear wheels H exceeds the permitted value, the delivery rate of the pump 42 exceeds that of the pump 41, as a result of which the pressure in the line 44 falls and the pressure in the line 43 rises. As a result, the pressure in the line 43 can propagate via the line 45 to the pressure chamber 30 and adjust the throttle valve 36 in the closing direction. In addition, excess oil pumped by the pump 42 reaches the spring 53 space via the line 55, whereby the control slide 51 moves to the right and the reservoir 48 is connected via the control space 52 and the line 56 to the line 44, which is now under low pressure will. The storage container 48 is thus automatically in each case with the

jenigen der beiden Leitungen 44 bzw. 43 in Verbindung, die den geringeren Druck hat.those of the two lines 44 and 43 in connection, which has the lower pressure.

Darüber hinaus von der Pumpe 42 überschüssig geförderte Flüssigkeit kann über das Überdruckventil 47 abfließen, wodurch ein Teilkreislauf von der Pumpe 42 über die Leitung 43 und das Überdruckventil 47 nach der Leitung 44 entsteht.In addition, excess fluid conveyed by the pump 42 can be passed through the pressure relief valve 47 flow off, whereby a partial circuit from the pump 42 via the line 43 and the pressure relief valve 47 after the line 44 arises.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist als Differentialeinrichtung eine Differentialzahnradpumpe 60 vorgesehen, die, wie Fig. 5 und 6 zeigen, aus einem Gehäuse 61, einem Mittelrad 62 sowie zwei Außenrädern 63 und 64 besteht. Das Mittelrad 62 ist durch eine Welle 65 mit einem der beiden Vorderräder V antriebsmäßig verbunden, während das Gehäuse 61 zusammen mit einem nabenartig ausgebildeten Gehäuseteil 61a mit einer biegsamen Welle 66 verbunden ist, die zum Getriebe G, beispielsweise zum Tachometerantrieb, führt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a differential gear pump 60 is provided as the differential device, which, as FIGS. 5 and 6 show, consists of a housing 61, a center gear 62 and two outer gears 63 and 64. The center wheel 62 is drivingly connected to one of the two front wheels V by a shaft 65, while the housing 61, together with a hub-like housing part 61a, is connected to a flexible shaft 66 which leads to the transmission G, for example the speedometer drive.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt die Differentialzahnradpumpe 60 auf das Bremssystem der Hinterräder H ein. Das Bremssystem des Fahrzeuges umfaßt hierbei einen Bremsölbehälter 67 sowie ein Steuerventilaggregat 68, von dem Leitungen 69 und 70 zu den Bremszylindern 71 und 72 der nicht angetrieben angenommenen Vorderräder V führen, während die Bremsbetätigung der Hinterräder H über eine Leitung 73 erfolgt, welche zu einem mittleren Teil eines Zylinders 74 führt, in dem sich ein durch eine Feder 75 belasteter Kolben 76 bewegt und an den eine zu den Bremszylindern 78 und 79 der Hinterräder führende Leitung 77 angeschlossen ist.In the embodiment shown in FIG. 4, the differential gear pump 60 acts on the braking system of the rear wheels H. The braking system of the vehicle here comprises a brake oil tank 67 and a control valve unit 68, from which lines 69 and 70 lead to the brake cylinders 71 and 72 of the assumed non-driven front wheels V , while the brake actuation of the rear wheels H takes place via a line 73 which leads to a central one Part of a cylinder 74 leads in which a piston 76 loaded by a spring 75 moves and to which a line 77 leading to the brake cylinders 78 and 79 of the rear wheels is connected.

Mit einem Druckraum 80 des im Zylinder 74 gleitenden Kolbens 76 wirkt ferner die Differentialzahnradpumpe 60 in der nachfolgend beschriebenen Weise zusammen:The differential gear pump also acts with a pressure chamber 80 of the piston 76 sliding in the cylinder 74 60 in the manner described below:

Laufen die Außenräder 63 und 64 in Richtung der eingezeichneten Pfeile, so entsteht zwischen dem Mittelrad 62 und dem Außenrad 63 ein Sog im RaumIf the outer gears 63 and 64 run in the direction of the arrows, then between the Center wheel 62 and the outer wheel 63 create a suction in space

81 und ein Druck im Raum 82, ferner zwischen dem Mittelrad 62 und dem Außenrad 64 ein Sog im Raum81 and a pressure in the space 82, furthermore a suction in the space between the center wheel 62 and the outer wheel 64

83 und ein Druck im Raum 84. Die Räume 82 und 83 können hierbei untereinander in Verbindung stehen, wie durch eine Linie 85 angedeutet ist, oder aber es steht der Raum 81 mit dem Raum 83 und der Raum83 and a pressure in room 84. Rooms 82 and 83 can be connected to one another, as indicated by a line 85, or there is room 81 with room 83 and the room

82 mit dem Raum 84 in Verbindung. Vom Raum 81 führt eine Bohrung 86 zu einer Ringnut 88, vom Raum82 in connection with room 84. A bore 86 leads from the space 81 to an annular groove 88, from the space

84 eine Bohrung 87 zu einer Ringnut 89. Die Ringnut 88 des nabenartigen Gehäuseteiles 61a steht hierbei ständig mit einer Leitung 90 und die Ringnut 89 ständig mit einer Leitung 91 in Verbindung. Die Leitung 91 führt über eine Leitung 92 zum Druckraum 80 des Zylinders 74 und steht mit der Leitung 90 über ein von der Leitung 91 nach der Leitung 90 bei einem bestimmten hohen Druck öffnendes Überdruckventil 93 in Verbindung. Ferner ist ein entgegengesetzt öffnendes Überdruckventil 94 vorgesehen.84 a bore 87 to an annular groove 89. The annular groove 88 of the hub-like housing part 61a is here constantly with a line 90 and the annular groove 89 constantly with a line 91 in connection. The administration 91 leads via a line 92 to the pressure chamber 80 of the cylinder 74 and protrudes with the line 90 a pressure relief valve which opens from line 91 to line 90 at a certain high pressure 93 in connection. Furthermore, an oppositely opening pressure relief valve 94 is provided.

Die Wirkungsweise der in Fig. 4 bis 6 dargestellten Einrichtung ist folgende:The operation of the device shown in Fig. 4 to 6 is as follows:

Wenn die Vorderräder und die Hinterräder ohne Berücksichtigung eines zulässigen Schlupfes der Hinterräder die gleiche Umfangsgeschwindigkeit haben, läuft auch das Mittelrad 62 mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie das Gehäuse 61 um. Die Förderung der Pumpe ist daher gleich Null und der Druck in den Leitungen 90 und 91 gleich groß. Läuft das Mittel rad 62 unter Berücksichtigung eines zulässigen Schlupfes bei genau gleicher Drehzahl der Vorder- und der Hinterräder mit etwas größerer Drehzahl als das Gehäuse 61, und zwar in Pfeil-If the front wheels and the rear wheels without taking into account an allowable slip of the Rear wheels have the same circumferential speed, the center wheel 62 also runs at the same speed Peripheral speed as the housing 61 to. The delivery of the pump is therefore zero and the Pressure in lines 90 and 91 is the same. Runs the means wheel 62 taking into account a permissible Slippage at exactly the same speed of the front and rear wheels with slightly greater Speed than the housing 61, namely in arrow

richtung λ; um, werden die Räume 84 und 82 zu Saugräumen, die Räume 83 und 81 dagegen zu Druckräumen, so daß ein Flüssigkeitsstrom aus der Leitung 91 über die Pumpe zur Leitung 90 entsteht. Die Leitung 92 mit dem Raum 80 über dem Kolben 76 ist infolgedessen drucklos. Das in die Leitung 90 geförderte öl strömt unter öffnung des Ventils 94 und unter Entspannung in die Leitung 91 zurück. Der Kolben 76 befindet sich hierbei in seiner oberen Stellung, und die Bremszylinder 78 und 79 sprechen auf die Betätigung im Bremssystem über das Steueraggregat gemeinsam mit den Bremszylindern 71 und 72 der Vorderräder nach Willkür des Fahrers oder in sonstiger Weise an.direction λ; um, the spaces 84 and 82 become suction spaces, the spaces 83 and 81, on the other hand, become pressure spaces, so that a liquid flow from the line 91 via the pump to the line 90 is created. The line 92 with the space 80 above the piston 76 is therefore pressureless. The oil conveyed into the line 90 flows back into the line 91, opening the valve 94 and relieving pressure. The piston 76 is in its upper position, and the brake cylinders 78 and 79 respond to the actuation in the brake system via the control unit together with the brake cylinders 71 and 72 of the front wheels at the discretion of the driver or in some other way.

Dies ist so lange der Fall, als der Schlupf der Hinterräder den zugelassenen Wert nicht überschreitet. Wird dieser Wert jedoch überschritten, d.h. beginnt das Mittelrad 62 relativ zum Gehäuse 61 sich in entgegengesetzter Richtung, also in Pfeilrichtung x_v zu drehen, so entsteht ein Förderstrom in umgekehrter ao Richtung, d. h. aus der Leitung 90 über die Pumpe zur Leitung 91, so daß die Leitungen 91 und 92 unter Druck gesetzt werden. Dadurch wird der Kolben 76 entgegen der Wirkung der Feder 75 nach unten verschoben, wobei die Leitung 73 abgesperrt wird, während das im Zylinder 74 unterhalb des Kolbens 76 befindliche öl über die Leitung 77 in die Bremszylinder 78 und 79 gedrückt wird und dadurch die Bremsen der Hinterräder H betätigt. Infolge der Absperrung der Leitung 73 bleiben hierbei die Bremszylinder 71 und 72 der Vorderräder unbeeinflußt, die dadurch weiterhin vom Fahrer willkürlich betätigt werden können. Von der Differentialzahnradpumpe 60 überschüssig in die Leitung 91 gefördertes öl kann über das unter entsprechend hohem Federdruck stehende Überdruckventil 93 in die Leitung 90 fließen.This is the case as long as the slip of the rear wheels does not exceed the permitted value. However, if this value is exceeded, ie the center wheel 62 begins to rotate in the opposite direction relative to the housing 61, i.e. in the direction of the arrow x _v , a delivery flow arises in the opposite direction, ie from the line 90 via the pump to the line 91, see above that lines 91 and 92 are pressurized. As a result, the piston 76 is moved downwards against the action of the spring 75, the line 73 being blocked, while the oil in the cylinder 74 below the piston 76 is pressed via the line 77 into the brake cylinders 78 and 79 and thereby the brakes of the Rear wheels H operated. As a result of the blocking of the line 73, the brake cylinders 71 and 72 of the front wheels remain unaffected, which can continue to be operated arbitrarily by the driver. Excess oil pumped from the differential gear pump 60 into the line 91 can flow into the line 90 via the overpressure valve 93, which is under correspondingly high spring pressure.

Infolge des Betätigens der Hinterradbremsen wird der Schlupf der Hinterräder verringert, bis das zulässige Maß des Schlupfes wieder unterschritten wird. In diesem Augenblick hört die Förderung der Differentialzahnradpumpe 60 auf, und der Kolben 76 kann wieder nach oben zurückgehen.As a result of actuating the rear wheel brakes, the slip of the rear wheels is reduced to the permissible level The amount of slip is again fallen below. At this moment the promotion stops Differential gear pump 60 on, and the piston 76 can go back up.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist als Differentialgetriebeeinrichtung ein Strömungswandler vorgesehen, der aus zwei Laufrädern 100 und 101 sowie einem Leitrad 102 besteht. Das Laufrad 100 wird beispielsweise durch eine Welle 103 von den angetriebenen Rädern (z. B. Hinterrädern), das LaufradIn the exemplary embodiment according to FIG. 7, a flow converter is provided as the differential gear device, which consists of two impellers 100 and 101 and a stator 102. The impeller 100 is for example through a shaft 103 from the driven wheels (e.g. rear wheels), the impeller

101 durch eine Welle 104 von den nicht angetriebenen Rädern (z.B. Vorderrädern) angetrieben. Das Leitrad101 driven by a shaft 104 from the non-driven wheels (e.g. front wheels). The idler

102 ist mittels Lager 105 auf den Wellen 103 und 104 drehbar gelagert und durch einen Freilauf 106 gegen einen Ring 107 abgestützt, der mit einem Verstellhebel 108 verbunden ist. Der Verstellhebel 108 wirkt auf eine Einrichtung zum Beeinflussen des Antriebsmomentes, beispielsweise auf einen Ausgleichshebel ein, der in das Gestänge zwischen Gaspedal und Drosselklappe bzw. Brennstoffregelglied eingeschaltet ist. Statt dessen kann er auch auf die Getriebeübersetzung bzw. auf die Bremsen der angetriebenen Räder einwirken.102 is rotatably mounted on the shafts 103 and 104 by means of bearings 105 and counteracted by a freewheel 106 a ring 107 is supported, which is connected to an adjusting lever 108. The adjusting lever 108 acts on a device for influencing the drive torque, for example on a compensating lever one that is switched into the linkage between the accelerator pedal and the throttle valve or fuel control element is. Instead, he can also use the gear ratio or the brakes of the driven Wheels act.

Die strömungswandlerähnliche Differentialgetriebeeinrichtung ist mit ihren Schaufehvinkeln so ausgelegt, daß das Leitrad 102 ohne äußere Momenteinwirkung der Freilaufsperre 106 dann stillsteht, wenn an den Fahrzeugrädern der maximal noch zulässige Schlupf herrscht. Eine Rückwirkung auf den Ring 107 bzw. den Hebel 108 wird ferner auch dann nicht ausgeübt, wenn die nicht angetriebenen Räder mit höherer Drehzahl als die angetriebenen Räder 103 umlaufen,The flow converter-like differential gear device is designed with its shovel angles so that that the stator 102 stands still without external moment action of the freewheel lock 106 when the Vehicle wheels the maximum still permissible slip prevails. A retroactive effect on the ring 107 resp. the lever 108 is also not exercised when the non-driven wheels with higher Speed as the driven wheels 103 revolve,

die Welle 104 also schneller als die Welle 103 rotiert, übersteigt jedoch der Schlupf der angetriebenen Räder den zugelassenen Wert, so wird das Leitrad 102 in solcher Richtung mitgenommen, daß es sich mittels des Freilaufes 106 mit dem Ring 107 kuppelt und dadurch den Verstellhebel 108 verstellt. Letzterer bewirkt dadurch eine Verringerung des Antriebsdrehmomentes, und zwar so lange, bis die Drehzahl der Welle 103 wieder auf diejenige der AVelle 104 zurückgefallen ist.the shaft 104 thus rotates faster than the shaft 103, but exceeds the slip of the driven wheels the permitted value, the stator 102 is taken in such a direction that it is by means of of the freewheel 106 couples with the ring 107 and thereby adjusts the adjusting lever 108. The latter causes thereby reducing the drive torque until the speed of the Wave 103 has fallen back to that of A-cell 104.

Die Laufräder 100 und 101 können so ausgebildet sein, daß sie zum Erzielen eines Flüssigkeitsumlaufes gleichsinnig, aber verschieden schnell rotieren oder aber auch gegenläufig umlaufen, und zwar im Zustand eines maximal zulässigen Schlupfes gerade gleich schnell, so daß Stillstand des Leitrades eintritt. Man hat hierbei den Vorteil, daß die Räder in einfachster Ausführung eine Beschaufelung mit geraden radialen Schaufeln erhalten können, wobei allerdings erhöhte Wirbelverluste in Kauf genommen werden müssen.The impellers 100 and 101 can be designed so that they to achieve a fluid circulation Rotate in the same direction, but at different speeds or rotate in opposite directions, namely in the state of a maximum permissible slip just as fast, so that the stator comes to a standstill. Man has the advantage that the wheels in the simplest version have a blading with straight radial ones Can get blades, but increased eddy losses must be accepted.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 erfolgt die Messung der Drehzahldifferenz zwischen angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern auf elektrischem Wege. Zu diesem Zweck wird von den Hinterrädern H und den Vorderrädern V je ein Stromerzeuger 110 und 111 angetrieben. Die Stromerzeuger sind hierbei durch eine Leitung 112 bzw. durch Leitungen 113 und 114 derart gegeneinander geschaltet, daß jeweils die Pluspole und die Minuspole der Stromerzeuger gegeneinander wirken, indem beispielsweise bei Vorwärtslauf der Räder die hierbei entstehenden Pluspole beider Stromerzeuger 110 und 111 durch die Leitung 112 und die entstehenden Minuspole durch die Leitungen 113 und 114 miteinander verbunden sind.In the embodiment according to FIG. 8, the measurement of the speed difference between driven and non-driven wheels is carried out electrically. For this purpose, a power generator 110 and 111 is driven by each of the rear wheels H and the front wheels V. The power generators are connected to one another by a line 112 or through lines 113 and 114 in such a way that the positive poles and the negative poles of the power generators act against each other, for example by passing the positive poles of both power generators 110 and 111 through the line 112 when the wheels run forwards and the resulting negative poles are connected to one another by lines 113 and 114.

Hierbei sind die Stromerzeuger so ausgelegt, daß bei einem bestimmten zugelassenen Schlupf der angetriebenen Räder H die erzeugte Spannung gleich derjenigen der ohne Schlupf laufenden nicht angetriebenen Räder V ist.In this case, the power generators are designed in such a way that, given a certain permitted slip of the driven wheels H, the voltage generated is equal to that of the non-driven wheels V running without slippage.

In die Leitungen 113 und 114 ist eine Spule 115 eines Relais eingeschaltet, dessen Magnetkern 116 auf einen Kontakt 117 wirkt, der einen Stromkreis mit Leitungen 118 und 119 schließen und dadurch das auf die angetriebenen Räder wirkende Antriebsmoment beeinflussen kann. Ferner ist in die Leitungen 113 undIn the lines 113 and 114, a coil 115 of a relay is switched on, the magnetic core 116 on a contact 117 acts, which close a circuit with lines 118 and 119 and thereby the can influence the driving torque acting on the driven wheels. Furthermore, in the lines 113 and

114 eine Einwegsperre 120 eingeschaltet, die bewirkt, daß ein Strom nur in einer Richtung fließen kann.114 switched on a one-way lock 120, which causes that a current can only flow in one direction.

Laufen beide Räder H und V mit gleicher Drehzahl unter Berücksichtigung eines zugelassenen Schlupfes der angetriebenen Räder H, so entsteht im Stromkreis kein Strom. Der Schalter 117 ist infolgedessen geöffnet und die auf das Antriebsmoment wirkende Einrichtung unbeeinflußt. Ist der Schlupf der angetriebenen Räder geringer als zugelassen oder laufen die nicht angetriebenen Räder V mit größerer Drehzahl oder Laufgeschwindigkeit als die angetriebenen Räder um. so entsteht eine Spannungsdifferenz, die nicht zu einem Ansprechen des Relais 115, 116 führt, da die Einwegsperre 120 das Fließen eines Stromes über die Spule 115 verhindert.If both wheels H and V run at the same speed, taking into account a permitted slip of the driven wheels H, no current is generated in the circuit. The switch 117 is consequently open and the device acting on the drive torque is unaffected. If the slip of the driven wheels is less than permitted or if the non-driven wheels V rotate at a higher speed or running speed than the driven wheels. This creates a voltage difference which does not lead to the relay 115, 116 responding, since the one-way lock 120 prevents a current from flowing through the coil 115.

Laufen die angetriebenen Räder H mit größerem Schlupf als zugelassen um, so entsteht eine Spannungsdifferenz U₁ — U₂. welche einen Strom in der SpuleIf the driven wheels H rotate with greater slip than permitted, a voltage difference U ₁ - U ₂ arises. which a current in the coil

115 verursacht und dadurch den Schalter 117 schließt. Das die Räder H antreibende Antriebsmoment wird dadurch so lange verringert, bis der zugelassene Schlupf wieder unterschritten wird.115 caused and thereby the switch 117 closes. The drive torque driving the wheels H is thereby reduced until the permitted slip is again undershot.

Die in den einzelnen Ausführungsbeispielen vorgesehenen Einrichtungen können auch sinngemäß miteinander kombiniert werden, indem beispielsweise dasThe devices provided in the individual exemplary embodiments can also be mutually analogous can be combined by, for example, the

in Fig. 1 und 2 dargestellte Differentialgetriebe statt auf eine Drosselklappe bzw. auf ein entsprechendes Brennstoffregelglied, z. B. die Regelstange einer Einspritzpumpe, auch auf eine Getriebeschaltung oder auf die Fahrzeugbremsen einwirkt. Das gleiche gilt auch entsprechend für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3. Auch kann die in Fig. 5 und 6 dargestellte Pumpeinrichtung mit einer Einrichtung zum Beeinflussen des Drehmomentes nach Fig. 1 und 2 bzw. 3 vereinigt werden. Ebenso können Einrichtungen nach Fig. 7 und 8 in beliebiger Weise auf eine das Antriebsmoment beeinflussende Einrichtung, z. B. auf ein Leistungsregelglied der Maschine, eine Getriebeschalteinrichtung oder eine Bremsbetätigungseinrichtung, wirken.Differential gear shown in Fig. 1 and 2 instead of a throttle valve or a corresponding one Fuel control member, e.g. B. the control rack of an injection pump, also on a gear shift or on the vehicle brakes act. The same also applies correspondingly to the exemplary embodiment according to FIG. 3. The pump device shown in FIGS. 5 and 6 can also be provided with a device for influencing of the torque according to Fig. 1 and 2 or 3 are combined. Likewise, devices according to FIG. 7 and 8 in any way on a device influencing the drive torque, e.g. B. on a power control element of the machine, a gear shift device or a brake actuation device act.

Auch kann gegebenenfalls eine Einrichtung vor- !5 gesehen sein, welche bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges die Beeinflussung des Antriebsdrehmomentes umkehrt, sofern andernfalls der Schlupf der angetriebenen Räder bei Rückwärtsfahrt in unrichtiger Weise auf das Antriebsdrehmoment einwirken würde. a° Dies kann z. B. dadurch geschehen, daß die Leitung 45 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 statt an die Leitung 43 durch selbsttätiges Umschalten beim Einrücken des Rückwärtsganges an die Leitung 44 angeschlossen wird. Eine entsprechende Vertauschung der Leitung könnte auch sinngemäß bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 oder beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 bis 6 vorgesehen sein. Ebenso könnten durch Anordnung eines Wechselschalters die Leitungen 118 und 119 des Ausführungsbeispieles nach Fig. 8 in ihrer Wirkung auf die Drehmomentregelung miteinander vertauscht werden.Also can be used where appropriate an institution! Be seen 5 which reverses the influence of the driving torque when reversing the vehicle, otherwise if the slippage of the driven wheels when driving backwards would be applied in an incorrect manner on the drive torque. a ° This can e.g. B. happen that the line 45 in the embodiment of FIG. 3 is connected to the line 44 instead of to the line 43 by automatic switching when the reverse gear is engaged. A corresponding interchanging of the line could also be provided in the exemplary embodiment according to FIG. 2 or in the exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 6. Likewise, by arranging a changeover switch, the lines 118 and 119 of the exemplary embodiment according to FIG. 8 could be interchanged with one another in their effect on the torque control.

Tn der Regel kann jedoch von einer solchen Vertauschung Abstand genommen werden, da der Rückwärtsgang normalerweise nur ausnahmsweise eingeschaltet wird und infolgedessen hierbei eine nicht ganz korrekte Regelung in Kauf genommen werden kann.As a rule, however, such a reversal can be dispensed with, since the reverse gear is usually only switched on as an exception and consequently one not quite correct regulation can be accepted.

Tn allen Fällen kann die Vorrichtung zum Verstellen des Schlupfes an einem oder mehreren angetriebenen Rädern vorgenommen und mit einem oder mehreren nicht angetriebenen Rädern verglichen werden. Bei Vorderradantrieb können als Laufräder ein oder mehrere Hinterräder verwendet werden. Auch kann in allen Fällen ein zusätzliches, am Boden frei laufendes Rad unabhängig von den Fahrzeuglaufrädern benutzt werden, was insbesondere dann in Frage kommt, wenn alle Räder des Fahrzeuges angetrieben werden.In all cases, the device for adjusting the slip can be driven on one or more Wheels made and compared with one or more non-driven wheels will. With front-wheel drive, one or more rear wheels can be used as the running wheels. Even can in all cases have an additional wheel that runs freely on the ground, independent of the vehicle's running wheels can be used, which is particularly useful when all the wheels of the vehicle are driven will.

Sofern die angetriebenen Räder, deren Schlupf beeinflußt werden soll, und die nicht angetriebenen Räder, welche zum Vergleich herangezogen werden, verschiedenen Durchmesser haben, wird dies in der Differentialgetriebeeinrichtung entsprechend berücksichtigt. Soweit im vorhergehenden vom Gleichlauf der Räder gesprochen wurde, wäre eine solche Korrektur auf Grund des Durchmessers mit einzurechnen. In allen Fällen kann die Abnahme der Drehzahl von einem oder mehreren angetriebenen oder einem oder mehreren nicht angetriebenen Rädern erfolgen. Wenn im vorhergehenden jeweils von »Rad« oder »Rädern« gesprochen wurde, ist dieses im vorstehenden Sinne zu verstehen, sofern nicht ausdrücklich oder sinngemäß anderes gesagt ist.Provided that the driven wheels, the slip of which is to be influenced, and the non-driven ones Wheels, which are used for comparison, have different diameters, this is shown in the Differential gear device taken into account accordingly. So much for synchronism in the preceding of the wheels, such a correction due to the diameter would have to be taken into account. In In all cases, the decrease in speed can be driven by one or more or one or more several non-driven wheels take place. If in the preceding each of »wheel« or »wheels« was spoken, this is to be understood in the above sense, unless expressly or analogously otherwise is said.

Die Ansprüche 2. 6. 7, 11 und 13 sollen nur im Zusammenhang mit dem Inhalt des Anspruclies 1 gelten.Claims 2, 6, 7, 11 and 13 should only apply in connection with the content of Claims 1.

Patentansprüche:Patent claims:

1. Vorrichtung zur Verhinderung des Durchgehens der angetriebenen Räder mit selbsttätiger Verringerung des auf die Räder wirkenden An-1. Device to prevent the driven wheels from slipping with automatic Reduction of the force acting on the wheels

triebsdrehmomentes mit Hilfe des Vergleichs der Drehzahlen zwischen einem oder mehreren angetriebenen und einem oder mehreren nicht angetriebenen Rädern von Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die an sich bekannte, mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch od. dgl. beeinflußbare Einrichtung so ausgelegt ist, daß sie nur bei einem solchen Schlupf anspricht, welcher einen dem normal zulässigen Schlupf entsprechenden zulässigen Wert übersteigt, und entsteht, wenn die Drehzahl der angetriebenen Räder höher ist als diejenige der nicht angetriebenen Räder.drive torque with the help of the comparison of the speeds between one or more driven and one or more non-driven wheels of motor vehicles, characterized in that the known, mechanically, Hydraulically, pneumatically, electrically or the like. Influencable device is designed so that it responds only to such a slip that corresponds to the normal permissible slip exceeds permissible value, and occurs when the speed of the driven wheels is higher than that of the non-driven wheels.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf Überschreiten des zugelassenen Schlupfes der Räder (H) ansprechende Einrichtung in an sich bekannter Weise das Leistungsregelglied (36) der Antriebsmaschine bzw. die Brennstoffzufuhr zu derselben beeinflußt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device responsive to exceeding the permitted slip of the wheels (H) influences the power control element (36) of the drive machine or the fuel supply to the same in a manner known per se.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf Überschreiten des zugelassenen Schlupfes der Räder (H) ansprechende Einrichtung eine Getriebeschaltvorrichtung beeinflußt. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device responsive to exceeding the permitted slip of the wheels (H) influences a gear shift device.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf Überschreiten des zugelassenen Schlupfes der Räder ansprechende Einrichtung sowohl das Leistungsregelglied der Maschine als auch das Wechselgetriebe beeinflußt.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the permitted on exceeding Slip of the wheels responding device to both the power control element of the machine as well as the change gear.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die auf Überschreiten des zugelassenen Schlupfes der Räder ansprechende Einrichtung die Fahrzeugbremsen beeinflußt.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the permitted on exceeding Slip of the wheels responsive device affects the vehicle brakes.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise als Laufrad ein zusätzlich zu den Fahrzeugrädern lose mitlaufendes Rad verwendet wird, indem der Drehzahl- oder Geschwindigkeitsunterschied zwischen einem angetriebenen Hinterrad und diesem zur Beeinflussung des Antriebsdrehmomentes ausgenutzt wird.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that in per se known Way, a loosely running wheel is used as a running wheel in addition to the vehicle wheels, by the difference in rotational speed or speed between a driven rear wheel and this is used to influence the drive torque.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zwei angetriebene und/oder zwei nicht angetriebene Räder zur Bestimmung eines mittleren Drehzahl- oder Geschwindigkeitsunterschiedes herangezogen sind.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that in per se known Way two driven and / or two non-driven wheels to determine a middle one RPM or speed differences are used.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Sonnenrad (11) und dem Ringrad (12) eines als Reibradgetriebe ausgebildeten Umlaufgetriebes das eine.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that of the sun gear (11) and the ring gear (12) of an epicyclic gear designed as a friction gear is the one.

(11) in Abhängigkeit von der Drehzahl der nicht angetriebenen Räder (V) und das andere (12) in Abhängigkeit von der Drehzahl der angetriebenen Räder (H) in zueinander entgegengesetzter Richtung derart angetrieben werden, daß das letztere (11) depending on the speed of the non-driven wheels (V) and the other (12) depending on the speed of the driven wheels (H) are driven in mutually opposite directions in such a way that the latter

(12) bei gleicher Drehzahl der angetriebenen und der nicht angetriebenen Räder mit höherer Umfangsgeschwindigkeit (bezogen auf das oder die zwischengeschalteten Planetenreibräder 14) als das erstere (11) umläuft (Fig. 1 und 2). (12) at the same speed of the driven and non-driven wheels at a higher peripheral speed (based on the planetary friction wheel or wheels 14) than the former (11) revolves (FIGS. 1 and 2).

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Differentialgctriebeeinrichtung ein Reibrollenumlaufgetriebe (10) mit zueinander exentrischem Sonnen- (11) und Ringrad (12) verwendet wird, zwischen denen ein oder mehrere Planetenreibräder (14) derart zwischengeschaltet sind, daß sie nach Erreichen eines bestimmten Reglerausschlages außer Eingriff gelangen.9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that a friction roller epicyclic gear (10) with mutually eccentric sun (11) and ring gear (12) is used as a differential drive device, between which one or more planetary friction gears (14) are interposed in such a way that that they disengage after reaching a certain controller deflection.

909 688/249909 688/249

10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Glied, insbesondere der Planetenträger (13) des Reibrollenumlaufgetriebes (10), in der einen Drehrichtung, gegebenenfalls unter Begrenzung des Hubes durch einen Anschlag, derart mit einem Steuerschieber (19) verbunden ist, daß bei größerer Drehzahl oder Abrollgeschwindigkeit der nicht angetriebenen Räder infolge Antriebes des genannten Planetenträgers (13) in einer Richtung der Steuerschieber (19) keine Steuerwirkung auf das Antriebsdrehmoment und nur bei größerem Schlupf der angetriebenen Räder infolge Antriebes des genannten Planetenträgers (13) in entgegengesetzter Richtung eine Steuerwirkung auf das Antriebsdrehmoment ausübt (Fig. 1 und 2).10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that the one link, in particular the planet carrier (13) of the epicyclic friction roller gear (10), in one direction of rotation, optionally with limitation of the stroke by a stop, in such a way with a control slide (19 ) is connected that at a higher speed or rolling speed of the non-driven wheels due to the drive of the said planet carrier (13) in one direction of the control slide (19) no control effect on the drive torque and only in the case of greater slip of the driven wheels due to the drive of the said planet carrier (13 ) exerts a control effect on the drive torque in the opposite direction (Figs. 1 and 2).

11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Beeinflussen des Antriebsmomentes auf eine an sich bekannte, das Betätigungsgestänge des Leistungsregelgliedes verlängernde oder verkürzende Einrichtung, beispielsweise auf einen Kolben (33), wirkt, der, als Gestängeteil innerhalb eines ebenfalls als Gestängeteil wirkenden Zylinders (31) gegen Federwirkung (32) verstellbar ist. 11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the device for influencing the drive torque on a known, the actuating linkage of the power control member lengthening or shortening device, for example on a piston (33), acts as a rod part within a cylinder (31) also acting as a rod part is adjustable against spring action (32).

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Einrichtung auf hydraulischem Wege beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleicher Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen und der nicht angetriebenen Räder eine mit den nicht angetriebenen Rädern verbundene Pumpe mehr öl fördert, jedoch nach Uberschreiten des zugelassenen Schlupfes die Fördermenge der mit den angetriebenen Rädern verbundenen Pumpe die Fördermenge der anderen Pumpe übersteigt und die über- schüssige ölmenge, die von der mit den angetriebenen Rädern verbundenen Pumpe gefördert wird, mittelbar das Antriebsdrehmoment beeinflußt. 12. The device according to claim 1, wherein the device can be influenced hydraulically, characterized in that at the same peripheral speed of the driven and the non-driven wheels, a pump connected to the non-driven wheels promotes more oil, but after exceeding the permitted slip The delivery rate of the pump connected to the driven wheels exceeds the delivery rate of the other pump and the excess oil quantity, which is delivered by the pump connected to the driven wheels, indirectly influences the drive torque.

13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, bei der die Verstelleinrichtung zum Beeinflussen des Antriebsmomentes rein hydraulisch oder pneumatisch betätigt wird, wobei als Differentialgetriebeeinrichtung zwei in einem Druckmittelkreislauf hintereinandergeschaltete, gegebenenfalls auch zu einer Einheit, z. B. einer Doppelpumpe, vereinigte Pumpen, vorzugsweise Zahnradpumpen, vorgesehen sind, von denen eine oder beide unmittelbar am angetriebenen oder/und nicht angetriebenen Fahrzeugrad angeordnet sein können, dadurch gekennzeichnet, daß von den die beiden Pumpen (41 und 42) im Kreislauf verbindenden Leitungen (44 und 43) die eine (43), und zwar vorzugsweise diejenige, welche bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges als Druckleitung der in Abhängigkeit von der Drehzahl der angetriebenen Räder angetriebenen Pumpen (42) wirkt, in an sich bekannter Weise mit der Verstelleinrichtung (30, 31, 33) für die Regelung des Antriebsmomentes verbunden und das hydraulische Leitungssystem an einen Vorrats- bzw. Nachfüllbehälter (48) für das hydraulische Medium derart angeschlossen ist, daß der Behälter jeweils selbsttätig unter Zwischenschaltung eines Steuerschiebers (51), welcher durch den jeweils höheren Druck in eine die Verbindung mit dem niederen Druck herstellende Lage verstellt wird, mit demjenigen Leitungsstrang (43 oder 44) verbunden wird, welcher unter geringerem Druck steht (Fig. 3).13. Device according to claims 1 to 12, in which the adjusting device for influencing the drive torque is actuated purely hydraulically or pneumatically, wherein two in a pressure medium circuit connected in series as a differential gear device, optionally also to a unit, for. B. a double pump, combined pumps, preferably gear pumps, are provided, one or both of which can be arranged directly on the driven and / or non-driven vehicle wheel, characterized in that of the lines connecting the two pumps (41 and 42) in the circuit (44 and 43) one (43), preferably the one which, when the vehicle is traveling forwards, acts as a pressure line for the pumps (42) driven as a function of the speed of the driven wheels, in a manner known per se with the adjusting device (30, 31, 33) for the control of the drive torque and the hydraulic line system is connected to a storage or refill container (48) for the hydraulic medium in such a way that the container is in each case automatically with the interposition of a control slide (51), which by the higher Pressure is adjusted in a connection with the low pressure producing position, with that Leitun gsstrang (43 or 44) is connected, which is under less pressure (Fig. 3).

14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als DifFerentialgetriebeeinrichtung ein Strömungswandler mit von den Fahrzeugrädern angetriebenen Laufrädern (100 und 101) und einem das Antriebsmoment beeinflussenden Leitrad (102) verwendet wird (Fig. 7).14. Device according to claims 1 to 7, characterized in that a flow converter with impellers (100 and 101) driven by the vehicle wheels and a stator (102) influencing the drive torque is used as the differential gear device (Fig. 7).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Leitrad an einem zum Beeinflussen des Antriebsmomentes dienenden Abstützelement (107) mittels Freilaufes (106) derart abgestützt ist, daß unterhalb eines bestimmten Schlupfes der angetriebenen Räder bzw. bei überholenden, nicht angetriebenen Rädern das Leitrad (102) durch den Freilauf freigegeben, dagegen beim Uberschreiten des zulässigen Schlupfes der angetriebenen Räder durch den Freilauf mit dem Abstützelement (10) gekuppelt wird. 15. The device according to claim 14, characterized in that the stator is supported on a supporting element (107) serving to influence the drive torque by means of freewheel (106) in such a way that below a certain slip of the driven wheels or when overtaking, non-driven wheels Idler wheel (102) is released by the freewheel, on the other hand, when the permissible slip of the driven wheels is exceeded by the freewheel, it is coupled to the support element (10).

16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, bei der die Beeinflussung des Antriebsmomentes ganz oder teilweise auf elektrischem Wege mittels eines an ein angetriebenes Rad und eines an ein nicht angetriebenes Rad angeschlossenen Stromerzeugers erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromerzeuger (110 und 111) derart bemessen und gegeneinander geschaltet sind, daß unterhalb eines zugelassenen Schlupfes der angetriebenen Räder der Strom in dem die Stromerzeuger sowie ein Relais (115, 116) od. dgl. zum Beeinflussen des Antriebsmomentes enthaltenden Stromkreis (112, 113, 114) gleich Null bzw. unwirksam ist, oberhalb des zugelassenen Schlupfes dagegen ein das Relais (115, 116) betätigender Strom erzeugt wird, wobei in dem Stromkreis (112, 113, 114) zur Sperrung eines Stromes bei nicht erreichtem zugelassenem Schlupf der Hinterräder (H) bzw. bei überholenden, nicht angetriebenen Rädern (V) eine Einwegsperre (120) angeordnet ist. 16. Device according to claims 1 to 7, in which the influencing of the drive torque takes place wholly or partially electrically by means of a power generator connected to a driven wheel and a power generator connected to a non-driven wheel, characterized in that the power generators (110 and 111) are dimensioned and connected to one another in such a way that below an allowed slip of the driven wheels the current in the circuit (112, 113, 114) containing the power generator and a relay (115, 116) or the like for influencing the drive torque is equal to zero or is ineffective, above the permitted slip, however, a relay (115, 116) actuating current is generated, in the circuit (112, 113, 114) to block a current when the permitted slip of the rear wheels (H) is not reached or when the rear wheels (H) are overtaking , non-driven wheels (V) a one-way lock (120) is arranged.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 695 718, 863 424;
USA.-Patentschrift Nr. 2622 711. Considered publications: German Patent Nos. 695 718, 863 424;
U.S. Patent No. 2,622,711.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings