DE3406783C2 - DRIVE WITH A HYDROSTATIC MOTOR - Google Patents

DRIVE WITH A HYDROSTATIC MOTOR

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Description

Die Erfindung betrifft einen Radantrieb mit einem hydrostati­ schen Motor, mit dessen Welle koaxial ein Ritzel und eine als Lamellenbremse ausgebildete Reibbremse verbunden sind und mit einem das Ritzel und die Reibbremse umschließenden Getriebege­ häuse, in dem die achsparallel zum Hydromotor angeordnete Radnabe des angetriebenen Rades gelagert ist, wobei die Reibbremse durch einen aus Federn bestehenden Energiespeicher in Bremsstel­ lung belastet ist und einen Bremslüftkolben aufweist.The invention relates to a wheel drive with a hydrostati 's motor, with the shaft of a coaxial pinion and as a Multi-disc brake trained friction brake are connected and with a gearbox enclosing the pinion and the friction brake housing in which the wheel hub is arranged parallel to the axis of the hydraulic motor of the driven wheel is mounted, the friction brake through a spring-loaded energy storage device in the brake unit is loaded and has a brake piston.

Bei den durch die Gabelstapler mit Antrieb durch Verbrennungsmo­ tor und hydrostatischen Getriebe der Typen H20 und H30 der Firma LINDE AG bekannten Staplern ist die Reibbremse außerhalb des Ge­ triebegehäuses angeordnet. Das hat zwar den Vorteil, daß die Bremse zur Wartung der Verschleißteile leicht zugänglich ist, hat aber den Nachteil, daß die Bremse den Umwelteinflüssen aus­ gesetzt ist, die beim Einsatz von Gabelstaplern in Industrie-Be­ trieben mit aggressiven Dämpfen oder abrasiven Stäuben ganz er­ heblich sein können. In the case of the forklift powered by combustion engine H20 and H30 hydrostatic gearboxes from the company LINDE AG known trucks is the friction brake outside the Ge gear housing arranged. This has the advantage that the Brake for maintenance of wear parts is easily accessible, but has the disadvantage that the brake from the environmental influences is set when using forklifts in industrial loading with aggressive vapors or abrasive dusts can be significant.  

Aus der gattungsgemäßen US 35 36 320 ist ein Radnabenantrieb be­ kannt, bei dem die Reibbremse dem Hydromotor unmittelbar nachge­ ordnet ist, wodurch sich eine Anordnung der Reibbremse koaxial zwischen dem Hydromotor und dem Ritzel zum Antrieb der Radnabe ergibt. Bedingt durch diesen Aufbau ist beim Austausch von ver­ schlissenen Teilen der Reibbremse eine umständliche Demontage- und Montageprozedur erforderlich. Zunächst muß nämlich derjenige Teil des Getriebegehäuses, in dem die Radnabe und das Ritzel angeordnet sind, entfernt werden, wonach ein Zwischengehäuse ab­ gebaut wird, um an die einzelnen Elemente der Reibbremse zu ge­ langen. Hierbei ist auch noch ein hydraulischer Anschluß am Zwi­ schengehäuse zu entfernen. Es ist leicht erkennbar, daß somit ein beträchtlicher Arbeitsaufwand bei der Wartung der Reibbremse entsteht.From the generic US 35 36 320 is a wheel hub drive be knows, in which the friction brake immediately followed the hydraulic motor is arranged, whereby an arrangement of the friction brake coaxial between the hydraulic motor and the pinion for driving the wheel hub results. Due to this structure, when ver closed parts of the friction brake a laborious disassembly and assembly procedure required. First of all, the one Part of the gearbox housing in which the wheel hub and the pinion are arranged, then removed from an intermediate housing is built to ge to the individual elements of the friction brake long. Here is also a hydraulic connection on the Zwi to remove the arm housing. It is easy to see that a considerable amount of work in the maintenance of the friction brake arises.

In der DE-OS 28 31 485 ist ein Antriebsstrang offenbart, bei dem sämtliche Komponenten koaxial zueinander angeordnet sind. Es handelt sich dabei um ein in die Radnabe integriertes Getriebe. Zwar ist dort auch eine Reibbremse vorgesehen, diese ist jedoch außerhalb des eigentlichen Getriebegehäuses in der rotierenden Radnabe angeordnet. Darüber hinaus dient die dort gezeigte Reib­ bremse nicht der Abstützung an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs, sondern der Koppelung von zwei sich drehenden Teilen. Es wird nämlich das Turasrad mit der Antriebswelle des Hydromo­ tors verbunden. Das Turasrad wird daher nicht gegenüber einem ortsfesten Getriebegehäuse festgelegt, sondern gegenüber der An­ triebswelle des Hydromotors, deren Drehbewegung hydraulisch ver­ hindert wird, indem die Arbeitskolben der Zylindertrommel des Hydromotors konstanten Volumens auf einem hydraulischen Druck­ polster abgestützt sind (obwohl in der Beschreibung zu dieser Druckschrift auch ausdrücklich die Anwendbarkeit eines im Hubvo­ lumen verstellbaren Hydromotors erwähnt ist, muß ein solcher Hydromotor beim Bremsen ausgeschwenkt sein, da anderenfalls die Antriebswelle nicht gegen Rotation gesichert wäre).In DE-OS 28 31 485 a drive train is disclosed in which all components are arranged coaxially to one another. It is a gearbox integrated into the wheel hub. A friction brake is also provided there, but it is outside of the actual gearbox housing in the rotating Wheel hub arranged. In addition, the friction shown there serves do not brake the support on a fixed part of the Vehicle, but the coupling of two rotating parts. It becomes the Turasrad with the drive shaft of the Hydromo tors connected. The Turasrad is therefore not against one fixed gearbox housing, but opposite the An drive shaft of the hydraulic motor, the rotation of which is hydraulically ver is prevented by the working piston of the cylinder drum Hydromotor constant volume on a hydraulic pressure are supported (although in the description of this The document also expressly states the applicability of one in the Hubvo lumen adjustable hydraulic motor is mentioned, such Hydromotor be swung out when braking, otherwise the Drive shaft would not be secured against rotation).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der ge­ nannten Art zu schaffen, bei dem die Bremse geschützt angeordnet und trotzdem leicht zugänglich ist, wobei der Gesamtantrieb mög­ lichst leicht montierbar und demontierbar sein soll.The invention has for its object a drive of ge named type in which the brake is arranged protected and is still easily accessible, with the overall drive possible should be easy to assemble and disassemble.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Reibbremse dem Hydromotor und dem Ritzel koaxial nachgeordnet und in einer radseitigen zylindrischen Bohrung des Getriebege­ häuses angeordnet ist, in der der Bremslüftkolben verschiebbar ist und die in axialer Richtung einen verschließbaren Deckel aufweist. Es ergibt sich somit eine Bauweise, bei der das Ritzel unter Zwischenschaltung weiterer Zahnräder die parallel zur Hy­ dromotorachse angeordnete Radnabe treibt und bei der im Anschluß an das Ritzel die Lamellenbremse vorgesehen ist, die durch das Anbringen einer verschließbaren radseitigen Öffnung zugänglich ist. Durch Öffnen des Deckels ist also die Bremse leicht zugäng­ lich, im Betrieb aber ist die Bremse dadurch, daß sie sich in­ nerhalb des Getriebegehäuses befindet, gegen die Einwirkung von Umwelteinflüssen geschützt.This object is achieved according to the invention in that the Friction brake coaxially arranged after the hydraulic motor and the pinion and in a wheel-side cylindrical bore of the gearbox Housing is arranged in which the brake piston is displaceable and which is a lockable cover in the axial direction having. There is thus a construction in which the pinion with the interposition of further gears parallel to the Hy Dromotorachse arranged wheel hub drives and in the connection the multi-disc brake is provided on the pinion by the Attach a lockable wheel-side opening accessible is. By opening the cover, the brake is easily accessible Lich, but in operation the brake is characterized in that it is in is located inside the gear housing, against the action of Protected from environmental influences.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausgestaltungsform, bei der die Federn einerseits gegen eine in der Bohrung angeordnete, dem Deckel benachbarte Abschlußplatte und andererseits gegen den Bremslüftkolben abgestützt sind und der Bremslüftkolben mittels eines Bremslüftbolzens an die Abschlußplatte ziehbar ist. Wird in solcher Weise der Kolben mittels des Bremslüftbolzens gegen die Abschlußplatte gezogen, wird dadurch der Energiespeicher ge­ spannt und die Bremse gelüftet. Wenn nun noch weiterhin aus der Bohrung die axiale Abstützung entfernt wird, gegen die die Ab­ schlußplatte abgestützt ist, so kann die Abschlußplatte zusammen mit dem Kolben als eine Baugruppe aus der Bohrung entnommen wer­ den, um die Reibteile der Bremse zugängig zu machen. An embodiment in which the Springs on the one hand against a arranged in the bore, the Lid adjacent end plate and on the other hand against the Brake release pistons are supported and the brake release piston by means of a brake release bolt is pullable to the end plate. Becomes in such a way against the piston by means of the brake release bolt pulled the end plate, the energy storage is ge tensions and the brake released. If now still from the Hole the axial support is removed against which the Ab end plate is supported, the end plate can be together with the piston removed as an assembly from the bore to make the friction parts of the brake accessible.  

Eine zweckmäßige Weiterausgestaltung dieser Bauform ist dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel mittels einer Steckwelle mit der Welle des Hydromotors verbunden ist und einen nabenförmigen Teil aufweist, auf das die Bremsscheibe der Bremse aufgesetzt ist.This is a useful further development of this design characterized in that the pinion by means of a stub shaft with the The shaft of the hydraulic motor is connected and a hub-shaped part has, on which the brake disc of the brake is placed.

Bei einem Radantrieb mit einem Hydromotor und einem nachgeschal­ teten Getriebe, durch das die hohe Drehzahl der Motorwelle auf die niedrigere Drehzahl der Radwelle übersetzt wird, ist es trotz der höheren Drehzahl wegen des geringeren Drehmomentes von Vorteil, wenn die Bremse mit der Hydromotorwelle verbunden ist. Vorzugsweise Ausgestaltungen gemäß der Erfindung sind dadurch gegeben, daß der Hydromotor in Schrägscheibenbauform ausgestal­ tet ist und daß die Bremse auf der dem Motor abgewandten Seite des Ritzels angeordnet ist.In the case of a wheel drive with a hydraulic motor and a secondary formwork teten transmission, due to the high speed of the motor shaft the lower speed of the wheel shaft is translated, it is despite the higher speed due to the lower torque of Advantage if the brake is connected to the hydraulic motor shaft. This preferably results in configurations according to the invention given that the hydraulic motor is designed in a swashplate design is tet and that the brake on the side facing away from the engine of the pinion is arranged.

Bei einem Radantrieb, bei dem das Fahrzeug mit einem Rahmen aus­ gestattet ist, wobei der Rahmen zwischen das Rad und das Getriebe­ gehäuse ragt, ergibt sich eine besonders zweckmäßige Ausge­ staltungsform, wenn der Rahmen gegenüber der Mündung der Bohrung des Getriebegehäuses eine Durchbrechung aufweist, so daß durch diese Durchbrechung im Rahmen die Öffnung des Getriebegehäuses zugängig ist, die selbstverständlich zum Schutz des Inneren des Getriebegehäuses durch einen Deckel verschließbar sein kann.With a wheel drive, in which the vehicle is made with a frame is allowed, with the frame between the wheel and the transmission protrudes housing, there is a particularly expedient design if the frame is opposite the mouth of the hole of the gear housing has an opening, so that by this opening in the frame opening the gearbox is accessible, which of course to protect the inside of the Gear housing can be closed by a cover.

Radantriebe dieser Art können sowohl als Einzelradantriebe aus­ gestaltet sein, wie auch als Kompakt-Achs-Getriebe, bei dem in einem aus mehreren Teilen bestehenden Gesamtgehäuse mindestens eine Hydropumpe und auf jeder Seite ein Hydromotor mit dem nach­ geschalteten Getriebe angeordnet ist. Ein solches Kompaktgetriebe wird dann häufig derart ausgestaltet, daß im mittleren Ge­ triebeteil das hydrostatische Getriebe, das heißt die Pumpe bzw. Pumpen und die Hydromotoren angeordnet sind und auf jeder Seite ein mechanisches Untersetzungsgetriebe angeordnet ist. Eine solche Kompaktachse wird dann häufig derart eingebaut, daß dicht benachbart den äußeren Teilen des Gesamtgetriebe­ gehäuses der Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Um in einem solchen Falle zu ermöglichen, das mechanische Untersetzungs­ getriebe mit dem zugehörigen Getriebegehäuseteil und der Lamellenbremse aus dem Fahrzeug auszubauen, ohne das Kompakt­ getriebemittelgehäuse und das zweite mechanische Unter­ setzungsgetriebe ausbauen zu müssen, ist gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung vorgesehen, daß das Getriebegehäuse lösbar mit dem den Hydromotor aufnehmenden Teil des Gesamt­ gehäuses verbunden ist und in diesem mit einer nur kurzen Zentrierung abgestützt ist, wobei die axiale Erstreckung dieser Zentrierung kleiner ist als die Entfernung zwischen Stirnseite des Getriebegehäuses und Rahmen bei montiertem Getriebegehäuse, so daß nach Lösen der Verbindung das Getriebegehäuse innerhalb des Raumes, der bis zur Innen­ fläche des Rahmens verbleibt, aus der Zentrierung gezogen werden kann und dann senkrecht zur Achsrichtung aus dem Raum zwischen Rahmen und dem den Hydromotor aufnehmenden Getriebeteil herausgezogen werden kann.Wheel drives of this type can be used as single wheel drives be designed, as well as a compact axle gear, in which at least a complete housing consisting of several parts a hydraulic pump and on each side a hydraulic motor with the after gearbox is arranged. Such a compact transmission is then often designed such that in the middle Ge drive part of the hydrostatic transmission, i.e. the pump or Pumps and the  Hydraulic motors are arranged and one on each side mechanical reduction gear is arranged. A such a compact axis is then often installed in such a way that closely adjacent to the outer parts of the overall transmission housing of the vehicle frame is arranged. To in one to allow such cases, the mechanical reduction gear with the associated gear housing part and Removing the multi-disc brake from the vehicle without the compact gearbox and the second mechanical sub According to another, having to remove a reduction gearbox Step of the invention provided that the gear housing detachable with the part of the total that receives the hydraulic motor is connected and in this with a short Centering is supported, the axial extension this centering is less than the distance between Front side of the gear housing and frame when mounted Gear housing so that after loosening the connection Gearbox inside the room that goes up to the inside area of the frame remains, pulled out of the centering can be and then perpendicular to the axial direction from the Space between the frame and the one holding the hydraulic motor Gear part can be pulled out.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel in der Ausge­ staltung als Kompaktachse als Schnitt durch die erfindungs­ relevanten Teile unter Fortlassung der weiteren Teile der Kompaktachse dargestellt.In the drawing, an embodiment is in the out staltung as a compact axis as a section through the Invention relevant parts while leaving out the other parts the compact axis.

Der Hydromotor weist eine Zylindertrommel 1 auf, die dreh­ fest mit einer Welle 2 verbunden ist und mittels eines Wälzlagers 3 in einem Gehäuseteil 4 und mittels eines Wälzlagers 5 in einem Gehäusezwischenteil 6 gelagert ist. Das Gehäusezwischenteil 6 ist seinerseits in einer Bohrung 7 eines Gehäuseteiles 8 gelagert und mittels eines Spreiz­ ringes 90 gegenüber diesem axial abgestützt. The hydraulic motor has a cylinder drum 1 which is rotatably connected to a shaft 2 and is mounted in a housing part 4 by means of a roller bearing 3 and in an intermediate housing part 6 by means of a roller bearing 5 . The intermediate housing part 6 is in turn mounted in a bore 7 of a housing part 8 and axially supported by means of a spreading ring 90 against this.

In der Zylindertrommel 1 sind axiale Zylinderbohrungen 9 vorgesehen, wobei in jeder Zylinderbohrung 9 ein Kolben 10 verschiebbar ist, der sich mittels eines Gleitschuhes 11 gegen die am Gehäusezwischenteil 6 gelagerte Schrägscheiben­ platte 12 abstützt.In the cylinder drum 1 , axial cylinder bores 9 are provided, with a piston 10 being displaceable in each cylinder bore 9 , which plate 12 is supported by means of a sliding shoe 11 against the swash plate 12 mounted on the intermediate housing part 6 .

In dem Getriebegehäuse 13 sind zwei Wälzlager 14 und 15 gelagert, in denen die Nabe 16 des Ritzels 17 gelagert ist. Die Nabe 16 weist eine Bohrung 18 auf und einen hals­ förmigen Fortsatz 19, der außen mit einer Keilverzahnung 20 versehen ist. Die Bohrung 18 weist auf einem Teil ihrer Längserstreckung eine Keilverzahnung 21 auf, in die eine Steckwelle 22 eingesteckt ist, die ihrerseits in eine Bohrung der Welle 2 hineinragt, wobei diese Bohrung der Welle 2 eine korrespondierende Keilverzahnung aufweist. Durch einen Spreizring 23 ist die Steckwelle 22 gehindert, sich axial nach in der Zeichnung links aus der Bohrung zu entfernen, die darüber hinaus durch einen Deckel 24 abgeschlossen ist.In the gear housing 13 , two roller bearings 14 and 15 are mounted, in which the hub 16 of the pinion 17 is mounted. The hub 16 has a bore 18 and a neck-shaped extension 19 , which is provided on the outside with a spline 20 . On part of its longitudinal extension, the bore 18 has a spline 21 into which a stub shaft 22 is inserted, which in turn protrudes into a bore of the shaft 2 , this bore of the shaft 2 having a corresponding spline. The stub shaft 22 is prevented by an expansion ring 23 from moving axially to the left in the drawing from the bore, which is also closed off by a cover 24 .

Auf der Keilverzahnung 20 des halsförmigen Fortsatzes 19 ist die Bremsscheibe 25 gelagert, die gegen zwei Brems­ lamellen 26 anliegt, die mittels einer Keilverzahnung 27 gegen Rotation gesichert sind, wobei die Keilverzahnung 27 in dem Ring 28 ausgebildet ist. Dieser Ring 28 ist in einer Bohrung 29 des Gehäuses 13 gelagert. Ebenfalls in dieser Bohrung 29 ist der Bremskolben 30 axial verschiebbar ge­ lagert und durch Dichtringe 31 abgedichtet. Der Brems­ kolben 30 weist einen Teil kleineren Durchmessers auf, der durch einen Dichtring 32 abgedichtet in dem Ring 28 verschiebbar ist. Zwischen der Stirnfläche des Ringes 28 und der abgesetzten Ringfläche des Bremskolbens 13 ist somit ein Druckraum 33 gebildet, der mittels des An­ schlusses 34 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann. On the spline 20 of the neck-shaped extension 19 , the brake disc 25 is mounted, which rests against two brake plates 26 , which are secured against rotation by means of a spline 27 , the spline 27 being formed in the ring 28 . This ring 28 is mounted in a bore 29 of the housing 13 . Also in this bore 29 , the brake piston 30 is axially slidably supported and sealed by sealing rings 31 . The brake piston 30 has a part of smaller diameter, which is sealed by a sealing ring 32 in the ring 28 . Between the end face of the ring 28 and the stepped ring surface of the brake piston 13 , a pressure chamber 33 is thus formed, which can be acted upon by the connection 34 with pressure medium.

In der Bohrung 29 ist weiterhin eine Abschlußplatte 35 gelagert und durch einen Spreizring 36 gegen Längsver­ schiebung gesichert. Die Bohrung 29 ist weiterhin durch einen Deckel 37 verschlossen. Einerseits gegen den Brems­ kolben 30, andererseits gegen die Abschlußplatte 35 sind Federn 38 abgestützt, die den Bremskolben 30 gegen die Lamellen 26 und die Bremsscheibe 25 drücken.In the bore 29 , an end plate 35 is also supported and secured against displacement by a spreader ring 36 . The bore 29 is still closed by a cover 37 . On the one hand against the brake piston 30 , on the other hand against the end plate 35 springs 38 are supported, which press the brake piston 30 against the disks 26 and the brake disc 25 .

Der Raum, in dem sich die Bremsscheibe 25 und die Lamellen 26 befinden, ist durch die Bohrungen 39a, 39b, 40 mit dem Raum verbunden, in dem sich die Zylindertrommel 1 befindet, damit aus dem Druckraum 33 an dem Dichtring 32 vorbei in diesem Raum leckende Flüssigkeit nicht in das Getriebe­ innengehäuse gelangt, sondern in den Raum, in dem sich die Zylindertrommel befindet und damit Hydrauliköl.The space in which the brake disc 25 and the plates 26 are located is connected through the bores 39 a, 39 b, 40 to the space in which the cylinder drum 1 is located, so that from the pressure space 33 past the sealing ring 32 in Leaking liquid in this space does not get into the gearbox inner housing, but into the space in which the cylinder drum is located and thus hydraulic oil.

In eine Gewindebohrung des Bremskolbens 30 ist ein Gewinde­ zapfen 41 eines Bremslüftbolzens 42 geschraubt, der, durch einen Dichtring 43 abgedichtet, durch eine Bohrung 44 der Abschlußplatte 35 hindurchragt und außen ein Gewinde 46 aufweist. Wird auf dieses Gewinde 46 eine Mutter geschraubt und angezogen, so wird dadurch der Bremslüft­ bolzen 42 und damit der Bremskolben 30 nach in der Zeichnung links gezogen und damit die Federn 38 zusammengepreßt und die Bremse gelüftet.In a threaded bore of the brake piston 30 , a threaded pin 41 of a brake release bolt 42 is screwed, which, sealed by a sealing ring 43, projects through a bore 44 of the end plate 35 and has a thread 46 on the outside. If a nut is screwed and tightened onto this thread 46 , the brake release bolt 42 and thus the brake piston 30 is pulled to the left in the drawing, thereby compressing the springs 38 and releasing the brake.

Das Ritzel 17 kämmt mit einem Zahnrad 47, das auf einer Welle 48 gelagert ist, die ihrerseits mittels der Lager 49 und 50 im Gehäuse 13 gelagert ist. Auf der Welle 48 ist weiterhin das Ritzel 51 gelagert, das mit dem Zahnrad 52 kämmt, das mit der Radwelle 53 verbunden ist, die mittels der Wälzlager 54 und 55 im Gehäuse 13 gelagert ist und die Radnabe 56 trägt, auf der die Radschüssel 57 mit der Felge 58 montiert ist. Auf die Felge 58 ist das Rad 59 montiert. An der in der Zeichnung rechten Seite weist das Gehäuse 13 eine kurze Zentrierbohrung 65 auf. Mit dieser Zentrierbohrung 65 ist das Gehäuse 13 auf einem entsprechendem, kurzen, zylindrischen Zentrierfortsatz des Gehäusezwischenteils 6 aufgesteckt.The pinion 17 meshes with a gear 47 , which is mounted on a shaft 48 , which in turn is mounted in the housing 13 by means of the bearings 49 and 50 . On the shaft 48 , the pinion 51 is also mounted, which meshes with the gear 52 , which is connected to the wheel shaft 53, which is mounted by means of the roller bearings 54 and 55 in the housing 13 and carries the wheel hub 56 on which the wheel disc 57 with the rim 58 is mounted. The wheel 59 is mounted on the rim 58 . On the right side in the drawing, the housing 13 has a short centering bore 65 . With this centering bore 65 , the housing 13 is plugged onto a corresponding, short, cylindrical centering extension of the intermediate housing part 6 .

Zwischen das Rad 59 und das Getriebegehäuse 13 ragt der Rahmen 60 des im übrigen nicht mehr dargestellten Fahr­ zeuges. Der Rahmen 60 weist gegenüber der Mündung der Bohrung 29 eine Durchbrechung 61 auf, so daß bei abge­ nommenen Fahrzeugrad 57, 58, 59 durch die Durchbrechung 60 die Mündung der Bohrung 29 zugängig ist.Between the wheel 59 and the gear housing 13 , the frame 60 of the driving tool (not shown anymore) protrudes. The frame 60 has an opening 61 opposite the mouth of the bore 29 , so that when the vehicle wheel 57 , 58 , 59 is removed, the opening of the bore 29 is accessible through the opening 60 .

Bei demontiertem Rad 57, 58, 59 ist also die Bremse 25, 26, 30 leicht durch die Durchbrechung 61 zugängig, wenn der Deckel 37 entfernt wird und nach Entfernen des Spreitz­ ringes 36 und Aufsetzen einer Mutter auf das Gewinde 46 und gegebenenfalls Anziehen der Mutter die Abschluß­ platte 35 mit dem Bremskolben 36 herausgezogen wird.When the wheel 57 , 58 , 59 is removed, the brake 25 , 26 , 30 is easily accessible through the opening 61 when the cover 37 is removed and after removing the Spreitz ring 36 and fitting a nut on the thread 46 and, if appropriate, tightening the nut the final plate 35 is pulled out with the brake piston 36 .

Soll dann weiterhin das Getriebegehäuse 13 von dem den Hydromotor 1, 2, 9, 10, 11, 12 umschließenden Gehäuse 6, 8 abmontiert werden, wird nach dem geschilderten Demontage­ vorgang der Deckel 24 entfernt und sodann der Spreiz­ ring 23 entfernt und die Steckwelle 22 herausgezogen. Nach Lösen der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbindungsschrauben zwischen dem Getriebegehäuse 13 und dem Gehäuseteil 8 kann dann das Getriebegehäuse 13, bevor es den Rahmen 60 berührt, so weit nach in der Zeichnung links gezogen werden, daß die in der Zeichnung rechte Kante der Zentrierbohrung 65 links von der in der Zeichnung linken Kante des Zentrierzylinders des Gehäusezwischen­ teiles 6 liegt. Sodann kann das Getriebegehäuse 13 nach in der Zeichnung unten herausgezogen werden. If the gear housing 13 is then to be removed from the housing 6 , 8 enclosing the hydraulic motor 1 , 2 , 9 , 10 , 11 , 12 , the cover 24 is removed after the disassembly described and then the expanding ring 23 is removed and the stub shaft 22 pulled out. Be moved to release the connection bolts not shown in the drawing between the gear housing 13 and the housing member 8 can then the gear housing 13, before it contacts the frame 60 so far to the left in the drawing, that the right in the drawing edge of the center bore 65 is to the left of the left edge of the centering cylinder of the intermediate housing part 6 in the drawing. Then the gear housing 13 can be pulled out in the drawing below.

Der Bremslüftbolzen kann auch dann zum Lüften der Bremse benutzt werden, wenn das Fahrzeug abgeschleppt werden soll, aber der Antriebsmotor steht und somit nicht in der üblichen Weise Druckmittel zum Lüften der Bremse er­ zeugt wird, das über den Anschluß 34 in den Druckraum 33 gedrückt werden könnte, sofern nicht der Druckmittelbedarf bei stehendem Motor aus einem Druckölspeicher gedeckt werden kann oder in den Druckraum 33 mittels einer Hand­ pumpe, notfalls einer Fettpresse oder dergleichen, Druck­ mittel eingepreßt werden kann.The brake release bolt can also be used for releasing the brake when the vehicle is to be towed, but the drive motor is stationary and therefore not in the usual way pressure medium for releasing the brake is generated, which is pressed via the connection 34 into the pressure chamber 33 could, unless the pressure medium requirement can be met with the engine stopped from a pressure oil reservoir or pump into the pressure chamber 33 by means of a hand, if necessary a grease gun or the like, pressure medium can be pressed.

Ein weiterer Vorteil der Ausgestaltung gemäß der Erfindung besteht darin, daß das Bremsengehäuse Bestandteil des Getriebegehäuses 13 ist und derart ausgestaltet ist, daß die Lagergasse für die Lager 14 und 15 des Ritzels 17, dem Bremskolben 30 und die Abschlußplatte 35 in einer Aufspannung bearbeitet werden können.Another advantage of the embodiment according to the invention is that the brake housing is part of the gear housing 13 and is designed such that the bearing lane for the bearings 14 and 15 of the pinion 17 , the brake piston 30 and the end plate 35 can be machined in one setting .

Die Verbindung zwischen der Hydromotorwelle 2 und dem Ritzel 17 durch die Steckwelle 22 verhindert, daß sich Durchbiegungen der Motorwelle auf das Ritzel 17 übertragen und damit die tragende Berührung der Verzahnung ver­ schlechtern.The connection between the hydraulic motor shaft 2 and the pinion 17 through the stub shaft 22 prevents deflections of the motor shaft from being transmitted to the pinion 17 and thus deteriorating the load-bearing contact of the toothing.

Der Ring 28 (Außenring der Bremse) ist im Gehäuse gegen Verdrehen gesichert festgelegt. Diese Festlegung kann mit bekannten Mitteln, beispielsweise Feder und Nut, erfolgen. Beim Ausführungsbeispiel ist der Ring 28 in das Gehäuse eingepreßt und damit durch Reibschluß das Drehmoment abge­ stützt. Das ist eine bevorzugte Ausgestaltungsform.The ring 28 (outer ring of the brake) is secured in the housing against rotation. This determination can be made using known means, for example tongue and groove. In the embodiment, the ring 28 is pressed into the housing and thus abge supports the torque by friction. This is a preferred embodiment.

Claims (5)

1. Radantrieb mit einem hydrostatischen Motor, mit dessen Welle koaxial ein Ritzel und eine als Lamellenbremse ausgebildete Reibbremse verbunden sind und mit einem das Ritzel und die Reibbremse umschließenden Getriebegehäuse, in dem die achsparallel zum Hydromotor angeordnete Radnabe des angetriebenen Rades gelagert ist, wobei die Reibbremse durch einen aus Federn bestehenden Energiespeicher in Bremsstellung belastet ist und einen Bremslüftkolben aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibbremse dem Hydromotor (1, 2, 9, 10, 11, 12) und dem Ritzel (17) koaxial nachgeordnet und in einer radseitigen zylindrischen Bohrung (29) des Getriebegehäuses angeordnet ist, in der der Bremslüftkolben (30) verschiebbar ist und die in axialer Richtung einen verschließbaren Deckel (37) aufweist.1.Wheel drive with a hydrostatic motor, with the shaft of which a pinion and a friction brake designed as a multi-disc brake are connected coaxially and with a gear housing enclosing the pinion and the friction brake, in which the wheel hub of the driven wheel, which is arranged axially parallel to the hydraulic motor, is mounted, the friction brake is loaded in the braking position by an energy store consisting of springs and has a brake release piston, characterized in that the friction brake is arranged coaxially downstream of the hydraulic motor ( 1 , 2 , 9 , 10 , 11 , 12 ) and the pinion ( 17 ) and in a wheel-side cylindrical bore ( 29 ) of the gear housing is arranged, in which the brake release piston ( 30 ) is displaceable and which has a closable cover ( 37 ) in the axial direction. 2. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (38) einerseits gegen eine in der Bohrung (29) angeordnete, dem Deckel (37) benachbarte Abschlußplatte (35) und andererseits gegen den Bremslüftkolben (30) abgestützt sind und der Bremslüftkolben (30) mittels eines Bremslüftbolzens (41, 42, 46) an die Abschlußplatte (35) ziehbar ist.2. Wheel drive according to claim 1, characterized in that the springs ( 38 ) are supported on the one hand against a in the bore ( 29 ) arranged, the cover ( 37 ) adjacent end plate ( 35 ) and on the other hand against the brake release piston ( 30 ) and the brake release piston ( 30 ) can be pulled to the end plate ( 35 ) by means of a brake release bolt ( 41 , 42 , 46 ). 3. Radantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (17) mittels einer Steckwelle (22) mit der Welle (2) des Hydromotors (1, 2, 9, 10, 11, 12) verbunden ist und einen nabenförmigen Teil aufweist, auf das die Bremsscheibe (25) der Bremse (25, 26, 30) aufgesetzt ist. 3. Wheel drive according to claim 2, characterized in that the pinion ( 17 ) by means of a stub shaft ( 22 ) with the shaft ( 2 ) of the hydraulic motor ( 1 , 2 , 9 , 10 , 11 , 12 ) is connected and has a hub-shaped part , on which the brake disc ( 25 ) of the brake ( 25 , 26 , 30 ) is placed. 4. Radantrieb nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Fahrzeug mit einem Rahmen ausgestattet ist, wobei der Rahmen (60) zwischen Getriebegehäuse (13) und Rad (59) ragt, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (60) gegenüber der Mündung der Bohrung (29) des Getriebegehäuses (13) eine Durchbrechung (61) aufweist.4. Wheel drive according to claim 2 or 3, wherein the vehicle is equipped with a frame, the frame ( 60 ) between the gear housing ( 13 ) and wheel ( 59 ) protrudes, characterized in that the frame ( 60 ) opposite the mouth of the bore ( 29 ) of the gear housing ( 13 ) has an opening ( 61 ). 5. Radantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Hydromotor in einem vom Getriebegehäuse (13) getrennten, als Teil eines Achsgetriebes ausgestalteten Gehäuse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (13) mit einer kurzen Zentrierung (65) in dem den Hydromotor (1, 2, 9, 10, 11, 12) aufnehmenden Gehäuse (6, 8) abgestützt und lösbar mit diesen verbunden ist.5. Wheel drive according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic motor is mounted in a separate from the gear housing ( 13 ), designed as part of an axle gear housing, characterized in that the gear housing ( 13 ) with a short centering ( 65 ) in which the hydraulic motor ( 1 , 2 , 9 , 10 , 11 , 12 ) receiving housing ( 6 , 8 ) is supported and detachably connected to these.
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