DE19512976A1

DE19512976A1 - Excavator etc. slewing device set with epicyclic transmission

Info

Publication number: DE19512976A1
Application number: DE1995112976
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing Forster
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1995-04-06
Publication date: 1996-10-10
Anticipated expiration: 2015-04-07
Also published as: DE19512976B4

Abstract

The set has a driven element (3) with a cylindrical bearing section and a follower section axially connected to the latter. The bearing section rotates in two skew roller bearings (21a,b) radially fitted between the bearing section and a housing. W.r.t. driven element rotation axis (1) the longitudinal spacing of the effective liner (W1,2) of the skew roller bearings is larger than the longitudinal extension of the bearing section (3b). The effective line (w1), directed to the follower section (3a) extends at least into the latter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat, insbesondere Drehwerksantrieb, mit einem Planetengetriebe und einem Abtriebselement, das einen zylindrischen Lagerabschnitt und einen axial daran anschließenden Mitnahmeabschnitt aufweist und das mittels zweier Schrägwälzlager drehbar gelagert ist, die radial zwischen dem Lagerabschnitt und einem Gehäuse angeordnet sind.The invention relates to a drive unit, in particular slewing gear drive, with a Planetary gear and an output element, which has a cylindrical bearing section and has an axially adjoining driving section and by means of two angular contact bearings is rotatably mounted radially between the bearing section and a housing are arranged.

Solche Antriebsaggregate werden beispielsweise als Drehwerksantriebe für Bagger verwendet. Bekannte Drehwerksantriebe bestehen aus einer modularen Aneinander reihung von Komponenten. Hierbei wird beispielsweise an einen Hydromotor eine Bremse angeflanscht, an deren Gehäuse ein Getriebegehäuse mit darin angeordnetem zweistufigen Planetengetriebe befestigt wird. Die Motorwelle treibt über eine Zwischen welle, die die Bremse trägt, das Sonnenrad der motornahen ersten Stufe des Planeten getriebes. Der Steg dieser ersten Stufe ist mit dem Sonnenrad der motorfernen zweiten Stufe des Planetengetriebes verbunden. Die Planetensätze der ersten und der zweiten Stufe stehen mit einem gemeinsamen Hohlrad in Eingriff, das an der Innenseite des Getriebegehäuses befestigt oder daran angeformt ist. Der Ausgang des Planeten getriebes wird vom Steg der zweiten Stufe gebildet. An das Planetengetriebe schließt sich das Abtriebselement an, das aus einem an einer Welle angeformten Ritzel für ein Drehwerk besteht. Die Welle ist mittels Kegelrollenlagern in einem mit dem Getriebe gehäuse verschraubten Lagergehäuse drehbar gelagert und mit dem Steg der zweiten Stufe des Planetengetriebes verbunden. Ein derartiges Antriebsaggregat ist voluminös und aufwendig. Such drive units are used, for example, as slewing drives for excavators used. Known slewing gear drives consist of a modular combination Line up of components. Here, for example, a hydraulic motor Flanged brake, on the housing of which there is a gearbox housing two-stage planetary gear is attached. The motor shaft drives via an intermediate shaft that carries the brake, the sun gear of the first stage of the planet near the engine gear. The bridge of this first stage with the sun gear is the second one remote from the motor Stage of the planetary gear connected. The planetary sets of the first and second Are engaged with a common ring gear located on the inside of the stage Gear housing is attached or molded thereon. The exit of the planet gear is formed by the web of the second stage. Connects to the planetary gear the output element, which consists of a pinion formed on a shaft for a Slewing gear exists. The shaft is in one with the gearbox by means of tapered roller bearings screwed bearing housing rotatably and with the bridge of the second Stage of the planetary gear connected. Such a drive unit is bulky and expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsaggregat der ein gangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das einen verringerten Bauaufwand aufweist und kompakter ist.The present invention is based on the object of a drive unit to provide the type mentioned above, which reduces construction costs has and is more compact.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß - bezogen auf die Dreh achse des Abtriebselements - der Längsabstand der Wirklinien der Schrägwälzlager größer ist als die Längserstreckung des Lagerabschnitts und daß sich die zum Mit nahmeabschnitt gerichtete Wirklinie zumindest in den Mitnahmeabschnitt hinein er streckt. Hierdurch kann der axiale Abstand der beiden Wälzlager sehr gering gehalten werden, obwohl im Hinblick auf die Kräfteverteilung eine sehr breite Lagerbasis erreicht wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Abtriebselement einen als Ritzel ausgebildeten Mitnahmeabschnitt zum Antrieb eines Drehwerks aufweist. Ein Drehwerksantrieb muß erhebliche Querkräfte aufnehmen, die von der Lagerung des mit einem Ritzel versehenen Abtriebselements abzustützen sind. Trotz äußerst geringer axialer Abmessungen vermag das Abtriebselement des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats große Kräfte und Momente aufzunehmen.This object is achieved in that - based on the rotation axis of the output element - the longitudinal distance between the lines of action of the angular contact bearings is greater than the longitudinal extent of the bearing section and that the Mit mit Take section directed line of action at least in the driving section into it stretches. As a result, the axial distance between the two rolling bearings can be kept very small are achieved, although a very broad bearing base is achieved with regard to the distribution of forces becomes. This is particularly advantageous if the output element is a Has pinion-shaped driving section for driving a slewing gear. On Slewing gear drive must absorb significant lateral forces from the storage of the a driven pinion provided. Despite extremely low The output element of the invention can have axial dimensions Drive unit to absorb large forces and moments.

Es versteht sich von selbst, daß das Abtriebselement prinzipiell an verschiedenartige Einbausituationen angepaßt werden kann, je nach Verwendungszweck des Antriebs aggregats. Das Antriebsaggregat kann beispielsweise als Radantrieb vorgesehen sein. In diesem Fall ist das Abtriebselement zur Befestigung mindestens einer Radfelge ausgebildet.It goes without saying that the output element in principle to different types Installation situations can be adapted depending on the purpose of the drive aggregates. The drive unit can be provided as a wheel drive, for example. In this case, the output element is for fastening at least one wheel rim educated.

Eine im Hinblick auf eine weitere Verringerung der Abmessungen des Antriebs aggregats vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Planetengetriebe zwei Stufen aufweist, wobei die erste Stufe des Planetengetriebes motorfern und die zweite Stufe motornah angeordnet ist, wobei sich eine von dem Motor angetriebene Welle durch eine Zentralbohrung des Sonnenrads der zweiten Stufe hindurch erstreckt und mit dem Sonnenrad der ersten Stufe verbunden ist, wobei weiter die Planetenräder der ersten Stufe mit einem mit dem Abtriebselement verbundenen Hohlrad in Eingriff stehen und der Steg der ersten Stufe mit dem Sonnenrad der zweiten Stufe verbunden ist, wobei ferner die Planetenräder der zweiten Stufe mit einem Hohlrad in Eingriff stehen, das an einem das Planetengetriebe umgebenden Getriebegehäuse befestigt ist, und wobei der Steg der zweiten Stufe mit dem Abtriebselement direkt oder indirekt verbunden ist. One with a view to further reducing the size of the drive advantageous development of the invention provides that the planetary gear has two stages, the first stage of the planetary gear and the second stage is arranged close to the engine, one being driven by the engine Shaft extends through a central bore of the second stage sun gear and connected to the first stage sun gear, further comprising the planet gears the first stage with a ring gear connected to the output element stand and the bridge of the first stage connected to the sun gear of the second stage is further, the planetary gears of the second stage in engagement with a ring gear stand, which is attached to a gearbox surrounding the planetary gear is, and wherein the web of the second stage with the output element directly or indirectly connected is.

Durch diese Anordnung findet eine Leistungsverzweigung im Antriebsaggregat statt. Bereits in der ersten Stufe des Planetengetriebes wird Leistung auf das Abtriebs element übertragen, da das Reaktionsmoment des Hohlrades der ersten Stufe nicht - wie sonst üblich - auf das feststehende Getriebegehäuse übertragen wird, sondern auf das Abtriebselement. Die zweite Stufe kann daher dementsprechend kleiner dimen sioniert werden, was die Gesamtabmessungen des Antriebsaggregats verringert.This arrangement results in a power split in the drive unit. Already in the first stage of the planetary gear, power is applied to the output element because the reaction torque of the ring gear of the first stage is not - as usual - is transferred to the fixed gear housing, but on the output element. The second stage can therefore diminish accordingly be sionized, which reduces the overall dimensions of the drive unit.

Eine weitere Verkleinerung des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats, insbesondere in axialer Richtung, ergibt sich dadurch, daß der Steg der ersten Stufe des Planeten getriebes in axialer Richtung zumindest teilweise innerhalb des Stegs der zweiten Stufe des Planetengetriebes angeordnet ist. Im Idealfall benötigen beide Stege bezüglich ihrer Axialerstreckung lediglich den Raum, den üblicherweise ein einziger Steg be ansprucht.A further downsizing of the drive unit according to the invention, in particular in the axial direction, results from the fact that the web of the first stage of the planet transmission in the axial direction at least partially within the web of the second stage the planetary gear is arranged. Ideally, both webs need regarding their axial extent only the space that is usually a single web be claimed.

Der Motor des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats ist zweckmäßigerweise koaxial zur Drehachse des Planetengetriebes und des Abtriebselementes angeordnet, so daß sich eine gemeinsame Drehachse für die Motorwelle, das Planetengetriebe und das Abtriebselement ergibt. Dadurch ergeben sich kleinstmögliche radiale Abmessungen.The motor of the drive unit according to the invention is expediently coaxial arranged to the axis of rotation of the planetary gear and the output element, so that a common axis of rotation for the motor shaft, the planetary gear and the Output element results. This results in the smallest possible radial dimensions.

Falls erforderlich, kann jedoch auch der Motor so angeordnet werden, daß die Motor welle parallel ist zur Drehachse des Planetengetriebes und des Abtriebselements.If necessary, however, the motor can also be arranged so that the motor shaft is parallel to the axis of rotation of the planetary gear and the output element.

Der Motor ist bevorzugt als hydraulischer Motor ausgebildet, insbesondere als Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise. Es können jedoch auch andere Motorbauarten Verwendung finden.The motor is preferably designed as a hydraulic motor, in particular as Swashplate type axial piston motor. However, others can Find engine types.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Abtriebselement einen scheibenförmigen Abschnitt aufweist, der mit dem Hohlrad der ersten Stufe des Planetengetriebes verbunden ist, wobei das Hohlrad als Lagerabschnitt vorgesehen ist. Das Hohlrad der ersten Stufe des Planetengetriebes übernimmt daher eine Funktion, wie sie bei Drehwerksgetrieben des Standes der Technik die Welle hat, an der das Ritzel angeformt ist, nämlich die Lagerung des Abtriebselements. Das Hohlrad ist dabei zugleich auch Teil des Abtriebselements.According to a first advantageous embodiment of the invention, it is proposed that that the output element has a disc-shaped section which with the Ring gear of the first stage of the planetary gear is connected, the ring gear as Bearing section is provided. The ring gear of the first stage of the planetary gear therefore takes on a function such as that of slewing gearboxes of the prior art Technology has the shaft on which the pinion is formed, namely the bearing of the Output elements. The ring gear is also part of the output element.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich dadurch, daß das Abtriebselement lösbar mit dem Hohlrad der ersten Stufe des Planetengetriebes verbunden ist. Hierbei kann bei Aus führung des Antriebsaggregats als Drehwerksantrieb das Ritzel bei Verschleiß aus getauscht werden.A particular advantage results from the fact that the driven element is detachable with the Ring gear of the first stage of the planetary gear is connected. In this case, at Aus the drive unit as the slewing drive drives the pinion out when worn it will be exchanged.

Es erweist sich als zweckmäßig, die Schrägwälzlager durch das Befestigen des Ab triebselements am Hohlrad der ersten Stufe des Planetengetriebes axial zu fixieren und/oder vorzuspannen. Dadurch entfallen separate Fixier- und/oder Spannmittel, was den Bauaufwand verringert.It turns out to be useful to the angular contact bearings by attaching the Ab axially fix drive elements on the ring gear of the first stage of the planetary gear and / or pretension. This eliminates the need for separate fixing and / or clamping devices reduced construction costs.

Gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Abtriebselement einen scheibenförmigen Abschnitt aufweist und einen daran axial anschließenden, das Hohlrad der ersten Stufe des Planetengetriebes radial und axial übergreifenden hohlzylindrischen Abschnitt, der als Lagerabschnitt vorgesehen ist. Hierbei ist also das Planetengetriebe platzsparend teilweise innerhalb des Abtriebselements angeordnet, nämlich im Lagerabschnitt.According to a second advantageous embodiment of the invention, it is proposed that that the output element has a disk-shaped section and one thereon axially connecting, the ring gear of the first stage of the planetary gear radial and axially overlapping hollow cylindrical section, which is provided as a bearing section is. Here, the planetary gear is space-saving partially within the Output elements arranged, namely in the bearing section.

Analog zur oben beschriebenen Ausgestaltungsform der Erfindung kann auch hier das Abtriebselement lösbar mit dem hohlzylindrischen Abschnitt verbunden sein, wobei die bereits beschriebenen Vorteile erzielt werden. Die Schrägwälzlager durch das Befestigen des Hohlrads der zweiten Stufe des Planetengetriebes am Getriebegehäuse axial zu fixieren und/oder vorzuspannen, erweist sich ebenfalls als zweckmäßig.Analogously to the embodiment of the invention described above, this can also be done here Output element be releasably connected to the hollow cylindrical portion, the advantages already described can be achieved. The angular contact bearings through the Attach the ring gear of the second stage of the planetary gear to the gear housing axially fixing and / or prestressing also proves to be expedient.

Montagetechnisch erweist es sich bei beiden beschriebenen Varianten als Vorteil, wenn das Hohlrad der zweiten Stufe des Planetengetriebes einen Flansch aufweist, der axial zwischen dem Getriebegehäuse und einem Motorgehäuse angeordnet ist und der konzentrische Bohrungen aufweist, die deckungsgleich sind mit dazu korrespon dierenden Bohrungen im Getriebegehäuse und im Motorgehäuse. Das Hohlrad der zweiten Stufe, das beispielsweise durch Sintern hergestellt werden kann, wird somit beim Zusammenbau des Antriebsaggregats durch die mittels Schrauben hergestellte Verbindung des Getriebegehäuses mit dem Motorgehäuse absolut verdrehsicher befestigt.In terms of assembly technology, it proves to be an advantage in both of the variants described, if the ring gear of the second stage of the planetary gear has a flange which is arranged axially between the gear housing and a motor housing and the Has concentric holes that are congruent with this bores in the gear housing and in the motor housing. The ring gear of the second stage, which can be produced for example by sintering, is thus when assembling the drive unit by means of screws Connection of the gearbox housing to the motor housing absolutely secure against rotation attached.

Der Bauraum für das Antriebsaggregat sowie der Herstellungsaufwand werden weiter minimiert, wenn eine Lamellenbremse im Getriebegehäuse auf der motornahen Seite angeordnet ist, die in Wirkverbindung steht mit der vom Motor angetriebenen Welle und dem Hohlrad der zweiten Stufe des Planetengetriebes. Die Bremse ist damit auch un abhängig von der Art des Motors. The installation space for the drive unit and the manufacturing outlay continue to increase minimized if there is a multi-disc brake in the gearbox on the side near the engine is arranged, which is operatively connected to the shaft driven by the motor and the ring gear of the second stage of the planetary gear. The brake is also un depending on the type of engine.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist es jedoch auch möglich, daß der Motor als Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist, der eine radial zwischen der Zylindertrommel und dem Motorgehäuse angeordnete Lamellenbremse aufweist.According to another expedient embodiment of the invention, however, it is also possible that the motor is designed as an axial piston motor in swash plate design is the one arranged radially between the cylinder drum and the motor housing Has multi-disc brake.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schema tischen Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the scheme table figures described embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Antriebsaggregat, das ein Abtriebselement mit einem Ritzel für ein Drehwerk aufweist und Fig. 1 shows a drive unit according to the invention, which has an output element with a pinion for a slewing gear and

Fig. 2 eine erste Variante des Antriebsaggregats nach Fig. 1 und Fig. 2 shows a first variant of the drive unit according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine zweite Variante des Antriebsaggregats nach Fig. 1. Fig. 3 shows a second variant of the drive assembly of FIG. 1.

Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte erfindungsgemäße Antriebsaggregat, weist einen Motor 1, ein zweistufiges Planetengetriebe 2 und ein Abtriebselement 3 auf. Die Drehachsen D dieser Komponenten sind koaxial zueinander.The drive unit according to the invention shown in FIGS. 1 to 3 has a motor 1 , a two-stage planetary gear 2 and an output element 3 . The axes of rotation D of these components are coaxial with one another.

Wie Fig. 1 zeigt, weist das Abtriebselement 3 einen Mitnahmeabschnitt 3a auf, der als Ritzel 20 für den Antrieb eines Drehwerks ausgebildet ist, und einen axial daran an schließenden, in diesem Beispiel einstückig mit dem Ritzel 20 geformten Lager abschnitt 3b. Das Abtriebselement 3 ist mittels zweier als Kegelrollenlager in X- Anordnung ausgebildeter Schrägwälzlager 21a und 21b in einem Gehäuse 28 gelagert, die mit einem das zweistufige Planetengetriebe 2 enthaltenden Getriebegehäuse 9 verschraubt ist.As shown in FIG. 1, the output element 3 has a driving section 3 a, which is designed as a pinion 20 for driving a rotating mechanism, and an axially closing portion 3 b formed in one piece with the pinion 20 in this example. The output element 3 is mounted in a housing 28 by means of two tapered roller bearings 21 a and 21 b designed as tapered roller bearings in an X arrangement, which is screwed to a gear housing 9 containing the two-stage planetary gear 2 .

Anstelle von Kegelrollenlagern können auch Schrägkugellager verwendet werden. Das Abtriebselement 3 wird vom Planetengetriebe angetrieben, wobei der Steg der zweiten Stufe des Planetengetriebes einstückig ist mit dem Lagerabschnitt 3b.Angular contact ball bearings can also be used instead of tapered roller bearings. The output member 3 is driven by the planetary gear, the web of the second stage of the planetary gear is integrally formed with the bearing portion b. 3

Erfindungsgemäß ist - bezogen auf die Drehachse D des Abtriebselements 3 - der Längsabstand der Wirklinien W1, W2 der Schrägwälzlager 21a, 21b größer als die Längserstreckung des Lagerabschnitts 3b. Die Schrägwälzlager 21a, 21b weisen jeweils eine Wirklinie W1 bzw. W2 auf, die bevorzugt unter einem Winkel von 45 Grad zur Drehachse D des Abtriebselements 3 angeordnet ist. Dabei erstreckt sich die zum Mitnahmeabschnitt 3a gerichtete Wirklinie W1 des Schrägwälzlagers 21b in den Mitnahmeabschnitt 3a hinein.According to the invention - based on the axis of rotation D of the output element 3 - the longitudinal distance between the lines of action W1, W2 of the angular contact bearings 21 a, 21 b is greater than the longitudinal extent of the bearing section 3 b. The angular contact bearings 21 a, 21 b each have a line of action W1 or W2, which is preferably arranged at an angle of 45 degrees to the axis of rotation D of the output element 3 . The line of action W1 of the angular contact bearing 21 b directed towards the driving section 3 a extends into the driving section 3 a.

Die Schrägwälzlager 21a, 21b sind damit zwar eng zueinander benachbart, so daß der Platzbedarf in axialer Richtung gering ist, jedoch ergibt sich durch die erfindungs gemäße Anordnung kräftemäßig eine sehr breite Lagerbasis, die hohe Kräfte und Momente aufzunehmen vermag. Gegenüber den bekannten Antriebsaggregaten des Standes der Technik, die eine herkömmliche platzraubende Wellenlagerung aufweisen, ergibt sich durch die erfindungsgemäße Lagerung ein beträchtlicher Fortschritt im Hinblick auf eine Verringerung der Abmessungen des Antriebsaggregats.The angular contact bearings 21 a, 21 b are thus closely adjacent to one another, so that the space requirement in the axial direction is small, but the arrangement according to the invention gives a very broad bearing base which can absorb high forces and moments. Compared to the known drive units of the prior art, which have a conventional space-consuming shaft bearing, the bearing according to the invention results in considerable progress in terms of reducing the dimensions of the drive unit.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der Motor 1 als Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise ausgebildet. Eine bei Beaufschlagung mit Drucköl rotierende Zylindertrommel 4, die in einem Motorgehäuse 5 angeordnet ist, treibt in bekannter Weise eine Welle 6 an, die durch einen innenverzahnten Mitnehmer 7 mit einer Welle 8 drehsynchron verbunden ist. Die Wellen 6 und 8 bilden somit eine zweiteilige Motorwelle.As FIG. 2 shows, the motor 1 is designed as an axial piston motor in a swashplate construction. A cylinder drum 4 rotating when pressure oil is applied, which is arranged in a motor housing 5 , drives a shaft 6 in a known manner, which is connected to a shaft 8 in a rotationally synchronous manner by an internally toothed driver 7 . Shafts 6 and 8 thus form a two-part motor shaft.

Der Mitnehmer 7 ist gleichzeitig Lamellenträger einer zwischen den Motor 1 und das Planetengetriebe 2 geschalteten Lamellenbremse, die in dem Getriebegehäuse 9 des Planetengetriebes 2 angeordnet ist.The driver 7 is at the same time the disk carrier of a disk brake connected between the motor 1 and the planetary gear 2 , which is arranged in the gear housing 9 of the planetary gear 2 .

Das Planetengetriebe 2 weist eine motorferne erste Stufe auf und eine motornahe zweite Stufe. Die Welle 8 erstreckt sich durch das Sonnenrad 10 der motornahen zweiten Stufe des Planetengetriebes 2 hindurch und ist an ihrem Ende durch eine angeformte Verzahnung als Sonnenrad 11 der motorfernen ersten Stufe des Planeten getriebes ausgebildet. Das Sonnenrad 11 treibt Planetenräder 12, die in Eingriff mit einem Hohlrad 13 stehen und auf Stegzapfen 14a eines Stegs 14 gelagert sind.The planetary gear 2 has a first stage remote from the engine and a second stage close to the engine. The shaft 8 extends through the sun gear 10 of the second stage of the planetary gear 2 close to the engine and is formed at its end by a molded toothing as a sun gear 11 of the first stage of the planetary gear remote. The sun gear 11 drives planet gears 12 which are in engagement with a ring gear 13 and are mounted on web pins 14 a of a web 14 .

Der Steg 14 ist durch eine Verzahnung mit dem Sonnenrad 10 der zweiten Stufe des Planetengetriebes verbunden. Das Sonnenrad 10 treibt Planetenräder 15, die mit einem Hohlrad 16 in Eingriff stehen und auf Stegzapfen 17a eines Stegs 17 gelagert sind.The web 14 is connected by a toothing to the sun gear 10 of the second stage of the planetary gear. The sun gear 10 drives planet gears 15 , which are in engagement with a ring gear 16 and are mounted on web pins 17 a of a web 17 .

Das Hohlrad 13 der ersten Stufe des Planetengetriebes ist in einem hohlzylindrischen Abschnitt 18 des Abtriebselements 3 verdrehsicher befestigt, vorzugsweise eingepreßt. An den hohlzylindrischen Abschnitt 18 des Abtriebselements 3 schließen nach in der Figur links ein scheibenförmiger Abschnitt 19 und ein Ritzel 20 für den Antrieb eines Drehwerks an. Die genannten Bauteile sind einstückig miteinander gebildet.The ring gear 13 of the first stage of the planetary gear is secured against rotation in a hollow cylindrical section 18 of the output element 3 , preferably pressed in. A disc-shaped section 19 and a pinion 20 for driving a rotating mechanism are connected to the hollow cylindrical section 18 of the driven element 3 on the left in the figure. The components mentioned are formed in one piece with one another.

Das Planetengetriebe befindet sich durch diese Anordnung platzsparend zumindest teilweise innerhalb des Abtriebselements 3.This arrangement saves the planetary gear at least partially within the output element 3 in a space-saving manner.

Der hohlzylindrische Abschnitt 18 des Abtriebselements 3 ist analog zur Ausbildungs form nach Fig. 1 durch zwei Schrägwälzlager 21a, 21b im Getriebegehäuse 9 drehbar gelagert.The hollow cylindrical portion 18 of the output element 3 is rotatably supported in the gear housing 9 by two angular contact bearings 21 a, 21 b analogous to the training form according to FIG. 1.

Das Hohlrad 16 der zweiten Stufe des Planetengetriebes weist einen radial nach außen weisenden Flansch 16a auf, der mit am Umfang verteilten konzentrischen Bohrungen 16b versehen ist. Die Bohrungen 16b korrespondieren zu Bohrungen 22 im Getriebe gehäuse 9 und zu Bohrungen 23 im Motorgehäuse 5. Die Bohrungen 22 können als Gewindebohrungen oder als glatte Bohrungen ausgebildet sein. Das Hohlrad 16 wird beim Verbinden des Motorgehäuses 5 mit dem Getriebegehäuse 9 durch Schrauben 24 verdrehsicher fixiert, die in die Bohrungen 23, 16b und 22 eingeführt und befestigt werden. Das Hohlrad 16 der ersten Stufe des Planetengetriebes 2 ist daher gehäuse fest.The ring gear 16 of the second stage of the planetary gear has a radially outwardly facing flange 16 a, which is provided with concentric bores 16 b distributed around the circumference. The bores 16 b correspond to bores 22 in the gear housing 9 and bores 23 in the motor housing 5 . The bores 22 can be designed as threaded bores or as smooth bores. The ring gear 16 is fixed against rotation when connecting the motor housing 5 to the gear housing 9 by screws 24 which are inserted and fastened in the bores 23 , 16 b and 22 . The ring gear 16 of the first stage of the planetary gear 2 is therefore fixed to the housing.

Mit dem Befestigen des Hohlrads 16 der zweiten Stufe des Planetengetriebes werden zugleich die Schrägwälzlager 21a und 21b fixiert und/oder vorgespannt, wodurch das Abtriebselement 3 radial und axial festgelegt wird.By attaching the ring gear 16 of the second stage of the planetary gear, the angular contact bearings 21 a and 21 b are simultaneously fixed and / or preloaded, whereby the output element 3 is fixed radially and axially.

Zwischen dem mit der Welle 8 und der Welle 6 verbundenen, als Lamellenträger dienenden Mitnehmer 7 und dem in Axialrichtung zum Motor 1 hin etwas verlängerten Hohlrad 16 der zweiten Stufe des Planetengetriebes sind Bremslamellen 25 ange ordnet, die durch einen hydraulisch lösbaren, federkraftbeaufschlagten Ring-Brems kolben 26 beaufschlagbar sind.Between the connected to the shaft 8 and the shaft 6 , serving as a disk carrier driver 7 and the somewhat extended in the axial direction to the motor 1 ring gear 16 of the second stage of the planetary gear brake disks 25 are arranged, which by a hydraulically releasable, spring-loaded ring brake piston 26 can be acted upon.

Der Steg 17 der zweiten Stufe des Planetengetriebes ist durch eine Verzahnung mit dem hohlzylindrischen Abschnitt 18 des Abtriebselements 3 verbunden.The web 17 of the second stage of the planetary gear is connected to the hollow cylindrical section 18 of the output element 3 by a toothing.

Durch die Verbindung des Hohlrads 13 der ersten Stufe des Planetengetriebes und des Stegs 17 der zweiten Stufe des Planetengetriebes mit dem Abtriebselement 3 ergibt sich eine Leistungsverzweigung im Planetengetriebe. Ein Teil der vom Motor 1 in das Planetengetriebe 2 eingespeisten Leistung wird nach Passieren der ersten Stufe des Planetengetriebes infolge der Abstützung des Hohlrads 13 im hohlzylindrischen Ab schnitt 18 des Abtriebselements 3 nicht in die zweite Stufe des Planetengetriebes 2 weitergeleitet, sondern fließt in das Abtriebselement 3. Da somit nicht die volle Leistung auf die zweite Stufe des Planetengetriebes übertragen wird, kann diese folglich kleiner dimensioniert werden, was die Abmessungen des erfindungsgemäßen Antriebsaggre gats gegenüber Antriebsaggregaten des Standes der Technik verkleinert.By connecting the ring gear 13 of the first stage of the planetary gear and the web 17 of the second stage of the planetary gear with the output element 3 , there is a power split in the planetary gear. Part of the power fed into the planetary gear 2 by the motor 1 is not passed into the second stage of the planetary gear 2 after passing through the first stage of the planetary gear due to the support of the ring gear 13 in the hollow cylindrical portion 18 of the output element 3 , but flows into the output element 3 . Since therefore the full power is not transferred to the second stage of the planetary gear, this can consequently be dimensioned smaller, which reduces the dimensions of the drive unit according to the invention compared to drive units of the prior art.

Eine weitere Verringerung des Bauvolumens wird dadurch erreicht, daß der Steg 14 der ersten Stufe des Planetengetriebes 2 in axialer Richtung zumindest innerhalb des Stegs 17 der zweiten Stufe des Planetengetriebes 2 angeordnet ist. Es wird daher von beiden Stegen 14, 17 zusammen nur in etwa der Platz in axialer Richtung beansprucht, der normalerweise von einem einzigen Steg benötigt wird.A further reduction in the construction volume is achieved in that the web 14 of the first stage of the planetary gear 2 is arranged in the axial direction at least within the web 17 of the second stage of the planetary gear 2 . The two webs 14 , 17 therefore only take up approximately the space in the axial direction that is normally required by a single web.

Die Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform nach Fig. 2 in erster Linie dadurch, daß der scheibenförmige Abschnitt 19 des Abtriebselements 3 nicht in einen hohl zylindrischen Abschnitt übergeht, in dem die erste Stufe des Planetengetriebes 2 an geordnet ist, sondern mit dem Hohlrad 13 der ersten Stufe des Planetengetriebes 2 verbunden ist. Das Hohlrad 13 übernimmt somit die Funktion des hohlzylindrischen Abschnitts 18, wodurch der Bauaufwand weiter verringert wird. Die Schrägwälzlager 21a und 21b, durch die das Abtriebselement 3 gelagert ist, weisen eine O-Anordnung auf und befinden sich radial zwischen dem Hohlrad 13 und dem Getriebegehäuse 9.2, the embodiment of the drive assembly according to the invention according to Fig. 3 differs from the embodiment form according to FIG. Primarily characterized in that the disc-shaped portion 19 of the output element 3 does not pass into a hollow cylindrical portion, in which the first stage of the planetary gear 2 to be sorted , but is connected to the ring gear 13 of the first stage of the planetary gear 2 . The ring gear 13 thus takes over the function of the hollow cylindrical section 18 , which further reduces the construction effort. The angular contact bearings 21 a and 21 b, through which the output element 3 is mounted, have an O arrangement and are located radially between the ring gear 13 and the gear housing 9 .

Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß das aus dem Ritzel 20 und dem scheiben förmigen Abschnitt 19 bestehende Abtriebselement 3 durch Schrauben 27 lösbar mit dem Hohlrad 13 der ersten Stufe des Planetengetriebes verbunden ist. Durch diese Anordnung kann das Ritzel 20 bei Verschleiß ausgetauscht werden, wobei keinerlei Demontagearbeiten im Getriebebereich erforderlich sind. Beim Anbau des Abtriebs elements 3 an das Hohlrad 13 werden die Schrägwälzlager 21a, 21b axial fixiert und/oder vorgespannt.Further advantages result from the fact that the output element 3 consisting of the pinion 20 and the disk-shaped section 19 is detachably connected by screws 27 to the ring gear 13 of the first stage of the planetary gear. With this arrangement, the pinion 20 can be replaced when worn, with no dismantling work being required in the transmission area. When mounting the output elements 3 to the ring gear 13 , the angular contact bearings 21 a, 21 b are axially fixed and / or preloaded.

Selbstverständlich ist es auch möglich, bei den Antriebsaggregaten nach den Fig. 1 und 2 zwischen dem Stirnrad 20 und dem Lagerabschnitt 3b (Fig. 1) bzw. zwischen dem scheibenförmigen Abschnitt 19 und dem hohlzylindrischen Abschnitt 18 (Fig. 2) jeweils eine Trennebene vorzusehen, so daß das Ritzel 20 austauschbar ist. Of course, it is also possible in the drive units according to FIGS. 1 and 2 between the spur gear 20 and the bearing section 3 b ( FIG. 1) or between the disk-shaped section 19 and the hollow cylindrical section 18 ( FIG. 2) in each case a parting plane provide so that the pinion 20 is interchangeable.

Anstelle einer Lamellenbremse im Getriebegehäuse 9 ist eine radial zwischen der Zylindertrommel 4 und dem Motorgehäuse 5 des Motors 1 angeordnete Lamellen bremse vorgesehen, deren Lamellen 25 abwechselnd mit einem Verzahnungsprofil auf der Oberfläche der Zylindertrommel 4 und auf der Innenseite des Motorgehäuses 5 in Eingriff stehen.Instead of a multi-disc brake in the gear housing 9 , a radially arranged between the cylinder drum 4 and the motor housing 5 of the motor 1 , the multi-plate brake is provided, the plates 25 of which alternate with a tooth profile on the surface of the cylinder drum 4 and on the inside of the motor housing 5 .

Claims

1. Drive unit, in particular slewing gear drive, with a planetary gear and an output element which has a cylindrical bearing section and an axially adjoining driving section and which is rotatably mounted by means of two angular contact bearings which are arranged radially between the bearing section and a housing, characterized in that - based on the axis of rotation (D) of the output element ( 3 ) - the longitudinal distance between the lines of action (W1, W2) of the angular contact bearings ( 21 a, 21 b) is greater than the longitudinal extent of the bearing section ( 3 b) and that the driving section ( 3 a) directed line of action (W1) extends at least into the driving section ( 3 a).

2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 2 ), which is preceded by a motor ( 1 ), has two stages, the first stage of the planetary gear ( 2 ) being remote from the engine and the second stage being arranged close to the engine, whereby a shaft ( 6 , 8 ) driven by the motor ( 1 ) extends through a central bore of the sun gear ( 10 ) of the second stage and is connected to the sun gear ( 11 ) of the first stage, further comprising the planet gears ( 12 ) of the first stage are in engagement with a ring gear ( 13 ) connected to the output element ( 3 ) and the web ( 14 ) of the first stage is connected to the sun gear ( 10 ) of the second stage, the planet gears ( 15 ) of the second stage also having a ring gear ( 16 ) are engaged, which on a planetary gear ( 2 ) surrounding the gear housing ( 9 ) be fastened, and wherein the web ( 17 ) of the second stage with the output element ( 3 ) verbally or indirectly is.

3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the web ( 14 ) of the first stage of the planetary gear ( 2 ) is arranged in the axial direction at least partially within the web ( 17 ) of the second stage of the planetary gear ( 2 ).

4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor ( 1 ) is arranged coaxially to the axis of rotation of the planetary gear ( 2 ) and the output elements ( 3 ).

5. Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the output element ( 3 ) has a disc-shaped section ( 19 ) which is connected to the ring gear ( 13 ) of the first stage of the planetary gear ( 2 ), the ring gear ( 13 ) is provided as a bearing section.

6. Drive unit according to claim 5, characterized in that the output element ( 3 ) is detachably connected to the ring gear ( 13 ) of the first stage of the planetary gear.

7. Drive unit according to claim 8, characterized in that the angular roller bearings ( 21 a, 21 b) by fastening the output element ( 3 ) on the ring gear ( 13 ) of the first stage of the planetary gear ( 2 ) are axially fixable and / or preload bar .

8. Drive unit according to one of claims 2 to 5, characterized in that the output element ( 3 ) has a disc-shaped section ( 19 ) and an axially adjoining it, the ring gear ( 13 ) of the first stage of the planetary gear ( 2 ) radially and axially overlapping hollow cylindrical portion ( 18 ) which is provided as a bearing portion.

9. Drive unit according to claim 8, characterized in that the output element ( 3 ) is detachably connected to the hollow cylindrical section ( 18 ).

10. Drive unit according to claim 9, characterized in that the angular roller bearings ( 21 a, 21 b) by attaching the ring gear ( 16 ) of the second stage of the planetary gear ( 2 ) on the gear housing ( 9 ) are axially fixable and / or preload bar .

11. Drive unit according to one of claims 2 to 10, characterized in that the ring gear ( 16 ) of the second stage of the planetary gear ( 2 ) has a flange ( 16 a) which is axially between the gear housing ( 9 ) and a motor housing ( 5 ) is arranged and the concentric bores ( 16 b), which are congruent with corresponding bores ( 22 , 22 ) in the gear housing ( 9 ) and in the motor housing ( 5 ).

12. Drive unit according to one of claims 2 to 11, characterized in that a multi-disc brake is arranged in the gear housing ( 9 ) on the side near the engine, which is operatively connected to the motor ( 1 ) driven shaft ( 6 , 8 ) and Ring gear ( 16 ) of the second stage of the planetary gear ( 2 ).

13. Drive unit according to one of claims 2 to 11, characterized in that the motor ( 1 ) is designed as an axial piston motor in swash plate construction, which has a radially between the cylinder drum ( 4 ) and the motor housing ( 5 ) arranged multi-disc brake.