DE2130513A1 - Axial piston machine with an inclined disk - Google Patents
Axial piston machine with an inclined diskInfo
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Description
(A 432) LINDE AKTIENGESELLSCHAFT(A 432) LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
A 71/47 TP/St/Do A 71/47 TP / hour / Thursday
Ib.b.I97IIb.b.I97I
Die Erfindung betrifft einen Axialkolbenmotor mit einer Schrägscheibe und mit einer in einem Gehäuse angeordneten Zylindertrommel, die mit einem zum Übertragen eines Drehmoments dienenden Bauteil versehen ist.The invention relates to an axial piston motor with a swash plate and with a cylinder drum which is arranged in a housing and which is used to transmit a torque Component is provided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine für hohes Drehmoment und bei diesem Drehmoment der Leistung entsprechend geringer Drehzahl zu schaffen, die sehr kompakt und gedrungen ist und insbesondere quer zur Welle keine zu großen Abmessungen aufweist, insbesondere einen Axialkolbenmotor zu schaffen, der in sehr begrenztem Bauraum, beispielsweise in der Radnabe eines mit Einzelradantrieb versehenen Fahrzeuges, eingebaut werden&ann»The invention is based on the object of an axial piston machine for high torque and at this torque the To create power correspondingly low speed, which is very compact and stocky and in particular no transverse to the shaft having too large dimensions, in particular to create an axial piston motor which, in a very limited space, for example in the wheel hub of a single-wheel drive Vehicle, to be installed & ann »
Als Hydromotor für hohes Drehmoment sind Radialkolbenmotoren bekannt. Diese haben jedoch den Nachteil, daß sie einen sehr großen Durchmesser aufweisen und sehr schwer sind· Zudem sind die auf dem Markt befindlichen Radialkolbenmotoren nicht be-Radial piston motors are used as hydraulic motors for high torque known. However, these have the disadvantage that they have a very large diameter and are very heavy the radial piston motors on the market do not
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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züglich des Hubvolumens pro Unidrehung verstellbar. Theoretisch entwickelte- Vorrichtungen zum Verstellen des Hubvolumens bei Radialkolbenniaschinen sind sehr kompliziert. Andererseits sind Radialkolbemiiaschinen auch schon als sogeannte Außenläufer bzw, Gehäuseläufer ausgestaltet worden,bei denen ähnlich wie bei Kolbenflugiaotoren in Sternumlaufbauart die '.Teile feststeht und das Gehäuse umläuft und das angetriebene Teil fest mit des Gehäuse verbunden ist.plus the stroke volume adjustable per unidirectional rotation. Theoretically developed devices for adjusting the stroke volume Radial piston riveting machines are very complicated. On the other hand are Radial piston machines also as so-called external rotors or Housing runners have been designed in which similar to Piston flight engines in star orbit design the '. Parts is fixed and the housing revolves and the driven part is fixed to the housing connected is.
Demgegenüber wird bei Axiarkolbeniaasehinen das Drehmoment an einer Welle abgenommen, die in Verlängerung der Zylindertromnielachse liegt und entweder zu dieser leoaxial ist (Schrägscheibenniaschinen und T au Jiielseheibenmaschinen) oder sich mit dieser schneidet (Triebflansehmaschinen). Diese übliche Weilenanordnung soll bei der Axialkolbenmaschine gemäß der Erfindung beibehalten bleiben. Bei den bekannten Schrägsoheibenniaschinen ist die Zylindertrommel fest oder zumindest bezüglich der Drehbewegung drehfest durch eine Verzahnung mit der Welle verbunden, so daß das Drehmoment von der Zylindertrommel unmittelbar auf/aie Welle übertragen wird.In contrast, the torque is increased in the case of axial pistons removed from a shaft, which is an extension of the cylinder barrel axis and is either leoaxial to this (swash plate sewing machine and Tau Jiielseibenmaschinen) or with this cuts (drive flange machines). This usual While arrangement should in the axial piston machine according to Invention retained. With the well-known inclined sewing machines the cylinder drum is fixed or at least non-rotatably with respect to the rotary movement by means of a toothing connected to the shaft so that the torque from the cylinder drum is transmitted directly to the wave.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist das zum Übertragen des Drehmoments dienende Bauteil im Bereich des Umfanges der Zylindertrommel angeordnet und wirkt mit mindestens einen Teil der Zylindertrommel umgebenden Bauteilen zusammen, z.B. mit Bauteilen, die um die Achse der Zylindertrommel umlaufen oder mit einem diese koaxial umgreifenden Bauteil. Dadurch kann die Ausdehnung in axialer Richtung sehr kurz gehalten werden. Es ist bekannt,einen Axialkolbenmotor mit einem nachgeschalteten Planetengetriebe derart zu verbinden, daß das Planetengetriebe auf die Abtriebswelle des Axialkolbenmotors aufgesetzt ist (z.B. Linde Hydromotoren MF 186/P 36 aus Linde-Prospekten und Presseveröffentlichungen). Diese Antriebssysteme bekommenTo solve the problem, the component used to transmit the torque is arranged in the area of the circumference of the cylinder drum and interacts with at least part of the components surrounding the cylinder drum, e.g. with components that revolve around the axis of the cylinder drum or with a component that encompasses it coaxially . As a result, the expansion in the axial direction can be kept very short. It is known to connect an axial piston motor with a downstream planetary gear in such a way that the planetary gear is placed on the output shaft of the axial piston motor (eg Linde hydraulic motors MF 186 / P 36 from Linde brochures and press publications). Get these drive systems
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in axialer Richtung Abmessungen, axe für manche Einbauzwecke zu groß sind. Um wenigstens etwas an Bauraum in axialer Richtung einzusparen,ist bei einem Antriebsaggregat aus einem Axialkolbentriebflanschmotor und einem Planetengetriebe auch schon vorgesehlagen worden, unmittelbar den Triebflansch selbst am äußersten Umfang zu verzahnen und als Sonnenrad des Planeten getriebes zu verwenden (DTOS 1625106).in the axial direction dimensions, ax for some installation purposes are too big. In order to save at least some installation space in the axial direction, a drive unit consists of one Axial piston drive flange motor and a planetary gear have also been proposed, directly the drive flange itself to be toothed on the outermost circumference and to be used as the sun gear of the planetary gear (DTOS 1625106).
Es ist ferner bekannt,bei Axialkolbenmotoren in Triebflanschbauart mit konstantem Hubvolumen pro Umdrehung die zylindertro-iimelseitige Außenkante des Triebflansches und die diesem zugewandte Vorderkante der Zylindertrommel je mit einer ICegelverzahnung zu versehen, so daß diese Verzahnungen ineinandergreifen, um eine zwangsläufige Mitnahme der Zylindertrommel durch den Triebflansch zu erzielen, so daß die Mitnahmekräfte ~x für die Zylindertrommel nicht über äi& Kolben übertragen zu werden brauchen. Es ist ferner bekannt,am Umfang der Zylindertrommel einer Axialkolbenmaschine im mittleren Bereich derselben eine Verzahnung anzuordnen, die zur Übertragung des Drehmoments dient und mit einem Zahnrad kämmt, welches auf einer zur Achse der Zylindertrommel parallelen Welle angeordnet ist, die zum Zuführen des Drehmoments dient (Österreichische Patentschrift 185690, Pigurl). Diese Anordnung kann nicht zu einer gedrungenen Bauweise beitragen, sondern führt im Gegenteil zu einer recht erheblichen Erstreckung des Aggregats quer zur Achse der Welle, zudem werden durch den einseitigen Angriff der Kraft am Umfang der Zylindertrommel auf diese Kräfte ausgeübt, die eine exakte Führunr; der Zylindertrommel am Steuerspiegel stören.It is also known to provide the cylinder drum-side outer edge of the drive flange and the front edge of the cylinder drum facing it with a conical toothing so that these toothings mesh with one another in order to ensure that the cylinder flange is inevitably entrained to achieve, so that the entrainment forces ~ x for the cylinder drum do not need to be transmitted via ai & piston. It is also known to arrange a toothing on the circumference of the cylinder drum of an axial piston machine in the middle area of the same, which serves to transmit the torque and meshes with a gearwheel, which is arranged on a shaft parallel to the axis of the cylinder drum, which serves to supply the torque ( Austrian patent specification 185690, Pigurl). This arrangement can not contribute to a compact design, but on the contrary leads to a considerable extension of the unit transversely to the axis of the shaft, in addition, due to the one-sided attack of the force on the circumference of the cylinder drum on these forces, which an exact Führunr; interfere with the cylinder drum on the control mirror.
Bei einer Axialkolbenmaschine,bei der die Zylindertrommeln mit einer am Umfang angeordneten Verzahnung zur Übertragung des Drehmoments versetiin^t, ist, ist in Weiterausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Verzahnung mit einem Umlaufräder-In an axial piston machine in which the cylinder drums with a toothing arranged on the circumference for transmitting the torque is offset, is a further development of the invention provided that the toothing with a planetary gear
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trieb zusammenwirkt, der einen Teil der zylindertrommel umgibt* Bei einem solchen Umlaufrädertrieb können mehrere Zahnräder gleichmäßig am Umfang verteilt mit der Verzahnung der Zylindertrommel zusammenwirken, so daß von der Zylindertrommel nur ein reines Drehmoment abgenommen wird, aber von der Verzahnung her keine Kräfte auf die Zylindertrommel quer oderdrive that surrounds part of the cylinder drum * With such an epicyclic gear train, several gears can be used evenly distributed around the circumference cooperate with the teeth of the cylinder drum, so that of the cylinder drum only a pure torque is taken off, but from the toothing no forces on the cylinder drum across or
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tangential zur Achse derselben wirken, so daß keine Kräfte auf die Zylindertrommel ausgeübt werden, die deren Einstellung am Steuerspiegel stören» Der Umlaufrädertrieb kann ein Flanetentrieb sein oder kann auch ein Zyklogetriebe sein.act tangentially to the axis of the same, so that no forces are exerted on the cylinder drum that would affect its setting disturb at the control mirror »The planetary gear drive can be a flanet drive be or can also be a cyclo transmission.
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Gemäß einer anderen Weiterausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das zum Übertragen des. Drehmoments dienende Bauteil eine mit dem Gehäuse zusammenwirkende Bremse ist. Eine Bremse wird bei derartigen Antriebsaggregaten sehr häufig benötigt. Der zusätzliche Anbau erfordert zusätzlichen Bauraum. Durch die organische Integration der Bremse in das Gesamtaggregat gemäß der Erfindung wird fast kein zusätzlicher Bauraüm für die Bremse benötigt. Zweckmäßigerweise ist das an der Zylindertrommel angeordnete Teil der Bremse eine axialbeaufschlagte Bremsscheibe.According to another further development of the invention, it is provided that the component used to transmit the torque is a brake that cooperates with the housing. One Brake is very often required in such drive units. The additional attachment requires additional installation space. Through the organic integration of the brake into the overall unit According to the invention, almost no additional space is required for the brake. Appropriately this is at the Cylinder drum arranged part of the brake an axially loaded Brake disc.
Besonders zweckmäßig ist, wenn am Umfang der Zylindertrommel sowohl ein Teil einer Bremse als auch eine Verzahnung gemeinsam angeordnet sind.It is particularly useful when on the circumference of the cylinder drum both a part of a brake and a toothing are arranged together.
Bei einer besonders zweckmäßigen Weiterausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, daß das Abtriebsteil des Umlaufrädergetriebes mit einem Übertragungsteil verbunden ist, welches glockenförmig die Schrägscheibe umgreift und mit der Abtriebswelle verbunden ist, wobei diese koaxial zur Zylindertrommel im Gehäuse gelagert ist und wobei die Zylindertrommel auf einem Mittelzapfen gelagert ist, der auch die SchrägscheibeWith a particularly expedient further development of the object the invention provides that the output part of the planetary gear is connected to a transmission part, which bell-shaped encompasses the swash plate and with the Output shaft is connected, this being mounted coaxially to the cylinder drum in the housing and wherein the cylinder drum is mounted on a central journal, which is also the swash plate
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trägt. Die Zylindertrommel kann dabei durch Lager, insbesondere Wälzlager,auf dem Mittelzapfen gelagert und geführt sein. Die Zylindertrommel kann aber auch durch elastische Mittel gegenüber dem Mittelzapfen abgestützt sein und sie kann auch ohne. Verbindung mit dem Mittelzapfen über diesem gelagert sein, d.h. über diesen hinübergestülpt gelagert sein, wobei die erforderliche Abstützung der Zylindertrommel am Umfang derselben erfolgt. Da Wälzlager am Umfang der Zylindertrommel mit Rücksicht auf die. hohe Umfangsgeschwindigkeit nachteilig sind, andererseits bei einem Planetenumlaufrädergetriebe mit mehreren Planetenrädern die Zylindertrommel durch diese gestützt ist,kann die Führung der Zylindertrommel durch die Planetenräder genügen,zumal zusätzlich Kräfte auf die Zylindertrommel ausgeübt werden müssen, die diese gegen den Steuerspiegel andrücken. Der Mittelzapfen dient bei dieser Ausgestaltung aber nicht nur zur Lagerung der Zylindertrommel, sondern auch als Halterung der Schrägscheibe, d.h. die Schrägscheibe ist am Mittelzapfen bei einer Maschine mit konstantem Hubvolumen pro Umdrehung befestigt bzw. bei einer Maschine mit verstellbarem Hubvolumen pro Umdrehung auf d£» Mittelzapfen verschenkbar gelagert, wobei der Mittelzapfen sowohl die Axialkräfte aufzunehmen hat, die von den Kolben her auf die Schrägscheibe wirken, als auch das Reaktionsdrehmoment der Schrägscheibe aufzunehmen hat. Da die Schrägscheibe von dem Übertragungsteil umgeben ist, kann sie nicht unmittelbar am Gehäuse abgestützt sein, sondern die Abstützung der Schrägscheibe erfolgt nur über den Mittelzapfen, der entsprechend groß genug dimensoniert sein muß, da auf der Hochdruckseite der Zylindertrommel sehr große Kräfte auf die Schrägscheibe wirken und somit der Kraftangriff auf die Schrägscheibe außerhalb der Achse des Mittelzapfens erfolgt.wearing. The cylinder drum can by bearings, in particular Rolling bearings, be stored and guided on the central journal. The cylinder drum can also be elastic Means to be supported against the center pin and they can also without. The connection with the center pin must be supported above this, i.e. it must be placed over it, the necessary support of the cylinder drum on the circumference same takes place. Since rolling bearings on the circumference of the cylinder drum with regard to the. high peripheral speed are disadvantageous, on the other hand in a planetary epicyclic gear with several planetary gears, the cylinder drum is supported by this, the guidance of the cylinder drum through the Planet gears are sufficient, especially since there are additional forces on the cylinder drum must be exercised that press them against the control plate. The center pin is used in this configuration but not only for mounting the cylinder drum, but also as a holder for the swash plate, i.e. the swash plate is attached to the central pivot on a machine with a constant stroke volume per revolution or with a machine adjustable stroke volume per revolution can be given away on the central pivot stored, wherein the center pin has to absorb both the axial forces that are exerted by the piston on the swash plate act, as also has to absorb the reaction torque of the swash plate. Because the swash plate from the transmission part is surrounded, it can not be supported directly on the housing, but the support of the swash plate takes place only via the central pin, which must be dimensioned large enough, as it is on the high pressure side the cylinder drum, very large forces act on the swash plate and thus the force applied to the swash plate outside the axis of the central pivot takes place.
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Gemäß einem weiteren Sehri/tt der Erfindung ist das Gehäuse der Axialkolbenmaschine geschlossen und ist zwischen der Abtriebswelle und dem Gehäuse eine Dichtung angeordnet. Diese eine Dichtung dichtet dann den gesamten Innenrauin des Gehäuses einschließlich Bremsteil und einschließlich Umlaufrädergetriebeteil ab, wobei infolge der durch das Umlaufrädergetriebe geringen Abtriebsdrehzahl die Relativgeschwindigkeit auf beiden Seiten der Dichtungοη gering ist.According to a further aspect of the invention, the housing the axial piston machine is closed and a seal is arranged between the output shaft and the housing. These a seal then seals the entire interior of the housing including braking part and including epicyclic gear part from, whereby due to the low output speed due to the epicyclic gear, the relative speed on both Pages of the seal οη is low.
Zwischen Zylindertrommel und Gehäuse kann aber auch noch min-" destens eine weitere Dichtung angeordnet sein, um den Innenraum des Gehäuses in weitere gegeneinander abgedichtete Räume zuBetween the cylinder drum and the housing, however, there can also be min- " at least one further seal can be arranged in order to divide the interior of the housing into further mutually sealed spaces
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unterteilen.subdivide.
So kann eine Dichtung an der Zylindertrommel zwischen deren steuerspiegelseitigen Ende und der Bremsscheibe angeordnet sein, so daß das Leckö'l, welches am Steuerspiegel austritt, nicht zur Bremse gelangen kann. Eine weitere Dichtung kann zwischen dem kolbenseitigen Ende der Zylindertrommel und der Verzahnung angeordnet sein, so daß das an der Schrägscheibe zur Schmierung dienende und ggf. als Leckol austretende Öl nicht in den die Verzahnung aufnehmenden Raum eintreten kann und dadurch die PlänschVerluste an der Verzahnung erhöhen kann. Weiterhin kann eine Dichtung an der Zylindertrommel zwischen Bremse und Verzahnung angeordnet sein, so daß die Bremse in einem trockenen Raum angeordnet ist und die Verzahnung in einem Raum mit der Verzahnung angemessener Schmierflüssigkeit. Die Dichtung bzw. die Dichtungen übem ι gleichzeitig weitere Führungskräfte auf die Zylindertrommel aus.So can a seal on the cylinder drum between their arranged on the control mirror-side end and the brake disc so that the leakage oil that escapes from the control plate cannot reach the brake. Another seal can be between the piston-side end of the cylinder drum and the Toothing be arranged so that the oil which is used on the swash plate for lubrication and possibly escapes as leak oil cannot enter the space accommodating the toothing and thereby increase the skimming losses on the toothing can. Furthermore, a seal can be arranged on the cylinder drum between the brake and the toothing, so that the Brake is arranged in a dry room and the toothing in a room with the toothing adequate lubricating fluid. The seal or the seals over ι at the same time other executives on the cylinder drum.
Zweckmäßigerweise ist das Übertragungsteil am Gehäuse gelagert, so daß sich neben der Lagerung der Abtriebswelle eine zweite Lagerung im Gehäuse ergibt, die zu einer starren Lagerung der Abtriebswelle beiträgt. Weiterhin kann das freie Ende desThe transmission part is expediently mounted on the housing, so that in addition to the storage of the output shaft, there is a second storage in the housing, which leads to a rigid storage of the Output shaft contributes. Furthermore, the free end of the
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Mittelzapfens im Übertragunsteil gelagert sein, damit die auf den Mittelzapfen ausgeübten,nicht in Längsachse des Mittelzapfens verlaufenden und nicht ein reines Drehmoment bildenden Kräfte, die zu einer Durchbiegung des Mittelzapfens führen könnten, über diese Lagerung abgestützt werden können* Vorteilhafterweise liegen einerseits die Lagerstelle für das Übertragungsteil im Gehäuse und andererseits die Lagerstelle für den Mittelzapfen im Übertragungsteil in zumindest annähernd einer Ebene. -Center pin be stored in the transmission part so that the exerted on the central pivot, not in the longitudinal axis of the Center pin running and not a pure torque forming forces that lead to deflection of the central pivot could lead, can be supported via this bearing * Advantageously, on the one hand, the bearing point for the transmission part is in the housing and, on the other hand, the bearing point for the center pin in the transmission part in at least approximately one plane. -
Insgesamt ergibt sich auf diese Art und Weise eine Kombination einer Axialkolbenmaschine mit einem Umlaufrädergetriebe und ggf. zusätzlich mit einer Bremse, die zu einer insgesamt sehr kompakten gedrungenen Bauweise führt, d.h. zu einem Aggregat, das nur geringen Einbauraum beansprucht. Trotzdem sind die Bauteile derart zusammengefügt, daß sie zur Wartung und Pflfege hinreichend leicht auseinander genommen und wieder zusammenmontiert werden können. Die an den verschiedenen Gleitstellen im Aggregat auftretende Wärme kann durch Leeköl hinreichend gut abgeführt werden, soweit sie nicht unmittelbar an das Gehäuse nach außen abgegeben werden kann. Durch die Anordnung der drehmomentübertragenden Teile am Umfang der Zylindertrommel werden diese in einen Raum verlegt, in dem in praktisch allen Einbaufällen hinreichend Platz zur Verfugung steht, ohne dabei die störend großen Abmessungen und das große Gewicht eines Radialkolbenmotors zu erreichen. Im Gegenteil wird der Bauraum nicht wesentlich größer als bei einem normalen Axialkolbenmotor. Die auf relativ großen Umfang verlagerten drehmomentübertragenden Teile am Umfang der Zylindertrommel werden durch die Anordnung an sich kleiner als in Achsnähe angeordnete Bauteile. Gegenüber der Triebschlanschbauweise entfällt der Umweg für den Energiefluß über die Übertragung der Energie von den Kolben auf den Triebflansch· Da ohneOverall, this results in a combination an axial piston machine with an epicyclic gearing and possibly also with a brake, which leads to an overall very compact, compact design, i.e. to a unit that only takes up little installation space. Still they are Components assembled in such a way that they are used for maintenance and care can be taken apart and reassembled with sufficient ease. The ones at the various sliding points The heat generated in the unit can be adequately absorbed by Leek oil can be dissipated well as long as it cannot be released directly to the outside of the housing. By the arrangement of the torque-transmitting parts on the circumference of the cylinder drum, these are relocated to a space in which in practice there is sufficient space available for all installation cases, without at the same time the annoyingly large dimensions and the great weight to achieve a radial piston engine. On the contrary, the Installation space not significantly larger than with a normal one Axial piston motor. The relocated to a relatively large extent Torque-transmitting parts on the circumference of the cylinder drum become smaller as a result of the arrangement than in the vicinity of the axis arranged components. Compared to the drive loop design, there is no detour for the flow of energy via the transmission the energy from the pistons to the drive flange · As without
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weiteres eine Ausgestaltung mit verstellbarem Hubvolumen pro Umdrehung möglich ist, ergibt sich gegenüber den normalen,nicht regelbaren Radialkolbenmotoren ein weiterer Vorteil. > Another embodiment with an adjustable stroke volume per revolution is possible, there is a further advantage compared to the normal, non-controllable radial piston motors. >
In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes im Schnitt dargestellt. In the drawing, four exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in section.
Figur 1 zeigt einen Konstantmotor mit Planetengetriebe.Figure 1 shows a constant motor with planetary gear.
Figur 2 zeigt einen Konstantmotor mit Zyklogetriebe.Figure 2 shows a constant motor with a cyclo-transmission.
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Figur 3 zeigt einen verstellbaren Motor mit Planetengetriebe.Figure 3 shows an adjustable motor with a planetary gear.
Figur 4 zeigt einen verstellbaren Motor mit Zyklogetriebe.FIG. 4 shows an adjustable motor with a cyclo transmission.
In dem Gehäusedeckelteil 1 ist der Mittelzapfen 2 gelagert und durch eine Spannmutter 3 zur Aufnahme von Längskräften festgelegt und durch eine Keilfeder, 4 gegen Drehbewegungen gesichert, Auf dem Mittelzapfen 2 ist die Zylindertrommel 5 mittels z.weier Wälzlager 6 gelagert. Die Zylindertrommel 5 stützt sich über eine Steuerspiegelplatte 7 gegen das Gehäusedeckelteil 1 ab. In den Zylindern der Zylindertrommel 5 sind die Kolben 8 längs verschiebbar, die sich über Gleitschuhe 9 gegen die Schrägscheibe iO abstützen. Die Schrägscheibe 10 ist fest mit dem Mittelzapfen 2 verbunden.In the housing cover part 1, the center pin 2 is mounted and fixed by a clamping nut 3 to absorb longitudinal forces and secured against rotational movements by a wedge spring 4, The cylinder drum 5 is on the central journal 2 by means of two Rolling bearing 6 stored. The cylinder drum 5 is supported against the housing cover part 1 via a control plate 7. In the cylinders of the cylinder drum 5, the pistons 8 are longitudinally displaceable and are supported by sliding shoes 9 against the swash plate OK. The swash plate 10 is fixed to the Center pin 2 connected.
An das Gehäusedeckelteil 1 schließt sich ein; Gehäuseteil 11 an, das über einen Gehäusezwischenring 12 mit dem Gehäuseteil starr verbunden ist, das seinerseits mit dem Gehäusezwischenring 14 und über diesen mit dem Gehäusevorderteil 15 fest verbunden ist.To the housing cover part 1 includes; Housing part 11 on, which is rigidly connected to the housing part via an intermediate housing ring 12, which in turn is connected to the intermediate housing ring 14 and over this to the front housing part 15 connected is.
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Die Antriebswelle 16 ist über das Walzlager 17 in dem Gehäusevorderteil 15 gelagert und ist starr mit dem Übertragungsteil verbunden bzw. besteht mit diesem aus einem Werkstück, wobei das Übertragungsteil 18 mittels eines Wälzlagers 19 im Gehäusevorderteil 15 gelagert ist.The drive shaft 16 is via the roller bearing 17 in the front part of the housing 15 mounted and is rigid with the transmission part connected to or consists of a workpiece, the transmission part 18 by means of a roller bearing 19 in the front part of the housing 15 is stored.
Das übertragungsteil 18 ist Teil des Planetenträgers, in dem die Planetenräder 20 gelagert sind, die ihrerseits einerseits mit der Verzahnung 21 an der Innenseite des Gehäusezwischenringes 14, der gleichzeitig Außenrad des Plänetenstandgetriebes ist, kämmen und andererseits mit der Verzahnung 22 kämmen, die am äußeren Umfang des Zylindertrommel 5 angeordnet ist. Am äußeren Umfang der Zylindertrommel 5 ist weiterhin eine, Verzahnung 23 angeordnet, auf der drehfest, aber mit axialem Spiel Bremsscheibenlamellen 24 gelagert sind. Zwischen diesen Bremsscheibenlamellen 24 sind Bremsscheibenlamellen 25 angeordnet, die am äußeren Umfang eine Verzahnung aufweisen, die in eine Verzahnung 26 an der Innenseite des Gehäusezwischenringes 12 eingreifen.The transmission part 18 is part of the planet carrier in which the planet gears 20 are mounted, which in turn on the one hand with the toothing 21 on the inside of the intermediate housing ring 14, which is also the outer wheel of the planetary gearbox, mesh and, on the other hand, mesh with the toothing 22, which is arranged on the outer circumference of the cylinder drum 5. At the outer circumference of the cylinder drum 5 is still a toothing 23 arranged on the rotatably, but with axial play Brake disc discs 24 are mounted. Brake disk disks 25 are arranged between these brake disk disks 24, which have a toothing on the outer circumference, which is connected to a toothing 26 on the inside of the intermediate housing ring 12 intervention.
Im Gehäuseteil 11 sind Zylinder 27 ausgespart, in denen je ein Kolben 28 verschiebbar ist und in denen je eine Druckfeder angeordnet ist, die den Kolben 28 und über dessen Kolbenstange 30 und die Zwischenplatte 31 die Bremsscheibenlamellen 24 und 25 zusammendrücken und dadurch die Zylindertrommel 5 festbremsen, sofern nicht der Druckraum 32 im Zylinder 27 über den Anschluß 33 mit Druck beaufschlagt ist, so daß der Kolben 28 die Feder 29 zusammendrückt und dadurch die Bremsscheibenlamellen 24 und 25 entlastet werden.In the housing part 11 cylinders 27 are recessed, in each of which a piston 28 is displaceable and in each of which a compression spring is arranged that the piston 28 and via its piston rod 30 and the intermediate plate 31, the brake disc discs 24 and 25 compress and thereby brake the cylinder drum 5, unless the pressure chamber 32 in the cylinder 27 via the Connection 33 is pressurized so that the piston 28 compresses the spring 29 and thereby the brake disc discs 24 and 25 are relieved.
Im Gehäusedeclcelteil 1 sind zwei Kanäle 34 und 35 angeordnet ,die zum Zuführen und Abführen des Arbeitsmediums zu den Zylindern der Zylindertrommel 5 dienen.In in der Zeichnung nicht näher dargestellter Weise kann der Anschluß 33 mit dem jeweils denIn the housing decoration part 1 two channels 34 and 35 are arranged which for supplying and discharging the working medium to the cylinders serve the cylinder drum 5. In a manner not shown in the drawing, the connection 33 can be connected to the
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höheren Druck führenden der beiden Kanäle 34 und 35 verbunden sein oder kann mit einer willkürlich druckbeaufschlagbaren Steuerleitung verbunden sein.higher pressure leading of the two channels 34 and 35 connected or can be connected to an arbitrarily pressurizable control line.
Die Dichtung 36 dichtet den Raum 37, in den vom Steuerspiegel her Leckflüßigkeit eintreten kann, von dem Raum ab, in dem die Bremse 24/25 untergebracht ist.The seal 36 seals the space 37 in that of the control plate from the space in which the brake 24/25 is housed.
Die Dichtung 38 dichtet den RaUmxIn dem die Bremse 24/25 untergebracht ist, gegenüber dem Raum» in dem das Planetengetriebe w 20/21/22 angeordnet ist, ab und die Dichtung 39 dichtet schließlich den Raum, in dem das Planetengetriebe 20/21/22 angeordnet ist, gegenüber dem Raum vor der offenen Seite der Zylinder in der Zylindertrommel 5 ab. - _The seal 38 seals the space X in which the brake is housed 24/25, with respect to the space "in which the planetary gear is arranged 20/21/22 w, from the seal 39 and eventually seals off the space in which the planetary gear 20 / 21/22 is arranged, opposite the space in front of the open side of the cylinder in the cylinder drum 5. - _
Über das Wälzlager 39 ist der Mittelzapfen 2 im !Übertragungsteil 18 gelagert, wobei die beiden Lager 39 und 19 in einer Ebene liegen.The center pin 2 is in the transmission part via the roller bearing 39 18 stored, the two bearings 39 and 19 lying in one plane.
Bei der in Figur 2 dargestellten Ausgestaltungsform sind die Teile 1 bis 13, 15 bis 19 und 23 bis 39 die gleichen wie in Figur 1. Bei dieser Ausgestaltungsform ist jedoch die Zylin- ^ dertrommel am Umfang mit zwei wellenförmig verlaufenden Laufflächen 40 und 41 versehen, auf denen Wälzscheiben 42 und abwälzen, die andererseits in Rollenkammverzahnungen 44 am Gehäusezwischenring 45 eingreifen. Die Wälzscheiben 42 und wälzen mit ihrem inn-eren Durchmesser auf Bolzen 46 ab, die mit dem tjbertragungsteil 18 fest verbunden sind. Somit ist durch die Teile 40 bis 46 ein Zyklogetriebe gebildet.In the embodiment shown in Figure 2 are Parts 1 to 13, 15 to 19 and 23 to 39 are the same as in Figure 1. In this embodiment, however, the cylinder ^ dertrommel on the circumference with two undulating running surfaces 40 and 41 provided, on which rolling disks 42 and roll, the other hand in roller comb teeth 44 on Engage the intermediate housing ring 45. The rolling disks 42 and roll with their inner diameter on bolts 46, the are firmly connected to the transmission part 18. So is formed by the parts 40 to 46 a cyclo transmission.
Bei der in Figur 3 dargestellten Ausgestaltungsform sind die Teile 1 bis 9", 11 bis 18, 20 bis 26 und 33 Ibis 39 die gleichen wie bei der Ausgestältungsforin gemäß Figur 1. Bei dieserIn the embodiment shown in Figure 3 are Parts 1 to 9 ″, 11 to 18, 20 to 26 and 33 Ibis 39 are the same as in the Ausgestältungsforin according to Figure 1. In this
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Ausgestaltungsform ist jedoch die Schrägscheibe 46 über einen Schwenkzapfen 47 mit dem Mittelzapfen 2 verbunden, wobei eine Feder 48 die Schrägseheibe in Schräglage drückt. In dem Querkopfteil 49 des Mittelzapfens 2 ist eine Zylinderbohrung 50 vorgesehen, in der ein Kolben 51 verschiebbar ist, der gegen die Schrägscheibe 46 entgegen der Kraft der Feder 48drückt und über eine Längsbohrung 52 und eine Verbindungsbohrung 53 mit Druck beaufschlagt werden kann. Bei dieser Ausgestaltungsform ist das Übertragungsteil 18 durch ein Lager 54 im Gehäusevorderteil 15 gelagert. In dem Zylinder 55 ist ein Kolben 56 verschiebbar, der über eine Kolbenstange 57 gegen die Andrückplatte 31 der Bremse 24/25 drückt,sobald über den Anschluß 58 der Zylinder 55 mit Druck beaufschlagt wird. Ist der Zylinder nicht mit Druck beaufschlagt,wird der Kolben 56 über die-Feder 59 abgehoben.However, the swash plate 46 is an embodiment Pivot pin 47 connected to the center pin 2, a spring 48 pushing the inclined plate into an inclined position. In the cross head part 49 of the center pin 2, a cylinder bore 50 is provided in which a piston 51 is displaceable, which against the swash plate 46 presses against the force of the spring 48 and via a longitudinal bore 52 and a connecting bore 53 Pressure can be applied. In this embodiment the transmission part 18 is supported by a bearing 54 in the housing front part 15. A piston 56 is displaceable in the cylinder 55, which presses against the pressure plate 31 of the brake 24/25 via a piston rod 57 as soon as via the connection 58 the cylinder 55 is pressurized. If the cylinder is not pressurized, the piston 56 is over the spring 59 lifted off.
Die Ausgestaltungsform gemäß Figur 4 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 lediglich dadurch, daß anstelle der Schrägscheibe IO und des Lagers 19 gemäß Figur 2 die Schrägscheibe 46 mit den Teilen 47 bis 53 und das Lager wie in Zusammenhang mit Figur 3 beschrieben in eine Maschine gemäß Figur 2 eingebaut sind.The embodiment according to FIG. 4 differs from the embodiment according to FIG. 2 only in that instead of the swash plate IO and the bearing 19 according to FIG. 2 the swash plate 46 with the parts 47 to 53 and the bearing as described in connection with Figure 3 in a machine are installed according to Figure 2.
Patentansprüche - 12 - Claims - 12 -
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