DE4235697A1 - Hydromechanical drive set with incorporated epicyclic gear - which is mounted on journal, whose front side carries control face of hydraulic motor - Google Patents

Hydromechanical drive set with incorporated epicyclic gear - which is mounted on journal, whose front side carries control face of hydraulic motor

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DE4235697A1
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Abstract

The epicyclic gear is positively mounted in the hydraulic motor housing and has an eccentric drive. The hydraulic motor is of an axial piston type with a swash plate. The epicyclic gear is mounted on a journal (1a), whose front side carries the control face (6a) for the hydraulic motor. The epicyclic gear is pref. of eccentric or cyclo-type. The drive set typically forms a hub drive with a stationary hub support (1) and a rotary hub (2), both forming together the housing for the hydraulic motor and the epicyclic gear, with the hub support incorporating the epicyclic gear mounting journal. USE/ADVANTAGE - For wheel drives etc., with a high gear ratio, and compact, low-cost design.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydromechanisches Antriebsaggregat mit einem Hydromotor und einem im Kraftfluß nachgeschalteten, innerhalb des Gehäuses des Hydromotors angeordneten Planeten­ getriebe mit exzentrischem Antrieb, wobei der Hydromotor als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist.The invention relates to a hydromechanical drive unit with a hydraulic motor and a downstream one, Planet arranged within the housing of the hydraulic motor gear with eccentric drive, the hydraulic motor as Axial piston machine is designed in a swashplate design.

Derartige hydromechanische Antriebsaggregate, die eine sehr hohe Übersetzung aufweisen, werden beispielsweise als Rad­ antrieb eingesetzt.Such hydromechanical drive units, which are very have high translation, for example, as a wheel drive used.

Eine Anordnung, bestehend aus einem Antriebsmotor und einem nachgeschalteten Planetengetriebe mit exzentrischem Antrieb ist bereits in der DE 31 49 108 A1 gezeigt. Dabei ist der Antriebs­ motor mit einem aus einer großen Anzahl von Einzelteilen bestehenden Planetengetriebe verbunden, das in einem separaten Getriebgehäuse angeordnet ist.An arrangement consisting of a drive motor and a downstream planetary gear with eccentric drive already shown in DE 31 49 108 A1. Here is the drive motor with one of a large number of individual parts existing planetary gear connected in a separate Gear housing is arranged.

Bei einem gattungsgemäßen, aus der DE-OS 23 11 118 bekannten Antriebsaggregat ist das Planetengetriebe innerhalb des Gehäuses des Hydromotors angeordnet und somit ein sehr kompaktes und weit weniger Einzelteile aufweisendes Antriebs­ aggregat geschaffen. Dabei ist auf dem Außenumfang der Zylinder­ trommel ein Zahnrad exzentrisch gelagert, das sowohl mit einer feststehenden Innenverzahnung des Maschinengehäuses als auch mit einer parallel dazu angeordneten Innenverzahnung eines als Abtriebswelle ausgebildeten Stegs kämmt. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß aufgrund der exzentrischen Lagerung des Zahnrades erhebliche, durch Massenkräfte verursachte Querkräfte auf die Zylindertrommel einwirken. Zwar wird in der genannten Druckschrift vorgeschlagen, hier Abhilfe durch die Anordnung eines oder bevorzugt mehrerer Massenausgleichs­ gewichte zu schaffen, doch eine solche Maßnahme vergrößert die Anzahl der herzustellenden und zu montierenden Bauteile und auch das Gewicht des Antriebsaggregats.In a generic, known from DE-OS 23 11 118 The drive unit is the planetary gear within the  Housing of the hydraulic motor arranged and thus a very compact drive with fewer parts aggregate created. The cylinder is on the outer circumference drum eccentrically mounted a gear that can both with a fixed internal teeth of the machine housing as well with an internal toothing arranged parallel to it as a Output shaft trained web combs. This arrangement has however, the disadvantage that due to the eccentric bearing of the gear wheel, caused by inertial forces Apply lateral forces to the cylinder drum. Although in the suggested publication, remedy here by the Arrangement of one or preferably several mass balancers to create weights, but such a measure increases the Number of components to be manufactured and assembled and also the weight of the drive unit.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kompakt aufgebautes hydromechanisches Antriebsaggregat der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Aufwand die störende Wirkung von Massenkräften verringert.The present invention is based on the object compact hydromechanical drive unit of the to provide the type mentioned at the beginning, which with the disruptive effect of mass forces decreased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Planetengetriebe auf einem Zapfen gelagert ist, an dessen Stirnseite die Steuerfläche des Hydromotors vorgesehen ist. Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die aus der Exzentrizität des Antriebs des Planetengetriebes herrührenden Massenkräfte in ein innerhalb des Hydromotors angeordnetes, gehäusefestes Bauteil einzuleiten, welches bereits eine dem Hydromotor zugeordnete Funktion, in diesem Fall die des Steuerbodens, aufweist. Die Steuerfläche kann dabei direkt an der Stirnseite des als Lagerbock für das Planetengetriebe dienenden Zapfens angeformt oder an einem Bauteil angeformt sein, das mit der Stirnseite des Zapfens verbunden ist. Im Ergebnis kann sich die Zylindertrommel frei von Querkräften auf der Steuerfläche ausrichten. Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Antriebsaggregat äußerst kompakte Abmessungen auf.This object is achieved in that the Planetary gear is mounted on a pin on the The control surface of the hydraulic motor is provided on the end face. Of the The idea essential to the invention is therefore that of the eccentricity of the drive of the planetary gear resulting mass forces in an inside the hydraulic motor arranged to initiate housing-fixed component, which already a function assigned to the hydraulic motor, in this Case that of the tax floor. The control surface can directly on the front of the as a bearing block for the Planetary gear serving molded or molded on a  Be molded component that with the end face of the pin connected is. As a result, the cylinder drum can become free of lateral forces on the control surface. Furthermore the drive unit according to the invention is extremely compact Dimensions on.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Planetengetriebe als Exzenter-Getriebe ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention Planetary gear designed as an eccentric gear.

Ebenso kann das Planetengetriebe aber auch in einer anderen Ausgestaltung als Cyclo-Getriebe ausgebildet sein.The planetary gear can also be in another Be designed as a cyclo-transmission.

In jedem Fall werden für das Getriebe nur sehr wenige Bauteile benötigt, obwohl eine hohe Übersetzung erreichbar ist.In any case, very few components are used for the transmission needed, although a high translation can be achieved.

Eine besonders günstige Weiterbildung des erfindungsgemäßen hydromechanischen Antriebsaggregats sieht vor, daß dieses als Nabenantrieb ausgebildet ist, der einen feststehenden Naben­ träger und eine drehbar gelagerte Nabe aufweist, die beide zusammen ein Gehäuse bilden, in dem der Hydromotor und das Planetengetriebe angeordnet sind, wobei am Nabenträger der das Planetengetriebe tragende Zapfen befestigt oder einstückig angeformt ist und wobei das Abtriebselement des Planeten­ getriebes mit der Nabe verbunden oder einstückig an dieser gebildet ist.A particularly favorable development of the invention hydromechanical drive unit provides that this as Hub drive is formed of a fixed hub carrier and a rotatably mounted hub, both together form a housing in which the hydraulic motor and Planetary gears are arranged, which on the hub carrier Planetary gear-bearing pin attached or in one piece is integrally formed and wherein the output element of the planet gear connected to the hub or in one piece on this is formed.

Für den Fall, daß in den Nabenantrieb ein Exzenter-Planeten­ getriebe eingebaut wird, ergibt sich eine sehr hohe Über­ setzung, wenn als Abtriebselement des Exzenter-Planeten­ getriebes ein mit der Nabe verbundenes oder daran angeformtes Hohlrad vorgesehen ist, daß mit einem Planetenrad in Eingriff steht, welches auf einem zur Antriebsachse des hydro­ mechanischen Antriebsaggregats exzentrischen Steg gelagert ist, der mit einem zweiten exzentrischen Steg derart verbunden oder einstückig mit diesem gebildet ist, daß ein Steg jeweils als eine von zwei Exzenterscheiben eines Doppelexzenters aus­ gebildet ist, wobei auf dem zweiten Steg ein zweites paralleles Planetenrad gelagert ist, welches mit einem mit dem fest­ stehenden Nabenträger verbundenen oder an diesem angeformten Hohlrad in Eingriff steht, und wobei die miteinander ver­ bundenen Stege das Eingangselement des Exzenter-Planeten­ getriebes bilden, das mit dem Hydromotor trieblich verbunden ist. Es sind daher nur vier Verzahnungen, nämlich die Innen­ verzahnungen der beiden Hohlräder und die Außenverzahnungen der beiden Planetenräder herzustellen. Sofern die Innenverzahnungen direkt an der Nabe und am Nabenträger angeformt werden, die ja ohnehin vorhandene Bauteile darstellen, sind zur Ausführung des Planetengetriebes nur drei Bauteile notwendig. Dies sind die beiden Planetenräder und der Doppelexzenter, der aus den beiden einstückig miteinander gebildeten Stegen besteht.In the event that an eccentric planet in the hub drive transmission is installed, there is a very high over settlement if as an output element of the eccentric planet gearbox connected to or molded onto the hub Ring gear is provided that engages with a planet gear stands, which on a to the drive axis of the hydro mechanical drive unit eccentric web is mounted, which is connected to a second eccentric web or  is integrally formed with this that a web each as one of two eccentric discs from a double eccentric is formed, with a second parallel on the second web Planet gear is mounted, which with one with the fixed standing hub carrier connected or molded on this Ring gear is engaged, and wherein the ver bound webs the input element of the eccentric planet Form gearbox, which is operatively connected to the hydraulic motor is. There are therefore only four gears, namely the inside gears of the two ring gears and the external gears of the to manufacture two planet gears. If the internal gears molded directly onto the hub and the hub carrier, which yes Represent existing components anyway, are to execute the Planetary gear only three components necessary. These are the two planet gears and the double eccentric that consists of the two there are integrally formed webs.

Falls im Nabenantrieb ein Cyclo-Getriebe zum Einsatz kommt, ergibt sich eine sehr hohe Übersetzung, wenn als Abtriebs­ element des Cyclo-Getriebes ein mit einer Triebstockverzahnung versehenes Hohlrad vorgesehen ist, das mit einem mit einer Zykloidenverzahnung versehenen Planetenrad in Eingriff steht, welches auf einem zur Antriebsachse des hydromechanischen Antriebsaggregat exzentrischen Sonnenrad gelagert ist, das mit einem dazu parallel angeordneten zweiten, zur Antriebsachse exzentrischen Sonnenrad derart verbunden oder einstückig mit diesem gebildet ist, daß ein Sonnenrad jeweils als eine von zwei Exzenterscheiben eines Doppelexzenters ausgebildet ist, wobei auf dem zweiten Sonnenrad ein zweites, mit einer Zykloidenverzahnung versehenes Planetenrad gelagert ist, welches mit einem mit dem feststehenden Nabenträger verbundenen, mit einer Triebstockverzahnung versehenen Hohlrad in Eingriff steht, wobei weiter der Steg von einer Mehrzahl von am Nabenträger befestigten, konzentrischen Stiften gebildet wird, die jeweils mit einer koaxialen Rolle versehen sind und in Bohrungen der Planetenräder eingreifen und wobei die miteinander verbundenen Sonnenräder das Eingangselement des Cyclogetriebes bilden, das mit dem Hydromotor trieblich verbunden ist.If a cyclo gearbox is used in the hub drive, there is a very high gear ratio when used as an output element of the cyclo-gearbox with a pinion gear provided ring gear is provided, which with a Cycloidal toothed planet gear is engaged, which on a to the drive axis of the hydromechanical Drive unit is mounted eccentric sun gear that with a second parallel to the drive axis eccentric sun gear connected in this way or in one piece with this is formed that a sun gear each as one of two eccentric discs of a double eccentric is formed, with a second one on the second sun gear Cycloid gear planet gear is mounted, which with one with the fixed hub carrier connected ring gear provided with a rack toothing is engaged, wherein the web of a plurality of  concentric pins attached to the hub carrier which are each provided with a coaxial roller and engage in holes in the planet gears and the interconnected sun gears the input element of the Form cyclo gearbox, the drive with the hydraulic motor connected is.

Sowohl bei Verwendung des vorstehend beschriebenen Exzenter- Getriebes als auch bei Einsatz des Cyclo-Getriebes erfolgt jeweils durch die beiden nebeneinander angeordneten Planeten­ räder, deren Exzentrizitäten um 180 Grad zueinander drehver­ setzt sind, ein Unwuchtausgleich und darüber hinaus eine Leistungsverzweigung. Die verbleibenden Kippmomente können leicht durch eine entsprechend großzügig bemessene Aufhängung des Nabenträgers beispielsweise in eine Fahrzeugachse ein­ geleitet werden.Both when using the eccentric described above Gearbox as well as when using the cyclo gearbox each through the two planets arranged side by side wheels whose eccentricities rotate 180 degrees to each other are an unbalance compensation and beyond one Power split. The remaining tilting moments can easily due to a correspondingly generous suspension of the hub carrier, for example, into a vehicle axle be directed.

Gemäß einer im Hinblick auf möglichst kompakte Abmessungen und wenige Bauteile vorteilhaften Weiterbildung des hydro­ mechanischen Antriebsaggregats ist vorgesehen, daß die Zylindertrommel des Hydromotors ohne Zwischenschaltung einer im Kraftfluß angeordneten, motorseitigen Abtriebswelle drehfest und querkraftfrei mit dem Eingangselement des Planetengetriebes verbunden und die Schrägscheibe an einem die Zylindertrommel durchsetzenden, drehfest mit dem Nabenträger verbundenen Zuganker befestigt oder einstückig an diesem gebildet ist, wobei ein Lager zwischen dem Zuganker und der Nabe im Bereich der Schrägscheibe vorgesehen ist. Gegenüber einer motorseitigen Abtriebswelle, die bei hydromechanischen Antriebsaggregaten des Standes der Technik verwendet wird und zur kraftschlüssigen Verbindung mit der Zylindertrommel eine Keilverzahnung aufweist, läßt sich ein Zuganker einfacher herstellen und montieren. Darüber hinaus entfällt die bei Verwendung einer Abtriebswelle erforderliche Lagerung. Das zum Ausgleich zwischen der rotierenden Nabe und dem stillstehenden, mit dem einen Ende im Nabenträger und mit dem anderen Ende in der Nabe abgestützten Zuganker notwendige Lager kann im Aufbau sehr einfach gehalten werden, da die Nabe gegenüber dem Zuganker nur eine geringe Drehzahl aufweist. Beispielsweise rotiert die Nabe bei einer Maximaldrehzahl der Zylindertrommel von 3000 Um­ drehungen pro Minute und einer Untersetzung im Planetengetriebe von 15 : 1 nur mit einer Drehzahl von 200 Umdrehungen pro Minute, so daß hier ein simples Gleitlager ausreichend ist.According to dimensions and dimensions that are as compact as possible few components advantageous further development of the hydro mechanical drive unit is provided that the Cylinder drum of the hydraulic motor without the interposition of an im Power flow, motor-side output shaft rotatably and free of lateral forces with the input element of the planetary gear connected and the swash plate on a the cylinder drum penetrating, non-rotatably connected to the hub carrier Tie rod attached or integrally formed thereon, with a bearing between the tie rod and the hub in the area the swash plate is provided. Opposite an engine side Output shaft, the hydromechanical drive units of the State of the art is used and for non-positive Spline connection with the cylinder drum has, a tie rod can be manufactured more easily and assemble. In addition, the use of a Output shaft required storage. To compensate  between the rotating hub and the stationary one, with the one end in the hub carrier and the other end in the hub Supported tie rods necessary bearings can very much in the construction be kept simple because the hub is only opposite the tie rod has a low speed. For example, the hub rotates at a maximum cylinder drum speed of 3000 rpm revolutions per minute and a reduction in the planetary gear from 15: 1 only at a speed of 200 revolutions per minute, so that a simple plain bearing is sufficient.

Als drehfeste und querkraftfreie Verbindung zwischen der Zylindertrommel und dem Eingangselement des Planetengetriebes eignet sich beispielsweise eine Kreuzscheiben-(Oldham-)- Kupplung. Eine solche Verbindung ermöglicht es, daß sich die Zylindertrommel auf der Steuerfläche "frei" einstellen kann.As a non-rotatable and shear-free connection between the Cylinder drum and the input element of the planetary gear For example, a cross disk (Oldham) is suitable Clutch. Such a connection enables the Can set cylinder drum on the control surface "free".

Zur Aufnahme der durch die Abstützung der Arbeitskolben auf der Schrägscheibe und durch die hydraulische Entlastung der Steuerfläche hervorgerufenen Triebwerkskräfte ist es günstig, wenn die Zylindertrommel am steuerflächenfernen Ende auf dem Zuganker gelagert ist. Zweckmäßigerweise ist zwischen der rotierenden Zylindertrommel und dem feststehenden Zuganker in diesem schrägscheibennahen Bereich ein Wälzlager, z. B. ein Nadellager, angeordnet. Da der Zuganker seinerseits in der rotierenden Nabe gelagert ist, werden die Kräfte in die zwischen Nabe und Nabenträger angeordnete Lagerstelle (Radlager) eingeleitet.To accommodate the by supporting the piston on the Swashplate and hydraulic relief of the Control surface-induced engine forces it is favorable if the cylinder drum at the end remote from the control surface on the Tie rod is stored. It is expedient between the rotating cylinder drum and the fixed tie rod in this swashplate-near area a rolling bearing, for. B. a Needle roller bearings. Since the tie rod in turn in the rotating hub is mounted, the forces in the bearing located between hub and hub carrier (Wheel bearing) initiated.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungs­ gegenstands sieht vor, daß zwischen der Zylindertrommel und der Nabe eine Bremse angeordnet ist, so daß das hydromechanische Antriebsaggregat stillgesetzt werden kann.Another advantageous embodiment of the invention object provides that between the cylinder drum and the A brake hub is arranged so that the hydromechanical Drive unit can be stopped.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungs­ beispiele näher erläutert. Dabei zeigt: Further advantages and details of the invention will become apparent from the execution shown schematically in the figures examples explained in more detail. It shows:  

Fig. 1 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes hydromechanisches Antriebsaggregat mit einem Exzenter-Planetengetriebe; Fig. 1 shows a section through an inventive hydro-mechanical drive unit with an eccentric planetary gear;

Fig. 2 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes hydromechanisches Antriebsaggregat mit einem Cyclo-Getriebe. Fig. 2 shows a section through an inventive hydromechanical drive unit with a cyclo-transmission.

Das in Fig. 1 dargestellte hydromechanische Antriebsaggregat ist als Nabenantrieb ausgebildet und weist einen Nabenträger 1 auf, der beispielsweise an einer Fahrzeugachse eines Mobil­ baggers befestigt sein kann. Eine Nabe 2 ist über eine Lagerung 3, die in diesem Beispiel als zweireihiges Schrägkugellager in 0-Anordnung ausgeführt ist, drehbar im Nabenträger 1 gelagert. Der Innenring der Lagerung 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel direkt an der Nabe 1 angeformt. Die Nabe 2 kann mit strich­ punktiert dargestellten Befestigungsbolzen 4 für eine Scheiben­ radfelge versehen werden. In dem Nabenträger 1 sind Druckmittel­ kanäle 5 angeordnet, die in einer Steuerfläche 6 eines inner­ halb des Radantriebs angeordneten Hydromotors münden, der als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgeführt ist. Die Steuerfläche 6 ist in bekannter Weise mit nierenförmigen Steuerschlitzen versehen, die der periodischen Verbindung von in einer Zylindertrommel 7 des Hydromotors angeordneten Arbeitszylindern 8 mit den Druckmittelkanälen 5 dienen. Die Steuerfläche 6 ist an einem mit dem Nabenträger 1 verbundenen (angeformten) Bauteil, nämlich einem Zapfen 1a gebildet.The hydromechanical drive unit shown in FIG. 1 is designed as a hub drive and has a hub carrier 1 , which can be attached, for example, to a vehicle axle of a mobile excavator. A hub 2 is rotatably mounted in the hub carrier 1 via a bearing 3 , which in this example is designed as a double row angular contact ball bearing in a 0 arrangement. The inner ring of the bearing 3 is formed directly on the hub 1 in this embodiment. The hub 2 can be provided with dashed bolts 4 shown in dash-dotted lines for a wheel rim. In the hub carrier 1 pressure medium channels 5 are arranged, which open into a control surface 6 of an inner half of the wheel drive arranged hydraulic motor, which is designed as an axial piston machine in swash plate construction. The control surface 6 is provided in a known manner with kidney-shaped control slots which serve for the periodic connection of working cylinders 8 arranged in a cylinder drum 7 of the hydraulic motor with the pressure medium channels 5 . The control surface 6 is formed on a component (molded) connected to the hub carrier 1 , namely a pin 1 a.

In den Arbeitszylindern 8 sind Arbeitskolben 9 angeordnet, die sich auf einer Schrägscheibe 10 abstützen. Die Schrägscheibe 10 ist verdrehfest mit einem Zuganker 11 verbunden, der im Nabenträger 1 über eine Keilverzahnung verdrehsicher befestigt ist. An Stelle einer Keilverzahnung ist es auch möglich, hier eine Nut-Feder-Verbindung vorzusehen, wie sie im vorliegenden Ausführungsbeispiel bereits zur verdrehfesten Verbindung zwi­ schen der Schrägscheibe 10 und dem Zuganker 11 verwendet wird. Die Schrägscheibe 10 und der Zuganker 11 können auch einstückig miteinander ausgebildet sein. Da die Zylindertrommel 7 im Gegen­ satz zum Zuganker 11 rotiert, ist ein Wälzlager 12 zwischen der Zylindertrommel 7 und dem Zuganker 11 im schrägscheibennahen Bereich angeordnet.In the working cylinders 8 , working pistons 9 are arranged, which are supported on a swash plate 10 . The swash plate 10 is non-rotatably connected to a tie rod 11 which is fastened in the hub carrier 1 in a rotationally secure manner by means of splines. Instead of a spline, it is also possible to provide a tongue and groove connection here, as is already used in the present exemplary embodiment for a torsion-resistant connection between the swash plate 10 and the tie rod 11 . The swash plate 10 and the tie rod 11 can also be formed in one piece. Since the cylinder drum 7 rotates in opposition to the tie rod 11 , a roller bearing 12 is arranged between the cylinder drum 7 and the tie rod 11 in the area near the swash plate.

Die Zylindertrommel 7 ist im Bereich der Steuerfläche 6 mittels einer dafür geeigneten Kupplung drehfest und querkraftfrei mit einem Doppelexzenter verbunden, der auf dem Zapfen 1a gelagert ist. Die querkraftfreie Verbindung der Zylindertrommel 7 ermög­ licht deren "freie" Einstellung auf der Steuerfläche 6. Der Doppelexzenter besteht aus zwei Exzenterscheiben, die ein­ stückig miteinander verbunden sind. Die Exzentrizitäten sind um 180 Grad zueinander drehversetzt. Auf jeder Exzenterscheibe ist ein Planetenrad 13 bzw. 14 gelagert. Die eine Exzenterscheibe, auf der ein Planetenrad 13 gelagert ist, bildet einen ersten Steg 15 eines Exzenter-Planetengetriebes. Das Planetenrad 13 steht in Eingriff mit einem Hohlrad 16, das an der drehbaren Nabe 2 angeformt ist. Die zweite Exzenterscheibe, auf der das Planetenrad 14 gelagert ist, bildet einen zweiten Steg 17 des Exzenter-Planetengetriebes. Das Planetenrad 14 kämmt mit einem Hohlrad 18, das am feststehenden Nabenträger 1 angeformt ist.The cylinder drum 7 is connected in the area of the control surface 6 by means of a suitable coupling in a rotationally fixed and lateral force-free manner to a double eccentric which is mounted on the pin 1 a. The shear force-free connection of the cylinder drum 7 enables their "free" setting on the control surface 6 . The double eccentric consists of two eccentric discs, which are connected in one piece. The eccentricities are rotated 180 degrees to each other. A planet gear 13 or 14 is mounted on each eccentric disk. The one eccentric disk, on which a planet gear 13 is mounted, forms a first web 15 of an eccentric planetary gear. The planet gear 13 is in engagement with a ring gear 16 which is integrally formed on the rotatable hub 2 . The second eccentric disk, on which the planet gear 14 is mounted, forms a second web 17 of the eccentric planetary gear. The planet gear 14 meshes with a ring gear 18 which is integrally formed on the fixed hub carrier 1 .

Der Doppelexzenter bzw. die Stegkombination 15/17 stellt somit das Eingangselement des Planetengetriebes dar und das Hohlrad 18 das Ausgangselement. Die durch die Exzentrizität möglicher­ weise noch vorhandenen Rest-Massenkräfte, die nicht durch die gegeneinander versetzten Planetenräder ausgeglichen werden, und die Kippmomente werden durch die Lagerung des Planetengetriebes auf dem Zapfen 1a in den Nabenträger 1 eingeleitet. Massenkraft­ bedingte Auswirkungen auf die Zylindertrommel 7 sind nicht vor­ handen. The double eccentric or the web combination 15/17 thus represents the input element of the planetary gear and the ring gear 18 the output element. The residual mass forces that may still be present due to the eccentricity, which are not compensated for by the offset planet gears, and the tilting moments are introduced into the hub carrier 1 by the mounting of the planetary gear on the pin 1 a. Mass force-related effects on the cylinder drum 7 are not present.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der beschriebenen Bauteile ergibt sich auf kleinstem Bauraum ein hydromechanisches Antriebsaggregat mit großer Untersetzung zwischen der Zylinder­ trommel 7 und der Nabe 2. Da der drehfeste Zuganker 11 auch im Bereich der Schrägscheibe 10 abgestützt werden muß, ist dort ein Gleitlager 19 in einem mit der Nabe 2 verschraubten und mit mindestens einem Paßstiften 20 zentrierten Nabendeckel 21 angeordnet, der zur Reparatur und Wartung des hydromechanischen Antriebsaggregats entfernt wird.The inventive arrangement of the components described results in a small space, a hydromechanical drive unit with large reduction between the cylinder drum 7 and the hub 2nd Since the non-rotatable tie rod 11 must also be supported in the area of the swash plate 10 , there is a slide bearing 19 in a hub cover 21 screwed to the hub 2 and centered with at least one dowel pin 20 , which is removed for repair and maintenance of the hydromechanical drive unit.

Am Außenumfang der Zylindertrommel 7 ist eine Verzahnung angebracht, auf der Bremslamellen 22 einer Lamellenbremse angeordnet sind, mit der die Nabe 2 gegenüber der Zylinder­ trommel festgelegt werden kann. Zwischen den Bremslamellen 22 befinden sich Bremslamellen 23, die am Außenumfang in einer Verzahnung der Nabe 2 angeordnet sind. Es ist zweckmäßig, wenn hierfür die angeformte Verzahnung des Hohlrads 16 etwas breiter gehalten ist. Die Lamellenbremse ist als Federspeicherbremse ausgebildet, die durch einen hydraulische beaufschlagbaren Bremskolben 24 lösbar ist.On the outer circumference of the cylinder drum 7 , a toothing is attached, on the brake discs 22 of a multi-disc brake are arranged, with which the hub 2 can be fixed relative to the cylinder drum. Between the brake disks 22 there are brake disks 23 which are arranged on the outer circumference in a toothing of the hub 2 . It is expedient if the molded toothing of the ring gear 16 is kept somewhat wider for this purpose. The multi-disc brake is designed as a spring-loaded brake that can be released by a hydraulic brake piston 24 that can be acted upon.

Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 neben einigen kleineren konstruktiven Änderungen in erster Linie dadurch, daß an Stelle des Exzenter-Planetengetriebes ein Cyclo-Getriebe vorgesehen ist. Fig. 2 differs from Fig. 1 in addition to some minor design changes primarily in that a cyclo-gear is provided instead of the eccentric planetary gear.

Wie in Fig. 1 ist die Zylindertrommel 7 im Bereich der Steuer­ fläche 6 drehfest und querkraftfrei mit einem Doppelexzenter verbunden, der auf dem Zapfen 1a gelagert ist. Der Doppel­ exzenter besteht ebenfalls aus zwei Exzenterscheiben, die einstückig miteinander verbunden sind. Die Exzentrizitäten sind um 180 Grad zueinander drehversetzt. Auf jeder Exzenterscheibe ist ein Planetenrad 25 bzw. 26 gelagert. Die eine Exzenter­ scheibe, auf der das Planetenrad 25 gelagert ist, bildet ein erstes Sonnenrad 27 des Cyclo-Getriebes. Das Planetenrad 25 steht über eine am Außenumfang angeordnete Zykloidenverzahnung in Eingriff mit einem an der Nabe 2 gebildeten Hohlrad 28, das zu diesem Zweck mit einer an der drehbaren Nabe 2 befestigten Triebstockverzahnung 28a versehen ist. Die zweite Exzenter­ scheibe, auf der das Planetenrad 25 gelagert ist, bildet ein zweites Sonnenrad 29 des Cyclo-Getriebes. Das Planetenrad 25 steht ebenfalls in Eingriff dem Hohlrad 28 bzw. dessen Trieb­ stockverzahnung 28a. Der feststehende Steg des Cyclo-Getriebes wird von einer Mehrzahl von am Nabenträger 1 befestigten, konzentrischen Stiften 30 gebildet, die jeweils mit einer koaxialen Rolle 31 versehen sind und in Bohrungen 32 der Planetenräder 24 und 25 eingreifen. Bei anderen bekannten Cyclo-Getrieben wird das gemeinsame Hohlrad festgehalten und der Steg dient als Abtriebselement.As in Fig. 1, the cylinder drum 7 in the area of the control surface 6 is non-rotatably and without lateral force connected to a double eccentric, which is mounted on the pin 1 a. The double eccentric also consists of two eccentric disks, which are connected in one piece. The eccentricities are rotated 180 degrees to each other. A planet gear 25 or 26 is mounted on each eccentric disk. The one eccentric disc, on which the planet gear 25 is mounted, forms a first sun gear 27 of the cyclo-transmission. The planet gear 25 is connected via a arranged on the outer periphery engaged with a cycloid formed on the hub 2, the ring gear 28, which is provided for this purpose with a rotatable hub attached to the 2 lantern gear 28 a. The second eccentric disc, on which the planet gear 25 is mounted, forms a second sun gear 29 of the cyclo-transmission. The planet gear 25 is also in engagement with the ring gear 28 or its gear rack 28 a. The fixed web of the cyclo-transmission is formed by a plurality of concentric pins 30 fastened to the hub carrier 1 , each of which is provided with a coaxial roller 31 and engages in bores 32 of the planet gears 24 and 25 . In other known cyclo transmissions, the common ring gear is held and the web serves as an output element.

Der Doppelexzenter bzw. die Sonnenradkombination 27/29 stellt das Eingangselement des Planetengetriebes dar und das Hohlrad 28 das Ausgangselement. Auch hier sind keine massenkraft­ bedingten Auswirkungen auf die Zylindertrommel 7 vorhanden.The double eccentric or the sun gear combination 27/29 represents the input element of the planetary gear and the ring gear 28 the output element. Here, too, there are no effects on the cylinder drum 7 due to the inertia force.

Claims (9)

1. Hydromechanisches Antriebsaggregat mit einem Hydromotor und einem im Kraftfluß nachgeschalteten, innerhalb des Gehäuses des Hydromotors angeordneten Planetengetriebe mit exzentrischem Antrieb, wobei der Hydromotor als Axial­ kolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe auf einem Zapfen (1a) gelagert ist, an dessen Stirnseite die Steuerfläche (6a) des Hydromotors vorgesehen ist.1. Hydromechanical drive unit with a hydraulic motor and a downstream in the power flow, arranged within the housing of the hydraulic motor planetary gear with eccentric drive, the hydraulic motor being designed as an axial piston machine in a swashplate construction, characterized in that the planetary gear is mounted on a pin ( 1 a) , on the end face of which the control surface ( 6 a) of the hydraulic motor is provided. 2. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe als Exzenter-Getriebe ausgebildet ist.2. Hydromechanical drive unit according to claim 1, characterized in that the planetary gear as Eccentric gear is formed. 3. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe als Cyclo-Getriebe ausgebildet ist. 3. Hydromechanical drive unit according to claim 1, characterized in that the planetary gear as Cyclo gear is formed.   4. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das hydromechanische Aggregat als Nabenantrieb ausgebildet ist, der einen feststehenden Nabenträger (1) und eine drehbar gelagerte Nabe (2) aufweist, die beide zusammen ein Gehäuse bilden, in dem der Hydromotor und das Planetengetriebe angeordnet sind, wobei am Nabenträger (1) der das Planetengetriebe tragende Zapfen (1a) befestigt oder einstückig angeformt ist und wobei das Abtriebs­ element des Planetengetriebes mit der Nabe (2) verbunden oder einstückig an dieser gebildet ist.4. Hydromechanical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the hydromechanical unit is designed as a hub drive having a fixed hub carrier ( 1 ) and a rotatably mounted hub ( 2 ), both of which together form a housing in which the hydraulic motor and the planetary gear are arranged, on the hub carrier ( 1 ) of the pin carrying the planetary gear ( 1 a) is attached or integrally formed and wherein the output element of the planetary gear is connected to the hub ( 2 ) or is integrally formed thereon. 5. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Abtriebselement des Exzenter-Planetengetriebes ein mit der Nabe (2) verbundenes oder daran angeformtes Hohlrad (16) vorgesehen ist, das mit einem Planetenrad (13) in Eingriff steht, welches auf einem zur Antriebsachse des hydromechanischen Antriebsaggregats exzentrischen Steg (15) gelagert ist, der mit einem zweiten exzentrischen Steg (17) derart verbunden oder einstückig mit diesem gebildet ist, daß ein Steg (15, 17) jeweils als eine von zwei Exzenterscheiben eines Doppelexzenters ausgebildet ist, wobei auf dem zweiten Steg (17) ein zweites paralleles Planetenrad (14) gelagert ist, welches mit einem mit dem feststehenden Nabenträger (1) verbundenen oder an diesem angeformten Hohlrad (18) in Eingriff steht, und wobei die miteinander verbundenen Stege (15, 17) das Eingangselement des Exzenter-Planetengetriebes bilden, das mit dem Hydromotor trieblich verbunden ist.5. Hydromechanical drive unit according to claims 2 and 4, characterized in that a ring gear ( 16 ) connected to or molded onto the hub ( 2 ) is provided as the output element of the eccentric planetary gear, said ring gear being in engagement with a planet gear ( 13 ), which is mounted on a web ( 15 ) which is eccentric to the drive axis of the hydromechanical drive unit, which is connected to a second eccentric web ( 17 ) or is formed in one piece therewith such that a web ( 15 , 17 ) is in each case one of two eccentric disks of a double eccentric is formed, on the second web ( 17 ) a second parallel planet gear ( 14 ) is mounted, which is in engagement with a fixed to the fixed hub carrier ( 1 ) or integrally formed on this ring gear ( 18 ), and wherein the interconnected webs ( 15 , 17 ) form the input element of the eccentric planetary gear, which is drivingly connected to the hydraulic motor is. 6. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Abtriebselement des Cyclo-Getriebes ein mit einer Triebstockverzahnung versehenes Hohlrad (28) vorgesehen ist, daß mit einem mit einer Zykloidenverzahnung versehenen Planetenrad (25) in Eingriff steht, welches auf einem zur Antriebsachse des hydromechanischen Antriebsaggregat exzentrischen Sonnenrad (27) gelagert ist, das mit einem dazu parallel ange­ ordneten zweiten, zur Antriebsachse exzentrischen Sonnenrad (29) derart verbunden oder einstückig mit diesem gebildet ist, daß ein Sonnenrad (27, 29) jeweils als eine von zwei Exzenterscheiben eines Doppelexzenters aus­ gebildet ist, wobei auf dem zweiten Sonnenrad (29) ein zweites, mit einer Zykloidenverzahnung versehenes Planetenrad (26) gelagert ist, welches mit einem mit dem feststehenden Nabenträger (1) verbundenen, mit einer Triebstockverzahnung versehenen Hohlrad (28) in Eingriff steht, wobei weiter der Steg von einer Mehrzahl von am Nabenträger (1) befestigten, konzentrischen Stiften (30) gebildet wird, die jeweils mit einer koaxialen Rolle (31) versehen sind und in Bohrungen (32) der Planetenräder (25, 26) eingreifen und wobei die miteinander verbundenen Sonnenräder (27, 29) das Eingangselement des Cyclo- Getriebes bilden, das mit dem Hydromotor trieblich verbunden ist.6. Hydromechanical drive unit according to claims 3 and 4, characterized in that a ring gear provided with a gear rack toothing ( 28 ) is provided as the output element of the cyclo-transmission that meshes with a planet gear ( 25 ) provided with a cycloid toothing, which on one to the drive axis of the hydromechanical drive unit eccentric sun gear ( 27 ) is mounted, which is connected to a parallel, arranged second, eccentric to the drive axis sun gear ( 29 ) or formed integrally therewith that a sun gear ( 27 , 29 ) each as one is formed from two eccentric disks of a double eccentric, a second planet gear ( 26 ) having a cycloid toothing being mounted on the second sun gear ( 29 ), said planet gear having a ring gear ( 28 ) connected to the fixed hub carrier ( 1 ) and having a rack gear toothing ) is engaged, with the web of a plurality of concentric pins ( 30 ) fastened to the hub carrier ( 1 ) is formed, each of which is provided with a coaxial roller ( 31 ) and engages in bores ( 32 ) of the planet gears ( 25 , 26 ) and the interconnected sun gears ( 27 , 29 ) form the input element of the cyclo-transmission, which is drivingly connected to the hydraulic motor. 7. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach einem der vorangegangen Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (7) des Hydromotors ohne Zwischenschaltung einer im Kraftfluß angeordneten, motorseitigen Abtriebswelle drehfest und querkraftfrei mit dem Eingangselement des Planetengetriebes verbunden und die Schrägscheibe (10) an einem die Zylindertrommel (7) durchsetzenden, drehfest mit dem Nabenträger (1) verbundenen Zuganker (11) befestigt oder einstückig an diesem gebildet ist, wobei ein Lager (19) zwischen dem Zuganker (11) und der Nabe (2) im Bereich der Schräg­ scheibe (10) vorgesehen ist. 7. A hydromechanical drive unit according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the cylinder drum ( 7 ) of the hydraulic motor is connected in a torque-proof and lateral force-free manner to the input element of the planetary gear without the interposition of a motor-driven output shaft and the swash plate ( 10 ) on one the cylinder drum ( 7 ) penetrating, rotatably connected to the hub carrier ( 1 ) connected tie rod ( 11 ) or integrally formed thereon, a bearing ( 19 ) between the tie rod ( 11 ) and the hub ( 2 ) in the area of the swash plate ( 10 ) is provided. 8. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (7) am steuerflächenfernen Ende auf dem Zuganker (11) gelagert ist.8. Hydromechanical drive unit according to claim 7, characterized in that the cylinder drum ( 7 ) is mounted on the tie rod ( 11 ) at the end remote from the control surface. 9. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zylindertrommel (7) und der Nabe (2) eine Bremse angeordnet ist.9. Hydromechanical drive unit according to one of claims 4 to 8, characterized in that a brake is arranged between the cylinder drum ( 7 ) and the hub ( 2 ).
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