DE1162194B

DE1162194B - Pressurized fluid axial piston machine

Info

Publication number: DE1162194B
Application number: DEW19144A
Authority: DE
Inventors: Georg Wiggermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-05-29
Filing date: 1956-05-29
Publication date: 1964-01-30
Also published as: US3291068A

Description

Druckflüssigkeits-Axialkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine Druckflüssigkeits-Axialkolbenmaschine mit zwei spiegelbildlich in übereinstimmenden Winkeln zur Achse der an ihrem Umfang im Maschinengehäuse drehbar gelagerten Triebscheibe und zu deren Ebene geneigten, mit dieser umlaufenden Zylindertrommeln, deren Kolben über gleichachsige Kugelgelenke an der Triebscheibe angeschlossen sind, und wobei die An- bzw. Abtriebswelle durch eine Zylindertrommel und deren Steuerspiegelfläche hindurchgeführt ist.Hydraulic fluid axial piston machine The invention relates to a Hydraulic fluid axial piston machine with two mirror images in matching Angles to the axis of the drive pulley rotatably mounted on its circumference in the machine housing and their pistons, inclined to their plane and revolving with the cylinder drums are connected to the drive pulley via equiaxed ball joints, and where the input or output shaft through a cylinder drum and its control plate surface is passed through.

Eine solche Anordnung hat bekanntlich den Vorteil, daß die Axialschübe der beiden Kolbensätze sich in der Triebscheibe ausgleichen und dadurch die sonst benötigte hochbelastbare Axiallagerung der Triebscheibe überflüssig wird, während die das Nutzdrehmoment ergebenden Radialkomponenten der Kolbenkräfte sich zu einem resultierenden Drehmoment summieren.Such an arrangement is known to have the advantage that the axial thrusts of the two piston sets equalize in the drive pulley and thereby the otherwise required heavy-duty axial bearing of the drive pulley is superfluous, while the radial components of the piston forces resulting in the useful torque become one sum the resulting torque.

Dabei besteht aber noch die Aufgabe, die zwischen den Zylindertrommeln liegende Triebscheibe mit dem An- oder Abtrieb zu verbinden. Bei Anwendung der bei den üblichen Axialkolbenmaschinen verwendeten Bauteile stellt es sich dann heraus, daß es in diesem Falle nicht möglich ist, die Antriebsverbindung mit der Triebscheibe durch eine zu ihr gleichachsige und die Zylindertrommel und den Steuerspiegel durchdringende Welle herzustellen. Aus diesem Grunde hat man sich dadurch beholfen, daß man die Triebscheibe durch eine Umfangsverzahnung mit einer Vorgelegewelle kuppelte. Eine solche Lösung bedeutet aber eine derartige Komplikation, daß die erzielten Vorteile durch die höheren Herstellungskosten wieder aufgehoben werden. Es wurde deshalb in der Praxis von dieser Anordnung wenig Gebrauch gemacht.But there is still the task between the cylinder drums to connect lying drive pulley with the input or output. When using the at The components used in the usual axial piston machines then turn out to be that it is not possible in this case, the drive connection with the drive pulley by a coaxial with it and penetrating the cylinder drum and the control plate Manufacture shaft. For this reason one has managed by the fact that one The drive pulley was coupled to a countershaft by a circumferential toothing. One But such a solution means such a complication that the advantages achieved be canceled by the higher production costs. It was because of that little use has been made of this arrangement in practice.

Bei dieser Sachlage besteht daher ein dringendes Bedürfnis, bauliche Lösungen zu finden, die einen direkten Antrieb der Triebscheibe ermöglichen. Ein solcher kann sowohl bei verstellbaren als auch bei nicht verstellbaren Axialkolbenmaschinen nur durch die obenerwähnte, die Zylindertrommel und den Steuerspiegel durchdringende und an der Gehäusestirnseite herausgeführte Welle erfolgen.In this situation there is therefore an urgent need for structural Finding solutions that enable the drive pulley to be driven directly. A such can be used in both adjustable and non-adjustable axial piston machines only through the aforementioned, penetrating the cylinder drum and the control plate and the shaft led out at the front of the housing.

Einer solchen Lösung steht aber zunächst entgegen, daß bei Anwendung der üblichen und ein Optimum bezüglich Raumbedarf und Wirkungsgrad ergebenden Bauteile es nicht möglich ist, unter Beibehaltung eines annehmbaren Schrägwinkels die Welle durch die Zylindertrommel und den Steuerspiegel hindurchzuführen, da innerhalb der Zylinder- und der Steuerschlitze nicht der erforderliche Raum zur Verfügung steht.Such a solution is initially opposed to the fact that when applied the usual and an optimum in terms of space requirements and efficiency resulting components it is not possible to keep the shaft at an acceptable skew angle to pass through the cylinder drum and the control plate, as within the The required space is not available to the cylinder and control slots.

Die aus diesen Überlegungen sich ergebende Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, die Triebwerksteile und deren Lagerung derart auszubilden, daß bei der üblichen Zylinderzahl und einem günstigen Verhältnis zwischen dem Teilkreisdurchmesser der Kugelanlenkungen zum Kolbendurchmesser ein annehmbarer Schrägwinkel erzielt wird. In Verbindung mit der Zylinderzahl sind die genannten Größen bestimmend für den spezifischen, auf das maximale Fördervolumen bezogenen Raumbedarf der Axialkolbenmaschine.The object of the invention resulting from these considerations consists now is to train the engine parts and their storage in such a way that in the usual number of cylinders and a favorable ratio between the pitch circle diameter the ball linkages to the piston diameter achieve an acceptable skew angle will. In connection with the number of cylinders, the sizes mentioned are decisive for the specific space requirements of the axial piston machine related to the maximum delivery volume.

Man könnte z. B. nun zur Erzielung einer annehmbaren Schräglage versuchen, die Zylinderzahl und damit den Teilkreisdurchmesser der Triebscheibe zu vergrößern. Außer der sich dabei verschlechternden Raumausnutzung wird bei gleicher Schräglage aber auch der Kolbenhub und damit die Länge der Zylindertrommeln größer und dadurch der angestrebte Vorteil vermindert, indem die längere Zylindertrommel einen größeren Querversatz des Steuerspiegels verursacht, so daß letzten Endes die direkte Durchführung der Welle nur wieder durch eine unerwünschte Verminderung des Schrägwinkels erkauft werden kann.One could e.g. B. now try to achieve an acceptable lean angle, to increase the number of cylinders and thus the pitch circle diameter of the drive pulley. Apart from the deteriorating use of space, the same inclination is used but also the piston stroke and thus the length of the cylinder drums is greater and therefore the desired advantage diminished by making the longer cylinder drum a larger one Lateral offset of the control plate caused, so that in the end the direct implementation the shaft only bought again by an undesirable reduction in the skew angle can be.

In der Weiterverfolgung des Zieles, die Triebscheibe über eine die Zylindertrommel und den Steuerspiegel durchdringende Welle anzutreiben, und unter Verwertung der oben dargelegten Erkenntnisse sieht die Erfindung den gesuchten günstigsten Lösungsweg darin, daß die umlaufenden Triebwerksteile so gestaltet werden, daß sie eine möglichst geringe axiale Ausdehnung aufweisen. Denn das ist die einzige Möglichkeit, bei der üblichen Zylinderzahl und einem günstigen Verhältnis des Kolbendurchmessers zum Durchmesser des Triebscheibenteilkreises trotz Durchführung der Antriebswelle eine für die Praxis noch interessante Schräglage zu erreichen.In the pursuit of the goal, the drive pulley over a die Drive cylinder drum and the control plate penetrating shaft, and under Utilizing the knowledge set out above, the invention sees the most favorable sought after Solution is that the rotating engine parts are designed so that they have the smallest possible axial extent. 'Cause that's the only way with the usual number of cylinders and a favorable ratio of the piston diameter to the diameter of the drive pulley pitch circle in spite of the passage of the drive shaft to achieve an incline that is still interesting in practice.

Die Erfindung löst die bestehende Aufgabe dadurch, daß die Triebscheibe einstückig und als Bestandteil der Wellenlagerung ausgebildet ist, und die Kolbenköpfe mittels hydraulisch entlasteter Kugelköpfe an den beiden Stirnseiten der Triebscheibe spiegelbildlich in bezug auf die Triebscheibe angelenkt sind.The invention solves the existing problem in that the drive pulley in one piece and as a component the shaft bearing is designed, and the piston heads by means of hydraulically relieved ball heads on the two end faces the drive pulley are articulated in mirror image with respect to the drive pulley.

Durch diese Erfindungsmerkmale sind die genannten Schwierigkeiten behoben. Außerdem ist es möglich, bei der Gestaltung des Gehäuses nur noch die in der Mittelebene angeordnete Triebscheibenlagerung zu berücksichtigen, wodurch das Gehäuse vorteilhafterweise mehrteilig ausgeführt werden kann und bei seiner Bearbeitung nicht die hohen Genauigkeitsforderungen gestellt sind, wie bei den Gehäusen der bekannten Doppel-Axialkolbenmaschinen.The difficulties mentioned are due to these features of the invention Fixed. In addition, it is possible to only use the in the drive pulley bearings arranged in the center plane must be taken into account, whereby the Housing can advantageously be made in several parts and during its processing the high accuracy requirements are not met, as is the case with the housings of the well-known double axial piston machines.

Die erfindungsgemäße Anlenkung der Kugelköpfe ergibt den weiteren Vorteil, daß die Kugelmittelpunkte auf einer zur Triebscheibenachse parallelen Fluchtlinie liegen und dadurch die Triebscheibe völlig frei von axialen Kräften und Kippmomenten bleibt, so daß die Scheibe nur Querkräfte zu übertragen hat und dementsprechend im Sinne der Erfindungsaufgabe günstig bemessen werden kann.The articulation of the ball heads according to the invention results in the further The advantage that the centers of the spheres are on a line of flight parallel to the drive pulley axis and thereby the drive pulley completely free of axial forces and tilting moments remains so that the disc only has to transmit transverse forces and accordingly can be measured favorably in terms of the task of the invention.

Für die Lagerung der Triebscheibe schlägt die Erfindung vor, die Triebscheibe beiderseits mit stirnseitigen Lagernaben zu versehen, welche der ausschließlichen oder zusätzlichen Lagerung der Triebscheibe in Lagerbohrungen der feststehenden Steuerspiegelkörper des Maschinengehäuses dienen. Eine derartige Lagerung der Triebscheibe genügt an sich für alle praktisch vorkommenden Flüssigkeitsdrücke, wobei für sehr hohe Drücke beide Lagerungsarten, also am Umfang und über die stirnseitigen Lagernaben, zugleich Anwendung finden.For the storage of the drive pulley, the invention proposes the drive pulley to be provided with front bearing hubs on both sides, which are the exclusive ones or additional storage of the drive pulley in the bearing bores of the stationary Serve control plate body of the machine housing. Such a storage of the drive pulley is sufficient in itself for all practically occurring fluid pressures, whereby for very high pressures both types of storage, i.e. on the circumference and over the front bearing hubs, find application at the same time.

Besonders bei Axialkolbenmaschinen, welche als Motoren betrieben werden, ist es von Wichtigkeit, daß die Reibverluste der Triebscheibenlagerung vom Stillstand bis zur Höchstdrehzahl äußerst gering sind, weil hier hohe Drehmomente und entsprechende Lagerbelastungen schon im Sitllstand vorhanden sein können, bei denen ein Gleitlager noch keinen Schmierfilm bilden kann.Especially with axial piston machines that are operated as motors, it is important that the friction losses of the drive pulley bearings from a standstill are extremely low up to the maximum speed, because here high torques and corresponding Bearing loads can already be present in the situation where a plain bearing cannot yet form a lubricating film.

Diese Umstände berücksichtigt die Erfindung dadurch, daß der Umfang der Triebscheibe als Innenlaufbahn eines zweiteiligen Wälzlagers ausgebildet ist. dessen Außenlaufbahnen aus zwei unter sich gleichen. in das Maschinengehäuse eingesetzten Außenlaufringen bestehen. Vorteilhafterweise wird dabei die ohnedies bevorzugte Herstellung der Triebscheibe aus gehärtetem Einsatz- oder Nitrierstahl ausgenutzt. Es sind zwar Axialkolbenmaschinen mit einander gegenüberliegenden Zylindertrommeln und einer gemeinsamen, über Wälzlager gelagerten Triebscheibe bekanntgeworden. Hier finden jedoch mehrteilige Triebscheiben Verwendung, und deren Wälzlagerung besteht aus den üblichen Kugellagern, welche einen eigenen Innenlaufring haben. Die bekannten Ausführungen könnten daher für die Lösung der gestellten Aufgabe nicht in Betracht gezogen werden.The invention takes these circumstances into account by extending the scope the drive pulley is designed as an inner raceway of a two-part roller bearing. whose outer tracks are two equal to each other. inserted into the machine housing Outer races exist. Advantageously, the one that is preferred in any case Manufacture of the drive pulley from hardened case-hardened or nitrided steel. There are axial piston machines with opposing cylinder drums and a common drive pulley mounted on roller bearings. here However, multi-part drive pulleys are used, and their roller bearings exist from the usual ball bearings, which have their own inner race. The known Explanations could therefore not be considered for the solution of the task at hand to be pulled.

Um, wie schon eingangs erwähnt, die Zylindertrommelachse zur Triebscheibenachse in einem möglichst großen Winkel neigen zu können, ist erfindungsgemäß die An- bzw. Abtriebswelle der Triebscheibe als Drehstab ausgebildet, dessen verstärkte Enden mit der An- bzw. Abtriebsmaschine und mit der Triebscheibe in formschlüssiger Verbindung stehen, wobei die Mittelbohrung der Triebscheibe mit einer Rille versehen ist, in welche zwei in einer Querbohrung des Drehstabendes eingelegte Kugeln durch Federn gedrückt werden. Dieser Drehstab dient hier also nur der Übertragung des Drehmomentes und kann daher mit einem entsprechend kleinen Durchmesser ausge= führt sein.To, as already mentioned, the cylinder drum axis to the drive pulley axis To be able to incline at the largest possible angle, according to the invention the approach or The output shaft of the drive pulley is designed as a torsion bar, the reinforced ends of which with the driving or driven machine and with the drive pulley in a form-fitting connection stand, with the central bore of the drive pulley being provided with a groove, in which two balls inserted in a transverse bore of the torsion bar end by springs be pressed. This torsion bar is only used here to transmit the torque and can therefore be designed with a correspondingly small diameter.

Sollte der Drehstab nicht unmittelbar mit einer mit ihm fluchtenden Maschinenwelle gekuppelt werden. sondern an seinem aus dem Gehäuse herausstehenden Ende ein Zahnrad od. dgl. tragen, so muß dieses oder wenigstens das verstärkte Ende des Drehstabes so am Gehäuse gelagert werden, daß den Drehstab im Bereich seines kleinen Durchmessers keine Biegemomente belasten. Im Bereich des Gehäusedurchtritts wird der Drehstab von einer üblichen Wellendichtung so umfaßt, daß diese Stelle öldicht ist, wobei die vorgeschlagene formschlüssige Rastverbindung des Drehstabes die vorteilhafte Möglichkeit gibt, daß dieser im Bedarfsfalle mit verhältnismäßig kleiner Kraftanstrengung herausgezogen bzw. entfernt werden kann.Should the torsion bar not be directly aligned with one Machine shaft are coupled. but on its protruding from the housing End of a gear or the like. Wear this or at least the reinforced end of the torsion bar are stored on the housing that the torsion bar in the area of his small diameter do not load any bending moments. In the area of the housing opening the torsion bar is encompassed by a conventional shaft seal so that this point Is oil-tight, the proposed positive locking connection of the torsion bar there is the advantageous possibility that this, if necessary, with relative can be pulled out or removed with little effort.

In F i g. 1 und F i g. 2 der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine im Längsschnitt dargestellt.In Fig. 1 and F i g. 2 of the drawing are exemplary embodiments of the Axial piston machine according to the invention shown in longitudinal section.

In F i g. 1 sind an beiden Stirnseiten des mit 1 bezeichneten Gehäuses die unter sich gleichen und gleichzeitig als Gehäusedeckel dienenden Steuerspiegelkörper 2 eingeflanscht und befestigt. Jeder Steuerspiegelkörper hat einen Lagerzapfen 3. Auf diesen sind die Zylindertrommeln 4 drehbar gelagert. In den Zylindertrommeln 4 sind Kolben 5 parallel zur Trommelachse längsbeweglich geführt und über Kugelringe 6 in der Doppeltriebscheibe 7 in Kugelpfannen 8 kugelbeweglich gelagert und axial abgestützt. Die in gleicher Zahl auf beiden Triebscheiben-Stirnseiten angeordneten Kugelpfannen 8 sind einander so zugeordnet, daß deren Kugelmittelpunkte paarweise in einer zur Triebscheibenachse parallelen Fluchtlinie liegen.In Fig. 1 are on both ends of the housing designated 1 the control plate bodies, which are identical to one another and also serve as a housing cover 2 flanged in and fastened. Each control mirror body has a bearing journal 3. The cylinder drums 4 are rotatably mounted on these. In the cylinder drums 4 pistons 5 are guided in a longitudinally movable manner parallel to the drum axis and via ball rings 6 in the double drive pulley 7 in ball sockets 8 mounted so as to be ball-movable and axially supported. Those arranged in the same number on both drive pulley front sides Ball sockets 8 are assigned to each other so that their ball centers in pairs lie in an alignment line parallel to the drive pulley axis.

Die Längsabstützung jedes Kolbens 5 an dem Kugelring 6 wird durch eine Abflachung des Kugelringes ermöglicht. an welche sich die Kolbenstirnfläche anlegt. Durch entsprechende Bemessung der Anlagefläche wird eine hydraulische Entlastung der Kolbenabstützung erreicht, da der Druck der Flüssigkeit sich über eine Kolbenlängsbohrung bis zu den Kugelringen 6 fortpflanzen kann.The longitudinal support of each piston 5 on the ball ring 6 is through allows a flattening of the ball ring. to which the piston face applies. Hydraulic relief is achieved through appropriate dimensioning of the contact surface the piston support is achieved as the pressure of the liquid is increased via a longitudinal piston bore can propagate up to the ball rings 6.

Die Triebscheibe 7 ist an ihrem Umfang drehbar und axial unverschiebbar in Gleitlagerringen 9 gelagert, die durch Sprengringe 10 gesichert im Gehäuse 1 sitzen. Zur Unterstützung der Lagerung am Umfang hat die Triebscheibe 7 an beiden Stirnseiten Lagernaben 11, die in Lagerbohrungen 12 der Steuerspiegelkörper 2 geführt sind.The drive pulley 7 is rotatably and axially immovably mounted on its periphery in slide bearing rings 9, which are secured by snap rings 10 in the housing 1 . To support the mounting on the circumference, the drive pulley 7 has bearing hubs 11 on both end faces, which are guided in bearing bores 12 of the control plate body 2.

Wie bereits erwähnt, müssen sich die Axialschübe der Kolbensätze beider Zylindertrommeln in der Triebseheibe ausgleichen, wenn deren Lagerung von Querkräften freigehalten werden soll. Zur Sicherung des Gleichdruckes in den einander gegenüberliegenden Zylinderbohrungen beider Zylindertrommeln sind die benachbarten Kugelpfannen 8 jeweils durch eine Bohrung 13 hydraulisch verbunden, so daß sich etwaige Druckunterschiede ausgleichen können.As already mentioned, the axial thrusts of the piston sets of both Balance cylinder drums in the drive pulley if their storage is affected by transverse forces should be kept free. To ensure constant pressure in the opposite one another The adjacent ball sockets 8 are cylinder bores of both cylinder drums hydraulically connected by a bore 13, so that any pressure differences can compensate.

Um eine möglichst große Hubleistung der Axialkolbenmaschine zu erreichen, muß unter anderem die Zylindertrommelachse eine möglichst große Schräglage zur Triebscheibenachse aufweisen. Zu diesem Zweck ist die An- bzw. Abtriebswelle 14 im Bereich der sie umgebenden Zylindertrommel nur so stark bemessen, daß sie ausschließlich für die Drehmomentübertragung ausreicht. Dies ist infolge der kompletten Eigenlagerung der Triebscheibe 7 möglich. Zum Anschluß an die Doppeltriebscheibe und an die An- bzw. Abtriebsmaschine ist die Welle an ihren beiden Enden verstärkt und mit Keilwellenprofil versehen.In order to achieve the greatest possible lifting capacity of the axial piston machine, Among other things, the cylinder drum axis must be as inclined as possible to the drive pulley axis exhibit. For this purpose, the input or output shaft 14 is in the area of it surrounding cylinder drum only so strong that it is exclusively for the Torque transmission is sufficient. This is due to the complete self-storage of the Drive pulley 7 possible. For connection to the double drive pulley and The shaft is reinforced at both ends of the driving and driven machine and provided with spline profile.

Zur axialen Fixierung der Welle 14 ist diese im Bereich der Triebscheibe mit einer aus zwei Kugeln 15 und einer Zwischenfeder 16 bestehenden Rastvorrichtung versehen, wobei die Kugeln in eine Ringnut der Triebscheibe einrasten.To axially fix the shaft 14, it is in the area of the drive pulley with a locking device consisting of two balls 15 and an intermediate spring 16 provided, the balls snap into an annular groove in the drive pulley.

Zum Ein- und Ausbau der Triebwelle ist jeder Steuerspiegelkörper 2 mit einer zur Triebwellenachse exzentrisch verlagerten Parallelbohrung 17 ausgestattet, deren Durchmesser so gewählt ist, daß sich der innere Wellenkopf knapp durch sie hindurchführen läßt.To install and remove the drive shaft, each control plate body 2 equipped with a parallel bore 17 eccentrically displaced to the drive shaft axis, the diameter of which is chosen so that the inner shaft head just passes through it can lead through.

Die unter sich völlig gleiche Gestaltung der Steuerspiegelkörper 2 ermöglicht es, wie im vorliegenden Beispiel (F i g. 1. ) allen vorkommenden An- bzw. Abtriebswünschen dadurch zu entsprechen, daß die Triebwelle von der einen oder anderen Seite eingeführt oder durchgehend gestaltet sein kann. Besonders vorteilhaft sind die damit gegebenen Möglichkeiten, die Axialkolbenmaschine an die treibende oder getriebene Maschine anzukuppeln.The completely identical design of the control mirror body 2 makes it possible, as in the present example (F i g. 1.) or output wishes to correspond to the fact that the drive shaft of the one or other side can be introduced or designed continuously. Particularly beneficial are the possibilities given by this, the axial piston machine to the driving or to couple the driven machine.

Zur Führung der Druckflüssigkeit (öl) dienen die zu den Zylinderbohrungen in bekannter Weise geführten radialen Kanäle 18, welche mit in Längsrichtung verlaufenden Sammelkanälen 19 verbunden sind, die zum Anschluß der Rohrleitung die Anschlußöffnung 20 aufweisen.The cylinder bores are used to guide the hydraulic fluid (oil) guided in a known manner radial channels 18, which with extending in the longitudinal direction Collecting channels 19 are connected, the connection opening for connecting the pipeline 20 have.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist dieTriebscheibe 20, im Gegensatz zu Fig. 1, in einem Wälzlager gelagert, wobei unter Verzicht auf die seitlichen Lagernaben eine besonders leichtgängige und raumsparende Wälzlagerung dadurch erzielt ist, daß die Innenlaufbahnen für die Wälzkörper unmittelbar am Umfang der Doppeltriebscheibe 20 angeschliffen sind, während die Außenlaufbahnen von zwei Laufringen 22 gebildet werden, die ihrerseits von einem Ring 23 zentriert und zwischen die Gehäusehälften 24a und 24 b eingeklemmt sind. Die Axialkolbenmaschine nach F i g. 2 weist gegenüber derjenigen nach F i g. 1 den Vorteil kleinerer Außenabmessungen und geringeren Gewichts auf und wird daher in vielen Fällen vorzuziehen sein.In the embodiment according to FIG. 2, the drive disk 20, in contrast to FIG. 1, is mounted in a roller bearing, with the fact that the lateral bearing hubs are dispensed with, a particularly smooth and space-saving roller bearing is achieved in that the inner raceways for the roller bodies are located directly on the circumference of the double drive disk 20 are ground, while the outer raceways are formed by two races 22, which in turn are centered by a ring 23 and clamped between the housing halves 24a and 24b. The axial piston machine according to FIG. 2 shows compared to that according to FIG. 1 has the advantage of smaller external dimensions and lower weight and will therefore be preferable in many cases.

Da die Wirkungsweise von Axialkolbenmaschinen der beanspruchten Art an sich bekannt ist, kann auf ihre Beschreibung verzichtet werden. Außerdem erübrigt es sich, auf die weiteren in den Figuren gezeigten Einzelheiten näher einzugehen, da diese nicht Gegenstand der Erfindung sind.Since the mode of operation of axial piston machines of the claimed type is known per se, their description can be dispensed with. Also unnecessary it is worthwhile to go into the further details shown in the figures, since these are not the subject of the invention.

Claims

Claims: 1. Pressure fluid axial piston machine with two mirror images at matching angles to the axis of the circumference in the machine housing rotatably mounted drive pulley and inclined to its plane, revolving with this Cylinder drums, the pistons of which are attached to the drive pulley via equiaxed ball joints are connected and wherein the input and output shaft through a cylinder drum and whose control plate surface is passed through, d a -characterized in that the drive pulley (7, 20) formed in one piece and as part of the shaft bearing is, and the piston heads by means of hydraulically relieved ball rings (6) on the two End faces of the drive pulley (7, 20) mirror images of the drive pulley are hinged.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that that the drive pulley (7) is provided on both sides with frontal bearing hubs (11) is which of the exclusive or additional storage of the drive pulley (7) in the bearing bores (12) of the fixed control plate body (2) of the machine housing (1) serve.

3. Axial piston machine according to claims 1 and 2, characterized in that the circumference of the drive pulley (20) is designed directly as the inner raceway of a two-row roller bearing, the outer raceways of which are two identical outer races (22 ) inserted into the machine housing (24a, 24b) ) exist.

4. Axial piston machine according to claims 1 to 3, characterized in that the input or output shaft (14) of the drive pulley (7, 20) is designed as a torsion bar, the reinforced ends of which with the drive or output machine and with the drive pulley ( 7, 20) are in a form-fitting connection, the central bore of the drive pulley (7) being provided with a groove into which two balls (15) inserted in a transverse bore in the end of the torsion bar are pressed by springs (16). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 907 970, 255 460; French patents nos. 1062 037, 1084 459, 1047 606, 1 1 06 980; U.S. Patent Nos. 2,460,949, 2,364,301.