DE3307047A1

DE3307047A1 - Unit comprising a pressure-medium piston motor and an epicyclic gearing

Info

Publication number: DE3307047A1
Application number: DE19833307047
Authority: DE
Inventors: Franz 8782 Mühlbach Forster
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-08-30

Abstract

Combination of an axial piston motor 3, 4, 10, 12, 14 and a bevel-gear differential 18, 20, 21. In order to achieve a spatially favourable solution, the bevel-gear differential 18, 20, 21 is arranged within the cylinder drum 4 of the axial piston motor, the epicyclic gears 18 being supported on a spindle 15 mounted in the cylinder drum 4. <IMAGE>

Description

Aggregat aus einem Druckmittel-Kolben-Motor und einemUnit made up of a hydraulic piston engine and a

Umiaufradgetriebe Die Erfindung betrifft ein Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Der ursprüngliche Stand der Technik war der, daß bei einem Fahrzeugantrieb- mit einer normalen Treibachse mit Kegelraddifferentialgetriebe, dessen Umlaufkäfig angetrieben wird, der Antrieb des Umlaufkäfigs von der Welle eines neben der Achse angeordneten Hydromotors erfolgt (DE-PS 11 59 280). Bekannt ist jedoch auch bereits ein Aggregat nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, wobei das Umlaufradgetriebe als Stirnradgetriebe ausgestaltet ist und neben der Zylindertrommel an deren Steuerseite angeordnet ist (DE-AS 21 44 063). Diese Ausgestaltungsform erfordert wegen der Nebeneinanderanordnung in Längsrichtung in axialer Richtung einen großen Bauraum und durch die Ausgestaltung als Stirnradgetriebe auch in radialer Richtung einen großen Bauraum, wobei sich ungünstige Bedingungen für die Zuführung und Abführung der Arbeitsdruckflüssigkeit ergeben. Es ist auch schon ein Aggregat aus einem Axialkolbenmotor und. einem neben der Zylindertrommel derselben angeordneten Kegelradgetriebe bekannt, wobei zwei Zentralräder koaxial zueinander angeordnet sind, von denen das eine mit der Welle verbunden ist und diese beiden Zentralräder durch Zwischenkegel räder in Wirkverbindung stehen, deren Drehachse senkrecht auf der Welle steht (DE-OS 24 33 227). Bei diesem Aggregat ist jedoch die Zylindertrommel des Axialkolbenmotors mit dem einen Zentralrad verbunden und sind die Achsen der Zwischenkegelräder gehäusefest. Umiaufradantrieb The invention relates to an assembly according to the preamble of claim 1. The original state of the art was that in a Vehicle drive - with a normal drive axle with bevel gear differential, whose rotating cage is driven, the drive of the rotating cage from the shaft a hydraulic motor arranged next to the axis takes place (DE-PS 11 59 280). Known however, it is already an aggregate according to the preamble of claim 1, wherein the epicyclic gear is designed as a spur gear and in addition to the Cylinder drum is arranged on the control side (DE-AS 21 44 063). This embodiment requires because of the side-by-side arrangement in the longitudinal direction in the axial direction a large installation space and, thanks to the design as a spur gear, also in a radial manner Towards a large installation space, with unfavorable conditions for the supply and discharge of the working pressure fluid. It is already an aggregate from an axial piston motor and. one arranged next to the cylinder drum of the same Bevel gear known, with two central gears arranged coaxially to one another are of which the one with the wave connected and these two Central gears are operatively connected by intermediate bevel gears, their axis of rotation is perpendicular to the shaft (DE-OS 24 33 227). In this unit, however, is the cylinder drum of the axial piston motor is connected to the one central wheel and the axes of the intermediate bevel gears are fixed to the housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydromotor mit zwei koaxialen Abtriebswellen, die über ein Differentialgetriebe mit Differenzdrehzahl antreibbar sind, in räumlich günstiger Anordnung und geringen Anforderungen an den Einbauraum zu schaffen.The invention is based on the object of a hydraulic motor with two coaxial output shafts via a differential gear with differential speed are drivable, in a spatially favorable arrangement and low demands on the To create installation space.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Zylindertrommel den Umlaufradträger bildet, wobei das als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgestaltete Umlaufradgetriebe innerhalb der Zentralbohrung der Zylindertrommel angeordnet ist, also die Ausgleichsräder in der Zylindertrommel gelagert sind und somit die Zylindertrommel den Umlaufradträger (Differentialgehäuse) bildet.This object is achieved according to the invention in that the cylinder drum forms the planetary gear carrier, which is designed as a bevel gear differential Epicyclic gear is arranged within the central bore of the cylinder drum, So the differential gears are stored in the cylinder drum and thus the cylinder drum forms the planetary gear carrier (differential housing).

Der Hydromotor kann sowohl ein Radialkolbenmotor als auch vorzugsweise ein Axialkolbenmotor sein, in dessen räumlicher Erstreckung der Zylindertrommel das Differentialgetriebe besser unterzubringen ist. Es muß jedoch ein Hydrokolbenmotor sein, bei dem die Drehachse der Zylindertrommel gegenüber dem Aggregat raumfest ist. Bei einem Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauform gemäß der Erfindung sind zweckmäßigerweise die Lager der Zylindertrommel innerhalb des Teilkreisdurchmessers der Zylinder angeordnet sodaß sich eine geringe Umlaufgeschwindigkeit der Wälzkörper ergibt.The hydraulic motor can also preferably be a radial piston motor be an axial piston motor, in the spatial extent of which the cylinder drum the differential gear is better to accommodate. However, it must be a hydraulic piston engine in which the axis of rotation of the cylinder drum is fixed in space with respect to the unit is. In an axial piston motor in swash plate design according to the invention expediently the bearings of the cylinder drum within the pitch circle diameter the cylinder arranged so that there is a low rotational speed of the rolling elements results.

Zweckmäßig ist ebenfalls, wenn die Abtriebskegelräder als Hohlwellenräder mit Innenverzahnung,beispielsweise Keilverzahnung,ausgestaltet sind, in die je eine Steckwelle einsteckbar ist. Das Aggregat kann derart ausgestaltet sein, daß es vorgesehen ist für den Einbau in ein Achsgetriebe-Gehäuse, so daß also das ganze Aggregat in einem öldichten Gehäuse angeordnet ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß das Gehäuse des Aggregates öldicht ist, dann müssen an den Durchführungen der beiden Abtriebswellen, gegebenenfalls Steckwellen, entsprechende Dichtungen vorgesehen sein.It is also useful if the output bevel gears are hollow shaft gears are designed with internal teeth, for example splines, in each of which one Stub shaft can be inserted. The unit can be designed in such a way that it is provided is for installation in a final drive housing, so that the entire unit is in is arranged in an oil-tight housing. But it can also be provided that the If the housing of the unit is oil-tight, then the bushings of the two Output shafts, if necessary stub shafts, appropriate seals provided be.

Durch die Anordnung gemäß der Erfindung ergeben sich erhebliche bauliche und Gewichtsvorteile gegenüber den bekannten Lösungen und somit erhebliche Senkungen der Herstellkosten.The arrangement according to the invention results in considerable structural aspects and weight advantages compared to the known solutions and thus considerable reductions the manufacturing costs.

Bei einer Ausgestaltung mit Axialkolbenmotor ist sowohl eine Ausgestaltung mit bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung einstellbarem Axialkolbenmotor als auch vorzugsweise mit einem bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung konstanten Axialkolbenmotor möglich.In an embodiment with an axial piston motor, both an embodiment with adjustable axial piston motor with respect to the stroke volume per revolution as well preferably with an axial piston motor that is constant in terms of the stroke volume per revolution possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes im Axialschnitt dargestellt. Das Gehäusemittelteil 1 ist einerseits mit einem Gehäuseabschlußteil 2 und andererseits mit einem Gehäuseabschlußteil 3 durch in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Verbindungselemente, vorzugsweise Schrauben, fest verbunden. Die Zylindertrommel 4 ist einerseits über ein Wälzlager 5 in einem Halsteil 6 des Ge-häuseabschlußteiles 3 gelagert und ist andererseits über ein Wälzlager 7 und ein Lagertragteil 8 in dem Gehäuseabschlußteil 2 gelagert.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in axial section. The housing middle part 1 is on the one hand with a housing closure part 2 and on the other hand with a housing closing part 3 by not in the drawing more connecting elements shown, preferably screws, firmly connected. the Cylinder drum 4 is on the one hand via a roller bearing 5 in a neck part 6 of the housing end part 3 and is on the other hand via a roller bearing 7 and a bearing support part 8 in the housing end part 2 stored.

In der Zylindertrommel 4 sind Zylinderbohrungen 9 vorgesehen, wobei in jeder Zylinderbohrung 9 ein Kolben 10 axial verschiebbar ist. Am Mündungsteil Jeder Zylinderbohrung 9 ist eine Gleitdichtbuchse 11 angeordnet. Jeder Kolben 10 ist mittels eines Gleitschuhes 12 gegen eine Schrägschelbe 13 abgestützt, die an einer Platte 14 gebildet ist, die ihrerseits gegen das Gehäuseabschlußteil 3 abgestützt ist.In the cylinder drum 4 cylinder bores 9 are provided, wherein a piston 10 is axially displaceable in each cylinder bore 9. At the mouth part Each cylinder bore 9 is a sliding sealing sleeve 11 is arranged. Each piston 10 is supported against an inclined plate 13 by means of a sliding shoe 12, which is formed on a plate 14, which in turn against the housing end part 3 is supported.

Die Platte 14 ist vorgesehen, damit die Schrägscheibe 13 leicht fein bearbeitet werden kann und aus einem Werkstoff bestehen kann, der bezüglich Festigkeit und Gleiteigenschaften günstiger ist als das Gehäuseabschlußteil 3.The plate 14 is provided so that the swash plate 13 is slightly fine can be machined and can consist of a material that has strength in terms of strength and sliding properties are more favorable than the housing end part 3.

In der Zylindertrommel 4 ist ein Ausgleichradträger 15 angeordnet, dessen Endteile 16 durch Schlitze 17 in die Zylindertrommel 9 eingesetzt werden. Auf jedem Umlaufradträger 15 sind zwei Kegelräder 18 mittels je eines Gleitlagers 19 gelagert. Die beiden Kegelräder 18 kämmen mit den beiden Zentralkegelrädern 20 und 21,von denen das Kegelrad 21 mittels eines Gleitlagers 22 in einem Halsteil 23 der Zylindertrommel 4 gelagert ist, während das Kegelrad 20 mittels des Gleitlagers 22 in dem im Betrieb fest aber lösbar durch Schrauben 25 mit der Zylindertrommel 4 verbundenen Lage zu r; ist. Jedes der beiden untereinander gleichen Kegelräder 20 und 21 ist mit einer Hohlnabe mit Innenkeilverzahnung ausgestattet, in die je eine Steckwelle 26 eingesteckt ist.A differential gear carrier 15 is arranged in the cylinder drum 4, the end parts 16 of which are inserted into the cylinder drum 9 through slots 17. On each planetary gear carrier 15 there are two bevel gears 18 by means of a slide bearing each 19 stored. The two bevel gears 18 mesh with the two central bevel gears 20 and 21, of which the bevel gear 21 by means of a sliding bearing 22 in a neck part 23 of the cylinder drum 4 is mounted, while the bevel gear 20 by means of the plain bearing 22 in the fixed but detachable in operation by screws 25 with the cylinder drum 4 connected to r; is. Each of the two bevel gears that are identical to one another 20 and 21 is equipped with a hollow hub with internal splines into which each a stub shaft 26 is inserted.

Die Zylindertrommel 4 liegt mit ihrer Steuerstirnseite gegen eine Steuerplatte 27 an, die gegen das Gehäuseabschlußteil 2 anliegt und durch einen Stift 28 gegen Drehung gesichert ist. Andrückbuchsen 29 sichern, daß mittels einer Doppeltellerfeder 30 und des auf die Stirnfläche wirkenden Flüssigkeitsdrucks die Steuerplatte 27 stets hinreichend gegen die durch die Wälzlager 7 und 5 unverschiebbar gelagerte Zylindertrommel 4 angedrückt wird. Die Flüssigkeit wird den Zylinderbohrungen 9 in der Zylindertrommel 4 durch die Kanäle 31 und 32 im Gehäuseabschlußteil 2 zugeführt.The cylinder drum 4 lies with its control face against a Control plate 27, which rests against the housing end part 2 and by a Pin 28 is secured against rotation. Pressure bushes 29 secure that by means of a Double disc spring 30 and the fluid pressure acting on the end face the Control plate 27 is always sufficiently immovable with respect to the roller bearings 7 and 5 mounted cylinder drum 4 is pressed. The fluid becomes the cylinder bores 9 in the cylinder drum 4 through the channels 31 and 32 in the housing end part 2.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Ausgleichradträger 15 derart angeordnet, daß sich ihre Achsen in der Drehachse der Wellen 26 kreuzen, also vier Kegelräder 18 vorgesehen sind.In the illustrated embodiment, there are two differential gear carriers 15 arranged such that their axes cross in the axis of rotation of the shafts 26, so four bevel gears 18 are provided.

Die Lage der Kegel räder 18 und damit der Ausgleichsradträger 15 stellt sich selbsttätig durch das Abwälzen auf den Kegelrädern 20 und 21 ein.The position of the bevel gears 18 and thus the differential gear carrier 15 is automatically by rolling on the bevel gears 20 and 21.

In einer abgewandelten Bauform kann aber auch vorgesehen sein, daß in jedem Schlitz 17 ein Distanzstück eingesetzt ist und beispielsweise durch eine Schraube festgelegt ist, welches das jeweils im gleichen Schlitz 17 liegende Endteil 16 fixiert.In a modified design, however, it can also be provided that in each slot 17 a spacer is used and for example by a Screw is set, which is the end part lying in the same slot 17 16 fixed.

Soll das Aggregat öldicht sein, kann eine Dichtung das Wälzlager 5 überbrückend zwischen den Teilen 21 und 6 und eine zweite Dichtung das Wälzlager 7 überbrückend zwischen dem Teil 2 und dem Teil 20 auf der gleichen Seite angeordnet sein und kann ferner zwischen dem jeweiligen Kegelrad 20 bzw. 21 und der Steckwelle 26 eine Dichtung vorgesehen sein oder vorzugsweise die Bohrung in dem Kegelrad 20 bzw. 21 auf der Kegelradseite verschlossen sein, so daß die Steckwellen in eine Sackbohrung eingesetzt werden.If the unit is to be oil-tight, a seal can be used for the roller bearing 5 bridging between parts 21 and 6 and a second seal, the roller bearing 7 arranged bridging between the part 2 and the part 20 on the same side and can also be between the respective bevel gear 20 or 21 and the stub shaft 26, a seal may be provided or, preferably, the bore in the bevel gear 20 or 21 be closed on the bevel gear side, so that the stub shafts in a Blind hole are used.

Claims

Claims 1. Unit consisting of a pressure medium piston engine with a rotating pressure medium piston engine with rotating cylinder drum with a central bore, preferably axial piston motor in swash plate design, with an epicyclic gear, its epicyclic carrier with the cylinder drum is connected, and with two coaxially on either side of the Housing of the unit leading shafts, characterized in that the cylinder drum (4) forms the planetary gear carrier and is stored in the housing (1, 2, 3) in an invariable manner is and that the planetary gear as a bevel gear differential (18, 20, 21) designed and arranged within the central bore of the cylinder drum (4) is.

2. Unit according to claim 1, with an axial piston motor in swash plate design, characterized in that the bearings (5 and 7) of the cylinder drum (4) within the pitch circle diameter of the cylinder (9) are arranged.

3. Unit according to claim 1, characterized in that the output bevel gears (20 and 21) are designed as hollow shaft gears with internal teeth, in their Hole a stub shaft (26) with corresponding teeth can be inserted.

4. Unit according to claim 1, characterized in that the cylinder drum is provided with a friction brake.