Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem hydraulischen Zusatzantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle with a hydraulic auxiliary drive according to the preamble of claim 1.
Die gattungsgemäße Schrift DE 4110161 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsmaschine, einem mechanischen Hauptantriebspfad und einem hydraulischen Zusatzantriebspfad. Die Antriebsmaschine ist als Verbrennungsmotor dargestellt, der über den mechanischen Hauptantriebspfad die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges antreibt. Der hydraulische Zusatzantriebspfad weist eine einstellbare hydrostatische Pumpe und einen Hydromotor auf, die durch einen hydraulischen Kreis verbunden sind. Die Pumpe ist permanent über eine Übersetzung mit einem Nebenabtrieb der Antriebsmaschine verbunden. Die Pumpe ist als Schrägscheibenregelpumpe ausgeführt.The generic font DE 4110161 A1 describes a motor vehicle with a prime mover, a mechanical main drive path and a hydraulic auxiliary drive path. The prime mover is shown as an internal combustion engine which drives the rear wheels of a motor vehicle via the mechanical main drive path. The auxiliary hydraulic drive path includes an adjustable hydrostatic pump and a hydraulic motor connected by a hydraulic circuit. The pump is permanently connected via a translation with a power take-off of the drive machine. The pump is designed as a swash plate control pump.
Dem gegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, bei dem kostengünstig weitere hydraulische Zusatzaggregate antreibbar sind.On the other hand, it is the object of the invention to propose a motor vehicle in which further additional hydraulic auxiliary units can be driven cost-effectively.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1.
Erfindungsgemäß ist an den hydraulischen Kreis des hydraulischen Zusatzantriebspfades mit der einstellbaren hydrostatischen Pumpe und dem Hydromotor ein weiteres hydraulisches Zusatzaggregat angeschlossen, welches nicht der Fortbewegung des Kraftfahrzeuges dienlich ist.According to the invention, another hydraulic auxiliary unit is connected to the hydraulic circuit of the hydraulic auxiliary drive path with the adjustable hydrostatic pump and the hydraulic motor, which is not useful for locomotion of the motor vehicle.
Das hydraulische Zusatzaggregat ist insbesondere ein Nutzfahrzeugaufbau, welcher nicht der Fortbewegung dient, sondern Zusatzfunktionen erfüllt, die das Kraftfahrzeug im Stand oder während der Fahrt ausführt. Nutzfahrzeugaufbauten wie insbesondere Rotationsbetonmischer, Kipperbrücken oder Müllpressen werden hydraulisch angetrieben und bedürfen zum Betrieb einer hydrostatischen Fördereinheit. Bei Kraftfahrzeugen, die über einen hydraulischen Zusatzantriebspfad verfügen, ist eine hydrostatische Fördereinheit in Form einer einstellbaren hydrostatischen Pumpe vorhanden. Die hydrostatische Pumpe ist durch eine Steuerung oder Regelung so einstellbar, dass eine Pumpleistung sowohl Anforderungen des hydraulischen Zusatzantriebes als auch den Anforderungen des hydraulischen Zusatzaggregates erfüllt.The hydraulic auxiliary unit is in particular a commercial vehicle body, which does not serve the locomotion, but fulfills additional functions that the motor vehicle executes while standing or while driving. Commercial vehicle superstructures such as, in particular, rotary concrete mixers, tipper bridges or refuse compactors are hydraulically driven and require the operation of a hydrostatic delivery unit. For motor vehicles equipped with a hydraulic auxiliary drive path, there is a hydrostatic delivery unit in the form of an adjustable hydrostatic pump. The hydrostatic pump is adjustable by a control or regulation so that a pumping capacity meets both requirements of the hydraulic auxiliary drive and the requirements of the hydraulic auxiliary unit.
Das hydraulische Zusatzaggregat ist mit dem vorhandenen hydraulischen Kreis des hydraulischen Zusatzantriebspfades antreibbar verbunden, so dass ein weiterer hydraulischer Kreis entfällt und doppelte Komponenten einsparbar sind.The hydraulic auxiliary unit is drivably connected to the existing hydraulic circuit of the hydraulic auxiliary drive path, so that eliminates a further hydraulic circuit and duplicate components can be saved.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges ist die einstellbare hydrostatische Pumpe über eine Kupplung mit einem Nebenabtrieb der Antriebsmaschine verbunden. Die Pumpe ist über die Kupplung abtrennbar mit dem Nebenabtrieb verbunden, so dass die Drehmomentübertragung von der Antriebsmaschine an die Pumpe unterbrechbar ist und bei abgeschaltetem hydraulischem Kreis, keine Verlustleistung an der Pumpe anfällt. Im Stand des Kraftfahrzeuges ist eine Kraftübertragung von der Antriebsmaschine über den mechanischen Hauptantriebspfad auf die Räder in einer Getriebeeinheit unterbrochen, so dass keine Leistungsübertragung auf eine Getriebeausgangwelle stattfindet und alle daran angeordneten Elemente ebenfalls nicht angetrieben sind.In an advantageous development of the motor vehicle, the adjustable hydrostatic pump is connected via a clutch to a power take-off of the drive machine. The pump is disconnectably connected to the power take-off via the clutch, so that the torque transmission from the drive machine to the pump can be interrupted and, when the hydraulic circuit is switched off, no power loss occurs at the pump. In the state of the motor vehicle, a power transmission from the prime mover via the mechanical main drive path to the wheels in a transmission unit is interrupted, so that no power transmission takes place on a transmission output shaft and all elements arranged thereon are also not driven.
Die Pumpe ist am permanent angetriebenen Nebenabtrieb der Antriebsmaschine angeordnet, so dass die Pumpe auch im Stand des Kraftfahrzeuges antreibbar ist wenn der mechanische Hauptantriebspfad unterbrochen ist.The pump is arranged on the permanently driven power take-off of the drive machine, so that the pump can also be driven in the state of the motor vehicle when the mechanical main drive path is interrupted.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges ist die Pumpe die einzige hydrostatische Energiequelle zum Betreiben des Hydromotors und des hydraulischen Zusatzaggregates im hydraulischen Kreis.In an advantageous embodiment of the motor vehicle, the pump is the only hydrostatic power source for operating the hydraulic motor and the hydraulic auxiliary unit in the hydraulic circuit.
Ist der hydraulische Zusatzantriebspfad zur Leistungsunterstützung des mechanischen Hauptantriebspfades bei geringen Geschwindigkeiten oder auf schwergängigem Gelände ausgelegt, überträgt der hydraulische Zusatzantriebspfad nicht dauerhaft Leistung an einen Hydromotor in einem Rad. Bei schneller Fahrt oder im Stand des Kraftfahrzeuges ist der hydraulische Zusatzantriebspfad abgeschaltet, so dass die einstellbare hydrostatische Pumpe zur Leistungsabgabe an das hydraulische Zusatzaggregat zur Verfügung steht.If the auxiliary hydraulic drive path is designed to assist main mechanical drive path performance at low speeds or rough terrain, the auxiliary hydraulic drive path will not permanently transfer power to a hydraulic motor in a wheel hydrostatic pump for power delivery to the hydraulic auxiliary unit is available.
Der Betrieb mancher hydraulischer Zusatzaggregate wie insbesondere Kipperbrücken oder Müllpressen sind aus Sicherheitsgründen nur im Stand des Kraftfahrzeuges erlaubt, bei dem der Hydromotor eines Rades abgeschaltet ist und der hydraulische Kreis mit der einstellbaren hydrostatischen Pumpe zur Leistungsabgabe an ein hydraulisches Zusatzaggregat zur Verfügung steht.The operation of some additional hydraulic units such as dumpers or dumpers are allowed for safety reasons only in the state of the motor vehicle, in which the hydraulic motor of a wheel is switched off and the hydraulic circuit with the adjustable hydrostatic pump for power delivery to a hydraulic auxiliary unit is available.
Andere hydraulische Zusatzaggregate wie insbesondere Rotationsbetonmischer bedürfen einer Antriebsmöglichkeit sowohl im Stand als auch während der Fortbewegung des Kraftfahrzeuges. Der hydraulische Zusatzantriebspfad dient insbesondere zur Unterstützung des mechanischen Hauptantriebspfades bei langsamer Fahrt oder in schwergängigem Gelände. Fahrsituationen des Kraftfahrzeuges, die eine Zuschaltung des hydraulischen Zusatzantriebspfades notwendig machen, sind meist zeitlich begrenzt und von kurzer Dauer. Eine Leistungsabgabe der Pumpe als hydrostatische Energiequelle treibt dabei den Hydromotor im Rad an und das hydraulische Zusatzaggregat ist für die Dauer des zugeschalteten Hydromotors abgeschaltet. Nach Abschalten des Hydromotors im Rad steht die Pumpe wieder zum Betrieb des hydraulischen Zusatzaggregates zur Verfügung. Eine Unterbrechung des Betriebes des hydraulischen Zusatzaggregates für eine begrenzte Zeit ist meist akzeptabel.Other hydraulic accessories such as in particular rotary concrete mixer require a drive option both while stationary and during locomotion of the motor vehicle. The auxiliary hydraulic drive path serves, in particular, to support the main mechanical drive path at slow speeds or in rough terrain. Driving situations of the motor vehicle, which make a connection of the hydraulic auxiliary drive path necessary, are usually temporally limited and short-lived. A power output of the pump as a hydrostatic power source thereby drives the hydraulic motor in the wheel and the hydraulic auxiliary unit is switched off for the duration of the switched-hydraulic motor. After switching off the hydraulic motor in the wheel, the pump is back to the operation of the hydraulic auxiliary unit available. An interruption of the operation of the hydraulic auxiliary unit for a limited time is usually acceptable.
Durch eine Nutzung eines hydraulischen Kreises mit einer einzigen einstellbaren hydrostatischen Pumpe als Energiequelle für den hydraulische Zusatzantriebspfad und das hydraulische Zusatzaggregat zusammen, entfällt die Notwendigkeit einer weiteren Pumpe für das hydraulische Zusatzaggregat, was kostengünstig ist und das Eigengewicht einer zusätzlichen Pumpe einspart.By using a hydraulic circuit with a single adjustable hydrostatic pump as an energy source for the hydraulic auxiliary drive path and the hydraulic auxiliary unit together, eliminating the need for another pump for the hydraulic auxiliary unit, which is inexpensive and saves the weight of an additional pump.
Unter den Aspekt der hydrostatischen Energiequelle fallen keine Pumpen, wie insbesondere Speisepumpen oder Spülpumpen, die zum funktionalen Betrieb eines hydraulischen Kreises einen Volumenstrom aus einem Hydrauliksumpf in den hydraulischen Kreis einspeisen aber keinen hydrostatischen Druck zum Betreiben des Zusatzantriebes oder des Zusatzaggregates liefern.From the aspect of hydrostatic energy source fall no pumps, such as feed pumps or rinse pumps in particular, which feed a volume flow from a hydraulic sump into the hydraulic circuit for functional operation of a hydraulic circuit but provide no hydrostatic pressure for operating the auxiliary drive or the auxiliary unit.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges verfügt der hydraulischen Kreis über ein Ventil, so dass der Hydromotor vom Hydraulikfluss der Pumpe abtrennbar ist. Das Ventil ist insbesondere als Schaltventil ausgeformt, so dass der Hydromotor vom hydraulischen Kreis abtrennbar ist. Eine Schaltstellung des Ventils sperrt den Hydraulikfluss im hydraulischen Kreis, so dass der Hydromotor abgeschaltet ist, obwohl der hydraulische Kreis eingeschaltet ist.In an advantageous development of the motor vehicle, the hydraulic circuit has a valve, so that the hydraulic motor can be separated from the hydraulic flow of the pump. The valve is designed in particular as a switching valve, so that the hydraulic motor can be separated from the hydraulic circuit. A switching position of the valve blocks the hydraulic flow in the hydraulic circuit, so that the hydraulic motor is switched off, although the hydraulic circuit is switched on.
Beim vom hydraulischen Kreis abgetrennten Hydromotor entfallen Leistungsverluste und Leckagen so dass der hydraulische Kreis für weitere Nutzung effizient zur Verfügung steht.With the hydromotor disconnected from the hydraulic circuit, power losses and leaks are eliminated so that the hydraulic circuit is efficiently available for further use.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges verfügt der hydraulischen Kreis über ein Ventil, so dass das hydraulische Zusatzaggregat vom Hydraulikfluss der Pumpe abtrennbar ist.In an advantageous development of the motor vehicle, the hydraulic circuit has a valve, so that the hydraulic auxiliary unit can be separated from the hydraulic flow of the pump.
Das Ventil ist insbesondere als Schaltventil ausgeformt, so dass das hydraulische Zusatzaggregat vom hydraulischen Kreis abtrennbar ist. Eine Schaltstellung des Ventils sperrt den Hydraulikfluss im hydraulischen Kreis, so dass das hydraulische Zusatzaggregat abgeschaltet ist, obwohl der hydraulische Kreis eingeschaltet ist.The valve is designed in particular as a switching valve, so that the hydraulic auxiliary unit can be separated from the hydraulic circuit. A switching position of the valve blocks the hydraulic flow in the hydraulic circuit, so that the hydraulic auxiliary unit is switched off, although the hydraulic circuit is switched on.
Bei vom hydraulischen Kreis abgetrenntem hydraulischem Zusatzaggregat entfallen Leistungsverluste und Leckagen am hydraulischen Zusatzaggregat so dass der hydraulische Kreis für weitere Nutzung effizient zur Verfügung steht.When disconnected from the hydraulic circuit hydraulic auxiliary unit eliminates power losses and leaks on hydraulic auxiliary unit so that the hydraulic circuit is available for further use efficiently.
Das Schaltventil zum Abtrennen der Hydromotoren und das Schaltventil zum Abtrennen des hydraulischen Zusatzaggregates können insbesondere in einem 3/2-Wegeventil kombiniert sein, welches zwei Schaltstellungen aufweist. Eine erste Schaltstellung des Wegeventils verbindet den hydraulischen Kreis mit dem Hydromotor und trennt das hydraulische Zusatzaggregat vom hydraulischen Kreis ab. Eine zweite Schaltstellung des Wegeventils verbindet den hydraulischen Kreis mit dem hydraulischen Zusatzaggregat und trennt den Hydromotor vom hydraulischen Kreis ab.The switching valve for separating the hydraulic motors and the switching valve for separating the hydraulic additional unit can be combined in particular in a 3/2-way valve having two switching positions. A first switching position of the directional control valve connects the hydraulic circuit with the hydraulic motor and separates the hydraulic auxiliary unit from the hydraulic circuit. A second switching position of the directional valve connects the hydraulic circuit with the hydraulic auxiliary unit and separates the hydraulic motor from the hydraulic circuit.
Ein 3/2-Wegeventil erfüllt gleichzeitig zwei Anforderungen, eine Abtrennmöglichkeit des Hydromotors und eine Abtrennmöglichkeit des hydraulischen Zusatzaggregates.A 3/2-way valve fulfills two requirements simultaneously, a Abtrennmöglichkeit of the hydraulic motor and a Abtrennungmöglichkeit the hydraulic auxiliary unit.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges ist die Pumpe als Axialkolbenmaschine ausgestaltet.In an advantageous development of the motor vehicle, the pump is configured as an axial piston machine.
Axialkolbenmaschinen sind in allen Leistungsbereichen erhältlich und weisen geringe Verlustleistungen auf, so dass der hydraulische Kreis eine hohe Effizienz aufweist.Axial piston machines are available in all power ranges and have low power losses, so that the hydraulic circuit has a high efficiency.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges weist das hydraulische Zusatzaggregat einen hydraulischen Kolben auf, der über einen offenen hydraulischen Kreislauf durch einen Hydraulikfluss der Pumpe bewegbar ist.In an advantageous development of the motor vehicle, the hydraulic additional unit has a hydraulic piston which can be moved via an open hydraulic circuit by a hydraulic flow of the pump.
Rotation mit Drehmoment und lineare Kraftübertragung sind die beiden grundlegenden technischen Möglichkeiten Arbeit zu verrichten. Bei hydraulischen Systemen findet eine lineare Kraftübertragung insbesondere durch eine Bewegung eines Kolbens statt. Hierbei fließt Hydraulikflüssigkeit ins Innere eines Zylinders, der den Kolben umgibt und durch eine Verdrängungswirkung der Hydraulikflüssigkeit bewegt sich der Kolben aus dem Zylinder heraus. Die lineare Kraftübertragung eines Kolbens ist insbesondere durch Umlenkhebel vielfältig nutzbar.Rotation with torque and linear power transmission are the two basic technical ways to do work. In hydraulic systems, a linear force transmission takes place in particular by a movement of a piston. In this case, hydraulic fluid flows into the interior of a cylinder that surrounds the piston and by a displacement effect of the hydraulic fluid, the piston moves out of the cylinder. The linear force transmission of a piston can be used in a variety of ways, in particular by means of a reversing lever.
Eine Bewegung des Kolbens kann je nach Ausformung des Kolbens im Zylinder und einer Beflutungsrichtung, den Kolben aus dem Zylinder heraus bewegen oder den Kolben in den Zylinder hinein drücken. Die Kraftübertragung findet dabei in Bewegungsrichtung statt. Bei einer einfachen technischen Ausführung eines hydraulischen Kolbens ist der Kolben in einem Zylinder angeordnet und wird durch ein Befüllen des Zylinders mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck aus dem Zylinder heraus bewegt. Über ein Ventil, insbesondere ein Schaltventil, kann die Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder abfließen. Wirkt eine äußere Kraft von außen auf den Kolben, verdrängt der Kolben durch die äußere Kraft selbsttätig die Hydraulikflüssigkeit über das geöffnete Ventil aus dem Zylinder.Movement of the piston may move the piston out of the cylinder or push the piston into the cylinder, depending on the configuration of the piston in the cylinder and a direction of deflation. The power transmission takes place in the direction of movement. In a simple technical embodiment of a hydraulic piston, the piston is arranged in a cylinder and is moved out of the cylinder by filling the cylinder with hydraulic fluid under pressure. About a valve, in particular a switching valve, the Drain hydraulic fluid from the cylinder. If an external force acts on the piston from outside, the piston automatically displaces the hydraulic fluid through the open valve out of the cylinder due to the external force.
Der hydraulische Kolben verrichtet bei Bewegung Arbeit, was für technische Funktionen wie insbesondere Komprimierung eines äußeren Volumens oder ein Anheben eines Gegenstandes entgegen seiner Gewichtskraft nötig ist. Hydraulische Zusatzaggregate eines Kraftfahrzeuges wie insbesondere Nutzfahrzeugaufbauten für Kipplastkraftwagen mit Teleskopzylinder oder Müllsammelfahrzeugen mit Müllpressen nutzen hydraulische Kolben.The hydraulic piston performs work during movement, which is necessary for technical functions such as, in particular, compression of an external volume or lifting of an object against its weight. Hydraulic auxiliary units of a motor vehicle such as in particular commercial vehicle bodies for dump trucks with telescopic cylinders or refuse collection vehicles with refuse compactors use hydraulic pistons.
Beim Ausfahren des Kolbens, bewegt sich der Kolben aus dem Zylinder heraus und es füllt sich ein Volumen im Zylinder des Kolbens mit Hydraulikflüssigkeit. Die Gesamtmenge der Hydraulikflüssigkeit im hydraulischen Kreis und dem Zylinder zusammen vergrößert sich. Von der Pumpe wird Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck über den hydraulischen Kreis zum Kolben geleitet, die sich dort im Zylinder ansammelt. Ein Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit vom Kolben zur Pumpe findet beim Ausfahren des Kolbens nicht statt. Ein offener hydraulischer Kreis ist mit einem Hydrauliksumpf verbunden, so dass eine Hydraulikflüssigkeitsänderung im System ausgleichbar ist. Die Pumpe ist über den offenen hydraulischen Kreis auf der Niederdruckseite mit einem Hydrauliksumpf verbunden, aus dem die Pumpe fehlende Hydraulikflüssigkeit nachzieht und so die Gesamtmenge der Hydraulikflüssigkeit im offenen hydraulischen Kreislauf um die Menge der Hydraulikflüssigkeit im Zylinder erhöht.When extending the piston, the piston moves out of the cylinder and it fills a volume in the cylinder of the piston with hydraulic fluid. The total amount of hydraulic fluid in the hydraulic circuit and the cylinder together increases. Hydraulic fluid is supplied from the pump under high pressure via the hydraulic circuit to the piston, which accumulates there in the cylinder. A backflow of the hydraulic fluid from the piston to the pump does not take place during extension of the piston. An open hydraulic circuit is connected to a hydraulic sump, so that a hydraulic fluid change in the system can be compensated. The pump is connected via the open hydraulic circuit on the low pressure side with a hydraulic sump, from which the pump draws in missing hydraulic fluid and thus increases the total amount of hydraulic fluid in the open hydraulic circuit by the amount of hydraulic fluid in the cylinder.
Der Zylinder ist über ein Ventil, insbesondere ein Schaltventil, mit dem Hydrauliksumpf verbunden, so dass zum Einfahren des Kolbens das Ventil offen ist und eine äußere Kraft den Kolben in den Zylinder zurück drückt und so die Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder in den Hydrauliksumpf fließt.The cylinder is connected via a valve, in particular a switching valve, with the hydraulic sump, so that for retraction of the piston, the valve is open and an external force pushes the piston back into the cylinder and thus the hydraulic fluid from the cylinder flows into the hydraulic sump.
Der offene hydraulische Kreislauf, der den hydraulischen Kolben des hydraulischen Zusatzaggregates mit der einstellbaren hydrostatischen Pumpe verbindet, ermöglicht zum hydraulischen Zusatzantriebspfad noch die Nutzung des Systems für vielfältige andere technische Funktionen ohne wesentliche Zusatzkomponenten zu erfordern.The open hydraulic circuit, which connects the hydraulic piston of the hydraulic auxiliary unit to the adjustable hydrostatic pump, allows the hydraulic auxiliary drive path to still use the system for a variety of other technical functions without significant additional components.
Ein hydraulisches Zusatzaggregat kann auch einen Hydraulikmotor aufweisen, mit dem ein Hydraulikfluss der Pumpe in Drehmoment umwandelbar ist. Ein Hydraulikmotor kann sowohl über einen offenen hydraulischen Kreislauf angeschlossen sein als auch über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf, wobei der geschlossene hydraulische Kreislauf für einen Betrieb des Hydraulikmotors von Vorteil ist. In einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf ist ein Volumenstrom bis auf Leckageverluste überall gleich. Die Hydraulikflüssigkeit fließt unter hohem Druck von der Pumpe zum Hydraulikmotor des hydraulischen Zusatzaggregates und unter niedrigem Druck wieder vom Hydraulikmotor zur Pumpe zurück. Der Volumenfluss und damit eine Leistungsübertragung ist in einem geschlossenen Kreislauf gut einzustellen, was durch eine Regelung oder Steuerung geschehen kann.A hydraulic auxiliary unit can also have a hydraulic motor with which a hydraulic flow of the pump can be converted into torque. A hydraulic motor may be connected both via an open hydraulic circuit and via a closed hydraulic circuit, the closed hydraulic circuit being advantageous for operation of the hydraulic motor. In a closed hydraulic circuit, a volume flow is the same everywhere except for leakage losses. The hydraulic fluid flows back under high pressure from the pump to the hydraulic motor of the hydraulic auxiliary unit and at low pressure back from the hydraulic motor to the pump. The volume flow and thus a power transfer is well adjusted in a closed circuit, which can be done by a control or regulation.
Ein Hydromotor wandelt einen Hydraulikfluss unter Druck in ein mechanisches Drehmoment um, welches für viele technische Funktionen verwendbar ist. Das hydraulische Zusatzaggregat ist so vielfältig ausformbar, insbesondere als Nutzfahrzeugaufbau wie Rotationsbetonmischer oder Müllpressen mit Rotationskomprimierung. In der Ausführung als Rotationsbetonmischer versetzt das mechanische Drehmoment das hydraulische Zusatzaggregat in Rotation.A hydraulic motor converts a hydraulic flow under pressure into a mechanical torque, which can be used for many technical functions. The hydraulic auxiliary unit can be shaped in such a variety of ways, in particular as a commercial vehicle body such as a rotary concrete mixer or rotary compactors with rotary compression. In the version as a rotary concrete mixer, the mechanical torque sets the hydraulic auxiliary unit in rotation.
Verschiedenartigste hydraulische Zusatzaggregate sind durch eine Verbindung über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf oder einen offenen hydraulischen Kreislauf mit einem Grundsystem eines hydraulischen Zusatzantriebspfades vereinbar, wobei wesentliche Komponenten wieder benutzbar sind ohne weiter zusätzliche Elemente zu benötigen, was bei einem solches System Kosten spart.Various hydraulic auxiliary units are compatible with a basic system of a hydraulic auxiliary drive path through a connection via a closed hydraulic circuit or an open hydraulic circuit, wherein essential components are reusable without requiring further additional elements, which saves costs in such a system.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings. Embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the following embodiments. Showing:
1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit hydraulischem Zusatzantrieb und hydraulischem Zusatzaggregat, 1 a schematic representation of a motor vehicle with hydraulic auxiliary drive and hydraulic auxiliary unit,
2 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreises für einen hydraulischen Zusatzantrieb und ein hydraulisches Zusatzaggregat, welches über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf verbunden ist, 2 a schematic representation of a hydraulic circuit for a hydraulic auxiliary drive and a hydraulic auxiliary unit, which is connected via a closed hydraulic circuit,
3 eine Übersicht möglicher Betriebszustände des hydraulischen Kreises aus 2 mit jeweiligen Schaltstellungen der Ventile, 3 an overview of possible operating conditions of the hydraulic circuit 2 with respective switching positions of the valves,
4 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreises für einen hydraulischen Zusatzantrieb und ein hydraulisches Zusatzaggregat, welches über einen offenen hydraulischen Kreis verbunden ist, 4 a schematic representation of a hydraulic circuit for a hydraulic auxiliary drive and a hydraulic auxiliary unit, which is connected via an open hydraulic circuit,
5 eine Übersicht möglicher Betriebszustände des hydraulischen Kreises aus 4 mit jeweiligen Schaltstellungen der Ventile. 5 an overview of possible operating conditions of the hydraulic circuit 4 with respective switching positions of the valves.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer Antriebsmaschine 1, einem mechanischen Hauptantriebspfad 2 und einem hydraulischen Zusatzantriebspfad 3. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with a prime mover 1 , a main mechanical drive path 2 and a hydraulic auxiliary drive path 3 ,
Der mechanische Hauptantriebspfad 2 überträgt einen Teil einer Antriebskraft der Antriebsmaschine 1 über eine Hauptabtriebswelle 5a, eine Getriebeeinheit 4 und eine Antriebswelle 5b auf eine Hinterachseinheit 6 des Kraftfahrzeuges. Der mechanische Hauptantriebspfad 2 überträgt insbesondere bei normaler Straßenfahrt hauptsächlich die Antriebskraft und entspricht bekannter Technik für Kraftfahrzeuge.The mechanical main drive path 2 transmits a part of a driving force of the prime mover 1 via a main output shaft 5a , a gear unit 4 and a drive shaft 5b on a rear axle unit 6 of the motor vehicle. The mechanical main drive path 2 transmits especially in normal road travel mainly the driving force and corresponds to known technology for motor vehicles.
Der hydraulische Zusatzantriebspfad 3 verfügt über einen hydraulischen Kreis 11 mit einer einstellbaren hydrostatischen Pumpe 7, einem hydraulischen Zusatzaggregat 12 und je einem Hydromotor 9, 10 in den Vorderrädern des Kraftfahrzeuges, welche nicht über den mechanischen Hauptantriebspfad antreibbar sind. Die Pumpe 7 ist an einem Nebenabtrieb 8 der Antriebsmaschine 1 angeordnet. Der Nebenabtrieb 8 ist in der Antriebsmaschine 1 mit der Hauptabtriebswelle 5a verbunden und dreht sich mit proportionaler Drehzahl. Zwischen der Pumpe 7 und dem Nebenabtrieb 8 ist eine Kupplung 13 angeordnet. Durch die Kupplung 13 ist die Pumpe 7 vom Nebenabtrieb 8 abtrennbar.The hydraulic auxiliary drive path 3 has a hydraulic circuit 11 with an adjustable hydrostatic pump 7 , a hydraulic auxiliary unit 12 and one hydromotor each 9 . 10 in the front wheels of the motor vehicle, which are not drivable via the mechanical main drive path. The pump 7 is at a power take-off 8th the prime mover 1 arranged. The power take-off 8th is in the prime mover 1 with the main output shaft 5a connected and rotates with proportional speed. Between the pump 7 and the power take-off 8th is a clutch 13 arranged. Through the clutch 13 is the pump 7 from the power take-off 8th severable.
Bei ausgeschaltetem hydraulischem Zusatzantriebspfad 3 überträgt die Pumpe 7 keine Leistung an die Hydromotoren 9, 10. Durch Öffnen der Kupplung 13 ist die Pumpe 7 vom Nebenabtrieb 8 abgetrennt und an der Pumpe 7 fällt keine Verlustleistung an, obwohl sich der Nebenabtrieb 8 permanent weiter dreht.With the hydraulic auxiliary drive path switched off 3 transfers the pump 7 no power to the hydraulic motors 9 . 10 , By opening the clutch 13 is the pump 7 from the power take-off 8th disconnected and at the pump 7 There is no loss of power, although the power take-off 8th permanently keeps turning.
Das hydraulische Zusatzaggregat 12 ist über den hydraulischen Kreis 11 mit der Pumpe 7 antreibar verbunden. Bei abgeschalteten Hydromotoren 9, 10 und geschlossener Kupplung 13 überträgt die Pumpe 7 einen Teil des Drehmomentes zum Antrieb an das hydraulische Zusatzaggregat 12. Sowohl die Hydromotoren 9, 10 als auch das hydraulische Zusatzaggregat 12 sind so von durch die Pumpe 7 antreibbar.The hydraulic auxiliary unit 12 is over the hydraulic circuit 11 with the pump 7 connected together. With switched off hydraulic motors 9 . 10 and closed clutch 13 transfers the pump 7 a portion of the torque to drive to the hydraulic auxiliary unit 12 , Both the hydraulic motors 9 . 10 as well as the hydraulic auxiliary unit 12 are so from the pump 7 drivable.
Die verschiedenen Betriebszustände des hydraulischen Kreises 11 werden anhand der folgenden Darstellungen näher erläutert.The various operating conditions of the hydraulic circuit 11 are explained in more detail with reference to the following illustrations.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreis 11 des hydraulischen Zusatzantriebspfades 3. 2 shows a schematic representation of a hydraulic circuit 11 of hydraulic auxiliary drive path 3 ,
Die Pumpe 7 ist über die Kupplung 13 abtrennbar mit einem mechanischen Antrieb verbunden und ist über den hydraulischen Kreis 11 mit den Hydromotoren 9, 10 verbunden.The pump 7 is about the clutch 13 detachably connected to a mechanical drive and is over the hydraulic circuit 11 with the hydraulic motors 9 . 10 connected.
Die Pumpe 7 ist als einstellbare Schwenkpumpe ausgeführt, bei der durch Regelung oder Steuerung des Schwenkwinkels eine Pumpleistung der Pumpe 7 einstellbar ist. Der Schwenkwinkel ist in Bezug zur axialen Ausrichtung der Pumpe sowohl in positive Richtung als auch in negative Richtung einstellbar. Beim Wechsel der Schwenkwinkelrichtung ändert sich die Pumprichtung der Pumpe 7 und so ist ein Hydraulikfluss in beide Richtungen im hydraulischen Kreis 11 möglich. Die Hydromotoren 9, 10 sind durch den richtungsänderbaren Hydraulikfluss in beide Drehrichtungen antreibbar und sind sowohl bei Fahrt in Vorwärtsrichtung als auch bei Fahrt in Rückwärtsrichtung nutzbar.The pump 7 is designed as an adjustable swing pump, in which by controlling or controlling the swing angle, a pump power of the pump 7 is adjustable. The swing angle is adjustable in both the positive and negative directions with respect to the axial orientation of the pump. When changing the swivel angle direction, the pumping direction of the pump changes 7 and so is a hydraulic flow in both directions in the hydraulic circuit 11 possible. The hydraulic motors 9 . 10 are drivable in both directions of rotation by the direction-variable hydraulic flow and can be used both when driving in the forward direction and when driving in the reverse direction.
Der hydraulische Kreis weist eine Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 auf, welche aus einem Hydrauliksumpf über eine Speisepumpe und Rückschlagventile Hydraulikflüssigkeit in den hydraulischen Kreis 11 einspeist. Wegen eines möglichen Richtungswechsels des Hydraulikflusses im hydraulischen Kreis 11 ist die Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 so ausgelegt, dass über Rückschlagventile immer auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 Hydraulikflüssigkeit in den hydraulischen Kreis 11 einspeisbar ist.The hydraulic circuit has a Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 on which consists of a hydraulic sump via a feed pump and check valves hydraulic fluid in the hydraulic circuit 11 feeds. Because of a possible change of direction of the hydraulic flow in the hydraulic circuit 11 is the hydraulic fluid feed device 16 designed so that over check valves always on the low pressure side of the pump 7 Hydraulic fluid in the hydraulic circuit 11 can be fed.
Ein Schaltventil 15 verbindet je nach Schaltstellung des Schaltventils 15 den hydraulischen Kreis 11 auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 über eine Kühlvorrichtung und eine Filtervorrichtung mit einem Hydrauliksumpf oder versperrt die Verbindung.On-off valve 15 connects depending on the switching position of the switching valve 15 the hydraulic circuit 11 on the low pressure side of the pump 7 via a cooling device and a filter device with a hydraulic sump or blocks the connection.
Ein Schaltventil 14 ist an einer hydraulischen Umgehung der Hydromotoren 9, 10 angeordnet und je nach Schaltstellung des Schaltventils 14 ist die hydraulische Umgehung der Hydromotoren 9, 10 versperrt, durchgängig oder zum Hydrauliksumpf hin geöffnet.On-off valve 14 is on a hydraulic bypass of the hydraulic motors 9 . 10 arranged and depending on the switching position of the switching valve 14 is the hydraulic bypass of hydraulic motors 9 . 10 locked, continuous or opened to the hydraulic sump.
Die Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16, das Schaltventils 15, das Schaltventil 14 und deren Anordnung im hydraulischen Kreis 11 entsprechen bekannter Technik eines hydraulischen Zusatzantriebspfades und werden nicht weiter erläutert.The hydraulic fluid supply device 16 , the switching valve 15 , the switching valve 14 and their arrangement in the hydraulic circuit 11 correspond to known technique of a hydraulic auxiliary drive path and will not be further explained.
Die Schaltstellungen der Schaltventile 14, 15 zu den verschieden Betriebszuständen wird in 3 näher dargelegt.The switching positions of the switching valves 14 . 15 to the different operating conditions is in 3 set out in more detail.
In einer erfindungsgemäßen Ausführung des Kraftfahrzeugs ist ein hydraulisches Zusatzaggregat 12 mit dem hydraulischen Kreises 11 verbunden. Das hydraulische Zusatzaggregat 12 weist einen Hydraulikmotor 19 auf und ist über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 mit dem hydraulischen Kreis 11 verbunden. Im hydraulischen Kreis 11 ist auf einer Seite der Pumpe 7 zwischen der Pumpe 7 und den Hydromotoren 9, 10 ein Schaltventil 17 angeordnet und auf der anderen Seite der Pumpe 7 zwischen der Pumpe 7 und den Hydromotoren 9, 10 ein Schaltventil 18 angeordnet, so dass der hydraulische Kreis 11 durch die Schaltventile 17, 18 in einen ersten hydraulischen Teilkreis 11a und in einen zweiten hydraulischen Teilkreis 11b unterteilt ist. Mit dem ersten hydraulischen Teilkreis 11a sind die Pumpe 7, die Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 und das Schaltventil 15 verbunden. Im zweiten hydraulischen Teilkreis 11b sind die Hydromotoren 9, 10 und deren Umgehung mit dem Schaltventil 14 angeordnet. Über das Schaltventil 17 und das Schaltventil 18 ist der ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 verbindbar, so dass der Hydraulikmotor 19 von der Pumpe 7 antreibbar ist. Das Schaltventil 17 und das Schaltventil 18 sind beide als 3/2 Wegeventil ausgeführt, so dass das Schaltventil 17 und das Schaltventil 18 in einer Schaltstellung den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11b verbindet und der hydraulische Kreis 11 über den Hydromotoren 9, 10 geschlossen ist. Der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 ist dabei vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a abgetrennt. Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt so über die Hydromotoren 9, 10 oder über das Schaltventil 14 an der Umgehung der Hydromotoren 9, 10 und nicht über das hydraulische Zusatzaggregat 12. Der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 ist völlig vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a getrennt, so dass keine Leckagen und Druckänderungen im geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 und am Hydraulikmotor 19 auftreten.In an embodiment of the motor vehicle according to the invention is a hydraulic auxiliary unit 12 with the hydraulic circuit 11 connected. The hydraulic auxiliary unit 12 has a hydraulic motor 19 on and is about a closed hydraulic circuit 20 with the hydraulic circuit 11 connected. In the hydraulic circuit 11 is on one side of the pump 7 between the pump 7 and the hydraulic motors 9 . 10 On-off valve 17 arranged and on the other side of the pump 7 between the pump 7 and the hydraulic motors 9 . 10 On-off valve 18 arranged so that the hydraulic circuit 11 through the switching valves 17 . 18 in a first hydraulic pitch circle 11a and in a second hydraulic pitch circle 11b is divided. With the first hydraulic pitch circle 11a are the pump 7 , the hydraulic fluid feed device 16 and the switching valve 15 connected. In the second hydraulic pitch circle 11b are the hydraulic motors 9 . 10 and their bypass with the switching valve 14 arranged. Via the switching valve 17 and the switching valve 18 is the first hydraulic pitch circle 11a with the closed hydraulic circuit 20 connectable, so that the hydraulic motor 19 from the pump 7 is drivable. The switching valve 17 and the switching valve 18 Both are designed as a 3/2 way valve, so the switching valve 17 and the switching valve 18 in a switching position, the first hydraulic pitch circle 11a with the second hydraulic pitch circle 11b connects and the hydraulic circuit 11 over the hydraulic motors 9 . 10 closed is. The closed hydraulic circuit 20 is from the first hydraulic pitch circle 11a separated. The hydraulic flow of the pump 7 flows over the hydraulic motors 9 . 10 or via the switching valve 14 at the bypass of the hydraulic motors 9 . 10 and not over the hydraulic auxiliary unit 12 , The closed hydraulic circuit 20 is completely of the first hydraulic pitch 11a separated, so no leaks and pressure changes in the closed hydraulic circuit 20 and on the hydraulic motor 19 occur.
In einer anderen Schaltstellung des Schaltventils 17 und des Schaltventils 18 ist der zweite hydraulische Teilkreis 11b mit den Hydromotoren 9, 10 vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a abgetrennt, wobei der geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 mit dem ersten hydraulische Teilkreis 11a verbunden ist. Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt so über das hydraulische Zusatzaggregat 12. und nicht über die Hydromotoren 9, 10.In another switching position of the switching valve 17 and the switching valve 18 is the second hydraulic pitch circle 11b with the hydraulic motors 9 . 10 from the first hydraulic pitch circle 11a separated, taking the closed hydraulic circuit 20 with the first hydraulic pitch circle 11a connected is. The hydraulic flow of the pump 7 flows over the hydraulic auxiliary unit 12 , and not about the hydraulic motors 9 . 10 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt durch den ersten hydraulischen Teilkreis 11a und den geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 über den Hydraulikmotor 19, so dass der Hydraulikfluss der Pumpe 7 vom Hydraulikmotor 19 in ein mechanisches Drehmoment umgewandelt wird und das hydraulische Zusatzaggregat 12 antreibt. Das hydraulische Zusatzaggregat 12 ist insbesondere als Nutzfahrzeugaufbau wie bei einem Rotationsbetonmischer ausgeführt.The hydraulic flow of the pump 7 flows through the first hydraulic pitch circle 11a and the closed hydraulic circuit 20 via the hydraulic motor 19 , so that the hydraulic flow of the pump 7 from the hydraulic motor 19 is converted into a mechanical torque and the hydraulic auxiliary unit 12 drives. The hydraulic auxiliary unit 12 is designed in particular as a commercial vehicle body as in a rotary concrete mixer.
Die Schaltstellungen der Schaltventile 14, 15, 17, 18 sind in 3 bei verschiedenen Betriebszuständen dargestellt und werden dort näher erläutert.The switching positions of the switching valves 14 . 15 . 17 . 18 are in 3 shown at different operating conditions and are explained there.
Der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 ist über das Schaltventile 17 und das Schaltventil 18 mit dem ersten hydraulischen Teilkreis 11a verbunden. Ein Hydraulikfluss im geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 ist bis auf Leckagen überall konstant, so dass auch nur ein Schaltventil der Schaltventile 17, 18 ausreicht um den Hydraulikfluss durch den geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 zu sperren. Als Beispiel wird das Schaltventil 18 durch einen Hydraulikleitungsanschluss ersetzt, so dass an dem Hydraulikleitungsanschluss der erste hydraulische Teilkreise 11a, der zweite hydraulische Teilkreise 11b und der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 immer miteinander verbunden sind. Druckänderungen im hydraulischen Kreis 11 wirken so immer auch auf den Hydraulikmotor 19, aber da das Schaltventil 17 weiterhin einen Hydraulikfluss über den geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 sperrt wird keine Leistung an den Hydraulikmotor 19 übertragen. Die Anordnung mit nur einem Schaltventil 17 ist effizient, da Schaltverluste am Schaltventil 18 entfallen und auch kostengünstig, da nur ein Schaltventil 17 verbaut ist. Durch den Hydraulikleitungsanschluss sind aber Druckänderungen und Leckagen im geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 möglich, welche sich negativ auf eine Regelung und Steuerung des Systems auswirken.The closed hydraulic circuit 20 is via the switching valves 17 and the switching valve 18 with the first hydraulic pitch circle 11a connected. A hydraulic flow in the closed hydraulic circuit 20 is constant except for leaks everywhere, so that only one switching valve of the switching valves 17 . 18 sufficient for the hydraulic flow through the closed hydraulic circuit 20 to lock. As an example, the switching valve 18 replaced by a hydraulic line connection, so that at the hydraulic line connection of the first hydraulic pitch circles 11a , the second hydraulic subcircles 11b and the closed hydraulic circuit 20 always connected. Pressure changes in the hydraulic circuit 11 always act on the hydraulic motor 19 but there the switching valve 17 continue a hydraulic flow through the closed hydraulic circuit 20 locks no power to the hydraulic motor 19 transfer. The arrangement with only one switching valve 17 is efficient because switching losses at the switching valve 18 eliminated and also cost-effective, since only one switching valve 17 is installed. Due to the hydraulic line connection but pressure changes and leaks in the closed hydraulic circuit 20 possible, which have a negative effect on the regulation and control of the system.
3 zeigt eine Übersicht über mögliche Betriebszustände des hydraulischen Kreises 11 aus 2. Dabei sind tabellarisch die Stellung der Kupplung 13 als K13, der Pumpe 7 als P7 und die jeweiligen Schaltstellungen des Schaltventils 14 als V14, des Schaltventils 15 als V15, des Schaltventils 17 als V17 und des Schaltventils 18 als V18 angegeben. Die Bezeichnung der Schaltstellung bezieht sich jeweils auf die Ventile in die 2:
In der ersten Spalte ist symbolisch ein Betriebszustand angegeben, wobei die Tabelle die Betriebszustände für einen Fahrantrieb FA, FS, FV, FR und für einen Betrieb ZDR, ZDL eines hydraulischen Zusatzaggregates 12 mit Hydraulikmotor 19 enthält. 3 shows an overview of possible operating states of the hydraulic circuit 11 out 2 , The position of the clutch is tabulated 13 as K13, the pump 7 as P7 and the respective switching positions of the switching valve 14 as V14, the switching valve 15 as V15, the switching valve 17 as V17 and the switching valve 18 indicated as V18. The name of the switching position refers to the valves in the 2 :
In the first column, an operating state is indicated symbolically, wherein the table shows the operating states for a travel drive FA, FS, FV, FR and for an operation ZDR, ZDL of a hydraulic auxiliary device 12 with hydraulic motor 19 contains.
In der zweiten Spalte K13 sind die Einstellungen der Kupplung 13 dargestellt, wobei Null für eine offene Kupplung 13 ohne Drehmomentübertragung an die Pumpe 7 steht und Eins für eine geschlossene Kupplung 13 mit Drehmomentübertragung an die Pumpe 7.In the second column K13 are the settings of the clutch 13 shown, where zero for an open coupling 13 without torque transmission to the pump 7 stands and one for a closed clutch 13 with torque transmission to the pump 7 ,
In der dritten Spalte P7 stehen die Einstellungen der Pumpe 7 mit Null für keine Pumpleistung und Plus, Minus für das Vorzeichen des Schwenkwinkels der Pumpe 7 bei eingestellter Pumpleistung. Das Vorzeichen definiert die Richtung des Hydraulikflusses im hydraulischen Kreis 11.The third column P7 contains the settings of the pump 7 with zero for no pumping power and plus, minus for the sign of the swivel angle of the pump 7 at set pump power. The sign defines the direction of hydraulic flow in the hydraulic circuit 11 ,
In der vierten Spalte V14 ist das Schaltventil 14, in der fünften Spalte V15 das Schaltventil 15, in der sechsten Spalte V17 das Schaltventil 17 und in der achten Spalte V18 das Schaltventil 18 dargestellt, wobei Null, Eins und Zwei jeweils für eine Schaltstellung des jeweiligen Schaltventils aus 2 steht. In the fourth column V14 is the switching valve 14 , in the fifth column V15, the switching valve 15 , in the sixth column V17 the switching valve 17 and in the eighth column V18, the switching valve 18 represented, wherein zero, one and two each for a switching position of the respective switching valve 2 stands.
Die Schaltstellungen der verschieden Betriebszustände werden nun näher erläutert, wobei sich die Betriebszustände in zwei Gruppen aufteilen, einen Betrieb des Fahrantriebes mit den Hydromotoren 9, 10 und einen Betrieb des hydraulischen Zusatzaggregates 12. Der Betrieb des hydraulischen Zusatzaggregates 12 unterscheidet sich in einer Drehrichtung des Hydraulikmotors 19, welche aus der Einstellung des Schwenkwinkels der Pumpe 7 resultiert.The switching positions of the different operating states will now be explained in more detail, wherein the operating states are divided into two groups, an operation of the traction drive with the hydraulic motors 9 . 10 and an operation of the hydraulic auxiliary unit 12 , The operation of the hydraulic auxiliary unit 12 differs in one direction of rotation of the hydraulic motor 19 , which results from the adjustment of the swivel angle of the pump 7 results.
Im Betriebszustand HA ist keine hydraulische Leistung erforderlich und der hydraulische Zusatzantriebspfad 3 ist ausgeschaltet. Es wird keine Antriebsleistung auf die Hydromotoren 9, 10 in den Rädern des Kraftfahrzeuges oder an das hydraulische Zusatzaggregat 12 übertragen. Hierbei ist die Kupplung 13 geöffnet und die Pumpe 7 auf Pumpleistung Null eingestellt. Das Schaltventil 14 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 15 sperrt die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf.In HA mode, no hydraulic power is required and the auxiliary hydraulic drive path 3 is switched off. There is no drive power on the hydraulic motors 9 . 10 in the wheels of the motor vehicle or to the hydraulic auxiliary unit 12 transfer. Here is the clutch 13 opened and the pump 7 set to pump power zero. The switching valve 14 connects the bypass of hydraulic motors 9 . 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 locks the connection from the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20.The switching valves 17 . 18 connect the first hydraulic pitch circle 11a with the second hydraulic pitch circle 11b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20 ,
Vom der Pumpe 7 aus findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt.From the pump 7 out no hydraulic flow takes place under high pressure.
Im Betriebszustand FS ist das hydraulische Zusatzaggregat 12 abgeschaltet und der Fahrantrieb in Standby eingeschaltet wobei die Pumpe 7 ein mechanisches Drehmoment in hydraulische Leistung umwandelt aber noch keine Leistungsübertragung an die Hydromotoren 9, 10 stattfindet. Hierzu ist die Kupplung 13 geschlossen und die Pumpe 7 schon auf eine gewünschte Förderleistung voreingestellt. Die Förderleistung ist je nach Fahrsituation in Vorwärtsrichtung mit Plus, in Rückwärtsrichtung mit Minus oder aus dem Stand heraus mit Null eingestellt. Das Schaltventil 14 schließt die Umgehung der Hydromotoren 9, 10, so dass der Hydraulikfluss über die Umgehung fließt und nicht über die Hydromotoren 9, 10. Das Schaltventil 15 öffnet die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 7 im ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf. Die Niederdruckseite der Pumpe 7 hängt von dem Schwenkwinkel der Pumpe 7 ab und dementsprechend ist bei einem Schwenkwinkel Plus die Stellung Eins am Schaltventil 15 und bei einem Schwenkwinkel Minus die Stellung Zwei am Schaltventil 15 eingestellt. Bei einer Pumpleistung Null findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt, so dass die Schaltstellung Null am Schaltventil 15 die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf sperrt.In operating mode FS is the hydraulic auxiliary unit 12 shut off and the traction drive is switched to standby while the pump 7 a mechanical torque in hydraulic power converts but no power transfer to the hydraulic motors 9 . 10 takes place. This is the coupling 13 closed and the pump 7 already preset to a desired delivery rate. Depending on the driving situation, the conveying capacity is set in the forward direction with plus, in the reverse direction with minus or out of state with zero. The switching valve 14 closes the bypass of the hydraulic motors 9 . 10 so that the hydraulic flow flows through the bypass and not through the hydraulic motors 9 . 10 , The switching valve 15 opens the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump. The low pressure side of the pump 7 depends on the tilt angle of the pump 7 and accordingly, the position is one at the switching valve at a swivel angle plus 15 and at a swivel angle minus the position two at the switching valve 15 set. At a pump power zero no hydraulic flow takes place under high pressure, so that the switching position zero at the switching valve 15 the connection from the first hydraulic pitch circle 11a locks to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20.The switching valves 17 . 18 connect the first hydraulic pitch circle 11a with the second hydraulic pitch circle 11b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt im hydraulischen Kreis 11 über die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 an den Hydromotoren 9, 10 vorbei, so dass kein Antrieb stattfindet.The hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 about the bypass of the hydraulic motors 9 . 10 at the hydraulic motors 9 . 10 over, so that no drive takes place.
Im Betriebszustand FV ist das hydraulische Zusatzaggregat 12 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Vorwärtsrichtung die Kupplung 13 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 in positive Richtung eingestellt. Da eine Umfangsgeschwindigkeit am hydraulisch angetriebenen Rad gleich einer Umfangsgeschwindigkeit eines mechanisch angetriebenen Rades ist, ist der Schwenkwinkel der Pumpe mit entsprechender Größe eines erforderlichen Volumenstromes der Hydromotoren im hydraulisch angetriebenen Rad für das Fahren im eingelegten mechanischen Gang des Hauptantriebspfades eingestellt.In operating status FV is the hydraulic auxiliary unit 12 switched off and for a traction drive in the forward direction, the clutch 13 closed and the swivel angle of the pump 7 set in the positive direction. Since a peripheral speed on the hydraulically driven wheel is equal to a peripheral speed of a mechanically driven wheel, the pivoting angle of the pump of appropriate size of a required volume flow of the hydraulic motors in the hydraulically driven wheel for driving in the engaged mechanical gear of the main drive path is set.
Das Schaltventil 14 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 9, 10, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 9, 10 fließen muss und die Hydromotoren 9, 10 antreibt. Das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Eins die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 7 im ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf.The switching valve 14 blocks bypass of hydraulic motors 9 . 10 so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 9 . 10 must flow and the hydraulic motors 9 . 10 drives. The switching valve 15 opens in the switching position one, the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20.The switching valves 17 . 18 connect the first hydraulic pitch circle 11a with the second hydraulic pitch circle 11b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt im hydraulischen Kreis 11 in positiver Richtung über die Hydromotoren 9, 10, was eine Antriebsleistung in Vorwärtsrichtung überträgt.The hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 in a positive direction via the hydraulic motors 9 . 10 , which transmits drive power in the forward direction.
Im Betriebszustand FR ist das hydraulische Zusatzaggregat 12 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Rückwärtsrichtung die Kupplung 13 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 in negative Richtung mit entsprechender Größe eingestellt. Das Schaltventil 14 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 9, 10, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 9, 10 fließen muss und die Hydromotoren 9, 10 antreibt. Das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Zwei die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 7 im ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf.In operating status FR is the hydraulic auxiliary unit 12 switched off and for a traction drive in the reverse direction, the clutch 13 closed and the swivel angle of the pump 7 set in negative direction with appropriate size. The switching valve 14 blocks bypass of hydraulic motors 9 . 10 so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 9 . 10 must flow and the hydraulic motors 9 . 10 drives. The switching valve 15 opens in the switching position two the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20. The switching valves 17 . 18 connect the first hydraulic pitch circle 11a with the second hydraulic pitch circle 11b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt im hydraulischen Kreis 11 in negativer Richtung über die Hydromotoren 9, 10, was eine Antriebsleistung in Rückwärtsrichtung überträgt.The hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 in negative direction via the hydraulic motors 9 . 10 , which transmits drive power in the reverse direction.
Im Betriebszustand ZDR ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Hydraulikmotor 19 des hydraulischen Zusatzaggregates 12 ist in einer Drehrichtung Rechts angetrieben.In operating mode ZDR, the traction drive is switched off and the hydraulic motor 19 the hydraulic auxiliary unit 12 is driven in one direction Right.
Die Kupplung 13 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 ist auf Plus eingestellt, so dass ein Hydraulikfluss in positiver Richtung im ersten hydraulischen Teilkreis 11a entsteht. Das Schaltventil 14 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Eins die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 zum Hydrauliksumpf.The coupling 13 is closed and the swivel angle of the pump 7 is set to plus, allowing a hydraulic flow in the positive direction in the first hydraulic pitch circle 11a arises. The switching valve 14 connects the bypass of hydraulic motors 9 . 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 opens in the switching position one, the connection from the first hydraulic pitch circle 11a on the low pressure side of the pump 7 to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 und sperren die Verbindung zum zweiten hydraulischen Teilkreis 11b.The switching valves 17 . 18 connect the first hydraulic pitch circle 11a with the closed hydraulic circuit 20 and block the connection to the second hydraulic pitch circle 11b ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt in positiver Richtung über den Hydraulikmotor 19, so dass der Hydraulikmotor 19 in einer Rechtsdrehung angetrieben ist.The hydraulic flow of the pump 7 flows in a positive direction via the hydraulic motor 19 so that the hydraulic motor 19 is driven in a clockwise rotation.
Im Betriebszustand ZDL ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Hydraulikmotor 19 des hydraulischen Zusatzaggregates 12 ist in einer Drehrichtung Links angetrieben.In operating mode ZDL the traction drive is switched off and the hydraulic motor 19 the hydraulic auxiliary unit 12 is driven in one direction to the left.
Die Kupplung 13 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 ist auf Minus eingestellt, so dass ein Hydraulikfluss in negativer Richtung im ersten hydraulischen Teilkreis 11a entsteht. Das Schaltventil 14 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Zwei die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 zum Hydrauliksumpf.The coupling 13 is closed and the swivel angle of the pump 7 is set to minus, allowing a hydraulic flow in the negative direction in the first hydraulic pitch circle 11a arises. The switching valve 14 connects the bypass of hydraulic motors 9 . 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 opens in the switching position two the connection from the first hydraulic pitch circle 11a on the low pressure side of the pump 7 to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 und sperren die Verbindung zum zweiten hydraulischen Teilkreis 11b. The switching valves 17 . 18 connect the first hydraulic pitch circle 11a with the closed hydraulic circuit 20 and block the connection to the second hydraulic pitch circle 11b ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt in negativer Richtung über den Hydraulikmotor 19, so dass der Hydraulikmotor 19 in einer Linksdrehung angetrieben ist.The hydraulic flow of the pump 7 flows in negative direction via the hydraulic motor 19 so that the hydraulic motor 19 is driven in a left turn.
4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung eines hydraulischen Kreises 111 eines hydraulischen Zusatzantriebspfades 103. Ein hydraulisches Zusatzaggregat 112 weist einen hydraulischen Kolben 119 auf und ist über einen offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem hydraulischen Kreis 111 verbunden. 4 shows a schematic representation of another embodiment of the invention of a hydraulic circuit 111 a hydraulic auxiliary drive path 103 , A hydraulic auxiliary unit 112 has a hydraulic piston 119 up and over an open hydraulic circuit 120 with the hydraulic circuit 111 connected.
Eine Pumpe 107 ist über eine Kupplung 113 abtrennbar mit einem mechanischen Antrieb verbunden.A pump 107 is about a clutch 113 detachably connected to a mechanical drive.
Der hydraulische Kreis 111 verfügt über Hydromotoren 109, 110, eine Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 116, ein Schaltventils 115 und ein Schaltventil 114, welche mit gleicher Funktion in 2 schon dargestellt sind. Die gleichen oder gleichwirkenden Komponenten aus 2 werden in 4 übernommen und weisen die gleiche Funktionalität auf ohne diese hier explizit zu wiederholen.The hydraulic circuit 111 has hydraulic motors 109 . 110 , a hydraulic fluid supply device 116 , a switching valve 115 and a switching valve 114 , which have the same function in 2 already shown. The same or equivalent components 2 be in 4 and have the same functionality without explicitly repeating it here.
Das hydraulische Zusatzaggregat 112 weist einen hydraulischen Kolben auf, der als Teleskopzylinder 119 ausgeführt ist. Der Teleskopzylinder 119 ist über ein Schaltventil 121 und ein Schaltventil 122 mit dem offenen hydraulischen Kreis 120 verbunden.The hydraulic auxiliary unit 112 has a hydraulic piston acting as a telescopic cylinder 119 is executed. The telescopic cylinder 119 is via a switching valve 121 and a switching valve 122 with the open hydraulic circuit 120 connected.
Im hydraulischen Kreis 111 ist auf einer Seite der Pumpe 107 zwischen der Pumpe 107 und den Hydromotoren 109, 110 ein Schaltventil 117 angeordnet und auf der anderen Seite der Pumpe 107 zwischen der Pumpe 107 und den Hydromotoren 109, 110 ein Schaltventil 118 angeordnet, so dass der hydraulische Kreis 111 durch die Schaltventile 117, 118 in einen ersten hydraulischen Teilkreis 111a und in einen zweiten hydraulischen Teilkreis 111b unterteilt ist. Mit dem ersten hydraulischen Teilkreis 111a sind die Pumpe 107 und die Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 116 verbunden. Im zweiten hydraulischen Teilkreis 111b sind Schaltventil 115, die Hydromotoren 109, 110 und deren Umgehung mit dem Schaltventil 114 angeordnet. Über das Schaltventil 117 und das Schaltventil 118 ist der ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbindbar, so dass durch die Pumpe 107 der Teleskopzylinder 119 ausfahrbar ist. Das Schaltventil 117 und das Schaltventil 118 sind beide als 3/2 Wegeventil ausgeführt, so dass das Schaltventil 117 und das Schaltventil 118 in einer Schaltstellung den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b verbindet und der hydraulische Kreis 111 über den Hydromotoren 109, 110 geschlossen ist. Der offene hydraulische Kreislauf 120 ist dabei vom ersten hydraulischen Teilkreis 111a abgetrennt. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt so über die Hydromotoren 109, 110 oder über das Schaltventil 114 an der Umgehung der Hydromotoren 109, 110 und nicht über das hydraulische Zusatzaggregat 112. Der offene hydraulische Kreislauf 120 ist völlig vom ersten hydraulischen Teilkreis 111a getrennt, so dass keine Leckagen und Druckänderungen im offenen hydraulischen Kreislauf 120 und am Teleskopzylinder 119 auftreten.In the hydraulic circuit 111 is on one side of the pump 107 between the pump 107 and the hydraulic motors 109 . 110 On-off valve 117 arranged and on the other side of the pump 107 between the pump 107 and the hydraulic motors 109 . 110 On-off valve 118 arranged so that the hydraulic circuit 111 through the switching valves 117 . 118 in a first hydraulic pitch circle 111 and in a second hydraulic pitch circle 111b is divided. With the first hydraulic pitch circle 111 are the pump 107 and the hydraulic fluid supply device 116 connected. In the second hydraulic pitch circle 111b are switching valve 115 , the hydraulic motors 109 . 110 and their bypass with the switching valve 114 arranged. Via the switching valve 117 and the switching valve 118 is the first hydraulic pitch circle 111 with the open hydraulic circuit 120 connectable, so through the pump 107 the telescopic cylinder 119 is extendable. The switching valve 117 and the switching valve 118 Both are designed as a 3/2 way valve, so the switching valve 117 and the switching valve 118 in a switching position, the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b connects and the hydraulic circuit 111 over the hydraulic motors 109 . 110 closed is. The open hydraulic circuit 120 is from the first hydraulic pitch circle 111 separated. The hydraulic flow of the pump 107 flows over the hydraulic motors 109 . 110 or via the switching valve 114 at the bypass of the hydraulic motors 109 . 110 and not over the hydraulic auxiliary unit 112 , The open hydraulic circuit 120 is completely of the first hydraulic pitch 111 separated, so that no leaks and pressure changes in the open hydraulic circuit 120 and at the telescope cylinder 119 occur.
In einer anderen Schaltstellung des Schaltventils 117 und des Schaltventils 118 ist der zweite hydraulische Teilkreis 111b mit den Hydromotoren 109, 110 vom ersten hydraulischen Teilkreis 111a abgetrennt, wobei der offene hydraulischen Kreislauf 120 mit dem ersten hydraulische Teilkreis 111a verbunden ist. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt so zum hydraulische Zusatzaggregat 112. und nicht über die Hydromotoren 109, 110.In another switching position of the switching valve 117 and the switching valve 118 is the second hydraulic pitch circle 111b with the hydraulic motors 109 . 110 from the first hydraulic pitch circle 111 separated, the open hydraulic circuit 120 with the first hydraulic pitch circle 111 connected is. The hydraulic flow of the pump 107 flows to the hydraulic auxiliary unit 112 , and not about the hydraulic motors 109 . 110 ,
Das hydraulische Zusatzaggregat 112 weist einen Teleskopzylinder 119 auf, der einen Hydraulikfluss unter hohem Druck in eine lineare Kraftübertragung umwandelt. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt über den ersten hydraulischen Teilkreis 111a und das Schaltventil 117 in den offenen hydraulischen Kreislauf 120. Über das Schaltventil 118 ist die Pumpe 107 durch den ersten hydraulischen Teilkreis 111a auf der Niederdruckseite mit einem Hydrauliksumpf im offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbunden und zieht über ein Rückschlagventil aus dem Hydrauliksumpf Hydraulikflüssigkeit nach.The hydraulic auxiliary unit 112 has a telescopic cylinder 119 on, which converts a hydraulic flow under high pressure into a linear power transmission. The hydraulic flow of the pump 107 flows over the first hydraulic pitch circle 111 and the switching valve 117 in the open hydraulic circuit 120 , Via the switching valve 118 is the pump 107 through the first hydraulic pitch circle 111 on the low pressure side with a hydraulic sump in open hydraulic circuit 120 connected and draws via a check valve from the hydraulic sump hydraulic fluid after.
Das Schaltventil 121 im offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbindet je nach Schaltstellung, den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Teleskopzylinder 119 und sperrt die Verbindung zum Hydrauliksumpf oder verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf oder verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf wobei auch der Teleskopzylinder 119 über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 mit dem Hydrauliksumpf verbunden ist. Ist der Teleskopzylinder 119 einstellbar mit, dem Hydrauliksumpf verbunden, kann ein Hydraulikfluss vom Teleskopzylinder 119 zum Hydrauliksumpf durch eine Regelung oder Steuerung so eingestellt werden, dass sich der Teleskopzylinder 119 durch eine äußere Kraft, wie insbesondere eine Gewichtskraft seines Eigengewichtes oder einer Auflage, mit erwarteter Geschwindigkeit senkt.The switching valve 121 in the open hydraulic circuit 120 connects depending on the switching position, the open hydraulic circuit 120 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to the hydraulic sump or connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump or connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump including the telescopic cylinder 119 via an adjustable valve in the switching valve 121 connected to the hydraulic sump. Is the telescopic cylinder 119 adjustable with, the hydraulic sump connected, a hydraulic flow from the telescopic cylinder 119 be set to the hydraulic sump by a control or control so that the telescopic cylinder 119 by an external force, such as in particular a weight force of its own weight or a support, with expected speed lowers.
Ein solches System findet insbesondere bei Nutzfahrzeugaufbauten wie einer Kipperbrücke Anwendung. Bei Kipplastkraftwagen ist es auch erforderlich, dass eine Kipperbrücke eines Anhängers durch ein hydraulisches System des Kipplastkraftwagens antreibbar ist. So ist zwischen dem Schaltventil 121 und dem Teleskopzylinder 119 noch ein Schaltventil 122 angeordnet, welches einen Hydraulikfluss durch das Schaltventil 122, je nach Schaltstellung auf den Teleskopzylinder 119 oder einen Hydraulikanschluss 123 leitet. An den Hydraulikanschluss 123 ist ein weiteres hydraulisches Zusatzaggregat anschließbar, welches analog zum hydraulischen Zusatzaggregat 112 ausgeführt ist, was insbesondere bei einer Kipperbrücke auf dem Kipplastkraftwagen und einer Kipperbrücke auf einem Anhänger eines Lastkraftwagens gegeben ist.Such a system is used in particular in commercial vehicle superstructures such as a dump truck. In dump trucks, it is also necessary that a tipper trailer of a trailer by a hydraulic system of the dump truck is driven. So is between the switching valve 121 and the telescopic cylinder 119 another switching valve 122 arranged, which a hydraulic flow through the switching valve 122 , depending on the switch position on the telescopic cylinder 119 or a hydraulic connection 123 passes. To the hydraulic connection 123 Another hydraulic auxiliary unit can be connected, which is analogous to the hydraulic auxiliary unit 112 is executed, which is given in particular with a dump truck on the dump truck and a dump truck on a trailer of a truck.
Ist kein Hydraulikanschluss 123 vorhanden entfällt auch das Schaltventil 122 völlig. Das Schaltventil 121 ist so permanent mit dem Teleskopzylinder 119 des hydraulischen Zusatzaggregates 112 verbunden, was einer dauerhaften Schaltstellung Null des Schaltventils 122 entspricht.Is not a hydraulic connection 123 The switching valve also does not exist 122 completely. The switching valve 121 is so permanent with the telescopic cylinder 119 the hydraulic auxiliary unit 112 connected, giving a permanent switching position zero of the switching valve 122 equivalent.
Die Schaltstellungen der Schaltventile 114, 115, 117, 118, 121, 122 sind in 5 bei verschiedenen Betriebszuständen dargestellt und werden dort näher erläutert.The switching positions of the switching valves 114 . 115 . 117 . 118 . 121 . 122 are in 5 shown at different operating conditions and are explained there.
Das Schaltventil 118 ist durch einen permanenten Hydraulikleitungsanschluss ersetzbar, wobei Leistungsverluste des Schaltventils 118 entfallen und die Anzahl der Komponenten reduziert ist. Ein Rückschlagventil im offenen hydraulischen Kreislauf 120 ermöglicht es der Pumpe 107 bei Bedarf Hydraulikflüssigkeit auf der Niederdruckseite der Pumpe 107 aus einem Hydrauliksumpf nachzuziehen und sperrt den Hydrauliksumpf im offenen hydraulischen Kreislauf 120 gegen einen Hydraulikfluss auf der Hochdruckseite der Pumpe 107 ab. Über den Hydraulikleitungsanschluss sind der erste hydraulische Teilkreise 111a, der zweite hydraulische Teilkreise 111b und der offene hydraulische Kreislauf 120 bis zum Rückschlagventil immer miteinander verbunden, so dass Druckänderungen und Leckagen im gesamten hydraulischen System anfallen.The switching valve 118 is replaceable by a permanent hydraulic line connection, wherein power losses of the switching valve 118 eliminated and the number of components is reduced. A check valve in the open hydraulic circuit 120 allows the pump 107 If necessary, hydraulic fluid on the low-pressure side of the pump 107 retighten from a hydraulic sump and locks the hydraulic sump in the open hydraulic circuit 120 against a hydraulic flow on the high pressure side of the pump 107 from. About the hydraulic line connection are the first hydraulic pitch circles 111 , the second hydraulic subcircles 111b and the open hydraulic circuit 120 connected to the check valve always connected, so that pressure changes and leaks occur throughout the hydraulic system.
5 zeigt eine Übersicht über mögliche Betriebszustände des hydraulischen Kreises 111 aus 4. Dabei sind tabellarisch die Stellung der Kupplung 113 als K113, der Pumpe 107 als P107 und die jeweiligen Schaltstellungen des Schaltventils 114 als V114, des Schaltventils 115 als V115, des Schaltventils 117 als V117, des Schaltventils 118 als V118, des Schaltventils 121 als V121 und des Schaltventils 122 als V122 angegeben. Die Bezeichnung der Schaltstellung bezieht sich jeweils auf die Ventile in die 4:
In der ersten Spalte ist symbolisch ein Betriebszustand angegeben, wobei die Tabelle folgende Betriebszustände enthält: für einen Fahrantrieb HA, FS, FV, FR und für einen Betrieb TA, TH, TS, TAF, ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF eines hydraulischen Zusatzaggregates 112. Die Betriebzustände TA, TH, TS, TAF beziehen sich auf den Teleskopzylinder 119 und die Betriebzustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF auf einen zusätzlichen Teleskopzylinder der über den Hydraulikanschluss 123 angeschlossen ist. 5 shows an overview of possible operating states of the hydraulic circuit 111 out 4 , The position of the clutch is tabulated 113 as K113, the pump 107 as P107 and the respective switching positions of the switching valve 114 as V114, the switching valve 115 as V115, the switching valve 117 as V117, the switching valve 118 as V118, the switching valve 121 as V121 and the switching valve 122 indicated as V122. The name of the switching position refers to the valves in the 4 :
In the first column, an operating state is indicated symbolically, the table containing the following operating states: for a travel drive HA, FS, FV, FR and for operation TA, TH, TS, TAF, ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF a hydraulic auxiliary unit 112 , The operating states TA, TH, TS, TAF relate to the telescopic cylinder 119 and the operating conditions ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF on an additional telescopic cylinder via the hydraulic connection 123 connected.
In der zweiten Spalte K113 sind die Einstellungen der Kupplung 113 dargestellt, wobei Null für eine offene Kupplung 113 ohne Drehmomentübertragung an die Pumpe 107 steht und Eins für eine geschlossene Kupplung 113 mit Drehmomentübertragung an die Pumpe 107. In the second column K113 are the settings of the coupling 113 shown, where zero for an open coupling 113 without torque transmission to the pump 107 stands and one for a closed clutch 113 with torque transmission to the pump 107 ,
In der dritten Spalte P107 stehen die Einstellungen der Pumpe 107 mit Null für keine Pumpleistung und Plus, Minus für das Vorzeichen des Schwenkwinkels der Pumpe 107 bei eingestellter Pumpleistung. Das Vorzeichen definiert die Richtung des Hydraulikflusses im hydraulischen Kreis 111.The third column P107 shows the settings of the pump 107 with zero for no pumping power and plus, minus for the sign of the swivel angle of the pump 107 at set pump power. The sign defines the direction of hydraulic flow in the hydraulic circuit 111 ,
In der vierten Spalte V114 ist das Schaltventil 114, in der fünften Spalte V115 das Schaltventil 115, in der sechsten Spalte V117 das Schaltventil 117, in der siebten Spalte V118 das Schaltventil 118, in der achten Spalte V121 das Schaltventil 121 und in der neunten Spalte V122 das Schaltventil 122 dargestellt, wobei Null, Eins und Zwei jeweils für eine Schaltstellung des jeweiligen Schaltventils aus 4 steht.In the fourth column V114 is the switching valve 114 , in the fifth column V115 the switching valve 115 , in the sixth column V117 the switching valve 117 , in the seventh column V118 the switching valve 118 , in the eighth column V121 the switching valve 121 and in the ninth column V122, the switching valve 122 represented, wherein zero, one and two each for a switching position of the respective switching valve 4 stands.
Die Schaltstellungen der verschieden Betriebszustände werden nun näher erläutert, wobei sich die Betriebszustände in drei Gruppen aufteilen, einen Betrieb des Fahrantriebes mit den Hydromotoren 109, 110, einen Betrieb des Teleskopzylinders 119 und einen Betrieb des Hydraulikanschlusses 123. Der Betrieb des Teleskopzylinders 119 und der Betrieb des Hydraulikanschlusses 123 unterscheiden sich nur in der Schaltstellung des Schaltventils 122, das in der Schaltstellung Null den Teleskopzylinders 119 mit dem Schaltventil 121 verbindet und in der Schaltstellung Eins den Hydraulikanschlusses 123 mit dem Schaltventil 121 verbindet.The switching positions of the different operating states will now be explained in more detail, wherein the operating states are divided into three groups, an operation of the traction drive with the hydraulic motors 109 . 110 , an operation of the telescopic cylinder 119 and operation of the hydraulic connection 123 , The operation of the telescopic cylinder 119 and the operation of the hydraulic connection 123 differ only in the switching position of the switching valve 122 , which in the switching position zero the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 connects and in the switch position one the hydraulic connection 123 with the switching valve 121 combines.
Im Betriebszustand HA ist keine hydraulische Leistung erforderlich und der hydraulische Zusatzantriebspfad 103 ist ausgeschaltet. Es wird keine Antriebsleistung auf die Hydromotoren 109, 110 in den Rädern des Kraftfahrzeuges oder an das hydraulische Zusatzaggregat 112 übertragen. Hierbei ist die Kupplung 113 geöffnet und die Pumpe 107 auf Pumpleistung Null eingestellt. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf.In HA mode, no hydraulic power is required and the auxiliary hydraulic drive path 103 is switched off. There is no drive power on the hydraulic motors 109 . 110 in the wheels of the motor vehicle or to the hydraulic auxiliary unit 112 transfer. Here is the clutch 113 opened and the pump 107 set to pump power zero. The switching valve 114 connects the bypass of hydraulic motors 109 . 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks the connection from the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120 ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 ,
Von der Pumpe 107 aus findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt.From the pump 107 out no hydraulic flow takes place under high pressure.
Im Betriebszustand FS ist das hydraulische Zusatzaggregat 112 abgeschaltet und der Fahrantrieb in Standby eingeschaltet wobei die Pumpe 107 ein mechanisches Drehmoment in hydraulische Leistung umwandelt aber noch keine Leistungsübertragung an die Hydromotoren 109, 110 stattfindet. Hierzu ist die Kupplung 113 geschlossen und die Pumpe 107 schon auf eine gewünschte Förderleistung voreingestellt. Die Förderleistung ist je nach Fahrsituation in Vorwärtsrichtung mit Plus, in Rückwärtsrichtung mit Minus oder aus dem Stand heraus mit Null eingestellt. Das Schaltventil 114 schließt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Umgehung fließt und nicht über die Hydromotoren 109, 110. Das Schaltventil 115 öffnet die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf. Die Niederdruckseite der Pumpe 107 hängt von dem Schwenkwinkel der Pumpe 107 ab und dementsprechend ist bei einem Schwenkwinkel Plus die Stellung Eins am Schaltventil 115 und bei einem Schwenkwinkel Minus die Stellung Zwei am Schaltventil 115 eingestellt. Bei einer Pumpleistung Null findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt, so dass die Schaltstellung Null am Schaltventil 115 die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf sperrt.In operating mode FS is the hydraulic auxiliary unit 112 shut off and the traction drive is switched to standby while the pump 107 a mechanical torque in hydraulic power converts but no power transfer to the hydraulic motors 109 . 110 takes place. This is the coupling 113 closed and the pump 107 already preset to a desired delivery rate. Depending on the driving situation, the conveying capacity is set in the forward direction with plus, in the reverse direction with minus or out of state with zero. The switching valve 114 closes the bypass of the hydraulic motors 109 . 110 so that the hydraulic flow flows through the bypass and not through the hydraulic motors 109 . 110 , The switching valve 115 opens the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump. The low pressure side of the pump 107 depends on the tilt angle of the pump 107 and accordingly, the position is one at the switching valve at a swivel angle plus 115 and at a swivel angle minus the position two at the switching valve 115 set. At a pump power zero no hydraulic flow takes place under high pressure, so that the switching position zero at the switching valve 115 the connection from the second hydraulic pitch circle 111b locks to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120 ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt im hydraulischen Kreis 111 über die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 an den Hydromotoren 109, 110 vorbei, so dass kein Antrieb stattfindet.The hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 about the bypass of the hydraulic motors 109 . 110 at the hydraulic motors 109 . 110 over, so that no drive takes place.
Im Betriebszustand FV ist das hydraulische Zusatzaggregat 112 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Vorwärtsrichtung die Kupplung 113 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 in positive Richtung eingestellt. Da eine Umfangsgeschwindigkeit am hydraulisch angetriebenen Rad gleich einer Umfangsgeschwindigkeit eines mechanisch angetriebenen Rades ist, ist der Schwenkwinkel der Pumpe mit entsprechender Größe eines erforderlichen Volumenstromes der Hydromotoren im hydraulisch angetriebenen Rad für das Fahren im eingelegten mechanischen Gang des Hauptantriebspfades eingestellt.In operating status FV is the hydraulic auxiliary unit 112 switched off and for a traction drive in the forward direction, the clutch 113 closed and the swivel angle of the pump 107 set in the positive direction. Since a peripheral speed on the hydraulically driven wheel is equal to a peripheral speed of a mechanically driven wheel, the pivoting angle of the pump is set with a corresponding size of a required volume flow of the hydraulic motors in the hydraulically driven wheel for driving in the engaged mechanical gear of the main drive path.
Das Schaltventil 114 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 109, 110 fließen muss und die Hydromotoren 109, 110 antreibt. Das Schaltventil 115 öffnet in der Schaltstellung Eins die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf. The switching valve 114 blocks bypass of hydraulic motors 109 . 110 so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 109 . 110 must flow and the hydraulic motors 109 . 110 drives. The switching valve 115 opens in the switching position one, the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120 ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt im hydraulischen Kreis 111 in positiver Richtung über die Hydromotoren 109, 110, was eine Antriebsleistung in Vorwärtsrichtung überträgt.The hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 in a positive direction via the hydraulic motors 109 . 110 , which transmits drive power in the forward direction.
Im Betriebszustand FR ist das hydraulische Zusatzaggregat 112 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Rückwärtsrichtung die Kupplung 113 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 in negative Richtung mit entsprechender Größe eingestellt. Das Schaltventil 114 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 109, 110 fließen muss und die Hydromotoren 109, 110 antreibt. Das Schaltventil 115 öffnet in der Schaltstellung Zwei die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf.In operating status FR is the hydraulic auxiliary unit 112 switched off and for a traction drive in the reverse direction, the clutch 113 closed and the swivel angle of the pump 107 set in negative direction with appropriate size. The switching valve 114 blocks bypass of hydraulic motors 109 . 110 so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 109 . 110 must flow and the hydraulic motors 109 . 110 drives. The switching valve 115 opens in the switching position two the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120 ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 ,
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt im hydraulischen Kreis 111 in negativer Richtung über die Hydromotoren 109, 110, was eine Antriebsleistung in Rückwärtsrichtung überträgt.The hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 in negative direction via the hydraulic motors 109 . 110 , which transmits drive power in the reverse direction.
Im Betriebszustand TA ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Teleskopzylinder 119 wird ausgefahren.In operating mode TA, the traction drive is switched off and the telescopic cylinder 119 is extended.
Die Kupplung 113 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 ist auf Plus eingestellt, so dass ein Hydraulikfluss in positiver Richtung im ersten hydraulischen Teilkreis 111a entsteht. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt in der Schaltstellung Null die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf.The coupling 113 is closed and the swivel angle of the pump 107 is set to plus, allowing a hydraulic flow in the positive direction in the first hydraulic pitch circle 111 arises. The switching valve 114 connects the bypass of hydraulic motors 109 . 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 und sperren die Verbindung zum zweiten hydraulischen Teilkreis 111b.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the open hydraulic circuit 120 and block the connection to the second hydraulic pitch circle 111b ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 über das Schaltventil 122 mit dem Teleskopzylinder 119 und sperrt die Verbindung zum Hydrauliksumpf.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 via the switching valve 122 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to the hydraulic sump.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt in positiver Richtung über den ersten hydraulischen Teilkreis 111a in den offenen hydraulischen Kreislauf 120 und über die Schaltventile 121, 122 in den Teleskopzylinder 119 und sammelt sich dort. Aus dem Hydrauliksumpf des offenen hydraulischen Kreislaufes 120 zieht die Pumpe 107 auf der Niederdruckseite, über den ersten hydraulischen Teilkreis 111a und das Schaltventil 118, Hydraulikflüssigkeit nach. Der Teleskopzylinder 119 wird durch Ansammeln der Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck ausgefahren.The hydraulic flow of the pump 107 flows in a positive direction over the first hydraulic pitch circle 111 in the open hydraulic circuit 120 and over the switching valves 121 . 122 in the telescopic cylinder 119 and collects there. From the hydraulic sump of the open hydraulic circuit 120 pulls the pump 107 on the low pressure side, over the first hydraulic pitch circle 111 and the switching valve 118 , Hydraulic fluid after. The telescopic cylinder 119 is extended by accumulating the hydraulic fluid under high pressure.
Im Betriebszustand TH ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Teleskopzylinder 119 wird im ausgefahrenen Zustand gehalten.In operating mode TH, the traction drive is switched off and the telescopic cylinder 119 is kept in the extended state.
Die Kupplung 113 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 ist auf Null oder Plus eingestellt, da durch Rückschlagventile zum Halten des Teleskopzylinders 119 keine Leistungsübertragung notwendig ist. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt in der Schaltstellung Null die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf.The coupling 113 is closed and the swivel angle of the pump 107 is set to zero or plus because of check valves for holding the telescopic cylinder 119 no power transmission is necessary. The switching valve 114 connects the bypass of hydraulic motors 109 . 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 und sperren die Verbindung zum zweiten hydraulischen Teilkreis 111b.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the open hydraulic circuit 120 and block the connection to the second hydraulic pitch circle 111b ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 über das Schaltventil 122 mit dem Teleskopzylinder 119 und sperrt die Verbindung zum Hydrauliksumpf.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 via the switching valve 122 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to the hydraulic sump.
Durch ein Rückschlagventil im Schaltventil 121 ist die Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck im ausgefahrenen Teleskopzylinder 119 eingesperrt, so dass der Teleskopzylinder 119 durch ein Rückschlagventil gehalten wird. Es ist kein Hydraulikfluss der Pumpe 107 notwendig und daher kann die Pumpe 107 auf eine Pumpleistung Null eingestellt sein. Zum weiteren Ausfahren des Teleskopzylinders 119 ist wieder ein Hydraulikfluss unter hohem Druck nötig, so dass die Pumpe 107 im Betriebszustand des Teleskopzylinder-Haltens auch weiterhin auf eine Pumpleistung Plus eingestellt sein kann, wobei dann das Schaltventil 121 die Verbindung zum Hydrauliksumpf im offenen hydraulischen Kreislauf 120 freigibt um den Hydraulikfluss der Pumpe 107 in positiver Richtung über den ersten hydraulischen Teilkreis 111a aufzunehmen. Bei Bedarf zieht die Pumpe 107 auf der Niederdruckseite des ersten hydraulischen Teilkreises 111a aus dem Hydrauliksumpf des offenen hydraulischen Kreislaufes 120 Hydraulikflüssigkeit nach.Through a check valve in the switching valve 121 is the hydraulic fluid under high pressure in the extended telescopic cylinder 119 locked up so that the telescopic cylinder 119 is held by a check valve. It is not a hydraulic flow of the pump 107 necessary and therefore the pump can 107 set to zero pump power be. For further extension of the telescopic cylinder 119 Again, a hydraulic flow under high pressure is needed, leaving the pump 107 in the operating state of the telescopic cylinder holding can continue to be set to a pump power plus, in which case the switching valve 121 the connection to the hydraulic sump in the open hydraulic circuit 120 releases around the hydraulic flow of the pump 107 in the positive direction over the first hydraulic pitch circle 111 take. If necessary, the pump pulls 107 on the low pressure side of the first hydraulic pitch circle 111 from the hydraulic sump of the open hydraulic circuit 120 Hydraulic fluid after.
Im Betriebszustand TS ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Teleskopzylinder 119 senkt sich durch eine äußere Kraft.In operating state TS, the traction drive is switched off and the telescopic cylinder 119 is lowered by an external force.
Zum Senken des Teleskopzylinders 119 wirkt eine äußere Kraft, wie insbesondere die Gewichtskraft des Eigengewichtes oder eines aufliegenden Gegenstandes, so dass keine Leistungsübertragung von der Pumpe 107 zum Teleskopzylinder 119 notwendig ist.To lower the telescopic cylinder 119 acts an external force, in particular the weight of the dead weight or a resting object, so that no power transmission from the pump 107 to the telescopic cylinder 119 necessary is.
Daher kann die Kupplung 113 offen oder geschlossen sein und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 auf Null oder Plus eingestellt sein. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt in der Schaltstellung Null die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf.Therefore, the clutch 113 open or closed and the swivel angle of the pump 107 set to zero or plus. The switching valve 114 connects the bypass of hydraulic motors 109 . 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden entweder den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 oder verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b.The switching valves 117 . 118 connect either the first hydraulic pitch circle 111 with the open hydraulic circuit 120 or connect the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b ,
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und verbindet über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 den Teleskopzylinder 119 über das Schaltventil 122 mit dem Hydrauliksumpf.The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and connects via an adjustable valve in the switching valve 121 the telescopic cylinder 119 via the switching valve 122 with the hydraulic sump.
Durch das einstellbare Ventil im Schaltventil 121 kann die Hydraulikflüssigkeit aus dem Teleskopzylinder 119 in den Hydrauliksumpf fließen, wobei durch eine Steuerung oder Regelung des einstellbaren Ventils eine Fließgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit beeinflusst wird, so dass eine gewünschte Senkgeschwindigkeit des Teleskopzylinders 119 erreicht wird.Due to the adjustable valve in the switching valve 121 can the hydraulic fluid from the telescopic cylinder 119 flow into the hydraulic sump, wherein a flow velocity of the hydraulic fluid is influenced by a control or regulation of the adjustable valve, so that a desired lowering speed of the telescopic cylinder 119 is reached.
Durch die Schaltstellung Zwei des Schaltventils 121, die während des Teleskopzylinder-Senkens den offenen hydraulischen Kreislauf 120 auch mit dem Hydrauliksumpf verbindet und der Schaltstellung Null des Schaltventils 114, welches den zweiten hydraulischen Teilkreis 111b mit dem Hydrauliksumpf verbindet, fließt ein vorhandener Hydraulikfluss einer angetriebenen Pumpe 107 unabhängig von den anderen Schaltstellungen immer in den Hydrauliksumpf zurück und überträgt keine Leistung.By switching position two of the switching valve 121 during the telescopic cylinder lowering the open hydraulic circuit 120 also connects to the hydraulic sump and the switching position zero of the switching valve 114 , which is the second hydraulic pitch circle 111b Connects with the hydraulic sump, an existing hydraulic flow of a driven pump flows 107 regardless of the other switching positions always back into the hydraulic sump and does not transmit power.
Da im Betriebszustand TS des Teleskopzylinder-Senkens keine Leistung von der Pumpe 107 beansprucht ist, steht der hydraulische Zusatzantriebspfad 103 zum Fahrantrieb über die Hydromotoren 109, 110 zur Verfügung. So ist im Betriebszustand TSF, bei dem während des Teleskopzylinder-Senkens der Fahrantrieb angeschaltet ist, die Kupplung 113 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 in positiver oder negativer Richtung eingestellt. Das Schaltventil 114 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 109, 110 fließen muss und die Hydromotoren 109, 110 antreibt. Das Schaltventil 115 öffnet die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111b zum Hydrauliksumpf.Since in the operating state TS of the telescopic cylinder sinking no power from the pump 107 is claimed is the hydraulic auxiliary drive path 103 to the drive via the hydraulic motors 109 . 110 to disposal. Thus, in the operating state TSF, in which is switched on during the telescopic cylinder lowering the traction drive, the clutch 113 closed and the swivel angle of the pump 107 set in positive or negative direction. The switching valve 114 blocks bypass of hydraulic motors 109 . 110 so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 109 . 110 must flow and the hydraulic motors 109 . 110 drives. The switching valve 115 opens the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic pitch circle 111b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.The switching valves 117 . 118 connect the first hydraulic pitch circle 111 with the second hydraulic pitch circle 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120 ,
Das Schaltventil 121 verbindet in der Schaltstellung Zwei den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 den Teleskopzylinder 119 über das Schaltventil 122 mit dem Hydrauliksumpf.The switching valve 121 connects in the switch position two the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and via an adjustable valve in the switching valve 121 the telescopic cylinder 119 via the switching valve 122 with the hydraulic sump.
Die Schaltstellungen der Kupplung 113, der Pumpe 107 und der Schaltventile 114, 115, 117, 118, 122 entsprechen den Schaltstellungen der Betriebszustände FV, FR für den Fahrantrieb in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung. Nur die Schaltstellung des Schaltventils 121 wechselt von Null auf Zwei, so dass parallel zum Fahrantrieb der Teleskopzylinder 119 gesenkt werden kann.The switching positions of the coupling 113 , the pump 107 and the switching valves 114 . 115 . 117 . 118 . 122 correspond to the switching positions of the operating states FV, FR for the traction drive in the forward direction or reverse direction. Only the switching position of the switching valve 121 changes from zero to two, so that parallel to the traction drive of the telescopic cylinder 119 can be lowered.
Im Vergleich zur Schaltstellung Null des Schaltventils 121 in den Betriebszustände FV, FR, bei der nur der offene hydraulische Kreis 120 mit dem Hydrauliksumpf verbunden ist, kommt bei der Schaltstellung Zwei des Schaltventils 121 noch eine Verbindung des Teleskopzylinders 119 mit dem Hydrauliksumpf über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 hinzu, so dass die Hydraulikflüssigkeit aus dem Teleskopzylinder 119 in den Hydrauliksumpf fließen kann und sich der Teleskopzylinder 119 senkt. Die Verbindung des offenen hydraulischen Kreises 120 mit dem Hydrauliksumpf bleibt bei Schaltstellung Null und Schaltstellung Zwei erhalten.Compared to the switching position zero of the switching valve 121 in the operating states FV, FR, in which only the open hydraulic circuit 120 is connected to the hydraulic sump, comes in the switching position two of the switching valve 121 another connection of the telescopic cylinder 119 with the hydraulic sump via an adjustable valve in the switching valve 121 add so that the hydraulic fluid from the telescopic cylinder 119 into the hydraulic sump can flow and the telescopic cylinder 119 lowers. The connection of the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump remains at switch position zero and shift position two.
Die Betriebszustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF unterscheiden sich zu den oben erläuterten Betriebszuständen TA, TH, TS, TSF nur in einer Schaltstellung des Schaltventils 122, so dass für diese Betriebszustände nur die Unterschiede aufgezeigt werden. The operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF differ from the above-described operating states TA, TH, TS, TSF only in a switching position of the switching valve 122 , so that only the differences are shown for these operating conditions.
Die Betriebszuständen TA, TH, TS, TSF beziehen sich alle auf den Betrieb des Teleskopzylinders 119 der direkt über das Schaltventil 122 mit dem Schaltventil 121 verbunden ist. Über einen Hydraulikanschluss 123 ist ein weiteres hydraulisches Zusatzaggregat anschließbar, welches analoge Funktionen und Betriebszustände wie der Teleskopzylinder 119 aufweist. Die Betriebszustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF beziehen sich daher auf einen zusätzlichen Teleskopzylinder, der über den Hydraulikanschluss 123 mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbunden ist.The operating states TA, TH, TS, TSF all relate to the operation of the telescopic cylinder 119 the directly over the switching valve 122 with the switching valve 121 connected is. Via a hydraulic connection 123 is another hydraulic auxiliary unit can be connected, which analog functions and operating conditions such as the telescopic cylinder 119 having. The operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF therefore refer to an additional telescopic cylinder, which via the hydraulic connection 123 with the open hydraulic circuit 120 connected is.
Die Schaltstellung Null des Schaltventils 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121 und die Schaltstellung Eins des Schaltventils 122 verbindet den Hydraulikanschluss 123 mit dem Schaltventil 121, so dass das Schaltventil 122 nur zwischen dem Teleskopzylinder 119 und dem Hydraulikanschluss 123 hin und her schaltet.The switching position zero of the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 and the switching position one of the switching valve 122 connects the hydraulic connection 123 with the switching valve 121 so that the switching valve 122 only between the telescopic cylinder 119 and the hydraulic connection 123 switched back and forth.
In den Betriebszustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF verbindet das Schaltventil 122 in der Schaltstellung Eins den Hydraulikanschluss 123 mit dem Schaltventil 121. Alle weiteren Schaltstellungen des Betriebszustand ZTA zum Ausfahren des zusätzlichen Teleskopzylinders, der über den Hydraulikanschluss 123 betrieben wird, entsprechen dem Betriebszustand TA und sind dort erläutert. Gleiches gilt für den Betriebszustand ZTH zum Halten des zusätzlichen Teleskopzylinders der über den Hydraulikanschluss 123 betrieben wird, den Betriebszustand ZTS zum Senken des zusätzlichen Teleskopzylinders der über den Hydraulikanschluss 123 betrieben wird und den Betriebszustand ZTSF zum Senken des zusätzlichen Teleskopzylinders der über den Hydraulikanschluss 123 betrieben wird, während der hydraulische Zusatzantriebspfad 103 mit den Hydromotoren 109, 110 zum Fahrantrieb dient.In the operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF the switching valve connects 122 in switch position one the hydraulic connection 123 with the switching valve 121 , All other switching positions of the operating state ZTA for extending the additional telescopic cylinder, via the hydraulic connection 123 is operated, correspond to the operating state TA and are explained there. The same applies to the operating state ZTH for holding the additional telescopic cylinder via the hydraulic connection 123 is operated, the operating state ZTS for lowering the additional telescopic cylinder via the hydraulic connection 123 is operated and the operating state ZTSF for lowering the additional telescopic cylinder via the hydraulic connection 123 is operated while the hydraulic auxiliary drive path 103 with the hydraulic motors 109 . 110 used for travel drive.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 4110161 A1 [0002] DE 4110161 A1 [0002]
