DE102004048475A1 - Drive system for e.g. industrial truck, has traction drive with hydraulic power booster that is provided for supply unit of hydraulic load, where brace has pump and engine attached to pump in closed loop - Google Patents

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Abstract

The system has a traction drive with a mechanical power brace (6) and a hydraulic power brace (7) that is provided for a supply unit of a hydraulic load. The brace (7) has a pump and an engine attached to the pump in a closed loop, where a high pressure side pressurizing medium pipeline of the brace (7) is used for the supply unit. A branch valve is provided in the pipeline which is connected with the pump and the engine.

Description

Die Erfindung betrifft Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem Fahrantrieb und zumindest einem hydraulischen Verbraucher, wobei der Fahrantrieb ein leistungsverzweigtes Getriebe mit einem mechanischen Leistungszweig und einem hydraulischen Leistungszweig aufweist.The Invention relates to drive system for a mobile work machine, in particular industrial truck, with a travel drive and at least one hydraulic consumer, the traction drive is a power split transmission with a mechanical power branch and a hydraulic power branch having.

Ein gattungsgemäßes Antriebssystem für eine als Flurförderzeug ausgebildete mobile Arbeitsmaschine ist aus der DE 199 55 312 A1 bekannt. Das Antriebssystem umfasst ein leistungsverzweigtes Getriebe für den Fahrantrieb mit einem mechanischen Leistungszweig und einem hydraulischen Leistungszweig. Zur Versorgung eines weiteren hydraulischen Verbrauchers des Flurförderzeugs ist eine zusätzliche hydraulische Pumpe vorgesehen, die über das Verzweigungsgetriebe des leistungsverzweigten Getriebes angetrieben wird. Durch diese separate Pumpe zur Versorgung der hydraulischen Verbraucher ergibt sich jedoch ein zusätzlicher Bauaufwand. Zudem weist das Verzweigungsgetriebe durch den zusätzlichen Antrieb der Pumpe für den hydraulischen Verbraucher einen hohen Bauaufwand auf. Zudem verursacht die zusätzliche Pumpe zur Versorgung des hydraulischen Verbrauchers und das Verzweigungsgetriebe durch den zusätzlichen Antrieb dieser Pumpe einen hohen Bauraumbedarf für das Antriebssystem.A generic drive system for a trained as a truck mobile work machine is from the DE 199 55 312 A1 known. The drive system comprises a power split transmission for the traction drive with a mechanical power branch and a hydraulic power branch. To supply a further hydraulic load of the truck, an additional hydraulic pump is provided, which is driven via the branching gear of the power-split transmission. However, this separate pump for supplying the hydraulic consumers results in additional construction costs. In addition, the branching gear has a high construction cost due to the additional drive of the pump for the hydraulic consumer. In addition, the additional pump for supplying the hydraulic load and the branching gear caused by the additional drive of this pump a high space requirement for the drive system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich des Bauraumbedarfs und den Bauaufwands verbessert ist.Of the The present invention is based on the object, a drive system for one mobile machine of the type mentioned above available in terms of space requirements and construction costs is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der hydraulische Leistungszweig des leistungsverzweigten Getriebes des Fahrantriebs zur Versorgung des hydraulischen Verbrauchers vorgesehen ist.These Task is inventively characterized solved, that the hydraulic power branch of the power split transmission the drive provided to supply the hydraulic consumer is.

Erfindungsgemäß erfolgt somit die Versorgung der hydraulischen Verbraucher der Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Hubantriebs, eines Neigeantriebs und eines Zusatzantriebs einer Arbeitshydraulik sowie einer Lenkung bei einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine, durch den bereits vorhandenen hydraulischen Leistungszweig des leistungsverzweigten Getriebes des Fahrantriebs. Der Erfindung liegt hierbei die Erkenntnis zugrunde, dass die Arbeitsmaschine, insbesondere ein Flurförderzeug, die maximale Leistung für den Antrieb der hydraulischen Verbraucher, beispielsweise für den Hubantrieb der Arbeitshydraulik, benötigt, wobei diese maximale Leistung aufgrund der Nutzungsweise der Arbeitsmaschine bei stehender Arbeitsmaschine oder langsam fahrender Arbeitsmaschine angefordert wird. Durch die Verwendung des hydraulischen Leistungszweiges des leistungsverzweigten Getriebes des Fahrantriebs zur zusätzlichen Versorgung der weiteren hydraulischen Verbraucher der Arbeitshydraulik wird die zum Antrieb der weiteren Verbraucher erforderliche Leistung zusätzlich über den hydraulischen Leistungszweig des leistungsverzweigten Getriebes des Fahrantriebs übertragen. Die installierte Leistung des Antriebssystems, die von einer Antriebsmaschine zur Verfügung gestellt wird, kann hierdurch optimal genutzt werden, wobei es möglich wird, die installierte Leistung der Antriebsmaschine gegenüber Antriebssystemen des Standes der Technik auf die maximale Leistung für die weiteren Verbraucher zu reduzieren. Zudem entfällt durch die Integration der Versorgung der hydraulischen Verbraucher der Arbeitshydraulik in den hydraulischen Leistungszweig des leistungsverzweigten Getriebes des Fahrantriebs eine separate Pumpe zur Versorgung der weiteren Verbraucher und ein Antrieb dieser Pumpe. Insgesamt ergibt sich somit bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem ein geringerer Bauaufwand und Bauraumbedarf, wodurch geringere Herstellkosten erzielbar sind.According to the invention thus the supply of the hydraulic consumers of the working machine, For example, a linear actuator, a tilt drive and a Additional drive of a working hydraulics and a steering at a as a truck trained working machine, through the already existing hydraulic power branch the power-split transmission of the traction drive. The invention this is based on the knowledge that the working machine, in particular an industrial truck, the maximum power for the drive of the hydraulic consumers, for example for the linear actuator the working hydraulics, needed, this maximum power due to the usage of the work machine with stationary work machine or slowly moving work machine is requested. By using the hydraulic power branch the power-split transmission of the traction drive for additional Supply of further hydraulic consumers of the working hydraulics becomes the power required to drive the other loads additionally over the hydraulic power branch of the power split transmission of the traction drive. The installed power of the drive system, that of a prime mover to disposal can be used optimally, making it possible to the installed power of the prime mover compared to drive systems of the prior art to the maximum power for the others To reduce consumers. In addition, the integration of the Supply of hydraulic consumers of working hydraulics in the hydraulic power branch of the power split transmission the drive a separate pump to supply the other Consumer and a drive of this pump. Overall results thus in a drive system according to the invention a lower construction cost and space requirements, resulting in lower manufacturing costs can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, wobei der hydraulische Leistungszweig zumindest eine Pumpe und zumindest einen im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Motor aufweist, ergeben sich besondere Vorteile, wenn die hochdruckseitige Druckmittelleitung des hydraulischen Leistungszweiges zur Versorgung des hydraulischen Verbrauchers verwendbar ist. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Druckmittelstrom zur Versorgung der weiteren Verbraucher aus dem geschlossenen Kreislauf des hydraulischen Leistungszweiges abgezweigt werden. Zudem ist es hierdurch möglich, in Betriebszuständen, in denen unter Druck stehendes Druckmittel von den weiteren Verbrauchern zurückströmt, beispielsweise beim Senken einer Last, diese hydraulische Leistung in den hydraulischen Leistungszweig einzuspeisen. Hierdurch wird eine Energierückgewinnung ermöglicht, wodurch bei gleichzeitigem Fahrbetrieb die erforderliche Leistung der Antriebsmaschine reduziert werden kann. Darüber wird durch ein derartiges Abzweigventil ermöglicht, dass beim Bremsvorgang der Arbeitsmaschine und einem gleichzeitigen Betrieb des hydraulischen Verbrauchers die im hydraulischen Leistungszweig rückfließende Bremsenergie des Fahrantriebs zum Antrieb des hydraulischen Verbrauchers genutzt werden kann.According to one embodiment the invention, wherein the hydraulic power branch at least one Pump and at least one in a closed circuit to the pump connected motor, there are special advantages, when the high-pressure side pressure medium line of the hydraulic power branch to supply the hydraulic consumer is usable. hereby can easily create a pressure medium flow to supply the other consumers from the closed circuit of the hydraulic Power branches are diverted. It is also possible in this way Operating conditions, in which under pressure pressure medium from the other consumers flows back, for example When lowering a load, this hydraulic power in the hydraulic power branch feed. This allows energy recovery, whereby at the same time the required performance of the Drive machine can be reduced. About this is through such a branch valve allows that during braking of the working machine and a simultaneous Operation of the hydraulic consumer, the braking energy flowing back in the hydraulic power branch the traction drive used to drive the hydraulic consumer can be.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist in zumindest einer die Pumpe mit dem Motor verbindenden Druckmittelleitung des hydraulischen Leistungszweiges ein Abzweigventil angeordnet, mittels dem die Druckmittelleitung mit einer Zulaufleitung des hydraulischen Verbrauchers verbindbar ist. Mit einem in der Druckmittelleitung des geschlossenen Kreislaufs des hydrostatischen Leistungszweiges angeordneten Abzweigventil kann auf einfache Weise die Zulaufleitung des hydraulischen Verbrauchers an die hochdruckseitige Druckmittelleitung des geschlossenen Kreislauf angeschlossen werden und somit ein Druckmittelstrom für die weiteren Verbraucher aus dem geschlossenen Kreislauf entnommen werden.According to a preferred embodiment of the invention is in at least one connecting the pump to the motor pressure medium line of the hydraulic power branch arranged a branch valve, by means of which the pressure medium line can be connected to a supply line of the hydraulic consumer. With a arranged in the pressure medium line of the closed circuit of the hydrostatic power branch branch valve can be connected to the high-pressure side pressure medium line of the closed circuit in a simple way the supply line of the hydraulic load and thus a pressure medium flow for the other consumers are removed from the closed circuit.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Pumpe als einseitig im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet, wobei in der mit dem Pumpenausgang in Verbindung stehende Druckmittelleitung ein Abzweigventil angeordnet ist. Bei einer einseitig im Fördervolumen verstellbaren Pumpe kann mit einem derartigen Abzweigventil eine Versorgung der weiteren Verbraucher erzielt werden.In an embodiment the invention is the pump as one-sided in the delivery volume adjustable pump formed, wherein in communicating with the pump outlet Pressure medium line a branch valve is arranged. In a one-sided in the delivery volume adjustable pump can with such a branch valve a Supply of additional consumers are achieved.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass hierbei stromab des Abzweigventils ein Umschaltventil angeordnet ist. Mit einem Umschaltventil kann bei einer einseitig im Fördervolumen verstellbaren Pumpe auf einfache Weise ein Betrieb des Motors des hydraulischen Leistungszweiges in beiden Drehrichtungen erzielt werden.In Further development of the invention is provided in this case downstream the diverter valve is arranged a switching valve. With a Changeover valve can be used with a pump that can be adjusted on one side in the delivery volume in a simple way, an operation of the engine of the hydraulic power branch be achieved in both directions.

Das Umschaltventil ist hierbei zweckmäßigerweise als Schaltventil ausgebildet.The Switching valve is expediently as a switching valve educated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Pumpe als beidseitig im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet ist, wobei in jeder Druckmittelleitung ein Abzweigventil angeordnet ist. Bei einer beidseitig im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die einen Betrieb des Motors in beiden Drehrichtungen ermöglicht, kann mit zwei Abzweigventilen die Versorgung des weiteren Verbrauchers auf einfache Weise sichergestellt werden.According to one another embodiment the invention is the pump as both sides in the delivery volume adjustable pump is formed, wherein in each pressure medium line a branch valve is arranged. With a pump adjustable on both sides in the delivery volume, which allows operation of the motor in both directions of rotation, can supply the further consumer with two branch valves easy way to be ensured.

Das Abzweigventil ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil mit einer ersten Stellung ausgebildet, in der die Verbindung der Pumpe mit dem Motor über die Druckmittelleitung geöffnet und die Verbindung des mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung mit der Zulaufleitung abgesperrt ist, und eine zweite Stellung aufweist, in der der mit der Pumpe in Verbindung stehende Abschnitt der Druckmittelleitung mit der Zulaufleitung verbunden ist und die Verbindung der Pumpe mit dem Motor über die Druckmittelleitung abgesperrt ist. Mit einem derartigen Abzweigventil kann auf einfache Weise ein proportionaler Druckmittelstrom zur Versorgung des weiteren Verbraucher aus der Druckmittelleitung entnommen werden.The Branch valve is according to a advantageous embodiment The invention as throttling in intermediate positions valve with a formed first position in the connection of the pump with over the engine opened the pressure medium line and the connection of the pump-related section the pressure medium line is shut off with the supply line, and a second position in which the in communication with the pump standing section of the pressure medium line with the supply line is connected and the connection of the pump to the engine via the Pressure medium line is shut off. With such a branch valve can in a simple way, a proportional pressure medium flow to supply Furthermore, consumers are removed from the pressure medium line.

Zweckmäßigerweise ist das Abzweigventil und/oder das Umschaltventil elektrisch betätigbar. Das Abzweigventil kann beispielsweise durch einen Proportionalmagneten und das Umschaltventil durch einen Schaltmagneten auf einfache Weise betätigt werden.Conveniently, is the branch valve and / or the switching valve electrically actuated. The Branch valve, for example, by a proportional solenoid and the switching valve by a solenoid in a simple manner be operated.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die eingansseitig mit einer Sollwertvorgabeeinrichtung für den Fahrantrieb und einer Sollwertvorgabeeinrichtung für den hydraulischen Verbraucher in Wirkverbindung steht und ausgangsseitig mit einer Drehzahlverstelleinrichtung eines das leistungsverzweigte Getriebe antreibenden Antriebsmotors, insbesondere eines Verbrennungsmotors, einer Verstelleinrichtung der Pumpe und/oder einer Verstelleinrichtung des Motors sowie dem Abzweigventil und/oder dem Umschaltventil in Wirkverbindung steht. Mit einer derartigen Steuereinrichtung können der Fahrantrieb und die weiteren hydraulischen Verbraucher der Arbeitshydraulik des Antriebssystem auf einfache Weise gesteuert werden und der Antriebsmotor für jeden Betriebsfall in Abhängigkeit von der angeforderten Leistung für den Fahrantrieb und der angeforderten Leistung für den weiteren Verbraucher der Arbeitshydraulik im optimalen Betriebspunkt mit geringem Kraftstoffverbrauch betrieben werden.Special Benefits arise when an electronic control device is provided, the input side with a setpoint input device for the traction drive and a desired value specification device for the hydraulic consumer is in operative connection and the output side with a speed adjustment a drive motor driving the power-split transmission, in particular an internal combustion engine, an adjusting device the pump and / or an adjustment of the engine and the Branch valve and / or the switching valve is operatively connected. With such a control device of the drive and the further hydraulic consumers of the working hydraulics of the drive system be controlled in a simple way and the drive motor for each operating case dependent on from the requested service for the traction drive and the requested power for the further consumer the working hydraulics in the optimal operating point with low fuel consumption operate.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection shows

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 1 A first embodiment of a drive system according to the invention,

2 die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems in einer vergrößerten Darstellung und 2 the first embodiment of the drive system according to the invention in an enlarged view and

3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems in einer vergrößerten Darstellung. 3 a second embodiment of a drive system according to the invention in an enlarged view.

In der 1 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystem 1 für eine beispielsweise als Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, ausgebildete Arbeitsmaschine gezeigt. Ein Antriebsmotor 2, insbesondere ein Verbrennungsmotor, beispielsweise ein Dieselmotor, steht mit einer Eingangswelle 3 eines leistungsverzweigten Getriebe 4 in trieblicher Verbindung. Das leistungsverzweigte Getriebe 4 weist ein Verzweigungsgetriebe 5, einen mechanischen Leistungszweig 6 und einen parallel dazu angeordneten hydraulischen Leistungszweig 7 sowie ein Summationsgetriebe 8 auf. Eine mit dem Summationsgetriebe 8 in Verbindung stehende Ausgangswelle 9 steht über ein Differentialgetriebe 10 mit den anzutreibenden Rädern 11a, 11b des Fahrantriebs in Verbindung. Das Antriebssystem 1 umfasst weiterhin zumindest einen hydraulischen Verbraucher 12, beispielsweise einen Hubantrieb, einen Neigeantrieb und gegebenenfalls einen Zusatzantrieb einer Arbeitshydraulik des Flurförderzeugs sowie gegebenenfalls eine hydraulische Lenkung des Flurförderzeugs, der zur Versorgung mit Druckmittel an den hydraulischen Leistungszweig 7 des leistungsverzweigten Getriebes 4 anschließbar ist.In the 1 is a first embodiment of a drive system according to the invention 1 shown for example as a truck, especially forklift, trained work machine. A drive motor 2 , in particular an internal combustion engine, for example a diesel engine, is connected to an input shaft 3 a power-split transmission 4 in business connection. The power split transmission 4 has a branching gear 5 , a mechanical power branch 6 and a parallel thereto hydraulic power branch 7 and a summation gear 8th on. One with the summation gear 8th in connection standing output shaft 9 is about a differential gear 10 with the wheels to be driven 11a . 11b of the traction drive in conjunction. The drive system 1 further comprises at least one hydraulic consumer 12 , For example, a linear actuator, a tilt drive and optionally an additional drive a working hydraulics of the truck and optionally a hydraulic steering of the truck, the supply of pressure medium to the hydraulic power branch 7 of the power split transmission 4 is connectable.

In der 2 ist das leistungsverzweigte Getriebe 4 der 1 in einer vergrößerten Darstellung gezeigt. Die Eingangswelle 3 steht mit einem Planetenträger des als Planetengetriebes ausgebildeten Verzweigungsgetriebes 5 in Verbindung. Das Sonnenrad 14 des Planetengetriebes bildet den Anfang des mechanischen Leistungszweiges 6 und steht mit der Ausgangwelle 9 in Verbindung. Das Hohlrad 15 des Planetengetriebes bildet den Anfang des hydraulischen Leistungszweiges 7 und steht über eine von Zahnrädern 16a, 16b gebildete Getriebestufe mit einer Welle 17 in Verbindung, die eine hydraulische Pumpe 18 eines den hydraulischen Leistungszweig 7 bildenden hydrostatischen Getriebes antreibt. Ein hydraulischer Motor 19 des hydrostatischen Getriebes steht mit einer Welle 20 in Verbindung, die über das Summationsgetriebe 8, das von einem mit der Welle 20 in Verbindung stehenden Zahnrad 21a und einem mit der Ausgangswelle 9 in Verbindung stehenden Zahnrad 21b gebildet ist, mit der Ausgangswelle 9 in trieblicher Verbindung steht.In the 2 is the power-split transmission 4 of the 1 shown in an enlarged view. The input shaft 3 is connected to a planet carrier of the planetary gear designed as a branching transmission 5 in connection. The sun wheel 14 of the planetary gear forms the beginning of the mechanical power branch 6 and stands with the output wave 9 in connection. The ring gear 15 of the planetary gear forms the beginning of the hydraulic power branch 7 and stands over one of gears 16a . 16b formed gear stage with a shaft 17 in conjunction, which is a hydraulic pump 18 one of the hydraulic power branch 7 hydrostatic transmission. A hydraulic engine 19 of the hydrostatic transmission stands with a shaft 20 in connection, via the summation gear 8th that of one with the wave 20 related gear 21a and one with the output shaft 9 related gear 21b is formed, with the output shaft 9 is in business connection.

Die Pumpe 18 des hydrostatischen Getriebes steht mittels Druckmittelleitungen 22a, 22b mit dem Motor 19 im geschlossenen Kreislauf in Verbindung. Der Motor 19 ist als beidseitig betreibbarer Motor mit verstellbarem Schluckvolumen ausgebildet. Es ist jedoch ebenfalls möglich, einen beidseitig betreibbare Motor mit konstantem Schluckvolumen einzusetzen. Die Pumpe 18 ist als einseitig im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet. In der an den Pumpenausgang der Pumpe 18 angeschlossenen Druckmittelleitung 22a ist ein Abzweigventil 23 angeordnet. Das Abzweigventil 23 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil ausgebildet und weist eine erste Stellung 24a auf, in der die Druckmittelleitung 22a geöffnet und somit die Pumpe 18 über die Druckmittelleitung 22a mit dem Motor 19 in Verbindung steht und die Verbindung der Druckmittelleitung 22a mit einer Zulaufleitung 25 der hydraulischen Verbraucher 12 abgesperrt ist. In einer zweiten Stellung 23b des Abzweigventils 23 steht der mit der Pumpe 18 in Verbindung stehende Abschnitt der Druckmittelleitung 22a mit der Zulaufleitung 25 in Verbindung, die Verbindung der Pumpe 18 mit dem Motor 19 über die Druckmittelleitung 22a ist abgesperrt. Stromab des Abzweigventils 23 ist ein als Schaltventil ausgebildetes Umschaltventil 26 angeordnet, mittels dem ein beidseitiger Betrieb des Motors 19 erzielbar ist.The pump 18 of the hydrostatic transmission is by means of pressure medium lines 22a . 22b with the engine 19 in a closed circuit in connection. The motor 19 is designed as a double-sided motor with adjustable displacement. However, it is also possible to use a two-way operable motor with a constant displacement. The pump 18 is designed as one-sided in the delivery volume adjustable pump. In the at the pump outlet of the pump 18 connected pressure medium line 22a is a branch valve 23 arranged. The branch valve 23 is designed as a valve throttling in intermediate positions and has a first position 24a on, in which the pressure medium line 22a opened and thus the pump 18 via the pressure medium line 22a with the engine 19 is in communication and the connection of the pressure medium line 22a with a supply line 25 the hydraulic consumer 12 is locked. In a second position 23b of the branch valve 23 is the one with the pump 18 related section of the pressure medium line 22a with the supply line 25 in connection, the connection of the pump 18 with the engine 19 via the pressure medium line 22a is locked. Downstream of the branch valve 23 is designed as a switching valve switching valve 26 arranged, by means of a two-sided operation of the engine 19 is achievable.

Das Abzweigventil 23 und das Umschaltventil 25 sind elektrisch betätigbar und stehen hierzu mit einer nicht mehr dargestellten elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung, mittels der weiterhin das Fördervolumen der Pumpe 18 sowie das Schluckvolumen des Motors 19 steuernde Verstelleinrichtungen und eine die Drehzahl des Antriebsmotors 2 steuernde Drehzahlstelleinrichtung in Abhängigkeit von der Betätigung einer Sollwertvorgabeeinrichtung für den Fahrantrieb und einer Sollwertvorgabeeinrichtung für den hydraulischen Verbraucher steuerbar sind.The branch valve 23 and the switching valve 25 are electrically actuated and are for this purpose with an electronic control device not shown in operative connection, by means of the further the delivery volume of the pump 18 as well as the intake volume of the engine 19 controlling adjusting and a speed of the drive motor 2 controlling speed control device in response to the operation of a setpoint input device for the drive and a setpoint input device for the hydraulic consumer are controllable.

In der 3 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems dargestellt. Das Antriebssystem der 3 unterscheidet sich von dem Antriebssystem der 2 dadurch, dass die Pumpe 18 als beidseitig im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet ist. In den die Pumpe 18 mit dem Motor 19 verbindenden Druckmittelleitungen 22a, 22b ist jeweils ein elektrisch betätigbares, in Zwischenstellungen drosselndes Abzweigventil 23 angeordnet, das in der ersten Stellung 24a die Druckmittelleitung 22a bzw. 22b öffnet und somit die Pumpe 18 über die Druckmittelleitung 22a bzw. 22b mit dem Motor 19 verbindet und die Verbindung der Druckmittelleitung 22a bzw. 22b mit der Zulaufleitung 25 der hydraulischen Verbraucher 12 abgesperrt und in der zweiten Stellung 23b den mit der Pumpe 18 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 22a bzw. 22b mit der Zulaufleitung 25 verbindet und die Verbindung der Pumpe 18 mit dem Motor 19 über die Druckmittelleitung 22a bzw. 22b absperrt.In the 3 a second embodiment of a drive system according to the invention is shown. The drive system of 3 differs from the drive system of 2 in that the pump 18 is designed as a pump adjustable on both sides in the delivery volume. In the the pump 18 with the engine 19 connecting pressure medium lines 22a . 22b is in each case an electrically actuated, throttling in intermediate positions branch valve 23 arranged in the first position 24a the pressure medium line 22a respectively. 22b opens and thus the pump 18 via the pressure medium line 22a respectively. 22b with the engine 19 connects and the connection of the pressure medium line 22a respectively. 22b with the supply line 25 the hydraulic consumer 12 locked and in the second position 23b the one with the pump 18 related section of the pressure medium line 22a respectively. 22b with the supply line 25 connects and the connection of the pump 18 with the engine 19 via the pressure medium line 22a respectively. 22b shuts off.

Mit dem Abzweigventil 23 gemäß 2 bzw. den Abzweigventilen 23 gemäß 3 kann ein proportionaler Druckmittelstrom zur Versorgung des hydraulischen Verbrauchers 12 aus der jeweiligen hochdruckseitigen Druckmittelleitung 22a bzw. 22b entnommen werden. Beim Absenken einer am hydraulischen Verbraucher 12 anstehenden Last kann hierdurch diese hydraulische Leistung des weiteren Verbrauchers 12 zur Energierückgewinnung in den geschlossenen Kreislauf des hydraulischen Leistungszweiges 7 des leistungsverzweigten Getriebes 4 eingespeist werden, wodurch bei gleichzeitigem Fahrbetrieb die von dem Antriebsmotor 2 zu liefernde Leistung reduziert werden kann. Zudem kann im Bremsbetrieb des Fahrantriebs und gleichzeitiger Betätigung des hydraulischen Verbrauchers 12, beispielsweise beim Anheben einer Last, eine Energierückgewinnung erzielt werden, indem die Bremsenergie des Flurförderzeugs zum Antrieb des hydraulischen Verbrauchers 12 verwendet wird, wodurch ebenfalls ein energiesparender Betrieb der Antriebsmaschine 2 ermöglicht wird.With the branch valve 23 according to 2 or the branch valves 23 according to 3 can be a proportional pressure medium flow to supply the hydraulic consumer 12 from the respective high pressure side pressure medium line 22a respectively. 22b be removed. When lowering one at the hydraulic consumer 12 Pending load can thereby this hydraulic power of the other consumer 12 for energy recovery in the closed circuit of the hydraulic power branch 7 of the power split transmission 4 be fed, whereby at the same time driving from the drive motor 2 to be delivered can be reduced. In addition, in the braking operation of the traction drive and simultaneous actuation of the hydraulic consumer 12 For example, when lifting a load, an energy recovery can be achieved by the braking energy of the truck to drive the hydraulic consumer 12 is used, whereby also an energy-saving operation of the prime mover 2 is possible.

Claims (10)

Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem Fahrantrieb und zumindest einem hydraulischen Verbraucher, wobei der Fahrantrieb ein leistungsverzweigtes Getriebe mit einem mechanischen Leistungszweig und einem hydraulischen Leistungszweig aufweist, dadurch gekennzeichnet, das der hydraulische Leistungszweig (7) des leistungsverzweigten Getriebes (4) des Fahrantriebs zur Versorgung des hydraulischen Verbrauchers (12) vorgesehen ist.Drive system for a mobile work machine, in particular an industrial truck, with a travel drive and at least one hydraulic consumer, wherein the travel drive has a power-split transmission with a mechanical power branch and a hydraulic power branch, characterized in that the hydraulic power branch ( 7 ) of the power-split transmission ( 4 ) of the traction drive for supplying the hydraulic consumer ( 12 ) is provided. Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei der hydraulische Leistungszweig (7) zumindest eine Pumpe (18) und zumindest einen im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (18) angeschlossenen Motor (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die hochdruckseitige Druckmittelleitung (22a; 22b) des hydraulischen Leistungszweiges (7) zur Versorgung des hydraulischen Verbrauchers (12) verwendbar ist.Drive system according to claim 1, wherein the hydraulic power branch ( 7 ) at least one pump ( 18 ) and at least one in a closed circuit to the pump ( 18 ) connected motor ( 19 ), characterized in that the high pressure side pressure medium line ( 22a ; 22b ) of the hydraulic power branch ( 7 ) for supplying the hydraulic consumer ( 12 ) is usable. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einer die Pumpe (18) mit dem Motor (19) verbindenden Druckmittelleitung (22a; 22b) des hydraulischen Leistungszweiges (7) ein Abzweigventil (23) vorgesehen ist, mittels dem die Druckmittelleitung (22a; 22b) mit einer Zulaufleitung (25) des hydraulischen Verbrauchers (12) verbindbar ist.Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one of the pump ( 18 ) with the engine ( 19 ) connecting pressure line ( 22a ; 22b ) of the hydraulic power branch ( 7 ) a branch valve ( 23 ) is provided, by means of which the pressure medium line ( 22a ; 22b ) with a supply line ( 25 ) of the hydraulic consumer ( 12 ) is connectable. Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (18) als einseitig im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet ist, wobei in der mit dem Pumpenausgang in Verbindung stehende Druckmittelleitung (22a) ein Abzweigventil (23) angeordnet ist.Drive system according to claim 2 or 3, characterized in that the pump ( 18 ) is designed as one-sided in the delivery volume adjustable pump, wherein in the pressure associated with the pump outlet pressure medium line ( 22a ) a branch valve ( 23 ) is arranged. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass stromab des Abzweigventils (23) ein Umschaltventil (26) angeordnet ist.Drive system according to claim 4, characterized in that downstream of the branch valve ( 23 ) a switching valve ( 26 ) is arranged. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (26) als Schaltventil ausgebildet ist.Drive system according to claim 5, characterized in that the switching valve ( 26 ) is designed as a switching valve. Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (18) als beidseitig im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet ist, wobei in jeder Druckmittelleitung (22a; 22b) ein Abzweigventil (23) angeordnet ist.Drive system according to claim 2 or 3, characterized in that the pump ( 18 ) is designed as a pump adjustable on both sides in the delivery volume, wherein in each pressure medium line ( 22a ; 22b ) a branch valve ( 23 ) is arranged. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abzweigventil (23) als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil mit einer ersten Stellung (24a), in der die die Verbindung der Pumpe (18) mit dem Motor (19) über die Druckmittelleitung (22a; 22b) geöffnet und die Verbindung des mit der Pumpe (18) in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung (22a; 22b) mit der Zulaufleitung (25) abgesperrt ist, und eine zweite Stellung (24b) aufweist, in der der mit der Pumpe in Verbindung stehende Abschnitt der Druckmittelleitung (22a; 22b) mit der Zulaufleitung (25) verbunden ist und die Verbindung der Pumpe (18) mit dem Motor (19) über die Druckmittelleitung (22a; 22b) abgesperrt ist.Drive system according to one of claims 3 to 7, characterized in that the branch valve ( 23 ) as a throttling in intermediate positions valve with a first position ( 24a ), in which the connection of the pump ( 18 ) with the engine ( 19 ) via the pressure medium line ( 22a ; 22b ) and the connection of the pump ( 18 ) associated section of the pressure medium line ( 22a ; 22b ) with the supply line ( 25 ) and a second position ( 24b ), in which the associated with the pump section of the pressure medium line ( 22a ; 22b ) with the supply line ( 25 ) and the connection of the pump ( 18 ) with the engine ( 19 ) via the pressure medium line ( 22a ; 22b ) is locked. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abzweigventil (23) und/oder das Umschaltventil (26) elektrisch betätigbar ist.Drive system according to one of claims 3 to 8, characterized in that the branch valve ( 23 ) and / or the switching valve ( 26 ) is electrically actuated. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die eingansseitig mit einer Sollwertvorgabeeinrichtung für den Fahrantrieb und einer Sollwertvorgabeeinrichtung für den hydraulischen Verbraucher (12) in Wirkverbindung steht und ausgangsseitig mit einer Drehzahlverstelleinrichtung eines das leistungsverzweigte Getriebe antreibenden Antriebsmotors (2), insbesondere eines Verbrennungsmotors, einer Stelleinrichtung der Pumpe (18) und/oder einer Stelleinrichtung des Motors (19) sowie dem Abzweigventil (23) und/oder dem Umschaltventil (26) in Wirkverbindung steht.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control device is provided, which on the input side with a nominal value setting device for the traction drive and a setpoint specification device for the hydraulic consumer ( 12 ) is in operative connection and the output side with a speed adjustment of the power-split transmission driving drive motor ( 2 ), in particular an internal combustion engine, an adjusting device of the pump ( 18 ) and / or an actuating device of the engine ( 19 ) as well as the branch valve ( 23 ) and / or the switching valve ( 26 ) is in operative connection.
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