DE102011055173A1

DE102011055173A1 - Drive section for use with hydrostatic gear for driving input shaft of switchable shifting gear, particularly traction drive of mobile work machine, has brake valve device that is assigned to controlling device

Info

Publication number: DE102011055173A1
Application number: DE201110055173
Authority: DE
Inventors: Alfred Langen
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-05-16

Abstract

The drive section (1) has a control directional valve that is provided for controlling a hydraulic motor, which is connected with a conveying line of a pump, container line and two pressure medium lines. A brake valve device (25) is assigned to a controlling device (35), by which the brake valve device is actuated in the direction of an open position for switching off the brake valve function. An independent claim is included for a method for operating a drive section.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einem hydrostatisches Getriebe zum Antrieb einer Eingangswelle eines zwischen mindestens zwei Übersetzungsstufen schaltbaren Schaltgetriebes, insbesondere eines Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei das hydrostatische Getriebe von einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe und einem im offenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Hydromotor gebildet ist, der mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes trieblich verbunden ist, wobei zur Steuerung des Hydromotors ein Steuerwegeventil vorgesehen ist, das mit einer Förderleitung der Pumpe und einer zu einem Behälter geführten Behälterleitung sowie einer ersten zu dem Hydromotor geführten Druckmittelleitung und einer zweiten zu dem Hydromotor geführten Druckmittelleitung verbunden ist und in den Druckmittelleitungen zwischen Steuerwegeventil und Hydromotor eine Bremsventileinrichtung angeordnet ist.The invention relates to a drive train with a hydrostatic transmission for driving an input shaft of a switchable between at least two gear ratios, in particular a traction drive of a mobile machine, wherein the hydrostatic transmission is formed by an adjustable volume in the pump and a hydraulic pump connected in open circuit to the pump which is drivingly connected to the input shaft of the gearbox, wherein for controlling the hydraulic motor, a control path valve is provided, which is connected to a delivery line of the pump and a guided container to a container line and a first guided to the hydraulic motor pressure medium line and a second guided to the hydraulic motor pressure medium line is connected and in the pressure medium lines between the control travel valve and hydraulic motor, a brake valve device is arranged.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antriebsstranges.The invention further relates to a method for operating such a drive train.

Mobile selbstfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere Landmaschinen, Forstmaschinen und Baumaschinen, beispielsweise Rad- und Teleskoplader, Bagger, Forstmaschinen, Schlepper, Mähdrescher, Feldhäcksler, Zuckerrüben- oder Kartoffelroder, erfordern einen Fahrantrieb, der hohe Zugkräften aufbringen kann und zur Überwindung größerer Strecken eine hohe Fahrgeschwindigkeit ermöglicht. In jüngster Zeit werden zunehmender Fahrgeschwindigkeiten im Bereich von 40 km/h bis 60 km/h für mobile Arbeitsmaschinen gefordert.Mobile self-propelled machines, especially agricultural machines, forestry machines and construction equipment, such as wheel and telescopic loaders, excavators, forestry machines, tractors, combine harvesters, forage harvesters, sugar beet or potato harvester, require a traction drive that can muster high tensile forces and allows overcoming larger distances a high speed , Increasing travel speeds in the range of 40 km / h to 60 km / h have recently been demanded for mobile work machines.

Bei Fahrantrieben von mobilen Arbeitsmaschinen mit einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf ist es bekannt, zur Spreizung der Fahrgeschwindigkeit ein Lastschaltgetriebe, beispielsweise ein zweistufiges Lastschaltgetriebe, einzusetzen, das von dem Hydromotor des hydrostatischen Getriebes angetrieben wird, indem der Hydromotor mit der Eingangswelle des Lastschaltgetriebes in trieblicher Verbindung steht. Derartige Lastschaltgetriebe ermöglichen während der Fahrt im Betrieb des Fahrantriebs ein Schalten, insbesondere ein Hochschalten, beispielsweise von einer ersten Übersetzungsstufe in eine zweite Übersetzungsstufe, ohne Zugkraftunterbrechung. Derartige Lastschaltgetriebe weisen in der Regel als Lamellenkupplungen ausgebildete Schaltelemente für die verschiedenen Gangstufen auf, wodurch derartige Lastschaltgetriebe einen hohen Bauaufwand verursachen sowie durch Scherkräfte in den Lamellenkupplungen einen schlechten Wirkungsgrad aufweisen.In traction drives of mobile machines with a hydrostatic transmission in the open circuit, it is known to spread the vehicle speed, a power shift, for example, a two-speed powershift, use, which is driven by the hydraulic motor of the hydrostatic transmission by the hydraulic motor with the input shaft of the power transmission in trieblicher Connection stands. Such powershift transmissions allow during driving in the operation of the traction drive a shift, in particular an upshift, for example, from a first gear ratio in a second gear ratio, without interruption of traction. Such powershift transmissions generally have shift elements designed as multi-plate clutches for the various gear stages, as a result of which such powershift transmissions cause high construction costs and have poor efficiency due to shearing forces in the multi-plate clutches.

Bei einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf wird die Zulaufmenge des Hydromotors von einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe erzeugt. Zur Zuteilung des Volumenstroms für den Hydromotor ist ein Steuerwegeventil vorgesehen, das in der Regel als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil ausgebildet ist und die Bewegungsgeschwindigkeit sowie die Bewegungsrichtung des Hydromotors steuert. Bei Fahrantrieben mit einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf ist bereits bekannt, den Hydromotor im Schluckvolumen verstellbar als Verstellmotor auszubilden, wobei die Verstelleinrichtung hydraulisch gesteuert ist und mit zunehmendem Zulaufdruck des Hydromotors der Verstellmotor in Richtung einer Erhöhung des Schluckvolumens verstellt wird. Die Bremsventileinrichtung bei einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf dient dazu, dass der Hydromotor während einer Bremsphase an der Zulaufseite hängt. In der ablaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors ist hierzu ein Bremsventil angeordnet, das von dem Druck in der zulaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors gesteuert ist. Entsprechend ist in der zulaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors ein Bremsventil angeordnet, das von dem Druck in der ablaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors gesteuert ist. Die Bremsventilfunktion der Bremsventile besteht darin, dass sich in einer Antriebsphase des hydrostatischen Getriebes das von dem Druck in der Ablaufseite gesteuerte Bremsventil in der Zulaufseite des Hydromotors in einer Sperrstellung befindet, um die Verbindung der Zulaufseite des Hydromotors zu einem Behälter abzusperren, und das Bremsventil in der Ablaufseite des Hydromotors von dem anstehenden Druck in der Zulaufseite in eine Öffnungsstellung aufgesteuert ist, in der die Ablaufseite mit dem Behälter verbunden ist. Bei abnehmendem Druck in der Zulaufseite des Hydromotors während einer Bremsphase des hydrostatischen Getriebes wird das Bremsventil in der Ablaufseite des Hydromotors in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt, so dass das Bremsventil in der Ablaufseite die Ablaufmenge des Hydromotors anstaut und einen Bremsdruck erzeugt, wodurch ein Voreilen des Hydromotors vermieden wird.In a hydrostatic transmission in the open circuit, the feed rate of the hydraulic motor is generated by a pump adjustable in the delivery volume. To allocate the volume flow for the hydraulic motor, a control-way valve is provided, which is generally designed as a directional control valve throttling in intermediate positions and controls the movement speed and the direction of movement of the hydraulic motor. In traction drives with a hydrostatic transmission in the open circuit is already known to form the hydraulic motor in the displacement adjustable as adjusting motor, the adjusting device is hydraulically controlled and is adjusted with increasing inlet pressure of the hydraulic motor, the adjusting motor in the direction of increasing the absorption volume. The brake valve device in a hydrostatic transmission in the open circuit serves to ensure that the hydraulic motor hangs on the inlet side during a braking phase. In the drain-side pressure medium line of the hydraulic motor, a brake valve is arranged for this purpose, which is controlled by the pressure in the inlet-side pressure medium line of the hydraulic motor. Accordingly, a brake valve is arranged in the inlet-side pressure medium line of the hydraulic motor, which is controlled by the pressure in the outlet-side pressure medium line of the hydraulic motor. The brake valve function of the brake valves is that in a drive phase of the hydrostatic transmission, the pressure controlled in the drain side brake valve in the inlet side of the hydraulic motor is in a blocking position to shut off the connection of the inlet side of the hydraulic motor to a container, and the brake valve in the discharge side of the hydraulic motor is controlled by the upcoming pressure in the inlet side in an open position in which the discharge side is connected to the container. With decreasing pressure in the inlet side of the hydraulic motor during a braking phase of the hydrostatic transmission, the brake valve is acted upon in the discharge side of the hydraulic motor in the direction of a blocking position, so that the brake valve accumulates in the discharge side, the discharge amount of the hydraulic motor and generates a brake pressure, whereby a lead of the hydraulic motor is avoided.

Bei gattungsgemäßen Antriebssträngen mit einem hydrostatischen Getriebe und einem von dem Hydromotor des hydrostatischen Getriebes angetriebenen Lastschaltgetriebe als Fahrantrieb kann es beim Herunterschalten des Lastschaltgetriebes, beispielsweise von der zweiten Übersetzungsstufe in die erste Übersetzungsstufe, während der Fahrt zu einem starken Verzögerungsruck des Fahrzeugs kommen. Um diesen Verzögerungsruck beim Herunterschalten während der Fahrt zu vermeiden, wird das Herunterschalten lediglich im bzw. nahe am Stillstand des Fahrzeugs unterhalb einer geringen Fahrgeschwindigkeit von beispielsweise 2 km/h zugelassen. Um dies sicherzustellen, sind zusätzliche Schaltverriegelungen, beispielsweise hydraulische oder elektro-hydraulische Verriegelungseinrichtungen, erforderlich, die ein Herunterschalten erst im bzw. nahe am Stillstand des Fahrzeugs zulassen. Derartige Schaltverriegelungen des Lastschaltgetriebes erhöhen den Bauaufwand zusätzlich.In generic powertrains with a hydrostatic transmission and a power transmission driven by the hydraulic motor of the hydrostatic transmission as a drive, it can come when downshifting the power shift transmission, for example, from the second gear ratio in the first gear stage, while driving to a strong deceleration of the vehicle. In order to avoid this deceleration pressure when downshifting while driving, the downshifting is permitted only at or near the stoppage of the vehicle below a low driving speed of, for example, 2 km / h. To ensure this, additional shift latches, such as hydraulic or electro-hydraulic locking devices, required that a downshift only in or close to the vehicle. Such shift locks the power shift increase the construction cost in addition.

Um bei einem Fahrantrieb mit einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf und einem nachgeschalteten Schaltgetriebe als Antriebsstrang einen Gangwechsel während der Fahrt im Fahrbetrieb der Arbeitsmaschine zu ermöglichen, ist bereits aus der EP 1 231 413 A2 eine Lösung bekannt, ein Schaltgetriebe mit einer Synchronisierung, beispielsweise Synchronisierungsringen, zu versehen und den Hydromotor des hydrostatischen Getriebes zum Gangwechsel des Schaltgetriebes während des Schaltvorganges auf Schwenkwinkel 0° und somit eine Einstellung mit einem Schluckvolumen Null zu verstellen. Durch das Verstellen des Hydromotors auf Schluckvolumen Null läuft der Hydromotor des hydrostatischen Getriebes drehmomentfrei, so dass am Schaltgetriebe der Gangwechsel durchgeführt werden kann, da sich das Schaltgetriebe an der mit dem Hydromotor verbundenen Eingangswelle auf die Drehzahl nach dem Schaltvorgang einstellen kann.In order to enable a gear change while driving in driving operation of the working machine in a traction drive with a hydrostatic transmission in the open circuit and a downstream transmission as a drive train is already out of EP 1 231 413 A2 a solution known to provide a transmission with a synchronization, such as synchronization rings, and to adjust the hydraulic motor of the hydrostatic transmission to the gear change of the gearbox during the switching operation at pivot angle 0 ° and thus a setting with a zero displacement. By adjusting the hydraulic motor to zero displacement of the hydraulic motor of the hydrostatic transmission runs torque-free, so that the gearbox, the gear change can be performed because the gearbox can adjust to the connected to the hydraulic motor input shaft to the speed after the switching operation.

Ein derartiger Antriebsstrang weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf, da Hydromotoren mit verstellbarem Schluckvolumen normalerweise zwischen einer Stellung mit minimalen Schluckvolumen ungleich Null und einer Stellung mit maximalem Schluckvolumen verstellbar sind und somit ein spezieller Nullhub-Hydromotor mit einer Stellung für Schluckvolumen Null erforderlich ist. Der Hydromotor wird in der Synchronisierphase durch das Reibmoment der Synchronisierung des Schaltgetriebes auf die entsprechende Drehzahl geschleppt, wodurch entsprechende Reibverluste und Verschleiß auftreten. Zudem führt die Ausbildung des Schaltgetriebes mit einer Synchronisierung zu einer Erhöhung des Bauaufwandes.However, such a powertrain has a high construction cost, since hydraulic motors with adjustable displacement are normally adjustable between a position with a minimum displacement of zero and a position with maximum displacement and thus a special zero-stroke hydraulic motor with a position for zero displacement is required. The hydraulic motor is dragged in the synchronization phase by the friction torque of the synchronization of the gearbox to the appropriate speed, whereby corresponding friction losses and wear occur. In addition, the design of the gearbox with a synchronization leads to an increase in construction costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang der eingangs genannten Gattung und ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antriebsstranges zur Verfügung zu stellen, mit dem bei einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf bei geringem Bauaufwand ein Gangwechsel des Schaltgetriebes während der Fahrt im Fahrbetrieb ermöglicht wird.The present invention has for its object to provide a drive train of the type mentioned and a method for operating such a drive train is made possible with a hydrostatic transmission in the open circuit with low construction costs, a gear change of the gearbox while driving while driving ,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bremsventileinrichtung eine Übersteuereinrichtung zugeordnet ist, mittels der die Bremsventileinrichtung in Richtung einer Öffnungsstellung zum Abschalten der Bremsventilfunktion betätigbar ist, wobei zum Durchführen eines Gangwechsels zwischen den Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes mittels der Übersteuereinrichtung die Bremsventilfunktion abschaltbar und zuschaltbar ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, die bereits vorhandene Bremsventileinrichtung zum Durchführen eines Gangwechsels mit einer Übersteuereinrichtung anzusteuern, um die Bremsventilfunktion der Bremsventileinrichtung bei einem Gangwechsel des Schaltgetriebes gezielt ab- und zuschalten zu können. Ein Abschalten der Bremsventilfunktion, wobei die Bremsventile in eine Öffnungsstellung aufgesteuert werden, ermöglicht einen drehmomentfreien Betrieb des Hydromotors, da das Bremsventil in der ablaufseitigen Druckmittelleitung und das Bremsventil in der zulaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors in die Öffnungsstellung beaufschlagt sind und somit die Bremsventilfunktion deaktiviert ist. Im Gegensatz zu einem Antriebsstrang mit einem hydrostatischen Getriebe des Standes der Technik, bei dem während des Schaltvorgangs der Hydromotor auf einen Schwenkwinkel 0° und somit eine Einstellung mit einem Schluckvolumen Null verstellt wird, kann beim erfindungsgemäßen hydrostatischen Getriebe ein üblicher Hydromotor verwendet werden, der als Konstantmotor oder als zwischen einer Stellung mit minimalem Schluckvolumen ungleich Null und einer Stellung mit maximalem Schluckvolumen verstellbarer Verstellmotor ausgebildet sein kann, so dass das erfindungsgemäße Getriebe einen geringen Bauaufwand mit üblichen Komponenten aufweist. Das Schaltgetriebe kann bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang als unsynchronisiertes Schaltgetriebe, beispielsweise Stillstandsgetriebe ohne Synchronisierungsringe, ausgebildet sein, das normalerweise nur im Stillstand in die verschiedenen Getriebestufen schaltbar ist.This object is achieved in that the brake valve device is associated with an override device by means of which the brake valve device is operable in the direction of an open position for switching off the brake valve function, wherein the brake valve function can be switched off and switched on to perform a gear change between the gear ratios of the gearbox by means of the override device. The idea according to the invention thus consists in activating the already existing brake valve device for performing a gear change with an override device in order to selectively switch off and on the brake valve function of the brake valve device during a gearshift of the gearbox. Switching off the brake valve function, wherein the brake valves are opened in an open position, enables a torque-free operation of the hydraulic motor, since the brake valve in the outlet side pressure medium line and the brake valve in the inlet side pressure medium line of the hydraulic motor are acted upon in the open position and thus the brake valve function is deactivated. In contrast to a drive train with a hydrostatic transmission of the prior art, in which during the switching operation of the hydraulic motor is adjusted to a pivot angle 0 ° and thus a setting with a displacement zero, in the hydrostatic transmission according to the invention, a conventional hydraulic motor can be used as Constant motor or can be configured as adjustable between a position with a minimum displacement of zero and a position with maximum displacement adjustment motor, so that the transmission according to the invention has a low construction cost with conventional components. The gearbox can be in the drive train according to the invention as an unsynchronized gearbox, for example, standstill gear without synchronization rings, trained, which is normally switchable only at a standstill in the various gear stages.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt zum Durchführen eines Gangwechsels des Schaltgetriebes eine Drehmomententlastung des Schaltgetriebes, wobei zur Drehmomententlastung des Schaltgetriebes mittels der Übersteuereinrichtung die Bremsventilfunktion der Bremsventileinrichtung abgeschaltet ist. Durch das Abschalten der Bremsventilfunktion der Bremsventileinrichtung mittels der Übersteuereinrichtung werden die Bremsventile in die Öffnungsstellung beaufschlagt, so dass mit geringem Bauaufwand ein drehmomentfreier Betrieb des Hydromotors und somit eine Drehmomententlastung des Schaltgetriebes erzielt wird, so dass eine eingelegte Übersetzungsstufe des Schaltgetriebes ausgerückt und das Schaltgetriebe in eine Neutralstellung geschaltet werden kann. Die erfindungsgemäße Drehmomententlastung des Schaltgetriebes mittels der Abschaltung der Bremsventilfunktion durch die Übersteuereinrichtung erfordert keinen speziellen Hydromotor mit Schluckvolumen Null und ermöglicht bei einem üblichen Hydromotor, beispielsweise einem Konstantmotor oder einem als zwischen einer Stellung mit minimalem Schluckvolumen ungleich Null und einer Stellung mit maximalem Schluckvolumen verstellbarer Verstellmotor, eine Drehmomententlastung des Schaltgetriebes. Die Drehmomententlastung des Hydromotors und somit des Schaltgetriebes durch Abschalten der Bremsventilfunktion und Deaktivierung der Bremsventileinrichtung ermöglicht zudem, dass jederzeit und in allen Betriebszuständen auch bei möglichen Störeinflüssen, die beispielsweise von dem Abtrieb des Schaltgetriebes kommen können, eine Drehmomententlastung des Hydromotors erzielt wird. Die Abschaltung und Beaufschlagung in die Öffnungsstellung des in der zulaufseitigen Druckmittelleitung angeordneten Bremsventils und des in der ablaufseitigen Druckmittelleitung angeordneten Bremsventils ermöglicht hierbei, dass in einer Antriebsphase der zulaufseitige Druck in der Zulaufseite des Hydromotors und in einer Bremsphase der ablaufseitige Bremsdruck in der Ablaufseite des Hydromotors über die deaktivierten und abgeschalteten Bremsventile zum Behälter angebaut werden kann, so dass eine Drehmomententlastung des Schaltgetriebes in beiden Fahrtrichtungen sowohl in einer Antriebsphase als auch in einer Bremsphase in allen Betriebszuständen auf einfache Weise erzielt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention takes place to perform a gear change of the gearbox, a torque relief of the gearbox, wherein the torque relief of the gearbox by means of the override device, the brake valve function of the brake valve device is turned off. By switching off the brake valve function of the brake valve device by means of the override device, the brake valves are acted upon in the open position, so that with low construction torque-free operation of the hydraulic motor and thus a torque relief of the gearbox is achieved so that an engaged gear ratio of the gearbox disengaged and the transmission in a Neutral position can be switched. The inventive torque relief of the gearbox by means of the shutdown of the brake valve function by the override device requires no special hydraulic motor with zero displacement and allows in a conventional hydraulic motor, such as a constant-motor or adjustable as between a position with a minimum displacement and a maximum displacement volume adjustment motor, a torque relief of the gearbox. The torque relief of the hydraulic motor and thus the gearbox by switching off the Brake valve function and deactivation of the brake valve device also allows any time and in all operating conditions, even with possible disturbing influences, which may for example come from the output of the gearbox, a torque relief of the hydraulic motor is achieved. The shutdown and admission to the open position of the arranged in the inlet side pressure medium line brake valve and arranged in the drain side pressure medium line brake valve allows in a drive phase of the inlet side pressure in the inlet side of the hydraulic motor and in a braking phase of the drain side brake pressure in the discharge side of the hydraulic motor the deactivated and deactivated brake valves can be mounted to the container, so that a torque relief of the gearbox in both directions can be achieved in a simple manner both in a drive phase and in a braking phase in all operating conditions.

Die Bremsventileinrichtung kann gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung ein der ersten Druckmittelleitung zugeordnetes erstes Bremsventil und ein der zweiten Druckmittelleitung zugeordnetes zweites Bremsventil aufweisen, wobei die Bremsventile gemeinsam durch die Übersteuereinrichtung betätigbar sind, wobei zum Durchführen eines Gangwechsels des Schaltgetriebes eine Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes erfolgt, wobei zur Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors mittels der Übersteuereinrichtung die Bremsventilfunktion der Bremsventile zugeschaltet ist. Nach der Drehmomententlastung des Schaltgetriebes und dem anschließenden Schalten des Schaltgetriebes in die Neutralstellung durch Ausrücken einer eingelegten Übersetzungsstufe erfolgt eine Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors mit einer zu dem Übersetzungssprung im Schaltgetriebe korrelierenden Drehzahlanpassung des Hydromotors. Durch Zuschalten der Bremsventilfunktion der gemeinsam von der Übersteuereinrichtung betätigbaren Bremsventile wird erzielt, dass das Bremsventil in der Ablaufseite des Hydromotors in der normalen Funktion als Bremsventil von dem Druck in der Zulaufseite des Hydromotors gesteuert ist und das in der Zulaufseite angeordnete Bremsventil in der normalen Funktion als Bremsventil von dem Druck in der Ablaufseite des Hydromotors gesteuert ist und somit in die Sperrstellung beaufschlagt ist, in der die Verbindung der Zulaufseite des Verbrauchers über das Bremsventil zu dem Behälter abgesperrt ist. Dadurch wird erzielt, dass die Drehzahl des Hydromotors beispielsweise durch Veränderung der Zulaufmenge in der Zulaufseite und/oder Veränderung des Schluckvolumens eines Verstellmotors synchronisiert werden kann.According to one embodiment of the invention, the brake valve device can have a first brake valve assigned to the first pressure medium line and a second brake valve assigned to the second pressure medium line, wherein the brake valves can be actuated jointly by the override device, a speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox being carried out to effect a gear change of the gearbox Gearbox takes place, wherein the brake valve function of the brake valves is switched on for speed synchronization of the hydraulic motor by means of the override device. After the torque relief of the gearbox and the subsequent switching of the gearbox in the neutral position by disengaging an engaged gear ratio is a speed synchronization of the hydraulic motor with a correlating to the ratio jump in the transmission speed adjustment of the hydraulic motor. By connecting the brake valve function of the jointly actuatable by the override brake valves is achieved that the brake valve is controlled in the drain side of the hydraulic motor in the normal function as a brake valve from the pressure in the inlet side of the hydraulic motor and arranged in the inlet side brake valve in the normal function as Brake valve is controlled by the pressure in the discharge side of the hydraulic motor and is thus acted upon in the blocking position in which the connection of the inlet side of the consumer via the brake valve is shut off to the container. It is thus achieved that the rotational speed of the hydraulic motor can be synchronized, for example, by changing the inflow quantity in the inflow side and / or changing the intake volume of an adjusting motor.

Die Bremsventileinrichtung kann gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ein der ersten Druckmittelleitung zugeordnetes erstes Bremsventil und ein der zweiten Druckmittelleitung zugeordnetes zweites Bremsventil aufweist, wobei die Bremsventile getrennt durch die Übersteuereinrichtung betätigbar sind, wobei zum Durchführen eines Gangwechsels des Schaltgetriebes eine Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes erfolgt, wobei zur Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors mittels der Übersteuereinrichtung die Bremsventilfunktion des in der zulaufseitigen Druckmittelleitung angeordneten Bremsventils zugeschaltet und die Bremsventilfunktion des in der ablaufseitigen Druckmittelleitung angeordneten Bremsventils abgeschaltet ist. Nach der Drehmomententlastung des Schaltgetriebes und dem anschließenden Schalten des Schaltgetriebes in die Neutralstellung durch Ausrücken einer eingelegten Übersetzungsstufe erfolgt eine Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors mit einer zu dem Übersetzungssprung im Schaltgetriebe korrelierenden Drehzahlanpassung des Hydromotors. Durch Zuschalten der Bremsventilfunktion des in der Zulaufseite angeordneten Bremsventils und Abschalten der Bremsventilfunktion des in der Ablaufseite des Hydromotors angeordneten Bremsventils der getrennt von der Übersteuereinrichtung betätigbaren Bremsventile wird erzielt, dass das abgeschaltete Bremsventil in der Zulaufseite des Hydromotors in der normalen Funktion als Bremsventil von dem Druck in der Ablaufseite des Hydromotors gesteuert ist und somit in eine Sperrstellung beaufschlagt ist, wobei die Verbindung der Zulaufseite des Hydromotors mit dem Behälter über das Bremsventil in der Zulaufseite abgesperrt ist. Das in der Ablaufseite des Hydromotors angeordnete Bremsventil ist weiterhin abgeschaltet und befindet sich in der Öffnungsstellung, so dass die Ablaufseite des Hydromotors ohne Bremsventilfunktion des ablaufseitigen Bremsventils mit dem Behälter verbunden ist. Dadurch wird erzielt, dass die Drehzahl des Hydromotors beispielsweise durch Veränderung der Zulaufmenge in der Zulaufseite und/oder Veränderung des Schluckvolumens eines Verstellmotors synchronisiert werden kann, wobei das abgeschaltete und in der Öffnungsstellung befindliche Bremsventil in der Ablaufseite des Hydromotors keine störenden Einflüsse auf die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors hat.According to an alternative embodiment of the invention, the brake valve device may have a first brake valve assigned to the first pressure medium line and a second brake valve assigned to the second pressure medium line, wherein the brake valves can be actuated separately by the override device, wherein a rotational speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position to perform a gear change of the gearbox the shift transmission takes place, wherein the brake valve function of the arranged in the inlet side pressure medium line brake valve and the brake valve function of the arranged in the outlet side pressure medium line brake valve is switched off for speed synchronization of the hydraulic motor by means of the override. After the torque relief of the gearbox and the subsequent switching of the gearbox in the neutral position by disengaging an engaged gear ratio is a speed synchronization of the hydraulic motor with a correlating to the ratio jump in the transmission speed adjustment of the hydraulic motor. By switching on the brake valve function of the arranged in the inlet side brake valve and switching off the brake valve function of the arranged in the discharge side of the hydraulic motor brake valve operable separately from the override brake valves is achieved that the deactivated brake valve in the inlet side of the hydraulic motor in the normal function as a brake valve from the pressure is controlled in the discharge side of the hydraulic motor and thus acted upon in a blocking position, wherein the connection of the inlet side of the hydraulic motor is shut off with the container via the brake valve in the inlet side. The arranged in the discharge side of the hydraulic motor brake valve is still switched off and is in the open position, so that the drain side of the hydraulic motor is connected without brake valve function of the drain-side brake valve to the container. It is thereby achieved that the rotational speed of the hydraulic motor can be synchronized, for example, by varying the feed rate in the inlet side and / or changing the displacement of an adjusting motor, wherein the shut off and located in the open position brake valve in the discharge side of the hydraulic motor no disturbing influences on the speed synchronization of Hydromotors has.

Die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors vor dem Einlegen der neuen Übersetzungsstufe des Schaltgetriebes ermöglicht hierbei weiche Schaltvorgänge sowohl beim Hochschalten als auch beim Herunterschalten des Schaltgetriebes ohne störenden Beschleunigungsruck oder Verzögerungsruck.The speed synchronization of the hydraulic motor before inserting the new gear ratio of the gearbox allows this soft switching operations both upshifting and downshifting of the gearbox without disturbing acceleration or deceleration.

Bei getrennt durch die Übersteuereinrichtung betätigbaren Bremsventilen wird zweckmäßigerweise gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach dem Gangwechsel des Schaltgetriebes mittels der Übersteuereinrichtung die Bremsventilfunktion des in der ablaufseitigen Druckmittelleitung angeordneten Bremsventils zugeschaltet. Nach erfolgter Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors, wobei die Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl des Hydromotors und der Abtriebsdrehzahl des Schaltgetriebes ein vorgegebenes Drehzahlband erreicht hat, kann das Schaltgetriebe von der Neutralstellung in die neue Übersetzungsstufe geschaltet werden. Nach durchgeführtem Gangwechsel und eingelegter neuer Übersetzungsstufe wird die Bremsventilfunktion des in der ablaufseitigen Druckmittelleitung angeordneten Bremsventils zugeschaltet. Das in der Ablaufseite angeordnete Bremsventil arbeitet somit nach erfolgtem Gangwechsel des Schaltgetriebes in der normalen Weise als Bremsventil, das von dem Druck in der Zulaufseite gesteuert ist.When operated separately by the override brake valves is advantageously according to an advantageous embodiment of the invention after the gear change of Manual transmission by means of the override device, the brake valve function of the arranged in the outlet side pressure medium line brake valve. After the speed synchronization of the hydraulic motor, wherein the speed difference between the speed of the hydraulic motor and the output speed of the gearbox has reached a predetermined speed range, the transmission can be switched from the neutral position to the new gear ratio. After completed gear change and inserted new gear ratio, the brake valve function of the arranged in the outlet side pressure medium line brake valve is switched on. The arranged in the discharge side brake valve thus operates after the gear change of the gearbox in the normal manner as a brake valve, which is controlled by the pressure in the inlet side.

Die Bremsventile können zum Abschalten der Bremsventilsfunktion mittels der Übersteuervorrichtung in die Öffnungsstellung betätigt werden und zum Zuschalten der Bremsventilfunktion von dem Druck in der entsprechenden Druckmittelleitung gesteuert werden.The brake valves can be actuated to switch off the brake valve function by means of the override device in the open position and be controlled to connect the brake valve function of the pressure in the corresponding pressure medium line.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Bremsventile als im Einstelldruck veränderbare Druckventile ausgebildet, die auf einen maximalen Einstelldruck vorgespannt sind und zum Abschalten der Bremsventilfunktion mittels eines Entlastungsdruckes in Richtung eines minimalen Einstelldruckes beaufschlagbar sind. Derartige als Druckventile ausgebildete Bremsventile, die auf einen maximalen Einstelldruck in eine Sperrstellung vorgespannt sind, sind bei zugeschalteter Bremsventilfunktion von dem in der entsprechenden Druckmittelleitung des Hydromotors anstehenden Druck in Richtung einer Verringerung des Einstelldruckes und somit in Richtung eines minimalen Einstelldruckes und eine Öffnungsstellung beaufschlagt, so dass das in der Ablaufseite des Hydromotors angeordnete Druckventil während einer Antriebsphase von dem anstehenden Zulaufdruck in die Öffnungsstellung aufgesteuert ist und bei abnehmendem Zulaufdruck in einer Bremsphase durch eine Zunahme des Einstelldruckes in Richtung einer Sperrstellung zur Erzeugung eines Bremsdruckes in der Ablaufseite des Hydromotors beaufschlagt ist. Derartige Druckventile können mit geringem Zusatzaufwand mittels eines Entlastungsdruckes in Richtung eines minimalen Einstelldruckes und somit die Öffnungsstellung beaufschlagt werden, um zum Abschalten der Bremsventilfunktion in die Öffnungsstellung aufgesteuert zu werden.According to a preferred embodiment of the invention, the brake valves are designed as adjustable pressure in the set pressure valves, which are biased to a maximum set pressure and can be acted upon to switch off the brake valve function by means of a relief pressure in the direction of a minimum set pressure. Such designed as pressure valves brake valves, which are biased to a maximum set pressure in a blocking position, are acted upon switched brake valve function of the pending in the corresponding pressure medium line of the hydraulic motor in the direction of a reduction of the set pressure and thus in the direction of a minimum set pressure and an open position, so in that the pressure valve arranged in the outflow side of the hydraulic motor is opened during the drive phase from the applied intake pressure into the open position and is acted upon by decreasing supply pressure in a braking phase by an increase of the set pressure in the direction of a blocking position for generating a brake pressure in the discharge side of the hydraulic motor. Such pressure valves can be acted upon with a small additional effort by means of a relief pressure in the direction of a minimum set pressure and thus the open position to be turned on to switch off the brake valve function in the open position.

Das Abschalten und Zuschalten der Bremsventilfunktion an der Bremsventileinrichtung kann mit geringem Bauaufwand und Zusatzaufwand erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mittels der Übersteuereinrichtung ein Entlastungsdruck erzeugbar ist, der das Bremsventil bzw. die Bremsventile zum Abschalten der Bremsventilfunktion in Richtung des minimalen Einstelldruckes und somit in die Öffnungsstellung beaufschlagt.The switching off and switching on the brake valve function on the brake valve device can be achieved with little construction and additional effort, if according to an advantageous embodiment of the invention by means of the override a relief pressure can be generated, the brake valve or the brake valves for switching off the brake valve function in the direction of the minimum set pressure and thus acted upon in the open position.

Mit besonderem Vorteil umfasst die Übersteuereinrichtung eine Steuerventileinrichtung, mittels der ein in Richtung des minimalen Einstelldruckes wirkender Entlastungsdruckraum des in der ersten Druckmittelleitung angeordneten ersten Bremsventils zum Abschalten der Bremsventilfunktion mit dem Entlastungsdruck beaufschlagbar ist und zum Zuschalten der Bremsventilfunktion mit dem Druck in der zweiten Druckmittelleitung beaufschlagbar ist und mittels der ein in Richtung des minimalen Einstelldruckes wirkender Entlastungsdruckraum des in der zweiten Druckmittelleitung angeordneten zweiten Bremsventils zum Abschalten der Bremsventilfunktion mit dem Entlastungsdruck beaufschlagbar ist und zum Zuschalten der Bremsventilfunktion mit dem Druck in der ersten Druckmittelleitung beaufschlagbar ist. Mit einer Steuerventileinrichtung kann auf einfache Weise der Entlastungsdruckraum des entsprechenden Bremsventils zum Abschalten der Bremsventilfunktion mit dem Entlastungsdruck beaufschlagt werden, durch den das Bremsventil in Richtung des minimalen Einstelldruckes beaufschlagt wird, oder zum Zuschalten der Bremsventilfunktion mit dem in der entsprechenden Druckmittelleitung anstehenden Druck beaufschlagt werden, um im normalen Betrieb des Bremsventils eine Steuerung des ablaufseitigen Bremsventils in Abhängigkeit von dem Zulaufdruck zu erzielen.With particular advantage, the override device comprises a control valve device, by means of which acting in the direction of the minimum set pressure relief pressure of the arranged in the first pressure medium line first brake valve for switching off the brake valve function with the relief pressure is acted upon and can be acted upon to connect the brake valve function with the pressure in the second pressure medium line and by means of a force acting in the direction of the minimum set pressure relief pressure chamber arranged in the second pressure medium line second brake valve for switching off the brake valve function with the relief pressure can be acted upon and switching on the brake valve function with the pressure in the first pressure medium line. With a control valve device can be acted upon in a simple manner, the discharge pressure chamber of the corresponding brake valve for switching off the brake valve function with the relief pressure by which the brake valve is acted upon in the direction of the minimum set pressure, or be applied for switching on the brake valve function with the pending in the corresponding pressure medium line pressure, to achieve in the normal operation of the brake valve, a control of the drain-side brake valve in response to the inlet pressure.

Sofern gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Bremsventile gemeinsam durch die Übersteuereinrichtung betätigbar sind, umfasst die Steuerventileinrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ein Steuerventil, mit dem die Entlastungsdruckräume der beiden Bremsventile an eine den Entlastungsdruck erzeugende Steuerdruckquelle anschließbar sind. Mit einem die beiden Entlastungsdruckräume der beiden Bremsventile ansteuernden Steuerventil ist mit nur einem einzigen Steuerventil ein Abschalten und Zuschalten der Bremsventilfunktion zum Durchführen eines Gangwechsels möglich.If, according to one embodiment of the invention, the brake valves can be actuated jointly by the override device, the control valve device according to an advantageous embodiment of the invention comprises a control valve with which the relief pressure chambers of the two brake valves can be connected to a control pressure source generating the relief pressure. With one of the two relief pressure chambers of the two brake valves controlling control valve with a single control valve switching off and switching on the brake valve function to perform a gear change is possible.

Zweckmäßigerweise ist hierzu der Entlastungsdruckraum des ersten Bremsventils an den Ausgang eines Wechselventils angeschlossen, das eingangsseitig mit der zweiten Druckmittelleitung und mit dem Steuerventil Verbindung steht und der Entlastungsdruckraum des zweiten Bremsventils an den Ausgang eines Wechselventils angeschlossen, das eingangsseitig mit der ersten Druckmittelleitung und mit dem Steuerventil Verbindung steht. Mit derartigen Wechselventilen kann auf einfache Weise mit einem einzigen Steuerventil die Beaufschlagung der Entlastungsdruckräume der Bremsventile mit dem Entlastungsdruck bzw. dem Druck in der entsprechenden Druckmittelleitung gesteuert werden.Appropriately, for this purpose, the discharge pressure chamber of the first brake valve is connected to the output of a shuttle valve, the input side with the second pressure medium line and the control valve connection and the discharge pressure chamber of the second brake valve connected to the output of a shuttle valve, the input side with the first pressure medium line and with the control valve Connection stands. With such shuttle valves can be in a simple way with a single control valve, the admission of the Relief pressure chambers of the brake valves are controlled with the relief pressure or the pressure in the corresponding pressure medium line.

Sofern gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung die Bremsventile, getrennt durch die Übersteuereinrichtung betätigbar sind, umfasst die Steuerventileinrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung zwei Steuerventile, wobei mittels eines ersten Steuerventils der Entlastungsdruckraum des ersten Bremsventils an eine den Entlastungsdruck erzeugende Steuerdruckquelle anschließbar ist und mittels eines zweiten Steuerventils der Entlastungsdruckraum des zweiten Bremsventils an die Steuerdruckquelle anschließbar ist. Mit zwei Steuerventilen, von denen jeweils eines ein Bremsventil steuert, können auf einfache Weise die beiden Bremsventile unabhängig voneinander zum Durchführen eines Gangwechsels abgeschaltet und zugeschaltet werden.If, according to an alternative embodiment of the invention, the brake valves are actuated separately by the override device, the control valve device according to an advantageous embodiment of the invention comprises two control valves, wherein by means of a first control valve, the discharge pressure chamber of the first brake valve to a discharge pressure generating control pressure source can be connected and by means of a second control valve, the relief pressure chamber of the second brake valve is connected to the control pressure source. With two control valves, one of which controls a brake valve, the two brake valves can be switched off and switched on independently to perform a gear change in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Entlastungsdruckraum des ersten Bremsventils an den Ausgang eines Wechselventils angeschlossen, das eingangsseitig mit der zweiten Druckmittelleitung und mit dem ersten Steuerventil in Verbindung steht und der Entlastungsdruckraum des zweiten Bremsventils an den Ausgang eines Wechselventils angeschlossen ist, das eingangsseitig mit der ersten Druckmittelleitung und mit dem zweiten Steuerventil in Verbindung steht. Mit derartigen Wechselventilen kann auf einfache Weise mit dem dem Bremsventil zugeordneten Steuerventil die Beaufschlagung des Entlastungsdruckraums des Bremsventils mit dem Entlastungsdruck bzw. dem Druck in der entsprechenden Druckmittelleitung gesteuert werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the discharge pressure chamber of the first brake valve is connected to the output of a shuttle valve, which is the input side to the second pressure medium line and the first control valve and the discharge pressure chamber of the second brake valve connected to the output of a shuttle valve, the input side with the first pressure medium line and with the second control valve is in communication. With such shuttle valves can be controlled in a simple manner with the control valve associated with the control valve, the admission of the relief pressure chamber of the brake valve with the relief pressure or the pressure in the corresponding pressure medium line.

Gemäß einer alternativen und bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Entlastungsdruckraum des ersten Bremsventils an das erste Steuerventil angeschlossen, das die Verbindung des Entlastungsdruckraum mit der Steuerdruckquelle oder der zweiten Druckmittelleitung steuert, und der Entlastungsdruckraum des zweiten Bremsventils an das zweite Steuerventil angeschlossen ist, das die Verbindung des Entlastungsdruckraum mit der Steuerdruckquelle oder der ersten Druckmittelleitung steuert. Mit zwei derartigen Steuerventilen, die jeweils die Beaufschlagung des Entlastungsdruckraumes des zugeordneten Bremsventils mit dem Entlastungsdruck bzw. dem Druck in der entsprechenden Druckmittelleitung steuern, können mit geringem Bauaufwand die beiden Bremsventile unabhängig voneinander abgeschaltet und zugeschaltet werden.According to an alternative and preferred embodiment of the invention, the discharge pressure chamber of the first brake valve is connected to the first control valve, which controls the connection of the discharge pressure chamber with the control pressure source or the second pressure medium line, and the discharge pressure chamber of the second brake valve is connected to the second control valve, the connection the discharge pressure chamber with the control pressure source or the first pressure medium line controls. With two such control valves, each controlling the admission of the discharge pressure chamber of the associated brake valve with the relief pressure or the pressure in the corresponding pressure medium line, the two brake valves can be switched off independently and switched on with low construction costs.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in der Verbindung des ersten Steuerventils und/oder des zweiten Steuerventils mit der Steuerdruckquelle jeweils eine Blende angeordnet. Mit einer Blende kann beim Abschalten des Bremsventils die Rampenzeit des Druckaufbaus des das Bremsventil in Richtung des minimalen Einstelldruckes und somit in die Öffnungsstellung beaufschlagenden Entlastungsdruckes eingestellt werden und somit bei einem Schaltvorgang das Verhalten des Antriebsstranges bei der Drehmomententlastung des Hydromotors und somit des Schaltgetriebes eingestellt werden. Bei einem Fahrantrieb kann somit mittels der Blenden auf einfache Weise der Fahrkomfort und Schaltkomfort bei der Drehmomententlastung zu Beginn eines Schaltvorgangs des Schaltgetriebes eingestellt werden.According to an advantageous development of the invention, it is particularly advantageous to arrange a diaphragm in each case in the connection of the first control valve and / or of the second control valve to the control pressure source. When the brake valve is switched off, the ramp time of the pressure build-up of the relief valve acting on the brake valve in the direction of the minimum setting pressure and thus in the open position can be adjusted with an orifice and thus the behavior of the drive train can be adjusted during the torque relief of the hydraulic motor and thus of the manual transmission during a switching operation. In a traction drive can thus be adjusted by means of the panels in a simple way the ride comfort and comfort in the torque relief at the beginning of a shift of the gearbox.

Das Steuerventil bzw. die Steuerventile der Steuerventileinrichtung der Übersteuereinrichtung kann gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung als Schaltventil ausgebildet sein.The control valve or the control valves of the control valve device of the override device can be designed as a switching valve according to an embodiment of the invention.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Steuerventil bzw. die Steuerventile der Steuerventileinrichtung der Übersteuereinrichtung als in Zwischenstellung drosselndes Steuerventil oder Druckregelventil ausgebildet. Derartige Steuerventile können durch entsprechend ausgeführte Ansteuersignal gesteuert beaufschlagt werden, beispielsweise mit rampenartigen Ansteuersignalen, wodurch die Zeit für die Drehmomententlastung des Hydromotors und somit des Drehmomentabbaus am Schaltgetriebe zu Beginn eines Schaltvorgangs eingestellt und vorgegeben werden kann, beispielsweise durch die Steilheit der Rampe. Bei einem Fahrantrieb kann somit mittels entsprechender Ansteuersignale auf einfache Weise der Fahrkomfort und Schaltkomfort bei der Drehmomententlastung zu Beginn eines Schaltvorgangs des Schaltgetriebes eingestellt werden. Gleiches gilt nach dem Schaltvorgang bei der Wideraufnahme des Drehmoments an dem Hydromotor, indem durch gesteuerten Abbau der Ansteuersignale des Steuerventils bzw. der Steuerventile die Bremsventile wieder zugeschaltet werden.According to an alternative embodiment of the invention, the control valve or the control valves of the control valve device of the override device is designed as a throttling control valve or pressure control valve in the intermediate position. Such control valves can be acted upon controlled by appropriately designed control signal, for example, with ramp-type control signals, whereby the time for the torque relief of the hydraulic motor and thus the torque reduction on the gearbox at the beginning of a switching operation can be set and specified, for example, by the slope of the ramp. In a traction drive can thus be adjusted by means of appropriate control signals in a simple way the ride comfort and comfort in the torque relief at the beginning of a shift of the gearbox. The same applies after the switching operation in the resumption of the torque to the hydraulic motor by the brake valves are switched on again by controlled reduction of the control signals of the control valve and the control valves.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist in der von dem Steuerwegeventil zum Behälter geführten Behälterleitung ein Vorspannventil angeordnet, wobei das Vorspannventil bei der Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes während eines Gangwechsels des Schaltgetriebes bei einer erforderlichen Drehzahlverringerung des Hydromotors in Richtung einer Erhöhung des Vorspanndruckes verstellbar ist. Durch eine Erhöhung des Vorspannventils in der Behälterleitung kann an der Ablaufseite des Hydromotors auf einfache Weise ein entsprechender Ablaufdruck und somit ein Bremsmoment erzeugt werden, das insbesondere beim Hochschalten des Schaltgetriebes, wobei der Hydromotor während der Drehzahlsynchronisierung die Drehzahl verringern muss, ein schnelles Abbremsen des Hydromotors und eine entsprechend schnelle Drehzahlsynchronisierung der Drehzahl des Hydromotors erzielt werden kann, wodurch ein entsprechend schneller Schaltvorgang des Schaltgetriebes erzielt werden kann.According to an expedient development of the invention, a bias valve is arranged in the speed of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox during a gear change of the gearbox at a required speed reduction of the hydraulic motor in the direction of increasing the biasing pressure in the guided from the control path valve to the container tank line is adjustable. By increasing the biasing valve in the container line, a corresponding discharge pressure and thus a braking torque can be generated on the discharge side of the hydraulic motor in a simple manner, in particular when upshifting the gearbox, wherein the hydraulic motor during the rotational speed synchronization, the speed must reduce, a rapid deceleration of the hydraulic motor and a correspondingly fast speed synchronization of the speed of the hydraulic motor can be achieved, whereby a correspondingly fast switching operation of the gearbox can be achieved.

Sofern der Antriebsstrang einen die Pumpe des hydrostatischen Getriebes antreibenden Antriebsmotor, insbesondere einen Verbrennungsmotor, umfasst, kann gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung für die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes während eines Gangwechsels des Schaltgetriebes bei einer erforderlichen Drehzahlerhöhung des Hydromotors eine Drehzahlanhebung des Antriebsmotors erfolgen. Durch eine Drehzahlerhöhung des Antriebsmotors kann auf einfache Weise die von der Pumpe gelieferte Zulaufmenge erhöht werden, um insbesondere bei einem Runterschalten des Schaltgetriebes, wobei der Hydromotor während der Drehzahlsynchronisierung die Drehzahl entsprechendem dem Übersetzugsprung des Schaltgetriebes erhöhen muss, die für die erhöhte Drehzahl des Hydromotors erforderliche Zulaufmenge in der Zulaufseite des Hydromotors zur Verfügung zu stellen. Das Anheben der Drehzahl des Antriebsmotors kann bereits während der Drehmomententlastung des Hydromotors durchgeführt werden, wodurch die Schaltzeit für den Schaltvorgang des Schaltgetriebes verkürzt werden kann.If the drive train comprises a drive motor driving the pump of the hydrostatic transmission, in particular an internal combustion engine, can according to an expedient development of the invention for the speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox during a gear change of the gearbox at a required speed increase of the hydraulic motor, a speed increase of the drive motor respectively. By increasing the speed of the drive motor, the supply amount supplied by the pump can be increased in a simple manner, especially during a downshift of the gearbox, wherein the hydraulic motor during the speed synchronization must increase the speed corresponding to the Übersetzungsugsprung the gearbox, which required for the increased speed of the hydraulic motor To provide supply quantity in the inlet side of the hydraulic motor. The raising of the rotational speed of the drive motor can already be carried out during the torque relief of the hydraulic motor, whereby the switching time for the switching operation of the gearbox can be shortened.

Die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes während eines Gangwechsels des Schaltgetriebes erfolgt gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung durch Steuerung bzw. Regelung der Zulaufmenge in der zulaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors. Durch entsprechende Anpassung und Veränderung der Zulaufmenge kann auf einfache Weise die Drehzahl des im offenen Kreislauf betriebenen Hydromotors an die neue Übersetzungsstufe des Schaltgetriebes angepasst werden. Bei der Erfindung wird hierbei der Hydromotor aktiv durch Veränderung der Zulaufmenge an die neue Drehzahl angepasst. Gegenüber einem Antriebsstrang des Standes der Technik, bei dem der Hydromotor zum Gangwechsel auf Schwenkwinkel 0° verstellt wird und der Hydromotor durch eine Synchroneinrichtungen des Schaltgetriebes passiv auf die erforderlich Drehzahl zum Einlegen der neuen Übersetzungsstufe gebracht wird, kann bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang das Schaltgetriebe als einfach aufgebautes schaltbares Stillstandsgetriebe ausgebildet werden, das ohne Synchronisierungseinrichtung aufgebaut ist.The speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox during a gear change of the gearbox is carried out according to an advantageous embodiment of the invention by controlling or regulating the feed rate in the inlet-side pressure medium line of the hydraulic motor. By appropriate adjustment and change in the feed rate can be easily adapted to the speed of the open-loop hydraulic motor to the new ratio of the gearbox. In the invention, in this case, the hydraulic motor is actively adjusted by changing the feed rate to the new speed. Compared to a drive train of the prior art, in which the hydraulic motor is adjusted to the gear change to pivot angle 0 ° and the hydraulic motor is brought by a synchronizers of the gearbox passively to the required speed to engage the new gear ratio, in the drive train according to the invention, the transmission as easy constructed switchable standstill gear can be formed, which is constructed without synchronization device.

Die Erfindung ist für alle gängigen und bekannten Pumpensteuerungen anwendbar, beispielsweise einem Positiv-Control-Steuerungssystem, bei dem die Fördermenge einer Verstellpumpe in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal des Steuerwegeventils gesteuert und vorgegeben wird, oder einem Negativ-Control-Steuersystem, bei dem in einem von der Förderleitung der Pumpe zu eine Behälter geführten Nebenzweig mittels einer Messblende ein Drucksignal zur Beeinflussung der Fördermenge einer Verstellpumpe erzeugt wird.The invention is applicable to all current and known pump controls, such as a positive control control system, in which the flow rate of a variable displacement pump is controlled and specified in response to the drive signal of the control path valve, or a negative control control system, in which in one of the delivery line of the pump to a container-guided side branch by means of a metering orifice a pressure signal for influencing the flow rate of a variable displacement is generated.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Pumpe als Load-Sensing-geregelte Verstellpumpe ausgebildet, wobei die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes während eines Gangwechsels des Schaltgetriebes durch Ansteuerung des Steuerwegeventils erfolgt. Eine Load-Sensing geregelte Pumpe, deren Fördermenge in Abhängigkeit von dem höchsten Lastdruck mehrerer Verbraucher bedarfsgerecht gesteuert ist, wird in sogenannten Load-Sensing-Steuerungssystem oder in Steuerungssystem mit einer lastdruckunabhängigen Durchflussverteilung eingesetzt. Bei einer derartigen Load-Sensing-geregelten Pumpe kann die Synchronisierung der Drehzahl des Hydromotors bei einem Schaltvorgang auf einfache Weise durch entsprechende Ansteuerung des Steuerwegeventils und somit Anpassung der Zulaufmenge des Hydromotors erfolgen.According to one embodiment of the invention, the pump is designed as a load-sensing variable-displacement pump, wherein the speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox during a gear change of the gearbox is effected by driving the control path valve. A load-sensing controlled pump, the flow rate of which is controlled according to demand as a function of the highest load pressure of several consumers, is used in so-called load-sensing control system or in control system with a load pressure-independent flow distribution. In such a load-sensing-controlled pump, the synchronization of the rotational speed of the hydraulic motor in a switching operation in a simple manner by appropriate control of the control path valve and thus adjustment of the feed rate of the hydraulic motor.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Pumpe als elektrisch-verstellbare Verstellpumpe ausgebildet, wobei die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes während eines Gangwechsels des Schaltgetriebes durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung der Pumpe und/oder durch eine Ansteuerung des Steuerwegeventils erfolgt. Bei Verwendung einer elektrisch in der Fördermenge verstellbaren Pumpe kann durch entsprechende Ansteuerung der Verstelleinrichtung der Pumpe und/oder durch eine Ansteuerung des Steuerwegeventils eine Anpassung der Zulaufmenge des Hydromotors erfolgen, um die Synchronisierung der Drehzahl des Hydromotors bei einem Schaltvorgang des Schaltgetriebes zu erzielen.According to an alternative embodiment of the invention, the pump is designed as an electrically adjustable variable-displacement pump, wherein the speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox during a gear change of the gearbox by a control of the adjustment of the pump and / or by a control of the control path valve. When using an electrically adjustable in the flow pump can be done by appropriate control of the adjustment of the pump and / or by controlling the control travel valve adjustment of the feed rate of the hydraulic motor to achieve the synchronization of the speed of the hydraulic motor in a switching operation of the gearbox.

Der Hydromotor kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Konstantmotor ausgebildet ist. Durch die Drehmomententlastung des Hydromotors für einen Schaltvorgang des Schaltgetriebes mittels Abschalten der Bremsventilfunktion kann bei der Erfindung ein einfach aufgebauter Konstantmotor zum Antrieb des Schaltgetriebes eingesetzt werden.The hydraulic motor can be designed as a constant motor according to one embodiment of the invention. Due to the torque relief of the hydraulic motor for a switching operation of the gearbox by switching off the brake valve function can be used to drive the gearbox in the invention, a simply constructed constant motor.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Hydromotor als Verstellmotor, insbesondere ein zwischen einem minimalen Schluckvolumen ungleich Null und einem maximalen Schluckvolumen verstellbarer, insbesondere elektrisch-verstellbarer Verstellmotor, ausgebildet. Bei Verwendung eines Verstellmotors kann die Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors in einer Neutralstellung des Schaltgetriebes während eines Gangwechsels des Schaltgetriebes zusätzlich oder alternativ zu den oben genannten Maßnahmen ebenfalls durch Ansteuerung der Verstelleinrichtung des Verstellmotors und Veränderung des Schluckvolumens des Hydromotors erfolgen.According to an alternative embodiment of the invention, the hydraulic motor is designed as an adjusting motor, in particular an adjusting motor which is adjustable between a minimum absorption volume not equal to zero and a maximum absorption volume, in particular an electrically adjustable adjusting motor. When using an adjustment motor, the Speed synchronization of the hydraulic motor in a neutral position of the gearbox during a gear change of the gearbox additionally or alternatively to the above measures also done by controlling the adjustment of the variable displacement motor and changing the absorption volume of the hydraulic motor.

Zweckmäßigerweise ist die Übersteuereinrichtung der Bremsventileinrichtung elektrisch betätigbar, wobei zur Ansteuerung der Übersteuereinrichtung eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen. Mit einer elektrischen Steuereinrichtung, die den durchzuführenden Gangwechsel des Schaltgetriebes steuert, kann mittels der Übersteuereinrichtung auf einfache Weise die Bremsventilfunktion während des Schaltvorgangs zur Drehmomententlastung des Hydromotors und somit des Schaltgetriebes für das Ausrücken der eingelegten Übersetzungsstufe abgeschaltet bzw. zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors und zur Lastaufnahme nach dem Einlegen der neuen Übersetzungsstufe zugeschaltet werden.Advantageously, the override device of the brake valve device is electrically actuated, wherein an electronic control device is provided for controlling the override device. With an electrical control device that controls the gear change to be carried out of the gearbox, the brake valve function can be switched off during the switching operation for torque relief of the hydraulic motor and thus of the gearbox for disengaging the engaged gear ratio or for speed synchronization of the hydraulic motor and for load absorption by the override device be inserted to the insertion of the new translation stage.

Zweckmäßigerweise ist das Steuerwegeventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung. Mit einem von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuerten Steuerwegeventil kann auf einfache Weise für die elektro-hydraulische Drehzahlsynchronisation des Hydromotors während des Schaltvorgangs die Zulaufmenge des Hydromotors angepasst und verändert werden.Conveniently, the control-way valve is electrically actuated and is connected to the control with the electronic control device in connection. With a control valve actuated by the electronic control device, the supply quantity of the hydraulic motor can be adapted and changed in a simple manner for the electrohydraulic rotational speed synchronization of the hydraulic motor during the switching process.

Zweckmäßigerweise steht die Verstelleinrichtung der elektrisch-verstellbaren Pumpe zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung. Mit einer von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuerten Verstelleinrichtung einer elektrisch-verstellbare Verstellpumpe kann auf einfache Weise für die elektrohydraulische Drehzahlsynchronisation des Hydromotors während des Schaltvorgangs die Zulaufmenge angepasst und verändert werden.Conveniently, the adjustment of the electrically adjustable pump for driving with the electronic control device is connected. With an actuated by the electronic control device adjustment of an electrically-variable adjustment can be adjusted and changed in a simple manner for the electro-hydraulic speed synchronization of the hydraulic motor during the switching operation, the feed rate.

Zweckmäßigerweise steht die Verstelleinrichtung eines elektrisch-verstellbaren Verstellmotors zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung. Mit einer von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuerten Verstelleinrichtung des im Schluckvolumen einstellbaren Verstellmotors kann auf einfache Weise für die elektro-hydraulische Drehzahlsynchronisation des Hydromotors während des Schaltvorgangs die Drehzahl des Hydromotors angepasst und verändert werden.Conveniently, the adjustment of an electrically adjustable adjusting motor for driving with the electronic control device is connected. With a controlled by the electronic control device adjusting the adjustable displacement in the displacement motor, the speed of the hydraulic motor can be adjusted and changed in a simple manner for the electro-hydraulic speed synchronization of the hydraulic motor during the switching operation.

Zweckmäßigerweise ist das Vorspannventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung. Zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors während des Schaltvorgangs kann somit auf einfache Weise der Vorspanndruck des in der Behälterleitung angeordneten Vorspannventils von der Steuereinrichtung gesteuert erhöht werden, um eine entsprechende Drehzahlverringerung des Hydromotors bei der Drehzahlsynchronisation zu erzielen.Conveniently, the biasing valve is electrically actuated and is for driving with the electronic control device in connection. For speed synchronization of the hydraulic motor during the switching operation can thus be increased controlled by the control device in a simple manner, the biasing pressure of the arranged in the container line biasing valve to achieve a corresponding speed reduction of the hydraulic motor in the rotational speed synchronization.

Zweckmäßigerweise steht der Antriebsmotor zur Anpassung der Drehzahl mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung. Zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors kann somit auf einfache Weise die Drehzahl des die Pumpe antreibenden Antriebsmotors von der Steuereinrichtung gesteuert erhöht werden, um eine erforderliche Drehzahlerhöhung des Hydromotors über eine erhöhte Zulaufmenge bei der Drehzahlsynchronisation während des Schaltvorgangs zu erzielen.The drive motor is expediently connected to the electronic control device in order to adapt the rotational speed. For speed synchronization of the hydraulic motor can thus be increased controlled by the control device in a simple manner the speed of the drive motor driving the pump to achieve a required speed increase of the hydraulic motor via an increased feed rate in the rotational speed synchronization during the switching operation.

Die Aufgabe wird ebenfalls durch einen Fahrantrieb mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang gelöst. Mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang kann auf einfache Weise bei einem Fahrantrieb mit einem hydrostatischen Getriebe im offenen Kreislauf während des Fahrbetriebs ein Hochschalten und Herunterschalten des Schaltgetriebes durchgeführt werden.The object is also achieved by a traction drive with a drive train according to the invention. With the drive train according to the invention can be carried out in a simple manner in a traction drive with a hydrostatic transmission in the open circuit during driving an upshifting and downshifting of the gearbox.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine mobile Arbeitsmaschine mit einem derartigen Fahrantrieb.The invention further relates to a mobile machine with such a drive.

Die Aufgabe wird hinsichtlich eines Verfahrens zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Gangwechsel zwischen den Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes zur Drehmomententlastung des Schaltgetriebes die Übersteuereinrichtung der Bremsventileinrichtung derart angesteuert wird, dass die Bremsventileinrichtung in Richtung einer Öffnungsstellung zum Abschalten der Bremsventilfunktion beaufschlagt wird. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit für einen Gangwechsel des Schaltventils für die Drehmomententlastung des Hydromotors und somit des Schaltgetriebes, um die eingelegte Übersetzungsstufe ausrücken und das Schaltgetriebe in eine Neutralstellung schalten zu können, die bereits vorhandene Bremsventileinrichtung in Richtung der Öffnungsstellung beaufschlagt, wodurch die Bremsventilfunktion abgeschaltet wird und die Bremsventile deaktiviert werden. Die Ablaufseite und die Zulaufseite des Hydromotors sind somit über die abgeschalteten und in der Öffnungsstellung befindlichen Bremsventile zum Behälter entlastet, so dass auf einfache Weise ein drehmomentfreier Betrieb des Hydromotors erzielt wird. Mit der Abschaltung der Bremsventileinrichtung wird hierbei sowohl in einer Antriebsphase als auch in einer Bremsphase für beide Bewegungsrichtungen des Hydromotors auf einfache Weise eine Drehmomententlastung des Hydromotors und somit des Schaltgetriebes erzielt.With regard to a method for operating a drive train according to the invention, the object is characterized in that the override device of the brake valve device is activated during a gear change between the gear ratios of the gearbox to relieve the torque of the gearbox so that the brake valve device is acted upon in the direction of an open position for switching off the brake valve function. With the method according to the invention is thus for a gear change of the switching valve for the torque relief of the hydraulic motor and thus of the gearbox to disengage the engaged gear ratio and shift the transmission into a neutral position, the already existing brake valve device is acted upon in the direction of the open position, whereby the brake valve function off and the brake valves are deactivated. The drain side and the inlet side of the hydraulic motor are thus relieved via the switched off and located in the open position brake valves to the container, so that in a simple manner a torque-free operation of the hydraulic motor is achieved. With the shutdown of the brake valve device here in both a drive phase and in a braking phase for both directions of movement of the hydraulic motor in a simple manner, a torque relief of the hydraulic motor and thus of the gearbox is achieved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei einem Gangwechsel zwischen den Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors die Zulaufmenge in der zulaufseitigen Druckmittelleitung des Hydromotors durch das Steuerwegeventil und/oder die Fördermenge einer Verstellpumpe gesteuert bzw. geregelt und/oder das Schluckvolumen eines als Verstellmotors ausgebildeten Hydromotors gesteuert bzw. geregelt. Mit einer Steuerung bzw. Regelung der Zulaufmenge des Hydromotors und/oder des Schluckvolumens eines als Verstellmotors ausgebildeten Hydromotors kann bei in der Neutralstellung befindlichem Schaltgetriebe der Hydromotor aktiv auf eine Synchronisierdrehzahl bzw. in ein entsprechendes Drehzahlfenster gebracht werden, um die neue Übersetzungsstufe im Schaltgetriebe einrücken zu können. Das Schaltgetriebe kann hierbei als mechanisches Stufenschaltgetriebe ausgebildet sein, das mit formschlüssigen Drehmomentübertragungsmitteln, beispielsweise Schaltverzahnungen an den entsprechenden Übersetzungsstufen, versehen ist. Alternativ kann das Schaltgetriebe mit kraftschlüssigen Drehmomentübertragungsmitteln, beispielsweise Lamellenkupplungen an den entsprechenden Übersetzungsstufen, versehen werden. Ein derartiges Stillstandsschaltgetriebe mit Lamellenkupplungen weist gegenüber einem Lastschaltgetriebe des Standes der Technik einen deutlich verringerten Herstellaufwand und Platzbedarf auf, da die Lamellenkupplungen lediglich darauf ausgelegt werden müssen, eine verbleibende Drehzahldifferenz bei dem Schaltvorgang und Einrücken der Übersetzungsstufe des lastfrei geschalteten Schaltgetriebes auszugleichen, jedoch keine Auslegung auf eine Übertragung der Zugkraft und eine Abfuhr der durch Zwangssynchronisation in die Lamellenkupplung eingetragenen Wärme während des Schaltvorgangs wie bei einem Lastschaltgetriebe des Standes der Technik erforderlich ist. In the method according to the invention, the feed rate in the inlet side pressure medium line of the hydraulic motor is controlled or regulated by the control path valve and / or the flow rate of a variable at a gear change between the gear ratios of the gearbox for speed synchronization of the hydraulic motor and / or controlled the intake volume of a hydraulic motor designed as Verstellmotors or regulated. With a control or regulation of the feed rate of the hydraulic motor and / or the absorption volume of a hydraulic motor designed as an adjusting motor, the hydraulic motor can be actively brought to a synchronizing speed or into a corresponding speed window when the transmission is in the neutral position to engage the new transmission ratio in the manual transmission can. The gearbox can in this case be designed as a mechanical gearshift transmission, which is provided with positive torque-transmitting means, for example, switching teeth on the corresponding gear ratios. Alternatively, the manual transmission with non-positive torque transmission means, such as multi-plate clutches on the corresponding gear ratios, provided. Such a standstill gearbox with multi-plate clutches has over a power shift transmission of the prior art to a significantly reduced manufacturing costs and space requirements, since the multi-plate clutches need only be designed to compensate for a remaining speed difference in the shift and engagement of the gear ratio of the load-free shift transmission, but no interpretation a transmission of the tensile force and a removal of the registered by forced synchronization in the multi-plate clutch heat during the switching operation as a power shift transmission of the prior art is required.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors die Übersteuereinrichtung der Bremsventileinrichtung derart angesteuert, dass das in der zulaufseitigen Druckmittelleitung angeordnete Bremsventil durch eine Ansteuerung des Bremsventils in Abhängigkeit von dem Druck in der ablaufseitigen Druckmittelleitung in Richtung einer Sperrstellung zum Zuschalten der Bremsventilfunktion beaufschlagt wird. Hierdurch wird erzielt, dass das in der Zulaufseite des Hydromotors angeordnete Bremsventil wieder aktiviert und zugeschaltet wird, wobei das in der Zulaufseite angeordnete Bremsventil von dem Druck in der Ablaufseite gesteuert ist und somit das Bremsventil in der Zulaufseite des Hydromotors in die Sperrstellung beaufschlagt ist. Dadurch wird die Verbindung der Zulaufseite des Hydromotors über das zulaufseitige Bremsventil zum Behälter abgesperrt, so dass die Drehzahl des Hydromotors der Zulaufmenge in der Zulaufseite folgt und durch die Veränderung und Anpassung der Zulaufmenge der Hydromotor auf die erforderliche Synchronisierdrehzahl zum Einlegen der neuen Übersetzungsstufe verstellt werden kann.In the method according to the invention, the override device of the brake valve device is controlled such that the arranged in the inlet side pressure medium line brake valve is acted upon by a control of the brake valve in response to the pressure in the outlet side pressure medium line in the direction of a blocking position for switching the brake valve function. In this way, it is achieved that the brake valve disposed in the inlet side of the hydraulic motor is reactivated and switched on, wherein the brake valve arranged in the inlet side is controlled by the pressure in the outlet side and thus the brake valve in the inlet side of the hydraulic motor is acted upon in the blocking position. Characterized the connection of the inlet side of the hydraulic motor is shut off via the inlet-side brake valve to the container, so that the speed of the hydraulic motor follows the feed rate in the inlet side and can be adjusted by changing and adjusting the feed rate of the hydraulic motor to the required synchronizing speed for inserting the new gear ratio ,

Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors die Übersteuereinrichtung der Bremsventileinrichtung derart angesteuert, dass das in der ablaufseitigen Druckmittelleitung angeordnete Bremsventil in Richtung einer Öffnungsstellung zum Abschalten der Bremsventilfunktion beaufschlagt wird. Das in der Ablaufseite angeordnete Bremsventil bleibt somit zur Drehzahlsynchronisation abgeschaltet, so dass die Ablaufseite des Hydromotors über das in die Öffnungsstellung aufgesteurte Bremsventils mit dem Behälter verbunden ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass bei der Drehzahlsynchronisation des Hydromotors das in der Ablaufseite des Hydromotors angeordnete Bremsventil keine störenden Einflüsse auf die Drehzahlsynchronisation des Hydromotors hat.Preferably, in the method according to the invention for speed synchronization of the hydraulic motor, the override device of the brake valve device is controlled in such a way that the brake valve arranged in the outlet-side pressure medium line is acted upon in the direction of an open position for switching off the brake valve function. The arranged in the discharge side brake valve thus remains switched off for speed synchronization, so that the discharge side of the hydraulic motor is connected via the aufgesteuertte in the open position brake valve to the container. As a result, it is achieved in a simple manner that in the rotational speed synchronization of the hydraulic motor arranged in the discharge side of the hydraulic motor brake valve has no disturbing influences on the speed synchronization of the hydraulic motor.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 einen schematischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, 1 a schematic circuit diagram of a drive train according to the invention,

2 eine erste Ausführungsform der Erfindung, 2 a first embodiment of the invention,

3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, 3 a second embodiment of the invention,

4 eine dritte Ausführungsform der Erfindung und 4 a third embodiment of the invention and

5 eine alternative Ausführungsform der Erfindung. 5 an alternative embodiment of the invention.

In der 1 ist ein Schaltplan eines Fahrantriebs einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Baggers, mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 1 dargestellt.In the 1 is a circuit diagram of a traction drive a working machine, such as an excavator, with a drive train according to the invention 1 shown.

Der Antriebsstrang 1 umfasst ein hydrostatisches Getriebe im offenen Kreislauf mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe 2 und einem im offenen Kreislauf an die Pumpe 2 angeschlossenen Hydromotor 3 als Fahrantrieb. Die Pumpe 2 steht zum Antrieb mit einem Antriebsmotor 4, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, in Verbindung. Die Pumpe 2 steht eingangseitig mit einem Behälter 5 in Verbindung und fördert in eine Förderleitung 6. Zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Hydromotors 3 ist ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerwegeventil 7 vorgesehen. Das Steuerwegeventil 7 ist an die Förderleitung 6, eine zu dem Behälter 5 geführte Behälterleitung 8 und eine erste zu dem Hydromotor 3 geführte Druckmittelleitung 9a und eine zweite zu dem Hydromotor 3 geführte Druckmittelleitung 9b angeschlossen. Das Steuerwegeventil 7 weist eine Neutralstellung 7a auf, in der die Verbindung der Druckmittelleitungen 9a, 9b mit der Förderleitung 6 und der Behälterleitung 8 abgesperrt sind. In einer ersten Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 für die Vorwärtsfahrt ist die Förderleitung 6 an die erste Druckmittelleitung 9a und die zweite Druckmittelleitung 9b an die Behälterleitung 8 angeschlossen. In der ersten Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 bildet somit die erste Druckmittelleitung 9a die Zulaufseite des Hydromotors 3 und die zweite Druckmittelleitung 9a die Ablaufseite des Hydromotors 3. In einer zweiten Steuerstellung 7c des Steuerwegeventils 7 für die Rückwärtsfahrt ist die Förderleitung 6 an die zweite Druckmittelleitung 9b und die erste Druckmittelleitung 9a an die Behälterleitung 8 angeschlossen. In der zweiten Steuerstellung 7c des Steuerwegeventils 7 bildet somit die zweite Druckmittelleitung 9b die Zulaufseite des Hydromotors 3 und die erste Druckmittelleitung 9b die Ablaufseite des Hydromotors 3.The powertrain 1 comprises a hydrostatic transmission in the open circuit with a pump adjustable in the delivery volume 2 and one in open circuit to the pump 2 connected hydraulic motor 3 as a drive. The pump 2 is to drive with a drive motor 4 , For example, an internal combustion engine, in conjunction. The pump 2 is on the input side with a container 5 and promotes in a promotion line 6 , For controlling the direction of movement and the speed of movement of the hydraulic motor 3 is a control valve throttling in intermediate positions 7 intended. The control way valve 7 is to the support line 6 one to the container 5 guided container line 8th and a first to the hydraulic motor 3 Guided pressure medium line 9a and a second to the hydraulic motor 3 Guided pressure medium line 9b connected. The control way valve 7 has a neutral position 7a on, in which the connection of the pressure medium lines 9a . 9b with the support line 6 and the container line 8th are locked. In a first control position 7b the control way valve 7 for the forward drive is the conveyor line 6 to the first pressure medium line 9a and the second pressure medium line 9b to the container line 8th connected. In the first control position 7b the control way valve 7 thus forms the first pressure medium line 9a the inlet side of the hydraulic motor 3 and the second pressure medium line 9a the outlet side of the hydraulic motor 3 , In a second control position 7c the control way valve 7 for the reverse drive is the conveyor line 6 to the second pressure medium line 9b and the first pressure medium line 9a to the container line 8th connected. In the second control position 7c the control way valve 7 thus forms the second pressure medium line 9b the inlet side of the hydraulic motor 3 and the first pressure medium line 9b the outlet side of the hydraulic motor 3 ,

Der Hydromotor 3 steht mit einer Eingangswelle 10 eines Schaltgetriebes 11 in Verbindung, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Stufenschaltgetriebe, mit mindestens zwei Übersetzungsstufen G1, G2 ausgebildet ist. Das Schaltgetriebe 11 steht mittels einer Abtriebswelle 14 mit einer angetriebene Räder 13a, 13b aufweisenden Antriebsachse 12 der Arbeitsmaschine in trieblicher Verbindung. Das Stufenschaltgetriebe 11 kann weiterhin die Funktion eines Verteilergetriebes aufweisen und mit einer zweiten Abtriebwelle 15 zum Antrieb einer weiteren, nicht näher dargestellten Antriebsachse versehen sein. Das Schaltgetriebe 11 kann somit als Achsverteilergetriebe ausgebildet sein, das in den Kraftfluss zwischen zwei Antriebsachsen einer allradgetriebenen Arbeitsmaschine geschaltet ist.The hydraulic motor 3 stands with an input shaft 10 a gearbox 11 in connection, which is formed in the present embodiment as a stepped transmission, with at least two gear ratios G1, G2. The manual transmission 11 is by means of an output shaft 14 with a powered wheels 13a . 13b having drive axle 12 the working machine in driving connection. The stepped gearbox 11 can continue to have the function of a transfer case and with a second output shaft 15 be provided to drive a further drive axle, not shown. The manual transmission 11 can thus be designed as axle transfer gear, which is connected in the power flow between two drive axles of a four-wheel drive work machine.

In der von dem Steuerwegeventil 7 zu dem Behälter 5 geführten Behälterleitung 8 ist ein Vorspannventil 20 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Vorspannventil 20 als ein im Vorspanndruck einstellbares und veränderbares Druckbegrenzungsventil ausgebildet.In the from the control way valve 7 to the container 5 guided tank line 8th is a preload valve 20 arranged. In the illustrated embodiment, the biasing valve 20 designed as a pressure relief valve which can be adjusted and changed in the pretensioning pressure.

In der 1 ist weiterhin eine Bremsventileinrichtung 25 schematisch dargestellt, die in den Druckmittelleitungen 9a, 9b zwischen dem Steuerwegeventil 7 und dem Hydromotor 3 angeordnet ist. Die Bremsventileinrichtung 25 weist zwei Bremsventile 25a, 25b auf. Das Bremsventil 25a ist der ersten Druckmittelleitung 9a zugeordnet und eingangsseitig an die erste Druckmittelleitung 9a zwischen einem in Richtung zu dem Hydromotor 3 öffnenden Sperrventil 26 und dem Hydromotor 3 angeschlossen. Ausgangsseitig steht das erste Bremsventil 25a unter Zwischenschaltung eines in Richtung zu der zweiten Druckmittelleitung 9b öffnenden Sperrventils 27 mit der zweiten Druckmittelleitung 9b in Verbindung. Das Bremsventil 25b ist der zweiten Druckmittelleitung 9b zugeordnet und eingangsseitig an die zweite Druckmittelleitung 9b zwischen einem in Richtung zu dem Hydromotor 3 öffnenden Sperrventil 28 und dem Hydromotor 3 angeschlossen. Ausgangsseitig steht das zweite Bremsventil 25b unter Zwischenschaltung eines in Richtung zu der ersten Druckmittelleitung 9a öffnenden Sperrventils 29 mit der ersten Druckmittelleitung 9a in Verbindung. Das erste Bremsventil 25a ist mittels einer Steuerleitung 30a in Abhängigkeit von dem Druck in der zweiten Druckmittelleitung 9b gesteuert. Entsprechend ist das zweite Bremsventil 25b mittels einer Steuerleitung 30b in Abhängigkeit von dem Druck in der ersten Druckmittelleitung 9a gesteuert. Das erste Bremsventil 25a ist auf einen maximalen Einstelldruck bzw. in eine Sperrstellung vorgespannt und wird mit zunehmendem Druck in der Steuerleitung 30a in Richtung eines minimalen Einstelldruckes und somit eine Öffnungsstellung beaufschlagt. Das erste Bremsventil 25a wird somit mit abnehmendem Druck in der zweiten Druckmittelleitung 9b in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Entsprechend ist das zweite Bremsventil 25b auf einen maximalen Einstelldruck bzw. in eine Sperrstellung vorgespannt und wird mit zunehmendem Druck in der Steuerleitung 30b in Richtung eines minimalen Einstelldruckes und somit eine Öffnungsstellung beaufschlagt, so dass das zweite Bremsventil 25b mit abnehmendem Druck in der ersten Druckmittelleitung 9e in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt wird.In the 1 is still a brake valve device 25 shown schematically in the pressure medium lines 9a . 9b between the control way valve 7 and the hydraulic motor 3 is arranged. The brake valve device 25 has two brake valves 25a . 25b on. The brake valve 25a is the first pressure medium line 9a assigned and input side to the first pressure medium line 9a between one towards the hydraulic motor 3 opening check valve 26 and the hydraulic motor 3 connected. On the output side is the first brake valve 25a with the interposition of one in the direction of the second pressure medium line 9b opening check valve 27 with the second pressure medium line 9b in connection. The brake valve 25b is the second pressure medium line 9b assigned and input side to the second pressure medium line 9b between one towards the hydraulic motor 3 opening check valve 28 and the hydraulic motor 3 connected. On the output side is the second brake valve 25b with the interposition of one in the direction of the first pressure medium line 9a opening check valve 29 with the first pressure medium line 9a in connection. The first brake valve 25a is by means of a control line 30a depending on the pressure in the second pressure medium line 9b controlled. Accordingly, the second brake valve 25b by means of a control line 30b depending on the pressure in the first pressure medium line 9a controlled. The first brake valve 25a is biased to a maximum set pressure or in a blocking position and becomes with increasing pressure in the control line 30a in the direction of a minimum setting pressure and thus an open position acted upon. The first brake valve 25a Thus, with decreasing pressure in the second pressure medium line 9b acted upon in the direction of a blocking position. Accordingly, the second brake valve 25b is biased to a maximum set pressure or in a blocking position and is with increasing pressure in the control line 30b in the direction of a minimum setting pressure and thus an open position acted upon, so that the second brake valve 25b with decreasing pressure in the first pressure medium line 9e is acted upon in the direction of a blocking position.

Bei in Richtung der Vorwärtsfahrtstellung 7b ausgelenktem Steuerwegeventil 7 strömt die Zulaufmenge dem Hydromotor 3 über die Druckmittelleitung 9a und das geöffnete Sperrventil 26 an der Zulaufseite zu. Der in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 9a anstehende Zulaufdruck des Hydromotors 3 beaufschlagt über die Steuerleitung 30b das zweite Bremsventil 25b in die Öffnungsstellung, so dass an der Ablaufseite des Hydromotors 3 die Ablaufmenge über das geöffnete Bremsventil 25b und das sich öffnenden Sperrventil 27 in die zweite Druckmittelleitung 9b gelangt, die über das in die Vorwärtsfahrtstellung 7b ausgelenkte Steuerwegeventil 7 mit dem Behälter 5 verbunden ist. Das der Zulaufseite zugeordnete erste Bremsventil 25a ist mittels der Steuerleitung 30a von dem Druck in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 9b beaufschlagt und befindet sich somit in der Sperrstellung. Gelangt der Fahrantrieb ausgehend von einer derartigen Antriebsphase in den Bremsbetrieb, läuft die Drehzahl des Hydromotors 3 der Zulaufmenge in der ersten Druckmittelleitung 9a davon. Als Folge bricht der Zulaufdruck in der ersten Druckmittelleitung 9a zusammen und das zweite Bremsventil 25b wird in Richtung einer Erhöhung des Einstelldruckes und somit in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt, in der in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 9b ein Bremsdruck aufgestaut wird, so dass der Hydromotor 3 an der Zulaufmenge in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 9a hängt. Sofern der Bremsdruck des der Ablaufseite zugeordneten zweiten Bremsventils 25b nicht ausreicht, um das erforderliche Bremsmoment des Hydromotors 3 zu erzeugen, bricht der Druck in der zulaufseitigen ersten Druckmitteleitung 9a vollständig zusammen. Aufgrund des von dem Vorspannventil 20 erzeugten Staudruckes öffnet das Sperrventil 29 und wirkt als Nachsaugeventil für die von der ersten Druckmittelleitung 9a gebildete Zulaufseite des Hydromotors 3. In der Vorwärtsfahrt weist somit das der ablaufseitigen zweiten Druckmittelleitung 9b zugeordnete und von dem zulaufseitigen Druck in der Druckmittelleitung 9a gesteuerte zweite Bremsventil 25b eine Bremsventilfunktion auf, um in der Ablaufseite des Hydromotors 3 einen entsprechenden Bremsdruck während einer Bremsphase zu erzeugen.In the direction of the forward drive position 7b deflected control valve 7 the feed rate flows to the hydraulic motor 3 via the pressure medium line 9a and the open check valve 26 at the inlet side too. The in the inlet side pressure medium line 9a Pending inlet pressure of the hydraulic motor 3 acted upon via the control line 30b the second brake valve 25b in the open position, so that on the discharge side of the hydraulic motor 3 the flow rate through the opened brake valve 25b and the opening check valve 27 in the second pressure medium line 9b which passes over in the forward drive position 7b deflected control valve 7 with the container 5 connected is. The inlet side of the associated first brake valve 25a is by means of the control line 30a from the pressure in the drain-side pressure medium line 9b acted upon and is thus in the locked position. If the traction drive, starting from such a drive phase in the braking mode, the speed of the hydraulic motor is running 3 the feed rate in the first pressure medium line 9a from that. As a result, the inlet pressure breaks in the first pressure medium line 9a together and the second brake valve 25b is in the direction of increasing the set pressure and thus in the direction of Locking position applied, in the in the outlet side pressure medium line 9b a brake pressure is dammed, leaving the hydraulic motor 3 at the feed rate in the inlet-side pressure medium line 9a hangs. If the brake pressure of the drain side associated second brake valve 25b is not sufficient to the required braking torque of the hydraulic motor 3 to generate, breaks the pressure in the inlet-side first pressure medium line 9a completely together. Because of the preload valve 20 generated back pressure opens the check valve 29 and acts as a suction valve for those of the first pressure medium line 9a formed inlet side of the hydraulic motor 3 , In the forward drive thus has the drain side second pressure medium line 9b assigned and from the inlet-side pressure in the pressure medium line 9a controlled second brake valve 25b a brake valve function to in the drain side of the hydraulic motor 3 to generate a corresponding brake pressure during a braking phase.

Bei einer Rückwärtsfahrt ergeben sich die entsprechenden Vorgänge, wobei das der ablaufseitigen ersten Druckmittelleitung 25a zugeordnete und von dem zulaufseitigen Druck in der zweiten Druckmittelleitung 9b gesteuerte erste Bremsventil 25a eine Bremsventilfunktion aufweist, um in der Ablaufseite des Hydromotors 3 einen entsprechenden Bremsdruck während einer Bremsphase zu erzeugen.In a reverse drive, the corresponding operations, wherein the drain side first pressure medium line 25a assigned and from the inlet-side pressure in the second pressure medium line 9b controlled first brake valve 25a has a brake valve function to in the drain side of the hydraulic motor 3 to generate a corresponding brake pressure during a braking phase.

Erfindungsgemäß wird bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 1 während der Fahrt ein Schalten des Schaltgetriebes 11 und somit ein Gangwechsel zwischen den Übersetzungsstufen G1, G2 des Schaltgetriebes 11 ermöglicht.According to the invention in the drive train according to the invention 1 while driving a shift of the gearbox 11 and thus a gear change between the gear ratios G1, G2 of the gearbox 11 allows.

Erfindungsgemäß ist hierzu der Bremsventileinrichtung 25 eine Übersteuervorrichtung 35 zugeordnet, mittels der die Bremsventilfunktion der Bremsventile 25a, 25b während eines Gangwechsels G1, G2 zwischen den Übersetzungsstufen G1, G2 des Schaltgetriebes 11 abschaltbar und zuschaltbar ist.According to the invention, this is the brake valve device 25 an override device 35 assigned, by means of the brake valve function of the brake valves 25a . 25b during a gear change G1, G2 between the gear ratios G1, G2 of the gearbox 11 can be switched off and switched on.

Zur Steuerung des Gangwechsels ist eine elektronische Steuereinrichtung 40 vorgesehen, beispielsweise eine Fahrzeugsteuerung der Arbeitsmaschine, an die eingangsseitig ein Gebersignal 41 für den durchzuführenden Gangwechsel des Schaltgetriebes 11 zuführbar ist. Die Steuereinrichtung 40 steht zum Schalten des Schaltgetriebes 11 mit einem Schaltaktuator 42 des Schaltgetriebes 11 in Verbindung. Bevorzugt betätigt der Schaltaktuator 42 formschlüssige Drehmomentübertragungsmittel, beispielsweise Schaltverzahnungen an den entsprechenden Übersetzungsstufen. Alternativ kann der Schaltaktuator 42 kraftschlüssige Drehmomentübertragungsmittel, beispielsweise Lamellenkupplungen an den entsprechenden Übersetzungsstufen, betätigen. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 40 mit einer Gangerkennung 43 des Schaltgetriebes 11 in Verbindung, mit der ein eingelegter Gang G1, G2 und eine Neutralstellung N des Schaltgetriebes 11 ermittelt werden kann.To control the gear change is an electronic control device 40 provided, for example, a vehicle control of the machine to the input side, a transmitter signal 41 for the gear change to be carried out of the gearbox 11 can be fed. The control device 40 stands for switching the gearbox 11 with a shift actuator 42 of the gearbox 11 in connection. Preferably, the shift actuator actuates 42 positive torque transmission means, such as switching gears at the corresponding gear ratios. Alternatively, the shift actuator 42 non-positive torque transmission means, such as multi-plate clutches on the corresponding gear ratios, press. Furthermore, the control device is available 40 with a gear recognition 43 of the gearbox 11 in conjunction, with an engaged gear G1, G2 and a neutral position N of the gearbox 11 can be determined.

Zur Erfassung der Antriebsdrehzahl der Pumpe 2 steht die Steuereinrichtung 40 mit einem Drehzahlsensor 44 an der Abtriebswelle des Antriebsmotors 4 in Verbindung. Die Steuereinrichtung 40 steht weiterhin mit einer Drehzahlstelleinrichtung 45 des Antriebsmotors 4 zur Verstellung der Drehzahl des Antriebsmotors 4 in Verbindung. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 40 mit dem als elektrisch betätigbaren Steuerventil ausgebildeten Steuerwegeventil 7 zu dessen Betätigung in Verbindung. Darüber hinaus ist mittels der Steuereinrichtung 40 der Vorspanndruck des Vorspannventils 20 verstellbar und einstellbar, das hierzu als elektrisch betätigbares Vorspannventil 20 ausgebildet ist. Zur Erfassung der Drehzahl an der Eingangswelle 10 des Schaltgetriebes 11 ist die Steuereinrichtung 40 mit einem Drehzahlsensor 46 verbunden. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 40 mit einem Drehzahlsensor 47 zur Erfassung der Drehzahl der Abtriebswelle 14 in Verbindung. Die Steuereinrichtung 40 steht weiterhin mit einem Drucksensor 48a in Verbindung, mit dem der Druck in der ersten Druckmittelleitung 9a erfassbar ist, und mit einem Drucksensor 48b in Verbindung, mit dem der Druck in der zweiten Druckmittelleitung 9b erfassbar ist.For detecting the drive speed of the pump 2 is the control device 40 with a speed sensor 44 on the output shaft of the drive motor 4 in connection. The control device 40 also stands with a speed control device 45 of the drive motor 4 for adjusting the speed of the drive motor 4 in connection. Furthermore, the control device is available 40 with the control valve designed as an electrically operable control valve 7 to its operation in conjunction. In addition, by means of the control device 40 the biasing pressure of the biasing valve 20 adjustable and adjustable, for this purpose as an electrically operated preload valve 20 is trained. For detecting the speed at the input shaft 10 of the gearbox 11 is the controller 40 with a speed sensor 46 connected. Furthermore, the control device is available 40 with a speed sensor 47 for detecting the rotational speed of the output shaft 14 in connection. The control device 40 still stands with a pressure sensor 48a in connection with which the pressure in the first pressure medium line 9a is detectable, and with a pressure sensor 48b in connection with which the pressure in the second pressure medium line 9b is detectable.

Der Hydromotor 3 kann als Konstantmotor ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hydromotor 3 als im Schluckvolumen verstellbarer Verstellmotor ausgebildet, wobei eine das Schluckvolumen steuernde Stelleinrichtung 49 elektrisch betätigbar ist und mit der Steuereinrichtung 40 in Verbindung steht.The hydraulic motor 3 can be designed as a constant motor. In the illustrated embodiment, the hydraulic motor 3 designed as adjustable in the displacement volume adjusting motor, wherein a control the displacement volume control device 49 is electrically actuated and with the control device 40 communicates.

Die Übersteuervorrichtung 35 der Bremsventileinrichtung 25 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der Steuereinrichtung 40 in Verbindung. Gemäß der 1 weist die Übersteuervorrichtung 35 eine Steuerventileinrichtung 36 auf, die eingangsseitig mittels einer Versorgungsleitung 38 an eine Steuerdruckquelle 39 angeschlossen ist. Die Steuerventileinrichtung 36 ist mittels zweier Magnete 50a, 50b betätigbar, die zur Ansteuerung mit der Steuereinrichtung 40 in Verbindung stehen. Bei einer Ansteuerung des Magneten 50a wird das erste Bremsventil 25a mittels des in der Versorgungsleitung 38 anstehenden Steuerdrucks in die Öffnungsstellung bzw. in Richtung eines minimalen Einstelldruckes beaufschlagt. Entsprechend wird bei einer Ansteuerung des Magneten 50b das zweite Bremsventil 25b mittels des in der Versorgungsleitung 38 anstehenden Steuerdrucks in die Öffnungsstellung bzw. in Richtung eines minimalen Einstelldruckes beaufschlagt. Bei angesteuerten Magneten 50a, 50b wird somit die Bremsventilfunktion des entsprechenden Bremsventils 25a, 25b abgeschaltet und die Bremsventile 25a, 25b durch die Beaufschlagung in die Öffnungsstellung deaktiviert.The override device 35 the brake valve device 25 is electrically actuated and is for driving with the control device 40 in connection. According to the 1 has the override device 35 a control valve device 36 on, the input side by means of a supply line 38 to a control pressure source 39 connected. The control valve device 36 is by means of two magnets 50a . 50b operable to control with the control device 40 keep in touch. When driving the magnet 50a becomes the first brake valve 25a by means of the in the supply line 38 applied to the existing control pressure in the open position or in the direction of a minimum set pressure. Accordingly, when driving the magnet 50b the second brake valve 25b by means of the in the supply line 38 applied to the existing control pressure in the open position or in the direction of a minimum set pressure. With activated magnets 50a . 50b Thus, the brake valve function of corresponding brake valve 25a . 25b shut off and the brake valves 25a . 25b deactivated by the admission into the open position.

Bei nicht angesteuerten Magneten 50a, 50b – beispielsweise während eines Fahrbetriebs – ist die Bremsventilsfunktion der Bremsventile 25a, 25b zugeschaltet und die Bremsventile 25a, 25b arbeiten in der normalen Arbeitsweise, in dem das ablaufseitige Bremsventil 25a, 25b von dem Druck in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 9b, 9a gesteuert ist.For non-activated magnets 50a . 50b - For example, during driving - is the brake valve function of the brake valves 25a . 25b switched on and the brake valves 25a . 25b work in the normal mode of operation, in which the drain-side brake valve 25a . 25b from the pressure in the inlet-side pressure medium line 9b . 9a is controlled.

Bei einem Gangwechsel des Schaltgetriebes 11 steht an der Steuereinrichtung 40 das entsprechende Gebersignal 41 an. Für einen Schaltvorgang des Schaltgetriebes 11 prüft die Steuereinrichtung 40 in einem ersten Schritt, ob der von dem Gebersignal 41 vorgegebene Schaltwunsch sinnvoll, zulässig und durchführbar ist. Der Schaltwunsch kann hierbei manuell von einer Bedienperson vorgegeben oder automatisiert ausgelöst werden. In einem zweiten Schritt eines Schaltvorgangs erfolgt eine Drehmomententlastung des Hydromotors 3 und somit des Schaltgetriebes 11, um mittels des Schaltaktuators 42 bei drehmomentfrei geschaltetem Schaltgetriebe 11 am Ende des zweiten Schrittes die eingelegte Übersetzungsstufe G1 bzw. G2 ausrücken und das Schaltgetriebe 11 in einem dritten Schritt des Schaltvorgangs in die Neutralstellung N schalten zu können. Bei in der Neutralstellung N befindlichem Schaltgetriebe 11 wird in einem vierten Schritt des Schaltvorgangs eine elektrohydraulische Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors 3 für die einzulegende Übersetzungsstufe durchgeführt. Sobald die Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl des Hydromotors 3 und der Drehzahl der Abtriebwelle 14 ein vorgegebenes Drehzahlfenster erreicht hat kann durch eine Betätigung des Schaltaktuators 42 in einem fünften Schritt des Schaltvorgangs die neue Übersetzungsstufe an dem Schaltgetriebe 11 eingelegt werden. Nach dem Einlegen der neuen Übersetzungsstufe G2 bzw. G1 an dem Schaltgetriebe 11 erfolgt in einem abschließenden siebten Schritt die Drehmomentaufnahme an dem Hydromotor 3 und die Lastaufnahme an dem Schaltgetriebe 11, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist.At a gear change of the gearbox 11 is at the control device 40 the corresponding encoder signal 41 at. For a switching operation of the gearbox 11 checks the control device 40 in a first step, whether that of the encoder signal 41 specified switching request is reasonable, permissible and feasible. The shift request can be manually specified by an operator or triggered automatically. In a second step of a switching operation takes place a torque relief of the hydraulic motor 3 and thus of the gearbox 11 to switch by means of the Schaltaktuators 42 with torque-free shifted manual transmission 11 at the end of the second step, the engaged gear ratio G1 or G2 disengage and the manual transmission 11 to be able to switch to the neutral position N in a third step of the shifting process. When in neutral position N befindliches manual transmission 11 In a fourth step of the switching process, an electro-hydraulic speed synchronization of the hydraulic motor 3 performed for the translation stage to be inserted. Once the speed difference between the speed of the hydraulic motor 3 and the speed of the output shaft 14 has reached a predetermined speed window can by pressing the Schaltaktuators 42 in a fifth step of the switching operation, the new gear ratio at the manual transmission 11 be inserted. After inserting the new gear ratio G2 or G1 on the manual transmission 11 In a final seventh step, the torque absorption takes place on the hydraulic motor 3 and the load bearing on the transmission 11 , whereby the switching operation is completed.

Bei der Erfindung wird zur Drehmomententlastung des Hydromotors 3 und somit des Schaltgetriebes 11 während des zweiten Schrittes eines Schaltvorgangs die Bremsventilfunktion der Bremsventileinrichtung 25 mittels der Übersteuereinrichtung 35 abgeschaltet. Bei der 1 erfolgt hierzu eine Ansteuerung der beiden Magnete 50a, 50b, so dass beide Bremsventile 25a und 25b in die Öffnungsstellung aufgesteuert und somit beide Bremsventile 25a, 25b deaktiviert werden. Hierdurch wird eine Entlastung des Hydromotors 3 und somit eine Drehmomententlastung des Schaltgetriebes 11 in dem zweiten Schritt erzielt. Die Drehmomententlastung des Schaltgetriebes 11 und somit des Hydromotors 3 kann mittels der Drucksensoren 48a, 48b von der Steuereinrichtung 40 erfasst werden. Sobald das Schaltgetriebe 11 drehmomentenfrei und somit lastfrei ist, kann von der Steuereinrichtung 40 in dem dritten Schritt der Schaltaktuator 42 angesteuert werden, um die bislang eingelegte Übersetzungsstufe G1 bzw. G2 auszurücken und das Schaltgetriebe 11 in die Neutralstellung N zu schalten.In the invention, the torque relief of the hydraulic motor 3 and thus of the gearbox 11 during the second step of a switching operation, the brake valve function of the brake valve device 25 by means of the override device 35 off. In the 1 For this purpose, a control of the two magnets 50a . 50b so both brake valves 25a and 25b opened in the open position and thus both brake valves 25a . 25b be deactivated. This will relieve the hydraulic motor 3 and thus a torque relief of the gearbox 11 achieved in the second step. The torque relief of the gearbox 11 and thus the hydraulic motor 3 can by means of the pressure sensors 48a . 48b from the controller 40 be recorded. Once the manual transmission 11 torque-free and thus load-free, can by the controller 40 in the third step, the shift actuator 42 be activated to disengage the previously engaged translation stage G1 or G2 and the manual transmission 11 to switch to the neutral position N.

Bei der 1 sind die beiden Bremsventile 25a, 25b durch die Magnete 50a, 50b getrennt und unabhängig voneinander betätigbar. Während der Drehzahlsynchronisation des Hydromotors 3 bei in der Neutralstellung N befindlichem Schaltgetriebe 11 in dem vierten Schritt des Schaltvorgangs wird bei der Erfindung die Übersteuervorrichtung 35 der 1 derart angesteuert, dass das der zulaufseitigen Druckmittelleitung 9a bzw. 9b zugeordnete Bremsventil 25a bzw. 25b durch Beenden der Ansteuerung des entsprechenden Magneten 50a bzw. 50b in der Bremsventilfunktion zugeschaltet wird. Das der ablaufseitigen Druckmittelleitung 9b bzw. 9a zugeordnete Bremsventil 25b bzw. 25a bleibt durch entsprechende Ansteuerung des Magneten 50b bzw. 50a weiter abgeschaltet. Bei der Drehzahlsynchronisation während einer Vorwärtsfahrt wird somit die Ansteuerung des Magneten 50a beendet und der Magnet 50b weiterhin angesteuert, so dass das der Zulaufseite zugeordnete erste Bremsventil 25a zugeschaltet wird und in die Sperrstellung beaufschlagt wird und das der Ablaufseite zugeordnete zweite Bremsventil 25b weiterhin abgeschaltet bleibt, in der sich das Bremsventil 25b in der Öffnungsstellung befindet. Entsprechend wird bei der Drehzahlsynchronisation während einer Rückwärtsfahrt die Ansteuerung des Magneten 50b beendet und der Magnet 50a weiterhin angesteuert, so dass das der Zulaufseite zugeordnete zweite Bremsventil 25b zugeschaltet wird und in die Sperrstellung beaufschlagt wird und das der Ablaufseite zugeordnete erste Bremsventil 25a weiterhin abgeschaltet bleibt, in der sich das Bremsventil 25a in der Öffnungsstellung befindet.In the 1 are the two brake valves 25a . 25b through the magnets 50a . 50b separated and independently operable. During the speed synchronization of the hydraulic motor 3 in befindlicher in the neutral position N manual transmission 11 in the fourth step of the switching operation in the invention, the override device 35 of the 1 triggered such that the inflow-side pressure medium line 9a respectively. 9b associated brake valve 25a respectively. 25b by stopping the activation of the corresponding magnet 50a respectively. 50b in the brake valve function is switched on. That of the outlet side pressure medium line 9b respectively. 9a associated brake valve 25b respectively. 25a remains by appropriate control of the magnet 50b respectively. 50a switched off further. In the case of speed synchronization during a forward drive, the activation of the magnet thus takes place 50a finished and the magnet 50b furthermore activated, so that the inlet side of the associated first brake valve 25a is switched on and is acted upon in the blocking position and the second brake valve associated with the discharge side 25b remains switched off, in which the brake valve 25b in the open position. Accordingly, during the rotational speed synchronization during a reverse drive, the activation of the magnet 50b finished and the magnet 50a further controlled, so that the inlet side associated second brake valve 25b is switched on and is acted upon in the blocking position and the drain side associated first brake valve 25a remains switched off, in which the brake valve 25a in the open position.

Zur elektro-hydraulischen Drehzahlsynchronisierung des Hydromotors 3 erfolgt bei der 1 durch Steuerung bzw. Regelung der Zulaufmenge des Hydromotors 3, wobei von der Steuereinrichtung 40 das Steuerwegeventil 7 entsprechend angesteuert und betätigt wird. Bei der Ausbildung des Hydromotors 3 als Verstellmotor kann zusätzlich das Schluckvolumen des Hydromotors 3 mittels der Steuereinrichtung 40 zur Drehzahlsynchronisation verändert werden. Durch das Zuschalten des zulaufseitigen Bremsventils 25a bzw. 25b, dass sich im zugeschalteten Zustand in der Sperrstellung befindet, kann der Hydromotor 3 der sich verändernden Zulaufmenge folgen und somit die erforderliche Drehzahlanpassung zur Drehzahlsynchronisation durchführen.For electro-hydraulic speed synchronization of the hydraulic motor 3 takes place at the 1 by controlling or regulating the feed rate of the hydraulic motor 3 , wherein by the control device 40 the control way valve 7 is controlled and operated accordingly. In the formation of the hydraulic motor 3 as adjusting motor can additionally the displacement of the hydraulic motor 3 by means of the control device 40 be changed for speed synchronization. By connecting the inlet-side brake valve 25a respectively. 25b that is in the engaged state in the locked position, the hydraulic motor 3 follow the changing feed rate and thus perform the required speed adjustment for speed synchronization.

Bei einem Hochschalten des Schaltgetriebes 11 von der Übersetzungsstufe G1 in die Übersetzungsstufe G2 ist eine Reduzierung der Drehzahl des Hydromotors 3 während der Drehzahlsynchronisation erforderlich. Die Steuereinrichtung 40 kann hierzu das Vorspannventil 20 zur Erhöhung des Vorspanndrucks ansteuern, um durch einen erhöhten Ablaufdruck in der Behälterleitung 8 ein schnelles Abbremsen des Hydromotors 3 und eine schnelle Drehzahlreduzierung des Hydromotors 3 bei der Drehzahlsynchronisation zu erzielen. Bei einem Herunterschalten des Schaltgetriebes 11 von der Übersetzungsstufe G2 in die Übersetzungsstufe G1 ist eine Erhöhung der Drehzahl des Hydromotors 3 während der Drehzahlsynchronisation entsprechend dem Übersetzungssprung des Schaltgetriebes 11 erforderlich. Um die erforderliche Zulaufmenge an der Zulaufseite des Hydromotors 3 zur Verfügung zu stellen, kann von der Steuereinrichtung 40 die Drehzahl der Antriebsmaschine 4 durch Ansteuerung der Drehzahlstelleinrichtung 45 angehoben werden, sofern die erforderlich ist. In der Steuereinrichtung 40, in der mittels der Drehzahlsensors 44 die Drehzahl des Antriebsmotors 4 ansteht, kann das Erfordernis der Drehzahlanhebung des Antriebsmotors 4 bei anstehendem Gebersignal 41 und einem entsprechenden Schaltwunsch ermittelt werden, so dass die Anhebung der Drehzahl des Antriebsmotors 4 bereits in der Drehmomententlastung und Lastfreischaltung des Schaltgetriebes 11 während des zweiten Schrittes des Schaltvorgangs durchgeführt werden kann. Durch das abgeschaltete, ablaufseitige Bremsventil 25b bzw. 25a wird erzielt, dass das der Ablaufseite zugeordnete Bremsventil 25b bzw. 25a keine störenden Effekte auf die Drehzahlsynchronisation des Hydromotors 3 ausführt. When shifting up the gearbox 11 from the gear stage G1 to the gear stage G2 is a reduction in the speed of the hydraulic motor 3 required during the speed synchronization. The control device 40 this can be the preload valve 20 to increase the biasing pressure to drive by an increased drain pressure in the tank line 8th a quick braking of the hydraulic motor 3 and a fast speed reduction of the hydraulic motor 3 to achieve at the speed synchronization. When downshifting the gearbox 11 from the gear stage G2 to the gear stage G1 is an increase in the rotational speed of the hydraulic motor 3 during the speed synchronization according to the ratio jump of the gearbox 11 required. To the required feed rate at the inlet side of the hydraulic motor 3 can be provided by the control device 40 the speed of the prime mover 4 by controlling the speed control device 45 be lifted if necessary. In the control device 40 in which by means of the speed sensor 44 the speed of the drive motor 4 is present, the requirement of the speed increase of the drive motor 4 with pending encoder signal 41 and a corresponding shift request are determined, so that the increase in the rotational speed of the drive motor 4 already in the torque relief and load release of the gearbox 11 during the second step of the switching operation can be performed. Through the shut-off, drain-side brake valve 25b respectively. 25a is achieved that the drain side associated brake valve 25b respectively. 25a no disturbing effects on the speed synchronization of the hydraulic motor 3 performs.

Sobald während der Drehzahlsynchronisation die Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl des Hydromotors 3 und der Drehzahl der Abtriebswelle 14 ein vorgegebenes Drehzahlband erreicht, wobei die entsprechenden Drehzahlen von der Steuereinrichtung 40 mittels der Drehzahlsensoren 46 und 47 erfasst werden können, wird von der Steuereinrichtung 40 der Schaltaktuator 42 angesteuert, um das Schaltgetriebe 11 von der Neutralstellung N in die gewünschte neue Übersetzungsstufe G2 bzw. G1 zu schalten. Nach dem Schalten des Schaltgetriebes 11 in die gewünschte neue Übersetzungsstufe G2 bzw. G1 wird die Ansteuerung des noch bestromten Magneten 50b bzw. 50a beendet, so dass das der ablaufseitigen Druckmittelleitung zugeordnete Bremsventil 25b bzw. 25a nach durchgeführten Gangwechsel ebenfalls zugeschaltet wird, in dem das ablaufseitige Bremsventil 25b bzw. 25a von dem Druck in der Zulaufseite des Hydromotors 3 gesteuert ist. Nach dem Schalten des Schaltgetriebes 11 wird ebenfalls die Ansteuerung des Vorspannventils 20 beendet.As soon as during speed synchronization, the speed difference between the speed of the hydraulic motor 3 and the rotational speed of the output shaft 14 reaches a predetermined speed band, the corresponding rotational speeds of the control device 40 by means of the speed sensors 46 and 47 can be detected by the control device 40 the shift actuator 42 driven to the manual transmission 11 to switch from the neutral position N in the desired new gear ratio G2 or G1. After switching the gearbox 11 in the desired new gear ratio G2 or G1 is the control of the still energized magnet 50b respectively. 50a finished, so that the drain-side pressure medium line associated brake valve 25b respectively. 25a after gear change is also switched, in which the drain-side brake valve 25b respectively. 25a from the pressure in the inlet side of the hydraulic motor 3 is controlled. After switching the gearbox 11 is also the control of the biasing valve 20 completed.

Bei der Erfindung kann während einer Vorwärtsfahrt und einer Rückwärtsfahrt jeweils in einem Antriebszustand und einem Bremszustand das Schaltgetriebe 11 während der Fahrt hochgeschaltet (Gangwechsel von G1 in G2) als auch heruntergeschaltet (Gangwechsel von G2 in G1) werden.In the invention, during a forward drive and a reverse drive in each case in a drive state and a braking state, the manual transmission 11 while shifting up (gear change from G1 to G2) as well as downshifted (gear shift from G2 to G1).

In der 2 ist eine konstruktive Ausführungsform der Bremsventileinrichtung 25 und der Übersteuervorrichtung 35 dargestellt.In the 2 is a constructive embodiment of the brake valve device 25 and the override device 35 shown.

Die Bremsventile 25a, 25b der Bremsventileinrichtung 25 sind jeweils als im Einstelldruck veränderbare Druckventile 60a, 60b ausgebildet, die mittels einer Federeinrichtung 61a, 61b auf einen maximalen Einstelldruck und somit in Richtung einer Sperrstellung vorgespannt sind. In Richtung einer Öffnungsstellung sind die Druckventile 60a, 60b mittels einer Steuerleitung 62a, 62b von dem Druck in der entsprechenden Druckmittelleitung 9a bzw. 9b beaufschlagt.The brake valves 25a . 25b the brake valve device 25 are each as adjustable in pressure setting pressure valves 60a . 60b formed by means of a spring device 61a . 61b are biased to a maximum setting pressure and thus in the direction of a blocking position. Towards an open position are the pressure valves 60a . 60b by means of a control line 62a . 62b from the pressure in the corresponding pressure medium line 9a respectively. 9b applied.

Das Bremsventil 25a, 25b ist jeweils mit einem in Richtung einer Verringerung der Federvorspannung der Federeinrichtung 61a, 61b und somit in Richtung eines minimalen Einstelldruckes und somit einer Öffnungsstellung wirkenden Entlastungsdruckraum 63a, 63b versehen, dessen Beaufschlagung mittels der Übersteuervorrichtung 35 steuerbar ist.The brake valve 25a . 25b is in each case with a in the direction of a reduction of the spring bias of the spring means 61a . 61b and thus in the direction of a minimum setting pressure and thus an opening position acting discharge pressure chamber 63a . 63b provided, whose application by means of the override device 35 is controllable.

Die Übersteuervorrichtung 35 der 2 umfasst eine von zwei Steuerventilen 70a, 70b gebildete Steuerventileinrichtung 36, mit denen die Bremsventile 25a, 25b getrennt und unabhängig voneinander steuerbar sind. Das Steuerventil 70a dient zur Ansteuerung des ersten Bremsventils 25a. Mittels des Steuerventils 70a ist der Entlastungsdruckraum 63a des ersten Bremsventils 25a zum Zuschalten der Bremsventilfunktion an die an die Druckmittelleitung 9b angeschlossene Steuerleitung 30a oder zum Abschalten der Bremsventilfunktion an die Versorgungsleitung 38 der Steuerdruckquelle 39 anschließbar, die einen Entlastungsdruck erzeugt, der das Bremsventil 25a zum Abschalten der Bremsventilfunktion in Richtung eines minimalen Einstelldruckes beaufschlagt. Das Steuerventil 70a ist hierzu mittels einer Feder in eine Zuschaltstellung zum Zuschalten der Bremsventilfunktion beaufschlagt, in der der Entlastungsdruckraum 63a an die Steuerleitung 30a angeschlossen ist. Mittels des Magneten 50a ist das Steuerventil 70a in eine Abschaltstellung zum Abschalten der Bremsventilfunktion betätigbar, in der der Entlastungsdruckraum 63a an die den Entlastungsdruck führende Versorgungsleitung 38 angeschlossen ist. In der Verbindung des Steuerventils 70a mit der Versorgungsleitung 38 ist eine Blende 71a angeordnet. Entsprechend dient das Steuerventil 70b zur Ansteuerung des zweiten Bremsventils 25b. Mittels des Steuerventils 70b ist der Entlastungsdruckraum 63b des zweiten Bremsventils 25b zum Zuschalten der Bremsventilfunktion an die an die Druckmittelleitung 9a angeschlossenen Steuerleitung 30b oder zum Abschalten der Bremsventilfunktion an die Versorgungsleitung 38 der Steuerdruckquelle 39 anschließbar, die einen Entlastungsdruck erzeugt, der das Bremsventil 25b zum Abschalten der Bremsventilfunktion in Richtung eines minimalen Einstelldruckes beaufschlagt. Das Steuerventil 70b ist hierzu mittels einer Feder in eine Zuschaltstellung zum Zuschalten der Bremsventilfunktion beaufschlagt, in der der Entlastungsdruckraum 63b an die Steuerleitung 30b angeschlossen ist. Mittels des Magneten 50b ist das Steuerventil 70b in eine Abschaltstellung zum Abschalten der Bremsventilfunktion betätigbar, in der der Entlastungsdruckraum 63b an die den Entlastungsdruck führende Versorgungsleitung 38 angeschlossen ist. In der Verbindung des Steuerventils 70b mit der Versorgungsleitung 38 ist eine Blende 71b angeordnet.The override device 35 of the 2 includes one of two control valves 70a . 70b formed control valve device 36 with which the brake valves 25a . 25b separated and independently controllable. The control valve 70a serves to control the first brake valve 25a , By means of the control valve 70a is the discharge pressure chamber 63a of the first brake valve 25a for connecting the brake valve function to the pressure medium line 9b connected control line 30a or to shut off the brake valve function to the supply line 38 the control pressure source 39 connectable, which generates a relief pressure, the brake valve 25a for switching off the brake valve function in the direction of a minimum set pressure applied. The control valve 70a is this acted upon by means of a spring in a Zuschaltstellung for switching on the brake valve function, in which the relief pressure chamber 63a to the control line 30a connected. By means of the magnet 50a is the control valve 70a in a shutdown position for switching off the brake valve function operable in the relief pressure chamber 63a to the discharge pressure leading supply line 38 connected. In the connection of the control valve 70a with the supply line 38 is a blind 71a arranged. Accordingly, the control valve is used 70b for controlling the second brake valve 25b , By means of the control valve 70b is the discharge pressure chamber 63b of the second brake valve 25b for connecting the brake valve function to the pressure medium line 9a connected control line 30b or to shut off the brake valve function to the supply line 38 the control pressure source 39 connectable, which generates a relief pressure, the brake valve 25b for switching off the brake valve function in the direction of a minimum set pressure applied. The control valve 70b is this acted upon by means of a spring in a Zuschaltstellung for switching on the brake valve function, in which the relief pressure chamber 63b to the control line 30b connected. By means of the magnet 50b is the control valve 70b in a shutdown position for switching off the brake valve function operable in the relief pressure chamber 63b to the discharge pressure leading supply line 38 connected. In the connection of the control valve 70b with the supply line 38 is a blind 71b arranged.

Mittels der Schaltventile 70a, 70b kann der entsprechende Entlastungsdruckraum 63a, 63b des zugeordneten Bremsventils 25a, 25b durch Ansteuerung des Magneten 50a, 50b mit dem Entlastungsdruck der Steuerdruckquelle 39 beaufschlagt werden, um durch eine Verringerung der Federvorspannung das Bremsventil 25a, 25b in Richtung eines minimalen Einstelldruckes und somit durch eine Beaufschlagung des Bremsventils 25a, 25b in die Öffnungsstellung die Bremsventilfunktion abzuschalten. Bei nicht angesteuerten Magneten 50a, 50b sind die Bremsventile 25a, 25b in der Bremsventilfunktion zugeschalten und der Entlastungsdruckraum 63a, 63b von dem entsprechenden Druck in der Steuerleitung 30a, 30b beaufschlagt. Mittels der Blenden 71a, 71b kann bei angesteuerten Magneten 50a, 50b die Rampenzeit beim Druckaufbau des Entlastungsdrucks in dem entsprechenden Entlastungsdruckraum 63a, 63b eingestellt und vorgeben werden, so dass bei der Drehmomentlastung des Hydromotors 3 in der zweiten Schritt eines Schaltvorgangs des Schaltgetriebes 11 die Entlastungszeit und damit der Schaltkomfort sowie Fahrkomfort eingestellt und vorgeben werden kann.By means of switching valves 70a . 70b can the corresponding relief pressure chamber 63a . 63b the associated brake valve 25a . 25b by controlling the magnet 50a . 50b with the relief pressure of the control pressure source 39 be applied to reduce the spring preload, the brake valve 25a . 25b in the direction of a minimum setting pressure and thus by acting on the brake valve 25a . 25b in the open position to disable the brake valve function. For non-activated magnets 50a . 50b are the brake valves 25a . 25b in the brake valve function and the relief pressure chamber 63a . 63b from the corresponding pressure in the control line 30a . 30b applied. By means of the panels 71a . 71b can with controlled magnet 50a . 50b the ramp time in the pressure build-up of the relief pressure in the corresponding relief pressure space 63a . 63b be set and pretend, so that at the torque load of the hydraulic motor 3 in the second step of a switching operation of the gearbox 11 the discharge time and thus the shifting comfort and ride comfort can be set and specified.

In der 2 sind die Steuerventile 70a, 70b als Schaltventile ausgebildet, die mittels Schaltmagneten 50a, 50b angesteuert und betätigt werden können. Alternativ können die Steuerventile 70a, 70b als in Zwischenstellungen drosselnde Steuerventile ausgebildet werden, die mittels Regel- oder Proportionalmagneten angesteuert und betätigt werden.In the 2 are the control valves 70a . 70b designed as switching valves, by means of switching magnets 50a . 50b can be controlled and operated. Alternatively, the control valves 70a . 70b be designed as throttling control valves in intermediate positions, which are controlled and actuated by means of control or proportional solenoid.

In der 3 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Steuerventile 70a, 70b der Steuerventileinrichtung 36 der Übersteuervorrichtung 35 der Bremsventileinrichtung 25 als Druckregelventile 80a, 80b ausgebildet sind. Die Druckregelventile 80a, 80b stehen jeweils eingangsseitig mit der Versorgungsleitung 38 der Steuerdruckquelle 39 in Verbindung. Das Druckregelventil 80a dient zur Steuerung der Beaufschlagung des Entlastungsdruckraum 63a des Bremsventils 25a mit dem von der Steuerdruckquelle 39 erzeugten Entlastungsdruck. Der Entlastungsdruckraum 63a ist hierzu an den Ausgang eines Wechselventils 81a angeschlossen, an das eingangsseitig das Druckregelventil 80a und die mit der zweiten Druckmittelleitung 9b in Verbindung stehende Steuerleitung 30a angeschlossen ist. Entsprechend dient das Druckregelventil 80b zur Steuerung der Beaufschlagung des Entlastungsdruckraum 63b des Bremsventils 25b mit dem von der Steuerdruckquelle 39 erzeugten Entlastungsdruck. Der Entlastungsdruckraum 63b ist hierzu an den Ausgang eines Wechselventils 81b angeschlossen, an das eingangsseitig das Druckregelventil 80b und die mit der ersten Druckmittelleitung 9a in Verbindung stehende Steuerleitung 30b angeschlossen ist. Die Magnete 50a, 50b zur Betätigung der Druckregelventile 80a, 80 können als Proportional- oder Regelmagnete ausgebildet sein.In the 3 an embodiment of the invention is shown in which the control valves 70a . 70b the control valve device 36 the override device 35 the brake valve device 25 as pressure control valves 80a . 80b are formed. The pressure control valves 80a . 80b are each on the input side with the supply line 38 the control pressure source 39 in connection. The pressure control valve 80a serves to control the admission of the relief pressure chamber 63a of the brake valve 25a with that of the control pressure source 39 generated relief pressure. The relief pressure chamber 63a is this at the output of a shuttle valve 81a connected to the input side of the pressure control valve 80a and with the second pressure medium line 9b related control line 30a connected. Accordingly, the pressure regulating valve is used 80b for controlling the admission of the relief pressure space 63b of the brake valve 25b with that of the control pressure source 39 generated relief pressure. The relief pressure chamber 63b is this at the output of a shuttle valve 81b connected to the input side of the pressure control valve 80b and with the first pressure medium line 9a related control line 30b connected. The magnets 50a . 50b for actuating the pressure regulating valves 80a . 80 can be designed as proportional or control magnets.

Die Druckregelventile 80a, 80b der 3 bzw. in Zwischenstellungen drosselnde Steuerventile 70a, 70b der 2 können in dem zweiten Schritt eines Schaltvorgangs des Schaltgetriebes 11 zur Drehmomententlastung des Hydromotors 3 und somit des Schaltgetriebes 11 durch gesteuerte, beispielsweise rampenartige, Ansteuersignale von der Steuereinrichtung 40 betätigt werden, so dass die Entlastung des Hydromotors 3 anhand gesteuerter Übergänge, beispielsweise Rampen, erfolgt. Durch die Steilheit der Rampen wird die Zeit für den Drehmomentabbau des Hydromotors 3 und somit des Schaltgetriebes 11 gesteuert vorgegeben, wodurch der Schaltkomfort sowie Fahrkomfort eingestellt und vorgeben werden kann. Entsprechend kann durch einen gesteuerten, beispielsweise rampenartigen, Abbau des Ansteuersignals in dem siebten Schritt die Drehmomentaufnahme nach erfolgten Schaltvorgang an dem Hydromotor 3 und die Lastaufnahme an dem Schaltgetriebe 11 die Wiederaufnahme des Drehmoments sanft vorgegeben werden.The pressure control valves 80a . 80b of the 3 or in intermediate positions throttling control valves 70a . 70b of the 2 can in the second step of a switching operation of the gearbox 11 for torque relief of the hydraulic motor 3 and thus of the gearbox 11 by controlled, for example ramp-like, control signals from the control device 40 be actuated, allowing the discharge of the hydraulic motor 3 using controlled transitions, such as ramps takes place. Due to the steepness of the ramps, the time for the torque reduction of the hydraulic motor 3 and thus of the gearbox 11 controlled preset, whereby the shift comfort and ride comfort can be set and specified. Accordingly, by a controlled, for example, ramp-like, degradation of the drive signal in the seventh step, the torque absorption after switching to the hydraulic motor 3 and the load bearing on the transmission 11 the resumption of torque can be specified gently.

Bei einer gesteuerten Entlastung des Hydromotors 3 und somit des Schaltgetriebes 11 bei der Drehmomententlastung in dem zweiten Schritt eines Schaltvorgangs können die Drucksensoren 48a, 48b entfallen.With a controlled discharge of the hydraulic motor 3 and thus of the gearbox 11 in the torque relief in the second step of a switching operation, the pressure sensors 48a . 48b omitted.

In der 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Steuerventileinrichtung 36 der Übersteuervorrichtung 35 der von den Bremsventilen 25a, 25b gebildeten Bremsventileinrichtung 25 ein einziges Steuerventil 70 umfasst, mittels dem die beiden Bremsventile 25a, 25b gemeinsam betätigbar sind. Mittels des Steuerventils 70 sind die beiden Entlastungsdruckräume 63a, 63b der Bremsventile 25a, 25b zum Abschalten der Bremsventilfunktion von dem von der Steuerdruckquelle 39 erzeugten Entlastungsdruck beaufschlagbar.In the 4 an embodiment of the invention is shown in which the control valve device 36 the override device 35 that of the brake valves 25a . 25b formed brake valve device 25 a single control valve 70 includes, by means of the two brake valves 25a . 25b can be actuated together. By means of the control valve 70 are the two relief pressure chambers 63a . 63b the brake valves 25a . 25b to shut off the Brake valve function of that of the control pressure source 39 generated relief pressure acted upon.

Der Entlastungsdruckraum 63a des ersten Bremsventils 25a ist hierzu an den Ausgangs eines Wechselventils 85a angeschlossen, das eingangseitig mit dem Steuerventil 70 und der mit der zweiten Druckmittelleitung 9b in Verbindung stehenden Steuerleitung 30a verbunden ist. Entsprechend ist der Entlastungsdruckraum 63b des zweiten Bremsventils 25b an den Ausgang eines Wechselventils 85b angeschlossen, das eingangseitig mit dem Steuerventil 70 und der mit der ersten Druckmittelleitung 9a in Verbindung stehenden Steuerleitung 30b verbunden istThe relief pressure chamber 63a of the first brake valve 25a is this at the output of a shuttle valve 85a connected, the input side with the control valve 70 and with the second pressure medium line 9b related control line 30a connected is. Corresponding is the relief pressure chamber 63b of the second brake valve 25b to the outlet of a shuttle valve 85b connected, the input side with the control valve 70 and the one with the first pressure medium line 9a related control line 30b connected is

Das Steuerventil 70 ist in der Versorgungsleitung 38 angeschlossen und weist eine Sperrstellung als Zuschaltstellung zum Zuschalten der Bremsventilfunktion der beiden Bremsventile 25a, 25b auf, in der die Entlastungsdruckräume 63a, 63b von dem entsprechend Druck in der Steuerleitung 30a, 30b beaufschlagt sind und somit die Bremsventilfunktion zugeschaltet ist, und eine als Öffnungsstellung ausgebildete Abschaltstellung zum Abschalten der Bremsventilfunktion der beiden Bremsventile 25a, 25b auf, in der die Entlastungsdruckräume 63a, 63b von dem Entlastungsdruck der Steuerdruckquelle 39 beaufschlagt sind und somit die Bremsventilfunktion abgeschaltet ist. Das Steuerventil 70 ist mittels einer Feder in die Abschaltstellung beaufschlagt und mittels des Magneten 50 in die Abschaltstellung betätigt werden.The control valve 70 is in the supply line 38 connected and has a blocking position as Zuschaltstellung for switching on the brake valve function of the two brake valves 25a . 25b on, in which the relief pressure chambers 63a . 63b from the corresponding pressure in the control line 30a . 30b are acted upon and thus the brake valve function is switched on, and designed as an open position shutdown for switching off the brake valve function of the two brake valves 25a . 25b on, in which the relief pressure chambers 63a . 63b from the relief pressure of the control pressure source 39 are acted upon and thus the brake valve function is switched off. The control valve 70 is acted upon by a spring in the shutdown position and by means of the magnet 50 be operated in the shutdown position.

In der 4 ist das Steuerventil 70 als Schaltventile ausgebildet, das mittels eines Schaltmagneten 50 angesteuert und betätigt wird. Alternativ kann das Steuerventil 70 als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil ausgebildet oder als Druckregelventil gemäß der 3 ausbildet werden, das mittels eines Regel- oder Proportionalmagneten angesteuert und betätigt werden kann, um eine gesteuerte Entlastung des Hydromotors 3 bei der Drehmomententlastung in dem zweiten Schritt eines Schaltvorgangs zu erzielen.In the 4 is the control valve 70 designed as switching valves, by means of a solenoid 50 is controlled and actuated. Alternatively, the control valve 70 designed as a throttling in intermediate positions control valve or as a pressure control valve according to the 3 be formed, which can be controlled and actuated by means of a control or proportional solenoid to a controlled discharge of the hydraulic motor 3 to achieve the torque relief in the second step of a shift.

Bei der Ausführungsform der 4 ist im normalen Fahrbetrieb das Steuerventil 70 nicht angesteuert, so dass die Bremsventile 25a, 25b zugeschaltet sind. In dem zweiten Schritt eines Schaltvorgangs des Schaltgetriebes 11 zur Drehmomententlastung des Hydromotors 3 wird der Magnet von der Steuereinrichtung 40 angesteuert, um die Bremsventile 25a, 25b abzuschalten. Für die Drehzahlsynchronisation des Hydromotors 4 in dem vierten Schritt des Schaltvorgangs des Schaltgetriebes 11 wird die Ansteuerung des Steuerventils 70 beendet, so dass die beiden Bremsventile 25a, 25b zugeschaltet werden und der Hydromotor 3 zur Drehzahlsynchronisation der sich verändernden Zulaufmenge in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 9a bzw. 9b folgen kann.In the embodiment of the 4 is in normal driving the control valve 70 not driven, so the brake valves 25a . 25b are switched on. In the second step of a switching operation of the gearbox 11 for torque relief of the hydraulic motor 3 becomes the magnet from the controller 40 controlled to the brake valves 25a . 25b off. For the speed synchronization of the hydraulic motor 4 in the fourth step of the switching operation of the gearbox 11 becomes the control of the control valve 70 finished, leaving the two brake valves 25a . 25b be switched on and the hydraulic motor 3 for speed synchronization of the changing feed rate in the inlet-side pressure medium line 9a respectively. 9b can follow.

In den Ausführungsbeispielen der 1 bis 4 ist die Pumpe 2 des hydrostatischen Getriebes als Load-Sensing-geregelte Verstellpumpe ausgebildet. Eine Verstelleinrichtung 90 der Pumpe 2 ist hierbei von dem Lastdruck des hydrostatischen Getriebes gesteuert. Hierzu ist eine entsprechende Lastdruckmeldeleitung 91 vorgesehen, die an die Verstelleinrichtung 90 geführt ist. Der Abgriff des Lastdrucks des hydrostatischen Getriebes kann an dem Steuerwegeventil 7 erfolgen.In the embodiments of the 1 to 4 is the pump 2 of the hydrostatic transmission designed as a load-sensing variable-displacement pump. An adjusting device 90 the pump 2 is controlled by the load pressure of the hydrostatic transmission. For this purpose, a corresponding load pressure signaling line 91 provided to the adjusting device 90 is guided. The tap of the load pressure of the hydrostatic transmission may be at the control way valve 7 respectively.

Weiterhin kann die Pumpe 2 zur Versorgung weiterer Verbraucher vorgesehen sein, beispielsweise einer Arbeitshydraulik der Arbeitsmaschine. Hierzu ist eine entsprechende Förderzweigleitung 6a vorgesehen, die von der Förderleitung 6 abzweigt. Sofern eine Load-Sensing-geregelte Verstellpumpe 2 mehrere Verbraucher (hydrostatisches Getriebe mit Hydromotor 3 und Arbeitshydraulik) mit Druckmittel versorgt, steht in der zur Verstelleinrichtung 90 geführten Lastdruckmeldeleitung 91 der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher an.Furthermore, the pump 2 be provided to supply other consumers, such as a working hydraulics of the machine. For this purpose, a corresponding conveyor branch line 6a provided by the support line 6 branches. If a load-sensing variable-displacement pump 2 several consumers (hydrostatic transmission with hydraulic motor 3 and working hydraulics) supplied with pressure medium, is in the adjusting device 90 guided load pressure signaling line 91 the highest load pressure of the driven consumers.

In der 5 ist eine alternative Ausführung einer Verstellpumpe 2 dargestellt, die als elektrisch bzw. elektro-hydraulisch in der Fördermenge verstellbare Pumpe 2 ausgebildet ist. Eine elektrisch ansteuerbare Verstelleinrichtung 92 der Pumpe 2 steht hierbei zur Ansteuerung mit der Steuereinrichtung 40 in Verbindung. Bei einer elektrisch-verstellbaren Verstellpumpe kann zur Drehzahlsynchronisation des Hydromotors 3 in dem vierten Schritt eines Schaltvorgangs des Schaltgetriebes 11 die Steuerung bzw. Regelung der Zulaufmenge des Hydromotors 3 durch eine Ansteuerung der Stelleinrichtung 92 der Pumpe 3 und/oder durch eine Ansteuerung des Steuerwegeventils 7 durch die Steuereinrichtung 40 erfolgen.In the 5 is an alternative embodiment of a variable displacement pump 2 shown, the electrically or electro-hydraulically adjustable in the flow pump 2 is trained. An electrically controllable adjusting device 92 the pump 2 stands here for driving with the control device 40 in connection. In an electrically adjustable variable speed can for speed synchronization of the hydraulic motor 3 in the fourth step of a switching operation of the gearbox 11 the control or regulation of the feed rate of the hydraulic motor 3 by a control of the adjusting device 92 the pump 3 and / or by a control of the control valve 7 by the control device 40 respectively.

Bei der Erfindung kann durch das Ab- und Zuschalten der Bremsventilfunktion der Bremsventile 25a, 25b mittels der Übersteuereinrichtung 35 eine Lastfreischaltung des Hydromotors 3 und somit des Schaltgetriebes 11 zum Schalten des Schaltgetriebes 11 in die Neutralstellung N und eine anschließende elektro-hydraulische Synchronisation des Schaltgetriebes 11 durchgeführt werden, in der über die Steuerung bzw. Regelung der Zulaufmenge des im offenen Kreislauf betriebenen Hydromotors 3 eine zum Stufensprung in dem Schaltgetriebe 11 korrelierende Drehzahlanpassung durchgeführt wird. Die Zulaufmenge des Hydromotors 3 kann von der Steuereinrichtung 40 auf einfache Weise elektrisch bzw. elektro-hydraulisch angesteuert werden, indem die Steuereinrichtung 40 das Steuerwegeventils 7 ansteuert und/oder einer Drehzahlanhebung des Antriebsmotors 4 durchführt. Bei einer elektrisch bzw. elektrohydraulischen Verstellpumpe 2 gemäß der 5 kann die Zulaufmenge des Hydromotors 3 für die Drehzahlsynchronisation alternativ oder zusätzlich durch die Fördermenge der Pumpe 2 von der Steuereinrichtung 40 gesteuert werden. Bei einem Verstellmotor 3 kann ebenfalls durch eine elektrische bzw. elektro-hydraulische Ansteuerung der Verstelleinrichtung 49 die Drehzahlsynchronisation durch Veränderung des Schluckvolumens des Hydromotors 3 von der Steuereinrichtung 40 gesteuert werden.In the invention, by switching off and on the brake valve function of the brake valves 25a . 25b by means of the override device 35 a load release of the hydraulic motor 3 and thus of the gearbox 11 for switching the gearbox 11 in the neutral position N and a subsequent electro-hydraulic synchronization of the gearbox 11 be carried out in the on the control or regulation of the feed rate of the operated in the open circuit hydraulic motor 3 one to the increment in the manual transmission 11 correlating speed adjustment is performed. The feed rate of the hydraulic motor 3 can from the controller 40 be controlled in a simple manner electrically or electro-hydraulically by the control device 40 the control way valve 7 controls and / or a speed increase of the drive motor 4 performs. In an electric or electro-hydraulic variable displacement pump 2 according to the 5 can the feed rate of the hydraulic motor 3 for the speed synchronization alternatively or additionally by the flow rate of the pump 2 from the control device 40 to be controlled. With an adjusting motor 3 can also by an electric or electro-hydraulic control of the adjustment 49 the speed synchronization by changing the absorption volume of the hydraulic motor 3 from the controller 40 to be controlled.

Das Schaltgetriebe 11 ist bevorzugt als unsynchronisiertes Schaltgetriebe ausgebildet, bevorzugt als Stillstandgetriebe ohne zusätzliche Synchronisierungsringe, das zwei oder mehr Getriebeübersetzungen und somit Gänge aufweist.The manual transmission 11 is preferably designed as an unsynchronized gearbox, preferably as a standstill gear without additional synchronization rings, which has two or more gear ratios and thus gears.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1231413 A2 [0007]

Claims

Drive train with a hydrostatic transmission for driving an input shaft of a switchable between at least two gear ratios, in particular a traction drive of a mobile machine, wherein the hydrostatic transmission is formed by an adjustable volume in the pump and a pump connected to the pump in the open hydraulic motor, with the Input shaft of the gearbox is drivingly connected, wherein for controlling the hydraulic motor, a control way valve is provided which is connected to a delivery line of the pump and a container led to a container line and a first guided to the hydraulic motor pressure medium line and a second guided to the hydraulic motor pressure medium line and in the pressure medium lines between control travel valve and hydraulic motor, a brake valve device is arranged, characterized in that the brake valve device ( 25 ) an override device ( 35 ) is assigned, by means of the brake valve device ( 25 ) in the direction of an open position for switching off the brake valve function is operable, wherein for performing a gear change between the gear ratios (G1, G2) of the gearbox ( 11 ) by means of the override device ( 35 ) the brake valve function can be switched off and switched on.

Drive train according to claim 1, characterized in that for performing a gear change of the gearbox ( 11 ) a torque relief of the gearbox ( 11 ) takes place, wherein for torque relief of the gearbox ( 11 ) by means of the override device ( 35 ) the brake valve function of the brake valve device ( 25 ) is switched off.

Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the brake valve device ( 25 ) one of the first pressure medium line ( 9a ) associated first brake valve ( 25a ) and one of the second pressure medium line ( 9b ) associated second brake valve ( 25b ), wherein the brake valves ( 25a . 25b ) together by the override device ( 35 ) are operable, wherein for performing a gear change of the gearbox ( 11 ) a speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ), wherein for speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) by means of the override device ( 35 ) the brake valve function of the brake valves ( 25a . 25b ) is switched on.

Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the brake valve device ( 25 ) one of the first pressure medium line ( 9a ) associated first brake valve ( 25a ) and one of the second pressure medium line ( 9b ) associated second brake valve ( 25b ), wherein the brake valves ( 25a . 25b ) separated by the override device ( 35 ) are operable, wherein for performing a gear change of the gearbox ( 11 ) a speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ), wherein for speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) by means of the override device ( 35 ) the brake valve function of the in-line pressure medium line ( 9a ; 9b ) arranged brake valve ( 25a ; 25b ) and the brake valve function of the in the outlet side pressure medium line ( 9b ; 9a ) arranged brake valve ( 25b ; 25a ) is switched off.

Drive train according to claim 4, characterized in that after the gear change of the gearbox ( 11 ) by means of the override device ( 35 ) the brake valve function of in the outlet side pressure medium line ( 9b ; 9a ) arranged brake valve ( 25b ; 25a ) is switched on.

Drive train according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake valves ( 25a . 25b ) as adjustable in the pressure setting pressure valves ( 60a . 60b ) are formed, which are biased to a maximum set pressure and for switching off the brake valve function by means of a relief pressure in the direction of a minimum set pressure can be acted upon.

Drive train according to claim 6, characterized in that by means of the override device ( 35 ), the relief pressure can be generated, the brake valve device or the brake valves ( 25a . 25b ) is acted upon to switch off the brake valve function in the direction of the minimum setting pressure.

Drive train according to claim 6 or 7, characterized in that the override device ( 35 ) a control valve device ( 36 ), by means of a relief pressure space acting in the direction of the minimum setting pressure ( 63a ) of the first pressure medium line ( 9a ) arranged first brake valve ( 25a ) can be acted upon to switch off the brake valve function with the relief pressure and to connect the brake valve function with the pressure in the second pressure medium line ( 9b ) can be acted upon and by means of a in the direction of the minimum set pressure acting relief pressure space ( 63b ) of the second pressure medium line ( 9b ) arranged second brake valve ( 25b ) can be acted upon to switch off the brake valve function with the relief pressure and to connect the brake valve function with the pressure in the first pressure medium line ( 9a ) can be acted upon.

Drive train according to claim 8, characterized in that the brake valves ( 25a . 25b ) together by the override device ( 35 ) are actuated, wherein the control valve device ( 36 ) a control valve ( 70 ), with which the relief pressure chambers ( 63a . 63b ) of the two brake valves ( 25a . 25b ) to a relief pressure generating control pressure source ( 39 ) are connectable.

Drive train according to claim 9, characterized in that the relief pressure chamber ( 63a ) of the first brake valve ( 25a ) to the outlet of a shuttle valve ( 85a ), the input side with the second pressure medium line ( 9b ) and with the control valve ( 70 ) Connection and the pressure relief space ( 63b ) of the second brake valve ( 25b ) to the outlet of a shuttle valve ( 85b ), the input side with the first pressure medium line ( 9a ) and with the control valve ( 70 ) Connection stands.

Drive train according to claim 8, characterized in that the brake valves ( 25a . 25b ) separated by the override device ( 35 ) are actuated, wherein the control valve device ( 36 ) two control valves ( 70a . 70b ), wherein by means of a first control valve ( 70a ) the relief pressure chamber ( 63a ) of the first brake valve ( 63a ) to a relief pressure generating control pressure source ( 39 ) is connectable and by means of a second control valve ( 70b ) the relief pressure chamber ( 63b ) of the second brake valve ( 25b ) to the control pressure source ( 39 ) is connectable.

Drive train according to claim 11, characterized in that the relief pressure chamber ( 63a ) of the first brake valve ( 25a ) to the outlet of a shuttle valve ( 81a ), the input side with the second pressure medium line ( 9b ) and with the first control valve ( 70a ) and the relief pressure chamber ( 63b ) of the second brake valve ( 25b ) to the outlet of a shuttle valve ( 81b ), the input side with the first pressure medium line ( 9a ) and with the second control valve ( 70b ).

Drive train according to claim 11, characterized in that the relief pressure chamber ( 63a ) of the first brake valve ( 25a ) to the first control valve ( 70a ) connecting the relief pressure space ( 63a ) with the control pressure source ( 39 ) or the second pressure medium line ( 9b ), and the pressure relief space ( 63b ) of the second brake valve ( 25b ) to the second control valve ( 70b ) connecting the relief pressure space ( 63b ) with the control pressure source ( 39 ) or the first pressure medium line ( 9a ) controls.

Drive train according to one of claims 9 to 13, characterized in that in the connection of the control valve ( 70 ; 70a ; 70b ) with the control pressure source ( 39 ) one aperture each ( 71a ; 71b ) is arranged.

Drive train according to one of claims 9 to 14, characterized in that the control valve ( 70 ; 70a ; 70b ) is designed as a switching valve.

Drive train according to one of claims 9 to 14, characterized in that the control valve ( 70 ; 70a ; 70b ) as in the intermediate position throttling control valve or pressure control valve ( 80a ; 80b ) is trained.

Drive train according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the of the control valve ( 7 ) to the container ( 5 ) guided container line ( 8th ) a bias valve ( 20 ), wherein the biasing valve ( 20 ) at the speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ) during a gear change of the gearbox ( 11 ) at a required speed reduction of the hydraulic motor ( 3 ) is adjustable in the direction of increasing the biasing pressure.

Drive train according to one of claims 1 to 17, characterized in that the drive train ( 1 ) one the pump ( 2 ) of the hydrostatic transmission driving drive motor ( 4 ), in particular an internal combustion engine, wherein for the speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 7 ) during a gear change of the gearbox ( 11 ) at a required speed increase of the hydraulic motor ( 3 ) a speed increase of the drive motor ( 4 ) he follows.

Drive train according to one of claims 1 to 18, characterized in that the speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ) during a gear change of the gearbox ( 11 ) by controlling or regulating the feed rate in the inlet-side pressure medium line ( 9a ; 9b ) of the hydraulic motor ( 3 ) he follows.

Drive train according to claim 19, characterized in that the pump ( 2 ) is designed as a load-sensing-controlled variable displacement pump, wherein the Speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ) during a gear change of the gearbox ( 11 ) by controlling the control path valve ( 7 ) he follows.

Drive train according to claim 20, characterized in that the pump ( 2 ) is designed as an electrically adjustable variable displacement pump, wherein the speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ) during a gear change of the gearbox ( 11 ) by a control of an adjusting device ( 92 ) of the pump ( 2 ) and / or by a control of the control valve ( 7 ) he follows.

Drive train according to one of claims 1 to 21, characterized in that the hydraulic motor ( 3 ) is designed as a constant motor.

Drive train according to one of claims 1 to 21, characterized in that the hydraulic motor ( 3 ) is designed as an adjusting motor, wherein the speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) in a neutral position (N) of the gearbox ( 11 ) during a gear change of the gearbox ( 11 ) by controlling an adjusting device ( 49 ) of the adjusting motor ( 3 ) he follows.

Drive train according to one of claims 1 to 23, characterized in that the override device ( 35 ) is electrically actuated, wherein for controlling the override device ( 35 ) an electronic control device ( 40 ) is provided.

Drive train according to one of Claims 1 to 24, characterized in that the control-way valve ( 7 ) is electrically actuated and for driving with the electronic control device ( 40 ).

Drive train according to one of claims 21 to 25, characterized in that the adjusting device ( 92 ) of the electrically adjustable pump ( 2 ) for driving with the electronic control device ( 40 ).

Drive train according to one of claims 23 to 26, characterized in that the adjusting device ( 49 ) of the adjusting motor ( 3 ) for driving with the electronic control device ( 40 ).

Drive train according to one of claims 17 to 27, characterized in that the preload valve ( 20 ) is electrically actuated and for driving with the electronic control device ( 40 ).

Drive train according to one of claims 18 to 28, characterized in that the drive motor ( 4 ) for adjusting the speed with the electronic control device ( 40 ).

Travel drive with a drive train according to one of claims 1 to 28.

Mobile work machine with a travel drive according to claim 29.

Method for operating a drive train according to one of Claims 1 to 29, characterized in that during a gear change between the gear ratios (G1; G2) of the gearbox (S) for torque relief of the gearbox ( 11 ) the override device ( 35 ) of the brake valve device ( 25 ) is controlled such that the brake valve device ( 25 ) is acted upon in the direction of an open position for switching off the brake valve function.

Method according to the operation of a drive train according to one of Claims 1 to 29 or according to Claim 32, characterized in that in the case of a gear change between the gear ratios (G1; G2) of the gearbox (S) for speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) the inflow quantity in the inlet-side pressure medium line ( 9a ; 9b ) of the hydraulic motor ( 3 ) through the control path valve ( 7 ) is controlled or regulated and / or the flow rate of a variable displacement pump ( 2 ) is controlled or regulated and / or the displacement of a designed as adjusting motor hydraulic motor ( 3 ) is controlled or regulated.

A method according to claim 32 or 33, characterized in that for speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) the override device ( 35 ) of the brake valve device ( 25 ) is controlled such that in the inlet-side pressure medium line ( 9a ; 9b ) arranged brake valve ( 25a ; 25b ) by a control of the brake valve ( 25a ; 25b ) in dependence on the pressure in the outlet-side pressure medium line ( 9b ; 9a ) is acted upon in the direction of a blocking position for connecting the brake valve function.

Method according to one of claims 32 to 34, characterized in that for speed synchronization of the hydraulic motor ( 3 ) the override device ( 35 ) of the brake valve device ( 35 ) is controlled such that in the outlet side pressure medium line ( 9b ; 9a ) arranged brake valve ( 25b ; 25a ) is acted upon in the direction of an open position for switching off the brake valve function.