DE102015205460A1 - Gear and a related planet carrier - Google Patents

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DE102015205460A1
DE102015205460A1 DE102015205460.8A DE102015205460A DE102015205460A1 DE 102015205460 A1 DE102015205460 A1 DE 102015205460A1 DE 102015205460 A DE102015205460 A DE 102015205460A DE 102015205460 A1 DE102015205460 A1 DE 102015205460A1
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Hartmut Krehmer
Jochen Rosenfeld
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Planetenträger für ein Planetengetriebe mit einem ersten Element und mit einen zweiten Element, wobei das erste Element mit einer Nabe verbunden ist und das zweite Element mit zumindest einem Zapfen verbunden ist, mittels welchem jeweils ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element ein Dämpfungselement angeordnet ist.The invention relates to a planetary carrier for a planetary gear with a first element and a second element, wherein the first element is connected to a hub and the second element is connected to at least one pin, by means of which in each case a planetary gear is rotatably mounted, wherein between the first element and the second element, a damping element is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Planetenträger und ein Getriebe, wie insbesondere ein Räderumlaufgetriebe oder Planetengetriebe, mit einem solchen Planetenträger. The invention relates to a planetary carrier and a transmission, such as in particular a Räderumlaufgetriebe or planetary gear, with such a planet carrier.

Bei Getrieben insbesondere im Einsatz in Kraftfahrzeugen treten immer wieder Drehmoment- oder Drehzahlschwankungen auf, die unter anderem zu Geräuschen oder anderen unangenehmen Störungen führen. In transmissions, especially when used in motor vehicles, torque or speed fluctuations occur time and again, which among other things lead to noises or other unpleasant disturbances.

Im Stand der Technik sind beispielsweise Zahnräder bekannt geworden, die zweiteilig ausgebildet sind und bei welchen zwischen der Nabe und der radial außen liegenden Verzahnung ein Schwingungsdämpfungselement vorgesehen ist. Die DE 10 2005 032 595 B3 offenbart ein solches Zahnrad, welches zweiteilig ausgebildet ist und bei welchem zwischen der Nabe und der Verzahnung eine mit einem elastomeren Material gefüllte Aussparung vorliegt, welche die Relativverdrehung der beiden Teile dämpft.In the prior art, for example, gears have become known, which are formed in two parts and in which between the hub and the radially outer toothing a vibration damping element is provided. The DE 10 2005 032 595 B3 discloses such a gear, which is formed in two parts and in which between the hub and the toothing is filled with an elastomeric material recess which dampens the relative rotation of the two parts.

Die WO 2007/095881 A1 offenbart ein zweiteiliges Zahnrad, bei welchem zwischen der Nabe und der Außenverzahnung eine Federanordnung vorgesehen ist, so dass eine Verdrehung von Nabe und Außenverzahnung entgegen der Rückstellkraft der Federanordnung erfolgt.The WO 2007/095881 A1 discloses a two-part gear in which between the hub and the outer toothing, a spring arrangement is provided so that a rotation of the hub and outer teeth against the restoring force of the spring assembly takes place.

Die Anordnung des Dämpfers innerhalb des Zahnrads bewirkt, dass der Bauraumbedarf steigt, und dies insbesondere in axialer Richtung, was als nachteilig angesehen wird. The arrangement of the damper within the gear causes the space requirement increases, and this in particular in the axial direction, which is considered disadvantageous.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Planetenträger und ein Getriebe mit einem Planetenträger zu schaffen, welcher bzw. welches Drehmoment- oder Drehzahlschwankungen dämpft und dennoch keinen erheblichen zusätzlichen axialen Bauraumbedarf aufweist. It is the object of the invention to provide a planetary carrier and a transmission with a planet carrier which dampens which torque or speed fluctuations and yet has no significant additional axial space requirement.

Die Aufgabe der Erfindung bezüglich des Planetenträgers wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the invention with respect to the planet carrier is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Planetenträger für ein Planetengetriebe mit einem ersten Element und mit einen zweiten Element, wobei das erste Element mit einer Nabe verbunden ist und das zweite Element mit zumindest einem Zapfen verbunden ist, mittels welchem jeweils ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element ein Dämpfungselement angeordnet ist. Dadurch wird die Dämpfung nicht unmittelbar zwischen der Nabe und einer Verzahnung eines Zahnrads durchgeführt, sondern bauraumoptimiert innerhalb des Planetenträgers, welcher das Dämpfungselement integriert.An embodiment of the invention relates to a planet carrier for a planetary gear with a first element and a second element, wherein the first element is connected to a hub and the second element is connected to at least one pin, by means of which in each case a planetary gear is rotatably mounted, wherein a damping element is arranged between the first element and the second element. As a result, the damping is not performed directly between the hub and a toothing of a gear, but space-optimized within the planet carrier, which integrates the damping element.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das erste Element oder das zweite Element zumindest ein Fenster aufweist, und das zweite Element oder das erste Element zumindest eine Zunge aufweist, welche in ein Fenster eingreift, wobei die Verlagerung der Zunge in dem Fenster entgegen der Rückstellkraft eines Dämpfungselements erfolgt. Durch die Gestaltung von Fenster und Zunge, die in das Fenster eingreift, kann eine bauraumsparende Ausgestaltung erreicht werden, bei welcher die Elemente insbesondere radial innerhalb von einander angeordnet sind.It is also advantageous if the first element or the second element has at least one window, and the second element or the first element has at least one tongue which engages in a window, wherein the displacement of the tongue in the window counter to the restoring force of a damping element he follows. The design of the window and tongue, which engages in the window, a space-saving design can be achieved, in which the elements are arranged in particular radially within each other.

Bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn ein Fenster eine Umrahmung aufweist, wobei das Dämpfungselement zwischen der Umrandung des Fensters und der in das Fenster ragenden Zunge angeordnet ist. Dadurch kann ein Dämpfungselement vorgesehen werden, welches nur wenig Bauraum benötigt und sich in den vorhandenen Bauraum gut einfügt. Beispielsweise kann das Dämpfungselement ein elastisches Kunststoffmaterial sein, beispielsweise ein Gummimaterial. Dieses Kunststoffmaterial kann beispielsweise in den dafür vorgesehenen Bauraum eingespritzt oder einvulkanisiert sein. In one embodiment of the invention, it is expedient if a window has a frame, wherein the damping element between the border of the window and the projecting into the window tongue is arranged. Thereby, a damping element can be provided, which requires little space and fits well into the existing space. For example, the damping element may be an elastic plastic material, for example a rubber material. This plastic material may for example be injected or vulcanized in the space provided for this purpose.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das erste Element und das zweite Element jeweils als ein Scheibenelement ausgebildet sind, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei in jedem der beiden Scheibenelemente zumindest ein Fenster angeordnet ist, wobei die Fenster der beiden Scheibenelemente miteinander fluchten, wobei in den Fenstern das Dämpfungselement angeordnet ist, so dass eine Verdrehung der beiden Scheibenelemente relativ zueinander entgegen der Rückstellkraft des Dämpfungselements erfolgt. Dadurch kann eine in axialer Richtung schmale Bauweise realisiert werden. In a further embodiment of the invention, it is advantageous if the first element and the second element are each formed as a disc element, which are arranged parallel to each other, wherein in each of the two disc elements at least one window is arranged, wherein the windows of the two disc elements with each other are aligned, wherein the damping element is arranged in the windows, so that a rotation of the two disc elements takes place relative to each other against the restoring force of the damping element. As a result, a narrow construction in the axial direction can be realized.

Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn das Dämpfungselement ein elastisches Kunststoffelement ist. Als elastisches Kunststoffmaterial kann ein Elastomer oder ein Gummimaterial eingesetzt werden. According to the invention it is advantageous if the damping element is an elastic plastic element. As the elastic plastic material, an elastomer or a rubber material can be used.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Dämpfungselement eine Druckfeder ist. So kann beispielsweise eine Schraubendruckfeder eingesetzt werden. Auch ein Kunststoffblock aus elastischem Kunststoffmaterial kann verwendet werden. Alternativ kann auch eine Tellerfeder oder ein Tellerfederpaket eingesetzt werden.It is also advantageous if the damping element is a compression spring. For example, a helical compression spring can be used. Also, a plastic block made of elastic plastic material can be used. Alternatively, a plate spring or a plate spring package can be used.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn eine Mehrzahl von Zapfen vorgesehen sind, die über den Umfang des zweiten Elements verteilt angeordnet sind und die jeweils ein Planetenrad drehbar lagern. Furthermore, it is expedient if a plurality of pins are provided which over the Scope of the second element are arranged distributed and each rotatably support a planetary gear.

Die Aufgabe zum Getriebe wird mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. The object of the transmission is achieved with the features of claim 8.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht ein Getriebe vor, welches als Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und zumindest einem Planetenrad ausgebildet ist, wobei das zumindest eine Planetenrad mittels eines Planetenträgers gelagert ist. An embodiment of the invention provides a transmission, which is designed as a planetary gear with a sun gear, a ring gear and at least one planet gear, wherein the at least one planet gear is supported by a planet carrier.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Mehrzahl von Planetenstufen mit zumindest einem Planetenrad und einem Planetenträger vorgesehen sind, wobei zumindest einer der Planetenträger ein Dämpfungselement aufweist.It is advantageous if a plurality of planetary stages are provided with at least one planetary gear and a planet carrier, wherein at least one of the planet carrier has a damping element.

Auch ist es zweckmäßig, wenn jeder Planetenträger ein Dämpfungselement aufweist.It is also expedient if each planet carrier has a damping element.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Planetenträgers, 1 a schematic view of an embodiment of a planet carrier,

2 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Planetenträgers, 2 a schematic view of another embodiment of a planet carrier,

3 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Planetenträgers, 3 a schematic view of another embodiment of a planet carrier,

4 eine Schnittansicht gemäß Linie A-A der 3, 4 a sectional view along line AA of 3 .

5 eine Ansicht einer Mehrzahl vom Planetenradstufen, und 5 a view of a plurality of planetary gear, and

6 ein Diagramm zur Erläuterung der Erfindung. 6 a diagram for explaining the invention.

Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetenträgers 1, bei welchem ein erstes Element 2 und ein zweites Element 3 vorgesehen sind, welche relativ zueinander entgegen der Rückstellkraft eines Dämpfungselements 4 verdrehbar sind. The 1 shows an embodiment of a planet carrier according to the invention 1 in which a first element 2 and a second element 3 are provided, which relative to each other against the restoring force of a damping element 4 are rotatable.

Das erste Element 2 und das zweite Element 3 sind dabei beispielsweise als Scheibenelemente ausgebildet, die radial ineinander angeordnet sind. Dabei bildet das erste Element das radial innere Element 2, welches an seinem Außenumfang nah radial außen abstehende Zungen 5 aufweist. Das erste Element 2 ist dabei mit einer Nabe oder Welle verbunden. The first element 2 and the second element 3 are designed, for example, as disc elements which are arranged radially one inside the other. In this case, the first element forms the radially inner element 2 , which on its outer periphery close radially outwardly projecting tongues 5 having. The first element 2 is connected to a hub or shaft.

Das zweite Element 3 ist ebenso als Scheibenelement ausgebildet und ist als radial außen angeordnetes Scheibenelement vorgesehen, welches das erste Scheibenelement radial außen umgreift. Das zweite Element 3 weist an seinem radial inneren Umfang Fenster 6 auf, in welche die Zungen 5 des ersten Elements 2 eingreifen. In dem Freiraum zwischen den Zungen 5 und der Umrandung 7 der Fenster 6 ist als Dämpfungselement 4 ein elastisches Kunststoffmaterial vorgesehen. Dieses Kunststoffmaterial ist bevorzugt in den Freiraum eingespritzt oder einvulkanisiert.The second element 3 is also formed as a disc member and is provided as radially outwardly disposed disc member which engages around the first disc member radially outward. The second element 3 has windows at its radially inner periphery 6 on, in which the tongues 5 of the first element 2 intervention. In the space between the tongues 5 and the outline 7 the window 6 is as a damping element 4 provided an elastic plastic material. This plastic material is preferably injected into the free space or vulcanized.

Dabei ist das Dämpfungselement 4 zwischen dem Sonnenrad 8 und den nicht dargestellten Planetenrädern angeordnet. Die Planetenräder sind dabei von den Zapfen 9 getragen und gelagert. Here is the damping element 4 between the sun wheel 8th and the planetary gears, not shown arranged. The planet gears are of the pins 9 worn and stored.

Gemäß der Erfindung ist das erste Element 2 oder das zweite Element 3 das Antriebselement und das zweite Element 3 oder das erste Element 2 das Abtriebselement. Der Kraftfluss verläuft vom Antriebs- auf das Abtriebselement und wird je nach Einsatz des Planetengetriebes entsprechend angeordnet.According to the invention, the first element 2 or the second element 3 the drive element and the second element 3 or the first element 2 the output element. The power flow extends from the drive to the output element and is arranged according to the use of the planetary gear accordingly.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 sind die Fenster 6, die Stege 10 zwischen den Fenstern 6 und die Zungen 5 trapezförmig ausgestaltet, während die 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt, bei welchem die Stege 11 zwischen den Fenstern 12 und die Zungen 13 rechteckig ausgebildet sind. Die Stege 10 weisen Begrenzungen auf, die etwa in radialer Richtung verlaufen, während in 2 die Stege 11 parallel Begrenzungen aufweisen. Auch sind andere Varianten der Begrenzung erfindungsgemäß denkbar. So kann auch eine Kombination von parallelen oder geraden und radialen Begrenzungen an dem inneren oder an dem äußeren Steg möglich.In the embodiment of the 1 are the windows 6 , the footbridges 10 between the windows 6 and the tongues 5 Trapezoidal designed while the 2 shows a further embodiment in which the webs 11 between the windows 12 and the tongues 13 are rectangular. The bridges 10 have limitations that run approximately in the radial direction while in 2 the footbridges 11 have parallel boundaries. Other variants of the limitation are conceivable according to the invention. Thus, a combination of parallel or straight and radial boundaries on the inner or on the outer web possible.

Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetenträgers 20, bei welchem ein erstes Element 21 und ein zweites Element 22 vorgesehen sind, welche relativ zueinander entgegen der Rückstellkraft eines Dämpfungselements 23 verdrehbar sind. The 3 shows a further embodiment of a planet carrier according to the invention 20 in which a first element 21 and a second element 22 are provided, which relative to each other against the restoring force of a damping element 23 are rotatable.

Das erste Element 21 und das zweite Element 22 sind dabei als Scheibenelemente benachbart und in axialer Richtung nebeneinander angeordnet. Das erste Element 21 ist dabei mit einer Nabe oder Welle verbunden. The first element 21 and the second element 22 are adjacent as disc elements and arranged side by side in the axial direction. The first element 21 is connected to a hub or shaft.

Das erste Element 21 und das zweite Element 22 weisen an ihrem Umfang Fenster 24 auf, in welchen die Dämpfungselemente 23 angeordnet sind. Wie in 4 zu erkennen ist, erstreckt sich an gegenüberliegenden Endbereichen der Fenster 24 der beiden Elemente ein Vorsprung 25, 26 in das Fenster hinein und greift in die Schraubendruckfeder 27, die jeweils in den Fenstern als Dämpfungselement angeordnet 23 ist. Der jeweilige Vorsprung 25, 26 ist aus der Ebene des scheibenförmigen Elements 21, 22 in Richtung auf die Mittelebene zwischen den Elementen 21, 22 gebogen, um eine ebene Aufnahme für die Schraubendruckfeder 27 zu schaffen, so dass die Schraubendruckfeder 27 in einer Ebene liegt, welche parallel zur Ebene des ersten und des zweiten Elements 21, 22 ist.The first element 21 and the second element 22 have windows at their periphery 24 on, in which the damping elements 23 are arranged. As in 4 can be seen extends at opposite end portions of the windows 24 the two elements a head start 25 . 26 into the window and engages in the helical compression spring 27 , each arranged in the windows as a damping element 23 is. The respective lead 25 . 26 is from the plane of the disc-shaped element 21 . 22 towards the median plane between the elements 21 . 22 bent to a flat receptacle for the helical compression spring 27 to create so that the helical compression spring 27 lies in a plane parallel to the plane of the first and second elements 21 . 22 is.

Das Dämpfungselement 23 liegt wiederum radial zwischen dem Sonnenrad 28 und den nicht dargestellten Planetenrädern. Die Planetenräder sind dabei von den Zapfen 29 getragen und gelagert.The damping element 23 again lies radially between the sun gear 28 and the planetary gears, not shown. The planet gears are of the pins 29 worn and stored.

Die 5 zeigt die Reihenanordnung 50 von drei Planetenradstufen 51, 52 und 53. Dabei steht jede Planetenradstufe über die Planetenräder 54, 55 bzw. 56 mit dem nächsten Planetenträger 57, 58, 59 beispielsweise über ein Sonnenrad in Antriebsverbindung. So wird erreicht, dass je Stufe jeweils ein Dämpfungselement vorgesehen wird, so dass eine abgestufte progressive Dämpfung bevorzugt um die Nulllage bewirkt wird. So wird eine Drehweichheit um die Nulllage bei progressiver Dämpfung erreicht. Durch die Wahl der Größe bzw. des Durchmessers von Sonnenrad, Hohlrad und Planetenrädern kann das Übersetzungsverhältnis vorgegeben werden, so dass in jeder Stufe der Reihenanordnung ein anderes Drehmoment anliegt. Die Dämpfungselemente der jeweiligen Planetenradstufe kommen dadurch erst nacheinander zum Einsatz, woraus eine progressive Dämpfung resultiert. So können die Dämpfungselemente derart gestaltet sein, dass sie erst auf Block gehen, bevor das nächste Dämpfungselement der nächsten Stufe nennenswert verdreht oder belastet wird. The 5 shows the series arrangement 50 of three planetary gear stages 51 . 52 and 53 , Each planetary gear is above the planetary gears 54 . 55 respectively. 56 with the next planet carrier 57 . 58 . 59 for example via a sun gear in drive connection. It is thus achieved that one damping element is provided for each stage, so that a graduated progressive damping is preferably effected around the zero position. So a rotational softness is achieved around the zero position with progressive damping. By choosing the size or diameter of the sun gear, ring gear and planet gears, the gear ratio can be specified so that in each stage of the series arrangement another torque is applied. The damping elements of the respective planetary gear thereby come successively used, resulting in a progressive damping results. Thus, the damping elements may be designed such that they first go to block before the next damping element of the next stage is significantly twisted or loaded.

Das Ausführungsbeispiel der 5 zeigt drei Planetenradstufen, wobei erfindungsgemäß auch mehr oder weniger Stufen vorgesehen sein können.The embodiment of 5 shows three planetary gear, which according to the invention also more or fewer stages can be provided.

Die 6 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Erfindung bezüglich der Reihenschaltung der Getriebestufen. Dabei ist das Drehmoment als Funktion des Verdrehwinkels aufgetragen. Man erkennt, dass das Drehmoment in der ersten Stufe 60 linear ansteigt. In der zweiten Stufe 61 nimmt das Drehmoment wiederum linear zu, wobei die Steigung größer ist als in der ersten Stufe 60. In der dritten Stufe 62 nimmt das Drehmoment wiederum linear zu, wobei die Steigung größer ist als in der zweiten Stufe 61.The 6 shows a diagram for explaining the invention with respect to the series connection of the gear stages. The torque is plotted as a function of the angle of rotation. It can be seen that the torque in the first stage 60 increases linearly. In the second stage 61 In turn, the torque increases linearly, with the slope being greater than in the first stage 60 , In the third stage 62 In turn, the torque increases linearly, the slope being greater than in the second stage 61 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetenträger planet carrier
22
erstes Element first element
33
zweites Element second element
44
Dämpfungselement damping element
55
Zunge tongue
66
Fenster window
77
Umrandung border
88th
Sonnenrad sun
99
Zapfen spigot
1010
Steg web
1111
Steg web
1212
Fenster window
1313
Zunge tongue
2020
Planetenträger planet carrier
2121
erstes Element first element
2222
zweites Element second element
2323
Dämpfungselement damping element
2424
Fenster window
2525
Vorsprung head Start
2626
Vorsprung head Start
2727
Schraubendruckfeder Helical compression spring
2828
Sonnenrad sun
2929
Zapfen spigot
5050
Reihenanordnung array
5151
Planetenradstufe planetary gear
5252
Planetenradstufe planetary gear
5353
Planetenradstufe planetary gear
5454
Planetenrad planet
5555
Planetenrad planet
5656
Planetenrad planet
5757
Planetenträger planet carrier
5858
Planetenträger planet carrier
5959
Planetenträger planet carrier
6060
Stufe step
6161
Stufe step
6262
Stufe step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005032595 B3 [0003] DE 102005032595 B3 [0003]
  • WO 2007/095881 A1 [0004] WO 2007/095881 A1 [0004]

Claims (10)

Planetenträger (1, 20) für ein Planetengetriebe mit einem ersten Element (2, 21) und mit einen zweiten Element (3, 22), wobei das erste Element (2, 21) mit einer Nabe oder Welle verbunden ist und das zweite Element (3, 22) mit zumindest einem Zapfen (9, 29) verbunden ist, mittels welchem jeweils ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei zwischen dem ersten Element (2, 21) und dem zweiten Element (3, 22) ein Dämpfungselement (4, 24) angeordnet ist. Planet carrier ( 1 . 20 ) for a planetary gear with a first element ( 2 . 21 ) and with a second element ( 3 . 22 ), the first element ( 2 . 21 ) is connected to a hub or shaft and the second element ( 3 . 22 ) with at least one pin ( 9 . 29 ) is connected, by means of which in each case a planetary gear is rotatably mounted, wherein between the first element ( 2 . 21 ) and the second element ( 3 . 22 ) a damping element ( 4 . 24 ) is arranged. Planetenträger (1, 20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (2, 21) oder das zweite Element (3, 22) zumindest ein Fenster (6, 12) aufweist, und das zweite Element (3, 22) oder das erste Element (2, 21) zumindest eine Zunge (5, 13) aufweist, welche in ein Fenster (6, 12) eingreift, wobei die Verlagerung der Zunge (5, 13) in dem Fenster (6, 12) entgegen der Rückstellkraft eines Dämpfungselements (4) erfolgt.Planet carrier ( 1 . 20 ) according to claim 1, characterized in that the first element ( 2 . 21 ) or the second element ( 3 . 22 ) at least one window ( 6 . 12 ), and the second element ( 3 . 22 ) or the first element ( 2 . 21 ) at least one tongue ( 5 . 13 ), which in a window ( 6 . 12 ), wherein the displacement of the tongue ( 5 . 13 ) in the window ( 6 . 12 ) against the restoring force of a damping element ( 4 ) he follows. Planetenträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fenster eine Umrahmung aufweist, wobei das Dämpfungselement (4) zwischen der Umrandung des Fensters (6, 12) und der in das Fenster (6, 12) ragenden Zunge (5, 13) angeordnet ist. Planet carrier according to claim 2, characterized in that a window has a frame, wherein the damping element ( 4 ) between the border of the window ( 6 . 12 ) and in the window ( 6 . 12 ) protruding tongue ( 5 . 13 ) is arranged. Planetenträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element und das zweite Element (21, 22) jeweils als ein Scheibenelement ausgebildet sind, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei in jedem der beiden Scheibenelemente zumindest ein Fenster (24) angeordnet ist, wobei die Fenster (24) der beiden Scheibenelemente miteinander fluchten, wobei in den Fenstern (24) das Dämpfungselement (23) angeordnet ist, so dass eine Verdrehung der beiden Scheibenelemente relativ zueinander entgegen der Rückstellkraft des Dämpfungselements (23) erfolgt.Planet carrier according to claim 1, characterized in that the first element and the second element ( 21 . 22 ) are each formed as a disc element, which are arranged parallel to each other, wherein in each of the two disc elements at least one window ( 24 ), the windows ( 24 ) of the two disc elements are aligned, wherein in the windows ( 24 ) the damping element ( 23 ) is arranged, so that a rotation of the two disc elements relative to each other against the restoring force of the damping element ( 23 ) he follows. Planetenträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (4) ein elastisches Kunststoffelement ist.Planet carrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping element ( 4 ) is an elastic plastic element. Planetenträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (23) eine Druckfeder ist.Planet carrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping element ( 23 ) is a compression spring. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Zapfen (9, 29) vorgesehen sind, die über den Umfang des zweiten Elements verteilt angeordnet sind und die jeweils ein Planetenrad drehbar lagern. Planet carrier according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of pins ( 9 . 29 ) are provided, which are arranged distributed over the circumference of the second element and each rotatably support a planetary gear. Getriebe, wie insbesondere Planetengetriebe, mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und zumindest einem Planetenrad, wobei das zumindest eine Planetenrad mittels eines Planetenträgers gelagert ist, wobei der Planetenträger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist. Transmission, in particular planetary gear, with a sun gear, a ring gear and at least one planet gear, wherein the at least one planet gear is supported by a planet carrier, wherein the planet carrier is formed according to at least one of the preceding claims 1 to 7. Getriebe nach Anspruch 8, wobei eine Mehrzahl von Planetenstufen mit zumindest einem Planetenrad und einem Planetenträger vorgesehen sind, wobei zumindest einer der Planetenträger ein Dämpfungselement aufweist.Transmission according to claim 8, wherein a plurality of planetary stages are provided with at least one planetary gear and a planet carrier, wherein at least one of the planet carrier comprises a damping element. Getriebe nach Anspruch 9, wobei jeder Planetenträger ein Dämpfungselement aufweist.Transmission according to claim 9, wherein each planet carrier comprises a damping element.
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