DE102018216856A1 - Gearbox for a steerable drive wheel of an industrial truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (4) für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs, umfassend eine Getriebestufe (22), die in einem Getriebegehäuse (12) angeordnet ist, wobei die Getriebestufe (22) ein Ritzel (24) und ein auf einer Abtriebswelle (32) drehfest angeordnetes Tellerrad (30) aufweist, wobei auf der Abtriebswelle (32) zumindest ein Lager (34) mit einem inneren Lagerring (40), der sich an dem Tellerrad (36) abstützt, und einem äußeren Lagerring (42), der sich an einer Schulter (46) eines die Abtriebswelle (32) aufnehmenden Gehäuseabschnittes (38) des Getriebegehäuses (12) abstützt, angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (30) auf seiner dem zumindest einen Lager (34) abgewandten Seite durch ein Federelement (54, 66) mit einer axialen Vorspannkraft beaufschlagt ist.The invention relates to a transmission (4) for a steerable drive wheel of an industrial truck, comprising a transmission stage (22) which is arranged in a transmission housing (12), the transmission stage (22) comprising a pinion (24) and one on an output shaft (32 ) non-rotatably arranged ring gear (30), on the output shaft (32) at least one bearing (34) with an inner bearing ring (40), which is supported on the ring gear (36), and an outer bearing ring (42), which is supported on a shoulder (46) of a housing section (38) of the gear housing (12) receiving the output shaft (32), characterized in that the ring gear (30) on its side facing away from the at least one bearing (34) by a spring element (54, 66) is subjected to an axial preload.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs, umfassend eine Getriebestufe, die in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, wobei die Getriebestufe ein Ritzel und ein auf einer Abtriebswelle drehfest angeordnetes Tellerrad aufweist, wobei auf der Abtriebswelle zumindest ein Lager mit einem inneren Lagerring, der sich an einem Absatz an dem Tellerrad abstützt, und einem äußeren Lagerring, der sich an einer Schulter eines die Abtriebswelle aufnehmenden Gehäuseabschnittes des Getriebegehäuses abstützt, angeordnet ist.The invention relates to a transmission for a steerable drive wheel of an industrial truck, comprising a transmission stage which is arranged in a transmission housing, the transmission stage having a pinion and a ring gear arranged non-rotatably on an output shaft, at least one bearing with an inner bearing ring on the output shaft, which is supported on a shoulder on the ring gear, and an outer bearing ring which is supported on a shoulder of a housing section of the transmission housing which receives the output shaft.

Ein Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs mit zwei Getriebestufen ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 198 26 067 A1 bekannt. Der bekannte Einzelradantrieb umfasst ein zweistufiges Getriebe in Kombination mit einem Antriebsmotor. Das Getriebe ist in einem Getriebegehäuse angeordnet. Der Einzelradantrieb umfasst eine vertikal ausgerichtete Motorwellenachse, die der Lenkachse entspricht, an deren dem Antriebsrad zugewandten Ende ein Antriebsritzel vorgesehen ist, welches mit einem Stirnrad der ersten Getriebestufe in Eingriff steht. Das Stirnrad ist auf einer Getriebewelle befestigt, die parallel zur Motorwellenachse ausgerichtet ist. An dem Ende der Welle, welches dem Antriebsrad zugewandt ist, ist ein weiteres Ritzel der zweiten Getriebestufe vorgesehen, welches mit einem Zahnrad bzw. Tellerrad in Eingriff steht, welches auf der Abtriebswelle drehfest befestigt ist. Die Abtriebswelle der zweiten Getriebestufe entspricht dabei der Radwelle des Antriebsrades. Die Abtriebswelle ist mittels zweier Wälzlager in einem unteren Teil des Getriebegehäuses gelagert. Ein zu dem Tellerrad benachbart angeordnetes Wälzlager stützt sich mit einem inneren Lagerring an einem Absatz an dem Tellerrad ab und mit einem äußeren Lagerring an einer Schulter des Getriebegehäuses. Die Abtriebswelle weist ein zylindrisches Wellenende auf, auf welches das Tellerrad mit einem daran vorgesehenen Befestigungsflansch aufgeschoben wird. An der Stirnseite des Wellenendes befindet sich ein Haltemittel, welches durch eine Verschraubung gesichert ist. Das Haltemittel sichert das Tellerrad in axialer Richtung. Auf Grund von Fertigungstoleranzen bei der Herstellung insbesondere des Getriebegehäuses sowie des Befestigungsflansches des Tellerrades kann sich ein ungewolltes Axialspiel einstellen, welches zu akustischen Problemen bei einer Kurvenfahrt führt. Infolge des Axialspiels kann es zudem zu einer Verschlechterung der Zahnposition des Tellerrades gegenüber dem Ritzel kommen, wodurch die Lebensdauer der Verzahnung verringert wird.A transmission for a steerable drive wheel of an industrial truck with two gear stages is, for example, from the document DE 198 26 067 A1 known. The known single wheel drive comprises a two-stage gear in combination with a drive motor. The gear is arranged in a gear housing. The single wheel drive comprises a vertically aligned motor shaft axis which corresponds to the steering axis, at the end of which facing the drive wheel a drive pinion is provided which engages with a spur gear of the first gear stage. The spur gear is attached to a gear shaft that is aligned parallel to the motor shaft axis. At the end of the shaft, which faces the drive wheel, a further pinion of the second gear stage is provided, which meshes with a gear wheel or ring gear, which is fixed in a rotationally fixed manner on the output shaft. The output shaft of the second gear stage corresponds to the wheel shaft of the drive wheel. The output shaft is mounted in a lower part of the gear housing by means of two roller bearings. A roller bearing arranged adjacent to the ring gear is supported with an inner bearing ring on a shoulder on the ring gear and with an outer bearing ring on a shoulder of the gear housing. The output shaft has a cylindrical shaft end onto which the ring gear with a fastening flange provided is pushed. At the front of the shaft end there is a holding device which is secured by a screw connection. The holding means secures the ring gear in the axial direction. Due to manufacturing tolerances in the manufacture of the gearbox and the flange of the ring gear, an undesired axial play can occur, which leads to acoustic problems when cornering. As a result of the axial play, the tooth position of the ring gear can deteriorate relative to the pinion, thereby reducing the service life of the toothing.

Weiterhin ist es bekannt, ein aufgrund von Fertigungstoleranzen auftretendes Axialspiel durch sogenannte „Set-right“-Lagerungen zu kompensieren. Dazu werden vorkonfektionierte Abstandsscheiben zwischen dem Lager und dem Tellerrad angeordnet. Diese vorkonfektionierten Abstandsscheiben gleichen das Axialspiel jedoch nicht immer vollständig aus, was mit den weiter oben genannten Nachteilen einhergeht. Um dies zu umgehen, besteht die Möglichkeit die Bauteile zur Bestimmung des Axialspiels zu vermessen, um eine an das bestimmte Axialspiel individuell angepasste Scheibe zu montieren welche das ermittelte Schließmaß ausgleicht. Diese Vorgehensweise ist aufwendig und kostenintensiv.Furthermore, it is known to compensate for an axial play that occurs due to manufacturing tolerances by means of so-called “set-right” bearings. For this purpose, pre-assembled spacers are arranged between the bearing and the ring gear. However, these prefabricated spacers do not always completely compensate for the axial play, which is associated with the disadvantages mentioned above. In order to avoid this, it is possible to measure the components for determining the axial play in order to mount a washer which is individually adapted to the specific axial play and which compensates for the determined closing dimension. This procedure is complex and costly.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Nachteile des Standes der Technik vermeidet oder zumindest mindert, insbesondere dass eine Verbesserung der Akustik und eine Erhöhung der Lebensdauer erreicht wird.Starting from the prior art described above, it is the object of the present invention to further develop a transmission of the type mentioned in such a way that the disadvantages of the prior art are avoided or at least reduced, in particular that the acoustics are improved and the service life is increased .

Diese Aufgabe wird für ein Getriebe ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf jeweils folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.This object is achieved for a transmission based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims which follow in each case represent advantageous developments of the invention.

Gemäß der Erfindung wird ein Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs vorgeschlagen, umfassend eine Getriebestufe, die in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, wobei die Getriebestufe ein Ritzel und ein auf einer Abtriebswelle drehfest angeordnetes Tellerrad aufweist, wobei auf der Abtriebswelle zumindest ein Lager mit einem inneren Lagerring, der sich an dem Tellerrad abstützt, und einem äußeren Lagerring, der sich an einem Absatz eines die Abtriebswelle aufnehmenden Gehäuseabschnittes des Getriebegehäuses abstützt, angeordnet ist. Zur Vermeidung eines aus Fertigungstoleranzen resultierenden Axialspiels des zumindest ein Lagers bzw. des Tellerades, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Tellerrad auf seiner dem zumindest einen Lager abgewandten Seite durch ein Federelement mit einer axialen Vorspannkraft beaufschlagt ist. Die von dem Federelement in axialer Richtung des Tellerrades eingeleitete Vorspannkraft bewirkt, dass die Abtriebswelle in das Getriebegehäuse gedrückt bzw. gezogen wird. Dadurch kann entstehendes Axialspiel aufgrund von Fertigungstoleranzen zumindest reduziert oder im Wesentlichen verhindert werden. Bevorzugt erfolgt die Krafteinleitung durch das Federelement mit einem radialen Abstand zur Abtriebswelle, wobei der Abstand im Wesentlichen dem Außenradius des inneren Lagerrings entspricht.According to the invention, a transmission for a steerable drive wheel of an industrial truck is proposed, comprising a transmission stage which is arranged in a transmission housing, the transmission stage having a pinion and a ring gear arranged non-rotatably on an output shaft, at least one bearing with an inner one on the output shaft Bearing ring, which is supported on the ring gear, and an outer bearing ring, which is supported on a shoulder of a housing portion of the gearbox housing receiving the output shaft. In order to avoid an axial play of the at least one bearing or the ring gear resulting from manufacturing tolerances, the invention provides that the ring gear on its side facing away from the at least one bearing is acted upon by an axial preloading force by a spring element. The pretensioning force introduced by the spring element in the axial direction of the ring gear causes the output shaft to be pressed or pulled into the gear housing. The resulting axial play can at least be reduced or essentially prevented due to manufacturing tolerances. The force is preferably introduced by the spring element at a radial distance from the output shaft, the distance essentially corresponding to the outer radius of the inner bearing ring.

Dagegen erfolgt bei dem Getriebe der DE 198 26 067 A1 keine Kompensation bzw. Vermeidung eines Axialspiels. On the other hand, the gearbox DE 198 26 067 A1 no compensation or avoidance of axial play.

Bevorzugt kann sich das Federelement an einem auf der Abtriebswelle angeordneten Sicherungsmittel abstützen. Hierzu kann das Sicherungsmittel als ein auf der Abtriebswelle angeordneter Sicherungsring ausgeführt sein, an welchem sich das Federelement abstützen kann.The spring element can preferably be supported on a securing means arranged on the output shaft. For this purpose, the securing means can be designed as a securing ring arranged on the output shaft, on which the spring element can be supported.

Alternativ kann sich das Federelement an einem scheibenförmigen Stützelement abstützen, welches am freien Ende der Abtriebswelle befestigt ist. Das Stützelement kann insbesondere lösbar an der Abtriebswelle befestigt sein, beispielsweise durch eine Schraubverbindung.Alternatively, the spring element can be supported on a disk-shaped support element which is attached to the free end of the output shaft. The support element can in particular be releasably attached to the output shaft, for example by a screw connection.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann das Federelement als eine Tellerfeder ausgeführt sein. Dies ermöglicht eine bauraumsparende Anordnung in dem Getriebegehäuse. Durch die Tellerfeder wird in axialer Richtung eine gleichmäßige Beaufschlagung des Tellerrades mit der Vorspannung erreicht.According to a preferred embodiment, the spring element can be designed as a plate spring. This enables a space-saving arrangement in the gear housing. A uniform application of the preload to the ring gear is achieved in the axial direction by the plate spring.

Alternativ kann das Federelement als eine Schraubendruckfeder ausgeführt sein. Insbesondere kann sich das als Schraubendruckfeder ausgeführte Federelement an dem scheibenförmigen Stützelement abstützen.Alternatively, the spring element can be designed as a helical compression spring. In particular, the spring element designed as a helical compression spring can be supported on the disk-shaped support element.

Weiterhin kann das zumindest eine Lager als ein zweireihiges Kegelrollenlager ausgeführt sein. Das Kegelrollenlager weist einen, insbesondere geteilten, Innenring und einen Außenring auf, wobei sich der Innenring in axialer Richtung an einer Wellenschulter der Abtriebswelle und einer axialen Stirnfläche dem Tellerrad abstützt, während sich der Außenring an der Schulter des Gehäuseabschnitts und an einem in dem Gehäuseabschnitt angeordneten Sicherungsring in axialer Richtung abstützt.Furthermore, the at least one bearing can be designed as a double-row tapered roller bearing. The tapered roller bearing has a, in particular split, inner ring and an outer ring, the inner ring being supported in the axial direction on a shaft shoulder of the output shaft and an axial end face of the ring gear, while the outer ring is arranged on the shoulder of the housing section and on one in the housing section Support circlip in the axial direction.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not restricted to the specified combination of the features of the subordinate claims or the claims dependent thereon. There are also possibilities to combine individual features, also insofar as they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. Reference of the claims to the drawings by the use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Schnittdarstellung eines Getriebes für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs;
  • 2 eine Detailansicht X gemäß 1; und
  • 3 eine Detailansicht einer zweiten Ausführungsform.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 is a schematic sectional view of a transmission for a steerable drive wheel of an industrial truck;
  • 2nd a detailed view X according 1 ; and
  • 3rd a detailed view of a second embodiment.

In 1 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Getriebes 4 für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs dargestellt. Das Getriebe 4 stellt die triebliche Verbindung zwischen einem nur teilweise dargestellten Elektromotor 2 und dem - nicht dargestellten - Antriebsrad des Flurförderfahrzeugs her. Das Getriebe 4 einschließlich des Antriebsrades ist mittels eines Schwenklagers 8 um eine vertikale Motorwellenachse 10 schwenkbar im Flurförderfahrzeug aufgehängt. Das Schwenklager 6 ist an einem oberen Gehäuseteil 12 lösbar angeordnet, welches zusammen mit einem unteren Gehäuseteil 14 das Getriebegehäuse 6 bildet. Auf einer Motorwelle, die mit der Motorwellenachse 10 zusammenfällt, ist ein Ritzel einer ersten Getriebestufe 16, die als Stirnradstufe ausgeführt ist, befestigt. Das Ritzel kämmt mit einem Stirnrad 18. Das Stirnrad 18 ist auf dem freien oberen Ende einer vertikalen Ritzelwelle 20 befestigt, die zu einem als zweite Getriebestufe 22 ausgebildeten Hypoidradsatz gehört. Am freien unteren Ende der Ritzelwelle 20 befindet sich ein Hypoidritzel 24 des Hypoidradsatzes. Die Ritzelwelle 20 ist durch zwei Wälzlager, ein oberes 26 und ein unteres, als Ritzellager 28 bezeichnetes Wälzlager, im unteren Gehäuseteil 14 gelagert. Das Hypoidritzel 24 kämmt mit einem Tellerrad 30 des Hypoidradsatzes. Das Tellerrad 30 des Hypoidradsatzes ist drehfest mit einer horizontalen Abtriebswelle 32 verbunden, die eine Längsachse L aufweist. Die Abtriebswelle 32 ist mittels eines Lagers 34, welches als zweireihiges Kegelrollenlager ausgebildet ist, im unteren Gehäuseteil 14 gelagert. Die Abtriebswelle 32 ist durch Schraubverbindungen 36 mit einer Felge des Abtriebsrades, welche die Reifenbandage trägt, verbindbar. Die Abtriebswelle 32 ist in einen hohlzylindrischen Gehäuseabschnitt 38 eingeführt, in welchem das Lager 34 der Abtriebswelle 32 angeordnet ist. Dem Tellerrad 30 gegenüberliegend ist der untere Gehäuseteil 14 mit einer Öffnung versehen, die durch ein Deckelelement 34 verschließbar ist.In 1 is a schematic sectional view of a transmission 4th shown for a steerable drive wheel of an industrial truck. The gear 4th provides the drive connection between an electric motor shown only partially 2nd and the - not shown - drive wheel of the industrial truck. The gear 4th including the drive wheel is by means of a swivel bearing 8th around a vertical motor shaft axis 10th pivotally suspended in the industrial truck. The swivel bearing 6 is on an upper housing part 12th detachably arranged, which together with a lower housing part 14 the gearbox 6 forms. On a motor shaft with the motor shaft axis 10th coincides, is a pinion of a first gear stage 16 , which is designed as a spur gear stage. The pinion meshes with a spur gear 18th . The spur gear 18th is on the free upper end of a vertical pinion shaft 20th attached to one as a second gear stage 22 trained hypoid wheelset. At the free lower end of the pinion shaft 20th there is a hypoid pinion 24th of the hypoid gear set. The pinion shaft 20th is by two roller bearings, an upper one 26 and a lower one, as a pinion bearing 28 designated rolling bearing, in the lower housing part 14 stored. The hypoid pinion 24th combs with a ring gear 30th of the hypoid gear set. The ring gear 30th The hypoid gear set is non-rotatable with a horizontal output shaft 32 connected which is a longitudinal axis L having. The output shaft 32 is by means of a bearing 34 , which is designed as a double-row tapered roller bearing, in the lower housing part 14 stored. The output shaft 32 is by screw connections 36 can be connected to a rim of the driven wheel, which carries the tire drum. The output shaft 32 is in a hollow cylindrical housing section 38 introduced in which the camp 34 the output shaft 32 is arranged. The ring gear 30th the lower part of the housing is opposite 14 provided with an opening through a cover element 34 is lockable.

In 2 ist eine Detailansicht X gemäß 1 dargestellt. Das Lager 34 umfasst einen inneren Lagerring 40, der im dargestellten Ausführungsbeispiel geteilt ausgeführt ist, und einen äußeren Lagerring 42. Das Lager 34 ist in dem hohlzylindrischen Gehäuseabschnitt 38 angeordnet. Der innere Lagerring 40 stützt sich auf einer Seite an einer Wellenschulter 44 der Abtriebswelle 32 mittelbar oder unmittelbar in axialer Richtung, d.h. zur Längsachse L der Abtriebswelle 32 parallel, ab und auf seiner gegenüberliegenden Seite an einer axialen Stirnfläche 50 des Tellerrades 30. Der äußere Lagerring 42 stützt sich auf seiner dem Tellerrad 30 abgewandten Seite an einer Schulter 46 des Gehäuseabschnitts 38 in axialer Richtung ab und ist auf seiner dem Tellerrad 30 zugewandten Seite durch einen Sicherungsring 48, der in einer umlaufenden Nut 52 in dem Gehäuseabschnitt 38 angeordnet ist, gegen eine Bewegung in axialer Richtung gesichert. Zwischen der Abtriebswelle 32 und dem Gehäuseabschnitt 38 ist ein Dichtelement 60 angeordnet.In 2nd is a detail view X according to 1 shown. The warehouse 34 includes an inner bearing ring 40 , which is divided in the illustrated embodiment, and an outer bearing ring 42 . The warehouse 34 is in the hollow cylindrical housing section 38 arranged. The inner bearing ring 40 is supported on one side by a wave shoulder 44 the output shaft 32 indirectly or directly in the axial direction, ie to the longitudinal axis L the output shaft 32 parallel, from and on its opposite side on an axial end face 50 of Crown wheels 30th . The outer bearing ring 42 relies on its ring gear 30th opposite side on one shoulder 46 of the housing section 38 in the axial direction and is on the ring gear 30th facing side by a circlip 48 that is in a circumferential groove 52 in the housing section 38 is arranged, secured against movement in the axial direction. Between the output shaft 32 and the housing section 38 is a sealing element 60 arranged.

Um ein aufgrund von Fertigungstoleranzen auftretendes Axialspiel zumindest zu reduzieren oder zu vermeiden ist vorgesehen, dass das Tellerrad 30 auf seiner dem zumindest einen Lager 34 abgewandten Seite durch ein Federelement mit einer axialen Vorspannkraft beaufschlagt ist. Gemäß dem in 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist das Federelement als eine Tellerfeder 54 ausgeführt. Die Tellerfeder 54 wird von der mit der Öffnung versehenen Seite des unteren Gehäuseteils 14 auf das freie Ende der Abtriebswelle 32 aufgeschoben. Ein in einer umlaufenden Nut 56 in der Abtriebswelle 32 aufgenommener Sicherungsring 58 sichert die Tellerfeder 54 in axialer Richtung. Dabei erfolgt die Krafteinleitung durch das als Tellerfeder 54 ausgeführte Federelement in einem radialen Abstand zur Längsachse L der Abtriebswelle 32, wobei der radiale Abstand im Wesentlichen dem Außenradius des inneren Lagerrings 40 entspricht.In order to at least reduce or avoid an axial play occurring due to manufacturing tolerances, it is provided that the ring gear 30th on his the at least one camp 34 facing away from one side by a spring element with an axial biasing force. According to the in 2nd The first exemplary embodiment shown is the spring element as a plate spring 54 executed. The disc spring 54 is from the side of the lower housing part provided with the opening 14 on the free end of the output shaft 32 postponed. One in a circumferential groove 56 in the output shaft 32 captured circlip 58 secures the disc spring 54 in the axial direction. The force is applied through the as a plate spring 54 executed spring element at a radial distance from the longitudinal axis L the output shaft 32 , wherein the radial distance is essentially the outer radius of the inner bearing ring 40 corresponds.

Der hierdurch hervorgerufene Kraftfluss weist einen geschlossenen Verlauf auf, was durch die Pfeile 62, 64 veranschaulicht wird. Die von der Tellerfeder 54 koaxial zu Längsachse L in das Tellerrad 30 eingeleitete Kraft (Pfeil 62) wird von dem Lager 34 auf die Schulter 46 des Gehäuseabschnitts 38 übertragen. Die entgegengesetzte Reaktionskraft (Pfeil 64) wird von der Abtriebswelle 32 in Richtung der Tellerfeder 54 übertagen, was dazu führt, dass die Abtriebswelle 32 in das Gehäuse gedrückt wird. Dadurch kann entstehendes Axialspiel aufgrund von Fertigungstoleranzen reduziert bzw. verhindert werden.The resulting flow of force has a closed course, which is indicated by the arrows 62 , 64 is illustrated. The from the disc spring 54 coaxial to the longitudinal axis L in the ring gear 30th initiated force (arrow 62 ) is from the camp 34 On the shoulder 46 of the housing section 38 transfer. The opposite reaction force (arrow 64 ) is from the output shaft 32 towards the disc spring 54 transmit, which leads to the output shaft 32 is pressed into the housing. The resulting axial play due to manufacturing tolerances can be reduced or prevented.

In 3 ist eine Detailansicht gemäß 1 mit einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Die Ausführungsform unterschiedet sich durch das Federelement, welches zum Einsatz kommt, um das Tellerrad 30 auf seiner dem zumindest einen Lager 34 abgewandten Seite mit einer axialen Vorspannkraft zu beaufschlagen. Gemäß der zweiten Ausführungsform ist das Federelement als eine vorgespannte Schraubendruckfeder 66 ausgeführt. Die Schraubendruckfeder 66 stützt sich in axialer Richtung an einem scheibenförmigen Stützelement 68 ab. Das Stützelement 68 ist mittels einer Schraubverbindung am äußeren freien Ende der Abtriebswelle 32 lösbar befestigt.In 3rd is a detailed view according to 1 shown with a second embodiment. The embodiment differs in the spring element that is used, around the ring gear 30th on his the at least one camp 34 to apply an axial preload to the opposite side. According to the second embodiment, the spring element is a pretensioned helical compression spring 66 executed. The helical compression spring 66 is supported in the axial direction on a disk-shaped support element 68 from. The support element 68 is by means of a screw connection on the outer free end of the output shaft 32 releasably attached.

BezugszeichenlisteReference list

22nd
ElektromotorElectric motor
44th
Getriebetransmission
66
GetriebegehäuseGear housing
88th
SchwenklagerSwivel bearing
1010th
MotorwellenachseMotor shaft axis
1212th
Oberes GehäuseteilUpper part of the housing
1414
Unteres GehäuseteilLower part of the housing
1616
Erste GetriebestufeFirst gear stage
1818th
StirnradSpur gear
2020th
RitzelwellePinion shaft
2222
Zweite GetriebestufeSecond gear stage
2424th
HypoidritzelHypoid pinion
2626
Oberes WälzlagerUpper roller bearing
2828
RitzellagerPinion bearing
3030th
TellerradRing gear
3232
AbtriebswelleOutput shaft
3434
Lagercamp
3636
SchraubverbindungScrew connection
3838
GehäuseabschnittHousing section
4040
Innerer LagerringInner bearing ring
4242
Äußerer LagerringOuter bearing ring
4444
WellenschulterWave shoulder
4646
Schultershoulder
4848
SicherungsringCirclip
5050
StirnflächeFace
5252
NutGroove
5454
TellerfederBelleville spring
5656
NutGroove
5858
SicherungsringCirclip
6060
DichtelementSealing element
6262
Pfeilarrow
6464
Pfeilarrow
6666
SchraubendruckfederHelical compression spring
6868
StützelementSupport element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 19826067 A1 [0002, 0007]DE 19826067 A1 [0002, 0007]

Claims (6)

Getriebe (4) für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs, umfassend eine Getriebestufe (22), die in einem Getriebegehäuse (12) angeordnet ist, wobei die Getriebestufe (22) ein Ritzel (24) und ein auf einer Abtriebswelle (32) drehfest angeordnetes Tellerrad (30) aufweist, wobei auf der Abtriebswelle (32) zumindest ein Lager (34) mit einem inneren Lagerring (40), der sich an dem Tellerrad (36) abstützt, und einem äußeren Lagerring (42), der sich an einer Schulter (46) eines die Abtriebswelle (32) aufnehmenden Gehäuseabschnittes (38) des Getriebegehäuses (12) abstützt, angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (30) auf seiner dem zumindest einen Lager (34) abgewandten Seite durch ein Federelement (54, 66) mit einer axialen Vorspannkraft beaufschlagt ist.Gear (4) for a steerable drive wheel of an industrial truck, comprising a gear stage (22) which is arranged in a gear housing (12), the gear stage (22) comprising a pinion (24) and a ring gear arranged on a driven shaft (32) in a rotationally fixed manner (30), on the output shaft (32) at least one bearing (34) with an inner bearing ring (40), which is supported on the ring gear (36), and an outer bearing ring (42), which is located on a shoulder ( 46) of a housing section (38) of the transmission housing (12) receiving the output shaft (32), is characterized in that the ring gear (30) on its side facing away from the at least one bearing (34) is supported by a spring element (54, 66 ) is subjected to an axial preload. Getriebe (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Federelement (54, 66) an einem auf der Abtriebswelle (32) angeordneten Sicherungsmittel (56) abstützt.Transmission (4) after Claim 1 , characterized in that the spring element (54, 66) is supported on a securing means (56) arranged on the output shaft (32). Getriebe (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Federelement (54, 66) an einem scheibenförmigen Stützelement (68) abstützt, welches am freien Ende der Abtriebswelle (32) befestigt ist.Transmission (4) after Claim 1 , characterized in that the spring element (54, 66) is supported on a disk-shaped support element (68) which is attached to the free end of the output shaft (32). Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (54) als eine Tellerfeder ausgeführt ist.Transmission (4) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the spring element (54) is designed as a plate spring. Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (66) als eine Schraubendruckfeder ausgeführt ist.Transmission (4) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the spring element (66) is designed as a helical compression spring. Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Lager (34) als ein zweireihiges Kegelrollenlager ausgeführt ist.Transmission (4) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the at least one bearing (34) is designed as a double row tapered roller bearing.
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