DE102016121393A1 - Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system - Google Patents

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Abstract

Ein Kugellager (9) mit einer inneren Lagerschale (27) und einer äußeren Lagerschale (26), die jeweils mindestens eine Führungsrille (28) zur Aufnahme und Führung von Kugeln (29) des Kugellagers (9) aufweisen, wobei die innere Lagerschale (27) und/oder die äußere Lagerschale (26) mindestens zwei Teilschalen (30) umfasst, von denen jede eine separate Führungsrille (28) oder einen Abschnitt einer Führungsrille (28) ausbildet, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) mittels Verbindungsmitteln miteinander verbunden sind. Ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Kugellagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) der inneren Lagerschale (27) und/oder der äußeren Lagerschale (26) im verbundenen Zustand bearbeitet werden, um die Führungsrillen und/oder eine äußere Lagerfläche und/oder eine innere Lagerfläche des Kugellagers (9) auszubilden. Dadurch kann die Herstellung eines solchen Kugellagers vereinfacht werden.A ball bearing (9) having an inner bearing shell (27) and an outer bearing shell (26) each having at least one guide groove (28) for receiving and guiding balls (29) of the ball bearing (9), wherein the inner bearing shell (27 ) and / or the outer bearing shell (26) comprises at least two partial shells (30), each of which forms a separate guide groove (28) or a section of a guide groove (28), characterized in that the partial shells (30) by means of connecting means with each other are connected. A method for producing such a ball bearing is characterized in that the partial shells (30) of the inner bearing shell (27) and / or the outer bearing shell (26) are processed in the connected state to the guide grooves and / or an outer bearing surface and / or to form an inner bearing surface of the ball bearing (9). Thereby, the production of such a ball bearing can be simplified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugellager sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Festlager für ein Lenkgetriebe, ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem, insbesondere ein Hilfskraftlenksystem, eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Festlager sowie ein solches Lenksystem.The invention relates to a ball bearing and a method for its production. The invention further relates to a fixed bearing for a steering gear, a steering gear for a steering system, in particular a power steering system, a motor vehicle with such a bearing and such a steering system.

Bei den meisten Kraftfahrzeugen werden Hilfskraftlenksysteme verbaut, die beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugen und dadurch das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment reduzieren.In most motor vehicles, power steering systems are installed, which generate a supportive torque during steering and thereby reduce the steering torque to be applied by the driver to the steering column.

Die bekannten Hilfskraftlenksysteme basieren auf einem Lenkgetriebe, das die Antriebsleistung eines hydraulischen oder elektrischen Lenkmotors übersetzt und auf beispielsweise die Lenksäule überträgt. Derartige Lenkgetriebe sind regelmäßig in Form eines Schraubwälzgetriebes und insbesondere als Schraubradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet. Diese umfassen ein Zahnrad, das direkt oder indirekt mit der Lenksäule verbunden ist, sowie ein damit kämmendes, über eine Welle von dem Antrieb angetriebenes Ritzel.The known power steering systems are based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric steering motor and transmits, for example, the steering column. Such steering gears are regularly formed in the form of a screw gear and in particular as Schraubradgetriebe or worm gear. These include a gear which is directly or indirectly connected to the steering column, and a thus meshed, driven by a shaft of the drive pinion.

Als problematisch bei derartigen Lenkgetrieben hat sich Getriebespiel gezeigt, das sich aufgrund von Bauteiltoleranzen, unterschiedlichen Wärmedehnungen der Getriebeelemente, aufgrund von Verschleiß und/oder eines Setzens des Materials bei Zahnrädern aus Kunststoff ausbildet. Insbesondere bei einem sogenannten Wechsellenken, d.h. bei einem direkt aufeinander folgenden Lenken mit wechselnder Lenkeinschlagsrichtung, erzeugt ein solches Getriebespiel unerwünschte Geräusche, die aus dem abwechselnden Anlegen gegenüberliegender Flanken der Zähne von Ritzel und Zahnrad resultieren.As a problem with such steering gears gear play has been shown that forms due to component tolerances, different thermal expansion of the gear elements, due to wear and / or setting of the material in gears made of plastic. In particular, in a so-called Wechsellenken, i. in a direct successive steering with changing steering direction, such a gear play generates unwanted noise, resulting from the alternate application of opposite edges of the teeth of the pinion and gear.

Bekannt ist, dieses Getriebespiel dadurch zu eliminieren, dass die Ritzelwelle verschwenkbar um eine Achse, die senkrecht zur der Längsachse der Ritzelwelle und in einem Abstand zu dem Verzahnungseingriff von Ritzel und Zahnrad verläuft, gelagert ist und mittels eines oder mehrerer Federelemente gegen das Zahnrad gedrückt wird. Die Verschwenkbarkeit der Ritzelwelle wird dabei regelmäßig in eine der zwei Lagerungen, über die die Ritzelwelle endseitig gelagert ist, integriert. Diese Lagerung wird als „Festlager“ bezeichnet. Die Lagerung im Bereich des anderen Endes ist dann mit einem definierten Spiel ausgeführt (sogenanntes „Loslager“), um die durch die Schwenkbewegung hervorgerufene Auslenkung zu ermöglichen. Das Festlager ist regelmäßig antriebsseitig vorgesehen, während das Loslager an dem freien Ende der Ritzelwelle vorgesehen ist. Das oder die Federelemente zum Andrücken des Ritzels an das Zahnrad können dabei sowohl in das Loslager als auch das Festlager integriert sein.It is known to eliminate this gear play in that the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the meshing engagement of pinion and gear, and is pressed by means of one or more spring elements against the gear , The pivotability of the pinion shaft is thereby regularly integrated in one of the two bearings over which the pinion shaft is mounted end. This storage is called "fixed storage". The storage in the region of the other end is then carried out with a defined game (so-called "floating bearing") to allow the deflection caused by the pivoting movement. The fixed bearing is regularly provided on the drive side, while the floating bearing is provided at the free end of the pinion shaft. The one or more spring elements for pressing the pinion to the gear can be integrated into both the floating bearing and the fixed bearing.

Ein solches Lenkgetriebe, bei dem die Federkraft für die Anfederung mittels des Festlagers erzeugt wird, ist beispielsweise aus der DE 10 2009 054 655 A1 bekannt. Bei diesem Lenkgetriebe ist vorgesehen, das Wälzlager, das die Ritzelwelle im Bereich des Festlagers aufnimmt, außenseitig in einer Schwenkhülse zu lagern. Die Schwenkhülse umfasst eine Lagerhülse, die das Wälzlager weitgehend spielfrei aufnimmt, und einen Außenring, der weitgehend spielfrei in einer Aufnahme eines Gehäuses des Lenkgetriebes gehalten ist, wobei der Außenring und die Lagerhülse über mehrere Torsionsstege verbunden sind, die bei einem Verdrehen von Außenring zu Lagerhülse tordiert werden. Nach der Montage des Lenkgetriebes sind die Torsionsstege derart tordiert, dass die dadurch erzeugte elastische Rückstellwirkung die Anfederung der Ritzelwelle bewirkt.Such a steering gear, in which the spring force is generated for springing by means of the fixed bearing, for example, from DE 10 2009 054 655 A1 known. In this steering gear is provided, the rolling bearing, which receives the pinion shaft in the region of the fixed bearing to store outside in a pivot sleeve. The pivot sleeve comprises a bearing sleeve which receives the rolling bearing largely free of play, and an outer ring which is held largely free of play in a receptacle of a housing of the steering gear, wherein the outer ring and the bearing sleeve are connected via a plurality of torsion bars, which in a rotation of outer ring to bearing sleeve be twisted. After assembly of the steering gear, the torsion bars are twisted in such a way that the elastic restoring effect generated thereby causes the springing of the pinion shaft.

Ausgestaltungen von Lenkgetrieben, die zu demjenigen der DE 10 2009 054 655 A1 ähnlich sind, sind aus der DE 10 2008 040 673 A1 , der EP 2 836 416 B1 und der EP 2 836 417 B1 bekannt.Embodiments of steering gears, which to those of DE 10 2009 054 655 A1 are similar, are from the DE 10 2008 040 673 A1 , of the EP 2 836 416 B1 and the EP 2 836 417 B1 known.

Bei den aus den genannten Druckschriften bekannten Lenkgetrieben kommen einreihige Rillenkugellager herkömmlicher Bauart zum Einsatz. Diese umfassen jeweils eine einteilige innere Lagerschale und eine einteilige äußere Lagerschale. Die Lagerschalen bilden jeweils eine Führungsrille zur Aufnahme und Führung von Kugeln aus. Die Montage eines solchen Rillenkugellagers erfordert einen zwischen den Lagerschalen ausgebildeten Ringspalt mit einer definierten Mindestbreite, die so bemessen ist, dass die Kugeln bei einer maximal möglichen exzentrischen Anordnung der inneren Lagerschale innerhalb der äußeren Lagerschale im Rahmen der Montage in den dann sichelförmigen Spalt eingesetzt werden können. Diese Mindestbreite des Ringspalts begrenzt die Größe, mit der die Schultern der Führungsrillen die Kugeln in radialer Richtung bezüglich der Längs- beziehungsweise Rotationsachse des Kugellagers überdecken. Durch die relativ hohe Kippbelastung des Kugellagers in einem Lenkgetriebe, wie es aus den genannten Druckschriften bekannt ist, laufen die Kugeln am Rand der Laufbahnschultern. Die Tragfähigkeit eines derart belasteten Kugellagers hängt daher in erheblichem Maße von der Größe der Überdeckung der Schultern der Führungsrillen bezüglich der Kugeln ab. Bei einem relativ kleinen Kugellager würde dann nämlich keine volle Druckellipse der Kugeln auf der Laufbahn der Führungsrillen ausgebildet werden. Eine Lösung für dieses Problem könnte darin liegen, das Kugellager möglichst groß zu dimensionieren, wodurch eine möglichst große Abstützfläche der Kugeln auf der Laufbahn realisiert wird. Solche relativ große Kugellager erfordern jedoch einen entsprechend großen Bauraum im Lenkgetriebe, der häufig nicht vorhanden ist oder sich aufgrund einer entsprechend vergrößerten Ausgestaltung des Lenkgetriebes insgesamt nachteilig auswirken würde.In the case of the steering gears known from the cited publications, single row deep groove ball bearings of conventional design are used. These each comprise a one-piece inner bearing shell and a one-piece outer bearing shell. The bearing shells each form a guide groove for receiving and guiding balls. The installation of such a deep groove ball bearing requires an annular gap formed between the bearing shells with a defined minimum width, which is dimensioned so that the balls can be used with a maximum possible eccentric arrangement of the inner bearing shell within the outer bearing shell during assembly in the then crescent-shaped gap , This minimum width of the annular gap limits the size with which the shoulders of the guide grooves cover the balls in the radial direction with respect to the longitudinal or rotational axis of the ball bearing. Due to the relatively high tilt load of the ball bearing in a steering gear, as is known from the cited documents, the balls run on the edge of the raceway shoulders. The bearing capacity of such a loaded ball bearing therefore depends to a considerable extent on the size of the coverage of the shoulders of the guide grooves with respect to the balls. For a relatively small ball bearing then no full pressure ellipse of the balls would be formed on the track of the guide grooves. A solution to this problem could be to dimension the ball bearing as large as possible, whereby the largest possible support surface of the balls is realized on the track. However, such relatively large ball bearings require a correspondingly large space in the steering gear, which is often not available or due to a correspondingly enlarged Design of the steering gear would have a disadvantageous overall.

Grundsätzlich bekannt sind auch sogenannte Vierpunktlager, bei denen es sich um einreihige Radial-Schrägkugellager handelt, deren Laufbahnen so ausgebildet sind, dass Axialbelastungen in relevanter Höhe in beide Richtungen aufgenommen werden können. Vierpunktlager können einen geteilten Innenring aufweisen, wodurch ermöglicht wird, relativ viele Kugeln in diese zu integrieren, die eine hohe Tragfähigkeit eines solchen Vierpunktlagers gewährleisten.Basically also known are so-called four-point bearings, which are single-row radial angular contact ball bearings, whose raceways are designed so that axial loads can be recorded in relevant amounts in both directions. Four-point bearings can have a split inner ring, which makes it possible to integrate relatively many balls in it, which ensure a high load capacity of such a four-point bearing.

Eine Herstellung solcher Kugellager mit geteilten Innenringen ist relativ aufwändig und damit kostenintensiv, da die Funktion und die Lebensdauer von Kugellagern wesentlich von der Genauigkeit der Führungsrillengeometrie abhängt und folglich beide Ringhälften genau zueinander passen müssen. Eine Möglichkeit zur Herstellung eines Kugellagers mit einem geteilten Innenring besteht darin, die Führungsrille in dem noch ungeteilten Innenring abschließend zu bearbeiten und danach den Innenring in Umfangsrichtung am Laufbahngrund in zwei Teile zu zerbrechen. Dabei kann es jedoch zu Plastifizierungen an der Bruchstelle kommen, die den für die abschließende Montage des Kugellagers (Einkugeln des Kugellagers) notwendigen Fügeprozess der beiden Ringhälften erschwert. Außerdem müssen die beiden Ringhälften wieder genauso zueinander ausgerichtet zusammengesetzt werden, wie diese beim Zerbrechen zueinander ausgerichtet waren. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die von den Ringhälften jeweils ausgebildeten Abschnitte der (gemeinsamen) Führungsrille getrennt voneinander zu bearbeiten. Anschließend müssen beide Ringhälften jedoch genau vermessen werden, um im Anschluss mittels eines aufwändigen Zuordnungsprozesses miteinander kombiniert werden zu können.Producing such ball bearings with split inner rings is relatively complex and therefore costly, since the function and life of ball bearings depends essentially on the accuracy of the guide groove geometry and consequently both ring halves must fit exactly to each other. One way to produce a ball bearing with a split inner ring is to finish the guide groove in the still undivided inner ring and then break the inner ring in the circumferential direction of the raceway ground in two parts. However, this can lead to plasticizations at the fracture, which complicates the necessary for the final assembly of the ball bearing (balls of the ball bearing) joining process of the two ring halves. In addition, the two ring halves must be reassembled just as aligned with each other, as they were aligned with each other when breaking. Alternatively, it is also possible to process the sections of the (common) guide groove formed by the ring halves separately from each other. Subsequently, however, both halves of the ring must be measured accurately in order to be able to be combined with each other by means of a complex assignment process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, ein Kugellager, das insbesondere zur Verwendung in einem Festlager eines Lenkgetriebes vorgesehen sein kann, anzugeben, das eine relativ hohe Tragfähigkeit auch bei einer Kippbelastung gewährleistet und dabei möglichst einfach und kostengünstig herstellbar ist.The invention has for its object to provide a way to specify a ball bearing, which may be provided in particular for use in a fixed bearing of a steering gear, which ensures a relatively high load capacity even with a tipping load and is as simple and inexpensive to produce.

Diese Aufgabe wird durch ein Kugellager gemäß dem Patentanspruch 1 sowie durch ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Kugellagers gemäß dem Patentanspruch 12 gelöst. Ein Festlager für ein Lenkgetriebe sowie ein Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Festlager sind Gegenstände der Patentansprüche 9 und 10. Gegenstand des Patentanspruchs 11 ist zudem ein Lenksystem mit einem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kugellagers und damit des erfindungsgemäßen Festlagers, des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes und des erfindungsgemäßen Lenksystems sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by a ball bearing according to claim 1 and by a method for producing such a ball bearing according to claim 12. A fixed bearing for a steering gear and a steering gear for a motor vehicle with such a bearing are subject of claims 9 and 10. The subject of claim 11 is also a steering system with a steering gear according to the invention. Advantageous embodiments of the ball bearing according to the invention and thus the fixed bearing according to the invention, the steering gear according to the invention and the steering system according to the invention are subject matters of the dependent claims and / or emerge from the following description of the invention.

Ein erfindungsgemäßes Kugellager umfasst zumindest eine innere Lagerschale und eine äußere Lagerschale, die jeweils mindestens eine Führungsrille zur Aufnahme und Führung von Kugeln des Kugellagers aufweisen, wobei die innere Lagerschale und/oder die äußere Lagerschale mindestens zwei Teilschalen umfasst, von denen jede eine separate Führungsrille oder einen Abschnitt einer (gemeinsamen) Führungsrille ausbildet. Erfindungsgemäß gekennzeichnet ist ein solches Kugellager dadurch, dass die Teilschalen über vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig wirkende Verbindungsmittel (lösbar und vorzugsweise wieder verbindbar) miteinander verbunden sind.An inventive ball bearing comprises at least one inner bearing shell and an outer bearing shell, each having at least one guide groove for receiving and guiding balls of the ball bearing, wherein the inner bearing shell and / or the outer bearing shell comprises at least two partial shells, each of which has a separate guide groove or forms a portion of a (common) guide groove. According to the invention, such a ball bearing is characterized in that the partial shells are connected to one another via preferably force-locking and / or positively locking connection means (detachable and preferably re-connectable).

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines solchen Kugellagers ist vorgesehen, dass die Teilschalen der inneren Lagerschale und/oder der äußeren Lagerschale im verbundenen Zustand bearbeitet werden, um die Führungsrille(n) und/oder eine äußere oder eine innere Lagerfläche des Kugellagers auszubilden. Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen, die geteilt vorgesehene(n) Lagerschale(n) im geteilten aber dennoch durch die Verbindungsmittel fest zusammenhängenden Zustand zu bearbeiten, um insbesondere die (jeweilige) Führungsrille und/oder eine innere Lagerfläche (bei einer geteilten inneren Lagerschale) oder eine äußere Lagerfläche (bei einer geteilten äußeren Lagerschale) des Kugellagers auszubilden. Folglich können die besonders exakt (fein) zu bearbeitenden Funktionsflächen der geteilt vorgesehene(n) Lagerschale(n) des Kugellagers in vorteilhafter Weise zusammenhängend bearbeitet werden, wodurch im Vergleich zu der bekannten separaten Bearbeitung von nicht zusammenhängenden Teilschalen eine aufwändige nachträgliche Ausmessung der Teilschalen und deren Ausrichtung zueinander vermieden werden kann, während im Vergleich zu dem bekannten Vorgehen, bei dem die geteilt vorgesehene(n) Lagerschalen erst nach der (Fein-)Bearbeitung geteilt (zerbrochen) werden, die aufwändige Ausrichtung der Bruchflächen zueinander sowie mögliche Probleme infolge von Plastifizierungen an der Bruchstelle vermieden werden können.In a method according to the invention for producing such a ball bearing it is provided that the partial shells of the inner bearing shell and / or the outer bearing shell are processed in the connected state to form the guide groove (s) and / or an outer or an inner bearing surface of the ball bearing. According to the invention, it is accordingly provided to process the split shell (s) provided in the divided but firmly connected state by the connecting means, in particular the (respective) guide groove and / or an inner bearing surface (in a split inner bearing shell) or a outer bearing surface (at a shared outer bearing shell) of the ball bearing form. Consequently, the particularly precisely (finely) to be machined functional surfaces of the shared provided (s) bearing shell (s) of the ball bearing can be processed in an advantageous manner contiguous, whereby in comparison to the known separate processing of non-contiguous sub-shells a complex subsequent measurement of the sub-shells and their Orientation to each other can be avoided, as compared to the known procedure, in which the split provided (s) shells (divided) only after the (fine) processing divided, the complex alignment of the fracture surfaces to each other and possible problems due to plasticizations the breakage point can be avoided.

Besonders vorteilhaft kann sich ein solches Verfahren zur Herstellung eines Kugellagers dann auswirken, wenn bei diesem zumindest eine Führungsrille zumindest einer der Lagerschalen von mindestens zwei Teilschalen, die folglich jeweils einen Abschnitt dieser Führungsrille bereitstellen, ausgebildet wird. Dies kann insbesondere bei einem einreihig ausgebildeten Kugellager der Fall sein.Such a method for producing a ball bearing can have a particularly advantageous effect if at least one guide groove of at least one of the bearing shells of at least two partial shells, which consequently each provide a section of this guide groove, is formed. This may in particular be the case with a single-row ball bearing.

Während eine (Fein-)Bearbeitung der geteilten Lagerschale(n) erfindungsgemäß im zusammenhängenden Zustand der Teilschalen vorgesehen ist, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Teilschalen (zumindest teilweise) anschließend voneinander gelöst werden, um das Kugellager zu montieren und insbesondere, um die Kugeln innerhalb der Führungsrillen der Lagerschalen zu positionieren. Anschließend können die Teilschalen mittels der Verbindungsmittel wieder miteinander verbunden werden. While (fine) processing of the split bearing shell (s) is provided according to the invention in the contiguous state of the subshells, it can preferably be provided that the subshells are (at least partially) subsequently detached from one another in order to mount the ball bearing and in particular to the balls to position within the guide grooves of the cups. Subsequently, the partial shells can be connected to each other again by means of the connecting means.

Auf diese Weise ist eine relativ einfache Montage auch eines erfindungsgemäßen Kugellagers möglich, bei dem die innere Lagerschale und/oder die äußere Lagerschale vorteilhafterweise Führungsrillen mit relativ großen Schultern aufweist, wodurch eine entsprechend hohe axiale Belastbarkeit des Kugellagers erreicht werden kann.In this way, a relatively simple assembly and a ball bearing according to the invention is possible in which the inner bearing shell and / or the outer bearing shell advantageously has guide grooves with relatively large shoulders, whereby a correspondingly high axial load capacity of the ball bearing can be achieved.

Ein erfindungsgemäßes Kugellager ermöglicht demnach die Realisierung einer hohen axialen Belastbarkeit, wobei gleichzeitig eine relativ einfache Herstellbarkeit des Kugellagers möglich ist. Da eine hohe axiale Belastbarkeit mit einer guten Tragfähigkeit des Kugellagers auch bei einer relativ hohen Kippbelastung, wie sie im Betrieb eines grundsätzlich aus der DE 10 2009 054 655 A1 , der DE 10 2008 040 673 A1 , der EP 2 836 416 B1 und der EP 2 836 417 B1 bekannten Lenkgetriebes auftreten kann, einhergeht, eignet sich ein erfindungsgemäßes Kugellager in vorteilhafter Weise zur Verwendung in einem Festlager eines solchen Lenkgetriebes.A ball bearing according to the invention thus enables the realization of a high axial load capacity, at the same time a relatively easy manufacturability of the ball bearing is possible. Since a high axial load capacity with a good load capacity of the ball bearing even at a relatively high tipping load, as in the operation of a basically from the DE 10 2009 054 655 A1 , of the DE 10 2008 040 673 A1 , of the EP 2 836 416 B1 and the EP 2 836 417 B1 known steering gear can occur, an inventive ball bearing is suitable for use in a fixed bearing of such a steering gear in an advantageous manner.

Ein solches erfindungsgemäßes Festlager für ein Lenkgetriebe umfasst dann ein erfindungsgemäßes Kugellager, wobei die innere Lagerschale zur Aufnahme einer Ritzelwelle des Lenkgetriebes vorgesehen ist, und die äußere Lagerschale in einer Lagerhülse aufgenommen ist. Ein solches erfindungsgemäßes Festlager umfasst weiterhin einen Schwenkring, der einen Außenring und einen Innenring aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der Innenring mit der Lagerhülse verbunden ist (was eine integrale und insbesondere einteilige Ausgestaltung umfassen soll) und der Außenring zur Lagerung des Festlagers in einem Gehäuse des Lenkgetriebes vorgesehen ist.Such an inventive bearing for a steering gear then includes a ball bearing according to the invention, wherein the inner bearing shell is provided for receiving a pinion shaft of the steering gear, and the outer bearing shell is received in a bearing sleeve. Such a bearing according to the invention further comprises a pivot ring which has an outer ring and an inner ring, which are pivotally connected to each other via one or more torsion bars, wherein the inner ring is connected to the bearing sleeve (which is to include an integral and in particular one-piece design) and the outer ring is provided for storage of the fixed bearing in a housing of the steering gear.

In einer bevorzugten Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann eine Ausgestaltung der Teilschalen und/oder der Verbindungsmittel derart vorgesehen sein, dass die Teilschalen in ausschließlich einer (einzigen) Drehausrichtung (um die Rotationsachse des Kugellagers) zueinander miteinander verbindbar sind. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Teilschalen nach einem Lösen voneinander und einem erneuten Verbinden miteinander im Rahmen der Montage des Kugellagers wieder exakt die gleiche Drehausrichtung zueinander aufweisen, die diese bei einer vorausgegangenen Bearbeitung im zusammenhängenden Zustand aufgewiesen haben.In a preferred development of a ball bearing according to the invention, an embodiment of the subshells and / or the connecting means may be provided such that the subshells can be connected to each other in only one (single) rotational orientation (about the rotational axis of the ball bearing). In this way it can be ensured that the subshells after loosening each other and a renewed connection with each other in the context of assembly of the ball bearing again have exactly the same Drehausrichtung to each other, which have exhibited them in a contiguous state in a previous processing.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann vorgesehen sein, dass die Verbindungsmittel in die Teilschalen integriert sind beziehungsweise einen integralen Bestandteil der Teilschalen darstellen. Dadurch kann u.a. vermieden werden, dass im Rahmen der Montage separate Verbindungsmittel gehandhabt werden müssen. Dieser Vorteil eines erfindungsgemäßen Kugellagers ist grundsätzlich von dem beschriebenen Vorteil, der sich aus einer zusammenhängenden (Fein-)Bearbeitung der Funktionsflächen (Führungsrillen, Lagerflächen) ergibt, unabhängig.In a further preferred embodiment of a ball bearing according to the invention can be provided that the connecting means are integrated into the partial shells or constitute an integral part of the partial shells. This can u.a. It must be avoided that separate connection means must be handled during installation. This advantage of a ball bearing according to the invention is fundamentally independent of the described advantage, which results from a continuous (fine) machining of the functional surfaces (guide grooves, bearing surfaces).

Eine vorteilhafte Möglichkeit zur Realisierung eines solchen erfindungsgemäßen Kugellagers mit integrierten Verbindungsmitteln besteht darin, dass eine erste der Teilschalen einen vorzugsweise ringförmigen, insbesondere koaxial bezüglich der Rotationsachse des Kugellagers angeordneten Fortsatz ausbildet, der eine innere oder äußere Umfangsfläche einer zweiten der Teilschalen längsaxial überdeckend kontaktiert. Auf diese Weise kann eine Paarung relativ großer Kontaktflächen realisiert werden, durch die ein möglichst spielfreier Zusammenhalt der Teilschalen positiv beeinflusst werden kann. Auch können derart ausgebildete Verbindungsmittel für eine selbsttätige Ausrichtung der Teilschalen in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse in Folge eines Ein- oder Aufsteckens des Fortsatzes der ersten Teilschale in oder auf die zweite Teilschale sorgen.An advantageous possibility for realizing such a ball bearing according to the invention with integrated connecting means is that a first of the partial shells forms a preferably annular, in particular coaxially arranged with respect to the axis of rotation of the ball bearing projection which contacts an inner or outer peripheral surface of a second of the partial shells longitudinal axial overlapping. In this way, a pairing of relatively large contact surfaces can be realized by which a backlash-free as possible cohesion of the partial shells can be positively influenced. Also, connecting means formed in this way can provide for an automatic alignment of the partial shells in the radial direction with respect to the axis of rotation as a result of the extension or attachment of the extension of the first partial shell into or onto the second partial shell.

Eine Verbindungswirkung kann in vorteilhafter Weise dadurch realisiert werden, dass der Fortsatz der ersten Teilschale und die Umfangsfläche der zweiten Teilschale zusammenwirkende Gewinde aufweisen. Die Teilschalen können somit miteinander verschraubt werden. Dies erfolgt vorzugsweise so weit, bis diese in axialer Richtung direkt aneinander anschlagen, so dass ein weiteres Ein- oder Aufstecken beziehungsweise Verschrauben dadurch begrenzt wird. Ein solcher Anschlag kann auch unmittelbar dazu dienen, eine exakt definierte Drehausrichtung der Teilschalen zueinander im verbundenen Zustand zu definieren.A connection effect can be realized in an advantageous manner in that the extension of the first sub-shell and the peripheral surface of the second sub-shell have cooperating threads. The partial shells can thus be screwed together. This preferably takes place until they abut each other directly in the axial direction, so that further insertion or attachment or screwing is thereby limited. Such a stop can also serve directly to a well-defined Drehrerichtung the sub-shells to define each other in the connected state.

Alternativ oder ergänzend zu einer solchen Schraubverbindung besteht auch die Möglichkeit einer Dimensionierung des Fortsatzes der ersten Teilschale und der mit diesem zusammenwirkenden Umfangsfläche der zweiten Teilschale derart, dass eine Presspassung ausgebildet ist. Bei einer ausschließlich auf einer Presspassung beruhenden Verbindungswirkung des in der Aufnahmeöffnung aufgenommenen Fortsatzes kann eine exakt definierte Drehausrichtung der Teilschalen zueinander im verbundenen Zustand beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Fortsatz der ersten Teilschale einen radial nach außen oder innen gerichteten Vorsprung aufweist, der in eine komplementäre Vertiefung, die in der mit dem Fortsatz zusammenwirkenden Umfangsfläche der zweiten Teilschale ausgebildet ist, eingreift. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass ein solcher Vorsprung von der Umfangsfläche ausgebildet ist, während der Fortsatz eine dazu passende Vertiefung aufweist.As an alternative or in addition to such a screw connection, there is also the possibility of dimensioning the extension of the first subshell and the peripheral surface of the second subshell cooperating therewith such that an interference fit is formed. In an exclusively based on a press fit connection effect of the recorded in the receiving opening extension a precisely defined Drehausrichtung the sub-shells to each other in the connected state, for example, be achieved in that the extension of the first sub-shell has a radially outward or inward projection, which in a complementary Recess which is formed in the cooperating with the extension peripheral surface of the second sub-shell, engages. Of course, there is also the possibility that such a projection is formed by the peripheral surface, while the extension has a mating recess.

Die Verbindungsmittel können weiterhin eine Verbindungshülse umfassen, die eine innere oder äußere Umfangsfläche der Teilschalen längsaxial überdeckend kontaktiert. Die Verbindungshülse kann lediglich dafür vorgesehen sein, im Rahmen der Herstellung eines erfindungsgemäßen Kugellagers und gegebenenfalls auch noch im Rahmen einer Montage eines erfindungsgemäßen Festlagers verwendet zu werden, ohne dass diese Bestandteil des fertig montierten Festlagers ist. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Verbindungshülse Bestandteil des erfindungsgemäßen Kugellagers ist. In diesem Fall kann deren innere oder äußere Umfangsfläche insbesondere auch als innere oder äußere Lagerfläche des Kugellagers dienen. Insbesondere im letztgenannten Fall kann eine Verbindung der Verbindungshülse mit den Teilschalen wie beschrieben auf einer Gewindeverbindung beruhen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Verbindungshülse mit den Teilschalen eine Presspassung ausbildet.The connecting means may further comprise a connecting sleeve which contacts an inner or outer circumferential surface of the sub-shells longitudinally overlapping. The connecting sleeve can only be intended to be used in the context of the production of a ball bearing according to the invention and possibly also in the context of a mounting of a fixed bearing according to the invention, without this being part of the ready-mounted fixed bearing. Alternatively, there is also the possibility that the connection sleeve is part of the ball bearing according to the invention. In this case, their inner or outer circumferential surface can also serve in particular as an inner or outer bearing surface of the ball bearing. In particular, in the latter case, a connection of the connecting sleeve with the partial shells as described can be based on a threaded connection. Preferably, however, it is provided that the connecting sleeve forms an interference fit with the partial shells.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann vorgesehen sein, dass die erste Teilschale die gesamte innere oder äußere Lagerfläche des Kugellagers ausbildet. Dadurch kann erreicht werden, dass die entsprechende innere oder äußere Lagerfläche, die eine Funktionsfläche des Kugellagers darstellen kann, die (fein-)bearbeitet (z.B. gehont und/oder geschliffen) werden muss, in vorteilhafter Weise ohne Trennfuge ausgebildet werden kann. Weiterhin kann dann vorgesehen sein, dass im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens diese Funktionsfläche der ersten Teilschale (abschließend) bearbeitet wird, noch bevor die erste Teilschale mit der zweiten Teilschale verbunden wird, um dann eine weitere Funktionsfläche, insbesondere eine Führungsrille, zu bearbeiten.In a further preferred embodiment of a ball bearing according to the invention can be provided that the first sub-shell forms the entire inner or outer bearing surface of the ball bearing. It can thereby be achieved that the corresponding inner or outer bearing surface, which may constitute a functional surface of the ball bearing which must be (finely) machined (e.g., honed and / or ground), may be advantageously formed without a parting line. Furthermore, it can then be provided that, in the context of a method according to the invention, this functional surface of the first subshell is (finally) processed even before the first subshell is connected to the second subshell, in order then to process a further functional surface, in particular a guide groove.

In einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann vorgesehen sein, dass die innere Lagerschale mindestens und vorzugsweise exakt zwei Teilschalen umfasst und die äußere Lagerschale einteilig ausgebildet ist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Herstellbarkeit für das Kugellager und damit das erfindungsgemäße Festlager realisiert werden. Unter einer „einteiligen Ausbildung“ einer und insbesondere der äußeren Lagerschale wird erfindungsgemäß verstanden, dass die dazugehörige Führungsrille (vollständig) in einem einstückigen Bauteil ausgebildet ist. Dies soll nicht ausschließen, dass mit diesem Bauteil noch weitere Bauteile verbunden sind, die der entsprechenden Lagerschale zugeordnet werden können.In a preferred embodiment of a ball bearing according to the invention it can be provided that the inner bearing shell comprises at least and preferably exactly two partial shells and the outer bearing shell is formed in one piece. This allows a particularly advantageous manufacturability for the ball bearing and thus the fixed bearing according to the invention can be realized. A "one-part design" of one and in particular of the outer bearing shell is understood according to the invention to mean that the associated guide groove is (completely) formed in a one-piece component. This should not exclude that other components are connected to this component, which can be assigned to the corresponding bearing shell.

Ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe, das für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, umfasst zumindest ein Zahnrad, ein damit kämmendes Schraubritzel (insbesondere Schneckenritzel) und eine das Schraubritzel umfassende Schraubritzelwelle, wobei die Schraubritzelwelle auf der einen Seite des Schraubritzels in einem erfindungsgemäßen Festlager gelagert ist und wobei der Außenring des Schwenkrings des Festlagers direkt oder indirekt und vorzugsweise unbeweglich in einem Gehäuse des Lenkgetriebes gelagert ist.An inventive steering gear, which is provided for a steering system of a motor vehicle, comprises at least one gear, meshing therewith a screw pinion (in particular screw pinion) and a screw pinion comprising the screw pinion shaft, the Schraubritzelwelle is mounted on one side of the Schraubritzel in a fixed bearing according to the invention and wherein the outer ring of the pivot ring of the fixed bearing is mounted directly or indirectly and preferably immovably in a housing of the steering gear.

Ein erfindungsgemäßes Lenksystem umfasst zumindest ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe sowie einen drehantreibend mit der Schraubritzelwelle verbundenen Lenkmotor. Das Zahnrad des Lenkgetriebes kann weiterhin drehfest oder drehantreibend mit einer Lenkwelle, insbesondere einer Lenksäule, des Lenksystems verbunden sein. Das erfindungsgemäße Lenksystem kann insbesondere als Hilfskraftlenksystem ausgebildet sein, bei dem mittels des Lenkmotors ein unterstützendes Drehmoment erzeugt werden kann, so dass ein von einem Fahrer eines das Hilfskraftlenksystem umfassenden Kraftfahrzeugs auf die Lenksäule für ein Lenken des Kraftfahrzeugs aufzubringendes Lenkmoment reduziert ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, das Lenksystem derart auszubilden, dass von dem Lenkmotor das gesamte für ein Lenken erforderliche Lenkmoment erzeugt wird.A steering system according to the invention comprises at least one steering gear according to the invention as well as a steering motor rotationally drivingly connected to the screw pinion shaft. The gear of the steering gear can also be rotatably or rotationally drivingly connected to a steering shaft, in particular a steering column, the steering system. The steering system according to the invention can be designed, in particular, as a power steering system in which a supporting torque can be generated by means of the steering motor, so that a steering torque to be applied by a driver of a motor vehicle comprising the power steering system to the steering column for steering the motor vehicle is reduced. Alternatively, it is also possible to form the steering system in such a way that the entire steering torque required for steering is generated by the steering motor.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Lenksystem.The invention also relates to a motor vehicle with a steering system according to the invention.

Die unbestimmten Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können.The indefinite articles ("a", "an", "an" and "an"), in particular in the patent claims and in the description generally describing the claims, are to be understood as such and not as numerical words. Corresponding to this concretized components are thus to be understood that they are present at least once and may be present more than once.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:

  • 1: ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe in einer Seitenansicht;
  • 2: einen Längsschnitt durch das Lenkgetriebe entlang der Schnittebene II - II in der 1;
  • 3: das Festlager des Lenkgetriebes gemäß den 1 und 2 in einer Ansicht von vorne;
  • 4: einen Längsschnitt durch das Festlager gemäß der 3;
  • 5: das erfindungsgemäße Kugellager des Festlagers gemäß den 3 und 4 in isolierter Darstellung in einem Längsschnitt;
  • 6: eine alternative Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers in einem Längsschnitt; und
  • 7: eine weitere alternative Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers in einem Längsschnitt.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings shows:
  • 1 a steering gear according to the invention in a side view;
  • 2 : A longitudinal section through the steering gear along the cutting plane II - II in the 1 ;
  • 3 : the bearing of the steering gear according to 1 and 2 in a view from the front;
  • 4 a longitudinal section through the fixed bearing according to the 3 ;
  • 5 : the ball bearing of the fixed bearing according to the invention according to the 3 and 4 in an isolated representation in a longitudinal section;
  • 6 an alternative embodiment of a ball bearing according to the invention in a longitudinal section; and
  • 7 : Another alternative embodiment of a ball bearing according to the invention in a longitudinal section.

Die 1 und 2 zeigen die wesentlichen Bestandteile eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs. Dieses umfasst ein Gehäuse 1, innerhalb dessen ein Zahnrad 2 sowie ein mit dem Zahnrad 2 kämmendes Schraubritzel 3 gelagert sind. Das Schraubritzel 3 und eine das Schraubritzel 3 umfassende Schraubritzelwelle 4 sind in Form einer Schnecke integral ausgebildet.The 1 and 2 show the essential components of a steering gear according to the invention for a steering system of a motor vehicle. This includes a housing 1 , within which a gear wheel 2 and one with the gear 2 combing screw pinion 3 are stored. The sprocket 3 and one the sprocket 3 comprehensive screw pinion shaft 4 are integrally formed in the form of a screw.

Das Zahnrad 2 ist fest auf einer Abtriebswelle 5 (vgl. 1) des Lenkgetriebes befestigt. Diese Abtriebswelle 5, die im gezeigten Ausgestaltungsbeispiel eine Verzahnung für eine sichere drehfeste Verbindung mit dem Zahnrad 2 aufweist, kann beispielsweise mit einer zumindest in einem Abschnitt als Zahnstange ausgebildeten Lenkstange kämmen, wodurch diese eine Translationsbewegung durchführt, die in bekannter Weise über Radlenkhebel (nicht dargestellt) in eine Schwenkbewegung gelenkter Räder (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs übersetzt werden kann. Bei der Abtriebswelle 5 kann es sich aber auch um eine Lenksäule des Hilfskraftlenksystems handeln, die mit einem Lenkrad verbunden ist und über ein Lenkritzel auf die Lenkstange wirkt.The gear 2 is firmly on an output shaft 5 (see. 1 ) of the steering gear attached. This output shaft 5 , In the illustrated embodiment, a toothing for a secure rotationally fixed connection with the gear 2 can, for example, mesh with a trained as a rack at least in a section handlebar, whereby this performs a translational movement, which can be translated in a known manner via Radlenkhebel (not shown) in a pivoting movement of steered wheels (not shown) of the motor vehicle. At the output shaft 5 but it may also be a steering column of the power steering system, which is connected to a steering wheel and acts via a steering pinion on the handlebar.

Die Schraubritzelwelle 4 weist ein antriebsseitiges Ende auf, über das diese mit der Abtriebswelle eines nicht dargestellten Lenkmotors (z.B. ein Elektromotor) verbindbar ist. Im Bereich dieses antriebsseitigen Endes ist die Schraubritzelwelle 4 mittels einer ersten Lagerung in dem Gehäuse 1 gelagert. Diese Lagerung ist als erfindungsgemäßes Festlager 6 ausgebildet, das ein Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 um eine Schwenkachse 7 (vgl. 1 und 3) zulässt. Dieses Verschwenken bewirkt ein Auslenken des dem antriebsseitigen Ende gegenüberliegenden, freien Endes der Schraubritzelwelle 4, die dort mittels eines Loslagers 8 in einer entsprechenden Aufnahme des Gehäuses 1 gelagert ist. Dieses Loslager 8 ist so ausgebildet, dass es die sich aus dem Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 ergebende Auslenkung dieses freien Endes zulässt.The screw pinion shaft 4 has a drive end, via which it is connectable to the output shaft of a steering motor, not shown (for example, an electric motor). In the area of this drive-side end is the Schraubritzelwelle 4 by means of a first bearing in the housing 1 stored. This storage is as a fixed bearing according to the invention 6 formed, which pivoting the Schraubritzelwelle 4 around a pivot axis 7 (see. 1 and 3 ) allows. This pivoting causes a deflection of the drive end opposite end, free end of the Schraubritzelwelle 4 that there by means of a floating bearing 8th in a corresponding receptacle of the housing 1 is stored. This floating bearing 8th is designed so that it is the result of the pivoting of the screw pinion shaft 4 resulting deflection of this free end allows.

Sowohl das Festlager 6 als auch das Loslager 8 umfassen jeweils ein Drehlager in Form eines Kugellagers 9, 10. In inneren Lagerschalen dieser Kugellager 9, 10 sind die entsprechenden Abschnitte der Schraubritzelwelle 4 gelagert, während äußere Lagerschalen der Kugellager 9, 10 in jeweils einer Lagervorrichtung 11, 12 gelagert sind, die wiederum in entsprechenden Aufnahmen des Gehäuses 1 aufgenommen sind. Die Lagervorrichtungen 11, 12 sind konstruktiv so ausgebildet, dass diese im Fall des Festlagers 6 das Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 um die Schwenkachse 7 und im Fall des Loslagers 8 das Auslenken des freien Endes der Schraubritzelwelle 4 ermöglichen.Both the fixed camp 6 as well as the floating bearing 8th each comprise a pivot bearing in the form of a ball bearing 9 . 10 , In inner bearings of these ball bearings 9 . 10 are the corresponding sections of the screw pinion shaft 4 stored while outer bearing shells of the ball bearings 9 . 10 in each case a storage device 11 . 12 are stored, in turn, in corresponding receptacles of the housing 1 are included. The storage devices 11 . 12 are constructively designed so that in the case of the fixed camp 6 the pivoting of the screw pinion shaft 4 around the pivot axis 7 and in the case of the floating bearing 8th the deflection of the free end of the Schraubritzelwelle 4 enable.

Hierzu umfasst die Lagervorrichtung 11 des Festlagers 6 eine Lagerhülse 13 mit kreisförmigem Querschnitt, die innenseitig in einem ersten Längsabschnitt das Kugellager 9 und in einem zweiten Längsabschnitt einen Innenring 15 eines Schwenkrings 14 aufnimmt. Der Innenring 15 des Schwenkrings 14 ist unter Zwischenschaltung einer Stützscheibe 19 drehfest und axial gesichert innerhalb der Lagerhülse 13 gelagert, wobei sich der Innenring 15 unter Zwischenschaltung einer Zwischenscheibe 20 an der äußeren Lagerschale 26 des Wälzlagers 9 abstützt. Der Schwenkring 14 umfasst neben dem Innenring 15 noch einen Außenring 16. Dieser Außenring 16 ist über zwei Torsionsstege 17 (vgl. 1 und 3) mit dem Innenring 15 verbunden. Der Außenring 16, der Innenring 15 und die Torsionsstege 17 sind beispielsweise einstückig und beispielsweise aus Federstahl ausgebildet.For this purpose, the storage device comprises 11 of the fixed camp 6 a bearing sleeve 13 with a circular cross section, the inside in a first longitudinal section of the ball bearing 9 and in a second longitudinal section an inner ring 15 a swivel ring 14 receives. The inner ring 15 of the swivel ring 14 is with the interposition of a support disk 19 rotatably and axially secured within the bearing sleeve 13 stored, with the inner ring 15 with the interposition of a washer 20 on the outer bearing shell 26 of the rolling bearing 9 supported. The swivel ring 14 includes next to the inner ring 15 another outer ring 16 , This outer ring 16 is over two torsion bars 17 (see. 1 and 3 ) with the inner ring 15 connected. The outer ring 16 , the inner ring 15 and the torsion bars 17 are for example in one piece and formed for example of spring steel.

Eine axiale Lagesicherung des Kugellagers 9 auf der Schraubritzelwelle 4 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Druckstücks 21 mittels einer Schraube 22, die in ein Innengewinde, das in das entsprechende Ende der Schraubritzelwelle 4 integriert ist, eingeschraubt ist. Eine axiale Lagesicherung des Außenrings 16 des Schwenkrings 14 innerhalb des Gehäuses 1 erfolgt mittels eines Schraubrings 23, der ein Außengewinde aufweist, das in ein entsprechendes Innengewinde des Gehäuses 1 eingeschraubt ist.An axial position securing of the ball bearing 9 on the screw pinion shaft 4 occurs with the interposition of a pressure piece 21 by means of a screw 22 that is in an internal thread that fits into the corresponding end of the pinion shaft 4 is integrated, is screwed. An axial position assurance of the outer ring 16 of the swivel ring 14 inside the case 1 done by means of a screw ring 23 having an external thread, which in a corresponding internal thread of the housing 1 is screwed.

Die zwei Torsionsstege 17 bilden die Schwenkachse 7 aus, um die der Außenring 16 relativ zu dem Innenring 15 verschwenkbar ist. Die Torsionsstege 17 und damit die Schwenkachse 7 verlaufen dabei jedoch nicht durch das Zentrum des Schwenkrings 14 und damit des Querschnitts der Schraubritzelwelle 4, sondern radial versetzt dazu (vgl. 3). Die Schwenkachse 7 schneidet somit nicht die Längsachse 18 der Schraubritzelwelle 4. Durch den radialen Versatz der Torsionsstege 17 zu dem Zentrum des Schwenkrings 14 wird die Schwenkachse 7 in die Nähe des Außenumfangs der Schraubritzelwelle 4 verlagert, wodurch die Ausbildung von Reaktionsmomenten, die sich infolge der beim Zahneingriff von Schraubritzel 3 und Zahnrad 2 ergebenden Verzahnungskräfte in Verbindung mit dem Abstand der Wirkungslinie dieser Verzahnungskräfte von der Schwenkachse 7 ergeben beziehungsweise ergeben würden, verringert oder vermieden werden können. Zur möglichst vollständigen Vermeidung der Reaktionsmomente ist vorgesehen, dass die Schwenkachse 7 innerhalb derjenigen Tangentialebene liegt, die in dem Berührpunkt der beiden Teil- beziehungsweise Wälzkreise von Zahnrad 2 und Schraubritzel 3 ausgebildet ist.The two torsion bars 17 form the pivot axis 7 out to the the outer ring 16 relative to the inner ring 15 is pivotable. The torsion bars 17 and thus the pivot axis 7 However, do not run through the center of the swivel ring 14 and thus the cross section of the screw pinion shaft 4 , but radially offset thereto (see. 3 ). The pivot axis 7 thus does not cut the longitudinal axis 18 the screw pinion shaft 4 , Due to the radial offset of the torsion bars 17 to the center of the swivel ring 14 becomes the pivot axis 7 near the outer circumference of the screw pinion shaft 4 shifting, thereby reducing the formation of reaction moments that arise as a result of when tooth meshing of screw pinion 3 and gear 2 resulting Verzahnungskräfte in conjunction with the distance of the line of action of these teeth forces of the pivot axis 7 result or could be reduced or avoided. For the fullest possible avoidance of the reaction moments is provided that the pivot axis 7 lies within that tangential plane that in the point of contact of the two partial or rolling circles of gear 2 and sprockets 3 is trained.

Die Torsionsstege 17 des Schwenkrings 14 ermöglichen nicht nur ein Verschwenken des Außenrings 16 zu dem Innenring 15 und damit der Schraubritzelwelle 4 relativ zu dem Zahnrad 2 beziehungsweise dem Gehäuse 1, sondern bewirken gleichzeitig die Federkraft, durch die das Schraubritzel 3 der Schraubritzelwelle 4 in die Verzahnung des Zahnrad 2 gedrückt wird, um ein möglichst geringes Getriebespiel und damit eine entsprechend geringe Geräuschentwicklung im Betrieb des Lenkgetriebes, insbesondere beim sogenannten Wechsellenken, zu erreichen. Diese Federkraft ergibt sich daraus, dass bei der Montage des Lenkgetriebes die Schraubritzelwelle 4 soweit infolge eines Kontakts mit dem Zahnrad 2 ausgelenkt wird, dass sich eine ausreichende Torsion der Torsionsstege 17 ergibt, wodurch die elastischen Rückstellmomente, die aus der Torsion der Torsionsstege 17 resultieren, entgegen dieser Auslenkung der Schraubritzelwelle 4 wirken und diese somit gegen das Zahnrad 2 beaufschlagen.The torsion bars 17 of the swivel ring 14 not only allow pivoting of the outer ring 16 to the inner ring 15 and thus the screw pinion shaft 4 relative to the gear 2 or the housing 1 but at the same time cause the spring force by which the sprocket 3 the screw pinion shaft 4 in the toothing of the gear 2 is pressed in order to achieve the lowest possible backlash and thus a correspondingly low noise during operation of the steering gear, especially in the so-called Wechsellenken. This spring force results from the fact that during assembly of the steering gear, the Schraubritzelwelle 4 far as a result of contact with the gear 2 deflected, that is sufficient torsion of the torsion bars 17 gives, whereby the elastic restoring moments resulting from the torsion of the torsion bars 17 result, contrary to this deflection of the screw pinion shaft 4 act and thus this against the gear 2 apply.

Die Integration des Festlagers 6 in das Lenkgetriebe sieht demnach eine relativ kleine (z.B. um 0,7°) federbelastete Schrägstellung des Kugellagers 9 beziehungsweise von dessen Längsachse 18 relativ zu dem Außenring 16 des Schwenkrings 14 beziehungsweise zu dessen Längsachse vor. Daraus kann eine erhebliche Kippbelastung des Kugellagers 9 resultieren, die sich grundsätzlich negativ auf die Tragfähigkeit und damit die Lebensdauer eines solchen Kugellagers 9 auswirkt. Um diesen negativen Einfluss der Kippbelastung auf die Tragfähigkeit des Kugellagers 9 zu kompensieren ist vorgesehen, die Höhe der Schultern der von der äußeren Lagerschale 26 und der inneren Lagerschale 27 ausgebildeten Führungsrillen 28 und damit die Überdeckung der Führungsrillen 28 bezüglich der Kugeln 29 des Kugellagers 9 relativ groß auszubilden. Diese relativ große Überdeckung führt zu einem relativ schmalen Ringspalt, der zwischen der äußeren Lagerschale 26 und der inneren Lagerschale 27 des Kugellagers 9 ausgebildet ist. Dieser relativ schmale Spalt würde eine Montage des Kugellagers 9 bei einer Ausgestaltung in herkömmlicher Bauweise mit sowohl einteiliger äußerer Lagerschale als auch einteiliger innerer Lagerschale verhindern. Erfindungsgemäß wird eine solche Montage dadurch ermöglicht, dass, im vorliegenden Ausgestaltungsbeispiel, die innere Lagerschale 27 aus zwei Teilschalen 30 ausgebildet ist. Daher kann bei einer Montage des Kugellagers 9 zunächst die äußere Lagerschale 26 und eine erste der Teilschalen 30 der inneren Lagerschale 27 derart zueinander positioniert werden, dass diese Teilschale 30 vorzugsweise möglichst koaxial innerhalb der äußeren Lagerschale 26 angeordnet ist. Daraufhin können die Kugeln 29, vorzugsweise direkt in Kombination mit einem Kugelkä31, in die von der äußeren Lagerschale 26 ausgebildete Führungsrille 28 sowie in den von der ersten Teilschale 30 ausgebildeten Abschnitt der Führungsrille 28 der inneren Lagerschale 27 angeordnet werden. Anschließend kann die zweite Teilschale 30 montiert werden. Im montierten Zustand ist vorgesehen, dass sich die beiden Teilschalen 30 direkt gegeneinander abstützen und dadurch ein im Wesentlichen spaltfreier Übergang der zwei Abschnitte, die gemeinsam die Führungsrille 28 der inneren Lagerschale 27 ausbilden, erreicht wird.The integration of the fixed camp 6 in the steering gear therefore sees a relatively small (eg, by 0.7 °) spring-loaded inclination of the ball bearing 9 or from its longitudinal axis 18 relative to the outer ring 16 of the swivel ring 14 or to its longitudinal axis. This can cause a considerable tilting load of the ball bearing 9 result, which in principle negative for the load capacity and thus the life of such a ball bearing 9 effect. To this negative influence of the tilting load on the bearing capacity of the ball bearing 9 To compensate is provided, the height of the shoulders of the outer bearing shell 26 and the inner bearing shell 27 trained guide grooves 28 and thus the overlap of the guide grooves 28 concerning the balls 29 of the ball bearing 9 to train relatively large. This relatively large overlap results in a relatively narrow annular gap between the outer race 26 and the inner bearing shell 27 of the ball bearing 9 is trained. This relatively narrow gap would be an assembly of the ball bearing 9 prevent in one embodiment in a conventional construction with both one-piece outer bearing shell and one-piece inner bearing shell. According to the invention, such an assembly is made possible by the fact that, in the present exemplary embodiment, the inner bearing shell 27 from two part shells 30 is trained. Therefore, during assembly of the ball bearing 9 first the outer bearing shell 26 and a first of the subshells 30 the inner bearing shell 27 be positioned to each other, that this sub-shell 30 preferably as coaxially as possible within the outer bearing shell 26 is arranged. Then the balls can 29 , preferably directly in combination with a Kugelkä 31 , in the from the outer bearing shell 26 trained guide groove 28 as well as in the of the first part shell 30 trained section of the guide groove 28 the inner bearing shell 27 to be ordered. Subsequently, the second sub-shell 30 to be assembled. In the assembled state, it is provided that the two partial shells 30 directly against each other support and thereby a substantially gap-free transition of the two sections, which together the guide groove 28 the inner bearing shell 27 training, is achieved.

Ein Zusammenhalt der beiden Teilschalen 30 bei dem Kugellager gemäß den 1 bis 5 wird mittels Verbindungsmitteln in Form einer Verbindungshülse 24, die die inneren Umfangsflächen 25 der Teilschalen 30 längsaxial (über jeweils nahezu die gesamte Breite) überdeckend kontaktiert, realisiert. Die Verbindungshülse 24 ist dabei hinsichtlich ihres Außendurchmesser derart dimensioniert, dass diese nach einem Einschieben in die von den Teilschalen 30 der inneren Lagerschale 27 ausgebildeten zentralen Aufnahmeöffnungen 33 mit der inneren Lagerschale 27 eine Presspassung ausbildet, indem der Außendurchmesser der Verbindungshülse 24 in einem definierten Maße größer als die Innendurchmesser der Aufnahmeöffnungen 33 vorgesehen ist. Ein Einbringen der Verbindungshülse 24 in die Aufnahmeöffnungen 33 kann ausschließlich kraftbedingt, d.h. durch ein Einpressen, realisiert werden. Es besteht ergänzend die Möglichkeit, durch die Erzeugung einer temporären Differenz der Körpertemperaturen der Verbindungshülse 24 einerseits und der Teilschalen 30 der inneren Lagerschale 27 andererseits, die Kraft, die für ein Einbringen der Verbindungshülse 24 in die Aufnahmeöffnungen 33 erforderlich ist, (auch weitestgehend) zu reduzieren.A cohesion of the two subshells 30 in the ball bearing according to 1 to 5 is by means of connecting means in the form of a connecting sleeve 24 covering the inner peripheral surfaces 25 the partial shells 30 longitudinal axial (over almost the entire width) contacted overlapping, realized. The connection sleeve 24 is dimensioned in terms of their outer diameter so that they after insertion into the part of the shells 30 the inner bearing shell 27 trained central receiving openings 33 with the inner bearing shell 27 forms a press fit by the outer diameter of the connecting sleeve 24 to a defined extent larger than the inner diameter of the receiving openings 33 is provided. An insertion of the connecting sleeve 24 into the receiving openings 33 can be realized solely by force, ie by pressing. There is the additional possibility of creating a temporary difference in body temperature of the connecting sleeve 24 on the one hand and the partial shells on the other 30 the inner bearing shell 27 on the other hand, the force necessary for an insertion of the connecting sleeve 24 into the receiving openings 33 is necessary to reduce (also largely).

Die Verbindungsmittel des erfindungsgemäßen Kugellagers 9, die in dem Ausgestaltungsbeispiel gemäß den 1 bis 5 als Verbindungshülse 24 ausgebildet sind, dienen zum einen dazu, bei einer Montage des Festlagers 6 das Kugellager 9 als zusammenhängende Einheit handhaben zu können. Nach einer Integration des Festlagers 6 in das Lenkgetriebe können die Verbindungsmittel dann wieder entfernt werden, weil dann ein Zusammenhalt des Kugellagers 9 durch die beschriebene Integration in das Lenkgetriebe gesichert ist. Es sind jedoch auch Ausgestaltungsformen möglich, bei denen die Verbindungsmittel auch nach einer Integration des jeweiligen Festlagers 6 in ein dazugehöriges Lenkgetriebe montiert bleiben.The connecting means of the ball bearing according to the invention 9 in the embodiment according to the 1 to 5 as a connecting sleeve 24 are formed, serve on the one hand, during assembly of the fixed bearing 6 the ball bearing 9 to be able to handle as a coherent unit. After an integration of the fixed camp 6 in the steering gear, the connecting means can then be removed again, because then a cohesion of the ball bearing 9 is secured by the integration described in the steering gear. However, embodiments are also possible in which the connecting means even after integration of the respective fixed camp 6 remain mounted in an associated steering gear.

Die Verbindungsmittel dienen weiterhin dazu, im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens eine Herstellung eines erfindungsgemäßen Kugellagers 9 zu vereinfachen, indem diese die Teilschalen 30 miteinander verbinden, während zumindest eine Funktionsfläche der (beispielsweise als vorgedrehte Rohlinge bereitgestellten) Teilschalen 30 und insbesondere die von diesen gemeinsam ausgebildete Führungsrille 28 (nach-)bearbeitet und insbesondere beschliffen wird.The connecting means further serve, in the context of a method according to the invention, to produce a ball bearing according to the invention 9 by simplifying these sub-shells 30 connect to each other, while at least one functional surface of (provided for example as vorgedrehte blanks) partial shells 30 and in particular, the common guide groove formed by them 28 (post-) edited and in particular ground.

Die 6 und 7 zeigen alternative Ausgestaltungsformen erfindungsgemäßer Kugellager 9, die insbesondere zur Integration in ein Festlager 6 gemäß den 3 und 4 für ein Lenkgetriebe eines Lenksystems gemäß den 1 und 2 vorgesehen sein können.The 6 and 7 show alternative embodiments of inventive ball bearings 9 , in particular for integration into a fixed warehouse 6 according to the 3 and 4 for a steering gear of a steering system according to the 1 and 2 can be provided.

Bei diesen beiden Ausgestaltungsformen ist vorgesehen, dass eine erste (30a) der Teilschalen 30 einen ringförmigen, sich koaxial zu der Rotationsachse 18 des Kugellagers 9 erstreckenden Fortsatz 32 ausbildet, der für eine Verbindung zwischen den Teilschalen 30 in eine komplementäre Aufnahmeöffnung 33 der zweiten (30b) der Teilschalen 30 eingreift und dadurch eine innere Umfangsfläche 25 der zweiten Teilschale 30b längsaxial (d.h. sich entlang der Rotationsachse 18 erstreckend) überdeckend kontaktiert. Dabei kann vorgesehen sein, dass sich der Fortsatz 32 entlang der Rotationsachse 18 über die gesamte Breite der zweiten Teilschale 30b erstreckt, wie dies in der 6 dargestellt ist. Bei dieser Ausgestaltungsform ist zudem vorgesehen, dass die gesamte innere Lagerfläche des Kugellagers 9 von der ersten Teilschale 30a ausgebildet ist.In these two embodiments, it is provided that a first ( 30a ) of the subshells 30 an annular, coaxial with the axis of rotation 18 of the ball bearing 9 extending extension 32 trains, for a connection between the subshells 30 in a complementary receiving opening 33 The second ( 30b ) of the subshells 30 engages and thereby an inner peripheral surface 25 the second subshell 30b longitudinally axial (ie along the axis of rotation 18 extending) overlapping contacted. It can be provided that the extension 32 along the axis of rotation 18 over the entire width of the second partial shell 30b extends, as in the 6 is shown. In this embodiment, it is also provided that the entire inner bearing surface of the ball bearing 9 from the first part shell 30a is trained.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß der 7 ist dagegen vorgesehen, dass sich der Fortsatz 32 der ersten Teilschale 30a entlang der Rotationsachse 18 nur über einen Abschnitt der Breite der zweiten Teilschale 30b erstreckt und die innere Lagerfläche des Kugellagers 9 zu einem (größeren) Teil von der ersten Teilschale 30a und zu einem (kleineren) Teil von der zweiten Teilschale 30b ausgebildet wird. Dazu weisen die Innenflächen der beiden Teilschalen 30 möglichst gleiche Durchmesser auf.In the embodiment according to the 7 On the other hand, it is provided that the extension 32 the first part shell 30a along the axis of rotation 18 only over a portion of the width of the second subshell 30b extends and the inner bearing surface of the ball bearing 9 to a (larger) part of the first part shell 30a and to a (smaller) part of the second subshell 30b is trained. For this purpose, the inner surfaces of the two partial shells 30 the same diameter as possible.

Für die Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellager 9 gemäß der 6 ist vorgesehen, eine Verbindungswirkung zwischen dem Fortsatz 32 und der mit dieser zusammenwirkenden inneren Umfangsfläche 25 der zweiten Teilschale 30 durch die Ausbildung einer Presspassung zu erreichen, während bei dem Kugellager 9 gemäß der 7 der Fortsatz 32 der ersten Teilschale 30a ein Außengewinde 34 und die damit zusammenwirkende innere Umfangsfläche 25 der zweiten Teilschale 30b ein dazu passendes Innengewinde 34 ausbildet, die einen Verschrauben der zwei Teilschalen 30 zur Verbindung miteinander ermöglichen.For the embodiment of a ball bearing according to the invention 9 according to the 6 is provided, a connection effect between the extension 32 and the cooperating with this inner peripheral surface 25 the second subshell 30 to achieve through the formation of a press fit, while at the ball bearing 9 according to the 7 the extension 32 the first part shell 30a an external thread 34 and the cooperating inner peripheral surface 25 the second subshell 30b a matching internal thread 34 trains, a screwing of the two partial shells 30 allow for connection with each other.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, bei dem Kugellager 9, wie es grundsätzlich in der 6 dargestellt ist, eine Gewindeverbindung vorzusehen, während eine Verbindung zwischen den Teilschalen 30 bei einem Kugellager 9, wie es grundsätzlich in der 7 dargestellt ist, mittels einer Presspassung realisiert wird.Of course, there is also the possibility of the ball bearing 9 as it is basically in the 6 is shown to provide a threaded connection, while a connection between the partial shells 30 at a ball bearing 9 as it is basically in the 7 is shown, is realized by means of a press fit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gehäusecasing
22
Zahnradgear
33
SchraubritzelSprockets
44
SchraubritzelwelleSchraubritzelwelle
55
Abtriebswelleoutput shaft
66
Festlagerfixed bearing
77
Schwenkachseswivel axis
88th
Loslagermovable bearing
99
Kugellager des FestlagersBall bearings of the fixed camp
1010
Kugellager des LoslagersBall bearing of the floating bearing
1111
Lagervorrichtung des FestlagersStorage device of the fixed storage
1212
Lagervorrichtung des LoslagersBearing device of the floating bearing
1313
Lagerhülsebearing sleeve
1414
Schwenkringswivel
1515
Innenring des SchwenkringsInner ring of the swivel ring
1616
Außenring des SchwenkringsOuter ring of the swivel ring
1717
Torsionsstegtorsion
1818
Längsachse der Schraubritzelwelle / des KugellagersLongitudinal axis of the screw pinion shaft / ball bearing
1919
Stützscheibesupport disc
2020
Zwischenscheibewasher
2121
DruckstückPressure piece
2222
Schraubescrew
2323
Schraubringscrew ring
2424
Verbindungshülseconnecting sleeve
2525
innere Umfangsfläche einer Teilschaleinner peripheral surface of a partial shell
2626
äußere Lagerschale eines Kugellagersouter bearing shell of a ball bearing
2727
innere Lagerschale eines Kugellagersinner bearing shell of a ball bearing
2828
Führungsrilleguide groove
2929
Kugel eines KugellagersBall of a ball bearing
3030
Teilschale einer LagerschalePartial shell of a bearing shell
30a 30a
erste Teilschalefirst part shell
30b30b
zweite Teilschalesecond subshell
3131
Kugelkäfigball cage
3232
Fortsatzextension
3333
Aufnahmeöffnungreceiving opening
3434
(Innen-/Außen-)Gewinde(Internal / external) thread

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009054655 A1 [0006, 0007, 0018]DE 102009054655 A1 [0006, 0007, 0018]
  • DE 102008040673 A1 [0007, 0018]DE 102008040673 A1 [0007, 0018]
  • EP 2836416 B1 [0007, 0018]EP 2836416 B1 [0007, 0018]
  • EP 2836417 B1 [0007, 0018]EP 2836417 B1 [0007, 0018]

Claims (14)

Kugellager (9) mit einer inneren Lagerschale (27) und einer äußeren Lagerschale (26), die jeweils mindestens eine Führungsrille (28) zur Aufnahme und Führung von Kugeln (29) des Kugellagers (9) aufweisen, wobei die innere Lagerschale (27) und/oder die äußere Lagerschale (26) mindestens zwei Teilschalen (30) umfasst, von denen jede eine separate Führungsrille (28) oder einen Abschnitt einer Führungsrille (28) ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) mittels Verbindungsmitteln miteinander verbunden sind.Ball bearing (9) having an inner bearing shell (27) and an outer bearing shell (26), each having at least one guide groove (28) for receiving and guiding balls (29) of the ball bearing (9), wherein the inner bearing shell (27) and / or the outer bearing shell (26) comprises at least two partial shells (30), each of which forms a separate guide groove (28) or a section of a guide groove (28), characterized in that the partial shells (30) are interconnected by means of connecting means , Kugellager (9) gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Ausgestaltung der Teilschalen (30) und/oder der Verbindungsmittel derart, dass die Teilschalen (30) in ausschließlich einer Drehausrichtung zueinander miteinander verbindbar sind.Ball bearing (9) according to Claim 1 characterized by an embodiment of the partial shells (30) and / or the connecting means such that the partial shells (30) can be connected to one another in exclusively a rotational orientation. Kugellager (9) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel in die Teilschalen (30) integriert sind.Ball bearing (9) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the connecting means are integrated in the partial shells (30). Kugellager (9) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste (30a) der Teilschalen (30) einen Fortsatz (32) ausbildet, der eine innere oder äußere Umfangsfläche (25) einer zweiten (30b) der Teilschalen (30) längsaxial überdeckend kontaktiert.Ball bearing (9) according to Claim 3 , characterized in that a first (30a) of the subshells (30) forms an extension (32) which contacts an inner or outer peripheral surface (25) of a second (30b) of the subshells (30) longitudinally overlapping. Kugellager (9) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz (32) der ersten Teilschale (30a) und die Umfangsfläche (25) der zweiten Teilschale (30b) zusammenwirkende Gewinde (34) aufweisen.Ball bearing (9) according to Claim 4 , characterized in that the extension (32) of the first sub-shell (30a) and the peripheral surface (25) of the second sub-shell (30b) have cooperating threads (34). Kugellager (9) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verbindungshülse (24), die eine innere oder äußere Umfangsfläche (25) der Teilschalen (30) längsaxial überdeckend kontaktiert.Ball bearing (9) according to one of the preceding claims, characterized by a connecting sleeve (24) which contacts an inner or outer circumferential surface (25) of the partial shells (30) so as to overlap longitudinally axially. Kugellager (9) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch eine Dimensionierung des Fortsatzes (32) und/oder der Verbindungshülse (24) einerseits und der mit diesem/dieser zusammenwirkenden Umfangsfläche (25) andererseits derart, dass eine Presspassung ausgebildet ist.Ball bearing (9) according to one of Claims 4 to 6 , characterized by a dimensioning of the extension (32) and / or the connecting sleeve (24) on the one hand and with this / these cooperating peripheral surface (25) on the other hand such that a press fit is formed. Kugellager (9) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilschale (30a) und/oder die Verbindungshülse (24) die gesamte innere oder äußere Lagerfläche des Kugellagers (9) ausbildet.Ball bearing (9) according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that the first partial shell (30a) and / or the connecting sleeve (24) forms the entire inner or outer bearing surface of the ball bearing (9). Festlager (6) für ein Lenkgetriebe mit einem Kugellager (9) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die innere Lagerschale (27) zur Aufnahme einer Ritzelwelle (4) des Lenkgetriebes vorgesehen ist und die äußere Lagerschale (26) in einer Lagerhülse (13) aufgenommen ist, sowie mit einem Schwenkring (14), der einen Außenring (16) und einen Innenring (15) aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege (17) verschwenkbar verbunden sind, wobei der Innenring (15) mit der Lagerhülse (13) verbunden ist und der Außenring (16) zur Lagerung des Festlagers (6) in einem Gehäuse (1) des Lenkgetriebes vorgesehen ist.Fixed bearing (6) for a steering gear with a ball bearing (9) according to one of the preceding claims, wherein the inner bearing shell (27) for receiving a pinion shaft (4) of the steering gear is provided and the outer bearing shell (26) in a bearing sleeve (13). is received, and with a pivot ring (14) having an outer ring (16) and an inner ring (15) which are pivotally connected via one or more torsion bars (17), wherein the inner ring (15) with the bearing sleeve (13). is connected and the outer ring (16) for supporting the fixed bearing (6) in a housing (1) of the steering gear is provided. Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit einem Zahnrad (2), einem damit kämmenden Schraubritzel (3) und einer das Schraubritzel (3) umfassenden Schraubritzelwelle (4), wobei die Schraubritzelwelle (4) auf der einen Seite des Schraubritzels (3) in einem Festlager (6) gemäß Anspruch 10 gelagert ist und wobei der Außenring (16) des Schwenkrings (14) des Festlagers (6) direkt oder indirekt in einem Gehäuse (1) des Lenkgetriebes gelagert ist.Steering gear for a steering system of a motor vehicle with a gear (2), a meshing Schraubritzel (3) and a screw pinion (3) comprising Schraubritzelwelle (4), wherein the Schraubritzelwelle (4) on one side of the Schraubritzels (3) in a Fixed bearing (6) according to Claim 10 is mounted and wherein the outer ring (16) of the pivot ring (14) of the fixed bearing (6) is mounted directly or indirectly in a housing (1) of the steering gear. Lenksystem mit einem Lenkgetriebe gemäß Anspruch 10 und einem drehantreibend mit der Schraubritzelwelle (4) des Lenkgetriebes verbundenen Lenkmotor.Steering system with a steering gear according to Claim 10 and a steering motor rotatably connected to the Schraubritzelwelle (4) of the steering gear. Verfahren zur Herstellung eines Kugellagers (9) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) der inneren Lagerschale (27) und/oder der äußeren Lagerschale (26) im verbundenen Zustand bearbeitet werden, um die Führungsrillen und/oder eine äußere Lagerfläche und/oder eine innere Lagerfläche des Kugellagers (9) auszubilden.Method for producing a ball bearing (9) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the partial shells (30) of the inner bearing shell (27) and / or the outer bearing shell (26) are machined in the connected state to the guide grooves and / or an outer bearing surface and / or an inner bearing surface of the ball bearing (9 ) train. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) anschließend voneinander gelöst werden, um das Kugellager (9) zu montieren.Method according to Claim 12 , characterized in that the partial shells (30) are subsequently released from each other to mount the ball bearing (9). Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) mittels der Verbindungsmittel wieder miteinander verbunden werden, nachdem die Kugeln (29) in den von der inneren Lagerschale (27) und der äußeren Lagerschale (26) ausgebildeten Führungsrillen (28) angeordnet worden sind.Method according to Claim 13 , characterized in that the partial shells (30) are connected to each other again by means of the connecting means, after the balls (29) in the of the inner bearing shell (27) and the outer bearing shell (26) formed guide grooves (28) have been arranged.
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WO2020074202A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Method for preparing a steering gear for subsequent use, and steering gear
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