DE102013106833B3

DE102013106833B3 - Drehanschlagseinrichtung für eine gebäude- oder einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung und verwendungen derselben

Info

Publication number: DE102013106833B3
Application number: DE102013106833.2A
Authority: DE
Inventors: Viktor Schütz; Ulrich Lewalski
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-09-25
Anticipated expiration: 2033-06-29
Also published as: WO2014206646A1; PL3014040T3; EP3014040A1; EP3014040B1

Abstract

Um einen einstellbaren, vorzugsweise stufenlos einstellbaren, Anschlag zur Begrenzung der Drehbewegung von Antriebs- oder Getriebeelementen von Antrieben für Einfriedungs- oder Gebäudeabschlüsse zu schaffen, der mit wenigen einfachen Bauteilen eine zuverlässige Abstützung auch gegenüber hohen Drehmomenten erlaubt, schafft die Erfindung eine Drehanschlagseinrichtung (16) für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14) zur Begrenzung einer um eine Drehachse (50) erfolgenden Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements (18) der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14), wobei die Drehanschlagseinrichtung (16) umfasst: ein erstes Keilelement (70), das an ein Bauteil der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) formschlüssig befestigbar ist und eine erste Keilfläche (78) zur Anordnung in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse (50) des zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements (18) aufweist, ein zweites Keilelement (72), das eine zweite Keilfläche (80) zum Erfassen der ersten Keilfläche (78) aufweist, mit aufeinanderliegender erster und zweiter Keilfläche (78, 80) in Umfangsrichtung verschiebbar an dem ersten Keilelement (70) anzuordnen ist und eine Anschlagfläche (112) zur Anordnung in einer radialen und/oder axialen Richtung bezüglich der Drehachse (50) aufweist, um die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18) zu begrenzen, und eine Begrenzungseinrichtung (74) zur wählbar einstellbaren Begrenzung einer Relativbewegung des ersten und des zweiten Keilelements (70, 72) in der axialen Richtung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehanschlagseinrichtung für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung zur Begrenzung einer Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung. Weiter betrifft die Erfindung eine mit einer solchen Drehanschlagseinrichtung versehene Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung sowie einem damit versehenen Gebäude- oder Einfriedungsabschluss. Bevorzugte Verwendung einer solchen Drehanschlagseinrichtung ist die Drehbegrenzung eines Hebelelements oder eines sonstigen drehend antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelements eines Torantriebs oder eines Türantriebs. Insbesondere soll die Erfindung bei Drehflügelantrieben zum Antreiben eines Flügels einer Tür oder eines Tors verwendet werden, welcher Flügel mittels Scharnieren, Tür- oder Torbändern oder im Bereich einer Seite angeordneten Drehzapfen um eine Hochachse schwenkbar ist.
Aus der EP 2 360 339 B1 ist eine Drehanschlagseinrichtung für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung bekannt. Die bekannte Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung ist als Knickarmantrieb zum Antreiben eines Drehtors ausgebildet und weist einen ersten Gelenkarm und einen daran gelenkig angelenkten zweiten Gelenkarm auf. Die Drehanschlagseinrichtung ist zur Begrenzung einer Relativdrehung zwischen den beiden Gelenkarmen im Verbindungsbereich der beiden Gelenkarme angeordnet. Der Knickarmantrieb ist zum Antreiben eines Drehtorflügels ausgebildet. Die Drehanschlagseinrichtung ist stufenlos einstellbar. Hierzu sind kreisbogensegmentartige Anschlagselemente mittels Feststellschrauben in kreisbogensegmentförmigen Langlöchern der Gelenkarme verschiebbar und dort mittels Klemmen stufenlos einstellbar festsetzbar.
Aus der US 2009/0320375 A1 ist ein Knickarmantrieb für ein Drehtor bekannt, wobei zwischen einem Elektromotor und einem Dreharm des Knickarmantriebes eine Anschlageinrichtung durch mit Vorsprüngen und Rücksprüngen versehene Scheibenelemente und eine Vorspanneinrichtung vorgesehen sind, um Druck auf das Drehtor im Normalbetrieb und in der geschlossenen Stellung auszuüben, jedoch nachzugeben ist, wenn das Tor aufgedrückt wird.
Aus der EP 2 029 525 B1 ist ein weiterer als Knickarmantrieb ausgebildeter Drehtorantrieb mit einem Motor, einem motorisch angetriebenen Dreharm und einem Endanschlag bekannt. Dabei ist eine Abdeckung über der Drehmitte des Dreharms platziert, wodurch ein Fänger des Endanschlages außerhalb der Abdeckung angebracht ist. Die Abdeckung hat eine oder mehrere Durchgangsöffnungen, durch die sich der Fänger ins Innere der Abdeckung so erstreckt, dass er sich mit dem Dreharm überlagert.
Mit derartigen Knickantrieben lassen sich Drehtore, welche häufig an Grundstückseinfahrten – Beispiel für eine Einfriedung – zum Abschluss des Grundstücks vorhanden sind, antreiben. Die Flügel derartiger Drehtore können ein erhebliches Gewicht aufweisen. Demnach muss der Drehtorantrieb recht kräftig ausgebildet sein. Das Drehtor wird im geschlossenen Zustand über den Drehtorantrieb festgehalten. Hierzu wird der Drehtorantrieb gegen den durch die Drehanschlagseinrichtung eingestellten Anschlag verfahren. Hier soll der Drehtorflügel gegen Manipulationen, wie z.B. Einbruchversuche, festgehalten werden können. Daher muss die Drehanschlagseinrichtung nicht unerhebliche Drehmomente aufnehmen können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine in der Lage einstellbare Drehanschlagseinrichtung zur Begrenzung der Drehbewegung von Antriebs- oder Getriebeelementen von Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtungen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, leicht einstellbar ist und dennoch ein erhöhtes Anschlagsmoment zur Verfügung stellt.
Diese Aufgabe wird durch eine Drehanschlagseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine damit versehene Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung sowie ein damit versehener Gebäude- oder Einfriedungsabschluss sind Gegenstand der Nebenansprüche.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung schafft eine Drehanschlagseinrichtung für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung zur Begrenzung einer um eine Drehachse erfolgenden Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung, wobei die Drehanschlagseinrichtung umfasst:
ein erstes Keilelement, das an ein Bauteil der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung formschlüssig befestigbar ist und eine erste Keilfläche zur Anordnung in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse des zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements aufweist,
ein zweites Keilelement, das eine zweite Keilfläche zum Erfassen der ersten Keilfläche aufweist, so dass das erste und zweite Keilelement mit aufeinanderliegender erster und zweiter Keilfläche in Umfangsrichtung relativ zueinander verschiebbar sind, um die Gesamthöhenerstreckung des ersten und zweiten Keilelements in axialer Richtung bezüglich der Drehachse zu verändern, und eine Anschlagfläche zur Anordnung in einer radialen und/oder axialen Richtung bezüglich der Drehachse aufweist, um die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements zu begrenzen, und
eine Begrenzungseinrichtung zur wählbar einstellbaren Begrenzung einer Relativbewegung des ersten und des zweiten Keilelements in der axialen Richtung.
Es ist bevorzugt, dass die Drehanschlagseinrichtung stufenlos einstellbar ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass das erste und das zweite Keilelement stufenlos in Umfangsrichtung verschiebbar einstellbar sind und die Begrenzungseinrichtung in Axialrichtung stufenlos einstellbar ist.
Es ist bevorzugt, dass die Begrenzungseinrichtung ein Klemmelement zum Verklemmen der mit den Keilflächen aufeinanderliegenden Keilelemente aufweist.
Es ist bevorzugt, dass wenigstens eines der Keilelemente als keilförmiges Kreisbogensegment ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass das zweite Keilelement ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch zum Durchgreifen der Begrenzungseinrichtung aufweist.
Es ist bevorzugt, dass das erste Keilelement an einer an das Bauteil zu befestigenden Seite wenigstens einen Vorsprung und/oder Rücksprung oder mehrere Vorsprünge und/oder Rücksprünge zum formschlüssigen Eingriff an dem Bauteil aufweist.
Es ist bevorzugt, dass die Keilelemente an den die Keilflächen aufweisenden einander zuzuwendenden Seiten zueinander komplementäre, sich in Umfangsrichtung erstreckende Führungseinrichtungen, wie z.B. Vorsprung/Rücksprung-Ausbildungen zum formschlüssigen Ineinandergreifen, derart aufweisen, dass eine Relativverschiebung in Umfangsrichtung zur Anschlagsverstellung möglich ist, eine Verschiebung in radialer Richtung aber begrenzt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung mit einem drehbeweglich um eine Drehachse auf einer Kreisbahn antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelement und einer Drehanschlagseinrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungen zur einstellbaren Begrenzung der Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements.
Bevorzugt ist die Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung als Drehtorantrieb oder als Drehtürantrieb ausgebildet, um einen Drehtorflügel bzw. Drehtürflügel anzutreiben, der um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenkt ist.
Weiter vorzugsweise ist die Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung ausgebildet als Knickarmantrieb mit einem drehend angetriebenen ersten Gelenkarm und einem schwenkbar mit dem ersten Gelenkarm verbundenen zweiten Gelenkarm, wobei der erste oder der zweite Gelenkarm das durch die Drehanschlagseinrichtung begrenzte Antriebs- oder Getriebeelement bilden.
Es ist bevorzugt, dass der erste Gelenkarm mit einem dem zweiten Gelenkarm abgewandten Ende an einer um die Drehachse drehenden Abtriebswelle eines Motorantriebsaggregats angeschlossen ist und wobei die Drehanschlagseinrichtung zwischen dem Motorantriebsaggregat und dem ersten Gelenkarm zur Begrenzung der Drehbewegung des ersten Gelenkarms um die Drehachse angeordnet ist.
Es ist bevorzugt, dass das Bauteil ein Gehäuse des Motorantriebsaggregats ist und das erste Keilelement formschlüssig in Vorsprünge und/oder Rücksprünge an dem Gehäuse eingreift.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung einen Gebäude- oder Einfriedungsabschluss mit einem Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel und einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung zum automatischen Antreiben des Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügels mittels eines motorisch um eine Drehachse auf einer Kreisbahn antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelements und einer Drehanschlagseinrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen zur Begrenzung der Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements.
Es ist bevorzugt, dass der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel ein Flügel eines Drehtors oder einer Drehtür ist, der mittels Scharnieren, Türbändern oder zu einer Seite hin angeordneten Drehzapfen um eine seitliche Hochachse drehbar an einer Basis, wie z.B. einem Rahmen oder Pfosten, angelenkt ist und dass die Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinrichtung ein Knickarmantrieb mit einem ersten Gelenkarm und einem zweiten Gelenkarm ist, die an einander zugewandten Enden miteinander gelenkig verbunden sind, wobei wenigstens einer der Gelenkarme durch die Drehanschlagseinrichtung in einer Drehbewegung begrenzt ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung schafft die Erfindung einen einstellbaren, formschlüssig befestigbaren Anschlag für rotierende Hebel wie Ausleger, Krag-Arme und ähnliche Bauteile.
Damit lässt sich auch bei einer stufenlos einstellbar ausgelegten Drehanschlageinrichtung eine sehr zuverlässige formschlüssige Begrenzung des Drehwinkels eines Dreh-Hebels mit der Möglichkeit der Aufnahme hoher Drehmomente erreichen.
Insbesondere hat eine bevorzugte Lösung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung Vorteile gegenüber Anschlag-Segmenten, die nur in Winkelschritten einer Rastung verstellbar sind, da mit der Lösung einfach stufenlos einstellbare Anschläge erreichbar sind, die hohe Drehmomente übertragen können.
Wird dagegen, wie z.B. in der eingangs erwähnten EP 2 360 339 B1 , bei bekannten Torantrieben eine stufenlos einstellbare Drehanschlagseinrichtung vorgeschlagen, so ist dies im Stand der Technik bisher nur mit Klemmschrauben möglich, die in Umfangsrichtung Maximalkräfte ihrer Klemmkraft übertragen können. Bei bekannten Lösungen besteht daher entweder die Gefahr einer Verschiebung des Anschlages oder einer Deformation der Drehanschlagseinrichtung oder der kraftübertragenden Bauteile, wie z.B. von Kontaktstellen oder dergleichen.
Bei der Erfindung lassen sich dagegen sich in radialer und/oder axialer Richtung oder parallel zu einer radialen Richtung erstreckende Anschlagflächen bereitstellen, die in einem Winkelbereich einstellbar und vorzugsweise stufenlos einstellbar sind. Die Anschlagflächen sind vorzugsweise auf einer Kreisbahn geführt.
Eine Übertragung von Anschlagkräften kann über Keilflächen erfolgen; die Festlegung und Begrenzung des verstellbaren Anschlages erfolgt bevorzugt durch Begrenzung der Relativbewegung der Keilelemente in axialer Richtung. Dadurch kann im Falle einer stufenlosen Verstellung ein stufenlos einstellbarer Drehwinkel in einer stufenlos einstellbaren Gesamthöhe des ersten Keilelements und des zweiten Keilelements mittels schrägen Flächen erfolgen.
Die Gesamthöhe lässt sich vorzugsweise stufenlos durch die Begrenzungseinrichtung fixieren. Die Begrenzungseinrichtung kann insbesondere eine Klemmeinrichtung aufweisen, die die beiden Keilelemente miteinander verklemmen. Vorzugsweise ist mindestens eine Klemmschraube vorgesehen.
Durch die schrägen Flächen wird eine quasi formschlüssige tangentiale Abstützung zwischen den beiden Keilelementen erreicht.
Das an einem Basisteil – z.B. Bauteil der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung, wie vorzugsweise Gehäuseteil oder dergleichen – zu befestigende erste Keilelement kann durch einen formschlüssigen Eingriff sehr fest fixiert werden. In bevorzugten Ausgestaltungen kann auch dieser formschlüssige Eingriff zwischen dem Bauteil und dem ersten Keilelement einstellbar sein. Zum Beispiel könnte eine Grobeinstellung der Winkellage des Anschlags der Drehanschlagseinrichtung über eine stufenweise Verstellung in dem Formeingriff zwischen dem ersten Keilelement und dem Bauteil erfolgen und eine – vorzugsweise stufenlose – Feineinstellung der Lage des Anschlages über eine Verschiebung der beiden Keilelemente in tangentialer Richtung bzw. Umfangsrichtung und Fixierung der Keilelemente in dieser Lage erfolgen. Der Formschluss zwischen dem Bauteil und dem ersten Keilelement kann durch unterschiedliche Eingreifeinrichtungen erfolgen. Denkbar sind eine Verzahnung oder eine Lochreihe an einem der beiden zu fixierenden Elemente – Bauteil und erstes Keilelement – und eine komplementäre Reihe von Vorsprüngen an dem anderen Element.
Durch Wahl des schrägen Winkels der schrägen Keilflächen kann man auch eine Selbsthemmung der Keilelemente gegen Lösung in Gegendrehrichtung erreichen.
Vorteile von bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung sind eine Endlagen-Einstellung von um eine Drehachse drehenden Antriebs- oder Getriebeelementen, wie z.B. Drehhebel oder dergleichen, durch eine geringe Anzahl sehr kostengünstiger Bauteile anstelle von teuren Endlagenschaltern oder Absolutwertgebern oder anstelle von filigranen Klemmlösungen. Insbesondere sind durch die beiden Keilelemente und die Begrenzungseinrichtung lediglich drei kostengünstige Bauteile notwendig. Soll eine Drehbegrenzung in zwei Richtungen durch das Vorsehen von zwei Anschlägen erfolgen, wären dann lediglich sechs Bauteile vorzusehen.
In bevorzugter Ausgestaltung kann auch eine gegenseitige Führung der Relativverschiebebewegung zur Feineinstellung des Anschlages zwischen den beiden Keilelementen durch eine sich in Umfangsrichtung der Keilelemente ersteckende formschlüssige Führungseinrichtung erfolgen. So kann an einem der beiden Keilelemente eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Nut und an dem anderen der beiden Keilelemente ein oder mehrere sich in dieser Nut erstreckende Vorsprünge vorgesehen sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusses am Beispiel eines Drehtores, mit einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung, hier z.B. eines als Knickantrieb ausgebildeten Drehtorantriebes;
2 eine Vorderansicht auf den Gebäude- oder Einfriedungsabschluss mit der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung;
3 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung mit einer Drehanschlagseinrichtung zur Begrenzung einer Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements, hier am Beispiel eines einstellbaren Anschlages zum Begrenzen der Drehbewegung eines Gelenkarms des Knickantriebes;
4 eine Explosionsansicht der Drehanschlagsantriebseinrichtung; und
5 einen Schnitt durch die Drehanschlagseinrichtung entlang der Umfangsrichtung in an einem Bauteil der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung montiertem Zustand.
In den 1 und 2 ist ein Gebäude- oder Einfriedungsabschluss 10 mit einem Flügel 12 und eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 zum automatischen Antreiben des Flügels 12 gezeigt. Die Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 hat eine Drehanschlagseinrichtung 16 zum Begrenzen einer Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements 18 der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14.
Der Gebäude- oder Einfriedungsabschluss 10 ist in dem dargestellten Beispiel als Drehtor 20 ausgebildet. Das Drehtor 20 hat als Flügel 12 einen Drehtorflügel 22, der um eine seitliche Hochachse 24 drehbar bzw. schwenkbar an einer feststehenden Basis 26 angelenkt ist.
Die Basis 26 ist beispielsweise ein Pfosten 28, an dem der Drehtorflügel 22 mittels hier nicht näher dargestellten Torscharnieren, die die seitlich an dem Drehtorflügel 22 vorzusehende Hochachse 24 definieren, angelenkt ist. Das Drehtor 20 hat weiter als Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 einen Drehtorantrieb 30 mit einem Motorantriebsaggregat 32, dessen Drehbewegung mittels des Antriebs- oder Getriebeelements 18 auf den Drehtorflügel 22 übertragen wird.
Das Motorantriebsaggregat 32 weist ein Gehäuse 34 auf. Das Gehäuse 34 weist ein Basisteil 36 und eine Haube 38 auf.
Die Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 ist in dem dargestellten Beispiel als Knickarmantrieb 40 ausgebildet, der einen ersten Gelenkhebel oder Gelenkarm 42 und einen zweiten Gelenkhebel oder Gelenkarm 44 aufweist.
Der erste Gelenkarm 42 ist mit einem ersten Ende 46 an eine Abtriebswelle 48 des Motorantriebsaggregats 32 angeschlossen, so dass der erste Gelenkarm 42 um eine als erste Drehachse 50 wirkende Mittelachse der Abtriebswelle 48 drehend antreibbar ist.
An dem zweiten Ende 52 des ersten Gelenkarmes 42 ist das erste Ende 54 des zweiten Gelenkarms 44 um eine zweite Drehachse 58 relativ zu dem ersten Gelenkarm 42 drehbar angelenkt. Das zweite Ende 56 des zweiten Gelenkarms 44 ist mittelbar oder unmittelbar mittels eines Torflügelanschlussbeschlages 60 oder dergleichen um eine dritte Drehachse 62 schwenkbar an den Flügel 12 angeschlossen.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 dient zur Begrenzung der um eine der Drehachsen 50, 58, 62 erfolgenden relativen Drehbewegung zwischen entsprechenden Antriebs- oder Getriebeelementen 18, die z.B. durch je einen der Gelenkarme 42, 44, das Basisteil 36 und/oder den Flügel 12 gebildet sein können.
Im Folgenden wird die Drehanschlagseinrichtung 16 am Beispiel einer Anbringung der Drehanschlagseinrichtung 16 im Bereich der ersten Drehachse 50 zur Begrenzung der um die erste Drehachse 50 erfolgenden Drehbewegung zwischen Basisteil 36 und dem ersten Gelenkarm 42 beschrieben.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 ist näher in den 3 bis 5 dargestellt.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 weist ein erstes Keilelement 70, ein zweites Keilelement 72 und eine Begrenzungseinrichtung 74 auf.
Das erste Keilelement 70 dient zum formschlüssigen Festlegen der Drehanschlagseinrichtung 16 an einem der beiden Elemente, deren Relativdrehung zueinander begrenzt werden soll. Das zweite Keilelement 72 dient zum Bereitstellen eines Anschlages 76 für das andere der beiden Elemente, deren Relativdrehbewegung begrenzt werden soll.
Die beiden Keilelemente 70, 72 weisen Keilflächen 78, 80 – schräge Flächen – auf, mit denen die beiden Keilelemente 70, 72 im montierten Zustand aufeinander liegen. Die beiden Keilelemente 70, 72 sind durch Verschiebung entlang der Keilflächen 78, 80 in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse 50 der zu begrenzenden Drehbewegung relativ zueinander verschiebbar. Bei Verschiebung ändert sich die „Gesamthöhe“, d.h. die Erstreckung der Kombination der beiden Keilelemente 70, 72 in axialer Richtung bezüglich der Drehachse 50 der zu begrenzenden Drehbewegung. Die Begrenzungseinrichtung 74 dient zur Begrenzung der Relativbewegung des ersten Keilelements 70 und des zweiten Keilelements 72 in dieser axialen Richtung.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Begrenzungseinrichtung 74 eine Klemmeinrichtung 82 auf, mittels der das erste Keilelement 70 und das zweite Keilelement 72 durch Aufeinanderpressen der an dem ersten Keilelement 70 angeordneten ersten Keilfläche 78 und der an dem zweiten Keilelement 72 angeordneten zweiten Keilfläche 80 zueinander fixiert werden. Die Klemmeinrichtung 82 weist beispielsweise eine Klemmschraube 84 auf.
Im Folgenden werden die einzelnen Teilelemente 70, 72, 74 der Drehanschlagseinrichtung 16 anhand der Darstellung in 4 näher erläutert.
Das erste Keilelement 70 und das zweite Keilelement 72 sind als Kreisbogensegmente ausgebildet. Die erste Keilfläche 78 und die zweite Keilfläche 80 erstrecken sich in Umfangsrichtung. Eine der beiden Keilflächen 78, 80 weist eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Führungsnut 86 auf, während die andere der beiden Keilflächen 78, 80 eine sich in die Führungsnut 86 zum Führen einer relativen Verschiebung der Keilelemente 70, 72 in Umfangsrichtung eingreifende Führungsvorsprungsausbildung 88 aufweist. Dadurch sind die Keilelemente 70, 72 bei gelöster Klemmeinrichtung 82 in Umfangsrichtung verschiebbar, durch den Formschluss – nach Art Nut und Feder – zwischen Führungsnut 86 und Führungsvorsprungsausbildung 88 jedoch an einer Versetzung oder Verlagerung in Radialrichtung gehindert.
Das erste Keilelement 70 weist weiter eine Vorsprungsausbildung 90 zum formschlüssigen Eingreifen in eine komplementär ausgebildete Rücksprungsausbildung 92 an dem Basisteil 36 auf.
Beispielsweise ist die Vorsprungsausbildung 90 mit mehreren Vorsprüngen 94 versehen, während das Basisteil 36 eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Reihe von komplementären Rücksprüngen 96 zur Aufnahme der Vorsprünge 94 aufweist. Die Vorsprünge 94 sind beispielsweise als Haltedome 98 ausgebildet, während die Rücksprünge 96 durch eine Reihe von Sackbohrungen 100 gebildet sind.
Wie aus 3 ersichtlich, ist am Bauteil 36 eine sich um die Drehachse 50 herum erstreckende Reihe von Rücksprüngen 96 vorgesehen, deren stets gleicher Abstand dem Abstand zwischen den Vorsprüngen 94 entspricht. Zum Beispiel ist mittig zwischen jedem Paar Rücksprünge 96 eine Befestigungseinrichtung 122 – z.B. Gewindebohrung – zur Befestigung der Klemmeinrichtung 82 vorgesehen.
Das erste Keilelement 70 ist beispielsweise als Unterleg-Keilsegment 102 ausgebildet. Es weist eine Durchgangsöffnung zum Durchführen der Klemmschraube 84 zwischen den Haltedomen 98 auf.
In einer nicht dargestellten weiteren alternativen Ausgestaltung sind an dem ersten Keilelement anstelle der Haltedome 98 und an dem Basisteil anstelle der Sackbohrungen 100 komplementäre Verzahnungen vorgesehen. Allgemein ist hier eine formschlüssige Erfassungseinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise in gröberen Stufen einstellbar ist, so dass das Unterleg-Keilsegment 102 in seiner groben Winkellage um die Drehachse 50 der zur begrenzenden Drehbewegung in seiner Lage einstellbar ist und dort formschlüssig zu befestigen ist.
Das zweite Keilelement 72 ist beispielsweise als Anschlag-Keilsegment 110 ausgebildet. Es weist eine sich in einer radialen Richtung und einer axialen Richtung erstreckende Anschlagfläche 112 zum Bilden des Anschlages 76 auf. Die Anschlagfläche 112 weist vorzugsweise eine der Kontur eines Anschlagbereichs des in seiner Drehbewegung zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements 18 angepasste Form auf.
In dem dargestellten Beispiel weist, wie am besten aus 3 ersichtlich ist, der hier als Beispiel für das zu begrenzende Antriebs- oder Getriebeelement 18 herangezogene erste Gelenkarm 42 mit Abstand zu der ersten Drehachse 50 einen zu dem Basisteil 36 hin vorstehenden runden Anschlagstift 118 auf, der gegen die Anschlagfläche 112 anschlägt. Entsprechend ist die Anschlagfläche 112 in dem hier dargestellten Beispiel gerundet ausgebildet. Hierdurch wird ein selbstzentrierender und formschlüssiger Anschlag 76 erreicht.
Weiter weist in dem dargestellten Beispiel das zweite Keilelement 72 ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch 120 zum Durchführen der Klemmschraube 84 auf. Die Strecke, um die die beiden Keilelemente 70, 72 zueinander in Umfangsrichtung verschiebbar sind, lässt sich durch die Länge des Langloches 120 und/oder durch die Länge der Führungsnut 86 – siehe hierzu 5 – bestimmen. Vorzugsweise ist diese Strecke gleich oder größer dem Abstand zwischen den Vorsprüngen 94 und Rücksprüngen 96 der Vorsprungs-Rücksprungsausbildungen 90, 92.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 ermöglicht einen stufenlos einstellbaren Anschlag 76 für rotierende Bauteile, wie z.B. Antriebs- oder Getriebeelemente 18 einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14, wie z.B. dem in den Figuren dargestellten Drehtorantrieb 30 oder aber auch einem hier nicht näher dargestellten Drehtürantrieb zum Antreiben einer entsprechenden Gebäudetür. Dabei wird ein keilförmiges Anschlag-Keilsegment 110 mit seiner Schräge – zweite Keilfläche 80 – durch das in der Drehbewegung zu begrenzende Antriebs- oder Getriebeelement 18 gegen die Schräge – erste Keilfläche 78 – eines mittels Verzahnung oder Vorsprung-Rücksprung-Ausbildung 90, 92 fixierten Unterleg-Keilsegments 102 gepresst. Durch eine fest angezogene Klemmschraube 84 ist die Gesamthöhe der Keilsegmente 102, 110 so begrenzt, dass der an dem Anschlag-Keilsegment 110 ausgebildeter Anschlag 76 entlang der Schrägen – Keilflächen 78, 80 – nicht in Höhenrichtung, d.h. in Richtung der Drehachse 50 der zu begrenzenden Drehbewegung, gleiten kann. Dadurch ist die Position des Anschlages 76 fixiert, und die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements 18, wie beispielsweise einem Hebel oder einem Gelenkarm 42, ist an dieser Position begrenzt.
Die Gesamthöhe der Keilelemente 70, 72 bzw. der Keilsegmente 102, 110 kann während eines lastfreien Einstellvorganges durch stufenloses Hineindrehen oder Herausdrehen der Klemmschraube 84 stufenlos festgelegt und durch Festdrehen der Klemmschraube 84 fixiert werden. Der Schrägenwinkel ist so gewählt, dass zusammen mit der Reibung ein unbeabsichtigtes Lösen der Keilelemente 70, 72 in Gegendrehrichtung nicht möglich ist. Einen passenden Schrägenwinkel – Winkel der Keilflächen 78, 80 relativ zur axialen bzw. Umfangsrichtung – kann der Fachmann durch wenige Versuche in Abhängigkeit von den verwendeten Materialien der Keilelemente 70, 72 leicht herausfinden.
Die Keilelemente 70, 72 sind für die rotatorische Bewegungsbegrenzung als Kreissegmente ausgeführt und durch eine Nut-Feder-Kombination – Führungsnut 86 und Führungsvorsprungsausbildung 88 – radial geführt. Die Keilflächen 78, 80 sind entsprechend als Schraubenflächen ausgebildet.
Dadurch lässt sich eine zuverlässige, formschlüssige und stufenlos einstellbare Begrenzung des Drehwinkels eines Drehhebels, eines Gelenkarms oder eines sonstigen Antriebs- oder Getriebeelements eines Antriebs für Türen oder Tore erreichen.
Eine bevorzugte Verwendung der Drehanschlagsvorrichtung 16 umfasst die Begrenzung der Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements für Drehtüren oder Drehtore 20. Z.B. sollte die Drehbewegung eines Drehhebels eines Knickarmantriebs 40 oder eines Gleitarmantriebs (ein Arm mit Verschiebeführung) begrenzt werden, um den Flügel 12 in der TOR-ZU-Position bzw. TÜR-ZU-Position festzuhalten und damit der Antrieb nicht über diese ZU-Position hinwegfährt.
Durch einen festen Anschlag 76 kann außerdem eine Kraftabschaltung des Antriebs bei Erreichen der Endposition aufgrund Erfassen eines erhöhten Antriebskraft bei Erreichen des Anschlags 76 realisiert werden. Endschalter sind somit entbehrlich.
Bezugszeichenliste

10: Gebäude- oder Einfriedungsabschluss
12: Flügel
14: Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung
16: Drehanschlagseinrichtung
18: Antriebs- oder Getriebeelement
20: Drehtor
22: Drehtorflügel
24: Hochachse
26: Basis
28: Pfosten
30: Drehtorantrieb
32: Motorantriebsaggregat
34: Gehäuse
36: Basisteil
38: Haube
40: Knickarmantrieb
42: erster Gelenkarm
44: zweiter Gelenkarm
46: erstes Ende des ersten Gelenkarms
48: Abtriebswelle
50: erste Drehachse
52: zweites Ende des ersten Gelenkarms
54: erstes Ende des zweiten Gelenkarms
56: zweites Ende des zweiten Gelenkarms
58: zweite Drehachse
60: Torflügelanschlussbeschlag
62: dritte Drehachse
70: erstes Keilelement
72: zweites Keilelement
74: Begrenzungseinrichtung
76: Anschlag
78: erste Keilfläche
80: zweite Keilfläche
82: Klemmeinrichtung
84: Klemmschraube
86: Führungsnut
88: Führungsvorsprungsausbildung
90: Vorsprungsausbildung
92: Rücksprungsausbildung
94: Vorsprung
96: Rücksprung
98: Haltedom
100: Sackbohrung
102: Unterleg-Keilsegment
108: Durchgangsöffnung
110: Anschlag-Keilsegment
112: Anschlagfläche
118: Anschlagstift
120: Langloch
122: Befestigungseinrichtung

Claims

Drehanschlagseinrichtung (16) für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14) zur Begrenzung einer um eine Drehachse (50) erfolgenden Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements (18) der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14), wobei die Drehanschlagseinrichtung (16) umfasst: ein erstes Keilelement (70), das an ein Bauteil der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) formschlüssig befestigbar ist und eine erste Keilfläche (78) zur Anordnung in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse (50) des zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements (18) aufweist, ein zweites Keilelement (72), das eine zweite Keilfläche (80) zum Erfassen der ersten Keilfläche (78) aufweist, so dass das erste Keilelement (70) und das zweite Keilelement (72) mit aufeinanderliegender erster und zweiter Keilfläche (78, 80) in Umfangsrichtung relativ zueinander verschiebbar sind, um die Gesamthöhenerstreckung des ersten und zweiten Keilelements (70, 72) in axialer Richtung bezüglich der Drehachse (50) zu verändern, und eine Anschlagfläche (112) zur Anordnung in einer radialen und/oder axialen Richtung bezüglich der Drehachse (50) aufweist, um die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18) zu begrenzen, und eine Begrenzungseinrichtung (74) zur einstellbaren Begrenzung einer Relativbewegung des ersten und des zweiten Keilelements (70, 72) in der axialen Richtung.
Drehanschlagseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehanschlagseinrichtung (16) stufenlos einstellbar ausgebildet ist.
Drehanschlagseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Keilelement (70, 72) stufenlos in Umfangsrichtung verschiebbar einstellbar sind und die Begrenzungseinrichtung (74) in Axialrichtung stufenlos einstellbar ist.
Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungseinrichtung (74) ein Klemmelement zum Verklemmen der mit den Keilflächen (78, 80) aufeinanderliegenden Keilelemente (70, 72) aufweist.
Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Keilelemente (70, 72) als keilförmiges Kreisbogensegment ausgebildet ist.
Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Keilelement (72) ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch (120) zum Durchgreifen der Begrenzungseinrichtung (74) aufweist.
Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Keilelement (70) an einer an das Bauteil zu befestigenden Seite wenigstens einen Vorsprung (94) und/oder Rücksprung (96) oder mehrere Vorsprünge und/oder Rücksprünge zum formschlüssigen Eingriff an dem Bauteil aufweist.
Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilelemente (70, 72) an den die Keilflächen (78, 80) aufweisenden Seiten zueinander komplementäre, sich in Umfangsrichtung erstreckende Vorsprung/Rücksprung-Ausbildungen (90, 92) zum formschlüssigen derartigen Ineinandergreifen aufweisen, dass eine Relativverschiebung in Umfangsrichtung zur Anschlagsverstellung möglich ist, eine Verschiebung in radialer Richtung aber begrenzt ist.
Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) mit einem drehbeweglich um eine Drehachse (50, 58) auf einer Kreisbahn antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelement (18) und einer Drehanschlagseinrichtung (16) nach einem der voranstehenden Ansprüche zur einstellbaren Begrenzung der Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18).
Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 9, ausgebildet als Drehtor- oder Drehtürantrieb (30) zum Antreiben eines um eine seitliche Hochachse (24) schwenkbar angelenkten Drehtor- oder Drehtürflügels (22).
Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 10, ausgebildet als Knickarmantrieb (40) mit einem drehend angetriebenen ersten Gelenkarm (42) und einem schwenkbar mit dem ersten Gelenkarm (42) verbundenen zweiten Gelenkarm (44), wobei der erste (42) oder der zweite Gelenkarm (44) das durch die Drehanschlagseinrichtung (16) begrenzte Antriebs- oder Getriebeelement (18) bilden.
Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gelenkarm (42) mit einem dem zweiten Gelenkarm (44) abgewandten Ende an einer um eine Drehachse (50) drehenden Abtriebswelle (48) eines Motorantriebsaggregats (32) angeschlossen ist und wobei die Drehanschlagseinrichtung (16) zwischen dem Motorantriebsaggregat (32) und dem ersten Gelenkarm (42) zur Begrenzung der Drehbewegung des ersten Gelenkarms (42) um die Drehachse (50) angeordnet ist.
Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Basisteil (36) oder ein Gehäuse (34) des Motorantriebsaggregats (32) ist und das erste Keilelement (70) formschlüssig in Vorsprünge (94) und/oder Rücksprünge (96) an dem Basisteil (36) oder Gehäuse (34) eingreift.
Gebäude- oder Einfriedungsabschluss (10) mit einem Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel (12) und einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) zum automatischen Antreiben des Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügels (12) mittels eines motorisch um eine Drehachse (50, 58, 62) antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelements (18) und einer Drehanschlagseinrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Begrenzung der Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18).
Gebäude- oder Einfriedungsabschluss (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel (12) ein Flügel (22) eines Drehtors (20) oder einer Drehtür ist, der mittels Scharnieren, Türbändern oder zu einer Seite hin angeordneten Drehzapfen um eine seitliche Hochachse (24) drehbar an einem Rahmen oder Pfosten (28) angelenkt ist und dass die Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinrichtung ein Knickarmantrieb (40) mit einem ersten Gelenkarm (42) und einem zweiten Gelenkarm (44) ist, die an einander zugewandten Enden miteinander gelenkig verbunden sind, wobei wenigstens einer der Gelenkarme (42, 44) durch die Drehanschlagseinrichtung (16) in einer Drehbewegung begrenzt ist.