WO2014206646A1 - Drehanschlagseinrichtung für eine gebäude- oder einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung und verwendungen derselben - Google Patents

Drehanschlagseinrichtung für eine gebäude- oder einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung und verwendungen derselben Download PDF

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WO2014206646A1
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wedge
building
enclosure
rotation
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Ulrich Lewalski
Viktor Schütz
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Hörmann KG Antriebstechnik
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a rotation stop device for a building or enclosure completion drive device for limiting a rotational movement of a drive or Get ebeelements the building or
  • the invention relates to a provided with such a rotation stop device building or
  • a rotation stop device is the rotation limit of a lever element or other rotationally drivable drive or gear element of a door drive or a door drive.
  • the invention is to be used in rotary vane drives for driving a wing of a door or a gate, which wing is pivotable about hinges by means of hinges, door or door hinges or arranged in the region of one side pivot about a vertical axis.
  • a rotation stop device for a building or enclosure termination drive device is known.
  • the known building or enclosure termination drive apparatus is known as articulated arm drive for
  • Driving a swing gate formed and has a first articulated arm and a hinged articulated second articulated arm.
  • the rotation stop device is arranged to limit a relative rotation between the two articulated arms in the connecting region of the two articulated arms.
  • the articulated arm drive is designed to drive a rotary door leaf.
  • the rotation stop device is infinitely adjustable. For this purpose, arcuate segment-like stop elements by means of locking screws in circular arc segment-shaped oblong holes
  • Articulated arms movable and there adjustable infinitely adjustable by means of clamps can be hinged gates, which are often on land entrances - example of an enclosure - to conclude the
  • Swing gate wings against tampering, e.g. Burglary attempts can be recorded. Therefore, the rotation stop device must be able to absorb significant torques.
  • the object of the invention is an adjustable in position
  • Rotary stop device for limiting the rotational movement of drive or transmission elements of building or
  • the invention provides a rotation stop device for a building or enclosure termination drive means for limiting one around one
  • Rotary stop device comprises:
  • Ein StammsabBankantriebsvorraum is positively fastened and a has first wedge surface for arrangement in the circumferential direction with respect to the axis of rotation of the drive or Get to be limited ebeelements,
  • a second wedge member having a second wedge surface for engaging the first wedge surface is slidably disposed circumferentially on the first wedge member and having an abutment surface for locating in a radial and / or axial direction with respect to the rotational axis about the first and second wedge surfaces To limit rotational movement of the drive or transmission element, and
  • the rotation stop device is designed to be infinitely adjustable.
  • first and second wedge members are steplessly in
  • Circumferentially adjustable and the limiting device is infinitely adjustable in the axial direction.
  • the limiting device is a clamping element for
  • At least one of the wedge elements be wedge-shaped
  • Circular arc segment is formed.
  • the second wedge element has a circumferentially extending slot for reaching through the limiting device.
  • first wedge member at one of the component to
  • fastening side has at least one projection and / or recess or a plurality of projections and / or recesses for positive engagement on the component. It is preferred that the wedge members on complementary sides are complementary to each other, extending circumferentially
  • Guidance devices such as Projection / recess formations for interlocking engagement, such that a
  • the invention provides a building or
  • the building or enclosure completion drive device is designed as a swing gate operator or as a swing door drive to drive a Drehtorhoffl or revolving door leaf, which is articulated pivotably about a lateral vertical axis.
  • An enclosure termination drive apparatus configured as an articulated arm drive comprising a first articulated arm rotatably driven and a second articulated arm pivotally connected to the first articulated arm, the first or second articulated arm forming the drive or gear member limited by the rotation stop means.
  • first articulated arm is connected with an end facing away from the second articulated arm at a rotating about the axis of rotation output shaft of a motor drive unit and wherein the
  • Rotary stop means between the motor drive unit and the first articulated arm for limiting the rotational movement of the first articulated arm is arranged about the axis of rotation. It is preferred that the component is a housing of the motor drive unit and the first wedge element engages positively in projections and / or recesses on the housing.
  • the invention provides a building or
  • the building or enclosure wing be a wing of a hinged door or revolving door which is rotatable about a lateral vertical axis by means of hinges, door hinges or side-by-side pivots on a base, such as a trunnion. hinged to a frame or post, and that the building or enclosure termination means is an articulated arm drive having a first articulating arm and a second articulating arm articulated together at facing ends, at least one of
  • Articulated arms is limited by the rotation stopper in a rotational movement.
  • the invention provides an adjustable, form-fitting fastened stop for rotating levers such as jibs, Krag arms and similar components.
  • a preferred solution according to an advantageous embodiment of the invention has advantages over stop segments, which are adjustable only in angular increments of a detent, as with the solution easily adjustable stops can be reached, which can transmit high torques.
  • Rotary stop device or the force-transmitting components, such. from contact points or the like.
  • stop surfaces extending in the radial and / or axial direction or parallel to a radial direction can be achieved
  • the stop surfaces are preferably guided on a circular path.
  • a transmission of impact forces can be done via wedge surfaces
  • Definition and limitation of the adjustable stop is preferably carried out by limiting the relative movement of the wedge elements in the axial direction.
  • a continuously adjustable rotation angle in a continuously adjustable overall height of the first wedge element and of the second wedge element can be effected by means of inclined surfaces.
  • the total height can preferably be infinitely through the
  • the limiting device may in particular have a clamping device, which clamp the two wedge elements together.
  • a clamping device which clamp the two wedge elements together.
  • at least one clamping screw is provided. Due to the inclined surfaces a quasi-positive tangential support between the two wedge elements is achieved.
  • Ein gleichungsabBankantriebsvorraumiques such as preferably housing part or the like - to be fastened first wedge element can be very firmly fixed by a positive engagement.
  • this positive engagement between the component and the first wedge member may be adjustable. For example, a coarse adjustment of the angular position of the abutment of the rotary stop means via a stepwise adjustment in the mold engagement between the first wedge member and the component and a - preferably stepless - fine adjustment of the position of the stop via a displacement of the two wedge elements in the tangential direction or
  • Circumferential direction and fixation of the wedge elements take place in this position.
  • the positive connection between the component and the first wedge element can be effected by different engagement means.
  • Conceivable are a toothing or a row of holes on one of the two elements to be fixed - component and first wedge element - and a complementary series of projections on the other element.
  • Advantages of preferred embodiments of the invention are an end-position adjustment of drive or gear elements rotating about a rotation axis, e.g. Rotary lever or the like, by a small number very
  • Absolute encoders or instead of filigree clamping solutions are necessary by the two wedge elements and the limiting device. If a rotation limitation in two directions by the provision of two attacks done, then only six components would be provided. In a preferred embodiment, a mutual leadership of
  • one or more projections extending in this groove may be provided on one of the two wedge elements in a circumferential direction and on the other of the two wedge elements.
  • Fig. 1 is a perspective view of a building or
  • Figure 2 is a front view of the building or enclosure with the building or enclosure completion drive device
  • Fig. 3 is a perspective view of a part of the building or
  • FIGs. 1 and 2 there is shown a building or fencing enclosure 10 having a wing 12 and a building or enclosure termination drive assembly 14 for automatically propelling the wing 12.
  • Enclosure termination drive device 14 has a rotation stopper 16 for limiting rotational movement of a drive or transmission element 18 of the building or enclosure completion drive device 14.
  • the building or enclosure 10 is formed in the example shown as a swing gate 20.
  • the swing gate 20 has as a wing 12 a Drehtorhoffl 22 which is rotatable about a lateral vertical axis 24 and pivotally on a
  • the base 26 is, for example, a post 28, on which the hinged door leaf 22 is articulated by means of door hinges not shown here, which define the vertical axis 24 to be provided laterally on the rotary door leaf 22.
  • the swing gate 20 has further as a building or enclosure closing drive device 14 a swing gate operator 30 with a motor drive unit 32, the rotational movement by means of the drive or transmission element 18 on the swing gate 22nd
  • the motor drive unit 32 has a housing 34.
  • the housing 34 has a base part 36 and a hood 38.
  • the building or enclosure termination drive device 14 is in the illustrated example designed as a articulated arm drive 40, which has a first
  • Articulated lever or articulated arm 42 and a second articulated lever or articulated arm 44 has.
  • the first articulated arm 42 is connected with a first end 46 to an output shaft 48 of the motor drive unit 32, so that the first articulated arm 42 is rotatably driven about acting as a first axis of rotation 50 central axis of the output shaft 48.
  • the first end 54 of the second link arm 44 is about a second axis of rotation 58 relative to the first
  • Articulated arm 42 rotatably articulated.
  • the second end 56 of the second articulated arm 44 is indirectly or directly pivotable about a third axis of rotation 62 to the wing 12 by means of a gate flange connection fitting 60 or the like
  • the rotation stopper 16 serves to limit the order of one of
  • Rotary axes 50, 58, 62 taking place relative rotational movement between
  • corresponding drive or transmission elements 18, e.g. can be formed by one of the articulated arms 42, 44, the base part 36 and / or the wing 12.
  • the rotation stopper 16 is shown in more detail in Figs. 3 to 5.
  • the rotation stop device 16 has a first wedge element 70, a second wedge element 72 and a limiting device 74.
  • the first wedge element 70 serves for the positive fixing of the
  • Relative rotation is to be limited to each other.
  • the second wedge element 72 serves to provide a stop 76 for the other of the two elements whose relative rotational movement is to be limited.
  • the two wedge elements 70, 72 have wedge surfaces 78, 80 - inclined surfaces - with which the two wedge elements 70, 72 lie on one another in the mounted state.
  • the two wedge elements 70, 72 are displaceable relative to each other by displacement along the wedge surfaces 78, 80 in the circumferential direction with respect to the axis of rotation 50 of the rotational movement to be limited.
  • the limiting device 74 has a clamping device 82, by means of which the first wedge element 70 and the second wedge element 72 are fixed to one another by pressing the first wedge surface 78 arranged on the first wedge element 70 and the second wedge surface 80 arranged on the second wedge element 72 become.
  • Clamping device 82 has, for example, a clamping screw 84.
  • Rotary stopper 16 explained in more detail with reference to the illustration in FIG.
  • the first wedge member 70 and the second wedge member 72 are as
  • the first wedge surface 78 and the second wedge surface 80 extend in the circumferential direction.
  • One of the two wedge surfaces 78, 80 has a circumferentially extending guide groove 86, while the other of the two wedge surfaces 78, 80 has a guide projection formation 88 engaging in the guide groove 86 for guiding relative displacement of the wedge elements 70, 72 in the circumferential direction.
  • the wedge elements 70, 72 are displaceable in the circumferential direction when the clamping device 82 is released, but due to the form-locking connection - in the manner of groove and tongue - between the guide groove 86 and the guide projection formation 88 on one
  • the first wedge element 70 further comprises a projection formation 90 for positive engagement in a complementarily formed
  • the protrusion formation 90 is provided with a plurality of protrusions 94, while the base member 36 has a circumferentially extending series of complementary recesses 96 for receiving the protrusions 94.
  • the projections 94 are formed, for example, as retaining domes 98, while the recesses 96 are formed by a series of blind holes 100.
  • a row of recesses 96 extending around the axis of rotation 50 is provided on the component 36, the same distance always being equal to the distance between the projections 94.
  • a fastener 122 - e.g. Tapped hole - provided for fixing the clamping device 82.
  • the first wedge element 70 is designed, for example, as a shim wedge segment 102. It has a passage opening for performing the
  • blind holes provided 100 complementary teeth.
  • a form-locking detection device is provided, which is preferably adjustable in coarser stages, so that the support wedge segment 102 is adjustable in its coarse angular position about the axis of rotation 50 for limiting rotational movement in its position and is to be fixed there in a form-fitting manner.
  • the second wedge element 72 is formed, for example, as a stop wedge segment 1 10. It has one in a radial direction and an axial one
  • the stop surface 1 12 preferably has one of the contour of a stop region of the in its rotational movement to be limited drive or transmission element 18 adapted shape.
  • the first articulated arm 42 used here as an example of the drive or transmission element 18 to be limited has a round stop pin 1 protruding toward the base part 36 at a distance from the first axis of rotation 50 18, which abuts against the stop surface 1 12. Accordingly, the stop surface 1 12 is formed rounded in the example shown here. This will be a
  • the second wedge member 72 has a circumferentially extending slot 120 for passing through
  • the distance by which the two wedge elements 70, 72 are displaceable relative to one another in the circumferential direction can be determined by the length of the elongated hole 120 and / or by the length of the guide groove 86-see FIG. 5. Preferably, this distance is equal to or greater than the distance between the projections 94 and recesses 96 of the projection-return formations 90, 92.
  • the rotation stopper 16 allows a continuously adjustable
  • a wedge-shaped stop wedge segment 1 10 with its slope - second wedge surface 80 - by the in the rotational movement to be limited drive or transmission element 18 against the slope - first wedge surface 78 - a means
  • the total height of the wedge segments 102, 1 10 is limited so that the formed on the stop wedge segment 1 10 stop 76 along the slanted - wedge surfaces 78, 80 - not in the height direction, i. in the direction of the axis of rotation 50 of the rotational movement to be limited, can slide. This is the position of the
  • Stop 76 fixed, and the rotational movement of the drive or transmission element 18, such as a lever or articulated arm 42, is limited at this position.
  • the total height of the wedge elements 70, 72 and the wedge segments 102, 1 10 can be adjusted continuously during a load-free adjustment process by continuous screwing or unscrewing the clamping screw 84 and fixed by tightening the clamping screw 84.
  • the bevel angle is selected so that together with the friction unintentional release of the wedge elements 70, 72 in the opposite direction of rotation is not possible.
  • a suitable angle of inclination - angle of the wedge surfaces 78, 80 relative to the axial or circumferential direction - the skilled person by a few experiments depending on the used
  • the wedge elements 70, 72 are designed for the rotational movement limitation as circular segments and radially guided by a tongue and groove combination - guide groove 86 and mecanicsvorsprungs feature 88.
  • the wedge surfaces 78, 80 are correspondingly designed as helical surfaces.
  • a preferred use of the rotary stopper 16 includes limiting the rotational movement of a drive or gear member for revolving doors or swing gates 20.
  • a rotary lever of an articulated arm drive 40 or a Gleitarmantriebs should be limited to hold the wing 12 in the door-closed position or door-closed position and so that the drive does not pass over this to-position ,
  • a fixed stop 76 may also be a force shutdown of the drive when reaching the end position due to detecting an increased Driving force when reaching the stop 76 can be realized. Limit switches are therefore unnecessary.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Um einen einstellbaren, vorzugsweise stufenlos einstellbaren, Anschlag zur Begrenzung der Drehbewegung von Antriebs- oder Getriebeelementen von Antrieben für Einfriedungs- oder Gebäudeabschlüsse zu schaffen, der mit wenigen einfachen Bauteilen eine zuverlässige Abstützung auch gegenüber hohen Drehmomenten erlaubt, schafft die Erfindung eine Drehanschlagseinrichtung (16) für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14) zur Begrenzung einer um eine Drehachse (50) erfolgenden Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements (18) der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14), wobei die Drehanschlagseinrichtung (16) umfasst: ein erstes Keilelement (70), das an ein Bauteil der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) formschlüssig befestigbar ist und eine erste Keilfläche (78) zur Anordnung in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse (50) des zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements (18) aufweist, ein zweites Keilelement (72), das eine zweite Keilfläche (80) zum Erfassen der ersten Keilfläche (78) aufweist, mit aufeinanderliegender erster und zweiter Keilfläche (78, 80) in Umfangsrichtung verschiebbar an dem ersten Keilelement (70) anzuordnen ist und eine Anschlagfläche (112) zur Anordnung in einer radialen und/oder axialen Richtung bezüglich der Drehachse (50) aufweist, um die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18) zu begrenzen, und eine Begrenzungseinrichtung (74) zur wählbar einstellbaren Begrenzung einer Relativbewegung des ersten und des zweiten Keilelements (70, 72) in der axialen Richtung.

Description

DREHANSCHLAGSEINRICHTUNG FÜR EINE GEBÄUDE- ODER
EINFRIEDUNGSABSCHLUSSANTRIEBSVORRICHTUNG UND VERWENDUNGEN DERSELBEN
Die Erfindung betrifft eine Drehanschlagseinrichtung für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung zur Begrenzung einer Drehbewegung eines Antriebs- oder Get ebeelements der Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung. Weiter betrifft die Erfindung eine mit einer solchen Drehanschlagseinrichtung versehene Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung sowie einem damit versehenen
Gebäude- oder Einfriedungsabschluss. Bevorzugte Verwendung einer solchen Drehanschlagseinrichtung ist die Drehbegrenzung eines Hebelelements oder eines sonstigen drehend antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelements eines Torantriebs oder eines Türantriebs. Insbesondere soll die Erfindung bei Drehflügelantrieben zum Antreiben eines Flügels einer Tür oder eines Tors verwendet werden, welcher Flügel mittels Scharnieren, Tür- oder Torbändern oder im Bereich einer Seite angeordneten Drehzapfen um eine Hochachse schwenkbar ist.
Aus der EP 2 360 339 B1 ist eine Drehanschlagseinrichtung für eine Gebäudeoder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung bekannt. Die bekannte Gebäudeoder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung ist als Knickarmantrieb zum
Antreiben eines Drehtors ausgebildet und weist einen ersten Gelenkarm und einen daran gelenkig angelenkten zweiten Gelenkarm auf. Die Drehanschlagseinrichtung ist zur Begrenzung einer Relativdrehung zwischen den beiden Gelenkarmen im Verbindungsbereich der beiden Gelenkarme angeordnet. Der Knickarmantrieb ist zum Antreiben eines Drehtorflügels ausgebildet. Die Drehanschlagseinrichtung ist stufenlos einstellbar. Hierzu sind kreisbogensegmentartige Anschlagselemente mittels Feststellschrauben in kreisbogensegmentförmigen Langlöchern der
Gelenkarme verschiebbar und dort mittels Klemmen stufenlos einstellbar festsetzbar. Mit derartigen Knickantrieben lassen sich Drehtore, welche häufig an Grundstückseinfahrten - Beispiel für eine Einfriedung - zum Abschluss des
Grundstücks vorhanden sind, antreiben. Die Flügel derartiger Drehtore können ein erhebliches Gewicht aufweisen. Demnach muss der Drehtorantrieb recht kräftig ausgebildet sein. Das Drehtor wird im geschlossenen Zustand über den
Drehtorantrieb festgehalten. Hierzu wird der Drehtorantrieb gegen den durch die Drehanschlagseinrichtung eingestellten Anschlag verfahren. Hier soll der
Drehtorflügel gegen Manipulationen, wie z.B. Einbruchversuche, festgehalten werden können. Daher muss die Drehanschlagseinrichtung nicht unerhebliche Drehmomente aufnehmen können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine in der Lage einstellbare
Drehanschlagseinrichtung zur Begrenzung der Drehbewegung von Antriebs- oder Getriebeelementen von Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtungen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, leicht einstellbar ist und dennoch ein erhöhtes Anschlagsmoment zur Verfügung stellt.
Diese Aufgabe wird durch eine Drehanschlagseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine damit versehene Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung sowie ein damit versehener Gebäudeoder Einfriedungsabschluss sind Gegenstand der Nebenansprüche.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung schafft eine Drehanschlagseinrichtung für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung zur Begrenzung einer um eine
Drehachse erfolgenden Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung, wobei die
Drehanschlagseinrichtung umfasst:
ein erstes Keilelement, das an ein Bauteil der Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung formschlüssig befestigbar ist und eine erste Keilfläche zur Anordnung in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse des zu begrenzenden Antriebs- oder Get ebeelements aufweist,
ein zweites Keilelement, das eine zweite Keilfläche zum Erfassen der ersten Keilfläche aufweist, mit aufeinanderliegender erster und zweiter Keilfläche in Umfangsrichtung verschiebbar an dem ersten Keilelement anzuordnen ist und eine Anschlagfläche zur Anordnung in einer radialen und/oder axialen Richtung bezüglich der Drehachse aufweist, um die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements zu begrenzen, und
eine Begrenzungseinrichtung zur wählbar einstellbaren Begrenzung einer
Relativbewegung des ersten und des zweiten Keilelements in der axialen Richtung.
Es ist bevorzugt, dass die Drehanschlagseinrichtung stufenlos einstellbar ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass das erste und das zweite Keilelement stufenlos in
Umfangsrichtung verschiebbar einstellbar sind und die Begrenzungseinrichtung in Axialrichtung stufenlos einstellbar ist.
Es ist bevorzugt, dass die Begrenzungseinrichtung ein Klemmelement zum
Verklemmen der mit den Keilflächen aufeinanderliegenden Keilelemente aufweist.
Es ist bevorzugt, dass wenigstens eines der Keilelemente als keilförmiges
Kreisbogensegment ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass das zweite Keilelement ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch zum Durchgreifen der Begrenzungseinrichtung aufweist.
Es ist bevorzugt, dass das erste Keilelement an einer an das Bauteil zu
befestigenden Seite wenigstens einen Vorsprung und/oder Rücksprung oder mehrere Vorsprünge und/oder Rücksprünge zum formschlüssigen Eingriff an dem Bauteil aufweist. Es ist bevorzugt, dass die Keilelemente an einander zuzuwendenden Seiten zueinander komplementäre, sich in Umfangsrichtung erstreckende
Führungseinrichtungen, wie z.B. Vorsprung/Rücksprung-Ausbildungen zum formschlüssigen Ineinandergreifen, derart aufweisen, dass eine
Relativverschiebung in Umfangsrichtung zur Anschlagsverstellung möglich ist, eine Verschiebung in radialer Richtung aber begrenzt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung mit einem drehbeweglich um eine Drehachse auf einer Kreisbahn antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelement und einer Drehanschlagseinrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungen zur einstellbaren Begrenzung der Drehbewegung des Antriebs- oder
Getriebeelements.
Bevorzugt ist die Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung als Drehtorantrieb oder als Drehtürantrieb ausgebildet, um einen Drehtorflügel bzw. Drehtürflügel anzutreiben, der um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenkt ist.
Weiter vorzugsweise ist die Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung ausgebildet als Knickarmantrieb mit einem drehend angetriebenen ersten Gelenkarm und einem schwenkbar mit dem ersten Gelenkarm verbundenen zweiten Gelenkarm, wobei der erste oder der zweite Gelenkarm das durch die Drehanschlagseinrichtung begrenzte Antriebsoder Getriebeelement bilden.
Es ist bevorzugt, dass der erste Gelenkarm mit einem dem zweiten Gelenkarm abgewandten Ende an einer um die Drehachse drehenden Abtriebswelle eines Motorantriebsaggregats angeschlossen ist und wobei die
Drehanschlagseinrichtung zwischen dem Motorantriebsaggregat und dem ersten Gelenkarm zur Begrenzung der Drehbewegung des ersten Gelenkarms um die Drehachse angeordnet ist. Es ist bevorzugt, dass das Bauteil ein Gehäuse des Motorantriebsaggregats ist und das erste Keilelement formschlüssig in Vorsprünge und/oder Rücksprünge an dem Gehäuse eingreift.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung einen Gebäude- oder
Einfriedungsabschluss mit einem Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel und einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung zum
automatischen Antreiben des Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügels mittels eines motorisch um eine Drehachse auf einer Kreisbahn antreibbaren Antriebsoder Getriebeelements und einer Drehanschlagseinrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen zur Begrenzung der Drehbewegung des Antriebsoder Getriebeelements.
Es ist bevorzugt, dass der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel ein Flügel eines Drehtors oder einer Drehtür ist, der mittels Scharnieren, Türbändern oder zu einer Seite hin angeordneten Drehzapfen um eine seitliche Hochachse drehbar an einer Basis, wie z.B. einem Rahmen oder Pfosten, angelenkt ist und dass die Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinrichtung ein Knickarmantrieb mit einem ersten Gelenkarm und einem zweiten Gelenkarm ist, die an einander zugewandten Enden miteinander gelenkig verbunden sind, wobei wenigstens einer der
Gelenkarme durch die Drehanschlagseinrichtung in einer Drehbewegung begrenzt ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung schafft die Erfindung einen einstellbaren, formschlüssig befestigbaren Anschlag für rotierende Hebel wie Ausleger, Krag-Arme und ähnliche Bauteile.
Damit lässt sich auch bei einer stufenlos einstellbar ausgelegten
Drehanschlageinrichtung eine sehr zuverlässige formschlüssige Begrenzung des Drehwinkels eines Dreh-Hebels mit der Möglichkeit der Aufnahme hoher
Drehmomente erreichen. Insbesondere hat eine bevorzugte Lösung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung Vorteile gegenüber Anschlag-Segmenten, die nur in Winkelschritten einer Rastung verstellbar sind, da mit der Lösung einfach stufenlos einstellbare Anschläge erreichbar sind, die hohe Drehmomente übertragen können.
Wird dagegen, wie z.B. in der eingangs erwähnten EP 2 360 339 B1 , bei bekannten Torantrieben eine stufenlos einstellbare Drehanschlagseinrichtung vorgeschlagen, so ist dies im Stand der Technik bisher nur mit Klemmschrauben möglich, die in Umfangsrichtung Maximal kräfte ihrer Klemmkraft übertragen können. Bei bekannten Lösungen besteht daher entweder die Gefahr einer Verschiebung des Anschlages oder einer Deformation der
Drehanschlagseinrichtung oder der kraftübertragenden Bauteile, wie z.B. von Kontaktstellen oder dergleichen.
Bei der Erfindung lassen sich dagegen sich in radialer und/oder axialer Richtung oder parallel zu einer radialen Richtung erstreckende Anschlagflächen
bereitstellen, die in einem Winkelbereich einstellbar und vorzugsweise stufenlos einstellbar sind. Die Anschlagflächen sind vorzugsweise auf einer Kreisbahn geführt.
Eine Übertragung von Anschlagkräften kann über Keilflächen erfolgen; die
Festlegung und Begrenzung des verstellbaren Anschlages erfolgt bevorzugt durch Begrenzung der Relativbewegung der Keilelemente in axialer Richtung. Dadurch kann im Falle einer stufenlosen Verstellung ein stufenlos einstellbarer Drehwinkel in einer stufenlos einstellbaren Gesamthöhe des ersten Keilelements und des zweiten Keilelements mittels schrägen Flächen erfolgen.
Die Gesamthöhe lässt sich vorzugsweise stufenlos durch die
Begrenzungseinrichtung fixieren. Die Begrenzungseinrichtung kann insbesondere eine Klemmeinrichtung aufweisen, die die beiden Keilelemente miteinander verklemmen. Vorzugsweise ist mindestens eine Klemmschraube vorgesehen. Durch die schrägen Flächen wird eine quasi formschlüssige tangentiale Abstützung zwischen den beiden Keilelementen erreicht.
Das an einem Basisteil - z.B. Bauteil der Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung, wie vorzugsweise Gehäuseteil oder dergleichen - zu befestigende erste Keilelement kann durch einen formschlüssigen Eingriff sehr fest fixiert werden. In bevorzugten Ausgestaltungen kann auch dieser formschlüssige Eingriff zwischen dem Bauteil und dem ersten Keilelement einstellbar sein. Zum Beispiel könnte eine Grobeinstellung der Winkellage des Anschlags der Drehanschlagseinrichtung über eine stufenweise Verstellung in dem Formeingriff zwischen dem ersten Keilelement und dem Bauteil erfolgen und eine - vorzugsweise stufenlose - Feineinstellung der Lage des Anschlages über eine Verschiebung der beiden Keilelemente in tangentialer Richtung bzw.
Umfangsrichtung und Fixierung der Keilelemente in dieser Lage erfolgen. Der Formschluss zwischen dem Bauteil und dem ersten Keilelement kann durch unterschiedliche Eingreifeinrichtungen erfolgen. Denkbar sind eine Verzahnung oder eine Lochreihe an einem der beiden zu fixierenden Elemente - Bauteil und erstes Keilelement - und eine komplementäre Reihe von Vorsprüngen an dem anderen Element.
Durch Wahl des schrägen Winkels der schrägen Keilflächen kann man auch eine Selbsthemmung der Keilelemente gegen Lösung in Gegendrehrichtung erreichen.
Vorteile von bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung sind eine Endlagen- Einstellung von um eine Drehachse drehenden Antriebs- oder Getriebeelementen, wie z.B. Drehhebel oder dergleichen, durch eine geringe Anzahl sehr
kostengünstiger Bauteile anstelle von teuren Endlagenschaltern oder
Absolutwertgebern oder anstelle von filigranen Klemmlösungen. Insbesondere sind durch die beiden Keilelemente und die Begrenzungseinrichtung lediglich drei kostengünstige Bauteile notwendig. Soll eine Drehbegrenzung in zwei Richtungen durch das Vorsehen von zwei Anschlägen erfolgen, wären dann lediglich sechs Bauteile vorzusehen. In bevorzugter Ausgestaltung kann auch eine gegenseitige Führung der
Relativverschiebebewegung zur Feineinstellung des Anschlages zwischen den beiden Keilelementen durch eine sich in Umfangs chtung der Keilelemente ersteckende formschlüssige Führungseinrichtung erfolgen. So kann an einem der beiden Keilelemente eine sich in Umfangshchtung erstreckende Nut und an dem anderen der beiden Keilelemente ein oder mehrere sich in dieser Nut erstreckende Vorsprünge vorgesehen sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Gebäude- oder
Einfriedungsabschlusses am Beispiel eines Drehtores, mit einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung, hier z.B. eines als Knickantrieb ausgebildeten Drehtorantriebes;
Fig. 2 eine Vorderansicht auf den Gebäude- oder Einfriedungsabschluss mit der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung mit einer Drehanschlagseinrichtung zur Begrenzung einer Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements, hier am Beispiel eines einstellbaren Anschlages zum Begrenzen der Drehbewegung eines Gelenkarms des Knickantriebes;
Fig. 4 eine Explosionsansicht der Drehanschlagsantriebseinrichtung; und
Fig. 5 einen Schnitt durch die Drehanschlagseinrichtung entlang der
Umfangsrichtung in an einem Bauteil der Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung montiertem Zustand. In den Fig. 1 und 2 ist ein Gebäude- oder Einfriedungsabschluss 10 mit einem Flügel 12 und eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 zum automatischen Antreiben des Flügels 12 gezeigt. Die Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 hat eine Drehanschlagseinrichtung 16 zum Begrenzen einer Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements 18 der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14.
Der Gebäude- oder Einfriedungsabschluss 10 ist in dem dargestellten Beispiel als Drehtor 20 ausgebildet. Das Drehtor 20 hat als Flügel 12 einen Drehtorflügel 22, der um eine seitliche Hochachse 24 drehbar bzw. schwenkbar an einer
feststehenden Basis 26 angelenkt ist.
Die Basis 26 ist beispielsweise ein Pfosten 28, an dem der Drehtorflügel 22 mittels hier nicht näher dargestellten Torscharnieren, die die seitlich an dem Drehtorflügel 22 vorzusehende Hochachse 24 definieren, angelenkt ist. Das Drehtor 20 hat weiter als Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 einen Drehtorantrieb 30 mit einem Motorantriebsaggregat 32, dessen Drehbewegung mittels des Antriebs- oder Getriebeelements 18 auf den Drehtorflügel 22
übertragen wird.
Das Motorantriebsaggregat 32 weist ein Gehäuse 34 auf. Das Gehäuse 34 weist ein Basisteil 36 und eine Haube 38 auf.
Die Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14 ist in dem dargestellten Beispiel als Knickarmantrieb 40 ausgebildet, der einen ersten
Gelenkhebel oder Gelenkarm 42 und einen zweiten Gelenkhebel oder Gelenkarm 44 aufweist.
Der erste Gelenkarm 42 ist mit einem ersten Ende 46 an eine Abtriebswelle 48 des Motorantriebsaggregats 32 angeschlossen, so dass der erste Gelenkarm 42 um eine als erste Drehachse 50 wirkende Mittelachse der Abtriebswelle 48 drehend antreibbar ist. An dem zweiten Ende 52 des ersten Gelenkarmes 42 ist das erste Ende 54 des zweiten Gelenkarms 44 um eine zweite Drehachse 58 relativ zu dem ersten
Gelenkarm 42 drehbar angelenkt. Das zweite Ende 56 des zweiten Gelenkarms 44 ist mittelbar oder unmittelbar mittels eines Torflügelanschlussbeschlages 60 oder dergleichen um eine dritte Drehachse 62 schwenkbar an den Flügel 12
angeschlossen.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 dient zur Begrenzung der um eine der
Drehachsen 50, 58, 62 erfolgenden relativen Drehbewegung zwischen
entsprechenden Antriebs- oder Getriebeelementen 18, die z.B. durch je einen der Gelenkarme 42, 44, das Basisteil 36 und/oder den Flügel 12 gebildet sein können.
Im Folgenden wird die Drehanschlagseinrichtung 16 am Beispiel einer Anbringung der Drehanschlagseinrichtung 16 im Bereich der ersten Drehachse 50 zur
Begrenzung der um die erste Drehachse 50 erfolgenden Drehbewegung zwischen Basisteil 36 und dem ersten Gelenkarm 42 beschrieben.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 ist näher in den Fig. 3 bis 5 dargestellt.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 weist ein erstes Keilelement 70, ein zweites Keilelement 72 und eine Begrenzungseinrichtung 74 auf.
Das erste Keilelement 70 dient zum formschlüssigen Festlegen der
Drehanschlagseinrichtung 16 an einem der beiden Elemente, deren
Relativdrehung zueinander begrenzt werden soll. Das zweite Keilelement 72 dient zum Bereitstellen eines Anschlages 76 für das andere der beiden Elemente, deren Relativdrehbewegung begrenzt werden soll.
Die beiden Keilelemente 70, 72 weisen Keilflächen 78, 80 - schräge Flächen - auf, mit denen die beiden Keilelemente 70, 72 im montierten Zustand aufeinander liegen. Die beiden Keilelemente 70, 72 sind durch Verschiebung entlang der Keilflächen 78, 80 in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse 50 der zu begrenzenden Drehbewegung relativ zueinander verschiebbar. Bei Verschiebung ändert sich die„Gesamthöhe", d.h. die Erstreckung der Kombination der beiden Keilelemente 70, 72 in axialer Richtung bezüglich der Drehachse 50 der zu begrenzenden Drehbewegung. Die Begrenzungseinrichtung 74 dient zur
Begrenzung der Relativbewegung des ersten Keilelements 70 und des zweiten Keilelements 72 in dieser axialen Richtung.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Begrenzungseinrichtung 74 eine Klemmeinrichtung 82 auf, mittels der das erste Keilelement 70 und das zweite Keilelement 72 durch Aufeinanderpressen der an dem ersten Keilelement 70 angeordneten ersten Keilfläche 78 und der an dem zweiten Keilelement 72 angeordneten zweiten Keilfläche 80 zueinander fixiert werden. Die
Klemmeinrichtung 82 weist beispielsweise eine Klemmschraube 84 auf.
Im Folgenden werden die einzelnen Teilelemente 70, 72, 74 der
Drehanschlagseinrichtung 16 anhand der Darstellung in Fig. 4 näher erläutert.
Das erste Keilelement 70 und das zweite Keilelement 72 sind als
Kreisbogensegmente ausgebildet. Die erste Keilfläche 78 und die zweite Keilfläche 80 erstrecken sich in Umfangsrichtung. Eine der beiden Keilflächen 78, 80 weist eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Führungsnut 86 auf, während die andere der beiden Keilflächen 78, 80 eine sich in die Führungsnut 86 zum Führen einer relativen Verschiebung der Keilelemente 70, 72 in Umfangsrichtung eingreifende Führungsvorsprungsausbildung 88 aufweist. Dadurch sind die Keilelemente 70, 72 bei gelöster Klemmeinrichtung 82 in Umfangsrichtung verschiebbar, durch den Formschluss - nach Art Nut und Feder - zwischen Führungsnut 86 und Führungsvorsprungsausbildung 88 jedoch an einer
Versetzung oder Verlagerung in Radialrichtung gehindert.
Das erste Keilelement 70 weist weiter eine Vorsprungsausbildung 90 zum formschlüssigen Eingreifen in eine komplementär ausgebildete
Rücksprungsausbildung 92 an dem Basisteil 36 auf. Beispielsweise ist die Vorsprungsausbildung 90 mit mehreren Vorsprüngen 94 versehen, während das Basisteil 36 eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Reihe von komplementären Rücksprüngen 96 zur Aufnahme der Vorsprünge 94 aufweist. Die Vorsprünge 94 sind beispielsweise als Haltedome 98 ausgebildet, während die Rücksprünge 96 durch eine Reihe von Sackbohrungen 100 gebildet sind.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist am Bauteil 36 eine sich um die Drehachse 50 herum erstreckende Reihe von Rücksprüngen 96 vorgesehen, deren stets gleicher Abstand dem Abstand zwischen den Vorsprüngen 94 entspricht. Zum Beispiel ist mittig zwischen jedem Paar Rücksprünge 96 eine Befestigungseinrichtung 122 - z.B. Gewindebohrung - zur Befestigung der Klemmeinrichtung 82 vorgesehen.
Das erste Keilelement 70 ist beispielsweise als Unterleg-Keilsegment 102 ausgebildet. Es weist eine Durchgangsöffnung zum Durchführen der
Klemmschraube 84 zwischen den Haltedomen 98 auf.
In einer nicht dargestellten weiteren alternativen Ausgestaltung sind an dem ersten Keilelement anstelle der Haltedome 98 und an dem Basisteil anstelle der
Sackbohrungen 100 komplementäre Verzahnungen vorgesehen. Allgemein ist hier eine formschlüssige Erfassungseinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise in gröberen Stufen einstellbar ist, so dass das Unterleg-Keilsegment 102 in seiner groben Winkellage um die Drehachse 50 der zur begrenzenden Drehbewegung in seiner Lage einstellbar ist und dort formschlüssig zu befestigen ist.
Das zweite Keilelement 72 ist beispielsweise als Anschlag-Keilsegment 1 10 ausgebildet. Es weist eine sich in einer radialen Richtung und einer axialen
Richtung erstreckende Anschlagfläche 1 12 zum Bilden des Anschlages 76 auf. Die Anschlagfläche 1 12 weist vorzugsweise eine der Kontur eines Anschlagbereichs des in seiner Drehbewegung zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements 18 angepasste Form auf. In dem dargestellten Beispiel weist, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, der hier als Beispiel für das zu begrenzende Antriebs- oder Getriebeelement 18 herangezogene erste Gelenkarm 42 mit Abstand zu der ersten Drehachse 50 einen zu dem Basisteil 36 hin vorstehenden runden Anschlagstift 1 18 auf, der gegen die Anschlagfläche 1 12 anschlägt. Entsprechend ist die Anschlagfläche 1 12 in dem hier dargestellten Beispiel gerundet ausgebildet. Hierdurch wird ein
selbstzentrierender und formschlüssiger Anschlag 76 erreicht.
Weiter weist in dem dargestellten Beispiel das zweite Keilelement 72 ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch 120 zum Durchführen der
Klemmschraube 84 auf. Die Strecke, um die die beiden Keilelemente 70, 72 zueinander in Umfangsrichtung verschiebbar sind, lässt sich durch die Länge des Langloches 120 und/oder durch die Länge der Führungsnut 86 - siehe hierzu Fig. 5 - bestimmen. Vorzugsweise ist diese Strecke gleich oder größer dem Abstand zwischen den Vorsprüngen 94 und Rücksprüngen 96 der Vorsprungs- Rücksprungsausbildungen 90, 92.
Die Drehanschlagseinrichtung 16 ermöglicht einen stufenlos einstellbaren
Anschlag 76 für rotierende Bauteile, wie z.B. Antriebs- oder Getriebeelemente 18 einer Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung 14, wie z.B. dem in den Figuren dargestellten Drehtorantrieb 30 oder aber auch einem hier nicht näher dargestellten Drehtürantrieb zum Antreiben einer entsprechenden Gebäudetür. Dabei wird ein keilförmiges Anschlag-Keilsegment 1 10 mit seiner Schräge - zweite Keilfläche 80 - durch das in der Drehbewegung zu begrenzende Antriebs- oder Getriebeelement 18 gegen die Schräge - erste Keilfläche 78 - eines mittels
Verzahnung oder Vorsprung-Rücksprung-Ausbildung 90, 92 fixierten Unterleg- Keilsegments 102 gepresst. Durch eine fest angezogene Klemmschraube 84 ist die Gesamthöhe der Keilsegmente 102, 1 10 so begrenzt, dass der an dem Anschlag- Keilsegment 1 10 ausgebildeter Anschlag 76 entlang der Schrägen - Keilflächen 78, 80 - nicht in Höhenrichtung, d.h. in Richtung der Drehachse 50 der zu begrenzenden Drehbewegung, gleiten kann. Dadurch ist die Position des
Anschlages 76 fixiert, und die Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements 18, wie beispielsweise einem Hebel oder einem Gelenkarm 42, ist an dieser Position begrenzt.
Die Gesamthöhe der Keilelemente 70, 72 bzw. der Keilsegmente 102, 1 10 kann während eines lastfreien Einstellvorganges durch stufenloses Hineindrehen oder Herausdrehen der Klemmschraube 84 stufenlos festgelegt und durch Festdrehen der Klemmschraube 84 fixiert werden. Der Schrägenwinkel ist so gewählt, dass zusammen mit der Reibung ein unbeabsichtigtes Lösen der Keilelemente 70, 72 in Gegendrehrichtung nicht möglich ist. Einen passenden Schrägenwinkel - Winkel der Keilflächen 78, 80 relativ zur axialen bzw. Umfangsrichtung - kann der Fachmann durch wenige Versuche in Abhängigkeit von den verwendeten
Materialien der Keilelemente 70, 72 leicht herausfinden.
Die Keilelemente 70, 72 sind für die rotatorische Bewegungsbegrenzung als Kreissegmente ausgeführt und durch eine Nut-Feder-Kombination - Führungsnut 86 und Führungsvorsprungsausbildung 88 - radial geführt. Die Keilflächen 78, 80 sind entsprechend als Schraubenflächen ausgebildet.
Dadurch lässt sich eine zuverlässige, formschlüssige und stufenlos einstellbare Begrenzung des Drehwinkels eines Drehhebels, eines Gelenkarms oder eines sonstigen Antriebs- oder Getriebeelements eines Antriebs für Türen oder Tore erreichen.
Eine bevorzugte Verwendung der Drehanschlagsvorrichtung 16 umfasst die Begrenzung der Drehbewegung eines Antriebs- oder Getriebeelements für Drehtüren oder Drehtore 20. Z.B. sollte die Drehbewegung eines Drehhebels eines Knickarmantriebs 40 oder eines Gleitarmantriebs (ein Arm mit Verschiebeführung) begrenzt werden, um den Flügel 12 in der TOR-ZU-Position bzw. TÜR-ZU-Position festzuhalten und damit der Antrieb nicht über diese ZU-Position hinwegfährt.
Durch einen festen Anschlag 76 kann außerdem eine Kraftabschaltung des Antriebs bei Erreichen der Endposition aufgrund Erfassen eines erhöhten Antriebskraft bei Erreichen des Anschlags 76 realisiert werden. Endschalter sind somit entbehrlich.
Bezugszeichenliste:
10 Gebäude- oder Einfriedungsabschluss
12 Flügel
14 Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung
16 Drehanschlagseinrichtung
18 Antriebs- oder Getriebeelement
20 Drehtor
22 Drehtorflügel
24 Hochachse
26 Basis
28 Pfosten
30 Drehtorantrieb
32 Motorantriebsaggregat
34 Gehäuse
36 Basisteil
38 Haube
40 Knickarmantrieb
42 erster Gelenkarm
44 zweiter Gelenkarm
46 erstes Ende des ersten Gelenkarms
48 Abtriebswelle
50 erste Drehachse
52 zweites Ende des ersten Gelenkarms
54 erstes Ende des zweiten Gelenkarms
56 zweites Ende des zweiten Gelenkarms
58 zweite Drehachse
60 Torflügelanschlussbeschlag
62 dritte Drehachse
70 erstes Keilelement
72 zweites Keilelement
74 Begrenzungseinrichtung
76 Anschlag 78 erste Keilfläche
80 zweite Keilfläche
82 Klemmeinrichtung
84 Klemmschraube
86 Führungsnut
88 Führungsvorsprungsausbildung
90 Vorsprungsausbildung
92 Rücksprungsausbildung
94 Vorsprung
96 Rücksprung
98 Haltedom
100 Sackbohrung
102 Unterleg-Keilsegment
108 Durchgangsöffnung
1 10 Anschlag-Keilsegment
1 12 Anschlagfläche
1 18 Anschlagstift
120 Langloch
122 Befestigungseinrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Drehanschlagseinrichtung (16) für eine Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14) zur Begrenzung einer um eine Drehachse (50) erfolgenden Drehbewegung eines Antriebs- oder Get ebeelements (18) der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebseinrichtung (14), wobei die Drehanschlagseinrichtung (16) umfasst:
ein erstes Keilelement (70), das an ein Bauteil der Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) formschlüssig befestigbar ist und eine erste Keilfläche (78) zur Anordnung in Umfangshchtung bezüglich der
Drehachse (50) des zu begrenzenden Antriebs- oder Getriebeelements (18) aufweist,
ein zweites Keilelement (72), das eine zweite Keilfläche (80) zum Erfassen der ersten Keilfläche (78) aufweist, mit aufeinanderliegender erster und zweiter Keilfläche (78, 80) in Umfangshchtung verschiebbar an dem ersten Keilelement (70) anzuordnen ist und eine Anschlagfläche (1 12) zur Anordnung in einer radialen und/oder axialen Richtung bezüglich der Drehachse (50) aufweist, um die
Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18) zu begrenzen, und eine Begrenzungseinrichtung (74) zur wählbar einstellbaren Begrenzung einer Relativbewegung des ersten und des zweiten Keilelements (70, 72) in der axialen Richtung.
2. Drehanschlagseinrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehanschlagseinrichtung (16) stufenlos einstellbar ausgebildet ist.
3. Drehanschlagseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Keilelement (70, 72) stufenlos in Umfangsrichtung verschiebbar einstellbar sind und die Begrenzungseinrichtung (74) in Axialrichtung stufenlos einstellbar ist.
4. Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Begrenzungseinrichtung (74) ein Klemmelement zum Verklemmen der mit den Keilflächen (78, 80) aufeinanderliegenden Keilelemente (70, 72) aufweist.
5. Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eines der Keilelemente (70, 72) als keilförmiges
Kreisbogensegment ausgebildet ist.
6. Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Keilelement (72) ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch (120) zum Durchgreifen der Begrenzungseinrichtung (74) aufweist.
7. Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Keilelement (70) an einer an das Bauteil zu befestigenden Seite wenigstens einen Vorsprung (94) und/oder Rücksprung (96) oder mehrere
Vorsprünge und/oder Rücksprünge zum formschlüssigen Eingriff an dem Bauteil aufweist.
8. Drehanschlagseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Keilelemente (70, 72) an einander zuzuwendenden Seiten zueinander komplementäre, sich in Umfangsrichtung erstreckende Vorsprung/Rücksprung- Ausbildungen (90, 92) zum formschlüssigen derartigen Ineinandergreifen aufweisen, dass eine Relativverschiebung in Umfangsrichtung zur Anschlagsverstellung möglich ist, eine Verschiebung in radialer Richtung aber begrenzt ist.
9. Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) mit einem drehbeweglich um eine Drehachse (50, 58) auf einer Kreisbahn antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelement (18) und einer Drehanschlagseinrichtung (16) nach einem der voranstehenden Ansprüche zur einstellbaren Begrenzung der
Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18).
10. Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 9, ausgebildet als Drehtor- oder Drehtürantrieb (30) zum Antreiben eines um eine seitliche Hochachse (24) schwenkbar angelenkten Drehtor- oder
Drehtürflügels (22).
1 1 . Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 10, ausgebildet als Knickarmantrieb (40) mit einem drehend
angetriebenen ersten Gelenkarm (42) und einem schwenkbar mit dem ersten Gelenkarm (42) verbundenen zweiten Gelenkarm (44), wobei der erste (42) oder der zweite Gelenkarm (44) das durch die Drehanschlagseinrichtung (16) begrenzte Antriebs- oder Getriebeelement (18) bilden.
12. Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Gelenkarm (42) mit einem dem zweiten Gelenkarm (44)
abgewandten Ende an einer um eine Drehachse (50) drehenden Abtriebswelle (48) eines Motorantriebsaggregats (32) angeschlossen ist und wobei die
Drehanschlagseinrichtung (16) zwischen dem Motorantriebsaggregat (32) und dem ersten Gelenkarm (42) zur Begrenzung der Drehbewegung des ersten Gelenkarms (42) um die Drehachse (50) angeordnet ist.
13. Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Basisteil (36) oder ein Gehäuse (34) des
Motorantriebsaggregats (32) ist und das erste Keilelement (70) formschlüssig in Vorsprünge (94) und/oder Rücksprünge (96) an dem Basisteil (36) oder Gehäuse (34) eingreift.
14. Gebäude- oder Einfriedungsabschluss (10) mit einem Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel (12) und einer Gebäude- oder
Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung (14) zum automatischen Antreiben des Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügels (12) mittels eines motorisch um eine Drehachse (50, 58, 62) antreibbaren Antriebs- oder Getriebeelements (18) und einer Drehanschlagseinrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Begrenzung der Drehbewegung des Antriebs- oder Getriebeelements (18).
15. Gebäude- oder Einfriedungsabschluss (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
dass der Gebäude- oder Einfriedungsabschlussflügel (12) ein Flügel (22) eines Drehtors (20) oder einer Drehtür ist, der mittels Scharnieren, Türbändern oder zu einer Seite hin angeordneten Drehzapfen um eine seitliche Hochachse (24) drehbar an einem Rahmen oder Pfosten (28) angelenkt ist und
dass die Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinrichtung ein Knickarmantrieb (40) mit einem ersten Gelenkarm (42) und einem zweiten Gelenkarm (44) ist, die an einander zugewandten Enden miteinander gelenkig verbunden sind, wobei wenigstens einer der Gelenkarme (42, 44) durch die Drehanschlagseinrichtung (16) in einer Drehbewegung begrenzt ist.
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